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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024097159
(43)【公開日】2024-07-18
(54)【発明の名称】エレベータシステム
(51)【国際特許分類】
B66B 1/14 20060101AFI20240710BHJP
B66B 3/00 20060101ALI20240710BHJP
B66B 5/00 20060101ALI20240710BHJP
【ＦＩ】
B66B1/14 L
B66B3/00 R
B66B5/00 G
【審査請求】有
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023000475
(22)【出願日】2023-01-05
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2024-01-05
(71)【出願人】
【識別番号】390025265
【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 悠介
【テーマコード（参考）】
3F303
3F304
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F303CB42
3F303EA03
3F304BA26
3F304EA22
3F304ED18
3F502HB20
3F502HC07
3F502JA08
3F502JA10
3F502JB21
(57)【要約】
【課題】エレベータのドアに見られる異常の兆候に起因して、サービスロボットが、エレベータに乗車できない事態の発生、あるいは、エレベータから降車できない事態の発生を抑止すること。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、エレベータが設置された建物内を移動する移動体と、エレベータが停止可能な階床の乗場に設置されたドアの状態を遠隔から監視する遠隔監視システムと、エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置と、を含む。エレベータシステムは、各階床のドアが正常に動作するかどうかを示す診断結果情報を記憶し、移動体から送信される建物の第１の階床から第２の階床に移動したい旨の移動要求を受信し、診断結果情報を参照して、移動要求にエレベータを応答させるか否かを判断し、当該判断の結果を示す応答可否通知を移動体に送信する。
【選択図】 図１
【解決手段】一実施形態に係るエレベータシステムは、エレベータが設置された建物内を移動する移動体と、エレベータが停止可能な階床の乗場に設置されたドアの状態を遠隔から監視する遠隔監視システムと、エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置と、を含む。エレベータシステムは、各階床のドアが正常に動作するかどうかを示す診断結果情報を記憶し、移動体から送信される建物の第１の階床から第２の階床に移動したい旨の移動要求を受信し、診断結果情報を参照して、移動要求にエレベータを応答させるか否かを判断し、当該判断の結果を示す応答可否通知を移動体に送信する。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータが設置された建物内を移動する移動体と、前記エレベータが停止可能な階床の乗場に設置されたドアの状態を遠隔から監視する遠隔監視システムと、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置と、を含むエレベータシステムであって、
前記各階床のドアが正常に動作するかどうかを示す診断結果情報を記憶する記憶手段と、
前記移動体から送信される前記建物の第１の階床から第２の階床に移動したい旨の移動要求を受信する受信手段と、
前記記憶された診断結果情報を参照し、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させるか否かを判断する管理手段と、
前記管理手段による判断結果を示す応答可否通知を前記移動体に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする、エレベータシステム。
前記各階床のドアが正常に動作するかどうかを示す診断結果情報を記憶する記憶手段と、
前記移動体から送信される前記建物の第１の階床から第２の階床に移動したい旨の移動要求を受信する受信手段と、
前記記憶された診断結果情報を参照し、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させるか否かを判断する管理手段と、
前記管理手段による判断結果を示す応答可否通知を前記移動体に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする、エレベータシステム。
【請求項2】
前記管理手段は、
前記記憶された診断結果情報により、前記第１の階床のドアと前記第２の階床のドアとが共に正常に動作することが示される場合、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させると判断し、
