特開 2024-9649 下げ搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024009649

(43)【公開日】2024-01-23

(54)【発明の名称】下げ搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20240116BHJP

【ＦＩ】

A47G23/08 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022111336

(22)【出願日】2022-07-11

(71)【出願人】

【識別番号】390010319

【氏名又は名称】株式会社石野製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100099357

【弁理士】

【氏名又は名称】日高 一樹

(74)【代理人】

【識別番号】100105418

【弁理士】

【氏名又は名称】平野 聖

(72)【発明者】

【氏名】石野 晴紀

(72)【発明者】

【氏名】松井 智史

(72)【発明者】

【氏名】北村 鉄治

【テーマコード（参考）】

3B115

【Ｆターム（参考）】

3B115AA22

3B115CB07

3B115CB12

(57)【要約】

【課題】客の入れ替え時において飲食済み容器を速やかに回収し、次の客の案内までの時間を短くすることができる下げ搬送装置を提供する。
【解決手段】飲食客エリアＡ側において、外部に露出せずに設置された下げ搬送路１３を備え、各客席の飲食テーブル８の下方には、下げ搬送路１３と連通する開口５０が配され、開口５０が飲食テーブル８の天板８０により開閉可能になっている。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲食物を載置した容器を厨房側から飲食客側に搬送させる搬送装置とともに設置され、複数の前記容器を収容可能な箱体を前記厨房側に回収する下げ搬送装置であって、
前記飲食客側において、外部に露出せずに設置された下げ搬送路を備え、各客席の飲食テーブルの下方には、前記下げ搬送路と連通する投入口が配され、
前記投入口が前記飲食テーブルの天板により開閉可能になっていることを特徴とする下げ搬送装置。

【請求項2】

前記飲食テーブルの下方には、前記下げ搬送路と交わる連通路が延設されており、前記投入口は前記連通路に上方から連通していることを特徴とする請求項１に記載の下げ搬送装置。

【請求項3】

前記飲食テーブルの天板を施錠する施錠装置を更に備え、前記施錠装置の解錠に基づき当該施錠装置が属する前記下げ搬送路の駆動が停止されることを特徴とする請求項１に記載の下げ搬送装置。

【請求項4】

前記下げ搬送路は、前記飲食テーブルの天板を開く動作に基づき駆動が停止されることを特徴とする請求項１に記載の下げ搬送装置。

【請求項5】

前記下げ搬送路は、前記連通路から前記箱体が移載される際に、当該連通路からの進路に少なくとも前記箱体１つ分のスペースを確保して駆動が停止されることを特徴とする請求項２に記載の下げ搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲食済みの容器を厨房側に回収する下げ搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、回転寿司と称されている寿司店には、クレセントチェーンコンベアによって飲食物が循環搬送される循環搬送路や、個別に注文した飲食物が直接搬送される注文搬送路を備え、厨房エリアから飲食客エリアまで、人手を必要とせずに飲食物を提供できるようになっている。このように飲食物の提供に人手を必要としない飲食店でも、飲食済みの食器などは店員が厨房側に戻すことが一般的であった。

【0003】

そこで、近年では上記のような飲食物搬送装置において、飲食客が飲食した後の飲食済みの食器などを、客席から厨房エリアまで搬送させることができる下げ搬送装置の普及も進んでいる（特許文献１参照）。詳しくは、搬送路（ここでは循環搬送路）に沿って外部に露出せずに設置された下げ搬送コンベアと、その下げ搬送コンベアに向けて食器を投入する投入口とを備えており、投入口から投入された食器が下げ搬送コンベアを介して厨房側に回収されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

特許第４７６１２６８号公報（第４頁、第１図）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の上記特許文献に記載の下げ搬送装置は、下げコンベアに向けて食器を投入する投入口の位置が限定された場所に設けられているので、客の入れ替え時において店員は飲食済み容器を投入口まで運ぶ手間があるため、複数の客席にて同様のタイミングで片付け作業を行う必要がある場合には、投入口まで何度も往復しなければならず、次の客の案内までの時間が長くなってしまうという問題があった。

