特開 2024-9682 設計システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024009682

(43)【公開日】2024-01-23

(54)【発明の名称】設計システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/06 20230101AFI20240116BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20240116BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20240116BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240116BHJP

   B60M 7/00 20060101ALN20240116BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/06

B65G1/04 531D

B60L3/00 N

H02J7/00 P

B60M7/00 X

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022111381

(22)【出願日】2022-07-11

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】池戸 賢吾

(72)【発明者】

【氏名】田村 健二

【テーマコード（参考）】

3F022

5G503

5H125

5L049

【Ｆターム（参考）】

3F022FF01

3F022JJ07

3F022MM04

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503FA06

5G503GB08

5H125AA11

5H125AC12

5H125AC25

5H125DD02

5H125EE21

5H125EE51

5L049AA06

(57)【要約】

【課題】搬送車などの搬送装置を含む設備装置を組み合わせた設備を、適切に設計することができる設計システムの提供が望まれる。
【解決手段】記憶装置３の消費電力データベースには、設備装置の種類ごとに予め設定された消費電力情報が記憶され、演算装置２は、設備装置の選択を受け付ける装置選択処理部と、仮想空間に設備装置を配置する配置処理部と、搬送量指定情報と消費電力データベースとに基づいて仮想空間に配置された複数の設備装置を含む仮想設備９の消費電力の予測値である予測消費電力を演算する電力演算部とを備え、出力装置５は、仮想設備９と電力演算部により演算された予測消費電力とを併せて出力する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送装置を含む複数種類の設備装置を組み合わせた設備を設計するための設計システムであって、
演算処理を行う演算装置と、
前記演算処理のためのプログラム、及び、前記演算処理に用いるデータを記憶した記憶装置と、
前記演算装置への入力を受け付ける入力装置と、
前記演算装置による演算結果を出力する出力装置と、を備え、
前記記憶装置は、前記設備装置の種類ごとに予め設定された消費電力情報が記憶された消費電力データベースを備え、
前記消費電力情報には、前記設備装置の種類ごとの変更可能な仕様の項目である変更可能仕様項目のそれぞれについての変更可能範囲内の設定値である仕様設定値と消費電力との関係、及び、前記設備装置の種類ごとの単位時間当たりの搬送量である単位搬送量と消費電力との関係が規定され、
前記演算装置は、前記入力装置からの入力に応じて前記演算処理を行う演算処理部として、
選択可能な種類の前記設備装置のリストを前記出力装置に表示し、前記入力装置から前記設備装置の選択を受け付ける装置選択処理部と、
前記装置選択処理部により選択された前記設備装置の配置及び前記仕様設定値の指定を受け付け、当該指定に従って仮想空間に前記設備装置を配置する配置処理部と、
前記単位時間当たりの搬送量を決定するための情報である搬送量指定情報の入力を受け付け、当該搬送量指定情報と前記消費電力データベースとに基づいて、前記仮想空間に配置された複数の前記設備装置を含む仮想設備の消費電力の予測値である予測消費電力を演算する電力演算部と、を備え、
前記出力装置は、前記仮想設備と前記電力演算部により演算された前記予測消費電力とを併せて出力する、設計システム。

【請求項2】

前記配置処理部は、前記設備装置の移動及び前記仕様設定値の変更指令を受け付け、当該変更指令に従って前記仮想空間における前記設備装置の配置及び前記仕様設定値を変更し、
前記電力演算部は、前記仮想空間における前記設備装置の配置及び前記仕様設定値の少なくとも一方が変更されるごとに、当該変更後の前記仮想設備の前記予測消費電力を演算する処理を実行する、請求項１に記載の設計システム。

【請求項3】

実際の前記設備装置における、前記仕様設定値及び前記単位搬送量ごとの消費電力を測定した結果である測定情報を前記記憶装置に蓄積し、蓄積した前記測定情報に基づいて、前記消費電力データベースを更新する、請求項１又は２に記載の設計システム。

【請求項4】

実際の前記設備装置における、前記仕様設定値及び前記単位搬送量ごとの消費電力を測定した結果である測定情報を前記記憶装置に蓄積し、
前記電力演算部は、前記装置選択処理部により選択され、前記配置処理部により前記仮想空間に配置された前記設備装置の前記変更可能仕様項目、前記仕様設定値及び前記単位搬送量が最も近いものの消費電力の情報を前記記憶装置から取得し、当該取得した消費電力の情報を当該設備装置の消費電力の値とする、請求項１又は２に記載の設計システム。

【請求項5】

前記設備装置の種類が搬送経路に沿って物品を搬送する搬送台車である場合、
前記変更可能仕様項目には、前記搬送台車の台数と、前記搬送経路の長さと、前記搬送経路の形状と、前記搬送台車に電力を供給する電源の構成と、が含まれる、請求項１又は２に記載の設計システム。

【請求項6】

前記設備装置の種類がスタッカークレーンである場合、
前記変更可能仕様項目には、前記スタッカークレーンの走行経路の長さと、前記スタッカークレーンの昇降高さと、が含まれる、請求項１又は２に記載の設計システム。

【請求項7】

前記設備装置の種類がコンベヤである場合、
前記変更可能仕様項目には、前記コンベヤが延在する搬送経路の長さが含まれる、請求項１又は２に記載の設計システム。

【請求項8】

前記設備装置の種類が昇降装置である場合、
前記変更可能仕様項目には、昇降高さと、同時搬送可能数とが含まれる、請求項１又は２に記載の設計システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置を含む複数種類の設備装置を組み合わせた設備を設計するための設計システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０２０－７５７８５号公報には、蓄電装置の電力を駆動力源として無人で物品を搬送する搬送車を複数台備えた搬送システムにおいて、それぞれの蓄電装置の充電を管理する技術が開示されている。搬送指令に基づいて搬送車を自律制御する搬送車のコントローラは、当該搬送指令を実行した後に蓄電装置に残っている電力の残量（蓄電残量）を演算して蓄電装置の充電の要否を判定している。充電が必要な場合には、搬送車は充電ポイントに移動して、蓄電装置を充電する。

【0003】

特開２００２－６７７４７号公報には、搬送経路に沿って配設された給電線から非接触で電力の給電を受ける受電装置を備えた複数の搬送車により、無人で物品を搬送する搬送システムが開示されている。給電線と、給電線に電力を供給する給電装置とにより給電ユニットが構成され、それぞれの搬送車が備える受電装置と協働する非接触給電システムが構築されている。搬送システムの規模が大きくなると、１系統の給電ユニットでは、給電線が長くなることによるインピーダンスの増加によって伝送効率が低下したり、必要な電力が増加して搬送システムの全体に電力を供給できなかったりする場合がある。このため、複数系統の給電ユニットを備えて非接触給電システムが構築されることが多い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－７５７８５号公報

【特許文献2】特開２００２－６７７４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

蓄電装置を搭載した搬送車の場合、蓄電装置の充電頻度が高くなると、物品の搬送効率が低下する。蓄電装置の容量を大きくすると、充電頻度が下がり、搬送効率の低下が抑制されるが、蓄電装置の重量の増加によりエネルギー効率の低下や、蓄電装置のコストが上昇する場合がある。また、非接触給電システムを備えた搬送システムの場合、給電ユニットの系統数が増加すると、系統間での交流の同期を取る回路を設けたり、給電線の乗り換え部が増加して配線等が複雑になったりする場合がある。このため、種々のトレードオフも考慮して、搬送車の台数、電源の仕様、等が適切に設定されることが望ましい。

