(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024097234
(43)【公開日】2024-07-18
(54)【発明の名称】通信装置
(51)【国際特許分類】
H04B 1/525 20150101AFI20240710BHJP
H04B 1/10 20060101ALI20240710BHJP
G06K 7/10 20060101ALI20240710BHJP
【ＦＩ】
H04B1/525
H04B1/10 N
G06K7/10 100
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023000654
(22)【出願日】2023-01-05
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(72)【発明者】
【氏名】松下 尚弘
【テーマコード（参考）】
5K011
5K052
【Ｆターム（参考）】
5K011BA01
5K011BA04
5K011DA02
5K011DA03
5K011DA06
5K011DA12
5K011DA27
5K011EA02
5K011EA03
5K011JA01
5K011KA05
5K052AA01
5K052BB15
5K052DD15
5K052FF32
5K052FF33
5K052FF34
(57)【要約】
【課題】キャンセル信号に起因して応答データを正しく復号できない状況が生じることを防止する。
【解決手段】実施形態の通信装置は、第１の生成部、共用部、第２の生成部、抑圧部、検出部、設定部及び制御部を備える。抑圧部は、出力端からの出力信号に含まれる自己干渉信号を、第２の生成部により生成されたキャンセル信号を用いて抑圧する。検出部は、自己干渉信号の抑圧量を検出する。設定部は、抑圧量が最大となるときに第２の生成部により生成されているキャンセル信号の位相である最適位相を含んだ第１の位相範囲から、最適位相を含み、かつ第１の位相範囲よりも狭い第２の位相範囲を除いた位相範囲として定まる調整範囲を設定する。制御部は、検出される抑圧量を増大するべく、キャンセル信号の位相を調整範囲内で調整するように第２の生成部を制御する。
【選択図】 図２
【解決手段】実施形態の通信装置は、第１の生成部、共用部、第２の生成部、抑圧部、検出部、設定部及び制御部を備える。抑圧部は、出力端からの出力信号に含まれる自己干渉信号を、第２の生成部により生成されたキャンセル信号を用いて抑圧する。検出部は、自己干渉信号の抑圧量を検出する。設定部は、抑圧量が最大となるときに第２の生成部により生成されているキャンセル信号の位相である最適位相を含んだ第１の位相範囲から、最適位相を含み、かつ第１の位相範囲よりも狭い第２の位相範囲を除いた位相範囲として定まる調整範囲を設定する。制御部は、検出される抑圧量を増大するべく、キャンセル信号の位相を調整範囲内で調整するように第２の生成部を制御する。
【選択図】 図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
無線送信のための送信信号を生成する第１の生成部と、
前記第１の生成部により生成された送信信号を入力端より入力して入出力端より出力するとともに、前記入出力端から入力された信号を出力端より出力する共用部と、
前記第１の生成部により生成された送信信号の振幅及び位相を変化させてキャンセル信号を生成する第２の生成部と、
前記出力端からの出力信号に含まれる自己干渉信号を、前記第２の生成部により生成されたキャンセル信号を用いて抑圧する抑圧部と、
前記抑圧部での自己干渉信号の抑圧量を検出する検出部と、
前記検出部により検出される抑圧量が最大となるときに前記第２の生成部により生成されているキャンセル信号の位相である最適位相を含んだ第１の位相範囲から、前記最適位相を含み、かつ前記第１の位相範囲よりも狭い第２の位相範囲を除いた位相範囲として定まる調整範囲を設定する設定部と、
前記検出部により検出される抑圧量を増大するべく、キャンセル信号の位相を前記調整範囲内で調整するように前記第２の生成部を制御する制御部と、
を具備した通信装置。
前記第１の生成部により生成された送信信号を入力端より入力して入出力端より出力するとともに、前記入出力端から入力された信号を出力端より出力する共用部と、
前記第１の生成部により生成された送信信号の振幅及び位相を変化させてキャンセル信号を生成する第２の生成部と、
前記出力端からの出力信号に含まれる自己干渉信号を、前記第２の生成部により生成されたキャンセル信号を用いて抑圧する抑圧部と、
前記抑圧部での自己干渉信号の抑圧量を検出する検出部と、
前記検出部により検出される抑圧量が最大となるときに前記第２の生成部により生成されているキャンセル信号の位相である最適位相を含んだ第１の位相範囲から、前記最適位相を含み、かつ前記第１の位相範囲よりも狭い第２の位相範囲を除いた位相範囲として定まる調整範囲を設定する設定部と、
前記検出部により検出される抑圧量を増大するべく、キャンセル信号の位相を前記調整範囲内で調整するように前記第２の生成部を制御する制御部と、
を具備した通信装置。
【請求項2】
前記設定部は、最大の抑圧量よりも小さな予め定められた抑圧量が前記検出部により検出される際に前記第２の生成部で生成されたキャンセル信号の位相を含んだ予め定められた幅の位相範囲として前記調整範囲を設定する、
請求項１に記載の通信装置。
請求項１に記載の通信装置。
【請求項3】
前記設定部は、前記第１の生成部により生成された送信信号の位相を変化させずにキャンセル信号を生成する状態から移相量を徐々に増加させるように前記第２の生成部を制御しつつ、前記検出部により検出される抑圧量の増加量が予め定められた量に達した時点で前記第２の生成部で生成されたキャンセル信号の位相を含んだ予め定められた幅の位相範囲として前記調整範囲を設定する、
請求項２に記載の通信装置。
