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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024096512
(43)【公開日】2024-07-16
(54)【発明の名称】ロータリー装置
(51)【国際特許分類】
F16H 55/24 20060101AFI20240708BHJP
F16H 1/16 20060101ALI20240708BHJP
【ＦＩ】
F16H55/24
F16H1/16 Z
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023076500
(22)【出願日】2023-05-08
(31)【優先権主張番号】112100135
(32)【優先日】2023-01-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】TW
(71)【出願人】
【識別番号】518435873
【氏名又は名称】東佑達自動化科技股▲ふん▼有限公司
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．５５， Ｘｉｎｊｉ ３ｒｄ Ｒｄ．， Ａｎｎａｎ Ｄｉｓｔ．， Ｔａｉｎａｎ Ｃｉｔｙ， ７０９４７ Ｔａｉｗａｎ
(74)【代理人】
【識別番号】110000671
【氏名又は名称】ＩＢＣ一番町弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】石 施▲れい▼
(72)【発明者】
【氏名】陳 向緯
(72)【発明者】
【氏名】曾 坤成
【テーマコード（参考）】
3J009
3J030
【Ｆターム（参考）】
3J009DA09
3J009EA06
3J009EA19
3J009EA23
3J009EA32
3J009EB24
3J009FA25
3J030AB01
3J030BA03
3J030CA10
(57)【要約】
【課題】従動ギアと主動ギアの間のバックラッシュを微調整できるロータリー装置を提供する。
【解決手段】内部空間１１を囲むように形成された筐体１０と、所定の軸線Ｌを回転軸として回転することによって、少なくとも２つの固定位置で筐体に固定可能、且つ、筐体に固定される際、内部空間に連通し、軸線から所定の距離を離れた偏心軸Ｌ１を中心とする第１の偏心孔２３が形成されている第１の回転調整盤２０と、筐体に取り付けられて駆動力を出力する駆動手段３０と、駆動手段により駆動される主動ギア４１及び主動ギアにより駆動されて回転する従動ギア４２を有するギアセット４０と、第１の回転調整盤２０とギアセットが有する従動ギアとの間に介在し、従動ギアが回転する軸心を偏心軸に規定する第１の軸受け５１と、を備えるロータリー装置を提供する。
【選択図】図４
【解決手段】内部空間１１を囲むように形成された筐体１０と、所定の軸線Ｌを回転軸として回転することによって、少なくとも２つの固定位置で筐体に固定可能、且つ、筐体に固定される際、内部空間に連通し、軸線から所定の距離を離れた偏心軸Ｌ１を中心とする第１の偏心孔２３が形成されている第１の回転調整盤２０と、筐体に取り付けられて駆動力を出力する駆動手段３０と、駆動手段により駆動される主動ギア４１及び主動ギアにより駆動されて回転する従動ギア４２を有するギアセット４０と、第１の回転調整盤２０とギアセットが有する従動ギアとの間に介在し、従動ギアが回転する軸心を偏心軸に規定する第１の軸受け５１と、を備えるロータリー装置を提供する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内部空間を囲むように形成された筐体と、
所定の軸線を回転軸として回転することによって少なくとも２つの固定位置で前記筐体に固定可能であり、且つ、前記筐体に固定される際、前記内部空間に連通し、前記軸線から所定の距離を離れた偏心軸を中心とする第１の偏心孔が形成されている第１の回転調整盤と、
前記筐体に取り付けられて駆動力を出力する駆動手段と、
前記駆動手段により駆動される主動ギア及び前記主動ギアにより駆動されて回転する従動ギアを有するギアセットと、
前記第１の回転調整盤と前記ギアセットが有する前記従動ギアとの間に介在し、前記従動ギアが回転する軸心を前記偏心軸に規定する第１の軸受けと、を備えることを特徴とするロータリー装置。
所定の軸線を回転軸として回転することによって少なくとも２つの固定位置で前記筐体に固定可能であり、且つ、前記筐体に固定される際、前記内部空間に連通し、前記軸線から所定の距離を離れた偏心軸を中心とする第１の偏心孔が形成されている第１の回転調整盤と、
前記筐体に取り付けられて駆動力を出力する駆動手段と、
前記駆動手段により駆動される主動ギア及び前記主動ギアにより駆動されて回転する従動ギアを有するギアセットと、
前記第１の回転調整盤と前記ギアセットが有する前記従動ギアとの間に介在し、前記従動ギアが回転する軸心を前記偏心軸に規定する第１の軸受けと、を備えることを特徴とするロータリー装置。
【請求項2】
