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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024097461
(43)【公開日】2024-07-19
(54)【発明の名称】電子機器、電子機器の制御方法、及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 29/00 20060101AFI20240711BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20240711BHJP
G06F 3/048 20130101ALI20240711BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20240711BHJP
【ＦＩ】
B41J29/00 T
G06F3/01 510
G06F3/048
H04N1/00 350
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023000919
(22)【出願日】2023-01-06
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】平田 弘樹
【テーマコード（参考）】
2C061
5C062
5E555
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AP04
2C061AP07
2C061AQ05
2C061CQ04
2C061CQ24
5C062AA05
5C062AB17
5C062AB20
5C062AB22
5C062AB23
5C062AB40
5C062AC15
5C062AC58
5C062AD01
5C062AF12
5E555AA71
5E555AA76
5E555AA80
5E555BA01
5E555BA27
5E555BB01
5E555BB27
5E555BC01
5E555BE07
5E555CA42
5E555CA46
5E555CB65
5E555CB67
5E555CC01
5E555DA01
5E555DA31
5E555DD06
5E555EA05
5E555EA09
5E555EA14
5E555EA22
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】タッチパネルの操作面の角度、及び上下方向の位置の少なくとも一方を適正に調整する。
【解決手段】プリンター１は、人感センサー１４と、カメラ１２１と、ユーザーからの操作を受け付けるタッチパネル１２２と、人感センサー１４、カメラ１２１、及びタッチパネル１２２と通信可能に接続される制御部１１と、を備えるプリンター１であって、制御部１１は、人感センサー１４が、プリンター１の周囲に存在するユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する判定部１１１と、人感センサー１４がユーザーＵの人体を検出したと判定部１１１が判定した場合に、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＣを取得する取得部１１２と、撮像画像ＰＣに基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θ、及び上下方向の位置の少なくとも一方を調整する調整部１１５と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】プリンター１は、人感センサー１４と、カメラ１２１と、ユーザーからの操作を受け付けるタッチパネル１２２と、人感センサー１４、カメラ１２１、及びタッチパネル１２２と通信可能に接続される制御部１１と、を備えるプリンター１であって、制御部１１は、人感センサー１４が、プリンター１の周囲に存在するユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する判定部１１１と、人感センサー１４がユーザーＵの人体を検出したと判定部１１１が判定した場合に、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＣを取得する取得部１１２と、撮像画像ＰＣに基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θ、及び上下方向の位置の少なくとも一方を調整する調整部１１５と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人感センサーと、撮像部と、ユーザーからの操作を受け付ける操作部と、前記人感センサー、前記撮像部、及び前記操作部と通信可能に接続される制御部と、を備える電子機器であって、
前記制御部は、
前記人感センサーが、前記電子機器の周囲に存在するユーザーの人体を検出したか否かを判定する判定部と、
前記人感センサーがユーザーの人体を検出したと前記判定部が判定した場合に、前記撮像部から前記人体の顔を含む撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に基づき、前記操作部の操作面の角度、及び上下方向の位置の少なくとも一方を調整する調整部と、
を備える、電子機器。
前記制御部は、
前記人感センサーが、前記電子機器の周囲に存在するユーザーの人体を検出したか否かを判定する判定部と、
前記人感センサーがユーザーの人体を検出したと前記判定部が判定した場合に、前記撮像部から前記人体の顔を含む撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に基づき、前記操作部の操作面の角度、及び上下方向の位置の少なくとも一方を調整する調整部と、
を備える、電子機器。
【請求項2】
前記制御部は、
前記撮像画像に基づき、前記ユーザーの目の画像を抽出し、前記目の上下方向における中央を通る第１基準線を設定し、前記撮像画像に基づき、前記ユーザーの黒目の画像を抽出し、前記黒目の上下方向における中央を通る第２基準線を設定する角度基準設定部、を備え、
前記調整部は、前記第１基準線、及び前記第２基準線に基づき、前記操作部の操作面の角度を調整する、
請求項１に記載の電子機器。
前記撮像画像に基づき、前記ユーザーの目の画像を抽出し、前記目の上下方向における中央を通る第１基準線を設定し、前記撮像画像に基づき、前記ユーザーの黒目の画像を抽出し、前記黒目の上下方向における中央を通る第２基準線を設定する角度基準設定部、を備え、
前記調整部は、前記第１基準線、及び前記第２基準線に基づき、前記操作部の操作面の角度を調整する、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項3】
前記調整部は、前記第１基準線と前記第２基準線との距離が、第１閾値以下となるように、前記操作部の操作面の角度を調整する、
請求項２に記載の電子機器。
請求項２に記載の電子機器。
【請求項4】
前記角度基準設定部は、前記ユーザーの左目及び右目の画像を抽出し、前記左目、及び前記右目の各々の第１基準線を設定し、前記左目、及び前記右目の各々の黒目の画像を抽出し、前記左目の黒目、及び前記右目の黒目の各々の第２基準線を設定し、
前記操作部の操作面の角度を所定角度以上変更したときに、前記右目の前記第１基準線と前記第２基準線との距離の変化量が第３閾値以上であり、且つ、前記左目の前記第１基準線と前記第２基準線との距離の変化量が前記第３閾値未満である場合には、前記調整部は、前記右目の前記第１基準線、及び前記第２基準線に基づき、前記操作部の操作面の角度を調整し、
前記操作部の操作面の角度を前記所定角度以上変更したときに、前記右目の前記第１基準線と前記第２基準線との距離の変化量が前記第３閾値未満であり、且つ、前記左目の前記第１基準線と前記第２基準線との距離の変化量が前記第３閾値以上である場合には、前記調整部は、前記左目の前記第１基準線、及び前記第２基準線に基づき、前記操作部の操作面の角度を調整する、
請求項３に記載の電子機器。
前記操作部の操作面の角度を所定角度以上変更したときに、前記右目の前記第１基準線と前記第２基準線との距離の変化量が第３閾値以上であり、且つ、前記左目の前記第１基準線と前記第２基準線との距離の変化量が前記第３閾値未満である場合には、前記調整部は、前記右目の前記第１基準線、及び前記第２基準線に基づき、前記操作部の操作面の角度を調整し、
前記操作部の操作面の角度を前記所定角度以上変更したときに、前記右目の前記第１基準線と前記第２基準線との距離の変化量が前記第３閾値未満であり、且つ、前記左目の前記第１基準線と前記第２基準線との距離の変化量が前記第３閾値以上である場合には、前記調整部は、前記左目の前記第１基準線、及び前記第２基準線に基づき、前記操作部の操作面の角度を調整する、
請求項３に記載の電子機器。
【請求項5】
前記制御部は、
前記撮像画像に基づき、前記撮像画像の上下方向における中央を通る第３基準線を設定し、前記撮像画像に基づき、前記ユーザーの顔の画像、及び前記ユーザーの目の画像を抽出し、前記顔の画像の上下方向における前記目の中央を通る第４基準線を設定する位置基準設定部、を備え、
前記調整部は、前記第３基準線、及び前記第４基準線に基づき、前記操作部の操作面の上下方向の位置を調整する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電子機器。
前記撮像画像に基づき、前記撮像画像の上下方向における中央を通る第３基準線を設定し、前記撮像画像に基づき、前記ユーザーの顔の画像、及び前記ユーザーの目の画像を抽出し、前記顔の画像の上下方向における前記目の中央を通る第４基準線を設定する位置基準設定部、を備え、
前記調整部は、前記第３基準線、及び前記第４基準線に基づき、前記操作部の操作面の上下方向の位置を調整する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項6】
前記調整部は、前記第３基準線と前記第４基準線との距離が、第２閾値以下となるように、前記操作部の操作面の上下方向の位置を調整する、
請求項５に記載の電子機器。
請求項５に記載の電子機器。
【請求項7】
人感センサーと、撮像部と、ユーザーからの操作を受け付ける操作部と、前記人感センサー、前記撮像部、及び前記操作部と通信可能に接続される制御部と、を備える電子機器の制御方法であって、
前記人感センサーが、前記電子機器の周囲に存在するユーザーの人体を検出したか否かを判定する判定ステップと、
前記人感センサーがユーザーの人体を検出したと前記判定ステップで判定した場合に、前記撮像部から前記人体の顔を含む撮像画像を取得する取得ステップと、
前記撮像画像に基づき、前記操作部の操作面の角度、及び上下方向の位置の少なくとも一方を調整する調整ステップと、
含む、電子機器の制御方法。
前記人感センサーが、前記電子機器の周囲に存在するユーザーの人体を検出したか否かを判定する判定ステップと、
前記人感センサーがユーザーの人体を検出したと前記判定ステップで判定した場合に、前記撮像部から前記人体の顔を含む撮像画像を取得する取得ステップと、
前記撮像画像に基づき、前記操作部の操作面の角度、及び上下方向の位置の少なくとも一方を調整する調整ステップと、
含む、電子機器の制御方法。
【請求項8】
人感センサーと、撮像部と、ユーザーからの操作を受け付ける操作部と、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記人感センサー、前記撮像部、前記操作部、及び前記画像形成部と通信可能に接続される制御部と、を備える画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記人感センサーが、前記画像形成装置の周囲に存在するユーザーの人体を検出したか否かを判定する判定部と、
前記人感センサーがユーザーの人体を検出したと前記判定部が判定した場合に、前記撮像部から前記人体の顔を含む撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に基づき、前記操作部の操作面の角度、及び上下方向の位置の少なくとも一方を調整する調整部と、
を備える、画像形成装置。
前記制御部は、
前記人感センサーが、前記画像形成装置の周囲に存在するユーザーの人体を検出したか否かを判定する判定部と、
前記人感センサーがユーザーの人体を検出したと前記判定部が判定した場合に、前記撮像部から前記人体の顔を含む撮像画像を取得する取得部と、
前記撮像画像に基づき、前記操作部の操作面の角度、及び上下方向の位置の少なくとも一方を調整する調整部と、
を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電子機器、電子機器の制御方法、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、操作パネルの角度を手動で調整可能なＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ―Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－１６９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ユーザー個人の体格差があり、車椅子を用いるユーザーもいるため、操作パネルの角度調整を手動で行い難いケースもあり、使い勝手が不充分な場合があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する一態様に係る電子機器は、人感センサーと、撮像部と、ユーザーからの操作を受け付ける操作部と、前記人感センサー、前記撮像部、及び前記操作部と通信可能に接続される制御部と、を備える電子機器であって、前記制御部は、前記人感センサーが、前記電子機器の周囲に存在するユーザーの人体を検出したか否かを判定する判定部と、前記人感センサーがユーザーの人体を検出したと前記判定部が判定した場合に、前記撮像部から前記人体の顔を含む撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づき、前記操作部の操作面の角度、及び上下方向の位置の少なくとも一方を調整する調整部と、を備える。
【0006】
