特開 2024-97443 気流発生システム及び作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024097443

(43)【公開日】2024-07-19

(54)【発明の名称】気流発生システム及び作業機械

(51)【国際特許分類】

   B60H 1/00 20060101AFI20240711BHJP

   E02F 9/16 20060101ALI20240711BHJP

   B60H 1/34 20060101ALI20240711BHJP

【ＦＩ】

B60H1/00 102U

E02F9/16 A

E02F9/16 C

B60H1/34 651B

B60H1/34 651Z

B60H1/00 102V

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023000876

(22)【出願日】2023-01-06

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(72)【発明者】

【氏名】秋山 幸文

(72)【発明者】

【氏名】葉山 義仁

【テーマコード（参考）】

2D015

3L211

【Ｆターム（参考）】

2D015EA02

2D015EC01

3L211AA09

3L211BA01

3L211BA55

3L211DA14

3L211DA96

(57)【要約】

【課題】搭乗者が気流の妨げとなりにくい気流発生システム及び作業機械を提供することを目的とする。
【解決手段】気流発生システム１は、搭乗席２１と壁部２２とを含む搭乗室２を有する作業機械に用いられ、気流発生部と、吹出口１１と、を備える。気流発生部は、気流を発生する。吹出口１１は、搭乗室２に臨む位置に配置されており、搭乗室２内に気流を吹き出す。搭乗席２１と壁部２２とが対向する方向を第１方向とし、平面視において第１方向に直交する方向を第２方向とした場合に、吹出口１１は、搭乗席２１から見て第２方向の一方側に配置されて、搭乗席２１と壁部２２との間の隙間空間２３に気流を通す。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搭乗席と壁部とを含む搭乗室を有する作業機械に用いられ、
気流を発生する気流発生部と、
前記搭乗室に臨む位置に配置されており、前記搭乗室内に前記気流を吹き出す吹出口と、を備え、
前記搭乗席と前記壁部とが対向する方向を第１方向とし、平面視において前記第１方向に直交する方向を第２方向とした場合に、前記吹出口は、前記搭乗席から見て前記第２方向の一方側に配置されて、前記搭乗席と前記壁部との間の隙間空間に前記気流を通す、
気流発生システム。

【請求項2】

前記吹出口は、前記搭乗室内において前記壁部に隣接して配置されている、
請求項１に記載の気流発生システム。

【請求項3】

前記吹出口は、前記第１方向において前記搭乗席の座面部から見て前記壁部側に配置されている、
請求項１又は２に記載の気流発生システム。

【請求項4】

前記吹出口は、前記第２方向の他方側に向けて開口している、
請求項１又は２に記載の気流発生システム。

【請求項5】

前記吹出口は、前記隙間空間に対して前記壁部に沿う気流を通す、
請求項１又は２に記載の気流発生システム。

【請求項6】

前記搭乗席から見て前記第１方向の前記壁部と反対側に配置され、前記搭乗席に対向する第１吹出口を更に備え、
前記吹出口としての第２吹出口の下端は、前記第１吹出口の下端よりも低い位置にある、
請求項１又は２に記載の気流発生システム。

【請求項7】

前記吹出口は、斜め上方に向けられている、
請求項１又は２に記載の気流発生システム。

【請求項8】

前記搭乗室の内側面のうち、平面視において前記隙間空間から見て前記吹出口と反対側に位置する内側面は、前記第１方向と前記第２方向との両方に対して傾斜する傾斜面を含む、
請求項１又は２に記載の気流発生システム。

【請求項9】

搭乗席と壁部とを含む搭乗室を有する作業機械に用いられ、
前記搭乗席と前記壁部とが対向する方向を第１方向とし、平面視において前記第１方向に直交する方向を第２方向とした場合に、前記搭乗席から見て前記第２方向の一方側から他方側に向けて、前記搭乗席と前記壁部との間の隙間空間に気流を通す、
気流発生システム。

【請求項10】

請求項１又は２に記載の気流発生システムと、
前記気流発生システムが搭載される機体と、を備える、
作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搭乗席を含む搭乗室を有する作業機械に用いられる気流発生システム及び作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術として、ブーム、アーム、バケット等を有する作業機が取り付けられる旋回フレームを備えた作業機械（油圧ショベル）が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術においては、旋回フレームに設けられた搭乗室（キャブ）に、気流発生システム（空調装置）が設置されている。この気流発生システムは、搭乗室の右側側面の前部に取り付けられる気流発生部（空調ユニット）と、気流発生部からのエアを搭乗室の前面ガラスに送るダクトと、を備えている。ダクトは、気流発生部に被せる内装カバーに設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００８－２８５１６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記関連技術に係る気流発生システムでは、例えば、搭乗席（オペレータシート）に搭乗者（オペレータ）が座ったときに、搭乗者から見て右方に位置する気流発生部からの気流は、搭乗者によって妨げられ、搭乗者から見て左方の空間に届きにくい場合がある。

【0005】

本発明の目的は、搭乗者が気流の妨げとなりにくい気流発生システム及び作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る気流発生システムは、搭乗席と壁部とを含む搭乗室を有する作業機械に用いられ、気流発生部と、吹出口と、を備える。前記気流発生部は、気流を発生する。前記吹出口は、前記搭乗室に臨む位置に配置されており、前記搭乗室内に前記気流を吹き出す。前記搭乗席と前記壁部とが対向する方向を第１方向とし、平面視において前記第１方向に直交する方向を第２方向とした場合に、前記吹出口は、前記搭乗席から見て前記第２方向の一方側に配置されて、前記搭乗席と前記壁部との間の隙間空間に前記気流を通す。

【0007】

本発明の一態様に係る気流発生システムは、搭乗席と壁部とを含む搭乗室を有する作業機械に用いられる。前記気流発生システムは、前記搭乗席と前記壁部とが対向する方向を第１方向とし、平面視において前記第１方向に直交する方向を第２方向とした場合に、前記搭乗席から見て前記第２方向の一方側から他方側に向けて、前記搭乗席と前記壁部との間の隙間空間に気流を通す。

【0008】

本発明の一態様に係る作業機械は、前記気流発生システムと、前記気流発生システムが搭載される機体と、を備える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、搭乗者が気流の妨げとなりにくい気流発生システム及び作業機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施形態１に係る作業機械の全体構成を示す概略斜視図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る作業機械の搭乗室の外観を示す概略斜視図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る作業機械の搭乗室の内部を示す概略斜視図である。

【図4】図４は、実施形態１に係る作業機械の搭乗室の内部を示す概略斜視図である。

【図5】図５は、実施形態１に係る気流発生システムを示す概略斜視図である。

【図6】図６は、実施形態１に係る気流発生システムを示す概略分解斜視図である。

【図7】図７は、実施形態１に係る気流発生システムのダクトを示す概略斜視図である。

【図8】図８は、実施形態１に係る気流発生システムのダクトを示す概略平面図である。

【図9】図９は、実施形態１に係る気流発生システムのダクトを示す概略左側面図である。

【図10】図１０は、実施形態１に係る気流発生システムのダクトを示す概略背面図である。

【図11】図１１は、実施形態１に係る作業機械の搭乗室の内部を示す概略左側面図である。

【図12】図１２は、実施形態１に係る作業機械の搭乗室の内部を示す概略斜視図である。

【図13】図１３は、実施形態１に係る作業機械の搭乗室の内部を示す概略平面図である。

【図14】図１４は、実施形態１に係る気流発生システムのシミュレーション結果を示す説明図である。

【図15】図１５は、実施形態２に係る気流発生システムのシミュレーション結果を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