【0006】

近年、環境意識の高まりから、物流システムに対しても、ＳＤＧｓ（持続可能性）を高くすることが求められるようになっている。製品の使用中だけではなく、材料の採掘、製造、輸送、廃棄、リサイクルまで含めた、いわゆるＬＣＡ（ライフサイクルアセスメント）が重要視されるようになっている。搬送システムにおいても、搬送効率にとどまらず、環境負荷についても考慮したシステム設計がなされることが求められる。

【0007】

そして、近年では、設備の設置現場における実測や、模擬設備を利用した実験等に偏重することなく、コンピュータ上におけるシミュレーション等によって設備を開発・設計すること、いわゆるモデルベース開発、モデルベース設計も盛んになっている。例えば、ＣＡＤ（Computer Aided Design）上において、搬送車などの搬送装置を含む設備装置を組み合わせて設備を設計した状態において、搬送車の台数、電源の仕様等を含むシステム設計が適切に実施されることが望ましい。

【0008】

上記背景に鑑みて、搬送車などの搬送装置を含む設備装置を組み合わせた設備を、適切に設計することができる設計システムの提供が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題に鑑みた設計システムは、搬送装置を含む複数種類の設備装置を組み合わせた設備を設計するための設計システムであって、演算処理を行う演算装置と、前記演算処理のためのプログラム、及び、前記演算処理に用いるデータを記憶した記憶装置と、前記演算装置への入力を受け付ける入力装置と、前記演算装置による演算結果を出力する出力装置と、を備え、前記記憶装置は、前記設備装置の種類ごとに予め設定された消費電力情報が記憶された消費電力データベースを備え、前記消費電力情報には、前記設備装置の種類ごとの変更可能な仕様の項目である変更可能仕様項目のそれぞれについての変更可能範囲内の設定値である仕様設定値と消費電力との関係、及び、前記設備装置の種類ごとの単位時間当たりの搬送量である単位搬送量と消費電力との関係が規定され、前記演算装置は、前記入力装置からの入力に応じて前記演算処理を行う演算処理部として、選択可能な種類の前記設備装置のリストを前記出力装置に表示し、前記入力装置から前記設備装置の選択を受け付ける装置選択処理部と、前記装置選択処理部により選択された前記設備装置の配置及び前記仕様設定値の指定を受け付け、当該指定に従って仮想空間に前記設備装置を配置する配置処理部と、前記単位時間当たりの搬送量を決定するための情報である搬送量指定情報の入力を受け付け、当該搬送量指定情報と前記消費電力データベースとに基づいて、前記仮想空間に配置された複数の前記設備装置を含む仮想設備の消費電力の予測値である予測消費電力を演算する電力演算部と、を備え、前記出力装置は、前記仮想設備と前記電力演算部により演算された前記予測消費電力とを併せて出力する。

【0010】

本構成によれば、設備のレイアウトを仮想空間において自由に設計することができる。その上で、設備装置によるそれぞれの搬送量が決まれば、任意のレイアウトの設備における予測消費電力を適切に演算することができる。従って、例えば搬送効率や空間利用効率等だけでなく、消費電力も考慮した設備の設計が容易となる。即ち、本構成によれば、搬送車などの搬送装置を含む設備装置を組み合わせた設備を、適切に設計することができる設計システムを提供することができる。

【0011】

設計システムのさらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】設計システムの構成例を模式的に示すブロック図

【図2】設計システムの構成例を模式的に示す概念図

【図3】第１物品搬送設備の一例を示す平面図

【図4】第１物品搬送設備の物品搬送車の一例を示す正面図

【図5】第１物品搬送設備の物品搬送車の一例を示す側面図

【図6】第１移載装置を有するスタッカークレーンを備えた第１物品収容設備の一例を示す斜視図

【図7】第２移載装置を備えた第２物品収容設備の一例を示す斜視図

【図8】階間搬送装置を備えた第２物品搬送設備の一例を示す斜視図

【図9】階間搬送装置の水平断面図

【図10】無人搬送車の一例を示す透過斜視図

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、搬送装置を含む複数種類の設備装置を組み合わせた設備を設計するための設計システムの実施形態を図面に基づいて説明する。以下の説明においては、当該設備を対象設備と称する。詳細については後述するが、設計システム１は、図１に示すように、演算装置２と、記憶装置３と、入力装置４と、出力装置５とを備えている。演算装置２は、演算処理を行う演算処理部として、装置選択処理部２ａと、配置処理部２ｂと、電力演算部２ｃとを備えている。記憶装置３は、演算処理のためのプログラムを記憶している。また、記憶装置３は、演算処理に用いるデータも記憶している。このため、記憶装置３は、設備装置の種類ごとに予め設定された消費電力情報が記憶された消費電力データベース３ｄを備えている。入力装置４は、演算装置２への入力を受け付け、出力装置５は、演算装置２による演算結果を出力する。

【0014】

消費電力データベース３ｄに記憶されている消費電力情報には、設備装置の種類ごとの変更可能な仕様の項目である変更可能仕様項目のそれぞれについての変更可能範囲内の設定値である仕様設定値と消費電力との関係が規定されている。また、搬送装置である設備装置については、消費電力情報には、設備装置の種類ごとの単位時間当たりの搬送量である単位搬送量と消費電力との関係が規定されている。これら消費電力情報の詳細については、設備装置、変更可能仕様項目、変更可能範囲、仕様設定値、単位搬送量等の具体例を示して後述する。

【0015】

上述したように、演算装置２は、入力装置４からの入力に応じて演算処理を行う演算処理部として、装置選択処理部２ａと、配置処理部２ｂと、電力演算部２ｃとを備えている。それぞれの演算処理部の詳細な機能については、後述するが、装置選択処理部２ａは、選択可能な種類の設備装置のリストを出力装置５に表示し、入力装置４から設備装置の選択を受け付ける。配置処理部２ｂは、装置選択処理部２ａにより選択された設備装置の配置及び仕様設定値の指定を受け付け、当該指定に従って仮想空間に設備装置を配置する。仮想空間に配置された複数の設備装置を含む設備、即ち仮想空間上に構築された設備を仮想設備と称する。電力演算部２ｃは、単位時間当たりの搬送量を決定するための情報である搬送量指定情報の入力を受け付け、当該搬送量指定情報と消費電力データベース３ｄとに基づいて、仮想設備の消費電力の予測値である予測消費電力を演算する。出力装置５は、仮想設備と電力演算部２ｃにより演算された予測消費電力とを併せて出力する。

【0016】

尚、設備の設計に際しては、設計者は、設備装置の配置や、仕様設定値を変えながら検討を行う場合がある。このため、配置処理部２ｂは、設備装置の移動及び仕様設定値の変更指令を受け付け、当該変更指令に従って仮想空間における設備装置の配置及び仕様設定値を変更する。この場合、電力演算部２ｃは、仮想空間における設備装置の配置及び仕様設定値の少なくとも一方が変更されるごとに、当該変更後の仮想設備の予測消費電力を演算する処理を実行する。このような構成により、設備のレイアウトを仮想空間において自由に変更しつつ、当該変更による設備の予測消費電力の変化を適切に反映させることができる。