上記課題を解決する別の一態様に係る電子機器の制御方法は、人感センサーと、撮像部と、ユーザーからの操作を受け付ける操作部と、前記人感センサー、前記撮像部、及び前記操作部と通信可能に接続される制御部と、を備える電子機器の制御方法であって、前記人感センサーが、前記電子機器の周囲に存在するユーザーの人体を検出したか否かを判定する判定ステップと、前記人感センサーがユーザーの人体を検出したと前記判定ステップで判定した場合に、前記撮像部から前記人体の顔を含む撮像画像を取得する取得ステップと、前記撮像画像に基づき、前記操作部の操作面の角度、及び上下方向の位置の少なくとも一方を調整する調整ステップと、含む。
【0007】
上記課題を解決する更に別の一態様に係る画像形成装置は、人感センサーと、撮像部と、ユーザーからの操作を受け付ける操作部と、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記人感センサー、前記撮像部、前記操作部、及び前記画像形成部と通信可能に接続される制御部と、を備える画像形成装置であって、前記制御部は、前記人感センサーが、前記画像形成装置の周囲に存在するユーザーの人体を検出したか否かを判定する判定部と、前記人感センサーがユーザーの人体を検出したと前記判定部が判定した場合に、前記撮像部から前記人体の顔を含む撮像画像を取得する取得部と、前記撮像画像に基づき、前記操作部の操作面の角度、及び上下方向の位置の少なくとも一方を調整する調整部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係るプリンターの主要構成の一例を示す図。
【図2】プリンターの駆動機構の構成の一例を示す側面図。
【図3】プリンターの制御部の構成の一例を示す図。
【図4】調整部の角度調整処理の一例を示す図。
【図5】調整部の位置調整処理の一例を示す図。
【図6】制御部の処理の一例を示すフローチャート。
【図7】制御部の処理の一例を示すフローチャート。
【図8】制御部の目決定処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
【0010】
まず、図１を参照して、本実施形態に係るプリンター１について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンター１の構成の一例を示す図である。
プリンター１は、「電子機器」の一例に対応する。また、プリンター１は、「画像形成装置」の一例に対応する。
プリンター１は、印刷用紙等の印刷媒体に、文字、図形、写真等の画像を印刷する装置である。
プリンター１は、「電子機器」の一例に対応する。また、プリンター１は、「画像形成装置」の一例に対応する。
プリンター１は、印刷用紙等の印刷媒体に、文字、図形、写真等の画像を印刷する装置である。
【0011】
図１に示すように、プリンター１は、プリンター本体１０と、操作パネル１２と、駆動機構１３と、を備える。図１において左側の図は、プリンター１の側面図であり、図１において右側の図は、プリンター１の正面図である。
操作パネル１２は、カメラ１２１と、タッチパネル１２２と、を含む。
操作パネル１２は、カメラ１２１と、タッチパネル１２２と、を含む。
【0012】
カメラ１２１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサーを備え、制御部１１からの指示に従って、ユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＣを生成する。カメラ１２１は、生成した撮像画像ＰＣを制御部１１へ送信する。カメラ１２１は、操作パネル１２の幅方向の中央部、且つ、上下方向の上端部に配置される。カメラ１２１は、タッチパネル１２２と一体に構成される。上下方向は、鉛直方向と平行な方向である。幅方向は、水平方向と平行な方向である。
カメラ１２１は、「撮像部」の一例に対応する。
制御部１１については、図３を参照して更に説明する。
カメラ１２１は、「撮像部」の一例に対応する。
制御部１１については、図３を参照して更に説明する。
【0013】
タッチパネル１２２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイと、タッチセンサーと、を有する。タッチセンサーは、ディスプレイの表示面と一体に構成される。そして、ディスプレイの表示面は、ユーザーからの操作を受け付ける操作面１２Ａとして機能する。タッチパネル１２２は、ユーザーからの操作を受け付ける。タッチパネル１２２は、ユーザーからの操作に対応する操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部１１へ送信する。
タッチパネル１２２は、「操作部」の一例に対応する。
タッチパネル１２２は、「操作部」の一例に対応する。
【0014】
駆動機構１３は、制御部１１からの指示に従って、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度を調整する。また、駆動機構１３は、制御部１１からの指示に従って、タッチパネル１２２の上下方向の位置を調整する。
駆動機構１３については、図２を参照して更に説明する。
駆動機構１３については、図２を参照して更に説明する。
【0015】
プリンター本体１０には、人感センサー１４が配置される。人感センサー１４は、例えば、操作パネル１２の下方に配置される。人感センサー１４は、プリンター１の周囲に位置するユーザーＵの人体を検出する。例えば、人感センサー１４は、人感センサー１４から所定距離以下の範囲に位置するユーザーＵの人体を検出する。所定距離は、例えば、１．５ｍである。人感センサー１４の検出信号は、制御部１１へ送信される。
【0016】
次に、図２を参照して、駆動機構１３の構成について説明する。図２は、プリンター１の駆動機構１３の構成の一例を示す側面図である。図２に示すように、駆動機構１３は、第１軸部材１３１と、アーム１３２と、第２軸部材１３３と、を含む。
第１軸部材１３１は、前後方向、すなわち、図２における紙面に垂直な方向に延び、プリンター本体１０に対して回転自在に配置される。第１軸部材１３１は、第１モーターＭ１によって回転駆動される。第１軸部材１３１が回転することによって、アーム１３２は、第１軸部材１３１を中心に回転し、アーム１３２の第１軸部材１３１を中心とする回転角を示す角度φが変化する。角度φを調整することによって、タッチパネル１２２の上下方向の位置を調整できる。
例えば、アーム１３２が水平方向と平行である場合には、角度φは、「０」である。また、アーム１３２の左端部が、アーム１３２の右端部よりも上に位置する場合には、角度φは、正である。また、アーム１３２の左端部が、アーム１３２の右端部よりも下に位置する場合には、角度φは、負である。アーム１３２の角度φは、タッチパネル１２２の上下方向の位置に対応する。
第１軸部材１３１は、前後方向、すなわち、図２における紙面に垂直な方向に延び、プリンター本体１０に対して回転自在に配置される。第１軸部材１３１は、第１モーターＭ１によって回転駆動される。第１軸部材１３１が回転することによって、アーム１３２は、第１軸部材１３１を中心に回転し、アーム１３２の第１軸部材１３１を中心とする回転角を示す角度φが変化する。角度φを調整することによって、タッチパネル１２２の上下方向の位置を調整できる。
例えば、アーム１３２が水平方向と平行である場合には、角度φは、「０」である。また、アーム１３２の左端部が、アーム１３２の右端部よりも上に位置する場合には、角度φは、正である。また、アーム１３２の左端部が、アーム１３２の右端部よりも下に位置する場合には、角度φは、負である。アーム１３２の角度φは、タッチパネル１２２の上下方向の位置に対応する。
【0017】
例えば、第１モーターＭ１が第１軸部材１３１を右回転させることによって、アーム１３２を角度φが増加する方向に回動できる。その結果、タッチパネル１２２の上下方向の位置を上方向に移動できる。また、例えば、第１モーターＭ１が第１軸部材１３１を左回転させることによって、アーム１３２を角度φが減少する方向に回動できる。その結果、タッチパネル１２２の上下方向の位置を下方向に移動できる。
【0018】
アーム１３２は、第１軸部材１３１と第２軸部材１３３とを連結する。アーム１３２の一方端部は、第１軸部材１３１を介して、プリンター本体１０に対して回転自在に固定される。また、アーム１３２の他方端部は、第２軸部材１３３を介して、操作パネル１２を支持する。アーム１３２の一方端部は、図２に示すアーム１３２の右端部である。アーム１３２の他方端部は、図２に示すアーム１３２の左端部である。
【0019】
第２軸部材１３３は、前後方向、すなわち、図２における紙面に垂直な方向に延び、操作パネル１２に対して回転自在に配置される。第２軸部材１３３は、第２モーターＭ２によって回転駆動される。第２軸部材１３３が回転することによって、アーム１３２の他方側端部に対して操作パネル１２が回転し、操作パネル１２の第２軸部材１３３を中心とする回転角を示す角度θが変化する。角度θを調整することによって、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整できる。
例えば、タッチパネル１２２の操作面１２Ａが鉛直方向と平行である場合には、角度θは、「０」である。また、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの上端が下端よりも前面（図２では左側）に位置する場合には、角度θは負である。また、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの下端が上端よりも前面（図２では左側）に位置する場合には、角度θは正である。
例えば、タッチパネル１２２の操作面１２Ａが鉛直方向と平行である場合には、角度θは、「０」である。また、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの上端が下端よりも前面（図２では左側）に位置する場合には、角度θは負である。また、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの下端が上端よりも前面（図２では左側）に位置する場合には、角度θは正である。
【0020】
例えば、第２モーターＭ２が第２軸部材１３３を右回転させることによって、操作パネル１２を、角度θが増加する方向に回転できる。その結果、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを増加できる。また、例えば、第２モーターＭ２が第２軸部材１３３を左回転させることによって、操作パネル１２を、角度θが減少する方向に回転できる。その結果、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを減少できる。
【0021】
次に、図３を参照して、プリンター１の制御部１１の構成について説明する。図３は、プリンター１の制御部１１の構成の一例を示す図である。
図３に示すように、プリンター１は、図１及び図２を参照して説明した操作パネル１２、駆動機構１３、及び人感センサー１４に加えて、制御部１１と、印刷機構１５と、インク供給部１６と、印刷媒体収容部１７と、を備える。
図１に示すプリンター本体１０は、制御部１１、印刷機構１５、インク供給部１６、及び印刷媒体収容部１７を含む。
図３に示すように、プリンター１は、図１及び図２を参照して説明した操作パネル１２、駆動機構１３、及び人感センサー１４に加えて、制御部１１と、印刷機構１５と、インク供給部１６と、印刷媒体収容部１７と、を備える。
図１に示すプリンター本体１０は、制御部１１、印刷機構１５、インク供給部１６、及び印刷媒体収容部１７を含む。
【0022】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサー１１Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリー１１Ｂを備え、プリンター１の各部を制御する。メモリー１１Ｂは、制御プログラムＰＧＭを記憶する。また、メモリー１１Ｂが、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気的記憶装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の半導体記憶装置を備えてもよい。
制御部１１では、プロセッサー１１Ａが、メモリー１１Ｂに記憶された制御プログラムＰＧＭを読み出して処理を実行する。換言すれば、制御部１１は、ハードウェア及びソフトウェアの協働によって処理を実行する。
また、制御部１１は、人感センサー１４、カメラ１２１、タッチパネル１２２、及び印刷機構１５と通信可能に接続される。
制御部１１では、プロセッサー１１Ａが、メモリー１１Ｂに記憶された制御プログラムＰＧＭを読み出して処理を実行する。換言すれば、制御部１１は、ハードウェア及びソフトウェアの協働によって処理を実行する。
また、制御部１１は、人感センサー１４、カメラ１２１、タッチパネル１２２、及び印刷機構１５と通信可能に接続される。
【0023】
プロセッサー１１Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーがプロセッサー１１Ａとして機能する構成であってもよい。
【0024】
本実施形態では、プロセッサー１１Ａは、制御プログラムＰＧＭを実行してプリンター１の各部を制御するが、これに限定されない。制御部１１が、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を備え、ＡＳＩＣが、実装された機能によって処理を実行してもよい。また、制御部１１は、例えば、信号処理回路を備え、信号処理回路が、信号処理を行って処理を実行してもよい。
【0025】
印刷機構１５は、制御部１１の制御に従って、インクによって、印刷用紙等の印刷媒体に文字、図形、写真等の画像を印刷する。印刷機構１５は、印刷に関する構成として、印刷ヘッド１５１、キャリッジ１５２、走査モーター１５３、及び搬送モーター１５４を備える。
印刷ヘッド１５１は、インクジェット方式であり、インク供給部１６から供給されるインクを印刷媒体に向けて吐出する。キャリッジ１５２は、印刷ヘッド１５１を搭載して、主走査方向に走査する。主走査方向は、副走査方向と交差する方向である。副走査方向は、印刷媒体の搬送方向を示す。走査モーター１５３は、キャリッジ１５２を主走査方向に走査させる。搬送モーター１５４は、印刷媒体を搬送方向に搬送する。
印刷ヘッド１５１がインクを印刷媒体に向けて吐出しながら、キャリッジ１５２が印刷ヘッド１５１を搭載して主走査方向に走査する。また、搬送モーター１５４が印刷媒体を副走査方向に搬送する。印刷機構１５は、印刷ヘッド１５１の主走査方向の走査と、印刷媒体の副走査方向の搬送とを、交互に、且つ繰り返し実行する。その結果、印刷媒体に画像が印刷される。
