特開 2024-96547 電磁緩衝器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024096547

(43)【公開日】2024-07-17

(54)【発明の名称】電磁緩衝器

(51)【国際特許分類】

   F16F 15/03 20060101AFI20240709BHJP

   F16F 9/00 20060101ALI20240709BHJP

   F16F 9/32 20060101ALI20240709BHJP

   F16F 9/50 20060101ALI20240709BHJP

   F16F 15/02 20060101ALI20240709BHJP

   B62K 25/04 20060101ALI20240709BHJP

【ＦＩ】

F16F15/03 G

F16F9/00 Z

F16F9/32 N

F16F9/32 J

F16F9/50

F16F15/02 A

B62K25/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023000031

(22)【出願日】2023-01-04

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067356

【弁理士】

【氏名又は名称】下田 容一郎

(72)【発明者】

【氏名】村上 陽亮

(72)【発明者】

【氏名】藤川 暢介

【テーマコード（参考）】

3D014

3J048

3J069

【Ｆターム（参考）】

3D014DD02

3D014DE21

3J048AA06

3J048AC08

3J048AD02

3J048AD14

3J048BE09

3J048CB21

3J048EA16

3J048EA22

3J069AA46

3J069AA54

3J069CC10

3J069CC15

3J069CC18

3J069EE01

3J069EE63

(57)【要約】

【課題】 電磁気による力を利用して減衰力の一部又は全部を発生する能動的な緩衝器を、より簡易な構成で実現することを目的とする。
【解決手段】 流体を収容する筒状のシリンダ１３０と、シリンダ内を軸方向に移動可能である棒状又は筒状の可動部材１００と、を備え、可動部材の外周面に３条ネジ溝Ｖが設けられ、３条ネジ溝には、可動部材との間の電気的絶縁を保った状態で、３相交流が印加される３条のコイル１０３、１０５、１０７が巻き回された第１の構成、又は、シリンダの内周面に３条ネジ溝が設けられ、３条ネジ溝には、シリンダとの間の電気的絶縁を保った状態で、３相交流が印加される３条のコイルが巻き回された第２の構成、を有し、可動部材を可動子ＭＳ１とし、シリンダを固定子ＭＳ２とするリニア誘導モータ構造が形成されると共に、可動部材に生じる軸方向の荷重を減衰力とする。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

流体を収容する筒状のシリンダと、
前記シリンダ内を軸方向に移動可能である棒状又は筒状の可動部材と、
を備え、
前記可動部材の外周面に３条ネジ溝が設けられ、前記３条ネジ溝には、前記可動部材との間の電気的絶縁を保った状態で、３相交流が印加される３条のコイルが巻き回された第１の構成、
又は、
前記シリンダの内周面に３条ネジ溝が設けられ、前記３条ネジ溝には、前記シリンダとの間の電気的絶縁を保った状態で、３相交流が印加される３条のコイルが巻き回された第２の構成、
を有し、
これによって、前記可動部材を可動子とし、前記シリンダを固定子とするリニア誘導モータ構造が形成されると共に、
前記可動部材に生じる前記軸方向の荷重を減衰力とする、
電磁緩衝器。

【請求項2】

前記第１の構成の場合は、前記シリンダの、少なくとも前記３条ネジ溝に対向し得る部分は導体で構成され、前記可動部材の、少なくとも前記３条ネジ溝が形成されている部分は磁性体で構成され、
前記第２の構成の場合は、前記シリンダの、少なくとも前記３条ネジ溝が形成されている部分は磁性体で構成され、前記可動部材の、少なくとも前記３条ネジ溝に対向し得る部分は導体で構成される、
請求項１に記載の電磁緩衝器。

【請求項3】

前記３条ネジ溝の表面は絶縁層により被覆されている、請求項１に記載の電磁緩衝器。

【請求項4】

前記可動部材には、前記流体の流路を構成するオリフィスが形成されている、請求項１乃至３の何れか１項に記載の電磁緩衝器。

【請求項5】

前記シリンダはアウターチューブであり、前記可動部材はインナーチューブである、請求項１に記載の電磁緩衝器。

【請求項6】

前記シリンダはインナーチューブであり、前記可動部材は、ピストンと結合されたピストンロッドである、請求項１に記載の電磁緩衝器。

【請求項7】

前記シリンダは、インナーチューブの内側に配置されるスリーブであり、前記可動部材は、ピストンと結合されたピストンロッドである、請求項１に記載の電磁緩衝器。

【請求項8】

前記３条のコイルはスター型に結線されている、請求項１に記載の電磁緩衝器。

【請求項9】

電磁緩衝器は、車両におけるステアリングダンパ、又は、鞍乗り型車両におけるフロントフォークである、請求項１に記載の電磁緩衝器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電磁緩衝器等に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、シャフトモータ構造を利用した制振用アクチュエータが記載されている。

【0003】

例えば、同文献の［００１１］には、「リニアアクチュエータが、永久磁石を保持するロッドと、この永久磁石に対向するコイルを保持するコイルホルダを有する点」が記載されている。［００１２］には、「コイルに流れる電流に応じてロッドを軸方向に駆動する推力（電磁力）が発生する点」が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５９２７０５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明者らの検討によって、下記の課題が明らかとなった。
すなわち、特許文献１では、ロッドの軸方向に多数の永久磁石を配設し、それらの永久磁石に対向するようにコイルを配置する必要があるため、構成が複雑である。よって、装置が大型化するのは否めない。また、巻線を均等かつ細密に巻き回してコイルを作成する必要があり、コスト高となるのも否めない。

【0006】

本発明は、電磁気による力を利用して減衰力の一部又は全部を発生する能動的な緩衝器としての電磁緩衝器を、より簡易な構成で実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明者らは、鋭意検討の結果、三相交流信が印加される３本の各巻線を３条ネジ溝に巻き回すことで、簡易な構成にてリニア誘導モータ構造を用いた能動緩衝器を実現でき、これによって上記課題を解決できるとの知見を得た。
本発明は、これらの知見に基づいて完成された。
以下、本開示について説明する。

