知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024097476
(43)【公開日】2024-07-19
(54)【発明の名称】材料試験機、及び材料試験機の制御方法
(51)【国際特許分類】
G01N 3/02 20060101AFI20240711BHJP
G01N 3/08 20060101ALI20240711BHJP
【ＦＩ】
G01N3/02 Z
G01N3/08
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023000949
(22)【出願日】2023-01-06
(71)【出願人】
【識別番号】000001993
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001081
【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】辻 博志
【テーマコード（参考）】
2G061
【Ｆターム（参考）】
2G061AA01
2G061AB01
2G061DA07
(57)【要約】
【課題】材料試験の開始においてユーザの負担を軽減できるようにする。
【解決手段】材料試験機は、試験機本体と、前記試験機本体のユーザが安全な状態か否かを検知する検知部と、前記検知部の検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験機本体により材料試験を行う試験運転を開始する運転制御部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】材料試験機は、試験機本体と、前記試験機本体のユーザが安全な状態か否かを検知する検知部と、前記検知部の検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験機本体により材料試験を行う試験運転を開始する運転制御部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
試験機本体と、
前記試験機本体のユーザが安全な状態か否かを検知する検知部と、
前記検知部の検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験機本体により材料試験を行う試験運転を開始する運転制御部と、を備える、
材料試験機。
前記試験機本体のユーザが安全な状態か否かを検知する検知部と、
前記検知部の検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験機本体により材料試験を行う試験運転を開始する運転制御部と、を備える、
材料試験機。
【請求項2】
前記試験機本体は、供試体に負荷を付与するクロスヘッドを備え、
前記運転制御部は、
前記試験運転の終了後、前記検知部の検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記クロスヘッドを、前記試験運転の開始時の位置である原点位置に戻すリターン運転を開始する、
請求項１に記載の材料試験機。
前記運転制御部は、
前記試験運転の終了後、前記検知部の検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記クロスヘッドを、前記試験運転の開始時の位置である原点位置に戻すリターン運転を開始する、
請求項１に記載の材料試験機。
【請求項3】
前記試験運転における試験条件を示す試験条件データを記憶する記憶部を備え、
前記試験条件データには、材料試験を行う前記供試体の数が記録されており、
前記運転制御部は、
前記試験条件データに記録された前記供試体の数分、前記試験運転と前記リターン運転とを繰り返す、
請求項２に記載の材料試験機。
前記試験条件データには、材料試験を行う前記供試体の数が記録されており、
前記運転制御部は、
前記試験条件データに記録された前記供試体の数分、前記試験運転と前記リターン運転とを繰り返す、
請求項２に記載の材料試験機。
【請求項4】
前記試験運転における試験条件を示す試験条件データを記憶する記憶部と、
前記ユーザからの指示を受け付ける受付部と、を備え、
前記試験条件データには、前記原点位置が記録されており、
前記運転制御部は、
前記原点位置を指定する指定指示を前記受付部が受け付けていない場合、前記リターン運転において、前記クロスヘッドを、前記記憶部が記憶する前記試験条件データに記録された前記原点位置に戻し、