印刷機構１５は、「画像形成部」の一例に対応する。
印刷ヘッド１５１は、インクジェット方式であり、インク供給部１６から供給されるインクを印刷媒体に向けて吐出する。キャリッジ１５２は、印刷ヘッド１５１を搭載して、主走査方向に走査する。主走査方向は、副走査方向と交差する方向である。副走査方向は、印刷媒体の搬送方向を示す。走査モーター１５３は、キャリッジ１５２を主走査方向に走査させる。搬送モーター１５４は、印刷媒体を搬送方向に搬送する。
印刷ヘッド１５１がインクを印刷媒体に向けて吐出しながら、キャリッジ１５２が印刷ヘッド１５１を搭載して主走査方向に走査する。また、搬送モーター１５４が印刷媒体を副走査方向に搬送する。印刷機構１５は、印刷ヘッド１５１の主走査方向の走査と、印刷媒体の副走査方向の搬送とを、交互に、且つ繰り返し実行する。その結果、印刷媒体に画像が印刷される。
印刷機構１５は、「画像形成部」の一例に対応する。
【0026】
インク供給部１６は、インクを貯留するインクタンクを収容し、インクタンクから印刷機構１５の印刷ヘッド１５１にインクを供給する。インク供給部１６が供給するインクは、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の各色のインクである。
【0027】
印刷媒体収容部１７は、印刷媒体を収容可能に構成される。印刷媒体がカット紙である場合には、印刷媒体収容部１７は、収容したカット紙を搬送モーター１５４の搬送によって、図略の搬送路に繰り出す。印刷媒体収容部１７は、印刷後の印刷媒体である印刷物を回収する構成を備えてもよい。印刷物を回収する構成は、カット紙を積層して載置する構成でもよい。
【0028】
次に、プリンター１の制御部１１が備える機能ブロックについて説明する。
制御部１１は、機能ブロックとして、判定部１１１、取得部１１２、角度基準設定部１１３、位置基準設定部１１４、調整部１１５、及び印刷制御部１１６、を備える。
プロセッサー１１Ａが制御プログラムＰＧＭを実行することによって、プロセッサー１１Ａは、判定部１１１、取得部１１２、角度基準設定部１１３、位置基準設定部１１４、調整部１１５、及び印刷制御部１１６、として機能する。
制御部１１は、機能ブロックとして、判定部１１１、取得部１１２、角度基準設定部１１３、位置基準設定部１１４、調整部１１５、及び印刷制御部１１６、を備える。
プロセッサー１１Ａが制御プログラムＰＧＭを実行することによって、プロセッサー１１Ａは、判定部１１１、取得部１１２、角度基準設定部１１３、位置基準設定部１１４、調整部１１５、及び印刷制御部１１６、として機能する。
【0029】
判定部１１１は、人感センサー１４が、プリンター１の周囲に存在するユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する。人感センサー１４は、例えば、人感センサー１４から１．５ｍ以下の範囲に位置するユーザーＵの人体を検出する。
【0030】
取得部１１２は、人感センサー１４がユーザーＵの人体を検出したと判定部１１１が判定した場合に、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＣを取得する。
人感センサー１４がユーザーＵの人体を検出したと判定部１１１が判定した場合には、例えば、取得部１１２は、カメラ１２１に対して撮像画像ＰＣを生成することを指示する。そして、カメラ１２１は、取得部１１２からの指示に従って、撮像画像ＰＣを生成する。また、カメラ１２１は、生成した撮像画像ＰＣを制御部１１へ送信する。
人感センサー１４がユーザーＵの人体を検出したと判定部１１１が判定した場合には、例えば、取得部１１２は、カメラ１２１に対して撮像画像ＰＣを生成することを指示する。そして、カメラ１２１は、取得部１１２からの指示に従って、撮像画像ＰＣを生成する。また、カメラ１２１は、生成した撮像画像ＰＣを制御部１１へ送信する。
【0031】
角度基準設定部１１３は、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの目の画像を抽出し、目の上下方向における中央を通る第１基準線Ｌ１を設定する。
例えば、角度基準設定部１１３は、ユーザーＵの目の画像から、目の輪郭を検出する。そして、左目の上端位置と下端位置とを結ぶ線分の中心位置と、右目の上端位置と下端位置とを結ぶ線分の中心位置とを通る直線を、第１基準線Ｌ１として設定する。
例えば、角度基準設定部１１３は、ユーザーＵの目の画像から、目の輪郭を検出する。そして、左目の上端位置と下端位置とを結ぶ線分の中心位置と、右目の上端位置と下端位置とを結ぶ線分の中心位置とを通る直線を、第１基準線Ｌ１として設定する。
【0032】
また、角度基準設定部１１３は、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの黒目の画像を抽出し、黒目の上下方向における中央を通る第２基準線Ｌ２を設定する。第２基準線Ｌ２は、第１基準線Ｌ１と平行な直線である。
例えば、角度基準設定部１１３は、ユーザーＵの黒目の画像から、黒目の輪郭を検出する。そして、左目の黒目における上端位置と下端位置とを結ぶ線分の中心位置、又は、右目の黒目における上端位置と下端位置とを結ぶ線分の中心位置、を通り、第１基準線Ｌ１と平行な直線を、第２基準線Ｌ２として設定する。
なお、例えば、角度基準設定部１１３が、黒目の上端位置、又は黒目の下端位置を検出できない場合には、角度基準設定部１１３は、黒目の形状を円形と仮定して、黒目の輪郭を推定し、黒目の中心位置を推定する。
第１基準線Ｌ１、及び第２基準線Ｌ２については、図４を参照して更に説明する。
例えば、角度基準設定部１１３は、ユーザーＵの黒目の画像から、黒目の輪郭を検出する。そして、左目の黒目における上端位置と下端位置とを結ぶ線分の中心位置、又は、右目の黒目における上端位置と下端位置とを結ぶ線分の中心位置、を通り、第１基準線Ｌ１と平行な直線を、第２基準線Ｌ２として設定する。
なお、例えば、角度基準設定部１１３が、黒目の上端位置、又は黒目の下端位置を検出できない場合には、角度基準設定部１１３は、黒目の形状を円形と仮定して、黒目の輪郭を推定し、黒目の中心位置を推定する。
第１基準線Ｌ１、及び第２基準線Ｌ２については、図４を参照して更に説明する。
【0033】
また、角度基準設定部１１３は、「目決定処理」を実行する。「目決定処理」とは、角度基準設定部１１３が、第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定するときに、右目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定するか、左目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定するかを決定する処理である。以下に、「目決定処理」について説明する。
角度基準設定部１１３は、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの左目及び右目の画像を抽出し、左目、及び右目の各々の第１基準線Ｌ１を設定する。また、角度基準設定部１１３は、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの左目、及び右目の各々の黒目の画像を抽出し、左目の黒目、及び右目の黒目の各々の第２基準線Ｌ２を設定する。
また、角度基準設定部１１３は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを所定角度以上変更したときに、右目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する。また、角度基準設定部１１３は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを所定角度以上変更したときに、左目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する。第３閾値ＴＨ３の詳細については、後述する。
所定角度は、例えば、２０度であり、第３閾値ＴＨ３は、例えば、５ｍｍである。
角度基準設定部１１３は、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの左目及び右目の画像を抽出し、左目、及び右目の各々の第１基準線Ｌ１を設定する。また、角度基準設定部１１３は、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの左目、及び右目の各々の黒目の画像を抽出し、左目の黒目、及び右目の黒目の各々の第２基準線Ｌ２を設定する。
また、角度基準設定部１１３は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを所定角度以上変更したときに、右目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する。また、角度基準設定部１１３は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを所定角度以上変更したときに、左目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する。第３閾値ＴＨ３の詳細については、後述する。
所定角度は、例えば、２０度であり、第３閾値ＴＨ３は、例えば、５ｍｍである。
【0034】
また、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを所定角度以上変更したときに、右目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３以上であり、且つ、左目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３未満である場合に、調整部１１５は、右目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する。
また、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを所定角度以上変更したときに、右目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３未満であり、且つ、左目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３以上である場合に、調整部１１５は、左目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する。
また、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを所定角度以上変更したときに、右目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３以上であり、且つ、左目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３以上である場合に、調整部１１５は、左目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２と、右目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２とに基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する。
また、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを所定角度以上変更したときに、右目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３未満であり、且つ、左目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３以上である場合に、調整部１１５は、左目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する。
また、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを所定角度以上変更したときに、右目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３以上であり、且つ、左目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３以上である場合に、調整部１１５は、左目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２と、右目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２とに基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する。
【0035】
位置基準設定部１１４は、撮像画像ＰＣに基づき、撮像画像ＰＣの上下方向における中央を通る第３基準線Ｌ３を設定する。
例えば、位置基準設定部１１４は、撮像画像ＰＣの上辺の中央位置と、撮像画像ＰＣの下辺の中央位置とを結ぶ線分の中央を通り、撮像画像ＰＣの上辺と平行な直線を第３基準線Ｌ３として設定する。
例えば、位置基準設定部１１４は、撮像画像ＰＣの上辺の中央位置と、撮像画像ＰＣの下辺の中央位置とを結ぶ線分の中央を通り、撮像画像ＰＣの上辺と平行な直線を第３基準線Ｌ３として設定する。
【0036】
また，位置基準設定部１１４は、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの顔の画像、及びユーザーＵの目の画像を抽出し、顔の画像の上下方向における目の中央を通る第４基準線Ｌ４を設定する。第４基準線Ｌ４は、第３基準線Ｌ３と平行な直線である。
例えば、位置基準設定部１１４は、顔の画像の上下方向における右目の中央位置と、顔の画像の上下方向における左目の中央位置を求め、右目の中央位置と左目の中央位置とを結ぶ線分の中央を通り、第３基準線Ｌ３と平行な直線を第４基準線Ｌ４として設定する。
また、例えば、位置基準設定部１１４は、顔の画像の上下方向における右目の中央、又は、左目の中央を通り、第３基準線Ｌ３と平行な直線を第４基準線Ｌ４として設定してもよい。
第３基準線Ｌ３、及び第４基準線Ｌ４については、図５を参照して更に説明する。
