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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024097458
(43)【公開日】2024-07-19
(54)【発明の名称】液体吐出装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240711BHJP
B41J 2/14 20060101ALI20240711BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 301
B41J2/01 401
B41J2/14 307
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023000916
(22)【出願日】2023-01-06
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】高向 真
【テーマコード（参考）】
2C056
2C057
【Ｆターム（参考）】
2C056EC07
2C056EC38
2C056FA10
2C056HA51
2C057AF05
2C057AM16
2C057AN01
2C057AR03
(57)【要約】
【課題】動作遅延等が生じるおそれを低減できる液体吐出装置を提供すること。
【解決手段】第１吐出制御信号、第１基駆動信号及び搬送制御信号を出力する第１制御回路と、第１吐出制御信号、第１基駆動信号及び状態情報信号が入力され、第２吐出制御信号及び第２基駆動信号を出力する第２制御回路と、第２基駆動信号に基づく第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、第１駆動信号に応じて液体を吐出する第１吐出部、及び第２吐出制御信号に基づき第１駆動信号を第１吐出部に供給するか否かを切り替える第１切替回路を有する第１吐出ヘッドと、を備え、第２制御回路は、状態情報信号に状態の異常を示す情報が含まれない場合、第１吐出制御信号に基づく第２吐出制御信号を出力し、状態情報信号に状態の異常を示す情報が含まれる場合、第１切替回路が第１駆動信号を第１吐出部に供給しないように制御する第２吐出制御信号を出力する、液体吐出装置。
【選択図】図９
【解決手段】第１吐出制御信号、第１基駆動信号及び搬送制御信号を出力する第１制御回路と、第１吐出制御信号、第１基駆動信号及び状態情報信号が入力され、第２吐出制御信号及び第２基駆動信号を出力する第２制御回路と、第２基駆動信号に基づく第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、第１駆動信号に応じて液体を吐出する第１吐出部、及び第２吐出制御信号に基づき第１駆動信号を第１吐出部に供給するか否かを切り替える第１切替回路を有する第１吐出ヘッドと、を備え、第２制御回路は、状態情報信号に状態の異常を示す情報が含まれない場合、第１吐出制御信号に基づく第２吐出制御信号を出力し、状態情報信号に状態の異常を示す情報が含まれる場合、第１切替回路が第１駆動信号を第１吐出部に供給しないように制御する第２吐出制御信号を出力する、液体吐出装置。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
第１吐出制御信号、第１基駆動信号、及び前記媒体の搬送を制御する搬送制御信号を出力する第１制御回路と、
前記第１吐出制御信号、前記第１基駆動信号、及び前記液体吐出装置の状態を示す状態情報信号が入力され、第２吐出制御信号、及び第２基駆動信号を出力する第２制御回路と、
前記第２基駆動信号に基づく第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、
前記第１制御回路が設けられた第１基板と、
前記第２制御回路、及び前記第１駆動回路が設けられた第２基板と、
前記第１駆動信号に応じて液体を吐出する第１吐出部と、前記第２吐出制御信号に基づいて前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給するか否かを切り替える第１切替回路と、を有する第１吐出ヘッドと、
を備え、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第２制御回路は、前記第１吐出制御信号に基づく前記第２吐出制御信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記第２制御回路は、前記第１切替回路が前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給しないように制御する前記第２吐出制御信号を出力する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
第１吐出制御信号、第１基駆動信号、及び前記媒体の搬送を制御する搬送制御信号を出力する第１制御回路と、
前記第１吐出制御信号、前記第１基駆動信号、及び前記液体吐出装置の状態を示す状態情報信号が入力され、第２吐出制御信号、及び第２基駆動信号を出力する第２制御回路と、
前記第２基駆動信号に基づく第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、
前記第１制御回路が設けられた第１基板と、
前記第２制御回路、及び前記第１駆動回路が設けられた第２基板と、
前記第１駆動信号に応じて液体を吐出する第１吐出部と、前記第２吐出制御信号に基づいて前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給するか否かを切り替える第１切替回路と、を有する第１吐出ヘッドと、
を備え、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第２制御回路は、前記第１吐出制御信号に基づく前記第２吐出制御信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記第２制御回路は、前記第１切替回路が前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給しないように制御する前記第２吐出制御信号を出力する、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項2】
前記状態情報信号は、前記状態を示す情報として、前記液体吐出装置に供給される電源電圧の電圧値の情報を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項3】
前記第２基板と前記第１吐出ヘッドとは、ＢｔｏＢコネクターによって電気的に接続されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項4】
前記第１基板と前記第２基板とは、フレキシブルフラットケーブルを介して電気的に接続されている、
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
ことを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項5】
前記第２制御回路は、
前記第１切替回路が前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給しないように制御する非吐出制御信号を出力する非吐出信号出力回路と、
前記第１吐出制御信号と前記非吐出制御信号とが入力され、前記第１吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として出力するのか、前記非吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として出力するのかを選択する吐出制御信号選択回路と、
を有し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記吐出制御信号選択回路は、前記第１吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として選択し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記吐出制御信号選択回路は、前記非吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記第１切替回路が前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給しないように制御する非吐出制御信号を出力する非吐出信号出力回路と、
前記第１吐出制御信号と前記非吐出制御信号とが入力され、前記第１吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として出力するのか、前記非吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として出力するのかを選択する吐出制御信号選択回路と、
を有し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記吐出制御信号選択回路は、前記第１吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として選択し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記吐出制御信号選択回路は、前記非吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として選択する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項6】
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第２制御回路は、前記第１基駆動信号に基づく前記第２基駆動信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記第２制御回路は、前記第１駆動回路に一定電圧値の前記第１駆動信号を出力させる前記第２基駆動信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記第２制御回路は、前記第１駆動回路に一定電圧値の前記第１駆動信号を出力させる前記第２基駆動信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項7】
前記第２制御回路は、
前記第１駆動回路から出力される前記第１駆動信号の電圧値を一定電圧値に制御する定電圧基駆動信号を出力する定電圧基駆動信号出力回路と、
前記第１基駆動信号と前記定電圧基駆動信号とが入力され、前記第１基駆動信号を前記第２基駆動信号として出力するのか、前記定電圧基駆動信号を前記第２基駆動信号として出力するのかを選択する基駆動信号選択回路と、
を有し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記基駆動信号選択回路は、前記第１基駆動信号を前記第２基駆動信号として選択し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記基駆動信号選択回路は、前記定電圧基駆動信号を前記第２基駆動信号として選択する、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
前記第１駆動回路から出力される前記第１駆動信号の電圧値を一定電圧値に制御する定電圧基駆動信号を出力する定電圧基駆動信号出力回路と、
前記第１基駆動信号と前記定電圧基駆動信号とが入力され、前記第１基駆動信号を前記第２基駆動信号として出力するのか、前記定電圧基駆動信号を前記第２基駆動信号として出力するのかを選択する基駆動信号選択回路と、
を有し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記基駆動信号選択回路は、前記第１基駆動信号を前記第２基駆動信号として選択し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記基駆動信号選択回路は、前記定電圧基駆動信号を前記第２基駆動信号として選択する、
ことを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項8】
前記第１制御回路は、第３吐出制御信号、及び第３基駆動信号を出力し、
前記第３吐出制御信号、前記第３基駆動信号、及び前記状態情報信号が入力され、第４吐出制御信号、及び第４基駆動信号を出力する第３制御回路と、
前記第４基駆動信号に基づく第２駆動信号を出力する第２駆動回路と、
前記第３制御回路、及び前記第２駆動回路が設けられた第３基板と、
前記第２駆動信号に応じて液体を吐出する第２吐出部と、前記第４吐出制御信号に基づいて前記第２駆動信号を前記第２吐出部に供給するか否かを切り替える第２切替回路と、を有する第２吐出ヘッドと、
を備え、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第３制御回路は、前記第３吐出制御信号に基づく前記第４吐出制御信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記第３制御回路は、前記第２切替回路が前記第２駆動信号を前記第２吐出部に供給しないように制御する前記第４吐出制御信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記第３吐出制御信号、前記第３基駆動信号、及び前記状態情報信号が入力され、第４吐出制御信号、及び第４基駆動信号を出力する第３制御回路と、
前記第４基駆動信号に基づく第２駆動信号を出力する第２駆動回路と、
前記第３制御回路、及び前記第２駆動回路が設けられた第３基板と、
前記第２駆動信号に応じて液体を吐出する第２吐出部と、前記第４吐出制御信号に基づいて前記第２駆動信号を前記第２吐出部に供給するか否かを切り替える第２切替回路と、を有する第２吐出ヘッドと、
を備え、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第３制御回路は、前記第３吐出制御信号に基づく前記第４吐出制御信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記第３制御回路は、前記第２切替回路が前記第２駆動信号を前記第２吐出部に供給しないように制御する前記第４吐出制御信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項9】
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第３制御回路は、前記第３基駆動信号に基づく前記第４基駆動信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第３制御回路は、前記第２駆動回路に一定電圧値の前記第２駆動信号を出力させる前記第４基駆動信号を出力する、
ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第３制御回路は、前記第２駆動回路に一定電圧値の前記第２駆動信号を出力させる前記第４基駆動信号を出力する、
ことを特徴とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
液体を吐出する液体吐出装置には、液体としてのインクを吐出することで媒体に画像や文書を形成するインクジェットプリンター等が知られている。例えば、特許文献１には、メイン基板、ヘッド駆動基板、及び複数のインクヘッドを有し、ヘッド駆動基板に設けられた駆動信号生成部が、インクヘッドが有するアクチュエータを駆動する駆動信号を生成し、メイン基板に設けられたヘッド制御部の指示の下で、当該駆動信号がアクチュエータに供給されることで、インクヘッドからインクが吐出されるプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０４９７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
近年、液体の吐出精度向上、及び吐出速度の向上の観点から、液体吐出装置が液体を吐出するノズル数が増加している。しかしながら、特許文献１に記載の液体吐出装置において、当該液体吐出装置が有するノズル数が増加した場合、ヘッド制御部が担う処理が増大し、その結果、液体吐出装置の動作遅延や、当該処理を所定の時間内に完了できない等の問題が生じるおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
第１吐出制御信号、第１基駆動信号、及び前記媒体の搬送を制御する搬送制御信号を出力する第１制御回路と、
前記第１吐出制御信号、前記第１基駆動信号、及び前記液体吐出装置の状態を示す状態情報信号が入力され、第２吐出制御信号、及び第２基駆動信号を出力する第２制御回路と、
前記第２基駆動信号に基づく第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、
前記第１制御回路が設けられた第１基板と、
前記第２制御回路、及び前記第１駆動回路が設けられた第２基板と、
前記第１駆動信号に応じて液体を吐出する第１吐出部と、前記第２吐出制御信号に基づいて前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給するか否かを切り替える第１切替回路と、を有する第１吐出ヘッドと、
を備え、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第２制御回路は、前記第１吐出制御信号に基づく前記第２吐出制御信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記第２制御回路は、前記第１切替回路が前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給しないように制御する前記第２吐出制御信号を出力する。
媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
第１吐出制御信号、第１基駆動信号、及び前記媒体の搬送を制御する搬送制御信号を出力する第１制御回路と、
前記第１吐出制御信号、前記第１基駆動信号、及び前記液体吐出装置の状態を示す状態情報信号が入力され、第２吐出制御信号、及び第２基駆動信号を出力する第２制御回路と、
前記第２基駆動信号に基づく第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、
前記第１制御回路が設けられた第１基板と、
前記第２制御回路、及び前記第１駆動回路が設けられた第２基板と、
前記第１駆動信号に応じて液体を吐出する第１吐出部と、前記第２吐出制御信号に基づいて前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給するか否かを切り替える第１切替回路と、を有する第１吐出ヘッドと、
を備え、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第２制御回路は、前記第１吐出制御信号に基づく前記第２吐出制御信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記第２制御回路は、前記第１切替回路が前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給しないように制御する前記第２吐出制御信号を出力する。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】液体吐出装置の概略構成を示す図である。
【図2】ヘッドユニットを搭載したキャリッジの構造を示す側面図である。
【図3】ヘッドユニットを搭載したキャリッジの周辺構造を示す斜視図である。
【図4】液体吐出モジュールの構造の一例を示す分解斜視図である。
【図5】プリントヘッドの内部構造の一例を示す斜視図である。
【図6】プリントヘッドの分解斜視図である。
【図7】吐出部の構成の一例を示す図である。
【図8】液体吐出装置の機能構成の一例を示す図である。
【図9】吐出制御回路の構成を示す図である。
【図10】駆動信号出力回路の構成を示す図である。
【図11】駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。
【図12】駆動信号選択回路の構成を示す図である。
【図13】ラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、クロック信号ＳＣＫｏ、及びヘッド制御信号ＤＩｏと選択信号Ｓとの関係を説明するための図である。
【図14】ヘッド制御信号ＤＩｏのデータ構成の一例を示す図である。
【図15】デコーダーのデコード内容を示す図である。
【図16】圧電素子に対応する選択回路の構成を示す図である。
【図17】マルチプレクサー７３０がヘッド制御信号ＤＩｉを選択している場合に、駆動信号選択回路に入力されるヘッド制御信号ＤＩｏの一例を示す図である。
【図20】マルチプレクサー７３０が吐出停止処理信号ＤＩｅ１を選択している場合に、駆動信号選択回路に入力されるヘッド制御信号ＤＩｏの一例を示す図である。
【図22】マルチプレクサー７３０が吐出停止処理信号ＤＩｅ２を選択している場合に、駆動信号選択回路に入力されるヘッド制御信号ＤＩｏの一例を示す図である。
【図24】液体吐出装置の動作とマルチプレクサーの動作との関係を説明するための図である。
【図25】第２実施形態の吐出制御回路の構成を示す図である。
【図26】第２実施形態の液体吐出装置の動作とマルチプレクサーの動作との関係を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。
【0008】
１．第１実施形態
１．１ 液体吐出装置の概要
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。第１実施形態の液体吐出装置１は、搬送される媒体Ｐに対して、所望のタイミングで液体の一例であるインクを吐出することで、媒体Ｐの表面に所望の画像を形成する所謂インクジェットプリンターである。ここで、以下の説明において、媒体Ｐが搬送される方向を搬送方向と称する場合がある。
１．１ 液体吐出装置の概要
図１は、液体吐出装置１の概略構成を示す図である。第１実施形態の液体吐出装置１は、搬送される媒体Ｐに対して、所望のタイミングで液体の一例であるインクを吐出することで、媒体Ｐの表面に所望の画像を形成する所謂インクジェットプリンターである。ここで、以下の説明において、媒体Ｐが搬送される方向を搬送方向と称する場合がある。
【0009】
図１に示すように液体吐出装置１は、制御ユニット２、ヘッドユニット３、搬送モーター４、搬送ローラー５、キャリッジモーター６、キャリッジガイド軸７、キャリッジ８、及び液体容器９を備える。
【0010】
制御ユニット２は、液体吐出装置１の外部に設けられた不図示のホストコンピューター等の外部機器から供給される画像データＤＡＴＡに基づいて、液体吐出装置１の各要素を制御する制御信号を生成し、対応する構成に出力する。また、制御ユニット２は、液体吐出装置１に供給される交流電圧の商用電圧ＶＡＣから液体吐出装置１の各部の電源電圧等に用いられる電圧信号ＶＤＣを生成し、液体吐出装置１の各部に供給する。
【0011】
具体的には、制御ユニット２は、液体吐出装置１の各要素を制御する制御信号として搬送制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔを生成し、搬送モーター４に出力する。搬送モーター４は、入力される搬送制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに基づいて駆動する。搬送ローラー５は、搬送モーター４の駆動に伴い回転駆動する。そして、搬送ローラー５の回転駆動により生じた駆動力によって、媒体Ｐが搬送方向に沿って搬送される。すなわち、搬送モーター４と搬送ローラー５とは、制御ユニット２が出力する搬送制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔに応じて媒体Ｐを搬送する。
【0012】
また、制御ユニット２は、液体吐出装置１の各要素を制御する制御信号としてキャリッジ制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃを生成し、キャリッジモーター６に出力する。キャリッジモーター６は、入力されるキャリッジ制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに基づいて駆動する。キャリッジモーター６の駆動によって生じた駆動力は、不図示のタイミングベルトを介してキャリッジガイド軸７に支持されたキャリッジ８に伝えられる。キャリッジガイド軸７は、搬送方向と交差する方向に沿って延在し、キャリッジ８を支持している。そして、キャリッジモーター６の駆動によって生じた駆動力によってキャリッジガイド軸７に支持されたキャリッジ８が、キャリッジガイド軸７に沿って移動する。すなわち、キャリッジモーター６とキャリッジガイド軸７とは、制御ユニット２が出力するキャリッジ制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃに応じて、キャリッジ８をキャリッジガイド軸７に沿って移動させる。
【0013】
また、制御ユニット２は、液体吐出装置１の各要素を制御する制御信号として印刷データ信号ｐＤＡＴＡを生成し、ヘッドユニット３に出力する。ヘッドユニット３は、吐出制御モジュール１０と複数の液体吐出モジュール２０とを有する。制御ユニット２が出力する印刷データ信号ｐＤＡＴＡは、吐出制御モジュール１０に入力される。吐出制御モジュール１０は、入力される印刷データ信号ｐＤＡＴＡに基づいて複数の液体吐出モジュール２０のそれぞれの動作を制御する制御信号を生成し、対応する液体吐出モジュール２０に出力する。液体吐出モジュール２０は、入力される制御信号に基づいて駆動することで、媒体Ｐに液体を吐出する。
【0014】
液体容器９には、液体吐出モジュール２０から吐出されるインクが貯留されている。この液体容器９に貯留されるインクが、不図示のチューブなどを介して液体吐出モジュール２０に供給される。このような液体容器９としては、例えば、インクカートリッジ、可撓性のフィルムで形成された袋状のインクパック、及びインクの補充が可能なインクタンク等を用いることができる。
【0015】
以上のように液体吐出装置１は、制御ユニット２が、媒体Ｐの搬送、キャリッジ８の移動、及びキャリッジ８に搭載された液体吐出モジュール２０からのインクの吐出タイミングを制御する。これにより、媒体Ｐの所望の位置にインクを着弾させることができ、その結果、媒体Ｐに所望の画像が形成される。すなわち、第１実施形態の液体吐出装置１は、媒体Ｐに対して、液体の一例としてのインクを吐出することで、媒体Ｐに所望の画像を形成する。
【0016】
１．２ ヘッドユニットの構造
次に、液体吐出装置１が有するヘッドユニット３の構造について説明する。図２は、ヘッドユニット３を搭載したキャリッジ８の構造を示す側面図である。図３は、ヘッドユニット３を搭載したキャリッジ８の周辺構造を示す斜視図である。ここで、以下の説明では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を図示して説明を行う。また、以下の説明において、Ｘ軸に沿った図示する矢印の起点側を－Ｘ側、先端側を＋Ｘ側と称し、Ｙ軸に沿った図示する矢印の起点側を－Ｙ側、先端側を＋Ｙ側と称し、Ｚ軸に沿った図示する矢印の起点側を－Ｚ側、先端側を＋Ｚ側と称する場合がある。さらに、以下の説明では、Ｘ軸とＹ軸とからなる平面をＸＹ平面と称し、Ｘ軸とＺ軸とからなる平面をＸＺ平面と称し、Ｙ軸とＺ軸とからなる平面をＹＺ平面と称する場合がある。
次に、液体吐出装置１が有するヘッドユニット３の構造について説明する。図２は、ヘッドユニット３を搭載したキャリッジ８の構造を示す側面図である。図３は、ヘッドユニット３を搭載したキャリッジ８の周辺構造を示す斜視図である。ここで、以下の説明では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を図示して説明を行う。また、以下の説明において、Ｘ軸に沿った図示する矢印の起点側を－Ｘ側、先端側を＋Ｘ側と称し、Ｙ軸に沿った図示する矢印の起点側を－Ｙ側、先端側を＋Ｙ側と称し、Ｚ軸に沿った図示する矢印の起点側を－Ｚ側、先端側を＋Ｚ側と称する場合がある。さらに、以下の説明では、Ｘ軸とＹ軸とからなる平面をＸＹ平面と称し、Ｘ軸とＺ軸とからなる平面をＸＺ平面と称し、Ｙ軸とＺ軸とからなる平面をＹＺ平面と称する場合がある。
【0017】
図２、及び図３に示すように、キャリッジ８は、キャリッジ本体８１、キャリッジカバー８２、及び収容ケース８３を含む。キャリッジ本体８１は、載置部８５と固定部８６とを含む。載置部８５は、ＸＹ平面に沿って延在する板状の部材であり、固定部８６は、載置部８５の－Ｙ側の端部から－Ｚ側に向かい、ＸＺ平面に沿って延在する板状の部材である。すなわち、キャリッジ本体８１は、Ｘ軸に沿って見た場合に断面がＬ字状をなす。キャリッジカバー８２は、キャリッジ本体８１の－Ｚ側に位置し、キャリッジ本体８１に対して着脱自在に取着される。このとき、キャリッジ本体８１とキャリッジカバー８２とは、閉空間を形成する。収容ケース８３は、内部に各種構成を収容可能な収容空間を含む略直方体形状であり、キャリッジ本体８１の－Ｙ側において、収容ケース８３の＋Ｙ側の端部が固定部８６の－Ｚ側の端部に固定されている。
【0018】
また、キャリッジ本体８１に含まれる固定部８６の－Ｙ側の面には、キャリッジ支持部８７が形成されている。このキャリッジ支持部８７にキャリッジガイド軸７の＋Ｙ側に形成されたガイドレール７２が嵌合することで、キャリッジガイド軸７にキャリッジ支持部８７が移動可能に支持される。これにより、キャリッジ８のキャリッジガイド軸７に沿った移動が可能となる。
【0019】
以上のように構成されたキャリッジ８の内部空間であって、収容ケース８３の内部に形成された収容空間には、吐出制御モジュール１０が収容されている。吐出制御モジュール１０は、吐出制御回路基板１００と、吐出制御回路基板１００に実装された集積回路１０１と、を含む。また、キャリッジ８の内部空間であって、キャリッジ本体８１とキャリッジカバー８２とが形成する閉空間には、複数の液体吐出モジュール２０と、複数の液体吐出モジュール２０に対応する複数のＦＦＣケーブル２２ａ，２２ｂと、が収容されている。ここで、第１実施形態の液体吐出装置１は、５個の液体吐出モジュール２０を備えるとして説明を行う。すなわち、第１実施形態のキャリッジ８の内部空間には、５個の液体吐出モジュール２０と、５個のＦＦＣケーブル２２ａ，２２ｂと、が収容されている。なお、液体吐出装置１が備える液体吐出モジュール２０の数は５個に限るものではない。
【0020】