【0012】

（実施形態１）
［１］全体構成
本実施形態に係る作業機械３は、図１～図３に示すように、少なくとも搭乗者Ｈ１（図１４参照）が搭乗可能な搭乗室２を備えている。搭乗室２は、搭乗席２１と壁部２２とを含む。搭乗席２１は、搭乗者Ｈ１が座るための座席である。また、作業機械３は、気流発生システム１を更に備えている。気流発生システム１は、作業機械３の機体３０に搭載されている。つまり、作業機械３は、気流発生システム１と、気流発生システム１が搭載される機体３０と、を備える。

【0013】

本実施形態においては、作業機械３は、走行部３１と、旋回部３２と、作業部３３と、を機体３０に備えている。搭乗者Ｈ１が搭乗する搭乗室２は、旋回部３２に設けられている。その他、作業機械３は、表示装置３４、操作装置３５、制御装置及び監視装置（各種センサ、カメラ等を含む）等を更に備えている。

【0014】

本開示でいう「作業機械」は、各種の作業用の機械を意味し、一例として、バックホー（油圧ショベル、ミニショベル等を含む）、ホイルローダー及びキャリア等の作業車両である。作業機械３は、１つ以上の作業を実行可能に構成された作業部３３を備えている。作業機械３は、「車両」に限らず、例えば、作業用船舶、ドローン又はマルチコプター等の作業飛翔体等であってもよい。さらに、作業機械３は建設機械（建機）に限らず、例えば、田植機、トラクタ又はコンバイン等の農業機械（農機）であってもよい。本実施形態では、特に断りが無い限り、作業機械３が乗用タイプのバックホーであって、掘削作業、整地作業、溝掘削作業又は積込作業等を作業として実行可能である場合を例に挙げて説明する。より詳細には、本実施形態に係る作業機械３は、作業部３３を含む旋回部３２が走行部３１の全幅（左右一対のクローラ３１１全幅）の１２０％以内で全旋回可能な「超小旋回形」、又は後端旋回半径比が１２０％以内の「後方超小旋回形」であることと仮定する。

【0015】

また、本実施形態では一例として、搭乗室２に搭乗する搭乗者Ｈ１がオペレータ（操作者）であって、作業機械３は搭乗者Ｈ１の操作により動作することとする。ただし、搭乗者Ｈ１はオペレータに限らず、例えば、作業機械３が遠隔操作又は自動運転により動作する場合、搭乗者Ｈ１は、監視又は点検（メンテナンス）等の目的で作業機械３に搭乗する人であってもよい。さらに、搭乗室２は、複数名の搭乗者Ｈ１が同時に搭乗可能であってもよく、この場合、１つの搭乗室２に複数の搭乗席２１が設けられてもよい。

【0016】

本実施形態では、説明の便宜上、作業機械３が使用可能な状態での鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。さらに、作業機械３の搭乗室２に搭乗した搭乗者Ｈ１（オペレータ）から見た方向を基準として、前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３を定義する。言い換えれば、本実施形態で用いられる各方向は、いずれも作業機械３の搭乗室２を基準として規定される方向であって、作業機械３の前進時に機体３０が移動する方向が「前方」、作業機械３の後退時に機体３０が移動する方向が「後方」となる。同様に、作業機械３の右旋回時に機体３０の前端部が移動する方向が「右方」、作業機械３の左旋回時に機体３０の前端部が移動する方向が「左方」となる。搭乗室２は旋回部３２に設けられているので、旋回部３２の旋回に伴って、走行部３１に対する前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３は変化するところ、以下では、図１のように、搭乗室２の正面が走行部３１の進行方向を向いた状態にて方向を定義する。ただし、これらの方向は、作業機械３の使用方向（使用時の方向）を限定する趣旨ではない。

【0017】

作業機械３は、動力源となるエンジンを備えている。本実施形態では一例として、エンジンはディーゼルエンジンである。エンジンは、燃料タンクから燃料（ここでは軽油）が供給されることにより駆動する。作業機械３においては、例えば、エンジンによって油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから機体３０の各部の油圧アクチュエータ（油圧モータ６１及び油圧シリンダ６２等を含む）に作動油が供給されることで、機体３０が駆動する。このような作業機械３は、例えば、機体３０の搭乗室２に搭乗したユーザ（オペレータ）が、操作装置３５の操作レバー３５１（図３参照）等を操作することにより制御される。

【0018】

本実施形態では、上述したように作業機械３が乗用タイプのバックホーである場合を想定しているので、作業部３３は、搭乗室２に搭乗した搭乗者Ｈ１（オペレータ）の操作に従って駆動され、掘削作業等の作業を実行する。作業部３３は、搭乗室２を設けた旋回部３２に支持されている。そのため、旋回部３２の旋回時には、作業部３３は搭乗室２と共に旋回する。

【0019】

ここで、機体３０の搭乗室２には、表示装置３４及び操作装置３５等が搭載されており、搭乗者Ｈ１は、表示装置３４に表示される作業機械３に関連する種々の情報を見ながら、操作装置３５を操作可能である。一例として、表示装置３４の表示画面に、冷却水温及び作動油温等の作業機械３の稼働状態に関する情報が表示されることで、搭乗者Ｈ１は、操作装置３５の操作に必要な作業機械３の稼働状態に関する情報を、表示装置３４で確認することができる。

【0020】

走行部３１は、走行機能を有し、地面を走行（旋回を含む）可能に構成されている。走行部３１は、例えば、左右一対のクローラ３１１及びブレード３１２等を有している。走行部３１は、クローラ３１１を駆動するための走行用の油圧モータ６１（油圧アクチュエータ）等を更に有する。

【0021】

旋回部３２は、走行部３１の上方に位置し、走行部３１に対して、鉛直方向に沿った回転軸を中心に旋回可能に構成されている。旋回部３２は、旋回用の油圧アクチュエータとしての油圧モータ等を有している。旋回部３２には、搭乗室２の他、エンジン及び油圧ポンプ等が搭載されている。さらに、旋回部３２の前端部には、作業部３３が取り付けられるブームブラケット３２１が設けられている。

【0022】

作業部３３は、１つ以上の作業を実行可能に構成されている。作業部３３は、旋回部３２のブームブラケット３２１に支持されており、作業を実行する。作業部３３は、バケット３３１を有する。バケット３３１は、作業機械３の機体３０に取り付けられるアタッチメント（作業具）の一種であって、複数種類のアタッチメントの中から作業の内容に応じて選択される任意の器具からなる。バケット３３１は、一例として、機体３０に対して取り外し可能に取り付けられ、作業の内容に応じて交換される。作業機械３用の（エンド）アタッチメントとしては、例えば、バケット３３１の他に、ブレーカ、オーガ、クラッシャ、フォーク、フォーククロー、鉄骨カッタ、アスファルト切削機、草刈機、リッパ、マルチャ、チルトローテータ及びタンパ等の種々の器具がある。

【0023】

作業部３３は、ブーム３３２、アーム３３３及び油圧アクチュエータ（油圧シリンダ６２及び油圧モータ等を含む）等を更に有している。バケット３３１は、アーム３３３の先端に取り付けられる。バケット３３１は、アーム３３３に対して、水平方向に沿った回転軸を中心に回転可能に支持されている。

【0024】

ブーム３３２は、旋回部３２のブームブラケット３２１にて、回転可能に支持されている。具体的には、ブーム３３２は、ブームブラケット３２１にて、水平方向に沿った回転軸を中心に回転可能に支持されている。ブーム３３２は、ブームブラケット３２１に支持される基端部から上方に延びる形状を有している。アーム３３３は、ブーム３３２の先端に連結されている。アーム３３３は、ブーム３３２に対して、水平方向に沿った回転軸を中心に回転可能に支持されている。