前記第１の回転調整盤は、円盤状に形成された第１の本体部と、前記第１の偏心孔を囲む内周面に沿って前記第１の本体部から突起する第１の環状部と、を有するように形成されており、
前記筐体は、前記第１の回転調整盤に対応し、前記第１の本体部を収容できるように凹陥する第１の収容凹部と、該第１の収容凹部の底面から更に凹陥して前記第１の環状部に対応して収容する第１の収容スロットと、前記第１の収容スロットの底面に開口し、且つ、前記第１の収容スロットの底面に直交するように延伸し、前記内部空間の一部として前記従動ギアを収容する縦孔と、を有するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリー装置。
前記筐体は、前記第１の回転調整盤に対応し、前記第１の本体部を収容できるように凹陥する第１の収容凹部と、該第１の収容凹部の底面から更に凹陥して前記第１の環状部に対応して収容する第１の収容スロットと、前記第１の収容スロットの底面に開口し、且つ、前記第１の収容スロットの底面に直交するように延伸し、前記内部空間の一部として前記従動ギアを収容する縦孔と、を有するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリー装置。
【請求項3】
前記筐体には、前記軸線との最短距離がいずれも所定の半径距離と一致するように、前記第１の収容凹部の底面に形成された少なくとも２つの第１の固定孔が形成されており、
前記第１の回転調整盤の前記第１の本体部には、前記第１の固定孔の数よりも多くの調整対応孔が、前記軸線との最短距離がいずれも前記半径距離と一致するように形成されており、
更に、すべての前記第１の固定孔に対応するよう、前記第１の回転調整盤に形成される前記調整対応孔から選択された前記第１の固定孔と同じ数の前記調整対応孔に対して、第１のボルトを挿通させてから対応の前記第１の固定孔にねじ込むことにより、前記第１の回転調整盤を前記筐体に固定することが可能であり、
前記第１の回転調整盤に形成される前記調整対応孔から選択される前記調整対応孔を変更することにより、前記第１の回転調整盤の前記筐体に固定される相対角度を変更することで、前記第１の回転調整盤に形成される前記第１の偏心孔により規定される前記偏心軸の位置を変更して該偏心軸を回転の軸心とする前記従動ギアの前記主動ギアに対する相対距離を微調整することができることを特徴とする請求項２に記載のロータリー装置。
前記第１の回転調整盤の前記第１の本体部には、前記第１の固定孔の数よりも多くの調整対応孔が、前記軸線との最短距離がいずれも前記半径距離と一致するように形成されており、
更に、すべての前記第１の固定孔に対応するよう、前記第１の回転調整盤に形成される前記調整対応孔から選択された前記第１の固定孔と同じ数の前記調整対応孔に対して、第１のボルトを挿通させてから対応の前記第１の固定孔にねじ込むことにより、前記第１の回転調整盤を前記筐体に固定することが可能であり、
前記第１の回転調整盤に形成される前記調整対応孔から選択される前記調整対応孔を変更することにより、前記第１の回転調整盤の前記筐体に固定される相対角度を変更することで、前記第１の回転調整盤に形成される前記第１の偏心孔により規定される前記偏心軸の位置を変更して該偏心軸を回転の軸心とする前記従動ギアの前記主動ギアに対する相対距離を微調整することができることを特徴とする請求項２に記載のロータリー装置。
【請求項4】
前記第１の回転調整盤の前記筐体に面する側の反対側に配置され、且つ、前記第１の回転調整盤の前記第１の偏心孔を経由して前記従動ギアに固定される出力盤を更に有することを特徴とする請求項１に記載のロータリー装置。
【請求項5】
前記主動ギアはウォームであり、前記従動ギアはウォームホイールであることを特徴とする請求項１に記載のロータリー装置。
【請求項6】
前記所定の距離は０．１ｍｍ～０．４ｍｍの範囲内にあることを特徴とする請求項１に記載のロータリー装置。
【請求項7】
前記偏心軸を中心とする第２の偏心孔を囲む内周面と、前記軸線を中心とする外周面とを有し、該外周面に各前記調整対応孔にそれぞれ対応する複数の係合ノッチが形成されている第２の回転調整盤と、
前記第２の回転調整盤と前記従動ギアとの間に介在するように前記第２の偏心孔内に配置され、前記従動ギアが回転する軸心を前記第１の軸受けと共に前記偏心軸に規定する第２の軸受けと、を更に有し、
前記筐体は、前記第２の回転調整盤を収容できるように凹陥する第２の収容凹部と、前記軸線との最短距離がいずれも前記外周面の半径に略一致するように、前記第２の収容凹部の底面に形成される少なくとも１つの第２の固定孔とが形成されており、
すべての前記第２の固定孔に対応するよう、選択された前記調整対応孔に対応する前記係合ノッチに対して第２のボルトを嵌め込ませてから対応の前記第２の固定孔にねじ込むことにより、前記第２の回転調整盤を前記筐体に固定することが可能であり、