５個のＦＦＣケーブル２２ａ，２２ｂは、５個の液体吐出モジュール２０に対応して設けられている。５個のＦＦＣケーブル２２ａ，２２ｂのそれぞれの一端は、吐出制御モジュール１０の吐出制御回路基板１００と電気的に接続されている。また、５個のＦＦＣケーブル２２ａ，２２ｂのそれぞれの他端は、対応する液体吐出モジュール２０と電気的に接続されている。すなわち、５個の液体吐出モジュール２０のそれぞれには、ＦＦＣケーブル２２ａ，２２ｂの他端が電気的に接続されている。このようなＦＦＣケーブル２２ａ，２２ｂとしては、例えば、フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ：Flexible Flat Cable）を用いることができる。
【0021】
図２及び図３に示すように、５個の液体吐出モジュール２０は、それぞれが駆動回路モジュール５０とプリントヘッド３０とを有する。そして、５個の液体吐出モジュール２０は、キャリッジ本体８１とキャリッジカバー８２とが形成する閉空間において、Ｘ軸に沿って等間隔で載置部８５に搭載されている。
【0022】
ＦＦＣケーブル２２ａ，２２ｂのそれぞれの他端は、対応する液体吐出モジュール２０が有する駆動回路モジュール５０の－Ｚ側において、駆動回路モジュール５０と電気的に接続している。また、駆動回路モジュール５０の＋Ｚ側には、プリントヘッド３０が位置している。プリントヘッド３０は、Ｘ軸に沿って等間隔で載置部８５に搭載されている。このとき、プリントヘッド３０が有する複数の吐出部６００が、載置部８５の－Ｚ側面から露出する。これにより、プリントヘッド３０が有する複数の吐出部６００から吐出されるインクが、媒体Ｐに吐出される。
【0023】
また、液体吐出モジュール２０において、プリントヘッド３０と駆動回路モジュール５０とは、コネクターＣＮ１によって電気的に接続される。このようなコネクターＣＮ１としては、基板対基板（ＢｔｏＢ：Board to Board）コネクターが用いられることが好ましい。ＢｔｏＢコネクターは、２個のコネクターが直接嵌合することで、２個のコネクターの内の一方が設けられた構成と、２個のコネクターの内の他方が設けられた構成とを、ケーブルを介さずに電気的に接続することができる。そのため、新たな構成を付加することなく、２個のコネクターの内の一方が設けられた構成と、２個のコネクターの内の他方が設けられた構成と、を電気的に接続するとともに、当該構成間の相対的な配置関係を定めることもできる。
【0024】
具体的には、プリントヘッド３０と駆動回路モジュール５０とを電気的に接続するコネクターＣＮ１としてＢｔｏＢコネクターを用いた場合、プリントヘッド３０と駆動回路モジュール５０との相対的な配置関係が固定される。それ故に、キャリッジ８には、プリントヘッド３０及び駆動回路モジュール５０の少なくとも一方を固定する領域を確保すればよい。すなわち、キャリッジ８におけるプリントヘッド３０及び駆動回路モジュール５０の搭載面積を小さくすることができる。これにより、プリントヘッド３０及び駆動回路モジュール５０を高密度に配置することができるとともに、キャリッジ８の小型化を実現することもできる。さらに、プリントヘッド３０と駆動回路モジュール５０とが、コネクターＣＮ１としてのＢｔｏＢコネクターを用いて電気的に接続することで、ケーブルで生じ得るインピーダンスの影響がなくなり、その結果、プリントヘッド３０と駆動回路モジュール５０との間で伝搬される信号精度が向上する。したがって、プリントヘッド３０から吐出されるインクの吐出精度が向上する。
【0025】
ここで、吐出制御モジュール１０と液体吐出モジュール２０とを電気的に接続するケーブルは、ＦＦＣケーブル２２ａ，２２ｂの２個のケーブルに限るものではなく、１個、又は３個以上のケーブルによって電気的に接続されてもよい。そのため、以下の説明においてＦＦＣケーブル２２ａとＦＦＣケーブル２２ｂとを区別する必要がない場合、一括りにＦＦＣケーブル２２と称する場合がある。すなわち、吐出制御モジュール１０と液体吐出モジュール２０とは、ＦＦＣケーブル２２によって電気的に接続されるとして説明する場合がある。また、ＦＦＣケーブル２２は、吐出制御モジュール１０と液体吐出モジュール２０とを電気的に接続できればよい。そのため、ＦＦＣケーブル２２に替えて、若しくは加えて、複数の細線同軸ケーブルを含む細線同軸ケーブル群を用いてもよい。
【0026】
ここで、ヘッドユニット３が有する液体吐出モジュール２０の構造の具体例について説明する。図４は、液体吐出モジュール２０の構造の一例を示す分解斜視図である。図４に示すよう、液体吐出モジュール２０は、液体を吐出するプリントヘッド３０と、プリントヘッド３０と電気的に接続された駆動回路モジュール５０とを有する。また、駆動回路モジュール５０は、中継基板１５０、駆動回路基板７００、開口板１６０、ヒートシンク１７０，１８０、及び熱伝導部材１７５，１８５を有し、プリントヘッド３０は、吐出モジュール３２－１～３２－４を有する。なお、プリントヘッド３０における吐出モジュール３２－１～３２－４の配置は、図４に示す一例に限られるものでは無い。
【0027】
中継基板１５０は、ＸＹ平面に沿って延在する板状部材である。中継基板１５０の－Ｚ側の面には、ＦＦＣケーブル２２ａ，２２ｂのそれぞれの他端が電気的に接続されている。中継基板１５０の＋Ｚ側の面には、コネクターＣＮ２ａが設けられている。また、中継基板１５０には、中継基板１５０をＺ軸に沿った方向で貫通する貫通孔１５８が形成されている。この貫通孔１５８には、冷却ファン５８が取り付けられる。これにより、冷却ファン５８は、Ｚ軸に沿った方向に気流を生じさせるように中継基板１５０に固定される。
【0028】
駆動回路基板７００は、中継基板１５０の＋Ｚ側に位置し、リジッド配線部材７０１，７０３，７０５，７０７と、フレキシブル配線部材７０９と、を含む。リジッド配線部材７０１，７０３，７０５，７０７のそれぞれは、ガラス・エポキシ等の硬質複合材料が複数積層されたベース材料と、当該ベース材料の層間に位置し各種信号が伝搬する配線パターンが形成された複数の配線層と、を含む所謂多層のリジッド基板である。また、フレキシブル配線部材７０９は、プラスチックフィルムやポリイミド等が１又は複数積層されたベース材料に、各種信号が伝搬する配線パターンが形成された１又は複数の配線層と、を含み、柔軟性を有する所謂フレキシブル基板である。そして、駆動回路基板７００において、フレキシブル配線部材７０９は、リジッド配線部材７０１，７０３，７０５，７０７のそれぞれに含まれる複数の配線層の内の少なくとも１層を構成するように位置している。これにより、リジッド配線部材７０１，７０３，７０５，７０７は、フレキシブル配線部材７０９を介して相互に電気的に接続される。
【0029】
すなわち、駆動回路基板７００は、リジッド配線部材７０１，７０３，７０５，７０７と、リジッド配線部材７０１，７０３，７０５，７０７よりも柔軟なフレキシブル配線部材７０９と、を含む所謂リジッドフレキシブル基板である。そして、駆動回路基板７００に含まれるリジッド配線部材７０１，７０３，７０５，７０７のそれぞれに、後述する吐出制御回路５２、及び駆動信号出力回路５４を含む各種回路やコネクターＣＮ１ａ，ＣＮ２ｂ等が実装される。
【0030】
リジッド配線部材７０１は、ＹＺ平面に沿って延在する板状部材であって、－Ｚ側の端部が中継基板１５０の＋Ｘ側の端部に沿って位置している。リジッド配線部材７０３は、ＹＺ平面に沿って延在する板状部材であって、－Ｚ側の端部が中継基板１５０の－Ｘ側の端部に沿って位置している。すなわち、リジッド配線部材７０１は、リジッド配線部材７０３の＋Ｘ側に位置し、リジッド配線部材７０１とリジッド配線部材７０３とは、Ｘ軸に沿って向かい合うように位置している。
【0031】
リジッド配線部材７０５は、ＸＺ平面に沿って延在する板状部材であって、－Ｚ側の端部が中継基板１５０の＋Ｙ側の端部に沿って位置し、＋Ｘ側の端部がリジッド配線部材７０１の＋Ｙ側の端部に沿って位置し、－Ｘ側の端部がリジッド配線部材７０３の＋Ｙ側の端部に沿って位置している。すなわち、リジッド配線部材７０５は、リジッド配線部材７０１、及びリジッド配線部材７０３の双方と交差するように位置している。
【0032】
リジッド配線部材７０７は、ＸＹ平面に沿って延在する板状部材であって、＋Ｘ側の端部がリジッド配線部材７０１の＋Ｚ側の端部に沿って位置し、－Ｘ側の端部がリジッド配線部材７０３の＋Ｚ側の端部に沿って位置し、＋Ｙ側の端部がリジッド配線部材７０５の＋Ｚ側の端部に沿って位置している。すなわち、リジッド配線部材７０７は、リジッド配線部材７０１、リジッド配線部材７０３、及びリジッド配線部材７０５と交差するように位置している。
【0033】
以上のように、駆動回路基板７００において、リジッド配線部材７０１とリジッド配線部材７０３とは、フレキシブル配線部材７０９が屈曲することで、Ｘ軸に沿った方向において向かい合って位置し、リジッド配線部材７０５とリジッド配線部材７０７とは、フレキシブル配線部材７０９が屈曲することで、リジッド配線部材７０１とリジッド配線部材７０３との間に生じた空間の少なくとも一部を覆うように位置している。
【0034】
コネクターＣＮ２ｂは、リジッド配線部材７０１の－Ｘ側の面であって、リジッド配線部材７０１の－Ｚ側の端部に沿って設けられている。すなわち、コネクターＣＮ２ｂは、中継基板１５０の近傍に設けられている。そして、コネクターＣＮ２ｂは、中継基板１５０の＋Ｚ側の面に設けられたコネクターＣＮ２ａと嵌合する。これにより、リジッド配線部材７０１を含む駆動回路基板７００と、中継基板１５０とが電気的に接続する。すなわち、コネクターＣＮ２ａとコネクターＣＮ２ｂとは、直接嵌合することで駆動回路基板７００と中継基板１５０とを電気的に接続するＢｔｏＢコネクターを構成する。ここで、以下の説明において、コネクターＣＮ２ａとコネクターＣＮ２ｂとで構成されるＢｔｏＢコネクターを一括りにコネクターＣＮ２と称する場合がある。
【0035】
コネクターＣＮ１ａは、リジッド配線部材７０７の＋Ｚ側の面に設けられている。そして、駆動回路基板７００は、コネクターＣＮ１ａを介してプリントヘッド３０と電気的に接続する。すなわち、コネクターＣＮ１ａは、駆動回路基板７００とプリントヘッド３０とを電気的に接続するＢｔｏＢコネクターであるコネクターＣＮ１の一方に相当する。
【0036】
ヒートシンク１７０は、リジッド配線部材７０３の－Ｘ側に位置し、熱伝導部材１７５を介してリジッド配線部材７０３に取り付けられる。また、ヒートシンク１８０は、リジッド配線部材７０１の＋Ｘ側に位置し、熱伝導部材１８５を介してリジッド配線部材７０１に取り付けられる。そして、ヒートシンク１７０，１８０、及び熱伝導部材１７５，１８５は、リジッド配線部材７０３，７０１で生じた熱を吸収し、大気中に放出する。これにより、ヒートシンク１７０は、リジッド配線部材７０３に設けられた各種回路を冷却し、ヒートシンク１８０は、リジッド配線部材７０１に設けられた各種回路を冷却する。このようなヒートシンク１７０，１８０は、熱伝導性能、材料の加工性、及び材料の入手容易性等の観点から、銅、銅合金、アルミニウム、及びアルミニウム合金等の金属が用いられる。また、熱伝導部材１７５，１８５は、ヒートシンク１７０，１８０のそれぞれとリジッド配線部材７０３，７０１のそれぞれとの密着性を高めることでヒートシンク１７０，１８０による熱の吸収効率を高めるとともに、ヒートシンク１７０とリジッド配線部材７０３との絶縁性能、及びヒートシンク１８０とリジッド配線部材７０１との絶縁性能を確保する。係る観点から、熱伝導部材１７５，１８５は、難燃性及び電気絶縁性を有する物質であって、例えば、シリコーンやアクリル樹脂を含み、熱伝導性を有するゲルシートやゴムシートが用いられる。
【0037】
開口板１６０は、ＸＺ平面に沿って延在する板状部材であって、＋Ｘ側の端部がリジッド配線部材７０１の－Ｙ側の端部に沿って位置し、－Ｘ側の端部がリジッド配線部材７０３の－Ｙ側の端部に沿って位置し、＋Ｚ側の端部がリジッド配線部材７０７の－Ｙ側の端部に沿って位置し、－Ｚ側の端部が中継基板１５０の－Ｙ側の端部に沿って位置している。すなわち、開口板１６０は、Ｘ軸に沿って向かい合って位置するリジッド配線部材７０１とリジッド配線部材７０３との間に生じた空間の少なくとも一部を覆うように位置している。
【0038】
また、開口板１６０は、冷却ファン５８により生じた気流が通過する複数の開口１６２を有する。上述したとおり、冷却ファン５８は、駆動回路基板７００の－Ｚ側に位置し、Ｚ方向に沿った気流を生じさせる。すなわち、冷却ファン５８は、向かい合って位置するリジッド配線部材７０１とリジッド配線部材７０３との間の空間に気流を生じさせる。このとき、リジッド配線部材７０１とリジッド配線部材７０３との間の空間は、リジッド配線部材７０５，７０７、中継基板１５０、及び開口板１６０によって覆われている。それ故に、冷却ファン５８により生じた気流は、開口１６２を通過する。このような冷却ファン５８により生じた気流が通過する開口１６２は、その大きさ、及び形状を変更することにより、リジッド配線部材７０１とリジッド配線部材７０３との間の空間に生じる気流の流量、及び流速を調整することができる。これにより、開口板１６０が有する複数の開口１６２の配置や大きさの最適化により、冷却ファン５８により生じた気流を駆動回路モジュール５０の発熱箇所に効率よく供給でき、冷却ファン５８による駆動回路モジュール５０の冷却効率を高めることができる。
【0039】
プリントヘッド３０は、駆動回路モジュール５０の＋Ｚ側に位置し、吐出モジュール３２－１～３２－４とコネクターＣＮ１ｂと、を有する。吐出モジュール３２－１～３２－４は、プリントヘッド３０の＋Ｚ側に位置し、少なくとも一部がプリントヘッド３０の＋Ｚ側の面から露出するように設けられている。このとき、吐出モジュール３２－１，３２－２が、Ｙ軸に沿って、吐出モジュール３２－１が－Ｙ側、吐出モジュール３２－２が＋Ｙ側となるように並んで位置し、吐出モジュール３２－３，３２－４が、上述した吐出モジュール３２－１，３２－２の－Ｘ側においてＹ軸に沿って、吐出モジュール３２－３が＋Ｙ側、吐出モジュール３２－４が－Ｙ側となるように並んで位置している。すなわち、吐出モジュール３２－１，３２－２が、プリントヘッド３０の＋Ｘ側の端部に沿って並んで位置し、吐出モジュール３２－３，３２－４が、プリントヘッド３０の－Ｘ側の端部に沿って並んで位置している。
【0040】
コネクターＣＮ１ｂは、プリントヘッド３０の－Ｚ側に位置し、少なくとも一部がプリントヘッド３０の－Ｚ側の面から露出するように設けられている。このコネクターＣＮ１ｂに駆動回路モジュール５０が有するコネクターＣＮ１ａが嵌合する。これにより、駆動回路基板７００とプリントヘッド３０とが電気的に接続する。すなわち、コネクターＣＮ１ｂは、駆動回路基板７００を含む駆動回路モジュール５０とプリントヘッド３０とを電気的に接続するＢｔｏＢコネクターであるコネクターＣＮ１の他方に相当し、コネクターＣＮ１ａとコネクターＣＮ１ｂとでＢｔｏＢコネクターであるコネクターＣＮ１を構成している。
【0041】
ここで、プリントヘッド３０の具体的な構造について説明する。図５は、プリントヘッド３０の内部構造の一例を示す斜視図である。なお、図５では、プリントヘッド３０が有するヘッドカバー３５０を破線で図示し、ヘッドカバー３５０の内部構成を実線で図示している。すなわち、図５には、プリントヘッド３０が有するヘッドカバー３５０を取り外した状態が図示されている。
【0042】
図５に示すように、プリントヘッド３０は、ヘッドホルダー３１０とヘッドカバー３５０とを有する。ヘッドホルダー３１０の－Ｙ側の端部には、フランジ３１５が設けられ、ヘッドホルダー３１０の＋Ｙ側の端部には、フランジ３１６が設けられている。ヘッドホルダー３１０は、キャリッジ本体８１の載置部８５の＋Ｚ側から露出する。このとき、プリントヘッド３０は、フランジ３１５，３１６が載置部８５に支持されることで、複数の吐出部６００が、載置部８５の－Ｚ側面から露出した状態で、キャリッジ本体８１に支持される。このようなフランジ３１５，３１６は、不図示のネジ等によって載置部８５に固定されてもよい。
【0043】
ヘッドカバー３５０は、ヘッドホルダー３１０の－Ｚ側に位置し、内部に収容空間を有する。ヘッドカバー３５０は、当該収容空間にプリントヘッド３０の各種構成を収容することで、プリントヘッド３０が有する各種構成をインクミストや衝撃から保護する保護部材として機能する。
【0044】
ヘッドカバー３５０の収容空間には、流路部材３４０、ヘッド基板３６０、ヘッド中継基板３７０，３８０、及びＦＰＣ３７２，３７４，３７６，３８２，３８４，３８６が収容されている。
【0045】
流路部材３４０には、液体容器９から供給されるインクを複数の吐出部６００に供給するための不図示のインク流路が形成されている。
【0046】
ヘッド基板３６０は、流路部材３４０の－Ｚ側に位置し、ＸＹ平面に沿って延在している。ヘッド基板３６０の－Ｚ側の面には、コネクターＣＮ１ｂが設けられている。このコネクターＣＮ１ｂの少なくとも一部が、ヘッドカバー３５０に形成された不図示の貫通孔を挿通することで、プリントヘッド３０の外部に露出する。
【0047】
ヘッド中継基板３７０は、流路部材３４０の＋Ｘ側に位置し、ＹＺ平面に沿って延在している。ヘッド中継基板３７０は、ＦＰＣ３７２を介してヘッド基板３６０と電気的に接続している。また、ヘッド中継基板３７０には、ＦＰＣ３７４の一端、及びＦＰＣ３７６の一端が接続されている。ＦＰＣ３７４の他端は、吐出モジュール３２－１と電気的に接続し、ＦＰＣ３７６の他端は、吐出モジュール３２－２と電気的に接続している。
【0048】
ヘッド中継基板３８０は、流路部材３４０の－Ｘ側に位置し、ＹＺ平面に沿って延在している。ヘッド中継基板３８０は、ＦＰＣ３８２を介してヘッド基板３６０と電気的に接続している。また、ヘッド中継基板３８０には、ＦＰＣ３８４の一端、及びＦＰＣ３８６の一端が接続されている。ＦＰＣ３８４の他端は、吐出モジュール３２－３と電気的に接続し、ＦＰＣ３８６の他端は、吐出モジュール３２－４と電気的に接続している。
【0049】
以上のように構成されたプリントヘッド３０には、駆動回路モジュール５０が出力する各種信号が、コネクターＣＮ１ｂを介して入力される。そして、コネクターＣＮ１ｂを介して入力された信号は、ヘッド基板３６０、及びヘッド中継基板３７０，３８０によって分岐された後、吐出モジュール３２－１～３２－４のそれぞれに供給される。
【0050】
図６は、プリントヘッド３０をＺ軸に沿って＋Ｚ側から見た場合のプリントヘッド３０の分解斜視図である。図６に示すように、プリントヘッド３０のヘッドホルダー３１０には、補強板３２０と、固定板３３０と、吐出モジュール３２－１～３２－４と、が設けられている。
【0051】
ヘッドホルダー３１０は、補強板３２０よりも大きい強度を有する例えば金属等の導電性材料からなる。ヘッドホルダー３１０の＋Ｚ側の面には、吐出モジュール３２－１～３２－４のそれぞれを収容する４個の収容部３１８が設けられている。
【0052】
４個の収容部３１８は、＋Ｚ側に開口する凹形状を有し、固定板３３０によって固定された吐出モジュール３２－１～３２－４を個別に収容する。このとき、収容部３１８の開口は固定板３３０によって封止される。すなわち、収容部３１８と固定板３３０とによって形成された空間の内部に吐出モジュール３２－１～３２－４が個別に収容される。なお、収容部３１８は、吐出モジュール３２－１～３２－４のそれぞれに対応して個別に設けられてもよく、吐出モジュール３２－１～３２－４を一括して収容する形状であってもよい。
【0053】
ヘッドホルダー３１０の収容部３１８が設けられた面には、Ｚ軸に沿って－Ｚ側から＋Ｚ側に向かい補強板３２０と固定板３３０とが順に積層されている。固定板３３０は、金属等の導電性材料で形成された板状部材からなる。また、固定板３３０には、吐出モジュール３２－１～３２－４のそれぞれが有する複数の吐出部６００に含まれるノズル６５１が露出する開口３３５がＺ軸に沿って貫通して設けられている。この開口３３５は、吐出モジュール３２－１～３２－４のそれぞれに対応して個別に設けられている。補強板３２０は、固定板３３０よりも強度が大きい材料を用いるのが好ましい。補強板３２０には、固定板３３０と接合された吐出モジュール３２－１～３２－４のそれぞれに対応し、吐出モジュール３２－１～３２－４のそれぞれの外周よりも大きな内径を有する開口３２５がＺ軸に沿って貫通して設けられている。そして、補強板３２０の開口３２５を挿通した吐出モジュール３２－１～３２－４のそれぞれが、固定板３３０の開口３３５から吐出部６００に含まれるノズル６５１が露出するように、固定板３３０と接合される。
【0054】
また、吐出モジュール３２－１～３２－４のそれぞれには、インクを吐出する吐出部６００に含まれるノズル６５１が、Ｙ軸に沿って並設された状態で、Ｘ軸に沿って２列設けられている。図７は、吐出モジュール３２－１～３２－４のそれぞれが有する吐出部６００の構成の一例を示す図である。図７には、吐出部６００に加えて、吐出モジュール３２－１～３２－４のそれぞれが有するノズルプレート６３２、リザーバー６４１、及び供給口６６１を図示している。
【0055】
図７に示すように、吐出部６００は、圧電素子６０、振動板６２１、キャビティー６３１、及びノズル６５１を含む。圧電素子６０は、圧電体６０１と、電極６１１，６１２とを含む。そして、電極６１１，６１２が圧電体６０１を挟むように位置することで、圧電素子６０は構成されている。このような圧電素子６０は、電極６１１に供給される電圧と電極６１２に供給される電圧との電位差に応じて、中央部分が上下方向に変位するように駆動する。
【0056】
振動板６２１は、図７における圧電素子６０の下方に位置している。換言すれば、圧電素子６０は、振動板６２１の図７における上方の面に形成されている。このような振動板６２１は、圧電素子６０の上下方向への駆動に伴い、上下方向に変位する。
【0057】
振動板６２１の図７における下方には、キャビティー６３１が位置している。キャビティー６３１には、リザーバー６４１からインクが供給される。また、リザーバー６４１には、液体容器９に貯留されたインクが供給口６６１を経由して導入される。すなわち、キャビティー６３１の内部には、液体容器９に貯留されたインクが充填している。このようなキャビティー６３１の内部容積は、振動板６２１の上下方向の変位に伴い拡大又は縮小する。すなわち、振動板６２１は、キャビティー６３１の内部容積を変化させるダイヤフラムとして機能し、キャビティー６３１は、振動板６２１の上下方向の変位に伴い内部圧力が変化する圧力室として機能する。
【0058】
ノズル６５１は、ノズルプレート６３２に設けられた開孔であって、キャビティー６３１と連通している。そして、キャビティー６３１の内部容積が変化すると、当該内部容積に変化に応じてキャビティー６３１の内部に充填されたインクがノズル６５１から吐出される。
【0059】
以上のように構成された吐出部６００において、圧電素子６０が上方向に撓むように駆動した場合、振動板６２１が上方向に変位する。これにより、キャビティー６３１の内部容積が拡大し、その結果、リザーバー６４１に貯留されているインクが、キャビティー６３１に引き込まれる。一方で、圧電素子６０が下方向に撓むように駆動した場合、振動板６２１が下方向に変位する。これにより、キャビティー６３１の内部容積が縮小し、その結果、キャビティー６３１の内部容積の縮小の程度に応じた量のインクが、ノズル６５１から吐出される。
【0060】
なお、圧電素子６０は、電極６１１に供給される電圧と電極６１２に供給される電圧との電位差に応じて駆動するとともに、駆動することによりノズル６５１からインクが吐出できる構造であればよく、図７に示す構造に限られるものではない。
【0061】
１．３ 液体吐出装置の機能構成
次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図８は、液体吐出装置１の機能構成の一例を示す図である。図８に示すように液体吐出装置１は、制御ユニット２とヘッドユニット３とを有する。
次に、液体吐出装置１の機能構成について説明する。図８は、液体吐出装置１の機能構成の一例を示す図である。図８に示すように液体吐出装置１は、制御ユニット２とヘッドユニット３とを有する。
【0062】
制御ユニット２は、メイン制御回路基板１２、メイン制御回路１４、電圧検出回路１８、及び電源電圧出力回路１６を有する。そして、制御ユニット２は、不図示の外部機器から供給される画像データＤＡＴＡに基づいて、液体吐出装置１の各要素を制御する制御信号を生成し対応する構成に出力するとともに、液体吐出装置１に供給される交流電圧の商用電圧ＶＡＣから液体吐出装置１の各部の電源電圧等に用いられる電圧信号ＶＤＣを生成し液体吐出装置１の各部に供給する。
【0063】
メイン制御回路基板１２には、制御ユニット２が有するメイン制御回路１４、電圧検出回路１８、及び電源電圧出力回路１６を含む複数の回路が実装されているとともに、ＦＦＣケーブル２１の一端が接続されている。なお、図８では、１個のメイン制御回路基板１２のみを図示しているが、制御ユニット２は、複数個のメイン制御回路基板１２を有してもよい。すなわち、メイン制御回路基板１２には、メイン制御回路１４が設けられている。
【0064】
メイン制御回路１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の処理回路と、不図示の記憶回路とを含む。メイン制御回路１４には、不図示の外部機器から画像データＤＡＴＡが入力される。メイン制御回路１４は、入力される画像データＤＡＴＡに所定の信号処理を施すことで、搬送制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔ、キャリッジ制御信号Ｃｔｒｌ－Ｃ、及び印刷データ信号ｐＤＡＴＡを生成し、搬送モーター４、キャリッジモーター６、及びヘッドユニット３の対応する構成に出力する。すなわち、メイン制御回路１４は、媒体Ｐの搬送を制御する搬送制御信号Ｃｔｒｌ－Ｔと画像データＤＡＴＡに基づく印刷データ信号ｐＤＡＴＡとを出力する。
【0065】
電源電圧出力回路１６は、フライバック回路等のＡＣ／ＤＣコンバーターと、降圧回路又は昇圧回路等のＤＣ／ＤＣコンバーターと、を含む。そして、電源電圧出力回路１６は、液体吐出装置１の外部から入力される商用電圧ＶＡＣから電圧信号ＶＤＣとして、電圧値が４２Ｖの直流電圧信号である電圧信号ＶＨＶと、電圧値が２４Ｖの直流電圧信号である電圧信号ＶＭＶと、を生成し、ヘッドユニット３に出力する。なお、電圧信号ＶＨＶ、及び電圧信号ＶＭＶは、ヘッドユニット３に加えて、液体吐出装置１の各種構成に出力されてもよい。また、電圧信号ＶＨＶの電圧値、及び電圧信号ＶＭＶの電圧値は、４２Ｖ及び２４Ｖに限るものではない。さらに、電源電圧出力回路１６は、電圧信号ＶＨＶ，ＶＭＶに替えて、又は加えて、電圧値が異なる直流電圧信号を電圧信号ＶＤＣとして出力してもよい。
【0066】
電圧検出回路１８は、商用電圧ＶＡＣの電圧値を検出する。そして、電圧検出回路１８は、商用電圧ＶＡＣの電圧値に応じた電圧検出信号Ｖｄｅｔを出力する。すなわち、電圧検出回路１８は、液体吐出装置１に商用電圧ＶＡＣが供給されているか否かを検出し、検出結果に応じた電圧検出信号Ｖｄｅｔを生成し、メイン制御回路１４、及びヘッドユニット３に出力する。すなわち、電圧検出回路１８は、液体吐出装置１の状態を示す情報であって、液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの電圧値の情報を含む電圧検出信号Ｖｄｅｔを出力する。換言すれば、電圧検出信号Ｖｄｅｔは、液体吐出装置１の状態を示す信号であって、液体吐出装置１の状態を示す情報として、液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの電圧値の情報を含む。
【0067】
メイン制御回路１４は、液体吐出装置１に商用電圧ＶＡＣが供給されていないことを示す電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力された場合、液体吐出装置１の動作を停止するための停止処理を実行する。このメイン制御回路１４が実行する停止処理としては、例えば、媒体Ｐを排出するための媒体排出理処理、キャリッジ８を所定のホームポジションに移動させるためのキャリッジ移動処理、液体吐出装置１の動作情報を記憶回路に記憶する記憶処理等が含まれる。
【0068】
ここで、第１実施形態の電圧検出回路１８は、商用電圧ＶＡＣの電圧値であって、商用電圧ＶＡＣの実効値、又は平均値が所定の閾値を下回った場合にＬレベルとなり、商用電圧ＶＡＣの電圧値であって、商用電圧ＶＡＣの実効値、又は平均値が所定の閾値以上の場合にＨレベルとなる電圧検出信号Ｖｄｅｔを出力するとして説明を行う。なお、電圧検出回路１８は、商用電圧ＶＡＣに替えて又は加えて、電圧信号ＶＨＶや電圧信号ＶＭＶの電圧値を検出し、検出結果に応じた電圧検出信号Ｖｄｅｔを出力してもよい。また、電圧検出回路１８は、商用電圧ＶＡＣの実効値、又は平均値が所定の閾値以上の場合にＬレベルとなり、商用電圧ＶＡＣの実効値、又は平均値が所定の閾値を下回った場合にＨレベルとなる電圧検出信号Ｖｄｅｔを出力してもよい。
【0069】
ヘッドユニット３は、吐出制御モジュール１０とｎ個の液体吐出モジュール２０とを有し、ＦＦＣケーブル２１を介して制御ユニット２と電気的に接続している。ここで、ヘッドユニット３が有するｎ個の液体吐出モジュール２０を区別する場合、液体吐出モジュール２０－１～２０－ｎと称する場合がある。
【0070】
吐出制御モジュール１０は、吐出制御回路基板１００、ヘッド制御回路１１０、及び冷却ファン駆動回路１２０を有する。そして、吐出制御モジュール１０は、電源電圧出力回路１６が出力する電圧信号ＶＨＶ，ＶＭＶ、若しくは電圧信号ＶＨＶ，ＶＭＶから生成された直流電圧信号を電源電圧として動作することで、印刷データ信号ｐＤＡＴＡに基づいてｎ個の液体吐出モジュール２０の動作を制御する制御信号を生成し、対応する液体吐出モジュール２０に出力する。
【0071】
吐出制御回路基板１００には、ＦＦＣケーブル２１の他端が接続されている。これにより、吐出制御回路基板１００とメイン制御回路基板１２とが電気的に接続する。また、吐出制御回路基板１００には、ヘッド制御回路１１０、及び冷却ファン駆動回路１２０を含む複数の回路が実装されているとともに、ＦＦＣケーブル２２の一端が接続されている。なお、図８では、１個の吐出制御回路基板１００のみを図示しているが、吐出制御モジュール１０は、複数個の吐出制御回路基板１００を有してもよい。すなわち、吐出制御回路基板１００には、ヘッド制御回路１１０が設けられている。
【0072】
ヘッド制御回路１１０は、ＣＰＵやＦＰＧＡ等の処理回路と、半導体メモリ等の記憶回路と、を含み、少なくとも一部が集積回路１０１に実装されている。ヘッド制御回路１１０には、印刷データ信号ｐＤＡＴＡが入力される。ヘッド制御回路１１０は、入力される印刷データ信号ｐＤＡＴＡに基づいて、ｎ個の液体吐出モジュール２０に共通のクロック信号ＳＣＫｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、及びチェンジ信号ＣＨｉと、ｎ個の液体吐出モジュール２０のそれぞれに対応するヘッド制御信号ＤＩｉ１－１～ＤＩｉｎ－１，ＤＩｉ１－２～ＤＩｉｎ－２，ＤＩｉ１－３～ＤＩｉｎ－３，ＤＩｉ１－４～ＤＩｉｎ－４、及び基駆動信号ｄＡｉ１～ｄＡｉｎと、を生成する。
