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特開2024-96627インクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024096627
(43)【公開日】2024-07-17
(54)【発明の名称】インクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240709BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 209
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023000257
(22)【出願日】2023-01-04
(71)【出願人】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】山谷 自広
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EC07
2C056EC71
2C056FA13
2C056FD01
(57)【要約】
【課題】インク吐出部の繋ぎ目における画質の低下を抑制する。
【解決手段】インクジェット記録装置は、第１方向についてのノズルの配置範囲が一部重複する重複領域を有する位置関係で複数のインク吐出部が配列されているラインヘッドと、ラインヘッドに対して第２方向に相対移動する記録媒体に、ラインヘッドの各ノズルからインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、第１方向に延びるライン画像を記録させる記録制御を行う記録制御手段と、を備え、記録制御手段は、記録制御においては、重複領域の少なくとも一部に設定された切替領域のうち、第１方向について所定の切替位置の一方側では、重複領域にノズルを有する２つのインク吐出部のうち一方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、切替位置の他方側では、他方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、２以上の基準数のライン画像ごとに切替位置を変更する。
【選択図】図４
【解決手段】インクジェット記録装置は、第１方向についてのノズルの配置範囲が一部重複する重複領域を有する位置関係で複数のインク吐出部が配列されているラインヘッドと、ラインヘッドに対して第２方向に相対移動する記録媒体に、ラインヘッドの各ノズルからインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、第１方向に延びるライン画像を記録させる記録制御を行う記録制御手段と、を備え、記録制御手段は、記録制御においては、重複領域の少なくとも一部に設定された切替領域のうち、第１方向について所定の切替位置の一方側では、重複領域にノズルを有する２つのインク吐出部のうち一方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、切替位置の他方側では、他方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、２以上の基準数のライン画像ごとに切替位置を変更する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１方向について互いに異なる位置に設けられた複数のノズルを各々有する複数のインク吐出部が、前記第１方向についてのノズルの配置範囲が一部重複する重複領域を有する位置関係で配列されているラインヘッドと、
前記ラインヘッドに対して前記第１方向に直交する第２方向に相対移動する記録媒体に、前記ラインヘッドの各ノズルから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、前記第１方向に延びるライン画像を記録させる記録制御を行う記録制御手段と、
を備え、
前記記録制御手段は、
前記記録制御を複数回行うことにより前記記録媒体に画像を形成させ、
前記記録制御においては、前記重複領域の少なくとも一部に設定された切替領域のうち、前記第１方向について所定の切替位置の一方側では、前記重複領域にノズルを有する２つの前記インク吐出部のうち一方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、前記切替位置の他方側では、他方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、
２以上の基準数の前記ライン画像ごとに前記切替位置を変更する、
インクジェット記録装置。
前記ラインヘッドに対して前記第１方向に直交する第２方向に相対移動する記録媒体に、前記ラインヘッドの各ノズルから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、前記第１方向に延びるライン画像を記録させる記録制御を行う記録制御手段と、
を備え、
前記記録制御手段は、
前記記録制御を複数回行うことにより前記記録媒体に画像を形成させ、
前記記録制御においては、前記重複領域の少なくとも一部に設定された切替領域のうち、前記第１方向について所定の切替位置の一方側では、前記重複領域にノズルを有する２つの前記インク吐出部のうち一方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、前記切替位置の他方側では、他方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、
２以上の基準数の前記ライン画像ごとに前記切替位置を変更する、
インクジェット記録装置。
【請求項2】
前記記録制御手段は、
前記基準数の前記ライン画像ごとに、前記第１方向について前記切替領域の一端側から他端側に向かって前記他端を超えない範囲内で前記切替位置を繰り返し変更する第１の変更制御と、
前記基準数の前記ライン画像ごとに、前記第１方向について前記他端側から前記一端側に向かって前記一端を超えない範囲内で前記切替位置を繰り返し変更する第２の変更制御と、
を交互に行う、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記基準数の前記ライン画像ごとに、前記第１方向について前記切替領域の一端側から他端側に向かって前記他端を超えない範囲内で前記切替位置を繰り返し変更する第１の変更制御と、
前記基準数の前記ライン画像ごとに、前記第１方向について前記他端側から前記一端側に向かって前記一端を超えない範囲内で前記切替位置を繰り返し変更する第２の変更制御と、
を交互に行う、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項3】
前記記録制御手段は、
前記第１の変更制御及び前記第２の変更制御において、一定の変更幅で前記切替位置を変更し、
前記第１の変更制御において前記切替位置が前記他端に一致した場合には、前記変更幅とは異なる所定の距離だけ前記他端から前記一端側に折り返した位置を次回の前記切替位置とする、
請求項２に記載のインクジェット記録装置。
前記第１の変更制御及び前記第２の変更制御において、一定の変更幅で前記切替位置を変更し、
前記第１の変更制御において前記切替位置が前記他端に一致した場合には、前記変更幅とは異なる所定の距離だけ前記他端から前記一端側に折り返した位置を次回の前記切替位置とする、
請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項4】
前記記録制御手段は、
前記第１の変更制御において次回の前記切替位置が前記他端を超える場合には、前記他端から超える分だけ前記他端から前記一端側に折り返した位置を次回の前記切替位置とし、
前記第２の変更制御において次回の前記切替位置が前記一端を超える場合には、前記一端から超える分だけ前記一端から前記他端側に折り返した位置を次回の前記切替位置とする、
請求項２に記載のインクジェット記録装置。
前記第１の変更制御において次回の前記切替位置が前記他端を超える場合には、前記他端から超える分だけ前記他端から前記一端側に折り返した位置を次回の前記切替位置とし、
前記第２の変更制御において次回の前記切替位置が前記一端を超える場合には、前記一端から超える分だけ前記一端から前記他端側に折り返した位置を次回の前記切替位置とする、
請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項5】
前記記録制御手段は、
前記基準数の前記ライン画像ごとに、前記第１方向について前記切替領域の一端側から他端側に向かって前記他端を超えない範囲内で前記切替位置を繰り返し変更する第１の変更制御を行い、
次回の前記切替位置が前記他端を超える場合には、前記切替位置を前記一端又は当該一端の近傍に戻して再度前記第１の変更制御を行う、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記基準数の前記ライン画像ごとに、前記第１方向について前記切替領域の一端側から他端側に向かって前記他端を超えない範囲内で前記切替位置を繰り返し変更する第１の変更制御を行い、
次回の前記切替位置が前記他端を超える場合には、前記切替位置を前記一端又は当該一端の近傍に戻して再度前記第１の変更制御を行う、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項6】
前記記録制御手段は、
前記第１の変更制御において、一定の変更幅で前記切替位置を変更し、
前記第１の変更制御において前記切替位置が前記他端に一致した場合には、前記変更幅とは異なる所定の距離だけ前記一端から前記他端側にずらした位置を次回の前記切替位置とする、
請求項５に記載のインクジェット記録装置。
前記第１の変更制御において、一定の変更幅で前記切替位置を変更し、
前記第１の変更制御において前記切替位置が前記他端に一致した場合には、前記変更幅とは異なる所定の距離だけ前記一端から前記他端側にずらした位置を次回の前記切替位置とする、
請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項7】
前記記録制御手段は、前記第１の変更制御において次回の前記切替位置が前記他端を超える場合には、前記他端から超える分だけ前記一端から前記他端側にずらした位置を次回の前記切替位置とする、
請求項５に記載のインクジェット記録装置。
請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項8】
前記記録制御手段は、前記第１方向について一定の変更幅で前記切替位置を変更し、
前記変更幅は、当該変更幅の整数倍が、前記第１方向についての前記切替領域の長さと一致しないように定められている、
請求項２～７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
前記変更幅は、当該変更幅の整数倍が、前記第１方向についての前記切替領域の長さと一致しないように定められている、
請求項２～７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項9】
前記記録制御手段は、前記画像の形成中に前記基準数を変更する、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項10】
前記記録制御手段は、次回の前記切替位置の変更において前記切替位置の変更方向が前回の変更時から変化する場合には、前記次回の切替位置の変更に係る前記基準数を、前記切替位置の変更方向が変化しない場合よりも増大させる、
請求項２～７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
請求項２～７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項11】
前記切替位置は、前記第１方向に所定の切替幅を有しており、
前記記録制御手段は、前記記録制御においては、前記第１方向について前記切替位置の前記切替幅の一方側から他方側にかけて、前記２つのインク吐出部の各々がインクを吐出可能なドットの配分率が漸増又は漸減するように前記２つのインク吐出部により相補的なインク吐出を行わせる、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記記録制御手段は、前記記録制御においては、前記第１方向について前記切替位置の前記切替幅の一方側から他方側にかけて、前記２つのインク吐出部の各々がインクを吐出可能なドットの配分率が漸増又は漸減するように前記２つのインク吐出部により相補的なインク吐出を行わせる、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項12】
前記記録制御手段は、前記記録制御に係る処理の少なくとも一部を、所定回数の前記記録制御について一括して行い、
前記基準数は、前記所定回数の整数倍である、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記基準数は、前記所定回数の整数倍である、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項13】
前記複数のインク吐出部の各々は、温度によってゲル状又は固体状と、液状との間で相変化するインクを各前記ノズルから吐出する、
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項14】
第１方向について互いに異なる位置に設けられた複数のノズルを各々有する複数のインク吐出部が、前記第１方向についてのノズルの配置範囲が一部重複する重複領域を有する位置関係で配列されているラインヘッドを備えたインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
前記ラインヘッドに対して前記第１方向に直交する第２方向に相対移動する記録媒体に、前記ラインヘッドの各ノズルから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、前記第１方向に延びるライン画像を記録させる記録ステップを含み、
前記記録ステップを複数回行うことにより前記記録媒体に画像を形成させ、
前記記録ステップにおいては、前記重複領域の少なくとも一部に設定された切替領域のうち、前記第１方向について所定の切替位置の一方側では、前記重複領域にノズルを有する２つの前記インク吐出部のうち一方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、前記切替位置の他方側では、他方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、
２以上の基準数の前記ライン画像ごとに前記切替位置を変更する、
インクジェット記録方法。
前記ラインヘッドに対して前記第１方向に直交する第２方向に相対移動する記録媒体に、前記ラインヘッドの各ノズルから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、前記第１方向に延びるライン画像を記録させる記録ステップを含み、
前記記録ステップを複数回行うことにより前記記録媒体に画像を形成させ、
前記記録ステップにおいては、前記重複領域の少なくとも一部に設定された切替領域のうち、前記第１方向について所定の切替位置の一方側では、前記重複領域にノズルを有する２つの前記インク吐出部のうち一方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、前記切替位置の他方側では、他方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、
２以上の基準数の前記ライン画像ごとに前記切替位置を変更する、
インクジェット記録方法。
【請求項15】
第１方向について互いに異なる位置に設けられた複数のノズルを各々有する複数のインク吐出部が、前記第１方向についてのノズルの配置範囲が一部重複する重複領域を有する位置関係で配列されているラインヘッドを備えたインクジェット記録装置のコンピューターを、
前記ラインヘッドに対して前記第１方向に直交する第２方向に相対移動する記録媒体に、前記ラインヘッドの各ノズルから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、前記第１方向に延びるライン画像を記録させる記録制御を行う記録制御手段として機能させ、
前記記録制御手段は、
前記記録制御を複数回行うことにより前記記録媒体に画像を形成させ、
