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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024096932
(43)【公開日】2024-07-17
(54)【発明の名称】車両用駆動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/031 20120101AFI20240709BHJP
H02K 7/116 20060101ALI20240709BHJP
【ＦＩ】
F16H57/031
H02K7/116
【審査請求】有
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2024066650
(22)【出願日】2024-04-17
(62)【分割の表示】P 2022570037の分割
【原出願日】2021-12-15
(31)【優先権主張番号】P 2020209986
(32)【優先日】2020-12-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】井上 亮平
(72)【発明者】
【氏名】近藤 真治
(57)【要約】 （修正有）
【課題】小型化や製造コストの低減可能な車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】ケース（１）は、回転電機（ＭＧ）及びギヤ（Ｇ）を収容する第１収容室（５）とインバータ装置（ＩＮＶ）を収容する第２収容室（３）とを形成するケース本体（１１）とカバー部材（１２）とを備える。カバー部材（１２）は、ケース本体（１１）に対して軸方向第２側（Ｌ２）に接合されて第１収容室（５）の軸方向第２側（Ｌ２）を覆うように配置される。ケース本体（１１）は、第１収容室（５）と第２収容室（３）とを区画する区画壁部（７０）と、第１収容室（５）の径方向（Ｒ）の外側を覆う周壁部（６１）と、第２収容室（５）の軸方向第１側（Ｌ１）を覆う軸方向壁部（６２）とを備え、これら区画壁部（７０）と周壁部（６１）と軸方向壁部（６２）とが一体形成されている。
【選択図】図１
【解決手段】ケース（１）は、回転電機（ＭＧ）及びギヤ（Ｇ）を収容する第１収容室（５）とインバータ装置（ＩＮＶ）を収容する第２収容室（３）とを形成するケース本体（１１）とカバー部材（１２）とを備える。カバー部材（１２）は、ケース本体（１１）に対して軸方向第２側（Ｌ２）に接合されて第１収容室（５）の軸方向第２側（Ｌ２）を覆うように配置される。ケース本体（１１）は、第１収容室（５）と第２収容室（３）とを区画する区画壁部（７０）と、第１収容室（５）の径方向（Ｒ）の外側を覆う周壁部（６１）と、第２収容室（５）の軸方向第１側（Ｌ１）を覆う軸方向壁部（６２）とを備え、これら区画壁部（７０）と周壁部（６１）と軸方向壁部（６２）とが一体形成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転電機と、
前記回転電機からの動力伝達経路に設けられた複数のギヤと、
前記回転電機から複数の前記ギヤを介して伝達される駆動力を複数の車輪に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、
ケースと、を備え、
前記回転電機の回転軸に沿う方向を軸方向として、
前記ケースは、前記回転電機及び複数の前記ギヤを収容する第１収容室と前記インバータ装置を収容する第２収容室とを形成するケース本体と、前記ケース本体に対して前記軸方向に接合されて前記第１収容室を塞ぐカバー部材と、を備え、
前記軸方向における、複数の前記ギヤに対して前記回転電機が配置されている側を軸方向第１側とし、その反対側を軸方向第２側として、
前記カバー部材は、前記ケース本体に対して前記軸方向第２側に接合されて、前記第１収容室の前記軸方向第２側を覆うように配置され、
前記ケース本体は、前記第１収容室と前記第２収容室とを区画する区画壁部と、前記第１収容室の径方向外側を覆う周壁部と、前記第１収容室の前記軸方向第１側を覆う軸方向壁部とを備え、前記区画壁部と前記周壁部と前記軸方向壁部とが一体形成されている、車両用駆動装置。
前記回転電機からの動力伝達経路に設けられた複数のギヤと、
前記回転電機から複数の前記ギヤを介して伝達される駆動力を複数の車輪に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、
ケースと、を備え、
前記回転電機の回転軸に沿う方向を軸方向として、
前記ケースは、前記回転電機及び複数の前記ギヤを収容する第１収容室と前記インバータ装置を収容する第２収容室とを形成するケース本体と、前記ケース本体に対して前記軸方向に接合されて前記第１収容室を塞ぐカバー部材と、を備え、
前記軸方向における、複数の前記ギヤに対して前記回転電機が配置されている側を軸方向第１側とし、その反対側を軸方向第２側として、
前記カバー部材は、前記ケース本体に対して前記軸方向第２側に接合されて、前記第１収容室の前記軸方向第２側を覆うように配置され、
前記ケース本体は、前記第１収容室と前記第２収容室とを区画する区画壁部と、前記第１収容室の径方向外側を覆う周壁部と、前記第１収容室の前記軸方向第１側を覆う軸方向壁部とを備え、前記区画壁部と前記周壁部と前記軸方向壁部とが一体形成されている、車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機と、複数のギヤと、差動歯車機構と、インバータ装置と、ケースとを備えた車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特開２０１７－２２９１７４号公報には、そのような車両用駆動装置の一例として、回転電機（３）と減速機（１１）とインバータ装置（４）とを備えた機電一体型ユニット（１）が開示されている（背景技術において括弧内の符号は参照する文献のもの。）。減速機（１１）は、回転電機（３）の駆動力を車輪へ伝達する伝達機構である。回転電機（３）及びインバータ装置（４）は、回転電機ハウジング部（２１）とインバータハウジング部（２２）とを一体的に有する共通ハウジング（２）に収容されており、減速機（１１）は共通ハウジング（２）とは別体の減速機ハウジング（１１ａ）に収容されている。インバータ装置（４）は回転電機（３）を収容する回転電機ハウジング部（２１）の上方に配置されたインバータハウジング部（２２）に収容されている。共通ハウジング（２）は軸方向（Ｘ方向）の一方側で減速機ハウジング（１１ａ）に接合され、他方側でエンドプレート（１０）に接合されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１７－２２９１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記の機電一体型ユニットでは、インバータハウジング部の軸方向に沿った大きさは、共通ハウジングと減速機ハウジングとの合わせ面、及び共通ハウジングとエンドプレートとの合わせ面により制限を受ける。つまり、インバータを収容する収容室のレイアウトは、車両用駆動装置のケースの分割面に依存する。また、ケースの合わせ面が軸方向の両側にあるため、ケースを固定するための締結部材や、ケースを密閉するためのシール部材の必要数が増加し、車両用駆動装置の体格の大型化やコスト増加を招く可能性がある。
【0005】
上記に鑑みて、車両用駆動装置の小型化や製造コストの低減が可能な技術の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記に鑑みた車両用駆動装置は、回転電機と、前記回転電機からの動力伝達経路に設けられた複数のギヤと、前記回転電機から複数の前記ギヤを介して伝達される駆動力を複数の車輪に分配する差動歯車機構と、前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、ケースと、を備え、前記回転電機の回転軸に沿う方向を軸方向として、前記ケースは、前記回転電機及び複数の前記ギヤを収容する第１収容室と前記インバータ装置を収容する第２収容室とを形成するケース本体と、前記ケース本体に対して前記軸方向に接合されて前記第１収容室を塞ぐカバー部材と、を備え、前記軸方向における、複数の前記ギヤに対して前記回転電機が配置されている側を軸方向第１側とし、その反対側を軸方向第２側として、前記カバー部材は、前記ケース本体に対して前記軸方向第２側に接合されて、前記第１収容室の前記軸方向第２側を覆うように配置され、前記ケース本体は、前記第１収容室と前記第２収容室とを区画する区画壁部と、前記第１収容室の径方向外側を覆う周壁部と、前記第１収容室の前記軸方向第１側を覆う軸方向壁部とを備え、前記区画壁部と前記周壁部と前記軸方向壁部とが一体形成されている。
