特開 2024-97124 磁極片回転子、および、磁気ギヤ電気機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024097124

(43)【公開日】2024-07-18

(54)【発明の名称】磁極片回転子、および、磁気ギヤ電気機械

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/22 20060101AFI20240710BHJP

   H02K 7/10 20060101ALI20240710BHJP

【ＦＩ】

H02K1/22 Z

H02K7/10 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】24

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023000366

(22)【出願日】2023-01-05

(71)【出願人】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000785

【氏名又は名称】ＳＳＩＰ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】神谷 昌美

(72)【発明者】

【氏名】岡部 良次

(72)【発明者】

【氏名】大平 丈夫

【テーマコード（参考）】

5H601

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H601AA02

5H601AA08

5H601CC15

5H601EE13

5H601EE18

5H601GA02

5H601GA23

5H601GA33

5H601GA40

5H601JJ08

5H601JJ10

5H601KK18

5H607AA12

5H607BB14

5H607BB26

5H607CC03

5H607EE26

(57)【要約】

【課題】非磁性体の振動を抑制できる磁極片回転子、および、磁気ギヤ電気機械を提供する。
【解決手段】磁極片回転子は、磁気ギヤ電気機械に設けられる。磁極片回転子は、磁気ギヤ電気機械の周方向に交互に並ぶ複数の磁極片及び複数の非磁性体を含む環状体と、軸方向の一方側における環状体の端部と磁気ギヤ電気機械の回転軸とを連結する本体部を含む連結部材とを備える。連結部材は、環状体よりも径方向の内側において、本体部から軸方向の他方側に突出する突出部をさらに含み、突出部の外周面は、複数の非磁性体の少なくとも１つを支持する非磁性体支持面を有する。
【選択図】図３Ａ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

磁気ギヤ電気機械に設けられる磁極片回転子であって、
前記磁気ギヤ電気機械の周方向に交互に並ぶ複数の磁極片及び複数の非磁性体を含む環状体と、
軸方向の一方側における前記環状体の端部と前記磁気ギヤ電気機械の回転軸とを連結する本体部を含む連結部材と、
を備え、
前記連結部材は、前記環状体よりも径方向の内側において、前記本体部から前記軸方向の他方側に突出する突出部をさらに含み、
前記突出部の外周面は、前記複数の非磁性体の少なくとも１つを支持する非磁性体支持面を有する
磁極片回転子。

【請求項2】

前記環状体は、前記周方向に延在するエンドリングであって、前記軸方向の前記一方側における各々の前記磁極片の端部と各々の前記磁性体の端部とに接続するエンドリングをさらに含み、
前記突出部の前記外周面は、前記エンドリングを支持するエンドリング支持面であって、前記非磁性体支持面よりも前記軸方向の前記一方側に位置するエンドリング支持面をさらに有する
請求項１に記載の磁極片回転子。

【請求項3】

前記環状体は、前記周方向に延在するエンドリングであって、前記軸方向の前記一方側における各々の前記磁極片の端部と各々の前記磁性体の端部とに接続するエンドリングをさらに含み、
前記本体部は、前記環状体よりも前記径方向の内側、且つ、前記突出部よりも前記径方向の外側に形成された段部をさらに含み、
前記段部の外周面は、前記エンドリングを支持するエンドリング支持面であって、前記非磁性体支持面よりも前記軸方向の前記一方側に形成されたエンドリング支持面をさらに有する
請求項１に記載の磁極片回転子。

【請求項4】

前記非磁性体支持面上に配置される内側ウェッジであって、前記軸方向の前記一方側に向かうにつれて前記径方向の内側に向かうように傾斜する外周面である傾斜外周面を含む内側ウェッジと、
前記内側ウェッジと前記非磁性体との間に配置される外側ウェッジであって、前記傾斜外周面に当接する内周面である傾斜内周面を含む外側ウェッジと、
前記本体部を前記軸方向に貫通する貫通穴に挿通されると共に、前記内側ウェッジに形成される差込穴に挿通される軸部を含み、前記傾斜外周面を前記傾斜内周面に押圧する締結部材と
をさらに備える
請求項３に記載の磁極片回転子。

【請求項5】

前記本体部は、前記軸方向の前記一方側における端面である一方側端面を含み、
前記一方側端面は、前記締結部材よりも前記径方向の内側に配置される傾斜面であって、前記径方向の内側に向かうにつれて前記軸方向の前記他方側に向かうよう延在する傾斜面を有する
請求項４に記載の磁極片回転子。

【請求項6】

前記内側ウェッジは、前記軸方向において間隙を空けて前記本体部と対向する
請求項５に記載の磁極片回転子。

【請求項7】

前記環状体は、前記周方向に延在するエンドリングであって、前記軸方向の前記一方側における各々の前記磁極片の端部と各々の前記磁性体の端部とに接続するエンドリングをさらに含み、
前記エンドリングは、前記外側ウェッジの外周面と隙間を空けて前記径方向に対向するエンドリング内周面を含む
請求項４乃至６の何れか１項に記載の磁極片回転子。

【請求項8】

前記環状体は、前記周方向に延在するエンドリングであって、前記軸方向の前記一方側における各々の前記磁極片の端部と各々の前記磁性体の端部とに接続するエンドリングをさらに含み、
前記突出部の前記外周面は、前記エンドリングを支持するエンドリング支持面であって、前記軸方向の前記他方側に向かうにつれて前記径方向の内側に向かうよう傾斜するエンドリング支持面を含み、
前記磁極片回転子は、
前記エンドリング支持面と前記エンドリングとの間に挟まる介在部材と、
前記軸方向に延在する締結軸であって、前記本体部に設けられた挿通孔と、前記エンドリングに設けられたエンドリング孔と、前記非磁性体に設けられた非磁性体孔とに差し込まれる締結軸と、
前記環状体から前記軸方向にずれた位置にて前記締結軸に螺合するナットと、
を備え、
前記非磁性体支持面は前記エンドリング支持面である
請求項１に記載の磁極片回転子。

【請求項9】

前記エンドリングは、
前記周方向に延在するエンドリング本体部と、
前記介在部材よりも前記軸方向の前記他方側にて前記エンドリング本体部から前記径方向の内側に突出するリング突起であって、前記介在部材に当接するリング突起と
をさらに含む
請求項８に記載の磁極片回転子。

【請求項10】

前記介在部材は、前記軸方向の前記他方側に向かうほど前記径方向の内側に傾斜する介在傾斜面であって、前記非磁性体支持面に当接する介在傾斜面を含む
請求項８または９に記載の磁極片回転子。

【請求項11】

前記連結部材は、前記本体部から前記軸方向の前記他方側に突出し、前記突出部と協働して、前記介在部材および前記エンドリングを挟む挟持突起部をさらに含む
請求項８に記載の磁極片回転子。

【請求項12】

前記環状体の前記外周面上に配置される外カバーをさらに備え、
前記挟持突起部は、前記外カバーよりも前記軸方向の前記他方側に配置される
請求項１１に記載の磁極片回転子。

【請求項13】

前記環状体の内周面上に配置される内カバーをさらに備え、
前記突出部は、前記内カバーよりも前記軸方向の前記一方側に配置される
請求項１乃至５の何れか１項に記載の磁極片回転子。

【請求項14】

前記環状体の外周面上で前記周方向に延在すると共に前記環状体を前記径方向の内側に押圧する押圧リングであって、前記軸方向において前記突出部と重複する第１重複部を含む押圧リングをさらに備える
請求項１乃至５の何れか１項に記載の磁極片回転子。

【請求項15】

前記環状体は、前記周方向に延在するエンドリングであって、前記軸方向の前記一方側における各々の前記磁極片の端部と各々の前記磁性体の端部とに接続するエンドリングをさらに含み、
前記押圧リングは、前記軸方向において前記エンドリングと重複する第２重複部をさらに含む
請求項１４に記載の磁極片回転子。

【請求項16】

前記押圧リングは、
前記周方向における一端部であるリング一端部と、
前記周方向における他端部であって、前記リング一端部と隙間を空けて前記周方向に対向するリング他端部と、を含む
請求項１４に記載の磁極片回転子。

【請求項17】

前記環状体の前記外周面上に配置される外カバーをさらに備え、
前記押圧リングは、前記外カバーよりも前記軸方向の前記他方側に配置される
請求項１４に記載の磁極片回転子。

【請求項18】

前記環状体は、前記周方向に延在するエンドリングであって、前記軸方向の前記一方側における各々の前記磁極片の端部と各々の前記磁性体の端部とに接続するエンドリングをさらに含み、
前記磁極片回転子は、
前記環状体の外周面に当接する当接プレートであって、前記軸方向において前記突出部と重複するように配置される当接プレートと、
前記当接プレートを前記径方向に貫通するプレート軸孔、前記エンドリングに設けられるエンドリング軸孔、および、前記突出部に設けられる突出穴に挿通される挿通軸部を含み、前記当接プレートを前記外周面に押圧するプレート締結部材と
をさらに備える
請求項１乃至５の何れか１項に記載の磁極片回転子。

【請求項19】

前記当接プレートは、前記エンドリングと前記非磁性体の双方に当接する
請求項１８に記載の磁極片回転子。

【請求項20】

前記環状体の前記外周面上に配置される外カバーをさらに備え、
前記当接プレートは、前記外カバーよりも前記軸方向の前記一方側に配置される
請求項１８に記載の磁極片回転子。