前記記録制御においては、前記重複領域の少なくとも一部に設定された切替領域のうち、前記第１方向について所定の切替位置の一方側では、前記重複領域にノズルを有する２つの前記インク吐出部のうち一方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、前記切替位置の他方側では、他方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、
２以上の基準数の前記ライン画像ごとに前記切替位置を変更する、
プログラム。
前記ラインヘッドに対して前記第１方向に直交する第２方向に相対移動する記録媒体に、前記ラインヘッドの各ノズルから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、前記第１方向に延びるライン画像を記録させる記録制御を行う記録制御手段として機能させ、
前記記録制御手段は、
前記記録制御を複数回行うことにより前記記録媒体に画像を形成させ、
前記記録制御においては、前記重複領域の少なくとも一部に設定された切替領域のうち、前記第１方向について所定の切替位置の一方側では、前記重複領域にノズルを有する２つの前記インク吐出部のうち一方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、前記切替位置の他方側では、他方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、
２以上の基準数の前記ライン画像ごとに前記切替位置を変更する、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、複数のノズルを有するインク吐出部（記録ヘッドやヘッドモジュール等）と、記録媒体とを相対移動させながら、ノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置がある。近年、インクジェット記録装置では、記録速度の向上等を目的として、上記相対移動の方向と直交する幅方向に複数のインク吐出部を繋げた長尺のラインヘッドが用いられている。このようなラインヘッドとしては、複数のインク吐出部が、幅方向についてのノズルの配置範囲が一部重複する重複領域を有するように、例えば千鳥状に配列されたものが知られている。
【0003】
このようなラインヘッドを用いる場合、重複領域においては、当該重複領域にノズルを有する２つのインク吐出部（相対移動方向について上流側及び下流側のインク吐出部）による相補的なインク吐出が行われる。また、従来、重複領域における相補的なインク吐出のパターンを工夫することで、複数のインク吐出部の繋ぎ目における濃度の不連続を抑制する技術が提案されている。例えば特許文献１には、重複領域において上流側及び下流側の各インク吐出部のノズルによりそれぞれインクを吐出させる割合である分担率を幅方向について相補的に漸減又は漸増させることにより、濃度むらを抑制する技術が開示されている。また、特許文献１では、このような分担率が得られるように、上流側及び下流側の各インク吐出部による吐出ドットと非吐出ドットとを相補的に分布させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２－１３１１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、重複領域においては、上流側のインク吐出部から吐出されたインクの着弾タイミングと、下流側のインク吐出部から吐出されたインクの着弾タイミングとの間に時間差が生じる。よって、上流側及び下流側の各インク吐出部から吐出されたインクの境界部分では、着弾タイミングが異なるインクが一部重なるように着弾する。着弾タイミングが異なるインクが重なると、インクと前処理剤との反応状態や、記録媒体への湿潤状態等が互いに異なることとなるため、同一タイミングで着弾した場合とはインクの表面形状が異なってくる。重複領域以外の通常領域においては、１つのインク吐出部から吐出されたインクがほぼ同一のタイミングで着弾するので、重複領域における上記の境界部分では、通常領域との間でインクの表面状態に差が生じやすい。よって、特許文献１のように、吐出ドットと非吐出ドットとを相補的に分布させる方法では、上記の境界部分が多く生じるため、通常領域との間でインクの表面状態の差が大きくなりやすい。このため、複数のインク吐出部の繋ぎ目において光沢ムラや質感の差異などが生じての画質が低下しやすいという課題がある。
【0006】
この発明の目的は、インク吐出部の繋ぎ目における画質の低下を抑制することができるインクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
第１方向について互いに異なる位置に設けられた複数のノズルを各々有する複数のインク吐出部が、前記第１方向についてのノズルの配置範囲が一部重複する重複領域を有する位置関係で配列されているラインヘッドと、
前記ラインヘッドに対して前記第１方向に直交する第２方向に相対移動する記録媒体に、前記ラインヘッドの各ノズルから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、前記第１方向に延びるライン画像を記録させる記録制御を行う記録制御手段と、
を備え、
前記記録制御手段は、
前記記録制御を複数回行うことにより前記記録媒体に画像を形成させ、
前記記録制御においては、前記重複領域の少なくとも一部に設定された切替領域のうち、前記第１方向について所定の切替位置の一方側では、前記重複領域にノズルを有する２つの前記インク吐出部のうち一方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、前記切替位置の他方側では、他方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、
２以上の基準数の前記ライン画像ごとに前記切替位置を変更する。
第１方向について互いに異なる位置に設けられた複数のノズルを各々有する複数のインク吐出部が、前記第１方向についてのノズルの配置範囲が一部重複する重複領域を有する位置関係で配列されているラインヘッドと、
前記ラインヘッドに対して前記第１方向に直交する第２方向に相対移動する記録媒体に、前記ラインヘッドの各ノズルから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、前記第１方向に延びるライン画像を記録させる記録制御を行う記録制御手段と、
を備え、
前記記録制御手段は、
前記記録制御を複数回行うことにより前記記録媒体に画像を形成させ、
前記記録制御においては、前記重複領域の少なくとも一部に設定された切替領域のうち、前記第１方向について所定の切替位置の一方側では、前記重複領域にノズルを有する２つの前記インク吐出部のうち一方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、前記切替位置の他方側では、他方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、
２以上の基準数の前記ライン画像ごとに前記切替位置を変更する。
【0008】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、
前記基準数の前記ライン画像ごとに、前記第１方向について前記切替領域の一端側から他端側に向かって前記他端を超えない範囲内で前記切替位置を繰り返し変更する第１の変更制御と、
前記基準数の前記ライン画像ごとに、前記第１方向について前記他端側から前記一端側に向かって前記一端を超えない範囲内で前記切替位置を繰り返し変更する第２の変更制御と、
を交互に行う。
前記記録制御手段は、
前記基準数の前記ライン画像ごとに、前記第１方向について前記切替領域の一端側から他端側に向かって前記他端を超えない範囲内で前記切替位置を繰り返し変更する第１の変更制御と、
前記基準数の前記ライン画像ごとに、前記第１方向について前記他端側から前記一端側に向かって前記一端を超えない範囲内で前記切替位置を繰り返し変更する第２の変更制御と、
を交互に行う。
【0009】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、
前記第１の変更制御及び前記第２の変更制御において、一定の変更幅で前記切替位置を変更し、
前記第１の変更制御において前記切替位置が前記他端に一致した場合には、前記変更幅とは異なる所定の距離だけ前記他端から前記一端側に折り返した位置を次回の前記切替位置とする。
前記記録制御手段は、
前記第１の変更制御及び前記第２の変更制御において、一定の変更幅で前記切替位置を変更し、
前記第１の変更制御において前記切替位置が前記他端に一致した場合には、前記変更幅とは異なる所定の距離だけ前記他端から前記一端側に折り返した位置を次回の前記切替位置とする。
【0010】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、
前記第１の変更制御において次回の前記切替位置が前記他端を超える場合には、前記他端から超える分だけ前記他端から前記一端側に折り返した位置を次回の前記切替位置とし、
前記第２の変更制御において次回の前記切替位置が前記一端を超える場合には、前記一端から超える分だけ前記一端から前記他端側に折り返した位置を次回の前記切替位置とする。
前記記録制御手段は、
前記第１の変更制御において次回の前記切替位置が前記他端を超える場合には、前記他端から超える分だけ前記他端から前記一端側に折り返した位置を次回の前記切替位置とし、
前記第２の変更制御において次回の前記切替位置が前記一端を超える場合には、前記一端から超える分だけ前記一端から前記他端側に折り返した位置を次回の前記切替位置とする。
【0011】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、
前記基準数の前記ライン画像ごとに、前記第１方向について前記切替領域の一端側から他端側に向かって前記他端を超えない範囲内で前記切替位置を繰り返し変更する第１の変更制御を行い、
次回の前記切替位置が前記他端を超える場合には、前記切替位置を前記一端又は当該一端の近傍に戻して再度前記第１の変更制御を行う。
前記記録制御手段は、
前記基準数の前記ライン画像ごとに、前記第１方向について前記切替領域の一端側から他端側に向かって前記他端を超えない範囲内で前記切替位置を繰り返し変更する第１の変更制御を行い、
次回の前記切替位置が前記他端を超える場合には、前記切替位置を前記一端又は当該一端の近傍に戻して再度前記第１の変更制御を行う。
【0012】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、
前記第１の変更制御において、一定の変更幅で前記切替位置を変更し、
前記第１の変更制御において前記切替位置が前記他端に一致した場合には、前記変更幅とは異なる所定の距離だけ前記一端から前記他端側にずらした位置を次回の前記切替位置とする。
前記記録制御手段は、
前記第１の変更制御において、一定の変更幅で前記切替位置を変更し、
前記第１の変更制御において前記切替位置が前記他端に一致した場合には、前記変更幅とは異なる所定の距離だけ前記一端から前記他端側にずらした位置を次回の前記切替位置とする。
【0013】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記第１の変更制御において次回の前記切替位置が前記他端を超える場合には、前記他端から超える分だけ前記一端から前記他端側にずらした位置を次回の前記切替位置とする。
前記記録制御手段は、前記第１の変更制御において次回の前記切替位置が前記他端を超える場合には、前記他端から超える分だけ前記一端から前記他端側にずらした位置を次回の前記切替位置とする。
【0014】
請求項８に記載の発明は、請求項２～７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記第１方向について一定の変更幅で前記切替位置を変更し、
前記変更幅は、当該変更幅の整数倍が、前記第１方向についての前記切替領域の長さと一致しないように定められている。
前記記録制御手段は、前記第１方向について一定の変更幅で前記切替位置を変更し、
前記変更幅は、当該変更幅の整数倍が、前記第１方向についての前記切替領域の長さと一致しないように定められている。
【0015】
請求項９に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記画像の形成中に前記基準数を変更する。
前記記録制御手段は、前記画像の形成中に前記基準数を変更する。
【0016】
請求項１０に記載の発明は、請求項２～７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、次回の前記切替位置の変更において前記切替位置の変更方向が前回の変更時から変化する場合には、前記次回の切替位置の変更に係る前記基準数を、前記切替位置の変更方向が変化しない場合よりも増大させる。
前記記録制御手段は、次回の前記切替位置の変更において前記切替位置の変更方向が前回の変更時から変化する場合には、前記次回の切替位置の変更に係る前記基準数を、前記切替位置の変更方向が変化しない場合よりも増大させる。
【0017】
請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記切替位置は、前記第１方向に所定の切替幅を有しており、
前記記録制御手段は、前記記録制御においては、前記第１方向について前記切替位置の前記切替幅の一方側から他方側にかけて、前記２つのインク吐出部の各々がインクを吐出可能なドットの配分率が漸増又は漸減するように前記２つのインク吐出部により相補的なインク吐出を行わせる。
前記切替位置は、前記第１方向に所定の切替幅を有しており、
前記記録制御手段は、前記記録制御においては、前記第１方向について前記切替位置の前記切替幅の一方側から他方側にかけて、前記２つのインク吐出部の各々がインクを吐出可能なドットの配分率が漸増又は漸減するように前記２つのインク吐出部により相補的なインク吐出を行わせる。
【0018】
請求項１２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、前記記録制御に係る処理の少なくとも一部を、所定回数の前記記録制御について一括して行い、
前記基準数は、前記所定回数の整数倍である。
前記記録制御手段は、前記記録制御に係る処理の少なくとも一部を、所定回数の前記記録制御について一括して行い、
前記基準数は、前記所定回数の整数倍である。
【0019】
請求項１３に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記複数のインク吐出部の各々は、温度によってゲル状又は固体状と、液状との間で相変化するインクを各前記ノズルから吐出する。
前記複数のインク吐出部の各々は、温度によってゲル状又は固体状と、液状との間で相変化するインクを各前記ノズルから吐出する。
【0020】
また、上記目的を達成するため、請求項１４に記載のインクジェット記録方法の発明は、
第１方向について互いに異なる位置に設けられた複数のノズルを各々有する複数のインク吐出部が、前記第１方向についてのノズルの配置範囲が一部重複する重複領域を有する位置関係で配列されているラインヘッドを備えたインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
前記ラインヘッドに対して前記第１方向に直交する第２方向に相対移動する記録媒体に、前記ラインヘッドの各ノズルから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、前記第１方向に延びるライン画像を記録させる記録ステップを含み、
前記記録ステップを複数回行うことにより前記記録媒体に画像を形成させ、
前記記録ステップにおいては、前記重複領域の少なくとも一部に設定された切替領域のうち、前記第１方向について所定の切替位置の一方側では、前記重複領域にノズルを有する２つの前記インク吐出部のうち一方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、前記切替位置の他方側では、他方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、
２以上の基準数の前記ライン画像ごとに前記切替位置を変更する。
