特開 2024-96680 ステイコネクテッド環境特性評価システムの配備可能ユニット、配備可能ユニットネット、および配備可能ユニットのネットの動作方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024096680

(43)【公開日】2024-07-17

(54)【発明の名称】ステイコネクテッド環境特性評価システムの配備可能ユニット、配備可能ユニットネット、および配備可能ユニットのネットの動作方法

(51)【国際特許分類】

   B64G 4/00 20060101AFI20240709BHJP

【ＦＩ】

B64G4/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2023222231

(22)【出願日】2023-12-28

(31)【優先権主張番号】18/149,937

(32)【優先日】2023-01-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(71)【出願人】

【識別番号】511166688

【氏名又は名称】ハミルトン サンドストランド スペース システムズ インターナショナル，インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(74)【代理人】

【識別番号】100104938

【弁理士】

【氏名又は名称】鵜澤 英久

(74)【代理人】

【識別番号】100140361

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 幸二

(72)【発明者】

【氏名】ジョシュア トッド

(72)【発明者】

【氏名】ガブリエル フレッチャー

(57)【要約】

【課題】 ステイコネクテッド（ＳＴＡＹ－Ｃ）環境特性評価システムの配備可能ユニットを提供する。
【解決手段】 本配備可能ユニットは、本体と、テレスコープ式固定スパイクであって、通常は引き込み位置を取り、本体を固定するために、テレスコープ式固定スパイクを地表に挿入可能な引き出し位置を選択的に取る、テレスコープ式固定スパイクと、局所環境状態を特性化するように構成された内部回路と、内部回路に電力を供給するように構成された電源と、本体に支持された第１の作動可能要素及び第２の作動可能要素とを含む。第１の作動可能要素は、テレスコープ式固定スパイクに引き出し位置を取らせるように作動可能である。第２の作動可能要素は、内部回路を起動するように作動可能である。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステイコネクテッド（ＳＴＡＹ－Ｃ）環境特性評価システムの配備可能ユニットであって、
本体と、
テレスコープ式固定スパイクであって、通常は引き込み位置を取り、前記本体を固定するために、前記テレスコープ式固定スパイクを地表に挿入可能な引き出し位置を選択的に取る、前記テレスコープ式固定スパイクと、
局所環境状態を特性化するように構成された内部回路と、
前記内部回路に電力を供給するように構成された電源と、
前記本体に支持された第１の作動可能要素及び第２の作動可能要素であって、前記第１の作動可能要素が、前記テレスコープ式固定スパイクに前記引き出し位置を取らせるように作動可能であり、前記第２の作動可能要素が、前記内部回路を起動するように作動可能である、前記第１の作動可能要素及び前記第２の作動可能要素と、
を備える、配備可能ユニット。

【請求項2】

前記配備可能ユニットの動作モード及び前記局所環境状態の詳細を伝えるために、前記内部回路によってユーザインターフェース（ＵＩ）を表示可能な画面をさらに備える、請求項１に記載の配備可能ユニット。

【請求項3】

前記電源はバッテリを備え、前記配備可能ユニットは、前記バッテリを充電可能な充電ポートをさらに備える、請求項１に記載の配備可能ユニット。

【請求項4】

前記本体に取り付け可能な、かつ前記電源として動作可能な光起電（ＰＶ）パネルをさらに備える、請求項１に記載の配備可能ユニット。

【請求項5】

前記本体を船外活動（ＥＶＡ）スーツに固定可能な固定要素をさらに備える、請求項１に記載の配備可能ユニット。

【請求項6】

前記内部回路が、天候パターン及び放射線パターンを外挿することによって前記局所環境状態を特性化する、請求項１に記載の配備可能ユニット。

【請求項7】

前記内部回路が、
フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）と、
前記局所環境状態を特性化するためのデータを収集するように構成されたセンサと
を備える、請求項１に記載の配備可能ユニット。