【0006】

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、客の入れ替え時において飲食済み容器を速やかに回収し、次の客の案内までの時間を短くすることができる下げ搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するために、本発明の下げ搬送装置は、
飲食物を載置した容器を厨房側から飲食客側に搬送させる搬送装置とともに設置され、複数の前記容器を収容可能な箱体を前記厨房側に回収する下げ搬送装置であって、
前記飲食客側において、外部に露出せずに設置された下げ搬送路を備え、各客席の飲食テーブルの下方には、前記下げ搬送路と連通する投入口が配され、
前記投入口が前記飲食テーブルの天板により開閉可能になっていることを特徴としている。
この特徴によれば、使用済みの容器が収容された箱体を各客席から下げ搬送路に投入することができ、迅速に片付け作業を行え、かつ下げ搬送路に連通する投入部の開口は飲食テーブルの天板により閉塞されることから、飲食中の飲食客には下げ搬送装置の存在を隠蔽することができ、衛生管理を行いやすく、かつ美観に優れる。

【0008】

前記飲食テーブルの下方には、前記下げ搬送路と交わる連通路が延設されており、前記投入口は前記連通路に上方から連通していることを特徴としている。
この特徴によれば、連通路に予め配置しておいた箱体に対して、投入口を通じて使用済みの容器を収容させることができ、片付け作業を効率よく行うことができる。

【0009】

前記飲食テーブルの天板を施錠する施錠装置を更に備え、前記施錠装置の解錠に基づき当該施錠装置が属する前記下げ搬送路の駆動が停止されることを特徴としている。
この特徴によれば、下げ搬送路に箱体を移載させる際に同じ下げ搬送路に面する他の客席から搬送された箱体と干渉することを防止できる。

【0010】

前記下げ搬送路は、前記飲食テーブルの天板を開く動作に基づき駆動が停止されることを特徴としている。
この特徴によれば、下げ搬送路に箱体を移載させる際に複数の客席から搬送された箱体との干渉が防止される。

【0011】

前記下げ搬送路は、前記連通路から前記箱体が移載される際に、当該連通路からの進路に少なくとも前記箱体１つ分のスペースを確保して駆動が停止されることを特徴としている。
この特徴によれば、別の客席から搬送される箱体で、連通路から下げ搬送路への進路が塞がれることがない。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施例に係る下げ搬送装置を備える自動化設備全体と、循環搬送路を示す平面図である。

【図2】注文搬送装置を示す平面図である。

【図3】下げ搬送装置を示す平面図である。

【図4】飲食客エリアにおける循環搬送路、注文搬送装置、下げ搬送装置の上下位置関係を示す断面図である。

【図5】回収ボックスを示す斜視図である。

【図6】飲食テーブルを示す斜視図である。

【図7】飲食テーブルの扉を開け、開口から連通路が露出した状態を示す斜視図である。

【図8】連通路から下げ搬送路に回収ボックスが押し込まれた状態を示す斜視図である。

【図9】確認画面が表示されたディスプレイ装置を示す図である。

【図10】カメラマップ画面が表示されたディスプレイ装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明に係る下げ搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。

【実施例0014】

実施例に係る下げ搬送装置につき、図１から図１０を参照して説明する。図１は、本発明の下げ搬送装置である自動化設備１が設置された飲食店設備を示すイメージ図である。自動化設備１は、例えば店員Ｈ１が飲食物を調理したり、店員Ｈ２が食器の洗い作業を行う厨房エリア（厨房側）Ｃと客が飲食を行う飲食客エリア（飲食客側）Ａとに亘って設けられる循環搬送路２、注文搬送装置（搬送装置）４（図２参照）、同様に厨房エリアＣと飲食客エリアＡとに亘って設けられる下げ搬送装置７（図３参照）、を備えている。尚、図１では、飲食客エリアＡにて循環搬送路２の形状に沿って上方に配されるルーフＲ（図４参照）を省略して図示してある。

【0015】

厨房エリアＣと飲食客エリアＡは、隔壁３により仕切られている。飲食客エリアＡには、隔壁３を貫通して配置されるクレセントチェーンコンベアより成る循環搬送路２が無端状に設けられている。循環搬送路２は平面視Ｅ型を成している。