第１方向について互いに異なる位置に設けられた複数のノズルを各々有する複数のインク吐出部が、前記第１方向についてのノズルの配置範囲が一部重複する重複領域を有する位置関係で配列されているラインヘッドを備えたインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
前記ラインヘッドに対して前記第１方向に直交する第２方向に相対移動する記録媒体に、前記ラインヘッドの各ノズルから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、前記第１方向に延びるライン画像を記録させる記録ステップを含み、
前記記録ステップを複数回行うことにより前記記録媒体に画像を形成させ、
前記記録ステップにおいては、前記重複領域の少なくとも一部に設定された切替領域のうち、前記第１方向について所定の切替位置の一方側では、前記重複領域にノズルを有する２つの前記インク吐出部のうち一方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、前記切替位置の他方側では、他方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、
２以上の基準数の前記ライン画像ごとに前記切替位置を変更する。
【0021】
また、上記目的を達成するため、請求項１５に記載のプログラムの発明は、
第１方向について互いに異なる位置に設けられた複数のノズルを各々有する複数のインク吐出部が、前記第１方向についてのノズルの配置範囲が一部重複する重複領域を有する位置関係で配列されているラインヘッドを備えたインクジェット記録装置のコンピューターを、
前記ラインヘッドに対して前記第１方向に直交する第２方向に相対移動する記録媒体に、前記ラインヘッドの各ノズルから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、前記第１方向に延びるライン画像を記録させる記録制御を行う記録制御手段として機能させ、
前記記録制御手段は、
前記記録制御を複数回行うことにより前記記録媒体に画像を形成させ、
前記記録制御においては、前記重複領域の少なくとも一部に設定された切替領域のうち、前記第１方向について所定の切替位置の一方側では、前記重複領域にノズルを有する２つの前記インク吐出部のうち一方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、前記切替位置の他方側では、他方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、
２以上の基準数の前記ライン画像ごとに前記切替位置を変更する。
第１方向について互いに異なる位置に設けられた複数のノズルを各々有する複数のインク吐出部が、前記第１方向についてのノズルの配置範囲が一部重複する重複領域を有する位置関係で配列されているラインヘッドを備えたインクジェット記録装置のコンピューターを、
前記ラインヘッドに対して前記第１方向に直交する第２方向に相対移動する記録媒体に、前記ラインヘッドの各ノズルから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、前記第１方向に延びるライン画像を記録させる記録制御を行う記録制御手段として機能させ、
前記記録制御手段は、
前記記録制御を複数回行うことにより前記記録媒体に画像を形成させ、
前記記録制御においては、前記重複領域の少なくとも一部に設定された切替領域のうち、前記第１方向について所定の切替位置の一方側では、前記重複領域にノズルを有する２つの前記インク吐出部のうち一方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、前記切替位置の他方側では、他方のインク吐出部のノズルからインクを吐出させ、
２以上の基準数の前記ライン画像ごとに前記切替位置を変更する。
【発明の効果】
【0022】
本発明によれば、インク吐出部の繋ぎ目における画質の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である
【図2】ラインヘッドを搬送ベルト側から見た場合の概略図である。
【図3】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図4】重複領域における相補的なインク吐出動作を説明する図である。
【図5】上流側ＨＭ及び下流側ＨＭから一部重なる位置に吐出されたインクの形状を示す図である。
【図6】上流側から一部重なる位置に吐出されたインクの形状を示す図である。
【図7】切替位置を１ラインごとにランダムに変更した比較例を示す図である。
【図8】切替位置の変更パターン（１）を説明する図である。
【図9】切替位置の変更パターン（２）を説明する図である。
【図10】切替位置の変更パターン（１ａ）を説明する図である。
【図11】切替位置の変更パターン（２ａ）を説明する図である。
【図12】切替位置の変更パターン（１ｂ）を説明する図である。
【図13】切替位置の変更パターン（１ｂ）の他の例を説明する図である。
【図14】切替位置の変更パターン（２ｂ）を説明する図である。
【図15】切替位置の変更パターン（１ｃ）を説明する図である。
【図16】切替位置の変更パターン（２ｃ）を説明する図である。
【図17】実施形態における上流側ＨＭ及び下流側ＨＭへのドットの配分率の切り替え態様を示す図である。
【図18】変形例における上流側及び下流側ＨＭへのドットの配分率の切り替え態様を示す図である。
【図19】変形例におけるドットの配分率の他の切り替え態様を示す図である。
【図20】変形例におけるドットの配分率の他の切り替え態様を示す図である。
【図21】変形例におけるドットの配分率の他の切り替え態様を示す図である。
【図22】画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図23】画像記録処理の他の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、本発明のインクジェット記録装置、インクジェット記録方法及びプログラムに係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0025】
（インクジェット記録装置の構成）
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０と、複数のラインヘッド２１を有する記録部２０などを備える。
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、搬送部１０と、複数のラインヘッド２１を有する記録部２０などを備える。
【0026】
搬送部１０（移動手段）は、図１のＸ方向（第１方向）に延びる回転軸を中心に回転する２本の搬送ローラー１１、１２と、搬送ローラー１１、１２により内側が支持された輪状の搬送ベルト１３とを備える。搬送ベルト１３は、図示略の搬送モーターの動作に応じて搬送ローラー１１が回転することで、搬送ローラー１１、１２の回りを周回移動する。搬送部１０は、搬送ベルト１３の搬送面上に記録媒体Ｍが載置された状態で搬送ベルト１３が周回移動することで、記録媒体Ｍを搬送ベルト１３の移動方向（図１のＹ方向（第２方向））に搬送する。言い換えると、搬送部１０は、記録部２０のラインヘッド２１と記録媒体ＭとをＹ方向に相対移動させる。Ｙ方向は、Ｘ方向に直交する。以下では、Ｘ方向を、記録媒体Ｍの「幅方向」とも記し、Ｙ方向を、記録媒体Ｍの「搬送方向」とも記す。Ｘ方向は「主走査方向」とも呼ばれ、Ｙ方向は「副走査方向」とも呼ばれる。
【0027】
記録媒体Ｍは、例えば、一定の寸法に裁断された枚葉紙であってもよい。記録媒体Ｍは、図示略の給紙装置により搬送ベルト１３上に供給され、ラインヘッド２１からインクが吐出されて画像が記録される。その後、記録媒体Ｍは、搬送ベルト１３から所定の排紙部に排出される。なお、記録媒体Ｍとしては、ロール紙等の長尺の媒体が用いられてもよい。記録媒体Ｍとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛、又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
【0028】
記録部２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのラインヘッド２１を備える。ラインヘッド２１は、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍに対して画像データに基づいて適切なタイミングでインクを吐出して画像を記録する。４つのラインヘッド２１は、記録媒体Ｍの搬送方向上流側から、例えばＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。なお、ラインヘッド２１の数は、使用する色の数等に応じて変更可能であり、３つ以下又は５つ以上であってもよい。
【0029】
図２は、ラインヘッド２１を搬送ベルト１３側から見た場合の概略図である。
ラインヘッド２１は、インクを吐出する複数のノズルＮが各々設けられた複数の記録ヘッド２１１を有する。各記録ヘッド２１１においては、複数のノズルＮがＸ方向に配列されてノズル列を構成している。各記録ヘッド２１１においては、ノズルＮからインクを吐出させる図示略の記録素子が、各ノズルＮに対応して設けられている。記録素子は、それぞれ、ノズルＮに連通しインクを貯留する圧力室（チャネル）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極とを有する。
ラインヘッド２１は、インクを吐出する複数のノズルＮが各々設けられた複数の記録ヘッド２１１を有する。各記録ヘッド２１１においては、複数のノズルＮがＸ方向に配列されてノズル列を構成している。各記録ヘッド２１１においては、ノズルＮからインクを吐出させる図示略の記録素子が、各ノズルＮに対応して設けられている。記録素子は、それぞれ、ノズルＮに連通しインクを貯留する圧力室（チャネル）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極とを有する。
【0030】
ラインヘッド２１は、記録ヘッド２１１を駆動するヘッド駆動制御部２１３（図３参照）を備えている。ヘッド駆動制御部２１３は、記録ヘッド２１１の各記録素子に対し、画像データに応じてノズルＮからインクを吐出させるための駆動波形の電圧信号（駆動信号）を供給する。詳しくは、画像データの画素データ（ドットデータ）がインクの吐出に対応する値である場合には、ヘッド駆動制御部２１３は、記録素子の電極に、ノズルＮからインクを吐出させるための駆動信号を供給する。この駆動信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、この圧力の変化に応じて、圧力室に連通するノズルＮからインクが吐出される。一方、画素データがインクの非吐出に対応する値である場合には、ヘッド駆動制御部２１３は、記録素子の電極に、ノズルＮからインクを吐出させないための駆動信号を供給する。当該駆動信号は、例えば、ノズルＮの開口部におけるインクの表面（メニスカス）をインク吐出に適した状態に維持するために、インクの液滴がノズルＮから吐出されない範囲でメニスカスを振動させるための信号である。
【0031】
また、Ｙ方向に隣接する２つの記録ヘッド２１１が組み合わされて、１つのヘッドモジュール（以下、「ＨＭ」と略す）２１２が構成されている。ラインヘッド２１においては、複数の（本実施形態では、８個の）ＨＭ２１２が千鳥状に配列されている。ＨＭ２１２の数は８個に限られず、画像の記録幅等に応じて７個未満又は９個以上としてもよい。本実施形態では、ＨＭ２１２が「インク吐出部」に相当する。各ＨＭ２１２においては、２つの記録ヘッド２１１のノズルＮがＸ方向について交互に配置されるような位置関係で記録ヘッド２１１が配置されている。よって、ＨＭ２１２が有する複数のノズルＮは、Ｘ方向について互いに異なる位置に設けられている。本実施形態のＨＭ２１２は、２つの記録ヘッド２１１のノズルＮからＸ方向について相補的な位置にインクを吐出することにより、Ｘ方向について１２００ｄｐｉ（吐出位置の間隔は約２１μｍ）の記録解像度による画像記録が可能となっている。なお、記録ヘッド２１１に２つ以上のノズル列が設けられていてもよい。この場合には、ＨＭ２１２に含まれる全てのノズル列の各ノズルＮの位置が互いにＸ方向にずれるように、ノズルＮ（ノズル列）及び記録ヘッド２１１の位置が調整される。また、ノズルＮのＸ方向の位置が互いに異なっていれば、ノズル列におけるノズルＮの配列方向はＸ方向に対して傾斜していてもよい。
【0032】
複数のＨＭ２１２は、Ｘ方向についてのノズルＮの配置範囲が一部重複する重複領域Ｒｏを有する位置関係で千鳥状に配列されている。これにより、ラインヘッド２１では、８つのＨＭ２１２のノズルＮからインクを吐出可能な範囲がＸ方向に連続的に繋がっている。また、ラインヘッド２１に含まれるノズルＮのＸ方向についての配置範囲は、記録媒体Ｍの幅方向についての画像記録可能幅をカバーしている。ラインヘッド２１は、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、記録媒体Ｍの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。
【0033】
記録ヘッド２１１のノズルＮから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又は固体状と、液状との間で相転移する相転移型インク（相変化インク）が用いられる。ここで、液状にはゾル状が含まれるものとする。本実施形態では、温度によってゲル状とゾル状との間で相転移するインクが用いられる。当該インクには、ゲル化剤が添加されている。ゲル化剤は、他の化合物に添加した場合にゲルを形成しうる化合物であり、各種公知のものを用いることができる。常温より高い所定の溶融温度以上でインクがゾルに相転移し、常温より高い所定のゲル転移温度以下でインクがゲルに相転移するように、インクにおけるゲル化剤の種類や濃度が調整されている。
【0034】
ラインヘッド２１は、ラインヘッド２１内に貯留されるインクを加熱するインク加熱部２１４（図３参照）を備える。インク加熱部２１４は、ＣＰＵ３１（図３参照）による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。ラインヘッド２１の各ＨＭ２１２（各記録ヘッド２１１）は、加熱されてゾル状となったインクをノズルＮから吐出する。このゾル状のインクは、記録媒体Ｍに吐出されると、記録媒体Ｍに着弾した直後に、自然冷却されることで速やかにゲル状に相転移してほとんど体積収縮が生じることなく記録媒体Ｍ上で凝固する。ここで、記録媒体Ｍ上で凝固するとは、記録媒体Ｍに着弾したインクの少なくとも一部が記録媒体Ｍに浸み込む前にインクの液滴の形状がある程度保持された状態で、すなわち記録媒体Ｍの表面形状とは異なる表面形状を有した状態で凝固することを言う。この状態で凝固したインクの表面は、表面形状に応じて入射光を散乱させる。本実施形態では、記録媒体Ｍへの着弾後、５０～１００ミリ秒程度で凝固するような特性及び温度のインクがノズルＮから吐出される。
【0035】
なお、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質をさらに有する相転移型インクを用いてもよい。この場合には、図１の記録部２０に対して搬送方向下流側に、記録媒体Ｍ上のインクに対して紫外線を照射してインクを硬化、定着させる紫外線照射部（定着部）が設けられる。
【0036】
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、搬送駆動部１４及びロータリーエンコーダー１５を有する搬送部１０と、ラインヘッド２１を有する記録部２０と、ＣＰＵ３１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ３２（Random Access Memory）、及びＲＯＭ３３（Read Only Memory）を有する制御部３０と、記憶部４０と、操作表示部５０と、通信部６０と、バス７０などを備える。インクジェット記録装置１の各部は、バス７０を介して接続されている。
インクジェット記録装置１は、搬送駆動部１４及びロータリーエンコーダー１５を有する搬送部１０と、ラインヘッド２１を有する記録部２０と、ＣＰＵ３１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ３２（Random Access Memory）、及びＲＯＭ３３（Read Only Memory）を有する制御部３０と、記憶部４０と、操作表示部５０と、通信部６０と、バス７０などを備える。インクジェット記録装置１の各部は、バス７０を介して接続されている。