請求項２に記載の通信装置。
【請求項4】
前記設定部は、キャンセル信号の位相を徐々に変化させるように前記第２の生成部を制御しつつ前記最適位相を判定し、当該判定した最適位相に応じた調整範囲を設定する、
請求項１に記載の通信装置。
請求項１に記載の通信装置。
【請求項5】
前記設定部は、判定した最適位相に対して予め定められた第１の位相差を持った位相を中心位相とし、前記第１の位相差よりも小さな予め定められた第２の位相差だけ中心位相から両方向に離れた２つの位相の間の範囲として調整範囲を設定する、
請求項４に記載の通信装置。
請求項４に記載の通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、通信装置に関する。
【背景技術】
【0002】
アンテナを送信及び受信で共用する通信装置では、送信信号の一部が受信信号に重畳されて受信系に流入してしまうことがある。この受信信号に重畳された送信信号成分は、自己干渉信号となり、受信系の飽和及びノイズの増加による通信品質の低下を来す恐れがある。
そこで、自己干渉信号とは位相が逆であるキャンセル信号を送信信号から生成し、このキャンセル信号を用いて自己干渉信号を相殺する技術は知られている。
そこで、自己干渉信号とは位相が逆であるキャンセル信号を送信信号から生成し、このキャンセル信号を用いて自己干渉信号を相殺する技術は知られている。
【0003】
この技術を用いる場合、自己干渉信号とキャンセル信号とで振幅が同じであり、自己干渉信号とキャンセル信号との位相差が１８０度であれば、自己干渉信号を完全にキャンセルできる。しかしながら、そのような状況にキャンセル信号を維持することは難しく、自己干渉信号の成分（以下、残留信号と称する）が残る場合が多い。
残留信号の位相は、自己干渉信号とキャンセル信号との合成ベクトルの方向となる。このため、キャンセル信号の位相が、自己干渉信号との位相差が１８０度である状態から進み方向にずれた場合と、遅れ方向にずれた場合とでは、残留信号の位相方向が逆方向となる。このため、自己干渉信号に対する位相差が１８０度となるようにキャンセル信号の位相を調整していると、残留信号の位相方向が頻繁に反転することになる。
残留信号の位相は、自己干渉信号とキャンセル信号との合成ベクトルの方向となる。このため、キャンセル信号の位相が、自己干渉信号との位相差が１８０度である状態から進み方向にずれた場合と、遅れ方向にずれた場合とでは、残留信号の位相方向が逆方向となる。このため、自己干渉信号に対する位相差が１８０度となるようにキャンセル信号の位相を調整していると、残留信号の位相方向が頻繁に反転することになる。
【0004】
キャンセル信号により自己干渉信号の低減を図ったのちにおける受信信号と残留信号との合成信号の位相は、受信信号と残留信号との合成ベクトルの方向となる。つまり、残留信号の位相方向が頻繁に反転するならば、受信信号と残留信号との合成信号の位相方向も頻繁に反転してしまうことになる。そして当該合成信号からの復調信号は、合成信号の位相方向に応じて反転するので、応答データの受信途中で復調信号の反転が生じてしまうと、応答データを正しく復号できない。
このような事情から、キャンセル信号に起因して応答データを正しく復号できない状況が生じることを防止できることが望まれていた。
このような事情から、キャンセル信号に起因して応答データを正しく復号できない状況が生じることを防止できることが望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１０－８３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明が解決しようとする課題は、キャンセル信号に起因して応答データを正しく復号できない状況が生じることを防止できる通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
実施形態の通信装置は、第１の生成部、共用部、第２の生成部、抑圧部、検出部、設定部及び制御部を備える。第１の生成部は、無線送信のための送信信号を生成する。共用部は、第１の生成部により生成された送信信号を入力端より入力して入出力端より出力するとともに、入出力端から入力された信号を出力端より出力する。第２の生成部は、第１の生成部により生成された送信信号の振幅及び位相を変化させてキャンセル信号を生成する。抑圧部は、出力端からの出力信号に含まれる自己干渉信号を、第２の生成部により生成されたキャンセル信号を用いて抑圧する。検出部は、抑圧部での自己干渉信号の抑圧量を検出する。設定部は、検出部により検出される抑圧量が最大となるときに第２の生成部により生成されているキャンセル信号の位相である最適位相を含んだ第１の位相範囲から、最適位相を含み、かつ第１の位相範囲よりも狭い第２の位相範囲を除いた位相範囲として定まる調整範囲を設定する。制御部は、検出部により検出される抑圧量を増大するべく、キャンセル信号の位相を調整範囲内で調整するように第２の生成部を制御する。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１の実施形態に係る読取装置の要部回路構成を示すブロック図。
【図2】第１の実施形態における制御処理のフローチャート。
【図3】キャンセル信号の位相変化に伴う残留信号レベルの変化を表す図。
【図4】自己干渉信号とキャンセル信号との関係をＩＱ直交座標系において表した図。
【図5】第２の実施形態に係る読取装置の要部回路構成を示すブロック図。
【図6】第２の実施形態における制御処理のフローチャート。
【図7】キャンセル信号の生成のための移相量変化に伴う残留信号レベルの変化を表す図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、実施の形態について図面を用いて説明する。なお、以下においては、ＲＦＩＤ（radio frequency identification）タグが記憶するデータを読み取る読取装置を例に説明する。この読取装置は、上記のデータ読み取りに際してＲＦＩＤタグと無線通信を行うのであり、通信装置の一例である。