【0017】

しかし、電力演算部２ｃは、仮想空間における設備装置の配置及び仕様設定値の少なくとも一方が変更されるごとに、当該変更後の仮想設備の予測消費電力を演算しなくてもよい。上述したように、設計の途上では、設計者は、設備装置の配置や、仕様設定値を変えながら検討を行う場合がある。つまり、頻繁に、設備装置の配置や仕様設定値が変わる場合がある。ここで、逐次、予測消費電力を演算していると、演算負荷が無駄に大きくなる可能性がある。従って、例えば、設計者が一通りの設計を完了したとき（例えば、設計者が「完了」の入力をしたとき、仮想設備を保存したとき、など）や、一定時間ごと（１時間ごと、変更が規定数を超えたとき）などにのみ、電力演算部２ｃが、予測消費電力を演算する構成であってもよい。何れにしても、設備のレイアウトの変更によって予測消費電力が変化しても、当該変更後の消費電力を考慮した適切な設備の設計が可能である。

【0018】

また、ここでは、配置処理部２ｂが、当該変更指令を受け付け、設備装置の配置及び仕様設定値を変更する形態を例示しているが、配置処理部２ｂとは別に、例えば変更処理部が設けられていてもよい。つまり、配置処理部２ｂにより配置された設備装置の移動及び仕様設定値の変更指令を受け付け、当該変更指令に従って仮想空間における搬送装置の配置及び仕様設定値を変更する変更処理部が設けられていてもよい。

【0019】

１つの好適な態様として、演算装置２は、マイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ、グラフィックプロセッサ等のハードウェアを中核として構成されたパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータによって構成されている。記憶装置３は、ハードディスク装置、ソリッドステートディスク装置、メモリ等の記憶媒体を中核として構成されている。装置選択処理部２ａ、配置処理部２ｂ、電力演算部２ｃは、当該コンピュータと記憶装置３に記憶されたプログラム等のソフトウェアとの協働によって実現される。また、入力装置４は、キーボード、マウス、タッチパネル、ジョグスティック、マイク等を用いることができる。出力装置５は、ディスプレイ装置、スピーカ、プリンタ等を用いることができる。また、ＣＤ、ＤＶＤ、メモリカード、携帯型メモリなどの記憶媒体の読み取り装置も入力装置４として利用することができる。即ち、設備装置の配置情報、仕様設定値などを示すパラメータが記憶された記憶媒体を読み込む読み取り装置も入力装置４として利用することができる。同様に、ＣＤ、ＤＶＤ、メモリカード、携帯型メモリなどの記憶媒体の書き込み装置も出力装置５として利用することができる。

【0020】

図２は、コンピュータシステム８を用いて構成された設計システム１の一例を示している。コンピュータシステム８の本体装置８ａは、マイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ、グラフィックプロセッサ、記憶媒体等のハードウェアを中核として構成されており、演算装置２及び記憶装置３に相当する。キーボード８ｂや不図示のマウスは入力装置４、ディスプレイ８ｃは出力装置５に相当する。コンピュータシステム８は、仮想設備９として構築された対象設備のレイアウトデータと、搬送量指定情報と、消費電力情報とに基づいて、仮想設備９の消費電力の予測値である予測消費電力を演算し、仮想設備９と、その予測消費電力とを出力する。

【0021】

以下、具体例を示しながら説明するが、搬送装置を含む複数種類の設備装置を組み合わせた対象設備には種々の形態が含まれる。例えば、設備装置としての搬送装置は、規定の走行経路に沿って走行して物品を搬送する物品搬送車や、当該物品搬送車における搬送台車を適用することができる。また、物品搬送車は、スタッカークレーン、天井搬送車、床上搬送車を適用することができる。また、物品搬送車は、搬送経路が規定されているか否かに拘わらず、無軌道で床上を走行するＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle）を適用することもできる。さらに、設備装置としての搬送装置には、コンベヤや、昇降装置も含まれる。また、設備装置には、搬送装置に搭載された蓄電装置を充電するための受電スポットに設置された給電装置、走行経路に沿って配設された給電線を介して非接触で搬送装置に電力を給電する非接触給電設備も含まれる。また、搬送対象の物品を処理する処理装置、例えば物品が半導体の場合に当該半導体を処理する半導体処理装置、物品が飲料等の容器の場合に液体を充填し蓋をする充填装置、複数種類の物品をピッキングするピッキング装置も、設備装置に含まれる。上述した設備装置、搬送装置は例示であり、その他の種々の装置を設備装置とすることができる。

【0022】

図３から図４は、対象設備１００の一例としての第１物品搬送設備１０１を例示している。第１物品搬送設備１０１は、搬送装置の一例としての物品搬送車３０と、その走行経路である走行経路１０に沿って配置された走行レール２０とを備えている。物品搬送車３０は、走行レール２０に案内されて走行経路１０に沿って走行する。物品搬送車３０による搬送対象の物品は、例えば、半導体基板を収容するＦＯＵＰ（Front Opening Unified Pod）や、ディスプレイの材料となるガラス基板等である。第１物品搬送設備１０１には、半導体基板を収容する不図示の収容庫や、半導体基板に回路等を形成するための種々の処理を施す物品処理部Ｐも備えられている。図３に示す例では、走行経路１０は、１つの環状の主経路１０ａと複数の物品処理部Ｐを経由する環状の副経路１０ｂと、これら主経路１０ａと副経路１０ｂとを接続する接続経路１０ｃとを備えている。

【0023】

図４に示すように、物品搬送車３０はいわゆる天井搬送車である。物品搬送車３０は、走行経路１０に沿って天井から吊り下げ支持されて配置された一対の走行レール２０に案内されて走行経路１０に沿って走行する走行部１２と、走行レール２０の下方に位置して走行部１２に吊り下げ支持された本体部１３と、走行経路１０に沿って配設された給電線２５から非接触で駆動用電力を受電する受電装置４０とを備えている。詳細な説明は省略するが、図５に示すように、本体部１３には、本体部１３に昇降自在に備えられて物品Ｗを吊り下げ状態で支持する物品支持部１８が備えられている。物品支持部１８は把持部１９を備えている。物品搬送車３０は、例えば、物品処理部Ｐの物品載置台Ｐｓに載置された物品Ｗを把持部１９により把持して吊り上げ、当該物品Ｗを吊り下げ支持した状態で走行して当該物品Ｗを搬送し、別の物品処理部Ｐの物品載置台Ｐｓに当該物品Ｗを載置する。走行経路１０は、設備装置としての搬送装置が物品を搬送する搬送経路に相当し、走行部１２は物品を搬送する搬送台車に相当する。尚、物品搬送車３０の全体が搬送台車に相当すると考えることもできる。

【0024】

走行部１２には、図４に示すように、電動式の駆動モータ１４にて回転駆動される一対の走行輪１５が備えられている。走行輪１５は、走行レール２０のそれぞれの上面にて形成される走行面を転動する。また、走行部１２には、上下方向Ｖに沿う軸心周り（上下軸心周り）で自由回転する一対の案内輪１６が、一対の走行レール２０における内側面に当接する状態で備えられている。また、走行部１２は、走行用の駆動モータ１４やその駆動回路等を備えて構成されており、物品搬送車３０を走行レール２０に沿って走行させる。本体部１３には、物品支持部１８を昇降させるアクチュエータ、物品Ｗを把持する把持部１９を駆動するアクチュエータ等、及び、それらの駆動回路等が備えられている（何れも不図示）。これらの駆動モータ１４や、アクチュエータ、駆動回路等は、物品搬送車３０における電気的負荷である。以下、適宜説明は省略するが、他の対象設備１００においても同様であり、設備装置（特に搬送装置）は各種電気的負荷を備えている。