【請求項8】

前記センサが、湿度センサ、温度センサ、線量計、及びシングルイベントアップセット（ＳＥＵ）モニタを含む、請求項７に記載の配備可能ユニット。

【請求項9】

前記内部回路は、前記ＦＰＧＡと信号通信するように配置されたマスター／スレーブユニットをさらに備え、
前記マスター／スレーブユニットは、他の配備可能ユニットのマスター／スレーブユニットと通信して、前記配備可能ユニットがハブであるかチェーン接続されているかを判定し、それに応じてデータを受信／送信する、請求項７に記載の配備可能ユニット。

【請求項10】

ステイコネクテッド（ＳＴＡＹ－Ｃ）環境特性評価システムの配備可能ユニットネットであって、
地表の場所に配備可能であり、それぞれがハブであるか、またはチェーン接続されている、配備可能ユニットであって、
本体と、
テレスコープ式固定スパイクであって、通常は引き込み位置を取り、前記本体を固定するために、前記テレスコープ式固定スパイクを地表に挿入可能な引き出し位置を選択的に取る、前記テレスコープ式固定スパイクと、
局所環境状態を特性化して、マスターまたはスレーブとしてのステータスを自己判定し、それに応じて他の配備可能ユニットの内部回路と通信するように構成された内部回路と、
前記内部回路に電力を供給するように構成された電源と、
前記本体に支持された第１の作動可能要素及び第２の作動可能要素であって、前記第１の作動可能要素が、前記テレスコープ式固定スパイクに前記引き出し位置を取らせるように作動可能であり、前記第２の作動可能要素が、前記内部回路を起動するように作動可能である、前記第１の作動可能要素及び前記第２の作動可能要素と、
を備える、前記配備可能ユニット、
を備える、配備可能ユニットネット。

【請求項11】

各配備可能ユニットが、前記配備可能ユニットの動作モード及び前記局所環境状態の詳細を伝えるために、前記内部回路によってユーザインターフェース（ＵＩ）を表示可能な画面をさらに備える、請求項１０に記載の配備可能ユニットネット。

【請求項12】

各配備可能ユニットの前記電源がバッテリをさらに備え、前記配備可能ユニットのそれぞれが、前記バッテリを充電可能な充電ポートをさらに備える、請求項１０に記載の配備可能ユニットネット。

【請求項13】

各配備可能ユニットが、前記本体に取り付け可能な、かつ前記電源として動作可能な光起電（ＰＶ）パネルをさらに備える、請求項１０に記載の配備可能ユニットネット。

【請求項14】

各配備可能ユニットが、前記本体を船外活動（ＥＶＡ）スーツに固定可能な固定要素をさらに備える、請求項１０に記載の配備可能ユニットネット。

【請求項15】

各配備可能ユニットの前記内部回路が、天候パターン及び放射線パターンを外挿することによって前記局所環境状態を特性化する、請求項１０に記載の配備可能ユニットネット。

【請求項16】

各配備可能ユニットの前記内部回路が、
フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）と、
前記局所環境状態を特性化するためのデータを収集するように構成されたセンサと
を備える、請求項１０に記載の配備可能ユニットネット。

【請求項17】

前記センサが、湿度センサ、温度センサ、線量計、及びシングルイベントアップセット（ＳＥＵ）モニタを含む、請求項１６に記載の配備可能ユニットネット。

【請求項18】

前記内部回路は、前記ＦＰＧＡと信号通信するように配置されたマスター／スレーブユニットをさらに備え、
前記マスター／スレーブユニットは、他の配備可能ユニットのマスター／スレーブユニットと通信して、前記配備可能ユニットがハブであるかチェーン接続されているかを判定し、それに応じてデータを受信／送信する、請求項１６に記載の配備可能ユニットネット。

【請求項19】

ステイコネクテッド（ＳＴＡＹ－Ｃ）環境特性評価システムの配備可能ユニットのネットの動作方法であって、各配備可能ユニットが、局所環境状態を特性化して、マスターまたはスレーブとしてのステータスを自己判定し、それに応じて他の配備可能ユニットの内部回路と通信するように構成された内部回路を備え、前記方法は、
前記配備可能ユニットを地表の場所に配備することであって、各配備可能ユニットが、ハブであるか、またはチェーン接続されている、前記配備することと、
前記配備可能ユニットのそれぞれに対してシステム完全性チェックを実行することと、
前記配備可能ユニットのそれぞれのスリープモードを開始させることと、
前記配備可能ユニットのそれぞれをスリープ解除し、その際に、前記内部回路が、マスターまたはスレーブとしてのステータスを自己判定することと、
各配備可能ユニットの前記内部回路を、前記局所環境状態を特性化することに関与させることと、
前記マスターステータスまたは前記スレーブステータスに従って前記局所環境状態のデータを受信／送信することと、
を含む、動作方法。

