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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024097462
(43)【公開日】2024-07-19
(54)【発明の名称】電子機器、電子機器の制御方法、及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 29/00 20060101AFI20240711BHJP
G06F 3/01 20060101ALI20240711BHJP
G06F 3/048 20130101ALI20240711BHJP
H04N 1/00 20060101ALI20240711BHJP
【ＦＩ】
B41J29/00 T
G06F3/01 510
G06F3/048
H04N1/00 350
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023000920
(22)【出願日】2023-01-06
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】平田 弘樹
【テーマコード（参考）】
2C061
5C062
5E555
【Ｆターム（参考）】
2C061AP01
2C061AP04
2C061AP07
2C061AQ05
2C061CQ04
2C061CQ24
5C062AA05
5C062AB17
5C062AB20
5C062AB22
5C062AB23
5C062AB40
5C062AC05
5C062AC15
5C062AC58
5C062AD01
5C062AF12
5E555AA72
5E555AA76
5E555AA80
5E555BA01
5E555BA27
5E555BB01
5E555BB27
5E555BC01
5E555BE07
5E555CA42
5E555CA46
5E555CB65
5E555CB67
5E555CC01
5E555DA01
5E555DA31
5E555DD06
5E555EA05
5E555EA09
5E555EA14
5E555EA22
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】タッチパネルの操作面の左右方向の角度を適正に調整する。
【解決手段】第１人感センサー１４１は、タッチパネル１２２の正面位置に存在するユーザーＵの人体を検出するように配置され、第２人感センサー１４Ａは、第１人感センサー１４１に対してプリンター１の左右方向に離間する位置に配置され、制御部１１は、第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する第１判定部１１１と、第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したと第１判定部１１１が判定した場合に、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＪを取得する取得する取得部１１２と、第２人感センサー１４ＡがユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する第２判定部１１４と、撮像画像ＰＪ、及び第２判定部１１４の判定結果に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する調整部１１６と、を備える。
【選択図】図３
【解決手段】第１人感センサー１４１は、タッチパネル１２２の正面位置に存在するユーザーＵの人体を検出するように配置され、第２人感センサー１４Ａは、第１人感センサー１４１に対してプリンター１の左右方向に離間する位置に配置され、制御部１１は、第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する第１判定部１１１と、第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したと第１判定部１１１が判定した場合に、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＪを取得する取得する取得部１１２と、第２人感センサー１４ＡがユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する第２判定部１１４と、撮像画像ＰＪ、及び第２判定部１１４の判定結果に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する調整部１１６と、を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１人感センサーと、第２人感センサーと、撮像部と、ユーザーからの操作を受け付ける操作部と、前記第１人感センサー、前記第２人感センサー、前記撮像部、及び前記操作部と通信可能に接続される制御部と、を備える電子機器であって、
前記第１人感センサーは、前記操作部の正面位置に存在するユーザーの人体を検出するように配置され、
前記第２人感センサーは、前記第１人感センサーに対して前記電子機器の左右方向に離間する位置に配置され、
前記制御部は、
前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第１判定部と、
前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したと前記第１判定部が判定した場合に、前記撮像部から前記ユーザーの顔を含む撮像画像を取得する取得する取得部と、
前記第２人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第２判定部と、
前記撮像画像、及び前記第２判定部の判定結果に基づき、前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整する調整部と、
を備える、電子機器。
前記第１人感センサーは、前記操作部の正面位置に存在するユーザーの人体を検出するように配置され、
前記第２人感センサーは、前記第１人感センサーに対して前記電子機器の左右方向に離間する位置に配置され、
前記制御部は、
前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第１判定部と、
前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したと前記第１判定部が判定した場合に、前記撮像部から前記ユーザーの顔を含む撮像画像を取得する取得する取得部と、
前記第２人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第２判定部と、
前記撮像画像、及び前記第２判定部の判定結果に基づき、前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整する調整部と、
を備える、電子機器。
【請求項2】
前記制御部は、
前記撮像画像の左右方向における中央を通る第１基準線を設定し、前記撮像画像に基づき、前記ユーザーの顔の輪郭を抽出し、前記ユーザーの顔の輪郭の左右方向における中央を通る第２基準線を設定する基準設定部、を備え、
前記調整部は、前記第１基準線、及び前記第２基準線に基づき、前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整する、
請求項１に記載の電子機器。
前記撮像画像の左右方向における中央を通る第１基準線を設定し、前記撮像画像に基づき、前記ユーザーの顔の輪郭を抽出し、前記ユーザーの顔の輪郭の左右方向における中央を通る第２基準線を設定する基準設定部、を備え、
前記調整部は、前記第１基準線、及び前記第２基準線に基づき、前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整する、
請求項１に記載の電子機器。
【請求項3】
前記調整部は、前記第１基準線と前記第２基準線との距離が、第１閾値以下となるように、前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整する、
請求項２に記載の電子機器。
請求項２に記載の電子機器。
【請求項4】
前記制御部は、
前記調整部が前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整した後、前記第２基準線が前記撮像画像の左右方向に移動して、前記第１基準線と前記第２基準線との距離が、第２閾値以上に到達した場合に、前記ユーザーが左右方向の移動を開始したと判定する第３判定部、を備え、
前記調整部は、前記ユーザーが左右方向の移動を開始したと前記第３判定部が判定した場合に、前記第２基準線の移動方向に応じて、前記操作部の操作面の左右方向の角度の調整を開始する、
請求項３に記載の電子機器。
前記調整部が前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整した後、前記第２基準線が前記撮像画像の左右方向に移動して、前記第１基準線と前記第２基準線との距離が、第２閾値以上に到達した場合に、前記ユーザーが左右方向の移動を開始したと判定する第３判定部、を備え、
前記調整部は、前記ユーザーが左右方向の移動を開始したと前記第３判定部が判定した場合に、前記第２基準線の移動方向に応じて、前記操作部の操作面の左右方向の角度の調整を開始する、
請求項３に記載の電子機器。
【請求項5】
前記制御部は、
前記第２人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したと前記第２判定部が判定した場合に、前記調整部は、前記第２人感センサーが配置された位置に応じて、前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電子機器。
前記第２人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したと前記第２判定部が判定した場合に、前記調整部は、前記第２人感センサーが配置された位置に応じて、前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整する、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項6】
第１人感センサーと、第２人感センサーと、撮像部と、ユーザーからの操作を受け付ける操作部と、前記第１人感センサー、前記第２人感センサー、前記撮像部、及び前記操作部と通信可能に接続される制御部と、を備える電子機器の制御方法であって、
前記第１人感センサーは、前記操作部の正面位置に存在するユーザーの人体を検出するように配置され、
前記第２人感センサーは、前記第１人感センサーに対して前記電子機器の左右方向に離間する位置に配置され、
前記制御部は、
前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第１判定ステップ、
前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したと前記第１判定ステップで判定した場合に、前記撮像部から前記ユーザーの顔を含む撮像画像を取得する取得する取得ステップ、
前記第２人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第２判定ステップ、及び、
前記撮像画像、及び前記第２判定ステップでの判定結果に基づき、前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整する調整ステップ、
含む、電子機器の制御方法。
前記第１人感センサーは、前記操作部の正面位置に存在するユーザーの人体を検出するように配置され、
前記第２人感センサーは、前記第１人感センサーに対して前記電子機器の左右方向に離間する位置に配置され、
前記制御部は、
前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第１判定ステップ、
前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したと前記第１判定ステップで判定した場合に、前記撮像部から前記ユーザーの顔を含む撮像画像を取得する取得する取得ステップ、
前記第２人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第２判定ステップ、及び、
前記撮像画像、及び前記第２判定ステップでの判定結果に基づき、前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整する調整ステップ、
