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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024096624
(43)【公開日】2024-07-17
(54)【発明の名称】液滴吐出装置、記録方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240709BHJP
B41J 2/205 20060101ALI20240709BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 209
B41J2/205
B41J2/01 123
B41J2/01 111
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023000251
(22)【出願日】2023-01-04
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鳥山 秀之
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EB58
2C056EC07
2C056EC71
2C056EC73
2C056ED05
2C056FA13
2C056FD01
2C056HA42
2C056HA44
2C057AH15
2C057AN05
2C057CA05
(57)【要約】
【課題】高濃度の画像を形成する場合でもヘッドモジュールの重複領域の画質劣化を防止できる液滴吐出装置、記録方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】液滴吐出装置１００は、隣接する２つのヘッドモジュール１５１がその第１方向Ｃの端部に当該端部同士が重なり合う重複領域ａｂを有するように配列されるラインヘッド１５０を有し、注目画素Ｄを形成する２つのヘッドモジュール１５１の一方のノズル開口部１５２から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が、階調値に応じた閾値以上となった場合に、振り分け比率に基づいて、注目画素Ｄを形成するヘッドモジュール１５１を一方から他方に切り替える。
【選択図】図２
【解決手段】液滴吐出装置１００は、隣接する２つのヘッドモジュール１５１がその第１方向Ｃの端部に当該端部同士が重なり合う重複領域ａｂを有するように配列されるラインヘッド１５０を有し、注目画素Ｄを形成する２つのヘッドモジュール１５１の一方のノズル開口部１５２から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が、階調値に応じた閾値以上となった場合に、振り分け比率に基づいて、注目画素Ｄを形成するヘッドモジュール１５１を一方から他方に切り替える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１方向に沿って列状に配列された複数のノズル開口部を有するヘッドモジュールが複数前記第１方向に沿って配列されるラインヘッドであって、隣接する２つのヘッドモジュールの前記第１方向の端部に当該端部同士が重なり合う重複領域を有するように配列されるラインヘッドを有し、前記ノズル開口部から記録媒体に液滴を吐出する記録部と、
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動部と、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御部と、を備える液滴吐出装置であって、
前記重複領域内の少なくとも注目画素を含む所定領域の階調値を検出する検出部を備え、
前記記録制御部は、前記注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が、前記階調値に応じた閾値以上となった場合に、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替える液滴吐出装置。
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動部と、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御部と、を備える液滴吐出装置であって、
前記重複領域内の少なくとも注目画素を含む所定領域の階調値を検出する検出部を備え、
前記記録制御部は、前記注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が、前記階調値に応じた閾値以上となった場合に、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替える液滴吐出装置。
【請求項2】
前記記録制御部は、前記階調値の値が大きくなるにつれて前記閾値を小さくする請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項3】
第１方向に沿って列状に配列された複数のノズル開口部を有するヘッドモジュールが複数前記第１方向に沿って配列されるラインヘッドであって、隣接する２つのヘッドモジュールの前記第１方向の端部に当該端部同士が重なり合う重複領域を有するように配列されるラインヘッドを有し、前記ノズル開口部から記録媒体に液滴を吐出する記録部と、
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動部と、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御部と、を備える液滴吐出装置であって、
前記記録制御部は、前記重複領域内の注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が第１の閾値以上となった場合は、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替え、
前記非吐出の連続回数が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以上であって前記第１の閾値未満となり、かつ、前記注目画素の直前に形成される画素である直前画素が前記２つのヘッドモジュールのうち前記第２方向下流側のヘッドモジュールにより形成され、かつ、前記直前画素よりも前記注目画素に近い距離に形成される画素である近傍画素が、前記第２方向上流側のヘッドモジュールにより形成される場合は、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記第２方向下流側から前記第２方向上流側に切り替える液滴吐出装置。
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動部と、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御部と、を備える液滴吐出装置であって、
前記記録制御部は、前記重複領域内の注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が第１の閾値以上となった場合は、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替え、
前記非吐出の連続回数が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以上であって前記第１の閾値未満となり、かつ、前記注目画素の直前に形成される画素である直前画素が前記２つのヘッドモジュールのうち前記第２方向下流側のヘッドモジュールにより形成され、かつ、前記直前画素よりも前記注目画素に近い距離に形成される画素である近傍画素が、前記第２方向上流側のヘッドモジュールにより形成される場合は、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記第２方向下流側から前記第２方向上流側に切り替える液滴吐出装置。
【請求項4】
前記記録制御部は、前記２つのヘッドモジュールのそれぞれが形成した前記注目画素の数をそれぞれ計測することで選択比率を算出し、
前記振り分け比率と前記選択比率との差分量に基づいて、前記注目画素を形成する前記ヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替える請求項１から３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
前記振り分け比率と前記選択比率との差分量に基づいて、前記注目画素を形成する前記ヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替える請求項１から３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項5】
前記記録制御部は、前記差分量の絶対値が所定値以上である場合、前記閾値を下方修正する請求項１又は２を引用する請求項４に記載の液滴吐出装置。
【請求項6】
前記記録媒体への着弾後に相変化により増粘するインクを吐出する請求項１から３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置。
【請求項7】
前記記録媒体に前記インクを相変化させる前処理剤が塗布されている請求項６記載の液滴吐出装置。
【請求項8】
第１方向に沿って列状に配列された複数のノズル開口部を有するヘッドモジュールが複数前記第１方向に沿って配列されるラインヘッドであって、隣接する２つのヘッドモジュールの前記第１方向の端部に当該端部同士が重なり合う重複領域を有するように配列されるラインヘッドを有する液滴吐出装置による記録方法であって、