【0010】
［第１の実施形態］
図１は第１の実施形態に係る読取装置１００の要部回路構成を示すブロック図である。
読取装置１００は、発振器１１、移相器１２、ＤＡ（digital to analog）変換器１３、直交変調器１４、ＢＰＦ（band-pass filter）１５、電力増幅器１６、ＬＰＦ（low-pass filter）１７、アンテナ共用器１８、給電線１９、アンテナ２０、可変減衰器２１、可変移相器２２、ＤＡ変換器２３、電力合成器２４、直交検波器２５、ＢＰＦ２６、ベースバンド増幅器２７、ＡＤ（analog to digital）変換器２８、ＬＰＦ２９、ＡＤ変換器３０、制御部３１及びメモリ３２を含む。制御部３１は、ＣＰＵ３１１及びＦＰＧＡ（field programmable gate array）３１２を含む。なお、アンテナ２０、あるいは給電線１９及びアンテナ２０は、読取装置１００に含めず、別体の任意のデバイスを接続可能としてもよい。
図１は第１の実施形態に係る読取装置１００の要部回路構成を示すブロック図である。
読取装置１００は、発振器１１、移相器１２、ＤＡ（digital to analog）変換器１３、直交変調器１４、ＢＰＦ（band-pass filter）１５、電力増幅器１６、ＬＰＦ（low-pass filter）１７、アンテナ共用器１８、給電線１９、アンテナ２０、可変減衰器２１、可変移相器２２、ＤＡ変換器２３、電力合成器２４、直交検波器２５、ＢＰＦ２６、ベースバンド増幅器２７、ＡＤ（analog to digital）変換器２８、ＬＰＦ２９、ＡＤ変換器３０、制御部３１及びメモリ３２を含む。制御部３１は、ＣＰＵ３１１及びＦＰＧＡ（field programmable gate array）３１２を含む。なお、アンテナ２０、あるいは給電線１９及びアンテナ２０は、読取装置１００に含めず、別体の任意のデバイスを接続可能としてもよい。
【0011】
発振器１１は、予め定められた周波数の正弦波を搬送波として発生する。
移相器１２は、発振器１１により発生された搬送波の位相を９０度ずらすことで、余弦波をもう１つの搬送波として出力する。
ＤＡ変換器１３は、ＣＰＵ３１１からディジタル状態で出力される２系統の送信ベースバンド信号を、アナログ化する。なお以下においては、２系統の送信ベースバンド信号をそれぞれ、Ｉ信号及びＱ信号と称する。
移相器１２は、発振器１１により発生された搬送波の位相を９０度ずらすことで、余弦波をもう１つの搬送波として出力する。
ＤＡ変換器１３は、ＣＰＵ３１１からディジタル状態で出力される２系統の送信ベースバンド信号を、アナログ化する。なお以下においては、２系統の送信ベースバンド信号をそれぞれ、Ｉ信号及びＱ信号と称する。
【0012】
直交変調器１４は、ＤＡ変換器１３でアナログ化されたＩ信号及びＱ信号を変調波として入力する。直交変調器１４は、発振器１１により発生された搬送波と、移相器１２から出力された搬送波とを、それぞれＩ系統及びＱ系統の搬送波として入力する。そして直交変調器１４は、直交変調により送信信号を得る。
ＢＰＦ１５は、直交変調器１４で得られた送信信号から、帯域制限のために低周波成分及び高周波成分を除去する。
ＢＰＦ１５は、直交変調器１４で得られた送信信号から、帯域制限のために低周波成分及び高周波成分を除去する。
【0013】
電力増幅器１６は、ＢＰＦ１５を通過した送信信号を、無線送信に適するレベルまで電力増幅する。
ＬＰＦ１７は、電力増幅器１６により増幅された送信信号から、高調波成分を除去する。
これらＢＰＦ１５、電力増幅器１６及びＬＰＦ１７での各処理により、送信信号は無線送信のための信号となる。つまりＢＰＦ１５、電力増幅器１６及びＬＰＦ１７により、無線送信のための送信信号を生成する第１の生成部が構成される。
ＬＰＦ１７は、電力増幅器１６により増幅された送信信号から、高調波成分を除去する。
これらＢＰＦ１５、電力増幅器１６及びＬＰＦ１７での各処理により、送信信号は無線送信のための信号となる。つまりＢＰＦ１５、電力増幅器１６及びＬＰＦ１７により、無線送信のための送信信号を生成する第１の生成部が構成される。
【0014】
アンテナ共用器１８は、入力端ＴＩ、入出力端ＴＩＯ、出力端ＴＯＡ及び出力端ＴＯＢを備える。ＬＰＦ１７を通過した送信信号は、入力端ＴＩに入力される。アンテナ共用器１８は、入力端ＴＩに入力された送信信号を入出力端ＴＩＯ及び出力端ＴＯＢより出力する。アンテナ共用器１８は、入出力端ＴＩＯに入力された信号を出力端ＴＯＡより出力する。アンテナ共用器１８の出力端ＴＯＡから出力される信号は、アンテナ２０に生じる受信信号と後述する自己干渉信号とが合成された信号であるが、この信号を以下では単に受信信号と称する。アンテナ共用器１８は、共用部の一例である。
【0015】
給電線１９は、アンテナ共用器１８の入出力端ＴＩＯから出力される送信信号をアンテナ２０に供給する。給電線１９は、アンテナ２０に生じた受信信号をアンテナ共用器１８の入出力端ＴＩＯに伝送する。
アンテナ２０は、給電線１９により供給される送信信号に応じた電波を放射する。アンテナ２０は、到来する電波に応じた電気信号を受信信号として生じさせる。
アンテナ２０は、給電線１９により供給される送信信号に応じた電波を放射する。アンテナ２０は、到来する電波に応じた電気信号を受信信号として生じさせる。
【0016】
可変減衰器２１は、アンテナ共用器１８の出力端ＴＯＢから出力される送信信号を、ＤＡ変換器２３から供給される利得設定信号に応じた利得で減衰させる。
可変移相器２２は、可変減衰器２１により減衰された後の送信信号の位相を、ＤＡ変換器２３から供給される移相量設定信号に応じた移相量で変化させる。可変移相器２２で移相された後の送信信号を、以下においてキャンセル信号と称する。