【0016】

また、図２に示されるように、飲食客エリアＡには、互いに並設される３列の注文搬送路５（５Ａ、５Ｂ、５Ｃ）が、厨房エリアＣから所定間隔離間して隔壁３を貫通して配置され、これら注文搬送路５Ａ、５Ｂ、５Ｃに直交して、客席を構成する飲食テーブル８が設けられている。このうち注文搬送路５Ｂには、その幅方向の両側に飲食テーブル８が設けられている。また、このうち注文搬送路５Ａ、５Ｃの幅方向の一方側には、これら注文搬送路５Ａ、５Ｃに沿って客席カウンタ６が設けられている。

【0017】

循環搬送路２には、厨房エリアＣ側で皿などの飲食容器が載置され、飲食客エリアＡ側にて各客席（飲食テーブル８，客席カウンタ６の各席）に亘って飲食物が循環される。注文搬送路５Ａ、５Ｂ、５Ｃは、厨房エリアＣ側で互いの端部が近接して配置されており、厨房側の店員（例えばＨ１）によって、飲食物が載せられた皿やコップなどが走行体（図示せず）に載置されて各客席まで搬送されるようになっている。

【0018】

また、飲食客エリアＡの客席から飲食物の注文を受けると、飲食物は厨房エリアＣにおいて調理された後、走行体に載置され注文搬送装置４により当該客席まで搬送される。

【0019】

飲食物が載置された走行体は、３本の注文搬送路５Ａ、５Ｂ、５Ｃのいずれかに移載され、飲食客エリアＡの客席まで走行される。飲食物が載せられた皿やコップなどの容器は、客席で客によって走行体から直接取り出され、飲食物を搬送した後の走行体は厨房エリアＣ側に帰還する。尚、走行体の上に配膳盆などを載置させ、この配膳盆ごと取り出される構成でもよい。

【0020】

図３に示されるように、厨房エリアＣと飲食客エリアＡとに亘って設けられる下げ搬送装置７は、飲食テーブル８と客席カウンタ６とに沿って平面視Ｅ型を成している。

【0021】

図４に示されるように、下げ搬送装置７は、循環搬送路２及び注文搬送装置４の下方に、これらの形状に沿って配設されている。尚、図４では、注文搬送路５Ａの部分の一部断面図であり、注文搬送路５Ｂ、５Ｃについても循環搬送路２及び注文搬送装置４と下げ搬送装置７との位置関係は同様である。

【0022】

注文搬送路５Ａ、５Ｂ、５Ｃは、箱型に構成された支持枠２０の上面に敷設されており、また支持枠２０の上面から起立する支持フレーム２１には、注文搬送路５Ａ、５Ｂ、５Ｃの上方に所定間隔離間して循環搬送路２が敷設されている。

【0023】

そして、注文搬送路５Ａが敷設される支持枠２０の内部空間Ｓ１に下げ搬送装置７を構成する下げ搬送路１３Ａが敷設されている。同様に、注文搬送路５Ｂ、５Ｃの下方における支持枠２０の内部空間Ｓ１には下げ搬送路１３Ｂ，１３Ｃがそれぞれ敷設されている。

【0024】

下げ搬送路１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ）は、厨房エリアＣ側から延びて回収ボックス２２を往復移動可能なコンベアである。図３に示されるように、下げ搬送装置７は下げ搬送路１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃと、厨房エリアＣ側にて循環搬送路２の下方にて隔壁３に沿うように延設される回収コンベア１２とで構成されている。これら下げ搬送路１３と回収コンベア１２は、それぞれ複数の使用後の容器を収容可能な回収ボックス（箱体）２２の幅よりも若干大きな幅を有しており、これら下げ搬送路１３と回収コンベア１２の長手方向に長手が沿うように載置された回収ボックス２２を回収場所３０まで搬送可能となっている。

【0025】

回収コンベア１２は、基本的に一方向に駆動され、長手方向における一方側（下流側）先端近傍に配設された洗浄のための回収場所３０に回収ボックス２２を搬送するようになっている。

【0026】

下げ搬送路１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃの厨房エリアＣ側の端部、つまり回収コンベア１２との交差箇所には、各下げ搬送路１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを構成する搬送手段であるコンベア２３（２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ）の駆動から縁切りされた複数のローラとストッパー装置（図示略）からなる待機部２４（２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃ）が設けられている。待機部２４Ａ，２４Ｂ，２４Ｃには、回収ボックス２２を回収コンベア１２に移載させる移載装置である移載ローラ２７が備えられている。