含む、電子機器の制御方法。
【請求項7】
第１人感センサーと、第２人感センサーと、撮像部と、ユーザーからの操作を受け付ける操作部と、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記第１人感センサー、前記第２人感センサー、前記撮像部、前記操作部、及び前記画像形成部と通信可能に接続される制御部と、を備える画像形成装置であって、
前記第１人感センサーは、前記操作部の正面位置に存在するユーザーの人体を検出するように配置され、
前記第２人感センサーは、前記第１人感センサーに対して前記画像形成装置の左右方向に離間する位置に配置され、
前記制御部は、
前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第１判定部と、
前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したと前記第１判定部が判定した場合に、前記撮像部から前記ユーザーの顔を含む撮像画像を取得する取得する取得部と、
前記第２人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第２判定部と、
前記撮像画像、及び前記第２判定部の判定結果に基づき、前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整する調整部と、
を備える、画像形成装置。
前記第１人感センサーは、前記操作部の正面位置に存在するユーザーの人体を検出するように配置され、
前記第２人感センサーは、前記第１人感センサーに対して前記画像形成装置の左右方向に離間する位置に配置され、
前記制御部は、
前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第１判定部と、
前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したと前記第１判定部が判定した場合に、前記撮像部から前記ユーザーの顔を含む撮像画像を取得する取得する取得部と、
前記第２人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第２判定部と、
前記撮像画像、及び前記第２判定部の判定結果に基づき、前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整する調整部と、
を備える、画像形成装置。
【請求項8】
画像が形成された記録媒体に対して後処理を施す後処理装置を備え、
前記第２人感センサーは、前記後処理装置に配置される、
請求項７に記載の画像形成装置。
前記第２人感センサーは、前記後処理装置に配置される、
請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、電子機器、電子機器の制御方法、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、支持装置を介して突設された操作表示パネルを、操作者の好みに応じて水平、垂直方向の向きや角度を変えることができる画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０００－１５５４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ユーザーが、排出紙の取り出し、給紙などの作業を行うために、操作パネルの正面から移動した際には、操作パネルの表示確認がし難く、手動での角度調整がし難い場合があった。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決する一態様に係る電子機器は、第１人感センサーと、第２人感センサーと、撮像部と、ユーザーからの操作を受け付ける操作部と、前記第１人感センサー、前記第２人感センサー、前記撮像部、及び前記操作部と通信可能に接続される制御部と、を備える電子機器であって、前記第１人感センサーは、前記操作部の正面位置に存在するユーザーの人体を検出するように配置され、前記第２人感センサーは、前記第１人感センサーに対して前記電子機器の左右方向に離間する位置に配置され、前記制御部は、前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第１判定部と、前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したと前記第１判定部が判定した場合に、前記撮像部から前記ユーザーの顔を含む撮像画像を取得する取得する取得部と、前記第２人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第２判定部と、前記撮像画像、及び前記第２判定部の判定結果に基づき、前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整する調整部と、を備える。
【0006】
上記課題を解決する別の一態様に係る電子機器の制御方法は、第１人感センサーと、第２人感センサーと、撮像部と、ユーザーからの操作を受け付ける操作部と、前記第１人感センサー、前記第２人感センサー、前記撮像部、及び前記操作部と通信可能に接続される制御部と、を備える電子機器の制御方法であって、前記第１人感センサーは、前記操作部の正面位置に存在するユーザーの人体を検出するように配置され、前記第２人感センサーは、前記第１人感センサーに対して前記電子機器の左右方向に離間する位置に配置され、前記制御部は、前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第１判定ステップ、前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したと前記第１判定ステップで判定した場合に、前記撮像部から前記ユーザーの顔を含む撮像画像を取得する取得する取得ステップ、前記第２人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第２判定ステップ、及び、前記撮像画像、及び前記第２判定ステップでの判定結果に基づき、前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整する調整ステップ、含む。
【0007】
上記課題を解決する更に別の一態様に係る画像形成装置は、第１人感センサーと、第２人感センサーと、撮像部と、ユーザーからの操作を受け付ける操作部と、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記第１人感センサー、前記第２人感センサー、前記撮像部、前記操作部、及び前記画像形成部と通信可能に接続される制御部と、を備える画像形成装置であって、前記第１人感センサーは、前記操作部の正面位置に存在するユーザーの人体を検出するように配置され、前記第２人感センサーは、前記第１人感センサーに対して前記画像形成装置の左右方向に離間する位置に配置され、前記制御部は、前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第１判定部と、前記第１人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したと前記第１判定部が判定した場合に、前記撮像部から前記ユーザーの顔を含む撮像画像を取得する取得する取得部と、前記第２人感センサーが前記ユーザーの人体を検出したか否かを判定する第２判定部と、前記撮像画像、及び前記第２判定部の判定結果に基づき、前記操作部の操作面の左右方向の角度を調整する調整部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本実施形態に係るプリンターの構成の一例を示す正面図。
【図2】操作パネルの駆動機構の構成の一例を示す平面図。
【図3】プリンターの制御部の構成の一例を示す図。
【図4】調整部の調整開始処理の一例を示す図。
【図5】調整部の角度調整処理の一例を示す図。
【図6】制御部の処理の一例を示すフローチャート。
【図7】制御部の処理の一例を示すフローチャート。
【図8】操作パネルの駆動機構の構成の他の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
【0010】
まず、図１を参照して、本実施形態に係るプリンター１について説明する。図１は、本実施形態に係るプリンター１の構成の一例を示す正面図である。プリンター１は、印刷用紙等の印刷媒体に、文字、図形、写真等の画像を印刷する装置である。
プリンター１は、「電子機器」の一例に対応する。また、プリンター１は、「画像形成装置」の一例に対応する。
プリンター１は、「電子機器」の一例に対応する。また、プリンター１は、「画像形成装置」の一例に対応する。
【0011】
図１に示すように、プリンター１は、プリンター本体１０と、操作パネル１２と、後処理装置１８と、を備える。操作パネル１２は、カメラ１２１と、タッチパネル１２２と、を含む。
【0012】
カメラ１２１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサーを備え、制御部１１からの指示に従って、ユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＪを生成する。カメラ１２１は、生成した撮像画像ＰＪを制御部１１へ送信する。カメラ１２１は、操作パネル１２の幅方向の中央部、且つ、操作パネル１２の上下方向の上端部に配置される。カメラ１２１は、タッチパネル１２２と一体に構成される。上下方向は、鉛直方向と平行な方向である。幅方向は、水平方向と平行な方向である。
カメラ１２１は、「撮像部」の一例に対応する。
制御部１１については、図３を参照して更に説明する。
カメラ１２１は、「撮像部」の一例に対応する。
制御部１１については、図３を参照して更に説明する。
【0013】
タッチパネル１２２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイと、タッチセンサーと、を有する。タッチセンサーは、ディスプレイの表示面と一体に構成される。そして、ディスプレイの表示面は、ユーザーＵからの操作を受け付ける操作面１２Ａとして機能する。タッチパネル１２２は、ユーザーＵからの操作を受け付ける。タッチパネル１２２は、ユーザーＵからの操作に対応する操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部１１へ送信する。
タッチパネル１２２は、「操作部」の一例に対応する。
タッチパネル１２２は、「操作部」の一例に対応する。
【0014】
後処理装置１８は、印刷機構１５によって画像が印刷された印刷媒体に対して、後処理を施す。後処理装置１８は、例えば、パンチャーと、ステイプラーとを含む。パンチャーは、印刷媒体に対してパンチ孔を形成する。ステイプラーは、複数枚の印刷媒体を積層して、針で留める。
また、後処理装置１８は、排紙部１８１を備える。排紙部１８１には、印刷媒体が排出されて積層される。
また、後処理装置１８は、排紙部１８１を備える。排紙部１８１には、印刷媒体が排出されて積層される。
【0015】
プリンター本体１０及び後処理装置１８には、人感センサー１４が配置される。人感センサー１４は、第１人感センサー１４１、第２人感センサー１４２、第３人感センサー１４３、第４人感センサー１４４、を含む。
第１人感センサー１４１は、例えば、操作パネル１２の下方に配置される。第１人感センサー１４１は、操作パネル１２の正面位置に存在するユーザーＵの人体を検出するように、第１位置Ｐ１に配置される。第１位置Ｐ１は、プリンター本体１０において、操作パネル１２の下方の位置である。例えば、第１人感センサー１４１は、第１人感センサー１４１から所定距離以下の範囲に位置するユーザーＵの人体を検出する。所定距離は、例えば、０．５ｍである。第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出した場合には、第１人感センサー１４１は、第１検出信号Ｓ１を制御部１１へ送信する。
第１人感センサー１４１は、例えば、操作パネル１２の下方に配置される。第１人感センサー１４１は、操作パネル１２の正面位置に存在するユーザーＵの人体を検出するように、第１位置Ｐ１に配置される。第１位置Ｐ１は、プリンター本体１０において、操作パネル１２の下方の位置である。例えば、第１人感センサー１４１は、第１人感センサー１４１から所定距離以下の範囲に位置するユーザーＵの人体を検出する。所定距離は、例えば、０．５ｍである。第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出した場合には、第１人感センサー１４１は、第１検出信号Ｓ１を制御部１１へ送信する。