【0073】
具体的には、印刷データ信号ｐＤＡＴＡは、画像データＤＡＴＡに基づいて生成された一対の差動信号であって、クロック信号ＳＣＫｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ、ヘッド制御信号ＤＩｉ１－１～ＤＩｉｎ－１，ＤＩｉ１－２～ＤＩｉｎ－２，ＤＩｉ１－３～ＤＩｉｎ－３，ＤＩｉ１－４～ＤＩｉｎ－４、及び基駆動信号ｄＡｉ１～ｄＡｉｎをシリアルに含む。ヘッド制御回路１１０は、入力される印刷データ信号ｐＤＡＴＡをシングルエンドの信号に復元するとともに、復元したシングルエンドの信号をデシリアライズすることで、ｎ個の液体吐出モジュール２０に共通のクロック信号ＳＣＫｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、及びチェンジ信号ＣＨｉと、ｎ個の液体吐出モジュール２０のそれぞれに対応するヘッド制御信号ＤＩｉ１－１～ＤＩｉｎ－１，ＤＩｉ１－２～ＤＩｉｎ－２，ＤＩｉ１－３～ＤＩｉｎ－３，ＤＩｉ１－４～ＤＩｉｎ－４、及び基駆動信号ｄＡｉ１～ｄＡｉｎと、を生成する。
【0074】
ヘッド制御回路１１０は、生成したクロック信号ＳＣＫｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ、ヘッド制御信号ＤＩｉ１－１，ＤＩｉ１－２，ＤＩｉ１－３，ＤＩｉ１－４、及び基駆動信号ｄＡｉ１を、対応する液体吐出モジュール２０－１に出力する。また、ヘッド制御回路１１０は、生成したクロック信号ＳＣＫｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ、ヘッド制御信号ＤＩｉｎ－１，ＤＩｉｎ－２，ＤＩｉｎ－３，ＤＩｉｎ－４、及び基駆動信号ｄＡｉｎを、対応する液体吐出モジュール２０－ｎに出力する。
【0075】
ここで、以下の説明において、ヘッド制御回路１１０は、クロック信号ＳＣＫｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、及びチェンジ信号ＣＨｉと、ヘッド制御信号ＤＩｉ１－１～ＤＩｉｎ－１，ＤＩｉ１－２～ＤＩｉｎ－２，ＤＩｉ１－３～ＤＩｉｎ－３，ＤＩｉ１－４～ＤＩｉｎ－４としてのヘッド制御信号ＤＩｉ－１，ＤＩｉ－２，ＤＩｉ－３，ＤＩｉ－４と、基駆動信号ｄＡｉ１～ｄＡｉｎとしての基駆動信号ｄＡｉとを、ＦＦＣケーブル２２を介して液体吐出モジュール２０に出力するとして説明を行う。すなわち、液体吐出モジュール２０には、クロック信号ＳＣＫｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、及びチェンジ信号ＣＨｉと、ヘッド制御信号ＤＩｉ１－１～ＤＩｉｎ－１，ＤＩｉ１－２～ＤＩｉｎ－２，ＤＩｉ１－３～ＤＩｉｎ－３，ＤＩｉ１－４～ＤＩｉｎ－４としてのヘッド制御信号ＤＩｉ－１，ＤＩｉ－２，ＤＩｉ－３，ＤＩｉ－４と、基駆動信号ｄＡｉ１～ｄＡｉｎとしての基駆動信号ｄＡｉと、が入力されるとして説明を行う。
【0076】
また、ヘッド制御回路１１０は、冷却ファン駆動回路１２０の動作を制御するファン制御信号Ｆｃを生成し、冷却ファン駆動回路１２０に出力する。冷却ファン駆動回路１２０には、ファン制御信号Ｆｃに加えて電圧信号ＶＭＶが入力される。そして、冷却ファン駆動回路１２０は、入力されるファン制御信号Ｆｃに基づいて電圧信号ＶＭＶをファン駆動信号Ｆｐ１～Ｆｐｎとして出力するか否かを切り替える。例えば、冷却ファン駆動回路１２０は、電圧信号ＶＭＶをファン駆動信号Ｆｐ１～Ｆｐｎとして出力するか否かを切り替えるｎ個のスイッチ回路を有する。そして、冷却ファン駆動回路１２０は、入力されるファン制御信号Ｆｃに基づいてｎ個のスイッチ回路のそれぞれの導通状態を制御することで、電圧信号ＶＭＶをファン駆動信号Ｆｐ１～Ｆｐｎとして出力するか否かを切り替える。
【0077】
冷却ファン駆動回路１２０は、ファン駆動信号Ｆｐ１～Ｆｐｎを対応する液体吐出モジュール２０に出力する。以下の説明では、ファン駆動信号Ｆｐ１が液体吐出モジュール２０－１に対応し、ファン駆動信号Ｆｐｎが液体吐出モジュール２０－ｎに対応するとして説明を行う。すなわち、冷却ファン駆動回路１２０は、ファン駆動信号Ｆｐ１を液体吐出モジュール２０－１に出力し、ファン駆動信号Ｆｐｎを液体吐出モジュール２０－ｎに出力する。ここで、以下の説明において、冷却ファン駆動回路１２０は、ファン駆動信号Ｆｐ１～Ｆｐｎとしてのファン駆動信号Ｆｐを液体吐出モジュール２０に出力する説明を行う。
【0078】
また、ヘッド制御回路１１０には、電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力される。ヘッド制御回路１１０は、液体吐出装置１に商用電圧ＶＡＣが供給されていないことを示す電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力された場合、液体吐出装置１の動作を停止するための停止処理を実行する。このヘッド制御回路１１０が実行する停止処理としては、ヘッドユニット３からのインクの吐出を停止させる吐出停止処理であって、例えば、後述する駆動信号出力回路５４からの駆動信号ＣＯＭの出力のＣＯＭ出力停止処理や、液体吐出装置１の動作情報を記憶回路に記憶する記憶処理等が含まれる。
【0079】
液体吐出モジュール２０－１は、駆動回路モジュール５０とプリントヘッド３０とを有する。液体吐出モジュール２０－１には、吐出制御モジュール１０が出力するクロック信号ＳＣＫｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ、ヘッド制御信号ＤＩｉ１－１，ＤＩｉ１－２，ＤＩｉ１－３，ＤＩｉ１－４、基駆動信号ｄＡｉ１、ファン駆動信号Ｆｐ１、電圧検出信号Ｖｄｅｔ、及び電圧信号ＶＨＶ，ＶＭＶが入力される。そして、液体吐出モジュール２０－１は、電圧信号ＶＨＶ，ＶＭＶ、若しくは電圧信号ＶＨＶ，ＶＭＶから生成された直流電圧を電源電圧として動作し、ラッチ信号ＬＡＴｉ、及びチェンジ信号ＣＨｉで規定されるタイミングで、ヘッド制御信号ＤＩｉ１－１，ＤＩｉ１－２，ＤＩｉ１－３，ＤＩｉ１－４で規定される量のインクを媒体Ｐに吐出する。
【0080】
駆動回路モジュール５０は、中継基板１５０、駆動回路基板７００、吐出制御回路５２、駆動信号出力回路５４、電圧変換回路５６、及び冷却ファン５８を含む。
【0081】
中継基板１５０には、ＦＦＣケーブル２２の他端が接続されている。これにより、中継基板１５０と吐出制御回路基板１００とが電気的に接続する。また、中継基板１５０には、コネクターＣＮ２ａが設けられているとともに、冷却ファン５８が固定されている。そして、中継基板１５０は、クロック信号ＳＣＫｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ、ヘッド制御信号ＤＩｉ１－１，ＤＩｉ１－２，ＤＩｉ１－３，ＤＩｉ１－４、基駆動信号ｄＡｉ１、電圧検出信号Ｖｄｅｔ、及び電圧信号ＶＨＶ，ＶＭＶを駆動回路基板７００に中継するとともに、ファン駆動信号Ｆｐ１を冷却ファン５８に伝搬する。
【0082】
冷却ファン５８は、中継基板１５０を介して入力されるファン駆動信号Ｆｐ１によって駆動する。これにより、冷却ファン５８は、気流を生じさせる。この冷却ファン５８が生じさせた気流によって、駆動回路モジュール５０が冷却される。すなわち、冷却ファン５８は、駆動回路モジュール５０を冷却することで、駆動回路モジュール５０が有する各種回路の動作の安定性を向上させる。
【0083】
駆動回路基板７００は、前述のとおりリジッドフレキシブル基板であって、駆動回路基板７００には、コネクターＣＮ２ｂが設けられている。そして、駆動回路基板７００に設けられたコネクターＣＮ２ｂと中継基板１５０に設けられたコネクターＣＮ２ａが嵌合することで、駆動回路基板７００と中継基板１５０とが電気的に接続される。また、駆動回路基板７００には、吐出制御回路５２、駆動信号出力回路５４、電圧変換回路５６、及びコネクターＣＮ１ａが設けられている。すなわち、駆動回路基板７００には、吐出制御回路５２、及び駆動信号出力回路５４が設けられ、駆動回路基板７００と吐出制御回路基板１００及びメイン制御回路基板１２とは、フレキシブルフラットケーブルであるＦＦＣケーブル２１，２２を介して電気的に接続されている。
【0084】
吐出制御回路５２には、クロック信号ＳＣＫｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ、ヘッド制御信号ＤＩｉ１－１，ＤＩｉ１－２，ＤＩｉ１－３，ＤＩｉ１－４、及び基駆動信号ｄＡｉ１が入力される。そして、吐出制御回路５２は、クロック信号ＳＣＫｉに基づくクロック信号ＳＣＫｏ、ラッチ信号ＬＡＴｉに基づくラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｉに基づくチェンジ信号ＣＨｏ、及びヘッド制御信号ＤＩｉ１－１，ＤＩｉ１－２，ＤＩｉ１－３，ＤＩｉ１－４のそれぞれに基づくヘッド制御信号ＤＩｏ１－１，ＤＩｏ１－２，ＤＩｏ１－３，ＤＩｏ１－４を生成し、プリントヘッド３０に出力する。
【0085】
また、吐出制御回路５２は、基駆動信号ｄＡｉ１に基づく基駆動信号ｄＡｏ１を生成し、駆動信号出力回路５４に出力する。吐出制御回路５２が出力する基駆動信号ｄＡｏ１は、駆動信号出力回路５４が出力する駆動信号ＣＯＭ１の基となる信号であって、駆動信号ＣＯＭ１の信号波形を規定する信号である。駆動信号出力回路５４は、入力される基駆動信号ｄＡｏ１をデジタル－アナログ変換するとともに、Ｄ級増幅することで駆動信号ＣＯＭ１を生成し、プリントヘッド３０に出力する。
【0086】
すなわち、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２には、ヘッド制御信号ＤＩｉ１－１，ＤＩｉ１－２，ＤＩｉ１－３，ＤＩｉ１－４、及び基駆動信号ｄＡｉ１が入力され、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｏ１－１，ＤＩｏ１－２，ＤＩｏ１－３，ＤＩｏ１－４、及び基駆動信号ｄＡｏ１を出力し、液体吐出モジュール２０－１が有する駆動信号出力回路５４は、基駆動信号ｄＡｏ１に基づく駆動信号ＣＯＭ１を出力する。
【0087】
ここで、駆動信号出力回路５４は、基駆動信号ｄＡｏ１で規定される信号波形をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭ１を生成するとして説明を行ったが、駆動信号出力回路５４は、基駆動信号ｄＡｏ１で規定される信号波形をＡ級増幅、Ｂ級増幅、又はＡＢ級増幅することで駆動信号ＣＯＭ１を生成してもよい。しかしながら、駆動信号出力回路５４は、消費電力が大きく、それ故に、大きな熱が発生する。このような駆動信号出力回路５４は、消費電力を低減し発熱量を抑えるとの観点において、高効率に駆動信号ＣＯＭ１を生成することが求められる。係る観点に鑑みると、駆動信号出力回路５４は、基駆動信号ｄＡｏ１で規定される信号波形を高効率で増幅できるＤ級増幅を含んで構成されることが好ましい。なお、Ｄ級増幅を含む駆動信号出力回路５４の構成の詳細については後述する。
【0088】
また、駆動信号出力回路５４は、基準電圧信号ＶＢＳ１を生成し、プリントヘッド３０に出力する。基準電圧信号ＶＢＳ１は、プリントヘッド３０が有する圧電素子６０の駆動の基準電位として機能する。なお、基準電圧信号ＶＢＳ１は、駆動信号出力回路５４とは別に構成された回路によって生成されてもよい。
【0089】
また、吐出制御回路５２には、電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力される。すなわち、吐出制御回路５２には、液体吐出装置１の状態の１つであって、液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの電圧値の情報を含む電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力される。吐出制御回路５２は、液体吐出装置１に商用電圧ＶＡＣが供給されていないことを示す電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力された場合、液体吐出装置１の動作を停止するための停止処理を実行する。この吐出制御回路５２が実行する停止処理としては、ヘッドユニット３からのインクの吐出を停止させる吐出停止処理であって、例えば、後述する駆動信号選択回路２００を強制的に非導通に制御するＶＯＵＴ出力停止処理等が含まれる。ここで、吐出制御回路５２の詳細については、後述する。
【0090】
また、駆動回路モジュール５０には、吐出制御モジュール１０を伝搬した電圧信号ＶＨＶ，ＶＭＶが入力される。電圧信号ＶＨＶは、駆動回路モジュール５０の内部を伝搬し、駆動回路モジュール５０が有する各種構成に供給されるとともに、プリントヘッド３０にも供給される。電圧信号ＶＭＶは、駆動回路モジュール５０の内部を伝搬し、駆動回路モジュール５０が有する各種構成に供給されるとともに、電圧変換回路５６にも供給される。電圧変換回路５６は、入力される電圧信号ＶＭＶを降圧することで、電圧信号ＶＤＤを生成し、出力する。電圧変換回路５６が出力する電圧信号ＶＤＤは、駆動回路モジュール５０が有する各種回路の電源電圧として用いられるとともに、プリントヘッド３０にも供給される。このような電圧信号ＶＤＤは、例えば、５Ｖや３．３Ｖ等の直流電圧である。なお、電圧変換回路５６が出力する電圧信号ＶＤＤは、１つに限るものではなく、電圧値が異なる複数の電圧信号ＶＤＤを出力してもよい。また、電圧信号ＶＭＶは、電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤと共にプリントヘッド３０に供給されてもよい。
【0091】
プリントヘッド３０は、コネクターＣＮ１ｂを有する。そして、プリントヘッド３０に設けられたコネクターＣＮ１ｂと駆動回路基板７００に設けられたコネクターＣＮ１ａが嵌合することで、プリントヘッド３０と駆動回路基板７００とが電気的に接続される。すなわち、駆動回路基板７００とプリントヘッド３０とは、ＢｔｏＢコネクターであるコネクターＣＮ１によって電気的に接続されている。また、プリントヘッド３０は、吐出モジュール３２－１～３２－４を有し、吐出モジュール３２－１～３２－４は、それぞれが駆動信号選択回路２００と複数の吐出部６００とを含む。
【0092】
吐出モジュール３２－１が有する駆動信号選択回路２００は、電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤ、若しくは電圧信号ＶＨＶ，ＶＤＤから生成された直流電圧を電源電圧として動作する。また、駆動信号選択回路２００には、吐出制御回路５２が出力するクロック信号ＳＣＫｏ、ラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、及びヘッド制御信号ＤＩｏ１－１と、駆動信号出力回路５４が出力する駆動信号ＣＯＭ１と、が入力される。そして、駆動信号選択回路２００は、ラッチ信号ＬＡＴｏ、及びチェンジ信号ＣＨｏで規定される期間のそれぞれにおいて、ヘッド制御信号ＤＩｏ１－１に基づいて、駆動信号ＣＯＭ１に含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。すなわち、吐出モジュール３２－１がｐ個の吐出部６００を有する場合、駆動信号選択回路２００は、ｐ個の吐出部６００のそれぞれに対応するｐ個の駆動信号ＶＯＵＴを生成し、対応する吐出部６００に出力する。
【0093】
駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴは、対応する吐出部６００に含まれる圧電素子６０の一端であって、例えば、電極６１１に供給される。また、複数の吐出部６００のそれぞれに含まれる複数の圧電素子６０の他端であって、例えば、電極６１２には、基準電圧信号ＶＢＳが共通に供給される。これにより、複数の圧電素子６０は、駆動信号ＶＯＵＴと基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じて、中央部分が上下方向に変位するように駆動する。その結果、圧電素子６０の変位に応じた量のインクが対応する吐出部６００に含まれるノズル６５１から吐出される。なお、駆動信号ＶＯＵＴを出力する駆動信号選択回路２００の動作の詳細については後述する。
【0094】
ここで、液体吐出モジュール２０－１のプリントヘッド３０が有する吐出モジュール３２－２～３２－４は、入力される信号が異なるのみであって、吐出モジュール３２－１と同様の構成を有し、同様の動作を実行する。そのため、液体吐出モジュール２０－１のプリントヘッド３０が有する吐出モジュール３２－２～３２－４の詳細な説明は省略する。
【0095】
すなわち、液体吐出モジュール２０－１のプリントヘッド３０が有する吐出モジュール３２－２～３２－４は、それぞれが駆動信号選択回路２００と複数の吐出部６００とを含む。そして、液体吐出モジュール２０－１のプリントヘッド３０が有する吐出モジュール３２－２～３２－４のそれぞれが有する駆動信号選択回路２００が、入力されるラッチ信号ＬＡＴｏ、及びチェンジ信号ＣＨｏで規定される期間のそれぞれにおいて、対応するヘッド制御信号ＤＩｏ１－２～ＤＩｏ１－４に基づいて、駆動信号ＣＯＭ１に含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。その結果、吐出モジュール３２－２～３２－４のそれぞれが有する複数の吐出部６００のそれぞれから、入力される駆動信号ＶＯＵＴと基準電圧信号ＶＢＳとの電位差に応じた量のインクが吐出される。
【0096】
換言すれば、液体吐出モジュール２０－１のプリントヘッド３０の吐出モジュール３２－１は、駆動信号ＣＯＭ１に応じてインクを吐出する複数の吐出部６００と、ヘッド制御信号ＤＩｏ１－１に基づいて、駆動信号ＣＯＭ１を、複数の吐出部６００に供給するか否かを切り替える駆動信号選択回路２００と、を有し、同様に、液体吐出モジュール２０－１のプリントヘッド３０の吐出モジュール３２－２～３２－４のそれぞれは、駆動信号ＣＯＭ１に応じてインクを吐出する複数の吐出部６００と、対応するヘッド制御信号ＤＩｏ１－２～ＤＩｏ１－４に基づいて、駆動信号ＣＯＭ１を、複数の吐出部６００に供給するか否かを切り替える駆動信号選択回路２００と、を有する。
【0097】
また、前述のとおり液体吐出モジュール２０－２～２０－ｎは、いずれも同様の構成であり、同様の動作を実行する。そのため、液体吐出モジュール２０－２～２０－ｎの詳細な説明は省略する。
【0098】
すなわち、液体吐出モジュール２０－２は、駆動回路モジュール５０とプリントヘッド３０とを有する。液体吐出モジュール２０－２が有する吐出制御回路５２は、クロック信号ＳＣＫｏ、ラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、及びヘッド制御信号ＤＩｏ２－１，ＤＩｏ２－２，ＤＩｏ２－３，ＤＩｏ２－４を生成し、液体吐出モジュール２０－２が有するプリントヘッド３０に出力する。また、液体吐出モジュール２０－２が有する吐出制御回路５２は、基駆動信号ｄＡｏ２を生成し、液体吐出モジュール２０－２が有する駆動信号出力回路５４に出力する。液体吐出モジュール２０－２が有する駆動信号出力回路５４は、基駆動信号ｄＡｏ２により規定される信号波形を増幅することで駆動信号ＣＯＭ２を生成し、液体吐出モジュール２０－２が有するプリントヘッド３０に出力するとともに、基準電圧信号ＶＢＳ２を生成し、プリントヘッド３０に出力する。
【0099】
そして、液体吐出モジュール２０－２が有するプリントヘッド３０は、ラッチ信号ＬＡＴｏ、及びチェンジ信号ＣＨｏで規定されるタイミングで、ヘッド制御信号ＤＩｏ２－１，ＤＩｏ２－２，ＤＩｏ２－３，ＤＩｏ２－４に基づいて、駆動信号ＣＯＭ２に含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、液体吐出モジュール２０－２が有する複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。その結果、複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０が、駆動信号ＣＯＭ２に基づく駆動信号ＶＯＵＴと、基準電圧信号ＶＢＳ２との電位差により駆動し、圧電素子６０の駆動量に応じた量のインクが液体吐出モジュール２０－２から吐出される。
【0100】
すなわち、液体吐出モジュール２０－２の駆動回路基板７００には、吐出制御回路５２、及び駆動信号出力回路５４が設けられ、駆動回路基板７００と吐出制御回路基板１００及びメイン制御回路基板１２とは、フレキシブルフラットケーブルであるＦＦＣケーブル２１，２２を介して電気的に接続されている。そして、液体吐出モジュール２０－２が有する吐出制御回路５２には、ヘッド制御信号ＤＩｉ２－１，ＤＩｉ２－２，ＤＩｉ２－３，ＤＩｉ２－４、基駆動信号ｄＡｉ２、及び電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力され、液体吐出モジュール２０－２が有する吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｏ２－１，ＤＩｏ２－２，ＤＩｏ２－３，ＤＩｏ２－４、及び基駆動信号ｄＡｏ２を出力し、液体吐出モジュール２０－２が有する駆動信号出力回路５４は、基駆動信号ｄＡｏ２に基づく駆動信号ＣＯＭ２を出力する。また、液体吐出モジュール２０－２において、駆動回路基板７００とプリントヘッド３０とは、ＢｔｏＢコネクターであるコネクターＣＮ１によって電気的に接続されている。そして、液体吐出モジュール２０－２のプリントヘッド３０の吐出モジュール３２－１～３２－４のそれぞれは、駆動信号ＣＯＭ２に応じてインクを吐出する複数の吐出部６００と、対応するヘッド制御信号ＤＩｏ２－１～ＤＩｏ２－４に基づいて、駆動信号ＣＯＭ２を、複数の吐出部６００に供給するか否かを切り替える駆動信号選択回路２００と、を有する。
【0101】
また、液体吐出モジュール２０－ｎは、駆動回路モジュール５０とプリントヘッド３０とを有する。液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２は、クロック信号ＳＣＫｏ、ラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、及びヘッド制御信号ＤＩｏｎ－１，ＤＩｏｎ－２，ＤＩｏｎ－３，ＤＩｏｎ－４を生成し、液体吐出モジュール２０－ｎが有するプリントヘッド３０に出力する。また、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２は、基駆動信号ｄＡｏｎを生成し、液体吐出モジュール２０－ｎが有する駆動信号出力回路５４に出力する。液体吐出モジュール２０－ｎが有する駆動信号出力回路５４は、基駆動信号ｄＡｏｎにより規定される信号波形を増幅することで駆動信号ＣＯＭｎを生成し、液体吐出モジュール２０－ｎが有するプリントヘッド３０に出力するとともに、基準電圧信号ＶＢＳｎを生成し、プリントヘッド３０に出力する。
【0102】
そして、液体吐出モジュール２０－ｎが有するプリントヘッド３０は、ラッチ信号ＬＡＴｏ、及びチェンジ信号ＣＨｏで規定されるタイミングで、ヘッド制御信号ＤＩｏｎ－１，ＤＩｏｎ－２，ＤＩｏｎ－３，ＤＩｏｎ－４に基づいて、駆動信号ＣＯＭｎに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、液体吐出モジュール２０－ｎが有する複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。その結果、複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０が、駆動信号ＣＯＭｎに基づく駆動信号ＶＯＵＴと、基準電圧信号ＶＢＳｎとの電位差により駆動し、圧電素子６０の駆動量に応じた量のインクが液体吐出モジュール２０－ｎから吐出される。
【0103】
すなわち、液体吐出モジュール２０－ｎの駆動回路基板７００には、吐出制御回路５２、及び駆動信号出力回路５４が設けられ、駆動回路基板７００と吐出制御回路基板１００及びメイン制御回路基板１２とは、フレキシブルフラットケーブルであるＦＦＣケーブル２１，２２を介して電気的に接続されている。そして、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２には、ヘッド制御信号ＤＩｉｎ－１，ＤＩｉｎ－２，ＤＩｉｎ－３，ＤＩｉｎ－４、基駆動信号ｄＡｉｎ、及び電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力され、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｏｎ－１，ＤＩｏｎ－２，ＤＩｏｎ－３，ＤＩｏｎ－４、及び基駆動信号ｄＡｏｎを出力し、液体吐出モジュール２０－ｎが有する駆動信号出力回路５４は、基駆動信号ｄＡｏｎに基づく駆動信号ＣＯＭｎを出力する。また、液体吐出モジュール２０－ｎにおいて、駆動回路基板７００とプリントヘッド３０とは、ＢｔｏＢコネクターであるコネクターＣＮ１によって電気的に接続されている。そして、液体吐出モジュール２０－ｎのプリントヘッド３０の吐出モジュール３２－１～３２－４のそれぞれは、駆動信号ＣＯＭｎに応じてインクを吐出する複数の吐出部６００と、対応するヘッド制御信号ＤＩｏｎ－１～ＤＩｏｎ－４に基づいて、駆動信号ＣＯＭｎを、複数の吐出部６００に供給するか否かを切り替える駆動信号選択回路２００と、を有する。
【0104】
ここで、以下の説明において、吐出モジュール３２－１～３２－４を区別する必要がない場合、単に吐出モジュール３２と称する場合がある。そして、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出モジュール３２には、ヘッド制御信号ＤＩｏ１－１～ＤＩｏ１－４としてのヘッド制御信号ＤＩｏ１が入力され、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出モジュール３２には、ヘッド制御信号ＤＩｏｎ－１～ＤＩｏｎ－４としてのヘッド制御信号ＤＩｏｎが入力されるとして説明を行う場合がある。さらに、液体吐出モジュール２０が有する吐出モジュール３２には、ヘッド制御信号ＤＩｏ－１，ＤＩｏ－２，ＤＩｏ－３，ＤＩｏ－４としてのヘッド制御信号ＤＩｏが入力されるとして説明を行う場合がある。
【0105】
すなわち、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出モジュール３２の駆動信号選択回路２００は、ラッチ信号ＬＡＴｏ、及びチェンジ信号ＣＨｏで規定される期間のそれぞれにおいて、ヘッド制御信号ＤＩｏ１に基づいて、駆動信号ＣＯＭ１に含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力し、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出モジュール３２の駆動信号選択回路２００は、ラッチ信号ＬＡＴｏ、及びチェンジ信号ＣＨｏで規定される期間のそれぞれにおいて、ヘッド制御信号ＤＩｏｎに基づいて、駆動信号ＣＯＭｎに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力し、液体吐出モジュール２０が有する吐出モジュール３２の駆動信号選択回路２００は、ラッチ信号ＬＡＴｏ、及びチェンジ信号ＣＨｏで規定される期間のそれぞれにおいて、ヘッド制御信号ＤＩｏに基づいて、駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭｎとしての駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択又は非選択とすることで、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを出力するとして説明を行う場合がある。
【0106】
以上のように液体吐出装置１は、インクを吐出するプリントヘッド３０と、プリントヘッド３０と電気的に接続された駆動回路モジュール５０と、プリントヘッド３０及び駆動回路モジュール５０を含む液体吐出モジュール２０の動作を制御する吐出制御モジュール１０と、液体吐出モジュール２０と吐出制御モジュール１０とを含むヘッドユニット３の動作を制御する制御ユニット２と、を備える。そして、ヘッドユニット３が、制御ユニット２から入力される電圧信号ＶＨＶ，ＶＭＶを電源電圧として駆動し、印刷データ信号ｐＤＡＴＡに基づくタイミングでインクを吐出することで、印刷データ信号ｐＤＡＴＡに対応する画像であって、画像データＤＡＴＡに応じた画像が媒体Ｐに形成される。
【0107】
１．４ 吐出制御回路の機能構成
次に、液体吐出モジュール２０が有する吐出制御回路５２の構成、及び動作について説明する。図９は、吐出制御回路５２の構成を示す図である。図９に示すように、液体吐出モジュール２０が有する吐出制御回路５２には、クロック信号ＳＣＫｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ、ヘッド制御信号ＤＩｉ－１～ＤＩｉ－４、基駆動信号ｄＡｉ、及び電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力される。そして、液体吐出モジュール２０が有する吐出制御回路５２は、駆動信号選択回路２００に入力されるクロック信号ＳＣＫｏ、ラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、及びヘッド制御信号ＤＩｏ－１～ＤＩｏ－４と、駆動信号出力回路５４に入力される基駆動信号ｄＡｏと、を生成し出力する。
次に、液体吐出モジュール２０が有する吐出制御回路５２の構成、及び動作について説明する。図９は、吐出制御回路５２の構成を示す図である。図９に示すように、液体吐出モジュール２０が有する吐出制御回路５２には、クロック信号ＳＣＫｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ、ヘッド制御信号ＤＩｉ－１～ＤＩｉ－４、基駆動信号ｄＡｉ、及び電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力される。そして、液体吐出モジュール２０が有する吐出制御回路５２は、駆動信号選択回路２００に入力されるクロック信号ＳＣＫｏ、ラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、及びヘッド制御信号ＤＩｏ－１～ＤＩｏ－４と、駆動信号出力回路５４に入力される基駆動信号ｄＡｏと、を生成し出力する。
【0108】
