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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024096616
(43)【公開日】2024-07-17
(54)【発明の名称】異常検出装置、及びドア駆動回路
(51)【国際特許分類】
G05B 9/02 20060101AFI20240709BHJP
H01H 9/54 20060101ALI20240709BHJP
H03K 17/00 20060101ALI20240709BHJP
【ＦＩ】
G05B9/02 A
H01H9/54 C
H03K17/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023000233
(22)【出願日】2023-01-04
(71)【出願人】
【識別番号】000003551
【氏名又は名称】株式会社東海理化電機製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】水野 敬友
【テーマコード（参考）】
5G034
5H209
5J055
【Ｆターム（参考）】
5G034AD01
5H209DD20
5H209EE01
5H209GG20
5H209HH04
5H209JJ03
5H209JJ05
5J055AX36
5J055AX38
5J055BX16
5J055EZ25
(57)【要約】
【課題】アクチュエータへの通電のオンオフを切り替えるスイッチング素子の異常を直ちにユーザに気付かせることができる異常検出装置、及びドア駆動回路を提供する。
【解決手段】異常検出装置２６は、ユーザ操作されるスイッチ６が操作された場合に、直列接続された第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の両方をオンすることにより、アクチュエータ７を動作させる２重系の駆動回路５に使用される。検知部３５は、第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の２つのスイッチング素子９の入出力を監視することにより、２つのスイッチング素子９の異常を検知する。制御部３６は、２つのスイッチング素子９のどちらかに異常が検知された場合に、異常が検知されていない正常スイッチング素子を常にオフとすることにより、アクチュエータ７を駆動させないようにする。
【選択図】図１
【解決手段】異常検出装置２６は、ユーザ操作されるスイッチ６が操作された場合に、直列接続された第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の両方をオンすることにより、アクチュエータ７を動作させる２重系の駆動回路５に使用される。検知部３５は、第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の２つのスイッチング素子９の入出力を監視することにより、２つのスイッチング素子９の異常を検知する。制御部３６は、２つのスイッチング素子９のどちらかに異常が検知された場合に、異常が検知されていない正常スイッチング素子を常にオフとすることにより、アクチュエータ７を駆動させないようにする。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザ操作されるスイッチが操作された場合に、直列接続された第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子の両方をオンすることにより、アクチュエータを駆動させる２重系の駆動回路に使用される異常検出装置であって、
前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子の２つのスイッチング素子の入出力を監視することにより、前記２つのスイッチング素子の異常を検知する検知部と、
前記２つのスイッチング素子のどちらかに異常が検知された場合に、異常が検知されていない正常スイッチング素子を常にオフとすることにより、前記アクチュエータを駆動させないようにする制御部と、を備えた異常検出装置。
前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子の２つのスイッチング素子の入出力を監視することにより、前記２つのスイッチング素子の異常を検知する検知部と、
前記２つのスイッチング素子のどちらかに異常が検知された場合に、異常が検知されていない正常スイッチング素子を常にオフとすることにより、前記アクチュエータを駆動させないようにする制御部と、を備えた異常検出装置。
【請求項2】
前記検知部及び前記制御部は、１つのＩＣから構成されている、請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項3】
前記制御部は、スイッチング状態をオンに切り替える駆動信号を伝送するための信号線をＧＮＤに落とすことにより、前記正常スイッチング素子を常にオフにする、請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項4】
前記スイッチのスイッチ信号に基づき、前記第１スイッチング素子の駆動を制御するスイッチング制御部を備えた、請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項5】
前記スイッチのオンに基づく信号を入力するとともに、前記スイッチング素子のオンを許可する許可命令を前記制御部から入力するとき、スイッチング状態をオンに切り替える駆動信号を前記スイッチング素子に出力する論理回路を備え、
前記制御部は、前記スイッチング素子に異常が検知された場合、前記許可命令の反転信号である非許可命令を前記論理回路に出力することにより、前記論理回路から前記正常スイッチング素子に前記駆動信号が出力されないようにして、前記正常スイッチング素子を常にオフにする、請求項４に記載の異常検出装置。