【0016】
第２人感センサー１４２～第４人感センサー１４４の各々は、第１人感センサー１４１に対してプリンター１の左右方向に離間する位置に配置される。第２人感センサー１４２～第４人感センサー１４４の各々は、ユーザーＵが作業を行う位置である作業位置に配置される。
第２人感センサー１４２～第４人感センサー１４４の各々は、「第２人感センサー」の一例に対応する。以下の説明において、第２人感センサー１４２～第４人感センサー１４４を、便宜上、第２人感センサー１４Ａと記載する場合がある。
第２人感センサー１４２～第４人感センサー１４４の各々は、「第２人感センサー」の一例に対応する。以下の説明において、第２人感センサー１４２～第４人感センサー１４４を、便宜上、第２人感センサー１４Ａと記載する場合がある。
【0017】
第２人感センサー１４２は、例えば、インク供給部１６でのインクカートリッジの交換作業、及び印刷媒体収容部１７への印刷媒体の補給作業をユーザーＵが行う位置である第２位置Ｐ２に配置される。例えば、第２人感センサー１４２は、第２人感センサー１４２から所定距離以下の範囲に位置するユーザーＵの人体を検出する。所定距離は、例えば、０．５ｍである。第２人感センサー１４２がユーザーＵの人体を検出した場合には、第２人感センサー１４２は、第２検出信号Ｓ２を制御部１１へ送信する。
インク供給部１６、及び印刷媒体収容部１７については、図３を参照して更に説明する。
インク供給部１６、及び印刷媒体収容部１７については、図３を参照して更に説明する。
【0018】
第３人感センサー１４３は、例えば、後処理装置１８のステイプラーへの針の補給作業をユーザーＵが行う位置である第３位置Ｐ３に配置される。例えば、第３人感センサー１４３は、第３人感センサー１４３から所定距離以下の範囲に位置するユーザーＵの人体を検出する。所定距離は、例えば、０．５ｍである。第３人感センサー１４３がユーザーＵの人体を検出した場合には、第３人感センサー１４３は、第３検出信号Ｓ３を制御部１１へ送信する。
【0019】
第４人感センサー１４４は、例えば、後処理装置１８に配置された排紙部１８１に排出される印刷媒体の回収作業をユーザーＵが行う位置である第４位置Ｐ４に配置される。例えば、第４人感センサー１４４は、第４人感センサー１４４から所定距離以下の範囲に位置するユーザーＵの人体を検出する。所定距離は、例えば、０．５ｍである。第４人感センサー１４４がユーザーＵの人体を検出した場合には、第４人感センサー１４４は、第４検出信号Ｓ４を制御部１１へ送信する。
【0020】
次に、図２を参照して、駆動機構１３の構成について説明する。
プリンター１は、駆動機構１３を備える。駆動機構１３は、制御部１１からの指示に従って、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度を調整する。
図２は、操作パネル１２の駆動機構１３の構成の一例を示す平面図である。図２に示すように、駆動機構１３は、第１軸部材１３１を含む。
第１軸部材１３１は、上下方向、すなわち、図２における紙面に垂直な方向に延び、プリンター本体１０に対して回転自在に配置される。また、第１軸部材１３１は、操作パネル１２に固定される。
図２には、矢印ＶＡと矢印ＶＢとを記載する。
矢印ＶＡは、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向に平行である。矢印ＶＡの向きは、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの右向きである。すなわち、矢印ＶＡの向きは、操作面１２Ａの左端から操作面１２Ａの右端へ向かう向きに対応する。
矢印ＶＢは、プリンター本体１０の左右方向に平行である。矢印ＶＢの向きは、プリンター本体１０の右方向の向きである。
プリンター１は、駆動機構１３を備える。駆動機構１３は、制御部１１からの指示に従って、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度を調整する。
図２は、操作パネル１２の駆動機構１３の構成の一例を示す平面図である。図２に示すように、駆動機構１３は、第１軸部材１３１を含む。
第１軸部材１３１は、上下方向、すなわち、図２における紙面に垂直な方向に延び、プリンター本体１０に対して回転自在に配置される。また、第１軸部材１３１は、操作パネル１２に固定される。
図２には、矢印ＶＡと矢印ＶＢとを記載する。
矢印ＶＡは、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向に平行である。矢印ＶＡの向きは、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの右向きである。すなわち、矢印ＶＡの向きは、操作面１２Ａの左端から操作面１２Ａの右端へ向かう向きに対応する。
矢印ＶＢは、プリンター本体１０の左右方向に平行である。矢印ＶＢの向きは、プリンター本体１０の右方向の向きである。
【0021】
第１軸部材１３１は、第１モーターＭ１によって回転駆動される。第１軸部材１３１が回転することによって、第１軸部材１３１に固定された操作パネル１２が回転し、操作パネル１２の第１軸部材１３１を中心とする回転角を示す角度θが変化する。角度θを調整することによって、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度を調整できる。換言すれば、角度θは、プリンター本体１０の左右方向に対するタッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度である。
【0022】
例えば、タッチパネル１２２の操作面１２Ａがプリンター本体１０の左右方向と平行である場合には、角度θは、「０度」である。また、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左端が右端よりも前面（図２では下側）に位置する場合には、角度θは正である。また、タッチパネル１２２の操作面１２Ａがプリンター本体１０の左右方向と直交する場合には、角度θは、「９０度」である。
例えば、第１モーターＭ１が第１軸部材１３１を右回転させることによって、操作パネル１２を、角度θが増加する方向に回転できる。その結果、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを増加できる。また、例えば、第１モーターＭ１が第１軸部材１３１を左回転させることによって、操作パネル１２を、角度θが減少する方向に回転できる。その結果、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを減少できる。
例えば、第１モーターＭ１が第１軸部材１３１を右回転させることによって、操作パネル１２を、角度θが増加する方向に回転できる。その結果、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを増加できる。また、例えば、第１モーターＭ１が第１軸部材１３１を左回転させることによって、操作パネル１２を、角度θが減少する方向に回転できる。その結果、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを減少できる。
【0023】
次に、図３を参照して、プリンター１の制御部１１の構成について説明する。図３は、プリンター１の制御部１１の構成の一例を示す図である。
図３に示すように、プリンター１は、図１及び図２を参照して説明した操作パネル１２、駆動機構１３、人感センサー１４、及び後処理装置１８に加えて、制御部１１と、印刷機構１５と、インク供給部１６と、印刷媒体収容部１７と、を備える。
図１に示すプリンター本体１０は、制御部１１、印刷機構１５、インク供給部１６、及び印刷媒体収容部１７を含む。
図３に示すように、プリンター１は、図１及び図２を参照して説明した操作パネル１２、駆動機構１３、人感センサー１４、及び後処理装置１８に加えて、制御部１１と、印刷機構１５と、インク供給部１６と、印刷媒体収容部１７と、を備える。
図１に示すプリンター本体１０は、制御部１１、印刷機構１５、インク供給部１６、及び印刷媒体収容部１７を含む。
【0024】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサー１１Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリー１１Ｂを備え、プリンター１の各部を制御する。メモリー１１Ｂは、制御プログラムＰＧＭを記憶する。また、メモリー１１Ｂが、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気的記憶装置、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の半導体記憶装置を備えてもよい。
制御部１１では、プロセッサー１１Ａが、メモリー１１Ｂに記憶された制御プログラムＰＧＭを読み出して処理を実行する。換言すれば、制御部１１は、ハードウェア及びソフトウェアの協働によって処理を実行する。
また、制御部１１は、人感センサー１４、カメラ１２１、タッチパネル１２２、印刷機構１５、及び後処理装置１８と通信可能に接続される。
制御部１１では、プロセッサー１１Ａが、メモリー１１Ｂに記憶された制御プログラムＰＧＭを読み出して処理を実行する。換言すれば、制御部１１は、ハードウェア及びソフトウェアの協働によって処理を実行する。
また、制御部１１は、人感センサー１４、カメラ１２１、タッチパネル１２２、印刷機構１５、及び後処理装置１８と通信可能に接続される。
【0025】
プロセッサー１１Ａは、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーがプロセッサー１１Ａとして機能する構成であってもよい。
【0026】
本実施形態では、プロセッサー１１Ａは、制御プログラムＰＧＭを実行してプリンター１の各部を制御するが、これに限定されない。制御部１１が、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を備え、ＡＳＩＣが、実装された機能によって処理を実行してもよい。また、制御部１１は、例えば、信号処理回路を備え、信号処理回路が、信号処理を行って処理を実行してもよい。
【0027】
印刷機構１５は、制御部１１の制御に従って、インクによって、印刷用紙等の印刷媒体に文字、図形、写真等の画像を印刷する。印刷機構１５は、印刷に関する構成として、印刷ヘッド１５１、キャリッジ１５２、走査モーター１５３、及び搬送モーター１５４を備える。
印刷ヘッド１５１は、インクジェット方式であり、インク供給部１６から供給されるインクを印刷媒体に向けて吐出する。キャリッジ１５２は、印刷ヘッド１５１を搭載して、主走査方向に走査する。主走査方向は、副走査方向と交差する方向である。副走査方向は、印刷媒体の搬送方向を示す。走査モーター１５３は、キャリッジ１５２を主走査方向に走査させる。搬送モーター１５４は、印刷媒体を搬送方向に搬送する。
印刷ヘッド１５１がインクを印刷媒体に向けて吐出しながら、キャリッジ１５２が印刷ヘッド１５１を搭載して主走査方向に走査する。また、搬送モーター１５４が印刷媒体を副走査方向に搬送する。印刷機構１５は、印刷ヘッド１５１の主走査方向の走査と、印刷媒体の副走査方向の搬送とを、交互に、且つ繰り返し実行する。その結果、印刷媒体に画像が印刷される。
印刷機構１５は、「画像形成部」の一例に対応する。
印刷ヘッド１５１は、インクジェット方式であり、インク供給部１６から供給されるインクを印刷媒体に向けて吐出する。キャリッジ１５２は、印刷ヘッド１５１を搭載して、主走査方向に走査する。主走査方向は、副走査方向と交差する方向である。副走査方向は、印刷媒体の搬送方向を示す。走査モーター１５３は、キャリッジ１５２を主走査方向に走査させる。搬送モーター１５４は、印刷媒体を搬送方向に搬送する。
印刷ヘッド１５１がインクを印刷媒体に向けて吐出しながら、キャリッジ１５２が印刷ヘッド１５１を搭載して主走査方向に走査する。また、搬送モーター１５４が印刷媒体を副走査方向に搬送する。印刷機構１５は、印刷ヘッド１５１の主走査方向の走査と、印刷媒体の副走査方向の搬送とを、交互に、且つ繰り返し実行する。その結果、印刷媒体に画像が印刷される。
印刷機構１５は、「画像形成部」の一例に対応する。
【0028】