ここで、第１実施形態の吐出制御回路５２は、クロック信号ＳＣＫｉをクロック信号ＳＣＫｏとして出力し、ラッチ信号ＬＡＴｉをラッチ信号ＬＡＴｏとして出力し、チェンジ信号ＣＨｉをチェンジ信号ＣＨｏとして出力し、基駆動信号ｄＡｉを基駆動信号ｄＡｏとして出力する。すなわち、第１実施形態において、吐出制御回路５２に入力されるクロック信号ＳＣＫｉ、ラッチ信号ＬＡＴｉ、チェンジ信号ＣＨｉ、及び基駆動信号ｄＡｉのそれぞれと、吐出制御回路５２が出力するクロック信号ＳＣＫｏ、ラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、及び基駆動信号ｄＡｏのそれぞれとは、同じ信号である。
【0109】
図９に示すように、吐出制御回路５２は、プロセッサー７１０、吐出停止信号出力回路７２０、及びマルチプレクサー７３０－１～７３０－４を有する。
【0110】
プロセッサー７１０には、電圧検出信号Ｖｄｅｔとラッチ信号ＬＡＴｉとが入力される。プロセッサー７１０は、後述するマルチプレクサー７３０－１～７３０－４のそれぞれにおける信号選択を制御する信号選択信号Ｓｅｌ－ｔを生成する。そして、プロセッサー７１０は、電圧検出信号Ｖｄｅｔ、及びラッチ信号ＬＡＴｉで規定されるタイミングで、生成した信号選択信号Ｓｅｌ－ｔをマルチプレクサー７３０－１～７３０－４に出力する。
【0111】
吐出停止信号出力回路７２０には、ラッチ信号ＬＡＴｉとクロック信号ＳＣＫｉとが入力される。そして、吐出停止信号出力回路７２０は、ラッチ信号ＬＡＴｉによって規定される周期ｔｐ毎にクロック信号ＳＣＫｉに同期した吐出停止処理信号ＤＩｅ１，ＤＩｅ２を生成し、マルチプレクサー７３０－１～７３０－４に出力する。すなわち、吐出制御回路５２は、吐出停止処理信号ＤＩｅ１，ＤＩｅ２を出力する吐出停止信号出力回路７２０を有する。
【0112】
マルチプレクサー７３０－１には、吐出制御回路５２に入力されるヘッド制御信号ＤＩｉ－１と、吐出停止信号出力回路７２０が出力する吐出停止処理信号ＤＩｅ１，ＤＩｅ２と、プロセッサー７１０が出力する信号選択信号Ｓｅｌ－ｔと、が入力される。マルチプレクサー７３０－１は、入力される信号選択信号Ｓｅｌ－ｔに従い、ヘッド制御信号ＤＩｉ－１、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２のいずれかを選択し、ヘッド制御信号ＤＩｏ－１として出力する。すなわち、吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｉ－１と、吐出停止処理信号ＤＩｅ１，ＤＩｅ２と、が入力され、ヘッド制御信号ＤＩｉ－１をヘッド制御信号ＤＩｏ－１として出力するのか、吐出停止処理信号ＤＩｅ１をヘッド制御信号ＤＩｏ－１として出力するのか、吐出停止処理信号ＤＩｅ２をヘッド制御信号ＤＩｏ－１として出力するのか、を選択するマルチプレクサー７３０－１を有する。
【0113】
マルチプレクサー７３０－２には、吐出制御回路５２に入力されるヘッド制御信号ＤＩｉ－２と、吐出停止信号出力回路７２０が出力する吐出停止処理信号ＤＩｅ１，ＤＩｅ２と、プロセッサー７１０が出力する信号選択信号Ｓｅｌ－ｔと、が入力される。マルチプレクサー７３０－２は、入力される信号選択信号Ｓｅｌ－ｔに従い、ヘッド制御信号ＤＩｉ－２、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２のいずれかを選択し、ヘッド制御信号ＤＩｏ－２として出力する。すなわち、吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｉ－２と、吐出停止処理信号ＤＩｅ１，ＤＩｅ２と、が入力され、ヘッド制御信号ＤＩｉ－２をヘッド制御信号ＤＩｏ－２として出力するのか、吐出停止処理信号ＤＩｅ１をヘッド制御信号ＤＩｏ－２として出力するのか、吐出停止処理信号ＤＩｅ２をヘッド制御信号ＤＩｏ－２として出力するのか、を選択するマルチプレクサー７３０－２を有する。
【0114】
マルチプレクサー７３０－３には、吐出制御回路５２に入力されるヘッド制御信号ＤＩｉ－３と、吐出停止信号出力回路７２０が出力する吐出停止処理信号ＤＩｅ１，ＤＩｅ２と、プロセッサー７１０が出力する信号選択信号Ｓｅｌ－ｔと、が入力される。マルチプレクサー７３０－３は、入力される信号選択信号Ｓｅｌ－ｔに従い、ヘッド制御信号ＤＩｉ－３、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２のいずれかを選択し、ヘッド制御信号ＤＩｏ－３として出力する。すなわち、吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｉ－３と、吐出停止処理信号ＤＩｅ１，ＤＩｅ２と、が入力され、ヘッド制御信号ＤＩｉ－３をヘッド制御信号ＤＩｏ－３として出力するのか、吐出停止処理信号ＤＩｅ１をヘッド制御信号ＤＩｏ－３として出力するのか、吐出停止処理信号ＤＩｅ２をヘッド制御信号ＤＩｏ－３として出力するのか、を選択するマルチプレクサー７３０－３を有する。
【0115】
マルチプレクサー７３０－４には、吐出制御回路５２に入力されるヘッド制御信号ＤＩｉ－４と、吐出停止信号出力回路７２０が出力する吐出停止処理信号ＤＩｅ１，ＤＩｅ２と、プロセッサー７１０が出力する信号選択信号Ｓｅｌ－ｔと、が入力される。マルチプレクサー７３０－４は、入力される信号選択信号Ｓｅｌ－ｔに従い、ヘッド制御信号ＤＩｉ－４、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２のいずれかを選択し、ヘッド制御信号ＤＩｏ－４として出力する。すなわち、吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｉ－４と、吐出停止処理信号ＤＩｅ１，ＤＩｅ２と、が入力され、ヘッド制御信号ＤＩｉ－４をヘッド制御信号ＤＩｏ－４として出力するのか、吐出停止処理信号ＤＩｅ１をヘッド制御信号ＤＩｏ－４として出力するのか、吐出停止処理信号ＤＩｅ２をヘッド制御信号ＤＩｏ－４として出力するのか、を選択するマルチプレクサー７３０－４を有する。
【0116】
以上のように構成された吐出制御回路５２は、クロック信号ＳＣＫｉをクロック信号ＳＣＫｏとして出力し、ラッチ信号ＬＡＴｉをラッチ信号ＬＡＴｏとして出力し、チェンジ信号ＣＨｏをチェンジ信号ＣＨｏとして出力し、基駆動信号ｄＡｉを基駆動信号ｄＡｏとして出力するとともに、電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルに基づいて、ヘッド制御信号ＤＩｉ－１、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２のいずれかを選択し、ヘッド制御信号ＤＩｏ－１として出力し、ヘッド制御信号ＤＩｉ－２、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２のいずれかを選択し、ヘッド制御信号ＤＩｏ－２として出力し、ヘッド制御信号ＤＩｉ－３、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２のいずれかを選択し、ヘッド制御信号ＤＩｏ－３として出力し、ヘッド制御信号ＤＩｉ－４、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２のいずれかを選択し、ヘッド制御信号ＤＩｏ－４として出力する。
【0117】
ここで、マルチプレクサー７３０－１～７３０－４は入力される信号が異なるのみで、いずれも同様の構成である。そのため、以下の説明において、マルチプレクサー７３０－１～７３０－４を区別する必要がない場合、マルチプレクサー７３０と称する。そして、マルチプレクサー７３０は、ヘッド制御信号ＤＩｉ－１～ＤＩｉ－４としてのヘッド制御信号ＤＩｉと、吐出停止処理信号ＤＩｅ１と、吐出停止処理信号ＤＩｅ２と、のいずれかを選択しヘッド制御信号ＤＩｏ－１～ＤＩｏ－４としてのヘッド制御信号ＤＩｏを出力するとして説明を行う。
【0118】
１．５ 駆動信号出力回路の機能構成
次に、液体吐出モジュール２０－１～２０－ｎのそれぞれが有する駆動信号出力回路５４の構成、及び動作について説明する。ここで、前述のとおり、液体吐出モジュール２０－１～２０－ｎのそれぞれが有する駆動信号出力回路５４はいずれも同様の構成である。そのため、以下の説明では、液体吐出モジュール２０が有する駆動信号出力回路５４を例示して説明を行う。その際、液体吐出モジュール２０が有する駆動信号出力回路５４は、基駆動信号ｄＡｏ１～ｄＡｏｎとしての基駆動信号ｄＡｏによって規定される信号波形を増幅することで、駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭｎとしての駆動信号ＣＯＭを出力するとともに、基準電圧信号ＶＢＳ１～ＶＢＳｎとしての基準電圧信号ＶＢＳを出力する。
次に、液体吐出モジュール２０－１～２０－ｎのそれぞれが有する駆動信号出力回路５４の構成、及び動作について説明する。ここで、前述のとおり、液体吐出モジュール２０－１～２０－ｎのそれぞれが有する駆動信号出力回路５４はいずれも同様の構成である。そのため、以下の説明では、液体吐出モジュール２０が有する駆動信号出力回路５４を例示して説明を行う。その際、液体吐出モジュール２０が有する駆動信号出力回路５４は、基駆動信号ｄＡｏ１～ｄＡｏｎとしての基駆動信号ｄＡｏによって規定される信号波形を増幅することで、駆動信号ＣＯＭ１～ＣＯＭｎとしての駆動信号ＣＯＭを出力するとともに、基準電圧信号ＶＢＳ１～ＶＢＳｎとしての基準電圧信号ＶＢＳを出力する。
【0119】
図１０は、駆動信号出力回路５４の構成を示す図である。駆動信号出力回路５４は、集積回路５００、増幅回路５５０、復調回路５６０、帰還回路５７０，５７２、及びその他の電子部品を有する。
【0120】
集積回路５００は、端子Ｉｎ、端子Ｂｓｔ、端子Ｈｄｒ、端子Ｓｗ、端子Ｇｖｄ、端子Ｌｄｒ、端子Ｇｎｄ、端子Ｖｂｓ、端子Ｖｆｂ、及び端子Ｉｆｂを含む複数の端子を有する。集積回路５００は、当該複数の端子を介して外部に設けられた不図示の基板と電気的に接続される。また、集積回路５００は、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）５１１、変調回路５１０、ゲートドライブ回路５２０、及び、基準電源回路５９０を含む。
【0121】
基準電源回路５９０は、電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶと電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶとを生成し、ＤＡＣ５１１に供給する。また、ＤＡＣ５１１には、駆動信号ＣＯＭの信号波形を規定するデジタルの基駆動信号ｄＡｏが入力される。ＤＡＣ５１１は、入力される基駆動信号ｄＡｏを、電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶの電圧値と電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶの電圧値との間の電圧値のアナログ信号である基駆動信号ａＡに変換し、変調回路５１０に出力する。すなわち、基駆動信号ａＡの電圧振幅は、最大値が電圧信号ＤＡＣ＿ＨＶで規定され、最小値が電圧信号ＤＡＣ＿ＬＶで規定される。そして、ＤＡＣ５１１が出力する基駆動信号ａＡが増幅された信号が駆動信号ＣＯＭに相当する。
【0122】
変調回路５１０は、基駆動信号ａＡを変調した変調信号Ｍｓを生成し、ゲートドライブ回路５２０に出力する。変調回路５１０は、加算器５１２，５１３、コンパレーター５１４、インバーター５１５、積分減衰器５１６、及び、減衰器５１７を含む。
【0123】
積分減衰器５１６は、端子Ｖｆｂを介して入力される駆動信号ＣＯＭを減衰するとともに積分し、加算器５１２の－側の入力端に出力する。加算器５１２の＋側の入力端には、基駆動信号ａＡが入力される。そして、加算器５１２は、＋側の入力端に入力された電圧から－側の入力端に入力された電圧を差し引き積分した電圧を、加算器５１３の＋側の入力端に出力する。
【0124】
減衰器５１７は、端子Ｉｆｂを介して入力された駆動信号ＣＯＭの高周波成分を減衰した電圧を、加算器５１３の－側の入力端に出力する。加算器５１３の＋側の入力端には、加算器５１２から出力された電圧が入力される。そして、加算器５１３は、＋側の入力端に入力された電圧から－側の入力端に入力された電圧を減算した電圧信号Ａｓを生成し、コンパレーター５１４に出力する。
【0125】
コンパレーター５１４は、加算器５１３から入力される電圧信号Ａｓをパルス変調した変調信号Ｍｓを出力する。具体的には、コンパレーター５１４は、加算器５１３から入力される電圧信号Ａｓの電圧値が、上昇している場合に所定の閾値Ｖｔｈ１以上となることでＨレベルとなり、電圧信号Ａｓの電圧値が、下降している場合に所定の閾値Ｖｔｈ２を下回ることでＬレベルとなる変調信号Ｍｓを生成し出力する。ここで閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２は、閾値Ｖｔｈ１＝＞閾値Ｖｔｈ２という関係に設定されている。
【0126】
コンパレーター５１４が出力する変調信号Ｍｓは、ゲートドライブ回路５２０に含まれるゲートドライバー５２１に入力されるとともに、インバーター５１５を介して、ゲートドライブ回路５２０に含まれるゲートドライバー５２２にも入力される。すなわち、ゲートドライバー５２１とゲートドライバー５２２とには、論理レベルが排他的な関係の信号が入力される。ここで、論理レベルが排他的な関係には、ゲートドライバー５２１及びゲートドライバー５２２に入力される信号の論理レベルが、同時にＨレベルにならないことが含まれる。したがって、変調回路５１０は、インバーター５１５に替えて若しくは加えて、ゲートドライバー５２１に入力される変調信号Ｍｓとゲートドライバー５２２に入力される変調信号Ｍｓの論理レベルを反転した信号とのタイミングを制御するためのタイミング制御回路を含んでもよい。
【0127】
ゲートドライブ回路５２０は、ゲートドライバー５２１とゲートドライバー５２２とを含む。ゲートドライバー５２１は、コンパレーター５１４から出力される変調信号Ｍｓをレベルシフトすることで増幅制御信号Ｈｇｄを生成し、端子Ｈｄｒから出力する。
【0128】
具体的には、ゲートドライバー５２１の電源電圧の内、高位側には端子Ｂｓｔを介して電圧が供給され、低位側には端子Ｓｗを介して電圧が供給される。端子Ｂｓｔは、コンデンサーＣ５の一端、及び逆流防止用のダイオードＤ１のカソードに接続されている。端子Ｓｗは、コンデンサーＣ５の他端に接続されている。また、ダイオードＤ１のアノードは、端子Ｇｖｄと接続されている。そして、端子Ｇｖｄには、不図示の電源回路が出力する例えば７．５Ｖの直流電圧である電圧信号Ｖｍが供給されている。すなわち、ダイオードＤ１のアノードには、電圧信号Ｖｍが供給される。したがって、端子Ｂｓｔと端子Ｓｗとの電位差は、電圧信号Ｖｍの電圧値におよそ等しくなる。その結果、ゲートドライバー５２１は、入力される変調信号Ｍｓに従って、端子Ｓｗに対して電圧信号Ｖｍの電圧値だけ大きな電圧値の増幅制御信号Ｈｇｄを生成し、端子Ｈｄｒから出力する。
【0129】
ゲートドライバー５２２は、ゲートドライバー５２１よりも低電位側で動作する。ゲートドライバー５２２は、コンパレーター５１４から出力された変調信号Ｍｓの論理レベルがインバーター５１５によって反転された信号をレベルシフトすることで増幅制御信号Ｌｇｄを生成し、端子Ｌｄｒから出力する。
【0130】
具体的には、ゲートドライバー５２２の電源電圧の内、高位側には電圧信号Ｖｍが供給され、低位側には端子Ｇｎｄを介してグラウンド電位ＧＮＤが供給される。そして、ゲートドライバー５２２は、入力される変調信号Ｍｓの論理レベルを反転した信号に従って、端子Ｇｎｄに対して電圧信号Ｖｍの電圧値だけ大きな電圧値の増幅制御信号Ｌｇｄを端子Ｌｄｒから出力する。ここで、グラウンド電位ＧＮＤとは、駆動信号出力回路５４の基準電位であって、例えば、０Ｖである。
【0131】
増幅回路５５０は、トランジスターＭ１とトランジスターＭ２とを含む。
【0132】
トランジスターＭ１は、表面実装型のＦＥＴ（Field Effect Transistor）であって、トランジスターＭ１のドレインには、増幅回路５５０の増幅用電源電圧として、電圧信号ＶＨＶが供給される。また、トランジスターＭ１のゲートは、抵抗Ｒ１の一端と電気的に接続され、抵抗Ｒ１の他端は、集積回路５００の端子Ｈｄｒと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ１のゲートには、増幅制御信号Ｈｇｄが入力される。また、トランジスターＭ１のソースは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続されている。
【0133】
トランジスターＭ２は、表面実装型のＦＥＴであって、トランジスターＭ２のドレインは、集積回路５００の端子Ｓｗと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ２のドレインとトランジスターＭ１のソースとは、互いに電気的に接続されている。トランジスターＭ２のゲートは、抵抗Ｒ２の一端と電気的に接続され、抵抗Ｒ２の他端は、集積回路５００の端子Ｌｄｒと電気的に接続されている。すなわち、トランジスターＭ２のゲートには、増幅制御信号Ｌｇｄが入力される。また、トランジスターＭ２のソースには、グラウンド電位ＧＮＤが供給される。
【0134】
そして、トランジスターＭ１のドレインとソースとの間が非導通に制御され、トランジスターＭ２のドレインとソースとの間が導通に制御されている場合、端子Ｓｗが接続されるノードの電位は、グラウンド電位ＧＮＤとなる。したがって、端子Ｂｓｔには電圧信号Ｖｍが供給される。一方、トランジスターＭ１のドレインとソースとの間が導通に制御され、トランジスターＭ２のドレインとソースとの間が非導通に制御されている場合、端子Ｓｗが接続されるノードの電位は、電圧信号ＶＨＶの電圧値となる。したがって、端子Ｂｓｔには電圧信号ＶＨＶの電圧値と電圧信号Ｖｍの電圧値との和の電位の電圧が供給される。すなわち、トランジスターＭ１を駆動させるゲートドライバー５２１は、コンデンサーＣ５をフローティング電源として、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に応じて、端子Ｓｗの電位がグラウンド電位ＧＮＤ又は電圧信号ＶＨＶの電圧値に変化することで、Ｌレベルが電圧信号ＶＨＶの電圧値であって、且つ、Ｈレベルが電圧信号ＶＨＶの電圧値と電圧信号Ｖｍの電圧値との和の電圧値の増幅制御信号Ｈｇｄを生成し、トランジスターＭ１のゲートに出力する。
【0135】
一方、トランジスターＭ２を駆動させるゲートドライバー５２２は、トランジスターＭ１及びトランジスターＭ２の動作に関係なく、Ｌレベルがグラウンド電位ＧＮＤであって、且つ、Ｈレベルが電圧信号Ｖｍの電圧値の増幅制御信号Ｌｇｄを生成し、トランジスターＭ２のゲートに出力する。
【0136】
以上のように構成された増幅回路５５０は、トランジスターＭ１のソースとトランジスターＭ２のドレインとの接続点に、変調信号Ｍｓを電圧信号ＶＨＶに基づいて増幅した増幅変調信号ＡＭｓを生成する。そして、増幅回路５５０は、生成した増幅変調信号ＡＭｓを復調回路５６０に出力する。
【0137】
復調回路５６０は、増幅回路５５０が出力する増幅変調信号ＡＭｓを復調することで、駆動信号ＣＯＭを生成し、駆動信号出力回路５４から出力する。復調回路５６０は、インダクターＬ１とコンデンサーＣ１とを含む。インダクターＬ１の一端は、コンデンサーＣ１の一端と接続されている。インダクターＬ１の他端には、増幅変調信号ＡＭｓが入力される。また、コンデンサーＣ１の他端には、グラウンド電位ＧＮＤが供給されている。すなわち、復調回路５６０においてインダクターＬ１とコンデンサーＣ１とは、ローパスフィルター（Low Pass Filter）を構成する。そして、復調回路５６０は、当該ローパスフィルターによって増幅変調信号ＡＭｓを平滑することで復調し、復調した信号を駆動信号ＣＯＭとして出力する。すなわち、駆動信号出力回路５４は、復調回路５６０に含まれるインダクターＬ１の一端、及びコンデンサーＣ１の一端から駆動信号ＣＯＭを出力する。
【0138】
帰還回路５７０は、抵抗Ｒ３と抵抗Ｒ４とを含む。抵抗Ｒ３の一端には、駆動信号ＣＯＭが供給され、他端は、端子Ｖｆｂ及び抵抗Ｒ４の一端と接続されている。抵抗Ｒ４の他端には、電圧信号ＶＨＶが供給される。これにより、端子Ｖｆｂには、帰還回路５７０を通過した駆動信号ＣＯＭが、電圧信号ＶＨＶの電圧値でプルアップされた状態で帰還する。
【0139】
帰還回路５７２は、コンデンサーＣ２，Ｃ３，Ｃ４と抵抗Ｒ５，Ｒ６とを含む。コンデンサーＣ２の一端には駆動信号ＣＯＭが入力され、他端は抵抗Ｒ５の一端及び抵抗Ｒ６の一端と接続されている。抵抗Ｒ５の他端にはグラウンド電位ＧＮＤが供給される。これにより、コンデンサーＣ２と抵抗Ｒ５とは、ハイパスフィルター（High Pass Filter）として機能する。また、抵抗Ｒ６の他端は、コンデンサーＣ４の一端及びコンデンサーＣ３の一端と接続されている。コンデンサーＣ３の他端には、グラウンド電位ＧＮＤが供給される。これにより、抵抗Ｒ６とコンデンサーＣ３とは、ローパスフィルターとして機能する。すなわち、帰還回路５７２は、ハイパスフィルターとローパスフィルターと含み、駆動信号ＣＯＭに含まれる所定の周波数域の信号を通過させるバンドパスフィルター（Band Pass Filter）として機能する。
【0140】
そして、コンデンサーＣ４の他端は集積回路５００の端子Ｉｆｂと接続されている。これにより、端子Ｉｆｂには、バンドパスフィルターとして機能する帰還回路５７２を通過した駆動信号ＣＯＭの高周波成分のうち、直流成分がカットされた信号が帰還する。
【0141】
駆動信号ＣＯＭは、基駆動信号ｄＡｏに基づく増幅変調信号ＡＭｓを復調回路５６０によって平滑された信号である。また、駆動信号ＣＯＭは、端子Ｖｆｂを介して積分・減算された上で、加算器５１２に帰還される。これにより、駆動信号出力回路５４は、帰還の遅延と帰還の伝達関数とで定まる周波数で自励発振する。ただし、端子Ｖｆｂを介した帰還経路は遅延量が大きく、それ故に、当該端子Ｖｆｂを介した帰還のみでは、駆動信号ＣＯＭの精度を十分に確保できるほどに、自励発振の周波数を高くすることができない場合がある。そこで、端子Ｖｆｂを介した経路とは別に、端子Ｉｆｂを介して駆動信号ＣＯＭの高周波成分を帰還する経路を設けることで、回路全体でみた場合における遅延を小さくしている。これにより、電圧信号Ａｓの周波数は、端子Ｉｆｂを介した経路が存在しない場合と比較して、駆動信号ＣＯＭの精度を十分に確保できるほどに高くすることができる。
【0142】
また、集積回路５００は、基準電圧信号出力回路５３０を含む。基準電圧信号出力回路５３０は、基準電圧信号ＶＢＳを出力する。このような基準電圧信号出力回路５３０は、集積回路５００に生じるバンドギャップ・リファレンス電圧を基準電位として、例えば、当該基準電位に基づいて、電圧信号Ｖｍを降圧又は昇圧することで生成される。そして、基準電圧信号出力回路５３０は、生成した基準電圧信号ＶＢＳを、端子Ｖｂｓを介して駆動信号出力回路５４から出力する。
【0143】
以上のように駆動信号出力回路５４は、入力される基駆動信号ｄＡｏをデジタル／アナログ変換した後、当該アナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭを生成し、生成した駆動信号ＣＯＭを出力するとともに、基準電圧信号ＶＢＳを生成し、出力する。なお、基準電圧信号ＶＢＳを生成する基準電圧信号出力回路５３０は、駆動信号出力回路５４とは異なる構成であってもよいが、駆動信号出力回路５４と同一の構成であって、１つの集積回路５００に内蔵することで、駆動信号出力回路５４及び駆動信号出力回路５４を含む駆動回路モジュール５０の回路規模を小さくすることができる。
【0144】
ここで、駆動信号出力回路５４が出力する駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例について説明する。図１１は、駆動信号ＣＯＭの信号波形の一例を示す図である。図１１に示すように、駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴｏが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨｏが立ち上がるまでの期間ｔ１に配置された台形波形Ａｄｐと、チェンジ信号ＣＨｏが立ち上がってから次にチェンジ信号ＣＨｏが立ち上がるまでの期間ｔ２に配置された台形波形Ｂｄｐと、チェンジ信号ＣＨｏが立ち上がってからラッチ信号ＬＡＴｏが立ち上がるまでの期間ｔ３に配置された台形波形Ｃｄｐと、を連続させた信号波形を含む。
【0145】
台形波形Ａｄｐは、吐出部６００に含まれるノズル６５１から所定量のインクを吐出させるように吐出部６００に含まれる圧電素子６０を駆動する信号波形であり、台形波形Ｂｄｐは、吐出部６００に含まれるノズル６５１から所定量よりも少量のインクを吐出させるように吐出部６００に含まれる圧電素子６０を駆動する信号波形であり、台形波形Ｃｄｐは、吐出部６００に含まれるノズルからインクを吐出させないように吐出部６００に含まれる圧電素子６０を駆動する信号波形である。ここで、台形波形Ｃｄｐは、対応するノズル６５１の開孔部付近のインクを適度に振動させることで、インク粘度の増大を防止するための信号波形である。以下の説明において、台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給された場合に、ノズル６５１の開孔部付近のインクを振動させる動作を微振動と称する場合がある。また、以下の説明において、台形波形Ａｄｐが吐出部６００に供給された場合に吐出されるインクの量を中程度の量と称し、台形波形Ｂｄｐが吐出部６００に供給された場合に吐出されるインクの量を小程度の量と称する場合がある。
【0146】
また、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれの開始タイミング及び終了タイミングでの電圧値は、いずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐのそれぞれは、電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する。
【0147】
以上のように、駆動信号出力回路５４は、図１１に示すように台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを含む駆動信号ＣＯＭを出力する。そして、駆動信号ＣＯＭに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐが吐出部６００に供給されることで、対応する吐出部６００からインクが吐出される。すなわち、図１１に示す駆動信号ＣＯＭの信号波形は、吐出部６００からインクを吐出させる信号波形の一例である。
【0148】
ここで、駆動信号出力回路５４が出力する駆動信号ＣＯＭの信号波形は、上述した波形形状に限るものではなく、吐出されるインクの種類や物性、液体吐出装置１の仕様環境に応じて任意の波形を用いることができる。さらに、駆動信号出力回路５４は、入力される基駆動信号ｄＡｏに応じた任意の信号波形の駆動信号ＣＯＭを出力することが可能であり、例えば、電圧値が一定の信号波形を含む駆動信号ＣＯＭや、電圧値が所定の値に向かい漸減、又は漸増する信号波形を含む駆動信号ＣＯＭを出力することもできる。
【0149】
１．６ 駆動信号選択出力回路の機能構成
次に、液体吐出モジュール２０－１～２０－ｎのそれぞれが有する駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。ここで、液体吐出モジュール２０－１～２０－ｎのそれぞれが有する駆動信号選択回路２００はいずれも同様の構成である。そのため、以下の説明では、液体吐出モジュール２０の吐出モジュール３２が有する駆動信号選択回路２００を例示して説明を行う。すなわち、液体吐出モジュール２０の吐出モジュール３２が有する駆動信号選択回路２００には、クロック信号ＳＣＫｏ、ラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、ヘッド制御信号ＤＩｏ、及び駆動信号ＣＯＭが入力され、駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成する。また、以下の説明では、液体吐出モジュール２０の吐出モジュール３２は、複数の吐出部６００としてｍ個の吐出部６００を有するとして説明を行う。そして、以下の説明において、ｍ個の吐出部６００を区別する場合、吐出部６００［１］～６００［ｍ］と称する場合がある。
次に、液体吐出モジュール２０－１～２０－ｎのそれぞれが有する駆動信号選択回路２００の構成、及び動作について説明する。ここで、液体吐出モジュール２０－１～２０－ｎのそれぞれが有する駆動信号選択回路２００はいずれも同様の構成である。そのため、以下の説明では、液体吐出モジュール２０の吐出モジュール３２が有する駆動信号選択回路２００を例示して説明を行う。すなわち、液体吐出モジュール２０の吐出モジュール３２が有する駆動信号選択回路２００には、クロック信号ＳＣＫｏ、ラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、ヘッド制御信号ＤＩｏ、及び駆動信号ＣＯＭが入力され、駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とすることで、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴを生成する。また、以下の説明では、液体吐出モジュール２０の吐出モジュール３２は、複数の吐出部６００としてｍ個の吐出部６００を有するとして説明を行う。そして、以下の説明において、ｍ個の吐出部６００を区別する場合、吐出部６００［１］～６００［ｍ］と称する場合がある。
【0150】
図１２は、駆動信号選択回路２００の構成を示す図である。図１２に示すように、駆動信号選択回路２００は、選択制御回路２１０と、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応した選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］と、を有する。
【0151】