前記第１の回転調整盤に形成される前記調整対応孔から前記第１のボルトにより挿通されるように選択された前記調整対応孔の変更に対応して、前記第２のボルトに嵌め込まれる前記係合ノッチを選択することにより、前記第１の回転調整盤に合わせて前記第２の回転調整盤の前記筐体に固定される相対角度を変更することで、前記第２の回転調整盤に形成される前記第２の偏心孔により規定される前記偏心軸の位置を変更して該偏心軸を回転の軸心とする前記従動ギアの前記主動ギアに対する相対距離を前記第１の回転調整盤に合わせて微調整することができることを特徴とする請求項３に記載のロータリー装置。
前記第２の回転調整盤と前記従動ギアとの間に介在するように前記第２の偏心孔内に配置され、前記従動ギアが回転する軸心を前記第１の軸受けと共に前記偏心軸に規定する第２の軸受けと、を更に有し、
前記筐体は、前記第２の回転調整盤を収容できるように凹陥する第２の収容凹部と、前記軸線との最短距離がいずれも前記外周面の半径に略一致するように、前記第２の収容凹部の底面に形成される少なくとも１つの第２の固定孔とが形成されており、
すべての前記第２の固定孔に対応するよう、選択された前記調整対応孔に対応する前記係合ノッチに対して第２のボルトを嵌め込ませてから対応の前記第２の固定孔にねじ込むことにより、前記第２の回転調整盤を前記筐体に固定することが可能であり、
前記第１の回転調整盤に形成される前記調整対応孔から前記第１のボルトにより挿通されるように選択された前記調整対応孔の変更に対応して、前記第２のボルトに嵌め込まれる前記係合ノッチを選択することにより、前記第１の回転調整盤に合わせて前記第２の回転調整盤の前記筐体に固定される相対角度を変更することで、前記第２の回転調整盤に形成される前記第２の偏心孔により規定される前記偏心軸の位置を変更して該偏心軸を回転の軸心とする前記従動ギアの前記主動ギアに対する相対距離を前記第１の回転調整盤に合わせて微調整することができることを特徴とする請求項３に記載のロータリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はロータリー装置に関し、特に、バックラッシュが調整可能なロータリー装置に関する。
【背景技術】
【0002】
図１と図２に示されるように、従来のロータリー装置（ＳＭＣ株式会社製、ロータリテーブルＬＥＲシリーズ）はリニア装置と異なり、回転する駆動力を出力することが出来、工業界において広く用いられている。この平面ロータリー装置は動力源１（ステッピングモーター）と、動力伝達メカニズム２と、軸受け３と、回転出力部品４とにより構成される。この動力伝達メカニズム２はベルトホイールアセンブリ２０１と、歯車アセンブリ２０２（ウォームとウォームホイールを含む）を有する。動力源１はベルトホイールアセンブリ２０１を駆動して歯車アセンブリ２０２を連動させ、最終的に回転出力部品４の一つの上方の盤の表面から回転動力を出力する。
【0003】
ウォームとウォームホイールは加工や組立などの様々な原因により、平歯車と比べてバックラッシュが大きく、従ってその性能パラメータには、±０．３°以下のバックラッシュ値が表記され、このバックラッシュ値は必然的にクライアント側での使用上の精度に影響を及ぼす。
【0004】
この他、電動モータにより駆動される電動式平面ロータリー装置では、力を伝導するメカニズムとして通常は歯車アセンブリを選択して使用するが、必要とされる減速レートが比較的に低いものには、平歯車とはすば歯車の組合せが選択され、必要とされる減速レートが比較的に高いものには、かさ歯車あるいはウォームギヤが選択される。どの形式の歯車アセンブリを選択するにせよ、バックラッシュの調整は必須であり、バックラッシュが小さすぎると、歯車同士の摩耗を加速して使用寿命が減り、バックラッシュが大きすぎると、クライアント側での使用上の精度に影響を及ぼす。従って、バックラッシュをいかに調整するかは、平面ロータリー装置の課題の１つとなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
従って、本発明は、従来技術の少なくとも１つの欠点を解決できるロータリー装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記問題点に鑑みて、本発明は、内部空間を囲むように形成された筐体と、所定の軸線を回転軸として回転することによって少なくとも２つの固定位置で前記筐体に固定可能であり、且つ、前記筐体に固定される際、前記内部空間に連通し、前記軸線から所定の距離を離れた偏心軸を中心とする第１の偏心孔が形成されている第１の回転調整盤と、前記筐体に取り付けられて駆動力を出力する駆動手段と、前記駆動手段により駆動される主動ギア及び前記主動ギアにより駆動されて回転する従動ギアを有するギアセットと、前記第１の回転調整盤と前記ギアセットが有する前記従動ギアとの間に介在し、前記従動ギアが回転する軸心を前記偏心軸に規定する第１の軸受けと、を備えることを特徴とするロータリー装置を提供する。
【発明の効果】
【0007】