前記指定指示を前記受付部が受け付けている場合、前記リターン運転において、前記クロスヘッドを、前記受付部が受け付けた前記指定指示が示す前記原点位置に戻す、
請求項２又は３に記載の材料試験機。
前記ユーザからの指示を受け付ける受付部と、を備え、
前記試験条件データには、前記原点位置が記録されており、
前記運転制御部は、
前記原点位置を指定する指定指示を前記受付部が受け付けていない場合、前記リターン運転において、前記クロスヘッドを、前記記憶部が記憶する前記試験条件データに記録された前記原点位置に戻し、
前記指定指示を前記受付部が受け付けている場合、前記リターン運転において、前記クロスヘッドを、前記受付部が受け付けた前記指定指示が示す前記原点位置に戻す、
請求項２又は３に記載の材料試験機。
【請求項5】
前記ユーザからの指示を受け付ける受付部を備え、
前記材料試験機の動作状態を第１状態又は第２状態に切り替え可能であり、
前記運転制御部は、
前記材料試験機の動作状態が前記第１状態である場合において、前記検知部の検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験運転を開始し、
前記材料試験機の動作状態が前記第２状態である場合において、前記試験運転の開始指示を前記受付部が受け付け、且つ、前記試験運転の開始を許可する許可指示を前記受付部が受け付けた場合、前記試験運転を開始する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の材料試験機。
前記材料試験機の動作状態を第１状態又は第２状態に切り替え可能であり、
前記運転制御部は、
前記材料試験機の動作状態が前記第１状態である場合において、前記検知部の検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験運転を開始し、
前記材料試験機の動作状態が前記第２状態である場合において、前記試験運転の開始指示を前記受付部が受け付け、且つ、前記試験運転の開始を許可する許可指示を前記受付部が受け付けた場合、前記試験運転を開始する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の材料試験機。
【請求項6】
試験空間の前面に配された飛散防止カバーを備え、
前記検知部は、
前記飛散防止カバーが、前記試験空間の前面を閉塞している閉状態である場合、前記ユーザが安全な状態であると検知し、
前記飛散防止カバーが、前記試験空間の前面を閉塞していない開状態である場合、前記ユーザが安全な状態でないと検知する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の材料試験機。
前記検知部は、
前記飛散防止カバーが、前記試験空間の前面を閉塞している閉状態である場合、前記ユーザが安全な状態であると検知し、
前記飛散防止カバーが、前記試験空間の前面を閉塞していない開状態である場合、前記ユーザが安全な状態でないと検知する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の材料試験機。
【請求項7】
試験空間を含む所定空間への前記ユーザの身体の進入を検出するライトカーテンを備え、
前記検知部は、
前記ライトカーテンが前記所定空間への前記ユーザの身体の進入を検出していない場合、前記ユーザが安全な状態であると検知し、
前記ライトカーテンが前記所定空間への前記ユーザの身体の進入を検出している場合、前記ユーザが安全な状態でないと検知する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の材料試験機。
前記検知部は、
前記ライトカーテンが前記所定空間への前記ユーザの身体の進入を検出していない場合、前記ユーザが安全な状態であると検知し、
前記ライトカーテンが前記所定空間への前記ユーザの身体の進入を検出している場合、前記ユーザが安全な状態でないと検知する、
請求項１から３のいずれか一項に記載の材料試験機。
【請求項8】
試験機本体を備える材料試験機の制御方法であって、
前記試験機本体のユーザが安全な状態か否かを検知し、
検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験機本体により材料試験を行う試験運転を開始する、
材料試験機の制御方法。
前記試験機本体のユーザが安全な状態か否かを検知し、
検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験機本体により材料試験を行う試験運転を開始する、