かくして、可変減衰器２１及び可変移相器２２により、キャンセル信号を生成する第２の生成部としての機能が実現される。
可変移相器２２は、可変減衰器２１により減衰された後の送信信号の位相を、ＤＡ変換器２３から供給される移相量設定信号に応じた移相量で変化させる。可変移相器２２で移相された後の送信信号を、以下においてキャンセル信号と称する。
かくして、可変減衰器２１及び可変移相器２２により、キャンセル信号を生成する第２の生成部としての機能が実現される。
【0017】
ＤＡ変換器２３は、制御部３１から出力される利得設定データをアナログ状態の利得設定信号に変換した上で可変減衰器２１へと供給する。ＤＡ変換器は、制御部３１から出力される移相量設定データをアナログ状態の移相量設定信号に変換した上で可変移相器２２へと供給する。
電力合成器２４は、アンテナ共用器１８の出力端ＴＯＡから出力される受信信号に、可変移相器２２から出力されるキャンセル信号を電力合成する。これにより電力合成器２４は、受信信号に含まれる自己干渉信号を低減する。電力合成器２４は、抑圧部の一例である。
電力合成器２４は、アンテナ共用器１８の出力端ＴＯＡから出力される受信信号に、可変移相器２２から出力されるキャンセル信号を電力合成する。これにより電力合成器２４は、受信信号に含まれる自己干渉信号を低減する。電力合成器２４は、抑圧部の一例である。
【0018】
直交検波器２５は、電力合成器２４から出力された受信信号を、発振器１１及び移相器１２からそれぞれ出力される２つの搬送波を用いて直交検波する。直交検波器２５は、直交検波により得られる２系統のアナログ状態の受信ベースバンド信号を、並列に出力する。
ＢＰＦ２６は、直交検波器２５から出力された２系統の受信ベースバンド信号のそれぞれから、所要周波数帯域の成分を抽出する。
ベースバンド増幅器２７は、ＢＰＦ２６を通過した２系統の受信ベースバンド信号のそれぞれを、ＡＤ変換器２８でのディジタル化に適するレベルまで増幅する。
ＢＰＦ２６は、直交検波器２５から出力された２系統の受信ベースバンド信号のそれぞれから、所要周波数帯域の成分を抽出する。
ベースバンド増幅器２７は、ＢＰＦ２６を通過した２系統の受信ベースバンド信号のそれぞれを、ＡＤ変換器２８でのディジタル化に適するレベルまで増幅する。
【0019】
ＡＤ変換器２８は、ベースバンド増幅器２７で増幅された２系統の受信ベースバンド信号のそれぞれをディジタル化する。
ＬＰＦ２９は、直交検波器２５から出力された２系統の受信ベースバンド信号のそれぞれに含まれる高調波成分を除去する。
ＡＤ変換器３０は、ＬＰＦ２９から出力された２系統の受信ベースバンド信号のそれぞれをディジタル化する。
ＬＰＦ２９は、直交検波器２５から出力された２系統の受信ベースバンド信号のそれぞれに含まれる高調波成分を除去する。
ＡＤ変換器３０は、ＬＰＦ２９から出力された２系統の受信ベースバンド信号のそれぞれをディジタル化する。
【0020】
メモリ３２は、ＣＰＵ３１１に実行させる情報処理について記述された情報処理プログラムを記憶する。メモリ３２が記憶する情報処理プログラムの１つは、自己干渉信号のキャンセルのための後述する制御処理に関する制御プログラムＰＲＡである。メモリ３２は、ＣＰＵ３１１が各種の情報処理を実行する上で必要となる各種のデータを記憶する。メモリ３２は、ＣＰＵ３１１が各種の情報処理を実行する際に生成又は取得された各種のデータを記憶する。
【0021】
ＣＰＵ３１１は、ＲＦＩＤタグ２００との通信時には、予め定められたシーケンスに従って、Ｉ信号及びＱ信号を出力する。ＣＰＵ３１１は、ＡＤ変換器２８でディジタル化された２系統の受信信号に基づいて、ＲＦＩＤタグ２００から送られたデータを再構築する。ＣＰＵ３１１は、ＡＤ変換器３０でディジタル化された２系統の受信ベースバンド信号に基づいて可変減衰器２１での利得と可変移相器２２での移相量を調整するための後述する情報処理を実行する。
【0022】
ＦＰＧＡ３１２は、予めプログラムされた信号処理を行うことで、ＣＰＵ３１１による情報処理に付随する各種の演算を高速に実行する。ＦＰＧＡ３１２の機能の１つは、ＡＤ変換器３０でディジタル化された２系統の受信ベースバンド信号のレベルに基づいて、キャンセル信号による自己干渉信号の抑圧量を算出する処理である。かくしてＦＰＧＡ３１２は、２系統の受信ベースバンド信号のレベルに基づく演算により抑圧量を検出する検出部として機能する。
【0023】
次に以上のように構成された読取装置１００の動作について説明する。なお、ＲＦＩＤタグ２００を読み取るための動作は、例えば無線通信のための変調方式として直交変調方式を用いる他の既に知られた動作であってよい。そこで、ここではその動作の説明は省略し、可変減衰器２１の利得及び可変移相器２２での移相量を調整するための動作について説明する。
【0024】
動作の説明に先立ち、自己干渉信号について説明する。
アンテナ共用器１８は、入力端ＴＩに入力された送信信号が出力端ＴＯＡから出力されないように設計される。しかしながら実際の回路構成では、入力端ＴＩに入力された送信信号が出力端ＴＯＡから漏れ出ることを完全に防止することが困難である。このため、入力端ＴＩに入力された送信信号の一部がそのまま出力端ＴＯＡから出力される。またアンテナ共用器１８の入出力端ＴＩＯから出力された送信信号は、その一部がアンテナ２０の給電点で反射されて給電線１９によりアンテナ共用器１８へと伝送される。このような反射信号は、アンテナ共用器１８の機能により、出力端ＴＯＡから出力される。かくしてアンテナ共用器１８の出力端ＴＯＡから出力される信号には、入出力端ＴＩＯから出力されずに漏れ出た送信信号の成分と、入出力端ＴＩＯに反射信号として入力される送信信号の成分とが含まれる。このような送信信号の成分が合成された信号が自己干渉信号である。なお、アンテナ２０の給電点における送信信号の反射の特性は、アンテナ２０へのＲＦＩＤタグ２００及びその他の物体の近接状況などのアンテナ２０の周辺の環境に応じて変化する。このため、アンテナ２０の給電点で反射される信号の振幅及び位相も、アンテナ２０の周辺の環境に応じて変動する。この影響で、自己干渉信号の振幅及び位相も、アンテナ２０の周辺の環境に応じて変動する。