例えば、位置基準設定部１１４は、顔の画像の上下方向における右目の中央位置と、顔の画像の上下方向における左目の中央位置を求め、右目の中央位置と左目の中央位置とを結ぶ線分の中央を通り、第３基準線Ｌ３と平行な直線を第４基準線Ｌ４として設定する。
また、例えば、位置基準設定部１１４は、顔の画像の上下方向における右目の中央、又は、左目の中央を通り、第３基準線Ｌ３と平行な直線を第４基準線Ｌ４として設定してもよい。
第３基準線Ｌ３、及び第４基準線Ｌ４については、図５を参照して更に説明する。
【0037】
調整部１１５は、撮像画像ＰＣに基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θ、及びアーム１３２の角度φを調整する。
アーム１３２の角度φは、操作パネル１２の「上下方向の位置」の一例に対応する。
アーム１３２の角度φは、操作パネル１２の「上下方向の位置」の一例に対応する。
【0038】
調整部１１５は、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１が、第１閾値ＴＨ１以下となるように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する。第１閾値ＴＨ１は、例えば、２ｍｍである。
また、調整部１１５は、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が、第２閾値ＴＨ２以下となるように、アーム１３２の角度φを調整する。第２閾値ＴＨ２は、例えば、３ｃｍである。
調整部１１５の処理については、図４及び図５を参照して更に説明する。
また、調整部１１５は、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が、第２閾値ＴＨ２以下となるように、アーム１３２の角度φを調整する。第２閾値ＴＨ２は、例えば、３ｃｍである。
調整部１１５の処理については、図４及び図５を参照して更に説明する。
【0039】
印刷制御部１１６は、操作パネル１２に対するユーザーＵの指示に基づき、印刷機構１５を制御することによって、印刷媒体に画像を形成する。
【0040】
次に、図４を参照して、調整部１１５の「角度調整処理」について説明する。「角度調整処理」とは、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する処理である。図４は、調整部１１５の角度調整処理の一例を示す図である。
なお、図４では、調整部１１５が、ユーザーＵの左目の画像、及びユーザーＵの左目の黒目の画像に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する場合について説明する。
なお、図４では、調整部１１５が、ユーザーＵの左目の画像、及びユーザーＵの左目の黒目の画像に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する場合について説明する。
【0041】
図４の上段には、ユーザーＵの左目の黒目の位置を示す画像として、第１画像ＥＡ、第２画像ＥＢ、及び第３画像ＥＣを記載している。第１画像ＥＡ、第２画像ＥＢ、及び第３画像ＥＣは、撮像画像ＰＣの一部に対応する。図４の下段には、第１画像ＥＡ、第２画像ＥＢ、及び第３画像ＥＣの各々に対応するタッチパネル１２２の操作面１２Ａの第１角度θＡ、第２角度θＢ、及び第３角度θＣを示す側面図を記載している。
【0042】
図４の上段に示すように、第１基準線Ｌ１は、目の上端位置ＵＥと目の下端位置ＤＥとの中央に位置する。
また、図４の上段の左右方向の左部に示すように、第１画像ＥＡでは、黒目の位置が、目の上下方向の中央に位置している。このときには、第２基準線Ｌ２Ａは、第１基準線Ｌ１の位置と一致する。第２基準線Ｌ２Ａは、第１画像ＥＡに対応する第２基準線Ｌ２である。
また、図４の下段の左右方向の左部に示すように、操作面１２Ａの中心位置の法線ＶＮＡは、第１画像ＥＡに対応する目の位置を通る。法線ＶＮＡは、第１画像ＥＡに対応する操作面１２Ａの中心位置の法線ＶＮである。この場合には、操作面１２Ａは、ユーザーＵの目の正面を向いているため、操作面１２Ａの第１角度θＡは適正な角度θである。第１角度θＡは、第１画像ＥＡに対応する角度θである。この場合には、調整部１１５は、角度θを調整しない。
また、図４の上段の左右方向の左部に示すように、第１画像ＥＡでは、黒目の位置が、目の上下方向の中央に位置している。このときには、第２基準線Ｌ２Ａは、第１基準線Ｌ１の位置と一致する。第２基準線Ｌ２Ａは、第１画像ＥＡに対応する第２基準線Ｌ２である。
また、図４の下段の左右方向の左部に示すように、操作面１２Ａの中心位置の法線ＶＮＡは、第１画像ＥＡに対応する目の位置を通る。法線ＶＮＡは、第１画像ＥＡに対応する操作面１２Ａの中心位置の法線ＶＮである。この場合には、操作面１２Ａは、ユーザーＵの目の正面を向いているため、操作面１２Ａの第１角度θＡは適正な角度θである。第１角度θＡは、第１画像ＥＡに対応する角度θである。この場合には、調整部１１５は、角度θを調整しない。
【0043】
また、図４の上段の左右方向の中央部に示すように、第２画像ＥＢでは、黒目の位置が、中央よりも下に位置している。このとき、第２基準線Ｌ２Ｂは、第１基準線Ｌ１よりも下に位置する。第２基準線Ｌ２Ｂは、第２画像ＥＢに対応する第２基準線Ｌ２である。
また、図４の下段の左右方向の中央部に示すように、操作面１２Ａの中心位置の法線ＶＮＢは、第２画像ＥＢに対応する目の下側の位置を通る。法線ＶＮＢは、第２画像ＥＢに対応する操作面１２Ａの中心位置の法線ＶＮである。この場合には、操作面１２Ａは、ユーザーＵの目の正面よりも下側を向いているため、操作面１２Ａの第２角度θＢは第１角度θＡよりも小さい。第２角度θＢは、第２画像ＥＢに対応する角度θである。この場合には、調整部１１５は、角度θを調整量Δθだけ大きくするように調整する。すなわち、調整部１１５は、操作パネル１２を右廻りに調整量Δθだけ回転する。
また、図４の下段の左右方向の中央部に示すように、操作面１２Ａの中心位置の法線ＶＮＢは、第２画像ＥＢに対応する目の下側の位置を通る。法線ＶＮＢは、第２画像ＥＢに対応する操作面１２Ａの中心位置の法線ＶＮである。この場合には、操作面１２Ａは、ユーザーＵの目の正面よりも下側を向いているため、操作面１２Ａの第２角度θＢは第１角度θＡよりも小さい。第２角度θＢは、第２画像ＥＢに対応する角度θである。この場合には、調整部１１５は、角度θを調整量Δθだけ大きくするように調整する。すなわち、調整部１１５は、操作パネル１２を右廻りに調整量Δθだけ回転する。
【0044】
図４の左右方向の中央部に示すように、調整部１１５は、第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１よりも下に位置する場合には、調整部１１５は、角度θを調整量Δθだけ大きくするように調整する。なお、調整部１１５は、調整量Δθは、第２基準線Ｌ２Ｂと第１基準線Ｌ１との間の距離Ｄ１に基づいて算出する。
【0045】
また、図４の上段の左右方向の右部に示すように、第３画像ＥＣでは、黒目の位置が、中央よりも上に位置している。このとき、第２基準線Ｌ２Ｃは、第１基準線Ｌ１よりも上に位置する。第２基準線Ｌ２Ｃは、第３画像ＥＣに対応する第２基準線Ｌ２である。
また、図４の下段の左右方向の右部に示すように、操作面１２Ａの中心位置の法線ＶＮＣは、第３画像ＥＣに対応する目の上側の位置を通る。法線ＶＮＣは、第３画像ＥＣに対応する操作面１２Ａの中心位置の法線ＶＮである。この場合には、操作面１２Ａは、ユーザーＵの目の正面よりも上側を向いているため、操作面１２Ａの第３角度θＣは第１角度θＡよりも大きい。第３角度θＣは、第３画像ＥＣに対応する角度θである。この場合には、調整部１１５は、角度θを調整量Δθだけ小さくするように調整する。すなわち、調整部１１５は、操作パネル１２を左廻りに調整量Δθだけ回転する。
また、図４の下段の左右方向の右部に示すように、操作面１２Ａの中心位置の法線ＶＮＣは、第３画像ＥＣに対応する目の上側の位置を通る。法線ＶＮＣは、第３画像ＥＣに対応する操作面１２Ａの中心位置の法線ＶＮである。この場合には、操作面１２Ａは、ユーザーＵの目の正面よりも上側を向いているため、操作面１２Ａの第３角度θＣは第１角度θＡよりも大きい。第３角度θＣは、第３画像ＥＣに対応する角度θである。この場合には、調整部１１５は、角度θを調整量Δθだけ小さくするように調整する。すなわち、調整部１１５は、操作パネル１２を左廻りに調整量Δθだけ回転する。
【0046】
図４の左右方向の右部に示すように、調整部１１５は、第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１よりも上に位置する場合には、調整部１１５は、角度θを調整量Δθだけ小さくするように調整する。なお、調整部１１５は、調整量Δθは、第２基準線Ｌ２と第１基準線Ｌ１との間の距離Ｄ１に基づいて算出する。
【0047】
図４を参照して説明したように、調整部１１５は、第１基準線Ｌ１に対する第２基準線Ｌ２の位置と、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との間の距離Ｄ１に基づいて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを適正に調整できる。
【0048】
次に、図５を参照して、調整部１１５の「位置調整処理」について説明する。「位置調整処理」とは、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの上下方向の位置、すなわち、アーム１３２の角度φを調整する処理である。図５は、調整部１１５の位置調整処理の一例を示す図である。
なお、図５では、顔の画像の上下方向における左目の中央位置と、顔の画像の上下方向における右目の中央位置とが一致する場合について説明する。
なお、図５では、顔の画像の上下方向における左目の中央位置と、顔の画像の上下方向における右目の中央位置とが一致する場合について説明する。
【0049】
図５の上段には、ユーザーＵの顔の画像の上下方向における目の位置を示す画像として、第４画像ＥＤ、第５画像ＥＥ、及び第６画像ＥＦを記載している。第４画像ＥＤ、第５画像ＥＥ、及び第６画像ＥＦの各々は、撮像画像ＰＣの一例に対応する。図５の下段には、第４画像ＥＤ、第５画像ＥＥ、及び第６画像ＥＦの各々に対応するユーザーＵの視線ＬＳと、タッチパネル１２２の操作面１２Ａとの関係を示す側面図を記載している。
【0050】
図５の上段に示すように、第３基準線Ｌ３は、第４画像ＥＤ、第５画像ＥＥ、及び第６画像ＥＦ、すなわち、撮像画像ＰＣの上端位置ＵＰと、撮像画像ＰＣの下端位置ＤＰとの中央に位置する。
また、図５の上段の左右方向の左部に示すように、第４画像ＥＤでは、目の位置が、第４画像ＥＤの上下方向の中央に位置している。このときには、第４基準線Ｌ４Ｄは、第３基準線Ｌ３の位置と一致する。第４基準線Ｌ４Ｄは、第４画像ＥＤに対応する第４基準線Ｌ４である。
また、図５の下段の左右方向の左部に示すように、視線ＬＳＤは、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの上下方向の中央を通る。視線ＬＳＤは、第４画像ＥＤ対応するユーザーＵの視線ＬＳである。視線ＬＳは、ユーザーＵの目の正面方向を示す。換言すれば、視線ＬＳＤは、ユーザーＵの黒目が目の中央に位置するときの視線を示す。この場合には、ユーザーＵの視線ＬＳＤは、操作面１２Ａの上下方向の中央を通るため、操作面１２Ａの第４角度φＤは適正な角度φである。換言すれば、操作面１２Ａの上下方向の位置は、適切な位置である。第４角度φＤは、第４画像ＥＤに対応する角度φである。この場合には、調整部１１５は、角度φを調整しない。
また、図５の上段の左右方向の左部に示すように、第４画像ＥＤでは、目の位置が、第４画像ＥＤの上下方向の中央に位置している。このときには、第４基準線Ｌ４Ｄは、第３基準線Ｌ３の位置と一致する。第４基準線Ｌ４Ｄは、第４画像ＥＤに対応する第４基準線Ｌ４である。
また、図５の下段の左右方向の左部に示すように、視線ＬＳＤは、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの上下方向の中央を通る。視線ＬＳＤは、第４画像ＥＤ対応するユーザーＵの視線ＬＳである。視線ＬＳは、ユーザーＵの目の正面方向を示す。換言すれば、視線ＬＳＤは、ユーザーＵの黒目が目の中央に位置するときの視線を示す。この場合には、ユーザーＵの視線ＬＳＤは、操作面１２Ａの上下方向の中央を通るため、操作面１２Ａの第４角度φＤは適正な角度φである。換言すれば、操作面１２Ａの上下方向の位置は、適切な位置である。第４角度φＤは、第４画像ＥＤに対応する角度φである。この場合には、調整部１１５は、角度φを調整しない。
【0051】
また、図５の上段の左右方向の中央部に示すように、第５画像ＥＥでは、目の位置が、第５画像ＥＥの上下方向の中央よりも上に位置している。このときには、第４基準線Ｌ４Ｅは、第３基準線Ｌ３よりも上に位置する。第４基準線Ｌ４Ｅは、第５画像ＥＥに対応する第４基準線Ｌ４である。
また、図５の下段の左右方向の中央部に示すように、視線ＬＳＥは、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの上下方向の中央よりも上を通る。視線ＬＳＥは、第５画像ＥＥに示すユーザーＵの視線ＬＳである。この場合には、ユーザーＵの視線ＬＳＥは、操作面１２Ａの上下方向の中央よりも上を通るため、操作面１２Ａの第５角度φＥは適正な角度φよりも小さい。換言すれば、操作面１２Ａの上下方向の位置は、適正な位置、すなわち、中央位置よりも下に位置する。第５角度φＥは、第５画像ＥＥに対応する角度φである。調整部１１５は、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が第２閾値ＴＨ２よりも大である場合には、調整部１１５は、角度φを大きくするように調整する。すなわち、調整部１１５は、アーム１３２を右廻りに回転する。
また、図５の下段の左右方向の中央部に示すように、視線ＬＳＥは、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの上下方向の中央よりも上を通る。視線ＬＳＥは、第５画像ＥＥに示すユーザーＵの視線ＬＳである。この場合には、ユーザーＵの視線ＬＳＥは、操作面１２Ａの上下方向の中央よりも上を通るため、操作面１２Ａの第５角度φＥは適正な角度φよりも小さい。換言すれば、操作面１２Ａの上下方向の位置は、適正な位置、すなわち、中央位置よりも下に位置する。第５角度φＥは、第５画像ＥＥに対応する角度φである。調整部１１５は、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が第２閾値ＴＨ２よりも大である場合には、調整部１１５は、角度φを大きくするように調整する。すなわち、調整部１１５は、アーム１３２を右廻りに回転する。