選択制御回路２１０には、クロック信号ＳＣＫｏ、ラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、及びヘッド制御信号ＤＩｏが入力される。選択制御回路２１０は、入力されるクロック信号ＳＣＫｏ、ラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、及びヘッド制御信号ＤＩｏに基づいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択し、駆動信号ＶＯＵＴとして出力するか否かを切り替えるための選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］を生成する。選択制御回路２１０が生成した選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］は、対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］に入力される。選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］は、入力される選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］に基づいて、駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とすることで吐出部６００［１］～６００［ｍ］に対応する駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］を生成し、対応する吐出部６００［１］～６００［ｍ］に出力する。ここで、選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］はいずれも同様の構成であり、吐出部６００［１］～６００［ｍ］の内の吐出部６００に対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］を選択回路２３０と称する。この際、選択回路２３０は、選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］の内の選択信号Ｓに基づいて駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とするとして説明を行う。
【0152】
選択制御回路２１０の動作の詳細を説明するにあたり、選択制御回路２１０に入力されるラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、クロック信号ＳＣＫｏ、及びヘッド制御信号ＤＩｏの概要を説明する。図１３は、ラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、クロック信号ＳＣＫｏ、及びヘッド制御信号ＤＩｏと選択信号Ｓとの関係を説明するための図である。
【0153】
ラッチ信号ＬＡＴｏは、ヘッドユニット３のキャリッジ８の走査位置を示す信号に基づくパルス信号であり、媒体Ｐにドットを形成する周期ｔｐを規定する。チェンジ信号ＣＨｏは、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を吐出部６００に供給するか否かの切替タイミングを規定するパルス信号であり、周期ｔｐを期間ｔ１，ｔ２，ｔ３に分割する。駆動信号選択回路２００は、ラッチ信号ＬＡＴｏによって規定される周期ｔｐがチェンジ信号ＣＨｏによって分割された期間ｔ１，ｔ２，ｔ３のそれぞれにおいて、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成し、吐出部６００に出力する。
【0154】
また、ヘッド制御信号ＤＩｏは、吐出制御信号ＳＩと波形選択信号ＳＰをシリアルに含む。吐出制御信号ＳＩは、吐出部６００の圧電素子６０が駆動することにより吐出されるインクの吐出量を、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対して個別に規定する。また、波形選択信号ＳＰは、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３のそれぞれにおいて出力される選択信号Ｓの論理レベルと、吐出制御信号ＳＩとの関係を規定する。
【0155】
そして、図１３に示すように、ヘッド制御信号ＤＩｏは、ラッチ信号ＬＡＴｏが立ち上がる前の周期ｔｐにおいて、クロック信号ＳＣＫｏに同期して選択制御回路２１０に入力される。このとき、選択制御回路２１０に入力されたヘッド制御信号ＤＩｏは、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応するレジスターに保持される。そして、当該レジスターに保持されたヘッド制御信号ＤＩｏは、ラッチ信号ＬＡＴｏの立ち上りにおいて、一斉にラッチされる。すなわち、周期ｔｐの開始のタイミングで、当該レジスターに保持されたヘッド制御信号ＤＩｏが一斉にラッチされる。選択制御回路２１０は、一斉にラッチされたヘッド制御信号ＤＩｏに基づいて、ラッチ信号ＬＡＴｏが立ち上がった後の周期ｔｐにおける期間ｔ１，ｔ２，ｔ３のそれぞれに対応して選択信号Ｓを生成し、選択回路２３０に出力する。
【0156】
ここで、吐出制御信号ＳＩと波形選択信号ＳＰとを含むヘッド制御信号ＤＩｏの詳細について説明する。図１４は、ヘッド制御信号ＤＩｏのデータ構成の一例を示す図である。図１４に示すようにヘッド制御信号ＤＩｏは、吐出制御信号ＳＩ及び波形選択信号ＳＰを含む。
【0157】
吐出制御信号ＳＩは、吐出部６００が有する圧電素子６０の駆動により吐出されるインクの吐出量を規定する信号であって、上位吐出データＳＩＨと下位吐出データＳＩＬとを含む。すなわち、吐出制御信号ＳＩには、圧電素子６０の駆動を制御するための上位吐出データＳＩＨと下位吐出データＳＩＬとの２ビットのデータが、圧電素子６０を含む吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応して含まれている。
【0158】
具体的には、吐出制御信号ＳＩは、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応するｍビットの上位吐出データＳＩＨを、吐出部６００［ｍ］に対応する上位吐出データＳＩＨ、吐出部６００［ｍ－１］に対応する上位吐出データＳＩＨ、…、吐出部６００［１］に対応する上位吐出データＳＩＨの順にシリアルに含み、上位吐出データＳＩＨの後に続き、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応するｍビットの下位吐出データＳＩＬを、吐出部６００［ｍ］に対応する下位吐出データＳＩＬ、吐出部６００［ｍ－１］に対応する下位吐出データＳＩＬ、…、吐出部６００［１］に対応する下位吐出データＳＩＬの順にシリアルに含む。すなわち、吐出制御信号ＳＩは、吐出部６００［ｍ］～６００［１］に対応するｍビットの上位吐出データＳＩＨと、吐出部６００［ｍ］～６００［１］に対応するｍビットの下位吐出データＳＩＬと、をシリアルに含む２ｍビットの信号である。そして、吐出部６００［ｐ］（ｐは１～ｍのいずれか）に含まれる圧電素子６０の駆動により吐出されるインクの吐出量が、吐出部６００［ｐ］に対応する上位吐出データＳＩＨと、吐出部６００［ｐ］に対応する下位吐出データＳＩＬと、の２ビットで規定される。
【0159】
ここで、以下の説明において、吐出部６００［ｐ］に対応する上位吐出データＳＩＨを上位吐出データＳＩＨｐと称し、吐出部６００［ｐ］に対応する下位吐出データＳＩＬを下位吐出データＳＩＬｐと称する場合がある。さらに、以下の説明において、吐出部６００に対応する上位吐出データＳＩＨと下位吐出データＳＩＬとを、一括りに吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］と称する場合があり、吐出部６００［ｐ］に対応する上位吐出データＳＩＨｐと下位吐出データＳＩＬｐとを、一括りに吐出データ［ＳＩＨｐ，ＳＩＬｐ］と称する場合がある。すなわち、吐出部６００［ｐ］に含まれる圧電素子６０の駆動により吐出されるインクの吐出量は、吐出データ［ＳＩＨｐ，ＳＩＬｐ］によって規定される。
【0160】
波形選択信号ＳＰは、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応する圧電素子６０の駆動パターンを期間ｔ１，ｔ２，ｔ３のそれぞれにおいて規定するための信号であって、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］に対応する期間ｔ１，ｔ２，ｔ３のそれぞれにおいて出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定する。第１実施形態における波形選択信号ＳＰは、設定情報ＳＰ００～ＳＰ０３，ＳＰ１０～ＳＰ１３，ＳＰ２０～ＳＰ２３を含む１２ビットの信号である。
【0161】
具体的には、波形選択信号ＳＰは、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］によって決定される期間ｔ１における圧電素子６０の駆動パターンを規定する設定情報ＳＰ００～ＳＰ０３と、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］によって決定される期間ｔ２における圧電素子６０の駆動パターンを規定する設定情報ＳＰ１０～ＳＰ１３と、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］によって決定される期間ｔ３における圧電素子６０の駆動パターンを規定する設定情報ＳＰ２０～ＳＰ２３とを、設定情報ＳＰ２３，ＳＰ２２，ＳＰ２１，ＳＰ２０，ＳＰ１３，ＳＰ１２，ＳＰ１１，ＳＰ１０，ＳＰ０３，ＳＰ０２，ＳＰ０１，ＳＰ００の順にシリアルに含む。なお、波形選択信号ＳＰは、１２ビットの信号に限られるものではなく、周期ｔｐがチェンジ信号ＣＨによって分割された期間数や、吐出制御信号ＳＩによって規定される圧電素子６０の駆動パターンの数に応じて、１２ビット以上の信号、若しくは、１２ビット以下の信号であってもよい。
【0162】
図１２に戻り、選択制御回路２１０は、制御ロジック回路２６０と、吐出部６００［１］～６００［ｍ］に対応して設けられる選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］とを有する。そして、選択制御回路２１０は、入力されるラッチ信号ＬＡＴｏ、及びチェンジ信号ＣＨｏで規定されるタイミングにおいて、クロック信号ＳＣＫｏに同期して伝搬されるヘッド制御信号ＤＩｏに基づいて、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応する選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］を生成し、対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］に出力する。
【0163】
制御ロジック回路２６０は、ＳＰ用レジスター群２６１と、選択制御信号生成部２６２と、を含む。ＳＰ用レジスター群２６１は、シリアルに接続された複数のレジスターを含み、クロック信号ＳＣＫに同期して入力されるヘッド制御信号ＤＩｏを、順次後段のレジスターに伝搬する所謂シフトレジスターを構成している。そして、クロック信号ＳＣＫｏの供給が停止すると、ＳＰ用レジスター群２６１には、ヘッド制御信号ＤＩｏの内、波形選択信号ＳＰに含まれる設定情報ＳＰ００～ＳＰ２３が保持される。
【0164】
選択制御信号生成部２６２は、ラッチ信号ＬＡＴｏの立ち上がりでＳＰ用レジスター群２６１に保持されている設定情報ＳＰ００～ＳＰ２３をラッチする。そして、選択制御信号生成部２６２は、ラッチした設定情報ＳＰ００～ＳＰ２３を翻訳することで、選択制御信号Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２を生成し、選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれが有するデコーダー２２６に出力する。選択制御信号Ｑ０は、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３を含み、期間ｔ１において選択制御回路２１０から出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定する。選択制御信号Ｑ１は、設定情報ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３を含み、期間ｔ２において選択制御回路２１０から出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定する。選択制御信号Ｑ２は、設定情報ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３を含み、期間ｔ３において選択制御回路２１０から出力される選択信号Ｓの論理レベルを規定する。ここで、以下の説明において、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３を含む選択制御信号Ｑ０を、選択制御信号Ｑ０［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］と称し、設定情報ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３を含む選択制御信号Ｑ１を、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］と称し、設定情報ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３を含む選択制御信号Ｑ２を、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３］と称する場合がある。
【0165】
選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれは、第１レジスター２２２ａ、第２レジスター２２２ｂ、第１ラッチ回路２２４ａ、第２ラッチ回路２２４ｂ、及びデコーダー２２６を有する。
【0166】
選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれに含まれる第２レジスター２２２ｂは、複数のレジスターを含むＳＰ用レジスター群２６１の後段にシリアルに接続され、選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれに含まれる第１レジスター２２２ａは、シリアルに接続されたｍ個の第２レジスター２２２ｂの後段にシリアルに接続されている。
【0167】
具体的には、ＳＰ用レジスター群２６１の後段に、選択信号出力部２７０［１］に含まれる第２レジスター２２２ｂが接続され、選択信号出力部２７０［１］に含まれる第２レジスター２２２ｂの後段に、選択信号出力部２７０［２］に含まれる第２レジスター２２２ｂ、選択信号出力部２７０［３］に含まれる第２レジスター２２２ｂ、…、選択信号出力部２７０［ｍ］に含まれる第２レジスター２２２ｂが順にシリアルに接続されている。そして、選択信号出力部２７０［ｍ］に含まれる第２レジスター２２２ｂの後段に、選択信号出力部２７０［１］に含まれる第１レジスター２２２ａが接続されている。また、選択信号出力部２７０［１］に含まれる第１レジスター２２２ａの後段に、選択信号出力部２７０［２］に含まれる第１レジスター２２２ａ、選択信号出力部２７０［３］に含まれる第１レジスター２２２ａ、…、選択信号出力部２７０［ｍ］に含まれる第１レジスター２２２ａが順にシリアルに接続されている。
【0168】
すなわち、ＳＰ用レジスター群２６１と、選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれに含まれるｍ個の第２レジスター２２２ｂと、選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれに含まれるｍ個の第１レジスター２２２ａとは、シフトレジスターを構成している。そして、ＳＰ用レジスター群２６１に入力されたヘッド制御信号ＤＩｏは、クロック信号ＳＣＫｏに同期して選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれに含まれるｍ個の第２レジスター２２２ｂ、選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれに含まれるｍ個の第１レジスター２２２ａの順に後段に伝搬される。その後、クロック信号ＳＣＫｏの供給が停止することで、選択信号出力部２７０［ｐ］に含まれる第２レジスター２２２ｂには、吐出部６００［ｐ］に対応する下位吐出データＳＩＬｐが保持され、選択信号出力部２７０［ｐ］に含まれる第１レジスター２２２ａには、吐出部６００［ｐ］に対応する上位吐出データＳＩＨｐが保持される。
【0169】
選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれが有する第１レジスター２２２ａに保持された上位吐出データＳＩＨは、ラッチ信号ＬＡＴｏの立ち上がりで対応する第１ラッチ回路２２４ａによりラッチされ、選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれが有する第２レジスター２２２ｂに保持された下位吐出データＳＩＬは、ラッチ信号ＬＡＴｏの立ち上がりで対応する第２ラッチ回路２２４ｂによりラッチされる。そして、第１ラッチ回路２２４ａは、ラッチした上位吐出データＳＩＨをラッチデータＬＴａとしてデコーダー２２６に出力し、第２ラッチ回路２２４ｂは、ラッチした下位吐出データＳＩＬをラッチデータＬＴｂとしてデコーダー２２６に出力する。
【0170】
ここで、以下の説明において、選択信号出力部２７０［ｐ］が有する第１ラッチ回路２２４ａが出力するラッチデータＬＴａをラッチデータＬＴａｐと称し、選択信号出力部２７０［ｐ］が有する第２ラッチ回路２２４ｂが出力するラッチデータＬＴｂをラッチデータＬＴｂｐと称する場合がある。また、ラッチデータＬＴａ，ＬＴｂを一括りにラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］と称する場合があり、選択信号出力部２７０［ｐ］に対応するラッチデータＬＴａｐ，ＬＴｂｐを一括りにラッチデータ［ＬＴａｐ，ＬＴｂｐ］と称する場合がある。
【0171】
選択信号出力部２７０［１］～２７０［ｍ］のそれぞれが有するデコーダー２２６には、選択制御信号生成部２６２が出力する選択制御信号Ｑ０［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］、及び選択制御信号Ｑ２［ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３］が共通に入力されるとともに、対応する第１ラッチ回路２２４ａ及び第２ラッチ回路２２４ｂが出力するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］が入力される。すなわち、選択信号出力部２７０［ｐ］が有するデコーダー２２６には、選択制御信号生成部２６２が出力する選択制御信号Ｑ０［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］、及び選択制御信号Ｑ２［ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３］と、吐出データ［ＳＩＨｐ，ＳＩＬｐ］に対応するラッチデータ［ＬＴａｐ，ＬＴｂｐ］と、が入力される。そして、選択信号出力部２７０［ｐ］が有するデコーダー２２６は、選択制御信号Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２に基づいて、ラッチデータ［ＬＴａｐ，ＬＴｂｐ］をデコードすることで選択信号Ｓ［ｐ］を生成し、選択回路２３０［ｐ］に出力する。
【0172】
図１５は、選択制御信号Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２に基づくデコーダー２２６のデコード内容を示す図である。図１５に示すように、デコーダー２２６は、期間ｔ１において、選択制御信号Ｑ０［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］で規定される論理レベルの選択信号Ｓを出力し、期間ｔ２において、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］で規定される論理レベルの選択信号Ｓを出力し、期間ｔ３において、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３］で規定される論理レベルの選択信号Ｓを出力する。
【0173】
具体的には、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、選択制御信号Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２で規定される内容に従って、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３のそれぞれにおいて設定情報ＳＰ００，ＳＰ１０，ＳＰ２０の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２２６は、選択制御信号Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２で規定される内容に従って、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３のそれぞれにおいて設定情報ＳＰ０１，ＳＰ１１，ＳＰ２１の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、選択制御信号Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２で規定される内容に従って、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３のそれぞれにおいて設定情報ＳＰ０２，ＳＰ１２，ＳＰ２２の論理レベルを選択信号Ｓとして出力し、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，０］が入力された場合、デコーダー２２６は、選択制御信号Ｑ０，Ｑ１，Ｑ２で規定される内容に従って、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３のそれぞれにおいて設定情報ＳＰ０３，ＳＰ１３，ＳＰ２３の論理レベルを選択信号Ｓとして出力する。
【0174】
以上のように、選択制御回路２１０は、クロック信号ＳＣＫｏ、ラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、及びヘッド制御信号ＤＩｏに基づいて、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応する選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］の状態を制御する選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］を出力する。
【0175】
次に、選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］の構成について説明する。ここで、選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］は、いずれも同様の構成である。そのため、選択回路２３０［１］～２３０［ｍ］を区別する必要がない場合、単に選択回路２３０と称する場合がある。そして、選択回路２３０には、選択信号Ｓ［１］～Ｓ［ｍ］の内の選択信号Ｓが入力されるとして説明を行う。
【0176】
【0177】
選択制御回路２１０が出力する選択信号Ｓは、トランスファーゲート２３４において丸印が付されていない正制御端に入力される一方で、インバーター２３２によって論理反転されて、トランスファーゲート２３４において丸印が付された負制御端にも入力される。また、トランスファーゲート２３４の入力端には、駆動信号ＣＯＭが供給される。具体的には、トランスファーゲート２３４は、入力される選択信号ＳがＨレベルの場合に入力端と出力端との間を導通とし、入力される選択信号ＳがＬレベルの場合に入力端と出力端との間を非導通とする。そして、トランスファーゲート２３４の出力端から駆動信号ＶＯＵＴが出力される。
【0178】
以上のように、第１実施形態における駆動信号選択回路２００は、入力されるクロック信号ＳＣＫｏ、ラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、及びヘッド制御信号ＤＩｏに基づいて、駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とすることで、吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに対応する駆動信号ＶＯＵＴ［１］～ＶＯＵＴ［ｍ］を生成し、対応する吐出部６００［１］～６００［ｍ］に出力する。換言すれば、駆動信号選択回路２００は、クロック信号ＳＣＫｏ、ラッチ信号ＬＡＴｏ、チェンジ信号ＣＨｏ、及びヘッド制御信号ＤＩｏに基づいて、駆動信号ＣＯＭを対応する吐出部６００［１］～６００［ｍ］に供給するか否かを切り替える。
【0179】
ここで、駆動信号ＶＯＵＴは、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択、又は非選択とすることで、対応する吐出部６００［１］～６００［ｍ］のそれぞれに入力される信号である。すなわち、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択している場合の駆動信号ＶＯＵＴは、駆動信号ＣＯＭに含まれる信号波形を含む信号であり、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭの信号波形を選択していない場合の駆動信号ＶＯＵＴとは、対応する吐出部６００の圧電素子６０によって保持された電圧値の信号であって、第１実施形態の液体吐出装置１の場合、電圧Ｖｃで一定の信号である。換言すれば、駆動信号選択回路２００が出力する駆動信号ＶＯＵＴとは、対応する圧電素子６０に供給される信号を意味する。
【0180】
次に、駆動信号選択回路２００の具体的な動作の一例について説明する。前述の取り、駆動信号選択回路２００に入力されるヘッド制御信号ＤＩｏは、吐出制御回路５２においてヘッド制御信号ＤＩｉ、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２のいずれかが選択された信号である。そこで、以下の説明では、ヘッド制御信号ＤＩｉがマルチプレクサー７３０に選択された場合のヘッド制御信号ＤＩｏ、吐出停止処理信号ＤＩｅ１がマルチプレクサー７３０に選択された場合のヘッド制御信号ＤＩｏ、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２がマルチプレクサー７３０に選択された場合のヘッド制御信号ＤＩｏのそれぞれの具体例と共に、駆動信号選択回路２００の具体的な動作を説明する。
【0181】
まず、マルチプレクサー７３０がヘッド制御信号ＤＩｉを選択している場合の駆動信号選択回路２００の具体的な動作を説明する。図１７は、マルチプレクサー７３０がヘッド制御信号ＤＩｉを選択している場合に、駆動信号選択回路２００に入力されるヘッド制御信号ＤＩｏの一例を示す図である。ここで、ヘッド制御信号ＤＩｏに含まれる吐出制御信号ＳＩは、前述のとおりｍ個の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０が駆動することにより吐出されるインクの吐出量を規定する。そのため、吐出制御信号ＳＩの論理レベルは、液体吐出装置１がインクを吐出し、媒体Ｐに所望の画像を形成する印刷期間において、適宜変化する。すなわち、吐出制御信号ＳＩに含まれる吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］の論理レベルは、吐出されるインクの量に応じて０又は１のいずれかに変化する。そのため、図１７では、波形選択信号ＳＰについての具体的な論理レベルのみを図示し、波形選択信号ＳＰの具体的な論理レベルは省略している。
【0182】
図１７に示すように、マルチプレクサー７３０がヘッド制御信号ＤＩｉを選択している場合、駆動信号選択回路２００には、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３，ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３，ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３のそれぞれが、“１”“１”“０”“０”“１”“０”“１”“０”“０”“０”“０”“１”である波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩｏが入力される。したがって、制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御信号生成部２６２は、波形選択信号ＳＰに基づいて、選択制御信号Ｑ０［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］＝［１，１，０，０］と、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］＝［１，０，１，０］と、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３］＝［０，０，０，１］と、を生成しデコーダー２２６に出力する。
【0183】
図１８は、図１７に示す波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩｏが駆動信号選択回路２００に入力された場合におけるデコーダー２２６のデコード内容の具体例を示す図である。なお、第１実施形態のデコーダー２２６は、対応する設定情報ＳＰ２３～ＳＰ２０，ＳＰ１３～ＳＰ１０，ＳＰ０３～ＳＰ００が“１”の場合、Ｈレベルの選択信号Ｓを出力し、対応する設定情報ＳＰ２３～ＳＰ２０，ＳＰ１３～ＳＰ１０，ＳＰ０３～ＳＰ００が“０”の場合、Ｌレベルの選択信号Ｓを出力するとして説明する。
【0184】
図１８に示すように、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＨ，Ｈ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＬ，Ｈ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。また、デコーダー２２６に吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、デコーダー２２６は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＬ，Ｌ，Ｈレベルとなる選択信号Ｓを出力する。
【0185】
【0186】