【0025】

作業部３３は、動力源としてのエンジンからの動力を受けて動作する。具体的には、エンジンによって油圧ポンプが駆動され、作業部３３の油圧アクチュエータ（油圧シリンダ６２等）に油圧ポンプから作動油が供給されることで、作業部３３の各部（バケット３３１、ブーム３３２及びアーム３３３）が動作する。

【0026】

本実施形態では特に、作業部３３は、ブーム３３２及びアーム３３３が個別に回転可能に構成された多関節型の構造を有している。つまり、ブーム３３２及びアーム３３３の各々が、水平方向に沿った回転軸を中心に回転することにより、例えば、ブーム３３２及びアーム３３３を含む多関節型の作業部３３は、全体として伸ばしたり、折りたたんだりする動作が可能である。さらに、アタッチメントとしてのバケット３３１は、機体３０（旋回部３２）に対して、ブーム３３２及びアーム３３３を介して支持されており、バケット３３１自体がアーム３３３に対して回転することにより、バケット３３１の開閉動作が可能である。

【0027】

走行部３１及び旋回部３２の各々についても、作業部３３と同様に、動力源としてのエンジンからの動力を受けて動作する。つまり、走行部３１の油圧モータ６１及び旋回部３２の油圧モータ等に、油圧ポンプから作動油が供給されることで、旋回部３２及び走行部３１が動作する。

【0028】

また、作業機械３は、バケット３３１（アタッチメント）に動力を供給するためのＰＴＯ（Power take-off）等の駆動装置（機構）を更に備えている。具体的には、駆動装置は、エンジンによって駆動される油圧ポンプからの作動油を、バケット３３１に送出し、作動油の流量を調節することでバケット３３１に供給する動力の大きさを調節する。ここで、駆動装置は、複数（本実施形態では一例として４つ）のＰＴＯポート、つまり出力ポート（以下、「ＰＴＯ１」、「ＰＴＯ２」、「ＰＴＯ３」、「ＰＴＯ４」という）を有する。ＰＴＯ１～ＰＴＯ４は、それぞれ個別に動力、つまり作動油の流量を調節可能である。

【0029】

搭乗室２は、搭乗者Ｈ１が搭乗するための空間であって、本実施形態では旋回部３２に設けられている。具体的に、左右方向Ｄ３に旋回部３２を二分した場合に、その左側部分に搭乗室２が設けられている。搭乗室２は、少なくとも搭乗者Ｈ１が着席する搭乗席２１（図１参照）、及び搭乗席２１の後方に位置する壁部２２を有している。搭乗室２について詳しくは、「［２］搭乗室の詳細」の欄で説明する。

【0030】

気流発生システム１は、図３に示すように、機体３０の搭乗室２に配置されており、搭乗室２内に気流を送り込むシステムである。本実施形態では、冷風又は温風を出すことで冷房又は暖房を行うことが可能な空調システム（Air Conditioning System）が、気流発生システム１の一例である。つまり、気流発生システム１は、搭乗室２の外部気温（外気温）よりも低温である冷風又は高温である温風を、気流として搭乗室２内に送り込むことにより、搭乗室２内の環境を、搭乗者Ｈ１（オペレータ）にとって快適な状態に保つことが可能である。本実施形態では、気流発生システム１は、電装設備であって、バッテリからの電力供給を受けて動作する。気流発生システム１について詳しくは、「［３］気流発生システムの詳細」の欄で説明する。

【0031】

表示装置３４は、図３に示すように、機体３０の搭乗室２に配置されており、搭乗者Ｈ１（オペレータ）に種々の情報を出力するためのユーザインターフェースである。表示装置３４は、制御装置によって制御され、種々の画面を表示することで種々の情報を提示（出力）する。表示装置３４は、表示以外に、音（音声を含む）出力の機能を有し、音によって種々の情報を提示してもよい。さらに、本実施形態では、表示装置３４は、タッチパネル等の入力手段を含み、搭乗者Ｈ１の操作に応じた電気信号を出力することにより、ユーザによる各種の操作を受け付ける。これにより、搭乗者Ｈ１は、表示装置３４に表示される表示画面を視認でき、また、必要に応じて表示装置３４を操作することが可能である。

【0032】

操作装置３５は、図３に示すように、機体３０の搭乗室２に配置されており、搭乗者Ｈ１（オペレータ）による操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースである。本実施形態では一例として、操作装置３５は、一対の操作レバー３５１及び各種の操作スイッチ３５２等を含んでいる。

【0033】

一対の操作レバー３５１は、搭乗席２１の前端部の左右方向Ｄ３の両側方に位置する。したがって、搭乗席２１に座った状態の搭乗者Ｈ１は、例えば、一方の操作レバー３５１を右手で、他方の操作レバー３５１を左手で持ち、これら一対の操作レバー３５１を操作することで作業機械３に種々の動作を実行させる。

【0034】

操作スイッチ３５２は、電気式の操作子であって、搭乗者Ｈ１の操作に応じた電気信号（操作信号）を制御装置に出力することにより、搭乗者Ｈ１による各種の操作を受け付ける。操作スイッチ３５２は、例えば、キーシリンダに連動するメインスイッチを含む。メインスイッチは、作業機械３の起動時に搭乗者Ｈ１によって操作され、キーを用いてエンジンの起動操作（イグニッションオン）がなされることによりオンになる。メインスイッチがオフの間は、気流発生システム１等への電力供給がされておらず、気流発生システム１等が動作する状態にはない。気流発生システム１等は、メインスイッチがオンして初めて動作可能な状態となる。

【0035】

制御装置は、少なくとも気流発生システム１の制御を実行する。制御装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の１以上のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の１以上のメモリとを有するコンピュータシステムを主構成とし、種々の処理（情報処理）を実行する。本実施形態では、制御装置は、作業機械３全体の制御を行う統合コントローラであって、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）からなる。ただし、制御装置は、統合コントローラと別に設けられていてもよいし、１つのプロセッサ、又は複数のプロセッサを主構成としてもよい。

【0036】

監視装置は、例えば、機体３０の周辺画像を撮像する機能、機体３０の各部の姿勢を検知する機能等を有する。監視装置で取得されるデータは、制御装置に出力される。監視装置で撮像される画像は、例えば、表示装置３４にてリアルタイムに表示される。

【0037】

また、作業機械３は、上述した構成に加えて、カットオフレバー（ゲートロックレバー）、通信装置、燃料タンク及びバッテリ等を更に備えている。カットオフレバーは、「上げ位置」と「下げ位置」との間で操作可能であって、カットオフレバーが「上げ位置」にあれば、操作装置３５の操作によらずに作業機械３の動作が強制的に制限される。

【0038】

［２］搭乗室の詳細
次に、搭乗室２の構成について、図２～図４を参照して詳細に説明する。図３では、キャビン２０の概略の外形を想像線（二点鎖線）で示す。

【0039】

建設機械等の作業機械３の搭乗室２の種類としては、キャビンタイプ、キャノピータイプ及びフロアタイプ等がある。キャビンタイプの搭乗室２は、キャビン２０を備え、キャビン２０の内部のキャビン空間２００に搭乗者Ｈ１が搭乗する。キャノピータイプの搭乗室２は、キャノピー（屋根）を備え、キャノピーの下方の空間に搭乗者Ｈ１が搭乗する。フロアタイプの搭乗室２は、キャビン２０及びキャノピー等を備えておらず、上方に開放された空間に搭乗者Ｈ１が搭乗する。つまり、搭乗室２は、周囲がパネル等で囲まれている態様だけでなく、搭乗者Ｈ１が搭乗可能な空間として用意されている種々の態様を含み得る。本実施形態では、搭乗室２がキャビンタイプである場合を例として説明する。