【0052】
図５の左右方向の中央部に示すように、調整部１１５は、第４基準線Ｌ４が第３基準線Ｌ３よりも上に位置する場合には、調整部１１５は、角度φを調整量Δφだけ大きくするように調整する。なお、調整部１１５は、調整量Δφは、第４基準線Ｌ４と第３基準線Ｌ３との間の距離Ｄ２に基づいて算出する。
【0053】
また、図５の上段の左右方向の右部に示すように、第６画像ＥＦでは、目の位置が、第６画像ＥＦの上下方向の中央よりも下に位置している。このときには、第４基準線Ｌ４Ｆは、第３基準線Ｌ３よりも下に位置する。第４基準線Ｌ４Ｆは、第６画像ＥＦに対応する第４基準線Ｌ４である。
また、図５の下段の左右方向の右部に示すように、視線ＬＳＦは、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの上下方向の中央よりも下を通る。視線ＬＳＦは、第６画像ＥＦに示すユーザーＵの視線ＬＳである。この場合には、ユーザーＵの視線ＬＳＦは、操作面１２Ａの上下方向の中央よりも下を通るため、操作面１２Ａの第６角度φＦは適正な角度φよりも大きい。換言すれば、操作面１２Ａの上下方向の位置は、適切な位置、すなわち中央位置よりも上に位置する。第６角度φＦは、第６画像ＥＦに対応する角度φである。調整部１１５は、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が第２閾値ＴＨ２よりも大である場合には、調整部１１５は、角度φを小さくするように調整する。すなわち、調整部１１５は、アーム１３２を左廻りに回転する。
また、図５の下段の左右方向の右部に示すように、視線ＬＳＦは、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの上下方向の中央よりも下を通る。視線ＬＳＦは、第６画像ＥＦに示すユーザーＵの視線ＬＳである。この場合には、ユーザーＵの視線ＬＳＦは、操作面１２Ａの上下方向の中央よりも下を通るため、操作面１２Ａの第６角度φＦは適正な角度φよりも大きい。換言すれば、操作面１２Ａの上下方向の位置は、適切な位置、すなわち中央位置よりも上に位置する。第６角度φＦは、第６画像ＥＦに対応する角度φである。調整部１１５は、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が第２閾値ＴＨ２よりも大である場合には、調整部１１５は、角度φを小さくするように調整する。すなわち、調整部１１５は、アーム１３２を左廻りに回転する。
【0054】
図５の左右方向の右部に示すように、調整部１１５は、第４基準線Ｌ４が第３基準線Ｌ３よりも下に位置する場合には、調整部１１５は、角度φを調整量Δφだけ小さくするように調整する。なお、調整部１１５は、調整量Δφを、第４基準線Ｌ４と第３基準線Ｌ３との間の距離Ｄ２に基づいて算出する。
【0055】
図５を参照して説明したように、調整部１１５は、第３基準線Ｌ３に対する第４基準線Ｌ４の位置と、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との間の距離Ｄ２に基づいて、アーム１３２の角度φ、すなわち、操作面１２Ａの上下方向の位置を適正に調整できる。
【0056】
次に、図６－図８を参照して、制御部１１の処理について説明する。図６、及び図７は、制御部１１の処理の一例を示すフローチャートである。
図６に示すように、ステップＳ１０１において、判定部１１１は、人感センサー１４が、プリンター１の周囲に存在するユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する。
プリンター１の周囲に存在するユーザーＵの人体を検出していないと判定部１１１が判定した場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。プリンター１の周囲に存在するユーザーＵの人体を検出したと判定部１１１が判定した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０３へ進む。
図６に示すように、ステップＳ１０１において、判定部１１１は、人感センサー１４が、プリンター１の周囲に存在するユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する。
プリンター１の周囲に存在するユーザーＵの人体を検出していないと判定部１１１が判定した場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。プリンター１の周囲に存在するユーザーＵの人体を検出したと判定部１１１が判定した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０３へ進む。
【0057】
そして、ステップＳ１０３において、角度基準設定部１１３は、「目決定処理」を実行する。「目決定処理」については、図８を参照して更に説明する。
次に、ステップＳ１０５において、取得部１１２は、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＣを取得する。
次に、ステップＳ１０７において、角度基準設定部１１３は、撮像画像ＰＣに基づき、ステップＳ１０３の目決定処理において決定された目の画像を抽出し、目の上下方向における中央を通る第１基準線Ｌ１を設定する。
次に、ステップＳ１０９において、角度基準設定部１１３は、撮像画像ＰＣに基づき、ステップＳ１０３の目決定処理において決定された黒目の画像を抽出し、黒目の上下方向における中央を通る第２基準線Ｌ２を設定する。
次に、ステップＳ１０５において、取得部１１２は、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＣを取得する。
次に、ステップＳ１０７において、角度基準設定部１１３は、撮像画像ＰＣに基づき、ステップＳ１０３の目決定処理において決定された目の画像を抽出し、目の上下方向における中央を通る第１基準線Ｌ１を設定する。
次に、ステップＳ１０９において、角度基準設定部１１３は、撮像画像ＰＣに基づき、ステップＳ１０３の目決定処理において決定された黒目の画像を抽出し、黒目の上下方向における中央を通る第２基準線Ｌ２を設定する。
【0058】
次に、ステップＳ１１１において、調整部１１５は、第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１よりも上に位置するか否かを判定する。
第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１よりも上に位置すると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２１へ進む。第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１よりも上に位置しないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１３へ進む。
そして、ステップＳ１１３において、調整部１１５は、第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１よりも下に位置するか否かを判定する。
第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１よりも下に位置しないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）には、処理が図７のステップＳ１２７へ進む。第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１よりも下に位置すると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１５へ進む。
第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１よりも上に位置すると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２１へ進む。第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１よりも上に位置しないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１３へ進む。
そして、ステップＳ１１３において、調整部１１５は、第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１よりも下に位置するか否かを判定する。
第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１よりも下に位置しないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）には、処理が図７のステップＳ１２７へ進む。第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１よりも下に位置すると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１５へ進む。
【0059】
そして、ステップＳ１１５において、調整部１１５は、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１が第１閾値ＴＨ１よりも大であるか否かを判定する。
第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１が第１閾値ＴＨ１よりも大ではないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理が図７のステップＳ１２７へ進む。第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１が第１閾値ＴＨ１よりも大であると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７へ進む。
そして、ステップＳ１１７において、調整部１１５は、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１に基づいて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θの調整量Δθを算出する。
次に、ステップＳ１１９において、調整部１１５は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整量Δθだけ増加するように調整する。その後、処理がステップＳ１０５に戻る。
第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１が第１閾値ＴＨ１よりも大ではないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１１５；ＮＯ）には、処理が図７のステップＳ１２７へ進む。第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１が第１閾値ＴＨ１よりも大であると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１１５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１７へ進む。
そして、ステップＳ１１７において、調整部１１５は、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１に基づいて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θの調整量Δθを算出する。
次に、ステップＳ１１９において、調整部１１５は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整量Δθだけ増加するように調整する。その後、処理がステップＳ１０５に戻る。
【0060】
ステップＳ１１１でＹＥＳの場合には、ステップＳ１２１において、調整部１１５は、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１が第１閾値ＴＨ１よりも大であるか否かを判定する。
第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１が第１閾値ＴＨ１よりも大ではないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１２１；ＮＯ）には、処理が図７のステップＳ１２７へ進む。第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１が第１閾値ＴＨ１よりも大であると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１２１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２３へ進む。
そして、ステップＳ１２３において、調整部１１５は、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１に基づいて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θの調整量Δθを算出する。
次に、ステップＳ１２５において、調整部１１５は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整量Δθだけ減少するように調整する。その後、処理がステップＳ１０５に戻る。
第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１が第１閾値ＴＨ１よりも大ではないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１２１；ＮＯ）には、処理が図７のステップＳ１２７へ進む。第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１が第１閾値ＴＨ１よりも大であると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１２１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２３へ進む。