図１９に示すようにデコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，１］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＨ，Ｈ，Ｌレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３において導通，導通，非導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において台形波形Ａｄｐとなり、期間ｔ２において台形波形Ｂｄｐとなり、期間ｔ３において電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。このとき、圧電素子６０の駆動によって、期間ｔ１において中程度の量のインクが吐出され、期間ｔ２において小程度の量のインクが吐出され、期間ｔ３においてインクは吐出されない。したがって、周期ｔｐにおいて、中程度の量のインクと小程度の量のインクとが媒体Ｐに着弾し、中程度の量のインクと小程度の量のインクとが媒体Ｐにおいて結合することで、媒体Ｐに大ドットが形成される。
【0187】
また、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＨ，Ｌ，Ｌレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３において導通，非導通，非導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において台形波形Ａｄｐとなり、期間ｔ２において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ３において電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。このとき、圧電素子６０の駆動によって、期間ｔ１において中程度の量のインクが吐出され、期間ｔ２においてインクは吐出されず、期間ｔ３においてインクは吐出されない。したがって、周期ｔｐにおいて、中程度の量のインクが媒体Ｐに着弾し、媒体Ｐに中ドットが形成される。
【0188】
また、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＬ，Ｈ，Ｌレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３において非導通，導通，非導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ２において台形波形Ｂｄｐとなり、期間ｔ３において電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。このとき、圧電素子６０の駆動によって、期間ｔ１においてインクは吐出されず、期間ｔ２において小程度の量のインクが吐出され、期間ｔ３においてインクは吐出されない。したがって、周期ｔｐにおいて、小程度の量のインクが媒体Ｐに着弾し、媒体Ｐに小ドットが形成される。
【0189】
また、デコーダー２２６にラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，０］が入力された場合、選択信号Ｓの論理レベルは、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＬ，Ｌ，Ｈレベルとなる。したがって、選択回路２３０の入力端と出力端との間は、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３において非導通，非導通，導通となる。その結果、選択回路２３０は、期間ｔ１において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ２において電圧Ｖｃで一定となり、期間ｔ３において台形波形Ｃｄｐとなる駆動信号ＶＯＵＴを出力する。このとき、圧電素子６０の駆動によって、期間ｔ１においてインクは吐出されず、期間ｔ２においてインクは吐出されず、期間ｔ３においてインクは吐出されず微振動が実行される。したがって、周期ｔｐにおいて、媒体Ｐにインクは着弾せず、媒体Ｐにドットは形成されず、圧電素子６０に対応するノズル６５１の開孔部付近のインクの微振動が実行される。
【0190】
以上のように、マルチプレクサー７３０がヘッド制御信号ＤＩｏとしてヘッド制御信号ＤＩｉを選択している場合、駆動信号選択回路２００は、媒体Ｐに、大ドット、中ドット、及び小ドットを形成する駆動信号ＶＯＵＴを出力する。すなわち、ヘッド制御信号ＤＩｉは、媒体Ｐにドットを形成するインク吐出期間において、マルチプレクサー７３０によって選択される。換言すれば、マルチプレクサー７３０は、液体吐出装置１が媒体Ｐに画像を形成する画像形成処理を実行する期間において、ヘッド制御信号ＤＩｉを選択し、ヘッド制御信号ＤＩｏとして出力する。
【0191】
これに対して、吐出停止信号出力回路７２０が出力する吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２は、媒体Ｐにドットを形成するための信号ではなく、液体吐出装置１が動作を停止するための停止処理を実行する期間に、マルチプレクサー７３０によって選択される。
【0192】
図２０は、マルチプレクサー７３０が吐出停止処理信号ＤＩｅ１を選択している場合に、駆動信号選択回路２００に入力されるヘッド制御信号ＤＩｏの一例を示す図である。図２０に示すように、マルチプレクサー７３０が吐出停止処理信号ＤＩｅ１を選択している場合、駆動信号選択回路２００には、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３，ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３，ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３のそれぞれが、“１”“１”“１”“１”“１”“１”“１”“１”“１”“１”“１”“１”である波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩｏが入力される。したがって、制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御信号生成部２６２は、波形選択信号ＳＰに基づいて、選択制御信号Ｑ０［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］＝［１，１，１，１］と、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］＝［１，１，１，１］と、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３］＝［１，１，１，１］と、を生成しデコーダー２２６に出力する。
【0193】
図２１は、図２０に示す波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩｏが駆動信号選択回路２００に入力された場合におけるデコーダー２２６のデコード内容の具体例を示す図である。図２１に示すように、吐出停止処理信号ＤＩｅ１に基づくヘッド制御信号ＤＩｏが駆動信号選択回路２００に入力された場合、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，１］が入力された場合、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、及び吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、のいずれの場合であっても、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＨ，Ｈ，Ｈレベルとなる選択信号Ｓを出力する。
【0194】
すなわち、吐出停止処理信号ＤＩｅ１に基づくヘッド制御信号ＤＩｏは、吐出制御信号ＳＩに含まれる上位吐出データＳＩＨ及び下位吐出データＳＩＬの論理レベルに依らず、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３を含む周期ｔｐにおいて、駆動信号選択回路２００が有するｍ個の選択回路２３０の全てを導通に制御する信号である。このような吐出停止処理信号ＤＩｅ１に基づくヘッド制御信号ＤＩｏは、例えば、液体吐出装置１が停止処理を実行する期間において、ｍ個の吐出部６００が有するｍ個の圧電素子６０の全ての一端の電圧値を、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴによって規定される所望の電圧値に制御する際に用いられる。
【0195】
図２２は、マルチプレクサー７３０が吐出停止処理信号ＤＩｅ２を選択している場合に、駆動信号選択回路２００に入力されるヘッド制御信号ＤＩｏの一例を示す図である。図２２に示すように、マルチプレクサー７３０が吐出停止処理信号ＤＩｅ２を選択している場合、駆動信号選択回路２００には、設定情報ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３，ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３，ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３のそれぞれが、“０”“０”“０”“０”“０”“０”“０”“０”“０”“０”“０”“０”である波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩｏが入力される。したがって、制御ロジック回路２６０に含まれる選択制御信号生成部２６２は、波形選択信号ＳＰに基づいて、選択制御信号Ｑ０［ＳＰ００，ＳＰ０１，ＳＰ０２，ＳＰ０３］＝［０，０，０，０］と、選択制御信号Ｑ１［ＳＰ１０，ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ１３］＝［０，０，０，０］と、選択制御信号Ｑ２［ＳＰ２０，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ２３］＝［０，０，０，０］と、を生成しデコーダー２２６に出力する。
【0196】
図２３は、図２２に示す波形選択信号ＳＰを含むヘッド制御信号ＤＩｏが駆動信号選択回路２００に入力された場合におけるデコーダー２２６のデコード内容の具体例を示す図である。図２３に示すように、吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏが駆動信号選択回路２００に入力された場合、デコーダー２２６は、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，１］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，１］が入力された場合、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［１，０］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［１，０］が入力された場合、吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，１］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、及び吐出データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］＝［０，０］に対応するラッチデータ［ＬＴａ，ＬＴｂ］＝［０，１］が入力された場合、のいずれの場合であっても、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３においてＬ，Ｌ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。
【0197】
すなわち、吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏは、吐出制御信号ＳＩに含まれる上位吐出データＳＩＨ及び下位吐出データＳＩＬの論理レベルに依らず、期間ｔ１，ｔ２，ｔ３を含む周期ｔｐにおいて、駆動信号選択回路２００が有するｍ個の選択回路２３０の全てを非導通に制御する信号である。このような吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏは、例えば、液体吐出装置１の動作を停止するための停止処理が実行される期間において、ｍ個の吐出部６００が有する圧電素子６０の一端への駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴの供給を停止し、圧電素子６０の一端の電圧値を直前の電圧値で保持するために用いられる。すなわち、吐出停止処理信号ＤＩｅ２、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏは、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭをプリントヘッド３０が有する吐出部６００に供給しないように制御するための信号である。
【0198】
以上のような吐出停止処理信号ＤＩｅ１，ＤＩｅ２は、液体吐出装置１が停止処理を実行する期間において、マルチプレクサー７３０によって選択される。そして、マルチプレクサー７３０がヘッド制御信号ＤＩｏとして吐出停止処理信号ＤＩｅ１を選択している場合、駆動信号選択回路２００は、吐出制御信号ＳＩに含まれる上位吐出データＳＩＨ及び下位吐出データＳＩＬの論理レベルに依らず、対応するｍ個の吐出部６００の全てに駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給されるように制御する。これより、ｍ個の吐出部６００が有するｍ個の圧電素子６０の全ての一端の電圧値が、共通の値に制御される。その後、マルチプレクサー７３０がヘッド制御信号ＤＩｏとして吐出停止処理信号ＤＩｅ２を選択することで、駆動信号選択回路２００は、吐出制御信号ＳＩに含まれる上位吐出データＳＩＨ及び下位吐出データＳＩＬの論理レベルに依らず、対応するｍ個の吐出部６００の全てに駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給されないように制御する。これにより、駆動信号選択回路２００に対応するｍ個の吐出部６００のそれぞれに含まれる圧電素子６０の一端の電圧値は、直前に供給されていた信号の電圧値で保持される。その結果、液体吐出装置１の停止処理が完了した後であっても、圧電素子６０の一端に供給される電圧値が不定となるおそれが低減し、圧電素子６０に意図しない応力が継続して加わるおそれが低減する。これにより、圧電素子６０にクラック等の損傷が生じるおそれが低減し、圧電素子６０を含む吐出部６００からのインクの吐出精度が低下するおそれが低減する。
【0199】
１．７ 液体吐出装置の動作とマルチプレクサーの動作との関係
ここで、吐出制御回路５２が有するマルチプレクサー７３０が、ヘッド制御信号ＤＩｉ、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２の選択を切り替える切替タイミングを、液体吐出装置１の動作に関連付けて説明する。図２４は、液体吐出装置１の動作とマルチプレクサー７３０の動作との関係を説明するための図である。
ここで、吐出制御回路５２が有するマルチプレクサー７３０が、ヘッド制御信号ＤＩｉ、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２の選択を切り替える切替タイミングを、液体吐出装置１の動作に関連付けて説明する。図２４は、液体吐出装置１の動作とマルチプレクサー７３０の動作との関係を説明するための図である。
【0200】
図２４に示すように、時刻Ｔ１０以前において、電圧検出回路１８は、Ｈレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔを出力している。すなわち、時刻Ｔ１０以前において、液体吐出装置１には、正常な電圧値の商用電圧ＶＡＣが供給されている。このとき、液体吐出装置１に外部機器から画像データＤＡＴＡが入力されると、液体吐出装置１は、媒体Ｐに入力される画像データＤＡＴＡに応じた画像の形成を開始する。すなわち、液体吐出装置１は、画像形成処理を開始する。
【0201】
具体的には、時刻Ｔ１０以前において、電圧検出回路１８は、Ｈレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔを出力する。電圧検出回路１８が出力するＨレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔは、少なくとも、ヘッド制御回路１１０、及び吐出制御回路５２に入力される。
【0202】
ヘッド制御回路１１０は、Ｈレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力されている期間において、図１１に示すような台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを含む駆動信号ＣＯＭを生成するための基駆動信号ｄＡｉと、画像データＤＡＴＡに基づくヘッド制御信号ＤＩｉと、を含む複数の信号を生成し、吐出制御回路５２に出力する。
【0203】
吐出制御回路５２は、入力される基駆動信号ｄＡｉを伝搬し、基駆動信号ｄＡｏとして駆動信号出力回路５４に出力する。駆動信号出力回路５４は、入力される基駆動信号ｄＡｏに基づいて、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを含む駆動信号ＣＯＭを生成し、プリントヘッド３０に出力する。
【0204】
また、吐出制御回路５２は、Ｈレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力されている時刻Ｔ１０以前の期間において、入力されるヘッド制御信号ＤＩｉをヘッド制御信号ＤＩｏとして出力する。具体的には、電圧検出信号Ｖｄｅｔは、吐出制御回路５２が有するプロセッサー７１０に入力される。プロセッサー７１０は、入力される電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルがＨレベルの場合、ヘッド制御信号ＤＩｉをヘッド制御信号ＤＩｏとして選択するための信号選択信号Ｓｅｌ－ｔを生成し、マルチプレクサー７３０に出力する。これにより、マルチプレクサー７３０は、ヘッド制御回路１１０が出力するヘッド制御信号ＤＩｉをヘッド制御信号ＤＩｏとして選択し、プリントヘッド３０に出力する。
【0205】
すなわち、電圧検出回路１８がＨレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔを出力する時刻Ｔ１０以前において、プリントヘッド３０には、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを含む駆動信号ＣＯＭと、ヘッド制御信号ＤＩｉに基づくヘッド制御信号ＤＩｏと、を含む複数の信号が入力される。これにより、プリントヘッド３０が有する駆動信号選択回路２００は、入力されるヘッド制御信号ＤＩｉに基づくヘッド制御信号ＤＩｏに応じて、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する選択信号Ｓを生成し、対応する選択回路２３０に出力する。その結果、駆動信号選択回路２００は、複数の吐出部６００のそれぞれに対応した駆動信号ＶＯＵＴを出力する。これにより、画像データＤＡＴＡに応じた画像が、媒体Ｐに形成される。
【0206】
すなわち、電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルがＨレベルであって、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれていない場合、マルチプレクサー７３０は、ヘッド制御信号ＤＩｉをヘッド制御信号ＤＩｏとして選択し、吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｉに基づくヘッド制御信号ＤＩｏを出力する。
【0207】
そして、時刻Ｔ１０において、液体吐出装置１への商用電圧ＶＡＣの供給が停止、若しくは商用電圧ＶＡＣの電圧値が低下すると、電圧検出回路１８は、電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルをＬレベルとする。これにより、液体吐出装置１は、停止処理を開始する。
【0208】
具体的には、時刻Ｔ１０において、液体吐出装置１への商用電圧ＶＡＣの供給が停止、若しくは商用電圧ＶＡＣの電圧値が低下すると、電圧検出回路１８は、Ｌレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔを生成し、ヘッド制御回路１１０、及び吐出制御回路５２に出力する。
【0209】
ヘッド制御回路１１０は、Ｌレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力されると、電圧値が電圧Ｖｃで一定となる駆動信号ＣＯＭを生成するための基駆動信号ｄＡｉを生成し、吐出制御回路５２に出力する。吐出制御回路５２は、入力される基駆動信号ｄＡｉを伝搬し、基駆動信号ｄＡｏとして駆動信号出力回路５４に出力する。これにより、駆動信号出力回路５４は、電圧値が電圧Ｖｃで一定の駆動信号ＣＯＭを出力する。このとき、ヘッド制御回路１１０は、駆動信号ＣＯＭの電圧値が電圧Ｖｃに向かい徐々に変化するような基駆動信号ｄＡｉを生成し、出力することが好ましい。すなわち、駆動信号出力回路５４が出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値は、電圧Ｖｃに向かい徐々に変化することが好ましく、その後、電圧Ｖｃで一定となる。
【0210】
また、吐出制御回路５２は、Ｌレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力された後、所定期間Δｔが経過した時刻Ｔ２０の後、ラッチ信号ＬＡＴｏが立ち上がる時刻Ｔ３０において、吐出停止処理信号ＤＩｅ１をヘッド制御信号ＤＩｏとして出力する。具体的には、電圧検出信号Ｖｄｅｔは、吐出制御回路５２が有するプロセッサー７１０に入力される。また、プロセッサー７１０には、ラッチ信号ＬＡＴｏも入力される。プロセッサー７１０は、Ｌレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力された後、所定期間Δｔが経過した後、最初にラッチ信号ＬＡＴｏが立ち上がったタイミングにおいて、吐出停止信号出力回路７２０が出力する吐出停止処理信号ＤＩｅ１をヘッド制御信号ＤＩｏとして選択するための信号選択信号Ｓｅｌ－ｔを、マルチプレクサー７３０に出力する。これにより、マルチプレクサー７３０は、吐出停止信号出力回路７２０が出力する吐出停止処理信号ＤＩｅ１を、ヘッド制御信号ＤＩｏとして選択し、プリントヘッド３０に出力する。
【0211】
ここで、所定期間Δｔは、駆動信号出力回路５４が出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値が電圧Ｖｃで一定になるまで待機する待機期間に相当する。そのため、所定期間Δｔは、時刻Ｔ１０から駆動信号出力回路５４が出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値が電圧Ｖｃで一定となるまでの期間よりも長い期間に設定される。したがって、時刻Ｔ２０において、駆動信号出力回路５４が出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値は、電圧Ｖｃで一定となる。
【0212】
時刻Ｔ３０の後、ラッチ信号ＬＡＴｏが立ち上がる時刻Ｔ４０において、吐出停止処理信号ＤＩｅ１に基づくヘッド制御信号ＤＩｏが、プリントヘッド３０が有する駆動信号選択回路２００において一斉にラッチされる。その結果、駆動信号選択回路２００は、吐出停止処理信号ＤＩｅ１に基づくヘッド制御信号ＤＩｏに応じて、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する選択回路２３０の全てを導通に制御する選択信号Ｓを生成し、対応する選択回路２３０に出力する。これにより、時刻Ｔ４０において、複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０の一方の電極には、電圧値が電圧Ｖｃで一定の駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給される。
【0213】
複数の吐出部６００のそれぞれに対応する選択回路２３０の全てが導通に制御された後の時刻Ｔ５０において、ヘッド制御回路１１０は、電圧値が基準電圧信号ＶＢＳの電圧値と同等の電圧値の電圧Ｖｂで一定となる駆動信号ＣＯＭを生成するための基駆動信号ｄＡｉを生成し、吐出制御回路５２に出力する。吐出制御回路５２は、入力される基駆動信号ｄＡｉを伝搬し、基駆動信号ｄＡｏとして駆動信号出力回路５４に出力する。これにより、駆動信号出力回路５４は、電圧値が電圧Ｖｂで一定の駆動信号ＣＯＭを出力する。このとき、ヘッド制御回路１１０は、駆動信号ＣＯＭの電圧値が電圧Ｖｂに向かい徐々に変化するような基駆動信号ｄＡｉを生成し、出力する。すなわち、駆動信号出力回路５４が出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値は、電圧Ｖｃから電圧Ｖｂに向かい徐々に変化し、その後、電圧Ｖｂで一定となる。
【0214】
ここで、駆動信号ＣＯＭの電圧値が電圧Ｖｃから電圧Ｖｂに向かい徐々に変化する時刻Ｔ４０において、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する選択回路２３０は、全てが導通に制御されている。したがって、時刻Ｔ５０において、駆動信号ＣＯＭの電圧値が電圧Ｖｃから電圧Ｖｂに向かい徐々に変化すると、複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０の一端の電圧値も、電圧Ｖｃから電圧Ｖｂに向かい徐々に変化する。そして、駆動信号ＣＯＭの電圧値が電圧Ｖｂで一定となることで、複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０の一端の電圧値も、電圧Ｖｂで一定となる。このとき、複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが供給されている。すなわち、時刻Ｔ５０において、圧電素子６０の電極６１１の電圧値は、圧電素子６０の電極６１２の電圧値に近づくように変化する。
【0215】
また、時刻Ｔ４０において、吐出制御回路５２は、吐出停止処理信号ＤＩｅ２をヘッド制御信号ＤＩｏとして出力する。具体的には、プロセッサー７１０は、時刻Ｔ３０の後、入力されるラッチ信号ＬＡＴｏが立ち上がった時刻Ｔ４０において、吐出停止信号出力回路７２０が出力する吐出停止処理信号ＤＩｅ２をヘッド制御信号ＤＩｏとして選択するための信号選択信号Ｓｅｌ－ｔを生成し、マルチプレクサー７３０に出力する。これにより、マルチプレクサー７３０は、吐出停止処理信号ＤＩｅ２を、ヘッド制御信号ＤＩｏとして選択し、プリントヘッド３０に出力する。
【0216】
そして、時刻Ｔ４０及び時刻Ｔ５０の後、ラッチ信号ＬＡＴｏが立ち上がる時刻Ｔ６０において、吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏが、プリントヘッド３０が有する駆動信号選択回路２００において一斉にラッチされる。その結果、駆動信号選択回路２００は、吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏに応じて、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する選択回路２３０の全てを非導通に制御する選択信号Ｓを生成し、対応する選択回路２３０に出力する。これにより、駆動信号選択回路２００は、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを複数の吐出部６００に供給しないように制御される。その結果、複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０の一方の電極には、直前の電圧値である電圧Ｖｂが保持される。
【0217】
すなわち、電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルがＬレベルであって、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれている場合、マルチプレクサー７３０は、吐出停止処理信号ＤＩｅ２をヘッド制御信号ＤＩｏとして選択し、吐出制御回路５２は、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭを対応する吐出部６００に供給しないように制御する吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏを出力する。
【0218】
以上のように動作する第１実施形態の液体吐出装置１では、液体吐出装置１への電源電圧である商用電圧ＶＡＣの供給が停止した場合、メイン制御回路１４及びヘッド制御回路１１０の制御に依らず、吐出制御回路５２が駆動信号選択回路２００の選択回路２３０を非導通に制御する。
【0219】
すなわち、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２に入力される電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルがＨレベルであって、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれていない場合、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７３０は、ヘッド制御信号ＤＩｉ１をヘッド制御信号ＤＩｏ１として選択し、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｉ１に基づくヘッド制御信号ＤＩｏ１を出力し、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２に入力される電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルがＬレベルであって、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれている場合、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７３０は、吐出停止処理信号ＤＩｅ２をヘッド制御信号ＤＩｏ１として選択し、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２は、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭ１を対応する吐出部６００に供給しないように制御する吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏ１を出力する。
