特開 2024-96548 ブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024096548

(43)【公開日】2024-07-17

(54)【発明の名称】ブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 8/48 20060101AFI20240709BHJP

【ＦＩ】

B60T8/48

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023000032

(22)【出願日】2023-01-04

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067356

【弁理士】

【氏名又は名称】下田 容一郎

(72)【発明者】

【氏名】村上 陽亮

(72)【発明者】

【氏名】藤川 暢介

【テーマコード（参考）】

3D246

【Ｆターム（参考）】

3D246AA11

3D246BA02

3D246DA01

3D246GB01

3D246HA02A

3D246HA64A

3D246HA86A

3D246HA93A

3D246LA15Z

3D246LA16A

3D246LA35A

3D246LA38A

3D246LA65A

3D246LA67Z

3D246LA72Z

(57)【要約】

【課題】簡易的にＡＢＳ制御を行うことのできるブレーキ装置を提供すること。
【解決手段】ブレーキ装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ）は、マスターシリンダ（１２）と、キャリパ（１３）と、マスターシリンダ（１２）からキャリパ（１３）までを接続している油路（２０）と、を有している。油路（２０）は、互いに並列に設けられ共にオイルが通過可能な第１油路（２１）と、第２油路（２２）と、を含む。油路（２０）には、第１油路（２１）又は第２油路（２２）の一方を開き、他方を閉じることが可能なバルブ（３２）が設けられ、第１油路（２１）には、オイルを循環させることが可能なポンプ（３３）と、このポンプ（３３）が作動することにより変位しバルブ（３２）の開度を変更可能なプランジャ（６０）と、が設けられている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

オイルを圧送可能なマスターシリンダと、
このマスターシリンダから送られるオイルによって作動するキャリパと、
前記マスターシリンダから前記キャリパまでを接続し前記マスターシリンダから送られるオイルが流れる油路と、を有し、
前記油路は、互いに並列に設けられ共にオイルが通過可能な第１油路と、第２油路と、を含み、
前記油路には、前記第１油路又は前記第２油路の一方を開き、他方を閉じることが可能なバルブが設けられ、
前記第１油路には、オイルを循環させることが可能なポンプと、このポンプが作動することにより変位し前記バルブの開度を変更可能なプランジャと、が設けられ、
前記ポンプの停止時には、前記第１油路は、前記バルブによって閉じられ、前記第２油路は、オイルが通過可能に開放され、
前記ポンプの作動時には、前記第１油路は、オイルが通過可能に開放される、ブレーキ装置。

【請求項2】

前記流路は、前記マスターシリンダから前記キャリパへ向かうオイルの流れを基準として、前記第１油路と前記第２油路とに分岐する分岐部と、前記第１油路と前記第２油路とが合流する合流部と、を有し、
前記バルブは、前記分岐部に配置される第１バルブと、前記合流部に配置される第２バルブと、を有し、
前記プランジャは、前記第１バルブと前記第２バルブとの間に設けられ、
前記第１バルブは、前記第１油路を閉じることが可能な第１弁体と、この第１弁体に当接し前記第１油路を閉じる向きの力を付与する第１弾性体と、を有し、
前記第２バルブは、前記第１油路を閉じることが可能な第２弁体と、この第２弁体に当接し前記第１油路を閉じる向きの力を付与する第２弾性体と、を有している、請求項１に記載のブレーキ装置。

【請求項3】

前記第１油路が閉じられている状態を基準として、前記プランジャの受圧面積は、前記バルブの受圧面積よりも大きい、請求項１に記載のブレーキ装置。

【請求項4】

前記バルブは、弁体が球状又は円錐状に形成され、
前記プランジャは、円柱状に形成された本体部と、この本体部から前記弁体に向かって延びるロッド状の突起部と、を有する、請求項１に記載のブレーキ装置。