前記制御部は、前記スイッチング素子に異常が検知された場合、前記許可命令の反転信号である非許可命令を前記論理回路に出力することにより、前記論理回路から前記正常スイッチング素子に前記駆動信号が出力されないようにして、前記正常スイッチング素子を常にオフにする、請求項４に記載の異常検出装置。
【請求項6】
前記検知部は、前記スイッチング制御部に設けられ、
前記制御部は、単独の回路から構成されている、請求項４に記載の異常検出装置。
前記制御部は、単独の回路から構成されている、請求項４に記載の異常検出装置。
【請求項7】
前記スイッチング制御部は、前記スイッチが操作された場合に、一定時間、前記第１スイッチング素子をオンするタイマ回路である、請求項４に記載の異常検出装置。
【請求項8】
前記アクチュエータは、ドアを施錠するために設けられたドアラッチの施解錠を切り替えるときの駆動源である、請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項9】
ユーザ操作されるスイッチが操作された場合に、直列接続された第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子の両方をオンすることにより、アクチュエータを駆動させる２重系のドア駆動回路であって、
前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子の異常を検出するための異常検出装置を備え、
前記異常検出装置は、
前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子の２つのスイッチング素子の入出力を監視することにより、前記２つのスイッチング素子の異常を検知する検知部と、
前記２つのスイッチング素子のどちらかに異常が検知された場合に、異常が検知されていない正常スイッチング素子を常にオフとすることにより、前記アクチュエータを駆動させないようにする制御部と、を備えたドア駆動回路。
前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子の異常を検出するための異常検出装置を備え、
前記異常検出装置は、
前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子の２つのスイッチング素子の入出力を監視することにより、前記２つのスイッチング素子の異常を検知する検知部と、
前記２つのスイッチング素子のどちらかに異常が検知された場合に、異常が検知されていない正常スイッチング素子を常にオフとすることにより、前記アクチュエータを駆動させないようにする制御部と、を備えたドア駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駆動回路の異常の有無を検出する異常検出装置、及びドア駆動回路に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示されるように、複数のリレースイッチが並列に接続されたリレー装置において、各リレースイッチの異常を判定可能なリレー制御装置が周知である。このリレー制御装置は、全リレースイッチを開状態とするような異常判定信号が信号変換部に対して入力される場合に、信号変換部において全リレースイッチのうち少なくとも１つが閉状態となるように信号を変換して出力する。これにより、各リレースイッチの異常を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１５－１５３４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
リレースイッチの異常には、例えば、スイッチがオンのままの状態をとってしまう「オン故障」がある。例えば、リレースイッチの１つがオン故障となった場合、このまま放置してしまうと、残りのリレースイッチもオン故障したときに、ユーザが意図せずに突然、負荷が動作してしまうことになる。よって、リレースイッチに異常が発生したとき、これを直ちにユーザに気付かせる必要があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
前記課題を解決する異常検出装置は、ユーザ操作されるスイッチが操作された場合に、直列接続された第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子の両方をオンすることにより、アクチュエータを駆動させる２重系の駆動回路に使用される装置であって、前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子の２つのスイッチング素子の入出力を監視することにより、前記２つのスイッチング素子の異常を検知する検知部と、前記２つのスイッチング素子のどちらかに異常が検知された場合に、異常が検知されていない正常スイッチング素子を常にオフとすることにより、前記アクチュエータを駆動させないようにする制御部と、を備えた。
【0006】
前記課題を解決するためのドア駆動回路は、ユーザ操作されるスイッチが操作された場合に、直列接続された第１スイッチング素子及び第２スイッチング素子の両方をオンすることにより、アクチュエータを駆動させる２重系の回路であって、前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子の異常を検出するための異常検出装置を備え、前記異常検出装置は、前記第１スイッチング素子及び前記第２スイッチング素子の２つのスイッチング素子の入出力を監視することにより、前記２つのスイッチング素子の異常を検知する検知部と、前記２つのスイッチング素子のどちらかに異常が検知された場合に、異常が検知されていない正常スイッチング素子を常にオフとすることにより、前記アクチュエータを駆動させないようにする制御部と、を備えた。
【発明の効果】
【0007】
本発明は、アクチュエータへの通電のオンオフを切り替えるスイッチング素子の異常を直ちにユーザに気付かせることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態の駆動回路の構成図である。