【0007】
この構成によれば、ケース本体とカバー部材との接合面が軸方向における一方向側のみとなるので、第２収容室を軸方向に広く形成し易くなる。これにより、インバータ装置の軸方向の配置領域を広く確保し易くなる。その結果、第２収容室を軸方向に直交する方向（例えば上下方向）に広げることが抑制され、車両用駆動装置の大型化が抑制される。また、第１収容室と第２収容室とを形成するケース本体が一体形成されていると共に、ケース本体とカバー部材とによって第１収容室を形成することができるので、ケースを構成する部品点数を少なく抑えることができる。即ち、本構成によれば、車両用駆動装置の小型化や製造コストの低減が可能となる。
【0008】
さらなる特徴と利点は、図面を参照して説明する例示的且つ非限定的な実施形態についての以下の記載から明確となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１から図３に示すように、車両用駆動装置１００は、第１軸Ａ１上に配置された回転電機ＭＧと、第１軸Ａ１と互いに平行な別軸である第２軸Ａ２上に配置され、車輪Ｗと駆動連結される出力部材ＯＵＴと、回転電機ＭＧからの動力伝達経路に設けられて、回転電機ＭＧからの駆動力が伝達される複数のギヤＧと、回転電機ＭＧから複数のギヤＧを介して伝達される駆動力を車輪に分配する差動歯車機構ＤＦとを備えている。尚、図１の断面図では、出力部材ＯＵＴは省略している。複数のギヤＧには、カウンタギヤ機構ＣＧを構成するギヤも含む。また、カウンタギヤ機構ＣＧは、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２に平行な別軸である第３軸Ａ３上に配置されている。車両用駆動装置１００には、動力発生装置としての回転電機ＭＧと、車輪Ｗとを結ぶ動力伝達経路に、回転電機ＭＧの側から順に、カウンタギヤ機構ＣＧを含む複数のギヤＧ、差動歯車機構ＤＦが設けられている。
【0011】
上述したように、回転電機ＭＧの軸心（第１軸Ａ１）と出力部材ＯＵＴの軸心（第２軸Ａ２）とは、互いに平行な別軸に配置されている。尚、差動歯車機構ＤＦの軸心も第２軸Ａ２である。カウンタギヤ機構ＣＧの軸心（第３軸Ａ３）は、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２に平行に配置されている。即ち、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２及び第３軸Ａ３は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置されている。
【0012】
以下の説明においては、第１軸Ａ１に平行な方向を軸方向Ｌとする。第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とは互いに平行であるから、軸方向Ｌは第２軸Ａ２にも平行な方向である。また、第３軸Ａ３も、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２と互いに平行であるから、軸方向Ｌは第３軸Ａ３にも平行な方向である。軸方向Ｌにおける一方側（本実施形態では、複数のギヤＧに対して回転電機ＭＧが配置される側）を「軸方向第１側Ｌ１」とし、その反対側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。
【0013】
また、上記の第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。尚、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合やどの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。また、車両用駆動装置１００が車両に取り付けられた状態で鉛直方向に沿う方向を「上下方向Ｖ」とする。また、本実施形態では、上下方向Ｖの一方側である上下方向第１側Ｖ１が上方であり、他方側である上下方向第２側Ｖ２が下方である。水平面に平行な状態で車両用駆動装置１００が車両に取り付けられる場合には、径方向Ｒの１方向と上下方向Ｖとが一致する。
【0014】
また、軸方向Ｌ及び上下方向Ｖに直交する方向を「幅方向Ｈ」と称する。また、幅方向Ｈの一方側を幅方向第１側Ｈ１、他方側を幅方向第２側Ｈ２と称する。上下方向Ｖと同様に、径方向Ｒの１方向と幅方向Ｈとも一致する。尚、以下の説明では、各部材についての方向や位置等に関する用語は、製造上許容され得る誤差による差異を有する状態をも含む概念である。また、各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置１００に組み付けられた状態での方向を表す。本実施形態では、幅方向Ｈは、車両用駆動装置１００が車両に取り付けられた状態での車両の前後方向に相当する。尚、図２は、軸方向第２側Ｌ２から見たケース本体１１とカバー部材１２との合わせ面及び締結部５４の断面を示している（ケース本体１１、カバー部材１２、締結部５４につては後述する）。
【0015】
車両用駆動装置１００は、回転電機ＭＧを駆動制御するインバータ装置ＩＮＶと、回転電機ＭＧ、複数のギヤＧ、差動歯車機構ＤＦ、インバータ装置ＩＮＶを収容するケース１とを備えている（図１、図２参照）。ケース１は、回転電機ＭＧ及び複数のギヤＧを収容する機器収容室５（第１収容室）と、インバータ装置ＩＮＶを収容するインバータ収容室３（第２収容室）とを形成するケース本体１１を備えている。また、ケース１は、ケース本体１１に対して軸方向Ｌに接合されて機器収容室５を塞ぐカバー部材１２と、機器収容室５の内部に配置されてケース本体１１に固定された区画部材１３とを備えている。尚、機器収容室５には、差動歯車機構ＤＦ、出力部材ＯＵＴの一部も収容されている。また、機器収容室５とインバータ収容室３とは、後述する区画壁部７０によって区画されており、機器収容室５は、カバー部材１２と、ケース本体１１の区画壁部７０とによって囲われた空間として形成されている。ケース本体１１は、機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する区画壁部７０と、機器収容室５の径方向Ｒの外側を覆う周壁部６１と、機器収容室５の軸方向第１側Ｌ１を覆う軸方向壁部６２を備え、区画壁部７０と周壁部６１と軸方向壁部６２とが一体形成されている。ここで、「一体形成」とは、例えば１つの金型鋳造品（die casting）として、共通の材料により形成された一体部材のことを言う。
【0016】
インバータ収容室３は、上下方向Ｖに沿って区画壁部７０から立設された側壁部７と、側壁部７の上下方向第１側Ｖ１の端部に接合される蓋部材７９と、ケース本体１１の区画壁部７０とによって囲われた空間として形成されている。区画壁部７０は、機器収容室５とインバータ収容室３とを上下方向Ｖにおいて区画している。
【0017】
回転電機ＭＧは、複数相の交流（例えば３相交流）により動作する回転電機（Motor/Generator）であり、電動機としても発電機としても機能することができる。図４に示すように、回転電機ＭＧは、高圧バッテリＢＨ（高圧直流電源）から電力の供給を受けて力行し、又は、車両の慣性力により発電した電力を高圧バッテリＢＨに供給する（回生する）。
【0018】
回転電機ＭＧは、ケース１などに固定されたステータ８１と、当該ステータ８１の径方向内側に回転自在に支持されたロータ８２とを有する。ステータ８１は、ステータコア８１ｃとステータコア８１ｃに巻き回されたステータコイル８３とを含み、ロータ８２は、ロータコアとロータコアに配置された永久磁石とを含む。回転電機ＭＧのロータ８２は、入力ギヤＧ１に駆動連結されている。入力ギヤＧ１は、回転電機ＭＧから差動歯車機構ＤＦに駆動力を伝達する複数のギヤＧの１つであり、回転電機ＭＧのロータ８２と一体回転するようにロータ８２に連結された第１ギヤに相当する。また、入力ギヤＧ１は、カウンタギヤ機構ＣＧに駆動連結されている。より詳しくは、入力ギヤＧ１は、カウンタギヤ機構ＣＧのカウンタドリブンギヤＧ２（第３ギヤ）に噛み合っている。