そして、ステップＳ１２３において、調整部１１５は、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１に基づいて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θの調整量Δθを算出する。
次に、ステップＳ１２５において、調整部１１５は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整量Δθだけ減少するように調整する。その後、処理がステップＳ１０５に戻る。
【0061】
ステップＳ１１３でＮＯ、ステップＳ１１５でＮＯ、及び、ステップＳ１２１でＮＯの場合には、図７に示すように、ステップＳ１２７において、取得部１１２は、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＣを取得する。
次に、ステップＳ１２９において、位置基準設定部１１４は、撮像画像ＰＣに基づき、撮像画像ＰＣの上下方向における中央を通る第３基準線Ｌ３を設定する。
次に、ステップＳ１３１において、位置基準設定部１１４は、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの顔の画像、及びユーザーＵの目の画像を抽出し、顔の画像の上下方向における目の中央を通る第４基準線Ｌ４を設定する。
次に、ステップＳ１２９において、位置基準設定部１１４は、撮像画像ＰＣに基づき、撮像画像ＰＣの上下方向における中央を通る第３基準線Ｌ３を設定する。
次に、ステップＳ１３１において、位置基準設定部１１４は、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの顔の画像、及びユーザーＵの目の画像を抽出し、顔の画像の上下方向における目の中央を通る第４基準線Ｌ４を設定する。
【0062】
次に、ステップＳ１３３において、調整部１１５は、第４基準線Ｌ４が第３基準線Ｌ３よりも上に位置するか否かを判定する。
第４基準線Ｌ４が第１基準線Ｌ１よりも上に位置すると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１３３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１４３へ進む。第４基準線Ｌ４が第３基準線Ｌ３よりも上に位置しないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１３３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１３５へ進む。
そして、ステップＳ１３５において、調整部１１５は、第４基準線Ｌ４が第３基準線Ｌ３よりも下に位置するか否かを判定する。
第４基準線Ｌ４が第３基準線Ｌ３よりも下に位置しないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１３５；ＮＯ）には、処理が終了する。第４基準線Ｌ４が第３基準線Ｌ３よりも下に位置すると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１３５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３７へ進む。
第４基準線Ｌ４が第１基準線Ｌ１よりも上に位置すると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１３３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１４３へ進む。第４基準線Ｌ４が第３基準線Ｌ３よりも上に位置しないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１３３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１３５へ進む。
そして、ステップＳ１３５において、調整部１１５は、第４基準線Ｌ４が第３基準線Ｌ３よりも下に位置するか否かを判定する。
第４基準線Ｌ４が第３基準線Ｌ３よりも下に位置しないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１３５；ＮＯ）には、処理が終了する。第４基準線Ｌ４が第３基準線Ｌ３よりも下に位置すると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１３５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３７へ進む。
【0063】
そして、ステップＳ１３７において、調整部１１５は、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が第２閾値ＴＨ２よりも大であるか否かを判定する。
第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が第２閾値ＴＨ２よりも大ではないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１３７；ＮＯ）には、処理が終了する。第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が第２閾値ＴＨ２よりも大であると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１３７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３９へ進む。
そして、ステップＳ１３９において、調整部１１５は、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２に基づいて、タッチパネル１２２の上下方向の位置、すなわちアーム１３２の角度φの調整量Δφを算出する。
次に、ステップＳ１４１において、調整部１１５は、タッチパネル１２２の上下方向の位置、すなわちアーム１３２の角度φを調整量Δφだけ減少するように調整する。その後、処理がステップＳ１２７に戻る。
第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が第２閾値ＴＨ２よりも大ではないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１３７；ＮＯ）には、処理が終了する。第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が第２閾値ＴＨ２よりも大であると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１３７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３９へ進む。
そして、ステップＳ１３９において、調整部１１５は、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２に基づいて、タッチパネル１２２の上下方向の位置、すなわちアーム１３２の角度φの調整量Δφを算出する。
次に、ステップＳ１４１において、調整部１１５は、タッチパネル１２２の上下方向の位置、すなわちアーム１３２の角度φを調整量Δφだけ減少するように調整する。その後、処理がステップＳ１２７に戻る。
【0064】
ステップＳ１３３でＹＥＳの場合には、ステップＳ１４３において、調整部１１５は、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が第２閾値ＴＨ２よりも大であるか否かを判定する。
第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が第２閾値ＴＨ２よりも大ではないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１４３；ＮＯ）には、処理が終了する。第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が第２閾値ＴＨ２よりも大であると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１４３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１４５へ進む。
そして、ステップＳ１４５において、調整部１１５は、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２に基づいて、タッチパネル１２２の上下方向の位置、すなわちアーム１３２の角度φの調整量Δφを算出する。
次に、ステップＳ１４７において、調整部１１５は、タッチパネル１２２の上下方向の位置、すなわちアーム１３２の角度φを調整量Δφだけ増加するように調整する。その後、処理がステップＳ１２７に戻る。
第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が第２閾値ＴＨ２よりも大ではないと調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１４３；ＮＯ）には、処理が終了する。第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が第２閾値ＴＨ２よりも大であると調整部１１５が判定した場合（ステップＳ１４３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１４５へ進む。
そして、ステップＳ１４５において、調整部１１５は、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２に基づいて、タッチパネル１２２の上下方向の位置、すなわちアーム１３２の角度φの調整量Δφを算出する。
次に、ステップＳ１４７において、調整部１１５は、タッチパネル１２２の上下方向の位置、すなわちアーム１３２の角度φを調整量Δφだけ増加するように調整する。その後、処理がステップＳ１２７に戻る。
【0065】
図６－図７を参照して説明したように、調整部１１５は、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１が、第１閾値ＴＨ１以下となるように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する。したがって、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを適正に調整できる。
また、調整部１１５は、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が、第２閾値ＴＨ２以下となるように、アーム１３２の角度φを調整する。したがって、タッチパネル１２２の上下方向の位置、すなわちアーム１３２の角度φを適正に調整できる。
また、調整部１１５は、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が、第２閾値ＴＨ２以下となるように、アーム１３２の角度φを調整する。したがって、タッチパネル１２２の上下方向の位置、すなわちアーム１３２の角度φを適正に調整できる。
【0066】
なお、ステップＳ１０１は、「判定ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１０５、及びステップＳ１２７は、「取得ステップ」の一例に対応する。ステップＳ１１９、ステップＳ１２５、ステップＳ１４１、及びステップＳ１４７は、「調整ステップ」の一例に対応する。
【0067】
また、図６－図７を参照して説明したように、本実施形態では、調整部１１５が「角度調整処理」を実行した後、「位置調整処理」を実行する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、調整部１１５が「位置調整処理」を実行した後、「角度調整処理」を実行してもよい。また、調整部１１５が、「角度調整処理」と「位置調整処理」とを交互に複数回実行してもよい。
【0068】
次に、図８を参照して、「目決定処理」について説明する。図８は、制御部１１の目判定処理の一例を示すフローチャートである。なお、目判定処理は、図６のステップＳ１０３において実行される。
また、図８では、便宜上、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを所定角度以上変更したときにおいて、第１基準線Ｌ１の位置が変化しない場合について説明する。この場合には、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との間の距離Ｄ１の変化量は、第２基準線Ｌ２の位置の変化量と一致する。したがって、図８では、第２基準線Ｌ２の位置の変化量に基づいて、「目決定処理」を実行する場合について説明する。
また、図８では、便宜上、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを所定角度以上変更したときにおいて、第１基準線Ｌ１の位置が変化しない場合について説明する。この場合には、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との間の距離Ｄ１の変化量は、第２基準線Ｌ２の位置の変化量と一致する。したがって、図８では、第２基準線Ｌ２の位置の変化量に基づいて、「目決定処理」を実行する場合について説明する。
【0069】
まず、ステップＳ２０１において、取得部１１２は、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＣを取得する。
次に、ステップＳ２０３において、角度基準設定部１１３は、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの左目、及び右目の各々の黒目の画像を抽出し、左目の黒目、及び右目の黒目の各々の第２基準線Ｌ２を設定する。
次に、ステップＳ２０５において、制御部１１は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを所定角度以上変更する。例えば、制御部１１は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを３０度変更する。