本発明のロータリー装置は、軸線を回転軸として回転して角度を調整できる第１の回転調整盤に、軸線から所定の距離を離れた偏心軸を中心とする第１の偏心孔が形成されるので、軸線を回転軸として回転して角度を調整することにより、第１の偏心孔により規定される偏心軸の位置を調整することができるので、動力の転送に用いられる従動ギアの回転軸をこの位置が可変な偏心軸に合わせることで、この従動ギアと主動ギアの相対位置、すなわちバックラッシュを微調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】従来のロータリー装置の構成が示される平面模式図である。
【図3】本発明の一実施形態におけるロータリー装置の外部構成が示される斜視図である。
【図4】上記実施形態のロータリー装置の内部構成が示される分解斜視図である。
【図5】上記実施形態のロータリー装置における第１の回転調整盤の構成が示される上面図である。
【図7】上記実施形態のロータリー装置の内部構成が示される一部切り抜き斜視図である。
【図8】上記実施形態のロータリー装置の内部構成が示される縦断面図である。
【図11】本発明の一実施形態における従動ギアと主動ギアとの位置関係（接近前）が示される一部拡大断面図である。
【図12】本発明の一実施形態における従動ギアと主動ギアとの位置関係（接近後）が示される一部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
具体的説明に入る前に、本発明において同じ役割を担う構成要素に関しては、全く同じものでなくても、同じ符号が振り分けられている。また、以下の説明における「前」、「後」、「左」、「右」などの用語は、各部材の間の相対的位置関係をわかりやすく説明するために用いられるものであり、本発明の構成を限定するものではない。
【0010】
以下は各図面を用いて本願発明について詳しく説明する。
【0011】
図３と図４に示されるように、本発明のロータリー装置の実施形態は、例えばリニア装置（図示せず、例えば、台湾特許第Ｉ７７６６０５号を参照）と協働して駆動力の伝搬、方向転換、もしくは出力に用いることができるものであり、図７～図９に示されるように、この実施形態において、ロータリー装置は筐体１０と、第１の回転調整盤２０と、第２の回転調整盤８０と、駆動手段３０（図４参照）と、ギアセット４０と、第１の軸受け５１と第２の軸受け５２と、複数の第１のボルト６１と第２のボルト６２と、出力盤７０と、を有する。
【0012】
図５～図９に示されるように、筐体１０は内部空間１１を囲むように形成されていると共に、所定の軸線Ｌに略直交するトップ面１０１と、トップ面１０１の反対側において軸線Ｌに略直交するボトム面１０２とを有する。
【0013】
第１の回転調整盤２０は、軸線Ｌと平行し、且つ、軸線Ｌから所定の距離（例えばこの実施形態では０．１ｍｍ）を離れた偏心軸Ｌ１を中心とする第１の偏心孔２３が形成されていると共に、円盤状に形成された第１の本体部２１と、第１の偏心孔２３を囲む内周面２３１に沿って、第１の本体部２１からギアセット４０側へ突起する第１の環状部２２と、を有するように形成されている。
【0014】
また、筐体１０のトップ面１０１には、第１の回転調整盤２０に対応し、第１の本体部２１を収容できるように凹陥する第１の収容凹部１２２Ａと、該第１の収容凹部１２２Ａの底面１２６から更に凹陥して第１の回転調整盤２０の第１の環状部２２に対応して第１の環状部２２を収容できる第１の収容スロット１２３Ａと、が形成されている。また、筐体１０は、第１の収容スロット１２３Ａの底面に開口を有し、且つ、第１の収容スロット１２３Ａの底面に直交するように（すなわち、図中の縦方向である軸線Ｌに平行するように）延伸し、内部空間１１の一部としてギアセット４０を構成する従動ギア４２を収容する縦孔１２４を囲む。
【0015】
なお、第１の環状部２２は回転可能に第１の収容スロット１２３Ａに収容されるので、第１の環状部２２の外周面は軸線Ｌを中心として形成されている。すなわち、第１の環状部２２の内側にある第１の偏心孔２３は、円管状の第１の環状部２２と偏心するように形成されている。
【0016】
駆動手段３０は、ギアセット４０を駆動し、駆動モータ３１と、連動ベルト３２とを有する。
【0017】
図８と図１０に示されるように、内部空間１１は、縦孔１２４の隣に、従動ギア４２と共にギアセット４０を構成し、駆動モータ３１により駆動されて従動ギア４２を駆動する主動ギア４１を収容すると共に、図中の横方向に沿って延伸する駆動側スペース１１１と、駆動モータ３１を収容するモータ収容スペース１１２と、駆動側スペース１１１とモータ収容スペース１１２とをつなぐ連動スペース１１３と、を更に有し、駆動モータ３１は連動スペース１１３に配置される連動ベルト３２を経由して主動ギア４１を駆動するように構成されている。
【0018】
なお、この実施形態において、主動ギア４１はウォームであり、従動ギア４２はウォームホイールであるが、これに限らず、他の連動関係を成立させる他の種類の歯車を用いることは可能である。
【0019】