【0027】

図４に示されるように、各客席では、飲食テーブル８は循環搬送路２と注文搬送路５Ａよりも低い位置にあり、客は循環搬送路２や注文搬送路５Ａを搬送される飲食物を飲食テーブル８側にスムーズに取り出すことができる。

【0028】

図５に示されるように、回収ボックス２２は、合成樹脂により形成され、幅約４０ｃｍ、長さ約５５ｃｍ、高さ２０ｃｍほどの上部に開口を有する矩形の箱状体である。回収ボックス２２にはＲＦＩＤタグ３１が取り付けられている。尚、回収ボックス２２にそれぞれ設けられる識別情報についてはＲＦＩＤタグに限らず、リーダとの組み合わせに対応する他の識別子であってもよい。

【0029】

飲食テーブル８の天板８０は、循環搬送路２側が基部８０ｂと分割されており、この分割された部分が循環搬送路２側に設けられたヒンジ（図示略）を中心に回動となっており、後述する開口５０（図７，８参照）の扉８０ａを構成している。

【0030】

図４と図８とに示されるように、飲食テーブル８の天板８０の下方には、下げ搬送路１３Ａに直交する連通路Ｓ２が形成されている。連通路Ｓ２は、回収ボックス２２の長さ寸法と高さ寸法よりも大きな開口断面積で下げ搬送路１３Ａが敷設される支持枠２０内の内部空間Ｓ１に連通している。また、連通路Ｓ２の上方には、回収ボックス２２の幅寸法と長さ寸法よりも大きな開口断面積の開口５０が形成されており、この開口５０を通して連通路Ｓ２の底面３４に回収ボックス２２を載置させることができる。

【0031】

図７と図８に示されるように、連通路Ｓ２は、支持枠２０に対して幅方向から直交する上方に開口する上向きのコ字状部材２５で形成されている。このコ字状部材２５は天板８０の扉８０ａよりも先端側の基部８０ｂを支持する構造材２６と支持枠２０とに架設されている。前述の開口５０はコ字状部材２５の上方の開口により構成されている。

【0032】

図４と図８に示されるように、連通路Ｓ２の底面３４には、下げ搬送路１３Ａに向けて複数本のレール２９が延設され、これらレール２９の上面は平滑面となっている。回収ボックス２２は連通路Ｓ２のレール２９に載置された状態から、下げ搬送路１３Ａに向けて押し込まれることで、連通路Ｓ２から下げ搬送路１３Ａに移載される。ここで、レール２９の上面は平滑面であるため、連通路Ｓ２に載置された回収ボックス２２が連通路Ｓ２に沿って下げ搬送路１３Ｂまでスライド移動させ易くなっている。

【0033】

詳しくは図示しないが、扉８０ａは注文搬送路５Ａ方向に９０度よりも大きく回動させることで跳ね上げたまま保持され、開口５０を開いた状態を維持できるようになっている。すなわち、連通路Ｓ２に回収ボックス２２を載置した状態で、天板８０の基部８０ｂ側から開口５０を介して飲食物の容器を回収ボックス２２に収容させることができる。

【0034】

開口５０は、各飲食テーブル８に形成され、それぞれの飲食テーブル８毎に片付け作業を行うことができる。また、ここでは図示しないが客席カウンタ６にも１つから複数の扉にて開閉できる開口が形成されており、この開口から回収ボックス２２を下げ搬送装置７に移載させることができる。

【0035】

また、注文搬送路５Ａの先端つまり支持枠２０の各先端部にも、下げ搬送路１３Ａに連通する扉にて開閉できる開口が形成されている。更に、図３に示されるように、飲食客エリアＡと厨房エリアＣとを隔てる隔壁３の所定箇所にも扉（図示略）にて開閉できる開口２８が形成されている。この開口２８から挿入された回収ボックス２２は、回収コンベア１２に直接移載させることができる。

【0036】

下げ搬送路１３の搬送手段であるコンベア２３は、ここでは図示しない駆動モータにより駆動可能となっており、駆動モータはステッピングモータ等であり、コンベア２３上に載置された回収ボックス２２を任意の位置で停止させることできる。また、駆動モータは駆動モータに接続されたコンピュータなどで構成される制御部によって駆動が制御される。