【0019】
図１から図３に示すように、カウンタギヤ機構ＣＧは、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２と平行な第３軸Ａ３上に配置され、入力ギヤＧ１を介して回転電機ＭＧと差動歯車機構ＤＦとを駆動連結している。本実施形態では、カウンタギヤ機構ＣＧが配置される第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２と結ぶ仮想面よりも上下方向Ｖにおいて下方（上下方向第２側Ｖ２）に配置されている（図２参照）。
【0020】
カウンタギヤ機構ＣＧは、軸部材によって連結された２つのギヤ（カウンタドリブンギヤＧ２、カウンタドライブギヤＧ３）を有する。即ち、カウンタギヤ機構ＣＧは、第３軸Ａ３上に配置され、入力ギヤＧ１（第１ギヤ）に噛み合うカウンタドリブンギヤＧ２（第３ギヤ）と、このカウンタドリブンギヤＧ２と一体的に回転すると共に後述する差動入力ギヤＧ４（第２ギヤ）に噛み合うカウンタドライブギヤＧ３（第４ギヤ）とを備えている。本実施形態では、軸方向Ｌにおいて、カウンタドリブンギヤＧ２（第３ギヤ）よりも回転電機ＭＧの側にカウンタドライブギヤＧ３（第４ギヤ）が配置されている。
【0021】
尚、軸方向Ｌにおいて、カウンタドライブギヤＧ３（第４ギヤ）よりも回転電機ＭＧの側にカウンタドリブンギヤＧ２（第３ギヤ）が配置されている構成を妨げるものではない。また、カウンタギヤ機構ＣＧが配置される第３軸Ａ３が、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２と結ぶ仮想面よりも上下方向Ｖにおいて上方（上下方向第１側Ｖ１）に配置されている構成を妨げるものでもない。
【0022】
差動歯車機構ＤＦは、出力部材ＯＵＴを介して車輪Ｗに駆動連結されている。差動歯車機構ＤＦは、互いに噛合する複数の傘歯車を含んで構成され、差動入力ギヤＧ４（第２ギヤ）に入力される回転及びトルクを、第１サイドギヤＳ１及び第２サイドギヤＳ２を介して一対の出力部材ＯＵＴ（即ち、一対の車輪Ｗ）に分配して伝達する。差動歯車機構ＤＦと一体回転するように連結された差動入力ギヤＧ４は、回転電機ＭＧから差動歯車機構ＤＦに駆動力を伝達する複数のギヤＧの１つであり、差動歯車機構ＤＦに連結されて回転電機ＭＧからの駆動力を差動歯車機構ＤＦに伝達する。差動歯車機構ＤＦは、差動入力ギヤＧ４を介して伝達された回転電機ＭＧの駆動力を２つの出力部材ＯＵＴに分配する。これにより、車両用駆動装置１００は、回転電機ＭＧのトルクを車輪Ｗに伝達させて車両を走行させることができる。尚、当然ながら、第１サイドギヤＳ１及び第２サイドギヤＳ２は、差動歯車機構ＤＦに含まれ、出力部材ＯＵＴには含まれない。
【0023】
上述したように、ケース本体１１には、別部材として構成された区画部材１３が機器収容室５を区切るように固定されている。区画部材１３を有することによって、一体形成されたケース本体１１において、回転電機収容室２とギヤ収容室４とを適切に形成することができる。回転電機収容室２が形成されたケース部材と、ギヤ収容室４が形成されたケース部材とを備える形態に比べて、ケース１の部品点数を少なく抑えることができる。また、区画部材１３は、回転電機ＭＧ、入力部材ＩＮ、カウンタギヤ機構ＣＧを支持する支持部材としても機能する。
【0024】
図１に示すように、回転電機ＭＧのロータ軸８２ａは、軸方向第１側Ｌ１及び軸方向第２側Ｌ２の双方において軸受Ｂによって回転可能に支持されている。軸方向第１側Ｌ１の軸受Ｂは、ケース本体１１に支持されており、軸方向第２側Ｌ２の軸受Ｂは、区画部材１３によって支持されている。また、ロータ軸８２ａに連結された入力部材ＩＮは、軸方向第１側Ｌ１において軸受Ｂを介して区画部材１３に支持され、軸方向第２側Ｌ２において軸受Ｂを介してカバー部材１２に支持されている。カウンタギヤ機構ＣＧも同様に、軸方向第１側Ｌ１において軸受Ｂを介して区画部材１３に支持され、軸方向第２側Ｌ２において軸受Ｂを介してカバー部材１２に支持されている。このように、区画部材１３が支持部材として機能することにより、支持部材を設置する空間を機器収容室５内に別途設ける必要がなく、車両用駆動装置１００の大型化が抑制される。
【0025】
図４に示すように、回転電機ＭＧは、インバータ装置ＩＮＶにより駆動制御される。このインバータ装置ＩＮＶもケース１（ケース本体１１）内に収容されている。インバータ装置ＩＮＶは、直流電力と複数相の交流電力との間で電力を変換するインバータ回路６０を備えている。インバータ回路６０は、交流の回転電機ＭＧ及び高圧バッテリＢＨに接続されて、複数相（ここではＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相）の交流と直流との間で電力を変換する。高圧バッテリＢＨは、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池（バッテリ）や、電気二重層キャパシタなどにより構成されている。回転電機ＭＧが、車両の駆動力源の場合、高圧バッテリＢＨは、大電圧大容量の直流電源であり、定格の電源電圧は、例えば２００～４００［Ｖ］である。インバータ回路６０には、直流の正極電源ラインＰと負極電源ラインＮとの間の電圧（直流リンク電圧）を平滑する直流リンクコンデンサ６４（平滑コンデンサ）が備えられている。直流リンクコンデンサ６４は、回転電機ＭＧの消費電力の変動に応じて変動する直流リンク電圧を安定化させる。
【0026】
インバータ回路６０は、複数のスイッチング素子を有して構成されている。具体的には、インバータ回路６０は、上段側スイッチング素子と下段側スイッチング素子との直列回路により構成された交流１相分のアームを複数本（ここでは３本）備えている。スイッチング素子には、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）やパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）やＳｉＣ－ＭＯＳＦＥＴ（Silicon Carbide - Metal Oxide Semiconductor FET）やＳｉＣ－ＳＩＴ（SiC - Static Induction Transistor）、ＧａＮ－ＭＯＳＦＥＴ（Gallium Nitride - MOSFET）などの高周波での動作が可能なパワー半導体素子を適用すると好適である。図４に示すように、本実施形態では、スイッチング素子としてＩＧＢＴが用いられる形態を例示している。本実施形態では、フリーホイールダイオードも含め、インバータ回路６０が１つのパワーモジュールに一体化されてスイッチング素子モジュールが構成されている。
【0027】
図４に示すように、インバータ回路６０は、インバータ制御装置６５（M-CTRL）により制御される。インバータ制御装置６５は、マイクロコンピュータ等の論理回路を中核部材として構築されている。インバータ制御装置６５は、回転電機ＭＧの目標トルクに基づいて、公知のベクトル制御法を用いた電流フィードバック制御を行って、インバータ回路６０を介して回転電機ＭＧを制御する。回転電機ＭＧの目標トルクは、例えば、車両内の上位の制御装置の１つである車両制御装置９１（VCL-CTRL）等の他の制御装置等から要求信号として提供される。回転電機ＭＧの各相のステータコイル８３を流れる実電流は電流センサ８４により検出される。また、回転電機ＭＧのロータの各時点での磁極位置は、例えばレゾルバなどの回転センサ８５により検出される。
【0028】
インバータ制御装置６５は、電流センサ８４及び回転センサ８５の検出結果を用いて、電流フィードバック制御を実行する。インバータ制御装置６５は、電流フィードバック制御のために種々の機能部を有して構成されており、各機能部は、マイクロコンピュータ等のハードウエアとソフトウエア（プログラム）との協働により実現される。
【0029】
車両制御装置９１やインバータ制御装置６５は、高圧バッテリＢＨよりも低電圧（例えば１２～２４［Ｖ］）の電源である低圧バッテリＢＬ（低圧直流電源）から電力を供給されて動作する低圧系回路である。このため、インバータ制御装置６５には、各スイッチング素子に対するスイッチング制御信号（ＩＧＢＴの場合、ゲート駆動信号）の駆動能力（例えば電圧振幅や出力電流など、後段の回路を動作させる能力）をそれぞれ高めて中継する駆動回路が備えられている。インバータ制御装置６５は、１枚、又は複数の基板に、上述したようなマイクロコンピュータ、その周辺回路、並びに駆動回路を構成する回路部品が実装されて構成されている。