図４も併せて参照すると、筐体１０の第１の収容凹部１２２Ａの底面１２６に、軸線Ｌとの最短距離がいずれも所定の半径距離と一致する少なくとも２つ（図示のように、この実施形態では４つ）の第１の固定孔１２５Ａが形成されており、第１の回転調整盤２０の第１の本体部２１には、第１の固定孔１２５Ａの数よりも多く（図示のように、この実施形態では２０個）の調整対応孔２１４が、軸線Ｌとの最短距離がいずれも前記半径距離と一致するように形成されている。すなわち、この実施形態において、第１の固定孔１２５Ａの数は４であるため、隣り合う２つの第１の固定孔１２５Ａと軸線Ｌとの最短距離を示す仮想線同士は、９０°を成し、そして調整対応孔２１４の数は２０個であるため、隣り合う２つの調整対応孔２１４と軸線Ｌとの最短距離を示す仮想線同士は、１８°を成すように形成されている。
【0020】
なお、調整対応孔２１４の数を第１の固定孔１２５Ａの数よりも多くすることにより、第１の回転調整盤２０の軸線Ｌを回転軸として回転することによって筐体１０に固定可能な固定位置は２以上になる。
【0021】
なお、第１の固定孔１２５Ａ及び調整対応孔２１４が形成される位置の基準となる軸線Ｌと、中心として第１の偏心孔２３が形成される基準となる偏心軸Ｌ１との間の距離は、については、上記のようにこの実施形態では０．１ｍｍと設定されているが、本発明としては、０．１ｍｍ～０．４ｍｍの範囲内に設定することが好ましく、そして必要に応じて適切に設定、調整することも可能である。
【0022】
筐体１０に形成されたすべての第１の固定孔１２５Ａに対応するよう、第１の回転調整盤２０に形成された複数の調整対応孔２１４から選択された第１の固定孔１２５Ａと同じ数の調整対応孔２１４に対して、第１のボルト６１を挿通させてから対応の第１の固定孔１２５Ａにねじ込むことにより、第１の回転調整盤２０を筐体１０に固定することが出来る上、第１の回転調整盤２０に形成される複数の調整対応孔２１４から選択される調整対応孔２１４を変更する（すなわち、第１のボルト６１が取り外された状態で第１の回転調整盤２０を筐体１０に対して回転させることによって、第１の固定孔１２５Ａに連通する調整対応孔２１４を変更してから、各第１の固定孔１２５Ａ及び対応する各調整対応孔２１４に第１のボルト６１をねじ込ませて固定する）ことにより、第１の回転調整盤２０の筐体１０に固定される相対角度を変更することで、第１の回転調整盤２０に形成される第１の偏心孔２３により規定される偏心軸Ｌ１の位置を変更することができる。
【0023】
第１の軸受け５１は、第１の偏心孔２３を囲む内周面２３１に接するように第１の偏心孔２３の内側に取り付けられ、縦孔１２４内に収容される従動ギア４２に接続して従動ギア４２が回転する軸心を偏心軸Ｌ１に一致させる。上記のように第１の軸受け５１によって偏心軸Ｌ１の位置を変更（微調整）することにより、該偏心軸Ｌ１を回転の軸心とする従動ギア４２の位置を調整し、すなわち主動ギア４１に対する相対距離であるバックラッシュを微調整することができる。例えば、図１１と図１２に示されるように、図１１に示される従動ギア４２が主動ギア４１から離れた位置から、図１２に示される従動ギア４２が主動ギア４１に接近した位置に調整することができる。
【0024】
図４及び図７～図９に示されるように、第２の回転調整盤８０は、偏心軸Ｌ１を中心とする第２の偏心孔８３が形成されていると共に、軸線Ｌを中心とする外周面を有する第２の本体部８１と、第２の偏心孔８３を囲む内周面８３１に沿って、第２の本体部８１からギアセット４０側へ突起する第２の環状部８２と、を有し、本体部８１の外周面に、軸線Ｌに対する角度関係が各調整対応孔２１４にそれぞれ対応し、且つ同じ数（この実施形態では２０個）の係合ノッチ８１２が形成されている。すなわち、この実施形態において、係合ノッチ８１２の数は２０個であるため、隣り合う２つの係合ノッチ８１２と軸線Ｌとの最短距離を示す仮想線同士は、１８°を成すように形成されている。
【0025】
上記構成を有する第２の回転調整盤８０に対応し、筐体１０のボトム面１０２には、第２の回転調整盤８０の第２の本体部８１を収容可能に形成される第２の収容凹部１２２Ｂと、第２の収容凹部１２２Ｂの底面から更に凹陥して第２の回転調整盤８０の第２の環状部８２を収容可能に形成されると共に、縦孔１２４に連通する第２の収容スロット１２３Ｂと、第２の収容凹部１２２Ｂの底面に形成される第２の固定孔１２５Ｂと、が設けられる。
【0026】
第２の軸受け５２は第２の回転調整盤８０と従動ギア４２との間に介在するように第２の偏心孔８３内に配置され、従動ギア４２が回転する軸心を第１の軸受け５１と共に偏心軸Ｌ１に規定する。
【0027】
すなわち、第１の回転調整盤２０の筐体１０に対する相対回転角度により決定される第１の偏心孔２３の中心軸にある偏心軸Ｌ１に、第２の回転調整盤８０の第２の偏心孔８３の中心軸を一致させるよう、第２の回転調整盤８０を筐体１０に対して相対回転させてから、すべての（この実施形態においては１つの）第２の固定孔１２５Ｂに対して該第２の固定孔１２５Ｂに対応する係合ノッチ８１２を選択して第２のボルト６２を嵌め込むことによって、第２の回転調整盤８０を筐体１０に固定することにより、第１の回転調整盤２０に合わせて第２の回転調整盤８０の筐体１０に固定される相対角度を変更することで、第２の回転調整盤８０に形成される第２の偏心孔８３の中心軸が第１の回転調整盤２０に形成される第１の偏心孔２３の中心軸に一致し、第１の軸受け５１及び第２の軸受け５２により保持される従動ギア４２が回転する軸心である偏心軸Ｌ１が決定される。