インク供給部１６は、インクを貯留するインクタンクを収容し、インクタンクから印刷機構１５の印刷ヘッド１５１にインクを供給する。インク供給部１６が供給するインクは、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及び、ブラック（Ｋ）の各色のインクである。
【0029】
印刷媒体収容部１７は、印刷媒体を収容可能に構成される。印刷媒体がカット紙である場合には、印刷媒体収容部１７は、収容したカット紙を搬送モーター１５４の搬送によって、図略の搬送路に繰り出す。印刷媒体収容部１７は、印刷後の印刷媒体である印刷物を回収する構成を備えてもよい。印刷物を回収する構成は、カット紙を積層して載置する構成でもよい。
【0030】
次に、プリンター１の制御部１１が備える機能ブロックについて説明する。
制御部１１は、機能ブロックとして、第１判定部１１１、取得部１１２、基準設定部１１３、第２判定部１１４、第３判定部１１５、調整部１１６、及び印刷制御部１１７、を備える。プロセッサー１１Ａが制御プログラムＰＧＭを実行することによって、プロセッサー１１Ａは、第１判定部１１１、取得部１１２、基準設定部１１３、第２判定部１１４、第３判定部１１５、調整部１１６、及び印刷制御部１１７、として機能する。
制御部１１は、機能ブロックとして、第１判定部１１１、取得部１１２、基準設定部１１３、第２判定部１１４、第３判定部１１５、調整部１１６、及び印刷制御部１１７、を備える。プロセッサー１１Ａが制御プログラムＰＧＭを実行することによって、プロセッサー１１Ａは、第１判定部１１１、取得部１１２、基準設定部１１３、第２判定部１１４、第３判定部１１５、調整部１１６、及び印刷制御部１１７、として機能する。
【0031】
第１判定部１１１は、第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する。第１人感センサー１４１は、操作パネル１２の正面位置に存在するユーザーＵの人体を検出するように配置される。第１判定部１１１は、第１人感センサー１４１から第１検出信号Ｓ１を受信した場合に、第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したと判定する。
【0032】
取得部１１２は、第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したと第１判定部１１１が判定した場合に、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＪを取得する。
第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したと第１判定部１１１が判定した場合には、例えば、取得部１１２は、カメラ１２１に対して撮像画像ＰＪを生成することを指示する。そして、カメラ１２１は、取得部１１２からの指示に従って、撮像画像ＰＪを生成する。また、カメラ１２１は、生成した撮像画像ＰＪを制御部１１へ送信する。
また、取得部１１２は、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したか否かを第３判定部１１５が判定するときに、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＪを取得する。
第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したと第１判定部１１１が判定した場合には、例えば、取得部１１２は、カメラ１２１に対して撮像画像ＰＪを生成することを指示する。そして、カメラ１２１は、取得部１１２からの指示に従って、撮像画像ＰＪを生成する。また、カメラ１２１は、生成した撮像画像ＰＪを制御部１１へ送信する。
また、取得部１１２は、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したか否かを第３判定部１１５が判定するときに、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＪを取得する。
【0033】
基準設定部１１３は、撮像画像ＰＪの左右方向における中央を通る第１基準線Ｌ１を設定する。第１基準線Ｌ１は、撮像画像ＰＪの上下方向と平行な直線である。
また、基準設定部１１３は、撮像画像ＰＪに基づき、ユーザーＵの顔の輪郭を抽出し、ユーザーＵの顔の輪郭の左右方向における中央を通る第２基準線Ｌ２を設定する。第２基準線Ｌ２は、撮像画像ＰＪの上下方向と平行な直線である。換言すれば、第２基準線Ｌ２は、第１基準線Ｌ１と平行な直線である。
第１基準線Ｌ１、及び第２基準線Ｌ２については、図５を参照して更に説明する。
また、基準設定部１１３は、撮像画像ＰＪに基づき、ユーザーＵの顔の輪郭を抽出し、ユーザーＵの顔の輪郭の左右方向における中央を通る第２基準線Ｌ２を設定する。第２基準線Ｌ２は、撮像画像ＰＪの上下方向と平行な直線である。換言すれば、第２基準線Ｌ２は、第１基準線Ｌ１と平行な直線である。
第１基準線Ｌ１、及び第２基準線Ｌ２については、図５を参照して更に説明する。
【0034】
第２判定部１１４は、第２人感センサー１４２～第４人感センサー１４４のいずれかがユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する。
例えば、第２判定部１１４は、第２検出信号Ｓ２を受信した場合には、第２人感センサー１４２がユーザーＵの人体を検出したと判定する。また、例えば、第２判定部１１４は、第３検出信号Ｓ３を受信した場合には、第３人感センサー１４３がユーザーＵの人体を検出したと判定する。また、例えば、第２判定部１１４は、第４検出信号Ｓ４を受信した場合には、第４人感センサー１４４がユーザーＵの人体を検出したと判定する。
例えば、第２判定部１１４は、第２検出信号Ｓ２を受信した場合には、第２人感センサー１４２がユーザーＵの人体を検出したと判定する。また、例えば、第２判定部１１４は、第３検出信号Ｓ３を受信した場合には、第３人感センサー１４３がユーザーＵの人体を検出したと判定する。また、例えば、第２判定部１１４は、第４検出信号Ｓ４を受信した場合には、第４人感センサー１４４がユーザーＵの人体を検出したと判定する。
【0035】
第３判定部１１５は、初期調整処理、すなわち、調整部１１６が撮像画像ＰＪに基づきタッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する処理を実行した後に、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したか否かを判定する。第３判定部１１５は、例えば、第２基準線Ｌ２が撮像画像ＰＪの左右方向に移動して、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄが、第２閾値ＴＨ２以上に到達した場合に、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したと判定する。第２閾値ＴＨ２は、後述する第１閾値ＴＨ１よりも大きい。第２閾値ＴＨ２は、例えば、５ｃｍである。
第３判定部１１５は、例えば、第２基準線Ｌ２が撮像画像ＰＪの右方向に移動して、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄが、第２閾値ＴＨ２以上に到達した場合に、ユーザーＵが右方向への移動を開始したと判定する。第３判定部１１５は、例えば、第２基準線Ｌ２が撮像画像ＰＪの左方向に移動して、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄが、第２閾値ＴＨ２以上に到達した場合に、ユーザーＵが左方向への移動を開始したと判定する。
第３判定部１１５は、例えば、第２基準線Ｌ２が撮像画像ＰＪの右方向に移動して、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄが、第２閾値ＴＨ２以上に到達した場合に、ユーザーＵが右方向への移動を開始したと判定する。第３判定部１１５は、例えば、第２基準線Ｌ２が撮像画像ＰＪの左方向に移動して、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄが、第２閾値ＴＨ２以上に到達した場合に、ユーザーＵが左方向への移動を開始したと判定する。
【0036】
調整部１１６は、撮像画像ＰＪ、及び第２判定部１１４の判定結果に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。すなわち、調整部１１６は、第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したと第１判定部１１１が判定した場合に、角度θを調整する処理を「初期調整処理」と記載する場合がある。
調整部１１６は、初期調整処理として、例えば、第１基準線Ｌ１、及び第２基準線Ｌ２に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。調整部１１６は、初期調整処理として、例えば、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄが、第１閾値ＴＨ１以下となるように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。第１閾値ＴＨ１は、例えば、３ｃｍである。
調整部１１６は、初期調整処理として、例えば、第１基準線Ｌ１、及び第２基準線Ｌ２に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。調整部１１６は、初期調整処理として、例えば、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄが、第１閾値ＴＨ１以下となるように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。第１閾値ＴＨ１は、例えば、３ｃｍである。
【0037】
また、調整部１１６は、初期調整処理の後、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したと第３判定部１１５が判定した場合に、第２基準線Ｌ２の移動方向に応じて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θの調整を開始する。
以下の説明では、初期調整処理の後、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したと第３判定部１１５が判定した場合に、角度θの調整を開始する処理を「調整開始処理」と記載する場合がある。
例えば、初期調整処理の後、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したと第３判定部１１５が判定した場合に、第２基準線Ｌ２の移動方向が右方向であるときには、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの右方向への角度θの調整を開始する。また、例えば、初期調整処理の後、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したと第３判定部１１５が判定した場合に、第２基準線Ｌ２の移動方向が左方向であるときには、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左方向への角度θの調整を開始する。
以下の説明では、初期調整処理の後、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したと第３判定部１１５が判定した場合に、角度θの調整を開始する処理を「調整開始処理」と記載する場合がある。
例えば、初期調整処理の後、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したと第３判定部１１５が判定した場合に、第２基準線Ｌ２の移動方向が右方向であるときには、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの右方向への角度θの調整を開始する。また、例えば、初期調整処理の後、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したと第３判定部１１５が判定した場合に、第２基準線Ｌ２の移動方向が左方向であるときには、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左方向への角度θの調整を開始する。
【0038】