【請求項21】

前記軸方向に延在する締結軸であって、前記本体部に設けられた挿通孔と、前記非磁性体に設けられた非磁性体孔とに差し込まれる締結軸と
前記環状体から前記軸方向にずれた位置にて前記締結軸に螺合するナットと
をさらに備える
請求項１乃至５の何れか１項に記載の磁極片回転子。

【請求項22】

各々の前記非磁性体は、前記軸方向において各々の前記磁極片よりも長い
請求項１乃至５の何れか１項に記載の磁極片回転子。

【請求項23】

各々の前記磁極片は、各々の非磁性体の前記軸方向の前記一方側の端部よりも、前記他方側に配置され、
前記突出部は、各々の前記磁極片よりも前記軸方向において前記一方側に位置する
請求項２２に記載の磁極片回転子。

【請求項24】

請求項１乃至５の何れか１項に記載の磁極片回転子と、
前記磁極片回転子の前記環状体よりも前記径方向の内側において前記周方向に並ぶ複数のロータ磁石を含む回転子と、
前記環状体よりも前記径方向の外側において前記周方向にならぶステータ磁石を含む固定子と
を備える磁気ギヤ電気機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、磁極片回転子、および、磁気ギヤ電気機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、磁極片回転子を備える磁気ギヤ電気機械が知られている（例えば特許文献１参照）。磁極片回転子を構成する磁極片環状ユニットは、周方向に沿って交互に配置される複数の磁極片および複数の非磁性体を含む。各磁極片および各非磁性体は軸方向に延在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開２０２１／１４９７７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

磁極片環状ユニットには、径方向を向く励振力が作用する場合がある。例えば、磁極片回転子の回転に伴い発生する遠心力、または、磁極片において発生する電磁気的な力などが励振力となり得る。励振力によって複数の非磁性体の少なくとも１つが振動すると、非磁性体の軸方向における端部に大きな反力が作用し、非磁性体が破損する可能性がある。従って、非磁性体に防振設計が反映されることが望まれる。

【0005】

本開示の目的は、非磁性体の振動を抑制できる磁極片回転子、および、磁気ギヤ電気機械を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の少なくとも一実施形態に係る磁極片回転子は、
磁気ギヤ電気機械に設けられる磁極片回転子であって、
前記磁気ギヤ電気機械の周方向に交互に並ぶ複数の磁極片及び複数の非磁性体を含む環状体と、
軸方向の一方側における前記環状体の端部と前記磁気ギヤ電気機械の回転軸とを連結する本体部を含む連結部材と、
を備え、
前記連結部材は、前記環状体よりも径方向の内側において、前記本体部から前記軸方向の他方側に突出する突出部をさらに含み、
前記突出部の外周面は、前記複数の非磁性体の少なくとも１つを支持する非磁性体支持面を有する。

【0007】

上記磁極片回転子と、
前記磁極片回転子の前記環状体よりも前記径方向の内側において前記周方向に並ぶ複数のロータ磁石を含む回転子と、
前記環状体よりも前記径方向の外側において前記周方向にならぶステータ磁石を含む固定子と
を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、非磁性体の振動を抑制できる磁極片回転子、および、磁気ギヤ電気機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係る磁気ギヤ電気機械の概略図である。

【図2】一実施形態に係る磁極片回転子の概略図である。

【図3A】第１実施形態に係る防振構造の一例を示す概略図である。

【図3B】第１実施形態に係る防振構造の他の例を示す概略図である。

【図4】第２実施形態に係る防振構造の一例を示す概略図である。

【図5】一実施形態に係る押圧リングの概略図である。

【図6】第３実施形態に係る防振構造の一例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
なお、同様の構成については同じ符号を付し説明を省略することがある。

【0011】

＜１．磁気ギヤ電気機械１の概要＞
図１は、本開示の一実施形態に係る磁気ギヤ電気機械１の概略図である。磁気ギヤ電気機械１は外部機器７に連結される回転軸５を備えている。以下の説明において、「周方向」は回転軸５の軸線Ｓを基準とした周方向であり、「軸方向」は軸線Ｓの軸方向であり、「径方向」は軸線Ｓを基準とした径方向である。「径方向の内側」は軸線Ｓに近づく方向側を示し、「径方向の外側」は軸線Ｓから遠ざかる方向側を示す。なお、軸線Ｓは、後述する環状体５０の軸線でもある。

【0012】

磁気ギヤ電気機械１は、回転軸５を回転可能に支持するハウジング９と、ハウジング９の内側で回転軸５に連結される磁極片回転子３０とを備える。磁極片回転子３０は、軸線Ｓに沿って延在する円筒状の環状体５０と、環状体５０の一端部５１と回転軸５とを連結する連結部材３１と、環状体５０の他端部５２と回転軸５とを連結する連結部材３２とを含む。一端部５１は軸方向の一方側における環状体５０の端部であり、他端部５２は一端部５１とは反対側の環状体５０の端部である。環状体５０は、周方向に沿って交互に配置される複数の磁極片５５と複数の非磁性体５３（図２参照）を有する。図１の例では、連結部材３１，３２はそれぞれ回転軸５に固定され、磁極片回転子３０は回転軸５と一体的に回転するように構成されている。

【0013】

磁気ギヤ電気機械１は、磁石回転子１５をさらに備える。磁石回転子１５は、環状体５０よりも径方向の内側で周方向に並ぶ複数のロータ磁石１９と、ロータ磁石１９を支持するロータコア１６とを有する。ロータコア１６は回転軸５にベアリング介して固定されており、磁石回転子１５は、回転軸５に対して相対的に回転するように構成されている。磁石回転子１５は、内側エアギャップＧ１を間にして環状体５０と径方向に対向する。図１の例では、複数のロータ磁石１９がロータコア１６の表面に設けられる表面磁石型（ＳＰＭ；Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）の構成が採用されるが、複数のロータ磁石１９がロータコア１６の内側に配置される埋込磁石型（ＩＰＭ；Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）の構成が採用されてもよい。

【0014】

磁気ギヤ電気機械１は、ハウジング９によって支持される固定子２０を備える。固定子２０は、環状体５０よりも径方向の外側で周方向に並ぶ複数のステータ磁石２９と、ステータ磁石２９を支持するステータコア２５と、ステータコア２５に巻かれたステータコイル２７とを含む。ステータコイル２７は、電力系統６に電気的に接続される。固定子２０は、外側エアギャップＧ２を間にして環状体５０と径方向に対向する。図１の例では、複数のステータ磁石２９がステータコア２５の表面に設けられるＳＰＭ型の構成が採用されるが、ステータ磁石２９がステータコア２５の内部に配置されるＩＰＭ型の構成が採用されてもよい。

【0015】

一実施形態に係る磁気ギヤ電気機械１は、電力系統６から電力の供給を受けて外部機器７を駆動する磁気ギヤモータである。動作原理は以下の通りである。ステータコイル２７における通電に伴い発生する回転磁界によって、磁石回転子１５が回転する。複数のロータ磁石１９および複数のステータ磁石２９に対する環状体５０の相対的な位置関係が周方向において変化し、磁石回転子１５と固定子２０の間の磁束が複数の磁極片５５によって変調されて、磁極片回転子３０が回転する。磁極片回転子３０と共に回転する回転軸５から外部機器７にトルクが伝達されて、外部機器７は駆動される。

【0016】

他の実施形態に係る磁気ギヤ電気機械１は、磁気ギヤ発電機である。この場合、外部機器７が回転軸５を駆動することで、磁極片回転子３０が回転軸５と共に回転する。複数のロータ磁石１９および複数のステータ磁石２９に対する環状体５０の相対的な位置関係が周方向において変化し、磁石回転子１５が回転する。磁極片回転子３０と磁石回転子１５の回転に伴って起こる電磁誘導によってステータコイル２７にて電流が発生し、電力系統６に電力が供給される。

【0017】

なお、磁極片５５の磁極数をＮＬ、ロータ磁石１９における磁極の対の数（極対数）をＮＨ、ステータ磁石２９における磁極の対の数（極対数）をＮＳとした場合、ＮＬ＝ＮＨ＋ＮＳが成立する。この関係式が成立する場合、磁極片回転子３０に対する磁石回転子１５の回転数の比は、ＮＬ／ＮＨで表される。本例では、ＮＬ／ＮＨが１よりも大きく、磁石回転子１５は高速ロータとして機能し、磁極片回転子３０は低速ロータとして機能する。なお、磁極片５５の磁極数ＮＬは、ステータ磁石２９の極対数ＮＳよりも少ない。

【0018】

本開示の磁気ギヤ電気機械１は上記実施形態に限定されない。外部機器７は、回転軸５と同軸に配置される動力伝達軸（図示外）と連結されてもよい。動力伝達軸と回転軸５は互いに非連結である。この場合、連結部材３１はベアリングを介して回転軸５に連結され、連結部材３２は動力伝達軸に固定される。さらに、磁石回転子１５のロータコア１６は回転軸５に固定される。従って、磁石回転子１５は回転軸５と一体的に回転し、磁極片回転子３０は回転軸５に対して相対的に回転する。