【0008】

本開示の１つの態様によれば、流体を収容する筒状のシリンダ（１３０）と、シリンダ（１３０）内を軸方向に移動可能である棒状又は筒状の可動部材（１００）と、を備え、可動部材（１００）の外周面に３条ネジ溝（Ｖ）が設けられ、３条ネジ溝（Ｖ）には、可動部材（１００）との間の電気的絶縁を保った状態で、３相交流が印加される３条のコイル（１０３、１０５、１０７）が巻き回された第１の構成、又は、シリンダ（１３０）の内周面に３条ネジ溝（Ｖ）が設けられ、３条ネジ溝（Ｖ）には、シリンダ（１３０）との間の電気的絶縁を保った状態で、３相交流が印加される３条のコイルが巻き回された第２の構成、を有し、これによって、可動部材（１００）を可動子（ＭＳ１）とし、シリンダ（１３０）を固定子（ＭＳ２）とするリニア誘導モータ構造が形成されると共に、可動部材（１００）に生じる軸方向の荷重を減衰力とする、電磁緩衝器が提供される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、構成が簡素化された、能動的な緩衝器としての電磁緩衝器を提供することができる。また、電磁緩衝器の低価格化も実現される。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】３条ネジ溝の構造例、及び３条ネジ溝に巻き回され、３相交流が印加される３条のコイルの配置例、構造例ならびに表記例を示す図である。

【図2】３条のコイルの結線例、リニア誘導モータ構造の例、及び可動子としての棒状又は筒状の可動部材の構造例を示す図である。

【図3】電磁緩衝器の構成の一例を示す図である。

【図4】電磁緩衝器の構成の他の例を示す図である。

【図5】電磁緩衝器の構成の、さらに他の例を示す図である。

【図6】電磁緩衝器の構成の、さらに他の例を示す図である。

【図7】電磁緩衝器の構成の、さらに他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。添付図に示した形態は本発明の一例であり、本発明は当該形態に限定されない。

【0012】

＜実施例１＞
図１を参照する。図１は、３条ネジ溝の構造例、及び３条ネジ溝に巻き回され、３相交流が印加される３条のコイルの配置例、構造例ならびに表記例を示す図である。なお、図１では、説明の便宜状、各部の様子を模式的に示しており、必ずしも、現実の具体的な構成とは一致しない。

【0013】

図１のＡ－１では、筒状体、あるいは棒状体である可動部材１００が設けられ、その外周面に３条ネジ溝が形成され、その３条ネジ溝に３条のコイル１０３、１０５、１０７が巻き回されている。

【0014】

なお、図１のＡ－１において、可動部材１００が軸方向に沿って可動であることを、双方向の矢印で示している。

【0015】

また、３条のコイル１０３、１０５、１０７には、３相交流が印加される。３相交流は電圧の位相を１２０度ずつずらした３組の交流である。図１のＡ－１では、３相を、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相と表記している。

【0016】

また、以下の説明では、「コイル全体」に着目する場合には「コイル」という表現を使用し、コイルを構成する「巻線」に着目する場合には「巻線」という表現を使用する。よって、「３条のコイル１０３、１０５、１０７」は、「３条の巻線１０３、１０５、１０７」と言い換えることができる。

【0017】

筒状体、あるいは棒状体である可動部材１００は、好ましくは、磁性体で構成される。これにより、磁気回路が形成されたときに、可動部材１００がヨークとして機能し、磁界が大気中に放出されることが抑制され、強い磁界を生じさせることが可能となる。

【0018】

なお、磁性体としては、セラミック、金属、希土類元素の材料を使用できる。具体的には、フェライト、鉄、コバルト、ニッケル、ネオジウム等の磁性体材料を使用できる。但し、一例であり、これらに限定されるものではない。

【0019】

また、可動部材１００は、好ましい例では、シリンダの内部において、シリンダの軸方向に可動に配置される。なお、シリンダは、図１では不図示であり、図２のＡ－２では、符号１３０を付して示されている。

【0020】

シリンダは、誘導電流としての渦電流を発生させる部材であるため、導体で構成される。シリンダの材料としては、例えば、アルミニュウム、アルミニュウム合金、銅、銅合金等の良導電性の金属材料を使用できる。但し、一例であり、これらに限定されるものではない。

【0021】

３条ネジ溝の構造例が、図１のＡ－２、Ａ－３に示される。３条ネジ溝には「Ｖ」の符号が付されている。また、図１のＡ－２、Ａ－３においては、説明の便宜上、３条のコイル１０３、１０５、１０７のうちの何れか１つを破線の直線にて示し、これを「Ｑ」と表記している。

【0022】

ここで、ネジが１回転したときに、ネジが軸方向に進む距離を「リードＬ」とし、ネジの隣接する山と山の間の距離、あるいは谷と谷の間の距離を「ピッチＰ」とするとき、図１のＡ－２に示すように、３条ネジ溝では、リードＬはピッチＰの３倍となる。

【0023】

３相交流は、Ｕ、Ｖ、Ｗの各相の交流信号が１２０度の位相差をもち、３条ネジ溝は、各ネジ溝Ｖが１２０の位相差をもって形成されている。よって、両者は、１２０度の位相差を有する点で共通しており、互いに整合している。

【0024】

この点に着目し、本実施例では、３相交流が印加される３条のコイル１０３、１０５、１０７の各々を、３条ネジ溝Ｖの各々に巻き回している。

【0025】

ここで、３条ネジ溝Ｖは、３条のコイル１０３、１０５、１０７の各々を、１２０度の位相差を高精度に保ちつつ、可動部材１００の軸方向に沿って延在させるガイド溝として機能する。これにより、３条のコイル１０３、１０５、１０７は、ガイド溝としての３条ネジ溝Ｖにガイドされて、可動部材１００の軸方向に高精度に延在することとなる。

【0026】

よって、各コイル１０３、１０５、１０７に３相交流を印加すると、可動部材１００の軸方向に、正確な位相変化をもつ変動磁界を発生させることができる。

【0027】

この変動磁界の近傍に、例えば図２のＡ－２に示されるように、導体で構成されるシリンダ１３０が存在する場合、そのシリンダ１３０には、誘導電流としての渦電流が流れ、この渦電流に起因して生じる磁界が可動部材１００に戻されることになり、これによって磁気回路が形成される。

【0028】

磁気回路が構成されると、可動部材１００には、電流の向きと磁界の向きに基づいて、フレミングの左手の法則に従って、可動部材１００を軸方向に直線状に移動させようとする推進力、言い換えれば荷重が発生する。これによって、リニア誘導モータ構造が形成される。