【0040】

本実施形態では、搭乗室２は、作業機械３の機体３０の左側部分に配置されている。さらに、搭乗室２は、左側のクローラ３１１（図１参照）の上方に位置する。このような配置により、搭乗者Ｈ１は搭乗室２の左側から、搭乗室２に対して乗り降りすることになる。そのため、本実施形態では、搭乗室２のドア２０１は、搭乗室２における左右方向Ｄ３の左側に配置されている。つまり、搭乗者Ｈ１は、搭乗室２の左側に配置されたドア２０１を通って、搭乗室２に搭乗し、また、搭乗室２から降りることになる。

【0041】

キャビンタイプの搭乗室２は、フロア２０２を覆う形状のキャビン２０を備えている。キャビン２０は、キャビンフレーム２０３及びキャビンルーフ２０４等を有している。言い換えれば、キャビン２０は搭乗室２の外郭を構成し、キャビン２０の内部（内側）に搭乗者Ｈ１が搭乗することになる。

【0042】

キャビンフレーム２０３は、キャビン２０の骨格としての構造体であって、キャビン空間２００を囲むように形成されている。キャビンルーフ２０４は、キャビンフレーム２０３の上方に配置され、キャビンフレーム２０３によってフロア２０２上に支持される。キャビンルーフ２０４は、平面視において略矩形状であって、搭乗室２の全体を覆う大きさに形成されている。

【0043】

キャビン２０は、フロントガラスとしてのガラスパネルを含むパネル材２０５を更に有している。パネル材２０５は、キャビンフレーム２０３の前後方向Ｄ２の両側及び左右方向Ｄ３の両側に適宜取り付けられており、ドア２０１と共にキャビン空間２００を四方から囲んでいる。

【0044】

ドア２０１は、パネル材２０５の左側に設けられた開口部に設けられており、当該開口部を覆う「閉位置」と、搭乗者Ｈ１が通過可能な状態に当該開口部を開放する「開位置」との間で回転可能である。このようなドア２０１の種類としては、前後方向Ｄ２の前側が開く「前開きタイプ」、後側が開く「後開きタイプ」がある。本実施形態では一例としてドア２０１は前開きタイプである。さらに、本実施形態では、ドア２０１は外開きであって、搭乗室２外側におけるドア２０１の正面（本実施形態では左側）から見て、ドア２０１の自由端となる前端部を手前（搭乗室２外側）に引く操作によって、ドア２０１が開く。

【0045】

上述したような構成により、搭乗室２に搭乗するに際し、搭乗者Ｈ１は、ドア２０１を開けた（開位置にある）状態で、キャビン２０内部のキャビン空間２００に乗り込み、ドア２０１を閉じる（閉位置にする）ことで、搭乗室２への搭乗が完了する。一方、搭乗室２から降りる際には、搭乗者Ｈ１は、ドア２０１を開けた（開位置にある）状態で、キャビン２０外へ出て、ドア２０１を閉じる（閉位置にする）ことで、搭乗室２から降りることができる。特に、本実施形態のようにキャビン２０を備えるキャビンタイプの搭乗室２においては、少なくともキャビンフレーム２０３が、キャビン２０の骨格としての機能を有し、キャビンルーフ２０４及びドア２０１等を支持するのに十分な強度（剛性）を有している。また、キャビン２０は作業機械３の機体３０から取り外し可能であってもよい。

【0046】

さらに、キャビンルーフ２０４（又はキャビンフレーム２０３）には、各種のセンサ及びミラー等の外装品が装着可能である。

【0047】

キャビン２０の内部（内側）のキャビン空間２００には、搭乗席２１、表示装置３４及び操作装置３５等が配置される。さらに、気流発生システム１については、少なくとも搭乗室２内に気流を吹き出すための吹出口１１が、キャビン空間２００に臨む位置に配置されている。

【0048】

搭乗席２１は、座面部２１１及び背もたれ部２１２を有している。座面部２１１は、平面視において、キャビン空間２００の中央部に対して、前後方向Ｄ２の後方寄り、かつ左右方向Ｄ３の左方寄りの位置に配置されている。背もたれ部２１２は、リクライニング機能を有していてもよい。

【0049】

表示装置３４は、搭乗席２１から見て前後方向Ｄ２の前方であって、かつ左右方向Ｄ３の右方に配置されている。これにより、搭乗席２１に着座した状態の搭乗者Ｈ１は、大きく姿勢を変えることなく、表示装置３４の表示を確認することが可能である。搭乗席２１から見て前後方向Ｄ２の前方であって、かつ左右方向Ｄ３の右方には、インストルメントパネル２４が配置されており、表示装置３４は、インストルメントパネル２４に設置されている。

【0050】

操作装置３５の一対の操作レバー３５１は、上述したように搭乗席２１の前端部の左右方向Ｄ３の両側方に位置する。また、少なくとも一部の操作スイッチ３５２は、搭乗席２１から見て左右方向Ｄ３の右方に配置されている。これにより、搭乗席２１に着座した状態の搭乗者Ｈ１は、大きく姿勢を変えることなく、操作装置３５を操作することが可能である。

【0051】

ところで、搭乗室２は、搭乗席２１から見て、前後方向Ｄ２又は左右方向Ｄ３の一方側に位置する壁部２２を有している。本実施形態では一例として、壁部２２は、搭乗席２１の後方に配置されている。ここで、搭乗席２１の背もたれ部２１２と壁部２２との間には、隙間空間２３（図１１参照）が確保されている。言い換えれば、搭乗席２１（の背もたれ部２１２）と壁部２２とは、隙間空間２３を介して前後方向Ｄ２において対向する。背もたれ部２１２がリクライニングすることで、隙間空間２３の大きさが変化することになる。

【0052】

壁部２２は、搭乗室２の内部（キャビン空間２００）と外部とを隔ている。本実施形態では一例として、壁部２２の後方、つまり壁部２２から見て搭乗席２１とは反対側には、気流発生システム１のコンデンサ（熱交換器）等が配置されている。また、壁部２２は、上下方向Ｄ１の寸法が低めに設定されている。本実施形態では一例として、壁部２２の高さは、座面部２１１よりも高く、かつ背もたれ部２１２よりも低く設定されている。さらに、壁部２２は、その前面が斜め上方に向くように、上下方向Ｄ１に対して傾斜している。

【0053】

［３］気流発生システムの詳細
次に、本実施形態に係る気流発生システム１の構成について、図４～図１３を参照して説明する。図１１～図１３では、搭乗室２内を図示するべく、キャビン２０を適宜カットしたモデルを示す。

【0054】

気流発生システム１は、上述したように、搭乗席２１と壁部２２とを含む搭乗室２を有する作業機械３に用いられる。気流発生システム１は、気流発生部１２（図４参照）と、吹出口１１と、を備える。気流発生部１２は、気流を発生する。吹出口１１は、搭乗室２に臨む位置に配置されており、搭乗室２内に気流を吹き出す。

【0055】

本実施形態では、冷房又は暖房を行うことが可能な空調システムが、気流発生システム１の一例であるので、気流発生部１２は、冷風又は温風からなる気流を発生する。つまり、気流発生システム１が冷房モードで動作する際には、気流発生部１２は、外気温よりも低温の冷風からなる気流を発生する。気流発生システム１が暖房モードで動作する際には、気流発生部１２は、外気温よりも高温の温風からなる気流を発生する。さらに、気流発生部１２は、冷風又は温風に限らず、外気温と同じ温度の気流を発生する送風モードを有していてもよい。