【0019】

＜２．磁極片回転子３０の構成の詳細＞
図２は、本開示の一実施形態に係る磁極片回転子３０の概略図である。磁極片回転子３０は、軸線Ｓを中心として回転するように構成される。

【0020】

連結部材３１は、環状体５０の一端部５１と回転軸５（図１参照）とを連結する本体部３５を含む。本体部３５は、回転軸５に連結される軸連結部３８と、環状体５０の一端部５１に連結されるリング部３７と、リング部３７と軸連結部３８とに接続される接続部３９とを有する。軸連結部３８は中心線が軸線Ｓと一致する円筒状であり、リング部３７は周方向に延在するプレートリングである。リング部３７の厚さ方向は軸方向である。また、接続部３９は径方向に沿って延在する。本実施形態では、複数の接続部３９が周方向に間隔を空けて配置される。連結部材３２は、連結部材３１と軸方向に対称な形状を呈する。詳細な説明は割愛するが、連結部材３２のリング部３７は、環状体５０の他端部５２に連結される。連結部材３１，３２は、例えばステンレス鋼といった非磁性の金属材料によって形成されることが好ましい。但し本開示はこれに限定されることはなく、連結部材３１，３２が磁性体によって形成されてもよい。

【0021】

上述したように、環状体５０は、周方向に沿って交互に配置される複数の非磁性体５３と複数の磁極片５５とを含む。
非磁性体５３は、一例として、繊維強化複合材料（ＦＲＰ；Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃｓ）によって形成される。ＦＲＰは、例えば、ガラス繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ；Ｇｌａｓｓ Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃｓ）、または、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ；Ｃａｒｂｏｎ Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃｓ）などであってもよい。
各磁極片５５は、軸方向に積層された複数の電磁鋼板によって形成されてもよいし、軸方向に延在する１または複数の圧粉磁心によって形成されてもよいし、または、電磁鋼板と圧粉磁心の組み合わせによって形成されてもよい。各磁極片５５の軸方向の両側にはそれぞれ一対の絶縁体５４が配置され、一対の絶縁体５４とその間にある磁極片５５とが１本の磁極片長尺ユニットを形成する。そして、周方向に交互に配置される複数の磁極片長尺ユニットと複数の非磁性体５３とによって、環状体５０の本体となるリングユニットが形成される。

【0022】

本開示の必須の構成要素ではないが、環状体５０は、リングユニットを軸方向において挟む一対のエンドリング５６をさらに含む。各エンドリング５６は周方向に延在する。一対のエンドリング５６の片方は、軸方向の一方側
における各々の磁極片５５の端部に絶縁体５４を介して接続され、かつ、一方側における各々の非磁性体５３の端部に直接的に接続される。一対のエンドリング５６の残る片方も同様に、各々の磁極片５５と各々の非磁性体５３に接続される。一対のエンドリング５６はそれぞれ、環状体５０の一端部５１及び他端部５２を構成する。即ち、一対のエンドリング５６がそれぞれ連結部材３１，３２に連結される。エンドリング５６は、連結部材３１，３２のリング部３７と軸方向に対向するプレートリングである。エンドリング５６は、ステンレス鋼などの非磁性の金属材料によって形成されてもよいし、プラスチックまたはゴムなどの非導電性部材によって形成されてもよい。

【0023】

図２において例示される連結部材３１，３２と環状体５０との連結構造を説明する。磁極片回転子３０は、軸方向に延在する締結軸２１と、一対のナット２２とを備える。締結軸２１は、一対のリング部３７の各々に設けられた挿通孔３４と、一対のエンドリング５６の各々に設けられたエンドリング孔５９（図３Ａ参照）と、非磁性体５３に設けられた非磁性体孔５７（図３Ａ参照）とに挿通されている。より詳細には、締結軸２１は、挿通孔３４、エンドリング孔５９、および、非磁性体孔５７のそれぞれに隙間バメ状態で嵌っている。そして、一対のナット２２が、環状体５０から軸方向においてずれた位置にて締結軸２１に螺合し、一対のエンドリング５６を軸方向にて挟み込むように締結されている。これにより、連結部材３１，３２と環状体５０とは連結される。

【0024】

図２では図面を見やすくする都合、締結軸２１および一対のナット２２によって構成される１つの締結ユニットのみを分解した状態で図示するが、本開示では複数の締結ユニットが周方向に沿って配置されている。より詳細には、複数の非磁性体５３のうちの幾つかの各々に、締結軸２１が挿通される。但し、本開示はこれに限定されず、全ての非磁性体５３の各々に締結軸２１が挿通されてもよい。あるいは、複数の磁極片長尺ユニットのうちで幾つかの各々に、締結軸２１が挿通されてもよい。この場合、挿通孔３４は、磁極片長尺ユニットと周方向にて揃うよう配置され、磁極片５５と絶縁体５４にそれぞれ貫通孔が設けられる。
さらに、連結部材３１，３２と環状体５０との連結構造は、締結軸２１と一対のナット２２によって実現されることに本開示は限定されない。締結軸２１がボルトであるならば、一対のナット２２の一方のみが設けられればよい。なお、締結軸２１を必須としない他の連結構造については、図３Ｂを参照しながら後述する。

【0025】

図２の例では、各非磁性体５３は、軸方向において各磁極片５５よりも長く、磁極片５５と一対の絶縁体５４によって構成される磁極片長尺ユニットと略同じ軸方向長さを有するが、本開示はこのような構成に限定されない。例えば、非磁性体５３と磁極片５５が互いに同じ軸方向長さを有する構造が採用されてもよい。

【0026】

＜３．環状体５０の防振構造の概要＞
図２で例示される磁極片回転子３０が回転するとき、径方向を向く種々の励振力が環状体５０に作用する。例えば、環状体５０において作用する遠心力は励振力の一例である。また、磁束が変調される際に磁極片５５において作用する電磁気的な力は励振力の他の例であり、非磁性体５３に伝播する。このような励振力が発生した場合には、非磁性体５３が撓み、荷重が集中的にかかる非磁性体５３の軸方向の端部は破損するおそれがある。また、図１を参照して説明した内側エアギャップＧ１と外側エアギャップＧ２の径方向長さは、数ｍｍ以下あるいは１ｍｍ以下であることが一般的である。従って、励振力により非磁性体５３あるいは磁極片５５が径方向に撓むと、環状体５０が固定子２０または磁石回転子１５に接触してしまい好ましくない。このような接触は、励振力によって環状体５０が共振する場合においても発生しうる。そこで、上記の技術的な課題を解消すべく、本願の発明者は環状体５０の防振構造を想到するに至った。以下では、第１実施形態、第２実施形態、及び第３の実施形態に係る防振構造を順に詳説する。

【0027】

＜４．第１実施形態に係る防振構造の詳細＞
図３Ａは第１実施形態に係る防振構造の一例を示し、図３Ｂは他の例を示す。

【0028】

＜４－１．防振構造の基本構成＞
図３Ａ、図３Ｂで示される磁極片回転子３０Ａ，３０Ｂ（３０）の連結部材３１Ａ，３１Ｂ（３１）は、環状体５０よりも径方向の内側に位置する突出部６０Ａ，６０Ｂ（６０）をさらに含む。突出部６０Ａ，６０Ｂは、本体部３５Ａ，３５Ｂ（３５）のリング部３７から軸方向の他方側に突出する。突出部６０Ａ，６０Ｂは、周方向に延在するリング状であり、環状体５０をその周方向長さの全長に亘って径方向の内側から直接的に支持する。

【0029】

突出部６０Ａ，６０Ｂの外周面６８Ａ，６８Ｂ（６８）は、複数の非磁性体５３の少なくとも１つを支持する非磁性体支持面６２Ａ，６２Ｂ（６２）と、エンドリング５６を支持するエンドリング支持面６３Ａ，６３Ｂ（６３）を含む。エンドリング支持面６３は非磁性体支持面６２よりも軸方向の一方側に位置する。第１実施形態では、非磁性体支持面６２とエンドリング支持面６３がいずれも、突出部６０の外周面６８に形成される。また、第１の実施形態では、非磁性体支持面６２が複数の非磁性体５３の各々を直接的に支持している。他方で、エンドリング支持面６３は、エンドリング５６を直接的に支持してもよいし、間接的に支持してもよい。

【0030】

上記構成によれば、非磁性体支持面６２が少なくとも１つの非磁性体５３を直接的に支持する。これにより、励振力によって径方向に撓む非磁性体５３の部位の軸方向長さを短くできる。従って、磁極片回転子３０の回転時、非磁性体５３の径方向における振動が抑制される。また、突出部６０は径方向における剛性が比較的強い本体部３５から突出しており、当該突出部６０によって非磁性体５３は支持されるので、環状体５０の固有振動数が高まり、非磁性体５３を含む環状体５０の共振を抑制できる。以上より、非磁性体５３の振動を抑制できる磁極片回転子３０が実現される。

【0031】

また、非磁性体５３の端部に接続されるエンドリング５６も径方向の内側から支持されるので、非磁性体５３の径方向における剛性を高めることができ、非磁性体５３の振動を抑制できる。さらに、突出部６０の外周面６８に、非磁性体支持面６２とエンドリング５６支持面の双方が集約されるので、連結部材３１の構造を簡素化できる。