【請求項5】

前記プランジャは、スプール弁によって構成されている、請求項１に記載のブレーキ装置。

【請求項6】

前記第１流路には、過剰なオイルを収納可能なリザーバが設けられている、請求項１に記載のブレーキ装置。

【請求項7】

前記第２流路には、前記第２流路内の油圧を調整可能な調圧弁が設けられている、請求項１に記載のブレーキ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＡＢＳ制御を行うことのできるブレーキ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

多くの車両のブレーキ装置は、ブレーキ時において車輪がロックすることを抑制するために、キャリパに過剰な油圧が加わった際にＡＢＳ制御を行なうことが可能とされている。このようなブレーキ装置に関する従来技術として、特許文献１に開示される技術がある。

【0003】

特許文献１に示されるような、ブレーキ制御装置は、２輪車のハンドルに設けられたブレーキレバーと、ブレーキレバーの操作力に応じたブレーキ液圧を発生するレバーマスターシリンダと、ブレーキキャリパと、レバーマスターシリンダとブレーキキャリパとを接続するブレーキ液圧回路と、を備えている。ブレーキ液圧回路中には、液圧ポンプと、複数の液圧調整弁と、が設けられている。

【0004】

ブレーキ制御装置によれば、液圧ポンプと液圧調整弁とを制御することにより、キャリパに加わる液圧が過剰に高くなることを抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００６－３４７４１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１に開示されたブレーキ装置によれば、複数の液圧調整弁（ソレノイド）を設け、これらとポンプを制御する必要があるため、制御が複雑になる。より簡易的にＡＢＳ制御を行うことのできるブレーキ装置の提供が望まれる。

【0007】

本発明は、簡易的にＡＢＳ制御を行うことのできるブレーキ装置の提供を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明者は、鋭意検討の結果、オイルを送ることのできるポンプと、このポンプが作動することにより油圧によって変位するプランジャと、プランジャが変位することにより油路を開閉するバルブと、を設けることにより、ＡＢＳ制御を行うことができることを知見した。本発明は、当該知見に基づいて完成させた。

【0009】

以下、本開示について説明する。

【0010】

本開示によれば、オイルを圧送可能なマスターシリンダと、
このマスターシリンダから送られるオイルによって作動するキャリパと、
前記マスターシリンダから前記キャリパまでを接続し前記マスターシリンダから送られるオイルが流れる油路と、を有し、
前記油路は、互いに並列に設けられ共にオイルが通過可能な第１油路と、第２油路と、を含み、
前記油路には、前記第１油路又は前記第２油路の一方を開き、他方を閉じることが可能なバルブが設けられ、
前記第１油路には、オイルを循環させることが可能なポンプと、このポンプが作動することにより変位し前記バルブの開度を変更可能なプランジャと、が設けられ、
前記ポンプの停止時には、前記第１油路は、前記バルブによって閉じられ、前記第２油路は、オイルが通過可能に開放され、
前記ポンプの作動時には、前記第１油路は、オイルが通過可能に開放される、ブレーキ装置が提供される。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、簡易的にＡＢＳ制御を行うことのできるブレーキ装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施例１によるブレーキ装置の模式図である。

【図2】図１に示した油路切替装置の断面図である。

【図3】図２に示したポンプの作動直後における作用を説明する図である。

【図4】図３からさらにポンプが作動し続けた場合の作用を説明する図である。

【図5】図４とはポンプを逆に作動させた場合の作用を説明する図である。

【図6】実施例２によるブレーキ装置に用いられる油路切替装置の断面図である。

【図7】実施例３によるブレーキ装置に用いられる油路切替装置の断面図である。

【図8】実施例４によるブレーキ装置に用いられる油路切替装置の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、添付図に示した形態は本発明の一例であり、本発明は当該形態に限定されない。

