特開 2024-97148 容器脱水装置および容器脱水・積み重ね装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024097148

(43)【公開日】2024-07-18

(54)【発明の名称】容器脱水装置および容器脱水・積み重ね装置

(51)【国際特許分類】

   F26B 5/08 20060101AFI20240710BHJP

   F26B 15/18 20060101ALI20240710BHJP

【ＦＩ】

F26B5/08

F26B15/18 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023000451

(22)【出願日】2023-01-05

(71)【出願人】

【識別番号】396013329

【氏名又は名称】株式会社クレオ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】椎原 啓太

【テーマコード（参考）】

3L113

【Ｆターム（参考）】

3L113AA03

3L113AB08

3L113AC36

3L113AC69

3L113BA12

3L113DA17

(57)【要約】

【課題】脱水対象である容器の移動方向における寸法の値を極力小さくすることができる容器脱水装置を提供する。
【解決手段】脱水対象である容器３を搬送する容器搬送部１３と、容器搬送部１３で所定の位置Ｐ1まで搬送されてきた容器３を、所定の位置Ｐ1の上側で重ねる容器重ね部１５と、容器重ね部１５で重ねられた複数の容器３を回転させる容器回転部１７とを有する容器脱水装置７である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

脱水対象である容器を搬送する容器搬送部と、
前記容器搬送部で所定の位置まで搬送されてきた前記容器を、前記所定の位置の上側で重ねる容器重ね部と、
前記容器重ね部で重ねられた複数の前記容器を回転させる容器回転部と、
を有する容器脱水装置。

【請求項2】

前記容器重ね部は、前記容器を載置し、上下方向で移動自在であるとともに回転自在になっている容器載置テーブルを備えて構成されており、
重ねられている複数の前記容器を前記容器回転部で回転させるときには、重ねられている複数の前記容器が前記容器載置テーブルに載置されており、前記容器載置テーブルが重ねられている複数の前記容器とともに回転するように構成されている請求項１に記載の容器脱水装置。

【請求項3】

前記容器重ね部は、一対の容器仮載置部を備えて構成されており、
前記容器仮載置部は、水平方向で移動自在な仮載置移動体と、この仮載置移動体に対して回動自在な仮設置回動体とを備えて構成されており、
前記仮載置移動体は、内側位置と外側位置との間で移動自在になっており、前記仮設置回動体は、閉位置と開位置との間で回動自在になっており、
前記仮載置移動体が内側位置に位置しており、前記仮設置回動体が閉位置に位置しており、前記容器載置テーブルが１つ目の前記容器を載置し前記仮載置移動体と前記仮設置回動体とから離れて前記仮載置移動体と前記仮設置回動体との下側に位置している状態から、前記容器載置テーブルと１つ目の前記容器とが上昇することで、１つ目の前記容器が前記仮設置回動体に当接して前記仮設置回動体が前記開位置まで回動し、前記容器載置テーブルと１つ目の前記容器とがさらに上昇することで、１つ目の前記容器が前記仮設置回動体から離れて前記仮設置回動体の上側に位置するとともに前記仮設置回動体が前記閉位置に戻り、前記容器載置テーブルが下降することで、１つ目の前記容器が前記仮設置回動体に当接して１つ目の前記容器が前記仮設置回動体に仮載置されるように構成されている請求項２に記載の容器脱水装置。

【請求項4】

１つ目の前記容器が前記仮設置回動体に仮載置されており、前記容器載置テーブルが２つ目の前記容器を載置して前記仮載置移動体と前記仮設置回動体とから離れて前記仮載置移動体と前記仮設置回動体との下側に位置している状態から、前記容器載置テーブルと２つ目の前記容器とが上昇することで、２つ目の前記容器が前記仮設置回動体に当接して前記仮設置回動体が前記開位置まで回動し、前記容器載置テーブルと前記２つ目の容器とがさらに上昇することで、１つ目の前記容器の下側に２つ目の前記容器が位置して１つ目の前記容器に２つ目の前記容器が重なり、２つ目の前記容器が前記仮設置回動体から離れて前記仮設置回動体の上側に位置するとともに前記仮設置回動体が前記閉位置に戻り、前記容器載置テーブルが下降することで、２つ目の前記容器が前記仮設置回動体に当接して１つ目の前記容器と２つ目の前記容器とが前記仮設置回動体に仮載置されるように構成されている請求項３に記載の容器脱水装置。

【請求項5】

重ねられている複数の前記容器が前記仮設置回動体に仮載置されており、前記容器を載置していない前記容器載置テーブルが、前記仮載置移動体と前記仮設置回動体とから離れて前記仮載置移動体と前記仮設置回動体との下側に位置している状態から、前記容器載置テーブルが上昇することで、重ねられている複数の前記容器が前記容器載置テーブルに載置されて上昇し、前記仮設置回動体から離れ、重ねられている複数の前記容器が前記容器載置テーブルに載置されたまま前記容器回転部に設置されて脱水のために回転するように構成されている請求項３に記載の容器脱水装置。

【請求項6】

前記容器回転部による回転がされた後に、前記仮載置移動体が内側位置から外側位置に移動した状態で、重ねられている複数の前記容器を載置している前記容器載置テーブルを下降することで、重ねられている複数の前記容器が前記容器搬送部に載置されるように構成されている請求項５に記載の容器脱水装置。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の容器脱水装置と、
前記容器を前記容器脱水装置に供給するために、前記容器を載置して前記容器脱水装置まで搬送する搬送装置と、
重なっている状態で前記容器脱水装置から排出された複数の容器を積み重ねるスタッカーと、
を有する容器脱水・積み重ね装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容器脱水装置および容器脱水・積み重ね装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１で示すようなコンテナ洗浄ライン用遠心脱水装置が知られている。コンテナ洗浄ライン用遠心脱水装置（従来の遠心脱水装置）では、脱水対象物であるコンテナ（容器）を、上流側から下流側（入口側から出口側）に移動して容器の脱水をしている。

【0003】

さらに説明すると、従来の遠心脱水装置３０１は、図１３（ｂ）で示すように、アキュームコンベヤ３０３とプレスタッカー３０５と脱水装置本体部３０７とスタッカー３０９とを備えて構成されている。アキュームコンベヤ３０３とプレスタッカー３０５と脱水装置本体部３０７とスタッカー３０９とは、入口側から出口側に向かってこの順にならんでいる。

【0004】

アキュームコンベヤ３０３は、載置された容器３１１を入口側から出口側に向かって搬送するようになっている。プレスタッカー３０５は、アキュームコンベヤ３０３で搬送されてきた容器３１１を上下方向で重ねるようになっている。重ねられた複数の容器３１１は脱水装置本体部３０７に供給されるようになっている。