アンテナ共用器１８は、入力端ＴＩに入力された送信信号が出力端ＴＯＡから出力されないように設計される。しかしながら実際の回路構成では、入力端ＴＩに入力された送信信号が出力端ＴＯＡから漏れ出ることを完全に防止することが困難である。このため、入力端ＴＩに入力された送信信号の一部がそのまま出力端ＴＯＡから出力される。またアンテナ共用器１８の入出力端ＴＩＯから出力された送信信号は、その一部がアンテナ２０の給電点で反射されて給電線１９によりアンテナ共用器１８へと伝送される。このような反射信号は、アンテナ共用器１８の機能により、出力端ＴＯＡから出力される。かくしてアンテナ共用器１８の出力端ＴＯＡから出力される信号には、入出力端ＴＩＯから出力されずに漏れ出た送信信号の成分と、入出力端ＴＩＯに反射信号として入力される送信信号の成分とが含まれる。このような送信信号の成分が合成された信号が自己干渉信号である。なお、アンテナ２０の給電点における送信信号の反射の特性は、アンテナ２０へのＲＦＩＤタグ２００及びその他の物体の近接状況などのアンテナ２０の周辺の環境に応じて変化する。このため、アンテナ２０の給電点で反射される信号の振幅及び位相も、アンテナ２０の周辺の環境に応じて変動する。この影響で、自己干渉信号の振幅及び位相も、アンテナ２０の周辺の環境に応じて変動する。
【0025】
なお、自己干渉信号は、送信信号に由来する信号である。このため、送信信号から分岐した信号の振幅及び位相を変化させることにより生成したキャンセル信号をアンテナ共用器１８の出力端ＴＯＡから出力される受信信号に合成することによって、受信信号に含まれる自己干渉信号を相殺することができる。読取装置１００では、可変減衰器２１及び可変移相器２２で振幅及び位相を変化させて得られるキャンセル信号を、アンテナ共用器１８の出力端ＴＯＡから出力される受信信号に電力合成器２４にて合成することにより、受信信号に含まれる自己干渉信号の低減を図る。
【0026】
ＣＰＵ３１１は、ＲＦＩＤタグ２００との通信のための送信を開始するとともに、これに対するＲＦＩＤタグ２００からの応答信号を受信し、この応答信号からデータを復調するための周知の情報処理（以下、受信処理と称する）を実行する。またＣＰＵ３１１は、この受信処理と並行して、可変減衰器２１の利得及び可変移相器２２での移相量を調整するための情報処理（以下、制御処理と称する）を実行する。
【0027】
図２は第１の実施形態における制御処理のフローチャートである。
ＡＣＴ１としてＣＰＵ３１１は、キャンセル信号の振幅を自己干渉信号の振幅に合わせるように調整する。つまりＣＰＵ３１１は、可変減衰器２１から出力される信号の振幅を自己干渉信号の振幅に近づけるように可変減衰器２１の利得を調整する。
ＡＣＴ２としてＣＰＵ３１１は、位相スキャンを開始する。つまりＣＰＵ３１１は、移相量を徐々に変化させることでキャンセル信号の位相を徐々に変化させるための可変移相器２２の制御を開始する。
ＡＣＴ１としてＣＰＵ３１１は、キャンセル信号の振幅を自己干渉信号の振幅に合わせるように調整する。つまりＣＰＵ３１１は、可変減衰器２１から出力される信号の振幅を自己干渉信号の振幅に近づけるように可変減衰器２１の利得を調整する。
ＡＣＴ２としてＣＰＵ３１１は、位相スキャンを開始する。つまりＣＰＵ３１１は、移相量を徐々に変化させることでキャンセル信号の位相を徐々に変化させるための可変移相器２２の制御を開始する。
【0028】
このようにキャンセル信号の位相を徐々に変化させることで、電力合成器２４での自己干渉信号の抑圧量が変化し、直交検波器２５の出力信号に残留する自己干渉信号の成分（以下、残留信号と称する）のレベルが変化する。
そこでＦＰＧＡ３１２は、ＡＤ変換器３０から出力される２系統のディジタル状態の受信ベースバンド信号を対象とした予め定められた演算処理を行うことによって抑圧量を求める処理を繰り返し行う。ＦＰＧＡ３１２は、一例としては、２系統の受信ベースバンド信号のそれぞれの信号レベルをＬＩ及びＬＱと表すならば、ＬＩ2＋ＬＱ2として求まる値の平方根として算出する。つまり本実施形態においては、抑圧量が大きいほどに残留信号のレベルが小さくなるので、残留信号のレベルとして抑圧量を算出する。かくして、抑圧量が大きいほど、ＦＰＧＡ３１２にて算出される値は小さくなる。なお、残留信号のレベルに基づき、抑圧量が大きくなるほどに大きな値となるような変換処理を伴って抑圧量の算出が行われても構わない。また抑圧量の算出のための処理は、ＣＰＵ３１１が実行する情報処理の中で行われても構わない。
そこでＦＰＧＡ３１２は、ＡＤ変換器３０から出力される２系統のディジタル状態の受信ベースバンド信号を対象とした予め定められた演算処理を行うことによって抑圧量を求める処理を繰り返し行う。ＦＰＧＡ３１２は、一例としては、２系統の受信ベースバンド信号のそれぞれの信号レベルをＬＩ及びＬＱと表すならば、ＬＩ2＋ＬＱ2として求まる値の平方根として算出する。つまり本実施形態においては、抑圧量が大きいほどに残留信号のレベルが小さくなるので、残留信号のレベルとして抑圧量を算出する。かくして、抑圧量が大きいほど、ＦＰＧＡ３１２にて算出される値は小さくなる。なお、残留信号のレベルに基づき、抑圧量が大きくなるほどに大きな値となるような変換処理を伴って抑圧量の算出が行われても構わない。また抑圧量の算出のための処理は、ＣＰＵ３１１が実行する情報処理の中で行われても構わない。
【0029】