【0025】

これらの駆動モータ１４や、種々のアクチュエータ、これらを駆動する駆動回路等への電力は、給電線２５から非接触で受電装置４０に供給される。上述したように、受電装置４０を介して物品搬送車３０に駆動用電力を供給する給電線２５は、走行経路１０に沿って配設されている。第１物品搬送設備１０１は、ＨＩＤ（High Efficiency Inductive Power Distribution Technology）と称されるワイヤレス給電技術を用いた非接触給電設備が備えられ、物品搬送車３０の電気的負荷に駆動用電力を供給する。非接触給電設備は、給電線２５と、給電線２５に接続されて給電線２５に交流電流を供給する電源装置（不図示）とを備えている。図３に例示したように比較的大きな規模の設備では、送電の効率が低下することや、故障時に設備の全体が停止することなどを抑制するために、給電線２５と電源装置とを含む給電システムが１系統だけではなく、複数系統設けられている。そして、複数系統の給電システムにより、非接触給電設備が構築されている。例えば、非接触給電設備の全体、或いは、１系統の給電システムは、設備装置として適用される。

【0026】

第１物品搬送設備１０１のように、設備装置の種類が搬送経路に沿って物品Ｗを搬送する搬送台車（走行部１２、物品搬送車３０）である場合、変更可能仕様項目には、搬送台車（走行部１２、物品搬送車３０）の台数と、搬送経路の長さ（走行経路１０の長さ）と、搬送経路の形状と、搬送台車に電力を供給する電源の構成とが含まれると好適である。電源の構成には、非接触給電設備の電気的仕様や、１系統の給電システムの構成、電気的仕様、及び系統数等が含まれる。また、物品搬送車３０に備えられ、昇降する物品支持部１８は、設備装置の１つの種類である昇降装置ということもできる。従って、対象設備が、第１物品搬送設備１０１の場合、変更可能仕様項目には、物品支持部１８の昇降高さと、同時搬送可能数とが含まれていてもよい。

【0027】

図６は、対象設備１００の一例としての第１物品収容設備１０２を例示している。第１物品収容設備１０２は、物品Ｗを収容する収容棚２０２と、搬送装置の一例としてのスタッカークレーン２０３と、入庫部２０４と、出庫部２０５とを備えている。

【0028】

収容棚２０２は、物品Ｗを収容する収容部２３０を複数備えている。本実施形態では、第１物品収容設備１０２は、間にスタッカークレーン２０３を挟んで対向配置された一対の収容棚２０２を備えている。一対の収容棚２０２は、それぞれ、所定間隔で床面から立設された複数の柱部材２２１と、所定間隔で柱部材２２１に固定された複数の支持部２２２とを有する。隣り合う柱部材２２１における同じ高さに固定された一対の支持部２２２の上方の空間により、物品Ｗを収容する収容部２３０が形成されている。一対の収容棚２０２は、それぞれ、複数段複数列に亘る収容部２３０を備えている。それぞれの収容部２３０は、スタッカークレーン２０３の走行経路１０に対して、その直交する方向に隣接する位置に配置されている。

【0029】

一対の収容棚２０２の一方の端部側には、収容棚２０２へ物品Ｗを入庫するための入庫部２０４、及び収容棚２０２からの物品Ｗを出庫するための出庫部２０５が設けられている。図６では、一方の収容棚２０２に隣接して入庫部２０４が設けられ、他方の収容棚２０２に隣接して出庫部２０５が設けられている形態を例示している。しかし、入庫部２０４及び出庫部２０５は、その機能が固定されていなくてもよい。適宜、それぞれが入庫部２０４又は出庫部２０５として機能してもよい。また、例えば、収容棚２０２に入庫される物品Ｗが多い場合に双方が入庫部２０４として機能し、収容棚２０２から出庫される物品Ｗが多い場合に双方が出庫部２０５として機能することも妨げるものではない。

【0030】

対向配置された一対の収容棚２０２の間に設置されているスタッカークレーン２０３は、収容棚２０２の前面に沿って設定された走行経路１０に沿って移動し、入庫部２０４と収容棚２０２との間、同一の収容棚２０２における異なる収容部２３０の間、一方の収容棚２０２と他方の収容棚２０２との間、及び収容棚２０２と出庫部２０５との間で物品Ｗの搬送を行う。

【0031】

スタッカークレーン２０３は、走行台車２３２とマスト２３３と昇降台２３４と第１移載装置２３５とを備えている。走行台車２３２は、走行経路１０に沿って床面に設置された走行レール２０上を走行する。マスト２３３は、走行台車２３２から立設されている。本実施形態では、一対のマスト２３３が、走行台車２３２における走行経路１０の両側に分かれて設けられている。マスト２３３の上端部は、天井に設置されたガイドレール２３６によって案内される。昇降台２３４は、一対のマスト２３３に沿って上下方向Ｖに昇降する。第１移載装置２３５は、昇降台２３４に固定されており、昇降台２３４の昇降に伴って所定の収容部２３０と対向する位置に移動して、収容部２３０とスタッカークレーン２０３との間で物品Ｗを移載する。図示は、省略しているが、上述した物品搬送車３０と同様に、第１物品収容設備１０２も、非接触給電設備を備え、スタッカークレーン２０３が当該非接触給電設備から電力を供給されると好適である。

【0032】

入庫部２０４は、スタッカークレーン２０３に引き渡す物品Ｗを保持する。入庫部２０４は、不図示の外部搬送装置や作業者から物品Ｗを受け取り、受け取った当該物品Ｗを保持し、当該物品Ｗをスタッカークレーン２０３に引き渡す。入庫部２０４は、例えばローラコンベヤ、スラットコンベヤ、及びベルトコンベヤ等により構成された入庫コンベヤ２４１を備えている。

【0033】

出庫部２０５は、不図示の外部搬送装置や作業者に引き渡す物品Ｗを保持する。出庫部２０５は、スタッカークレーン２０３から物品Ｗを受け取り、受け取った当該物品Ｗを保持し、当該物品Ｗを外部搬送装置に引き渡す。入庫部２０４と同様に、出庫部２０５は、例えばローラコンベヤ、スラットコンベヤ、及びベルトコンベヤ等により構成された出庫コンベヤ２５１を備えている。

【0034】

第１物品収容設備１０２において、スタッカークレーン２０３の走行台車２３２は、物品Ｗを搬送する搬送台車に相当する。尚、スタッカークレーン２０３の全体が搬送台車に相当すると考えることもできる。走行経路１０は、設備装置及び搬送装置としてのスタッカークレーン２０３が物品Ｗを搬送する搬送経路に相当する。また、入庫コンベヤ２４１、出庫コンベヤ２５１は、設備装置及び搬送装置としてのコンベヤに相当する。また、スタッカークレーン２０３の昇降台２３４は、物品Ｗを搬送する搬送装置ということもでき、昇降装置ということもできる。従って、昇降台２３４の昇降範囲は搬送経路ということもできる。

【0035】

第１物品収容設備１０２のように、設備装置の種類がスタッカークレーン２０３である場合、変更可能仕様項目には、スタッカークレーン２０３の走行経路１０の長さと、スタッカークレーン２０３の昇降高さとが含まれると好適である。第１物品収容設備１０２における設備装置の種類は、搬送経路に沿って物品Ｗを搬送する搬送台車（走行台車２３２、スタッカークレーン２０３）ということもでき、この場合、変更可能仕様項目には、搬送台車（走行台車２３２、スタッカークレーン２０３）の台数と、搬送経路の長さ（走行経路１０の長さ）と、搬送経路の形状と、搬送台車に電力を供給する電源の構成とが含まれると好適である。電源の構成には、非接触給電設備の電気的仕様や、１系統の給電システムの構成、電気的仕様、及び系統数等が含まれる。また、スタッカークレーン２０３に備えられ、昇降する昇降台２３４は、設備装置の１つの種類である昇降装置ということもできる。従って、対象設備が、第１物品収容設備１０２の場合、変更可能仕様項目には、昇降台２３４の昇降高さと、同時搬送可能数とが含まれていてもよい。また、入庫コンベヤ２４１及び出庫コンベヤ２５１は、当然ながら設備装置の１つの種類であるコンベヤということができる。従って、第１物品収容設備１０２を対象設備１００とした場合の変更可能仕様項目には、入庫コンベヤ２４１及び出庫コンベヤ２５１が延在する搬送経路の長さが含まれていてもよい。