【0029】

本発明では、この推進力の荷重を減衰力として利用してアクティブダンパ、言い換えれば、能動的な緩衝器を構成する。なお、「能動的な緩衝器」は、「能動緩衝器」と表記される場合がある。
アクティブダンパは、電磁気力を利用する電磁緩衝器であり、受動的な減衰力とは別に、所望の減衰力の全部又は一部を能動的に発生させることができる。

【0030】

また、能動的に発生させる減衰力と、受動的な減衰力とを併用することも可能である。この点については後述する。

【0031】

次に、コイル１０３、１０５、１０７と、可動部材１００との電気的絶縁を確保する構成について説明する。

【0032】

図１のＡ－３では、３条ネジ溝Ｖの表面は、絶縁層、言い換えれば絶縁膜１０８により被覆されている。すなわち、３条ネジ溝Ｖの表面には絶縁層１０８が形成されている。

【0033】

この絶縁層１０８としては、例えば酸化膜を使用することができる。絶縁層１０８は、例えば電着塗装によって、可動部材１００の、３条ネジ溝Ｖが形成されている領域の全域にわたって、均一の厚みｄで形成してもよい。

【0034】

ここで、電着塗装は、塗装槽に被塗物を浸し、これを陽極、または陰極として直流電圧を印加し、電流を流すことで塗膜を密着形成する被膜形成方法である。但し、一例であり、絶縁層の形成方法はこれに限定されるものではない。

【0035】

均一の厚みｄの酸化膜等を３条ネジ溝Ｖの表面に形成することで、３条のコイル１０３、１０５、１０７と、コイルが巻き回される部材、すなわち可動部材１００等と、の間の電気的絶縁を確実に確保することが可能である。

【0036】

また、酸化膜等の絶縁膜の膜厚が均一であることから、３条のコイルの各々と可動部材１００との間に形成される寄生容量、言い換えれば３相交流の伝送路における寄生容量が一律となり、分布定数のばらつきが抑制される。よって、１２０度の位相差をもつ３相交流信号の波形変動、言い換えれば、位相差の乱れが抑制され、正確で安定した変動磁界を生じさせることができる。

【0037】

また、厚みｄを適切に設定する、すなわち、酸化膜等を、ある程度の厚みをもって形成することで、寄生容量の電極間の距離を増大させることができ、よって、寄生容量の容量値を所望レベル以下に低減することもできる。また、酸化膜等の誘電率を選択することによっても、寄生容量の容量値を低減することができる。

【0038】

また、各コイルの巻線１０３、１０５、１０７が３条ネジ溝Ｖの中に収容されて、各巻線間の絶縁が確保されるのであれば、各巻線は絶縁性材料にて被覆されなくてもよい。これにより、３条の巻線を高密度に巻き回すことができる。

【0039】

但し、各巻線間の絶縁性を確保することが困難である場合等には、３条のコイルの巻線として、例えば、樹脂等の絶縁膜で被覆された巻線を使用してもよい。また、巻線を被覆することで、各巻線と可動部材１００との間の電気的絶縁性も向上する。

【0040】

図１のＡ－４では、絶縁膜等で被覆された巻線１０３、１０５、１０７を、部材１００の外周面に形成された３条ネジ溝Ｖに巻き回している。

【0041】

但し、３相交流用のコイルを、例えば図１のＡ－４のように正確に描くと、図が複雑化するため、図１のＡ－５のように、例えば３本の巻線１０３、１０５、１０７を、便宜上、共通の１本の巻線に集約し、この１本に集約された巻線、あるいは、この１本に集約された巻線で構成される１条のコイルに「符号３００」を付す。

【0042】

図１のＡ－６には、図３、図４、図５、図６、図７にて使用される、リニア誘導モータの可動子ＭＳ１の構成例が記載されている。図１のＡ－６の例では、磁性体からなる筒状体、あるいは棒状体２００である可動部材１００の外周面に３条ネジ溝が形成され、３条のコイルが巻き回されている。

【0043】

すなわち、図１のＡ－６では、あたかも、１条の巻線３００が１条ネジ溝に巻き回されているかのように描かれている。実際は、例えば図１のＡ－４に示すように、３条の巻線の各々が３条ネジ溝の各々に巻き回されている。図３、図４、図５、図６、図７では、図１のＡ－６の表記が使用される。

【0044】

次に、図２を参照する。図２は、３条のコイルの結線例、リニア誘導モータ構造の例、及び可動子としての棒状又は筒状の可動部材の構造例を示す図である。

【0045】

図２のＡ－１の左側に示されるように、３相交流を３条のコイル１０３、１０５、１０７の各々に印加するために、３相交流駆動部４００が設けられている。３相交流駆動部４００の出力端子Ｒ、Ｓ、Ｔは、３相交流のＵ、Ｖ、Ｗの各相に対応する。

【0046】

なお、巻線１０３、１０５、１０７が巻き回された部材１００において、３相交流が印加される側の端部を「入力側の端部」と称し、入力側の端部とは反対側の端部を「出力側の端部」と称する。

【0047】

図２のＡ－１の右側に示されるように、出力側の端部においては、Ｕ、Ｖ、Ｗの各相の巻線がスター型、言い換えればＹ型に結線される。すなわち、Ｕ、Ｖ、Ｗの各相の巻線が、例えば円柱状の可動部材１００の軸方向に少し引き出され、その引き出された部分が、結線用の配線Ｊａ、Ｊｂ、Ｊｃを介して所定の直流電位、例えば接地電位に接続される。接地される共通接続点をＧ１とする。

【0048】

好ましい例では、その共通接続点Ｇ１を各相の巻線の中心位置に設ける。これにより、結線用の各配線Ｊａ、Ｊｂ、Ｊｃの長さが同じとなり、インピーダンスが揃う。このことは、例えば、インピーダンス不整合によって生じる反射波の抑制に貢献する。この点は、３相交流の波形の乱れを防止するのに役立つ。

【0049】

スター型結線を用いることで、結線用の配線が簡素化される。また、結線用の配線部分におけるインピーダンスの不整合を低減することができる。但し、スター型結線に限定されるものではなく、デルタ型結線を使用することもできる。