ＡＣＴ３としてＣＰＵ３１１は、自己干渉信号の抑圧状態が規定抑圧状態ではない状態から規定抑圧状態となるのを待ち受ける。規定抑圧状態は、位相スキャンを停止するための抑圧状態として、例えば読取装置１００の設計者などにより適宜に定められる。より具体的には、一例として、残留信号のレベルが、無抑圧時に比べて－２０ｄｂ以下まで低下した状態を規定抑圧状態とする。つまりＣＰＵ３１１は、ＦＰＧＡ３１２により測定される抑圧量の変化をチェックし、これが無抑圧時から－２０ｄｂ以下に低下したことを確認できたならば、規定抑圧状態であるとしてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ４へと進む。なお規定抑圧状態は、残留信号の影響によって直交検波器２５が飽和することのない最低限の抑圧量（以下、所要抑圧量と称する）が得られる状態として定められること望ましい。
かくして、規定抑圧状態、あるいはこれよりも抑圧量が大きい状態が、直交検波器２５が飽和することなく正常な受信を行える状態（以下、正常抑圧状態と称する）となる。
かくして、規定抑圧状態、あるいはこれよりも抑圧量が大きい状態が、直交検波器２５が飽和することなく正常な受信を行える状態（以下、正常抑圧状態と称する）となる。
【0030】
図３はキャンセル信号の位相変化に伴う残留信号レベルの変化を表す図である。
なお図３における位相の度数は、キャンセル信号の自己干渉信号に対する位相差に相当する。
キャンセル信号の位相が図３中における範囲ＲＡ内であれば、正常抑圧状態が形成されることになる。つまり、範囲ＲＡは、必要最小限の抑圧量を得ることが可能となるキャンセル信号の位相として許容される範囲となる。そして範囲ＲＡの中央となる位相１８０度において、抑圧量が最大となり、残留信号は最小となる。図３中の位相ＰＡは、ＣＰＵ３１１が図２中のＡＣＴ３にてＹＥＳと判定する際のキャンセル信号の位相である。
なお図３における位相の度数は、キャンセル信号の自己干渉信号に対する位相差に相当する。
キャンセル信号の位相が図３中における範囲ＲＡ内であれば、正常抑圧状態が形成されることになる。つまり、範囲ＲＡは、必要最小限の抑圧量を得ることが可能となるキャンセル信号の位相として許容される範囲となる。そして範囲ＲＡの中央となる位相１８０度において、抑圧量が最大となり、残留信号は最小となる。図３中の位相ＰＡは、ＣＰＵ３１１が図２中のＡＣＴ３にてＹＥＳと判定する際のキャンセル信号の位相である。
【0031】
ＡＣＴ４としてＣＰＵ３１１は、位相スキャンを停止する。このときにＣＰＵ３１１は、可変移相器２２の移相量を、位相スキャンを停止したときの移相量のままとする。
ＡＣＴ５としてＣＰＵ３１１は、移相量の調整範囲を設定する。ＣＰＵ３１１は、例えば図３に表すように、位相ＰＡから予め定められた角度ＡＡだけ進めた位相ＰＢとして調整範囲の中心位相ＰＢを決定する。さらにＣＰＵ３１１は、位相ＰＡから、位相ＰＢから角度ＡＡだけ進めた位相ＰＣまでの範囲として調整範囲ＲＢを設定する。なお角度ＡＡは、調整範囲ＲＢ内に１８０度が含まれることがないように、例えば読取装置１００の設計者などにより適宜に定められる。角度ＡＡは、例えば２．５度とすることが想定される。かくして、正常抑圧状態を形成することができる位相の範囲ＲＡのうちで、自己干渉信号とは逆相となる位相を含んだ範囲ＲＣを除いた範囲として調整範囲ＲＢが設定されることとなる。なお、範囲ＲＡ及び範囲ＲＣは、第１の位相範囲及び第２の位相範囲にそれぞれ相当する。つまりＣＰＵ３１１は、制御プログラムＰＲＡに基づく情報処理を実行することによって設定部として機能する。
ＡＣＴ５としてＣＰＵ３１１は、移相量の調整範囲を設定する。ＣＰＵ３１１は、例えば図３に表すように、位相ＰＡから予め定められた角度ＡＡだけ進めた位相ＰＢとして調整範囲の中心位相ＰＢを決定する。さらにＣＰＵ３１１は、位相ＰＡから、位相ＰＢから角度ＡＡだけ進めた位相ＰＣまでの範囲として調整範囲ＲＢを設定する。なお角度ＡＡは、調整範囲ＲＢ内に１８０度が含まれることがないように、例えば読取装置１００の設計者などにより適宜に定められる。角度ＡＡは、例えば２．５度とすることが想定される。かくして、正常抑圧状態を形成することができる位相の範囲ＲＡのうちで、自己干渉信号とは逆相となる位相を含んだ範囲ＲＣを除いた範囲として調整範囲ＲＢが設定されることとなる。なお、範囲ＲＡ及び範囲ＲＣは、第１の位相範囲及び第２の位相範囲にそれぞれ相当する。つまりＣＰＵ３１１は、制御プログラムＰＲＡに基づく情報処理を実行することによって設定部として機能する。
【0032】
なお、調整範囲は、位相ＰＢを含み、１８０度を含まない範囲として設定されればよく、例えば位相ＰＢから角度ＡＡだけ遅れた位相から、位相ＰＢから角度ＡＡとは異なる角度ＡＢだけ進んだ位相までの範囲として設定されてもよい。あるいは調整範囲は、例えば位相ＰＢから角度ＡＢだけ遅れた位相から、位相ＰＢから角度ＡＡだけ進んだ位相までの範囲として設定されてもよい。さらに調整範囲は、例えば位相ＰＢから角度ＡＢだけ遅れた位相から、位相ＰＢから角度ＡＡ及び角度ＡＢのいずれとも異なる角度ＡＣだけ進んだ位相までの範囲として設定されてもよい。調整範囲を、位相ＰＢから角度ＡＢだけ遅れた位相からの範囲として設定するのであるならば、位相ＰＢから角度ＡＢだけ遅れた位相が、所要抑圧量が得られる位相であればよく、規定抑圧状態は、所要抑圧量とは異なる抑圧量が得られる状態として定められても構わない。
【0033】
ＡＣＴ６としてＣＰＵ３１１は、抑圧不足状態となるのを待ち受ける。
自己干渉信号に位相変動が生じると、自己干渉信号の位相とキャンセル信号の位相との関係に変化が生じることとなり、抑圧量も変化することになる。そして抑圧量が低下し、正常抑圧状態ではなくなった状態を抑圧不足状態とする。つまりＣＰＵ３１１は例えば、抑圧量が－２０ｄＢよりも大きくなったならば、抑圧不足状態となったとしてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７へと進む。