【0220】
また、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２に入力される電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルがＨレベルであって、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれていない場合、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７３０は、ヘッド制御信号ＤＩｉｎをヘッド制御信号ＤＩｏｎとして選択し、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｉｎに基づくヘッド制御信号ＤＩｏｎを出力し、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２に入力される電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルがＬレベルであって、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれている場合、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７３０は、吐出停止処理信号ＤＩｅ２をヘッド制御信号ＤＩｏｎとして選択し、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２は、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭｎを対応する吐出部６００に供給しないように制御する吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏｎを出力する。
【0221】
ここで、メイン制御回路１４とヘッド制御回路１１０とを含む構成が第１制御回路の一例であり、メイン制御回路１４が設けられたメイン制御回路基板１２とヘッド制御回路１１０が設けられた吐出制御回路基板１００とを含む構成が第１基板の一例であり、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２が第２制御回路の一例であり、液体吐出モジュール２０－１が有する駆動信号出力回路５４が第１駆動回路の一例であり、液体吐出モジュール２０－１が有するプリントヘッド３０が第１吐出ヘッドの一例であり、液体吐出モジュール２０－１が有するプリントヘッド３０の吐出部６００が第１吐出部の一例であり、液体吐出モジュール２０－１が有するプリントヘッド３０の駆動信号選択回路２００が第１切替回路の一例であり、液体吐出モジュール２０－１が有する駆動回路基板７００が第２基板の一例である。また、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２が第３制御回路の一例であり、液体吐出モジュール２０－ｎが有する駆動信号出力回路５４が第２駆動回路の一例であり、液体吐出モジュール２０－ｎが有するプリントヘッド３０が第２吐出ヘッドの一例であり、液体吐出モジュール２０－ｎが有するプリントヘッド３０の吐出部６００が第２吐出部の一例であり、液体吐出モジュール２０－ｎが有するプリントヘッド３０の駆動信号選択回路２００が第２切替回路の一例であり、液体吐出モジュール２０－ｎが有する駆動回路基板７００が第３基板の一例である。また、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２に含まれる吐出停止信号出力回路７２０が非吐出信号出力回路の一例であり、マルチプレクサー７３０が吐出制御信号選択回路の一例である。
【0222】
そして、電圧検出信号Ｖｄｅｔが状態情報信号の一例であり、ヘッド制御信号ＤＩｉ１が第１吐出制御信号の一例であり、ヘッド制御信号ＤＩｏ１が第２吐出制御信号の一例であり、ヘッド制御信号ＤＩｉｎが第３吐出制御信号の一例であり、ヘッド制御信号ＤＩｏｎが第４吐出制御信号の一例であり、基駆動信号ｄＡｉ１が第１基駆動信号の一例であり、基駆動信号ｄＡｏ１が第２基駆動信号の一例であり、基駆動信号ｄＡｉｎが第３基駆動信号の一例であり、基駆動信号ｄＡｏｎが第４基駆動信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭ１が第１駆動信号の一例であり、駆動信号ＣＯＭｎが第２駆動信号の一例であり、吐出停止処理信号ＤＩｅ２が非吐出制御信号の一例であり、商用電圧ＶＡＣが電源電圧の一例である。
【0223】
１．８ 作用効果
以上のように第１実施形態の液体吐出装置１は、液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣが正常であって、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれていない場合、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２には、Ｈレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力される。そして、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２にＨレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力されている期間において、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７３０は、ヘッド制御信号ＤＩｉ１をヘッド制御信号ＤＩｏ１として選択する。これにより、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｉ１に基づくヘッド制御信号ＤＩｏ１を出力し、画像形成処理が実行される。
以上のように第１実施形態の液体吐出装置１は、液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣが正常であって、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれていない場合、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２には、Ｈレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力される。そして、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２にＨレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力されている期間において、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７３０は、ヘッド制御信号ＤＩｉ１をヘッド制御信号ＤＩｏ１として選択する。これにより、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｉ１に基づくヘッド制御信号ＤＩｏ１を出力し、画像形成処理が実行される。
【0224】
一方で、液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣが正常でなく、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれている場合、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２には、Ｌレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力される。そして、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２にＬレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力されることで、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７３０は、吐出停止処理信号ＤＩｅ２をヘッド制御信号ＤＩｏ１として選択する。これにより、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２は、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭ１を対応する吐出部６００に供給しないように制御する吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏ１を出力する。すなわち、停止処理が実行される。
【0225】
以上のように、第１実施形態の液体吐出装置１では、液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの状態が正常である場合、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２は、媒体Ｐにインクが吐出されるように、プリントヘッド３０を制御し、液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの状態が異常である場合、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２は、媒体Ｐにインクが吐出されないように、プリントヘッド３０を制御する。すなわち、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２は、液体吐出装置１に供給される商用電圧ＶＡＣの状態が正常でない場合に実行される液体吐出装置１に停止処理の一部であって、プリントヘッド３０からのインクの吐出を停止させるための処理を担う。換言すれば、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２は、液体吐出装置１が動作を停止する停止処理の少なくとも一部を実行する。これにより、液体吐出装置１の全体の動作を制御するメイン制御回路１４、及びヘッド制御回路１１０の処理負担が軽減する。その結果、液体吐出装置１が有するノズル数が増加した場合であっても、メイン制御回路１４、及びヘッド制御回路１１０に動作遅延等が生じるおそれが低減し、液体吐出装置１における停止処理を短時間で実行することができる。
【0226】
ここで、第１実施形態では、吐出制御回路５２が停止処理を実行するトリガーとして、液体吐出装置１に供給される商用電圧ＶＡＣの電圧値の異常の有無を示す情報を含む電圧検出信号Ｖｄｅｔを用いて説明を行ったが、吐出制御回路５２が停止処理を実行するトリガーは、液体吐出装置１に供給される商用電圧ＶＡＣの電圧値の異常の有無を示す情報を含む電圧検出信号Ｖｄｅｔに限るものではなく、液体吐出装置１の過電圧異常の有無、過電流異常の有無、及び温度異常の有無などの情報であってもよい。
【0227】
しかしながら、吐出制御回路５２は、第１実施形態に示すように、液体吐出装置１の状態を示す情報としての液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常の有無の情報を含む電圧検出信号Ｖｄｅｔに基づいて、停止処理を実行することが好ましい。
【0228】
液体吐出装置１に商用電圧ＶＡＣの供給が停止した場合、液体吐出装置１は、液体吐出装置１に蓄えられた電荷が放出するまでの短時間で停止処理を完了する必要がある。仮に、液体吐出装置１の停止処理に時間を要し、停止処理の実行中に液体吐出装置１が停止した場合、停止期間における液体吐出装置１の状態が不定となり、その結果、液体吐出装置１に意図しない異常が生じる可能性がある。これに対して、第１実施形態の液体吐出装置１に示すように、液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報を含む電圧検出信号Ｖｄｅｔに基づいて、吐出制御回路５２が停止処理の一部を実行することで、液体吐出装置１の全体の動作を制御するメイン制御回路１４、及びヘッド制御回路１１０の処理負担が軽減し、停止処理に要する時間を短くすることができるが故に、商用電圧ＶＡＣの供給が停止した場合であっても、液体吐出装置１が停止処理の実行中に停止するおそれが低減し、その結果、停止期間における液体吐出装置１の状態が不定となるおそれが低減し、液体吐出装置１に意図しない異常が生じるおそれがさらに低減する。
【0229】
さらに、第１実施形態の液体吐出装置１は、ｎ個の液体吐出モジュール２０を有する。そして、液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣが正常であって、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれていない場合、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２には、Ｈレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力される。そして、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２にＨレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力されている期間において、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７３０は、ヘッド制御信号ＤＩｉｎをヘッド制御信号ＤＩｏｎとして選択する。これにより、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｉｎに基づくヘッド制御信号ＤＩｏｎを出力し、画像形成処理が実行される。
【0230】
一方で、液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣが正常でなく、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれている場合、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２には、Ｌレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力される。そして、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２にＬレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力されることで、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７３０は、吐出停止処理信号ＤＩｅ２をヘッド制御信号ＤＩｏｎとして選択する。これにより、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２は、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭｎを対応する吐出部６００に供給しないように制御する吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏｎを出力する。すなわち、停止処理が実行される。
【0231】
すなわち、第１実施形態の液体吐出装置１が、ｎ個の液体吐出モジュール２０を有する場合であっても、ｎ個の液体吐出モジュール２０のそれぞれが有する吐出制御回路５２が、個別に対応する駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭを対応する吐出部６００に供給しないように制御する吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏを出力することで、停止処理を実行する。これにより、第１実施形態の液体吐出装置１が、ｎ個の液体吐出モジュール２０を有する場合であっても、ｎ個の液体吐出モジュール２０のそれぞれが有する吐出制御回路５２が並行して停止処理を実行することができ、その結果、液体吐出装置１が有するノズル数が増加し、液体吐出装置１が有する液体吐出モジュール２０の数が増加した場合であっても、メイン制御回路１４、及びヘッド制御回路１１０に動作遅延等が生じるおそれが低減するとともに、液体吐出装置１における停止処理を短時間で実行することができる。
【0232】
２．第２実施形態
次に、第２実施形態の液体吐出装置１について説明する。第２実施形態の液体吐出装置１は、液体吐出モジュール２０が有する吐出制御回路５２の構成が第１実施形態の液体吐出装置１と異なる。なお、第２実施形態の液体吐出装置１を説明するにあたり、第１実施形態の液体吐出装置１と同様の構成には同じ符号を付し、その説明を省略、又は簡略する。
次に、第２実施形態の液体吐出装置１について説明する。第２実施形態の液体吐出装置１は、液体吐出モジュール２０が有する吐出制御回路５２の構成が第１実施形態の液体吐出装置１と異なる。なお、第２実施形態の液体吐出装置１を説明するにあたり、第１実施形態の液体吐出装置１と同様の構成には同じ符号を付し、その説明を省略、又は簡略する。
【0233】
図２５は、第２実施形態の吐出制御回路５２の構成を示す図である。図２５に示すように、第２実施形態の液体吐出装置１が有する吐出制御回路５２は、第１実施形態の吐出制御回路５２が有する構成に加えて、定圧基駆動信号出力回路７４０と、マルチプレクサー７５０と、をさらに含む。
【0234】
第２実施形態の液体吐出装置１において、吐出制御回路５２が有するプロセッサー７１０には、電圧検出信号Ｖｄｅｔとラッチ信号ＬＡＴｉとが入力される。そして、プロセッサー７１０は、第１実施形態の吐出制御回路５２と同様に、マルチプレクサー７３０－１～７３０－４のそれぞれにおける信号選択を制御する信号選択信号Ｓｅｌ－ｔを生成し、対応するマルチプレクサー７３０－１～７３０－４に出力する。また、プロセッサー７１０は、電圧検出信号Ｖｄｅｔとラッチ信号ＬＡＴｉとに基づいて、マルチプレクサー７５０における信号選択を制御する信号選択信号Ｓｅｌ－ｃを生成し、後述するマルチプレクサー７５０に出力するとともに、後述する定圧基駆動信号出力回路７４０が出力する定圧基駆動信号ｄＡｃを制御するための出力電圧値制御信号Ｔｖを生成し、定圧基駆動信号出力回路７４０に出力する。
【0235】
吐出停止信号出力回路７２０は、第１実施形態の吐出制御回路５２と同様に、ラッチ信号ＬＡＴｉによって規定される周期ｔｐ毎に、クロック信号ＳＣＫｉに同期した吐出停止処理信号ＤＩｅ１，ＤＩｅ２を生成し、マルチプレクサー７３０－１～７３０－４に出力する。マルチプレクサー７３０－１～７３０－４のそれぞれは、第１実施形態の吐出制御回路５２と同様に、入力される信号選択信号Ｓｅｌ－ｔに従い、対応するヘッド制御信号ＤＩｉ－１～ＤＩｉ－４、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２のいずれかを選択し、ヘッド制御信号ＤＩｏ－１～ＤＩｏ―４として出力する。
【0236】
定圧基駆動信号出力回路７４０には、出力電圧値制御信号Ｔｖ、及び基駆動信号ｄＡｉが入力される。定圧基駆動信号出力回路７４０は、駆動信号ＣＯＭの電圧値が、入力される出力電圧値制御信号Ｔｖによって規定される電圧値で一定となるように駆動信号出力回路５４を制御するための定圧基駆動信号ｄＡｃを生成し、マルチプレクサー７５０に出力する。
【0237】
具体的には、定圧基駆動信号出力回路７４０は、入力される基駆動信号ｄＡｉに基づいて、現在の駆動信号ＣＯＭの電圧値を算出する。そして、定圧基駆動信号出力回路７４０は、駆動信号出力回路５４が出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値が、算出した現在の駆動信号ＣＯＭの電圧値から、出力電圧値制御信号Ｔｖによって規定される電圧値に徐々に変化するような定圧基駆動信号ｄＡｃを出力する。その後、駆動信号出力回路５４が出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値が出力電圧値制御信号Ｔｖで規定される電圧値となることで、定圧基駆動信号出力回路７４０は、駆動信号出力回路５４が出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値が、出力電圧値制御信号Ｔｖで規定される電圧値で一定となるような定圧基駆動信号ｄＡｃを生成し、出力する。すなわち、吐出制御回路５２は、駆動信号出力回路５４から出力される駆動信号ＣＯＭの電圧値を一定電圧値に制御する定圧基駆動信号ｄＡｃを出力する定圧基駆動信号出力回路７４０を有する。
【0238】
マルチプレクサー７５０には、吐出制御回路５２に入力される基駆動信号ｄＡｉと、定圧基駆動信号出力回路７４０が出力する定圧基駆動信号ｄＡｃと、プロセッサー７１０が出力する信号選択信号Ｓｅｌ－ｃと、が入力される。マルチプレクサー７５０は、入力される信号選択信号Ｓｅｌ－ｃに従い、基駆動信号ｄＡｉ、及び定圧基駆動信号ｄＡｃを選択し、基駆動信号ｄＡｏとして出力する。すなわち、吐出制御回路５２は、基駆動信号ｄＡｉと、定圧基駆動信号ｄＡｃと、が入力され、基駆動信号ｄＡｉを基駆動信号ｄＡｏとして出力するのか、定圧基駆動信号ｄＡｃを基駆動信号ｄＡｏとして出力するのか、を選択するマルチプレクサー７５０を有する。
【0239】
以上のように構成された第２実施形態の吐出制御回路５２は、クロック信号ＳＣＫｉをクロック信号ＳＣＫｏとして出力し、ラッチ信号ＬＡＴｉをラッチ信号ＬＡＴｏとして出力し、チェンジ信号ＣＨｏをチェンジ信号ＣＨｏとして出力するとともに、電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルに基づいて、ヘッド制御信号ＤＩｉ－１、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２のいずれかを選択し、ヘッド制御信号ＤＩｏ－１として出力し、ヘッド制御信号ＤＩｉ－２、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２のいずれかを選択し、ヘッド制御信号ＤＩｏ－２として出力し、ヘッド制御信号ＤＩｉ－３、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２のいずれかを選択し、ヘッド制御信号ＤＩｏ－３として出力し、ヘッド制御信号ＤＩｉ－４、吐出停止処理信号ＤＩｅ１、及び吐出停止処理信号ＤＩｅ２のいずれかを選択し、ヘッド制御信号ＤＩｏ－４として出力し、基駆動信号ｄＡｉ、及び定圧基駆動信号ｄＡｃの一方を選択し、基駆動信号ｄＡｏとして出力する。
【0240】
次に、第２実施形態における吐出制御回路５２の動作を、液体吐出装置１の動作に関連付けて説明する。図２６は、第２実施形態の液体吐出装置１の動作とマルチプレクサー７３０の動作との関係を説明するための図である。
【0241】
図２６に示すように、時刻Ｔ１０以前において、電圧検出回路１８は、Ｈレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔを出力している。このとき、液体吐出装置１に外部機器から画像データＤＡＴＡが入力されると、液体吐出装置１は、媒体Ｐに入力される画像データＤＡＴＡに応じた画像を形成する画像形成処理を開始する。具体的には、時刻Ｔ１０以前において、電圧検出回路１８は、Ｈレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔを出力する。電圧検出回路１８が出力するＨレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔは、少なくとも、ヘッド制御回路１１０、及び吐出制御回路５２に入力される。
【0242】
吐出制御回路５２は、Ｈレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力されている時刻Ｔ１０以前の期間において、第１実施形態と同様に、入力されるヘッド制御信号ＤＩｉをヘッド制御信号ＤＩｏとしてプリントヘッド３０に出力する。
【0243】
また、吐出制御回路５２は、Ｈレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力されている時刻Ｔ１０以前の期間において、入力される基駆動信号ｄＡｉを基駆動信号ｄＡｏとして出力する。具体的には、電圧検出信号Ｖｄｅｔは、吐出制御回路５２が有するプロセッサー７１０に入力される。プロセッサー７１０は、入力される電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルがＨレベルの場合、基駆動信号ｄＡｉを基駆動信号ｄＡｏとして選択するための信号選択信号Ｓｅｌ－ｃを生成し、マルチプレクサー７５０に出力する。これにより、マルチプレクサー７５０は、基駆動信号ｄＡｉを基駆動信号ｄＡｏとして選択し、駆動信号出力回路５４に出力する。その結果、駆動信号出力回路５４は、時刻Ｔ１０以前の期間において、図１１に示すような台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを含む駆動信号ＣＯＭを生成し、プリントヘッド３０に出力する。
【0244】
すなわち、電圧検出回路１８がＨレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔを出力する時刻Ｔ１０以前において、プリントヘッド３０には、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを含む駆動信号ＣＯＭと、ヘッド制御信号ＤＩｉに基づくヘッド制御信号ＤＩｏと、を含む複数の信号が入力される。これにより、プリントヘッド３０が有する駆動信号選択回路２００は、入力されるヘッド制御信号ＤＩｉに基づくヘッド制御信号ＤＩｏに応じて、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する選択信号Ｓを生成し、対応する選択回路２３０に出力する。その結果、駆動信号選択回路２００は、複数の吐出部６００のそれぞれに対応した駆動信号ＶＯＵＴを出力する。これにより、画像データＤＡＴＡに応じた画像が、媒体Ｐに形成される。
【0245】
すなわち、電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルがＨレベルであって、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれていない場合、マルチプレクサー７３０は、ヘッド制御信号ＤＩｉをヘッド制御信号ＤＩｏとして選択し、吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｉに基づくヘッド制御信号ＤＩｏを出力し、マルチプレクサー７５０は、基駆動信号ｄＡｉを基駆動信号ｄＡｏとして選択し、吐出制御回路５２は、基駆動信号ｄＡｉに基づく基駆動信号ｄＡｉを出力する。
【0246】
そして、時刻Ｔ１０において、液体吐出装置１への商用電圧ＶＡＣの供給が停止、若しくは商用電圧ＶＡＣの電圧値が低下すると、電圧検出回路１８は、電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルをＬレベルとする。これにより、液体吐出装置１は、停止処理を開始する。
【0247】
具体的には、時刻Ｔ１０において、電圧検出回路１８が、Ｌレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔを生成し、ヘッド制御回路１１０、及び吐出制御回路５２に出力する。
【0248】
吐出制御回路５２は、Ｌレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力されたことで、定圧基駆動信号ｄＡｃを基駆動信号ｄＡｏとして出力する。具体的には、電圧検出信号Ｖｄｅｔは、吐出制御回路５２が有するプロセッサー７１０に入力される。Ｌレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力された時刻Ｔ１０において、プロセッサー７１０は、定圧基駆動信号出力回路７４０に、駆動信号ＣＯＭの電圧値を電圧Ｖｃで一定に制御するための定圧基駆動信号ｄＡｃを生成さるための出力電圧値制御信号Ｔｖを生成し、定圧基駆動信号出力回路７４０に出力する。また、プロセッサー７１０は、Ｌレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力された時刻Ｔ１０において、定圧基駆動信号出力回路７４０が出力する定圧基駆動信号ｄＡｃを基駆動信号ｄＡｏとして選択するための信号選択信号Ｓｅｌ－ｃを生成し、マルチプレクサー７５０に出力する。これにより、マルチプレクサー７５０は、駆動信号ＣＯＭの電圧値を電圧Ｖｃで一定に制御するための定圧基駆動信号ｄＡｃを、基駆動信号ｄＡｏとして選択し、駆動信号出力回路５４に出力する。したがって、駆動信号出力回路５４は、電圧値が電圧Ｖｃで一定の駆動信号ＣＯＭをプリントヘッド３０に出力する。このとき、吐出制御回路５２が出力する基駆動信号ｄＡｏであって、定圧基駆動信号出力回路７４０が出力する定圧基駆動信号ｄＡｃは、駆動信号ＣＯＭの電圧値が電圧Ｖｃに向かい徐々に変化するように、駆動信号出力回路５４を制御する。すなわち、時刻Ｔ１０において、駆動信号出力回路５４が出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値は、電圧Ｖｃに向かい徐々に変化し、その後、電圧Ｖｃで一定となる。
【0249】
また、吐出制御回路５２は、第１実施形態と同様に、Ｌレベルの電圧検出信号Ｖｄｅｔが入力された後、所定期間Δｔが経過した時刻Ｔ２０の後、ラッチ信号ＬＡＴｏが立ち上がる時刻Ｔ３０において、吐出停止処理信号ＤＩｅ１をヘッド制御信号ＤＩｏとして出力する。そして、時刻Ｔ３０の後、ラッチ信号ＬＡＴｏが立ち上がる時刻Ｔ４０において、吐出停止処理信号ＤＩｅ１に基づくヘッド制御信号ＤＩｏが、プリントヘッド３０が有する駆動信号選択回路２００において一斉にラッチされる。その結果、駆動信号選択回路２００は、吐出停止処理信号ＤＩｅ１に基づくヘッド制御信号ＤＩｏに応じて、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する選択回路２３０の全てを導通に制御する選択信号Ｓを生成し、対応する選択回路２３０に出力する。これにより、時刻Ｔ４０において、複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０の一方の電極には、電圧値が電圧Ｖｃで一定の駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴが供給される。
【0250】