【0032】

＜４－２．防振構造の追加的な構成＞
図３Ａで例示される磁極片回転子３０Ａ（３０）は、既述の締結軸２１および一対のナット２２をさらに備える。これら構成の詳細は既述の通りである。上記構成によれば、締結軸２１が非磁性体５３に挿通されるので、非磁性体５３の径方向における振動を抑制できる。

【0033】

図３Ｂで例示される磁極片回転子３０Ｂ（３０）は、環状体５０の外周面１５１に当接する当接プレート７０と、当接プレート７０を外周面１５１に押圧するプレート締結部材７５とをさらに備える。当接プレート７０は、軸方向において少なくとも突出部６０と重複するように配置された、径方向に厚さを有するプレートである。本例の当接プレート７０は、周方向に延在する単一のリングプレートである。他の例として、複数の当接プレート７０が周方向に沿って配置されることで、リングプレートが形成されてもよい。いずれの例においてもリングプレートは、環状体５０の周方向の全長に亘って外周面１５１に当接する。なお、当接プレート７０は、例えば、ステンレス鋼などの非磁性の金属材料によって形成される。

【0034】

当接プレート７０は、磁極片回転子３０Ｂの構成要素であるプレート締結部材７５によって、環状体５０の外周面１５１に押圧される。プレート締結部材７５は挿通軸部７６を含む。挿通軸部７６は、当接プレート７０を径方向に貫通するプレート軸孔７１、エンドリング５６を径方向に貫通するエンドリング軸孔５８、および、突出部６０に設けられる突出穴７３に挿通されている。図３Ｂの例に係るプレート締結部材７５はネジであり、突出穴７３に形成されるメネジに挿通軸部７６が螺合しており、プレート締結部材７５の頭部７９が当接プレート７０を外周面１５１に押圧している。他の例では、プレート締結部材７５はボルトであってもよい。この場合、突出穴７３は突出部６０を径方向に貫通する貫通穴であり、突出部６０から径方向の内側に突き出る挿通軸部７６に締結用ナット（図示外）が螺合する。

【0035】

上記構成によれば、非磁性体５３が当接プレート７０と突出部６０とによって挟まれるので、非磁性体５３の軸方向における端部をより強固に固定できる。これにより、励振力によって径方向に撓む非磁性体５３の部位の軸方向長さを短くでき、非磁性体５３の振動を抑制できる。

【0036】

図３Ｂで例示されるように、当接プレート７０は、エンドリング５６と非磁性体５３の双方に当接してもよい。上記構成によれば、当接プレート７０がエンドリング５６と非磁性体５３の双方を径方向の外側から押圧するので、励振力の発生により非磁性体５３の端部が破損してエンドリング５６から剥離するのを抑制できる。

【0037】

図３Ｂで例示される磁極片回転子３０Ｂは、環状体５０の外周面１５１上に配置される外カバー９１をさらに備えてもよい。外カバー９１は、環状体５０の周方向の全長に亘って外周面１５１上に配置される円筒状であり、外周面１５１に接着層（図示外）を介して間接的に当接してもよいし、直接的に当接してもよい。外カバー９１は、例えばＣＦＲＰによって形成される。そして、当接プレート７０は、外カバー９１よりも軸方向の一方側に配置される。一般に、環状体５０と固定子２０との間に形成される外側エアギャップＧ２の径方向長さは、例えば数ｍｍ以下、あるいは１ｍｍ以下といった非常に短い長さとする必要がある。この点、上記構成によれば、当接プレート７０が外側エアギャップＧ２に進入することが抑制される。これにより、磁極片回転子３０の回転時、固定子２０などの他の部品に当接プレート７０が衝突するのを抑制できる。さらに、例えば非磁性の金属材料によって形成されてもよい当接プレート７０が外側エアギャップＧ２に進入することが抑制されることで、外側エアギャップＧ２において形成される磁束の流れを当接プレート７０が阻害することを回避できるので、磁気ギヤ電気機械１は正常に動作することができる。

【0038】

なお、磁極片回転子３０Ｂは、図２で示される締結軸２１および一対のナット２２をさらに備えてもよい。この場合、締結軸２１を避けた周方向位置にて上述のエンドリング軸孔５８が設けられればよく、このエンドリング軸孔５８と径方向に対向するようにプレート軸孔７１と突出穴７３が設けられればよい。

【0039】

＜４－３．防振構造のその他の追加的な構成＞
図３Ａ，図３Ｂで例示されるように、磁極片回転子３０Ａ，３０Ｂは、環状体５０の内周面１５２上に配置される内カバー９２をさらに備えてもよい。内カバー９２は、環状体５０の周方向の全長に亘って内周面１５２上に配置される円筒状であり、内周面１５２に接着層（図示外）を介して間接的に当接してもよいし、直接的に当接してもよい。内カバー９２は、例えばＣＦＲＰによって形成される。

【0040】

突出部６０Ａ，６０Ｂ（６０）は、内カバー９２よりも軸方向の一方側に配置される。環状体５０と磁極片回転子３０との間に形成される内側エアギャップＧ１の径方向長さは一般に、例えば数ｍｍ以下、あるいは１ｍｍ以下といった非常に短い長さとする必要がある。この点、上記構成によれば、本体部３５からの突出部６０の突き出し量が低減するので、突出部６０が内側エアギャップＧ１に進入することが抑制される。これにより、磁極片回転子３０の回転時、磁石回転子１５などの他の部品に突出部６０が衝突するのを抑制できる。さらに、例えば非磁性の金属材料によって形成されてもよい突出部６０が内側エアギャップＧ１に進入することが抑制されることで、内側エアギャップＧ１において形成される磁束の流れを突出部６０が阻害することを回避できるので、磁気ギヤ電気機械１は正常に動作することができる。

【0041】

上述したように、各々の非磁性体５３は軸方向において各々の磁極片５５よりも長い（図２参照）。磁極片５５よりも長い非磁性体５３は、径方向における剛性の観点で不利になる。この点、上記構成によれば、軸方向に長い非磁性体５３を突出部６０が支持するので、非磁性体５３の径方向における振動を抑制できる。

【0042】

また、図３Ａ、図３Ｂでは、各々の磁極片５５の軸方向の一方側の端部が配置される軸方向位置を二点鎖線Ｌによって図示する。同図で示されるように、各々の磁極片５５は、非磁性体５３の軸方向における一方側の端部よりも他方側に配置される。そして、突出部６０Ａ，６０Ｂ（６０）が、各々の磁極片５５よりも軸方向において一方側に位置する。上記構成によれば、本体部３５からの突出部６０の突き出し量を低減できるので、励振力が突出部６０に伝わる場合であっても、突出部６０の変形を抑制できるので、環状体５０の変形を抑制することが可能になる。

【0043】

＜５．第２実施形態に係る防振構造の詳細＞
図４は第２実施形態に係る防振構造の一例を示す概略図である。

【0044】

＜５－１．防振構造の基本構成＞
図４で示される磁極片回転子３０Ｃ（３０）の連結部材３１Ｃ（３１）は、環状体５０よりも径方向の内側に位置する突出部６０Ｃ（６０）をさらに含む。突出部６０Ｃは、本体部３５Ｃ（３５）のリング部３７から軸方向の他方側に突出する。突出部６０Ｃは、周方向に延在するリング状であり、環状体５０をその周方向長さの全長に亘って径方向の内側から支持する。

【0045】

突出部６０Ｃの外周面６８Ｃ（６８）は、複数の非磁性体５３の少なくとも１つを支持する非磁性体支持面６２Ｃ（６２）を含む。図４で例示される第２実施形態では、非磁性体支持面６２Ｃが、ウェッジユニット１００を介して、複数の非磁性体５３の各々の端部と、複数の絶縁体５４（図２参照）の各々とを間接的に支持する。ウェッジユニット１００の構成の詳細は後述する。他方で、エンドリング支持面６３Ｃ（６３）は、エンドリング５６を直接的に支持する。

【0046】

上記構成によれば、非磁性体支持面６２が少なくとも１つの非磁性体５３を間接的に支持するので、第１の実施形態で説明した理由によって、磁極片回転子３０の回転時、非磁性体５３の径方向における振動が抑制される。また、突出部６０は径方向における剛性が比較的強い本体部３５から突出しているので、第１の実施形態で説明した理由によって、非磁性体５３を含む環状体５０の共振を抑制できる。以上より、非磁性体５３の振動を抑制できる磁極片回転子３０が実現される。

【0047】

＜５－２．防振構造の追加的な構成＞
図４で例示される磁極片回転子３０Ｃ（３０）の本体部３５Ｃ（３５）は、環状体５０よりも径方向の内側、且つ、突出部６０Ｃよりも径方向の外側に形成された段部６６をさらに含む。段部６６は、リング部３７よりも軸方向の他方側に突出すると共に、突出部６０Ｃよりも軸方向の一方側に配置される。段部６６の外周面６５は、エンドリング支持面６３Ｃ（６３）を有する。段部６６は周方向に延在するリング状であり、エンドリング支持面６３は、エンドリング５６をその周方向の全長に亘って支持する。上記構成によれば、エンドリング５６を支持する機能を突出部６０とは異なる段部６６が担うので、突出部６０の軸方向位置を設計段階において柔軟に調整することが可能になる。

【0048】

＜５－３．ウェッジユニット１００＞
図４で例示されるウェッジユニット１００は、磁極片回転子３０Ｃの構成要素である締結部材８０によって固定されている。詳細な構成は以下の通りである。