【0037】
搬送部１０の搬送駆動部１４は、ＣＰＵ３１から供給される制御信号に基づいて図示略の搬送モーターに駆動信号を供給して搬送ローラー１１を所定の回転速度で回転させることにより、搬送ベルト１３を所定の移動速度で移動させる。また、搬送駆動部１４は、ＣＰＵ３１から供給される制御信号に基づいて搬送ローラー１１の回転速度、すなわち搬送ベルト１３の移動速度を変化させることもできる。
【0038】
ロータリーエンコーダー１５は、搬送ローラー１１に取り付けられ、搬送ローラー１１が所定の角度回転するごとにパルス信号（検出信号）を制御部３０及びヘッド駆動制御部２１３に出力する。ロータリーエンコーダー１５の構成は、特には限られないが、例えば、所定の円周上に配列された複数のスリットが設けられ搬送ローラー１１とともに回転するコードホイールと、当該コードホイールのスリットに光を照射する発光部と、発光部から射出されスリットを通過した光を検出する受光部とを備え、受光部による光の検出結果に基づくパルス信号を制御部３０及びヘッド駆動制御部２１３に出力する構成とすることができる。
【0039】
上述のとおり、記録部２０のラインヘッド２１は、ヘッド駆動制御部２１３と、ＨＭ２１２と、インク加熱部２１４とを備える。
ヘッド駆動制御部２１３は、ＣＰＵ３１から供給される制御信号、及び記録対象の画像の画像データに基づいて、ＨＭ２１２（記録ヘッド２１１）の記録素子に対して適切なタイミングで駆動信号を供給する。これにより、ヘッド駆動制御部２１３は、各記録素子に対応するノズルＮからインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作をＨＭ２１２に行わせる。また、この駆動信号は、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍの位置を示すロータリーエンコーダー１５からのパルス信号に同期して出力される。本実施形態では、制御部３０及びヘッド駆動制御部２１３により記録制御部１００（記録制御手段、コンピューター）が構成される。
ヘッド駆動制御部２１３は、ＣＰＵ３１から供給される制御信号、及び記録対象の画像の画像データに基づいて、ＨＭ２１２（記録ヘッド２１１）の記録素子に対して適切なタイミングで駆動信号を供給する。これにより、ヘッド駆動制御部２１３は、各記録素子に対応するノズルＮからインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作をＨＭ２１２に行わせる。また、この駆動信号は、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｍの位置を示すロータリーエンコーダー１５からのパルス信号に同期して出力される。本実施形態では、制御部３０及びヘッド駆動制御部２１３により記録制御部１００（記録制御手段、コンピューター）が構成される。
【0040】
インク加熱部２１４は、電熱線を有し、ＣＰＵ３１から供給される制御信号に応じて電熱線に通電して電熱線を発熱させることによりインクを加熱する。
【0041】
制御部３０のＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３に記憶されたプログラム３３１や設定データを読み出してＲＡＭ３２に記憶させ、当該プログラム３３１を実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ３１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ３１は、記憶部４０に記憶された画像データに基づいて搬送部１０及び記録部２０の各部を動作させて記録媒体Ｍ上に画像を記録させる。
【0042】
ＲＡＭ３２は、ＣＰＵ３１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ３２は、不揮発性メモリーを含んでいてもよい。
【0043】
ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３１により実行される各種制御用のプログラム３３１や設定データ等を格納する。なお、ＲＯＭ３３に代えてフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられてもよい。
【0044】
記憶部４０には、通信部６０を介して外部のコンピューター端末やプリントサーバーなどから入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データ等が記憶される。記憶部４０としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されてもよい。
【0045】
操作表示部５０は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５０は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部３０に出力する。
【0046】
通信部６０は、所定の通信プロトコルに従って外部のコンピューター端末やプリントサーバーなどから上述のプリントジョブを取得し、また、画像形成に係るステータス信号を出力する。
【0047】
なお、インクジェット記録装置１は、他の構成要素をさらに備えていてもよい。例えば、インクジェット記録装置１は、記憶部４０に記憶された画像データに対してラスタライズ処理、ハーフトーン処理、色変換処理、及び階調補正処理といった画像処理を行う画像処理部を備えていてもよい。
【0048】
（インクジェット記録装置の動作）
次に、インクジェット記録装置１の動作について、重複領域Ｒｏにおけるインク吐出動作を中心に説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、重複領域Ｒｏにおいては、重複領域ＲｏにノズルＮを有する２つのＨＭ２１２の各々のノズルＮから相補的にインクが吐出される。以下では、重複領域ＲｏにノズルＮを有する２つのＨＭ２１２のうち、搬送方向（Ｙ方向）上流側のＨＭ２１２を上流側ＨＭ２１２Ｕと記し、搬送方向下流側のＨＭ２１２を下流側ＨＭ２１２Ｄと記す。
次に、インクジェット記録装置１の動作について、重複領域Ｒｏにおけるインク吐出動作を中心に説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、重複領域Ｒｏにおいては、重複領域ＲｏにノズルＮを有する２つのＨＭ２１２の各々のノズルＮから相補的にインクが吐出される。以下では、重複領域ＲｏにノズルＮを有する２つのＨＭ２１２のうち、搬送方向（Ｙ方向）上流側のＨＭ２１２を上流側ＨＭ２１２Ｕと記し、搬送方向下流側のＨＭ２１２を下流側ＨＭ２１２Ｄと記す。
【0049】
図４は、重複領域Ｒｏにおける相補的なインク吐出動作を説明する図である。
図４の下部は、重複領域ＲｏにノズルＮを有する上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄの一部を、搬送ベルト１３に相対する側から（図１の上方から）見た平面図である。上流側ＨＭ２１２Ｕは、２つの記録ヘッド２１１ａ、２１１ｂを有し、下流側ＨＭ２１２Ｄは、２つの記録ヘッド２１１ｃ、２１１ｄを有する。この平面図では、上流側ＨＭ２１２ＵのノズルＮの位置が着色した円により模式的に示され、また下流側ＨＭ２１２ＤのノズルＮの位置が白色の円により模式的に示されている。重複領域Ｒｏにおいては、上流側ＨＭ２１２Ｕの任意のノズルＮのＸ方向の位置は、下流側ＨＭ２１２Ｄのいずれか１つのノズルＮのＸ方向の位置と略一致する。このようにＸ方向の位置が略一致する上流側ＨＭ２１２ＵのノズルＮ及び下流側ＨＭ２１２ＤのノズルＮの組を、ノズル対ＮＰと記す。
図４の下部は、重複領域ＲｏにノズルＮを有する上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄの一部を、搬送ベルト１３に相対する側から（図１の上方から）見た平面図である。上流側ＨＭ２１２Ｕは、２つの記録ヘッド２１１ａ、２１１ｂを有し、下流側ＨＭ２１２Ｄは、２つの記録ヘッド２１１ｃ、２１１ｄを有する。この平面図では、上流側ＨＭ２１２ＵのノズルＮの位置が着色した円により模式的に示され、また下流側ＨＭ２１２ＤのノズルＮの位置が白色の円により模式的に示されている。重複領域Ｒｏにおいては、上流側ＨＭ２１２Ｕの任意のノズルＮのＸ方向の位置は、下流側ＨＭ２１２Ｄのいずれか１つのノズルＮのＸ方向の位置と略一致する。このようにＸ方向の位置が略一致する上流側ＨＭ２１２ＵのノズルＮ及び下流側ＨＭ２１２ＤのノズルＮの組を、ノズル対ＮＰと記す。
【0050】
図４の上部には、記録媒体Ｍのうち、上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２ＤのノズルＮからインクが吐出される位置が微小な円により示されている。１つの円は、画像データにおける１つの画素データに対応し、以下では「ドット」と記す。ドットは、記録媒体Ｍに記録される画像Ｉｍを構成する画素と言い換えることもできる。各ドットには、対応する画素データがインクの吐出に対応する値である場合にはインクが吐出され、対応する画素データがインクの非吐出に対応する値である場合にはインクが吐出されない。Ｘ方向に配列されたドットからなる一本のラインにより、ライン画像Ｉが構成される。図４には、２４本のライン画像Ｉ１～Ｉ２４が描かれている。このように複数のライン画像ＩをＹ方向に隣接させて複数記録することで、１つの画像Ｉｍが形成される。
【0051】
重複領域Ｒｏでは、記録媒体Ｍ上の１つのドットに対して、ノズル対ＮＰのうち一方のノズルＮのみがインクを吐出することができる。図４の上部では、上流側ＨＭ２１２ＵのノズルＮからインクが吐出される位置が、着色された円により示され、下流側ＨＭ２１２ＤのノズルＮからインクが吐出される位置が、白色の円により示されている。よって、着色された円は、上流側ＨＭ２１２Ｕがインクを吐出可能なドットとして上流側ＨＭ２１２Ｕに配分されたドットを表し、白色の円は、下流側ＨＭ２１２Ｄがインクを吐出可能なドットとして下流側ＨＭ２１２Ｄに配分されたドットを表す。以下では、上流側ＨＭ２１２Ｕに配分されたドットからなる領域を「上流側吐出領域Ａ」と記し、下流側ＨＭ２１２Ｄに配分されたドットからなる領域を「下流側吐出領域Ｂ」と記す。このように、重複領域Ｒｏでは、上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄにドットが配分されることで、相補的にインクが吐出される。記録媒体Ｍの搬送に応じて、記録媒体Ｍ上の各ライン画像Ｉの位置がノズルＮと対向したタイミングで、各ＨＭ２１２が、当該ＨＭ２１２に配分されたドットにインクを吐出していくことで、ライン画像Ｉ１～Ｉ２４がこの順に記録される。
【0052】
このような相補的なインク吐出を行うために、上記のドットの配分が反映されるように重複領域Ｒｏの画素データをマスクしたマスク画像データが、各ＨＭ２１２に対応して生成される。詳しくは、マスク画像データは、重複領域Ｒｏの画素データのうちＨＭ２１２に配分されていないドットの画素データを、非吐出に対応する値に変更したデータである。マスク画像データは、例えば、制御部３０が、画像Ｉｍに係る画像データのうち重複領域Ｒｏに対応する部分に対して、上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分に応じたマスクパターンを有する所定のマスクパターンデータをそれぞれ適用することにより生成される。このマスク画像データに基づいてヘッド駆動制御部２１３から各ＨＭ２１２の記録素子に駆動信号を供給することで、図４に示す相補的なインク吐出が行われる。
【0053】
マスク画像データのうち１つのライン画像Ｉに対応する部分に基づいて各ＨＭ２１２のノズルＮからインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせることで、１つのライン画像Ｉが記録される。この１つのライン画像Ｉを記録させるために記録制御部１００（制御部３０及びヘッド駆動制御部２１３）が行う制御を、「記録制御」と記す。記録制御部１００は、記録制御を複数回行うことにより記録媒体Ｍに画像Ｉｍを形成させる。あるライン画像Ｉに係る記録制御と、当該あるライン画像Ｉに隣接するライン画像Ｉに係る記録制御とは、通常、時間的に一部重複する。あるライン画像Ｉを形成するために上流側ＨＭ２１２Ｕからインクが吐出されるタイミングと、下流側ＨＭ２１２Ｄからインクが吐出されるタイミングとの間には時間差があるためである。
【0054】
また、記録制御部１００は、記録制御に係る処理の少なくとも一部を、所定回数の記録制御について（すなわち、所定数のライン画像Ｉについて）一括して行う。具体的には、本実施形態の記録制御部１００は、画像Ｉｍの画像データにマスクパターンデータを適用してマスク画像データを生成する処理を、８つの（所定数の）ライン画像Ｉの分について一括して行う。画像データの計算処理は負荷が大きいためである。また、生成した８ライン分のマスク画像データを制御部３０からヘッド駆動制御部２１３に送信する処理も、一括して行ってもよい。以下では、記録制御部１００が所定数のライン画像Ｉについて一括して行う処理を「複数ライン一括処理」と記す。
【0055】
次に、重複領域Ｒｏにおける上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分の態様について詳しく説明する。
図４の上部に示すように、各ライン画像Ｉにおいて、Ｘ方向について配分するＨＭ２１２が切り替わる切替位置Ｐが定められている。詳しくは、切替位置Ｐは、ライン画像Ｉ１～Ｉ８については切替位置Ｐ１であり、ライン画像Ｉ９～Ｉ１６については切替位置Ｐ１よりも＋Ｘ方向側の切替位置Ｐ２であり、ライン画像Ｉ１７～Ｉ２４については切替位置Ｐ２よりも＋Ｘ方向側の切替位置Ｐ３である。１つのライン画像Ｉに着目した場合、Ｘ方向について切替位置Ｐの一方側（図４の左側、－Ｘ方向側）のドットは、下流側ＨＭ２１２Ｄに配分され、切替位置Ｐの他方側（図４の右側、＋Ｘ方向側）のドットは、上流側ＨＭ２１２Ｕに配分される。すなわち、記録制御部１００は、切替位置Ｐの一方側では下流側ＨＭ２１２ＤのノズルＮからインクを吐出させ、切替位置Ｐの他方側では上流側ＨＭ２１２ＵのノズルＮからインクを吐出させる。なお、上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２ＤのＸ方向の位置関係が図４とは逆である場合（上流側ＨＭ２１２Ｕが－Ｘ方向側、下流側ＨＭ２１２Ｄが＋Ｘ方向側にある場合）には、切替位置Ｐの一方側（－Ｘ方向側）のドットが上流側ＨＭ２１２Ｕに配分され、切替位置Ｐの他方側（＋Ｘ方向側）のドットが下流側ＨＭ２１２Ｄに配分される。
図４の上部に示すように、各ライン画像Ｉにおいて、Ｘ方向について配分するＨＭ２１２が切り替わる切替位置Ｐが定められている。詳しくは、切替位置Ｐは、ライン画像Ｉ１～Ｉ８については切替位置Ｐ１であり、ライン画像Ｉ９～Ｉ１６については切替位置Ｐ１よりも＋Ｘ方向側の切替位置Ｐ２であり、ライン画像Ｉ１７～Ｉ２４については切替位置Ｐ２よりも＋Ｘ方向側の切替位置Ｐ３である。１つのライン画像Ｉに着目した場合、Ｘ方向について切替位置Ｐの一方側（図４の左側、－Ｘ方向側）のドットは、下流側ＨＭ２１２Ｄに配分され、切替位置Ｐの他方側（図４の右側、＋Ｘ方向側）のドットは、上流側ＨＭ２１２Ｕに配分される。すなわち、記録制御部１００は、切替位置Ｐの一方側では下流側ＨＭ２１２ＤのノズルＮからインクを吐出させ、切替位置Ｐの他方側では上流側ＨＭ２１２ＵのノズルＮからインクを吐出させる。なお、上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２ＤのＸ方向の位置関係が図４とは逆である場合（上流側ＨＭ２１２Ｕが－Ｘ方向側、下流側ＨＭ２１２Ｄが＋Ｘ方向側にある場合）には、切替位置Ｐの一方側（－Ｘ方向側）のドットが上流側ＨＭ２１２Ｕに配分され、切替位置Ｐの他方側（＋Ｘ方向側）のドットが下流側ＨＭ２１２Ｄに配分される。
【0056】
切替位置Ｐは、２以上の基準数のライン画像Ｉごとに（すなわち、基準数の記録制御ごとに）変更される。本実施形態では、基準数は「８」である。図４の例では、ライン画像Ｉ１から８ラインごとに、切替位置Ｐが、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３と＋Ｘ方向に変更される。切替位置Ｐが同一となる複数のライン画像ＩのＹ方向の幅を、切替ライン数Ｗｙと記す。図４では、切替ライン数Ｗｙは８ライン（８ドット）である。