【0028】
なお、この実施形態では、第２の固定孔１２５Ｂが１つのみ形成されているが、第１の回転調整盤２０側の第１の固定孔１２５Ａそれぞれの軸線Ｌに対する角度関係と上下対応するように、第２の回転調整盤８０側に第１の固定孔１２５Ａと同じ数の第２の固定孔１２５Ｂを形成する構成も考えられる。この場合、第２の回転調整盤８０に形成されるすべての第２の固定孔１２５Ｂに対応するよう、第１の回転調整盤２０側において選択された（第１のボルト６１により挿通された）調整対応孔２１４それぞれの軸線Ｌに対する角度関係と上下対応する係合ノッチ８１２に対して第２のボルト６２を嵌め込ませてから対応の第２の固定孔１２５Ｂにねじ込むことにより、第２の回転調整盤８０を筐体１０に固定することによって、第２の回転調整盤８０に形成される第２の偏心孔８３の中心軸を第１の回転調整盤２０に形成される第１の偏心孔２３の中心軸に一致させることができる。
【0029】
また、第１の回転調整盤２０の筐体１０に対する角度関係の変更（微調整）が行われた際、第１の回転調整盤２０に形成される調整対応孔２１４から第１のボルト６１により挿通されるように選択された調整対応孔２１４の変更に対応して、第２の回転調整盤８０側の係合ノッチ８１２を選択して第２のボルト６２を嵌め込ませることにより、第１の回転調整盤２０に合わせて第２の回転調整盤８０の筐体１０に固定される相対角度を変更することで、第２の回転調整盤８０に形成される第２の偏心孔８３により規定される偏心軸Ｌ１の位置を変更して該偏心軸Ｌ１を回転の軸心とする従動ギア４２の主動ギア４１に対する相対距離を第１の回転調整盤２０に合わせて微調整することができる。
【0030】
従動ギア４２は、駆動モータ３１が連動ベルト３２を経由して駆動する主動ギア４１により駆動されて偏心軸Ｌ１を回転軸として回転し、そして回転駆動力を更に出力盤７０に出力する。
【0031】
出力盤７０は筐体１０に対して回転自在になるように筐体１０の外側（図４、図７、図８に示されるように、この実施形態においては、第１の回転調整盤２０の上側）に配置され、出力盤７０に形成された固定孔７１１を挿通する固定ボルト７２により、従動ギア４２と同軸に回転するように従動ギア４２に固定されている。
【0032】
なお、この実施形態においては、第１の回転調整盤２０は調整対応孔２１４が複数形成された円盤状の第１の本体部２１を有するように構成されているが、第１の回転調整盤２０として、この実施形態における第２の回転調整盤８０に準ずるように、外周面に係合ノッチを有する構成を採用することも可能である。更に、第２の回転調整盤８０を省略する構成も可能であるが、第１の回転調整盤２０と第２の回転調整盤８０を両方備えることにより、従動ギア４２の回転軸をより安定に保持することが出来る。
【0033】
また、この実施形態において、調整対応孔２１４及び係合ノッチ８１２の数を２０個にすることにより、従動ギア４２の主動ギア４１に対する相対距離、すなわちバックラッシュは１０段階刻みで調整可能になる。すなわち、調整対応孔２１４及び係合ノッチ８１２の数を変更することにより、従動ギア４２の主動ギア４１に対する相対距離を調整できる段数を変更することが可能である。
【0034】
また、ウォームである主動ギア４１とウォームホイールである従動ギア４２の寸法としては、例えば、モジュールの値ｍ（モジュールの値＝ピッチ円の直径／歯数）＝１の場合、主動ギア４１と従動ギア４２の間のバックラッシュは０．０８ｍｍ～０．２ｍｍの間にある可能性があり、そしてもし要求される加工精度に応じて、バックラッシュを０．０２ｍｍ～０．０４ｍｍの間に調整する必要がある場合、軸線Ｌと偏心軸Ｌ１との距離は、０．１２ｍｍ～０．２５ｍｍの間、あるいはこれ以上に設定することが好ましいと言える。
【0035】
更に、ウォームである主動ギア４１とウォームホイールである従動ギア４２のモジュールの値ｍ＝５の場合、主動ギア４１と従動ギア４２の間のバックラッシュは０．１５ｍｍ～０．３ｍｍの間にある可能性があり、そしてもし要求される加工精度に応じて、バックラッシュを０．０５ｍｍ～０．０８ｍｍの間に調整する必要がある場合、軸線Ｌと偏心軸Ｌ１との距離は、０．１５ｍｍ～０．３５ｍｍの間、あるいはこれ以上に設定することが好ましいと言える。
【0036】
更に、主動ギア４１及び従動ギア４２の両方としていずれも平歯車を使用し、モジュールの値ｍ＝３の場合、主動ギア４１と従動ギア４２の間のバックラッシュは０．１８ｍｍ～０．３６ｍｍの間にある可能性があり、そしてもし要求される加工精度に応じて、バックラッシュを０．０３ｍｍ～０．０６ｍｍの間に調整する必要がある場合、軸線Ｌと偏心軸Ｌ１との距離は、０．１８ｍｍ～０．４ｍｍの間、あるいはこれ以上に設定することが好ましいと言える。
【0037】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0038】
１０ 筐体
１０１ トップ面
１０２ ボトム面
１１ 内部空間
１１１ 駆動側スペース
１１２ モータ収容スペース
１１３ 連動スペース