【0014】

＜実施例１＞
図１を参照する。ブレーキ装置１０は、例えば、鞍乗り型車両の前輪用ブレーキとして用いられる。ブレーキ装置１０は、ハンドルＨｎの前方に設けられ乗員がスイング操作可能なブレーキレバー１１と、このブレーキレバー１１が操作されることによりオイルを圧送するマスターシリンダ１２と、このマスターシリンダ１２から送られるオイルによって作動するキャリパ１３と、前輪と共に回転可能に設けられキャリパ１３が作動することにより回転が止められるブレーキディスク１４と、マスターシリンダ１２からキャリパ１３までを接続しマスターシリンダ１２から送られるオイルが流れる油路２０と、この油路２０上に設けられオイルの流れる油路２０を切り替えることが可能な油路切替装置３０と、を有している。

【0015】

なお、１つのマスターシリンダ１１によって操作されるキャリパ１３の数は、２つ以上であっても良い。また、例えば、マスターシリンダ１２と油路切替装置３０との間にオイルを一時的に逃がすことのできるリザーバタンクを配置することもできる。

【0016】

図２を併せて参照する。油路２０は、油路切替装置３０の内部において第１油路２１と第２油路２２とに分岐され、合流する。第１油路２１と第２油路２２とは、互いに並列に設けられている。

【0017】

油路切替装置３０は、油路２０、第１油路２１、第２油路２２が形成されているハウジング３１に、第１油路２１又は第２油路２２の一方を開き、他方を閉じることが可能なバルブ３２と、オイルを循環させることが可能なポンプ３３と、このポンプ３３が作動することにより変位しバルブ３２の開度を変更可能なプランジャ６０と、ポンプ３３の作動・停止を制御する制御部３５と、制御部３５に情報を送信可能なセンサ部３６と、が設けられている。

【0018】

ハウジング３１には、油路２０（第１油路２１、第２油路２２を含む。）の他に、マスターシリンダ１２からキャリパ１３へ向かうオイルの流れ（図２の矢印に沿った方向）を基準として、第１油路２１と第２油路２２とに分岐する分岐部２３と、第１油路２１と第２油路２２とが合流する合流部２４と、ポンプ３３が収納されているポンプ収納部２５と、プランジャ６０が変位可能に収納されているプランジャ収納部２６と、が形成されている。プランジャ収納部２６は、分岐部２３と合流部２４との間に形成されている。

【0019】

これらの分岐部２３、合流部２４、ポンプ収納部２５、プランジャ収納部２６もオイルが流れる部位であり、油路２０の一部ということができる。

【0020】

さらに、ポンプ収納部２５と、プランジャ収納部２６とは、共に第１油路２１の一部を構成している。ポンプ収納部２５と、プランジャ収納部２６とは、それぞれ並列に形成されている。つまり、第１油路２１は、一部が並列に分岐されており、並列に形成されている一方の油路にポンプ収納部２５が形成され、他方にプランジャ収納部２６が形成されている。

【0021】

バルブ３２は、分岐部２３に配置される第１バルブ４０と、合流部２４に配置される第２バルブ５０と、を有している。

【0022】

第１バルブ４０は、第１油路２１を閉じることが可能な球状の第１弁体４１と、この第１弁体４１に当接し第１油路２１を閉じる向きの力を付与する第１弾性体４２と、を有する。

【0023】

第２バルブ５０は、第１油路２１を閉じることが可能な球状の第２弁体５１と、この第２弁体５１に当接し第１油路２１を閉じる向きの力を付与する第２弾性体５２と、を有する。

【0024】

第１弁体４１及び第２弁体５１には、球状の他、円錐状等任意の形状の弁体を用いることができる。また、第１弁体４１と第２弁体５１とで形状の異なる弁体や大きさの異なる弁体を用いることもできる。以下、第１弁体４１及び第２弁体５１を、バルブ３２の弁体４１、５１と言うことがある。

【0025】

第１弾性体４２及び第２弾性体５２には、コイルばねや板ばね等任意の弾性体を用いることができる。第１弾性体４２と第２弾性体５２とで異なる種類の弾性体を用いることもできる。また、第１弾性体４２と第２弾性体５２とで異なる弾性定数の弾性体を用いることもできる。