また、第２人感センサー１４２～第４人感センサー１４４のいずれかがユーザーＵの人体を検出したと第２判定部１１４が判定した場合に、調整部１１６は、以下の処理を行う。すなわち、調整部１１６は、第２人感センサー１４２～第４人感センサー１４４の各々が配置された位置、すなわち、第２位置Ｐ２～第４位置Ｐ４に応じて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。初期調整処理、及び、調整開始処理の後、第２位置Ｐ２～第４位置Ｐ４に応じて、角度θを調整する処理を、「角度調整処理」と記載する場合がある。
【0039】
例えば、第２人感センサー１４２がユーザーＵの人体を検出したと第２判定部１１４が判定した場合に、調整部１１６は、第２人感センサー１４２が配置された位置である第２位置Ｐ２に応じて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。調整部１１６は、例えば、第２位置Ｐ２に存在するユーザーＵに操作面１２Ａが向くように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。
【0040】
例えば、第３人感センサー１４３がユーザーＵの人体を検出したと第２判定部１１４が判定した場合に、調整部１１６は、第３人感センサー１４３が配置された位置である第３位置Ｐ３に応じて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。調整部１１６は、例えば、第３位置Ｐ３に存在するユーザーＵに操作面１２Ａが向くように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。
【0041】
例えば、第４人感センサー１４４がユーザーＵの人体を検出したと第２判定部１１４が判定した場合に、調整部１１６は、第４人感センサー１４４が配置された位置である第４位置Ｐ４に応じて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。調整部１１６は、例えば、第４位置Ｐ４に存在するユーザーＵに操作面１２Ａが向くように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。
調整部１１６の処理については、図４及び図５を参照して更に説明する。
調整部１１６の処理については、図４及び図５を参照して更に説明する。
【0042】
印刷制御部１１７は、操作パネル１２に対するユーザーＵの指示に基づき、印刷機構１５を制御することによって、印刷媒体に画像を形成する。また、印刷制御部１１７は、操作パネル１２に対するユーザーＵの指示に基づき、後処理装置１８を制御する。
【0043】
次に、図４を参照して、調整部１１６の「調整開始処理」について説明する。「調整開始処理」とは、初期調整処理の後、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したと第３判定部１１５が判定した場合に、角度θの調整を開始する処理である。図４は、調整部１１６の調整開始処理の一例を示す図である。
なお、図４では、初期調整処理において、調整部１１６が、第２基準線Ｌ２Ａが第１基準線Ｌ１と一致するように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する場合について説明する。
なお、図４では、初期調整処理において、調整部１１６が、第２基準線Ｌ２Ａが第１基準線Ｌ１と一致するように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する場合について説明する。
【0044】
図４の上段には、撮像画像ＰＪを記載している。図４の下段には、図２に記載したように平面図によって、プリンター本体１０に対するタッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを記載している。
図４の上段の左右方向の左部に示す撮像画像ＰＡに示すように、初期調整処理では、第２基準線Ｌ２Ａが第１基準線Ｌ１と一致する。撮像画像ＰＡは、初期調整処理を完了時の撮像画像ＰＪの一例に対応する。第２基準線Ｌ２Ａは、初期調整処理を完了時の第２基準線Ｌ２である。この場合には、図４の下段の左右方向の左部に示すように、角度θは、例えば、「０度」である。
図４の上段の左右方向の左部に示す撮像画像ＰＡに示すように、初期調整処理では、第２基準線Ｌ２Ａが第１基準線Ｌ１と一致する。撮像画像ＰＡは、初期調整処理を完了時の撮像画像ＰＪの一例に対応する。第２基準線Ｌ２Ａは、初期調整処理を完了時の第２基準線Ｌ２である。この場合には、図４の下段の左右方向の左部に示すように、角度θは、例えば、「０度」である。
【0045】
図４の上段の左右方向の中央部に示す撮像画像ＰＢに示すように、第２基準線Ｌ２Ｂは、第１基準線Ｌ１に対して右方向に位置する。撮像画像ＰＢは、撮像画像ＰＪの一例である。第２基準線Ｌ２Ｂは、撮像画像ＰＢにおける第２基準線Ｌ２である。距離ＤＢは、第２基準線Ｌ２Ｂと第１基準線Ｌ１の距離Ｄである。距離ＤＢは第２閾値ＴＨ２以上である。
この場合には、第３判定部１１５は、ユーザーＵが右方向の移動を開始したと判定する。そこで、図４の下段の左右方向の中央部に示すように、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの右方向への角度θの調整を開始する。すなわち、角度θＡで示すように、角度θが減少する方向への調整を開始する。角度θＡは、負である。
この場合には、第３判定部１１５は、ユーザーＵが右方向の移動を開始したと判定する。そこで、図４の下段の左右方向の中央部に示すように、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの右方向への角度θの調整を開始する。すなわち、角度θＡで示すように、角度θが減少する方向への調整を開始する。角度θＡは、負である。
【0046】
図４の上段の左右方向の右部に示す撮像画像ＰＣに示すように、第２基準線Ｌ２Ｃは、第１基準線Ｌ１に対して左方向に位置する。撮像画像ＰＣは、撮像画像ＰＪの一例である。第２基準線Ｌ２Ｃは、撮像画像ＰＣにおける第２基準線Ｌ２である。距離ＤＣは、第２基準線Ｌ２Ｃと第１基準線Ｌ１の距離Ｄである。距離ＤＣは第２閾値ＴＨ２以上である。
この場合には、第３判定部１１５は、ユーザーＵが左方向の移動を開始したと判定する。そこで、図４の下段の左右方向の右部に示すように、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左方向への角度θの調整を開始する。すなわち、角度θＢで示すように、角度θが増加する方向への調整を開始する。なお、角度θＢは、正である。
この場合には、第３判定部１１５は、ユーザーＵが左方向の移動を開始したと判定する。そこで、図４の下段の左右方向の右部に示すように、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左方向への角度θの調整を開始する。すなわち、角度θＢで示すように、角度θが増加する方向への調整を開始する。なお、角度θＢは、正である。
【0047】
図４を参照して説明したように、初期調整処理の後、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したと第３判定部１１５が判定した場合に、調整部１１６は、第２基準線Ｌ２の移動方向に応じて、角度θの調整を開始する。したがって、図５に示すように、調整部１１６が、角度調整処理において、第２位置Ｐ２～第４位置Ｐ４の各々に対応する目標角度θ２～目標角度θ４まで角度θを調整するために要する時間を短縮できる。
【0048】
次に、図５を参照して、調整部１１６の角度調整処理について説明する。図５は、調整部１１６の角度調整処理の一例を示す図である。
図５の上段には、図１に示すプリンター１の正面図と、ユーザーＵの位置とを示す。図５の下段には、図２に記載したように平面図によって、プリンター本体１０に対するタッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを記載している。
図５の上段には、図１に示すプリンター１の正面図と、ユーザーＵの位置とを示す。図５の下段には、図２に記載したように平面図によって、プリンター本体１０に対するタッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを記載している。
【0049】
図５の上段の左右方向の右部では、ユーザーＵの人体は、第２人感センサー１４２が配置される第２位置Ｐ２の正面に存在する。この場合には、図５の下段の左右方向の右部に示すように、調整部１１６は、目標角度θ２になるように角度θを調整する。目標角度θ２は、第２位置Ｐ２に対応する角度θである。換言すれば、目標角度θ２は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａが、第２位置Ｐ２に存在するユーザーＵに向く角度θである。すなわち、目標角度θ２は、第２位置Ｐ２に居るユーザーＵが最も見易い角度θである。
【0050】
図５の上段の左右方向の中央部では、ユーザーＵの人体は、第３人感センサー１４３が配置される第３位置Ｐ３の正面に存在する。この場合には、図５の下段の左右方向の中央部に示すように、調整部１１６は、目標角度θ３になるように角度θを調整する。目標角度θ３は、第３位置Ｐ３に対応する角度θである。換言すれば、目標角度θ２は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａが、第３位置Ｐ３に存在するユーザーＵに向く角度θである。すなわち、目標角度θ３は、第３位置Ｐ３に居るユーザーＵが最も見易い角度θである。目標角度θ３は、目標角度θ２よりも大きい。
【0051】
図５の上段の左右方向の左部では、ユーザーＵの人体は、第４人感センサー１４４が配置される第４位置Ｐ４の正面に存在する。この場合には、図５の下段の左右方向の左部に示すように、調整部１１６は、目標角度θ４になるように角度θを調整する。目標角度θ４は、第４位置Ｐ４に対応する角度θである。換言すれば、目標角度θ４は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａが、第４位置Ｐ４に存在するユーザーＵに向く角度θである。すなわち、目標角度θ４は、第４位置Ｐ４に居るユーザーＵが最も見易い角度θである。目標角度θ４は、目標角度θ３よりも大きい。
【0052】
図５を参照して説明したように、第２人感センサー１４２～第４人感センサー１４４のいずれかが人体を検出した場合には、調整部１１６は、目標角度θ２～目標角度θ４になるように角度θを調整する。したがって、ユーザーＵが最も見易い角度θに調整できる。
【0053】
次に、図６－図７を参照して、制御部１１の処理について説明する。図６、及び図７は、制御部１１の処理の一例を示すフローチャートである。
図６に示すように、ステップＳ１０１において、第１判定部１１１は、第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する。第１人感センサー１４１は、操作パネル１２の正面位置に存在するユーザーＵの人体を検出するように、第１位置Ｐ１に配置される。
第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出していないと第１判定部１１１が判定した場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したと第１判定部１１１が判定した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０３へ進む。
図６に示すように、ステップＳ１０１において、第１判定部１１１は、第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する。第１人感センサー１４１は、操作パネル１２の正面位置に存在するユーザーＵの人体を検出するように、第１位置Ｐ１に配置される。
第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出していないと第１判定部１１１が判定した場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したと第１判定部１１１が判定した場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０３へ進む。
【0054】
そして、ステップＳ１０３において、取得部１１２は、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＪを取得する。