【0030】
インバータ装置ＩＮＶは、上述したようなインバータ制御装置６５、直流リンクコンデンサ６４、インバータ回路６０（パワーモジュール）を含んだユニットとして構成されている。ユニットとしてのインバータ装置ＩＮＶは、インバータ収容室３（第２収容室）に配置され、ボルト等の締結部材によってケース１に固定されている。尚、本明細書において、「インバータ装置ＩＮＶと重複する」と称する場合、これらインバータ装置ＩＮＶの構成要素の何れか１つ以上と重複する状態を言う。
【0031】
上述したように、本実施形態の車両用駆動装置１００は、回転電機ＭＧと、回転電機ＭＧからの動力伝達経路に設けられた複数のギヤＧと、回転電機ＭＧから複数のギヤＧを介して伝達される駆動力を複数の車輪Ｗに分配する差動歯車機構ＤＦと、回転電機ＭＧを駆動制御するインバータ装置ＩＮＶと、ケース１とを備えている。ケース１は、回転電機ＭＧ及び複数のギヤＧを収容する機器収容室５（第１収容室）とインバータ装置ＩＮＶを収容するインバータ収容室３（第２収容室）とを形成するように一体形成されたケース本体１１と、ケース本体１１に対して軸方向Ｌに接合されて機器収容室５を塞ぐカバー部材１２と、機器収容室５の内部に配置されてケース本体１１に固定された区画部材１３とを備えている。区画部材１３は、機器収容室５を軸方向Ｌに区画して、回転電機ＭＧを収容する回転電機収容室２と、複数のギヤＧを収容するギヤ収容室４とを形成している。区画部材１３は、図２に示すように、幅方向Ｈに延在している。区画部材１３は、ケース本体１１とは別体の部材であり、区画部材締結部材１８によってケース本体１１に固定されている。区画部材１３は、図２に示すように、幅方向Ｈに延在している。換言すれば、区画部材１３は、径方向Ｒに沿って延在する板状に形成されている。
【0032】
カバー部材１２は、ケース本体１１に対して軸方向第２側Ｌ２に接合されて、ギヤ収容室４の軸方向第２側Ｌ２を覆うように配置されている。カバー部材１２は、接合面９においてケース本体１１と接合され、カバー部材締結部材１７によってケース本体１１に固定されている。ケース本体１１は、回転電機収容室２の径方向Ｒの外側を覆う周壁部６１と、回転電機収容室２の軸方向第１側Ｌ１を覆う軸方向壁部６２を備え、周壁部６１と軸方向壁部６２とが一体形成されている。ケース本体１１における、機器収容室５とインバータ収容室３とを区画する区画壁部７０の軸方向第１側Ｌ１の端部（区画壁部軸方向第１側端部７０ｔ）は、回転電機ＭＧの軸方向第１側Ｌ１の端部（回転電機軸方向第１側端部ＭＧｔ）よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。尚、回転電機軸方向第１側端部ＭＧｔは、回転電機ＭＧのステータコイル８３のコイルエンド部の軸方向第１側Ｌ１の端部である。
【0033】
ケース本体１１とカバー部材１２との接合面９が軸方向Ｌにおける一方向側のみとなるので、インバータ収容室３を軸方向Ｌにおいて広く形成し易くなる。これにより、インバータ装置ＩＮＶの軸方向Ｌの配置領域を広く確保し易くなる。その結果、インバータ収容室３を軸方向Ｌに直交する方向（例えば上下方向Ｖ）に広げることが抑制され、車両用駆動装置１００の大型化が抑制される。また、機器収容室５とインバータ収容室３とを形成するようにケース本体１１が一体形成されていると共に、ケース本体１１とカバー部材１２とによって機器収容室５を形成することができるので、ケース１を構成する部品点数を少なく抑えることができる。
【0034】
尚、回転電機収容室２とギヤ収容室４とは、区画部材１３によって厳密に区画されるものではなく、両収容室は部分的に連通している。区画部材１３よりも軸方向第１側Ｌ１に回転電機ＭＧが配置されて回転電機収容室２が形成され、区画部材１３よりも軸方向第２側Ｌ２に複数のギヤＧが配置されてギヤ収容室４が形成される。
【0035】
上述したように、機器収容室５は、回転電機ＭＧを収容する回転電機収容室２と、複数のギヤＧを収容するギヤ収容室４とを有している。そして、ケース１は、軸方向Ｌにおいて回転電機収容室２とギヤ収容室４との間に配置されてケース本体１１に固定された区画部材１３を備えている。区画部材１３によって、一体形成されたケース本体１１において、複数の収容室が適切に形成される。
【0036】
また、回転電機ＭＧのロータ８２は、軸方向壁部６２及び区画部材１３により支持されている。即ち、ロータ８２は、軸方向第１側Ｌ１においては、支持壁として機能する軸方向壁部６２に支持され、軸方向第２側Ｌ２においては、支持壁として機能する区画部材１３により支持される。このように、ロータ８２は、ケース１を構成する堅固な支持壁によって適切に支持される。
【0037】
また、上述したように、区画壁部７０の軸方向第１側Ｌ１の端部（区画壁部軸方向第１側端部７０ｔ）は、回転電機ＭＧのステータ８１の軸方向第１側Ｌ１の端部（ステータコア８１ｃの端部、或いはステータコイル８３のコイルエンド部の端部）よりも軸方向第１側に配置されている。同様に、区画壁部７０の軸方向第１側Ｌ１の端部（区画壁部軸方向第１側端部７０ｔ）は、回転電機ＭＧのロータ８２の軸方向第１側Ｌ１の端部（ロータコアの端部）よりも軸方向第１側に配置されている。即ち、インバータ収容室３を軸方向Ｌにおいて広く形成でき、インバータ装置ＩＮＶの軸方向Ｌの配置領域を確保し易くなっている。
【0038】
軸方向Ｌにおける区画壁部７０の配置領域は、軸方向Ｌにおける区画部材１３の配置領域と重複するように配置されている。即ち、区画壁部７０は、区画部材１３を挟んで軸方向Ｌの両側に形成されている。区画壁部７０が区画部材１３を挟んで軸方向Ｌの両側に形成されているので、機器収容室５の剛性、インバータ収容室３の剛性、区画壁部７０の剛性を確保し易い。なお、本明細書において、２つの部材の配置に関して、「特定方向における配置領域が重複する」とは、２つの部材の当該特定方向における位置が同じとなる部分が２つの部材のそれぞれの少なくとも一部に存在することを指す。
【0039】
当然ながら、機器収容室５、インバータ収容室３、区画壁部７０等の剛性を充分に確保可能な場合などでは、軸方向Ｌにおける区画壁部７０の配置領域が軸方向Ｌにおける区画部材１３の配置領域と重複していなくてもよい。
【0040】
また、軸方向Ｌにおける区画壁部７０の配置領域は、更に複数のギヤＧの少なくとも一部の軸方向Ｌにおける配置領域と重複するように配置されている。区画壁部７０がこのように配置されていると、軸方向Ｌの広い範囲にインバータ収容室３を形成することができる。即ち、ギヤ収容室４の上方にも区画壁部７０が確保され、その分、軸方向Ｌに沿って十分な広さを有するインバータ収容室３を形成することができる。当然ながら、インバータ収容室３の広さを充分に確保可能な場合には、軸方向Ｌにおける区画壁部７０の配置領域が、ギヤＧの軸方向Ｌにおける配置領域と重複していなくてもよい。
【0041】
インバータ回路６０と回転電機ＭＧとは、インバータ回路６０に電気的に接続されたインバータ側バスバー５１と、ステータコイル８３に電気的に接続された回転電機側バスバー５３とが、コネクタなどの接続部材５２によって電気的に接続されることによって、電気的に接続されている。回転電機ＭＧとインバータ装置ＩＮＶとを電気的に接続するための接続部材５２の締結部５４は、機器収容室５に配置されている。図２に示すように、この締結部５４において、軸方向Ｌに沿うバスバー締結部材５５により締結されて回転電機ＭＧの側の端子（回転電機側バスバー５３）とインバータ装置ＩＮＶの側の端子（インバータ側バスバー５１）とが電気的に接続される。
【0042】
ここで、区画部材１３は、軸方向Ｌに沿って、締結部５４と重複しないように配置されている。換言すれば、接続部材５２が締結部５４において締結された状態において、区画部材１３は、軸方向Ｌに沿って締結部５４と重複しないように配置されている。つまり、区画部材１３は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で、締結部５４と重複しないように配置されている。本実施形態では、区画部材１３は、機器収容室５の内部に配置されている。或いは、区画部材１３は、回転電機ＭＧの径方向Ｒの外側に配置されているとも言える。また、本実施形態では、区画部材１３は、差動歯車機構ＤＦの径方向Ｒの外側に配置されているということもできる。尚、本明細書において、２つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が存在することを指す。