【図2】正常時の駆動回路の動作図である。
【図3】異常検出装置の動作の仕方をまとめた表である。
【図4】異常検出装置の動作の仕方をまとめた表である。
【図5】論理回路を用いた異常検出装置の概略図である。
【図6】第２実施形態の駆動回路の構成図である。
【図7】異常検出装置の動作図である。
【図8】異常検出装置の動作図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
（第１実施形態）
以下、本開示の第１実施形態を説明する。
（ドア制御装置１）
図１に示すように、ドア２の施解錠を制御するドア制御装置１は、ドア制御装置１の動作を管理するＥＣＵ（Electronic Control Unit）３を備える。ドア制御装置１は、例えば、車載用であって、車両のドア２の施解錠を切り替える。ＥＣＵ３は、例えば、車両電源を管理するボディＥＣＵである。ドア２は、例えば、フロントドア、リアドア、及びバックドア、のいずれでもよい。
以下、本開示の第１実施形態を説明する。
（ドア制御装置１）
図１に示すように、ドア２の施解錠を制御するドア制御装置１は、ドア制御装置１の動作を管理するＥＣＵ（Electronic Control Unit）３を備える。ドア制御装置１は、例えば、車載用であって、車両のドア２の施解錠を切り替える。ＥＣＵ３は、例えば、車両電源を管理するボディＥＣＵである。ドア２は、例えば、フロントドア、リアドア、及びバックドア、のいずれでもよい。
【0010】
（駆動回路５）
図１に示す通り、ドア制御装置１は、ユーザ操作されるスイッチ６のスイッチ信号Ｓsw（図２参照）に基づきアクチュエータ７を駆動させる駆動回路（ドア駆動回路）５を備える。駆動回路５は、スイッチング制御部８、２つのスイッチング素子９（第１スイッチング素子１０、及び第２スイッチング素子１１）を備える。駆動回路５は、ユーザ操作されるスイッチ６が操作された場合に、直列接続された第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の両方をオンすることにより、アクチュエータ７を動作させる２重系である。
図１に示す通り、ドア制御装置１は、ユーザ操作されるスイッチ６のスイッチ信号Ｓsw（図２参照）に基づきアクチュエータ７を駆動させる駆動回路（ドア駆動回路）５を備える。駆動回路５は、スイッチング制御部８、２つのスイッチング素子９（第１スイッチング素子１０、及び第２スイッチング素子１１）を備える。駆動回路５は、ユーザ操作されるスイッチ６が操作された場合に、直列接続された第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の両方をオンすることにより、アクチュエータ７を動作させる２重系である。
【0011】
アクチュエータ７は、例えば、モータである。アクチュエータ７は、例えば、ワイヤハーネス１２を介してドアラッチ１３に接続されている。このように、アクチュエータ７は、ドア２を施錠するために設けられたドアラッチ１３の施解錠を切り替えるときの駆動源である。
【0012】
スイッチ６は、例えば、ドア２の施解錠を切り替えるときにユーザによって操作される。スイッチ６は、例えば、車両ドアの車外ドアハンドルに設けられたドアハンドルスイッチである。ドアハンドルスイッチは、例えば、ロック用及びアンロック用が各々個別に設けられてもよい。また、ドアハンドルスイッチは、操作される度にロック及びアンロックが交互に切り替わる共用スイッチでもよい。
【0013】
スイッチング制御部８は、スイッチ配線１４を介してスイッチ６に接続されるとともに、第１スイッチング素子１０に接続されている。スイッチング制御部８は、スイッチ６のスイッチ信号Ｓswに基づき、第１スイッチング素子１０を制御する。具体的には、スイッチング制御部８は、スイッチ６からスイッチ信号Ｓswとしてオン信号を入力したとき、第１スイッチング素子１０をオンする。スイッチング制御部８は、例えば、スイッチ６が操作された場合に、一定時間、第１スイッチング素子１０をオンするタイマ回路１５である。スイッチング制御部８は、電源１６から電力を得て動作する。
【0014】
第１スイッチング素子１０は、例えば、ＩＰＤ（Intelligent Power Device）やＦＥＴ（Field Effect Transistor）が使用される。第１スイッチング素子１０は、電源１６に接続された電源端子１８と、スイッチング制御部８に接続された入力端子１９と、第２スイッチング素子１１に接続された出力端子２０と、を有する。第１スイッチング素子１０は、スイッチング制御部８から、スイッチング状態をオンに切り替える駆動信号Ｓａ（図２参照）を入力した場合に、オンする。
【0015】
第２スイッチング素子１１は、例えば、ＩＰＤやＦＥＴが使用される。第２スイッチング素子１１は、第１スイッチング素子１０に接続された接続端子２１と、ＥＣＵ３に接続された入力端子２２と、アクチュエータ７に接続された出力端子２３と、を有する。第２スイッチング素子１１は、ＥＣＵ３から、スイッチング状態をオンに切り替える駆動信号Ｓｂ（図２参照）を入力した場合に、オンする。
【0016】
（異常検出装置２６）
図１に示す通り、駆動回路５は、駆動回路５における異常の有無を検出する異常検出装置２６を備える。本例の異常検出装置２６は、２重系の駆動回路５、すなわち、２つのスイッチング素子９がオンしたときにアクチュエータ７を動作させる駆動回路５において、異常有無を検出する。
図１に示す通り、駆動回路５は、駆動回路５における異常の有無を検出する異常検出装置２６を備える。本例の異常検出装置２６は、２重系の駆動回路５、すなわち、２つのスイッチング素子９がオンしたときにアクチュエータ７を動作させる駆動回路５において、異常有無を検出する。
【0017】