【請求項20】

各配備可能ユニットの前記内部回路が、天候パターン及び放射線パターンを外挿することによって前記局所環境状態を特性化する、請求項１９に記載の動作方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、環境特性評価システムに関し、特に、接続されたままであるステイコネクテッド（ＳＴＡＹ－Ｃ）環境特性評価システムに関する。

【背景技術】

【0002】

環境を特性化することがしばしば必要である。これを行うデバイスは、様々なセンサを含むことができ、耐放射線強化構成要素及び意図的に配備される放射線感受性構成要素を組み込み得る。そのようなデバイスは地球上で一般的に使用されるが、火星の地形などの非地球体に継続的に配備することができるデバイスまたはデバイスのシステムはない。したがって、非地球表面特性評価のための一貫した局所的な環境モニタリングは存在しない。もちろん、船外活動（ＥＶＡ）スーツとの連動が可能なものも何ひとつとして存在しない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

したがって、本発明の目的は、上記の不利な点が低減されるように、冒頭で述べた種類のシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本開示の態様によれば、ステイコネクテッド（ＳＴＡＹ－Ｃ）環境特性評価システムの配備可能ユニットが提供される。本配備可能ユニットは、本体と、テレスコープ式固定スパイクであって、通常は引き込み位置を取り、本体を固定するために、テレスコープ式固定スパイクを地表に挿入可能な引き出し位置を選択的に取る、テレスコープ式固定スパイクと、局所環境状態を特性化するように構成された内部回路と、内部回路に電力を供給するように構成された電源と、本体に支持された第１の作動可能要素及び第２の作動可能要素とを含む。第１の作動可能要素は、テレスコープ式固定スパイクに引き出し位置を取らせるように作動可能である。第２の作動可能要素は、内部回路を起動するように作動可能である。

【0005】

追加または代替の実施形態によれば、配備可能ユニットは、配備可能ユニットの動作モード及び局所環境状態の詳細を伝えるために、内部回路によってユーザインターフェース（ＵＩ）を表示可能な画面をさらに含む。

【0006】

追加または代替の実施形態によれば、電源はバッテリを含み、配備可能ユニットは、バッテリを充電可能な充電ポートをさらに含む。

【0007】

追加または代替の実施形態によれば、配備可能ユニットは、本体に取り付け可能な、かつ電源として動作可能な光起電（ＰＶ）パネルをさらに含む。

【0008】

追加または代替の実施形態によれば、配備可能ユニットは、本体を船外活動（ＥＶＡ）スーツに固定可能な固定要素をさらに含む。

【0009】

追加または代替の実施形態によれば、内部回路は、天候パターン及び放射線パターンを外挿することによって局所環境状態を特性化する。

【0010】

追加または代替の実施形態によれば、内部回路は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）と、局所環境状態を特性化するためのデータを収集するように構成されたセンサとを含む。

【0011】

追加または代替の実施形態によれば、センサは、湿度センサ、温度センサ、線量計、及びシングルイベントアップセット（ＳＥＵ）モニタを含む。

【0012】

追加または代替の実施形態によれば、内部回路は、ＦＰＧＡと信号通信するように配置されたマスター／スレーブユニットをさらに含み、マスター／スレーブユニットは、他の配備可能ユニットのマスター／スレーブユニットと通信して、配備可能ユニットがハブであるかチェーン接続されているかを判定し、それに応じてデータを受信／送信する。