前記記憶された診断結果情報により、前記第１の階床のドアと前記第２の階床のドアとのうちの少なくとも一方に異常の兆候があることが示される場合、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させないと判断することを特徴とする、
請求項１に記載のエレベータシステム。
前記記憶された診断結果情報により、前記第１の階床のドアと前記第２の階床のドアとが共に正常に動作することが示される場合、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させると判断し、
前記記憶された診断結果情報により、前記第１の階床のドアと前記第２の階床のドアとのうちの少なくとも一方に異常の兆候があることが示される場合、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させないと判断することを特徴とする、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項3】
前記移動体は、
受信した応答可否通知の内容が前記移動要求に応答可能な旨を示す場合、現在位置から前記エレベータが到着する前記第１の階床の乗場まで移動し、
受信した応答可否通知の内容が前記移動要求に応答できない旨を示す場合、前記現在位置に留まることを特徴とする、
請求項２に記載のエレベータシステム。
受信した応答可否通知の内容が前記移動要求に応答可能な旨を示す場合、現在位置から前記エレベータが到着する前記第１の階床の乗場まで移動し、
受信した応答可否通知の内容が前記移動要求に応答できない旨を示す場合、前記現在位置に留まることを特徴とする、
請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項4】
前記送信手段は、
前記応答可否通知の内容が前記移動要求に応答できない旨を示す場合、当該応答可否通知を前記遠隔監視システムにも送信し、前記遠隔監視システムの監視員に対して、前記建物への保守員の派遣を促すことを特徴とする、
請求項２に記載のエレベータシステム。
前記応答可否通知の内容が前記移動要求に応答できない旨を示す場合、当該応答可否通知を前記遠隔監視システムにも送信し、前記遠隔監視システムの監視員に対して、前記建物への保守員の派遣を促すことを特徴とする、
請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項5】
前記管理手段は、前記エレベータの利用者が前記移動体と共に前記第１の階床から前記第２の階床まで移動する場合、前記記憶された診断結果情報を参照せずに、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させると判断し、
前記送信手段は、前記管理手段による判断結果に基づいて、前記移動要求に応答可能な旨の応答可否通知を前記移動体に送信することを特徴とする、
請求項２に記載のエレベータシステム。
前記送信手段は、前記管理手段による判断結果に基づいて、前記移動要求に応答可能な旨の応答可否通知を前記移動体に送信することを特徴とする、
請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項6】
前記管理手段は、前記移動要求が受信された時点で、前記第２の階床以降の階床まで移動する旨の行先階呼びが登録されていた場合、前記利用者が前記移動体と共に前記第１の階床から前記第２の階床まで移動すると判断し、前記記憶された診断結果情報を参照せずに、前記送信手段に前記移動要求に応答可能な旨の応答可否通知を前記移動体に送信させることを特徴とする、
請求項５に記載のエレベータシステム。
請求項５に記載のエレベータシステム。
【請求項7】
前記移動体は、
前記エレベータ内に異常が生じていることを検出した場合、この旨を前記エレベータ制御装置に通知することを特徴とする、
請求項１に記載のエレベータシステム。
前記エレベータ内に異常が生じていることを検出した場合、この旨を前記エレベータ制御装置に通知することを特徴とする、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項8】
前記移動体は、
前記エレベータの床が汚損しているまたは前記エレベータの照明が点灯しないことを検出した場合、この旨を前記エレベータ制御装置に通知することを特徴とする、
請求項７に記載のエレベータシステム。
前記エレベータの床が汚損しているまたは前記エレベータの照明が点灯しないことを検出した場合、この旨を前記エレベータ制御装置に通知することを特徴とする、
請求項７に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、建物内を自律走行型ロボットのような移動体（以下、サービスロボットと表記）が移動（走行）することによって、当該建物内において荷物を搬送（運搬）するサービスや当該建物内を警備するサービスのような各種サービスを提供することが考えられている。
【0003】
サービスロボットが移動する建物が例えば複数階建てのビルである場合、当該サービスロボットは、当該ビルに設けられているエレベータを利用することによって、当該ビル内の複数の階床（フロア）を移動することができる。
【0004】