次に、ステップＳ２０３において、角度基準設定部１１３は、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの左目、及び右目の各々の黒目の画像を抽出し、左目の黒目、及び右目の黒目の各々の第２基準線Ｌ２を設定する。
次に、ステップＳ２０５において、制御部１１は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを所定角度以上変更する。例えば、制御部１１は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを３０度変更する。
【0070】
次に、ステップＳ２０７において、取得部１１２は、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＣを取得する。
次に、ステップＳ２０９において、角度基準設定部１１３は、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの左目、及び右目の各々の黒目の画像を抽出し、左目の黒目、及び右目の黒目の各々の第２基準線Ｌ２を設定する。
次に、ステップＳ２１１において、角度基準設定部１１３は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを変更する前後における右目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が、第３閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する。
右目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が第３閾値ＴＨ３以上であると角度基準設定部１１３が判定した場合（ステップＳ２１１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１９ヘ進む。右目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が第３閾値ＴＨ３以上ではないと角度基準設定部１１３が判定した場合（ステップＳ２１１；ＮＯ）には、処理がステップＳ２１３へ進む。
次に、ステップＳ２０９において、角度基準設定部１１３は、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの左目、及び右目の各々の黒目の画像を抽出し、左目の黒目、及び右目の黒目の各々の第２基準線Ｌ２を設定する。
次に、ステップＳ２１１において、角度基準設定部１１３は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを変更する前後における右目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が、第３閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する。
右目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が第３閾値ＴＨ３以上であると角度基準設定部１１３が判定した場合（ステップＳ２１１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１９ヘ進む。右目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が第３閾値ＴＨ３以上ではないと角度基準設定部１１３が判定した場合（ステップＳ２１１；ＮＯ）には、処理がステップＳ２１３へ進む。
【0071】
そして、ステップＳ２１３において、角度基準設定部１１３は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを変更する前後における左目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が、第３閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する。
左目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が、第３閾値ＴＨ３以上ではないと角度基準設定部１１３が判定した場合（ステップＳ２１３；ＮＯ）には、処理がステップＳ２１５へ進む。
そして、ステップＳ２１５において、制御部１１は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度の変更量を増加する。例えば、制御部１１は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度の変更量を１０度だけ増加する。その後、処理がステップＳ２０１に戻る。
左目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が、第３閾値ＴＨ３以上であると角度基準設定部１１３が判定した場合（ステップＳ２１３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１７へ進む。
そして、ステップＳ２１７において、角度基準設定部１１３は、第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定するときに、左目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定することを決定する。その後、処理が図６のステップＳ１０５へリターンされる。
左目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が、第３閾値ＴＨ３以上ではないと角度基準設定部１１３が判定した場合（ステップＳ２１３；ＮＯ）には、処理がステップＳ２１５へ進む。
そして、ステップＳ２１５において、制御部１１は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度の変更量を増加する。例えば、制御部１１は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度の変更量を１０度だけ増加する。その後、処理がステップＳ２０１に戻る。
左目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が、第３閾値ＴＨ３以上であると角度基準設定部１１３が判定した場合（ステップＳ２１３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２１７へ進む。
そして、ステップＳ２１７において、角度基準設定部１１３は、第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定するときに、左目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定することを決定する。その後、処理が図６のステップＳ１０５へリターンされる。
【0072】
ステップＳ２１１でＹＥＳの場合には、ステップＳ２１９において、角度基準設定部１１３は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを変更する前後における左目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が、第３閾値ＴＨ３以上であるか否かを判定する。
左目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が第３閾値ＴＨ３以上ではないと角度基準設定部１１３が判定した場合（ステップＳ２１９；ＮＯ）には、処理がステップＳ２２１へ進む。
そして、角度基準設定部１１３は、第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定するときに、右目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定することを決定する。その後、処理が図６のステップＳ１０５へリターンされる。
左目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が第３閾値ＴＨ３以上であると角度基準設定部１１３が判定した場合（ステップＳ２１９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２２３へ進む。
そして、角度基準設定部１１３は、第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定するときに、両目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定することを決定する。その後、処理が図６のステップＳ１０５へリターンされる。
左目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が第３閾値ＴＨ３以上ではないと角度基準設定部１１３が判定した場合（ステップＳ２１９；ＮＯ）には、処理がステップＳ２２１へ進む。
そして、角度基準設定部１１３は、第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定するときに、右目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定することを決定する。その後、処理が図６のステップＳ１０５へリターンされる。
左目の第２基準線Ｌ２の位置の変化量が第３閾値ＴＨ３以上であると角度基準設定部１１３が判定した場合（ステップＳ２１９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２２３へ進む。
そして、角度基準設定部１１３は、第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定するときに、両目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定することを決定する。その後、処理が図６のステップＳ１０５へリターンされる。
【0073】
図８を参照して説明したように、角度基準設定部１１３は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａを所定角度以上変更したときにおいて、第２基準線Ｌ２の位置の変化量が第３閾値ＴＨ３以上であるか否かよって、以下の処理を実行する。すなわち、角度基準設定部１１３は、第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定するときに、左目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定するか、右目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定するか、又は、両目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定するか、を決定する。よって、ユーザーＵが、例えば、斜視である場合に、黒目の位置が正常に動く方の目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定する。したがって、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを適正に調整できる。
【0074】
以上、図面を参照して説明したように、本実施形態に係るプリンター１は、人感センサー１４と、カメラ１２１と、ユーザーからの操作を受け付けるタッチパネル１２２と、人感センサー１４、カメラ１２１、及びタッチパネル１２２と通信可能に接続される制御部１１と、を備えるプリンター１であって、制御部１１は、人感センサー１４が、プリンター１の周囲に存在するユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する判定部１１１と、人感センサー１４がユーザーＵの人体を検出したと判定部１１１が判定した場合に、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＣを取得する取得部１１２と、撮像画像ＰＣに基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θ、及び上下方向の位置の少なくとも一方を調整する調整部１１５と、を備える。
【0075】
この構成によれば、人感センサー１４がユーザーＵの人体を検出したと判定部１１１が判定した場合に、取得部１１２は、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＣを取得する。そして、調整部１１５は、撮像画像ＰＣに基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度、及び上下方向の位置の少なくとも一方を調整する。
よって、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θ、及び上下方向の位置の少なくとも一方を適正に調整できる。したがって、ユーザーＵの利便性を向上できる。
よって、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θ、及び上下方向の位置の少なくとも一方を適正に調整できる。したがって、ユーザーＵの利便性を向上できる。
【0076】
また、本実施形態に係るプリンター１において、制御部１１は、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの目の画像を抽出し、目の上下方向における中央を通る第１基準線Ｌ１を設定し、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの黒目の画像を抽出し、黒目の上下方向における中央を通る第２基準線Ｌ２を設定する角度基準設定部１１３、を備え、調整部１１５は、第１基準線Ｌ１、及び第２基準線Ｌ２に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する。
【0077】