基準数は、上述した複数ライン一括処理において一括して処理を行うライン数（上述の「所定回数」）の整数倍とされる。本実施形態では、基準数は、一括して処理を行うライン数（８ライン）の１倍である。このようにすることで、複数ライン一括処理において切替位置Ｐを変える必要がないため、マスク画像データの生成に係る処理負荷を軽減することができるとともに、複数ライン一括処理を高速化することができる。
基準数は、上述した複数ライン一括処理において一括して処理を行うライン数（上述の「所定回数」）の整数倍とされる。本実施形態では、基準数は、一括して処理を行うライン数（８ライン）の１倍である。このようにすることで、複数ライン一括処理において切替位置Ｐを変える必要がないため、マスク画像データの生成に係る処理負荷を軽減することができるとともに、複数ライン一括処理を高速化することができる。
【0057】
また、切替位置Ｐは、重複領域ＲｏのうちＸ方向の一部に設定された切替領域Ｒの範囲内で変更される。以下では、図４において、Ｘ方向について切替領域Ｒの－Ｘ方向側の端を「一端ＣＬ」、＋Ｘ方向側の端を「他端ＣＲ」と記す。また、Ｘ方向についての切替領域Ｒの幅（長さ）を「切替領域幅Ｗｒ」と記す。なお、重複領域Ｒｏの全部を切替領域Ｒに設定してもよい。
【0058】
また、Ｘ方向についての切替位置Ｐの変更幅Ｗｘは、一定とされている。図４では、便宜上、変更幅Ｗｘが１０ドットとされている。ただし、後述するように変更幅Ｗｘは概ね３０ドット以上とすることが好ましい。
なお、画像Ｉｍの形成中に、所定の態様で切替位置Ｐの変更幅Ｗｘを変更してもよい。
なお、画像Ｉｍの形成中に、所定の態様で切替位置Ｐの変更幅Ｗｘを変更してもよい。
【0059】
本実施形態のように、切替位置Ｐを２以上の基準数のライン画像Ｉごとに変更する方法によれば、変更幅Ｗｘを適切に設定することで、ＨＭ２１２の繋ぎ目における画質の低下を効果的に抑制することができる。以下、その理由について説明する。
【0060】
重複領域Ｒｏでは、１つのライン画像Ｉにおいては、上流側ＨＭ２１２Ｕからインクが吐出された後、上流側ＨＭ２１２Ｕと下流側ＨＭ２１２ＤとのＹ方向の距離に応じた時間差をおいて下流側ＨＭ２１２Ｄからインクが吐出される。よって、上流側ＨＭ２１２Ｕから吐出されたインクの着弾タイミングと、下流側ＨＭ２１２Ｄから吐出されたインクの着弾タイミングとの間に時間差が生じる。このため、上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄからそれぞれ吐出されたインクの境界部分では、着弾タイミングが異なるインクが一部重なるように着弾することとなる。
【0061】
図５は、上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄから一部重なる位置に吐出されたインクの形状を示す図である。
ここでは、図５（ａ）に示すように、下流側ＨＭ２１２Ｄから吐出された２つのインク液滴ＤＤが着弾した後に、これに一部重なるように上流側ＨＭ２１２Ｕから吐出された２つのインク液滴ＤＵが着弾している。図５（ｂ）は、着弾したインク液滴ＤＤ、ＤＵを記録媒体Ｍの上方から撮影した画像である。図５（ｃ）は、図５（ｂ）のａ１－ａ２線の位置におけるインク液滴ＤＤ、ＤＵの高さのプロファイルを示す図である。図５（ｃ）に示すように、インク液滴ＤＤ、ＤＵがそれぞれ別個の凸部を形成した状態で凝固している。これは、インク液滴ＤＤが着弾して凝固した後にインク液滴ＤＵが着弾し、インク液滴ＤＤ、ＤＵが合一せずに別個のタイミングで凝固したためである。本実施形態のように、記録媒体Ｍ上に着弾した後速やかに凝固する相転移型インクを用いた場合には、特にこの傾向が表れやすい。
ここでは、図５（ａ）に示すように、下流側ＨＭ２１２Ｄから吐出された２つのインク液滴ＤＤが着弾した後に、これに一部重なるように上流側ＨＭ２１２Ｕから吐出された２つのインク液滴ＤＵが着弾している。図５（ｂ）は、着弾したインク液滴ＤＤ、ＤＵを記録媒体Ｍの上方から撮影した画像である。図５（ｃ）は、図５（ｂ）のａ１－ａ２線の位置におけるインク液滴ＤＤ、ＤＵの高さのプロファイルを示す図である。図５（ｃ）に示すように、インク液滴ＤＤ、ＤＵがそれぞれ別個の凸部を形成した状態で凝固している。これは、インク液滴ＤＤが着弾して凝固した後にインク液滴ＤＵが着弾し、インク液滴ＤＤ、ＤＵが合一せずに別個のタイミングで凝固したためである。本実施形態のように、記録媒体Ｍ上に着弾した後速やかに凝固する相転移型インクを用いた場合には、特にこの傾向が表れやすい。
【0062】
一方、図６は、上流側ＨＭ２１２Ｕから一部重なる位置に吐出されたインクの形状を示す図である。
ここでは、図６（ａ）に示すように、図５（ａ）と同一の位置に上流側ＨＭ２１２Ｕから４つのインク液滴ＤＵが吐出されて着弾している。図６（ｂ）は、着弾したインク液滴ＤＵを記録媒体Ｍの上方から撮影した画像である。図５（ｂ）及び図６（ｂ）を比較すると、インクの着弾後の濡れ広がり方が互いに異なることが分かる。図６（ｃ）は、図６（ｂ）のｂ１－ｂ２線の位置におけるインク液滴ＤＵの高さのプロファイルを示す図である。図６（ｃ）に示すように、４つのインク液滴ＤＵが１つの凸部を形成した状態で凝固している。これは、ほぼ同時に着弾した４つのインク液滴ＤＵが、互いに合一した後に凝固したためである。
ここでは、図６（ａ）に示すように、図５（ａ）と同一の位置に上流側ＨＭ２１２Ｕから４つのインク液滴ＤＵが吐出されて着弾している。図６（ｂ）は、着弾したインク液滴ＤＵを記録媒体Ｍの上方から撮影した画像である。図５（ｂ）及び図６（ｂ）を比較すると、インクの着弾後の濡れ広がり方が互いに異なることが分かる。図６（ｃ）は、図６（ｂ）のｂ１－ｂ２線の位置におけるインク液滴ＤＵの高さのプロファイルを示す図である。図６（ｃ）に示すように、４つのインク液滴ＤＵが１つの凸部を形成した状態で凝固している。これは、ほぼ同時に着弾した４つのインク液滴ＤＵが、互いに合一した後に凝固したためである。
【0063】
重複領域Ｒｏを除いた通常領域では、１つのＨＭ２１２によりインクが吐出されるため、着弾したインクは、図６（ｃ）に示すような形状となる。一方、重複領域Ｒｏのうち上流側吐出領域Ａ及び下流側吐出領域Ｂの境界では、着弾したインクは、図５（ｃ）に示すような形状となる。図５（ｃ）及び図６（ｃ）のようにインクの表面形状が互いに異なると、インクの表面における入射光の散乱の態様が互いに相違する。このため、例えば図７に示す比較例のように、上流側吐出領域Ａ及び下流側吐出領域Ｂの境界が密集すると、通常領域との間で光沢ムラや質感の違いが視認されてしまう。図７の比較例は、切替位置Ｐを１ラインごとにランダムに変更したものである。この配分方法を適用した場合、領域Ｚに示すように、上流側吐出領域Ａ及び下流側吐出領域Ｂの境界がＸ方向に長く延び、かつこの境界が１ラインの幅で密集した状態となる。よって、領域Ｚにおいて、通常領域との間で、光沢ムラ及び質感の違いが視認されやすい。
【0064】
また、重複領域Ｒｏのうち上流側吐出領域Ａ及び下流側吐出領域Ｂの境界と、通常領域とでは、図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示したように、着弾後のインクの濡れ広がり方が相違する。よって、図７に示す比較例のように上流側吐出領域Ａ及び下流側吐出領域Ｂの境界が密集すると、インクの濡れ広がり方の相違に起因して、通常領域との間で濃度ムラが視認されてしまう。
【0065】
これに対し、図４に示したように、切替位置Ｐを２以上の基準数のライン画像Ｉごとに変更する本実施形態の配分方法によれば、上流側吐出領域Ａ及び下流側吐出領域Ｂの境界のうちＸ方向に延びる境界ｂｘが密集しないようにすることができる。例えば本実施形態のように基準数を「８」とすれば、境界ｂｘが、Ｙ方向について８ライン分だけ離隔されるため、図７の比較例のように、Ｙ方向についての狭い範囲において境界ｂｘが密集することがない。
ただし、基準数が大きすぎると、Ｙ方向に延びる境界ｂｙが長くなって視認されやすくなるため、基準数は所定の上限値以下とすることが好ましい。１２００ｄｐｉの解像度においては、基準数を８以上６４以下の範囲内で定めることがより好ましい。なお、解像度を１２００ｄｐｉに対してｍ倍する場合には、基準数を８ｍ以上６４ｍ以下の範囲内で定めればよい。
ただし、基準数が大きすぎると、Ｙ方向に延びる境界ｂｙが長くなって視認されやすくなるため、基準数は所定の上限値以下とすることが好ましい。１２００ｄｐｉの解像度においては、基準数を８以上６４以下の範囲内で定めることがより好ましい。なお、解像度を１２００ｄｐｉに対してｍ倍する場合には、基準数を８ｍ以上６４ｍ以下の範囲内で定めればよい。
【0066】
また、図４に示す切替位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…のように、切替位置Ｐを同一方向に繰り返し変更することで、この区間では、Ｘ方向に延びる境界ｂｘ同士がＹ方向に隣り合わないようにすることができる。ここで、Ｘ方向の変更幅Ｗｘが小さ過ぎると、切替位置Ｐの変更の前後でＹ方向に延びる境界ｂｙが繋がって視認されやすくなるため、変更幅Ｗｘは所定の下限値以上とすることが好ましい。１２００ｄｐｉの解像度においては、変更幅Ｗｘを３０ドット以上の範囲内で定めることがより好ましい。なお、解像度を１２００ｄｐｉに対してｍ倍する場合には、変更幅Ｗｘを３０ｍドット以上の範囲内で定めればよい。
【0067】
このように、本実施形態の配分方法を用いることで、重複領域Ｒｏと通常領域との間の光沢ムラ、質感の違い、及び濃度ムラ等を抑えて、ＨＭ２１２の繋ぎ目における画質の低下を抑制することができる。
【0068】
（切替位置の変更パターン）
次に、切替位置Ｐの種々の変更パターンについて具体的に説明する。
以下では、切替領域Ｒの切替領域幅Ｗｒが９６ドット（＝９６ｐｘ（ピクセル））である場合を例に挙げて説明する。以下の図８～図１６では、一端ＣＬの位置を０ｐｘとした画素数（ドット数）でＸ方向の位置を表す。
次に、切替位置Ｐの種々の変更パターンについて具体的に説明する。
以下では、切替領域Ｒの切替領域幅Ｗｒが９６ドット（＝９６ｐｘ（ピクセル））である場合を例に挙げて説明する。以下の図８～図１６では、一端ＣＬの位置を０ｐｘとした画素数（ドット数）でＸ方向の位置を表す。
【0069】
＜変更パターン（１）＞
図８は、切替位置Ｐの変更パターン（１）を説明する図である。
変更パターン（１）では、第１の変更制御及び第２の変更制御が交互に行われる。このうち第１の変更制御は、基準数のライン画像Ｉごとに（本実施形態では、８ラインごとに）、Ｘ方向について切替領域Ｒの一端ＣＬ側から他端ＣＲ側に向かって（すなわち、＋Ｘ方向に）、他端ＣＲを超えない範囲内で切替位置Ｐを繰り返し変更する制御である。また、第２の変更制御は、基準数のライン画像Ｉごとに、Ｘ方向について他端ＣＲ側から一端ＣＬ側に向かって（すなわち、－Ｘ方向に）、一端ＣＬを超えない範囲内で切替位置Ｐを繰り返し変更する制御である。
図８は、切替位置Ｐの変更パターン（１）を説明する図である。
変更パターン（１）では、第１の変更制御及び第２の変更制御が交互に行われる。このうち第１の変更制御は、基準数のライン画像Ｉごとに（本実施形態では、８ラインごとに）、Ｘ方向について切替領域Ｒの一端ＣＬ側から他端ＣＲ側に向かって（すなわち、＋Ｘ方向に）、他端ＣＲを超えない範囲内で切替位置Ｐを繰り返し変更する制御である。また、第２の変更制御は、基準数のライン画像Ｉごとに、Ｘ方向について他端ＣＲ側から一端ＣＬ側に向かって（すなわち、－Ｘ方向に）、一端ＣＬを超えない範囲内で切替位置Ｐを繰り返し変更する制御である。
【0070】
第１の変更制御の開始後、ｎライン目のライン画像Ｉにおける切替位置Ｐは、Ｘ方向についての一端ＣＬの位置をＰｃｌとして、下記の式（１）により算出される（ただし、小数点以下は切り捨てる）。
Ｐ＝Ｐｃｌ＋Ｗｘ・ｎ／８ …（１）
また、第２の変更制御の開始後、ｎライン目のライン画像Ｉにおける切替位置Ｐは、Ｘ方向についての他端ＣＲの位置をＰｃｒとして、下記の式（２）により算出される（ただし、小数点以下は切り捨てる）。
Ｐ＝Ｐｃｒ－Ｗｘ・ｎ／８ …（２）
上記式（１）、（２）における「８」を任意の基準数に置き換えることで、任意の基準数における切替位置Ｐを表す式が得られる。
なお、式（１）に代えて、切替位置Ｐを切り替えるたびに、前回の切替位置Ｐに対して＋Ｗｘを加算することで次回の切替位置Ｐを算出してもよい。また、式（２）に代えて、切替位置Ｐを切り替えるたびに、前回の切替位置Ｐに対して－Ｗｘを加算することで次回の切替位置Ｐを算出してもよい。
Ｐ＝Ｐｃｌ＋Ｗｘ・ｎ／８ …（１）
また、第２の変更制御の開始後、ｎライン目のライン画像Ｉにおける切替位置Ｐは、Ｘ方向についての他端ＣＲの位置をＰｃｒとして、下記の式（２）により算出される（ただし、小数点以下は切り捨てる）。
Ｐ＝Ｐｃｒ－Ｗｘ・ｎ／８ …（２）
上記式（１）、（２）における「８」を任意の基準数に置き換えることで、任意の基準数における切替位置Ｐを表す式が得られる。
なお、式（１）に代えて、切替位置Ｐを切り替えるたびに、前回の切替位置Ｐに対して＋Ｗｘを加算することで次回の切替位置Ｐを算出してもよい。また、式（２）に代えて、切替位置Ｐを切り替えるたびに、前回の切替位置Ｐに対して－Ｗｘを加算することで次回の切替位置Ｐを算出してもよい。
【0071】
図８に示す例では、変更幅Ｗｘは３２ｐｘとされている。よって、第１の変更制御では、切替位置Ｐは、８ラインごとに、切替位置Ｐ１＝０ｐｘ、切替位置Ｐ２＝３２ｐｘ、切替位置Ｐ３＝６４ｐｘ、切替位置Ｐ４＝９６ｐｘ、と変更される。
その後、第２の変更制御では、切替位置Ｐは、８ラインごとに、切替位置Ｐ５＝６４ｐｘ、切替位置Ｐ６＝３２ｐｘ、切替位置Ｐ７＝０ｐｘ、と変更される。
以降、第１の変更制御及び第２の変更制御が交互に繰り返し行われる。
その後、第２の変更制御では、切替位置Ｐは、８ラインごとに、切替位置Ｐ５＝６４ｐｘ、切替位置Ｐ６＝３２ｐｘ、切替位置Ｐ７＝０ｐｘ、と変更される。
以降、第１の変更制御及び第２の変更制御が交互に繰り返し行われる。
【0072】
切替位置Ｐは、制御部３０が毎回算出してもよい。あるいは、切替位置Ｐの変更パターンの情報を含むテーブルデータを記憶部４０に記憶させておき、当該テーブルデータを参照することで切替位置Ｐを特定してもよい。テーブルデータを用いる場合、画像ＩｍのＹ方向の全ラインに対して切替位置Ｐを設定してもよいし、一部を設定し、それを繰り返し利用してもよい。以下の各変更パターンについても同様である。
【0073】
＜変更パターン（２）＞
図９は、切替位置Ｐの変更パターン（２）を説明する図である。
変更パターン（２）では、第１の変更制御が行われ、次回の切替位置Ｐが他端ＣＲを超える場合には、切替位置Ｐを一端ＣＬに戻して再度第１の変更制御が行われる。
図９は、切替位置Ｐの変更パターン（２）を説明する図である。
変更パターン（２）では、第１の変更制御が行われ、次回の切替位置Ｐが他端ＣＲを超える場合には、切替位置Ｐを一端ＣＬに戻して再度第１の変更制御が行われる。
【0074】
具体的には、第１の変更制御では、切替位置Ｐは、８ラインごとに、切替位置Ｐ１＝０ｐｘ、切替位置Ｐ２＝３２ｐｘ、切替位置Ｐ３＝６４ｐｘ、切替位置Ｐ４＝９６ｐｘ、と＋Ｘ方向に変更される。切替位置Ｐ４に達した場合、次回も＋Ｘ方向に切替位置Ｐを変更すると、切替位置Ｐが１２８ｐｘとなって他端ＣＲを超えるため、切替位置Ｐ５は一端ＣＬ（０ｐｘ）に設定される。その後、再度第１の変更制御が行われ、切替位置Ｐ６＝３２ｐｘ、切替位置Ｐ７＝６４ｐｘ、切替位置Ｐ８＝９６ｐｘ、と＋Ｘ方向に変更される。
以降、第１の変更制御が繰り返し行われる。
以降、第１の変更制御が繰り返し行われる。
【0075】
＜変更パターン（１ａ）＞
図１０は、切替位置Ｐの変更パターン（１ａ）を説明する図である。
変更パターン（１ａ）は、変更パターン（１）を一部改変したものである。変更パターン（１ａ）では、第１の変更制御において切替位置Ｐが他端ＣＲに一致した場合には、変更幅Ｗｘとは異なる所定の距離だけ他端ＣＲから一端ＣＬ側に折り返した位置が次回の切替位置Ｐとされる。
図１０は、切替位置Ｐの変更パターン（１ａ）を説明する図である。
変更パターン（１ａ）は、変更パターン（１）を一部改変したものである。変更パターン（１ａ）では、第１の変更制御において切替位置Ｐが他端ＣＲに一致した場合には、変更幅Ｗｘとは異なる所定の距離だけ他端ＣＲから一端ＣＬ側に折り返した位置が次回の切替位置Ｐとされる。
【0076】