しかしながら、エレベータのドアに異常の兆候が見られる場合に、平常時と同様に、サービスロボットがエレベータを利用して移動してしまうと、当該サービスロボットが、エレベータに乗車できない、あるいは、エレベータから降車できない可能性がある。これによれば、サービスロボットが、乗場に取り残されてしまう、あるいは、エレベータ内に閉じ込められてしまう可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１２－１８６４５号公報
【特許文献2】特開２０２１－９５２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、エレベータのドアに見られる異常の兆候に起因して、サービスロボットが、エレベータに乗車できない事態の発生、あるいは、エレベータから降車できない事態の発生を抑止することが可能なエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一実施形態に係るエレベータシステムは、エレベータが設置された建物内を移動する移動体と、前記エレベータが停止可能な階床の乗場に設置されたドアの状態を遠隔から監視する遠隔監視システムと、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置と、を含む。前記エレベータシステムは、前記各階床のドアが正常に動作するかどうかを示す診断結果情報を記憶する記憶手段と、前記移動体から送信される前記建物の第１の階床から第２の階床に移動したい旨の移動要求を受信する受信手段と、前記記憶された診断結果情報を参照し、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させるか否かを判断する管理手段と、前記管理手段による判断結果を示す応答可否通知を前記移動体に送信する送信手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。
【0010】
本実施形態においては、各種サービスを提供するために、建物内を移動体が移動する場合を想定する。この移動体は、例えば建物内において荷物を搬送（運搬）するサービスや当該建物内を警備するサービス等を提供する自律走行型ロボット（以下、サービスロボットと表記）を含む。
【0011】
ここで、サービスロボットが移動する建物が複数の階床（フロア）を有するビル等である場合、当該サービスロボットは、例えば当該ビルに設置されているエレベータを利用することによって複数の階床を移動することができる。
【0012】
本実施形態に係るエレベータシステムは、ある階床の乗場ドアに異常の兆候があることが確認されてから、当該異常の兆候が保守員による保守作業により解消（修繕）されるまでの間に有用に機能するシステムである。
【0013】
以下、図１を参照して、本実施形態に係るエレベータシステムの概要について説明する。図１に示すように、エレベータシステムは、遠隔監視システム１０と、乗りかご２０と、エレベータ制御装置３０と、サービスロボット４０とにより構成される。
【0014】
遠隔監視システム１０は、エレベータの状態を遠隔から監視するシステムであり、図１に示すように、遠隔ドア診断指令部１１と、遠隔ドア診断結果受信部１２と、応答可否通知受信部１３と、を備えている。
【0015】
遠隔ドア診断指令部１１は、エレベータ（乗りかご２０）が停止可能な階床の乗場に設置されたドアの状態を遠隔から監視する、遠隔ドア診断の実施を指示する旨の遠隔ドア診断指令をエレベータ制御装置３０に送信する。
【0016】
遠隔ドア診断結果受信部１２は、エレベータ制御装置３０により実施された遠隔ドア診断の結果を示す診断結果情報を受信する。遠隔監視システム１０の監視員は、受信された診断結果情報を参照して、エレベータのドアの状態を遠隔から監視することができる。例えば、遠隔監視システム１０の監視員は、診断結果情報に基づきエレベータのドアに異常があることを確認した場合、当該エレベータが設置されている建物に保守員を派遣することができる。
【0017】
応答可否通知受信部１３は、後述するエレベータ制御装置３０による判断結果に関する通知であって、サービスロボット４０からの後述する移動要求に乗りかご２０を応答させるか否かを示す応答可否通知を受信する。遠隔監視システム１０の監視員は、受信された応答可否通知を参照して、エレベータとサービスロボット４０とが連携して動作することができているかどうかを遠隔から監視することができる。例えば、遠隔監視システム１０の監視員は、応答可否通知に基づきエレベータとサービスロボット４０とが連携して動作することができていないことを確認した場合、当該エレベータが設置されている建物に保守員を派遣することができる。
【0018】
エレベータ制御装置３０は、例えばインターネットのようなネットワーク（公衆回線網）を介して、遠隔監視システム１０およびサービスロボット４０と通信可能に接続される。エレベータ制御装置３０は、乗りかご２０を昇降動作させるための図示せぬ巻上機の制御や、ドアの戸開閉制御、乗りかご２０内の各種機器類（例えば、照明等）の制御、サービスロボット４０と連携した動作の制御等を行う。
【0019】
図１に示すように、エレベータ制御装置３０は、制御部３１と、遠隔ドア診断指令受信部３２と、遠隔ドア診断結果管理部３３（管理手段）と、診断結果情報記憶部３４（記憶手段）と、移動要求受信部３５（受信手段）と、応答可否通知送信部３６（送信手段）と、を備えている。
【0020】
制御部３１は、各部３２，３３，３５，３６の動作を制御すると共に、各部３２，３３，３５，３６からの各種要求に基づき乗りかご２０の動作を制御する。