【0036】

図７は、対象設備１００の一例としての第２物品収容設備１０３を例示している。図７に示すように、第２物品収容設備１０３には、第２移載装置３０１を備えた物品搬送車３０と、複数の収容部２３０を備えた物品収容棚３０２と、が設けられている。

【0037】

物品搬送車３０は、水平面内における特定の方向に、物品Ｗを搬送するように構成されている。本実施形態では、物品搬送車３０は、物品収容棚３０２の前面に沿って物品Ｗを搬送するように構成されている。物品収容棚３０２は、上下方向Ｖに複数段の棚板３１４を備えた複数段構造となっており、物品搬送車３０は、物品収容棚３０２における各段に配置されている。尚、図７では、複数の物品搬送車３０のうちの、物品収容棚３０２の最上段に設けられた物品搬送車３０のみを示している。

【0038】

物品収容棚３０２は、上下方向Ｖ及び物品搬送車３０の走行経路の延在方向に沿って配置された、複数の収容部２３０を備えている。上述したように、物品収容棚３０２は、棚奥行方向及び物品搬送車３０の走行経路の延在方向に沿うように配置された棚板３１４を、上下方向Ｖに複数備えており、各棚板３１４が収容部２３０を構成している。物品Ｗは、棚板３１４に載置されることによって収容部２３０に収容される。ここでは、物品搬送車３０の走行経路を挟んで棚奥行方向に対向するように、一対の物品収容棚３０２が配置されている。尚、本実施形態では、棚奥行方向は、上下方向Ｖ視で、物品搬送車３０の走行経路の延在方向に直交する方向である。

【0039】

第２物品収容設備１０３には、物品収容棚３０２へ物品Ｗを入庫するための各種設備装置が設けられている。具体的には、第２物品収容設備１０３には、入庫コンベヤ２４１と、入庫リフト３０４と、入庫中継コンベヤ３０３とが設けられている。入庫コンベヤ２４１は、物品収容棚３０２へ入庫される物品Ｗを外部から搬送する。入庫リフト３０４は、入庫コンベヤ２４１から物品Ｗを受け取ると共に当該物品Ｗを昇降させて入庫中継コンベヤ３０３に引き渡す。入庫中継コンベヤ３０３は、入庫リフト３０４から物品Ｗを受け取ると共に当該物品Ｗを物品搬送車３０へ引き渡す。ここでは、入庫中継コンベヤ３０３は、物品収容棚３０２における各段に設けられている。入庫リフト３０４は、上下方向Ｖに昇降することによって、各段の入庫中継コンベヤ３０３に対して物品Ｗを引き渡すことができる。

【0040】

また、第２物品収容設備１０３には、物品収容棚３０２から物品Ｗを出庫するための各種設備装置が設けられている。具体的には、第２物品収容設備１０３には、出庫コンベヤ２５１と、出庫リフト３０７と、出庫中継コンベヤ３０８とが設けられている。出庫中継コンベヤ３０８は、物品搬送車３０から物品Ｗを受け取ると共に当該物品Ｗを出庫リフト３０７へ引き渡す。ここでは、出庫中継コンベヤ３０８は、物品収容棚３０２における各段に設けられている。出庫リフト３０７は、上下方向Ｖに昇降することによって各段の出庫中継コンベヤ３０８から物品Ｗを受け取ることが可能であると共に、当該物品Ｗを出庫コンベヤ２５１に対して引き渡す。出庫コンベヤ２５１は、出庫リフト３０７から物品Ｗを受け取ると共に当該物品Ｗを外部へ搬送する。

【0041】

入庫コンベヤ２４１、出庫コンベヤ２５１、入庫中継コンベヤ３０３、出庫中継コンベヤ３０８は、例えば、ローラコンベヤ、スラットコンベヤ、及びベルトコンベヤ等により構成されている。また、上述した第１物品収容設備１０２と同様に、入庫コンベヤ２４１、入庫リフト３０４、入庫中継コンベヤ３０３は、その機能が入庫用に固定されていなくてもよく、出庫コンベヤ２５１、出庫リフト３０７、出庫中継コンベヤ３０８は、その機能が出庫用に固定されていなくてもよい。適宜、それぞれが入庫用、出庫用として機能してもよい。また、例えば、物品収容棚３０２に入庫される物品Ｗが多い場合に双方が入庫用して機能し、物品収容棚３０２から出庫される物品Ｗが多い場合に双方が出庫用として機能することも妨げるものではない。

【0042】

物品搬送車３０は、不図示の走行モータを備えた走行体３１２と、物品Ｗを載置支持する支持体３２１を備えた第２移載装置３０１とを備えている。第２移載装置３０１は、走行体３１２に支持されている。第２移載装置３０１は、支持体３２１により物品Ｗを支持した状態で、物品搬送車３０と移載対象箇所との間で移載方向に沿って物品Ｗを移動させる移載動作を行う。上述した収容部２３０、入庫中継コンベヤ３０３、及び出庫中継コンベヤ３０８は、移載対象箇所に相当する。上述した第１物品搬送設備１０１の物品搬送車３０と同様に、第２物品収容設備１０３も非接触給電設備を備え、第２物品収容設備１０３の物品搬送車３０が当該非接触給電設備から電力を供給される構成であってもよい。また、物品搬送車３０は、図１０を参照して後述する無人搬送車５０９（ＡＧＶ（Automatic Guided Vehicle））のように、物品搬送車３０に蓄電装置５０８が搭載され、当該蓄電装置５０８から電力を供給される形態であってもよい。

【0043】

第２物品収容設備１０３において、物品搬送車３０の走行体３１２は、物品Ｗを搬送する搬送台車に相当する。尚、物品搬送車３０の全体が搬送台車に相当すると考えることもできる。また、設備装置及び搬送装置としての物品搬送車３０が走行する経路は、物品Ｗを搬送する搬送経路に相当する。また、入庫コンベヤ２４１、出庫コンベヤ２５１、入庫中継コンベヤ３０３、出庫中継コンベヤ３０８、入庫リフト３０４、出庫リフト３０７も、物品Ｗを搬送する搬送装置に相当する。従って、入庫コンベヤ２４１、出庫コンベヤ２５１、入庫中継コンベヤ３０３、出庫中継コンベヤ３０８においてコンベヤが延在し、物品Ｗを搬送する経路も搬送経路とすることができる。また、入庫リフト３０４及び出庫リフト３０７が昇降する経路も搬送経路とすることができる。また、入庫リフト３０４及び出庫リフト３０７は、昇降装置ということもできる。