前記ノズル開口部から記録媒体に液滴を吐出する記録ステップと、
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動ステップと、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御ステップと、
前記重複領域内の少なくとも注目画素を含む所定領域の階調値を検出する検出ステップと、を備え、
前記記録制御ステップは、前記注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が、前記階調値に応じた閾値以上となった場合に、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替える記録方法。
前記ノズル開口部から記録媒体に液滴を吐出する記録ステップと、
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動ステップと、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御ステップと、
前記重複領域内の少なくとも注目画素を含む所定領域の階調値を検出する検出ステップと、を備え、
前記記録制御ステップは、前記注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が、前記階調値に応じた閾値以上となった場合に、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替える記録方法。
【請求項9】
第１方向に沿って列状に配列された複数のノズル開口部を有するヘッドモジュールが複数前記第１方向に沿って配列されるラインヘッドであって、隣接する２つのヘッドモジュールの前記第１方向の端部に当該端部同士が重なり合う重複領域を有するように配列されるラインヘッドを有する液滴吐出装置のコンピューターを、
前記ノズル開口部から記録媒体に液滴を吐出する記録部、
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動部、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御部、
前記重複領域内の少なくとも注目画素を含む所定領域の階調値を検出する検出部、として機能させ、
前記記録制御部に、前記注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が、前記階調値に応じた閾値以上となった場合に、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替えさせるプログラム。
前記ノズル開口部から記録媒体に液滴を吐出する記録部、
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動部、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御部、
前記重複領域内の少なくとも注目画素を含む所定領域の階調値を検出する検出部、として機能させ、
前記記録制御部に、前記注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が、前記階調値に応じた閾値以上となった場合に、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替えさせるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液滴吐出装置、記録方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、記録媒体の記録面に液滴を吐出して画像を記録する液滴吐出装置が知られている。当該液滴吐出装置においては、画像データに基づいて液滴吐出ヘッドのノズルから適切なタイミングで液滴を吐出する。
【0003】
ところで、液滴吐出装置としては、複数の液滴吐出ヘッドからなるヘッドモジュールが重複領域を有するように千鳥状に配列された、いわゆるシングルパス形式のものがある。
このような液滴吐出装置においては、重複領域で異なるヘッドモジュールから吐出されて、着弾する時間に差がある液滴同士が繋がることがある。すると、ドットの形状が重複領域と非重複領域とで異なり、反射光による光沢差が生まれ、画質が劣化する。
このような液滴吐出装置においては、重複領域で異なるヘッドモジュールから吐出されて、着弾する時間に差がある液滴同士が繋がることがある。すると、ドットの形状が重複領域と非重複領域とで異なり、反射光による光沢差が生まれ、画質が劣化する。
【0004】
そこで、重複領域において、液滴の吐出を行わない非吐出が所定回数以上連続した際に、液滴を吐出するヘッドモジュールを切り替える液滴吐出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。当該構成によれば、異なるヘッドモジュールから吐出されたドット同士が繋がりにくくなり、画質劣化を抑制できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０２０－１３１４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、高濃度の画像を形成する場合は、非吐出の発生頻度が低減する。そのため、液滴を吐出するヘッドモジュールの切り替え頻度が低減して、一方のヘッドモジュールによる液滴吐出が連続する。結果、光沢差や縦スジの発生など、依然として画質劣化に係る課題を有していた。
【0007】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものである。その目的は、高濃度の画像を形成する場合でもヘッドモジュールの重複領域の画質劣化を防止できる液滴吐出装置、記録方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
以上の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、液滴吐出装置であって、
第１方向に沿って列状に配列された複数のノズル開口部を有するヘッドモジュールが複数前記第１方向に沿って配列されるラインヘッドであって、隣接する２つのヘッドモジュールの前記第１方向の端部に当該端部同士が重なり合う重複領域を有するように配列されるラインヘッドを有し、前記ノズル開口部から記録媒体に液滴を吐出する記録部と、
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動部と、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御部と、を備え、
前記重複領域内の少なくとも注目画素を含む所定領域の階調値を検出する検出部を備え、
前記記録制御部は、前記注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が、前記階調値に応じた閾値以上となった場合に、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替える。
第１方向に沿って列状に配列された複数のノズル開口部を有するヘッドモジュールが複数前記第１方向に沿って配列されるラインヘッドであって、隣接する２つのヘッドモジュールの前記第１方向の端部に当該端部同士が重なり合う重複領域を有するように配列されるラインヘッドを有し、前記ノズル開口部から記録媒体に液滴を吐出する記録部と、
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動部と、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御部と、を備え、
前記重複領域内の少なくとも注目画素を含む所定領域の階調値を検出する検出部を備え、
前記記録制御部は、前記注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が、前記階調値に応じた閾値以上となった場合に、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替える。
【0009】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の液滴吐出装置であって、
前記記録制御部は、前記階調値の値が大きくなるにつれて前記閾値を小さくする。
前記記録制御部は、前記階調値の値が大きくなるにつれて前記閾値を小さくする。
【0010】
請求項３記載の発明は、液滴吐出装置であって、
第１方向に沿って列状に配列された複数のノズル開口部を有するヘッドモジュールが複数前記第１方向に沿って配列されるラインヘッドであって、隣接する２つのヘッドモジュールの前記第１方向の端部に当該端部同士が重なり合う重複領域を有するように配列されるラインヘッドを有し、前記ノズル開口部から記録媒体に液滴を吐出する記録部と、
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動部と、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御部と、を備える液滴吐出装置であって、
前記記録制御部は、前記重複領域内の注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が第１の閾値以上となった場合は、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替え、