複数の吐出部６００のそれぞれに対応する選択回路２３０の全てが導通に制御された後の時刻Ｔ５０において、プロセッサー７１０は、定圧基駆動信号出力回路７４０に、駆動信号ＣＯＭの電圧値を電圧Ｖｂで一定に制御するための定圧基駆動信号ｄＡｃを生成させるための出力電圧値制御信号Ｔｖを生成し、定圧基駆動信号出力回路７４０に出力する。このとき、プロセッサー７１０は、定圧基駆動信号出力回路７４０が出力する定圧基駆動信号ｄＡｃを基駆動信号ｄＡｏとして選択するための信号選択信号Ｓｅｌ－ｃを生成し、マルチプレクサー７５０に出力している。したがって、マルチプレクサー７５０は、駆動信号ＣＯＭの電圧値を電圧Ｖｂで一定に制御するための定圧基駆動信号ｄＡｃを、基駆動信号ｄＡｏとして選択し、駆動信号出力回路５４に出力する。これにより、駆動信号出力回路５４は、電圧値が電圧Ｖｂで一定の駆動信号ＣＯＭを出力する。このとき、吐出制御回路５２が出力する基駆動信号ｄＡｏであって、定圧基駆動信号出力回路７４０が出力する定圧基駆動信号ｄＡｃは、駆動信号ＣＯＭの電圧値が電圧Ｖｂに向かい徐々に変化するように、駆動信号出力回路５４を制御する。したがって、駆動信号出力回路５４が出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値は、電圧Ｖｃから電圧Ｖｂに向かい徐々に変化し、その後、電圧Ｖｂで一定となる。
【0251】
ここで、駆動信号ＣＯＭの電圧値が電圧Ｖｃから電圧Ｖｂに向かい徐々に変化する時刻Ｔ４０において、第１実施形態と同様に、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する選択回路２３０は、全てが導通に制御されている。したがって、時刻Ｔ５０において、駆動信号ＣＯＭの電圧値が電圧Ｖｃから電圧Ｖｂに向かい徐々に変化すると、複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０の一端の電圧値も、電圧Ｖｃから電圧Ｖｂに向かい徐々に変化し、複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０の一端の電圧値は、電圧Ｖｂで一定となる。このとき、複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０の他端には、基準電圧信号ＶＢＳが供給されている。すなわち、時刻Ｔ５０において、圧電素子６０の電極６１１の電圧値は、圧電素子６０の電極６１２の電圧値に近づくように変化する。
【0252】
また、第１実施形態と同様に、時刻Ｔ４０において、吐出制御回路５２は、吐出停止処理信号ＤＩｅ２をヘッド制御信号ＤＩｏとして出力する。これにより、マルチプレクサー７３０は、吐出停止処理信号ＤＩｅ２を、ヘッド制御信号ＤＩｏとして選択し、プリントヘッド３０に出力する。そして、時刻Ｔ４０及び時刻Ｔ５０の後、ラッチ信号ＬＡＴｏが立ち上がる時刻Ｔ６０において、吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏが、プリントヘッド３０が有する駆動信号選択回路２００において一斉にラッチされ、複数の吐出部６００のそれぞれに対応する選択回路２３０の全てが非導通に制御される。すなわち、駆動信号選択回路２００は、駆動信号ＣＯＭに基づく駆動信号ＶＯＵＴを複数の吐出部６００に供給しないように制御され、複数の吐出部６００のそれぞれが有する圧電素子６０の一方の電極には、直前の電圧値である電圧Ｖｂが保持される。
【0253】
すなわち、第２実施形態の液体吐出装置１では、電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルがＬレベルであって、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれている場合、マルチプレクサー７３０は、吐出停止処理信号ＤＩｅ２をヘッド制御信号ＤＩｏとして選択し、吐出制御回路５２は、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭを対応する吐出部６００に供給しないように制御する吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏを出力し、マルチプレクサー７５０は、駆動信号出力回路５４に一定電圧値の駆動信号ＣＯＭを出力させる定圧基駆動信号ｄＡｃを基駆動信号ｄＡｏとして選択し、吐出制御回路５２は、駆動信号出力回路５４に一定電圧値の駆動信号ＣＯＭを出力させる定圧基駆動信号ｄＡｃに基づく基駆動信号ｄＡｏを出力する。
【0254】
以上のように動作する第２実施形態の液体吐出装置１では、液体吐出装置１への電源電圧である商用電圧ＶＡＣの供給が停止した場合、メイン制御回路１４及びヘッド制御回路１１０の制御に依らず、吐出制御回路５２が駆動信号選択回路２００の選択回路２３０を非導通に制御するとともに、駆動信号出力回路５４から、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを含む駆動信号ＣＯＭの出力を停止する。
【0255】
すなわち、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２に入力される電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルがＨレベルであって、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれていない場合、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７３０は、ヘッド制御信号ＤＩｉ１をヘッド制御信号ＤＩｏ１として選択し、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｉ１に基づくヘッド制御信号ＤＩｏ１を出力し、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７５０は、基駆動信号ｄＡｉ１を基駆動信号ｄＡｏ１として選択し、吐出制御回路５２は、基駆動信号ｄＡｉ１に基づく基駆動信号ｄＡｏ１を出力する。
【0256】
一方で、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２に入力される電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルがＬレベルであって、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれている場合、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７３０は、吐出停止処理信号ＤＩｅ２をヘッド制御信号ＤＩｏ１として選択し、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２は、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭ１を対応する吐出部６００に供給しないように制御する吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏ１を出力し、液体吐出モジュール２０－１が有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７５０は、駆動信号出力回路５４に一定電圧値の駆動信号ＣＯＭ１を出力させる定圧基駆動信号ｄＡｃを基駆動信号ｄＡｏ１として選択し、吐出制御回路５２は、駆動信号出力回路５４に一定電圧値の駆動信号ＣＯＭ１を出力させる定圧基駆動信号ｄＡｃに基づく基駆動信号ｄＡｏ１を出力する。
【0257】
また、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２に入力される電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルがＨレベルであって、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれていない場合、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７３０は、ヘッド制御信号ＤＩｉｎをヘッド制御信号ＤＩｏｎとして選択し、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２は、ヘッド制御信号ＤＩｉｎに基づくヘッド制御信号ＤＩｏｎを出力し、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７５０は、基駆動信号ｄＡｉｎを基駆動信号ｄＡｏｎとして選択し、吐出制御回路５２は、基駆動信号ｄＡｉｎに基づく基駆動信号ｄＡｏｎを出力する。
【0258】
一方で、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２に入力される電圧検出信号Ｖｄｅｔの論理レベルがＬレベルであって、電圧検出信号Ｖｄｅｔに液体吐出装置１に供給される電源電圧である商用電圧ＶＡＣの異常を示す情報が含まれている場合、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７３０は、吐出停止処理信号ＤＩｅ２をヘッド制御信号ＤＩｏｎとして選択し、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２は、駆動信号選択回路２００が駆動信号ＣＯＭｎを対応する吐出部６００に供給しないように制御する吐出停止処理信号ＤＩｅ２に基づくヘッド制御信号ＤＩｏｎを出力し、液体吐出モジュール２０－ｎが有する吐出制御回路５２に含まれるマルチプレクサー７５０は、駆動信号出力回路５４に一定電圧値の駆動信号ＣＯＭｎを出力させる定圧基駆動信号ｄＡｃを基駆動信号ｄＡｏｎとして選択し、吐出制御回路５２は、駆動信号出力回路５４に一定電圧値の駆動信号ＣＯＭｎを出力させる定圧基駆動信号ｄＡｃに基づく基駆動信号ｄＡｏｎを出力する。
【0259】
以上のように構成された第２実施形態の液体吐出装置１では、液体吐出装置１が停止処理を実行する場合において、駆動信号出力回路５４が出力する駆動信号ＣＯＭの電圧値の制御も液体吐出モジュール２０が有する吐出制御回路５２が担う。これにより、液体吐出装置１の全体の動作を制御するメイン制御回路１４、及びヘッド制御回路１１０の処理負担がさらに軽減する。その結果、液体吐出装置１が有するノズル数が増加した場合であっても、メイン制御回路１４、及びヘッド制御回路１１０に動作遅延等が生じるおそれがさらに低減し、液体吐出装置１における停止処理をさらに短時間で実行することができる。
【0260】
ここで、第２実施形態の吐出制御回路５２に含まれる定圧基駆動信号出力回路７４０が定電圧基駆動信号出力回路の一例であり、マルチプレクサー７５０が基駆動信号選択回路の一例であり、定圧基駆動信号出力回路７４０が出力する定圧基駆動信号ｄＡｃが定電圧基駆動信号の一例である。
【0261】
以上、実施形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【0262】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【0263】
上述した実施形態から以下の内容が導き出される。
【0264】
液体吐出装置の一態様は、
媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
第１吐出制御信号、第１基駆動信号、及び前記媒体の搬送を制御する搬送制御信号を出力する第１制御回路と、
前記第１吐出制御信号、前記第１基駆動信号、及び前記液体吐出装置の状態を示す状態情報信号が入力され、第２吐出制御信号、及び第２基駆動信号を出力する第２制御回路と、
前記第２基駆動信号に基づく第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、
前記第１制御回路が設けられた第１基板と、
前記第２制御回路、及び前記第１駆動回路が設けられた第２基板と、
前記第１駆動信号に応じて液体を吐出する第１吐出部と、前記第２吐出制御信号に基づいて前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給するか否かを切り替える第１切替回路と、を有する第１吐出ヘッドと、
を備え、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第２制御回路は、前記第１吐出制御信号に基づく前記第２吐出制御信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記第２制御回路は、前記第１切替回路が前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給しないように制御する前記第２吐出制御信号を出力する。
媒体に対して液体を吐出する液体吐出装置であって、
第１吐出制御信号、第１基駆動信号、及び前記媒体の搬送を制御する搬送制御信号を出力する第１制御回路と、
前記第１吐出制御信号、前記第１基駆動信号、及び前記液体吐出装置の状態を示す状態情報信号が入力され、第２吐出制御信号、及び第２基駆動信号を出力する第２制御回路と、
前記第２基駆動信号に基づく第１駆動信号を出力する第１駆動回路と、
前記第１制御回路が設けられた第１基板と、
前記第２制御回路、及び前記第１駆動回路が設けられた第２基板と、
前記第１駆動信号に応じて液体を吐出する第１吐出部と、前記第２吐出制御信号に基づいて前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給するか否かを切り替える第１切替回路と、を有する第１吐出ヘッドと、
を備え、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第２制御回路は、前記第１吐出制御信号に基づく前記第２吐出制御信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記第２制御回路は、前記第１切替回路が前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給しないように制御する前記第２吐出制御信号を出力する。
【0265】
この液体吐出装置によれば、
媒体の搬送を制御する第１制御回路と独立した第２制御回路を有し、
状態情報信号に状態の異常を示す情報が含まれている場合、第２制御回路が、第１切替回路が第１駆動信号を第１吐出部に供給しないように制御する第２吐出制御信号を出力する。これにより、第２制御回路は、第１制御回路に依らず、液体吐出装置１の停止処理を実行することができる。すなわち、液体吐出装置における停止処理が第１制御回路と第２制御回路とに分散される。その結果、第１制御回路における停止処理の負荷が低減し、液体吐出装置が有するノズル数が増加した場合であっても、液体吐出装置の動作遅延や、当該処理を所定の時間内に完了できない等の問題が生じるおそれが低減する。
媒体の搬送を制御する第１制御回路と独立した第２制御回路を有し、
状態情報信号に状態の異常を示す情報が含まれている場合、第２制御回路が、第１切替回路が第１駆動信号を第１吐出部に供給しないように制御する第２吐出制御信号を出力する。これにより、第２制御回路は、第１制御回路に依らず、液体吐出装置１の停止処理を実行することができる。すなわち、液体吐出装置における停止処理が第１制御回路と第２制御回路とに分散される。その結果、第１制御回路における停止処理の負荷が低減し、液体吐出装置が有するノズル数が増加した場合であっても、液体吐出装置の動作遅延や、当該処理を所定の時間内に完了できない等の問題が生じるおそれが低減する。
【0266】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記状態情報信号は、前記状態を示す情報として、前記液体吐出装置に供給される電源電圧の電圧値の情報を含んでもよい。
前記状態情報信号は、前記状態を示す情報として、前記液体吐出装置に供給される電源電圧の電圧値の情報を含んでもよい。
【0267】
電源電圧の供給が停止した場合は、特に短時間で停止処理が完了することが求められる。
【0268】
この液体吐出装置によれば、第１制御回路における停止処理の負荷が低減し、液体吐出装置が有するノズル数が増加した場合であっても、液体吐出装置の動作遅延や、当該処理を所定の時間内に完了できない等の問題が生じるおそれが低減するが故に、電源電圧の供給が停止した場合であっても、当該電源電圧によって蓄えられた電荷に基づいて短時間で停止処理を完了することができる。
【0269】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記第２基板と前記第１吐出ヘッドとは、ＢｔｏＢコネクターによって電気的に接続されていてもよい。
前記第２基板と前記第１吐出ヘッドとは、ＢｔｏＢコネクターによって電気的に接続されていてもよい。
【0270】
この液体吐出装置によれば、第２基板と第１吐出ヘッドとがＢｔｏＢコネクターによって電気的に接続されていることで、第２基板に設けられた第２制御回路が第１吐出ヘッドに出力する第２吐出制御信号、及び第２基駆動信号と、第１駆動回路が第１吐出ヘッドに出力する第１駆動信号と、はケーブルを介さずに第１吐出ヘッドに入力される。その結果、第１吐出ヘッドに入力される第２吐出制御信号、第２基駆動信号、及び第１駆動信号に、ケーブルに生じるインピーダンスの影響が寄与するおそれが低減し、第１吐出ヘッドに入力される第２吐出制御信号、第２基駆動信号、及び第１駆動信号の信号精度が向上する。その結果、第１吐出ヘッドから吐出されるインクの吐出精度が向上する。
【0271】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記第１基板と前記第２基板とは、フレキシブルフラットケーブルを介して電気的に接続されていてもよい。
前記第１基板と前記第２基板とは、フレキシブルフラットケーブルを介して電気的に接続されていてもよい。
【0272】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記第２制御回路は、
前記第１切替回路が前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給しないように制御する非吐出制御信号を出力する非吐出信号出力回路と、
前記第１吐出制御信号と前記非吐出制御信号とが入力され、前記第１吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として出力するのか、前記非吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として出力するのかを選択する吐出制御信号選択回路と、
を有し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記吐出制御信号選択回路は、前記第１吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として選択し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記吐出制御信号選択回路は、前記非吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として選択してもよい。
前記第２制御回路は、
前記第１切替回路が前記第１駆動信号を前記第１吐出部に供給しないように制御する非吐出制御信号を出力する非吐出信号出力回路と、
前記第１吐出制御信号と前記非吐出制御信号とが入力され、前記第１吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として出力するのか、前記非吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として出力するのかを選択する吐出制御信号選択回路と、
を有し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記吐出制御信号選択回路は、前記第１吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として選択し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記吐出制御信号選択回路は、前記非吐出制御信号を前記第２吐出制御信号として選択してもよい。
【0273】
この液体吐出装置によれば、第１吐出制御信号を第２吐出制御信号として出力するのか、非吐出制御信号を第２吐出制御信号として出力するのかを選択的に制御することができ、停止処理を確実に実行することができる。
【0274】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第２制御回路は、前記第１基駆動信号に基づく前記第２基駆動信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記第２制御回路は、前記第１駆動回路に一定電圧値の前記第１駆動信号を出力させる前記第２基駆動信号を出力してもよい。
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第２制御回路は、前記第１基駆動信号に基づく前記第２基駆動信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記第２制御回路は、前記第１駆動回路に一定電圧値の前記第１駆動信号を出力させる前記第２基駆動信号を出力してもよい。
【0275】
この液体吐出装置によれば、第２制御回路が第１駆動信号の停止処理も担うことで、第１制御回路における停止処理の負荷がさらに低減し、液体吐出装置が有するノズル数が増加した場合であっても、液体吐出装置の動作遅延や、当該処理を所定の時間内に完了できない等の問題が生じるおそれがさらに低減する。
【0276】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記第２制御回路は、
前記第１駆動回路から出力される前記第１駆動信号の電圧値を一定電圧値に制御する定電圧基駆動信号を出力する定電圧基駆動信号出力回路と、
前記第１基駆動信号と前記定電圧基駆動信号とが入力され、前記第１基駆動信号を前記第２基駆動信号として出力するのか、前記定電圧基駆動信号を前記第２基駆動信号として出力するのかを選択する基駆動信号選択回路と、
を有し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記基駆動信号選択回路は、前記第１基駆動信号を前記第２基駆動信号として選択し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記基駆動信号選択回路は、前記定電圧基駆動信号を前記第２基駆動信号として選択してもよい。
前記第２制御回路は、
前記第１駆動回路から出力される前記第１駆動信号の電圧値を一定電圧値に制御する定電圧基駆動信号を出力する定電圧基駆動信号出力回路と、
前記第１基駆動信号と前記定電圧基駆動信号とが入力され、前記第１基駆動信号を前記第２基駆動信号として出力するのか、前記定電圧基駆動信号を前記第２基駆動信号として出力するのかを選択する基駆動信号選択回路と、
を有し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記基駆動信号選択回路は、前記第１基駆動信号を前記第２基駆動信号として選択し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記基駆動信号選択回路は、前記定電圧基駆動信号を前記第２基駆動信号として選択してもよい。
【0277】
この液体吐出装置によれば、第１基駆動信号を第２基駆動信号として出力するのか、定電圧基駆動信号を第２基駆動信号として出力するのかを選択的に制御することができ、停止処理を確実に実行することができる。
【0278】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記第１制御回路は、第３吐出制御信号、及び第３基駆動信号を出力し、
前記第３吐出制御信号、前記第３基駆動信号、及び前記状態情報信号が入力され、第４吐出制御信号、及び第４基駆動信号を出力する第３制御回路と、
前記第４基駆動信号に基づく第２駆動信号を出力する第２駆動回路と、
前記第３制御回路、及び前記第２駆動回路が設けられた第３基板と、
前記第２駆動信号に応じて液体を吐出する第２吐出部と、前記第４吐出制御信号に基づいて前記第２駆動信号を前記第２吐出部に供給するか否かを切り替える第２切替回路と、を有する第２吐出ヘッドと、
を備え、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第３制御回路は、前記第３吐出制御信号に基づく前記第４吐出制御信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記第３制御回路は、前記第２切替回路が前記第２駆動信号を前記第２吐出部に供給しないように制御する前記第４吐出制御信号を出力してもよい。
前記第１制御回路は、第３吐出制御信号、及び第３基駆動信号を出力し、
前記第３吐出制御信号、前記第３基駆動信号、及び前記状態情報信号が入力され、第４吐出制御信号、及び第４基駆動信号を出力する第３制御回路と、
前記第４基駆動信号に基づく第２駆動信号を出力する第２駆動回路と、
前記第３制御回路、及び前記第２駆動回路が設けられた第３基板と、
前記第２駆動信号に応じて液体を吐出する第２吐出部と、前記第４吐出制御信号に基づいて前記第２駆動信号を前記第２吐出部に供給するか否かを切り替える第２切替回路と、を有する第２吐出ヘッドと、
を備え、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第３制御回路は、前記第３吐出制御信号に基づく前記第４吐出制御信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれている場合、前記第３制御回路は、前記第２切替回路が前記第２駆動信号を前記第２吐出部に供給しないように制御する前記第４吐出制御信号を出力してもよい。
【0279】
この液体吐出装置によれば、第２吐出ヘッドをさらに備える場合であっても、第２吐出ヘッドに対応する第３制御回路を有し、第２吐出ヘッドの停止処理の一部を第３制御回路が担うことで、第１吐出ヘッドの停止処理と第２吐出ヘッドの停止処理を並列して実行できるとともに、第１制御回路における停止処理の負荷がさらに低減する。その結果、液体吐出装置が有するノズル数が増加した場合であっても、液体吐出装置の動作遅延や、当該処理を所定の時間内に完了できない等の問題が生じるおそれがさらに低減する。
【0280】
上記液体吐出装置の一態様において、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第３制御回路は、前記第３基駆動信号に基づく前記第４基駆動信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第３制御回路は、前記第２駆動回路に一定電圧値の前記第２駆動信号を出力させる前記第４基駆動信号を出力してもよい。
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第３制御回路は、前記第３基駆動信号に基づく前記第４基駆動信号を出力し、
前記状態情報信号に前記状態の異常を示す情報が含まれていない場合、前記第３制御回路は、前記第２駆動回路に一定電圧値の前記第２駆動信号を出力させる前記第４基駆動信号を出力してもよい。
【0281】
この液体吐出装置によれば、第２吐出ヘッドをさらに備える場合であっても、第２吐出ヘッドに対応する第３制御回路を有し、第２吐出ヘッドの停止処理の一部を第３制御回路が担うことで、第１吐出ヘッドの停止処理と第２吐出ヘッドの停止処理を並列して実行できるとともに、第１制御回路における停止処理の負荷がさらに低減する。その結果、液体吐出装置が有するノズル数が増加した場合であっても、液体吐出装置の動作遅延や、当該処理を所定の時間内に完了できない等の問題が生じるおそれがさらに低減する。
【符号の説明】
【0282】
１…液体吐出装置、２…制御ユニット、３…ヘッドユニット、４…搬送モーター、５…搬送ローラー、６…キャリッジモーター、７…キャリッジガイド軸、８…キャリッジ、９…液体容器、１０…吐出制御モジュール、１２…メイン制御回路基板、１４…メイン制御回路、１６…電源電圧出力回路、１８…電圧検出回路、２０…液体吐出モジュール、２２，２２ａ，２２ｂ…ＦＦＣケーブル、３０…プリントヘッド、３２…吐出モジュール、５０…駆動回路モジュール、５２…吐出制御回路、５４…駆動信号出力回路、５６…電圧変換回路、５８…冷却ファン、６０…圧電素子、７２…ガイドレール、８１…キャリッジ本体、８２…キャリッジカバー、８３…収容ケース、８５…載置部、８６…固定部、８７…キャリッジ支持部、１００…吐出制御回路基板、１０１…集積回路、１１０…ヘッド制御回路、１２０…冷却ファン駆動回路、１５０…中継基板、１５８…貫通孔、１６０…開口板、１６２…開口、１７０…ヒートシンク、１７５…熱伝導部材、１８０…ヒートシンク、１８５…熱伝導部材、２００…駆動信号選択回路、２１０…選択制御回路、２２２ａ…第１レジスター、２２２ｂ…第２レジスター、２２４ａ…第１ラッチ回路、２２４ｂ…第２ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、２６０…制御ロジック回路、２６１…ＳＰ用レジスター群、２６２…選択制御信号生成部、２７０…選択信号出力部、３１０…ヘッドホルダー、３１５，３１６…フランジ、３１８…収容部、３２０…補強板、３２５…開口、３３０…固定板、３３５…開口、３４０…流路部材、３５０…ヘッドカバー、３６０…ヘッド基板、３７０…ヘッド中継基板、３７２，３７４，３７６…ＦＰＣ、３８０…ヘッド中継基板、３８２，３８４，３８６…ＦＰＣ、５００…集積回路、５１０…変調回路、５１２，５１３…加算器、５１４…コンパレーター、５１５…インバーター、５１６…積分減衰器、５１７…減衰器、５２０…ゲートドライブ回路、５２１，５２２…ゲートドライバー、５３０…基準電圧信号出力回路、５５０…増幅回路、５６０…復調回路、５７０，５７２…帰還回路、５９０…基準電源回路、６００…吐出部、６０１…圧電体、６１１，６１２…電極、６２１…振動板、６３１…キャビティー、６３２…ノズルプレート、６４１…リザーバー、６５１…ノズル、６６１…供給口、７００…駆動回路基板、７０１，７０３，７０５，７０７…リジッド配線部材、７０９…フレキシブル配線部材、７１０…プロセッサー、７２０…吐出停止信号出力回路、７３０…マルチプレクサー、７４０…定圧基駆動信号出力回路、７５０…マルチプレクサー、Ｃ１～Ｃ５…コンデンサー、ＣＮ１，ＣＮ１ａ，ＣＮ１ｂ，ＣＮ２，ＣＮ２ａ，ＣＮ２ｂ…コネクター、Ｄ１…ダイオード、Ｌ１…インダクター、Ｍ１，Ｍ２…トランジスター、Ｐ…媒体、Ｒ１～Ｒ６…抵抗
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】