図１０に示す例において、上記の所定の距離は１６ｐｘとされている。第１の変更制御においては、切替位置Ｐ４が他端ＣＲに一致する。この場合には、１６ｐｘだけ他端ＣＲから一端ＣＬ側に折り返した位置、すなわち８０ｐｘの位置が、次回の切替位置Ｐ５とされる。
【0077】
以降、第２の変更制御において、切替位置Ｐは、８ラインごとに変更幅Ｗｘ（３２ｐｘ）ずつ－Ｘ方向に変更される。よって、切替位置Ｐ６＝４８ｐｘ、切替位置Ｐ７＝１６ｐｘとなる。切替位置Ｐ７に達した場合、次回も－Ｘ方向に切替位置Ｐを変更すると、切替位置Ｐが－１６ｐｘとなって一端ＣＬを超える。このため、次回の切替位置Ｐ８は、一端ＣＬに設定される。
以降、第１の変更制御及び第２の変更制御が交互に繰り返し行われる。
以降、第１の変更制御及び第２の変更制御が交互に繰り返し行われる。
【0078】
変更パターン（１ａ）によれば、第２の変更制御における切替位置Ｐが、第１の変更制御における切替位置Ｐとは異なる位置に設定される。このため、切替位置ＰがＸ方向について同一の位置に集中することで切替位置Ｐが視認されてしまう不具合の発生を抑制することができる。
【0079】
なお、第２の変更制御において切替位置Ｐが一端ＣＬに一致した場合に、所定の距離だけ一端ＣＬから他端ＣＲ側に折り返した位置を次回の切替位置Ｐとすることとしてもよい。
【0080】
＜変更パターン（２ａ）＞
図１１は、切替位置Ｐの変更パターン（２ａ）を説明する図である。
変更パターン（２ａ）は、変更パターン（２）を、変更パターン（１ａ）と対応する態様で一部改変したものである。変更パターン（２ａ）では、第１の変更制御において切替位置Ｐが他端ＣＲに一致した場合には、変更幅Ｗｘとは異なる所定の距離だけ一端ＣＬから他端ＣＲ側にずらした位置が次回の切替位置Ｐとされる。
図１１は、切替位置Ｐの変更パターン（２ａ）を説明する図である。
変更パターン（２ａ）は、変更パターン（２）を、変更パターン（１ａ）と対応する態様で一部改変したものである。変更パターン（２ａ）では、第１の変更制御において切替位置Ｐが他端ＣＲに一致した場合には、変更幅Ｗｘとは異なる所定の距離だけ一端ＣＬから他端ＣＲ側にずらした位置が次回の切替位置Ｐとされる。
【0081】
図１１に示す例において、上記の所定の距離は１６ｐｘとされている。第１の変更制御においては、切替位置Ｐ４が他端ＣＲに一致する。この場合には、一端ＣＬに代えて、一端ＣＬから１６ｐｘだけ他端ＣＲ側にずらした位置、すなわち１６ｐｘの位置が、次回の切替位置Ｐ５とされる。切替位置Ｐ５から開始される第１の変更制御では、切替位置Ｐは、切替位置Ｐ６＝４８ｐｘ、切替位置Ｐ７＝８０ｐｘとなる。切替位置Ｐ７に達した場合、次回も＋Ｘ方向に切替位置Ｐを変更すると、切替位置Ｐが１１２ｐｘとなって他端ＣＲを超える。このため、次回の切替位置Ｐ８は、一端ＣＬに設定される。
以降、同様にして第１の変更制御が繰り返し行われる。
以降、同様にして第１の変更制御が繰り返し行われる。
【0082】
変更パターン（２ａ）によれば、複数回の第１の変更制御における切替位置Ｐを互いに異ならせることができる。よって、変更パターン（１ａ）と同様の効果が得られる。
【0083】
＜変更パターン（１ｂ）＞
図１２は、切替位置Ｐの変更パターン（１ｂ）を説明する図である。
変更パターン（１ｂ）は、変更パターン（１）を一部改変したものである。変更パターン（１ｂ）では、変更幅Ｗｘは、当該変更幅Ｗｘの整数倍が、Ｘ方向についての切替領域Ｒの切替領域幅Ｗｒ（長さ）と一致しないように定められている。図１２に示す例では、変更幅Ｗｘは３０ｐｘとされている。
図１２は、切替位置Ｐの変更パターン（１ｂ）を説明する図である。
変更パターン（１ｂ）は、変更パターン（１）を一部改変したものである。変更パターン（１ｂ）では、変更幅Ｗｘは、当該変更幅Ｗｘの整数倍が、Ｘ方向についての切替領域Ｒの切替領域幅Ｗｒ（長さ）と一致しないように定められている。図１２に示す例では、変更幅Ｗｘは３０ｐｘとされている。
【0084】
また、変更パターン（１ｂ）では、第１の変更制御において次回の切替位置Ｐが他端ＣＲを超える場合には、他端ＣＲから超える分だけ他端ＣＲから一端ＣＬ側に折り返した位置が次回の切替位置Ｐとされる。また、第２の変更制御において次回の切替位置Ｐが一端ＣＬを超える場合には、一端ＣＬから超える分だけ一端ＣＬから他端ＣＲ側に折り返した位置が次回の切替位置Ｐとされる。
【0085】
図１２に示す例における最初の第１の変更制御では、切替位置Ｐは、８ラインごとに変更幅Ｗｘ（３０ｐｘ）ずつ＋Ｘ方向に変更され、切替位置Ｐ２＝３０ｐｘ、切替位置Ｐ３＝６０ｐｘ、切替位置Ｐ４＝９０ｐｘとなる。切替位置Ｐ４に達した場合、次回も＋Ｘ方向に切替位置Ｐを変更すると、切替位置Ｐが１２０ｐｘとなって他端ＣＲを超える。このため、他端ＣＲから超える分、すなわち、１２０ｐｘ－９６ｐｘ＝２４ｐｘだけ、他端ＣＲから一端ＣＬ側に折り返した位置（９６ｐｘ－２４ｐｘ＝７２ｐｘ）が、次回の切替位置Ｐ５とされる。
【0086】
以降、第２の変更制御において、切替位置Ｐは、８ラインごとに変更幅Ｗｘ（３０ｐｘ）ずつ－Ｘ方向に変更される。よって、切替位置Ｐ６＝４２ｐｘ、切替位置Ｐ７＝１２ｐｘとなる。切替位置Ｐ７に達した場合、次回も－Ｘ方向に切替位置Ｐを変更すると、切替位置Ｐが－１８ｐｘとなって一端ＣＬを超える。このため、一端ＣＬから超える分、すなわち１８ｐｘだけ、一端ＣＬから他端ＣＲ側に折り返した位置（１８ｐｘ）が、次回の切替位置Ｐ８とされる。
以降、同様に第１の変更制御及び第２の変更制御が交互に繰り返し行われる。
以降、同様に第１の変更制御及び第２の変更制御が交互に繰り返し行われる。
【0087】
図１３は、切替位置Ｐの変更パターン（１ｂ）の他の例を説明する図である。
図１３に示す例では、変更幅Ｗｘは４０ｐｘとされている。図１３では、最初の第１の変更制御において、切替位置Ｐは、８ラインごとに切替位置Ｐ２＝４０ｐｘ、切替位置Ｐ３＝８０ｐｘと変更される。次回の切替位置Ｐは１２０ｐｘとなるため、他端ＣＲから超える分、すなわち、１２０－９６＝２４ｐｘだけ、他端ＣＲから一端ＣＬ側に折り返した位置（９６ｐｘ－２４ｐｘ＝７２ｐｘ）が、次回の切替位置Ｐ４とされる。
続く第２の変更制御では、切替位置Ｐ５＝３２に変更される。次回の切替位置Ｐは－８ｐｘとなるため、一端ＣＬから超える分、すなわち８ｐｘだけ、一端ＣＬから他端ＣＲ側に折り返した位置（８ｐｘ）が、次回の切替位置Ｐ６とされる。
以降、同様に第１の変更制御及び第２の変更制御が交互に繰り返し行われる。
図１３に示す例では、変更幅Ｗｘは４０ｐｘとされている。図１３では、最初の第１の変更制御において、切替位置Ｐは、８ラインごとに切替位置Ｐ２＝４０ｐｘ、切替位置Ｐ３＝８０ｐｘと変更される。次回の切替位置Ｐは１２０ｐｘとなるため、他端ＣＲから超える分、すなわち、１２０－９６＝２４ｐｘだけ、他端ＣＲから一端ＣＬ側に折り返した位置（９６ｐｘ－２４ｐｘ＝７２ｐｘ）が、次回の切替位置Ｐ４とされる。
続く第２の変更制御では、切替位置Ｐ５＝３２に変更される。次回の切替位置Ｐは－８ｐｘとなるため、一端ＣＬから超える分、すなわち８ｐｘだけ、一端ＣＬから他端ＣＲ側に折り返した位置（８ｐｘ）が、次回の切替位置Ｐ６とされる。
以降、同様に第１の変更制御及び第２の変更制御が交互に繰り返し行われる。
【0088】
変更パターン（１ｂ）によれば、第１の変更制御及び第２の変更制御における切替位置Ｐを互いに異ならせることができる。さらに、変更幅Ｗｘを適切に選択することで、複数回の第１の変更制御における切替位置Ｐを互いに異ならせることができ、また、複数回の第２の変更制御における切替位置Ｐを互いに異ならせることができる。このため、切替位置ＰがＸ方向について同一の位置に集中することで切替位置Ｐが視認されてしまう不具合の発生をさらに効果的に抑制することができる。
【0089】
＜変更パターン（２ｂ）＞
図１４は、切替位置Ｐの変更パターン（２ｂ）を説明する図である。
変更パターン（２ｂ）は、変更パターン（２）を、変更パターン（１ｂ）と対応する態様で一部改変したものである。変更パターン（２ｂ）では、変更パターン（１ｂ）と同様、変更幅Ｗｘは、当該変更幅Ｗｘの整数倍が、Ｘ方向についての切替領域Ｒの切替領域幅Ｗｒ（長さ）と一致しないように定められている。図１４に示す例では、変更幅Ｗｘは４０ｐｘとされている。また、変更パターン（２ｂ）では、第１の変更制御において次回の切替位置Ｐが他端ＣＲを超える場合には、他端ＣＲから超える分だけ一端ＣＬから他端ＣＲ側にずらした位置が次回の切替位置Ｐとされる。
図１４は、切替位置Ｐの変更パターン（２ｂ）を説明する図である。
変更パターン（２ｂ）は、変更パターン（２）を、変更パターン（１ｂ）と対応する態様で一部改変したものである。変更パターン（２ｂ）では、変更パターン（１ｂ）と同様、変更幅Ｗｘは、当該変更幅Ｗｘの整数倍が、Ｘ方向についての切替領域Ｒの切替領域幅Ｗｒ（長さ）と一致しないように定められている。図１４に示す例では、変更幅Ｗｘは４０ｐｘとされている。また、変更パターン（２ｂ）では、第１の変更制御において次回の切替位置Ｐが他端ＣＲを超える場合には、他端ＣＲから超える分だけ一端ＣＬから他端ＣＲ側にずらした位置が次回の切替位置Ｐとされる。
【0090】
図１４に示す例における最初の第１の変更制御では、切替位置Ｐは、８ラインごとに変更幅Ｗｘ（４０ｐｘ）ずつ＋Ｘ方向に変更され、切替位置Ｐ２＝４０ｐｘ、切替位置Ｐ３＝８０ｐｘとなる。切替位置Ｐ３に達した場合、次回も＋Ｘ方向に切替位置Ｐを変更すると、切替位置Ｐが１２０ｐｘとなって他端ＣＲを超える。このため、他端ＣＲから超える分、すなわち、１２０ｐｘ－９６ｐｘ＝２４ｐｘだけ、一端ＣＬから他端ＣＲ側にずらした位置（２４ｐｘ）が、次回の切替位置Ｐ４とされる。
【0091】
次の第１の変更制御において、切替位置Ｐは、切替位置Ｐ５＝６４に変更される。この場合、次回の切替位置Ｐは１０４ｐｘとなるため、他端ＣＲから超える分、すなわち、１０４－９６＝８ｐｘだけ、一端ＣＬから他端ＣＲ側に折り返した位置（８ｐｘ）が、次回の切替位置Ｐ６とされる。
以降、同様に第１の変更制御が繰り返し行われる。
以降、同様に第１の変更制御が繰り返し行われる。
【0092】
変更パターン（２ｂ）においても、変更幅Ｗｘを適切に選択することで、変更パターン（２ａ）と同様の効果が得られる。
【0093】
＜変更パターン（１ｃ）＞
図１５は、切替位置Ｐの変更パターン（１ｃ）を説明する図である。
変更パターン（１ｃ）は、変更パターン（１）を一部改変したものである。変更パターン（１ｃ）では、画像Ｉｍの形成中に基準数（切替ライン数Ｗｙ）が変更される。より詳しくは、次回の切替位置Ｐの変更において切替位置Ｐの変更方向が前回の変更時から変化する場合には、次回の切替位置Ｐの変更に係る基準数を、切替位置Ｐの変更方向が変化しない場合よりも増大させる。
図１５は、切替位置Ｐの変更パターン（１ｃ）を説明する図である。
変更パターン（１ｃ）は、変更パターン（１）を一部改変したものである。変更パターン（１ｃ）では、画像Ｉｍの形成中に基準数（切替ライン数Ｗｙ）が変更される。より詳しくは、次回の切替位置Ｐの変更において切替位置Ｐの変更方向が前回の変更時から変化する場合には、次回の切替位置Ｐの変更に係る基準数を、切替位置Ｐの変更方向が変化しない場合よりも増大させる。
【0094】
図１５を参照して具体的に説明する。第１の変更制御において、切替位置Ｐ４は他端ＣＲに一致する。この場合、次回の切替位置Ｐ５（６４ｐｘ）への変更方向は－Ｘ方向であり、前回の切替位置Ｐ３から切替位置Ｐ４への変更時の変更方向（＋Ｘ方向）から変化する。このため、次回の切替位置Ｐ５への変更に係る基準数（切替ライン数Ｗｙ）を、８ラインから１６ラインに増大させる。すなわち、切替位置Ｐ４＝９６ｐｘを適用して１６本のライン画像Ｉが形成された後に、切替位置Ｐ５＝６４ｐｘへの変更が行われる。以降の第２の変更制御においては、基準数は８ラインに戻される。
【0095】
また、第２の変更制御において、切替位置Ｐ７は他端ＣＲに一致する。この場合、次回の切替位置Ｐ８への変更方向は＋Ｘ方向であり、前回の切替位置Ｐ６から切替位置Ｐ７への変更時の変更方向（－Ｘ方向）から変化する。このため、次回の切替位置Ｐ８への変更に係る基準数（切替ライン数Ｗｙ）を、８ラインから１６ラインに増大させる。すなわち、切替位置Ｐ７＝０ｐｘを適用して１６本のライン画像Ｉが形成された後に、切替位置Ｐ８＝３２ｐｘへの変更が行われる。以降の第１の変更制御においては、基準数は８ラインに戻される。
【0096】
変更パターン（１ｃ）によれば、切替位置Ｐが逆方向に折り返して変更される前後の、Ｙ方向に隣り合う境界ｂｘのＹ方向の間隔を大きく確保することができる。よって、境界ｂｘが密集することに起因する画質の低下を抑制することができる。
【0097】
＜変更パターン（２ｃ）＞
図１６は、切替位置Ｐの変更パターン（２ｃ）を説明する図である。
変更パターン（２ｃ）は、変更パターン（２）を、変更パターン（１ｃ）と対応する態様で一部改変したものである。変更パターン（２ｃ）においても、変更パターン（１ｃ）と同様に、画像Ｉｍの形成中に基準数（切替ライン数Ｗｙ）が変更される。より詳しくは、次回の切替位置Ｐの変更において切替位置Ｐの変更方向が前回の変更時から変化する場合には、次回の切替位置Ｐの変更に係る基準数を、切替位置Ｐの変更方向が変化しない場合よりも増大させる。
図１６は、切替位置Ｐの変更パターン（２ｃ）を説明する図である。
変更パターン（２ｃ）は、変更パターン（２）を、変更パターン（１ｃ）と対応する態様で一部改変したものである。変更パターン（２ｃ）においても、変更パターン（１ｃ）と同様に、画像Ｉｍの形成中に基準数（切替ライン数Ｗｙ）が変更される。より詳しくは、次回の切替位置Ｐの変更において切替位置Ｐの変更方向が前回の変更時から変化する場合には、次回の切替位置Ｐの変更に係る基準数を、切替位置Ｐの変更方向が変化しない場合よりも増大させる。
【0098】
図１６の最初の第１の変更制御において、切替位置Ｐ４は他端ＣＲに一致する。この場合、次回の切替位置Ｐ５（０ｐｘ）への変更方向は－Ｘ方向であり、前回の切替位置Ｐ３から切替位置Ｐ４への変更時の変更方向（＋Ｘ方向）から変化する。このため、次回の切替位置Ｐ５への変更に係る基準数（切替ライン数Ｗｙ）を、８ラインから１６ラインに増大させる。
また、切替位置Ｐ５＝０ｐｘに変更された場合、次回の切替位置Ｐ６（３２ｐｘ）への変更方向は＋Ｘ方向であり、前回の切替位置Ｐ４から切替位置Ｐ５への変更時の変更方向（－Ｘ方向）から変化する。このため、次回の切替位置Ｐ６への変更に係る基準数（切替ライン数Ｗｙ）を、８ラインから１６ラインに増大させる。
以降の切替位置Ｐ７への変更においては、基準数は８ラインに戻される。
また、切替位置Ｐ５＝０ｐｘに変更された場合、次回の切替位置Ｐ６（３２ｐｘ）への変更方向は＋Ｘ方向であり、前回の切替位置Ｐ４から切替位置Ｐ５への変更時の変更方向（－Ｘ方向）から変化する。このため、次回の切替位置Ｐ６への変更に係る基準数（切替ライン数Ｗｙ）を、８ラインから１６ラインに増大させる。
以降の切替位置Ｐ７への変更においては、基準数は８ラインに戻される。
【0099】
このような変更パターン（２ｃ）によっても、変更パターン（１ｃ）と同様の効果が得られる。
なお、変更パターン（１ｃ）、（２ｃ）では、切替位置Ｐの変更方向が変化する場合にのみ基準数を変えたが、これ以外のタイミングで基準数を変えてもよい。例えば切替位置Ｐを変更するたびに基準数を変えてもよい。この場合の基準数の変更態様は、８ライン、１６ライン、３２ライン…、のように一定幅で規則的に増減させてもよいし、ランダムに変えてもよい。
なお、変更パターン（１ｃ）、（２ｃ）では、切替位置Ｐの変更方向が変化する場合にのみ基準数を変えたが、これ以外のタイミングで基準数を変えてもよい。例えば切替位置Ｐを変更するたびに基準数を変えてもよい。この場合の基準数の変更態様は、８ライン、１６ライン、３２ライン…、のように一定幅で規則的に増減させてもよいし、ランダムに変えてもよい。
【0100】
（変形例）
続いて上記実施形態の変形例について説明する。以下では、上記実施形態との相違点について説明し、上記実施形態と共通する構成については共通の符号を付して説明を省略する。
続いて上記実施形態の変形例について説明する。以下では、上記実施形態との相違点について説明し、上記実施形態と共通する構成については共通の符号を付して説明を省略する。
【0101】
図１７は、上記実施形態における上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率の切り替え態様を示す図である。