１２２Ａ 第１の収容凹部
１２２Ｂ 第２の収容凹部
１２３Ａ 第１の収容スロット
１２３Ｂ 第２の収容スロット
１２５Ａ 第１の固定孔
１２５Ｂ 第２の固定孔
１２６ 底面
２０ 第１の回転調整盤
２１ 第１の本体部
２１４ 調整対応孔
２２ 第１の環状部
２３ 第１の偏心孔
２３１ 内周面
３０ 駆動手段
３１ 駆動モータ
３２ 連動ベルト
４０ ギアセット
４１ 主動ギア
４２ 従動ギア
５１ 第１の軸受け
５２ 第２の軸受け
６１ 第１のボルト
６２ 第２のボルト
７０ 出力盤
７１１ 固定孔
７２ 固定ボルト
８０ 第２の回転調整盤
８１ 第２の本体部
８１２ 係合ノッチ
８２ 第２の環状部
８３ 第２の偏心孔
８３１ 内周面
１０１ トップ面
１０２ ボトム面
１１ 内部空間
１１１ 駆動側スペース
１１２ モータ収容スペース
１１３ 連動スペース
１２２Ａ 第１の収容凹部
１２２Ｂ 第２の収容凹部
１２３Ａ 第１の収容スロット
１２３Ｂ 第２の収容スロット
１２５Ａ 第１の固定孔
１２５Ｂ 第２の固定孔
１２６ 底面
２０ 第１の回転調整盤
２１ 第１の本体部
２１４ 調整対応孔
２２ 第１の環状部
２３ 第１の偏心孔
２３１ 内周面
３０ 駆動手段
３１ 駆動モータ
３２ 連動ベルト
４０ ギアセット
４１ 主動ギア
４２ 従動ギア
５１ 第１の軸受け
５２ 第２の軸受け
６１ 第１のボルト
６２ 第２のボルト
７０ 出力盤
７１１ 固定孔
７２ 固定ボルト
８０ 第２の回転調整盤
８１ 第２の本体部
８１２ 係合ノッチ
８２ 第２の環状部
８３ 第２の偏心孔
８３１ 内周面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【手続補正書】
【提出日】2024-06-06
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
内部空間を囲むように形成された筐体と、
所定の軸線を回転軸として回転することによって少なくとも２つの固定位置で前記筐体に固定可能であり、且つ、前記筐体に固定される際、前記内部空間に連通し、前記軸線から所定の距離を離れた偏心軸を中心とする第１の偏心孔が形成されている第１の回転調整盤と、
前記筐体に取り付けられて駆動力を出力する駆動手段と、
前記駆動手段により駆動される主動ギア及び前記主動ギアにより駆動されて回転する従動ギアを有するギアセットと、
前記第１の回転調整盤と前記ギアセットが有する前記従動ギアとの間に介在し、前記従動ギアが回転する軸心を前記偏心軸に規定する第１の軸受けと、を備え、
前記第１の回転調整盤は、円盤状に形成された第１の本体部と、前記第１の偏心孔を囲む内周面に沿って前記第１の本体部から突起する第１の環状部と、を有するように形成されており、
前記筐体は、前記第１の回転調整盤に対応し、前記第１の本体部を収容できるように凹陥する第１の収容凹部と、該第１の収容凹部の底面から更に凹陥して前記第１の環状部に対応して収容する第１の収容スロットと、前記第１の収容スロットの底面に開口し、且つ、前記第１の収容スロットの底面に直交するように延伸し、前記内部空間の一部として前記従動ギアを収容する縦孔と、を有するように形成されており、
前記筐体には、前記軸線との最短距離がいずれも所定の半径距離と一致するように、前記第１の収容凹部の底面に形成された少なくとも２つの第１の固定孔が形成されており、
前記第１の回転調整盤の前記第１の本体部には、前記第１の固定孔の数よりも多くの調整対応孔が、前記軸線との最短距離がいずれも前記半径距離と一致するように形成されており、
更に、すべての前記第１の固定孔に対応するよう、前記第１の回転調整盤に形成される前記調整対応孔から選択された前記第１の固定孔と同じ数の前記調整対応孔に対して、第１のボルトを挿通させてから対応の前記第１の固定孔にねじ込むことにより、前記第１の回転調整盤を前記筐体に固定することが可能であり、
前記第１の回転調整盤に形成される前記調整対応孔から選択される前記調整対応孔を変更することにより、前記第１の回転調整盤の前記筐体に固定される相対角度を変更することで、前記第１の回転調整盤に形成される前記第１の偏心孔により規定される前記偏心軸の位置を変更して該偏心軸を回転の軸心とする前記従動ギアの前記主動ギアに対する相対距離を微調整することができることを特徴とするロータリー装置。
所定の軸線を回転軸として回転することによって少なくとも２つの固定位置で前記筐体に固定可能であり、且つ、前記筐体に固定される際、前記内部空間に連通し、前記軸線から所定の距離を離れた偏心軸を中心とする第１の偏心孔が形成されている第１の回転調整盤と、
前記筐体に取り付けられて駆動力を出力する駆動手段と、
前記駆動手段により駆動される主動ギア及び前記主動ギアにより駆動されて回転する従動ギアを有するギアセットと、
前記第１の回転調整盤と前記ギアセットが有する前記従動ギアとの間に介在し、前記従動ギアが回転する軸心を前記偏心軸に規定する第１の軸受けと、を備え、
前記第１の回転調整盤は、円盤状に形成された第１の本体部と、前記第１の偏心孔を囲む内周面に沿って前記第１の本体部から突起する第１の環状部と、を有するように形成されており、