【0037】

図６に示されるように、通常、開口５０は扉８０ａで閉鎖されており、連通路Ｓ２及び下げ搬送路１３Ａ内を通過する回収ボックス２２やコンベア２３Ａ等が客から見えないようになっている。また、扉８０ａは図示しない施錠装置（施錠手段）により施錠されている。

【0038】

図３及び図６から８に示されるように、支持枠２０の上方、ここでは注文搬送路５Ａ（５Ｂ，５Ｃ）の幅方向の側面にそれぞれボタン３５が設置されており、飲食店の店員がボタン３５を操作することで、開口５０を開閉する扉８０ａの施錠装置が解錠され、手動で開閉できるようになる。尚、ボタン３５の位置はどこでもよく、また物理的なボタンではなく、例えば施錠装置に対して店員が所持する通信端末から解錠コマンドを送信する構成であってもよい。これによれば、客によるボタンのご操作等を防止することができる。

【0039】

次いで、飲食が終了した客席の片付け作業時における下げ搬送装置７の利用手順を図６から図９を用いて説明する。尚、図６から図８では、説明の都合上、注文搬送路と循環搬送路２を省略し、支持枠２０のみを図示している。

【0040】

まず、店員は、飲食が終了した客席（ここでは飲食テーブル８）に到着すると、この飲食テーブル８に対応するボタン３５を押下する。ボタン３５は厨房エリアＣ側の制御部に繋がっている。制御部では、各ボタン３５が識別可能となっており、押下されたボタン３５のある客席（例えば客席番号）を把握する。

【0041】

制御部では、押下されたボタン３５がどの下げ搬送路１３Ａ～１３Ｃに属するかを認識可能である。ボタン３５が押下されると、制御部は当該ボタン３５が対応する扉８０ａの施錠装置の解錠を行うともに、当該ボタン３５が属する下げ搬送路１３（ここでは下げ搬送路１３Ｂ）に属するその他全てのボタン３５からの信号に対して、施錠装置の解錠を禁止する処理（解錠禁止処理）を行う。この解錠禁止処理は、後述する特定の条件を満たした場合に解除される。

【0042】

また、制御部は、いずれかのボタン３５が押下され、施錠装置の解錠を行った場合、当該ボタン３５及び施錠装置が属する下げ搬送路１３（ここでは下げ搬送路１３Ｂ）のコンベア２３Ｂを停止処理する。

【0043】

また、連通路Ｓ２には、ＲＦＩＤリーダ３６（図３，図８参照）がそれぞれ設置されており、連通路Ｓ２内に載置された回収ボックス２２のＲＦＩＤタグ３１と通信し、その回収ボックス２２の識別情報を制御部に送信する。

【0044】

店員は施錠装置の解錠が行われたことを確認すると、扉８０ａを開け、開口５０を露出させる。そして、開口５０から連通路Ｓ２へ回収ボックス２２を挿入する（図７参照）。本実施例では、回収ボックス２２は店員が飲食テーブル８まで運搬するものとする。また、飲食テーブル８上の皿などの容器は、連通路Ｓ２に挿入された空の回収ボックス２２に収容させる態様で説明する。尚、飲食テーブル８上に回収ボックス２２を置き、飲食積みの皿などの容器を収容させた状態の回収ボックス２２を連通路Ｓ２に挿入させてもよい。

【0045】

図８に示されるように、次いで店員は、飲食テーブル８上の容器を収容させた状態の回収ボックス２２を連通路Ｓ２から下げ搬送路１３Ｂに押し込み、コンベア２３Ｂに回収ボックス２２を移載させる。

【0046】

連通路Ｓ２と下げ搬送路１３Ｂとの合流地点近傍にはセンサ（検知手段・図４参照）４２がそれぞれ配設されており、このセンサ４２が下げ搬送路１３Ｂへの回収ボックス２２の移載が完了したことを検知したことに基づき、制御部はコンベア２３Ｂの駆動を再開させる。

【0047】

制御部は記憶手段を備え、ボタン３５の識別情報と施錠装置の識別情報と下げ搬送路（１３Ａ～１３Ｃ）の識別情報と、の対応関係が予め記憶されている。また、制御部は、いずれかのセンサ４２が下げ搬送路へ回収ボックス２２の移載が完了したことを検知した場合、このセンサ４２の識別情報と、このセンサ４２が検知した時間情報と、このセンサ４２が属する下げ搬送路（１３Ａ～１３Ｃ）の識別情報とをそれぞれ紐づけて記憶する。