次に、ステップＳ１０５において、基準設定部１１３は、撮像画像ＰＪの左右方向における中央を通る第１基準線Ｌ１を設定する。
次に、ステップＳ１０７において、基準設定部１１３は、撮像画像ＰＪに基づき、ユーザーＵの顔の輪郭を抽出し、ユーザーＵの顔の輪郭の左右方向における中央を通る第２基準線Ｌ２を設定する。
次に、ステップＳ１０５において、基準設定部１１３は、撮像画像ＰＪの左右方向における中央を通る第１基準線Ｌ１を設定する。
次に、ステップＳ１０７において、基準設定部１１３は、撮像画像ＰＪに基づき、ユーザーＵの顔の輪郭を抽出し、ユーザーＵの顔の輪郭の左右方向における中央を通る第２基準線Ｌ２を設定する。
【0055】
次に、ステップＳ１０９において、調整部１１６は、第２基準線Ｌ２と第１基準線Ｌ１との距離Ｄが第１閾値ＴＨ１よりも大か否かを判定する。
距離Ｄが第１閾値ＴＨ１よりも大ではないと調整部１１６が判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理が図７のステップＳ１１５へ進む。距離Ｄが第１閾値ＴＨ１よりも大であると調整部１１６が判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１へ進む。
そして、ステップＳ１１１において、調整部１１６は、例えば、距離Ｄに基づき角度θの調整量Δθを算出する。
次に、ステップＳ１１３において、調整部１１６は、角度θを調整量Δθだけ調整する。なお、第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１に対して右方向にある場合には、角度θが増加する方向に角度θを調整する。また、第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１に対して左方向にある場合には、角度θが減少する方向に角度θを調整する。その後、処理がステップＳ１０３に戻る。
距離Ｄが第１閾値ＴＨ１よりも大ではないと調整部１１６が判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理が図７のステップＳ１１５へ進む。距離Ｄが第１閾値ＴＨ１よりも大であると調整部１１６が判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１へ進む。
そして、ステップＳ１１１において、調整部１１６は、例えば、距離Ｄに基づき角度θの調整量Δθを算出する。
次に、ステップＳ１１３において、調整部１１６は、角度θを調整量Δθだけ調整する。なお、第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１に対して右方向にある場合には、角度θが増加する方向に角度θを調整する。また、第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１に対して左方向にある場合には、角度θが減少する方向に角度θを調整する。その後、処理がステップＳ１０３に戻る。
【0056】
そして、ステップＳ１０９でＮＯの場合、すなわち、距離Ｄが第１閾値ＴＨ１以下である場合には、図７のステップＳ１１５において、取得部１１２は、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＪを取得する。
次に、ステップＳ１１７において、基準設定部１１３は、撮像画像ＰＪに基づき、ユーザーＵの顔の輪郭を抽出し、ユーザーＵの顔の輪郭の左右方向における中央を通る第２基準線Ｌ２を設定する。
次に、ステップＳ１１９において、第３判定部１１５は、ステップＳ１１７で設定した第２基準線Ｌ２と、図６のステップＳ１０５で設定した第１基準線Ｌ１との距離Ｄが、第２閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する。
距離Ｄが第２閾値ＴＨ２以上ではないと第３判定部１１５が判定した場合（ステップＳ１１９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１５に戻る。距離Ｄが第２閾値ＴＨ２以上であると第３判定部１１５が判定した場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２１へ進む。
そして、ステップＳ１２１において、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの右方向への角度θの調整を開始する。すなわち、調整部１１６は、角度θが増加する方向にタッチパネル１２２の角度θの調整を開始する。
次に、ステップＳ１１７において、基準設定部１１３は、撮像画像ＰＪに基づき、ユーザーＵの顔の輪郭を抽出し、ユーザーＵの顔の輪郭の左右方向における中央を通る第２基準線Ｌ２を設定する。
次に、ステップＳ１１９において、第３判定部１１５は、ステップＳ１１７で設定した第２基準線Ｌ２と、図６のステップＳ１０５で設定した第１基準線Ｌ１との距離Ｄが、第２閾値ＴＨ２以上であるか否かを判定する。
距離Ｄが第２閾値ＴＨ２以上ではないと第３判定部１１５が判定した場合（ステップＳ１１９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１５に戻る。距離Ｄが第２閾値ＴＨ２以上であると第３判定部１１５が判定した場合（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２１へ進む。
そして、ステップＳ１２１において、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの右方向への角度θの調整を開始する。すなわち、調整部１１６は、角度θが増加する方向にタッチパネル１２２の角度θの調整を開始する。
【0057】
次に、ステップＳ１２３において、第２判定部１１４が、第２人感センサー１４２がユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する。
第２人感センサー１４２がユーザーＵの人体を検出したと第２判定部１１４が判定した場合（ステップＳ１２３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３９へ進む。第２人感センサー１４２がユーザーＵの人体を検出していないと第２判定部１１４が判定した場合（ステップＳ１２３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２５へ進む。
そして、ステップＳ１２５において、第２判定部１１４が、第３人感センサー１４３がユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する。
第３人感センサー１４３がユーザーＵの人体を検出したと第２判定部１１４が判定した場合（ステップＳ１２５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３５へ進む。第３人感センサー１４３がユーザーＵの人体を検出していないと第２判定部１１４が判定した場合（ステップＳ１２５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２７へ進む。
そして、ステップＳ１２７において、第２判定部１１４が、第４人感センサー１４４がユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する。
第４人感センサー１４４がユーザーＵの人体を検出していないと第２判定部１１４が判定した場合（ステップＳ１２７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２３に戻る。第４人感センサー１４４がユーザーＵの人体を検出したと第２判定部１１４が判定した場合（ステップＳ１２７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２９へ進む。
第２人感センサー１４２がユーザーＵの人体を検出したと第２判定部１１４が判定した場合（ステップＳ１２３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３９へ進む。第２人感センサー１４２がユーザーＵの人体を検出していないと第２判定部１１４が判定した場合（ステップＳ１２３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２５へ進む。
そして、ステップＳ１２５において、第２判定部１１４が、第３人感センサー１４３がユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する。
第３人感センサー１４３がユーザーＵの人体を検出したと第２判定部１１４が判定した場合（ステップＳ１２５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３５へ進む。第３人感センサー１４３がユーザーＵの人体を検出していないと第２判定部１１４が判定した場合（ステップＳ１２５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２７へ進む。
そして、ステップＳ１２７において、第２判定部１１４が、第４人感センサー１４４がユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する。
第４人感センサー１４４がユーザーＵの人体を検出していないと第２判定部１１４が判定した場合（ステップＳ１２７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２３に戻る。第４人感センサー１４４がユーザーＵの人体を検出したと第２判定部１１４が判定した場合（ステップＳ１２７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２９へ進む。
【0058】
そして、ステップＳ１２９において、調整部１１６は、第４人感センサー１４４が配置された位置である第４位置Ｐ４に応じて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θの目標角度θ４を設定する。
次に、ステップＳ１３１において、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θが目標角度θ４になるように調整する。その後、処理が終了する。
また、ステップＳ１２５でＹＥＳの場合には、ステップＳ１３５において、調整部１１６は、第３人感センサー１４３が配置された位置である第３位置Ｐ３に応じて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θの目標角度θ３を設定する。
次に、ステップＳ１３７において、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θが目標角度θ３になるように調整する。その後、処理が終了する。
また、ステップＳ１２３でＹＥＳの場合には、ステップＳ１３９において、調整部１１６は、第２人感センサー１４２が配置された位置である第２位置Ｐ２に応じて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θの目標角度θ２を設定する。
次に、ステップＳ１４１において、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θが目標角度θ２になるように調整する。その後、処理が終了する。
次に、ステップＳ１３１において、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θが目標角度θ４になるように調整する。その後、処理が終了する。
また、ステップＳ１２５でＹＥＳの場合には、ステップＳ１３５において、調整部１１６は、第３人感センサー１４３が配置された位置である第３位置Ｐ３に応じて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θの目標角度θ３を設定する。
次に、ステップＳ１３７において、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θが目標角度θ３になるように調整する。その後、処理が終了する。
また、ステップＳ１２３でＹＥＳの場合には、ステップＳ１３９において、調整部１１６は、第２人感センサー１４２が配置された位置である第２位置Ｐ２に応じて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θの目標角度θ２を設定する。