材料試験機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、材料試験機、及び材料試験機の制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ユーザが安全な状態において材料試験を行う材料試験機が知られている。例えば、特許文献１には、供試体の飛散を防止する飛散防止カバーを備えた材料試験機が開示されている。特許文献１が開示する材料試験機においては、飛散防止カバーが試験空間の前面を閉塞している場合に材料試験が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１９－１００７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１記載のような従来の材料試験機では、ユーザが安全な状態であっても、材料試験の開始の際に、試験開始の指示や試験開始を許可する指示などをユーザが材料試験機に対して行う必要があり、ユーザに負担がかかっていた。
【0005】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、材料試験の開始においてユーザの負担を軽減できる材料試験機、及び材料試験機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の態様は、試験機本体と、前記試験機本体のユーザが安全な状態か否かを検知する検知部と、前記検知部の検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験機本体により材料試験を行う試験運転を開始する運転制御部と、を備える、材料試験機に関する。
【0007】
本発明の第２の態様は、試験機本体を備える材料試験機の制御方法であって、前記試験機本体のユーザが安全な状態か否かを検知し、検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験機本体により材料試験を行う試験運転を開始する、材料試験機の制御方法に関する。
【発明の効果】
【0008】
本発明の第１の態様によれば、ユーザが試験開始の指示などを行わなくても、ユーザが安全な状態であると検知されたことを契機に、試験運転を開始できる。そのため、材料試験の開始においてユーザの負担を軽減できる。
【0009】
本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】引張試験機の構成の一例を示す図である。
【図2】前方からみた引張試験機を示す平面図である。
【図3】右側方からみた引張試験機を示す平面図である。
【図4】スイッチパネルの構成の一例を示す図である。
【図5】引張試験機の動作状態の遷移図である。
【図6】引張試験機の動作を示すフローチャートである。
【図7】引張試験機の動作を示すフローチャートである。
【図8】引張試験機の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
［１．引張試験機の構成］
図１は、本実施形態に係わる引張試験機１の構成の一例を示す図である。
本実施形態に係る引張試験機１は、試験片ＴＰに試験力を与えて、試験片ＴＰの引張強度や、試験片ＴＰの破断強度などの性質を測定する材料試験を行う。なお、本実施形態の試験力は、引張力である。
引張試験機１は、「材料試験機」の一例に対応する。試験片ＴＰは、「供試体」の一例に対応する。試験力は、「負荷」の一例に対応する。
図１は、本実施形態に係わる引張試験機１の構成の一例を示す図である。
本実施形態に係る引張試験機１は、試験片ＴＰに試験力を与えて、試験片ＴＰの引張強度や、試験片ＴＰの破断強度などの性質を測定する材料試験を行う。なお、本実施形態の試験力は、引張力である。
引張試験機１は、「材料試験機」の一例に対応する。試験片ＴＰは、「供試体」の一例に対応する。試験力は、「負荷」の一例に対応する。
【0012】
引張試験機１は、試験片ＴＰに試験力を付与して引張試験を行う引張試験機本体２と、引張試験機本体２を制御する制御装置３と、を備える。
引張試験機本体２は、「試験機本体」の一例に対応する。
引張試験機本体２は、「試験機本体」の一例に対応する。
【0013】
図１～図３の各々には、引張試験機本体２の構造を説明するために、互に直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を図示している。Ｚ軸は、鉛直方向に平行であり、Ｘ軸、及びＹ軸は、水平方向に平行である。Ｘ軸は、設置状態における引張試験機本体２の左右方向に平行であり、Ｙ軸は、設置状態における引張試験機本体２の前後方向に平行である。Ｘ軸の正方向は、右方向を示し、Ｙ軸の正方向は、前方向を示し、Ｚ軸の正方向は、上方向を示す。