図１７の上段は、切替位置Ｐの周囲における上流側吐出領域Ａ及び下流側吐出領域Ｂを示している。また、図１７の下段は、Ｙ方向について切替ライン数Ｗｙの範囲内における、切替位置Ｐの－Ｘ方向側から＋Ｘ方向側にかけての上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率を示している。図１７に示すように、上記実施形態では、切替位置ＰがＸ方向についての１点である。また、当該切替位置Ｐを境に、下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率が１から０に切り替わり、上流側ＨＭ２１２Ｕへのドットの配分率を０から１に切り替わる。
これに対し、本変形例では、切替位置Ｐにおけるドットの配分率の切り替え態様が上記実施形態と異なる。
図１７の上段は、切替位置Ｐの周囲における上流側吐出領域Ａ及び下流側吐出領域Ｂを示している。また、図１７の下段は、Ｙ方向について切替ライン数Ｗｙの範囲内における、切替位置Ｐの－Ｘ方向側から＋Ｘ方向側にかけての上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率を示している。図１７に示すように、上記実施形態では、切替位置ＰがＸ方向についての１点である。また、当該切替位置Ｐを境に、下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率が１から０に切り替わり、上流側ＨＭ２１２Ｕへのドットの配分率を０から１に切り替わる。
これに対し、本変形例では、切替位置Ｐにおけるドットの配分率の切り替え態様が上記実施形態と異なる。
【0102】
図１８は、本変形例における上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率の切り替え態様を示す図である。
図１８の上段に示すように、本変形例では、切替位置Ｐは、Ｘ方向に所定の切替幅Ｗｐを有している。また、Ｘ方向について切替幅Ｗｐの範囲内では、上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄにより相補的なインク吐出が行われる。より詳しくは、図１８の下段に示すように、Ｘ方向について切替幅Ｗｐの－Ｘ方向側の端部位置Ｐａから＋Ｘ方向側の端部位置Ｐｂにかけて、下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率が１から０に単調減少し、上流側ＨＭ２１２Ｕへのドットの配分率が０から１に単調増加するように相補的なインク吐出が行われる。これにより、切替位置ＰにおけるＹ方向に延びる境界ｂｙ（図４参照）を視認されにくくすることができる。
図１８の上段に示すように、本変形例では、切替位置Ｐは、Ｘ方向に所定の切替幅Ｗｐを有している。また、Ｘ方向について切替幅Ｗｐの範囲内では、上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄにより相補的なインク吐出が行われる。より詳しくは、図１８の下段に示すように、Ｘ方向について切替幅Ｗｐの－Ｘ方向側の端部位置Ｐａから＋Ｘ方向側の端部位置Ｐｂにかけて、下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率が１から０に単調減少し、上流側ＨＭ２１２Ｕへのドットの配分率が０から１に単調増加するように相補的なインク吐出が行われる。これにより、切替位置ＰにおけるＹ方向に延びる境界ｂｙ（図４参照）を視認されにくくすることができる。
【0103】
切替幅Ｗｐが長過ぎると、切替幅Ｗｐ内において着弾タイミングが異なるドットが多数混在することになり、光沢ムラや濃度ムラとして視認されやすくなる。このため、切替幅Ｗｐは、光沢ムラや濃度ムラが視認されない上限値以下の範囲内で定めることが好ましい。例えば、１２００ｄｐｉの解像度においては、切替幅Ｗｐは、１０ドット以下（より好ましくは５ドット以下）とすることが好ましい。なお、解像度を１２００ｄｐｉに対してｍ倍する場合には、切替幅Ｗｐを１０ｍドット以下（より好ましくは５ｍドット以下）とすればよい。
【0104】
なお、配分率の変化のプロファイルは、Ｘ方向について切替位置Ｐの切替幅Ｗｐの－Ｘ方向側（一方側）から＋Ｘ方向側（他方側）にかけて各ＨＭ２１２へのドットの配分率が漸増又は漸減するものであればよく、図１８の下段に示すものに限られない。
【0105】
図１９は、本変形例におけるドットの配分率の他の切り替え態様を示す図である。
図１９では、切替位置Ｐの切替幅Ｗｐの－Ｘ方向側の端部位置Ｐａにおいて、上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率が０．５となっている。また、端部位置Ｐａから、＋Ｘ方向側の端部位置Ｐｂにかけて、下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率が０．５から０に単調減少し、上流側ＨＭ２１２Ｕへのドットの配分率が０．５から１に単調増加している。
図１９では、切替位置Ｐの切替幅Ｗｐの－Ｘ方向側の端部位置Ｐａにおいて、上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率が０．５となっている。また、端部位置Ｐａから、＋Ｘ方向側の端部位置Ｐｂにかけて、下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率が０．５から０に単調減少し、上流側ＨＭ２１２Ｕへのドットの配分率が０．５から１に単調増加している。
【0106】
図２０は、本変形例におけるドットの配分率の他の切り替え態様を示す図である。
図２０では、切替位置Ｐの切替幅Ｗｐ内で、上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率が略０．５で一定となっている。
図１９及び図２０に示すような態様によっても、切替位置Ｐの切替幅Ｗｐの－Ｘ方向側から＋Ｘ方向側にかけて、下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率は１から０に漸減し、上流側ＨＭ２１２Ｕへのドットの配分率は０から１に漸増する。
図２０では、切替位置Ｐの切替幅Ｗｐ内で、上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率が略０．５で一定となっている。
図１９及び図２０に示すような態様によっても、切替位置Ｐの切替幅Ｗｐの－Ｘ方向側から＋Ｘ方向側にかけて、下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率は１から０に漸減し、上流側ＨＭ２１２Ｕへのドットの配分率は０から１に漸増する。
【0107】
なお、ドットの配分率は、記録ヘッド２１１ごとに異ならせてもよい。
図２１は、記録ヘッド２１１ごとにドットの配分率の他の切り替える例を示す図である。
図２１では、下流側ＨＭ２１２Ｄを構成する２つの記録ヘッド２１１のうち一方の記録ヘッド２１１ｃについては、図１８と同様に切替幅Ｗｐ内で配分率を単調減少させている。また、他方の記録ヘッド２１１ｄについては、端部位置Ｐａで配分率を１から０に切り替えている。
また、上流側ＨＭ２１２Ｕを構成する２つの記録ヘッド２１１のうち一方の記録ヘッド２１１ａについては、図１８と同様に切替幅Ｗｐ内で配分率を単調増加させている。また、他方の記録ヘッド２１１ｂについては、端部位置Ｐａで配分率を０から１に切り替えている。
このような態様によれば、より細かく上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率を調整することができる。
図２１は、記録ヘッド２１１ごとにドットの配分率の他の切り替える例を示す図である。
図２１では、下流側ＨＭ２１２Ｄを構成する２つの記録ヘッド２１１のうち一方の記録ヘッド２１１ｃについては、図１８と同様に切替幅Ｗｐ内で配分率を単調減少させている。また、他方の記録ヘッド２１１ｄについては、端部位置Ｐａで配分率を１から０に切り替えている。
また、上流側ＨＭ２１２Ｕを構成する２つの記録ヘッド２１１のうち一方の記録ヘッド２１１ａについては、図１８と同様に切替幅Ｗｐ内で配分率を単調増加させている。また、他方の記録ヘッド２１１ｂについては、端部位置Ｐａで配分率を０から１に切り替えている。
このような態様によれば、より細かく上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄへのドットの配分率を調整することができる。
【0108】
続いて、上述した動作を実現するために記録制御部１００が実行する画像記録処理について説明する。
図２２は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
図２２のフローチャートは、上述の変更パターン（１）を適用する場合の制御手順を示す。
この画像記録処理は、例えば記録制御部１００が通信部６０を介してプリントジョブ及び画像データを受信し、画像Ｉｍの形成を開始する場合に実行される。
図２２は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
図２２のフローチャートは、上述の変更パターン（１）を適用する場合の制御手順を示す。
この画像記録処理は、例えば記録制御部１００が通信部６０を介してプリントジョブ及び画像データを受信し、画像Ｉｍの形成を開始する場合に実行される。
【0109】
画像記録処理が開始されると、記録制御部１００は、上述の第１の変更制御を開始する（ステップＳ１０１）。記録制御部１００は、前回の切替位置Ｐの設定があるか否かを判別する（ステップＳ１０２）。前回の切替位置Ｐの設定がない（すなわち、初回の第１の変更制御である）と判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＮＯ”）、記録制御部１００は、切替領域Ｒの一端ＣＬを切替位置Ｐに設定し（ステップＳ１０３）、処理をステップＳ１０５に移行させる。
【0110】
前回の切替位置Ｐの設定があると判別された場合には（ステップＳ１０２で“ＹＥＳ”）、記録制御部１００は、前回の切替位置Ｐに＋Ｗｘを加算して次回の切替位置Ｐを算出する（ステップＳ１０４）。なお、ステップＳ１０４では、上述した式（１）に基づいて次回の切替位置Ｐを算出してもよい。
【0111】
記録制御部１００は、算出した切替位置Ｐに応じて切替領域Ｒの画素データを上流側ＨＭ２１２Ｕ及び下流側ＨＭ２１２Ｄに配分した８ライン分のマスク画像データを生成する（ステップＳ１０５）。また、記録制御部１００は、マスク画像データに基づいて各ＨＭ２１２の記録素子に駆動信号を供給し、ノズルＮからインクを相補的に吐出させ、ライン画像Ｉを記録させる（ステップＳ１０６）。
【0112】
記録制御部１００は、８ライン分のライン画像Ｉの記録が完了したか否かを判別し（ステップＳ１０７）、完了していないと判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１０６に戻す。
【0113】
８ライン分のライン画像Ｉの記録が完了したと判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、記録制御部１００は、画像Ｉｍの全ての部分の記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ１０８）。画像Ｉｍの記録が終了していないと判別された場合には（ステップＳ１０８で“ＮＯ”）、記録制御部１００は、切替位置Ｐが切替領域Ｒの他端ＣＲに達したか否かを判別する（ステップＳ１０９）。切替位置Ｐが切替領域Ｒの他端ＣＲに達していないと判別された場合には（ステップＳ１０９で“ＮＯ”）、記録制御部１００は、処理をステップＳ１０４に戻して、切替位置Ｐの変更、及び次の８ライン分のライン画像Ｉの記録を行う。
【0114】
切替位置Ｐが切替領域Ｒの他端ＣＲに達したと判別された場合には（ステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、記録制御部１００は、第２の変更制御を開始する（ステップＳ１１０）。
【0115】
記録制御部１００は、前回の切替位置Ｐに－Ｗｘを加算して次回の切替位置Ｐを算出する（ステップＳ１１１）。なお、ステップＳ１１１では、上述した式（２）に基づいて次回の切替位置Ｐを算出してもよい。
【0116】
記録制御部１００は、算出した切替位置Ｐに応じて、ステップＳ１０５と同様に８ライン分のマスク画像データを生成し（ステップＳ１１２）、ライン画像Ｉを記録させる（ステップＳ１１３）。
【0117】
記録制御部１００は、８ライン分のライン画像Ｉの記録が完了したか否かを判別し（ステップＳ１１４）、完了していないと判別された場合には（ステップＳ１１４で“ＮＯ”）、処理をステップＳ１１３に戻す。
【0118】
８ライン分のライン画像Ｉの記録が完了したと判別された場合には（ステップＳ１１４で“ＹＥＳ”）、記録制御部１００は、画像Ｉｍの全ての部分の記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ１１５）。画像Ｉｍの記録が終了していないと判別された場合には（ステップＳ１１５で“ＮＯ”）、記録制御部１００は、切替位置Ｐが切替領域Ｒの一端ＣＬに達したか否かを判別する（ステップＳ１１６）。切替位置Ｐが切替領域Ｒの一端ＣＬに達していないと判別された場合には（ステップＳ１１６で“ＮＯ”）、記録制御部１００は、処理をステップＳ１１１に戻して、切替位置Ｐの変更、及び次の８ライン分のライン画像Ｉの記録を行う。
【0119】
ステップＳ１０８又はステップＳ１１５において、画像Ｉｍの全ての部分の記録が終了したと判別された場合には（ステップＳ１０８又はＳ１１５で“ＹＥＳ”）、記録制御部１００は、画像記録処理を終了させる。
【0120】
【0121】
画像記録処理が開始されると、記録制御部１００は、第１の変更制御を開始する（ステップＳ２０１）。記録制御部１００は、前回の切替位置Ｐの設定があるか否かを判別する（ステップＳ２０２）。前回の切替位置Ｐの設定がない（すなわち、初回の第１の変更制御である）と判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＮＯ”）、記録制御部１００は、切替領域Ｒの一端ＣＬを切替位置Ｐに設定し（ステップＳ２０３）、処理をステップＳ２０６に移行させる。
【0122】
前回の切替位置Ｐの設定があると判別された場合には（ステップＳ２０２で“ＹＥＳ”）、記録制御部１００は、前回の切替位置Ｐが切替領域Ｒの他端ＣＲであるか否かを判別する（ステップＳ２０４）。前回の切替位置Ｐが他端ＣＲであると判別された場合には（ステップＳ２０４で“ＹＥＳ”）、記録制御部１００は、切替領域Ｒの一端ＣＬを次回の切替位置Ｐに設定し（ステップＳ２０３）、処理をステップＳ２０６に移行させる。前回の切替位置Ｐが他端ＣＲではないと判別された場合には（ステップＳ２０４で“ＮＯ”）、記録制御部１００は、前回の切替位置Ｐに＋Ｗｘを加算して次回の切替位置Ｐを算出する（ステップＳ２０５）。なお、ステップＳ２０５では、上述した式（１）に基づいて次回の切替位置Ｐを算出してもよい。
【0123】
ステップＳ２０３又はＳ２０５が終了すると、記録制御部１００は、ステップＳ２０６～Ｓ２０９の処理を実行する。ステップＳ２０６～Ｓ２０９の処理の内容は、図２２のステップＳ１０５～Ｓ１０８の処理の内容と同一であるので説明は省略する。
ステップＳ２０９において画像Ｉｍの記録が終了していないと判別された場合には（ステップＳ２０９で“ＮＯ”）、記録制御部１００は、処理をステップＳ２０２に戻す。画像Ｉｍの全ての部分の記録が終了したと判別された場合には（ステップＳ２０９で“ＹＥＳ”）、記録制御部１００は、画像記録処理を終了させる。
ステップＳ２０９において画像Ｉｍの記録が終了していないと判別された場合には（ステップＳ２０９で“ＮＯ”）、記録制御部１００は、処理をステップＳ２０２に戻す。画像Ｉｍの全ての部分の記録が終了したと判別された場合には（ステップＳ２０９で“ＹＥＳ”）、記録制御部１００は、画像記録処理を終了させる。
【0124】
（効果）
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、Ｘ方向について互いに異なる位置に設けられた複数のノズルＮを各々有する複数のＨＭ２１２が、Ｘ方向についてのノズルＮの配置範囲が一部重複する重複領域Ｒｏを有する位置関係で配列されているラインヘッド２１と、ラインヘッド２１に対してＸ方向に直交するＹ方向に相対移動する記録媒体Ｍに、ラインヘッド２１の各ノズルＮから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、Ｘ方向に延びるライン画像Ｉを記録させる記録制御を行う記録制御部１００と、を備える。記録制御部１００は、記録制御を複数回行うことにより記録媒体Ｍに画像を形成させる。記録制御部１００は、記録制御においては、重複領域Ｒｏの少なくとも一部に設定された切替領域Ｒのうち、Ｘ方向について所定の切替位置Ｐの一方側では、重複領域ＲｏにノズルＮを有する２つのＨＭ２１２のうち一方の下流側ＨＭ２１２ＤのノズルＮからインクを吐出させ、切替位置Ｐの他方側では、他方の上流側ＨＭ２１２ＵのノズルＮからインクを吐出させ、２以上の基準数のライン画像Ｉごとに切替位置Ｐを変更する。