【0021】
遠隔ドア診断指令受信部３２は、遠隔監視システム１０から送信された遠隔ドア診断指令を受信し、当該遠隔ドア診断指令を制御部３１に転送する。制御部３１は、遠隔ドア診断指令受信部３２から転送された遠隔ドア診断指令を受けると、当該遠隔ドア診断指令に従って、遠隔ドア診断を実施する。より詳しくは、制御部３１は、乗りかご２０を各階床に移動させ、各階床でドアを開閉させることで、当該乗りかご２０のドア（かごドア）と、当該かごドアに係合して開く各階床の乗場ドアとが正常に動作するかどうかを確認する。
【0022】
遠隔ドア診断結果管理部３３は、制御部３１により実施された遠隔ドア診断の結果を示す診断結果情報を診断結果情報記憶部３４に記憶する（書き込む）と共に、当該診断結果情報を、応答可否通知送信部３６を介して、遠隔監視システム１０に送信する。この際に、遠隔監視システム１０の監視員に対して、保守員の派遣を促すことができる。
【0023】
移動要求受信部３５は、サービスロボット４０から送信された移動要求を受信し、当該移動要求を遠隔ドア診断結果管理部３３に転送する。移動要求は、サービスロボット４０が出発階に相当する階床（第１の階床）から行先階に相当する階床（第２の階床）に移動したい旨の要求であり、出発階と行先階を示す情報を含む。なお、遠隔ドア診断結果管理部３３は、移動要求受信部３５から転送された移動要求を受けると、当該移動要求に乗りかご２０を応答させるか否かを判断する。つまり、遠隔ドア診断結果管理部３３は、サービスロボット４０を、移動要求により示される出発階から行先階までエレベータを利用して移動させることが可能か否かを判断する。
【0024】
応答可否通知送信部３６は、遠隔ドア診断結果管理部３３による判断結果に関する通知であって、サービスロボット４０からの移動要求に乗りかご２０を応答させるか否かを示す応答可否通知（換言すると、サービスロボット４０を、移動要求により示される出発階から行先階までエレベータを利用して移動させることが可能か否かを示す通知）を、当該サービスロボット４０に送信する。なお、上記したように、応答可否通知は、遠隔監視システム１０にも送信される。
【0025】
図１に示すように、サービスロボット４０は、移動要求送信部４１と、応答可否通知受信部４２と、移動制御部４３と、を備えている。
【0026】
移動要求送信部４１は、上記した移動要求をエレベータ制御装置３０に送信する。なお、移動要求は、例えば、サービスロボット４０が各種サービスを提供する際にエレベータを利用する必要がある場合に、当該サービスロボット４０に搭載されているＣＰＵ等により生成される。
【0027】
応答可否通知受信部４２は、エレベータ制御装置３０から送信された応答可否通知を受信し、当該応答可否通知を移動制御部４３に転送する。
【0028】
移動制御部４３は、応答可否通知受信部４２から転送された応答可否通知に基づいて、サービスロボット４０の移動を制御する。より詳しくは、移動制御部４３は、乗りかご２０が移動要求送信部４１から送信された移動要求に応答可能な旨の応答可否通知（換言すると、エレベータを利用してサービスロボット４０を移動させることが可能な旨の通知）を受けると、現在位置から当該移動要求により示される出発階の乗場までサービスロボット４０を移動させる。また、移動制御部４３は、乗りかご２０が移動要求送信部４１から送信された移動要求に応答できない旨の応答可否通知（換言すると、エレベータを利用してサービスロボット４０を移動させることができない旨の通知）を受けると、現在位置に留まるようにサービスロボット４０を制御する。
【0029】
次に、図２を参照して、診断結果情報について説明する。図２は、診断結果情報記憶部３４に記憶される診断結果情報のデータ構造の一例を説明するための図である。なお、ここでは、本実施形態に係るエレベータシステムが、３階建ての建物に設置された１台のエレベータを含む場合を想定する。
【0030】
診断結果情報は、遠隔ドア診断の結果を示す情報であり、図２に示すように、診断項目と、診断結果とを対応づけて含む情報である。診断項目は、遠隔ドア診断における診断項目を示し、例えば、かごドアと、各階床の乗場ドアとを示す。診断結果は、対応づけられた診断項目に対して実施された遠隔ドア診断の結果を示し（換言すると、対応づけられた診断項目により示されるかごドアまたは乗場ドアの状態を示し）、「正常」、「異常」、「異常の兆候あり」のいずれかを示す。
【0031】
図２に示す例では、診断結果情報記憶部３４には、診断結果情報３４ａ～３４ｄが記憶されている。
【0032】
診断結果情報３４ａは、診断項目「かごドア」と、診断結果「正常」とを対応づけて含む。このような診断結果情報３４ａによれば、かごドアに対して実施された遠隔ドア診断の結果、当該かごドアの状態が正常であったことが示されている。
【0033】
診断結果情報３４ｂは、診断項目「乗場ドア：１階」と、診断結果「正常」とを対応づけて含む。このような診断結果情報３４ｂによれば、１階の乗場ドアに対して実施された遠隔ドア診断の結果、当該１階の乗場ドアの状態が正常であったことが示されている。
【0034】
診断結果情報３４ｃは、診断項目「乗場ドア：２階」と、診断結果「正常」とを対応づけて含む。このような診断結果情報３４ｃによれば、２階の乗場ドアに対して実施された遠隔ドア診断の結果、当該２階の乗場ドアの状態が正常であったことが示されている。
【0035】