【0013】

本開示の態様によれば、ステイコネクテッド（ＳＴＡＹ－Ｃ）環境特性評価システムの配備可能ユニットネットが提供される。本配備可能ユニットネットは、配備可能ユニットを含み、これは、地表の場所に配備可能であり、それぞれがハブであるか、またはチェーン接続されている。各配備可能ユニットは、本体と、テレスコープ式固定スパイクであって、通常は引き込み位置を取り、本体を固定するために、テレスコープ式固定スパイクを地表に挿入可能な引き出し位置を選択的に取る、テレスコープ式固定スパイクと、局所環境状態を特性化して、マスターまたはスレーブとしてのステータスを自己判定し、それに応じて他の配備可能ユニットの内部回路と通信するように構成された内部回路と、内部回路に電力を供給するように構成された電源と、本体に支持された第１の作動可能要素及び第２の作動可能要素とを含む。第１の作動可能要素は、テレスコープ式固定スパイクに引き出し位置を取らせるように作動可能である。第２の作動可能要素は、内部回路を起動するように作動可能である。

【0014】

追加または代替の実施形態によれば、各配備可能ユニットは、配備可能ユニットの動作モード及び局所環境状態の詳細を伝えるために、内部回路によってユーザインターフェース（ＵＩ）を表示可能な画面をさらに含む。

【0015】

追加または代替の実施形態によれば、各配備可能ユニットの電源はバッテリをさらに含み、配備可能ユニットのそれぞれは、バッテリを充電可能な充電ポートをさらに含む。

【0016】

追加または代替の実施形態によれば、各配備可能ユニットは、本体に取り付け可能な、かつ電源として動作可能な光起電（ＰＶ）パネルをさらに含む。

【0017】

追加または代替の実施形態によれば、各配備可能ユニットは、本体を船外活動（ＥＶＡ）スーツに固定可能な固定要素をさらに含む。

【0018】

追加または代替の実施形態によれば、各配備可能ユニットの内部回路は、天候パターン及び放射線パターンを外挿することによって局所環境状態を特性化する。

【0019】

追加または代替の実施形態によれば、各配備可能ユニットの内部回路は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）と、局所環境状態を特性化するためのデータを収集するように構成されたセンサとを含む。

【0020】

追加または代替の実施形態によれば、センサは、湿度センサ、温度センサ、線量計、及びシングルイベントアップセット（ＳＥＵ）モニタを含む。

【0021】

追加または代替の実施形態によれば、内部回路は、ＦＰＧＡと信号通信するように配置されたマスター／スレーブユニットをさらに含み、マスター／スレーブユニットは、他の配備可能ユニットのマスター／スレーブユニットと通信して、配備可能ユニットがハブであるかチェーン接続されているかを判定し、それに応じてデータを受信／送信する。

【0022】

本開示の態様によれば、ステイコネクテッド（ＳＴＡＹ－Ｃ）環境特性評価システムの配備可能ユニットのネットを動作させる方法が提供される。各配備可能ユニットは、局所環境状態を特性化して、マスターまたはスレーブとしてのステータスを自己判定し、それに応じて他の配備可能ユニットの内部回路と通信するように構成された内部回路を含む。本方法は、配備可能ユニットを地表の場所に配備することであって、各配備可能ユニットが、ハブであるか、またはチェーン接続されている、配備することと、配備可能ユニットのそれぞれに対してシステム完全性チェックを実行することと、配備可能ユニットのそれぞれのスリープモードを開始させることと、配備可能ユニットのそれぞれをスリープ解除し、その際に、内部回路が、マスターまたはスレーブとしてのステータスを自己判定することと、各配備可能ユニットの内部回路を、局所環境状態を特性化することに関与させることと、マスターステータスまたはスレーブステータスに従って局所環境状態のデータを受信／送信することと、を含む。

【0023】

追加または代替の実施形態によれば、各配備可能ユニットの内部回路は、天候パターン及び放射線パターンを外挿することによって局所環境状態を特性化する。

【0024】

さらなる特徴及び利点が本開示の手法を通して実現される。他の実施形態及び本開示の態様は、本明細書において詳細に記載され、請求された技術的概念の一部であると判断される。利点及び特徴を伴う本開示をより良好に理解するために、説明及び図面を参照されたい。

【0025】

本開示をより完全に理解するために、次に、添付図面及び詳細な説明に関連して以下の簡単な説明を参照する。ここでは同様の参照数字は同様の部分を表している。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】Ａ及びＢは、実施形態による配備可能ユニットの直交透視図である。