【0049】

ウェッジユニット１００は、非磁性体支持面６２Ｃ上に配置される内側ウェッジ１１０と、内側ウェッジ１１０と非磁性体５３との間に配置される外側ウェッジ１２０とを含む。内側ウェッジ１１０の外周面は、軸方向の一方側に向かうにつれて径方向の内側に向かうよう直線状に傾斜する傾斜外周面１１５である。また、内側ウェッジ１１０には、軸方向に貫通された差込穴１１９が設けられる。外側ウェッジ１２０の内周面は、傾斜外周面１１５に略平行な傾斜内周面１２２であり、傾斜外周面１１５に直接的に当接する。外側ウェッジ１２０は、軸方向において非磁性体５３とエンドリング５６とに軸方向において重複するように配置される。

【0050】

締結部材８０は、軸方向に延在する軸部８８を含む。軸部８８は、本体部３５Ｃ（３５）を軸方向に貫通する貫通穴１３５と、上述の内側ウェッジ１１０の差込穴１１９とに挿通されている。本例では、差込穴１１９の内側に形成されたメネジに軸部８８が螺合している。締結状態にある締結部材８０の軸力によって傾斜外周面１１５が傾斜内周面１２２を押圧する力は、軸方向の一方側を向く分力Ｐと、径方向の外側を向く分力Ｑとからなる。分力Ｑの発生によって、外側ウェッジ１２０は非磁性体５３を径方向の外側へ押圧する。

【0051】

上記構成によれば、締結部材８０を用いた締結によって内側ウェッジ１１０が外側ウェッジ１２０を非磁性体５３に押圧するので、突出部６０と非磁性体５３との連結を強固にでき、非磁性体５３の径方向における剛性を向上させることができる。これにより、非磁性体５３の振動を抑制することができる。
なお、他の実施形態に係る締結部材８０には、締結ナット（図示外）が螺合してもよい。この場合、差込穴１１９から軸方向の他方側に突き出た軸部８８に締結ナットが螺合する。締結ナットが内側ウェッジ１１０を一方側へ押し当てることで、分力Ｑが得られる。あるいは、締結部材８０が螺子軸であり、締結ナットが軸方向の一方側から螺子軸に螺合する構成が採用されてもよい。この場合、螺子軸は差込穴１１９に圧入される。

【0052】

幾つかの実施形態では、内側ウェッジ１１０が軸方向において間隙Ｋを空けて本体部３５Ｃ（３５）と対向してもよい。上記構成によれば、締結部材８０による締結時に内側ウェッジ１１０が本体部３５から離れた状態を維持するので、締結部材８０の軸力が、内側ウェッジ１１０からの押圧力として外側ウェッジ１２０に伝播し易い。よって、突出部６０と非磁性体５３との連結を強固にすることができる。

【0053】

幾つかの実施形態では、エンドリング５６は、外側ウェッジ１２０の外周面１２９と隙間Ｍを空けて径方向に対向するエンドリング内周面１５６を含む。より詳細には、エンドリング内周面１５６の一部が径方向の外側に凹んでおり、この凹んだエンドリング内周面１５６が、外側ウェッジ１２０の外周面１２９と対向する。

【0054】

上記構成によれば、内側ウェッジ１１０から外側ウェッジ１２０への押圧力が、エンドリング５６に伝播するのを抑制できるので、突出部６０と非磁性体５３との連結を強固にすることができる。
なお、他の実施形態では、エンドリング内周面１５６は径方向の外側に凹んでいなくてもよい。代わりに、外周面１２９の一部が径方向の内側に凹んでいてもよい。この場合であっても、エンドリング内周面１５６は隙間Ｍを空けて外周面１２９と対向し、上述の利点が得られる。

【0055】

幾つかの実施形態では、本体部３５Ｃは、軸方向の一方側における端面である一方側端面３３を含み、一方側端面３３は、締結部材８０よりも径方向の内側に配置される傾斜面３を有する。傾斜面３は、径方向の内側に向かうにつれて軸方向の他方側に向かうよう延在する。傾斜面３は、図４で示されるように湾曲して延在してもよいし、直線状に延在してもよい（図示外）。

【0056】

励振力が内側ウェッジ１１０、外側ウェッジ１２０、または、締結部材８０の少なくとも１つを経由して本体部３５に伝わる場合、締結部材８０よりも径方向の内側において本体部３５は軸方向の一方側に付勢される（矢印Ｒ）。この点、上記構成によれば、連結部材３１が傾斜面３を有することで、一方側端面３３における応力集中を抑制でき、連結部材３１の破損を抑制できる。

【0057】

＜５－４．押圧リング１６０＞
幾つかの実施形態では、磁極片回転子３０Ｃ（３０）は、環状体５０の外周面１５１上で周方向に延在する押圧リング１６０をさらに備えてもよい。例えば非磁性の金属材料によって形成されてもよい押圧リング１６０は、環状体５０を径方向の内側に押圧している。図４の例では、押圧リング１６０は、軸方向において突出部６０Ｃと重複する第１重複部１６１と、軸方向においてエンドリング５６と重複する第２重複部１６２とを含む。

【0058】

押圧リング１６０が第１重複部１６１を含む構成によれば、第１重複部１６１と突出部６０とによって非磁性体５３が挟まれるので、非磁性体５３の軸方向における一端部をより強固に固定できる。これにより、励振力によって径方向に撓む非磁性体５３の部位の軸方向長さを短くでき、非磁性体５３の振動を抑制できる。

【0059】

押圧リング１６０が第１重複部１６１および第２重複部１６２を含む構成によれば、押圧リング１６０がエンドリング５６と非磁性体５３の双方を径方向の外側から押圧するので、励振力の発生によりエンドリング５６と非磁性体５３とが剥離するのを抑制できる。

【0060】

幾つかの実施形態では、磁極片回転子３０Ｃは、環状体５０の外周面１５１上に配置される外カバー９１をさらに備えてもよい。外カバー９１の詳細は、第１実施形態において説明した通りである。図４の例では、押圧リング１６０は、外カバー９１よりも軸方向の他方側に配置される。環状体５０と固定子２０との間に形成される外側エアギャップＧ２の径方向長さは一般に、例えば数ｍｍ以下、あるいは１ｍｍ以下といった非常に短い長さとする必要がある。この点、上記構成によれば、押圧リング１６０が外側エアギャップＧ２に進入することが抑制される。これにより、磁極片回転子３０の回転時、固定子２０などの他の部品に押圧リング１６０が衝突するのを抑制できる。さらに、例えば非磁性の金属材料によって形成されてもよい押圧リング１６０が外側エアギャップＧ２に進入することが抑制されることで、外側エアギャップＧ２において形成される磁束の流れを押圧リング１６０が阻害することを回避できるので、磁気ギヤ電気機械１は正常に動作することができる。

【0061】

図５は、本開示の一実施形態に係る押圧リング１６０の概略図である。同図で示される通り、押圧リング１６０は軸方向視においてＣリング状である。換言すると、押圧リング１６０は、周方向における一端部であるリング一端部１５７と、周方向における他端部であるリング他端部１５８とを含み、リング他端部１５８は、リング一端部１５７と隙間Ｈを挟んで対向する。上記構成によれば、磁極片回転子３０の組立工程において、隙間Ｈが周方向に広がるように変形した押圧リング１６０を環状体５０に装着させることができるので、押圧リング１６０の装着工程を容易にできる。よって、磁極片回転子３０の組立性を向上させることができる。

【0062】

＜５－５．その他の構成＞
磁極片回転子３０Ｃ（３０）は、第１実施形態において説明した構成の少なくとも１つが適用されてもよい。例えば、以下に示す（Ａ１）～（Ａ４）の構成の少なくとも１つが磁極片回転子３０Ｃに適用されてもよい。適用されることで生じる利点は既述の通りであるので、詳説を割愛する。
（Ａ１）磁極片回転子３０が締結軸２１を備える構成
（Ａ２）突出部６０が内カバー９２よりも軸方向の一方側に配置される構成
（Ａ３）各々の非磁性体５３が軸方向において各々の磁極片５５よりも長い構成
（Ａ４）突出部６０が、各々の磁極片５５よりも軸方向において一方側に位置する構成
＜６．第３実施形態に係る防振構造の詳細＞
図６は第３実施形態に係る防振構造の一例を示す概略図である。

【0063】

＜６－１．防振構造の基本構成＞
図６で示される磁極片回転子３０Ｄ（３０）の連結部材３１Ｄ（３１）は、環状体５０よりも径方向の内側に位置する突出部６０Ｄ（６０）をさらに含む。突出部６０Ｄは、本体部３５Ｄ（３５）のリング部３７から軸方向の他方側に突出する。突出部６０Ｄは、周方向に延在するリング状であり、環状体５０をその周方向長さの全長に亘って径方向の内側から支持する。

【0064】

突出部６０Ｃの外周面６８Ｄ（６８）は、複数の非磁性体５３の少なくとも１つを支持する非磁性体支持面６２Ｄ（６２）を含む。非磁性体支持面６２Ｄは、軸方向の他方側に向かうにつれて径方向の内側に向かうよう直線状に傾斜する。第３実施形態では、非磁性体支持面６２Ｄは、エンドリング５６Ｄ（５６）を支持するエンドリング支持面６３Ｄ（６３）として機能することを通じて、非磁性体５３を支持する。換言すると、第３の実施形態では、非磁性体支持面６２Ｄ（６２）は、エンドリング支持面６３Ｄ（６３）でもある。詳細な構成は以下の通りである。