診断結果情報３４ｄは、診断項目「乗場ドア：３階」と、診断結果「異常の兆候あり」とを対応づけて含む。このような診断結果情報３４ｄによれば、３階の乗場ドアに対して実施された遠隔ドア診断の結果、当該３階の乗場ドアに異常の兆候があることが確認されたことが示される。
【0036】
続いて、図３のシーケンスチャートを参照して、本実施形態に係るエレベータシステムの動作の一例について説明する。なお、ここでは、遠隔監視システム１０からの遠隔ドア診断指令に応じて、エレベータ制御装置３０による遠隔ドア診断が既に実施され、当該遠隔ドア診断の結果を示す診断結果情報が、診断結果情報記憶部３４に既に記憶されている場合を想定する。
【0037】
ここで、サービスロボット４０は、各種サービスを提供するために建物内を移動する必要があるが、当該サービスロボット４０の内部には、当該サービスロボット４０が移動する建物（各階床）の地図を示す地図情報が予め保持されているものとする。また、サービスロボット４０は、当該サービスロボット４０の現在位置を検知する機能（以下、位置検知機能と表記）を有しているものとする。なお、位置検知機能は、例えばビーコンやＧＰＳ（Global Positioning System）等を利用することによって実現され得るが、他の技術を適用することによって実現されてもよい。
【0038】
この場合、サービスロボット４０は、当該サービスロボット４０の内部に保持されている地図情報、位置検知機能によって検知されたサービスロボット４０の現在位置および上記したサービスを提供するために設定された目的地等に基づいて、サービスロボット４０が現在位置から目的地に移動するためにエレベータを利用する際の出発階および行先階を特定する（ステップＳ１）。例えば、現在位置が第１の階床上の所定の位置であり、目的地が第２の階床上の所定の位置である場合には、出発階として第１の階床、行先階として第２の階床が特定される。なお、ステップＳ１の処理等は、サービスロボット４０に搭載されているＣＰＵ等によって実行される。
【0039】
ステップＳ１の処理が実行されると、サービスロボット４０は、当該ステップＳ１の処理において特定された出発階および行先階を示す移動要求（つまり、サービスロボット４０が出発階から行先階に移動したい旨の移動要求）を生成し、当該移動要求をエレベータ制御装置３０に送信する（ステップＳ２）。
【0040】
ステップＳ２においてサービスロボット４０から送信された移動要求は、エレベータ制御装置３０に含まれる移動要求受信部３５により受信され、当該移動要求受信部３５により遠隔ドア診断結果管理部３３に転送される。
【0041】
遠隔ドア診断結果管理部３３は、サービスロボット４０から送信された移動要求を受けると、当該移動要求により示される出発階に対応した診断結果情報（より詳しくは、出発階の乗場ドアの状態を示す診断結果情報）と、当該移動要求により示される行先階に対応した診断結果情報（より詳しくは、行先階の乗場ドアの状態を示す診断結果情報）とを、診断結果情報記憶部３４から取得する（ステップＳ３）。
【0042】
その後、遠隔ドア診断結果管理部３３は、出発階に対応する診断結果情報を参照して、当該出発階の乗場ドアに異常の兆候があるか否かを確認し、かつ、行先階に対応する診断結果情報を参照して、当該行先階の乗場ドアに異常の兆候があるか否かを確認する（ステップＳ４）。
【0043】
ステップＳ４の処理による確認の結果、出発階の乗場ドアと行先階の乗場ドアとの両方に異常の兆候がない、つまり、出発階の乗場ドアと行先階の乗場ドアとが共に正常に動作することが確認された場合（図３の［両者共に正常］の場合）、遠隔ドア診断結果管理部３３は、サービスロボット４０を、受信された移動要求により示される出発階から行先階までエレベータを利用して移動させることができると判断し、当該移動要求に応答可能な旨の応答可否通知を、応答可否通知送信部３６を介して、サービスロボット４０に送信する（ステップＳ５）。
【0044】
サービスロボット４０は、エレベータ制御装置３０から送信された応答可否通知であって、ステップＳ２の処理において送信した移動要求に応答可能な旨の応答可否通知を受信すると、エレベータが到着する乗場への移動を開始する（ステップＳ６）。この場合、サービスロボット４０は、当該サービスロボット４０の内部に保持されている地図情報および当該サービスロボット４０の現在位置に基づいて、当該現在位置からエレベータの乗場までの経路を決定（計算）し、当該決定された経路に沿って移動する。これによれば、サービスロボット４０は、エレベータの乗場に到着した後に、当該エレベータを利用して行先階に移動することができる。また、サービスロボット４０は、エレベータを利用して行先階に移動すると、当該行先階における現在位置（つまり、降車位置）から目的地までの経路を決定し、当該決定された経路に沿って移動することにより、当該目的地まで移動することができる。
【0045】
一方、上記したステップＳ４の処理による確認の結果、出発階の乗場ドアと行先階の乗場ドアとのうちの少なくとも一方に異常の兆候があることが確認された場合（図３の［少なくとも一方に異常の兆候あり］の場合）、遠隔ドア診断結果管理部３３は、サービスロボット４０を、受信された移動要求により示される出発階から行先階までエレベータを利用して移動させることができないと判断し、当該移動要求に応答できない旨の応答可否通知を、応答可否通知送信部３６を介して、サービスロボット４０に送信する（ステップＳ７）。