【0050】

次に、図２のＡ－２～Ａ－４の例について説明する。図２のＡ－２～Ａ－４では、電磁緩衝器の要部構成の具体例が示されている。

【0051】

まず、図２のＡ－２について説明する。図２のＡ－２では、棒状、または筒状の可動部材１００は、筒状、具体的には円筒状のシリンダ１３０内に収容されている。

【0052】

シリンダには流体が収容されている。流体は、オイル等の液体であってよく、空気等の気体であってもよい。

【0053】

可動部材１００は全体として棒状である。具体的には円柱状である。但し、その棒状の可動部材１００の、電磁気による相互作用に関係する箇所では、その径が他の部分の径よりも大きい、拡径された部分が設けられている。

【0054】

図２のＡ－２では、その拡径された部分が、磁性体で構成されるヨークとして機能し得る部分であり、図中、符号１２２が付されて示されている。この拡径された部分は、リニア誘導モータ構造における芯の部分に相当する。以下、「リニア誘導モータ構造（又は、リニア誘導モータ）の芯部、あるいは単に芯部、もしくは拡径部等」と称される場合がある。

【0055】

図２のＡ－２では、この芯部１２２に３条のコイル３００が巻き回されている。そして出力端において、３条の各コイルは結線プレート１２１によって相互に結線され、その共通接続点Ｇ１は接地電位に接続されている。すなわち、３条の各コイルはスター型に結線されている。なお、結線プレート１２１は、図２のＡ－１における配線Ｊａ～Ｊｃに相当する部材である。

【0056】

図２のＡ－２では、上記の芯部１２２は棒状のロッド１２０に、一体的に取り付けられている。ロッド１２２は、例えばピストンロッドである。ピストンを備える具体的な構成については、図６、図７にて説明する。

【0057】

図２のＡ－２では、ロッド１２２と、３条のコイルが巻き回された芯部１２２と、によって、全体として棒状である可動部材１００が形成されている。この可動部材１００は、全体として広義のロッドということができる。言い換えれば、「可動部材１００は、ロッドである」と称することができる。

【0058】

可動部材１００は、上述のとおり、棒状又は筒状の部材であり、かつ、軸方向に沿って可動である。この可動部材１００は、リニア誘導モータ構造における可動子ＭＳ１として機能し得る。一方、シリンダ１３０は、リニア誘導モータ構造における固定子ＭＳ２として機能し得る。

【0059】

次に、図２のＡ－３の例について説明する。図２のＡ－３においても、可動部材１００が、リニア誘導モータ構造における可動子ＭＳ１として機能し、シリンダ１３０が固定子ＭＳ２として機能し、この点では図２のＡ－２と共通する。

【0060】

但し、図２のＡ－３では、３条ネジ溝Ｖ、及び３条のコイル１０３、１０５、１０７がシリンダ１３０の内周面に設けられる。この点で、図２のＡ－２とは異なる。

【0061】

図２のＡ－３では、シリンダ１３０の領域１３３において、内周面に３条ネジ溝Ｖが設けられ、その３条ネジ溝Ｖに３条のコイル１０３、１０５、１０７が巻き回されている。

【0062】

一方、ロッド１２０には、リニア誘導モータ構造の芯部１２４が一体的に取り付けられている。芯部１２４は、シリンダ１３０のコイルが巻き回されている箇所に対向するように設けられる。

【0063】

ロッド１２０と芯部１２４は一体化されているため、全体で、広義のロッド、すなわち一本のロッドとみなすことができ、これが可動部材１００を構成する。

【0064】

芯部１２４は円柱形状を有し、その外周面には溝やコイルは設けられない。この芯部１２４は導体で構成されている。３条のコイル１０３、１０５、１０７に磁界が発生すると、芯部１２４の外周面には、誘導電流としての渦電流が生じ、この渦電流による磁界がシリンダ１３０に戻され、これによって磁気回路が構成される。電磁気の相互作用によって芯部１２４には、軸方向の推進力が生じ、この推進力による荷重を、減衰力として利用する。

【0065】

電磁気の相互作用によって、可動子ＭＳ１として機能する可動部材１００に推進力が発生する点では、図２のＡ－２、Ａ－３は共通し、電磁気的な構造としては、両者は等価である。

【0066】

但し、シリンダ１３０の内周面に３条ネジ溝Ｖを形成するのに比べて、ロッドとしての芯部１２２の外周面に３条ネジ溝Ｖを形成する方が、製造的に容易であり、このことは、低コスト化にも資する。よって、製造が容易であるという観点からは、図２のＡ－２の例が好ましい。

【0067】

次に、図２のＡ－４の例について説明する。この例では、シリンダがアウターチューブ２１で構成され、可動部材は、筒状のインナーチューブ２３で構成される。インナーチューブ２３の領域２１３において、その外周面に３条ネジ溝Ｖが設けられ、その３条ネジ溝Ｖに３条のコイル１０３、１０５、１０７が巻き回されている。なお、この構造は、例えば、２輪車等のフロントフォーク等で利用され得る。

【0068】

インナーチューブ２３は、中央のロッド２０５に沿って移動可能である。よって、インナーチューブ２３が、可動部材１００として機能する。

【0069】

図２のＡ－４においても、上記の例と同様の電磁気的な相互作用が生じる。この結果として、インナーチューブ２３がリニア誘導モータ構造の可動子ＭＳ１として機能し、アウターチューブ２１がリニア誘導モータ構造の固定子ＭＳ２として機能する。

【0070】

図２のＡ－４では、既存のインナーチューブ及びアウターチューブを、リニア誘導モータにおける可動子及び固定子としても活用するため、特別な部材が不要であり、製造が容易であり、低コスト化も可能である。

【0071】

なお、インナーチューブの内側に、図２のＡ－２と同様のロッド構造を設けて、そのロッド構造を可動子ＭＳ１として使用し、インナーチューブを固定子ＭＳ２として使用することもできる。また、インナーチューブの内側にスリーブを設けて、そのスリーブを固定子ＭＳ２として使用してもよい。この点については後述する。

【0072】

図２のＡ－２～Ａ－４の例は、構造が簡素化されており、実現が容易である。
また、３条のコイルが、３条ネジ溝にガイドされて１２０度の位相差を正確に保って巻き回されるため、正確な３相交流を３条の各コイルに印加することができる。
また、電気的接続のための配線の数を低減でき、また、その配線の引き回しも容易化される。
また、誘導起電力によって渦電流を生じさせて磁界を生じさせる構成であるため、磁石が不要であり、磁石のレイアウトの課題が解消され、小型化も可能である。
また、構造は簡素化されているが、例えば、３相交流の電流を増大させたり、あるいは受動的な減衰力と併用したりすることによって、多様な減衰力を発生させることが可能である。