前記筐体は、前記第１の回転調整盤に対応し、前記第１の本体部を収容できるように凹陥する第１の収容凹部と、該第１の収容凹部の底面から更に凹陥して前記第１の環状部に対応して収容する第１の収容スロットと、前記第１の収容スロットの底面に開口し、且つ、前記第１の収容スロットの底面に直交するように延伸し、前記内部空間の一部として前記従動ギアを収容する縦孔と、を有するように形成されており、
前記筐体には、前記軸線との最短距離がいずれも所定の半径距離と一致するように、前記第１の収容凹部の底面に形成された少なくとも２つの第１の固定孔が形成されており、
前記第１の回転調整盤の前記第１の本体部には、前記第１の固定孔の数よりも多くの調整対応孔が、前記軸線との最短距離がいずれも前記半径距離と一致するように形成されており、
更に、すべての前記第１の固定孔に対応するよう、前記第１の回転調整盤に形成される前記調整対応孔から選択された前記第１の固定孔と同じ数の前記調整対応孔に対して、第１のボルトを挿通させてから対応の前記第１の固定孔にねじ込むことにより、前記第１の回転調整盤を前記筐体に固定することが可能であり、
前記第１の回転調整盤に形成される前記調整対応孔から選択される前記調整対応孔を変更することにより、前記第１の回転調整盤の前記筐体に固定される相対角度を変更することで、前記第１の回転調整盤に形成される前記第１の偏心孔により規定される前記偏心軸の位置を変更して該偏心軸を回転の軸心とする前記従動ギアの前記主動ギアに対する相対距離を微調整することができることを特徴とするロータリー装置。
【請求項2】
前記第１の回転調整盤の前記筐体に面する側の反対側に配置され、且つ、前記第１の回転調整盤の前記第１の偏心孔を経由して前記従動ギアに固定される出力盤を更に有することを特徴とする請求項１に記載のロータリー装置。
【請求項3】
前記主動ギアはウォームであり、前記従動ギアはウォームホイールであることを特徴とする請求項１に記載のロータリー装置。
【請求項4】
前記所定の距離は０．１ｍｍ～０．４ｍｍの範囲内にあることを特徴とする請求項１に記載のロータリー装置。
【請求項5】
前記偏心軸を中心とする第２の偏心孔を囲む内周面と、前記軸線を中心とする外周面とを有し、該外周面に各前記調整対応孔にそれぞれ対応する複数の係合ノッチが形成されている第２の回転調整盤と、
前記第２の回転調整盤と前記従動ギアとの間に介在するように前記第２の偏心孔内に配置され、前記従動ギアが回転する軸心を前記第１の軸受けと共に前記偏心軸に規定する第２の軸受けと、を更に有し、
前記筐体は、前記第２の回転調整盤を収容できるように凹陥する第２の収容凹部と、前記軸線との最短距離がいずれも前記外周面の半径に略一致するように、前記第２の収容凹部の底面に形成される少なくとも１つの第２の固定孔とが形成されており、
すべての前記第２の固定孔に対応するよう、選択された前記調整対応孔に対応する前記係合ノッチに対して第２のボルトを嵌め込ませてから対応の前記第２の固定孔にねじ込むことにより、前記第２の回転調整盤を前記筐体に固定することが可能であり、
前記第１の回転調整盤に形成される前記調整対応孔から前記第１のボルトにより挿通されるように選択された前記調整対応孔の変更に対応して、前記第２のボルトに嵌め込まれる前記係合ノッチを選択することにより、前記第１の回転調整盤に合わせて前記第２の回転調整盤の前記筐体に固定される相対角度を変更することで、前記第２の回転調整盤に形成される前記第２の偏心孔により規定される前記偏心軸の位置を変更して該偏心軸を回転の軸心とする前記従動ギアの前記主動ギアに対する相対距離を前記第１の回転調整盤に合わせて微調整することができることを特徴とする請求項１に記載のロータリー装置。
前記第２の回転調整盤と前記従動ギアとの間に介在するように前記第２の偏心孔内に配置され、前記従動ギアが回転する軸心を前記第１の軸受けと共に前記偏心軸に規定する第２の軸受けと、を更に有し、
前記筐体は、前記第２の回転調整盤を収容できるように凹陥する第２の収容凹部と、前記軸線との最短距離がいずれも前記外周面の半径に略一致するように、前記第２の収容凹部の底面に形成される少なくとも１つの第２の固定孔とが形成されており、
すべての前記第２の固定孔に対応するよう、選択された前記調整対応孔に対応する前記係合ノッチに対して第２のボルトを嵌め込ませてから対応の前記第２の固定孔にねじ込むことにより、前記第２の回転調整盤を前記筐体に固定することが可能であり、
前記第１の回転調整盤に形成される前記調整対応孔から前記第１のボルトにより挿通されるように選択された前記調整対応孔の変更に対応して、前記第２のボルトに嵌め込まれる前記係合ノッチを選択することにより、前記第１の回転調整盤に合わせて前記第２の回転調整盤の前記筐体に固定される相対角度を変更することで、前記第２の回転調整盤に形成される前記第２の偏心孔により規定される前記偏心軸の位置を変更して該偏心軸を回転の軸心とする前記従動ギアの前記主動ギアに対する相対距離を前記第１の回転調整盤に合わせて微調整することができることを特徴とする請求項１に記載のロータリー装置。