【0026】

ポンプ３３は、例えば、外接歯車ポンプを用いることができる。ポンプ３３は、制御部３５からの電気信号によってモータ３３ａが作動し、歯車３３ｂ、３３ｃが回転することにより、オイルが送られる。ポンプ３３には、外接歯車ポンプの他、内接歯車ポンプや二軸スクリューポンプを用いることができる。

【0027】

プランジャ６０は、第１バルブ４０と第２バルブ５０との間に設けられている。プランジャ６０は、円柱状に形成された本体部６１と、この本体部６１から第１弁体４１に向かって延びるロッド状の第１突起部６２と、本体部６１から第２弁体５１に向かって延びるロッド状の第２突起部６３と、を有する。以下、第１突起部６２を単に「突起部６２」ということがある。また、第２突起部６３を単に「突起部６３」ということがある。

【0028】

本体部６１は、軸線方向の略中央に他の部位よりも小径とされた小径部６１ａを含む。本体部６１の一方の端面（図２右側の端面）のうち第１突起部６２の面積を除いた面積は、一方の受圧面ということができる。一方の受圧面の面積は、第１弁体４１の第１油路２１に臨んでいる部位の面積よりも大きく、第２弁体５１の第１油路２１に臨んでいる部位の面積よりも大きい。また、一方の受圧面の面積は、第１弁体４１の第１油路２１に臨んでいる部位の面積と、第２弁体５１の第１油路２１に臨んでいる部位の面積との和よりも大きい。つまり、プランジャ６０の受圧面積は、バルブ３２の受圧面積よりも大きい、ということが言える。

【0029】

本体部６１の他方の端面（図２左側の端面）についても同様である。他方の受圧面の面積は、第１弁体４１の第１油路２１に臨んでいる部位の面積よりも大きく、第２弁体５１の第１油路２１に臨んでいる部位の面積よりも大きい。また、他方の受圧面の面積は、第１弁体４１の第１油路２１に臨んでいる部位の面積と、第２弁体５１の第１油路２１に臨んでいる部位の面積との和よりも大きい。つまり、プランジャ６０の受圧面積は、バルブ３２の受圧面積よりも大きい、ということが言える。

【0030】

制御部３５は、センサ部３６からの情報に基づき、ポンプ３３を作動させ、又は停止させるよう、通電を行う。制御部３５は、例えば、ＣＰＵと、このＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭと、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭと、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭと、を備えている。

【0031】

センサ部３６は、複数のセンサからなるセンサ群である。センサ群は、例えば、車速を検知する車速センサ、加減度を検知する加速度センサ、車輪の回転速度を検知する車輪速センサ、前輪のブレーキレバー１１が操作されたことを検知する前輪ブレーキセンサ、後輪ブレーキが操作されたことを検知する後輪ブレーキセンサ、前車との距離を検知するカメラ、車体がどれだけ傾いているかを検知する傾斜センサ等の任意の複数のセンサからなる。

【0032】

分岐部２３の第１油路２１に臨む部位は、第１弁体４１が当接している第１弁座部２３ａとされている。また、分岐部２３の第２油路２２に臨む部位は、第１弁体４１の移動端を規定する第１ストッパ部２３ｂとされている。

【0033】

合流部２４の第１油路２１に臨む部位は、第２弁体５１が当接している第２弁座部２４ａとされている。また、合流部２４の第２油路２２に臨む部位は、第２弁体５１の移動端を規定する第２ストッパ部２４ｂとされている。

【0034】

以上に説明したブレーキ装置１０の作用について以下に説明する。

【0035】

図１及び図２を参照する。通常時において、ポンプ３３は作動していない。ポンプ３３の停止時には、第１油路２１は、バルブ３２によって閉じられ、第２油路２２は、オイルが通過可能に開放されている。

【0036】

この状態で乗員がブレーキレバー１１を握ると、マスターシリンダ１２からオイルが油路２０に向かって送られる。油路２０に送られるオイルは、油路切替装置３０を通過する際には、第２油路２２を通過する。第２油路２２を通過したオイルはキャリパ１３に送られ、キャリパ１３はブレーキディスク１４を挟み込み、鞍乗り型車両が減速する。