【0073】

＜実施例２＞
以下、電磁緩衝器の具体的な構造例について説明する。図３を参照する。図３は、電磁緩衝器の構成の一例を示す図である。

【0074】

図３は、先に説明した図２のＡ－２に対応する構成例を示す。図３において、図２のＡ－２と共通する部分には同じ符号を付している。また、図３では、２輪車等の鞍乗り型車両１におけるステアリングダンパ１７としての構成例が示される。

【0075】

図３において、導体であるシリンダ１３１内に、先に図１のＡ－６にて説明した、３条のコイルが巻き回された構造体が収容されている。

【0076】

この構造体は、磁性体からなる筒状体、あるいは棒状体である可動部材１００の構成要素である、リニア誘導モータ構造の芯部１２２の外周面に３条ネジ溝が形成され、３条のコイル１０３、１０５、１０７が電気的絶縁を保った状態で巻き回された構造を有する。先に説明したように、コイルが巻き回されている箇所では、３条のコイルを１条のコイルに集約し、符号３００を付して示している。

【0077】

シリンダ１３１の内部は、オイル等の液体、あるいは空気等の気体が収容されている。シリンダ１３１の底部にはシール部材５１が設けられている。但し、流体が空気である場合は、このシール部材５１は不要な場合がある。

【0078】

また、図３の例では、３条の各コイルが、結線プレート１２１によってスター型に結線され、共通接続点Ｇ１は接地電位に接続されている。

【0079】

また、図３の例では、可動部材１００は、ロッド１２０と、このロッド１２０に一体的に取り付けられたリニア誘導モータ構造の芯部１２２と、によって構成される。可動部材１００は、全体として一本の、広義のロッドを構成する。

【0080】

可動部材１００の移動に際しては、流体の移動が必要となるが、芯部１２２と、シリンダ１３０との間の隙間が存在し、この隙間を経由して流体の移動が確保される。なお、芯部１２２に、流路となる少なくとも１つの貫通孔を設けたり、あるいはシリンダを２重構造として、外側のシリンダを利用して流体の流路を形成したりして、流体の移動を容易化してもよい。このような変形、応用は、適宜、なし得る。

【0081】

ロッド１２０は、例えば中空の構造であり、ロッド１２０内に、３条のコイル１０３、１０５、１０７の各々に３相交流を印加する配線５４が収容され得る。

【0082】

配線５４は、３条の各コイル１０３、１０５、１０７に対応する３本の導体線５４ａ、５４ｂ、５４ｃで構成される。各導体線５４ａ、５４ｂ、５４ｃとしては、例えばワイヤーハーネスを使用してもよい。各導体線５４ａ、５４ｂ、５４ｃは、３相交流駆動部４００により駆動される。

【0083】

先に説明したように、可動部材１００は、リニア誘導モータ構造の可動子ＭＳ１として機能し、導体からなる筒状のシリンダ１３１は、リニア誘導モータ構造の固定子ＭＳ２として機能する。

【0084】

上述のとおり、図３の構成は、２輪車等におけるステアリングダンパとして利用することができる。但し、これは一例であり、この使用例に限定されるものではない。

【0085】

ステアリングは、ハンドル１２を含む操舵装置であり、この操舵装置に発生する振動や不安定な運動を減衰するために、制振装置としてのステアリングダンパ１７が設けられる。

【0086】

ステアリングダンパを実現するために、図３では、操舵角センサ３６０と、緩衝制御部３８０と、３相交流駆動部４００とが設けられている。なお、操舵角センサの代わりに、慣性センサ（ＩＭＵ）等を用いてもよい。

【0087】

例えば、２輪車の走行中に、例えば路面の形状等に起因してハンドル１２が、左あるいは右に急に振れ、この結果として、図３の左下の黒塗りの矢印で示されるように、ロッド１９０に振動する圧力が生じたとする。

【0088】

このとき、操舵角センサ３６０が操舵角の変動を検出し、ストロークセンサ３６２が振動の行程を検出する。緩衝制御部３８０は、検出された各情報に基づいて、緩衝に必要な荷重を生じさせるための駆動電流の大きさ等を算出する。

【0089】

そして、３相交流駆動部４００が、配線５４を介して、コイルが巻き回された可動部材１００に３相交流を印加する。これにより、可動部材１００に減衰力としての荷重が生じる。図３では、この荷重を白抜きの矢印で示している。

【0090】

緩衝制御部３８０は、各種センサの検出信号に基づいて、３相交流の大きさを適宜、調整することができる。

【0091】

３相交流の電流の大きさ、言い換えれば電流振幅、あるいは、電圧の大きさ、言い換えれば電圧振幅が調整されることで、誘起される磁界の強さが変化する。これにより、発生する軸方向の荷重の大きさを可変に制御することができる。

【0092】

また、緩衝制御部３８０は、３層交流の位相関係を調整することで、変動磁界の進行方向を切り替えて、発生する荷重の方向を変化させることができる。

【0093】

すなわち、３相交流の波形は、三角関数を用いた式により表現できるが、その式には、各振動数ωと時間ｔとの積、すなわちωｔの項が含まれる。この項の符号を、例えば負にする、すなわち「－ωｔ」とすれば、３相交流の波形は進行波となる。逆に、「＋ωｔ」とすれば、３相交流の波形は後退波となる。

【0094】

進行波と後退波を切り替えることで、変動する磁界の軸方向に沿う変化の方向を制御可能である。これにより、発生する反力としての荷重の方向を制御することができる。

【0095】

また、３層交流の周波数と、緩衝器のストローク速度との関係が、誘導モータにおけるすべり率に相当し、すべり率を調整することによっても、発生する荷重を制御することができる。すべり率の調整は、例えば、コイルが巻き回されている可動部材１００の構造設計や、３相交流の周波数の調整等によって実現可能である。

【0096】

また、３相交流駆動部４００としては、例えば、誘導モータ用の駆動回路、又は、ブラシレスＤＣモータ用の駆動回路、もしくは、その駆動回路を適宜、変形、応用した駆動回路を用いることができる。