【0014】
［１－１．引張試験機本体の構成］
まず、図２及び図３を参照して、引張試験機本体２の構造について説明する。
図２は、前方からみた引張試験機１の平面図である。図３は、右側方からみた引張試験機１の平面図である。
まず、図２及び図３を参照して、引張試験機本体２の構造について説明する。
図２は、前方からみた引張試験機１の平面図である。図３は、右側方からみた引張試験機１の平面図である。
【0015】
図２に示すように、引張試験機本体２は、機柱１１と、機柱１２と、天板１３とで構成される門型の構造体を備える。機柱１１及び機柱１２の各々は、床面等の基礎に立設される。機柱１１及び機柱１２の各々は、引張試験機本体２の設置状態において、Ｚ軸方向、すなわち、上下方向に延びる。機柱１１及び機柱１２の各々の上端には、天板１３の両端が固定される。引張試験機本体２は、機柱１１及び機柱１２の間に配置されたテーブル１４とクロスヘッド１５を備える。引張試験機本体２においては、機柱１１、機柱１２、天板１３、テーブル１４、及びクロスヘッド１５によって試験空間Ｓが形成される。試験空間Ｓは、機柱１１、機柱１２、天板１３、テーブル１４、及びクロスヘッド１５に囲まれた空間である。
【0016】
テーブル１４の上面には下つかみ具１６が固定され、クロスヘッド１５の下面には、上つかみ具１７が固定される。上つかみ具１７は、図１に示すように、試験片ＴＰの上端を把持する。下つかみ具１６は、図１に示すように、試験片ＴＰの下端を把持する。試験片ＴＰが上つかみ具１７及び下つかみ具１６によって把持された状態で、クロスヘッド１５が上昇することによって、試験片ＴＰには、引張荷重である試験力が付与される。
【0017】
図２及び図３で示すように、引張試験機本体２は、飛散防止カバー１８を備える。飛散防止カバー１８は、試験中の試験片ＴＰの破断によって、試験片ＴＰの一部が、ユーザに飛散することを防止するためのカバーである。飛散防止カバー１８は、引張試験機本体２の前面に設けられる。飛散防止カバー１８は、閉状態において試験空間Ｓの前面を閉塞する。本実施形態の飛散防止カバー１８は、片開き式のカバーであり、カバー部材１８１とカバー部材１８１に設けられる取手１８２とを備える。カバー部材１８１は、透光性の部材で構成される。取手１８２は、飛散防止カバー１８の開閉時にユーザに把持される。
【0018】
飛散防止カバー１８の開閉は、機柱１２に設けられた近接センサ１９によって検出される。近接センサ１９は、飛散防止カバー１８の開状態である場合、飛散防止カバー１８が開状態であることの値を示す開閉信号ＫＧを、制御装置３に出力する。一方、近接センサ１９は、飛散防止カバー１８の閉状態である場合、飛散防止カバー１８が閉状態であることの値を示す開閉信号ＫＧを、制御装置３に出力する。なお、近接センサ１９の設置位置は、図１及び図２に示す設置位置に限定されない。近接センサ１９の設置位置は、飛散防止カバー１８の開閉を検出できる位置であればよい。
【0019】
機柱１２の前面には、リモコン２０とスイッチパネル２１とが設けられている。
リモコン２０は、ユーザから操作を受け付け、受け付けた操作に対応する第１操作信号ＣＧ１を生成し、生成した第１操作信号ＣＧ１を制御装置３へ送信する。
スイッチパネル２１は、複数の操作スイッチＳＷを備える。なお、本実施形態では、スイッチパネル２１が、機柱１２においてリモコン２０の右上方に設置されている場合を例示するが、スイッチパネル２１の設置位置は、リモコン２０の右上方に限定されず、リモコン２０の下方でも左方でもよいし、機柱１２でなくてよい。
リモコン２０は、ユーザから操作を受け付け、受け付けた操作に対応する第１操作信号ＣＧ１を生成し、生成した第１操作信号ＣＧ１を制御装置３へ送信する。
スイッチパネル２１は、複数の操作スイッチＳＷを備える。なお、本実施形態では、スイッチパネル２１が、機柱１２においてリモコン２０の右上方に設置されている場合を例示するが、スイッチパネル２１の設置位置は、リモコン２０の右上方に限定されず、リモコン２０の下方でも左方でもよいし、機柱１２でなくてよい。
【0020】
【0021】
本実施形態のスイッチパネル２１は、操作スイッチＳＷとして、運転切替スイッチＳＷ１、連動運転入りスイッチＳＷ２、連動運転切りスイッチＳＷ３、スタートスイッチＳＷ４、リターンスイッチＳＷ５、及びストップスイッチＳＷ６を備える。なお、操作スイッチＳＷの設置態様は、図２及び図４で示す縦一列に限定されない。操作スイッチＳＷの設置態様は、Ｎ行Ｍ列に並べて設置される態様であればよい。ここで、Ｎ及びＭは１以上の整数である。