【0065】

磁極片回転子３０Ｄは、エンドリング支持面６３Ｄとエンドリング５６Ｄ（５６）との間に挟まる介在部材９５と、上述した締結軸２１と、上述した一対のナット２２とを備える。介在部材９５は周方向に延在するリング状である。介在部材９５は、非磁性の金属材料によって形成されてもよいし、ゴムなどの弾性部材によって形成されてもよい。締結軸２１とナット２２の構成は既述の通りであり、

【0066】

図６で示される連結部材３１Ｄ（３１）は、締結軸２１に締結されるナット２２によって軸方向の他方側に押圧され、傾斜してる非磁性体支持面６２Ｄはエンドリング５６を押圧する。非磁性体支持面６２Ｄがエンドリング５６を押圧する力は、軸方向の他方側を向く分力Ｗ１と、径方向の外側を向く分力Ｗ２とからなる。分力Ｗ２の発生によって、エンドリング５６Ｄに差し込まれている締結軸２１が径方向の外側へ押圧されて非磁性体５３に当たる。つまり、非磁性体孔５７に隙間バメ状態で嵌る締結軸２１が、径方向の内側から非磁性体５３に当たる。エンドリング支持面６３Ｄ（６４）は、介在部材９５を介してエンドリング５６Ｄを支持し、エンドリング５６Ｄ（５６）および締結軸２１を介して非磁性体５３を支持する。従って、エンドリング支持面６３Ｄ（６３）は、非磁性体支持面６２Ｄ（６２）としての機能を果たす。

【0067】

上記構成によれば、非磁性体支持面６２が少なくとも１つの非磁性体５３を、介在部材９５、エンドリング５６、および、締結軸２１を介して間接的に支持するので、第１の実施形態で説明した理由によって、磁極片回転子３０の回転時、非磁性体５３の径方向における振動が抑制される。また、突出部６０は径方向における剛性が比較的強い本体部３５から突出しているので、第１の実施形態で説明した理由によって、非磁性体５３を含む環状体５０の共振を抑制できる。以上より、非磁性体５３の振動を抑制できる磁極片回転子３０が実現される。また、締結軸２１が非磁性体５３に当たることで、非磁性体５３の径方向における剛性を高めることができ、非磁性体５３の振動を抑制できる。

【0068】

＜６－２．防振構造の追加的構成＞
幾つかの実施形態では、エンドリング５６Ｄ（５６）は、周方向に延在するエンドリング本体部５６１と、介在部材９５よりも軸方向の他方側にてエンドリング本体部５６１から径方向の内側に突出するリング突起５６６とを含んでもよい。リング突起５６６は、介在部材９５に軸方向の他方側から当接する。上記構成によれば、非磁性体支持面６２（即ちエンドリング支持面６３）から介在部材９５を経由してエンドリング５６に押圧力が伝播しやすい。よって、径方向の内側から締結軸２１を非磁性体５３に更に確実に押圧させることができる。

【0069】

幾つかの実施形態では、介在部材９５は、軸方向の他方側に向かうほど径方向の内側に直線状に傾斜する介在傾斜面９９を含んでもよい。介在傾斜面９９は、介在部材９５の内周面であり、非磁性体支持面６２Ｄ（即ちエンドリング支持面６３Ｄ）に当接する。上記構成によれば、非磁性体支持面６２と介在傾斜面９９とが互いに当接することで、非磁性体支持面６２から介在部材９５に押圧力が伝播し易く、径方向の内側から締結軸２１を非磁性体５３に更に確実に押圧させることができる。

【0070】

幾つかの実施形態では、連結部材３１Ｄ（３１）は、本体部３５Ｄ（３５）から軸方向の他方側に突出し、突出部６０Ｄ（６０）と協働して、介在部材９５およびエンドリング５６Ｄを挟む挟持突起部５９９をさらに含んでもよい。挟持突起部５９９は、エンドリング５６よりも径方向の外側において周方向に延在するリング状であり、本体部３５Ｄと一体的に形成される。また、幾つかの実施形態では、挟持突起部５９９の軸方向における他方側の端部は、エンドリング５６Ｄよりも軸方向の他方側に位置してもよく、挟持突起部５９９は径方向の外側から非磁性体５３に当接してもよい。つまり、挟持突起部５９９は径方向の外側から非磁性体５３を支持してもよい。

【0071】

上記構成によれば、挟持突起部５９９がエンドリング５６を径方向において挟むことで、締結軸２１から非磁性体５３に伝播する力が分散されにくくなり、締結軸２１が非磁性体５３に更に積極的に当たることができる。これにより、非磁性体５３の径方向における剛性はさらに強まり、非磁性体５３の振動を抑制できる。また、挟持突起部５９９が径方向の外側から非磁性体５３を支持する構成がさらに採用するのであれば、非磁性体５３が径方向に撓むことができる部位の軸方向長さを短くでき、非磁性体５３の振動をさらに抑制できる。

【0072】

幾つかの実施形態では、磁極片回転子３０Ｄ（３０）は上述の外カバー９１をさらに備え、挟持突起部５９９は、外カバー９１より軸方向の一方側に配置される。一般に、環状体５０と固定子２０との間に形成される外側エアギャップＧ２の径方向長さは、例えば数ｍｍ以下、あるいは１ｍｍ以下といった非常に短い長さとする必要がある。この点、上記構成によれば、挟持突起部５９９が外側エアギャップＧ２に進入することが抑制される。これにより、磁極片回転子３０の回転時、固定子２０などの他の部品に挟持突起部５９９が衝突するのを抑制できる。さらに、例えば非磁性の金属材料によって形成されてもよい挟持突起部５９９が外側エアギャップＧ２に進入することが抑制されることで、外側エアギャップＧ２において形成される磁束の流れを挟持突起部５９９が阻害することを回避できるので、磁気ギヤ電気機械１は正常に動作することができる

【0073】

＜６－３．その他の構成＞
磁極片回転子３０Ｄ（３０）は、第１実施形態および／または第２実施形態において説明した構成の少なくとも１つが適用されてもよい。例えば、以下に示す（Ｂ１）～（Ｂ５）の構成の少なくとも１つが磁極片回転子３０Ｃに適用されてもよい。適用されることで生じる利点は既述の通りであるので、詳説を割愛する。
（Ｂ１）突出部６０が内カバー９２よりも軸方向の一方側に配置される構成
（Ｂ２）各々の非磁性体５３が軸方向において各々の磁極片５５よりも長い構成
（Ｂ３）突出部６０が、各々の磁極片５５よりも軸方向において一方側に位置する構成
（Ｂ４）磁極片回転子３０が押圧リング１６０を備える構成
（Ｂ５）磁極片回転子３０が当接プレート７０およびプレート締結部材７５を備える構成
例えば、構成（Ｂ４）または（Ｂ５）が磁極片回転子３０Ｄに適用される実施形態では、挟持突起部５９９は設けられなくてもよい。

【0074】

＜７．まとめ＞
上述した幾つかの実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。

【0075】

１）本開示の少なくとも一実施形態に係る磁極片回転子（３０）は、
磁気ギヤ電気機械（１）に設けられる磁極片回転子（３０）であって、
前記磁気ギヤ電気機械の周方向に交互に並ぶ複数の磁極片（５５）及び複数の非磁性体（５３）を含む環状体（５０）と、
軸方向の一方側における前記環状体の端部（一端部５１）と前記磁気ギヤ電気機械の回転軸（５）とを連結する本体部（３７）を含む連結部材（３１）と、
を備え、
前記連結部材は、前記環状体よりも径方向の内側において、前記本体部から前記軸方向の他方側に突出する突出部（６０）をさらに含み、
前記突出部の外周面（６８）は、前記複数の非磁性体の少なくとも１つを支持する非磁性体支持面（６２）を有する。

【0076】

上記１）の構成によれば、非磁性体支持面が少なくとも１つの非磁性体を直接的または間接的に支持する。これにより、励振力によって径方向に撓む非磁性体の部位の軸方向長さを短くできる。従って、磁極片回転子の回転時、非磁性体の径方向における振動が抑制される。また、突出部は径方向における剛性が比較的強い本体部から突出しており、当該突出部によって非磁性体は支持されるので、環状体の固有振動数が高まり、非磁性体を含む環状体の共振を抑制できる。以上より、非磁性体の振動を抑制できる磁極片回転子が実現される。

【0077】

２）幾つかの実施形態では、上記１）に記載の磁極片回転子であって、
前記環状体は、前記周方向に延在するエンドリングであって、前記軸方向の前記一方側における各々の前記磁極片の端部と各々の前記磁性体の端部とに接続するエンドリング（５６）をさらに含み、
前記突出部の前記外周面は、前記エンドリングを支持するエンドリング支持面であって、前記非磁性体支持面よりも前記軸方向の前記一方側に位置するエンドリング支持面（６３）をさらに有する。

【0078】

上記２）の構成によれば、非磁性体の端部に接続されるエンドリングも径方向の内側から支持されるので、非磁性体の径方向における剛性を高めることができ、非磁性体の振動を抑制できる。また、突出部の外周面に、非磁性体支持面とエンドリング支持面の双方とが集約されるので、連結部材の構造を簡素化できる。