異常検出装置２６は、駆動回路５における異常有無を検出するためのＩＣ（Integrated Circuit）２７を備える。ＩＣ２７は、配線２８によって第１スイッチング素子１０の入力に接続されるとともに、配線２９によって第１スイッチング素子１０の出力に接続されている。ＩＣ２７は、配線３０によって第２スイッチング素子１１の入力に接続されるとともに、配線３１によって第２スイッチング素子１１の出力に接続されている。ＩＣ２７は、スイッチング制御部８に接続されるとともに、ＥＣＵ３から第２スイッチング素子１１に駆動信号Ｓｂを伝送するための制御線３２に接続されている。
【0018】
異常検出装置２６は、スイッチング素子９に対する異常検知を実行する検知部３５と、検知部３５の検知結果に基づきユーザに対する異常認知の動作を実行する制御部３６と、を備える。本例の場合、検知部３５及び制御部３６は、ＩＣ２７に設けられている。このように、検知部３５及び制御部３６は、１つのＩＣ２７から構成されている。
【0019】
検知部３５は、第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の２つのスイッチング素子９の入出力を監視することにより、２つのスイッチング素子９の異常を検知する。具体的には、検知部３５は、配線２８を介して第１スイッチング素子１０の入力を監視するとともに、配線２９を介して第１スイッチング素子１０の出力を監視する。検知部３５は、第１スイッチング素子１０の入出力を比較し、そして、これらが異なる場合には、第１スイッチング素子１０に異常が発生したと認識する。
【0020】
検知部３５は、配線３０を介して第２スイッチング素子１１の入力を監視するとともに、配線３１を介して第２スイッチング素子１１の出力を監視する。検知部３５は、第２スイッチング素子１１の入出力を比較し、そして、これらが異なる場合には、第２スイッチング素子１１に異常が発生したと認識する。
【0021】
制御部３６は、２つのスイッチング素子９のどちらかに異常が検知された場合に、異常が検知されていない正常スイッチング素子３７（図３、図４に図示）を常にオフとすることにより、アクチュエータ７を駆動させないようにする。このように、制御部３６は、例えば、第１スイッチング素子１０に異常が検知された場合、第２スイッチング素子１１を常にオフにする動作を実行する。制御部３６は、例えば、第２スイッチング素子１１に異常が検知された場合、第１スイッチング素子１０を常にオフにする動作を実行する。
【0022】
次に、本実施形態の作用について説明する。
（正常時の動作）
図２に示すように、例えば、ドア２の施解錠を切り替える場合、スイッチ６がオンに操作される。スイッチング制御部８は、スイッチ６のオンを検知すると、第１スイッチング素子１０をオンに切り替えるための駆動信号Ｓａを出力することにより、第１スイッチング素子１０をオン状態に切り替える。また、ＥＣＵ３は、スイッチ６のオンを検知すると、第２スイッチング素子１１をオンに切り替えるための駆動信号Ｓｂを出力することにより、第２スイッチング素子１１をオン状態に切り替える。
（正常時の動作）
図２に示すように、例えば、ドア２の施解錠を切り替える場合、スイッチ６がオンに操作される。スイッチング制御部８は、スイッチ６のオンを検知すると、第１スイッチング素子１０をオンに切り替えるための駆動信号Ｓａを出力することにより、第１スイッチング素子１０をオン状態に切り替える。また、ＥＣＵ３は、スイッチ６のオンを検知すると、第２スイッチング素子１１をオンに切り替えるための駆動信号Ｓｂを出力することにより、第２スイッチング素子１１をオン状態に切り替える。
【0023】
第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の両方がオンすると、電源１６からアクチュエータ７に電流Ｉが流れ、ドアラッチ１３が動作する。このため、ドア２の施解錠が切り替えられる。このように、本例の場合、第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の両方がオンしないと、アクチュエータ７が作動しない。このため、仮に第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の一方が故障した場合に、アクチュエータ７に電流Ｉを流さなくすることが可能となる。このように、駆動回路５を２重系としたので、ユーザの意図しない駆動回路５の動作が回避される。
【0024】
なお、ＥＣＵ３及びスイッチング制御部８は、スイッチ６のオンを検知してから一定時間の間のみ、スイッチング素子９（第１スイッチング素子１０、第２スイッチング素子１１）をオンする。このため、スイッチング素子９は、オン切り替わりから一定時間経過後、オフに戻される。これにより、アクチュエータ７の動作が停止される。
【0025】
（第１スイッチング素子１０に異常が発生した場合）
図３のステータス「２」に図示するように、異常検出装置２６は、検知部３５において、第１スイッチング素子１０の入力として「オン」を検知し、第１スイッチング素子１０の出力として「オフ」を検出した場合、第１スイッチング素子１０の異常を認識する。この場合の第１スイッチング素子１０の異常は、例えば、常に出力がオフとなった「オフ故障」である。
図３のステータス「２」に図示するように、異常検出装置２６は、検知部３５において、第１スイッチング素子１０の入力として「オン」を検知し、第１スイッチング素子１０の出力として「オフ」を検出した場合、第１スイッチング素子１０の異常を認識する。この場合の第１スイッチング素子１０の異常は、例えば、常に出力がオフとなった「オフ故障」である。
【0026】
制御部３６は、検知部３５で第１スイッチング素子１０の異常が検知されると、第２スイッチング素子１１を常にオフの状態にする。第２スイッチング素子１１を常にオフにする方法としては、例えば、スイッチング状態をオンに切り替えるのに必要な信号を伝送する信号線（ここでは、制御線３２）をＧＮＤに落とす方法がある。こうすれば、仮にＥＣＵ３から第２スイッチング素子１１に駆動信号Ｓｂが出力されたとしても、この駆動信号Ｓｂが第２スイッチング素子１１に至らないため、第２スイッチング素子１１が無駄にオンされずに済む。