【0043】
このように、軸方向視で区画部材１３が締結部５４と重複しないように配置されていることにより、機器収容室５の中に配置される締結部５４が、ケース本体１１において開口する側（軸方向第２側Ｌ２）から視認可能であるから、締結部５４の状態を確認し易い。また、締結部５４において接続部材５２を締結するための作業も実施し易い。ケース本体１１の開口が、軸方向Ｌの一方側だけであっても、生産性やメンテナンスの容易性が損なわれない。
【0044】
尚、区画部材１３が、軸方向Ｌ視で締結部５４と重複して配置されている形態を妨げるものではない。例えば、区画部材１３において、軸方向Ｌ視で締結部５４と重複する位置に開口部（例えばサービスホールと称される）を設けることによって、当該開口部を介して締結部５４における締結作業を軸方向第２側Ｌ２から行うようにしてもよい。或いは、軸方向第１側Ｌ１に締結部５４を設け、ケース本体１１の軸方向壁部６２にサービスホールとなる開口部を設けて、締結部５４における締結作業を軸方向第１側Ｌ１から行うように構成されていてもよい。尚、このような開口部（サービスホール）が設けられる場合には、当該開口部を塞ぐ蓋部材が備えられていると好適である。
【0045】
また、バスバー締結部材５５は、軸方向第２側Ｌ２から挿入されてバスバー締結部材５５の頭部が軸方向第２側Ｌ２に位置して、接続部材５２の締結部５４に締結される向きに配置されている。上述したように、ケース本体１１は軸方向第２側Ｌ２が開放されている。また、締結部５４よりも軸方向第２側Ｌ２に配置されている区画部材１３は、軸方向Ｌに沿ってバスバー締結部材５５（締結部５４）と重複していない。即ち、区画部材１３は、軸方向Ｌに沿う軸方向視でバスバー締結部材５５（締結部５４）と重複していない。従って、ケース本体１１にカバー部材１２を取り付ける前に軸方向第２側Ｌ２から容易にバスバー締結部材５５により、インバータ装置ＩＮＶと回転電機ＭＧとを電気的に接続することができる。
【0046】
また、本実施形態では、インバータ装置ＩＮＶの端子（インバータ側バスバー５１）が、軸方向Ｌにおいてインバータ装置ＩＮＶの軸方向第１側Ｌ１に配置され、回転電機ＭＧのステータコイル８３に接続された端子（回転電機側バスバー５３）が、軸方向Ｌにおいて回転電機ＭＧの軸方向第１側Ｌ１に配置されている。より具体的には、インバータ装置ＩＮＶの端子（インバータ側バスバー５１）が回転電機ＭＧのステータコア８１ｃに対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、回転電機ＭＧのステータコイル８３に接続された端子（回転電機側バスバー５３）が、ステータコア８１ｃに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。
【0047】
本実施形態では、インバータ装置ＩＮＶの端子（インバータ側バスバー５１）と、回転電機ＭＧのステータコイル８３に接続された端子（回転電機側バスバー５３）との双方が、ステータコア８１ｃに対して軸方向Ｌにおける同じ側、ここでは軸方向第１側Ｌ１に配置されている。従って、短い配線距離で両者を電気的に接続することができる。
【0048】
当然ながら、インバータ側バスバー５１が、ステータコア８１ｃに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている場合もあり、この場合には、インバータ側バスバー５１と回転電機側バスバー５３との双方が、ステータコア８１ｃに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されていると好適である。但し、これらの例のように、インバータ側バスバー５１と回転電機側バスバー５３との双方が、ステータコア８１ｃに対して軸方向Ｌにおける同じ側ではなく、互いに異なる側に配置される形態を妨げるものではない。例えば、インバータ側バスバー５１がステータコア８１ｃに対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、回転電機側バスバー５３がステータコア８１ｃに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されていてもよい。或いは、インバータ側バスバー５１がステータコア８１ｃに対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、回転電機側バスバー５３がステータコア８１ｃに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されていてもよい。配線距離は長くなるが、配線距離が長くなることによるインピーダンスの増加が許容可能な場合には、このような構成であってもよい。
【0049】
また、ケース本体１１においてインバータ収容室３を形成する部分は、ケース本体１１とカバー部材１２との接合面９よりも軸方向Ｌにおけるカバー部材１２の側に張り出していると共に軸方向Ｌに直交する方向（上下方向Ｖ、径方向Ｒ）に接合面９から離間している張り出し部１９を有する。換言すれば、張り出し部１９は、接合面９を軸方向Ｌに沿って跨いでおり、接合面９と径方向Ｒ視で重複する。
【0050】
このように、ケース本体１１が張り出し部１９を有することによって、ケース本体１１とカバー部材１２との接合面９よりも軸方向第２側Ｌ２にまでインバータ収容室３（第２収容室）を設けることができる。従って、インバータ収容室３の容積を確保し易い。当然ながら、インバータ収容室３の広さを充分に確保可能な場合には、上記のようにケース本体１１が張り出し部１９を備えていなくてもよい。
【0051】
また、上述したように、複数のギヤＧは、回転電機ＭＧのロータ８２と一体回転するように駆動連結された第１ギヤとしての入力ギヤＧ１と、差動歯車機構ＤＦに連結されて回転電機ＭＧからの駆動力を伝達する第２ギヤとしての差動入力ギヤＧ４とを含む。そして、回転電機ＭＧ及び入力ギヤＧ１は、第１軸Ａ１上に配置され、差動歯車機構ＤＦ及び差動入力ギヤＧ４は、第１軸Ａ１と互いに平行な別軸である第２軸Ａ２に配置されている。さらに、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２と平行な第３軸Ａ３上に配置されたカウンタギヤ機構ＣＧは、入力ギヤＧ１に噛み合う第３ギヤとしてのカウンタドリブンギヤＧ２と、このカウンタドリブンギヤＧ２と一体回転すると共に差動入力ギヤＧ４と噛み合う第４ギヤとしてのカウンタドライブギヤＧ３とを備えている。図１に示すように、軸方向Ｌにおける区画壁部７０の配置領域は、軸方向Ｌにおける回転電機ＭＧの配置領域の全体と重複すると共に、軸方向Ｌにおける入力ギヤＧ１の配置領域及び差動入力ギヤＧ４の配置領域の双方と重複するように配置されている。
【0052】
このように、区画壁部７０の配置領域を軸方向Ｌに広く確保することにより、軸方向Ｌの広い範囲にインバータ収容室３を形成することができる。これにより、、軸方向Ｌにおいてインバータ収容室３の容量を確保し易くなるため、インバータ収容室３を軸方向Ｌに直交する方向（例えば上下方向Ｖ）に広げる必要性が低下する。その結果、軸方向Ｌに直交する方向に、車両用駆動装置１００が大型化することを抑制することができる。
【0053】
尚、上記の形態に限らず、軸方向Ｌにおける区画壁部７０の配置領域は、軸方向Ｌにおける回転電機ＭＧの配置領域の全体と重複せず、その一部と重複するように配置されていても良い。また、軸方向Ｌにおける区画壁部７０の配置領域は、軸方向Ｌにおける入力ギヤＧ１の配置領域及び差動入力ギヤＧ４の配置領域の双方と重複せず、これらの一方のみと重複するように配置されていても良い。
【0054】
また、上述したように、本実施形態では、カウンタギヤ機構ＣＧが配置される第３軸Ａ３は、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２と結ぶ仮想面よりも上下方向Ｖにおいて下方（上下方向第２側Ｖ２）に配置されている。これにより、上下方向Ｖにおける上方（上下方向第１側Ｖ１）に空間を確保し易くなり、例えば、インバータ側バスバー５１と回転電機側バスバー５３とを電気的に接続する接続部材５２が配置し易くなっている。