【図2】実施形態による図１の配備可能ユニットの内部回路の概略図である。

【図3】実施形態による宇宙飛行士によって形成される配備可能ユニットのネットのグラフィック図である。

【図4】実施形態による配備可能ユニットのネットの動作方法を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

ヒューストンと火星の地表でＥＶＡを行う宇宙飛行士との間には、著しい時間遅延が存在する。この遅延は、地球と火星との間の呼び出し及び応答に対して最大４０分であり、問題が生じた場合、ともすれば重大な通信を妨げる。具体的には、遅延は、突発的な異常環境状態の監視を欠かす原因になることがあり、それが長時間にわたる地上ＥＶＡ中の乗務員の死または資産の喪失を引き起こす可能性がある。現時点では、特に火星の地形などの非地球表面を対象にした表面特性評価のための一貫した局所的な環境モニタリングは存在しない。非地球体上に継続的に配備することができ、耐放射線強化構成要素及び意図的に配備される放射線感受性構成要素の両方を組み込むデバイスは疑いなく現存しない。

【0028】

したがって、以下に説明するように、ステイコネクテッド（ＳＴＡＹ－Ｃ）環境特性評価システムの配備可能可動ユニットが提供され、これはソーラーパネル及び予備バッテリによって電力供給され、温度センサ、圧力センサ、湿度センサ、及び放射線センサの１つ以上を組み込んで、月の地形または火星の地形などの非地球表面を局所的に特性評価することを可能にする。配備可能可動ユニットのそれぞれは、それらが通信チェーン内のどこにあるかを自己識別し、嵐または温度降下／温度スパイクなどの有害かつ危険な環境影響を検出しかつ予測することができる地表マップを、時間をかけて作り上げることができるようになる。人工知能アルゴリズムがまた、総電離放射線及びシングルイベント効果を経時的に特性化して、将来の永久的または半永久的な構造体に情報を与えるデータを、より高い信頼度で提供することになる。

【0029】

図１Ａ及び図１Ｂならびに図２を参照すると、ＳＴＡＹ－Ｃ環境特性評価システムの配備可能ユニット１０１が提供されており、これは、本体１１０と、テレスコープ式固定スパイク１２０と、内部回路２１０（図２参照）と、電源２２０（図２参照）と、第１の作動可能要素１３０と、第２の作動可能要素１４０とを含む。本体１１０は、対向する主面１１１及び１１２、対向する副上面１１３及び副下面１１４、ならびに対向する副側面１１５及び１１６を有する容積本体とされ得る。テレスコープ式固定スパイク１２０は、副下面１１４で支持され得、通常は引き込み位置を取るが、本体１１０を固定するために、テレスコープ式固定スパイク１２０を地表（すなわち、月面または火星面などの非地球表面）に挿入可能な引き出し位置を選択的に取ることができる。内部回路２１０は、局所環境状態を特性化するように構成されており、これについては以下でより詳細に説明する。電源２２０は、内部回路２１０に電力を供給するように構成されており、これについても以下でより詳細に説明する。第１の作動可能要素１３０は、ボタンとして提供され得、本体１１０上に支持される。第１の作動可能要素１３０は、テレスコープ式固定スパイク１２０に引き出し位置を取らせるように作動可能である。第２の作動可能要素１４０は、ボタンまたはボタンのセットとして提供され得る。第２の作動可能要素１４０は、本体１１０に支持され、内部回路２１０を起動するように作動可能である。

【0030】

実施形態によれば、本体１１０は、耐放射線強化材料から形成され得るか、または別様に、放射線から内部回路２１０を保護するように構成され得る。例示的な場合では、本体１１０は、鉛または別の適切な材料で裏打ちされ得る。

【0031】

実施形態によれば、配備可能ユニット１０１は、配備可能ユニット１０１の動作モード及び局所環境状態の詳細を伝えるために、内部回路によってユーザインターフェース（ＵＩ）１５１を表示可能な画面１５０をさらに含み得る。また、電源２２０は、バッテリ２２１（図２参照）を含むか、またはバッテリ２２１として提供され得、これらの場合または他の場合には、配備可能ユニット１０１は、バッテリ２２１を充電可能な充電ポート１６０をさらに含み得る。場合によっては、配備可能ユニット１０１は、本体１１０（すなわち、副上面１１３）に取り付け可能な光起電（ＰＶ）パネル２３０を含むことがあり、これが電源２２０として動作可能であってもよい。