【0027】
以上のように、第１スイッチング素子１０が異常のときは、第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の両方ともオンしないため、アクチュエータ７が作動しない。このため、ユーザがスイッチ６を操作しても、ドア２の施解錠が切り替わらない。よって、スイッチ６を何度操作してもドアロックが切り替わらない一連の過程によって、駆動回路５の異常を、直ちにユーザに認知させることが可能となる。
【0028】
図３のステータス「３」に図示するように、異常検出装置２６は、検知部３５において、第１スイッチング素子１０の入力として「オフ」を検知し、第１スイッチング素子１０の出力として「オン」を検出した場合、第１スイッチング素子１０の異常を認識する。この場合の第１スイッチング素子１０の異常は、例えば、常に出力がオンとなった「オン故障」である。第１スイッチング素子１０が「オン故障」となったとき、仮に第２スイッチング素子１１も「オン故障」してしまうと、アクチュエータ７に意図せず電流Ｉが流れてドアラッチ１３が動作してしまうため、この異常状態を直ぐにユーザに認知させる必要がある。
【0029】
制御部３６は、検知部３５で第１スイッチング素子１０の異常が検知されると、「オフ故障」のときと同様に、第２スイッチング素子１１を常にオフの状態にする。第２スイッチング素子１１を常にオフにする方法は、「オフ故障」時と同様である。よって、ユーザがスイッチ６を操作したとき、アクチュエータ７が作動しない。よって、ユーザに対しては、スイッチ６を操作してもドア２の施解錠が切り替わらないことをもって、駆動回路５の異常を直ちに認知させることが可能となる。
【0030】
なお、図３のステータス「１」に図示するように、第１スイッチング素子１０の入出力がともに「オン」の場合、第１スイッチング素子１０は正常である。従って、このとき、異常検出装置２６は動作を実施しない。また、図３のステータス「４」に図示するように、第１スイッチング素子１０の入出力がともに「オフ」の場合、第１スイッチング素子１０は正常である。従って、このときも、異常検出装置２６は動作を実施しない。
【0031】
（第２スイッチング素子１１に異常が発生した場合）
図４のステータス「２」に図示するように、異常検出装置２６は、検知部３５において、第２スイッチング素子１１の入力として「オン」を検知し、第２スイッチング素子１１の出力として「オフ」を検出した場合、第２スイッチング素子１１の異常を認識する。この場合の第２スイッチング素子１１の異常は、例えば、常に出力がオフとなった「オフ故障」である。
図４のステータス「２」に図示するように、異常検出装置２６は、検知部３５において、第２スイッチング素子１１の入力として「オン」を検知し、第２スイッチング素子１１の出力として「オフ」を検出した場合、第２スイッチング素子１１の異常を認識する。この場合の第２スイッチング素子１１の異常は、例えば、常に出力がオフとなった「オフ故障」である。
【0032】
制御部３６は、検知部３５で第２スイッチング素子１１の異常が検知されると、第１スイッチング素子１０を常にオフの状態にする。第１スイッチング素子１０を常にオフにする方法としては、例えば、スイッチング状態をオンに切り替えるのに必要な信号を伝送する信号線（ここでは、スイッチ配線１４）をＧＮＤに落とす方法がある。
【0033】
また、図５に示すように、第１スイッチング素子１０を常にオフにする他の方法としては、例えば、論理回路３８を用いた方法が挙げられる。論理回路３８は、例えば、ＡＮＤ回路であって、１つの入力がスイッチング制御部８の制御回路３９に接続されるとともに、もう１つの入力がＩＣ２７に接続されている。制御回路３９は、スイッチング制御部８（タイマ回路１５）の動作を制御する。
【0034】
本例の場合、制御回路３９は、スイッチ６のスイッチ信号Ｓswに基づき、Ｈｉ信号又はＬｏ信号を論理回路３８に出力する。具体的には、制御回路３９は、スイッチ６がオンのとき、Ｈｉ信号を論理回路３８に出力し、一方、スイッチ６がオフのとき、Ｌｏ信号を論理回路３８に出力する。ＩＣ２７の制御部３６は、第１スイッチング素子１０のオンを許可するとき、許可命令（具体的には、Ｈｉ信号）を論理回路３８に出力する。
【0035】
論理回路３８は、スイッチ６がオンのときに出力されるＨｉ信号を制御回路３９から入力するとともに、Ｈｉ信号の許可命令を制御部３６から入力すると、スイッチング状態をオンに切り替える駆動信号Ｓａを第１スイッチング素子１０に出力する。すなわち、論理回路３８は、スイッチ６のオンに基づく信号（ここでは、スイッチ信号Ｓsw）を入力するとともに、スイッチング素子９のオンを許可する許可命令を制御部３６から入力するとき、駆動信号Ｓａを第１スイッチング素子１０に出力する。これにより、第１スイッチング素子１０がオン状態に切り替えられる。
【0036】
ここで、制御部３６は、第２スイッチング素子１１に異常が検知された場合、許可命令の反転信号である非許可命令（具体的には、Ｌｏ信号）を論理回路３８に出力する。このとき、論理回路３８は、２つの入力のうちの一方がＬｏ信号となるため、駆動信号Ｓａが出力されない状態となる。これにより、仮にスイッチ６がオンされても、論理回路３８からは駆動信号Ｓａが出力されない。このようにして、第１スイッチング素子１０を常にオフとすることも可能である。
【0037】
以上のように、第２スイッチング素子１１が異常のときは、第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の両方ともオンしないため、アクチュエータ７が作動しない。このため、ユーザがスイッチ６を操作しても、ドア２の施解錠が切り替わらない。よって、スイッチ６を何度操作してもドアロックが切り替わらない一連の過程によって、駆動回路５の異常を、直ちにユーザに認知させることが可能となる。
【0038】