自己干渉信号に位相変動が生じると、自己干渉信号の位相とキャンセル信号の位相との関係に変化が生じることとなり、抑圧量も変化することになる。そして抑圧量が低下し、正常抑圧状態ではなくなった状態を抑圧不足状態とする。つまりＣＰＵ３１１は例えば、抑圧量が－２０ｄＢよりも大きくなったならば、抑圧不足状態となったとしてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ７へと進む。
【0034】
ＡＣＴ７としてＣＰＵ３１１は、可変範囲の一部の範囲に限って振幅及び位相をスキャンする。ＣＰＵ３１１は、ここでの振幅のスキャンのために、例えばスキャン前に可変減衰器２１に設定されていた利得を中心として予め定められた幅の利得範囲で可変減衰器２１の利得を変化させる。ここでの利得範囲の幅は、例えば読取装置１００の設計者などにより適宜に定められる。当該幅は、例えば±３ｄＢとすることが想定される。またＣＰＵ３１１は、ここでの位相のスキャンのために、ＡＣＴ５で設定した調整範囲内でキャンセル信号の位相を変化させるべく可変移相器２２の移相量を変化させる。そしてＣＰＵ３１１は、このようにしてキャンセル信号の振幅及び位相を変化させながら、ＦＰＧＡ３１２により測定される抑圧量の変化をチェックし、この抑圧量が最大となったときの可変減衰器２１の利得及び可変移相器２２の移相量を判定する。
【0035】
ＡＣＴ８としてＣＰＵ３１１は、ＡＣＴ７にて判定した利得及び移相量により正常抑圧状態となるか否かを確認する。ＣＰＵ３１１は、ＡＣＴ７にて判定した利得及び移相量により正常抑圧状態となるか否かを確認する。そしてＣＰＵ３１１は、正常抑圧状態となるならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ９へと進む。
ＡＣＴ９としてＣＰＵ３１１は、ＡＣＴ７にて判定した利得及び移相量を可変減衰器２１及び可変移相器２２に設定する。そしてＣＰＵ３１１はこののち、ＡＣＴ６の待ち受け状態に戻る。
かくしてＣＰＵ３１１は、キャンセル信号の位相に関しては、調整範囲内での変更により正常抑圧状態を維持できるならば、調整範囲内での調整を継続する。つまりＣＰＵ３１１は、制御プログラムＰＲＡに基づく情報処理を実行することによって、キャンセル信号の位相を調整するための制御を行う制御部として機能する。
ＡＣＴ９としてＣＰＵ３１１は、ＡＣＴ７にて判定した利得及び移相量を可変減衰器２１及び可変移相器２２に設定する。そしてＣＰＵ３１１はこののち、ＡＣＴ６の待ち受け状態に戻る。
かくしてＣＰＵ３１１は、キャンセル信号の位相に関しては、調整範囲内での変更により正常抑圧状態を維持できるならば、調整範囲内での調整を継続する。つまりＣＰＵ３１１は、制御プログラムＰＲＡに基づく情報処理を実行することによって、キャンセル信号の位相を調整するための制御を行う制御部として機能する。
【0036】
さて、自己干渉信号の振幅又は位相が大幅に変動すると、ＡＣＴ７でのスキャンでは正常抑圧状態を維持することができない場合がある。ＣＰＵ３１１はこの場合には、ＡＣＴ８にてＮＯと判定し、ＡＣＴ１以降を前述と同様に繰り返す。つまりＣＰＵ３１１は、調整範囲の設定からやり直す。
【0037】
図４は自己干渉信号とキャンセル信号との関係をＩＱ直交座標系において表した図である。
キャンセル信号の位相は、図４に表されるように、自己干渉信号の逆相からずらされ、かつ逆相を含まない調整範囲ＲＢ内で調整される。この結果、図４に表されるような残留信号が残るものの、そのレベルは非常に小さく抑えられ、かつその位相方向は図４に表される方向から逆転することはない。かくして、この残留信号は、並行して実行されている受信処理におけるデータ復調に影響しない。つまり、制御処理が図３中のＡＣＴ６～ＡＣＴ９のループにあるときには、受信処理においてＲＦＩＤタグ２００の応答信号からのデータ復調を正常に行える。
かくして読取装置１００によれば、キャンセル信号に起因して応答データを正しく復号できない状況が生じることを防止できる。
キャンセル信号の位相は、図４に表されるように、自己干渉信号の逆相からずらされ、かつ逆相を含まない調整範囲ＲＢ内で調整される。この結果、図４に表されるような残留信号が残るものの、そのレベルは非常に小さく抑えられ、かつその位相方向は図４に表される方向から逆転することはない。かくして、この残留信号は、並行して実行されている受信処理におけるデータ復調に影響しない。つまり、制御処理が図３中のＡＣＴ６～ＡＣＴ９のループにあるときには、受信処理においてＲＦＩＤタグ２００の応答信号からのデータ復調を正常に行える。
かくして読取装置１００によれば、キャンセル信号に起因して応答データを正しく復号できない状況が生じることを防止できる。
【0038】
［第２の実施形態］
図５は第２の実施形態に係る読取装置３００の要部回路構成を示すブロック図である。
読取装置３００の要部回路構成は、読取装置１００と同様である。読取装置３００は、メモリ３２が記憶する情報処理プログラムの１つが、制御プログラムＰＲＡとは異なる制御プログラムＰＲＢである点で読取装置１００と異なる。
かくして読取装置３００の動作は、制御プログラムＰＲＢに基づく自己干渉信号のキャンセルのための制御処理の内容が読取装置１００とは異なる。
図５は第２の実施形態に係る読取装置３００の要部回路構成を示すブロック図である。
読取装置３００の要部回路構成は、読取装置１００と同様である。読取装置３００は、メモリ３２が記憶する情報処理プログラムの１つが、制御プログラムＰＲＡとは異なる制御プログラムＰＲＢである点で読取装置１００と異なる。
かくして読取装置３００の動作は、制御プログラムＰＲＢに基づく自己干渉信号のキャンセルのための制御処理の内容が読取装置１００とは異なる。
【0039】
図６は第２の実施形態における制御処理のフローチャートである。
なお、図６において、図２に表されるのと同じ処理に対しては同じ符号を付している。
ＡＣＴ１１としてＣＰＵ３１１は、全範囲での振幅及び位相のスキャンを開始する。つまりＣＰＵ３１１は例えば、可変減衰器２１の利得の調整可能範囲と可変移相器２２の移相量の調整可能範囲の全範囲を対象として利得及び移相量を徐々に変化させながら、ＦＰＧＡ３１２により測定される抑圧度をチェックする処理を開始する。