【0079】

３）幾つかの実施形態では、上記１）に記載の磁極片回転子であって、
前記環状体は、前記周方向に延在するエンドリングであって、前記軸方向の前記一方側における各々の前記磁極片の端部と各々の前記磁性体の端部とに接続するエンドリング（５６）をさらに含み、
前記本体部は、前記環状体よりも前記径方向の内側、且つ、前記突出部よりも前記径方向の外側に形成された段部（６６）をさらに含み、
前記段部の外周面（６５）は、前記エンドリングを支持するエンドリング支持面であって、前記非磁性体支持面よりも前記軸方向の前記一方側に形成されたエンドリング支持面（６３）をさらに有する。

【0080】

上記３）の構成によれば、エンドリングを支持する機能を突出部とは異なる段部が担うので、突出部の軸方向位置を設計段階において柔軟に調整することが可能になる。

【0081】

４）幾つかの実施形態では、上記３）に記載の磁極片回転子であって、
前記非磁性体支持面上に配置される内側ウェッジであって、前記軸方向の前記一方側に向かうにつれて前記径方向の内側に向かうように傾斜する外周面である傾斜外周面（１１５）を含む内側ウェッジ（１１０）と、
前記内側ウェッジと前記非磁性体との間に配置される外側ウェッジであって、前記傾斜外周面に当接する内周面である傾斜内周面（１２２）を含む外側ウェッジ（１２０）と、
前記本体部を前記軸方向に貫通する貫通穴（１３５）に挿通されると共に、前記内側ウェッジに形成される差込穴（１１９）に挿通される軸部（８８）を含み、前記傾斜外周面を前記傾斜内周面に押圧する締結部材（８０）と、
をさらに備える。

【0082】

上記４）の構成によれば、締結部材を用いた締結によって内側ウェッジが外側ウェッジを非磁性体に押圧するので、突出部と非磁性体との連結を強固にでき、非磁性体の径方向における剛性を向上させることができる。これにより、非磁性体の振動を抑制することができる。

【0083】

５）幾つかの実施形態では、上記４）に記載の磁極片回転子であって、
前記本体部は、前記軸方向の前記一方側における端面である一方側端面（３３）を含み、
前記一方側端面は、前記締結部材よりも前記径方向の内側に配置される傾斜面であって、前記径方向の内側に向かうにつれて前記軸方向の前記他方側に向かうよう延在する傾斜面（３）を有する。

【0084】

励振力が内側ウェッジ、外側ウェッジ、または、締結部材の少なくとも１つを経由して本体部に伝わる場合、締結部材よりも径方向の内側において本体部は軸方向の一方側に付勢される。この点、上記５）の構成によれば、連結部材が傾斜面を有することで、一方側端面における応力集中を抑制でき、連結部材の破損を抑制できる。

【0085】

６）幾つかの実施形態では、上記５）に記載の磁極片回転子であって、
前記内側ウェッジは、前記軸方向において間隙（Ｋ）を空けて前記本体部と対向する。

【0086】

上記６）の構成によれば、締結部材による締結時に内側ウェッジが本体部から離れた状態を維持するので、締結部材の軸力が、内側ウェッジからの押圧力として外側ウェッジに伝播し易い。よって、突出部と非磁性体との連結を強固にすることができる。

【0087】

７）幾つかの実施形態では、上記４）から６）のいずれかに記載の磁極片回転子であって、
前記環状体は、前記周方向に延在するエンドリングであって、前記軸方向の前記一方側における各々の前記磁極片の端部と各々の前記磁性体の端部とに接続するエンドリング（５６）をさらに含み、
前記エンドリングは、前記外側ウェッジの外周面（１２９）と隙間（Ｍ）を空けて前記径方向に対向するエンドリング内周面（１５６）を含む。

【0088】

上記７）の構成によれば、内側ウェッジから外側ウェッジへの押圧力が、エンドリングに伝播するのを抑制できるので、突出部と非磁性体との連結を強固にすることができる。

【0089】

８）幾つかの実施形態では、上記１）に記載の磁極片回転子であって、
前記環状体は、前記周方向に延在するエンドリングであって、前記軸方向の前記一方側における各々の前記磁極片の端部と各々の前記磁性体の端部とに接続するエンドリング（５６）をさらに含み、
前記突出部の前記外周面は、前記エンドリングを支持するエンドリング支持面であって、前記軸方向の前記他方側に向かうにつれて前記径方向の内側に向かうよう傾斜するエンドリング支持面（６３）を含み、
前記磁極片回転子は、
前記エンドリング支持面と前記エンドリングとの間に挟まる介在部材（９５）と、
前記軸方向に延在する締結軸であって、前記本体部に設けられた挿通孔（３４）と、前記エンドリングに設けられたエンドリング孔（１５９）と、前記非磁性体に設けられた非磁性体孔（５７）とに差し込まれる締結軸（２１）と、
前記環状体から前記軸方向にずれた位置にて前記締結軸に螺合するナット（２２）と、
を備え、
前記非磁性体支持面は前記エンドリング支持面である。

【0090】

上記８）の構成によれば、ナットが締結軸の締結によって、本体部は軸方向の他方側に押圧され、傾斜している非磁性体支持面はエンドリングを軸方向の他方側かつ径方向の外側に押圧する。従って、エンドリングに差し込まれている締結軸は径方向の外側へ押圧されて非磁性体に当たる。つまり、非磁性体支持面は、介在部材、エンドリング、および、締結軸を介して非磁性体を支持できる。これにより、非磁性体の径方向における剛性を高めることができ、非磁性体の振動を抑制できる。

【0091】

９）幾つかの実施形態では、上記８）に記載の磁極片回転子であって、
前記エンドリングは、
前記周方向に延在するエンドリング本体部（５６１）と、
前記介在部材よりも前記軸方向の前記他方側にて前記エンドリング本体部から前記径方向の内側に突出するリング突起であって、前記介在部材に当接するリング突起（５６６）と
をさらに含む。

【0092】

上記９）の構成によれば、軸方向の他方側からもエンドリングは介在部材に当接するので、非磁性体支持面から介在部材を経由してエンドリングに押圧力が伝播しやすい。よって、径方向の内側から締結軸を非磁性体に更に確実に押圧させることができる。

【0093】

１０）幾つかの実施形態では、上記８）または９）に記載の磁極片回転子であって、
前記介在部材は、前記軸方向の前記他方側に向かうほど前記径方向の内側に傾斜する介在傾斜面であって、前記非磁性体支持面に当接する介在傾斜面（９９）を含む。

【0094】

上記１０）の構成によれば、非磁性体支持面と介在傾斜面とが互いに当接することで、非磁性体支持面から介在部材に押圧力が伝播し易く、径方向の内側から締結軸を非磁性体に更に確実に押圧させることができる。）

【0095】

１１）幾つかの実施形態では、上記８）から１０）のいずれかに記載の磁極片回転子であって、
前記連結部材は、前記本体部から前記軸方向の前記他方側に突出し、前記突出部と協働して、前記介在部材および前記エンドリングを挟む挟持突起部（５９９）をさらに含む。

【0096】

上記１１）の構成によれば、挟持突起部突出部がエンドリングを径方向において挟むことで、締結軸から非磁性体に伝播する力が分散されにくくなり、締結軸が非磁性体に更に積極的に当たることができる。これにより、非磁性体の径方向における剛性はさらに強まり、非磁性体の振動を抑制できる。

【0097】

１２）幾つかの実施形態では、上記１１）に記載の磁極片回転子であって、
前記環状体の前記外周面上に配置される外カバー（９１）をさらに備え、
前記挟持突起部は、前記外カバーよりも前記軸方向の前記一方側に配置される。

【0098】

環状体と固定子との間に形成される外側エアギャップの径方向長さは一般に、例えば数ｍｍ以下、あるいは１ｍｍ以下といった非常に短い長さとする必要がある。この点、上記１２）の構成によれば、挟持突起部が外側エアギャップに進入することが抑制される。これにより、磁極片回転子の回転時、固定子などの他の部品に挟持突起部が衝突するのを抑制できる。さらに、例えば非磁性の金属材料によって形成されてもよい挟持突起部が外側エアギャップに進入することが抑制されることで、外側エアギャップにおいて形成される磁束の流れを挟持突起部が阻害することを回避できるので、磁気ギヤ電気機械は正常に動作することができる。

【0099】

１３）幾つかの実施形態では、上記１）から１２）のいずれかに記載の磁極片回転子であって、
前記環状体の内周面上に配置される内カバー（９２）をさらに備え、
前記突出部は、前記内カバーよりも前記軸方向の前記一方側に配置される。

【0100】

環状体と磁極片回転子との間に形成される内側エアギャップの径方向長さは一般に、例えば数ｍｍ以下、あるいは１ｍｍ以下といった非常に短い長さとする必要がある。この点、上記１３）の構成によれば、本体部からの突出部の突き出し量が低減するので、突出部が内側エアギャップに進入することが抑制される。これにより、磁極片回転子の回転時、磁石ロータなどの他の部品に突出部が衝突するのを抑制できる。さらに、例えば非磁性の金属材料によって形成されてもよい突出部が内側エアギャップに進入することが抑制されることで、内側エアギャップにおいて形成される磁束の流れを突出部が阻害することを回避できるので、磁気ギヤ電気機械は正常に動作することができる。