図４のステータス「３」に図示するように、異常検出装置２６は、検知部３５において、第２スイッチング素子１１の入力として「オフ」を検知し、第２スイッチング素子１１の出力として「オン」を検出した場合、第２スイッチング素子１１の異常を認識する。この場合の第２スイッチング素子１１の異常は、例えば、常に出力がオンとなった「オン故障」である。第２スイッチング素子１１が「オン故障」となったとき、仮に第１スイッチング素子１０も「オン故障」してしまうと、アクチュエータ７に意図せず電流Ｉが流れてドアラッチ１３が作動してしまうため、この異常状態を直ぐにユーザに認知させる必要がある。
【0039】
制御部３６は、検知部３５で第２スイッチング素子１１の異常が検知されると、「オフ故障」のときと同様に、第１スイッチング素子１０を常にオフの状態にする。第１スイッチング素子１０を常にオフにする方法は、「オフ故障」時と同様である。よって、ユーザがスイッチ６を操作したとき、アクチュエータ７が作動しない。よって、ユーザに対しては、スイッチ６を操作してもドア２の施解錠が切り替わらないことをもって、駆動回路５の異常を直ちに認知させることが可能となる。
【0040】
なお、論理回路３８を使用して正常スイッチング素子３７を常にオフにする方法は、第１スイッチング素子１０に異常が発生して第２スイッチング素子１１を常にオフする場合に使用してもよい。この場合、論理回路３８は、ＩＣ２７に設けられる。そして、論理回路３８は、スイッチ６のオンに基づく信号（ここでは、駆動信号Ｓｂ）を入力するとともに、スイッチング素子９のオンを許可する許可命令を制御部３６から入力するとき、スイッチング状態をオンに切り替える駆動信号Ｓｂを第２スイッチング素子１１に出力する。このように、正常時であれば、第２スイッチング素子１１のオン状態への切り替えが許可される。
【0041】
一方、第１スイッチング素子１０に異常が発生した場合、制御部３６から論理回路３８にＬｏ信号の非許可命令が入力されるため、ＥＣＵ３から論理回路３８がＨｉ信号の駆動信号Ｓｂを入力しても、論理回路３８から出力される信号はＬｏレベルとなる。これにより、第２スイッチング素子１１を常にオフ状態にすることが可能となる。
【0042】
また、図４のステータス「１」に図示するように、第２スイッチング素子１１の入出力がともに「オン」の場合、第２スイッチング素子１１は正常である。従って、このとき、異常検出装置２６は動作を実施しない。また、図４のステータス「４」に図示するように、第２スイッチング素子１１の入出力がともに「オフ」の場合、第２スイッチング素子１１は正常である。従って、このときも、異常検出装置２６は動作を実施しない。
【0043】
（実施形態の効果）
上記実施形態の構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（1-1）異常検出装置２６は、ユーザ操作されるスイッチ６が操作された場合に、直列接続された第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の両方をオンすることにより、アクチュエータ７を駆動させる２重系の駆動回路５に使用される。異常検出装置２６は、検知部３５及び制御部３６を備える。検知部３５は、第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の２つのスイッチング素子９の入出力を監視することにより、２つのスイッチング素子９の異常を検知する。制御部３６は、２つのスイッチング素子９のどちらかに異常が検知された場合に、異常が検知されていない正常スイッチング素子３７を常にオフとすることにより、アクチュエータ７を駆動させないようにする。
上記実施形態の構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（1-1）異常検出装置２６は、ユーザ操作されるスイッチ６が操作された場合に、直列接続された第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の両方をオンすることにより、アクチュエータ７を駆動させる２重系の駆動回路５に使用される。異常検出装置２６は、検知部３５及び制御部３６を備える。検知部３５は、第１スイッチング素子１０及び第２スイッチング素子１１の２つのスイッチング素子９の入出力を監視することにより、２つのスイッチング素子９の異常を検知する。制御部３６は、２つのスイッチング素子９のどちらかに異常が検知された場合に、異常が検知されていない正常スイッチング素子３７を常にオフとすることにより、アクチュエータ７を駆動させないようにする。
【0044】
本構成によれば、２重系のスイッチング素子９の一方に異常が検知された場合には、他方の正常スイッチング素子３７を常にオフ状態とする。このため、ユーザがスイッチ６を操作しても、アクチュエータ７には電流Ｉが流れないため、アクチュエータ７が動作しない。これにより、例えばユーザが何度もスイッチ操作を行っても、アクチュエータ７が動作しないことをもって、スイッチング素子９に異常が発生したことをユーザに直ちに通知可能となる。よって、アクチュエータ７への通電のオンオフを切り替えるスイッチング素子９の異常を直ちにユーザに気付かせることができる。
【0045】
（1-2）検知部３５及び制御部３６は、１つのＩＣ２７から構成されている。この構成によれば、検知部３５及び制御部３６を有する個別のＩＣ２７を基板（図示略）に実装することで機能追加が可能となるため、基板に既存の他の回路群に大きな変更を加える必要がない。また、基板に既存の回路群と、検知部３５及び制御部３６を有するＩＣ２７とが、各々独立した回路構成となるため、仮に既存の他の回路群に異常が発生しても、検知及び制御を継続することもできる。
【0046】
（1-3）制御部３６は、スイッチング状態をオンに切り替える駆動信号Ｓａ、Ｓｂを伝送するための信号線（スイッチ配線１４や制御線３２）をＧＮＤに落とすことにより、正常スイッチング素子３７を常にオフにする。この構成によれば、駆動信号Ｓａ、Ｓｂを伝送する信号線を単にＧＮＤに落とすという簡素な処理により、正常スイッチング素子３７を常にオフの状態に移行することができる。