【0005】

脱水装置本体部３０７は、プレスタッカー３０５で重ねられた複数の容器３１１を回転させて遠心脱水するようになっている。遠心脱水された複数の容器３１１は、スタッカー３０９に供給され、さらに重ねられて一次的に保管されるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－１３２５４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ところで、従来の遠心脱水装置３０１は、前後方向（出口・入口方向）でアキュームコンベヤ３０３とプレスタッカー３０５と脱水装置本体部３０７とスタッカー３０９とならんでいるので、遠心脱水装置３０１の前後方向の寸法の値が大きくなっている。

【0008】

本発明は、脱水対象である容器の移動方向（前後方向）における寸法の値を極力小さくすることができる容器脱水装置および容器脱水・積み重ね装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の態様に係る容器脱水装置は、脱水対象である容器を搬送する容器搬送部と、前記容器搬送部で所定の位置まで搬送されてきた前記容器を、前記所定の位置の上側で重ねる容器重ね部と、前記容器重ね部で重ねられた複数の前記容器を回転させる容器回転部とを有する容器脱水装置である。

【0010】

また、本発明の態様に係る容器脱水装置は、前記容器重ね部が、前記容器を載置し、上下方向で移動自在であるとともに回転自在になっている容器載置テーブルを備えて構成されており、重ねられている複数の前記容器を前記容器回転部で回転させるときには、重ねられている複数の前記容器が前記容器載置テーブルに載置されており、前記容器載置テーブルが重ねられている複数の前記容器とともに回転するように構成されている容器脱水装置である。

【0011】

また、本発明の態様に係る容器脱水装置は、前記容器重ね部が、一対の容器仮載置部を備えて構成されており、前記容器仮載置部は、水平方向で移動自在な仮載置移動体と、この仮載置移動体に対して回動自在な仮設置回動体とを備えて構成されており、前記仮載置移動体は、内側位置と外側位置との間で移動自在になっており、前記仮設置回動体は、閉位置と開位置との間で回動自在になっており、前記仮載置移動体が内側位置に位置しており、前記仮設置回動体が閉位置に位置しており、前記容器載置テーブルが１つ目の前記容器を載置し前記仮載置移動体と前記仮設置回動体とから離れて前記仮載置移動体と前記仮設置回動体との下側に位置している状態から、前記容器載置テーブルと１つ目の前記容器とが上昇することで、１つ目の前記容器が前記仮設置回動体に当接して前記仮設置回動体が前記開位置まで回動し、前記容器載置テーブルと１つ目の前記容器とがさらに上昇することで、１つ目の前記容器が前記仮設置回動体から離れて前記仮設置回動体の上側に位置するとともに前記仮設置回動体が前記閉位置に戻り、前記容器載置テーブルが下降することで、１つ目の前記容器が前記仮設置回動体に当接して１つ目の前記容器が前記仮設置回動体に仮載置されるように構成されている容器脱水装置である。

【0012】

また、本発明の態様に係る容器脱水装置は、１つ目の前記容器が前記仮設置回動体に仮載置されており、前記容器載置テーブルが２つ目の前記容器を載置して前記仮載置移動体と前記仮設置回動体とから離れて前記仮載置移動体と前記仮設置回動体との下側に位置している状態から、前記容器載置テーブルと２つ目の前記容器とが上昇することで、２つ目の前記容器が前記仮設置回動体に当接して前記仮設置回動体が前記開位置まで回動し、前記容器載置テーブルと前記２つ目の容器とがさらに上昇することで、１つ目の前記容器の下側に２つ目の前記容器が位置して１つ目の前記容器に２つ目の前記容器が重なり、２つ目の前記容器が前記仮設置回動体から離れて前記仮設置回動体の上側に位置するとともに前記仮設置回動体が前記閉位置に戻り、前記容器載置テーブルが下降することで、２つ目の前記容器が前記仮設置回動体に当接して１つ目の前記容器と２つ目の前記容器とが前記仮設置回動体に仮載置されるように構成されている容器脱水装置である。

【0013】

また、本発明の態様に係る容器脱水装置は、重ねられている複数の前記容器が前記仮設置回動体に仮載置されており、前記容器を載置していない前記容器載置テーブルが、前記仮載置移動体と前記仮設置回動体とから離れて前記仮載置移動体と前記仮設置回動体との下側に位置している状態から、前記容器載置テーブルが上昇することで、重ねられている複数の前記容器が前記容器載置テーブルに載置されて上昇し、前記仮設置回動体から離れ、重ねられている複数の前記容器が前記容器載置テーブルに載置されたまま前記容器回転部に設置されて脱水のために回転するように構成されている。
また、本発明の態様に係る容器脱水装置は、前記容器回転部による回転がされた後に、前記仮載置移動体が内側位置から外側位置に移動した状態で、重ねられている複数の前記容器を載置している前記容器載置テーブルを下降することで、重ねられている複数の前記容器が前記容器搬送部に載置されるように構成されている。

【0014】

また、本発明の態様に係る容器脱水・積み重ね装置は、前記容器脱水装置と、前記容器を前記容器脱水装置に供給するために、前記容器を載置して前記容器脱水装置まで搬送する搬送装置と、重なっている状態で前記容器脱水装置から排出された複数の容器を積み重ねるスタッカーとを有する容器脱水・積み重ね装置である。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、脱水対象である容器の移動方向（前後方向）における寸法の値を極力小さくすることができる容器脱水装置および容器脱水・積み重ね装置を提供することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1A】本発明の実施形態に係る容器脱水・積み重ね装置を前後方向出口側から見た図である。

【図1B】本発明の実施形態に係る容器脱水・積み重ね装置において、容器脱水・積み重ね装置を構成する容器脱水装置に設けられているシャター部材が閉じている状態を示している。

【図1C】本発明の実施形態に係る容器脱水・積み重ね装置において、容器脱水・積み重ね装置を構成する容器脱水装置に設けられているシャター部材が開いている状態を示している。

【図2】図１ＡにおけるＩＩ矢視図である。

【図3】図１ＡにおけるＩＩＩ矢視図である。

【図4】本発明の実施形態に係る容器脱水装置の容器重ね部を構成する容器載置テーブルとこの容器載置テーブルを上下動させる機構とを示す図である。

【図5】（ａ）は図４におけるＶＡ矢視図であり、（ｂ）は図４におけるＶＢ－ＶＢ矢視図である。

【図6】本発明の実施形態に係る容器脱水装置の容器回転部を示す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＶＩＢ矢視図である。

【図7】本発明の実施形態に係る容器脱水装置の容器位置決め部を示す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＶＩＩＢ矢視図であり、（ｃ）は、容器位置決め部の動作を示す図である。

【図8】本発明の実施形態に係る容器脱水装置の容器重ね部を構成する仮載置移動体、仮設置回動体等を示す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＶＩＩＩＢ矢視図であり、（ｃ）は、仮載置移動体、仮設置回動体等の動作を示す図である。