【0044】

第２物品収容設備１０３のように、設備装置の種類が搬送経路に沿って物品Ｗを搬送する搬送台車（走行体３１２、物品搬送車３０）である場合、変更可能仕様項目には、搬送台車（走行体３１２、物品搬送車３０）の台数と、搬送経路の長さ（走行経路１０の長さ）と、搬送経路の形状と、搬送台車に電力を供給する電源の構成とが含まれると好適である。電源の構成には、非接触給電設備の電気的仕様や、１系統の給電システムの構成、電気的仕様、及び系統数等が含まれる。また、入庫リフト３０４、出庫リフト３０７は、設備装置の１つの種類である昇降装置ということもできる。従って、対象設備が、第２物品収容設備１０３の場合、変更可能仕様項目には、入庫リフト３０４及び出庫リフト３０７の昇降高さと、同時搬送可能数とが含まれていてもよい。また、入庫コンベヤ２４１、出庫コンベヤ２５１、入庫中継コンベヤ３０３、及び出庫中継コンベヤ３０８は、当然ながら設備装置の１つの種類であるコンベヤということができる。従って、第２物品収容設備１０３を対象設備１００とした場合の変更可能仕様項目には、入庫コンベヤ２４１、出庫コンベヤ２５１、入庫中継コンベヤ３０３、及び出庫中継コンベヤ３０８が延在する搬送経路の長さが含まれていてもよい。

【0045】

図８及び図９は、対象設備１００の一例としての第２物品搬送設備１０４を例示している。図８に示すように、第２物品搬送設備１０４は、複数階の間で物品Ｗを搬送する階間搬送装置４０１と、各階において天井近くを走行して物品Ｗを搬送する天井搬送装置４０６と、各階の床面上を走行して物品Ｗを搬送する床面搬送装置４０７と、各階の床面に設置されて階間搬送装置４０１に物品Ｗを搬入し又は階間搬送装置４０１から物品Ｗを搬出する入出搬送装置４０８とを備えている。天井搬送装置４０６は、第１物品搬送設備１０１における物品搬送車３０と同様の構成である。

【0046】

階間搬送装置４０１は、各階の床面を上下方向Ｖに貫通する状態で複数階に亘って設けられた筒状の区画体４０９の内部に設けられている。天井搬送装置４０６及び床面搬送装置４０７は、区画体４０９の外部に配置されている。図９に示すように、入出搬送装置４０８は、区画体４０９を水平方向に貫通する状態で、区画体４０９の内部と外部とに亘って設けられている。入出搬送装置４０８は、区画体４０９の外部に位置する側の端部である外部側端部４８１と、区画体４０９の内部に位置する側の端部である内部側端部４８２との間で物品Ｗを搬送する。入出搬送装置４０８は、コンベヤであり、例えばベルトコンベヤやローラコンベヤ等のコンベヤを用いて構成される。入出搬送装置４０８も搬送装置に相当する。

【0047】

図９に示すように、区画体４０９の内部には、物品Ｗを保持する保持部４９０が複数設けられている。天井搬送装置４０６、床面搬送装置４０７、或いは作業者等により、入出搬送装置４０８の外部側端部４８１に物品Ｗが載せられると、当該物品Ｗは、入出搬送装置４０８によって区画体４０９の内部の内部側端部４８２に搬送される。その後、物品Ｗは、階間搬送装置４０１によって内部側端部４８２から同一階又は他の階にある保持部４９０に搬送されて、その保持部４９０に保持される。また、保持部４９０に保持されている物品Ｗは、階間搬送装置４０１によって保持部４９０から同一階又は他の階にある入出搬送装置４０８の内部側端部４８２に搬送され、その後、入出搬送装置４０８によって外部側端部４８１に搬送される。外部側端部４８１に搬送された物品Ｗは、天井搬送装置４０６、床面搬送装置４０７、或いは作業者等により、外部側端部４８１から他の場所へ搬送される。また、階間搬送装置４０１により、内部側端部４８２から別の入出搬送装置４０８の内部側端部４８２に物品Ｗを搬送する場合や、保持部４９０から別の保持部４９０に物品Ｗを搬送する場合もある。尚、入出搬送装置４０８の内部側端部４８２は、物品Ｗを搬送していない状態では、その位置に物品Ｗを保持することになるため、保持部４９０としても機能する。

【0048】

図８及び図９に示すように、階間搬送装置４０１は、上下方向Ｖに沿って設置された案内レール４１０と、案内レール４１０に沿って昇降する昇降ユニット４２０と、昇降ユニット４２０に支持されると共に、案内レール４１０に対して水平方向に離間して配置された複数の保持部４９０との間で物品Ｗを移載する第３移載装置４３０とを備えている。階間搬送装置４０１は、入出搬送装置４０８の内部側端部４８２を含む保持部４９０同士の間で物品Ｗを搬送する。入出搬送装置４０８の内部側端部４８２を除く、一般の保持部４９０は、物品Ｗを下方から支持する支持部材４９１を備えており、支持部材４９１により物品Ｗを下方から支持した状態で物品Ｗを保持するように構成されている。案内レール４１０は、上下方向Ｖに沿って複数階に亘って配置されている。第３移載装置４３０を支持する昇降ユニット４２０は、このような案内レール４１０に沿って昇降可能となっている。これにより、階間搬送装置４０１は、複数階に亘って物品Ｗを搬送することが可能となっている。

【0049】

上述した第１物品搬送設備１０１の物品搬送車３０と同様に、第２物品搬送設備１０４も非接触給電設備を備え、天井搬送装置４０６が当該非接触給電設備から電力を供給される構成であると好適である。階間搬送装置４０１は、同様に当該非接触給電設備から電力を供給されてもよいし、有線接続によって電力を供給されてもよい。床面搬送装置４０７は、いわゆる無人搬送車５０９（ＡＧＶ）であり、好ましくは床面搬送装置４０７に搭載された不図示の蓄電装置から電力を供給される。尚、蓄電装置５０８を備えた無人搬送車５０９については図１０を参照して後述する。

【0050】

第２物品搬送設備１０４において、天井搬送装置４０６、床面搬送装置４０７、階間搬送装置４０１、入出搬送装置４０８は、搬送装置に相当する。天井搬送装置４０６の走行経路、階間搬送装置４０１の昇降ユニット４２０が移動する案内レール４１０に沿った経路、入出搬送装置４０８においてコンベヤが延在し、物品Ｗを搬送する経路は、搬送経路に相当する。また、無軌道のＡＧＶである床面搬送装置４０７が移動する経路も、搬送経路に相当する。階間搬送装置４０１の昇降ユニット４２０は、案内レール４１０に沿って昇降するため、昇降装置ということもできる。

【0051】

第２物品搬送設備１０４の階間搬送装置４０１のように、設備装置の種類が昇降装置である場合、変更可能仕様項目には、昇降高さと、同時搬送可能数とが含まれると好適である。また、設備装置の種類が搬送経路に沿って物品Ｗを搬送する搬送台車（天井搬送装置４０６）である場合、変更可能仕様項目には、搬送台車（天井搬送装置４０６）の台数と、搬送経路の長さと、搬送経路の形状と、搬送台車に電力を供給する電源の構成とが含まれると好適である。また、入出搬送装置４０８のように、設備装置の種類がコンベヤである場合、変更可能仕様項目には、当該コンベヤが延在する搬送経路の長さが含まれると好適である。

【0052】

図１０の透過斜視図は、搬送装置に相当するＡＧＶの一例としての無人搬送車５０９を模式的に示している。無人搬送車５０９は、蓄電装置５０８と、蓄電装置５０８に充電用の電力を供給する電源としての非接触受電装置５２０と、非接触受電装置５２０から供給される電力を用いて蓄電装置５０８を充電する充電回路５１０と、車輪５９６を駆動するモータ５９１と、モータ５９１を駆動制御するモータ制御装置５９２とを備えている。モータ５９１及びモータ制御装置５９２は、蓄電装置５０８の電力を用いて動作する電気的負荷である。非接触受電装置５２０には、後述する充電スポットにおいて給電コイル５２７に対向配置されることによって、当該給電コイル５２７から電力を供給される受電コイル５２１が備えられている。