【0047】
（1-4）異常検出装置２６は、スイッチ６のスイッチ信号Ｓswに基づき、第１スイッチング素子１０の駆動を制御するスイッチング制御部８を備える。この構成によれば、スイッチ６の操作に基づいて動作する個別のスイッチング制御部８によって、第１スイッチング素子１０のオンオフを切り替えることができる。
【0048】
（1-5）異常検出装置２６は、スイッチング素子９のオンオフを切り替える論理回路３８を備える。論理回路３８は、スイッチ６のオンに基づく信号を入力するとともに、スイッチング素子９のオンを許可する許可命令を制御部３６から入力するとき、スイッチング状態をオンに切り替える駆動信号Ｓａ（又は、駆動信号Ｓｂ）をスイッチング素子９に出力する。制御部３６は、スイッチング素子９に異常が検知された場合、許可命令の反転信号である非許可命令を論理回路３８に出力することにより、論理回路３８から正常スイッチング素子３７に駆動信号Ｓａ（又は、駆動信号Ｓｂ）が出力されないようにして、正常スイッチング素子３７を常にオフにする。この構成によれば、論理回路３８を用いた簡素な構成によって、正常スイッチング素子３７を常にオフの状態にする処理を実行できる。
【0049】
（1-6）スイッチング制御部８は、スイッチ６が操作された場合に、一定時間、第１スイッチング素子１０をオンするタイマ回路１５である。この構成によれば、第１スイッチング素子１０のオンに時間制限を設けるので、アクチュエータ７に不要な電流Ｉを流したままにせずに済む。
【0050】
（1-7）アクチュエータ７は、ドア２を施錠するために設けられたドアラッチ１３の施解錠を切り替えるときの駆動源である。この構成によれば、ユーザの意図しないドア２の施錠や解錠を生じ難くすることが可能となるので、ドア２の不正操作に対するセキュリティ性をよくすることができる。
【0051】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態の異常検出装置２６の構成を変更した実施例である。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
次に、第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態の異常検出装置２６の構成を変更した実施例である。よって、第１実施形態と同一部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ詳述する。
【0052】
（異常検出装置２６）
図６に示すように、スイッチング制御部８には、第１スイッチング素子１０の入出力と、第２スイッチング素子１１の入出力と、が入力されている。具体的には、スイッチング制御部８は、配線４２によって第１スイッチング素子１０の入力に接続されるとともに、配線４３によって第１スイッチング素子１０の出力に接続されている。スイッチング制御部８は、配線４４によって第２スイッチング素子１１の入力に接続されるとともに、配線４５によって第２スイッチング素子１１の出力に接続されている。なお、本例の場合、配線４２は、第１スイッチング素子１０をオンするためにスイッチング制御部８から出力される駆動信号Ｓａの経路でもある。
図６に示すように、スイッチング制御部８には、第１スイッチング素子１０の入出力と、第２スイッチング素子１１の入出力と、が入力されている。具体的には、スイッチング制御部８は、配線４２によって第１スイッチング素子１０の入力に接続されるとともに、配線４３によって第１スイッチング素子１０の出力に接続されている。スイッチング制御部８は、配線４４によって第２スイッチング素子１１の入力に接続されるとともに、配線４５によって第２スイッチング素子１１の出力に接続されている。なお、本例の場合、配線４２は、第１スイッチング素子１０をオンするためにスイッチング制御部８から出力される駆動信号Ｓａの経路でもある。
【0053】
検知部３５は、スイッチング制御部８に設けられている。検知部３５は、例えば、素子によって構成されたハードウェア回路、プログラムを組むことによって構成されたソフトウェア回路、のいずれから構成されてもよい。検知部３５は、例えば、タイマ回路１５のＩＣとして一体に形成されることが好ましい。
【0054】
制御部３６は、単独の回路から構成されている。具体的には、制御部３６は、スイッチング制御部８及びスイッチング素子９に対し、独立した回路として設けられている。制御部３６は、スイッチング制御部８に接続されるとともに、駆動信号Ｓｂの経路となる制御線３２に接続されている。制御部３６は、検知部３５の検知結果に基づき、正常スイッチング素子３７を常にオフにする動作を実行する。
【0055】
次に、本実施形態の作用について説明する。
（第１スイッチング素子１０に異常が発生した場合）
図７に示すように、検知部３５は、例えば、第１スイッチング素子１０の異常（オフ故障やオン故障）を検知した場合、その旨を伝える異常有り通知Ｓt1を、制御部３６に出力する。この異常有り通知Ｓt1は、第１スイッチング素子１０に異常が発生したことの通知である。制御部３６は、検知部３５から異常有り通知Ｓt1を入力すると、第２スイッチング素子１１を常にオフにする。第２スイッチング素子１１を常にオフにする方法は、第１実施形態と同様の方法が使用される。これにより、スイッチ６がオンされてＥＣＵ３から駆動信号Ｓｂが出力されても、駆動信号Ｓｂが第２スイッチング素子１１に至らないので、第２スイッチング素子１１が常にオフに維持される。
（第１スイッチング素子１０に異常が発生した場合）
図７に示すように、検知部３５は、例えば、第１スイッチング素子１０の異常（オフ故障やオン故障）を検知した場合、その旨を伝える異常有り通知Ｓt1を、制御部３６に出力する。この異常有り通知Ｓt1は、第１スイッチング素子１０に異常が発生したことの通知である。制御部３６は、検知部３５から異常有り通知Ｓt1を入力すると、第２スイッチング素子１１を常にオフにする。第２スイッチング素子１１を常にオフにする方法は、第１実施形態と同様の方法が使用される。これにより、スイッチ６がオンされてＥＣＵ３から駆動信号Ｓｂが出力されても、駆動信号Ｓｂが第２スイッチング素子１１に至らないので、第２スイッチング素子１１が常にオフに維持される。