【図9】本発明の実施形態に係る容器脱水装置の容器重ね部を構成する仮載置移動体、仮設置回動体等の動作を示す図である。

【図10】本発明の実施形態に係る容器脱水装置の脱水対象である容器を示す図であり、（ｂ）は（ａ）におけるＸＢ矢視図であり、（ｃ）は容器を重ねた状態を示す図である。

【図11】本発明の実施形態に係る容器脱水装置の動作を示す図である。

【図12】本発明の実施形態に係る容器脱水装置の動作を示す図である。

【図13】（ａ）は、本発明の実施形態に係る容器脱水・積み重ね装置の平面図であり、（ｂ）は、従来の遠心脱水装置の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の実施形態に係る容器脱水・積み重ね装置１は、容器（たとえば、コンテナ）３を重ねて脱水し一時的に保管するものであり、図２、図３、図１３（ａ）で示すように、搬送装置５と容器脱水装置７とスタッカー９とを備えて構成されている。

【0018】

ここで、説明の便宜のために、水平な所定の一方向であって容器脱水・積み重ね装置１の入口と出口とを互いにむすぶ方向を前後方向とし、水平な所定の他の一方向であって前後方向に対して直交する方向を幅方向とし、前後方向と幅方向とに対して直交する方向を上下方向とする。なお、前後方向を出口・入口方向と呼んでもよい。

【0019】

容器脱水・積み重ね装置１では、入口側から出口側（上流側から下流側；後側から前側）に向かって、容器３が流れる（移動する）ようになっている。搬送装置５と容器脱水装置７とスタッカー９とは、入口側から出口側に向かってこの順にならんでいる。

【0020】

搬送装置５は、容器３を容器脱水装置７に供給するために、容器脱水装置７の筐体１１の外側で容器３を載置して容器脱水装置７まで搬送するようになっている。また、搬送装置５は、たとえば、容器３を一次的に蓄えておくためのアキュームコンベヤとしての機能を備えている。

【0021】

スタッカー９は、重なっている状態で容器脱水装置７から排出された複数の容器３を積み重ねるようになっている。さらに説明すると、スタッカー９は、重なっている状態で容器脱水装置７から排出された複数の容器３を、さらに重ね段積みして一時的に保管するようになっている。スタッカー９による複数の容器３の積み重ねは、特開２０１９－１３２５４１号公報に示すプレスタッカーと同様な機構によって行われる。

【0022】

スタッカー９では、重なっている状態で容器脱水装置７から排出された複数の容器（１回目の複数の容器）３の上側に、重なっている状態で容器脱水装置７から次に排出された複数の容器（２回目の複数の容器）３が重ねられるようになっている。そして、これらの重ねられた容器（１回目の複数の容器、２回目の複数の容器、３回目の複数の容器・・・）３を、スタッカー９で一次的に保管するようになっている。

【0023】

容器脱水装置７は、容器３の脱水をするためのものであり、図１Ａから図３で示すように、筐体１１と容器搬送部１３と容器重ね部１５と容器回転部１７とを備えて構成されている。

【0024】

容器搬送部１３は、筐体１１に設けられており、脱水対象である容器３を載置して入口側から出口側に向けて搬送するようになっている。容器重ね部１５は、筐体１１に設けられており、容器搬送部１３で筐体１１内の所定の位置Ｐ１まで搬送されてきた容器３を、筐体１１内であって、容器搬送部１３から離れた所定の位置Ｐ１の上側（真上）で重ねるようになっている。

【0025】

容器回転部１７は、筐体１１に設けられており、容器重ね部１５で重ねられた複数の容器３を筐体１１内での遠心脱水のために、容器搬送部１３から離れた所定の位置Ｐ１の上側（真上）の所定の位置Ｐ２で回転させるようになっている。容器重ね部１５や容器回転部１７は、幅方向では容器脱水装置７（筐体１１）の中央に配置されており、前後方向では所定の位置Ｐ１、Ｐ２のところに配置されている。

【0026】

なお、搬送装置５と容器搬送部１３とは、図２等で示すように、たとえば、一基のベルトコンベヤ１９で構成されている。ベルトコンベヤ１９は、前後方向で容器脱水装置７の筐体１１を通り抜けており、筐体１１から入口側に出ている部位が、搬送装置５を形成している。ベルトコンベヤ１９の、筐体１１内の部位等が容器搬送部１３を形成している。ベルトコンベヤ１９の、筐体１１から出口側に僅かに出ている部位によって、重ねられ脱水された複数の容器３がスタッカー９まで搬出されるようになっている。

【0027】

容器重ね部１５は、図４、図５で示すように、たとえば、円板状に形成されている容器載置テーブル２１を備えて構成されている。容器載置テーブル２１には、容器３が載置されるようになっている。容器載置テーブル２１は、筐体１１に対して上下方向で移動自在であるとともに、筐体１１に対して回転自在になっている。なお、容器載置テーブル２１は厚さ方向が上下方向になっている。

【0028】

また、容器載置テーブル２１の中央部には、図４、図５（ａ）で示すように、円板状の凹部２２が設けられている。さらに、容器載置テーブル２１には、上下方向で容器載置テーブル２１を貫通している複数の貫通孔２４が設けられている。複数の貫通孔２４は、容器載置テーブル２１の円周を等分配するように配置されている。また、貫通孔２４が設けられていることで、容器載置テーブル２１の慣性モーメントの値が小さくなるとともに、凹部２２に入った水が排出されるようになっている。

【0029】

容器載置テーブル２１の上下方向での移動は、図４、図１１で示す位置Ｐ３と位置Ｐ４との間でされるようになっている。容器載置テーブル２１の下限端の位置Ｐ３は、ベルトコンベヤ１９の上面よりも僅かに下側に位置している。容器載置テーブル２１の上限端の位置Ｐ４は、ベルトコンベヤ１９の上面よりも上側に位置している。

【0030】

容器回転部１７は、図２、図１１、図１２で示すように、容器搬送部１３と容器載置テーブル２１との上側に配置されている。容器回転部１７は、図６で示すように、回転本体部２３と移動規制部（棒状の複数のガイド突出部）２５を備えて構成されている。

【0031】

回転本体部２３は、筐体１１に対して回転自在になっている。移動規制部２５は、棒状の複数のガイド突出部２７で構成されている。ガイド突出部２７は、回転本体部２３に一体的に設けられており、容器重ね部１５で重ねられている複数の容器３の水平方向での移動を規制するために回転本体部２３から下側に突出している。

【0032】

移動規制部２５（ガイド突出部２７）も当然、回転本体部２３といっしょに筐体１１に対して回転するようになっている。回転本体部２３とガイド突出部２７とはモータ２９等のアクチュエータによって回転するようになっている。また、重ねられている複数の容器３を回転させるときには、重ねられている複数の容器３が棒状の複数のガイド突出部２７の内側に嵌まり込むような態様で収まっている。これにより、回転本体部２３とガイド突出部２７（移動規制部２５）とが回転すると、複数の容器３も同時に回転するようになっている。