前記非吐出の連続回数が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以上であって前記第１の閾値未満となり、かつ、前記注目画素の直前に形成される画素である直前画素が前記２つのヘッドモジュールのうち前記第２方向下流側のヘッドモジュールにより形成され、かつ、前記直前画素よりも前記注目画素に近い距離に形成される画素である近傍画素が、前記第２方向上流側のヘッドモジュールにより形成される場合は、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記第２方向下流側から前記第２方向上流側に切り替える。
第１方向に沿って列状に配列された複数のノズル開口部を有するヘッドモジュールが複数前記第１方向に沿って配列されるラインヘッドであって、隣接する２つのヘッドモジュールの前記第１方向の端部に当該端部同士が重なり合う重複領域を有するように配列されるラインヘッドを有し、前記ノズル開口部から記録媒体に液滴を吐出する記録部と、
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動部と、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御部と、を備える液滴吐出装置であって、
前記記録制御部は、前記重複領域内の注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が第１の閾値以上となった場合は、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替え、
前記非吐出の連続回数が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値以上であって前記第１の閾値未満となり、かつ、前記注目画素の直前に形成される画素である直前画素が前記２つのヘッドモジュールのうち前記第２方向下流側のヘッドモジュールにより形成され、かつ、前記直前画素よりも前記注目画素に近い距離に形成される画素である近傍画素が、前記第２方向上流側のヘッドモジュールにより形成される場合は、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記第２方向下流側から前記第２方向上流側に切り替える。
【0011】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置であって、
前記記録制御部は、前記２つのヘッドモジュールのそれぞれが形成した前記注目画素の数をそれぞれ計測することで選択比率を算出し、
前記振り分け比率と前記選択比率との差分量に基づいて、前記注目画素を形成する前記ヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替える。
前記記録制御部は、前記２つのヘッドモジュールのそれぞれが形成した前記注目画素の数をそれぞれ計測することで選択比率を算出し、
前記振り分け比率と前記選択比率との差分量に基づいて、前記注目画素を形成する前記ヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替える。
【0012】
請求項５記載の発明は、請求項１又は２を引用する請求項４に記載の液滴吐出装置であって、
前記記録制御部は、前記差分量の絶対値が所定値以上である場合、前記閾値を下方修正する。
前記記録制御部は、前記差分量の絶対値が所定値以上である場合、前記閾値を下方修正する。
【0013】
請求項６記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の液滴吐出装置であって、
前記記録媒体への着弾後に相変化により増粘するインクを吐出する。
前記記録媒体への着弾後に相変化により増粘するインクを吐出する。
【0014】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の液滴吐出装置であって、
前記記録媒体に前記インクを相変化させる前処理剤が塗布されている。
前記記録媒体に前記インクを相変化させる前処理剤が塗布されている。
【0015】
請求項８記載の発明は、
第１方向に沿って列状に配列された複数のノズル開口部を有するヘッドモジュールが複数前記第１方向に沿って配列されるラインヘッドであって、隣接する２つのヘッドモジュールの前記第１方向の端部に当該端部同士が重なり合う重複領域を有するように配列されるラインヘッドを有する液滴吐出装置による記録方法であって、
前記ノズル開口部から記録媒体に液滴を吐出する記録ステップと、
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動ステップと、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御ステップと、
前記重複領域内の少なくとも注目画素を含む所定領域の階調値を検出する検出ステップと、を備え、
前記記録制御ステップは、前記注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が、前記階調値に応じた閾値以上となった場合に、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替える。
第１方向に沿って列状に配列された複数のノズル開口部を有するヘッドモジュールが複数前記第１方向に沿って配列されるラインヘッドであって、隣接する２つのヘッドモジュールの前記第１方向の端部に当該端部同士が重なり合う重複領域を有するように配列されるラインヘッドを有する液滴吐出装置による記録方法であって、
前記ノズル開口部から記録媒体に液滴を吐出する記録ステップと、
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動ステップと、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御ステップと、
前記重複領域内の少なくとも注目画素を含む所定領域の階調値を検出する検出ステップと、を備え、
前記記録制御ステップは、前記注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が、前記階調値に応じた閾値以上となった場合に、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替える。
【0016】
請求項９記載の発明は、プログラムであって、
第１方向に沿って列状に配列された複数のノズル開口部を有するヘッドモジュールが複数前記第１方向に沿って配列されるラインヘッドであって、隣接する２つのヘッドモジュールの前記第１方向の端部に当該端部同士が重なり合う重複領域を有するように配列されるラインヘッドを有する液滴吐出装置のコンピューターを、
前記ノズル開口部から記録媒体に液滴を吐出する記録部、
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動部、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御部、
前記重複領域内の少なくとも注目画素を含む所定領域の階調値を検出する検出部、として機能させ、
前記記録制御部に、前記注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が、前記階調値に応じた閾値以上となった場合に、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替えさせる。
第１方向に沿って列状に配列された複数のノズル開口部を有するヘッドモジュールが複数前記第１方向に沿って配列されるラインヘッドであって、隣接する２つのヘッドモジュールの前記第１方向の端部に当該端部同士が重なり合う重複領域を有するように配列されるラインヘッドを有する液滴吐出装置のコンピューターを、
前記ノズル開口部から記録媒体に液滴を吐出する記録部、
前記記録媒体及び前記ラインヘッドを前記第１方向と交差する第２方向に相対移動させて、前記２つのヘッドモジュールの前記重複領域に相対応する前記ノズル開口部を、前記記録媒体の同一箇所に移動可能とする移動部、
前記重複領域に相対応するノズル開口部のうち、いずれの前記ノズル開口部から液滴を吐出させるかを振り分け比率に基づいて制御する記録制御部、
前記重複領域内の少なくとも注目画素を含む所定領域の階調値を検出する検出部、として機能させ、
前記記録制御部に、前記注目画素を形成する前記２つのヘッドモジュールの一方のヘッドモジュールのノズル開口部から液滴を吐出しない非吐出の連続回数が、前記階調値に応じた閾値以上となった場合に、前記振り分け比率に基づいて、前記注目画素を形成するヘッドモジュールを前記一方から他方に切り替えさせる。
【発明の効果】
【0017】
本発明によれば、重複領域に高濃度の画像を形成する場合であっても画質劣化を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】液滴吐出装置の模式図である。
【図2】液滴吐出装置のラインヘッドの模式図である。
【図3】液滴吐出装置のブロック図である。
【図4】液滴吐出装置における画像記録処理のフローチャートである。
【図5A】濃度の低い画像の、各ヘッドモジュールによって形成されたドットを示す模式図である。
【図5B】濃度が中程度の画像の、各ヘッドモジュールによって形成されたドットを示す模式図である。
【図5C】濃度の高い画像の、各ヘッドモジュールによって形成されたドットを示す模式図である。
【図6】第１実施形態に係る液滴吐出装置の振り分け処理のフローチャートである。
【図7】マトリクス処理がされた画像の模式図である。
【図8】ラインヘッドの要部と振り分け比率の関係を示すグラフである。