【0053】

蓄電装置５０８は、リチウム電池バッテリなどの二次電池である。蓄電装置５０８、非接触受電装置５２０、充電回路５１０、モータ５９１、及びモータ制御装置５９２は、無人搬送車５０９の台車部５９５の内部に収容されている。例えば、この台車部５９５の上面に物品Ｗが載置され、当該物品Ｗが搬送される。また、図示は、省略するが、この台車部５９５の上部に、例えば、物品Ｗを移載するための移載機等が設置されていてもよい。

【0054】

無軌道ではあっても走行経路が規定されている場合には、無人搬送車５０９の走行経路沿いや、走行経路から脇に待避した位置に、蓄電装置５０８を充電するための充電スポットが設けられている。走行経路が規定されていない場合には、規定された場所に、充電スポットが設けられている。例えば、図１０に示すように、無人搬送車５０９が、充電スポットの給電コイル５２７と、無人搬送車５０９の受電コイル５２１とが対向するように停車することによって、給電コイル５２７から受電コイル５２１へ電磁誘導によって電力が供給される。給電回路５２８は、固定的に設置されており、給電回路５２８には有線接続によって商用電源から電力が供給されている。当然ながら、このような非接触給電方式に限らず、充電スポットにおいて、有線接続によって蓄電装置５０８に電力が供給される形態であってもよい。

【0055】

このような充電スポットが設けられる場合、当該充電スポットも設備装置の一例である。また、無人搬送車５０９の走行経路は、規定された経路であっても、自由な経路であっても、物品Ｗを搬送する搬送経路に相当する。

【0056】

以上、種々の対象設備１００、対象設備１００における設備装置、搬送装置を例示したが、これらは例示であって、その他の設備や、設備装置、搬送装置が除外されるものではない。例えば、コンベヤを主体として構成され、複数種の物品からオーダーに応じた物品を収集して出荷するピッキング設備なども対象設備である。そして、当該対象設備において物品を搬送するコンベヤは、設備装置、並びに搬送装置に相当する。そして、変更可能仕様項目には、そのようなコンベヤが延在する搬送経路の長さが含まれる。

【0057】

また、対象設備１００が、半導体の保管設備、収納設備、搬送設備などであり、稀ガスを用いたパージ装置が備えられている場合には、当該パージ装置も設備装置に含まれる。また、対象設備１００が、半導体や液晶パネルなど、いわゆるクリーンルーム内に構築される場合には、換気装置、空気清浄装置、ファン等も設備装置に含まれる。

【0058】

下記の表は、設備装置の種類ごとの変更可能な仕様の項目である変更可能仕様項目のそれぞれについての変更可能範囲内の設定値である仕様設定値と消費電力との関係の一例を示している。

【0059】

【表1】

【0060】

例えば、設備装置が、第１物品搬送設備１０１の物品搬送車３０である場合、変更可能仕様項目としては、設備内に配置される台数、搬送経路（第１物品搬送設備１０１における走行経路１０）の長さ（総延長距離）、第１物品搬送設備１０１における主経路１０ａから接続経路１０ｃへの分岐部や接続経路１０ｃから主経路１０ａへの合流部の数、などが例示される。そして、台数であれば１から１０００台、搬送経路の長さとしては１００メートルから５０キロメートル、分岐部・合流部の数としては０から１０００箇所が、選択可能な仕様設定値の一例である。消費電力は、物品搬送車１台当たりの消費電力、搬送経路１メートル当たりの消費電力、分岐部・合流部の１箇所当たりの消費電力などが、一例である。他の例については、表に記載の通りであるから、詳細な説明は省略する。このような、変更可能仕様項目のそれぞれについての変更可能範囲内の設定値である仕様設定値と消費電力との関係が、消費電力情報として消費電力データベース３ｄに記憶されている。

【0061】

また、搬送装置である設備装置については、消費電力データベース３ｄには、消費電力情報として、設備装置の種類ごとの単位時間当たりの搬送量である単位搬送量と消費電力との関係も記憶されている。例えば、設備装置が、第１物品搬送設備１０１の物品搬送車３０の場合、１時間当たりに搬送する物品Ｗの個数、１時間当たりに搬送する物品Ｗの総重量、物品Ｗが液体の場合には１時間当たりに搬送する物品Ｗの総容量等が、単位搬送量である。そして、単位搬送量の物品Ｗを搬送するために必要な消費電力が、それぞれの単位搬送量と関連つけられて消費電力データベース３ｄに記憶されている。物品搬送車３０の台数によっても、当該消費電力は異なる場合があるため、上述した変更可能仕様項目にも応じて、単位搬送量の物品Ｗを搬送するために必要な消費電力が消費電力データベース３ｄに記憶されていると好適である。設備装置（搬送装置）が、他の装置である場合も同様であるから例示等、詳細な説明は省略する。

【0062】

上述したような種々の対象設備１００における設備装置の消費電力は、それぞれの仕様に基づいて予め知ることができる。従って、消費電力データベース３ｄには、それらの仕様に基づく理論上の値として、消費電力情報を記憶することができる。

【0063】

しかし、理論上の数値と、実機の数値とは異なる場合もある。従って、消費電力データベース３ｄの構築時には、上記のように理論上の値に基づいて消費電力情報が記憶されてもよいが、消費電力情報は実機に基づく測定情報により更新されると好適である。例えば、設計システム１は、実際の設備装置における、仕様設定値及び単位搬送量ごとの消費電力を測定した結果である測定情報を記憶装置３に蓄積し、蓄積した測定情報に基づいて、消費電力データベース３ｄを更新することができる。このように、実機の測定情報に基づいて消費電力データベース３ｄが更新されると、電力演算部２ｃにおいて演算される消費電力情報の精度を高め易い。

【0064】

消費電力データベース３ｄには、装置選択処理部２ａにより選択可能な全ての設備装置に関する消費電力情報が、全ての変更可能仕様項目に対応可能に記憶されていることが望ましい。電力演算部２ｃは、高い精度で対象設備１００の予測消費電力を演算することができる。

【0065】

しかし、設備装置は、それぞれの設備に応じてカスタマイズされる場合もある。その場合、全ての設備装置に関する消費電力情報を記憶させて消費電力データベース３ｄを整備できない場合がある。そのような場合には、電力演算部２ｃが、装置選択処理部２ａにより選択され、配置処理部２ｂにより仮想空間に配置された設備装置の変更可能仕様項目、仕様設定値及び単位搬送量が最も近いものの消費電力の情報を記憶装置３から取得し、当該取得した消費電力の情報を当該設備装置の消費電力の値とすると好適である。電力演算部２ｃが、変更可能仕様項目、仕様設定値及び単位搬送量などのパラメータが完全に一致していなくても、最も近いものの消費電力の情報を取得して設備装置の消費電力の値とすることで、電力演算部２ｃは、パラメータを適合させるための演算を別途行うなど、演算を複雑にすることなく、簡易な処理により予測消費電力を求めることができる。