【0056】

気流発生部１２は、ファン等を有し、制御装置からの制御に従って気流を発生する。気流発生部１２は、発生する気流の強さ（風量）を調節可能である。そのため、気流発生システム１は、気流の温度及び風量を調節することによって、搭乗室２内の気温を目標温度に近づけるように冷暖房運転を行う。気流発生部１２は、表示装置３４等が配置されているインストルメントパネル２４で覆われる位置に配置されている。

【0057】

吹出口１１は、後述するダクト４（図５参照）を介して気流発生部１２につながっており、気流発生部１２で発生する気流を、搭乗室２内（キャビン空間２００）に向けて吹き出す開口部である。つまり、気流発生部１２で発生する気流は、ダクト４を通して吹出口１１から搭乗室２内に送り込まれることになる。

【0058】

気流発生システム１は、１つ以上の吹出口１１を備えていればよく、本実施形態では、複数の吹出口１１を備えている。複数の吹出口１１は、いずれも搭乗室２内に向けて開口している。複数の吹出口１１の各々には、気流の向き（風向）を調節するためのルーバ５（図６参照）が取り付けられる。ルーバ５は、縦方向、横方向及び回転方向のうちの２方向以上に可動である。これにより、搭乗者Ｈ１は、ルーバ５を操作することで、吹出口１１から吹き出す気流の向きを調節することが可能である。さらに、ルーバ５は、吹出口１１を閉じることも可能であって、複数の吹出口１１の一部のルーバ５が閉じられている場合には、残りの吹出口１１のみから気流が吹き出すことになる。

【0059】

ところで、これら複数の吹出口１１は、いずれも搭乗席２１から見て左右方向Ｄ３の右方に位置する。つまり、搭乗室２への搭乗者Ｈ１の乗降りを搭乗室２の左側（ドア２０１）から行う関係もあって、複数の吹出口１１は、搭乗室２の右側に集中的に配置されている。そのため、例えば、搭乗席２１に搭乗者Ｈ１（オペレータ）が座ったときに、搭乗者Ｈ１から見て右方に位置する吹出口１１からの気流は、搭乗者Ｈ１によって妨げられ、搭乗者Ｈ１から見て左方の空間に届きにくい場合がある。

【0060】

そこで、本実施形態では、下記構成を採用することによって、搭乗者Ｈ１が気流の妨げとなりにくい、気流発生システム１及び作業機械３を実現する。

【0061】

すなわち、本実施形態に係る気流発生システム１では、搭乗席２１と壁部２２とが対向する方向を第１方向とし、平面視において第１方向に直交する方向を第２方向と定義する。この場合において、吹出口１１は、搭乗席２１から見て第２方向の一方側に配置されて、搭乗席２１と壁部２２との間の隙間空間２３（図１１参照）に気流を通す。

【0062】

本実施形態では、搭乗席２１と壁部２２とは、（隙間空間２３を介して）前後方向Ｄ２に対向する。そのため、本実施形態では、前後方向Ｄ２が「第１方向」の一例であって、左右方向Ｄ３が「第２方向」の一例となる。要するに、吹出口１１は、搭乗席２１から見て左右方向Ｄ３（第２方向）の一方側（右方側）に配置されて、搭乗席２１と壁部２２との間の隙間空間２３に、右方側から気流を通すことになる。

【0063】

この構成によれば、吹出口１１を搭乗席２１から見て左右方向Ｄ３（第２方向）の一方側（右方側）に配置しながらも、吹出口１１からの気流は、前後方向Ｄ２（第１方向）に対向する搭乗席２１と壁部２２との間の隙間空間２３を通して、左右方向Ｄ３（第２方向）の他方側（左方側）へと届けられる。つまり、この気流発生システム１では、搭乗者Ｈ１が着座する搭乗席２１と壁部２２との間の隙間空間２３を利用して、左右方向Ｄ３（第２方向）の一方側である右方側から、他方側である左方側へと、気流を送ることが可能である。したがって、例えば、搭乗席２１に搭乗者Ｈ１（オペレータ）が座った状態でも、搭乗者Ｈ１から見て右方に位置する吹出口１１からの気流は、搭乗者Ｈ１によって妨げられることなく、搭乗者Ｈ１から見て左方の空間にまで到達しやすくなる。結果的に、搭乗者Ｈ１が気流の妨げとなりにくい、気流発生システム１及び作業機械３を実現することが可能である。

【0064】

気流発生システム１は、図５～図１０に示すように、ダクト４を備えている。ダクト４は、その導入口４０が気流発生部１２につながっており、気流発生部１２で発生する気流を導入口４０から内部に取り込む。ダクト４には、複数の吹出口１１が形成されており、気流発生部１２からダクト４に送り込まれる気流が、これら複数の吹出口１１から吹き出す。

【0065】

本実施形態では、ダクト４は、図５及び図６に示すように、上流側ダクト４１、中継ダクト４２及び下流側ダクト４３を有している。気流発生部１２につながる導入口４０は上流側ダクト４１に設けられている。中継ダクト４２は、上流側ダクト４１と下流側ダクト４３とを連通させるための配管である。吹出口１１は、上流側ダクト４１と下流側ダクト４３とに設けられている。以下、上流側ダクト４１の吹出口１１と下流側ダクト４３の吹出口１１とを区別する場合、上流側ダクト４１の吹出口１１を「第１吹出口１１１」と呼び、下流側ダクト４３の吹出口１１を「第２吹出口１１２」と呼ぶことがある。

【0066】

上流側ダクト４１、中継ダクト４２及び下流側ダクト４３は、図７に示すように、上流側、つまり気流発生部１２側から、この順で組み合わせれる。そのため、気流発生部１２で発生する気流は、上流側ダクト４１の第１吹出口１１１から吹き出し、かつ上流側ダクト４１、中継ダクト４２及び下流側ダクト４３をこの順で通って下流側ダクト４３の第２吹出口１１２から吹き出す。図７では、下流側ダクト４３の吹出口１１（第２吹出口１１２）から吹き出す気流を想像線（二点鎖線）で例示する。

【0067】

上流側ダクト４１は、搭乗席２１から見て前後方向Ｄ２の前方であって、かつ左右方向Ｄ３の右方に配置される。本実施形態では、上流側ダクト４１は、インストルメントパネル２４で覆われる位置に配置される。気流発生部１２につながる導入口４０は、上流側ダクト４１の下面に形成されている。そのため、上流側ダクト４１には、下方に位置する気流発生部１２から気流が取り込まれることになる。また、上流側ダクト４１の後面には、中継ダクト４２を接続するための連結部４１１が設けられている。上流側ダクト４１は、中空部材であって、その内部は連続する１つの空間を構成する。

【0068】

上流側ダクト４１には、複数（ここでは５つ）の吹出口１１（第１吹出口１１１）が設けられている。複数の第１吹出口１１１は、左右方向Ｄ３の左方に向けて開口する３つの第１吹出口１１１、前後方向Ｄ２の後方に向けて開口する１つの第１吹出口１１１、上下方向Ｄ１の上方に向けて開口する１つの第１吹出口１１１を含んでいる。特に、左右方向Ｄ３の左方に向いた３つの第１吹出口１１１のうち２つの第１吹出口１１１は、斜め前方に向けられている。インストルメントパネル２４において、上流側ダクト４１の複数の第１吹出口１１１に対応する位置には、ルーバ５が取り付けられている。したがって、上流側ダクト４１とインストルメントパネル２４とを組み合わせた状態では、上流側ダクト４１の複数の第１吹出口１１１の各々に対応してルーバ５が配置されることになる。