【0037】

乗員がブレーキレバー１１を離すと、キャリパ１３が元の位置に戻り、ブレーキディスク１４から離間する。キャリパ１３が元の位置に戻ることにより、オイルは第２油路２２を通過してマスターシリンダ１２に戻る。

【0038】

図１及び図３を参照する。乗員がブレーキレバー１１を握った際に、オイルが過剰にキャリパ１３に向かって流れること等により、車輪がロックすることがある。センサ部３６からの車輪の回転速度等の情報により、車輪がロックしていることを検出した場合には、制御部３５は、ＡＢＳ制御を行うべくポンプ３３を作動させる。

【0039】

制御部３５がモータ３３ａ（図１参照）に通電することにより、モータ３３ａが作動し、歯車３３ｂ、３３ｃが回転する。歯車３３ｂ、３３ｃが回転することにより、プランジャ６０の本体部６１と第２弁体５１との間のオイルが、本体部６１と第１弁体４１との間に送られる。これにより、プランジャ６０が第２弁体５１に向かって変位し、第２突起部６３が第２弾性体５２の付勢力に抗して、第２弁体５１を開放する。

【0040】

プランジャ６０は、第２弁体５１が第２ストッパ部２４ｂに当接する位置まで、第２弁体５１を押し込むことができる。

【0041】

図４を参照する。第２弁体５１が開放された状態で歯車３３ｂ、３３ｃが回転し続けることにより、合流部２４からキャリパ１３（図１参照）までの油路２０内のオイルが第１油路２１内に流れる。このオイルの油圧によって、第１弁体４１が開放される。これにより分岐部２３からマスターシリンダ１２に向かってオイルを流すことができる。つまり、ポンプ３３の作動時には、第１油路２１は、オイルが通過可能に開放される、ということができる。キャリパ１３側からマスターシリンダ１２側へオイルを戻すことにより、車輪のロック状態を解除する。

【0042】

図５を参照する。ブレーキ装置１０によれば、乗員がブレーキレバー１１（図１参照）を操作した場合以外にも、センサ部３６からの情報に基づいてブレーキを作動させることができる。例えば、後輪ブレーキのみが操作されている場合や、車速に比して前車との車間距離が短い場合等に、乗員の操作によらずブレーキを作動させることができる。

【0043】

自動ブレーキを作動させる場合には、制御部３５はモータ３３ａ（図１）に通電する。モータ３３ａが作動することにより、歯車３３ｂ、３３ｃが回転する。自動ブレーキの際には、ＡＢＳの際とは逆側に歯車３３ｂ、３３ｃを回転させる。

【0044】

これにより、本体部６１と第１弁体４１との間のオイルが、本体部６１と第２弁体５１との間に送られる。これにより、プランジャ６０が第１弁体４１に向かって変位し、第１弁体４１を押下げる。

【0045】

さらに歯車３３ｂ、３３ｃが回転し続けることにより、分岐部２３からマスターシリンダ１２までの油路２０内のオイルが第１油路２０内に流れる。このオイルの油圧によって、第２弁体５１が開放される。これにより合流部２４からキャリパ１３に向かってオイルを流すことができる。キャリパ１３へオイルが流されることにより、乗員の操作によらずブレーキを作動させることができる。

【0046】

なお、ブレーキ装置１０をブレーキ・バイ・ワイヤによって構成することも可能である。この場合には、乗員のブレーキレバー１１の操作をセンサ部３６が検知し、この情報に基づいて、制御部３５がポンプ３３を作動させてブレーキを作動させる。

【0047】

＜実施例２＞
次に、実施例２を図面に基づいて説明する。

【0048】

図６を参照する。図６には、実施例２によるブレーキ装置１０Ａに用いられる油路切替装置３０Ａが示されている。実施例２によるブレーキ装置１０Ａは、プランジャ６０がスプール弁によって構成されている。その他の基本的な構成は、上記ブレーキ装置１０と共通する。ブレーキ装置１０と共通する構成については、符号を流用すると共に、詳細な説明を適宜省略する。