【0055】
尚、カウンタギヤ機構ＣＧが配置される第３軸Ａ３が、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２と結ぶ仮想面よりも上下方向Ｖにおいて上方（上下方向第１側Ｖ１）に配置される場合には、相対的に径の小さいギヤ（この場合は、カウンタドライブギヤＧ３）の径方向Ｒの外側に接続部材５２が配置されると好適である。
【0056】
〔その他の実施形態〕
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
以下、その他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、矛盾が生じない限り、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。
【0057】
（１）上記においては、第１軸Ａ１に回転電機ＭＧ、第２軸Ａ２に差動歯車機構ＤＦ、第３軸Ａ３にカウンタギヤ機構ＣＧが配置された３軸の車両用駆動装置１００を例示した。しかし、車両用駆動装置１００は、回転電機ＭＧ、差動歯車機構ＤＦ、カウンタギヤ機構ＣＧが同軸配置された構成であってもよい。また、車両用駆動装置１００は、第１軸Ａ１，第２軸Ａ２の２軸が平行に配置された２軸であってもよい。また、車両用駆動装置１００は、第１軸Ａ１，第２軸Ａ２，第３軸Ａ３とは異なる１つ以上の軸がさらに平行に配置され、４軸以上が平行に配置された構成であってもよい。
【0058】
（２）上記においては、車輪Ｗの駆動力源として回転電機ＭＧを備えた電気自動車用の車両用駆動装置１００を例示して説明したが、車両用駆動装置１００は、車両の車輪Ｗの駆動力源として内燃機関及び回転電機ＭＧの双方を備えたハイブリッド駆動装置（例えば、いわゆる１モータパラレル方式や２モータスプリット式等の各種形式のハイブリッド駆動装置）であってもよい。
【0059】
〔実施形態の概要〕
以下、上記において説明した車両用駆動装置（１００）の概要について簡単に説明する。
以下、上記において説明した車両用駆動装置（１００）の概要について簡単に説明する。
【0060】
１つの態様として、車両用駆動装置（１００）は、
回転電機（ＭＧ）と、
前記回転電機（ＭＧ）からの動力伝達経路に設けられた複数のギヤ（Ｇ）と、
前記回転電機（ＭＧ）から複数の前記ギヤ（Ｇ）を介して伝達される駆動力を複数の車輪（Ｗ）に分配する差動歯車機構（ＤＦ）と、
前記回転電機（ＭＧ）を駆動制御するインバータ装置（ＩＮＶ）と、
ケース（１）と、を備え、
前記回転電機（ＭＧ）の回転軸に沿う方向を軸方向（Ｌ）として、
前記ケース（１）は、前記回転電機（ＭＧ）及び複数の前記ギヤ（Ｇ）を収容する第１収容室（５）と前記インバータ装置（ＩＮＶ）を収容する第２収容室（３）とを形成するケース本体（１１）と、前記ケース本体（１１）に対して前記軸方向（Ｌ）に接合されて前記第１収容室（１１）を塞ぐカバー部材（１２）と、を備え、
前記軸方向（Ｌ）における、複数の前記ギヤ（Ｇ）に対して前記回転電機（ＭＧ）が配置されている側を軸方向第１側（Ｌ１）とし、その反対側を軸方向第２側（Ｌ２）として、
前記カバー部材（１２）は、前記ケース本体（１１）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に接合されて、前記第１収容室（１１）の前記軸方向第２側（Ｌ２）を覆うように配置され、
前記ケース本体（１１）は、前記第１収容室（５）と前記第２収容室（３）とを区画する区画壁部（７０）と、前記第１収容室（５）の径方向外側を覆う周壁部（６１）と、前記第１収容室（５）の前記軸方向第１側（Ｌ１）を覆う軸方向壁部（６２）とを備え、前記区画壁部（７０）と前記周壁部（６１）と前記軸方向壁部（６２）とが一体形成されている。
回転電機（ＭＧ）と、
前記回転電機（ＭＧ）からの動力伝達経路に設けられた複数のギヤ（Ｇ）と、
前記回転電機（ＭＧ）から複数の前記ギヤ（Ｇ）を介して伝達される駆動力を複数の車輪（Ｗ）に分配する差動歯車機構（ＤＦ）と、
前記回転電機（ＭＧ）を駆動制御するインバータ装置（ＩＮＶ）と、
ケース（１）と、を備え、
前記回転電機（ＭＧ）の回転軸に沿う方向を軸方向（Ｌ）として、
前記ケース（１）は、前記回転電機（ＭＧ）及び複数の前記ギヤ（Ｇ）を収容する第１収容室（５）と前記インバータ装置（ＩＮＶ）を収容する第２収容室（３）とを形成するケース本体（１１）と、前記ケース本体（１１）に対して前記軸方向（Ｌ）に接合されて前記第１収容室（１１）を塞ぐカバー部材（１２）と、を備え、
前記軸方向（Ｌ）における、複数の前記ギヤ（Ｇ）に対して前記回転電機（ＭＧ）が配置されている側を軸方向第１側（Ｌ１）とし、その反対側を軸方向第２側（Ｌ２）として、
前記カバー部材（１２）は、前記ケース本体（１１）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に接合されて、前記第１収容室（１１）の前記軸方向第２側（Ｌ２）を覆うように配置され、
前記ケース本体（１１）は、前記第１収容室（５）と前記第２収容室（３）とを区画する区画壁部（７０）と、前記第１収容室（５）の径方向外側を覆う周壁部（６１）と、前記第１収容室（５）の前記軸方向第１側（Ｌ１）を覆う軸方向壁部（６２）とを備え、前記区画壁部（７０）と前記周壁部（６１）と前記軸方向壁部（６２）とが一体形成されている。
【0061】
この構成によれば、ケース本体（１１）とカバー部材（１２）との接合面（９）が軸方向（Ｌ）における一方向側のみとなるので、第２収容室（３）を軸方向（Ｌ）に広く形成し易くなる。これにより、インバータ装置（ＩＮＶ）の軸方向（Ｌ）の配置領域を広く確保し易くなる。その結果、第２収容室（３）を軸方向（Ｌ）に直交する方向（例えば上下方向）に広げることが抑制され、車両用駆動装置（１００）の大型化が抑制される。また、第１収容室（５）と第２収容室（３）とを形成するケース本体（１１）が一体形成されていると共に、ケース本体（１１）とカバー部材（１２）とによって第１収容室（５）を形成することができるので、ケース（１）を構成する部品点数を少なく抑えることができる。即ち、本構成によれば、車両用駆動装置（１００）は、の小型化や製造コストの低減が可能となる。
【0062】
また、前記第１収容室（５）は、前記回転電機（ＭＧ）を収容する回転電機収容室（２）と、複数の前記ギヤ（Ｇ）を収容するギヤ収容室（４）と、を有し、前記ケース（１）は、前記軸方向（Ｌ）において前記回転電機収容室（２）と前記ギヤ収容室（４）との間に配置されて前記ケース本体（１１）に固定された区画部材（１３）を備えると好適である。
【0063】
区画部材（１３）によって、一体形成されたケース本体（１１）において複数の収容室が適切に形成される。
【0064】
また、前記回転電機（ＭＧ）がロータ（８２）を備え、前記ロータ（８２）が、前記軸方向壁部（６２）及び前記区画部材（１３）により支持されると好適である。
【0065】
この構成によれば、ロータ（８２）が、ケース１（１）を構成する堅固な支持壁（軸方向壁部（６２）及び区画部材（１３））によって適切に支持される。
【0066】
また、前記回転電機（ＭＧ）がロータ（８２）を備え、前記区画壁部（７０）の前記軸方向第１側（Ｌ１）の端部（７０ｔ）が、前記ロータ（８２）の前記軸方向第１側（Ｌ１）の端部よりも前記軸方向第１側（Ｌ１）に配置されていると好適である。
【0067】
この構成によれば、インバータ収容室（３）を軸方向（Ｌ）において広く形成でき、インバータ装置（ＩＮＶ）の軸方向（Ｌ）の配置領域を確保し易い。
【0068】
また、前記回転電機（ＭＧ）がステータ（８１）を備え、前記区画壁部（７０）の前記軸方向第１側（Ｌ１）の端部（７０ｔ）が、前記ロータ（８２）の前記軸方向第１側（Ｌ１）の端部よりも前記軸方向第１側（Ｌ１）に配置されていると好適である。
【0069】
この構成によれば、インバータ収容室（３）を軸方向（Ｌ）において広く形成でき、インバータ装置（ＩＮＶ）の軸方向（Ｌ）の配置領域を確保し易い。
【0070】
また、前記軸方向（Ｌ）における前記区画壁部（７０）の配置領域が、前記軸方向（Ｌ）における前記区画部材（１３）の配置領域と重複するように配置されていると好適である。
【0071】
即ち、区画壁部（７０）は、区画部材（１３）を挟んで軸方向（Ｌ）の両側に形成されている。区画壁部（７０）が区画部材（１３）を挟んで軸方向（Ｌ）の両側に形成されているので、第１収容室（５）の剛性、第２収容室（３）の剛性、区画壁部（７０）の剛性を確保し易い。