【0097】

また、本実施例のリニア誘導モータ構造を利用した電磁減衰器が、必要な減衰力、言い換えれば反力の全部を発生させるのではなく、その一部を発生させてもよい。この場合、不足する荷重については、例えば、オイルダンパ、金属バネ、エアバネ等を用いて発生させてもよい。

【0098】

また、図３の例では、センサの検出信号に基づいて荷重を発生させているが、これに限定されるものではない。例えば、本実施例の電磁緩衝器によって荷重を常に発生させておき、この荷重を、金属バネやエアバネによる反力の補助として用いることができる。これにより、金属バネ等の反力を、能動的に発生させる荷重により調整することができる。

【0099】

＜実施例３＞
次に、図４を参照する。図４は、電磁緩衝器の構成の他の例を示す図である。

【0100】

図４は、先に説明した図２のＡ－３に対応する構成例を示す。図４において、図２のＡ－３、及び図３と共通する部分には同じ符号を付している。また、図４では、ステアリングダンパとしての構成例が示される。

【0101】

図４では、３条ネジ溝、及び３条のコイルを、固定子ＭＳ２として機能するシリンダ１３３の内周面に設けている。少なくとも３条のコイルが巻き回される部分は、磁性体にて構成するのが好ましい。

【0102】

一方、可動部材１００の構成要素であるロッド１２０には、リニア誘導モータ構造の芯部１２４が一体的に取り付けられている。芯部１２４は、シリンダ１３０のコイルが巻き回されている箇所に対向するように設けられる。少なくとも芯部１２４は、導体で構成するのが好ましい。

【0103】

ロッド１２０と芯部１２４は一体化されているため、全体で、広義のロッド、すなわち一本のロッドとみなすことができ、これが可動部材１００を構成する。

【0104】

芯部１２４は、例えば円柱形状を有し、その外周面には溝やコイルは設けられない。この芯部１２４は導体で構成されている。３条のコイル１０３、１０５、１０７に磁界が発生すると、芯部１２４の外周面には、誘導電流としての渦電流が生じ、この渦電流による磁界がシリンダ１３０に戻され、これによって磁気回路が構成される。電磁気の相互作用によって芯部１２４には、軸方向の推進力が生じ、この推進力による荷重を、減衰力として利用する。

【0105】

ステアリングダンパとしての構成は、図３と同様であり、説明は省略する。

【0106】

＜実施例４＞
図５を参照する。図５は、電磁緩衝器の構成の、さらに他の例を示す図である。図５は、先に説明した図２のＡ－４に対応する構成例を示す。図５において、図２のＡ－４、及び図３、図４と共通する部分には同じ符号を付している。

【0107】

図５の構成は、例えば、２輪車等の鞍乗り型車両１におけるフロントフォーク１９に適用可能である。フロントフォーク１９では、インナーチューブ２３はアウターチューブ２１に嵌合している。インナーチューブ２３は、アウターチューブ２１の内部で軸方向に移動可能である、インナーチューブ２３の移動に伴い、フロントフォーク１９が伸縮し、これによって、走行に伴って前輪に発生する衝撃が吸収される。

【0108】

アウターチューブ２１の内部、及びインナーチューブ２３の内部には、例えばオイル等の液体が封入されている。

【0109】

また、図５では、流体の移動に伴い発生する受動的な減衰力と、電磁緩衝器による能動的な減衰力とを併用して、必要な減衰力を発生させる。すなわち、図５は、能動的減衰力と受動的減衰力を併用した緩衝器の構成例を示す。この点については後述する。

【0110】

操舵角センサ３６０、緩衝制御部３８０、３相交流駆動部４００が設けられる点は、先に示した構成例と共通であるため、説明は省略する。

【0111】

図５の例では、シリンダがアウターチューブ２１で構成され、筒状の、磁性体で構成されるインナーチューブ２３が可動部材となる。なお、図中、インナーチューブ、アウターチューブには、断面図において斜線が施されている。

【0112】

インナーチューブ２３の領域２１３において、その外周面に３条ネジ溝Ｖが設けられ、その３条ネジ溝Ｖに３条のコイル１０３、１０５、１０７が巻き回されている。

【0113】

図５においては、図３、図４で示したシリンダ１３０が、アウターチューブ２１に相当する。このアウターチューブ２１が、リニア誘導モータ構造の固定子ＭＳ２として機能する。

【0114】

また、図５においては、図３、図４で示した可動部材１００が、インナーチューブ２３により構成される。このインナーチューブ２３は、中央のロッド２０５に沿って移動可能であり、インナーチューブ２３が、可動部材１００として機能する。

【0115】

図２のＡ－４では、既存のインナーチューブ及びアウターチューブを、リニア誘導モータにおける可動子及び固定子としても活用するため、特別な部材が不要であり、製造が容易であり、低コスト化も可能である。

【0116】

また、インナーチューブ２３には、逆止弁６１と絞り弁６２を備えるオリフィスが設けられる。また、インナーチューブ２３には、逆止弁６３と絞り弁６４からなるオリフィス、ならびに絞り弁６５と逆止弁６６からなるオリフィスが設けられる。

【0117】

絞り弁６２、６４、６５の絞り量を調整することで、受動的な減衰力、言い換えれば受動的に発生する荷重を調整することができる。

【0118】

図５の例では、可動部材１００を構成するインナーチューブ２３は、芯部２１３に発生する推進力の荷重によって能動的な減衰力を発生できると共に、各オリフィスによって受動的な減衰力を発生することもできる。

【0119】

すなわち、可動部材１００は、能動的な減衰力と受動的な減衰力の双方を、簡易な構造で発生し得る特別な構造を備える。これにより、簡易な構成を用いて必要な減衰力を確保することができ、また、多様な減衰力を発生させることも可能な、リニア誘導モータ構造を利用した電磁緩衝器が実現される。

【0120】

＜実施例５＞
図６を参照する。図６は、電磁緩衝器の構成の、さらに他の例を示す図である。図６において、前掲の図面と共通する部分には同じ符号を付している。図６の構成も、２輪車等の鞍乗り型車両１におけるフロントフォーク１９に適用可能である。

【0121】

図６の構成も、図５と同様に、筒状のアウターチューブ２１、及び、導体からなる筒状のインナーチューブ２３を有する。

【0122】

但し、図６では、インナーチューブ２３の内部に、ピストン１９１、及び、芯部１２２が取り付けられているピストンロッド１９２が収容されている。

【0123】

ピストン１９１に結合されたピストンロッド１９２が可動部材１００を構成する。鞍乗り型車両１の前輪に加わる衝撃は、この可動部材１００に生じる減衰力によって緩衝される。