【0046】
サービスロボット４０は、エレベータ制御装置３０から送信された応答可否通知であって、ステップＳ２の処理において送信した移動要求に応答できない旨の応答可否通知を受信すると、当該移動要求に伴うサービスを提供することができないと判断し、現在位置にそのまま留まる（ステップＳ８）。
【0047】
ここで、具体的な状況を想定して、本実施形態に係るエレベータシステムの動作について説明する。
以下では、まず、図４に示すように、３階建ての建物に設置された１台のエレベータを含むエレベータシステムにおいて、１階から３階に移動したい旨の移動要求が、サービスロボット４０からエレベータ制御装置３０に送信された場合を想定する。なお、ここでは、診断結果情報記憶部３４には、図２に示した診断結果情報３４ａ～３４ｄが記憶されているものとする。
以下では、まず、図４に示すように、３階建ての建物に設置された１台のエレベータを含むエレベータシステムにおいて、１階から３階に移動したい旨の移動要求が、サービスロボット４０からエレベータ制御装置３０に送信された場合を想定する。なお、ここでは、診断結果情報記憶部３４には、図２に示した診断結果情報３４ａ～３４ｄが記憶されているものとする。
【0048】
この場合、まず、エレベータ制御装置３０に含まれる遠隔ドア診断結果管理部３３は、出発階に相当する１階の乗場ドアの状態を示す診断結果情報３４ｂと、行先階に相当する３階の乗場ドアの状態を示す診断結果情報３４ｄとを、診断結果情報記憶部３４から取得する。
【0049】
その後、遠隔ドア診断結果管理部３３は、診断結果情報３４ｂを参照して、１階の乗場ドアに異常の兆候があるか否かを確認し、かつ、診断結果情報３４ｄを参照して、３階の乗場ドアに異常の兆候があるか否かを確認する。この場合、診断結果情報３４ｄにより、３階の乗場ドアに異常の兆候があることが示されるため、遠隔ドア診断結果管理部３３は、サービスロボット４０を、１階から３階までエレベータを利用して移動させることはできないと判断し、移動要求に応答できない旨の応答可否通知を、応答可否通知送信部３６を介して、サービスロボット４０に送信する。
【0050】
これによれば、例えば、サービスロボット４０が、３階の乗場ドアに見られる異常の兆候に起因して、乗りかご２０から降車することができず、当該乗りかご２０内に閉じ込められてしまう事態の発生を抑止することが可能である。
【0051】
次に、図５に示すように、３階建ての建物に設置された１台のエレベータを含むエレベータシステムにおいて、１階から２階に移動したい旨の移動要求が、サービスロボット４０からエレベータ制御装置３０に送信された場合を想定する。なお、ここでも、図４に示した場合と同様に、診断結果情報記憶部３４には、図２に示した診断結果情報３４ａ～３４ｄが記憶されているものとする。つまり、診断結果情報３４ｄにより示されるように、３階の乗場ドアからは、異常の兆候が確認されているものとする。
【0052】
この場合、まず、エレベータ制御装置３０に含まれる遠隔ドア診断結果管理部３３は、出発階に相当する１階の乗場ドアの状態を示す診断結果情報３４ｂと、行先階に相当する２階の乗場ドアの状態を示す診断結果情報３４ｃとを、診断結果情報記憶部３４から取得する。
【0053】
その後、遠隔ドア診断結果管理部３３は、診断結果情報３４ｂを参照して、１階の乗場ドアに異常の兆候があるか否かを確認し、かつ、診断結果情報３４ｃを参照して、２階の乗場ドアに異常の兆候があるか否かを確認する。この場合、診断結果情報３４ｂ，３４ｃにより、１階と２階の乗場ドアの両方に異常の兆候がないことが示されるため、遠隔ドア診断結果管理部３３は、サービスロボット４０を、１階から２階までエレベータを利用して移動させることができると判断し、移動要求に応答可能な旨の応答可否通知を、応答可否通知送信部３６を介して、サービスロボット４０に送信する。
【0054】
このように、３階の乗場ドアから異常の兆候が確認されている場合であっても、移動要求により示される出発階と行先階の乗場ドアに異常の兆候がなければ、サービスロボット４０の乗場への取り残しや、サービスロボット４０のかご内への閉じ込めは発生しないため、平常通り、サービスロボット４０を出発階から行先階までエレベータを利用して移動させることが可能である。つまり、乗場ドアに異常の兆候がない階床（換言すると、乗場ドアが正常に動作する階床）における、サービスロボット４０による各種サービスの提供を継続することが可能である。
【0055】
なお、本実施形態においては、遠隔ドア診断結果管理部３３は、移動要求により示される出発階と行先階の乗場ドアのうちの少なくとも一方に異常の兆候が見られた場合、サービスロボット４０を、当該移動要求により示される出発階から行先階までエレベータを利用して移動させることができないと判断し、当該移動要求に応答できない旨の応答可否通知を送信する。しかしながら、遠隔ドア診断結果管理部３３は、エレベータを利用する利用者がサービスロボット４０と共に、移動要求により示される出発階から行先階まで移動する場合、当該サービスロボット４０が乗りかご２０に乗車できない事態や乗りかご２０から降車できない事態が発生したとしても当該利用者の補助を得られる可能性が高いため、当該出発階と当該行先階の乗場ドアの異常の兆候の如何にかかわらず、サービスロボット４０を、当該出発階から当該行先階までエレベータを利用して移動させることができると判断し、当該移動要求に応答可能な旨の応答可否通知を送信してもよい。なお、エレベータを利用する利用者がサービスロボット４０と共に移動要求により示される出発階から行先階まで移動するかは、例えば、当該移動要求が受信された時点で、当該行先階以降の階床まで移動する旨の行先階呼びが登録されているか否かに基づいて判断することが可能である。