【0049】

第２油路２２は、先端がプランジャ収納部２６に向かって延びる２カ所の延出部２２ａ、２２ｂを有している。ポンプ３３が停止している状態を基準として、延出部２２ａ、２２ｂの先端は、プランジャ６０の小径部６１ａの外周面に臨んでいる。

【0050】

ポンプ３３の停止時（通常のブレーキ時）には、第２油路２２を通過するオイルは、一方の延出部２２ａからプランジャ収納部２６と小径部６１ａの外周とによって形成された空間を経由して、他方の延出部２２ｂから再び第２油路２２に戻る。ポンプ３３の作動時（例えば、ＡＢＳ作動時）には、想像線で示すように、延出部２２ａ、２２ｂの少なくとも一方は、プランジャ６０によって塞がれる。つまり、第２油路２２が閉鎖され、オイルが逆流することを防止する。つまり、プランジャ６０は、スプール弁によって構成されている、ということができる。

【0051】

＜実施例３＞
次に、実施例３を図面に基づいて説明する。

【0052】

図７を参照する。図７には、実施例３によるブレーキ装置１０Ｂに用いられる油路切替装置３０Ｂが示されている。実施例３によるブレーキ装置１０Ｂは、過剰なオイルを収納可能なリザーバ２７が第１油路２１に設けられている。その他の基本的な構成は、上記ブレーキ装置１０と共通する。ブレーキ装置１０と共通する構成については、符号を流用すると共に、詳細な説明を適宜省略する。

【0053】

第１油路２１は、ポンプ収納部２５とリザーバ２７とに分岐する部位を有している。これにより、リザーバ２７は、ポンプ３３の近傍に配置されている。リザーバ２７は、ハウジング３１の内部に円柱状に抉られた穴によって構成されている。リザーバ２７には、内周面に沿って変位可能なピストン２７ａと、このピストン２７ａに当接しオイルをリザーバ２７内から押し出す方向の付勢力を与えるばね２７ｂと、を有する。

【0054】

＜実施例４＞
次に、実施例４を図面に基づいて説明する。

【0055】

図８を参照する。図８には、実施例４によるブレーキ装置１０Ｃに用いられる油路切替装置３０Ｃが示されている。実施例４によるブレーキ装置１０Ｃは、第２油路２０内の油圧を調整可能な調圧弁７０が設けられてなる。その他の基本的な構成は、上記ブレーキ装置１０と共通する。ブレーキ装置１０と共通する構成については、符号を流用すると共に、詳細な説明を適宜省略する。

【0056】

調圧弁７０は、マスターシリンダ１２（図１参照）からキャリパ１３（図１参照）へ向かうオイルの油圧が所定値を超えた場合に、第２油路２２を開放する第１調圧弁７１と、キャリパ１３からマスターシリンダ１２へ向かうオイルの油圧が所定値を超えた場合に、第２油路２２を開放する第２調圧弁７２と、を有する。第１調圧弁７１と、第２調圧弁７２とは、例えば、チェック弁によって構成される。

【0057】

第１調圧弁７１は、球状の第１調圧弁体７１ａと、この第１調圧弁体７１ａに当接し第２油路２２を閉じる方向に付勢している第１調圧ばね７１ｂと、を有する。

【0058】

第２調圧弁７２は、球状の第２調圧弁体７２ａと、この第２調圧弁体７２ａに当接し第２油路２２を閉じる方向に付勢している第２調圧ばね７２ｂと、を有する。

【0059】

第１調圧弁体７１ａと第２調圧弁体７２ａとは、同じ弁体を用いることもできるし、互いに形状や大きさの異なる弁体を用いることもできる。また、第１調圧ばね７１ｂと第２調圧ばね７２ｂとは、同じばねを用いることもできるし、互いに形状や弾性係数の異なるばねを用いることもできる。