【0048】

制御部は、回収ボックス２２を下げ搬送路１３Ｂの厨房エリアＣ側に搬送し、コンベア２３Ｂの端部から待機部２４Ｂに移載し、図示しないストッパーを動作させて、回収ボックス２２の移動を規制した状態で待機部２４Ｂにて待機させる。

【0049】

次いで制御部は、他の待機部２４Ａ，２４Ｃに他の回収ボックス２２が待機されておらず、かつ他の下げ搬送路１３Ａ，１３Ｃを搬送中の回収ボックス２２がないことが確認できた場合、待機部２４Ｂに設置されたストッパーによる移動規制を解除するとともに、移載装置である移載ローラ２７を駆動させ、待機部２４Ｂにて待機させていた回収ボックス２２を回収コンベア１２に移載させる。

【0050】

一方で制御部は、他の待機部２４Ａ，２４Ｃに他の回収ボックス２２が待機されている場合、または他の下げ搬送路１３Ａ，１３Ｃを搬送中の回収ボックス２２がある場合には、現在待機部２４Ａ，待機部２４Ｂ，２４Ｃに待機中の回収ボックス２２、下げ搬送路１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃを搬送中の回収ボックス２２の時間情報に基づき、時間情報の古いものから順番に回収コンベア１２に移載させる制御を行う。つまり、制御部は、回収コンベア１２において回収位置側（下流側）の先端位置に、その時点で回収位置に回収されていない最も古い時間情報に紐付けられた回収ボックス２２が配置され、そこから順番に上流側に時間情報に基づく順序で回収ボックス２２を整列させる（整列処理）。

【0051】

尚、飲食客エリアＡ側から回収コンベア１２に回収ボックス２２を直接移載させることができる開口５０の扉８０ａの解錠要求については、制御部は全ての下げ搬送路１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃで搬送中の回収ボックス２２がない状態、かつ全ての待機部２４Ａ，待機部２４Ｂ，２４Ｃに待機中の回収ボックス２２がない状態でのみ、解錠を可能とする処理を行う。

【0052】

また、制御部は、いずれかのＲＦＩＤリーダ３６からＲＦＩＤタグ３１の識別情報を受信した場合、ＲＦＩＤタグ３１の識別情報と、このＲＦＩＤリーダ３６の位置情報（識別情報）と、このＲＦＩＤリーダ３６が属する下げ搬送路の識別情報とをそれぞれ紐づけて記憶する。加えて制御部は、記憶した対応関係情報を後述する確認画面３９として厨房エリアＣの回収場所３０の近傍に設置されたディスプレイ装置（表示装置）３８に表示させる。

【0053】

図９に示されるように、ディスプレイ装置３８には、飲食客エリアＡ側から下げ搬送装置７に移載され、回収場所３０にて洗い作業の順番待ち状態となっている回収ボックス２２の現状を確認できる確認画面３９が表示される。

【0054】

確認画面３９には、回収位置に送られる順番と、ＲＦＩＤタグ３１の識別情報と、センサ４２が下げ搬送路への回収ボックス２２の移載が完了したことを検知した時間情報と、ＲＦＩＤリーダ３６の位置情報すなわち客席情報と、当該ＲＦＩＤリーダ３６が属する下げ搬送路の識別情報と、が一覧表示される。

【0055】

制御部は、整列処理によって回収コンベア１２上の回収ボックス２２を時間情報の古いものから順番に整列させており、この配置の順番と確認画面３９の表示の順番とが整合されている。

【0056】

店員は、回収コンベア１２における回収場所３０側（下流側）の先端位置まで搬送された回収ボックス２２から順に回収場所３０である洗い場に取り出して移し、洗い作業を行う。店員は、回収コンベア１２の先端位置から回収ボックス２２を洗い場に取り出した時点で、確認画面３９における先頭、ここでは順番「１」の横に表示される回収済ボタン４１を選択する。確認画面３９では、回収場所３０に送られる順番に表示が整列されており、回収コンベア１２から洗い場に回収ボックス２２を取り出した後、それぞれに表示された回収済ボタン４１が店員により選択されると、選択された行が暗転し、順番が繰り上がって表示が更新される。