【0056】
また、本実施形態においては、エレベータシステムが１台のエレベータを含む場合について説明したが、例えば、エレベータシステムが複数台のエレベータを含む場合、サービスロボット４０は、複数台のエレベータのそれぞれに対応して設けられる複数のエレベータ制御装置３０に移動要求を送信してもよい。これによれば、例えば、あるエレベータに対応する所定階床の乗場ドアに異常の兆候が見られたとしても、別のエレベータに対応する当該所定階床の乗場ドアに異常の兆候がなければ、サービスロボット４０は、当該別のエレベータを利用して当該所定階床まで移動することができるため、当該所定階床における各種サービスの提供を継続することが可能である。
【0057】
ここで、サービスロボット４０には、自身の周囲を撮影可能なカメラが搭載されていてもよい。この場合、サービスロボット４０は、カメラにより撮影された画像に基づいて、例えば、乗りかご２０の床の汚損や、乗りかご２０内の照明が点灯しないこと（つまり、乗りかご２０内で発生した異常）を検出し、当該検出した異常をエレベータ制御装置３０に通知する機能をさらに有していてもよい。なお、エレベータ制御装置３０は、サービスロボット４０から上記した通知を受けた場合、当該通知を遠隔監視システム１０に送信する。これによれば、遠隔ドア診断では検出することができない異常を検出することが可能であり、遠隔監視システム１０の監視員は、必要に応じて、当該建物に保守員を派遣することが可能である。
【0058】
以上説明した一実施形態によれば、エレベータの乗場ドアに見られる異常の兆候に起因して、サービスロボット４０が、乗りかご２０に乗車できない事態の発生、あるいは、乗りかご２０から降車できない事態の発生を抑止することが可能なエレベータシステムを提供することが可能である。
【0059】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0060】
１０…遠隔監視システム、１１…遠隔ドア診断指令部、１２…遠隔ドア診断結果受信部、１３…応答可否通知受信部、２０…乗りかご、３０…エレベータ制御装置、３１…制御部、３２…遠隔ドア診断指令受信部、３３…遠隔ドア診断結果管理部、３４…診断結果情報記憶部、３５…移動要求受信部、３６…応答可否通知送信部、４０…サービスロボット、４１…移動要求送信部、４２…応答可否通知受信部、４３…移動制御部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【手続補正書】
【提出日】2023-10-31
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータが設置された建物内を移動する移動体と、前記エレベータが停止可能な階床の乗場に設置されたドアの状態を遠隔から監視する遠隔監視システムと、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置と、を含むエレベータシステムであって、
前記各階床のドアが正常に動作するかどうかを示す診断結果情報を記憶する記憶手段と、
前記移動体から送信される前記建物の第１の階床から第２の階床に移動したい旨の移動要求を受信する受信手段と、
前記記憶された診断結果情報を参照し、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させるか否かを判断する管理手段と、
前記管理手段による判断結果を示す応答可否通知を前記移動体に送信する送信手段と、
を備え、
前記管理手段は、
前記記憶された診断結果情報により、前記第１の階床のドアと前記第２の階床のドアとが共に正常に動作することが示される場合、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させると判断し、
前記記憶された診断結果情報により、前記第１の階床のドアと前記第２の階床のドアとのうちの少なくとも一方に異常の兆候があることが示される場合、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させないと判断することを特徴とする、エレベータシステム。
前記各階床のドアが正常に動作するかどうかを示す診断結果情報を記憶する記憶手段と、
前記移動体から送信される前記建物の第１の階床から第２の階床に移動したい旨の移動要求を受信する受信手段と、
前記記憶された診断結果情報を参照し、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させるか否かを判断する管理手段と、
前記管理手段による判断結果を示す応答可否通知を前記移動体に送信する送信手段と、
を備え、
前記管理手段は、
前記記憶された診断結果情報により、前記第１の階床のドアと前記第２の階床のドアとが共に正常に動作することが示される場合、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させると判断し、