【0069】

中継ダクト４２は、前後方向Ｄ２に沿って長さを有する角筒状のダクトである。中継ダクト４２の前端部は上流側ダクト４１の後面に設けられた連結部４１１に接続され、中継ダクト４２は、連結部４１１から後方に向かって延びるように構成されている。中継ダクト４２の後端部は、下流側ダクト４３の一端部（下端部）に接続される。つまり、本実施形態では、上流側ダクト４１と下流側ダクト４３とは前後方向Ｄ２において互いに離間して配置され、これら上流側ダクト４１と下流側ダクト４３との間を中継ダクト４２が連結する。中継ダクト４２における下流側ダクト４３に接続される後端部は、上方に向けて開口している。中継ダクト４２は、中空部材であって、その内部は連続する１つの空間を構成する。

【0070】

より詳細には、中継ダクト４２は、図８に示すように、平面視において、長手方向（前後方向Ｄ２）の中央部が、長手方向の両端部に比べて、左右方向Ｄ３において搭乗席２１側（左側）に寄るように、一部が屈曲又は湾曲した形状を有する。また、図９に示すように、側面視において、中継ダクト４２の上面４２１は、少なくとも一部に勾配を有している。具体的に、中継ダクト４２の上面４２１は、前後方向Ｄ２の少なくとも一部に、前方側ほど低くなるように水平面に対して傾斜する勾配を有している。これにより、中継ダクト４２の上面４２１に、例えば、雨水又は結露水等の水滴が付着することがあっても、水滴が中継ダクト４２の上面４２１上にとどまりにくくなる。特に、気流発生システム１をキャノピータイプ又はフロアタイプの搭乗室２に適用する場合、雨水が浸入する可能性があるところ、上記勾配によって水滴がとどまりにくくなることは有用である。

【0071】

下流側ダクト４３は、上下方向Ｄ１に沿って長さを有する角筒状のダクトである。下流側ダクト４３は、搭乗席２１から見て前後方向Ｄ２のやや後方であって、かつ左右方向Ｄ３の右方に配置される。下流側ダクト４３の下端部は中継ダクト４２の後端部に接続され、下流側ダクト４３は、中継ダクト４２から上方に向かって延びるように構成されている。本実施形態では、下流側ダクト４３は、搭乗席２１（の背もたれ部２１２）と壁部２２との間の隙間空間２３に右方から対向する位置に配置されている。下流側ダクト４３は、中空部材であって、その内部は連続する１つの空間を構成する。

【0072】

下流側ダクト４３には、複数（ここでは３つ）の吹出口１１（第２吹出口１１２）が設けられている。複数の第２吹出口１１２は、下流側ダクト４３の左側面に形成され、左右方向Ｄ３の左方に向けて開口する３つの第２吹出口１１２を含んでいる。これら３つの第２吹出口１１２は、上下方向Ｄ１に並ぶように配置されおり、特に、最下段に位置する第２吹出口１１２は、斜め上方に向けられている。各第２吹出口１１２は、下流側ダクト４３の長手方向（上下方向Ｄ１）に長さを有する長方形状に形成されている。これら３つの第２吹出口１１２には、それぞれルーバ５が取り付けられている。

【0073】

より詳細には、下流側ダクト４３は、図９に示すように、側面視において、上端部が、下端部に比べて、前後方向Ｄ２において後方にずれるように、一部が屈曲又は湾曲した形状を有する。また、図１０に示すように、下流側ダクト４３は、背面視において、少なくとも長手方向（上下方向Ｄ１）の一部が、上端に近づくほど左右方向Ｄ３において搭乗席２１から離れるように、上下方向Ｄ１に対して傾斜した形状を有する。これにより、下流側ダクト４３は、上下方向Ｄ１に長さを有する形状でありながらも、下流側ダクト４３によって、搭乗室２内のスペースは殆ど圧迫されず、搭乗席２１に着座する搭乗者Ｈ１に圧迫感を与えにくい。

【0074】

ここにおいて、図９に示すように、上流側ダクト４１において中継ダクト４２につながる連結部４１１は、先端（後端）に近づくほどに細くなる先細り形状を有している。具体的には、連結部４１１は、その下面４１２が斜め後方に向けて傾斜しており、これにより先細り形状を実現する。このような形状の連結部４１１によれば、連結部４１１内を下面４１２に沿って気流が通ることで、上流側ダクト４１に下面（導入口４０）から取り込まれる気流は、連結部４１１を通して中継ダクト４２に流れ込みやすくなる。言い換えれば、気流発生部１２で発生された気流は、上流側ダクト４１において（中継ダクト４２を介して）下流側ダクト４３に分岐されやすくなる。その結果、下流側ダクト４３にも十分な風量の気流が送られることになる。

【0075】

ところで、本実施形態において、搭乗席２１と壁部２２との間の隙間空間２３に気流を通す吹出口１１は、下流側ダクト４３の第２吹出口１１２である。つまり、下流側ダクト４３に設けられた第２吹出口１１２によって、搭乗者Ｈ１が気流の妨げとなりにくい、気流発生システム１を実現することが可能である。そこで、以下では、下流側ダクト４３の第２吹出口１１２のより詳細な構成について、図１１～図１３を参照して説明する。以下、特に断りが無い限り、単に「吹出口１１」という場合は、下流側ダクト４３の第２吹出口１１２を指すこととする。

【0076】

まず、吹出口１１は、搭乗室２内において壁部２２に隣接して配置されている。すなわち、下流側ダクト４３は、搭乗席２１（の背もたれ部２１２）と壁部２２との間の隙間空間２３に右方から対向する位置に配置されているので、下流側ダクト４３に設けられた吹出口１１については、壁部２２に隣接するように、壁部２２のすぐ前方に位置することになる。これにより、吹出口１１から吹き出す気流は、壁部２２をガイドとして、搭乗席２１と壁部２２との間の隙間空間２３に導入されやすくなる。

【0077】

また、吹出口１１は、第１方向（前後方向Ｄ２）において搭乗席２１の座面部２１１から見て壁部２２側に配置されている。すなわち、下流側ダクト４３は、前後方向Ｄ２（第１方向）において、搭乗席２１の座面部２１１よりも後方（壁部２２側）に配置されているので、下流側ダクト４３に設けられた吹出口１１についても、搭乗席２１の座面部２１１よりも後方（壁部２２側）に位置することになる。これにより、吹出口１１から吹き出す気流は、搭乗席２１に着座する搭乗者Ｈ１に直接的に当たりにくくなる。

【0078】

また、吹出口１１は、第２方向（左右方向Ｄ３）の他方側に向けて開口している。すなわち、下流側ダクト４３は、搭乗席２１から見て左右方向Ｄ３の右方側（第２方向の一方側）に配置され、吹出口１１は、下流側ダクト４３の左側面に設けられている。したがって、下流側ダクト４３に設けられた吹出口１１は、左右方向Ｄ３の左方側（第２方向の他方側）に向けて開口することになる。これにより、吹出口１１からの気流は、基本的には第２方向（左右方向Ｄ３）の他方側（左方側）に向けて吹き出すことになり、搭乗者Ｈ１から見て第２方向（左右方向Ｄ３）の他方側（左方側）の空間にまで到達しやすくなる。

【0079】

また、吹出口１１は、隙間空間２３に対して壁部２２に沿う気流を通す。すなわち、下流側ダクト４３は、搭乗席２１（の背もたれ部２１２）と壁部２２との間の隙間空間２３に右方から対向する位置に配置されているので、下流側ダクト４３に設けられた吹出口１１からの気流は、壁部２２に沿って隙間空間２３を通過することになる。これにより、吹出口１１から吹き出す気流は、壁部２２をガイドとして風向が制御され、搭乗者Ｈ１から見て第２方向（左右方向Ｄ３）の他方側（左方側）の空間にまで到達しやすくなる。