この構成によれば、角度基準設定部１１３が、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの目の画像を抽出し、目の上下方向における中央を通る第１基準線Ｌ１を設定する。また、角度基準設定部１１３が、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの黒目の画像を抽出し、黒目の上下方向における中央を通る第２基準線Ｌ２を設定する。また、調整部１１５は、第１基準線Ｌ１、及び第２基準線Ｌ２に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する。よって、図４を参照して説明したように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを適正に調整できる。したがって、ユーザーＵの利便性を向上できる。
【0078】
また、本実施形態に係るプリンター１において、調整部１１５は、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１が、第１閾値ＴＨ１以下となるように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する。
【0079】
この構成によれば、図４を参照して説明したように、第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１よりも下に位置する場合には、操作面１２Ａの法線ＶＮは、ユーザーＵの目の下側の位置を通る。第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１よりも上に位置する場合には、操作面１２Ａの法線ＶＮは、ユーザーＵの目の上側の位置を通る。第２基準線Ｌ２が、第１基準線Ｌ１の位置と一致する場合には、操作面１２Ａの法線ＶＮＡは、ユーザーＵの目の位置を通る。よって、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１が、第１閾値ＴＨ１以下となるように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整することによって、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを適正に調整できる。したがって、ユーザーＵの利便性を向上できる。
【0080】
また、本実施形態に係るプリンター１において、角度基準設定部１１３は、ユーザーＵの左目及び右目の画像を抽出し、左目、及び右目の各々の第１基準線Ｌ１を設定し、左目、及び右目の各々の黒目の画像を抽出し、左目の黒目、及び右目の黒目の各々の第２基準線Ｌ２を設定し、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを所定角度以上変更したときに、右目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３以上であり、且つ、左目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３未満である場合には、調整部１１５は、右目の第１基準線Ｌ１、及び第２基準線Ｌ２に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整し、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを所定角度以上変更したときに、右目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３未満であり、且つ、左目の第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄ１の変化量が第３閾値ＴＨ３以上である場合には、調整部１１５は、左目の第１基準線Ｌ１、及び第２基準線Ｌ２に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する。
【0081】
この構成によれば、ユーザーＵが、例えば、斜視である場合に、黒目の位置が正常に動く方の目の第１基準線Ｌ１及び第２基準線Ｌ２を設定する。よって、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを適正に調整できる。したがって、ユーザーＵの利便性を向上できる。
【0082】
また、本実施形態に係るプリンター１において、制御部１１は、撮像画像ＰＣに基づき、撮像画像ＰＣの上下方向における中央を通る第３基準線Ｌ３を設定し、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの顔の画像、及びユーザーの目の画像を抽出し、顔の画像の上下方向における目の中央を通る第４基準線Ｌ４を設定する位置基準設定部１１４、を備え、調整部１１５は、第３基準線Ｌ３、及び第４基準線Ｌ４に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの上下方向の位置を調整する。
【0083】
この構成によれば、位置基準設定部１１４が、撮像画像ＰＣに基づき、撮像画像ＰＣの上下方向における中央を通る第３基準線Ｌ３を設定する。また、位置基準設定部１１４が、撮像画像ＰＣに基づき、ユーザーＵの顔の画像、及びユーザーの目の画像を抽出し、顔の画像の上下方向における目の中央を通る第４基準線Ｌ４を設定する。そして、調整部１１５は、第３基準線Ｌ３、及び第４基準線Ｌ４に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの上下方向の位置を調整する。よって、図５を参照して説明したように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの上下方向の位置を適正に調整できる。したがって、ユーザーＵの利便性を向上できる。
【0084】
また、本実施形態に係るプリンター１において、調整部１１５は、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が、第２閾値ＴＨ２以下となるように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの上下方向の位置を調整する。
【0085】
この構成によれば、図５を参照して説明したように、第４基準線Ｌ４Ｅが第３基準線Ｌ３よりも上に位置する場合には、ユーザーＵの視線ＬＳは、操作面１２Ａの上下方向の中央よりも上を通る。また、第４基準線Ｌ４Ｅが第３基準線Ｌ３よりも下に位置する場合には、ユーザーＵの視線ＬＳは、操作面１２Ａの上下方向の中央よりも下を通る。第４基準線Ｌ４Ｄは、第３基準線Ｌ３の位置と一致する場合には、ユーザーＵの視線ＬＳは、操作面１２Ａの上下方向の中央を通る。よって、第３基準線Ｌ３と第４基準線Ｌ４との距離Ｄ２が、第２閾値ＴＨ２以下となるように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの上下方向の位置を調整することによって、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの上下方向の位置を適正に調整できる。したがって、ユーザーＵの利便性を向上できる。
【0086】
本実施形態に係るプリンター１の制御方法は、人感センサー１４と、カメラ１２１と、ユーザーからの操作を受け付けるタッチパネル１２２と、人感センサー１４、カメラ１２１、及びタッチパネル１２２と通信可能に接続される制御部１１と、を備えるプリンター１の制御方法であって、人感センサー１４が、プリンター１の周囲に存在するユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する判定ステップと、人感センサー１４がユーザーＵの人体を検出したと判定ステップで判定した場合に、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＣを取得する取得ステップと、撮像画像ＰＣに基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θ、及び上下方向の位置の少なくとも一方を調整する調整ステップと、含む。
【0087】
この構成によれば、本実施形態に係るプリンター１と同様の効果を奏する。
【0088】
本実施形態は、一態様を示すものであり趣旨に逸脱しない範囲内で任意に変形および応用が可能である。
【0089】
本実施形態では、「電子機器」がプリンター１である場合について説明するが、これに限定されない。「電子機器」が、制御部１１と、操作パネル１２と、カメラ１２１と、駆動機構１３と、人感センサー１４と、を備えればよい。「電子機器」が、例えば、検査機器や、工業製品の製造ラインを構成する製造機器でもよい。
【0090】
本実施形態では、「画像形成装置」がプリンター１である場合について説明するが、これに限定されない。「画像形成装置」が、制御部１１と、操作パネル１２と、カメラ１２１と、駆動機構１３と、人感センサー１４と、印刷機構１５と、を備えればよい。「画像形成装置」が、例えば、複合機でもよい。また、「画像形成装置」が、例えば、コピー機でもよい。
【0091】
本実施形態では、操作パネル１２がタッチパネル１２２を備える場合について説明するが、これに限定されない。操作パネル１２が、ユーザーＵの操作を受け付ければよい。例えば、操作パネル１２が、タッチパネル１２２に換えて、又は、加えて、複数の操作キー、操作ボタン等を備えてもよい。
【0092】
本実施形態では、人感センサー１４が１つである場合について説明するが、これに限定されない。複数の人感センサー１４がプリンター本体１０に配置されてもよい。
【0093】
本実施形態では、調整部１１５は、撮像画像ＰＣに基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θ、及びタッチパネル１２２の上下方向の位置を調整する場合について説明するが、これに限定されない。調整部１１５は、撮像画像ＰＣに基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θ、及びタッチパネル１２２の上下方向の位置の少なくとも一方を調整すればよい。
【0094】
本実施形態は、プリンター１が備えるプロセッサー１１Ａが制御プログラムＰＧＭを実行することによって実現されるプリンター１の制御方法について説明するが、この制御方法を実現するためにプロセッサー１１Ａが実行する制御プログラムＰＧＭを、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、この制御プログラムＰＧＭを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。
上記記録媒体は、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。記録媒体には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。
上記記録媒体は、プリンター１が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置でもよい。
上記記録媒体は、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。記録媒体には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。
上記記録媒体は、プリンター１が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置でもよい。
【0095】
制御部１１の機能は、１つ又は複数のプロセッサー、或いは、半導体チップにより実現してもよい。制御部１１が、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ―ｏｎ―ａ―Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ―Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の副処理装置（ｃｏ―ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を更に備える構成であってもよい。制御部１１は、ＣＰＵ及び副処理装置の双方を協働させるか、あるいは双方のうちの一方を選択的に用いて各種の制御を行ってもよい。
【0096】
図６－図８の各々のフローチャートの処理単位は、制御部１１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、限定されることはない。フローチャートの処理単位は、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割してもよい。１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割してもよい。処理の順番は、趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ換えてもよい。
【0097】
図３に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも可能である。上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部は、ハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアでもよい。その他、プリンター１の他の各部の具体的な細部構成も、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【0098】
１…プリンター（画像形成装置、電子機器）、１０…プリンター本体、１１…制御部、１１Ａ…プロセッサー、１１Ｂ…メモリー、１１１…判定部、１１２…取得部、１１３…角度基準設定部、１１４…位置基準設定部、１１５…調整部、１１６…印刷制御部、１２…操作パネル、１２１…カメラ（撮像部）、１２２…タッチパネル（操作部）、１３…駆動機構、１４…人感センサー、１５…印刷機構（画像形成部）、１３１…第１軸部材、１３２…アーム、１３３…第２軸部材、Ｌ１…第１基準線、Ｌ２、Ｌ２Ａ、Ｌ２Ｂ、Ｌ２Ｃ…第２基準線、Ｌ３…第３基準線、Ｌ４、Ｌ４Ｄ、Ｌ４Ｅ、Ｌ４Ｆ…第４基準線、ＬＳ、ＬＳＤ、ＬＳＥ、ＬＳＦ…視線、ＰＣ…撮像画像、ＰＧＭ…制御プログラム、ＴＨ１…第１閾値、ＴＨ２…第２閾値、ＴＨ３…第３閾値、Ｕ…ユーザー、ＶＮ、ＶＮＡ、ＶＮＢ、ＶＮＣ…法線、Δθ…調整量、Δφ…調整量、θ…角度、φ…角度。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】