このように切替位置Ｐを２以上の基準数のライン画像Ｉごとに変更する方法によれば、上流側吐出領域Ａ及び下流側吐出領域Ｂの境界のうちＸ方向に延びる境界ｂｘがＹ方向に密集しないようにすることができる。これにより、重複領域Ｒｏと、他の通常領域との間における光沢、質感、及び濃度の相違を視認されにくくすることができる。よって、複数のＨＭ２１２の繋ぎ目における光沢ムラ、質感の差異、又は濃度ムラ等に起因する画質の低下を抑制することができる。
また、切替領域Ｒにおいて切替位置ＰをＸ方向に分散させることで、ＨＭ２１２のＸ方向への位置ずれに対する画質の変化にロバスト性を持たせることができる。
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、Ｘ方向について互いに異なる位置に設けられた複数のノズルＮを各々有する複数のＨＭ２１２が、Ｘ方向についてのノズルＮの配置範囲が一部重複する重複領域Ｒｏを有する位置関係で配列されているラインヘッド２１と、ラインヘッド２１に対してＸ方向に直交するＹ方向に相対移動する記録媒体Ｍに、ラインヘッド２１の各ノズルＮから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、Ｘ方向に延びるライン画像Ｉを記録させる記録制御を行う記録制御部１００と、を備える。記録制御部１００は、記録制御を複数回行うことにより記録媒体Ｍに画像を形成させる。記録制御部１００は、記録制御においては、重複領域Ｒｏの少なくとも一部に設定された切替領域Ｒのうち、Ｘ方向について所定の切替位置Ｐの一方側では、重複領域ＲｏにノズルＮを有する２つのＨＭ２１２のうち一方の下流側ＨＭ２１２ＤのノズルＮからインクを吐出させ、切替位置Ｐの他方側では、他方の上流側ＨＭ２１２ＵのノズルＮからインクを吐出させ、２以上の基準数のライン画像Ｉごとに切替位置Ｐを変更する。
このように切替位置Ｐを２以上の基準数のライン画像Ｉごとに変更する方法によれば、上流側吐出領域Ａ及び下流側吐出領域Ｂの境界のうちＸ方向に延びる境界ｂｘがＹ方向に密集しないようにすることができる。これにより、重複領域Ｒｏと、他の通常領域との間における光沢、質感、及び濃度の相違を視認されにくくすることができる。よって、複数のＨＭ２１２の繋ぎ目における光沢ムラ、質感の差異、又は濃度ムラ等に起因する画質の低下を抑制することができる。
また、切替領域Ｒにおいて切替位置ＰをＸ方向に分散させることで、ＨＭ２１２のＸ方向への位置ずれに対する画質の変化にロバスト性を持たせることができる。
【0125】
また、記録制御部１００は、変更パターン（１）、（１ａ）～（１ｃ）では、基準数のライン画像Ｉごとに、Ｘ方向について切替領域Ｒの一端ＣＬ側から他端ＣＲ側に向かって他端ＣＲを超えない範囲内で切替位置Ｐを繰り返し変更する第１の変更制御と、基準数のライン画像Ｉごとに、Ｘ方向について他端ＣＲ側から一端ＣＬ側に向かって一端ＣＬを超えない範囲内で切替位置Ｐを繰り返し変更する第２の変更制御と、を交互に行う。このように切替位置Ｐを同一方向に繰り返し変更することで、この区間では、Ｘ方向に延びる境界ｂｘ同士がＹ方向に隣接しないようにすることができる。よって、境界ｂｘをより視認されにくくすることができる。
【0126】
また、記録制御部１００は、変更パターン（１ａ）では、第１の変更制御及び第２の変更制御において、一定の変更幅Ｗｘで切替位置Ｐを変更し、第１の変更制御において切替位置Ｐが他端ＣＲに一致した場合には、変更幅Ｗｘとは異なる所定の距離だけ他端ＣＲから一端ＣＬ側に折り返した位置を次回の切替位置Ｐとする。これによれば、第１の変更制御における切替位置Ｐと、第２の変更制御における切替位置Ｐとを異ならせることができる。よって、切替位置ＰがＸ方向について同一の位置に集中することで切替位置Ｐが視認されてしまう不具合の発生を抑制することができる。
【0127】
また、記録制御部１００は、変更パターン（１ｂ）では、第１の変更制御において次回の切替位置Ｐが他端ＣＲを超える場合には、他端ＣＲから超える分だけ他端ＣＲから一端ＣＬ側に折り返した位置を次回の切替位置Ｐとし、第２の変更制御において次回の切替位置Ｐが一端ＣＬを超える場合には、一端ＣＬから超える分だけ一端ＣＬから他端ＣＲ側に折り返した位置を次回の切替位置Ｐとする。これによっても、第１の変更制御における切替位置Ｐと、第２の変更制御における切替位置Ｐとを異ならせることができる。また、変更幅Ｗｘを適切に選択することで、複数回の第１の変更制御における切替位置Ｐを互いに異ならせることができ、また、複数回の第２の変更制御における切替位置Ｐを互いに異ならせることができる。このため、切替位置ＰがＸ方向について同一の位置に集中することで切替位置Ｐが視認されてしまう不具合の発生をさらに効果的に抑制することができる。
【0128】
また、記録制御部１００は、変更パターン（２）、（２ａ）～（２ｃ）では、基準数のライン画像Ｉごとに、Ｘ方向について切替領域Ｒの一端ＣＬ側から他端ＣＲ側に向かって他端ＣＲを超えない範囲内で切替位置Ｐを繰り返し変更する第１の変更制御を行い、次回の切替位置Ｐが他端ＣＲを超える場合には、切替位置Ｐを一端ＣＬ又は当該一端ＣＬの近傍に戻して再度第１の変更制御を行う。このように切替位置Ｐを同一方向に繰り返し変更することで、この区間では、Ｘ方向に延びる境界ｂｘ同士がＹ方向に隣接しないようにすることができる。よって、境界ｂｘをより視認されにくくすることができる。
【0129】
また、記録制御部１００は、変更パターン（２ａ）では、第１の変更制御において、一定の変更幅Ｗｘで切替位置Ｐを変更し、第１の変更制御において切替位置Ｐが他端ＣＲに一致した場合には、変更幅Ｗｘとは異なる所定の距離だけ一端ＣＬから他端ＣＲ側にずらした位置を次回の切替位置Ｐとする。これによれば、複数回の第１の変更制御における切替位置Ｐを互いに異ならせることができる。よって、切替位置ＰがＸ方向について同一の位置に集中することで切替位置Ｐが視認されてしまう不具合の発生を抑制することができる。
【0130】
また、記録制御部１００は、変更パターン（２ｂ）では、第１の変更制御において次回の切替位置Ｐが他端ＣＲを超える場合には、他端ＣＲから超える分だけ一端ＣＬから他端ＣＲ側にずらした位置を次回の切替位置Ｐとする。これにより、複数回の第１の変更制御における切替位置Ｐを互いに異ならせることができる。よって、切替位置ＰがＸ方向について同一の位置に集中することで切替位置Ｐが視認されてしまう不具合の発生を抑制することができる。
【0131】
また、記録制御部１００は、Ｘ方向について一定の変更幅Ｗｘで切替位置Ｐを変更し、変更幅Ｗｘは、当該変更幅Ｗｘの整数倍が、Ｘ方向についての切替領域Ｒの切替領域幅Ｗｒ（長さ）と一致しないように定められている。これにより、切替位置Ｐを効果的にＸ方向に分散させることができる。よって、切替位置ＰがＸ方向について同一の位置に集中することで切替位置Ｐが視認されてしまう不具合の発生を抑制することができる。
【0132】
また、記録制御部１００は、変更パターン（１ｃ）、（２ｃ）では、画像Ｉｍの形成中に基準数を変更する。これにより、境界ｂｘ同士のＹ方向についての間隔、及び、Ｙ方向に延びる境界ｂｙの長さをばらつかせることができる。よって、境界ｂｘ及び境界ｂｙをより視認されにくくすることができる。
【0133】
また、記録制御部１００は、変更パターン（１ｃ）、（２ｃ）では、次回の切替位置Ｐの変更において切替位置Ｐの変更方向が前回の変更時から変化する場合には、次回の切替位置Ｐの変更に係る基準数を、切替位置Ｐの変更方向が変化しない場合よりも増大させる。これによれば、切替位置Ｐが逆方向に折り返して変更される前後の、Ｙ方向に隣り合う境界ｂｘのＹ方向の間隔を大きく確保することができる。よって、境界ｂｘが密集することに起因する画質の低下を抑制することができる。
【0134】
また、変形例において、切替位置Ｐは、Ｘ方向に所定の切替幅Ｗｐを有しており、記録制御部１００は、記録制御においては、Ｘ方向について切替位置Ｐの切替幅Ｗｐの一方側から他方側にかけて、２つのＨＭ２１２の各々がインクを吐出可能なドットの配分率が漸増又は漸減するように２つのＨＭ２１２により相補的なインク吐出を行わせる。これにより、切替位置ＰにおけるＹ方向に延びる境界ｂｙを視認されにくくすることができる。
【0135】
また、記録制御部１００は、記録制御に係る処理の少なくとも一部を、所定回数の記録制御について一括して行い、基準数は、上記所定回数の整数倍である。これによれば、複数ライン一括処理において切替位置Ｐを変える必要がなくなる。このため、マスク画像データの生成に係る処理負荷を軽減することができるとともに、複数ライン一括処理を高速化することができる。
【0136】
また、複数のＨＭ２１２の各々は、温度によってゲル状又は固体状と、液状との間で相変化する相転移型インクを各ノズルＮから吐出する。相転移型インクを用いると、上流側ＨＭ２１２Ｕから吐出されたインクが凝固した後に、下流側ＨＭ２１２Ｄから吐出されたインクが着弾する。このため、通常領域との間でインクの表面形状が異なりやすいが、本実施形態の方法を適用することで、インクの表面形状の相違に起因する画質の低下を効果的に抑制することができる。
【0137】
また、本実施形態に係るインクジェット記録方法は、ラインヘッド２１に対してＸ方向に直交するＹ方向に相対移動する記録媒体Ｍに、ラインヘッド２１の各ノズルＮから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、Ｘ方向に延びるライン画像Ｉを記録させる記録ステップを含み、記録ステップを複数回行うことにより記録媒体Ｍに画像を形成させ、記録ステップにおいては、重複領域Ｒｏの少なくとも一部に設定された切替領域Ｒのうち、Ｘ方向について所定の切替位置Ｐの一方側では、重複領域ＲｏにノズルＮを有する２つのＨＭ２１２のうち一方のＨＭ２１２のノズルＮからインクを吐出させ、切替位置Ｐの他方側では、他方のＨＭ２１２のノズルＮからインクを吐出させ、２以上の基準数のライン画像Ｉごとに切替位置Ｐを変更する。これにより、複数のＨＭ２１２の繋ぎ目における光沢ムラ、質感の差異、又は濃度ムラ等に起因する画質の低下を抑制することができる。また、ＨＭ２１２のＸ方向への位置ずれに対する画質の変化にロバスト性を持たせることができる。
【0138】
また、本実施形態に係るプログラム３３１は、インクジェット記録装置１のコンピューターとしての記録制御部１００を、ラインヘッド２１に対してＸ方向に直交するＹ方向に相対移動する記録媒体Ｍに、ラインヘッド２１の各ノズルＮから画像データに基づいてインクを吐出させ、又はインクを吐出させない動作を行わせて、Ｘ方向に延びるライン画像Ｉを記録させる記録制御を行う記録制御手段として機能させ、記録制御手段は、記録制御を複数回行うことにより記録媒体Ｍに画像を形成させ、記録制御においては、重複領域Ｒｏの少なくとも一部に設定された切替領域Ｒのうち、Ｘ方向について所定の切替位置Ｐの一方側では、重複領域ＲｏにノズルＮを有する２つのＨＭ２１２のうち一方のＨＭ２１２のノズルＮからインクを吐出させ、切替位置Ｐの他方側では、他方のＨＭ２１２のノズルＮからインクを吐出させ、２以上の基準数のライン画像Ｉごとに切替位置Ｐを変更する。これにより、複数のＨＭ２１２の繋ぎ目における光沢ムラ、質感の差異、又は濃度ムラ等に起因する画質の低下を抑制することができる。また、ＨＭ２１２のＸ方向への位置ずれに対する画質の変化にロバスト性を持たせることができる。
【0139】
（その他）
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態のラインヘッド２１は、２つの記録ヘッド２１１からなるＨＭ２１２が千鳥状に配列された構成を有していたが、これに限られず、単一の記録ヘッド２１１が千鳥状に配列された構成としてもよい。この場合には、記録ヘッド２１１が「インク吐出部」に相当する。
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態のラインヘッド２１は、２つの記録ヘッド２１１からなるＨＭ２１２が千鳥状に配列された構成を有していたが、これに限られず、単一の記録ヘッド２１１が千鳥状に配列された構成としてもよい。この場合には、記録ヘッド２１１が「インク吐出部」に相当する。
【0140】
また、上記実施形態では、第１の変更制御又は第２の変更制御において、基準数のライン画像Ｉごとに同一方向に繰り返し切替位置Ｐを変更する例を挙げて説明したが、これに限られない。例えば、基準数のライン画像Ｉごとに、切替位置Ｐの位置をＸ方向について切替領域Ｒの範囲内でランダムに変更してもよい。
【0141】
また、上記実施形態の切替位置Ｐの変更に係る動作は、左右方向（Ｘ方向）について逆転させてもよい。すなわち、切替領域Ｒの＋Ｘ方向側の端を一端とし、－Ｘ方向側の端を他端としてもよい。
【0142】
また、Ｙ方向に沿って配置したラインヘッド２１をＸ方向（主走査方向）に走査しながらインクを吐出させることで画像Ｉｍを形成してもよい。この場合にも、ラインヘッド２１と記録媒体Ｍとが相対移動する点は上記実施形態と同様である。よって、ラインヘッド２１と記録媒体Ｍの相対位置関係の変化に応じて上記実施形態と同様の制御を行うことで、ＨＭ２１２の繋ぎ目における画質の低下を抑制することができる。この場合は、ラインヘッド２１を走査させる機構により移動手段が構成される。
【0143】
また、上記実施形態では、相転移型インクを用いる例を挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、任意のインクについて本発明を適用することができる。
【0144】
また、上記実施形態では、搬送ベルト１３を備える搬送部１０により記録媒体Ｍを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。搬送部１０は、例えば回転する搬送ドラムの外周面上で記録媒体Ｍを保持して搬送するものであってもよい。
【0145】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【符号の説明】
【0146】
１ インクジェット記録装置
１０ 搬送部
１１、１２ 搬送ローラー
１３ 搬送ベルト
１４ 搬送駆動部
１５ ロータリーエンコーダー
２０ 記録部
２１ ラインヘッド
３０ 制御部
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ ＲＯＭ
３３１ プログラム
４０ 記憶部
５０ 操作表示部
６０ 通信部
７０ バス
１００ 記録制御部（記録制御手段）
２１１、２１１ａ～２１１ｄ 記録ヘッド
２１２ ＨＭ（ヘッドモジュール）（インク吐出部）
２１２Ｄ 下流側ＨＭ（上流側ヘッドモジュール）（インク吐出部）
２１２Ｕ 上流側ＨＭ（上流側ヘッドモジュール）（インク吐出部）
２１３ ヘッド駆動制御部
２１４ インク加熱部
Ａ 上流側吐出領域
Ｂ 下流側吐出領域
ｂｘ、ｂｙ 境界
ＣＬ 一端
ＣＲ 他端
ＤＤ、ＤＵ インク液滴
Ｉ、Ｉ１～Ｉ２４ ライン画像
Ｉｍ 画像
Ｍ 記録媒体
Ｎ ノズル
ＮＰ ノズル対
Ｐ、Ｐ１～Ｐ８ 切替位置
Ｒ 切替領域
Ｒｏ 重複領域
Ｗｐ 切替幅
Ｗｒ 切替領域幅
Ｗｘ 変更幅
Ｗｙ 切替ライン数
１０ 搬送部
１１、１２ 搬送ローラー
１３ 搬送ベルト
１４ 搬送駆動部
１５ ロータリーエンコーダー
２０ 記録部
２１ ラインヘッド
３０ 制御部
３１ ＣＰＵ
３２ ＲＡＭ
３３ ＲＯＭ
３３１ プログラム
４０ 記憶部
５０ 操作表示部
６０ 通信部
７０ バス
１００ 記録制御部（記録制御手段）
２１１、２１１ａ～２１１ｄ 記録ヘッド
２１２ ＨＭ（ヘッドモジュール）（インク吐出部）
２１２Ｄ 下流側ＨＭ（上流側ヘッドモジュール）（インク吐出部）
２１２Ｕ 上流側ＨＭ（上流側ヘッドモジュール）（インク吐出部）
２１３ ヘッド駆動制御部
２１４ インク加熱部
Ａ 上流側吐出領域
Ｂ 下流側吐出領域
ｂｘ、ｂｙ 境界
ＣＬ 一端
ＣＲ 他端
ＤＤ、ＤＵ インク液滴
Ｉ、Ｉ１～Ｉ２４ ライン画像
Ｉｍ 画像
Ｍ 記録媒体
Ｎ ノズル
ＮＰ ノズル対
Ｐ、Ｐ１～Ｐ８ 切替位置
Ｒ 切替領域
Ｒｏ 重複領域
Ｗｐ 切替幅
Ｗｒ 切替領域幅
Ｗｘ 変更幅
Ｗｙ 切替ライン数
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】