【0033】

また、重ねられている複数の容器３を容器回転部１７で回転させるときには、重ねられている複数の容器３が容器載置テーブル２１に載置されている。そして、容器載置テーブル２１が回転本体部２３と移動規制部２５と複数の容器３とともに回転するように構成されている。容器載置テーブル２１は、モータ等のアクチュエータによって自ら回転することはないが、回転本体部２３と移動規制部２５とから回転駆動力を得て回転するようになっている。

【0034】

また、重ねられている複数の容器３を回転させるときには、回転本体部２３と重ねられている複数の容器３の上端とが僅かに離れている。なお、重ねられている複数の容器３を回転させるときに、容器載置テーブル２１と回転本体部２３とが、重ねられている複数の容器３を上下方向で挟み込む構成であってもよい。

【0035】

容器重ね部１５は、図１Ａ、図３で示すように、容器載置テーブル２１の他に、一対の容器仮載置部３１を備えて構成されている。一対の容器仮載置部３１は筐体１１に設けられている。一対の容器仮載置部３１のうちの一方の容器仮載置部３１Ａは、幅方向では容器脱水装置７（筐体１１）の一方の側に配置されている。また、一方の容器仮載置部３１Ａは、前後方向では所定の位置Ｐ１（Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）のところに配置されている。さらに、一方の容器仮載置部３１Ａは、上下方向では容器搬送部１３と容器回転部１７との間に配置されている。

【0036】

一対の容器仮載置部３１のうちの他方の容器仮載置部３１Ｂは、幅方向では容器脱水装置７（筐体１１）の他方の側に配置されている。また、他方の容器仮載置部３１Ｂは、前後方向では所定の位置Ｐ１（Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）のところに配置されており、上下方向では容器搬送部１３と容器回転部１７との間に配置されている。一対の容器仮載置部３１は、容器脱水装置７の中心面に対して対称になっている。中心面とは、容器脱水装置７の中心を含み幅方向に対して直交する平面である。

【0037】

容器仮載置部３１（３１Ａ、３１Ｂ）は、図８、図９で示すように、筐体１１に対して幅方向で移動自在な仮載置移動体３３と、仮載置移動体３３に対して回動自在な仮設置回動体３５とを備えて構成されている。仮載置移動体３３は、内側位置Ｐ５と外側位置Ｐ６との間を幅方向で移動自在になっている。仮設置回動体３５は、閉位置Ｐ７と開位置Ｐ８との間で回動自在になっている。内側位置Ｐ５とは容器脱水装置７（筐体１１）の中央側の位置であり、外側位置Ｐ６とは容器脱水装置７（筐体１１）の中央とは反対側の位置である。

【0038】

仮設置回動体３５は、仮載置移動体３３の内側端部（幅方向で中央側の端部）に設けられており、仮載置移動体３３の内側端部からさらに幅方向の中央側に突出している。仮設置回動体３５は、仮載置移動体３３の内側端部で前後方向に延びている軸Ｃ１を回動中心にして、仮載置移動体３３に対し所定の角度範囲で回動するようになっている。

【0039】

仮設置回動体３５は、閉位置Ｐ７では、幅方向に延びて仮載置移動体３３から突出している。仮設置回動体３５は、開位置Ｐ８では、仮載置移動体３３側の部位が下側に位置し、先端側の部位（仮載置移動体３３から離れた側の部位）が上側に位置するようにして、幅方向や上下方向に対して斜めに延びて仮載置移動体３３から突出している。

【0040】

一方の容器仮載置部３１Ａの仮載置移動体３３および仮設置回動体３５と、他方の容器仮載置部３１Ｂの仮載置移動体３３および仮設置回動体３５とは、幅方向で所定に距離だけ離れている。容器載置テーブル２１は、幅方向では一対の容器仮載置部３１（仮載置移動体３３、仮設置回動体３５）の間に位置しており、一対の容器仮載置部３１の間で上下方向に移動するようになっている。

【0041】

容器脱水装置７では、第１の状態から容器載置テーブル２１と１つ目の容器３とが上昇するようになっている。第１の状態では、仮載置移動体３３が内側位置Ｐ５に位置しており、仮設置回動体３５が閉位置Ｐ７に位置している。また、第１の状態では、容器載置テーブル２１が１つ目の容器３を載置し仮載置移動体３３と仮設置回動体３５とから離れて仮載置移動体３３と仮設置回動体３５との下側に位置している（図８（ｃ）参照）。

【0042】

容器脱水装置７では、第１の状態から容器載置テーブル２１と１つ目の容器３とが上昇することで、１つ目の容器３が仮設置回動体３５に当接して、仮設置回動体３５が容器３によって押され開位置Ｐ８まで回動するようになっている（図９（ａ）参照）。

【0043】

続いて、容器載置テーブルと１つ目の容器３とがさらに上昇することで、１つ目の容器３が仮設置回動体３５から離れて仮設置回動体の上側に位置するとともに、重力によって仮設置回動体３５が閉位置Ｐ７に戻るようになっている。続いて、容器載置テーブル２１と１つ目の容器３とが下降することで、１つ目の容器３が仮設置回動体３５に当接して１つ目の容器３が仮設置回動体３５に仮載置されるように構成されている（図９（ｂ）参照）。

【0044】

次に、容器脱水装置７では、第２の状態（図示せず）から、容器載置テーブル２１と２つ目の容器３を載置し、容器載置テーブル２１と２つ目の容器３とが上昇するようになっている。第２の状態では、仮載置移動体３３が内側位置Ｐ５に位置しており、仮設置回動体３５が閉位置Ｐ７に位置している。また、第２の状態では、１つ目の容器３が仮設置回動体３５に仮載置されている。さらに、第２の状態では、容器載置テーブル２１が２つ目の容器３を載置して仮載置移動体３３と仮設置回動体３５とから離れて仮載置移動体３３と仮設置回動体３５との下側に位置している。

【0045】

容器脱水装置７では、容器載置テーブル２１と２つ目の容器３とが上昇することで、２つ目の容器３が仮設置回動体３５に当接して、仮設置回動体３５が１つ目の容器を載置したまま開位置Ｐ８まで回動するようになっている。

【0046】

続いて、容器載置テーブル２１と２つ目の容器３とがさらに上昇することで、１つ目の容器３の下側に２つ目の容器が位置して１つ目の容器３に２つ目の容器３が重なるようになっている。このとき、２つ目の容器３は１つ目の容器３の下側に位置している。また、２つ目の容器３が仮設置回動体３５から離れて仮設置回動体３５の上側に位置するとともに、重力によって仮設置回動体３５が閉位置Ｐ７に戻るようになっている。