【0032】

引き続き図１を参照し、追加で図３を参照すると、さらに他の実施形態によれば、配備可能ユニット１０１は、本体１１０を船外活動（ＥＶＡ）スーツ３０１に固定可能な固定要素１７０を含み得る。固定要素１７０は、Ｖｅｌｃｒｏ（商標）１７１で覆われたブラケットを含むか、またはそのブラケットとして提供され得る。これらの場合または他の場合において、ＥＶＡスーツを着用する宇宙飛行士は、ＥＶＡの間に各自のスーツに取り付けられる複数の配備可能ユニット１０１を有し得る。各宇宙飛行士が各場所を歩くときに、彼／彼女は、彼／彼女のＥＶＡスーツ３０１から配備可能ユニット１０１を引き離し、第１の作動可能要素１３０を作動させてテレスコープ式固定スパイク１２０を地表に突き刺し、その後、第２の作動可能要素１４０を作動させて内部回路２１０を起動することによって、所与の場所に配備可能ユニット１０１を配備し得る。このようにして、宇宙飛行士は、ＳＴＡＹ－Ｃ環境特性評価システムのネット３０２を形成することができ、ネット３０２は、以下に説明するように、互いに相互通信可能な配備可能ユニット１０１から形成される。

【0033】

再び図２を参照すると、内部回路２１０は、天候パターン及び放射線パターンを外挿することによって局所環境状態を特性化するように構成されている。この目標を達成するために、内部回路２１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１２を介して電源２２０から電力を受け取るフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）２１１と、局所環境状態を特性化するためのデータを収集するように構成されたセンサ２１３とを含み得る。センサ２１３は、配備可能ユニット１０１の周囲の局所湿度を感知するための湿度センサ２１３１と、配備可能ユニット１０１の周囲の局所温度を感知するための温度センサ２１３２と、配備可能ユニット１０１の周囲の局所放射線レベルを感知するための線量計２１３３と、単一の荷電粒子が配備可能ユニット１０１に衝突して内部回路２１０に損傷を与える可能性があるときなど、配備可能ユニット１０１が現在さらされている放射線の量を感知するためのシングルイベントアップセット（ＳＥＵ）モニタ２１３４とを含み得る。内部回路２１０は、ＦＰＧＡ２１１と信号通信するように配置されたマスター／スレーブユニット２１４、２１５をさらに含み得る。マスター／スレーブユニット２１４、２１５は、他の配備可能ユニットのマスター／スレーブユニットと通信して、配備可能ユニット１０１がハブであるかチェーン接続されているかを判定し、それに応じてデータを受信／送信する。

【0034】

上記のように内部回路２１０を設ければ、図３に示すように、配備可能ユニット１０１をネット３０２の一部として配備することができる。このネット３０２は、ハブ３１０として機能する配備可能ユニット１０１と、チェーン接続された配備可能ユニット３２０として機能する配備可能ユニット１０１とを含む。この場合、ネット３０２内の各配備可能ユニット１０１は、それ自体のステータスをハブ３１０として、またはチェーン接続された配備可能ユニット３２０の１つとして自己判定することができ、配備可能ユニット１０１が、チェーン接続された配備可能ユニット３２０からデータを受信するハブ３１０として機能するとともに、チェーン接続された遠位の配備可能ユニット３２０からデータを受信するチェーン接続された配備可能ユニット３２０のそれぞれとして機能し、チェーン接続された内側の配備可能ユニット３２０またはハブ３１０にデータを送信することができる。