【0124】

ピストンロッド１９２を構成要素に含む可動部材１００によって、リニア誘導モータ構造の可動子ＭＳ１が構成される。また、本実施例では、インナーチューブ２３が、リニア誘導モータ構造の固定子ＭＳ２として機能する。図中、可動部材１００、及びインナーチューブ２３には、断面図において斜線を施してある。

【0125】

図６の構成によれば、既存のピストンロッド、及びインナーチューブを、リニア誘導モータにおける可動子、及び固定子として利用できる。よって、特別な部材が不要であり、製造が容易であり、低コスト化も可能である。

【0126】

また、ピストン１９１には、逆止弁７３と絞り弁７４からなるオリフィス、ならびに、絞り弁７５と逆止弁７６からなるオリフィスが設けられる。絞り弁７４、７５の絞り量を調整することで、受動的な減衰力、言い換えれば受動的に発生する荷重を調整することができる。

【0127】

図６においても、可動部材１００は、能動的な減衰力と受動的な減衰力の双方を、簡易な構造で発生し得る特別な構造を備える。これにより、簡易な構成を用いて必要な減衰力を確保することができ、また、多様な減衰力を発生させることも可能な、リニア誘導モータ構造を利用した電磁緩衝器が実現される。

【0128】

＜実施例６＞
図７を参照する。図７は、電磁緩衝器の構成の、さらに他の例を示す図である。図７において、図６と共通する部分には同じ符号を付している。

【0129】

図７の構成も、２輪車等の鞍乗り型車両１におけるフロントフォーク１９に適用可能である。ピストン１９１に結合されたピストンロッド１９２が可動部材１００を構成する。鞍乗り型車両１の前輪に加わる衝撃は、この可動部材１００に生じる減衰力によって緩衝される。

【0130】

図７においても、図６と同様に、アウターチューブ２１、インナーチューブ２３、ピストンと結合し、かつ芯部１２２を備えるピストンロッド１９２が用いられる。基本的な動作は、図６と同じである。

【0131】

但し、図７では、インナーチューブ２３の内部に、導体からなる筒状のスリーブ２５が設けられており、このスリーブ２５の内部に、ピストンロッド１９２が収容されている。

【0132】

スリーブ２５は、本来的には、例えば、ピストン１９１が摺動する際の荷重を調整する機能を有する。本実施例では、このスリーブ２５が、リニア誘導モータ構造の固定子ＭＳ２として機能する。

【0133】

図７の構成では、既存のピストンロッド、及びスリーブを、リニア誘導モータにおける可動子、及び固定子として利用できる。よって、特別な部材が不要であり、製造が容易であり、低コスト化も可能である。

【0134】

また、スリーブ２５の底部には、逆止弁７１と絞り弁７２とで構成されるオリフィスが設けられている。

【0135】

また、ピストン１９１には、図６と同様に、逆止弁７３と絞り弁７４からなるオリフィス、ならびに、絞り弁７５と逆止弁７６からなるオリフィスが設けられている。

【0136】

絞り弁７２、７４、７５の絞り量を調整することで、受動的な減衰力、言い換えれば受動的に発生する荷重を調整することができる。

【0137】

図７においても、可動部材１００は、能動的な減衰力と受動的な減衰力の双方を、簡易な構造で発生し得る特別な構造を備える。これにより、簡易な構成を用いて必要な減衰力を確保することができ、また、多様な減衰力を発生させることも可能な、リニア誘導モータ構造を利用した電磁緩衝器が実現される。

【0138】

以上説明したように、本発明の一態様によれば、流体を収容する筒状のシリンダ１３０と、シリンダ１３０内を軸方向に移動可能である棒状又は筒状の可動部材１００と、を備え、可動部材１００の外周面に３条ネジ溝Ｖが設けられ、３条ネジ溝Ｖには、可動部材１００との間の電気的絶縁を保った状態で、３相交流が印加される３条のコイル１０３、１０５、１０７が巻き回された第１の構成、又は、シリンダ１３０の内周面に３条ネジ溝Ｖが設けられ、３条ネジ溝Ｖには、シリンダ１３０との間の電気的絶縁を保った状態で、３相交流が印加される３条のコイルが巻き回された第２の構成、を有し、これによって、可動部材１００を可動子ＭＳ１とし、シリンダ１３０を固定子ＭＳ２とするリニア誘導モータ構造が形成されると共に、可動部材１００に生じる軸方向の荷重を減衰力とする、電磁緩衝器が提供される。

【0139】

これにより、構造が簡素化された電磁緩衝器が実現される。
また、３条のコイルが、３条ネジ溝にガイドされて１２０度の位相差を正確に保って巻き回されるため、正確な３相交流を３条の各コイルに印加することができる。
また、電気的接続のための配線の数を低減でき、また、その配線の引き回しも容易化される。
また、誘導起電力によって渦電流を生じさせて磁界を生じさせる構成であるため、磁石が不要であり、磁石のレイアウトの課題が解消され、小型化も可能である。
また、構造は簡素化されているが、例えば、３相交流の電流を増大させたり、あるいは受動的な減衰力と併用したりすることによって、多様な減衰力を発生させることが可能となる。

【0140】

また、本発明の他の態様では、上記の第１の構成が採用される場合は、シリンダ１３０の、少なくとも３条ネジ溝Ｖに対向し得る部分は導体で構成され、可動部材１００の、少なくとも３条ネジ溝Ｖが形成されている部分は磁性体で構成され、第２の構成が採用される場合は、シリンダ１３０の、少なくとも３条ネジ溝Ｖが形成されている部分は磁性体で構成され、可動部材１００の、少なくとも３条ネジ溝Ｖに対向し得る部分は導体で構成されてもよい。

【0141】

例えば、第１の構成が採用される場合において、可動部材の、少なくともリニア誘導モータの構成要素として機能する部分を磁性体で構成することで、磁気回路が形成されたときに、可動部材がヨークとして機能し、磁界が大気中に放出されることが抑制され、強い磁界を生じさせることが可能となる。
また、シリンダの、少なくともリニア誘導モータの構成要素として機能する部分を導体で構成することで、磁気回路が形成されたときに、誘導電流としての渦電流を生じさせることができ、電磁気の相互作用によって、高性能なリニア誘導モータを構成することが可能となる。第２の構成が採用される場合も、同様の効果が得られる。