【0047】

続いて、容器載置テーブル２１と１つ目の容器３と２つ目の容器３とが下降することで、２つ目の容器３が仮設置回動体３５に当接して、１つ目の容器３の下側で２つ目の容器３が１つ目の容器３に重なるようになっている。また、１つ目の容器３と２つ目の容器３とが仮設置回動体３５に仮載置されるように構成されている。

【0048】

容器脱水装置７では、３つ目以降の容器３も同様にして、仮設置回動体３５に仮載置されている容器３に重ねられるように構成されている。そして、容器重ね部１５によって３つ以上の複数の容器３を重ねることができるようになっている。

【0049】

次に、容器脱水装置７では、第３の状態から、容器載置テーブル２１が上昇することで、重ねられている複数の容器３が、容器載置テーブル２１に載置されて上昇し、仮設置回動体３５から離れるように構成されている。

【0050】

第３の状態では、重ねられている複数の容器３が仮設置回動体３５に仮載置されている。また、第３の状態では、容器３を載置していない容器載置テーブル２１が、仮載置移動体３３と仮設置回動体３５とから離れて仮載置移動体３３と仮設置回動体と３５の下側に位置している。

【0051】

続いて、重ねられている複数の容器３が容器載置テーブル２１に載置されたまま容器回転部１７に設置されて脱水のために回転するように構成されている。容器回転部１７による回転が所定の時間されるようになっている。

【0052】

続いて、容器脱水装置７では、仮載置移動体３３が内側位置Ｐ５から外側位置Ｐ６に移動した状態（図９（ｃ）等参照）で、重ねられている複数の容器３を載置している容器載置テーブル２１が下降する。この容器載置テーブル２１の下降によって、重ねられている複数の容器３が容器搬送部１３に再び載置されるように構成されている。

【0053】

重ねられている複数の容器３が容器搬送部１３に載置されている状態では、容器載置テーブル２１は、容器搬送部１３に載置されている容器３の下端よりも下側に位置している。また、容器搬送部１３に載置されている複数の容器３は、重ねられている状態のまま容器搬送部１３によって搬送されるようになっている。

【0054】

また、容器脱水装置７には、図１Ａ、図３、図７で示すように、容器搬送部１３で筐体１１内を搬送されてきた容器３を、所定の位置Ｐ１に位置決めするための容器位置決め部３７が設けられている。容器位置決め部３７は、一対の容器停止部３９を備えて構成されている。

【0055】

一対の容器停止部３９は筐体１１に設けられている。一対の容器停止部３９のうちの一方の容器停止部３９Ａは、幅方向では容器脱水装置７（筐体１１）の一方の側に配置されている。また、他方の容器停止部３９Ａは、前後方向では所定の位置Ｐ１のところに配置されており、上下方向では容器搬送部１３と容器仮載置部３１との間に配置されている。

【0056】

一対の容器停止部３９のうちの他方の容器停止部３９Ｂは、幅方向では容器脱水装置７（筐体１１）の他方の側に配置されている。また、他方の容器停止部３９Ｂは、前後方向では所定の位置Ｐ１のところに配置されており、上下方向では容器搬送部１３と容器仮載置部３１との間に配置されている。

【0057】

図７で示すように、容器停止部３９（３９Ａ、３９Ｂ）は、容器搬送部１３で筐体１１内を搬送されてきた容器３に当接する当接材４１を備えて構成されている。当接材４１は、筐体１１に対して移動自在になっている。また、当接材４１は、内側位置Ｐ９と外側位置Ｐ１０との間を幅方向で移動自在になっている。内側位置Ｐ９とは容器脱水装置７（筐体１１）の中央側の位置であり（図７（ａ）（ｂ）参照）、外側位置Ｐ１０とは容器脱水装置７（筐体１１）の中央とは反対側の位置である（図７（ｃ）参照）。

【0058】

容器脱水装置７では、当接材４１が内側位置Ｐ９にあるときに、容器搬送部１３で筐体１１内を搬送されてきた容器３が当接材４１に当接するようになっている。そして、前後方向での容器３の位置決めがされ、容器３が所定の位置Ｐ１で停止するようになっている。当接材４１が外側位置Ｐ１０にあるときには、容器３が当接材４１に当接しないようになっている。

【0059】

ここで、容器脱水・積み重ね装置１についてさらに詳しく説明する。まず、容器３について、図１０を参照しつつ説明する。容器３は、たとえば、合成樹脂で構成され一体成形されている。容器３は、矩形な平板状の底壁部４３と、平板状の側壁部４５とを備えて、矩形な枡状に形成されている。なお、図示してはいないが、底壁部４３や側壁部４５には、複数の貫通孔が形成されている。これらの複数の貫通孔は、底壁部４３や側壁部４５をこれらの厚さ方向で貫通している。また、容器３は、底壁部４３の厚さ方向が上下方向になり、側壁部４５が、底壁部４３から上側に起立している態様で、容器脱水・積み重ね装置１での脱水処理等がされるようになっている。

【0060】

ベルトコンベヤ１９は、図２、図３で示すように、入口側プーリ４７と出口側プーリ４９と一対のベルト５１とを備えて構成されている。入口側プーリ４７は筐体１１の外側で筐体１１の入口側に配置されている。出口側プーリ４９は筐体１１の外側で筐体１１の出口側に配置されている。入口側プーリ４７と出口側プーリ４９とは、上下方向では同じところに位置している。また、入口側プーリ４７と出口側プーリ４９とは、幅方向に延びている中心軸を回転中心にして筐体１１に対して回転するようになっている。入口側プーリ４７または出口側プーリ４９は、図示しないモータ等によって回転駆動されるようになっている。

【0061】

一対のベルト５１のうちの一方にベルトは、幅方向の一方の側で入口側プーリ４７と出口側プーリ４９とに巻き掛けられている。一対のベルト５１のうちの他方にベルトは、幅方向の他方の側で入口側プーリ４７と出口側プーリ４９とに巻き掛けられている。一対のベルト５１は、幅方向で互いが所定の距離だけ離れている。容器載置テーブル２１は、一対のベルト５１の間で一対のベルト５１に干渉することなく、上下動するようになっている。

【0062】

容器３は、入口側プーリ４７と出口側プーリ４９との間であって入口側プーリ４７と出口側プーリ４９との上側で前後方向に延伸している一対のベルト５１に載置されて搬送されるようになっている。

【0063】

容器脱水装置７の容器重ね部１５を構成している容器載置テーブル２１は、図４で示すように、ベアリング５３を介してテーブル駆動体５５に支持されている。これにより、容器載置テーブル２１は、中心軸Ｃ２を回転中心にして、テーブル駆動体５５に対して回転のみするようになっている。テーブル駆動体（テーブル上下動駆動体）５５は、容器載置テーブル２１の下側に配置されている。また、テーブル駆動体５５は、テーブル支持体（テーブル支持体のケース）５７に対して、上下動自在になっている。テーブル支持体５７は、筐体１１に一体的に設けられている。