【0066】

以下、対象設備１００を設計し、仮想設備９と当該仮想設備９の予測消費電力とを出力する例について説明する。装置選択処理部２ａは、設計者により入力装置４を介して指定され、選択された設備装置の配置及び仕様設定値の指定を受け付け、その指定に従って配置処理部２ｂが仮想空間に仮想設備９を構築する。この時点で、仮想設備９には、設備装置、変更可能仕様項目、仕様設定値が設定されている。電力演算部２ｃは、例えば設計者により入力装置４を介して与えられる搬送量指定情報を受け付ける。搬送量指定情報は、例えば１日当たりの総搬送量、１年当たりの総搬送量、瞬間的な最大搬送量等である。また、搬送量指定情報は、単一の物品搬送車３０など、単一の設備装置（搬送装置）における搬送量であってもよいし、設備全体における搬送量であってもよい。電力演算部２ｃは、この搬送量情報に基づき、単位時間当たりの搬送量を決定する。単位搬送量の物品Ｗを搬送するために必要な消費電力は、上述したように消費電力データベース３ｄに記憶されている。従って、電力演算部２ｃは、搬送量指定情報と消費電力データベース３ｄとに基づいて、仮想空間に配置された複数の設備装置を含む仮想設備９の消費電力の予測値である予測消費電力を演算することができる。

【0067】

このように、本実施形態に係る設計システム１によれば、対象設備１００のレイアウトを仮想空間において自由に設計することができる。その上で、設備装置によるそれぞれの搬送量が決まれば、任意のレイアウトの対象設備１００における予測消費電力を適切に演算することができる。従って、例えば搬送効率や空間利用効率等だけでなく、消費電力も考慮した設備の設計が容易となる。

【0068】

〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した設計システムの概要について簡単に説明する。

【0069】

１つの態様として、搬送装置を含む複数種類の設備装置を組み合わせた設備を設計するための設計システムは、演算処理を行う演算装置と、前記演算処理のためのプログラム、及び、前記演算処理に用いるデータを記憶した記憶装置と、前記演算装置への入力を受け付ける入力装置と、前記演算装置による演算結果を出力する出力装置と、を備え、前記記憶装置は、前記設備装置の種類ごとに予め設定された消費電力情報が記憶された消費電力データベースを備え、前記消費電力情報には、前記設備装置の種類ごとの変更可能な仕様の項目である変更可能仕様項目のそれぞれについての変更可能範囲内の設定値である仕様設定値と消費電力との関係、及び、前記設備装置の種類ごとの単位時間当たりの搬送量である単位搬送量と消費電力との関係が規定され、前記演算装置は、前記入力装置からの入力に応じて前記演算処理を行う演算処理部として、選択可能な種類の前記設備装置のリストを前記出力装置に表示し、前記入力装置から前記設備装置の選択を受け付ける装置選択処理部と、前記装置選択処理部により選択された前記設備装置の配置及び前記仕様設定値の指定を受け付け、当該指定に従って仮想空間に前記設備装置を配置する配置処理部と、前記単位時間当たりの搬送量を決定するための情報である搬送量指定情報の入力を受け付け、当該搬送量指定情報と前記消費電力データベースとに基づいて、前記仮想空間に配置された複数の前記設備装置を含む仮想設備の消費電力の予測値である予測消費電力を演算する電力演算部と、を備え、前記出力装置は、前記仮想設備と前記電力演算部により演算された前記予測消費電力とを併せて出力する。

【0070】

本構成によれば、設備のレイアウトを仮想空間において自由に設計することができる。その上で、設備装置によるそれぞれの搬送量が決まれば、任意のレイアウトの設備における予測消費電力を適切に演算することができる。従って、例えば搬送効率や空間利用効率等だけでなく、消費電力も考慮した設備の設計が容易となる。即ち、本構成によれば、搬送車などの搬送装置を含む設備装置を組み合わせた設備を、適切に設計することができる設計システムを提供することができる。

【0071】

ここで、前記配置処理部は、前記設備装置の移動及び前記仕様設定値の変更指令を受け付け、当該変更指令に従って前記仮想空間における前記設備装置の配置及び前記仕様設定値を変更し、前記電力演算部は、前記仮想空間における前記設備装置の配置及び前記仕様設定値の少なくとも一方が変更されるごとに、当該変更後の前記仮想設備の前記予測消費電力を演算する処理を実行すると好適である。

【0072】

本構成によれば、設備のレイアウトを仮想空間において自由に変更しつつ、当該変更による設備の予測消費電力の変化を適切に反映させることができる。従って、設備のレイアウトの変更によって予測消費電力が変化しても、当該変更後の消費電力を考慮した適切な設備の設計が可能となる。

【0073】

また、設計システムは、実際の前記設備装置における、前記仕様設定値及び前記単位搬送量ごとの消費電力を測定した結果である測定情報を前記記憶装置に蓄積し、蓄積した前記測定情報に基づいて、前記消費電力データベースを更新すると好適である。

【0074】

本構成によれば、実機の測定情報に基づいて消費電力データベースが更新されることにより、消費電力情報の精度を高め易い。

【0075】

また、設計システムが、実際の前記設備装置における、前記仕様設定値及び前記単位搬送量ごとの消費電力を測定した結果である測定情報を前記記憶装置に蓄積し、前記電力演算部が、前記装置選択処理部により選択され、前記配置処理部により前記仮想空間に配置された前記設備装置の前記変更可能仕様項目、前記仕様設定値及び前記単位搬送量が最も近いものの消費電力の情報を前記記憶装置から取得し、当該取得した消費電力の情報を当該設備装置の消費電力の値とすると好適である。

【0076】

この構成によれば、変更可能仕様項目、仕様設定値及び単位搬送量が完全に一致していなくても、最も近いものの消費電力の情報を取得して設備装置の消費電力の値とするので、演算を複雑にすることなく、簡易な処理により予測消費電力を求めることができる。

【0077】

また、前記設備装置の種類が搬送経路に沿って物品を搬送する搬送台車である場合、前記変更可能仕様項目には、前記搬送台車の台数と、前記搬送経路の長さと、前記搬送経路の形状と、前記搬送台車に電力を供給する電源の構成とが含まれると好適である。

【0078】

本構成によれば、設備装置として搬送台車を含んでいる場合に、設備のレイアウトを仮想空間において自由に設計することができると共に、任意のレイアウトの設備における予測消費電力を適切に演算することができる。

【0079】

また、前記設備装置の種類がスタッカークレーンである場合、前記変更可能仕様項目には、前記スタッカークレーンの走行経路の長さと、前記スタッカークレーンの昇降高さとが含まれると好適である。

【0080】

本構成によれば、設備装置としてスタッカークレーンを含んでいる場合に、設備のレイアウトを仮想空間において自由に設計することができると共に、任意のレイアウトの設備における予測消費電力を適切に演算することができる。

【0081】

また、前記設備装置の種類がコンベヤである場合、前記変更可能仕様項目には、前記コンベヤが延在する搬送経路の長さが含まれると好適である。

【0082】

本構成によれば、設備装置としてコンベヤを含んでいる場合に、設備のレイアウトを仮想空間において自由に設計することができると共に、任意のレイアウトの設備における予測消費電力を適切に演算することができる。

【0083】

また、前記設備装置の種類が昇降装置である場合、前記変更可能仕様項目には、昇降高さと、同時搬送可能数とが含まれると好適である。

【0084】

本構成によれば、設備装置として昇降装置を含んでいる場合に、設備のレイアウトを仮想空間において自由に設計することができると共に、任意のレイアウトの設備における予測消費電力を適切に演算することができる。

【符号の説明】

【0085】

１ ：設計システム
２ ：演算装置
２ａ ：装置選択処理部
２ｂ ：配置処理部
２ｃ ：電力演算部
３ ：記憶装置
３ｄ ：消費電力データベース
４ ：入力装置
５ ：出力装置
９ ：仮想設備
１０ ：走行経路
１００ ：対象設備（設備）
２０３ ：スタッカークレーン
Ｗ ：物品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】