【0035】

ハブ３１０がそれ自体のデータを生成し、かつネット３０２内のチェーン接続された全ての配備可能ユニット３２０から全データを効率的に受信するので、人間のオペレータは、ハブ３１０（またはチェーン接続された配備可能ユニット３２０のいずれか）と、局所的にまたは遠隔でインタラクトして、データを検討することができる。このデータは、各湿度センサ２１３１の局所湿度データ、各温度センサ２１３２からの局所温度データ、ならびに各線量計２１３３及び各ＳＥＵモニタ２１３４からの局所放射線データを含むことがあり、活動拠点をどのように構築するか、ＥＶＡをどこでどのように実行するかについての決定及び他の重要な決定を情報に基づいて行うために使用され得る。

【0036】

例示的な場合では、ネット３０２内のチェーン接続された配備可能ユニット３２０のうちの１つ以上が、異常に高いレベルで推移する異常に高いレベルの放射線を報告する場合に、人間のオペレータは、それらのチェーン接続された配備可能ユニット３２０の近くのいかなる場所にも活動拠点を構築しないことを決定してもよい。同様に、ネット３０２内のチェーン接続された配備可能ユニット３２０のうちの１つ以上が、異常に高いレベルの放射線を周期的な間隔でのみ報告する場合に、人間のオペレータは、それらのチェーン接続された配備可能ユニット３２０の近くのいかなる場所にも活動拠点を構築しないことを決定することがあるが、それらのチェーン接続された配備可能ユニット３２０の近くで低放射線時間の間にＥＶＡをスケジュールに入れる可能性があることを決定してもよい。

【0037】

図４を参照すると、図３のネット３０２などの、配備可能ユニットのネットを動作させる方法が提供される。図４に示すように、この方法は、各配備可能ユニットをハブにして、またはチェーン接続して、配備可能ユニットを地表の場所に配備すること（ブロック４０１）と、配備可能ユニットのそれぞれを起動すること（ブロック４０２）とを含む。この方法はまた、配備可能ユニットのそれぞれに対してシステム完全性チェックを実行すること（ブロック４０３）と、配備可能ユニットのそれぞれのスリープモードを開始させること（ブロック４０４）と、配備可能ユニットのそれぞれをスリープ解除し（ブロック４０５）、その際に、内部回路が、マスターもしくはハブとしてのステータス、またはスレーブもしくはチェーン接続された配備可能ユニットとしてのステータスを自己判定する（ブロック４０６、４０７）こととを含む。その後、各配備可能ユニットの内部回路を、例えば、天候パターン及び放射線パターンを外挿することによって局所環境状態を特性化することに関与させ（ブロック４０８、４０９）、各配備可能ユニットが、マスターステータスまたはスレーブステータスに従って局所環境状態のデータを受信／送信する（ブロック４１０、４１１）。

【0038】

本開示の技術的な効果及び利点は、環境状態及び放射線環境を局所的に共同して特性化することが可能になる配備可能可動ユニットを提供することにある。いずれ、このユニットは、ＮＡＳＡ及び将来の宇宙計画に、存続期間にわたる消耗及び損傷を最小限に抑えるため戦略的に半永久的または永久的構造体を配置すべき低リスク領域についての情報を与えるようになる。月面及び火星表面上の放射線イベントを特性化するために人工知能アルゴリズムを実装することによって、宇宙飛行士の健康及び電子的機能性の信頼度の両方が改善されまたは保証されるようになる。

【0039】

以下の特許請求の範囲内の全ての手段またはステッププラス機能要素の対応する構造、材料、行為、及び均等物は、具体的に請求された他の特許請求要素と組み合わせて機能を遂行するための任意の構造、材料、または行為を含むことが意図される。本開示の記載は、例証及び記載の目的のために提示されているが、開示される形態における技術的概念に対して網羅的であるまたは限定されることは意図されない。多くの変更及び変形は、本開示の範囲及び趣旨から逸脱せずに、当業者対明らかであろう。実施形態の選択及び説明は、本開示の原理及び実際の応用を最良に説明するために、及び他の当業者が、意図した特定の用途に適した種々の変更とともに種々の実施形態に対する本開示を理解できるようにするために行った。

【0040】

本開示に対する好ましい実施形態について説明してきたが、当業者が、現在及び将来の両方において、以下の特許請求の範囲に含まれる種々の改善及び強化を行い得ることを理解されたい。これらの特許請求の範囲は、最初に説明した開示に対する適切な保護を維持するものと解釈すべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【外国語明細書】