【図9】注目画素の階調値と閾値の関係を示すグラフである。
【図10A】白画素連続数が２であるマトリクス処理がされた画像の模式図である。
【図10B】白画素連続数が０である場合のマトリクス処理がされた画像の模式図である。
【図11】振り分け処理によりいずれかのヘッドモジュールへの振り分けがされたドットデータの模式図である。
【図12】変形例に係る液滴吐出装置の振り分け処理のフローチャートである。
【図13】第２実施形態に係る液滴吐出装置の振り分け処理のフローチャートである。
【図14】第２実施形態に係る液滴吐出装置において、振り分け処理が行われるドットデータの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の実施の形態に係る液滴吐出装置について、図面を参照して説明する。ただし、本発明の範囲は図示例に限定されない。また、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略することがある。
【0020】
【0021】
（移動部）
インクジェット記録装置１００は、図１に示すように、無端ベルト状の搬送ベルト１を有する。搬送ベルト１は、ローラ８１、８２間に張架されている。インクジェット記録装置１００において、当該搬送ベルト１は、記録媒体Ｐを搬送する移動部を構成する。
インクジェット記録装置１００は、図１に示すように、無端ベルト状の搬送ベルト１を有する。搬送ベルト１は、ローラ８１、８２間に張架されている。インクジェット記録装置１００において、当該搬送ベルト１は、記録媒体Ｐを搬送する移動部を構成する。
【0022】
（記録部）
また、インクジェット記録装置１００は、記録部を構成するインクジェットヘッド２を備える。インクジェットヘッド２は、画像データに基づいてインク７を吐出し、記録媒体Ｐの表面にインク画像を形成する。
また、インクジェット記録装置１００は、記録部を構成するインクジェットヘッド２を備える。インクジェットヘッド２は、画像データに基づいてインク７を吐出し、記録媒体Ｐの表面にインク画像を形成する。
【0023】
｛インクジェットヘッド｝
インクジェットヘッド２は、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインク７をそれぞれ吐出するインクジェットヘッド２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを備える。なお、インクジェットヘッド２の数及び色数は何ら限定されない。
インクジェットヘッド２は、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインク７をそれぞれ吐出するインクジェットヘッド２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを備える。なお、インクジェットヘッド２の数及び色数は何ら限定されない。
【0024】
搬送ベルト１は、矢印Ａで示す方向に、ローラ８１、８２及びテンションローラ３間を送り操作される。搬送ベルト１は、外表面に載置された記録媒体Ｐを、矢印に示す搬送方向（第２方向）Ｂに、インクジェットヘッド２に対して相対的に移動操作する。
【0025】
また、搬送ベルト１の内表面には、インクジェットヘッド２に対向する位置に、吸着板８が配置されている。吸着板８は、記録媒体Ｐ及び搬送ベルト１を吸着して密着させる。記録媒体Ｐは、搬送ベルト１に密着され、かつ、吸着板８に支持されることで、平面性を維持した状態でインクジェットヘッド２に対して移動操作される。
なお、吸着板８は、記録媒体Ｐの平面性を維持する必要が無ければ設けなくともよい。
なお、吸着板８は、記録媒体Ｐの平面性を維持する必要が無ければ設けなくともよい。
【0026】
また、本実施形態においては、搬送ベルト１を送り操作することで記録媒体Ｐがインクジェットヘッド２に対して相対的に移動するものとするが、移動部の構成はこれに限られない。移動部は、インクジェットヘッド２を移動操作させることで、記録媒体Ｐに対して相対的に移動する構成としてもよい。
【0027】
インクジェット記録装置１００では、画像データに基づいてインクジェットヘッド２からインク７を吐出して、記録媒体Ｐの表面に複数のドットからなるインク画像を形成する。インクジェットヘッド２は、オンデマンド方式やコンティニュアス方式など従来公知の方式を用いることができる。また吐出方式としては、例えば、シングルキャビティー型、ダブルキャビティー型、ベンダー型、ピストン型、シェアーモード型、シェアードウォール型等の電気－機械変換方式が挙げられる。あるいは、サーマルインクジェット型、バブルジェット（登録商標）型の等の電気－熱変換方式や、スパークジェット型等の静電吸引方式などが挙げられる。
【0028】
｛インク｝
インクジェット記録装置１００で使用するインク７は、液媒体に顔料を分散したものである。なお、液媒体としては水性媒体及び油性媒体のいずれも用いることができる。インク７には、必要により界面活性剤や分散剤などの従来公知の添加剤が混合されていてもよい。
インクジェット記録装置１００で使用するインク７は、液媒体に顔料を分散したものである。なお、液媒体としては水性媒体及び油性媒体のいずれも用いることができる。インク７には、必要により界面活性剤や分散剤などの従来公知の添加剤が混合されていてもよい。
【0029】
また、インク７としては、相変化型インクや、ＵＶ（紫外線）硬化性のインクも好ましく用いられる。相変化型インクは、記録媒体Ｐへの着弾後に、記録媒体Ｐの温度に応じて相変化を生じて、増粘するインクである。さらに、記録媒体Ｐに前処理剤を塗布しておき、当該前処理剤との反応により相変化を生ずる２液反応型インクも用いることができる。
【0030】
インク７の顔料としては、色材の他、色材を内包したマイクロカプセルなどであってもよい。顔料の粒径は、例えば、５０ｎｍ～２００ｎｍの範囲が好ましい。インク７中における顔料の含有量は、例えば、０．１質量％～１５質量％の範囲が好ましく、０．５質量％～１２質量％の範囲がより好ましい。
【0031】
（ヘッドモジュール）
図２は、第１実施形態のインクジェット記録装置１００のラインヘッドの要部を示す模式図である。
図２は、第１実施形態のインクジェット記録装置１００のラインヘッドの要部を示す模式図である。
【0032】
インクジェットヘッド２Ｙ～２Ｋは、それぞれがラインヘッド１５０である。図２に示すように、各ラインヘッド１５０は、短尺のヘッドモジュール１５１が、搬送方向Ｂと交差する幅方向Ｃ（第１方向）に複数配列されて構成されている。各ヘッドモジュール１５１は、記録媒体Ｐと対向する面に、幅方向Ｃに沿って配列された複数のノズル開口部１５２を有している。また、各ヘッドモジュール１５１は、幅方向Ｃの端部同士が重なり合う重複領域ａｂを有するように配列されている。
なお、ヘッドモジュール１５１の個数は、何ら限定されない。また、ノズル開口部１５２も搬送方向Ｂに複数列配置されてもよい。
なお、ヘッドモジュール１５１の個数は、何ら限定されない。また、ノズル開口部１５２も搬送方向Ｂに複数列配置されてもよい。
【0033】
各ヘッドモジュール１５１は、少なくとも記録媒体Ｐの幅方向Ｃの全幅に亘るに必要な個数が、記録媒体Ｐの全幅に亘って配列されている。そして、各ヘッドモジュール１５１は、各ノズル開口部１５２から記録媒体Ｐに向けてインク７を吐出する。
【0034】
なお、以下においては、図２に示すように、隣接する２つのヘッドモジュール１５１のうち、搬送方向Ｂの上流側のものを第１ヘッドモジュール１５１Ａ、下流側のものを第２ヘッドモジュール１５１Ｂとする。また、第１ヘッドモジュール１５１Ａの重複領域ａｂを除く領域を非重複領域ａ、第２ヘッドモジュール１５１Ｂの重複領域ａｂを除く領域を非重複領域ｂとする。
【0035】
本実施形態において、隣接する２つのヘッドモジュール１５１は、重複領域ａｂにそれぞれ相対応する複数のノズル開口部１５２を有する。
また、記録媒体Ｐとラインヘッド１５０とは、移動部により、搬送方向Ｂに相対移動する。そして、移動部は、重複領域ａｂにおいて隣接するヘッドモジュール１５１の相対応するノズル開口部１５２が、記録媒体Ｐの同一箇所上を通過するように、記録媒体Ｐを相対移動させる。
また、記録媒体Ｐとラインヘッド１５０とは、移動部により、搬送方向Ｂに相対移動する。そして、移動部は、重複領域ａｂにおいて隣接するヘッドモジュール１５１の相対応するノズル開口部１５２が、記録媒体Ｐの同一箇所上を通過するように、記録媒体Ｐを相対移動させる。
【0036】
（記録制御部）
図３は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００のブロック図である。
図３は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００のブロック図である。
【0037】
インクジェット記録装置１００において、ラスタライズ処理部１１０、ハーフトーン処理部１２０及び振り分け処理部１３０は、全体制御部１０１によって制御される。そして、全体制御部１０１と、その制御下のラスタライズ処理部１１０、ハーフトーン処理部１２０及び振り分け処理部１３０は、記録動作を制御する記録制御部として機能する。
【0038】
全体制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。全体制御部１０１は、所定のプログラムを実行することにより、振り分け処理部１３０による振り分け対象のドットデータを含む所定領域の階調値を検出する検出部として機能する。
なお、以下においては、振り分け処理部１３０による振り分け対象のドットデータを注目画素Ｄ（図７等参照）とする。
なお、以下においては、振り分け処理部１３０による振り分け対象のドットデータを注目画素Ｄ（図７等参照）とする。