次に、ステップＳ１４１において、調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θが目標角度θ２になるように調整する。その後、処理が終了する。
【0059】
図６－図７を参照して説明したように、調整部１１６は、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄが、第１閾値ＴＨ１以下となるように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する。したがって、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを適正に調整できる。
【0060】
また、調整部１１６は、第２判定部１１４の判定結果に応じて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θが目標角度θ２～目標角度θ４になるように調整する。したがって、第２人感センサー１４２～第４人感センサー１４４の検出結果に応じて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを適正に調整できる。
【0061】
なお、本実施形態では、調整部１１６が、第２位置Ｐ２に応じて目標角度θ２を設定し、第３位置Ｐ３に応じて目標角度θ３を設定し、第４位置Ｐ４に応じて目標角度θ４を設定する場合について説明するがこれに限定されない。例えば、制御部１１のメモリー１１Ｂが、第２位置Ｐ２に対応付けて目標角度θ２を記憶し、第３位置Ｐ３に対応付けて目標角度θ３を記憶し、第４位置Ｐ４に対応付けて目標角度θ４を記憶してもよい。この場合には、調整部１１６は、第２判定部１１４の判定結果に応じて、目標角度θ２～目標角度θ４のいずれか１つを読み出せばよい。
【0062】
次に、図８を参照して、操作パネル１２の駆動機構１３の構成の他の一例について説明する。図８は、操作パネル１２の駆動機構１３の構成の他の一例を示す図である。図８の上部には、操作パネル１２、駆動機構１３及びプリンター本体１０の平面図を示し、図８の下部には、操作パネル１２、駆動機構１３及びプリンター本体１０の側面図を示す。
図８に示すように、駆動機構１３は、第１軸部材１３１、第１モーターＭ１、アーム１３２、第２軸部材１３３、及び第２モーターＭ２、を備える。
図８に示すように、駆動機構１３は、第１軸部材１３１、第１モーターＭ１、アーム１３２、第２軸部材１３３、及び第２モーターＭ２、を備える。
【0063】
第１軸部材１３１は、上下方向、すなわち、図８の上部に示す平面図における紙面に垂直な方向、図８の下部に示す側面図の上下方向に延び、プリンター本体１０に対して回転自在に配置される。第１モーターＭ１は、第１軸部材１３１を回転駆動する。また、第１軸部材１３１は、アーム１３２の基端に固定される。
【0064】
アーム１３２は、基端が第１軸部材１３１に固定され、先端が第２軸部材１３３を回動自在に指示する。アーム１３２は、図８の上部に示す平面図に示すように、第２軸部材１３３の一方端を支持する第１アーム部材と、第２軸部材１３３の他方端を支持する第２アーム部材とを有する。第１アーム部材と、第２アーム部材とは一体に構成される。
【0065】
第２軸部材１３３は、左右方向、すなわち、図８の上部に示す平面図における上下方向、図８の下部に示す側面図における紙面に垂直な方向に延び、アーム１３２に対して回転自在に配置される。第２モーターＭ２は、第２軸部材１３３を回転駆動する。また、第２軸部材１３３は、操作パネル１２を支持する。操作パネル１２は、第２軸部材１３３に固定される。
【0066】
第１軸部材１３１は、第１モーターＭ１によって回転駆動される。第１軸部材１３１が回転することによって、アーム１３２が回転する。アーム１３２が回転することによって、第２軸部材１３３に固定された操作パネル１２が回転し、操作パネル１２の左右方向の回転角を示す角度θが変化する。
例えば、第１モーターＭ１が、図８の上部に示す平面図において、右方向に回転することによって、第１軸部材１３１は右方向に回転する。そして、アーム１３２の先端が、アーム１３２の基端に対して右方向に回転する。その結果、タッチパネル１２２の操作面１２Ａが右方向に回転する。すなわち、角度θが増加する。
例えば、第１モーターＭ１が、図８の上部に示す平面図において、左方向に回転することによって、第１軸部材１３１は左方向に回転する。そして、アーム１３２の先端が、アーム１３２の基端に対して左方向に回転する。その結果、タッチパネル１２２の操作面１２Ａが左方向に回転する。すなわち、角度θが減少する。
例えば、第１モーターＭ１が、図８の上部に示す平面図において、右方向に回転することによって、第１軸部材１３１は右方向に回転する。そして、アーム１３２の先端が、アーム１３２の基端に対して右方向に回転する。その結果、タッチパネル１２２の操作面１２Ａが右方向に回転する。すなわち、角度θが増加する。
例えば、第１モーターＭ１が、図８の上部に示す平面図において、左方向に回転することによって、第１軸部材１３１は左方向に回転する。そして、アーム１３２の先端が、アーム１３２の基端に対して左方向に回転する。その結果、タッチパネル１２２の操作面１２Ａが左方向に回転する。すなわち、角度θが減少する。
【0067】
第２軸部材１３３は、第２モーターＭ２によって回転駆動される。第２軸部材１３３が回転することによって、操作パネル１２が回転する。その結果、操作パネル１２の上下方向の回転角を示す角度φが変化する。
例えば、第２モーターＭ２が、図８の下部に示す側面図において、右方向に回転することによって、第２軸部材１３３は右方向に回転し、操作パネル１２が右方向に回転する。その結果、タッチパネル１２２の操作面１２Ａが上方向に回転する。すなわち、角度φが増加する。
例えば、第２モーターＭ２が、図８の下部に示す側面図において、左方向に回転することによって、第２軸部材１３３は左方向に回転し、操作パネル１２が左方向に回転する。その結果、タッチパネル１２２の操作面１２Ａが下方向に回転する。すなわち、角度φが減少する。
例えば、第２モーターＭ２が、図８の下部に示す側面図において、右方向に回転することによって、第２軸部材１３３は右方向に回転し、操作パネル１２が右方向に回転する。その結果、タッチパネル１２２の操作面１２Ａが上方向に回転する。すなわち、角度φが増加する。
例えば、第２モーターＭ２が、図８の下部に示す側面図において、左方向に回転することによって、第２軸部材１３３は左方向に回転し、操作パネル１２が左方向に回転する。その結果、タッチパネル１２２の操作面１２Ａが下方向に回転する。すなわち、角度φが減少する。
【0068】
図８を参照して説明した駆動機構１３によれば、操作パネル１２の左右方向の回転角を示す角度θ、及び、操作パネル１２の上下方向の回転角を示す角度φを調整できる。したがって、図１に示すプリンター１が、図２に示す駆動機構１３に換えて、図８に示す駆動機構１３を備えることによって、角度θに加えて、角度φを調整できる。
例えば、第２位置に配置された第２人感センサー１４２がユーザーＵの人体を検出した場合に、調整部１１６は、第２位置Ｐ２に存在するユーザーＵの人体に操作面１２Ａが向くように、角度θ、及び角度φを調整できる。
また、例えば、第３位置に配置された第３人感センサー１４３がユーザーＵの人体を検出した場合に、調整部１１６は、第３位置Ｐ３に存在するユーザーＵの人体に操作面１２Ａが向くように、角度θ、及び角度φを調整できる。
よって、調整部１１６は、ユーザーＵが最も見易い角度θ及び角度φに調整できる。したがって、ユーザーＵの利便性を向上できる。
例えば、第２位置に配置された第２人感センサー１４２がユーザーＵの人体を検出した場合に、調整部１１６は、第２位置Ｐ２に存在するユーザーＵの人体に操作面１２Ａが向くように、角度θ、及び角度φを調整できる。
また、例えば、第３位置に配置された第３人感センサー１４３がユーザーＵの人体を検出した場合に、調整部１１６は、第３位置Ｐ３に存在するユーザーＵの人体に操作面１２Ａが向くように、角度θ、及び角度φを調整できる。
よって、調整部１１６は、ユーザーＵが最も見易い角度θ及び角度φに調整できる。したがって、ユーザーＵの利便性を向上できる。
【0069】
以上、図面を参照して説明したように、本実施形態に係るプリンター１は、第１人感センサー１４１と、第２人感センサー１４Ａ（すなわち、第２人感センサー１４２、第３人感センサー１４３、及び第４人感センサー１４４）と、カメラ１２１と、ユーザーからの操作を受け付けるタッチパネル１２２と、第１人感センサー１４１、第２人感センサー１４Ａ、カメラ１２１、及びタッチパネル１２２と通信可能に接続される制御部１１と、を備えるプリンター１であって、第１人感センサー１４１は、タッチパネル１２２の正面位置に存在するユーザーＵの人体を検出するように配置され、第２人感センサー１４Ａは、第１人感センサー１４１に対してプリンター１の左右方向に離間する位置に配置され、制御部１１は、第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する第１判定部１１１と、第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したと第１判定部１１１が判定した場合に、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＪを取得する取得する取得部１１２と、第２人感センサー１４ＡがユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する第２判定部１１４と、撮像画像ＰＪ、及び第２判定部１１４の判定結果に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する調整部１１６と、を備える。
【0070】
この構成によれば、第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したと第１判定部１１１が判定した場合に、取得部１１２は、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＪを取得する取得する。また、第２判定部１１４は、第２人感センサー１４ＡがユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する。そして、調整部１１６は、撮像画像ＰＪ、及び第２判定部１１４の判定結果に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。
よって、例えば、調整部１１６は、撮像画像ＰＪに基づき、ユーザーＵの顔がタッチパネル１２２の操作面１２Ａの正面に位置するように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整できる。また、第２人感センサー１４ＡがユーザーＵの人体を検出したと第２判定部１１４が判定した場合に、タッチパネル１２２の操作面１２Ａが、第２人感センサー１４Ａの位置に存在するユーザーＵの人体に向くように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整できる。したがって、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを適正に調整できる。その結果、ユーザーＵの利便性を向上できる。
よって、例えば、調整部１１６は、撮像画像ＰＪに基づき、ユーザーＵの顔がタッチパネル１２２の操作面１２Ａの正面に位置するように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整できる。また、第２人感センサー１４ＡがユーザーＵの人体を検出したと第２判定部１１４が判定した場合に、タッチパネル１２２の操作面１２Ａが、第２人感センサー１４Ａの位置に存在するユーザーＵの人体に向くように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整できる。したがって、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを適正に調整できる。その結果、ユーザーＵの利便性を向上できる。
【0071】
また、本実施形態に係るプリンター１において、制御部１１は、撮像画像ＰＪの左右方向における中央を通る第１基準線Ｌ１を設定し、撮像画像ＰＪに基づき、ユーザーＵの顔の輪郭を抽出し、ユーザーＵの顔の輪郭の左右方向における中央を通る第２基準線Ｌ２を設定する基準設定部１１３、を備え、調整部１１６は、第１基準線Ｌ１、及び第２基準線Ｌ２に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。