なお、図６において、図２に表されるのと同じ処理に対しては同じ符号を付している。
ＡＣＴ１１としてＣＰＵ３１１は、全範囲での振幅及び位相のスキャンを開始する。つまりＣＰＵ３１１は例えば、可変減衰器２１の利得の調整可能範囲と可変移相器２２の移相量の調整可能範囲の全範囲を対象として利得及び移相量を徐々に変化させながら、ＦＰＧＡ３１２により測定される抑圧度をチェックする処理を開始する。
【0040】
ＡＣＴ１２としてＣＰＵ３１１は、抑圧量が最大となる抑圧状態（以下、最大抑圧状態と称する）が検出されるのを待ち受ける。そして最大抑圧状態を検出できたならばＹＥＳと判定し、ＡＣＴ１３へと進む。
ＡＣＴ１３としてＣＰＵ３１１は、振幅及び位相のスキャンを停止する。
ＡＣＴ１３としてＣＰＵ３１１は、振幅及び位相のスキャンを停止する。
【0041】
ＡＣＴ１４としてＣＰＵ３１１は、可変減衰器２１の利得を、上記のスキャンで抑圧量が最大となった際の利得に設定する。
図７はキャンセル信号の生成のための移相量変化に伴う残留信号レベルの変化を表す図。
ＡＣＴ１５としてＣＰＵ３１１は、可変移相器２２の移相量を、上記のスキャンで抑圧量が最大となった際の移相量に基づいて設定する。ＣＰＵ３１１は例えば、図７に表すように上記のスキャンで抑圧量が最大となった際の移相量ＳＡから規定量ＳＢを減じた移相量ＳＣに設定する。
図７はキャンセル信号の生成のための移相量変化に伴う残留信号レベルの変化を表す図。
ＡＣＴ１５としてＣＰＵ３１１は、可変移相器２２の移相量を、上記のスキャンで抑圧量が最大となった際の移相量に基づいて設定する。ＣＰＵ３１１は例えば、図７に表すように上記のスキャンで抑圧量が最大となった際の移相量ＳＡから規定量ＳＢを減じた移相量ＳＣに設定する。
【0042】
ＡＣＴ１６としてＣＰＵ３１１は、移相量の調整範囲を設定する。ＣＰＵ３１１は例えば、ＡＣＴ１５にて設定した移相量ＳＣを中心とする予め定められた規定幅ＷＡの範囲を調整範囲ＲＤとして設定する。ＣＰＵ３１１は例えば、［ＳＣ－ＷＡ／２］として求まる移相量から［ＳＣ＋ＷＡ／２］として求まる移相量までの範囲を調整範囲ＲＤとして設定する。
【0043】
ここで、規定量ＳＢ及び規定幅ＷＡは、例えば読取装置１００の設計者などにより適宜に定められる。ただし規定量ＳＢ及び規定幅ＷＡは、範囲ＲＡの幅をＷＢとするとき、［ＳＢ＞ＷＡ／２］及び［ＳＢ＋ＷＡ／２≦ＷＢ／２］が成立するように定められるべきである。規定量ＳＢ及び規定幅ＷＡは、例えば７．５度及び５度とすることが想定される。
ここで、スキャンで抑圧量が最大となった際の移相量ＳＡで生じるキャンセル信号の位相が最適位相であって、この最適位相に対して規定量ＳＢに応じた第１の位相差を持った位相が調整範囲ＲＤの中心位相となる。そして、調整範囲ＲＤは、第２の位相差としてのＷＡ／２だけ中心位相から両方向に離れた位相の間の範囲となる。
ここで、スキャンで抑圧量が最大となった際の移相量ＳＡで生じるキャンセル信号の位相が最適位相であって、この最適位相に対して規定量ＳＢに応じた第１の位相差を持った位相が調整範囲ＲＤの中心位相となる。そして、調整範囲ＲＤは、第２の位相差としてのＷＡ／２だけ中心位相から両方向に離れた位相の間の範囲となる。
【0044】
なおＣＰＵ３１１は、移相量ＳＡよりも大きな移相量の範囲として調整範囲を設定してもよい。たとえばＣＰＵ３１１は、ＡＣＴ１５としては、移相量ＳＡに規定量ＳＢを加えた移相量ＳＣに設定し、［ＳＣ－ＷＡ／２］として求まる移相量から［ＳＣ＋ＷＡ／２］として求まる移相量までの範囲を調整範囲ＲＤとして設定するのでもよい。
【0045】
ＣＰＵ３１１はこののち、ＡＣＴ６～ＡＣＴ９を第１の実施形態と同様に実行する。なおＣＰＵ３１１は、ＡＣＴ８にてＮＯと判定した場合には、ＡＣＴ１１以降を繰り返す。
かくして読取装置３００によれば、読取装置１００と同様に、キャンセル信号に起因して応答データを正しく復号できない状況が生じることを防止できる。
かくして読取装置３００によれば、読取装置１００と同様に、キャンセル信号に起因して応答データを正しく復号できない状況が生じることを防止できる。
【0046】
この実施形態は、次のような種々の変形実施が可能である。
ＲＦＩＤタグ２００に書き込みを行うためにＲＦＩＤタグ２００と通信する通信装置として実現することも可能である。またＲＦＩＤタグ２００とは別の通信装置と通信するための通信装置として実現することも可能である。
ＲＦＩＤタグ２００に書き込みを行うためにＲＦＩＤタグ２００と通信する通信装置として実現することも可能である。またＲＦＩＤタグ２００とは別の通信装置と通信するための通信装置として実現することも可能である。
【0047】
情報処理によりＣＰＵ３１１が実現する各機能は、その一部又は全てをロジック回路などのようなプログラムに基づかない情報処理を実行するハードウェアにより実現することも可能である。また上記の各機能のそれぞれは、上記のロジック回路などのハードウェアにソフトウェア制御を組み合わせて実現することも可能である。
【0048】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0049】
１１…発振器、１２…移相器、１３…ＤＡ変換器、１４…直交変調器、１５…ＢＰＦ、１６…電力増幅器、１７…ＬＰＦ、１８…アンテナ共用器、１９…給電線、２０…アンテナ、２１…可変減衰器、２２…可変移相器、２３…ＤＡ変換器、２４…電力合成器、２５…直交検波器、２６…ＢＰＦ、２７…ベースバンド増幅器、２８…ＡＤ変換器、２９…ＬＰＦ、３０…ＡＤ変換器、３１…制御部、３１１…ＣＰＵ、３１２…ＦＰＧＡ、３２…メモリ、１００，３００…読取装置、２００…ＲＦＩＤタグ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