【0057】

ディスプレイ装置３８は制御部に対して通信可能であり、回収済ボタン４１が店員により選択されたことを受けた制御部は、回収コンベア１２を駆動させ、回収コンベア１２の先端位置にその時点で最古の回収ボックス２２を搬送する。

【0058】

上述したように、飲食テーブル８において扉解錠用のボタン３５が押下されると、制御部は当該ボタン３５が対応する扉８０ａの施錠装置の解錠を許可するとともに、当該ボタン３５が属する下げ搬送路１３に属するその他全てのボタン３５からの信号に対して解錠禁止処理を行う。

【0059】

解錠禁止処理の解除の条件としては、いずれかの扉８０ａの施錠装置が解錠された後、連通路Ｓ２と下げ搬送路１３との合流地点近傍のセンサ４２の検知に基づきコンベア２３の駆動が再開された状態において、当該扉８０ａが閉じられ自動的に施錠が行われた後、かつ当該扉８０ａが属する下げ搬送路１３のコンベア２３の駆動が停止した、すなわちコンベア２３の下流側の先端に回収ボックス２２が到着したことに基づき、制御部により当該下げ搬送路１３に属するその他全てのボタン３５からの信号に対して解錠禁止処理が解除される。

【0060】

すなわち、制御部は、１つの下げ搬送路１３につき１つの扉が解錠されている間は、他のボタンによる扉８０ａの解錠をさせず、この下げ搬送路１３において回収ボックス２２の順番が前後することを防ぐとともに、回収ボックス２２同士の干渉を防ぐようになっている。

【0061】

このように、下げ搬送装置７は、飲食客エリアＡ側において、外部に露出せずに設置された下げ搬送路１３を備え、各客席の飲食テーブル８の下方には、下げ搬送路１３と連通する投入口である開口５０が配され、開口５０が飲食テーブル８の天板８０により開閉可能になっている。これによれば、使用済みの容器が収容された回収ボックス２２を各客席から下げ搬送路１３に投入することができ、迅速に片付け作業を行え、かつ下げ搬送路１３に連通する開口５０は飲食テーブル８の天板８０により閉塞されることから、飲食中の飲食客に下げ搬送装置７の存在を隠蔽することができ、衛生管理を行いやすく、かつ美観に優れる。

【0062】

また、飲食テーブル８の下方には、下げ搬送路１３と交わる連通路Ｓ２が延設されており、開口５０は連通路Ｓ２に上方から連通しており、連通路Ｓ２に予め配置しておいた回収ボックス２２に対して、開口５０を通じて使用済みの容器を収容させることができ、回収ボックス２２を飲食テーブル８の天板８０上に載置しなくてよいため、扉８０ａを開いたことによる飲食テーブル８の載置面積の減少の影響がなく、片付け作業を効率よく行うことができる。

【0063】

また、飲食テーブル８の天板８０を施錠する施錠装置を更に備え、施錠装置の解錠に基づき施錠装置が属する下げ搬送路１３のコンベア２３の駆動が停止される。これによれば、下げ搬送路１３に回収ボックス２２を移載させる際に、同じ下げ搬送路１３に面する他の客席から搬送された回収ボックス２２と干渉することを防止できる。

【0064】

センサ４２の構造は、ここでは詳述しないが、連通路Ｓ２側から下げ搬送路１３上を搬送される回収ボックス２２を検知可能となっている。制御部は、下げ搬送路１３のコンベア２３の駆動を停止させる際には、このセンサ４２の検知情報に基づき、連通路Ｓ２から下げ搬送路１３への進路に少なくとも回収ボックス２２の長さ１つ分のスペースが確保された状態で停止するように駆動を制御する。これによれば、別の客席から搬送される回収ボックス２２で、連通路Ｓ２から下げ搬送路１３への進路が塞がれることがない。

【0065】

また、下げ搬送装置７を構成する下げ搬送路１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ及び回収コンベア１２には、ここでは図示しないカメラが複数点在配置されており、これらカメラで撮像した画像または動画は、ディスプレイ装置３８で視聴することができる。詳しくは、制御部は各カメラの位置情報を把握しており、図１０に示されるように、ディスプレイ装置３８に表示されるカメラマップ画面４３には、下げ搬送装置７の簡易的な配置図４４と、実際に各カメラが配置される位置において、配置図４４上にそれぞれ配されるモニタボタン４５が表示させることができる。店員は、任意のモニタボタン４５を選択することで、そのカメラの画像または動画を視聴することができ、下げ搬送装置７における回収ボックス２２の混雑状況や回収ボックス２２内の容器の汚れ状況等を直感的に確認でき、効率よく洗い作業を行うことができる。