前記記憶された診断結果情報により、前記第１の階床のドアと前記第２の階床のドアとのうちの少なくとも一方に異常の兆候があることが示される場合、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させないと判断することを特徴とする、エレベータシステム。
【請求項2】
前記移動体は、
受信した応答可否通知の内容が前記移動要求に応答可能な旨を示す場合、現在位置から前記エレベータが到着する前記第１の階床の乗場まで移動し、
受信した応答可否通知の内容が前記移動要求に応答できない旨を示す場合、前記現在位置に留まることを特徴とする、
請求項１に記載のエレベータシステム。
受信した応答可否通知の内容が前記移動要求に応答可能な旨を示す場合、現在位置から前記エレベータが到着する前記第１の階床の乗場まで移動し、
受信した応答可否通知の内容が前記移動要求に応答できない旨を示す場合、前記現在位置に留まることを特徴とする、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項3】
前記送信手段は、
前記応答可否通知の内容が前記移動要求に応答できない旨を示す場合、当該応答可否通知を前記遠隔監視システムにも送信し、前記遠隔監視システムの監視員に対して、前記建物への保守員の派遣を促すことを特徴とする、
請求項１に記載のエレベータシステム。
前記応答可否通知の内容が前記移動要求に応答できない旨を示す場合、当該応答可否通知を前記遠隔監視システムにも送信し、前記遠隔監視システムの監視員に対して、前記建物への保守員の派遣を促すことを特徴とする、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項4】
前記管理手段は、前記エレベータの利用者が前記移動体と共に前記第１の階床から前記第２の階床まで移動する場合、前記記憶された診断結果情報を参照せずに、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させると判断し、
前記送信手段は、前記管理手段による判断結果に基づいて、前記移動要求に応答可能な旨の応答可否通知を前記移動体に送信することを特徴とする、
請求項１に記載のエレベータシステム。
前記送信手段は、前記管理手段による判断結果に基づいて、前記移動要求に応答可能な旨の応答可否通知を前記移動体に送信することを特徴とする、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項5】
前記管理手段は、前記移動要求が受信された時点で、前記第２の階床以降の階床まで移動する旨の行先階呼びが登録されていた場合、前記利用者が前記移動体と共に前記第１の階床から前記第２の階床まで移動すると判断し、前記記憶された診断結果情報を参照せずに、前記送信手段に前記移動要求に応答可能な旨の応答可否通知を前記移動体に送信させることを特徴とする、
請求項４に記載のエレベータシステム。
請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項6】
前記移動体は、
前記エレベータ内に異常が生じていることを検出した場合、この旨を前記エレベータ制御装置に通知することを特徴とする、
請求項１に記載のエレベータシステム。
前記エレベータ内に異常が生じていることを検出した場合、この旨を前記エレベータ制御装置に通知することを特徴とする、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項7】
前記移動体は、
前記エレベータの床が汚損しているまたは前記エレベータの照明が点灯しないことを検出した場合、この旨を前記エレベータ制御装置に通知することを特徴とする、
請求項６に記載のエレベータシステム。
前記エレベータの床が汚損しているまたは前記エレベータの照明が点灯しないことを検出した場合、この旨を前記エレベータ制御装置に通知することを特徴とする、
請求項６に記載のエレベータシステム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
一実施形態に係るエレベータシステムは、エレベータが設置された建物内を移動する移動体と、前記エレベータが停止可能な階床の乗場に設置されたドアの状態を遠隔から監視する遠隔監視システムと、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置と、を含む。前記エレベータシステムは、前記各階床のドアが正常に動作するかどうかを示す診断結果情報を記憶する記憶手段と、前記移動体から送信される前記建物の第１の階床から第２の階床に移動したい旨の移動要求を受信する受信手段と、前記記憶された診断結果情報を参照し、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させるか否かを判断する管理手段と、前記管理手段による判断結果を示す応答可否通知を前記移動体に送信する送信手段と、を備える。前記管理手段は、前記記憶された診断結果情報により、前記第１の階床のドアと前記第２の階床のドアとが共に正常に動作することが示される場合、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させると判断し、前記記憶された診断結果情報により、前記第１の階床のドアと前記第２の階床のドアとのうちの少なくとも一方に異常の兆候があることが示される場合、前記受信された移動要求に前記エレベータを応答させないと判断する。