【0072】
この構成によれば、例えば、第２基準線Ｌ２が第１基準線Ｌ１と重なるように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整することによって、角度θを適正に調整できる。換言すれば、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの正面にユーザーＵの顔が位置するように、角度θを調整できる。したがって、ユーザーＵの利便性を向上できる。
【0073】
また、本実施形態に係るプリンター１において、調整部１１６は、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄが、第１閾値ＴＨ１以下となるように、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。
【0074】
この構成によれば、第１閾値ＴＨ１を適正な値に設定することによって、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを適正に調整できる。換言すれば、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの略正面にユーザーＵの顔が位置するように、角度θを調整できる。したがって、ユーザーＵの利便性を向上できる。
【0075】
また、本実施形態に係るプリンター１において、制御部１１は、調整部１１６がタッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整した後、第２基準線Ｌ２が撮像画像ＰＪの左右方向に移動して、第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との距離Ｄが、第２閾値ＴＨ２以上に到達した場合に、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したと判定する第３判定部１１５、を備え、調整部１１６は、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したと第３判定部１１５が判定した場合に、第２基準線Ｌ２の移動方向に応じて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θの調整を開始する。
【0076】
この構成によれば、第２閾値ＴＨ２を適正な値に設定することによって、第３判定部１１５は、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したか否かを適正に判定できる。また、ユーザーＵが左右方向の移動を開始したと第３判定部１１５が判定した場合に、第２基準線Ｌ２の移動方向に応じて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θの調整を開始するため、ユーザーＵが、例えば、第２人感センサー１４Ａの位置に到達する前に角度θの調整を開始できる。よって、ユーザーＵが、例えば、第２人感センサー１４Ａの位置に到達したときに、角度θの調整に要する時間を短縮できる。したがって、ユーザーＵの利便性を向上できる。
【0077】
また、本実施形態に係るプリンター１において、制御部１１は、第２人感センサー１４ＡがユーザーＵの人体を検出したと第２判定部１１４が判定した場合に、調整部１１６は、第２人感センサー１４Ａが配置された位置に応じて、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを調整する。
【0078】
この構成によれば、第２人感センサー１４Ａが配置された位置にユーザーＵが存在する場合に、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度θを適正に調整できる。したがって、ユーザーＵの利便性を向上できる。
【0079】
また、本実施形態に係るプリンター１において、画像が形成された記録媒体に対して後処理を施す後処理装置１８を備え、第２人感センサー１４Ａは、後処理装置１８に配置される。
【0080】
この構成によれば、後処理装置１８にユーザーＵが移動したときに、第２人感センサー１４ＡがユーザーＵの人体を検出する。したがって、調整部１１６は、後処理装置１８において第２人感センサー１４Ａが配置された位置にタッチパネル１２２の操作面１２Ａが向くように、角度θを適正に調整できる。したがって、ユーザーＵの利便性を向上できる。
【0081】
本実施形態に係るプリンター１の制御方法は、第１人感センサー１４１と、第２人感センサー１４Ａ（すなわち、第２人感センサー１４２、第３人感センサー１４３、及び第４人感センサー１４４）と、カメラ１２１と、ユーザーＵからの操作を受け付けるタッチパネル１２２と、第１人感センサー１４１、第２人感センサー１４Ａ、カメラ１２１、及びタッチパネル１２２と通信可能に接続される制御部１１と、を備えるプリンター１の制御方法であって、第１人感センサー１４１は、タッチパネル１２２の正面位置に存在するユーザーＵの人体を検出するように配置され、第２人感センサー１４Ａは、第１人感センサー１４１に対してプリンター１の左右方向に離間する位置に配置され、制御部１１は、第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する第１判定ステップ、第１人感センサー１４１がユーザーＵの人体を検出したと前記第１判定ステップで判定した場合に、カメラ１２１からユーザーＵの顔を含む撮像画像ＰＪを取得する取得する取得ステップ、第２人感センサー１４ＡがユーザーＵの人体を検出したか否かを判定する第２判定ステップ、及び、撮像画像ＰＪ、及び前記第２判定ステップでの判定結果に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの左右方向の角度を調整する調整ステップ、含む。
【0082】
この構成によれば、本実施形態に係るプリンター１と同様の効果を奏する。
【0083】
本実施形態は、一態様を示すものであり趣旨に逸脱しない範囲内で任意に変形および応用が可能である。
【0084】
本実施形態では、「電子機器」がプリンター１である場合について説明するが、これに限定されない。「電子機器」が、制御部１１と、操作パネル１２と、カメラ１２１と、駆動機構１３と、人感センサー１４と、を備えればよい。「電子機器」が、例えば、検査機器や、工業製品の製造ラインを構成する製造機器でもよい。
【0085】
本実施形態では、「画像形成装置」がプリンター１である場合について説明するが、これに限定されない。「画像形成装置」が、制御部１１と、操作パネル１２と、カメラ１２１と、駆動機構１３と、人感センサー１４と、印刷機構１５と、を備えればよい。「画像形成装置」が、例えば、複合機でもよい。また、「画像形成装置」が、例えば、コピー機でもよい。
【0086】
本実施形態では、操作パネル１２がタッチパネル１２２を備える場合について説明するが、これに限定されない。操作パネル１２が、ユーザーの操作を受け付ければよい。例えば、操作パネル１２が、タッチパネル１２２に換えて、又は、加えて、複数の操作キー、操作ボタン等を備えてもよい。
【0087】
本実施形態では、人感センサー１４が４つである場合について説明するが、これに限定されない。人感センサー１４が、第１人感センサー１４１を含み、少なくとも２つ以上であればよい。例えば、人感センサー１４が、２つでもよいし、人感センサー１４が、３つでもよい。また、例えば、人感センサー１４が、５つ以上でもよい。
【0088】
本実施形態では、調整部１１６は、撮像画像ＰＪ及び第２判定部１１４の判定結果に基づき、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θを調整する場合について説明するが、これに限定されない。調整部１１６は、タッチパネル１２２の操作面１２Ａの角度θに加えて、図８に示すタッチパネル１２２の上下方向の角度φを調整してもよい。
【0089】
本実施形態は、プリンター１が備えるプロセッサー１１Ａが制御プログラムＰＧＭを実行することによって実現されるプリンター１の制御方法について説明するが、この制御方法を実現するためにプロセッサー１１Ａが実行する制御プログラムＰＧＭを、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体、或いは、この制御プログラムＰＧＭを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。
上記記録媒体は、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。記録媒体には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。
上記記録媒体は、プリンター１が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置でもよい。
上記記録媒体は、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。記録媒体には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型の、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。
上記記録媒体は、プリンター１が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置でもよい。
【0090】
制御部１１の機能は、１つ又は複数のプロセッサー、或いは、半導体チップにより実現してもよい。制御部１１が、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ―ｏｎ―ａ―Ｃｈｉｐ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ―Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の副処理装置（ｃｏ―ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を更に備える構成であってもよい。制御部１１は、ＣＰＵ及び副処理装置の双方を協働させるか、あるいは双方のうちの一方を選択的に用いて各種の制御を行ってもよい。
【0091】
図６－図７の各々のフローチャートの処理単位は、制御部１１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、限定されることはない。フローチャートの処理単位は、処理内容に応じて、更に多くの処理単位に分割してもよい。１つの処理単位が更に多くの処理を含むように分割してもよい。処理の順番は、趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ換えてもよい。
【0092】
図３に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に限定されない。必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも可能である。上述した実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部は、ハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアでもよい。その他、プリンター１の他の各部の具体的な細部構成も、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【符号の説明】
【0093】
１…プリンター（画像形成装置、電子機器）、１０…プリンター本体、１１…制御部、１１Ａ…プロセッサー、１１Ｂ…メモリー、１１１…第１判定部、１１２…取得部、１１３…基準設定部、１１４…第２判定部、１１５…第３判定部、１１６…調整部、１１７…印刷制御部、１２…操作パネル、１２１…カメラ（撮像部）、１２２…タッチパネル（操作部）、１３…駆動機構、１４…人感センサー、１５…印刷機構（画像形成部）、１８…後処理装置、１４１…第１人感センサー、１４２…第２人感センサー、１４３…第３人感センサー（第２人感センサー）、１４４…第４人感センサー（第２人感センサー）、Ｌ１…第１基準線、Ｌ２…第２基準線、ＰＪ…撮像画像、ＰＧＭ…制御プログラム、ＴＨ１…第１閾値、ＴＨ２…第２閾値、ＴＨ３…第３閾値、Ｕ…ユーザー、θ…角度。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】