【0080】

また、吹出口１１は、斜め上方に向けられている。本実施形態では、下流側ダクト４３に設けられた３つの吹出口１１のうちの最下段に位置する吹出口１１は、斜め上方に向けられている（図１０参照）。このように、斜め上方に向けられた気流から吹き出す気流は、より遠くまで届きやすく、搭乗者Ｈ１から見て左方の空間にまで到達しやすくなる。特に、気流発生システム１が冷房モードで動作中においては、低い位置に向かう気流（冷風）であっても、搭乗者Ｈ１から見て第２方向（左右方向Ｄ３）の他方側（左方側）の空間にまで到達しやすくなる。

【0081】

また、本実施形態に係る気流発生システム１は、搭乗席２１と壁部２２との間の隙間空間２３に気流を通す吹出口１１としての第２吹出口１１２とは別に、搭乗席２１から見て第１方向（前後方向Ｄ２）の壁部２２と反対側に配置され、搭乗席２１に対向する第１吹出口１１１を更に備えている。すなわち、気流発生システム１は、下流側ダクト４３に設けられた第２吹出口１１２とは別に、上流側ダクト４１に設けられた第１吹出口１１１を備えている。上流側ダクト４１は、搭乗席２１から見て前後方向Ｄ２の前方に配置されているので、上流側ダクト４１に設けられた第１吹出口１１１についても、搭乗席２１から見て前後方向Ｄ２の前方（第１方向の壁部２２と反対側）に位置することになる。そして、複数の第１吹出口１１１のうち、少なくとも前後方向Ｄ２の後方に向けて開口する１つの第１吹出口１１１は、搭乗席２１に対向することになる。これにより、当該第１吹出口１１１からは、搭乗席２１に着座する搭乗者Ｈ１に向けて直接的に気流を吹き出すことが可能である。

【0082】

ここで、搭乗席２１と壁部２２との間の隙間空間２３に気流を通す吹出口１１としての第２吹出口１１２の下端は、第１吹出口１１１の下端よりも低い位置にある。本実施形態では、最下段に位置する第２吹出口１１２の下端は、後方に向けて開口する第１吹出口１１１の下端よりも、距離Ｌ１（図１０参照）だけ下方に位置する。このように、後方に向けて気流を吹き出す第１吹出口１１１と、右方向に向けて気流を吹き出す第２吹出口１１２とで、上下方向Ｄ１の位置をずらしたことにより、第１吹出口１１１からの気流が第２吹出口１１２からの気流と干渉しにくい。結果的に、第２吹出口１１２からの気流は、搭乗者Ｈ１から見て第２方向（左右方向Ｄ３）の他方側（左方側）の空間にまで到達しやすくなる。

【0083】

また、図１３に示すように、搭乗室２の内側面のうち、平面視において隙間空間２３から見て吹出口１１と反対側に位置する内側面は、第１方向（前後方向Ｄ２）と第２方向（左右方向Ｄ３）との両方に対して傾斜する傾斜面２０６を含む。本実施形態では、搭乗室２の外郭を構成するキャビン２０のうち、左後方の角部を構成するパネル材２０５の内側面（キャビン空間２００側の面）が、傾斜面２０６を構成する。パネル材２０５の内側面は湾曲面を含んでいてもよく、この場合であっても、湾曲面を微視的に見れば傾斜面２０６が含まれることになる。このような傾斜面２０６があることで、第２吹出口１１２からの気流は、搭乗者Ｈ１から見て第２方向（左右方向Ｄ３）の他方側（左方側）の空間に到達した後、傾斜面２０６によって第１方向（前後方向Ｄ２）の前方に向かうことになる。したがって、搭乗者Ｈ１から見て左前方の空間にも、第２吹出口１１２からの気流が到達しやすくなる。

【0084】

［４］シミュレーション結果
次に、本実施形態に係る気流発生システム１によって発生する気流のシミュレーション結果について、図１４を参照して説明する。

【0085】

図１４では、ＩＳＯ（International Organization for Standardization）又はＥＮ（European Norm）等の規格で定められている６つの観測点Ｐ１～Ｐ６の各々と、気流との関係を模式的に表している。ここで、観測点Ｐ１は搭乗者Ｈ１の足元左側方に設定され、観測点Ｐ２は搭乗者Ｈ１の足元右側方に設定され、観測点Ｐ３は搭乗者Ｈ１の腰部左側方に設定され、観測点Ｐ４は搭乗者Ｈ１の腰部右側方に設定される仮想点である。また、観測点Ｐ５は搭乗者Ｈ１の頭部後方に設定され、観測点Ｐ６は搭乗者Ｈ１の胸部前方に設定される仮想点である。

【0086】

図１４において、気流の流速（風速）を色（濃淡色）にて示し、その凡例を図中下部に表記する。また、図１４の左方には、搭乗室２を正面側から見た斜視図を示し、図１４の右方には、搭乗室２を背面側から見た斜視図を示す。さらに、図１４では、下流側ダクト４３に設けられた複数の第２吹出口１１２のうち、下から２つの第２吹出口１１２はルーバ５によって閉じられた状態にあって、最上段の第２吹出口１１２のみから気流が吹き出す場合を想定する。各吹出口１１からの気流の向き（風向）は、ルーバ５にて適宜変更可能である。

【0087】

図１４から明らかなように、搭乗者Ｈ１から見て右方に位置する第２吹出口１１２からの気流は、搭乗席２１と壁部２２との間の隙間空間２３を通って、搭乗者Ｈ１から見て左方の空間にまで到達し、観測点Ｐ３に届いている。その他の観測点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４～Ｐ６に対しては、第１吹出口１１１からの気流が到達する。その結果、搭乗室２内の空間（キャビン空間２００）の略全域に、気流発生システム１からの気流が到達し得ることになる。したがって、気流発生システム１が冷房又は暖房を行う空調システムである場合、搭乗室２内の気温を略均一に調節することが可能である。

【0088】

このように、本実施形態に係る気流発生システム１は、搭乗席２１と壁部２２とを含む搭乗室２を有する作業機械３に用いられる。気流発生システム１は、搭乗席２１と壁部２２とが対向する方向を第１方向（前後方向Ｄ２）とし、平面視において第１方向に直交する方向を第２方向（左右方向Ｄ３）とした場合に、搭乗席から見て第２方向の一方側（右方側）から他方側（左方側）に向けて、搭乗席２１と壁部２２との間の隙間空間２３に気流を通す。これにより、搭乗者Ｈ１が気流の妨げとなりにくい、気流発生システム１及び作業機械３を実現することが可能である。

【0089】

［５］変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0090】

気流発生システム１における吹出口１１の形状、寸法、個数及び配置等は、実施形態１で説明した態様に限らない。例えば、第１吹出口１１１及び第２吹出口１１２は、１つずつ設けられてもよい。

【0091】

また、搭乗室２は、キャビンタイプに限らず、例えば、キャノピータイプ又はフロアタイプ等であってもよい。キャンピータイプ又はフロアタイプの搭乗室２においては、ドア２０１を備えないものの、搭乗室２に対して搭乗者Ｈ１が乗り降りするための乗降口は設けられている。例えば、フロアタイプの搭乗室２であれば、乗降口の上辺側には構造物がないため、乗降口は上方に開放された形態となる。