【0064】

テーブル駆動体５５は、上側接続体５９と複数本のガイドロッド６１と下側接続体６３とを備えて構成されている。上側接続体５９と複数本のガイドロッド６１と下側接続体６３とは互いが一体化している。容器載置テーブル２１は、ベアリング５３を介して上側接続体５９に支持されている。

【0065】

テーブル支持体５７には、複数のリニアガイドベアリング本体６５が一体的に設けられている。テーブル駆動体５５の複数本のガイドロッド６１は、複数のリニアガイドベアリング本体６５に係合している。これにより、テーブル駆動体５５が筐体１１（テーブル支持体５７）に対して上下方向でのみ移動できるようになっている。

【0066】

リードネジ（たとえばボールネジ）６７は、ネジ部６９とナット部７１とを備えて構成されている。ボールネジ６７のネジ部６９は、ベアリング７３を介してテーブル支持体５７に支持されている。これにより、ネジ部６９は、この中心軸Ｃ３を中心にして、テーブル支持体５７に対して回転のみするようになっている。なお、中心軸Ｃ２と中心軸Ｃ３とは互いが一致している。

【0067】

ナット部７１は、ベアリング７３の上側でネジ部６９に螺合しており、テーブル駆動体５５の下側接続体６３に一体的に設けられている。これにより、ボールネジ６７のネジ部６９の回転に応じて、ナット部７１、テーブル駆動体５５、容器載置テーブル２１が、上下方向で移動するようになっている。

【0068】

ボールネジ６７のネジ部６９の下端部には、プーリ７５が設けられている。サーボモータ７７等のアクチュテータの回転出力軸８５にも、プーリ７９が設けられている。プーリ７５とプーリ７９とには、ベルト（たとえばタイミングベルト）８３が巻き掛けられている。サーボモータ７７のサーボモータ筐体８７は、筐体１１に一体的に設けられている。

【0069】

そして、サーボモータ７７の回転出力軸８５が適宜回転することで、容器載置テーブル２１が上下方向で移動位置決めされるようになっている。なお、テーブル支持体５７の内側には、空間（テーブル支持体内空間）８９が形成されており、ボールネジ６７のネジ部６９やナット部７１が空間８９内に配置されている。これにより、容器３の脱水時等において、水がボールネジ６７のネジ部６９やナット部７１にかかることが防止される。

【0070】

容器脱水装置７の容器重ね部１５を構成している容器仮載置部３１は、図８、図９で示すように、リニアガイドベアリング９３と空気圧シリンダー９５等のアクチュエータとを備えて構成されている。リニアガイドベアリング９３は、レール９７とレール９７に対して移動自在であるベアリング９９とを備えて構成されている。空気圧シリンダー９５は、シリンダー本体１０１とシリンダー本体１０１に対して移動するシリンダーロッド１０３とを備えて構成されている。

【0071】

レール９７とシリンダー本体１０１とは筐体１１に一体的に設けられている。ベアリング９９は、仮載置移動体３３に一体的に設けられており、シリンダーロッド１０３の先端も、仮載置移動体３３に一体的に設置されている。そして、シリンダーロッド１０３が、シリンダー本体１０１に対して適宜移動することで、仮載置移動体３３が内側位置Ｐ５または外側位置Ｐ６に位置するようになっている。

【0072】

仮載置移動体３３は矩形な平板状に形成されている。仮載置移動体３３の厚さ方向は上下方向になっている。仮設置回動体３５も矩形な平板状に形成されている。上述したように、仮設置回動体３５は仮載置移動体３３に対して回動中心軸Ｃ１を回動中心にして、閉位置Ｐ７と開位置Ｐ８との間で回動するようになっている。なお、ストッパー１０５が設けられていることで、仮設置回動体３５が図８（ａ）で示す状態よりも下側に（時計回りに）は、回動しないようになっている。

【0073】

容器脱水装置７の容器回転部１７は、上述したように、回転本体部２３と移動規制部２５とを備えて構成されている。回転本体部２３は、たとえば円板状に形成されており、厚さ方向が上下方向になっている。図６で示すように、回転本体部２３には、軸部材１０７が一体的に設けられており、回転本体部２３は軸部材１０７とベアリング１０６とを介して筐体１１に支持されており、中心軸Ｃ４を回転中心にして、筐体１１に対し回転できるようになっている。軸部材１０７は、回転本体部２３の上面から上側に突出している。

【0074】

軸部材１０７には、プーリ１０９が一体的に設けられている。また、筐体１１には、回転本体部２３と移動規制部２５とを回転駆動するためモータ１１３等のアクチュエータが設けられている。モータ１１３のモータ筐体１１７は筐体１１に一体的に設けられている。モータ１１３の回転出力軸１１５には、プーリ１１１が一体的に設けられている。プーリ１０９とプーリ１１１とには、ベルト１１９が巻き掛けられている。そして、モータ１１３の回転出力軸１１５が回転することで、回転本体部２３と移動規制部２５とが回転するようになっている。

【0075】

また、容器回転部１７の移動規制部２５内に容器３が入り込んでいる状態では、平面視において矩形状に見える容器３の４つの４辺のそれぞれに棒状のガイド突出部２７が接している。これにより、容器回転部１７が回転しても、容器３の水平方向への移動が阻止されるようになっている。また、平面視において、容器３の中心軸と中心軸２（図４参照）と中心軸Ｃ４（図６参照）との位置とが互いに一致している。

【0076】

容器脱水装置７の容器重ね部１５を構成している容器停止部３９は、図７で示すように、一対のリニアガイドベアリング１２１と一対のガイドロッド１２３と接続材１２５とシリンダー１２７と、当接材４１とを備えて構成されている。シリンダー１２７は、シリンダー本体１３１とシリンダーロッド１２９とを備えて構成されている。ガイドロッド１２３の長手方向は幅方向になっている。

【0077】

当接材４１は、ガイドロッド１２３の長手方向の一端で、一対のガイドロッド１２３同士を接続しており、接続材１２５は、ガイドロッド１２３の長手方向の他端で、一対のガイドロッド１２３同士を接続している。一対のガイドロッド１２３のそれぞれは一対のリニアガイドベアリング１２１のそれぞれによって支持されている。
これにより、ガイドロッド１２３は、リニアガイドベアリング１２１に対して幅方向でのみ移動できるようになっている。リニアガイドベアリング１２１とシリンダー本体１３１とは、筐体１１に一体的に設けられている。そして、シリンダーロッド１２９が、シリンダー本体１３１に対して適宜移動することで、当接材４１が内側位置Ｐ９または外側位置Ｐ１０に位置するようになっている。