【0060】

第２油路２２には、第１調圧弁７１が収納される第１調圧弁収納部２２ｃと、第２調圧弁７２が収納される第２調圧弁収納部２２ｄと、が形成されている。第１調圧弁収納部２２ｃと、第２調圧弁収納部２２ｄとは、互いに並列に設けられている。

【0061】

第１調圧弁収納部２２ｃは、第１調圧弁７１の弁箱及び弁座の役割も果たす。また、第２調圧弁収納部２２ｄは、第２調圧弁７２の弁箱及び弁座の役割も果たす。

【0062】

なお、以上に説明した実施例は、適宜組み合わせることができる。例えば、プランジャ６０をスプール弁によって構成したブレーキ装置１０Ａ（図６参照）に、リザーバ２７（図７参照）及び／又は調圧弁７０（図８参照）を設けることもできる。また、リザーバ２７を設けたブレーキ装置１０Ｂ（図７参照）に、調圧弁７０を設けることもできる。

【0063】

以上に説明したブレーキ装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃについて、以下纏める。

【0064】

図１、図２、図５乃至図７を参照する。第１に、ブレーキ装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、オイルを圧送可能なマスターシリンダ１２と、このマスターシリンダ１２から送られるオイルによって作動するキャリパ１３と、マスターシリンダ１２からキャリパ１３までを接続しマスターシリンダ１２から送られるオイルが流れる油路２０と、を有している。

【0065】

油路２０は、互いに並列に設けられ共にオイルが通過可能な第１油路２１と、第２油路２２と、を含む。油路２０には、第１油路２１又は第２油路２２の一方を開き、他方を閉じることが可能なバルブ３２が設けられている。第１油路２１には、オイルを循環させることが可能なポンプ３３と、このポンプ３３が作動することにより変位しバルブ３２の開度を変更可能なプランジャ６０と、が設けられている。

【0066】

ポンプの停止時には、第１油路２１は、バルブ３２によって閉じられ、第２油路２２は、オイルが通過可能に開放されている。図４を併せて参照する。ポンプ３３の作動時には、第１油路２１は、オイルが通過可能に開放される。

【0067】

図２、図５乃至図７を参照する。ブレーキ装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃは、オイルを送ることのできるポンプ３３と、このポンプ３３が作動することにより油圧によって変位するプランジャ６０と、プランジャが変位することにより油路２０を開閉するバルブ３２と、を有する。ポンプ３３を作動させることによりプランジャ６０を変位させ、バルブ３２を開閉することにより、ＡＢＳ制御を行うことができる。ＡＢＳ制御を行なう際に、ポンプ３３のみを制御すればよく、ＡＢＳ制御を簡易的に行うことができる。つまり、簡易的にＡＢＳ制御を行うことのできるブレーキ装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを提供することができる。

【0068】

第２に、第１のブレーキ装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃであって、油路２０は、マスターシリンダ１２（図１参照）からキャリパ１３（図１参照）へ向かうオイルの流れを基準として、第１油路２１と第２油路２２とに分岐する分岐部２３と、第１油路２１と第２油路２２とが合流する合流部２４と、を有している。バルブ３２は、分岐部２３に配置される第１バルブ４０と、合流部２４に配置される第２バルブ５０と、を有している。プランジャ６０は、第１バルブ４０と第２バルブ５０との間に設けられている。

【0069】

第１バルブ４０は、第１油路２１を閉じることが可能な第１弁体４１と、この第１弁体４１に当接し第１油路２１を閉じる向きの力を付与する第１弾性体４２と、を有し、第２バルブ５０は、第１油路２１を閉じることが可能な第２弁体５１と、この第２弁体５１に当接し第１油路２１を閉じる向きの力を付与する第２弾性体５２と、を有している。バルブ３２を２つのチェック弁によって構成することにより、部品代を安価に抑えることができ、ブレーキ装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ全体としても安価にすることができる。