【0056】
（第２スイッチング素子１１に異常が発生した場合）
図８に示すように、検知部３５は、例えば、第２スイッチング素子１１の異常（オフ故障やオン故障）を検知した場合、その旨を伝える異常有り通知Ｓt2を、制御部３６に出力する。この異常有り通知Ｓt2は、第２スイッチング素子１１に異常が発生したことの通知である。制御部３６は、検知部３５から異常有り通知Ｓt2を入力すると、第１スイッチング素子１０を常にオフにする。第２スイッチング素子１１を常にオフにする方法は、第１実施形態と同様の方法が使用される。これにより、スイッチ６がオンされても、スイッチング制御部８から駆動信号Ｓａが出力されなくなるので、第１スイッチング素子１０が常にオフに維持される。
図８に示すように、検知部３５は、例えば、第２スイッチング素子１１の異常（オフ故障やオン故障）を検知した場合、その旨を伝える異常有り通知Ｓt2を、制御部３６に出力する。この異常有り通知Ｓt2は、第２スイッチング素子１１に異常が発生したことの通知である。制御部３６は、検知部３５から異常有り通知Ｓt2を入力すると、第１スイッチング素子１０を常にオフにする。第２スイッチング素子１１を常にオフにする方法は、第１実施形態と同様の方法が使用される。これにより、スイッチ６がオンされても、スイッチング制御部８から駆動信号Ｓａが出力されなくなるので、第１スイッチング素子１０が常にオフに維持される。
【0057】
（実施形態の効果）
上記実施形態の構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（2-1）検知部３５は、スイッチング制御部８に設けられている。制御部３６は、単独の回路から構成されている。この構成によれば、スイッチング制御部８を利用して検知部３５を設けるため、新たに設ける回路としては、制御部３６のみで済む。よって、新たに設ける回路を少なく抑えることができる。
上記実施形態の構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（2-1）検知部３５は、スイッチング制御部８に設けられている。制御部３６は、単独の回路から構成されている。この構成によれば、スイッチング制御部８を利用して検知部３５を設けるため、新たに設ける回路としては、制御部３６のみで済む。よって、新たに設ける回路を少なく抑えることができる。
【0058】
（他の実施形態）
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0059】
・各実施形態において、スイッチ６は、基板上のスイッチ接点でもよい。
・各実施形態において、タイマ回路１５は、時定数回路から構成されてもよい。
・各実施形態において、スイッチング制御部８は、タイマ回路１５に限定されず、第１スイッチング素子１０のオンオフを切り替えることが可能な回路であればよい。
・各実施形態において、タイマ回路１５は、時定数回路から構成されてもよい。
・各実施形態において、スイッチング制御部８は、タイマ回路１５に限定されず、第１スイッチング素子１０のオンオフを切り替えることが可能な回路であればよい。
【0060】
・各実施形態において、第１スイッチング素子１０のオンオフは、スイッチング制御部８によって切り替えられることに限定されず、例えば、ＥＣＵ３などの別の回路によって切り替えられてもよい。
【0061】
・各実施形態において、異常検出装置２６は、例えば、スイッチング素子９のオン故障のみ監視する装置でもよい。
・各実施形態において、駆動回路５及び異常検出装置２６は、車両用に限定されず、他の機器やシステムに使用されてもよい。
・各実施形態において、駆動回路５及び異常検出装置２６は、車両用に限定されず、他の機器やシステムに使用されてもよい。
【0062】
・各実施形態において、検知部３５及び制御部３６は、［１］コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサによって構成されてもよいし、［２］そのようなプロセッサと、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路との組み合わせによって構成されてもよい。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコード、又は指令を格納している。メモリ（コンピュータ可読媒体）は、汎用、又は専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。或いは、上記プロセッサを含むコンピュータに代えて、各種処理の全てを実行する１つ以上の専用のハードウェア回路によって構成された処理回路が用いられてもよい。
【0063】
・各実施形態において、検知部３５及び制御部３６は、独立したプロセッサから構成されてもよいし、機能の一部分が共用のプロセッサから構築されてもよい。このように、検知部３５及び制御部３６は、独立した機能ブロックに限らず、１つの機能ブロックから構成されてもよいし、一部分が共用された機能ブロックから構成されてもよい。
【0064】
・各実施形態において、本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
【符号の説明】
【0065】
２…ドア、５…駆動回路（ドア駆動回路）、６…スイッチ、７…アクチュエータ、８…スイッチング制御部、９…スイッチング素子、１０…第１スイッチング素子、１１…第２スイッチング素子、１３…ドアラッチ、１５…タイマ回路、２６…異常検出装置、２７…ＩＣ、３５…検知部、３６…制御部、３７…正常スイッチング素子、３８…論理回路、Ｓａ…駆動信号、Ｓｂ…駆動信号、Ｓsw…スイッチ信号。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】