【0078】

また、図２で示すように、筐体１１の入口側の壁部１３７には、ベルトコンベヤ１９が通り抜けているとともに、筐体１１内に入る容器３が通過する貫通孔１３９が設けられている。さらに、図１Ａ、図２で示すように、筐体１１の出口側の壁部１４１には、ベルトコンベヤ１９が通り抜けているとともに、筐体１１内から出る容器３が通過する貫通孔１４３が設けられている。

【0079】

図２で示すように、入口側の壁部１３７には、貫通孔１３９を開閉するためのシャッター部材１４５が設けられている。また、出口側の壁部１４１には、貫通孔１４３を開閉するためのシャッター部材１４７が設けられている。

【0080】

シャッター部材１４５は、図示しないガイド部によって筐体１１の入口側の壁部１３７に支持されており、入口側の壁部１３７に対して上下方向で移動できるようになっている。また、シャッター部材１４５は、図示しない空気圧シリンダー等のアクチュエータによって、上側位置と下側位置のうちのいずれかの位置をとるようになっている。シャッター部材１４５が上側位置になるときには、入口側の壁部１３７の貫通孔１３９は開いている（図１Ｃ参照）。シャッター部材１４５が下側位置になるときには、入口側の壁部１３７の貫通孔１３９は閉じている（図１Ｂ参照）。

【0081】

シャッター部材１４７も、シャッター部材１４５と同様に作動するようになっており、シャッター部材１４７が上側位置になるときには、出口側の壁部１４１の貫通孔１４３は開いている。シャッター部材１４７が下側位置になるときには、出口側の壁部１４１の貫通孔１４２は閉じている。

【0082】

容器脱水・積み重ね装置１のスタッカー９には、図２等で示すように、前後方向で所定の間隔をあけてならんでいる複数のローラ１３３で構成されているローラーコンベヤ１３５が設けられている。ベルトコンベヤ１９で搬送されて容器脱水装置７から出てきた容器３は、ローラーコンベヤ１３５上の位置Ｐ１１のところで一旦停止し、この後、位置Ｐ１２のところに積みかさねられて仮保管されるようになっている。この後、重ねられている容器３は、図示しないリフターによってローラーコンベヤ１３５から床面へ搬出されるようになっている。なお、ローラーコンベヤ１３５が図２等で示すものよりもさらに出口側に延長されており、重ねられている容器３が位置Ｐ１２よりもさらに出口側に搬送されるように構成されていてもよい。

【0083】

ここで、容器脱水・積み重ね装置１の動作について説明する。容器脱水・積み重ね装置１は、図示しない制御装置（たとえばＣＰＵとメモリとを備えて構成されている制御装置）の制御の下、動作するようになっている。

【0084】

初期状態として、ベルトコンベヤ１９および容器載置テーブル２１には容器３が載置されておらず、容器回転部１７、スタッカー９にも容器３が入っていないこととする。初期状態として、仮載置移動体３３は内側位置Ｐ５にあり、仮設置回動体３５は閉位置Ｐ７にあり、当接材４１は内側位置Ｐ９にあり、容器載置テーブル２１は下限端の位置Ｐ３にかるものとする。さらに、容器回転部１７は回転せずに停止している。また、初期状態として、入口側の壁部１３７の貫通孔１３９が開いており、出口側の壁部１４１の貫通孔１４３も開いている。

【0085】

上記初期状態において、ベルトコンベヤ１９を稼働させ、ベルトコンベヤ１９の入口側の端に容器３を載置する。載置された容器３は、ベルトコンベヤ１９で出口側に搬送され、当接材４１に当接し、所定の位置Ｐ１で停止する（図１１（ａ）参照）。なお、このとき、たとえば、図示しない容器検出センサで容器３を検出し、ベルトコンベヤ１９の稼働を停止する。

【0086】

続いて、容器載置テーブル２１を上昇させて、上述したように、容器３を容器仮載置部３１に仮載置し（図９（ｂ）、図１１（ｂ）参照）、容器載置テーブル２１を下限端の位置Ｐ３まで下降させる。また、容器載置テーブル２１を下降させた後、ベルトコンベヤ１９を稼働させ、ベルトコンベヤ１９の入口側の端に次の容器３を載置する。載置された次の容器３は、ベルトコンベヤ１９で出口側に搬送され、当接材４１に当接し、所定の位置Ｐ１で停止する。そして、ベルトコンベヤ１９の稼働を停止する。

【0087】

続いて、容器載置テーブル２１を上昇させて、上述したように、次の容器３を容器仮載置部３１に仮載置する。上述した動作を繰り返し、容器重ね部１５で複数の容器３を重ねる（図１１（ｃ）参照）。最後の容器３を重ねたときには、容器載置テーブル２１をたとえば上限端の位置Ｐ４まで上昇させておいて、容器回転部１７で重ねられた複数の容器３を所定の時間回転し容器３の脱水をする。この脱水のときには、上述したように、容器載置テーブル２１の回転中心軸Ｃ２と回転本体部２３の回転中心軸Ｃ４とが互いに一致している。また、脱水を開始する直前に、入口側の壁部１３７の貫通孔１３９を閉じ、出口側の壁部１４１の貫通孔１４２を閉じる。

【0088】

続いて、容器回転部１７での回転を停止し、当接材４１を外側位置Ｐ１０に位置させ、容器載置テーブル２１を下限端の位置Ｐ３まで下降し、重ねられている複数の容器３をベルトコンベヤ１９に再び載置する（図１２（ａ）参照）。この後、入口側の壁部１３７の貫通孔１３９を開き、出口側の壁部１４１の貫通孔１４３を開く。また、ベルトコンベヤ１９を再び稼働し、重ねられている複数の容器３を容器脱水装置７からスタッカー９の位置Ｐ１１まで搬送する（図１２（ｂ）参照）。位置Ｐ１１まで搬送された複数の容器３は、位置Ｐ１２でさらに積み重ねられる（図１２（ｃ）参照）。位置Ｐ１２で重ねられている容器３は、図示しないリフターによってローラーコンベヤ１３５から床面へ搬出される。

【0089】

容器脱水装置７は、容器３を搬送する容器搬送部１３と、容器搬送部１３で所定の位置Ｐ１まで搬送されてきた容器３を所定の位置Ｐ１の上側の位置Ｐ２で重ねる容器重ね部１５とを備えて構成されている。また、容器脱水装置７は、容器重ね部１５で重ねられた複数の容器３を回転させる容器回転部１７を備えて構成されている。

【0090】

これにより、前後方向で容器重ね部１５と容器回転部１７とが概ね同じところに位置したことになり、容器重ね部１５を設けたことで複数個の容器３を同時に遠心脱水できるとともに、前後方向における容器脱水装置７の寸法の値を極力小さくすることができる。