【0039】
また、全体制御部１０１には、インクジェット記録プログラム及びその他の情報が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）等を備える記憶部１０５が接続されている。インクジェット記録装置１００の記録動作は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された当該プログラムやデータを読み出してＲＡＭに記憶させ、当該プログラムを実行して実施される。
【0040】
全体制御部１０１は、画像データが入力されると、ラスタライズ処理部１１０においてビットマップデータに変換して、ハーフトーン処理部１２０に送る。
ハーフトーン処理部１２０は、当該ビットマップデータからドットデータを生成し、振り分け処理部１３０に送る。
振り分け処理部１３０は、注目画素Ｄをいずれかのヘッドモジュール１５１に振り分けることで、いずれかのヘッドモジュール１５１により注目画素Ｄを形成するかを決定する。
ハーフトーン処理部１２０は、当該ビットマップデータからドットデータを生成し、振り分け処理部１３０に送る。
振り分け処理部１３０は、注目画素Ｄをいずれかのヘッドモジュール１５１に振り分けることで、いずれかのヘッドモジュール１５１により注目画素Ｄを形成するかを決定する。
【0041】
振り分け処理部１３０で振り分けられた注目画素Ｄは、第１ヘッドモジュール１５１Ａ、第２ヘッドモジュール１５１Ｂの各々に対応する駆動部１４０Ａ、駆動部１４０Ｂのいずれかに送られる。そして、駆動部１４０Ａ、１４０Ｂは、当該ドットデータに基づいて、対応するいずれかのヘッドモジュール１５１のノズル開口部１５２から液滴を吐出させる。
上記一連の処理は、各ラインヘッド１５０から吐出する各色のインクについてそれぞれ行う。
上記一連の処理は、各ラインヘッド１５０から吐出する各色のインクについてそれぞれ行う。
【0042】
すなわち、全体制御部１０１は、画像データに基づくドットデータに応じて、複数のヘッドモジュール１５１によるインク吐出動作を制御する。
特に、重複領域ａｂにおいては、隣接する２つのヘッドモジュール１５１の相対応するノズル開口部１５２のいずれかに注目画素Ｄを形成させるかを制御することで、相補的なインク吐出動作ができる。
特に、重複領域ａｂにおいては、隣接する２つのヘッドモジュール１５１の相対応するノズル開口部１５２のいずれかに注目画素Ｄを形成させるかを制御することで、相補的なインク吐出動作ができる。
【0043】
（記録動作）
図４は、インクジェット記録装置１００による記録動作の流れを示すフローチャートである。
上記したように、全体制御部１０１がインクジェット記録プログラムをスタートすると、初めにラスタライズ処理部１１０によりラスタライズ処理を実行する（ステップＳ１０１）。ラスタライズ処理の実行後、全体制御部１０１は、ハーフトーン処理部１２０によりハーフトーン処理を実行する（ステップＳ１０２）。ハーフトーン処理の実行後、全体制御部１０１は、振り分け処理部１３０により注目画素Ｄの振り分け処理を実行する（ステップＳ１０３）。振り分け処理の実行後、全体制御部１０１は、駆動部１４０Ａないし１４０Ｂにより、各ラインヘッド１５０からインクを吐出して画像を記録する（ステップＳ１０４）。
図４は、インクジェット記録装置１００による記録動作の流れを示すフローチャートである。
上記したように、全体制御部１０１がインクジェット記録プログラムをスタートすると、初めにラスタライズ処理部１１０によりラスタライズ処理を実行する（ステップＳ１０１）。ラスタライズ処理の実行後、全体制御部１０１は、ハーフトーン処理部１２０によりハーフトーン処理を実行する（ステップＳ１０２）。ハーフトーン処理の実行後、全体制御部１０１は、振り分け処理部１３０により注目画素Ｄの振り分け処理を実行する（ステップＳ１０３）。振り分け処理の実行後、全体制御部１０１は、駆動部１４０Ａないし１４０Ｂにより、各ラインヘッド１５０からインクを吐出して画像を記録する（ステップＳ１０４）。
【0044】
図５Ａから図５Ｃは、重複領域ａｂにおいて、振り分け処理部１３０によって各ヘッドモジュール１５１に振り分けられたドットを示す平面図である。
図５Ａは、重複領域ａｂに濃度の低い画像が形成される場合を示す。図５Ｂは、重複領域ａｂに濃度が中程度の画像が形成される場合を示す。また、図５Ｃは、重複領域ａｂに濃度の高い画像が形成される場合を示す。
図５Ａは、重複領域ａｂに濃度の低い画像が形成される場合を示す。図５Ｂは、重複領域ａｂに濃度が中程度の画像が形成される場合を示す。また、図５Ｃは、重複領域ａｂに濃度の高い画像が形成される場合を示す。
【0045】
重複領域ａｂにおいて、インクジェット記録装置１００は、隣接するノズル開口部１５２のいずれかから、相補的にインク吐出を行う。
具体的には、第１ヘッドモジュール１５１Ａは、主に図中左側部分に吐出し、第２ヘッドモジュール１５１Ｂは、主に図中右側部分に吐出する。このような相補的なインク吐出により、画像データに応じた画像が形成される。また、図５Ａから図５Ｃに示すように、濃度の高い画像ほど、形成するドットの数が増えるため、インクの吐出されていない非吐出の連続数が少なくなる。
具体的には、第１ヘッドモジュール１５１Ａは、主に図中左側部分に吐出し、第２ヘッドモジュール１５１Ｂは、主に図中右側部分に吐出する。このような相補的なインク吐出により、画像データに応じた画像が形成される。また、図５Ａから図５Ｃに示すように、濃度の高い画像ほど、形成するドットの数が増えるため、インクの吐出されていない非吐出の連続数が少なくなる。
【0046】
なお、図５Ａから図５Ｃにおいては、説明の便宜上、２つのヘッドモジュール１５１が形成したドットを異なる濃度で表記して区別している。しかしながら、実際には、同一のラインヘッド１５０を構成している各ヘッドモジュール１５１は、同一色のドットを形成する。
【0047】
｛振り分け処理｝
図６は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００による、ステップＳ１０３における注目画素Ｄの振り分け処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
全体制御部１０１は、初めにHeight＝０、Width＝０、Flag＝０と設定する（ステップＳ２０１）。
図６は、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００による、ステップＳ１０３における注目画素Ｄの振り分け処理の詳細な流れを示すフローチャートである。
全体制御部１０１は、初めにHeight＝０、Width＝０、Flag＝０と設定する（ステップＳ２０１）。
【0048】
ここで、Heightは、画像データの搬送方向Ｂの座標である。すなわち、Height＝０は、搬送方向Ｂにおける、画像データの開始端の座標である。
また、Widthは、画像データの幅方向Ｃの座標である。すなわち、Width＝０は、幅方向Ｃにおける、画像データの開始端の座標である。
また、Flagは、重複領域ａｂにおいて、液滴を吐出するヘッドモジュール１５１を指定する符号である。本実施形態においては、Flag＝０は第１ヘッドモジュール１５１Ａを示し、Flag≠０、例えばFlag＝１は、第２ヘッドモジュール１５１Ｂを示す。
また、Widthは、画像データの幅方向Ｃの座標である。すなわち、Width＝０は、幅方向Ｃにおける、画像データの開始端の座標である。
また、Flagは、重複領域ａｂにおいて、液滴を吐出するヘッドモジュール１５１を指定する符号である。本実施形態においては、Flag＝０は第１ヘッドモジュール１５１Ａを示し、Flag≠０、例えばFlag＝１は、第２ヘッドモジュール１５１Ｂを示す。
【0049】
全体制御部１０１は、搬送方向Ｂの座標Heightと、画像データの搬送方向Ｂにおける終点の座標であるheとの大小関係を比較する（ステップＳ２０２）。
【0050】
Height≧heである場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、搬送方向Ｂにつき、画像データの終点に到達している。そのため、全体制御部１０１は、振り分け処理を終了する。そして、ステップＳ１０４に遷移して、画像記録処理を実行する。
【0051】
Height＜heである場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、全体制御部１０１は、幅方向Ｃの座標Widthと、画像データの幅方向Ｃにおける終点の座標であるweとの大小関係を比較する（ステップＳ２０３）。
【0052】
Width≧weである場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、幅方向Ｃにつき、画像データの終点に到達している。そのため、全体制御部１０１は、搬送方向Ｂにつき１画素分先であって、かつ、幅方向Ｃにつき開始端のドットデータの振り分け処理を行うために、Width＝０、Height＝Height＋1とする（ステップＳ２０４）。そして、ステップＳ２０２に遷移する。
【0053】
Width＜weである場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、全体制御部１０１は、注目画素Ｄが重複領域ａｂのドットであるか、すなわち、振り分け対象のドットデータであるか判定を行う。
具体的には、初めに全体制御部１０１は、幅方向Ｃの座標Widthと、座標w1との大小関係を比較する（ステップＳ２０５）。ここで、座標w1は、第１ヘッドモジュール１５１Ａの非重複領域ａから重複領域ａｂに入る箇所の座標である。そのため、w1は１つのラインヘッド１５０につき、複数存在してよい。