【0070】

第３に、第１又は第２のブレーキ装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃであって、第１油路２１が閉じられている状態を基準として、プランジャ６０の受圧面積は、バルブ３２の受圧面積よりも大きい。バルブ３２よりも先にプランジャ６０を変位させることができ、より確実にブレーキ装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを作動させることができる。

【0071】

第４に、第１乃至第３のいずれかのブレーキ装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃであって、バルブ３２は、弁体４１、５１が球状に形成されている。プランジャ６０は、円柱状に形成された本体部６１と、この本体部６１から弁体４１、５１に向かって延びるロッド状の突起部６２、６３と、を有する。バルブ３２及びプランジャ６０を簡便な構成とすることができ、ブレーキ装置１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを安価にすることができる。なお、弁体４１、５１が円錐状に形成されている場合にも同様の効果を奏する。

【0072】

図６を参照する。第５に、第１乃至第４のいずれかのブレーキ装置１０Ａであって、プランジャ６０は、スプール弁によって構成されている。プランジャ６０がスプール弁によって構成されることにより、ポンプ３３の作動中にプランジャ６０によって第２油路２２を閉じることができる。第１油路２１及び第２油路２２の切り替えをより確実に行うことができる。また、オイルが逆流することによりバルブ３２に開方向の力が付与されることを抑制することができる。ブレーキ装置１０Ａをより確実に制御することができる。

【0073】

図７を参照する。第６に、第１乃至第５のいずれかのブレーキ装置１０Ｂであって、第１油路２１には、過剰なオイルを収納可能なリザーバ２７が設けられている。リザーバ２７が設けられることにより、プランジャ６０やバルブ３２に加わる油圧を一定にすることができ、より確実にブレーキ装置１０Ｂを制御することができる。

【0074】

図８を参照する。第７に、第１乃至第６のいずれかのブレーキ装置１０Ｃであって、第２油路２０には、第２油路２０内の油圧を調整可能な調圧弁７０が設けられている。所定の油圧を超えた場合にのみ第２油路２２をオイルが通過可能とすることができる。

【0075】

なお、本発明によるブレーキ装置は、鞍乗り型車両の前輪に用いられる例によって説明したが、鞍乗り型車両の後輪用として用いることもできる。この場合には、マスターシリンダは、ハンドルの前方に設けられたレバーによって作動させることもできるし、フットペダルによって作動させることも可能である。また、１台の鞍乗り型車両にブレーキ装置を２つ搭載し、前輪用、後輪用として用いることもできる。さらには、３輪以上の鞍乗り型車両のそれぞれの車輪に対応させてブレーキ装置を搭載することも可能である。また、ブレーキ装置は、鞍乗り型車両以外の車両にも用いることができる。

【0076】

また、各実施例は、適宜組み合わせることができる。例えば、図７や図８のブレーキ装置１０Ｂ、１０Ｃのプランジャを、図６に示すスプール弁によって構成することも可能である。また、図６や図８のブレーキ装置１０Ａ、１０Ｃに対して図７に示すリザーバ２７を設けることも可能である。また、図６や図７のブレーキ装置１０Ａ、１０Ｂに対して図８に示す調圧弁７０を設けることも可能である。また、これらを重畳的に適用することも可能である。

【0077】

即ち、本発明の作用及び効果を奏する限りにおいて、本発明は、実施例に限定されるものではない。

【産業上の利用可能性】

【0078】

本発明のブレーキ装置は、鞍乗り型車両に好適である。

【符号の説明】

【0079】

１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…ブレーキ装置
１２…マスターシリンダ
１３…キャリパ
２０…油路
２１…第１油路
２２…第２油路
２３…分岐部
２４…合流部
２７…リザーバ
３２…バルブ
３３…ポンプ
４０…第１バルブ
４１…第１弁体
４２…第１弾性体
５０…第２バルブ
５１…第２弁体
５２…第２弾性体
６０…プランジャ
６１…本体部
６２…第１突起部（突起部）
６３…第２突起部（突起部）
７０…調圧弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】