【0091】

また、容器脱水装置７では、容器重ね部１５が、容器３を載置し上下方向で移動自在であるとともに回転自在になっている容器載置テーブル２１を備えて構成されている。また、容器脱水装置７では、重ねられている複数の容器３を容器回転部１７で回転させるときに、容器載置テーブル２１が重ねられている複数の容器３とともに回転するように構成されている。これにより、重ねられている複数の容器３を容器載置テーブル２１で支えることができ、容器回転部１７の構成を簡素化することができる。

【0092】

また、容器脱水装置７では、容器仮載置部３１が水平方向で移動自在な仮載置移動体３３と、この仮載置移動体３３に対して回動自在な仮設置回動体３５とを備えて構成されている。また、容器脱水装置７では、仮載置移動体３３が、内側位置Ｐ５と外側位置Ｐ６との間で移動自在になっており、仮設置回動体３５が、閉位置Ｐ７と開位置Ｐ８と７の間で回動自在になっている。

【0093】

ここで、仮載置移動体３３が内側位置Ｐ５に位置しており、仮設置回動体３５が閉位置Ｐ７に位置しており、容器載置テーブル２１が１つ目の容器３を載置し仮載置移動体３３と仮設置回動体３５との下側に位置している状態を第１の状態とする。

【0094】

容器脱水装置７では、第１の状態から、容器載置テーブル２１と１つ目の容器３とが上昇することで、１つ目の容器３が仮設置回動体３５に当接して仮設置回動体３５が開位置Ｐ８まで回動するようになっている。続いて、容器載置テーブル２１と１つ目の容器３とがさらに上昇することで、１つ目の容器３が仮設置回動体３５から離れて仮設置回動体３５の上側に位置するとともに仮設置回動体３５が閉位置Ｐ７に戻るようになっている。続いて、容器載置テーブル２１と１つ目の容器３とが下降することで、１つ目の容器３が仮設置回動体３５に当接して１つ目の容器３が仮設置回動体３５に仮載置されるようになっている。

【0095】

これにより、容器載置テーブル２１の移動のみによって仮設置回動体３５を回動させて容器３を仮載置することができ、容器仮載置部３１の構成が簡素化されている。

【0096】

また、１つ目の容器３が仮設置回動体３５に仮載置されており、容器載置テーブル２１が２つ目の容器３を載置して仮載置移動体３３と仮設置回動体３５との下側に位置している状態を第２の状態とする。

【0097】

容器脱水装置７では、第２の状態から、容器載置テーブル２１と２つ目の容器３とが上昇することで、２つ目の容器３が仮設置回動体３５に当接して仮設置回動体３５が開位置Ｐ８まで回動するようになっている。続いて、容器載置テーブル２１と２つ目の容器３とがさらに上昇することで、１つ目の容器３の下側に２つ目の容器３が位置して１つ目の容器３に２つ目の容器３が重なるようになっている。

【0098】

続いて、２つ目の容器３が仮設置回動体３５から離れて仮設置回動体３５の上側に位置するとともに重力によって仮設置回動体３５が閉位置Ｐ７に戻るようになっている。そして、容器載置テーブル２１と１つ目の容器３と２つ目の容器３とが下降することで、２つ目の容器３が仮設置回動体３５に当接して１つ目の容器３と２つ目の容器３とが仮設置回動体３５に仮載置されるようになっている。

【0099】

これにより、容器載置テーブル２１の移動のみによって仮設置回動体３５を回動させて容器３を重ねて仮載置することができ、容器仮載置部３１の構成が簡素化される。

【0100】

また、重ねられている複数の容器３が仮設置回動体３５に仮載置されており、容器３を載置していない容器載置テーブル２１が、仮載置移動体３３と仮設置回動体３５との下側に位置している状態を第３の状態とする。

【0101】

容器脱水装置７では、第３の状態から、容器載置テーブル２１が上昇することで、重ねられている複数の容器３が容器載置テーブル２１に載置されて上昇し、仮設置回動体３５から離れるようになっている。続いて、重ねられている複数の容器３が容器載置テーブル２１に載置されたまま容器回転部１７に設置されて脱水のために回転するようになっている。

【0102】

続いて、容器回転部１７による回転がされた後に、仮載置移動体３３が内側位置Ｐ５から外側位置Ｐ６に移動した状態で、重ねられている複数の容器３を載置している容器載置テーブル２１を下降することで、重ねられている複数の容器３が容器搬送部１３に載置されるようになっている。

【0103】

これにより、簡素な構成で、重ねられ脱水された複数の容器３を容器搬送部１３で再び載置することができ、スタッカー９に供給することができる。

【0104】

また、容器脱水装置７には、容器搬送部１３で筐体１１内を搬送されてきた容器３を、所定の位置Ｐ１に位置決めするための容器位置決め部３７が設けられている。これにより、容器搬送部１３で筐体１１内を搬送されてきた容器３の停止位置のばらつきを極力少なくすることができ、容器重ね部１５による容器３の重ねを的確に行うことができる。

【0105】

また、容器脱水・積み重ね装置１は、容器脱水装置７と、容器３を載置して容器脱水装置７まで搬送する搬送装置５と、重なっている状態で容器脱水装置７から排出された複数の容器３を積み重ねるスタッカー９とを備えて構成されている。

【0106】

これにより、容器脱水装置７から出てきた複数の重なった容器３をさらに重ねることができ、容器３を一時的に保管するスペースを削減することができる。

【0107】

また、図１３で示すように、容器脱水・積み重ね装置１の前後方向における寸法Ｌａの値は、従来の遠心脱水装置３０１の前後方向における寸法Ｌｂの値よりも小さくなっている。これは、容器脱水装置７では、前後方向で、容器重ね部１５と容器回転部１７とが互いに同じところに位置しているからである。

【0108】

また、図１３（ａ）で示す容器脱水・積み重ね装置１では、容器重ね部１５で重ねられた複数の容器３を容器重ね部１５の上で容器回転部１７によって回転するようになっている。これらにより、容器脱水・積み重ね装置１の前後方向の寸法Ｌａが、図１３（ｂ）で示す従来の遠心脱水装置３０１の前後方向の寸法Ｌｂ２よりも短くなっている。

【0109】

以上、本実施形態を説明したが、本実施形態はこれらに限定されるものではなく、本実施形態の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0110】

１ 容器脱水・積み重ね装置
３ 容器
５ 搬送装置
７ 容器脱水装置
９ スタッカー
１３ 容器搬送部
１５ 容器重ね部
１７ 容器回転部
２１ 容器載置テーブル
３１ 容器仮載置部
３３ 仮載置移動体
３５ 仮設置回動体
Ｐ1 所定の位置
Ｐ５ 内側位置
Ｐ６ 外側位置
Ｐ７ 閉位置
Ｐ８ 開位置

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】