【0072】
また、前記軸方向（Ｌ）における前記区画壁部（７０）の配置領域が、前記軸方向（Ｌ）における前記区画部材（１３）の配置領域と重複するように配置されている場合において、前記軸方向（Ｌ）における前記区画壁部（７０）の配置領域が、更に複数の前記ギヤ（Ｇ）の少なくとも一部の前記軸方向（Ｌ）における配置領域と重複するように配置されていると好適である。
【0073】
区画壁部（７０）がこのように配置されていると、軸方向（Ｌ）の広い範囲に第２収容室（３）を形成することができる。即ち、ギヤ収容室（４）の上方にも区画壁部（７０）が確保され、その分、軸方向（Ｌ）に沿って十分な広さを有する第２収容室（３）を形成することができる。当然ながら、第２収容室（３）の広さを充分に確保可能な場合には、軸方向（Ｌ）における区画壁部（７０）の配置領域が、ギヤ（Ｇ）の軸方向（Ｌ）における配置領域と重複していなくてもよい。
【0074】
また、前記回転電機（ＭＧ）と前記インバータ装置（ＩＮＶ）とを電気的に接続するための接続部材（５２）の締結部（５４）が、前記第１収容室（５）に配置され、
前記区画部材（１３）は、前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、前記締結部（５４）と重複しないように配置されていると好適である。
前記区画部材（１３）は、前記軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で、前記締結部（５４）と重複しないように配置されていると好適である。
【0075】
このように、軸方向視で区画部材（１３）が締結部（５４）と重複しないように配置されていることにより、第１収容室（５）の中に配置される締結部（５４）が、ケース本体（１１）において開口する側（軸方向第２側（Ｌ２））から視認可能であるから、締結部（５４）の状態を確認し易い。また、締結部（５４）において接続部材（５２）を締結するための作業も実施し易い。ケース本体（１１）の開口が、軸方向（Ｌ）の一方側だけであっても、生産性やメンテナンスの容易性が損なわれない。
【0076】
また、前記接続部材（５２）は締結部材（５５）により締結され、前記締結部材（５５）は、前記軸方向第２側（Ｌ２）から挿入され前記締結部材（５５）の頭部が前記軸方向第２側（Ｌ２）に位置する向きに配置されていると好適である。
【0077】
第１収容室（５）の軸方向第２側（Ｌ２）を覆うように配置されるカバー部材（１２）が、ケース本体（１１）の軸方向第２側（Ｌ２）に接合されていない状態では、ケース本体（１１）は、軸方向第２側（Ｌ２）が開放されている状態である。また、締結部（５４）よりも軸方向第２側（Ｌ２）に配置されている区画部材（１３）は、軸方向（Ｌ）に沿って締結部材（５５）（締結部５４）とは重複していない。即ち、区画部材（１３）は、軸方向（Ｌ）に沿う軸方向視で締結部材（５５）（締結部５４）と重複していない。従って、ケース本体（１１）にカバー部材（１２）を取り付ける前に軸方向第２側（Ｌ２）から容易に締結部材（５５）により、インバータ装置（ＩＮＶ）と回転電機（ＭＧ）とを電気的に接続することができる。
【0078】
また、前記インバータ装置（ＩＮＶ）の端子（５１）が、前記軸方向（Ｌ）において前記インバータ装置（ＩＮＶ）の前記軸方向第１側（Ｌ１）に配置され、前記回転電機（ＭＧ）のステータコイル（８３）に接続された端子（５３）が、前記軸方向（Ｌ）において前記回転電機（ＭＧ）の前記軸方向第１側（Ｌ１）に配置されていると好適である。
【0079】
即ち、インバータ装置（ＩＮＶ）の端子（５１）と、回転電機（ＭＧ）のステータコイル（８３）に接続された端子（５３）との双方が、ステータコア（８１ｃ）に対して軸方向（Ｌ）における同じ側、ここでは軸方向第１側（Ｌ１）に配置されている。従って、短い配線距離で両者を電気的に接続することができる。
【0080】
また、前記ケース本体（１１）における前記第２収容室（３）を形成する部分は、前記ケース本体（１１）と前記カバー部材（１２）との接合面（９）よりも前記軸方向（Ｌ）における前記カバー部材（１２）の側に張り出していると共に前記軸方向（Ｌ）に直交する方向に前記接合面（９）から離間している張り出し部（１９）を有すると好適である。
【0081】
このように、ケース本体（１１）が張り出し部（１９）を有することによって、ケース本体（１１）とカバー部材（１２）との接合面（９）よりも軸方向第２側（Ｌ２）にまで第２収容室（３）を設けることができる。従って、第２収容室（３）の容積を確保し易い。
【0082】
また、複数の前記ギヤ（Ｇ）は、前記回転電機（ＭＧ）のロータ（８２）と一体回転するように駆動連結された第１ギヤ（Ｇ１）と、前記差動歯車機構（ＤＦ）に連結されて前記回転電機（ＭＧ）からの駆動力を伝達する第２ギヤ（Ｇ４）とを含み、
前記回転電機（ＭＧ）及び前記第１ギヤ（Ｇ１）は、第１軸（Ａ１）上に配置され、
前記差動歯車機構（ＤＦ）及び前記第２ギヤ（Ｇ４）は、前記第１軸（Ａ１）と互いに平行な別軸である第２軸（Ａ２）に配置され、
さらに、前記第１軸（Ａ１）及び前記第２軸（Ａ２）と平行な第３軸（Ａ３）上に配置され、前記第１ギヤ（Ｇ１）に噛み合う第３ギヤ（Ｇ２）と、前記第３ギヤ（Ｇ２）と一体回転すると共に前記第２ギヤ（Ｇ４）と噛み合う第４ギヤ（Ｇ３）とを備えたカウンタギヤ機構（ＣＧ）を備え、
前記軸方向（Ｌ）における前記区画壁部（７０）の配置領域が、前記軸方向（Ｌ）における前記回転電機（ＭＧ）の全体の配置領域と重複すると共に、前記軸方向（Ｌ）における前記第１ギヤ（Ｇ１）の配置領域及び前記第２ギヤ（Ｇ４）の配置領域の双方と重複するように配置されていると好適である。
前記回転電機（ＭＧ）及び前記第１ギヤ（Ｇ１）は、第１軸（Ａ１）上に配置され、
前記差動歯車機構（ＤＦ）及び前記第２ギヤ（Ｇ４）は、前記第１軸（Ａ１）と互いに平行な別軸である第２軸（Ａ２）に配置され、
さらに、前記第１軸（Ａ１）及び前記第２軸（Ａ２）と平行な第３軸（Ａ３）上に配置され、前記第１ギヤ（Ｇ１）に噛み合う第３ギヤ（Ｇ２）と、前記第３ギヤ（Ｇ２）と一体回転すると共に前記第２ギヤ（Ｇ４）と噛み合う第４ギヤ（Ｇ３）とを備えたカウンタギヤ機構（ＣＧ）を備え、
前記軸方向（Ｌ）における前記区画壁部（７０）の配置領域が、前記軸方向（Ｌ）における前記回転電機（ＭＧ）の全体の配置領域と重複すると共に、前記軸方向（Ｌ）における前記第１ギヤ（Ｇ１）の配置領域及び前記第２ギヤ（Ｇ４）の配置領域の双方と重複するように配置されていると好適である。
【0083】
このように、区画壁部（７０）の配置領域を軸方向（Ｌ）に広く確保することにより、軸方向（Ｌ）の広い範囲に第２収容室（３）を形成することができる。これにより、、軸方向（Ｌ）において第２収容室（３）の容量を確保し易くなるため、第２収容室（３）を軸方向（Ｌ）に直交する方向に広げる必要性が低下する。その結果、軸方向（Ｌ）に直交する方向に、車両用駆動装置（１００）が大型化することを抑制することができる。
【符号の説明】
【0084】
１：ケース、２：回転電機収容室、３：インバータ収容室（第２収容室）、４：ギヤ収容室、５：機器収容室（第１収容室）、９：接合面、１１：ケース本体、１２：カバー部材、１３：区画部材、１９：張り出し部、５１：インバータ側バスバー（インバータ装置の端子）、５２：接続部材、５３：回転電機側バスバー（回転電機のステータコイルに接続された端子）、５４：締結部、５５：バスバー締結部材（締結部材）、６１：周壁部、６２：軸方向壁部、７０：区画壁部、７０ｔ：区画壁部軸方向第１側端部（区画壁部の軸方向第１側の端部）、８１：ステータ、８２：ロータ、８３：ステータコイル、１００：車両用駆動装置、Ａ１：第１軸、Ａ２：第２軸、Ａ３：第３軸、ＣＧ：カウンタギヤ機構、ＤＦ：差動歯車機構、Ｇ：ギヤ、Ｇ１：入力ギヤ（第１ギヤ）、Ｇ２：カウンタドリブンギヤ（第３ギヤ）、Ｇ３：カウンタドライブギヤ（第４ギヤ）、Ｇ４：差動入力ギヤ（第２ギヤ）、ＩＮＶ：インバータ装置、Ｌ：軸方向、Ｌ１：軸方向第１側、Ｌ２：軸方向第２側、ＭＧ：回転電機、ＭＧｔ：回転電機軸方向第１側端部（回転電機の軸方向第１側の端部）、Ｒ：径方向、Ｗ：車輪
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【手続補正書】
【提出日】2024-06-17
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転電機と、