【0066】

以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内における追加や変更があっても、本発明に含まれる。

【0067】

例えば、前記実施例では、下げ搬送路１３のコンベア２３は解錠用のボタン３５の操作に基づき駆動が停止される構成であったが、これに限らず、例えば飲食テーブル８の扉８０ａの開動作を検知するマイクロスイッチを設け、飲食テーブル８の扉８０ａを開く動作に基づき下げ搬送路のコンベアの駆動が停止される構成であってもよい。

【0068】

また、扉８０ａは手動に限らず、例えば制御部からの制御信号を受けて電動で開閉する構成であってもよい。

【0069】

また、前記実施例において、制御部が下げ搬送路１３のコンベア２３の駆動を停止させることで、下げ搬送路への回収ボックス２２の挿入が行いやすくなっているが、これに限らず、例えば回収ボックス２２の挿入時には、下げ搬送路１３のコンベア２３の駆動を停止させず、低速に制御してもよい。

【0070】

また、前記実施例では、扉８０ａの解錠禁止処理の解除の条件は、いずれかの扉８０ａの施錠装置が解錠された後、連通路Ｓ２と下げ搬送路１３との合流地点近傍のセンサ４２の検知に基づきコンベア２３の駆動が再開された状態において、当該扉８０ａが閉じられ自動的に施錠が行われた後、かつ当該扉８０ａが属する下げ搬送路のコンベアの駆動が停止した、すなわちコンベアの下流側の先端に回収ボックス２２が到着したことに基づき、制御部により当該下げ搬送路に属するその他全てのボタン３５からの信号に対して解錠禁止処理が解除されているが、これに限らない。例えば、いずれかの扉８０ａの施錠装置が解錠された後、連通路Ｓ２と下げ搬送路１３との合流地点近傍のセンサ４２の検知に基づきコンベア２３の駆動が再開された状態において、当該扉８０ａよりも上流側の飲食テーブル８の扉８０ａの解錠禁止処理を解除してもよい。また同様に、いずれかの扉８０ａの施錠装置が解錠された後、コンベア２３の駆動が再開された状態において、当該扉８０ａから挿入され搬送される回収ボックス２２の現在位置よりも上流側の飲食テーブル８の扉８０ａの解錠禁止処理が解除されるようにしてもよい。

【0071】

また、扉８０ａの開閉方向は限定されず、例えば注文搬送路５に沿う方向に開閉されてもよいし、回動により開閉されるものに限らず、引き戸構造や、蓋として着脱される構造であってもよい。

【0072】

また、飲食テーブル８の下方の連通路Ｓ２を省略し、開口から下げ搬送路１３のコンベア２３に直接移載できる構成であってもよく、この場合には、当該開口と下げ搬送路１３との合流地点近傍にセンサ（検知手段）３７をそれぞれ配設する。

【0073】

また、下げ搬送路１３や回収コンベア１２への投入口（開口）が設置される場所は、前記実施例で示した箇所に限らず、例えば下げ搬送路１３の下流側の先端に投入口を配設してもよい。

【符号の説明】

【0074】

１ 自動化設備
２ 循環搬送路
３ 隔壁
４ 注文搬送装置
５Ａ～Ｃ 注文搬送路
６ 客席カウンタ
７ 搬送装置
８ 飲食テーブル
１１ 走行体
１２ 回収コンベア
１３Ａ～Ｃ 下げ搬送路
２０ 支持枠
２１ 支持フレーム
２２ 回収ボックス
２３Ａ～Ｃ コンベア
２４Ａ～Ｃ 待機部
３０ 回収場所
３１ ＲＦＩＤタグ
３４ 底面
３５ ボタン
３６ ＲＦＩＤリーダ
３８ ディスプレイ装置（表示手段）
３９ 確認画面
４２ センサ
４３ カメラマップ画面
５０ 開口（投入口）
８０ 天板
８０ａ 該扉
Ａ 飲食客エリア
Ｃ 厨房エリア
Ｓ１ 内部空間
Ｓ２ 連通路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】