【0092】

また、ドア２０１等の乗降口は、実施形態１のように、搭乗室２の左方（左側）に配置される構成に限らない。つまり、搭乗者Ｈ１が乗り降りするための乗降口は、搭乗室２における左右方向Ｄ３の少なくとも一方に配置されていればよく、例えば、搭乗室２の右方（右側）、又は、左右方向Ｄ３の両側に配置されてもよい。乗降口が搭乗室２の右方（右側）に位置する場合、気流発生システム１の吹出口１１は、搭乗席２１から見て左方に位置することが好ましい。この場合、吹出口１１は、搭乗席２１から見て左右方向Ｄ３（第２方向）の一方側（左方側）に配置されて、搭乗席２１と壁部２２との間の隙間空間２３を通して、左右方向Ｄ３（第２方向）の他方側（右方側）へと気流を送り出す。

【0093】

また、「第１方向」及び「第２方向」は実施形態１で説明した例に限らない。例えば、搭乗席２１と壁部２２とが（隙間空間２３を介して）左右方向Ｄ３に対向する場合には、左右方向Ｄ３が「第１方向」となり、前後方向Ｄ２が「第２方向」となる。さらに、壁部２２は搭乗席２１と第１方向において対向していればよく、壁部２２は搭乗席２１から見て前方、左方又は右方に位置してもよい。

【0094】

また、気流発生システム１は、空調システムに限らず、例えば、換気システム、空気清浄システム、消臭システム、除菌システム若しくは調湿（加湿）システム等、又はこれらの組み合わせであってもよい。さらに、気流発生部１２は、気流を発生することができればよく、気流の下流側に配置されるファン等であって、負圧により気流を発生してもよい。

【0095】

また、作業機械３の動力源は、ディーゼルエンジンに限らず、例えば、ディーゼルエンジン以外のエンジンであってもよいし、モータ（電動機）、又はエンジンとモータ（電動機）とを含むハイブリッド式の動力源であってもよい。

【0096】

また、表示装置３４及び操作装置３５等は、機体３０に搭載される構成に限らず、例えば、機体３０とは別に設けられていてもよい。この場合、表示装置３４及び操作装置３５等は、機体３０と通信可能に構成され、機体３０の遠隔操作を実現する。

【0097】

また、気流発生システム１は、ダクト４を有することは必須ではない。さらに、ダクト４が、上流側ダクト４１、中継ダクト４２及び下流側ダクト４３の３部材に分割可能であることは必須ではなく、例えば、１部材、２部材、又は４部材以上で構成されてもよい。

【0098】

また、吹出口１１（第２吹出口１１２）が、搭乗室２内において壁部２２に隣接して配置されることは必須でない。吹出口１１（第２吹出口１１２）が、第１方向において搭乗席２１の座面部２１１から見て壁部２２側に配置されることも必須ではない。吹出口１１（第２吹出口１１２）が、第２方向の他方側に向けて開口していることも必須ではない。吹出口１１（第２吹出口１１２）が、隙間空間２３に対して壁部２２に沿う気流を通すことも必須ではない。

【0099】

また、搭乗席２１から見て第１方向の壁部２２と反対側に配置され、搭乗席２１に対向する第１吹出口１１１は、気流発生システム１に必須の構成ではなく、第１吹出口１１１は適宜省略可能である。吹出口１１（第２吹出口１１２）が、斜め上方に向けられていることも必須ではない。また、搭乗室２の内側面のうち、平面視において隙間空間２３から見て吹出口１１（第２吹出口１１２）と反対側に位置する内側面が傾斜面２０６を含むことも必須ではない。

【0100】

（実施形態２）
本実施形態に係る気流発生システム１は、図１５に示すように、吹出口１１（第２吹出口１１２）の配置が、実施形態１に係る気流発生システム１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

【0101】

本実施形態では、図１５に示すように、下流側ダクト４３の上から２つの第２吹出口１１２が省略され、下流側ダクト４３が短く構成されている。図１５は、図１４と同様に、左方には搭乗室２を正面側から見た斜視図を示し、右方には搭乗室２を背面側から見た斜視図を示す、気流のシミュレーション結果の説明図である。

【0102】

本実施形態に係る気流発生システム１であっても、図１５から明らかなように、搭乗者Ｈ１から見て右方に位置する第２吹出口１１２からの気流は、搭乗席２１と壁部２２との間の隙間空間２３を通って、搭乗者Ｈ１から見て左方の空間にまで到達し、観測点Ｐ３に届いている。その他の観測点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４～Ｐ６に対しては、第１吹出口１１１からの気流が到達する。その結果、搭乗室２内の空間（キャビン空間２００）の略全域に、気流発生システム１からの気流が到達し得ることになる。したがって、気流発生システム１が冷房又は暖房を行う空調システムである場合、搭乗室２内の気温を略均一に調節することが可能である。

【0103】

実施形態２で説明した種々の構成は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

【0104】

〔発明の付記〕
以下、上述の実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下の付記で説明する各構成及び各処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。

【0105】

＜付記１＞
搭乗席と壁部とを含む搭乗室を有する作業機械に用いられ、
気流を発生する気流発生部と、
前記搭乗室に臨む位置に配置されており、前記搭乗室内に前記気流を吹き出す吹出口と、を備え、
前記搭乗席と前記壁部とが対向する方向を第１方向とし、平面視において前記第１方向に直交する方向を第２方向とした場合に、前記吹出口は、前記搭乗席から見て前記第２方向の一方側に配置されて、前記搭乗席と前記壁部との間の隙間空間に前記気流を通す、
気流発生システム。

【0106】

＜付記２＞
前記吹出口は、前記搭乗室内において前記壁部に隣接して配置されている、
付記１に記載の気流発生システム。

【0107】

＜付記３＞
前記吹出口は、前記第１方向において前記搭乗席の座面部から見て前記壁部側に配置されている、
付記１又は２に記載の気流発生システム。

【0108】

＜付記４＞
前記吹出口は、前記第２方向の他方側に向けて開口している、
付記１～３のいずれかに記載の気流発生システム。

【0109】

＜付記５＞
前記吹出口は、前記隙間空間に対して前記壁部に沿う気流を通す、
付記１～４のいずれかに記載の気流発生システム。

【0110】

＜付記６＞
前記搭乗席から見て前記第１方向の前記壁部と反対側に配置され、前記搭乗席に対向する第１吹出口を更に備え、
前記吹出口としての第２吹出口の下端は、前記第１吹出口の下端よりも低い位置にある、
付記１～５のいずれかに記載の気流発生システム。

【0111】

＜付記７＞
前記吹出口は、斜め上方に向けられている、
付記１～６のいずれかに記載の気流発生システム。

【0112】

＜付記８＞
前記搭乗室の内側面のうち、平面視において前記隙間空間から見て前記吹出口と反対側に位置する内側面は、前記第１方向と前記第２方向との両方に対して傾斜する傾斜面を含む、
付記１～７のいずれかに記載の気流発生システム。

【0113】

＜付記９＞
搭乗席と壁部とを含む搭乗室を有する作業機械に用いられ、
前記搭乗席と前記壁部とが対向する方向を第１方向とし、平面視において前記第１方向に直交する方向を第２方向とした場合に、前記搭乗席から見て前記第２方向の一方側から他方側に向けて、前記搭乗席と前記壁部との間の隙間空間に気流を通す、
気流発生システム。

【0114】

＜付記１０＞
付記１～９のいずれかに記載の気流発生システムと、
前記気流発生システムが搭載される機体と、を備える、
作業機械。

【符号の説明】

【0115】

１ 気流発生システム
２ 搭乗室
１１ 吹出口
１２ 気流発生部
２１ 搭乗席
２２ 壁部
２３ 隙間空間
１１１ 第１吹出口
１１２ 第２吹出口
２０６ 傾斜面
Ｄ２ 前後方向（第１方向）
Ｄ３ 左右方向（第２方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】