前記回転電機からの動力伝達経路に設けられた複数のギヤと、
前記回転電機から複数の前記ギヤを介して伝達される駆動力を複数の車輪に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、
ケースと、を備え、
前記回転電機の回転軸に沿う方向を軸方向とし、
前記軸方向と直交する方向を径方向として、
前記ケースは、前記回転電機及び複数の前記ギヤを収容する第１収容室と前記インバータ装置を収容する第２収容室とを形成するケース本体と、前記ケース本体に対して前記軸方向に接合されて前記第１収容室を塞ぐカバー部材と、を備え、
前記軸方向における一方側を軸方向第１側とし、その反対側を軸方向第２側として、
前記カバー部材は、前記ケース本体に対して前記軸方向第２側に接合されて、前記第１収容室の前記軸方向第２側を覆うように配置され、
前記ケース本体は、前記第１収容室と前記第２収容室とを前記径方向において区画する区画壁部と、前記第１収容室の前記径方向の外側を覆う周壁部と、前記第１収容室の前記軸方向第１側を覆う軸方向壁部とを備え、前記区画壁部と前記周壁部と前記軸方向壁部とが１つの鋳造品として一体形成されている、車両用駆動装置。
前記回転電機からの動力伝達経路に設けられた複数のギヤと、
前記回転電機から複数の前記ギヤを介して伝達される駆動力を複数の車輪に分配する差動歯車機構と、
前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、
ケースと、を備え、
前記回転電機の回転軸に沿う方向を軸方向とし、
前記軸方向と直交する方向を径方向として、
前記ケースは、前記回転電機及び複数の前記ギヤを収容する第１収容室と前記インバータ装置を収容する第２収容室とを形成するケース本体と、前記ケース本体に対して前記軸方向に接合されて前記第１収容室を塞ぐカバー部材と、を備え、
前記軸方向における一方側を軸方向第１側とし、その反対側を軸方向第２側として、
前記カバー部材は、前記ケース本体に対して前記軸方向第２側に接合されて、前記第１収容室の前記軸方向第２側を覆うように配置され、
前記ケース本体は、前記第１収容室と前記第２収容室とを前記径方向において区画する区画壁部と、前記第１収容室の前記径方向の外側を覆う周壁部と、前記第１収容室の前記軸方向第１側を覆う軸方向壁部とを備え、前記区画壁部と前記周壁部と前記軸方向壁部とが１つの鋳造品として一体形成されている、車両用駆動装置。
【請求項2】
前記第１収容室は、前記回転電機を収容する回転電機収容室と、複数の前記ギヤを収容するギヤ収容室と、を有し、
前記ケースは、前記軸方向において前記回転電機収容室と前記ギヤ収容室との間に配置されて前記ケース本体に固定された区画部材を備える、請求項１に記載の車両用駆動装置。
前記ケースは、前記軸方向において前記回転電機収容室と前記ギヤ収容室との間に配置されて前記ケース本体に固定された区画部材を備える、請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項3】
前記回転電機は、ステータを備え、
前記ステータに対して前記径方向の外側において、前記軸方向に延在すると共に前記区画部材を支える部材が、前記区画壁部と前記径方向に隙間を空けて配置されている、請求項２に記載の車両用駆動装置。
前記ステータに対して前記径方向の外側において、前記軸方向に延在すると共に前記区画部材を支える部材が、前記区画壁部と前記径方向に隙間を空けて配置されている、請求項２に記載の車両用駆動装置。
【請求項4】
前記回転電機は、ステータを備え、
前記ステータに対して前記径方向の外側に、前記軸方向に延びる油路が形成された部材が設けられ、
当該部材は、前記軸方向壁部と反対側の端部において前記区画部材を支持している、請求項２に記載の車両用駆動装置。
前記ステータに対して前記径方向の外側に、前記軸方向に延びる油路が形成された部材が設けられ、
当該部材は、前記軸方向壁部と反対側の端部において前記区画部材を支持している、請求項２に記載の車両用駆動装置。
【請求項5】
前記回転電機はロータを備え、
前記ロータは、前記軸方向壁部及び前記区画部材により支持される、請求項２から４の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
前記ロータは、前記軸方向壁部及び前記区画部材により支持される、請求項２から４の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項6】
前記回転電機はロータを備え、
前記区画壁部の前記軸方向第１側の端部が、前記ロータの前記軸方向第１側の端部よりも前記軸方向第１側に配置されている、請求項２から５の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
前記区画壁部の前記軸方向第１側の端部が、前記ロータの前記軸方向第１側の端部よりも前記軸方向第１側に配置されている、請求項２から５の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項7】
前記回転電機はステータを備え、
前記区画壁部の前記軸方向第１側の端部が、前記ステータの前記軸方向第１側の端部よりも前記軸方向第１側に配置されている、請求項２から６の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
前記区画壁部の前記軸方向第１側の端部が、前記ステータの前記軸方向第１側の端部よりも前記軸方向第１側に配置されている、請求項２から６の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項8】
前記軸方向における前記区画壁部の配置領域が、前記軸方向における前記区画部材の配置領域と重複するように配置されている、請求項６又は７に記載の車両用駆動装置。
【請求項9】
前記軸方向における前記区画壁部の配置領域が、更に複数の前記ギヤの少なくとも一部の前記軸方向における配置領域と重複するように配置されている、請求項８に記載の車両用駆動装置。
【請求項10】
前記回転電機と前記インバータ装置とを電気的に接続するための接続部材の締結部が、前記第１収容室に配置され、
前記区画部材は、前記軸方向に沿う軸方向視で、前記締結部と重複しないように配置されている、請求項２から９の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
前記区画部材は、前記軸方向に沿う軸方向視で、前記締結部と重複しないように配置されている、請求項２から９の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項11】
前記接続部材は締結部材により締結され、前記締結部材は、前記軸方向第２側から挿入され前記締結部材の頭部が前記軸方向第２側に位置する向きに配置されている、請求項１０に記載の車両用駆動装置。
【請求項12】
前記インバータ装置の端子が、前記軸方向において前記インバータ装置の前記軸方向第１側に配置され、
前記回転電機のステータコイルに接続された端子が、前記軸方向において前記回転電機の前記軸方向第１側に配置されている、請求項１から１１の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
前記回転電機のステータコイルに接続された端子が、前記軸方向において前記回転電機の前記軸方向第１側に配置されている、請求項１から１１の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項13】
前記軸方向壁部の内部に、前記径方向に延びる径方向油路が形成されている、請求項１から１２の何れか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項14】
前記回転電機は、ステータを備え、
前記ステータに対して前記径方向の外側において、前記径方向油路から前記軸方向に延びる軸方向油路が設けられている、請求項１３に記載の車両用駆動装置。
前記ステータに対して前記径方向の外側において、前記径方向油路から前記軸方向に延びる軸方向油路が設けられている、請求項１３に記載の車両用駆動装置。
【請求項15】
前記軸方向第１側は、前記軸方向における、複数の前記ギヤに対して前記回転電機が配置されている側である請求項１から１４の何れか一項に記載の車両用駆動装置。