【0101】

１４）幾つかの実施形態では、上記１）から１３）のいずれかに記載の磁極片回転子であって、
前記環状体の外周面（１５１）上で前記周方向に延在すると共に前記環状体を前記径方向の内側に押圧する押圧リングであって、前記軸方向において前記突出部と重複する第１重複部（１６１）を含む押圧リング（１６０）をさらに備える。

【0102】

上記１４）の構成によれば、第１重複部と突出部とによって非磁性体が挟まれるので、非磁性体の軸方向における一端部をより強固に固定できる。これにより、励振力によって径方向に撓む非磁性体の部位の軸方向長さを短くでき、非磁性体の振動を抑制できる。

【0103】

１５）幾つかの実施形態では、上記１４）に記載の磁極片回転子であって、
前記環状体は、前記周方向に延在するエンドリングであって、前記軸方向の前記一方側における各々の前記磁極片の端部と各々の前記磁性体の端部とに接続するエンドリング（５６）をさらに含み、
前記押圧リングは、前記軸方向において前記エンドリングと重複する第２重複部（１６２）をさらに含む。

【0104】

上記１５）の構成によれば、押圧リングがエンドリングと非磁性体の双方を径方向の外側から押圧するので、励振力の発生によりエンドリングと非磁性体とが剥離するのを抑制できる。

【0105】

１６）幾つかの実施形態では、上記１４）または１５）に記載の磁極片回転子であって、
前記押圧リングは、
前記周方向における一端部であるリング一端部（１５７）と、
前記周方向における他端部であって、前記リング一端部と隙間（Ｈ）を空けて前記周方向に対向するリング他端部（１５８）とを含む。

【0106】

上記１６）の構成によれば、磁極片回転子の組立工程において、隙間が周方向に広がるように変形した押圧リングを環状体に装着させることができるので、押圧リングの装着工程を容易にできる。よって、磁極片回転子の組立性を向上させることができる。

【0107】

１７）幾つかの実施形態では、上記１４）から１６）のいずれかに記載の磁極片回転子であって、
前記環状体の前記外周面上に配置される外カバー（９１）をさらに備え、
前記押圧リングは、前記外カバーよりも前記軸方向の前記一方側に配置される。

【0108】

環状体と固定子との間に形成される外側エアギャップの径方向長さは一般に、例えば数ｍｍ以下、あるいは１ｍｍ以下といった非常に短い長さとする必要がある。この点、上記１７）の構成によれば、押圧リングが外側エアギャップに進入することが抑制される。これにより、磁極片回転子の回転時、固定子などの他の部品に押圧リングが衝突するのを抑制できる。さらに、例えば非磁性の金属材料によって形成されてもよい押圧リングが外側エアギャップに進入することが抑制されることで、外側エアギャップにおいて形成される磁束の流れを押圧リングが阻害することを回避できるので、磁気ギヤ電気機械は正常に動作することができる。

【0109】

１８）幾つかの実施形態では、上記１）から１７）のいずれかに記載の磁極片回転子であって、
前記環状体は、前記周方向に延在するエンドリングであって、前記軸方向の前記一方側における各々の前記磁極片の端部と各々の前記磁性体の端部とに接続するエンドリング（５６）をさらに含み、
前記磁極片回転子は、
前記環状体の外周面（１５１）に当接する当接プレートであって、前記軸方向において前記突出部と重複するように配置される当接プレート（７０）と、
前記当接プレートを前記径方向に貫通するプレート軸孔（７１）、前記エンドリングに設けられるエンドリング軸孔（５８）、および、前記突出部に設けられる突出穴（７３）に挿通される挿通軸部（７６）を含み、前記当接プレートを前記外周面に押圧するプレート締結部材（７５）と
をさらに備える。

【0110】

上記１８）の構成によれば、非磁性体が当接プレートと突出部とによって挟まれるので、非磁性体の軸方向における端部をより強固に固定できる。これにより、励振力によって径方向に撓む非磁性体の部位の軸方向長さを短くでき、非磁性体の振動を抑制できる。

【0111】

１９）幾つかの実施形態では、上記１８）に記載の磁極片回転子であって、
前記当接プレートは、前記エンドリングと前記非磁性体の双方に当接する。

【0112】

上記１９）の構成によれば、当接プレートがエンドリングと非磁性体の双方を径方向の外側から押圧するので、励振力の発生により非磁性体の端部が破損してエンドリングから剥離するのを抑制できる。

【0113】

２０）幾つかの実施形態では、上記１８）または１９）に記載の磁極片回転子であって、
前記環状体の前記外周面上に配置される外カバー（９１）をさらに備え、
前記当接プレートは、前記外カバーよりも前記軸方向の前記一方側に配置される。

【0114】

一般に、環状体と固定子との間に形成される外側エアギャップの径方向長さは、例えば数ｍｍ以下、あるいは１ｍｍ以下といった非常に短い長さとする必要がある。この点、上記２０）の構成によれば、当接プレートが外側エアギャップに進入することが抑制される。これにより、磁極片回転子の回転時、固定子などの他の部品に当接プレートが衝突するのを抑制できる。さらに、例えば非磁性の金属材料によって形成されてもよい当接プレートが外側エアギャップに進入することが抑制されることで、外側エアギャップにおいて形成される磁束の流れを当接プレートが阻害することを回避できるので、磁気ギヤ電気機械は正常に動作することができる。

【0115】

２１）幾つかの実施形態では、上記１）から２０）のいずれかに記載の磁極片回転子であって、
前記軸方向に延在する締結軸であって、前記本体部に設けられた挿通孔（３４）と、前記非磁性体に設けられた非磁性体孔（５７）とに差し込まれる締結軸（２１）と、
前記環状体から前記軸方向にずれた位置にて前記締結軸に螺合するナット（２２）と
をさらに備える。

【0116】

上記２１）の構成によれば、締結軸が非磁性体に挿通されるので、非磁性体の径方向における振動を抑制できる。

【0117】

２２）幾つかの実施形態では、上記１）から２１）のいずれかに記載の磁極片回転子であって、
各々の前記非磁性体は、前記軸方向において各々の前記磁極片よりも長い。

【0118】

磁極片よりも長い非磁性体は、径方向における剛性の観点で不利になる。この点、上記２２）の構成によれば、軸方向に長い非磁性体を突出部が支持するので、非磁性体の径方向における振動を抑制できる。

【0119】

２３）幾つかの実施形態では、上記２２）に記載の磁極片回転子であって、
各々の前記磁極片は、各々の非磁性体の前記軸方向の前記一方側の端部よりも、前記他方側に配置され、
前記突出部は、各々の前記磁極片よりも前記軸方向において前記一方側に位置する。

【0120】

上記２３）の構成によれば、本体部からの突出部の突き出し量を低減できるので、励振力が突出部に伝わる場合であっても、突出部の変形を抑制できるので、環状体の変形を抑制することが可能になる。

【0121】

２４）本発明の少なくとも一実施形態に係る磁気ギヤ電気機械（１）は、
上記１）乃至２３）の何れかに記載の磁極片回転子（３０）と、
前記磁極片回転子の前記環状体よりも前記径方向の内側において前記周方向に並ぶ複数のロータ磁石（１９）を含む磁石回転子（１５）と、
前記環状体よりも前記径方向の外側において前記周方向にならぶステータ磁石（２９）を含む固定子（２０）と
を備える。

【0122】

上記２４）の構成によれば、上記１）と同様の作用効果が得られる。

【符号の説明】

【0123】

１ ：磁気ギヤ電気機械
３ ：傾斜面
５ ：回転軸
１９ ：ロータ磁石
２０ ：固定子
２１ ：締結軸
２２ ：ナット
２９ ：ステータ磁石
３０ ：磁極片回転子
３１，３２ ：連結部材
３３ ：一方側端面
３４ ：挿通孔
３５ ：本体部
５０ ：環状体
５１ ：一端部
５２ ：他端部
５３ ：非磁性体
５５ ：磁極片
５６ ：エンドリング
５７ ：非磁性体孔
５８ ：エンドリング軸孔
５９ ：エンドリング孔
６０ ：突出部
６２ ：非磁性体支持面
６３ ：エンドリング支持面
６５，６８，１２９，１５１ ：外周面
６６ ：段部
６８ ：外周面
７０ ：当接プレート
７１ ：プレート軸孔
７３ ：突出穴
７５ ：プレート締結部材
７６ ：挿通軸部
８０ ：締結部材
８８ ：軸部
９１ ：外カバー
９２ ：内カバー
９５ ：介在部材
９９ ：介在傾斜面
１１０ ：内側ウェッジ
１１５ ：傾斜外周面
１１９ ：差込穴
１２０ ：外側ウェッジ
１２２ ：傾斜内周面
１３５ ：貫通穴
１５２ ：内周面
１５６ ：エンドリング内周面
１５７ ：リング一端部
１５８ ：リング他端部
１６０ ：押圧リング
１６１ ：第１重複部
１６２ ：第２重複部
５６１ ：エンドリング本体部
５６６ ：リング突起
５９９ ：挟持突起部
Ｈ，Ｋ，Ｍ ：隙間

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】