【0142】

また、本発明の他の態様では、３条ネジ溝Ｖの表面は絶縁層１０８により被覆されてもよい。

【0143】

これにより、３条のコイルと、そのコイルが巻き回される部材との間の電気的絶縁を確実に確保することができる。各コイル間の絶縁が確保されるのであれば、各コイルを高密度に巻き回すことができる。
また、均一な膜厚の絶縁膜を形成することで、３条のコイルの各々と可動部材１００との間に形成される寄生容量、言い換えれば３相交流の伝送路における寄生容量が一律となり、分布定数のばらつきが抑制される。よって、１２０度の位相差をもつ３相交流信号の波形変動、言い換えれば、位相差の乱れが抑制され、正確で安定した変動磁界を生じさせることができる。
また、絶縁膜の厚みを適切に設定する、すなわち、絶縁層をある程度の厚みをもって形成することで、寄生容量の電極間の距離を増大させることができ、よって、寄生容量の容量値を所望レベル以下に低減することもできる。また、絶縁膜の誘電率を選択することによっても、寄生容量の容量値を低減することができる。

【0144】

また、本発明の他の態様では、可動部材１００には、流体の流路を構成するオリフィスが形成されていてもよい。

【0145】

これにより、可動部材は、電磁気の作用によって能動的な減衰力を発生できると共に、オリフィスによって受動的な減衰力を発生することも可能となる。
すなわち、能動的な減衰力と受動的な減衰力の双方を、簡易な構造で発生し得る特別な構造の可動部材を構成することができる。これにより、簡易な構成を用いて必要な減衰力を確保することができ、また、多様な減衰力を発生させることも可能な、リニア誘導モータ構造を利用した電磁緩衝器が実現される。

【0146】

また、本発明の他の態様では、シリンダはアウターチューブ２１であり、可動部材はインナーチューブ２３であってもよい。

【0147】

これにより、既存のアウターチューブ及びインナーチューブ及びを、例えば、リニア誘導モータにおける固定子及び可動子としても活用できる。よって、特別な部材が不要であり、製造が容易であり、低コスト化も可能である。

【0148】

また、本発明の他の態様では、シリンダはインナーチューブ２３であり、可動部材は、ピストンと結合されたピストンロッド１９２であってもよい。

【0149】

これにより、既存のインナーチューブ及びピストンロッドを、例えば、リニア誘導モータにおける固定子及び可動子としても活用できる。よって、特別な部材が不要であり、製造が容易であり、低コスト化も可能である。

【0150】

また、本発明の他の態様では、シリンダは、インナーチューブ２３の内側に配置されるスリーブ２５であり、可動部材は、ピストンと結合されたピストンロッド１９２であってもよい。

【0151】

これにより、既存のスリーブ及びピストンロッドを、例えば、リニア誘導モータにおける固定子及び可動子としても活用できる。よって、特別な部材が不要であり、製造が容易であり、低コスト化も可能である。

【0152】

また、本発明の他の態様では、３条のコイルはスター型に結線されていてもよい。

【0153】

スター型結線を用いることで、結線用の配線が簡素化される。また、結線用の配線部分におけるインピーダンスの不整合を低減することができる。

【0154】

また、本発明の他の態様では、電磁緩衝器は、車両におけるステアリングダンパ、又は、鞍乗り型車両におけるフロントフォークであってもよい。

【0155】

これにより、構成が簡素化され、小型で、かつ低価格の電磁緩衝器を用いて、ステアリングダンパやフロントフォークを実現することができる。

【0156】

なお、上記の説明では、二輪車を例にとり説明したが、本発明の電磁緩衝器は、自動三輪車や四輪車等にも適用可能であり、また、現在開発が進んでいる電気自動車にも適用可能であり、車両の種類は問わない。

【0157】

以上説明したように、本発明によれば、電磁気による力を利用して減衰力の一部又は全部を発生する能動的な緩衝器を、より簡易な構成で実現することができる。

【0158】

発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。

【産業上の利用可能性】

【0159】

本発明は、各種用途に使用可能な電磁緩衝器として好適である。

【符号の説明】

【0160】

１…車両（２輪車等の鞍乗り型車両）
１２…ハンドル
１７…ステアリングダンパ（ステアリング緩衝器）
１９…フロントフォーク
２１…アウターチューブ
２３…インナーチューブ
２５…インナーチューブの内側に設けられるスリーブ
５４（５４ａ、５４ｂ、５４ｃ）…導体線（３相交流を印加する配線、ワイヤーハーネス等）
６１、６３、６６、７１、７３、７６…逆止弁（オリフィス、オリフィスの構成要素）
６２、６４、６５、７２、７４、７５…絞り弁（オリフィス、オリフィスの構成要素）
１００…可動部材（リニア誘導モータの可動子として機能する部材）
１０３、１０５、１０７…３相交流が印加さえる３条のコイル（３条の巻線）
１０８…絶縁層（絶縁膜、酸化膜等）
１２０…ロッド（棒状体）
１２１…結線プレート（スター型結線用の配線等の結線手段）
１２２、１２４…リニア誘導モータ構造の芯部（芯部、拡径部）
１３０…シリンダ
１３３…シリンダの内周面にコイルが巻き回される領域（シリンダの、リニア誘導モータ構造として機能する領域又は部分）
１９１…ピストン
１９２…ピストンロッド
２０５…中央のロッド（インナーチューブ用のロッド、ロッド）
２１３…インナーチューブの内周面にコイルが巻き回される領域（インナーチューブの、リニア誘導モータ構造として機能する領域又は部分）
３００…巻き回されている３条のコイルが集約されたコイル
３６０…操舵角センサ
３６２…ストロークセンサ
３８０…緩衝制御部（制御部、緩衝器の制御部）
４００…３相交流駆動部
ＭＳ１…リニア誘導モータ構造（又は、リニア誘導モータ）の可動子
ＭＳ２…リニア誘導モータ構造（又は、リニア誘導モータ）の固定子
Ｖ…３条ネジ溝（コイルの巻線が巻き回される電気的絶縁が確保された絶縁溝）
Ｊａ～Ｊｃ・・・スター型結線（Ｙ型結線）の配線
Ｇ１…共通接続点（接地点）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】