具体的には、初めに全体制御部１０１は、幅方向Ｃの座標Widthと、座標w1との大小関係を比較する（ステップＳ２０５）。ここで、座標w1は、第１ヘッドモジュール１５１Ａの非重複領域ａから重複領域ａｂに入る箇所の座標である。そのため、w1は１つのラインヘッド１５０につき、複数存在してよい。
【0054】
Width＜w1である場合（ステップＳ２０５；Ｎｏ）、注目画素Ｄは、非重複領域ａのドットである。そのため、全体制御部１０１は、後述するステップＳ２１４に遷移して、Flag＝０とする。
【0055】
Width≧w1である場合（ステップＳ２０５；Ｙｅｓ）、全体制御部１０１は、幅方向Ｃの座標Widthと、座標w2との大小関係を比較する（ステップＳ２０６）。ここで、座標w2は、重複領域ａｂから第２ヘッドモジュール１５１Ｂの非重複領域ｂに入る箇所の座標である。そのため、w2は１つのラインヘッド１５０につき、複数存在してよい。
【0056】
Width≧w2である場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、注目画素Ｄは、非重複領域ｂのドットである。そのため、全体制御部１０１は、後述するステップＳ２１５に遷移して、Flag＝１とする。
【0057】
Width＜w2である場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、注目画素Ｄは、重複領域ａｂのドットである。そのため、全体制御部１０１は、注目画素Ｄをいずれかのヘッドモジュール１５１に振り分けるかを判定する。
【0058】
初めに、全体制御部１０１は、注目画素Ｄを含む所定領域の階調値を検出する（ステップＳ２０７）。具体的には、例えば図７に示すように、全体制御部１０１は、注目画素Ｄを中心とした５×５のマトリクスでハーフトーン処理後の画像を探索する。そして、当該データの総和を２５で除算して１００を乗算した値を階調値とする。
【0059】
なお、ここではハーフトーン処理により、白画素（非吐出）＝０、小液滴＝１、大液滴＝２と３値化されているものとする。また、小液滴と大液滴の面積比は１：２とする。
そのため、例えば全面が小液滴で埋め尽くされた場合、階調値１００％のべた画像となる。また、例えば図７の場合、階調値は１÷２５×１００＝４より４％となる。
そのため、例えば全面が小液滴で埋め尽くされた場合、階調値１００％のべた画像となる。また、例えば図７の場合、階調値は１÷２５×１００＝４より４％となる。
【0060】
また、注目画素Ｄを含む所定領域の階調値は、ハーフトーン処理後の画像から検出する構成に限られない。注目画素Ｄを含む所定領域の階調値は、例えば、ハーフトーン処理部１２０への入力画像から検出する構成としてもよい。
【0061】
次に、全体制御部１０１は、重複領域ａｂの注目画素Ｄを、第１ヘッドモジュール１５１Ａと第２ヘッドモジュール１５１Ｂにそれぞれ振り分ける比率である、振り分け比率を参照する（ステップＳ２０８）。
【0062】
振り分け比率は、図８に示すように、重複領域ａｂ中の座標Widthに応じて予め定められている。また、各ヘッドモジュール１５１の振り分け比率は、非重複領域ａ又はｂに近い側から遠い側に向かうにつれて、１００％から徐々に低下して０％となる。また、各ヘッドモジュール１５１の振り分け比率は、いずれの座標Widthにおいても、その和が１００％となる。
【0063】
なお、以下においては、第１ヘッドモジュール１５１Ａの振り分け比率をSELINA％、第２ヘッドモジュール１５１Ｂの振り分け比率をSELINB％とする。
【0064】
次に、全体制御部１０１は、一連の画像形成動作において、現在の注目画素Ｄまでに、一方のヘッドモジュール１５１にどれだけのドットデータが振り分けられたかの割合である、選択比率を算出する（ステップＳ２０９）。
【0065】
ここで、第１ヘッドモジュール１５１Ａの選択比率をSELOUTAとする。選択比率SELOUTAは、第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分けられた画素数をSUMA、第２ヘッドモジュール１５１Ｂに振り分けられた画素数をSUMBとすると、SELOUTA（％）＝SUMA÷（SUMA＋SUMB）×１００により算出できる。
なお、このとき、白画素はSUMA又はSUMBに含めても含めなくてもよい。
なお、このとき、白画素はSUMA又はSUMBに含めても含めなくてもよい。
【0066】
次に、全体制御部１０１は、ステップＳ２０７で検出した注目画素Ｄを含む所定領域の階調値に基づいて、非吐出区間の閾値を決定する（ステップＳ２１０）。
【0067】
例えば図９の実線部に示すように、注目画素Ｄを含む所定領域の階調値が０～Ｄ１％の場合、閾値をTH3とする。また、注目画素Ｄを含む所定領域の階調値がＤ１～Ｄ２％の場合、閾値をTH2とする。また、注目画素Ｄを含む所定領域の階調値がＤ２～１００％の場合、閾値をTH1とする。
【0068】
ここで、閾値TH1～TH3の大小関係は、図９に示すように、TH3＞TH2＞TH1である。すなわち、階調値が大きくなるにつれて、閾値を段階的に小さくする。
【0069】
後述するように、閾値が小さいほどヘッドモジュール１５１の切り替え頻度は高くなる。すなわち、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００においては、注目画素Ｄを含む所定領域の階調値が大きいほど、ヘッドモジュール１５１の切り替え頻度を高くする。
当該構成とすることで、階調値が大きい場合、すなわち、画像の濃度が高く、非吐出の連続回数が少なくなる場合であっても、ヘッドモジュール１５１の切り替え頻度が低減するのを抑制できる。
なお、閾値の区分はTH1～TH3の３つに限られず、これより多くても少なくても構わない。また、階調値が大きくなるにつれて、閾値が直線的に小さくなるようにしてもよい。
当該構成とすることで、階調値が大きい場合、すなわち、画像の濃度が高く、非吐出の連続回数が少なくなる場合であっても、ヘッドモジュール１５１の切り替え頻度が低減するのを抑制できる。
なお、閾値の区分はTH1～TH3の３つに限られず、これより多くても少なくても構わない。また、階調値が大きくなるにつれて、閾値が直線的に小さくなるようにしてもよい。
【0070】
次に、全体制御部１０１は、注目画素Ｄの直前の非吐出の連続数（非吐出区間）を検出する（ステップＳ２１１）。
【0071】
具体的には、注目画素Ｄが小液滴又は大液滴である場合、全体制御部１０１は、注目画素Ｄの直前の小液滴又は大液滴のドットデータを検出する。そして、全体制御部１０１は、注目画素Ｄと、注目画素Ｄの直前の小液滴又は大液滴のドットデータとの間の、連続した白画素（非吐出）の数から、非吐出の連続数を検出する。
なお、以下においては注目画素Ｄの直前に振り分けられた小液滴又は大液滴のドットデータを直前画素Ｌ（図１０等参照）とする。
なお、以下においては注目画素Ｄの直前に振り分けられた小液滴又は大液滴のドットデータを直前画素Ｌ（図１０等参照）とする。
【0072】
例えば、図１０Ａにおいては、注目画素Ｄから１画素前と２画素前が非吐出である。しかしながら、３画素前においては、小液滴のドットデータである直前画素Ｌがあるため、非吐出の連続数は２となる。
【0073】
また、図１０Ｂに示すように、注目画素Ｄが非吐出である場合、非吐出の連続数は０となる。これは、注目画素Ｄが非吐出である場合、液滴吐出動作は当然行わなく、ヘッドモジュール１５１を切り替える必要が無いからである。
【0074】
なお、ステップＳ２０７からステップＳ２１１については、特にその順序を問わない。ただし、階調値から閾値を決定するステップＳ２１０は、注目画素Ｄを含む所定領域の階調値を算出するステップＳ２０７の後に行う必要があるのは勿論である。
【0075】
次に、全体制御部１０１は、ステップＳ２１０で決定した閾値と、ステップＳ２１１で検出した非吐出の連続数との大小関係を比較する（ステップＳ２１２）。
【0076】
非吐出の連続数＜閾値である場合（ステップＳ２１２；Ｎｏ）、全体制御部１０１は、ヘッドモジュール１５１を切り替えない。そのため、FlagはそのままにステップＳ２１６に遷移する。
【0077】
非吐出の連続数≧閾値である場合（ステップＳ２１２；Ｙｅｓ）、全体制御部１０１は、第１ヘッドモジュール１５１Ａの振り分け比率SELINAと選択比率SELOUTAとの差分量（SELINA-SELOUTA）が正であるか判定する（ステップＳ２１３）。
【0078】
第１ヘッドモジュール１５１Ａの差分量が正である場合（ステップＳ２１３；Ｙｅｓ）、注目画素Ｄを第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分ける。そこで、全体制御部１０１は、Flag＝０とする（ステップＳ２１４）。
【0079】
また、第１ヘッドモジュール１５１Ａの差分量が負である場合（ステップＳ２１３；Ｎｏ）、注目画素Ｄを第２ヘッドモジュール１５１Ｂに振り分ける。そこで、全体制御部１０１は、Flag＝１とする（ステップＳ２１５）。
【0080】
ステップＳ２１４ないしステップＳ２１５によるFlagの値の設定後、全体制御部１０１は、Flag＝０であるか否かを判定する（ステップＳ２１６）。
【0081】
Flag＝０の場合（ステップＳ２１６；Ｙｅｓ）、全体制御部１０１は、注目画素Ｄを第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分ける（ステップＳ２１７）。そして、幅方向Ｃにつき、次のドットデータの振り分け処理をするために、Width＝Width＋1として（ステップＳ２１９）、ステップＳ２０２に遷移する。
【0082】
同様に、Flag≠０の場合（ステップＳ２１６；Ｎｏ）、全体制御部１０１は、注目画素Ｄを第２ヘッドモジュール１５１Ｂに振り分ける（ステップＳ２１８）。そして、幅方向Ｃにつき、次のドットデータの振り分け処理をするために、Width＝Width＋1として（ステップＳ２１９）、ステップＳ２０２に遷移する。
【0083】
図１１を元に、ドットデータの振り分けの一例を示す。
なお、本例においては、閾値は３であり、振り分け比率と選択比率の差分は常に正負が入れ替わるものとする。すなわち、全体制御部１０１は、非吐出の連続数が３以上となった場合に、ドットデータを振り分けるヘッドモジュール１５１を切り替えるものとする。
なお、本例においては、閾値は３であり、振り分け比率と選択比率の差分は常に正負が入れ替わるものとする。すなわち、全体制御部１０１は、非吐出の連続数が３以上となった場合に、ドットデータを振り分けるヘッドモジュール１５１を切り替えるものとする。
【0084】
図１１において、全体制御部１０１は、初めに図中上方のドットデータを第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分ける。
次に、非吐出が連続するが、その数は２である。そのため、全体制御部１０１は、ヘッドモジュール１５１の切り替えは行わず、次のドットデータも第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分ける。
次の非吐出の連続数は３である。そのため、全体制御部１０１は、次のドットデータを第２ヘッドモジュール１５１Ｂに振り分ける。
また、更に次の非吐出の連続数は５である。そのため、全体制御部１０１は、次のドットデータを第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分ける。
次に、非吐出が連続するが、その数は２である。そのため、全体制御部１０１は、ヘッドモジュール１５１の切り替えは行わず、次のドットデータも第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分ける。
次の非吐出の連続数は３である。そのため、全体制御部１０１は、次のドットデータを第２ヘッドモジュール１５１Ｂに振り分ける。
また、更に次の非吐出の連続数は５である。そのため、全体制御部１０１は、次のドットデータを第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分ける。
【0085】
［第１実施形態の効果］
以上に示すように、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、２つのヘッドモジュール１５１の一方のヘッドモジュール１５１のノズル開口部１５２から液滴を吐出しない非吐出の連続数が、階調値に応じた閾値以上であるか判定する。そして、非吐出の連続数が閾値以上となった場合は、振り分け比率に基づいて、注目画素Ｄを形成するヘッドモジュール１５１を一方から他方に切り替える。
当該構成によれば、注目画素Ｄを含む所定領域の階調値に応じて、ヘッドモジュール１５１の切り替え頻度が変化する。そのため高濃度の画像を形成する場合でも、一方のヘッドモジュール１５１からのインク吐出が続いて、画質が劣化してしまうのを抑制できる。
以上に示すように、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、２つのヘッドモジュール１５１の一方のヘッドモジュール１５１のノズル開口部１５２から液滴を吐出しない非吐出の連続数が、階調値に応じた閾値以上であるか判定する。そして、非吐出の連続数が閾値以上となった場合は、振り分け比率に基づいて、注目画素Ｄを形成するヘッドモジュール１５１を一方から他方に切り替える。
当該構成によれば、注目画素Ｄを含む所定領域の階調値に応じて、ヘッドモジュール１５１の切り替え頻度が変化する。そのため高濃度の画像を形成する場合でも、一方のヘッドモジュール１５１からのインク吐出が続いて、画質が劣化してしまうのを抑制できる。
【0086】
また、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、階調値の値が大きくなるにつれて閾値を小さくする。
当該構成によれば、形成する画像の濃度が高い場合であっても、ヘッドモジュール１５１の切り替え頻度を高められる。結果、一方のヘッドモジュール１５１からのインク吐出が続いて、画質が劣化してしまうのを抑制できる。
当該構成によれば、形成する画像の濃度が高い場合であっても、ヘッドモジュール１５１の切り替え頻度を高められる。結果、一方のヘッドモジュール１５１からのインク吐出が続いて、画質が劣化してしまうのを抑制できる。
【0087】
また、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、振り分け比率と選択比率との比較結果に基づいて、注目画素Ｄを形成するヘッドモジュール１５１を一方から他方に切り替える。
当該構成によれば、選択比率を振り分け比率に近付けることができる。結果、より画質劣化を防止することができる。
当該構成によれば、選択比率を振り分け比率に近付けることができる。結果、より画質劣化を防止することができる。
【0088】
［変形例］
なお、上記においては、全体制御部１０１は、ステップＳ２１０で決定した閾値をそのまま用いるものとしたが、これに限られない。
図１２に、変形例に係る振り分け処理を示す。変形例に係る振り分け処理は、全体制御部１０１が、ステップＳ２１０の後に、ステップＳ２２０及びステップＳ２２１を含む点が相違する。
なお、上記においては、全体制御部１０１は、ステップＳ２１０で決定した閾値をそのまま用いるものとしたが、これに限られない。
図１２に、変形例に係る振り分け処理を示す。変形例に係る振り分け処理は、全体制御部１０１が、ステップＳ２１０の後に、ステップＳ２２０及びステップＳ２２１を含む点が相違する。
【0089】
ステップＳ２１０で閾値を決定した後、全体制御部１０１は、第１ヘッドモジュール１５１Ａにおける振り分け比率と選択比率の差分量が所定の範囲外であるか（すなわち、差分量の絶対値が所定値以上であるか）を判定する（ステップＳ２２０）。
【0090】
差分量が所定の範囲内である場合（ステップＳ２２０；Ｎｏ）、全体制御部１０１は、ステップＳ２１０で決定した閾値をそのまま用いる。そのため、全体制御部１０１は、ステップＳ２１１に遷移する。
【0091】
差分量が所定の範囲外である場合（ステップＳ２２０；Ｙｅｓ）、全体制御部１０１は、ステップＳ２１０で決定した閾値よりも低い閾値に修正する（ステップＳ２２１）。
【0092】
具体的には、例えば図９に示すように、差分量が所定の範囲内である場合は実線部の閾値を採用し、差分量が所定の範囲外である場合は点線部の閾値を採用する。
閾値の修正後、全体制御部１０１は、ステップＳ２１１に遷移する。
閾値の修正後、全体制御部１０１は、ステップＳ２１１に遷移する。
【0093】
［変形例の効果］
当該構成によれば、全体制御部１０１は、振り分け比率と選択比率との乖離が大きい場合に閾値を低く修正して、ヘッドモジュール１５１の切り替え頻度を高くする。そのため、設定された振り分け比率通りにヘッドモジュール１５１が切り替えられていない場合に、より早く選択比率を振り分け比率に近付けることができる。
当該構成によれば、全体制御部１０１は、振り分け比率と選択比率との乖離が大きい場合に閾値を低く修正して、ヘッドモジュール１５１の切り替え頻度を高くする。そのため、設定された振り分け比率通りにヘッドモジュール１５１が切り替えられていない場合に、より早く選択比率を振り分け比率に近付けることができる。
【0094】
なお、上記においては差分量が所定の範囲外である場合の閾値の修正量が一律である場合を例示したが、これに限られない。例えば、振り分け比率と選択比率との乖離がより大きくなるにつれて、より閾値を小さくするように修正する構成としてもよい。
【0095】
また、上記においては、ステップＳ２０９において第１ヘッドモジュール１５１Ａの選択比率SELOUTAを算出し、ステップＳ２１３において第１ヘッドモジュール１５１Ａの差分を取得するとしたが、これに限られない。
すなわち、ステップＳ２０９において第２ヘッドモジュール１５１Ｂの選択比率SELOUTBを算出し、ステップＳ２１３において第２ヘッドモジュール１５１Ｂの差分を取得してもよい。当該構成において、全体制御部１０１は、第２ヘッドモジュール１５１Ｂの差分が正の場合は、ドットデータを第２ヘッドモジュール１５１Ｂに振り分ける。また、全体制御部１０１は、第２ヘッドモジュール１５１Ｂの差分が負の場合は、ドットデータを第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分ける。
すなわち、ステップＳ２０９において第２ヘッドモジュール１５１Ｂの選択比率SELOUTBを算出し、ステップＳ２１３において第２ヘッドモジュール１５１Ｂの差分を取得してもよい。当該構成において、全体制御部１０１は、第２ヘッドモジュール１５１Ｂの差分が正の場合は、ドットデータを第２ヘッドモジュール１５１Ｂに振り分ける。また、全体制御部１０１は、第２ヘッドモジュール１５１Ｂの差分が負の場合は、ドットデータを第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分ける。
【0096】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係るインクジェット記録装置１００による振り分け処理について、図１３に基づいて詳細に説明する。
なお、以下の説明において、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００と同様の構成については、同様の符号を付してその説明を省略する。
次に、第２実施形態に係るインクジェット記録装置１００による振り分け処理について、図１３に基づいて詳細に説明する。
なお、以下の説明において、第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００と同様の構成については、同様の符号を付してその説明を省略する。
【0097】
第２実施形態に係るインクジェット記録装置１００においては、第１実施形態と異なり、注目画素Ｄを含む所定領域の階調値を振り分け処理に用いない。そして、予め設定された第１の閾値並びに第２の閾値を振り分け処理に用いる。
そのため、注目画素Ｄを含む所定領域の階調値を検出するステップＳ２０７、当該階調値から閾値を決定するステップＳ２１０、当該閾値と非吐出の連続数を比較するステップＳ２１２は行わない。他方で、ステップＳ２０１からステップＳ２０６、ステップＳ２０８及びステップＳ２０９、ステップＳ２１１並びにステップＳ２１３からステップＳ２１９は第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
そのため、注目画素Ｄを含む所定領域の階調値を検出するステップＳ２０７、当該階調値から閾値を決定するステップＳ２１０、当該閾値と非吐出の連続数を比較するステップＳ２１２は行わない。他方で、ステップＳ２０１からステップＳ２０６、ステップＳ２０８及びステップＳ２０９、ステップＳ２１１並びにステップＳ２１３からステップＳ２１９は第１実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0098】
ステップＳ２１１で注目画素Ｄの直前の非吐出の連続数を検出した全体制御部１０１は、当該非吐出の連続数と、第１の閾値との大小関係を比較する（ステップＳ２２２）。
【0099】
非吐出の連続数≧第１の閾値である場合（ステップＳ２２２；Ｙｅｓ）、全体制御部１０１は、第１実施形態と同様に、ステップＳ２１３に遷移する。すなわち、第１ヘッドモジュール１５１Ａの差分が正か負かにより、注目画素Ｄをいずれかのヘッドモジュール１５１に振り分けるかを決定する。
【0100】
非吐出の連続数＜第１の閾値である場合（ステップＳ２２２；Ｎｏ）、全体制御部１０１は、第１の閾値よりも小さい第２の閾値との大小関係を比較する（ステップＳ２２３）。
【0101】
非吐出の連続数＜第２の閾値である場合（ステップＳ２２３；Ｎｏ）、ステップＳ２１６に遷移する。すなわち、全体制御部１０１は、注目画素Ｄを振り分けるヘッドモジュール１５１を切り替えない。
【0102】
非吐出の連続数≧第２の閾値である場合（ステップＳ２２３；Ｙｅｓ）、全体制御部１０１は、直前画素Ｌが、第２ヘッドモジュール１５１Ｂに振り分けられているか判定する（ステップＳ２２４）。
【0103】
直前画素Ｌが第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分けられている場合（ステップＳ２２４；Ｎｏ）、ステップＳ２１６に遷移する。すなわち、全体制御部１０１は、注目画素Ｄを振り分けるヘッドモジュール１５１を切り替えない。
【0104】
直前画素Ｌが第２ヘッドモジュール１５１Ｂに振り分けられている場合（ステップＳ２２４；Ｙｅｓ）、全体制御部１０１は、直前画素Ｌよりも注目画素Ｄに近い距離に、第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分けられた小液滴ないし大液滴のドットデータが有るか判定する（ステップＳ２２５）。
【0105】
直前画素Ｌよりも注目画素Ｄに近い距離に、第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分けられた小液滴ないし大液滴のドットデータが無い場合（ステップＳ２２５；Ｎｏ）、ステップＳ２１６に遷移する。すなわち、全体制御部１０１は、注目画素Ｄを振り分けるヘッドモジュール１５１を切り替えない。
【0106】
例えば図１４に示すように、直前画素Ｌよりも注目画素Ｄに近い距離に、第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分けられた小液滴ないし大液滴のドットデータがある場合（ステップＳ２２５；Ｙｅｓ）、ステップＳ２１３に遷移する。そして、第１ヘッドモジュール１５１Ａの差分量に基づいて、注目画素Ｄをいずれかのヘッドモジュール１５１に振り分けるかを判定する。
なお、以下においては直前画素Ｌよりも注目画素Ｄに近い距離のドットデータを、図１４に示すように近傍画素Ｎとする。
なお、以下においては直前画素Ｌよりも注目画素Ｄに近い距離のドットデータを、図１４に示すように近傍画素Ｎとする。
【0107】
従来発明においては、直前画素Ｌまでの非吐出の連続数が第１の閾値未満かつ第２の閾値以上である場合、注目画素Ｄを振り分けるヘッドモジュール１５１を直前画素Ｌから切り替えないようにしていた。これは、直前画素までの非吐出の連続数が第２の閾値以上であると、直前画素Ｌと注目画素Ｄとが互いに干渉し合うと認識されていたからである。
【0108】
しかしながら、上記したように、近傍画素Ｎが上流側の第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分けられたドットデータである場合、下流側の第２ヘッドモジュール１５１Ｂに振り分けられた直前画素Ｌよりも先に形成される。また、注目画素Ｄとの距離は、直前画素Ｌよりも近傍画素Ｎの方が近い。
そのため、注目画素Ｄへの干渉度は、直前画素Ｌよりも近傍画素Ｎの方が大きい。
そのため、注目画素Ｄへの干渉度は、直前画素Ｌよりも近傍画素Ｎの方が大きい。
【0109】
したがって、注目画素Ｄを、直前画素Ｌを振り分けた第２ヘッドモジュール１５１Ｂではなく、第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分けても、画質に与える影響は少ない。そのため、上記条件を満たす場合も、注目画素Ｄをいずれかのヘッドモジュール１５１に振り分けるかを、差分量に基づいて判定することで、選択比率を振り分け比率に近付けるのが好ましい。
【0110】
［第２実施形態の発明の効果］
以上に示すように、第２実施形態に係るインクジェット記録装置１００においては、非吐出の連続数が第１の閾値以上である場合のみならず、第１の閾値未満かつ第２の閾値以上であり、かつ、直前画素Ｌが第２ヘッドモジュール１５１Ｂに振り分けられ、近傍画素Ｎが第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分けられている場合も、振り分け比率と選択比率の差分に基づいて、いずれかのヘッドモジュール１５１に注目画素Ｄを振り分けるかを決定する。
当該構成によれば、より振り分け比率に近い選択比率で注目画素Ｄが振り分けられるようになり、画質の低減を抑制できるようになる。
以上に示すように、第２実施形態に係るインクジェット記録装置１００においては、非吐出の連続数が第１の閾値以上である場合のみならず、第１の閾値未満かつ第２の閾値以上であり、かつ、直前画素Ｌが第２ヘッドモジュール１５１Ｂに振り分けられ、近傍画素Ｎが第１ヘッドモジュール１５１Ａに振り分けられている場合も、振り分け比率と選択比率の差分に基づいて、いずれかのヘッドモジュール１５１に注目画素Ｄを振り分けるかを決定する。
当該構成によれば、より振り分け比率に近い選択比率で注目画素Ｄが振り分けられるようになり、画質の低減を抑制できるようになる。
【0111】
なお、第２実施形態においては、注目画素Ｄを含む所定領域の階調値を振り分け処理に用いないと上記したが、これに限られない。すなわち、第２実施形態においては、全体制御部１０１が検出した注目画素Ｄを含む所定領域の階調値に応じて、第１の閾値と第２の閾値を設定してもよい。
【0112】
［その他の構成］
液滴吐出装置をインクジェット記録装置１００と上記したが、本発明に係る液滴吐出装置から吐出される液体はインクに限られない。
液滴吐出装置をインクジェット記録装置１００と上記したが、本発明に係る液滴吐出装置から吐出される液体はインクに限られない。
【0113】
ただし、記録媒体Ｐへの着弾後に相変化するインクを吐出するインクジェット記録装置１００、特に、当該相変化をさせる前処理剤が塗布された記録媒体Ｐを用いる場合においては、特に本発明を適用するのが好ましい。
相変化インクからなり、着弾時間が異なるドット同士が繋がると、特に上記したような画質差が生まれやすくなるからである。
相変化インクからなり、着弾時間が異なるドット同士が繋がると、特に上記したような画質差が生まれやすくなるからである。
【0114】
また、上記においては、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用できる。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【0115】
１００ インクジェット記録装置（液滴吐出装置）
１０１ 全体制御部（記録制御部、検出部）
１５０ ラインヘッド
１５１ ヘッドモジュール
１５１Ａ 第１ヘッドモジュール
１５１Ｂ 第２ヘッドモジュール
１５２ ノズル開口部
ａｂ 重複領域
Ｂ 搬送方向（第２方向）
Ｃ 幅方向（第１方向）
Ｄ 注目画素
Ｌ 直前画素
Ｎ 近傍画素
Ｐ 記録媒体
１０１ 全体制御部（記録制御部、検出部）
１５０ ラインヘッド
１５１ ヘッドモジュール
１５１Ａ 第１ヘッドモジュール
１５１Ｂ 第２ヘッドモジュール
１５２ ノズル開口部
ａｂ 重複領域
Ｂ 搬送方向（第２方向）
Ｃ 幅方向（第１方向）
Ｄ 注目画素
Ｌ 直前画素
Ｎ 近傍画素
Ｐ 記録媒体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】