【0022】
運転切替スイッチＳＷ１は、引張試験機本体２の動作状態を、各個運転状態Ｊ３又は連動運転状態Ｊ５に移行可能にするためのスイッチである。運転切替スイッチＳＷ１は、セレクタスイッチで構成される。各個運転状態Ｊ３とは、飛散防止カバー１８の開閉と、引張試験機本体２の運転とが連動しない状態である。連動運転状態Ｊ５とは、飛散防止カバー１８の開閉と、引張試験機本体２の運転とが連動する状態である。
【0023】
ユーザは、飛散防止カバー１８の開閉と引張試験機本体２の運転とを連動させたくない場合、セレクタＳＲを、「各個」を選択している状態にし、飛散防止カバー１８の開閉と引張試験機本体２の運転とを連動させる場合、セレクタＳＲを、「連動」を選択している状態にする。
運転切替スイッチＳＷ１は、セレクタＳＲの状態に対応した値を示す選択信号ＣＧ２１を制御装置３に出力する。具体的に、セレクタＳＲが「各個」を選択している場合の選択信号ＣＧ２１は、セレクタＳＲが「各個」を選択していることの値を示す。また、セレクタＳＲが「連動」を選択している場合の選択信号ＣＧ２１は、セレクタＳＲが「連動」を選択していることの値を示す。
連動運転状態Ｊ５は、「第１状態」の一例に対応する。各個運転状態Ｊ３は、「第２状態」の一例に対応する。
運転切替スイッチＳＷ１は、セレクタＳＲの状態に対応した値を示す選択信号ＣＧ２１を制御装置３に出力する。具体的に、セレクタＳＲが「各個」を選択している場合の選択信号ＣＧ２１は、セレクタＳＲが「各個」を選択していることの値を示す。また、セレクタＳＲが「連動」を選択している場合の選択信号ＣＧ２１は、セレクタＳＲが「連動」を選択していることの値を示す。
連動運転状態Ｊ５は、「第１状態」の一例に対応する。各個運転状態Ｊ３は、「第２状態」の一例に対応する。
【0024】
連動運転入りスイッチＳＷ２は、引張試験機１の動作状態を連動運転状態Ｊ５に移行させるためのスイッチである。連動運転入りスイッチＳＷ２は、押下式のスイッチで構成される。連動運転入りスイッチＳＷ２は、押下された場合に、押下されたことを示す第１押下信号ＣＧ２２を制御装置３に出力する。
【0025】
連動運転切りスイッチＳＷ３は、引張試験機１の動作状態が連動運転状態Ｊ５であることを取り止めるためのスイッチである。連動運転切りスイッチＳＷ３は、押下式のスイッチで構成される。連動運転切りスイッチＳＷ３は、押下された場合に、押下されたことを示す第２押下信号ＣＧ２３を制御装置３に出力する。
【0026】
スタートスイッチＳＷ４は、引張試験機本体２により材料試験を行う試験運転を開始するためのスイッチである。スタートスイッチＳＷ４は、押下式のスイッチで構成される。スタートスイッチＳＷ４は、押下された場合、押下されたことを示す第３押下信号ＣＧ２４を制御装置３に出力する。
【0027】
リターンスイッチＳＷ５は、押下式のスイッチであり、リターン運転を開始するためのスイッチである。リターン運転とは、試験運転を終了した後、クロスヘッド１５の位置を、試験運転の開始時の位置である原点位置に戻す運転である。リターンスイッチＳＷ５は、押下された場合、押下されたことを示す第４押下信号ＣＧ２５を制御装置３に出力する。
【0028】
ストップスイッチＳＷ６は、試験運転又はリターン運転を停止するためのスイッチである。ストップスイッチＳＷ６は、押下式のスイッチで構成される。ストップスイッチＳＷ６は、押下された場合、押下されたことを示す第５押下信号ＣＧ２６を制御装置３に出力する。
【0029】
以下、選択信号ＣＧ２１、第１押下信号ＣＧ２２、第２押下信号ＣＧ２３、第３押下信号ＣＧ２４、第４押下信号ＣＧ２５、及び第５押下信号ＣＧ２６を区別しない場合、「第２操作信号」といい「ＣＧ２」の符号を付す。
【0030】
図１に戻って、引張試験機本体２の構成について説明する。
引張試験機本体２は、テーブル１４と、一対のねじ棹２２、及びねじ棹２３と、クロスヘッド１５と、ウォーム減速機２４と、ウォーム減速機２５と、サーボモータ２６と、ロータリエンコーダ２７と、ロードセル２８と、を備える。
一対のねじ棹２２、２３は、テーブル１４上に鉛直方向を向く状態で回転可能に立設される。クロスヘッド１５は、ねじ棹２２、２３に沿って移動可能に構成される。ウォーム減速機２４、ウォーム減速機２５、サーボモータ２６、及びロータリエンコーダ２７は、クロスヘッド１５を移動させて試験片ＴＰに試験力を付与する。
ロードセル２８は、試験片ＴＰに与えられる引張荷重である試験力を測定し、測定した試験力の大きさを示す試験力測定信号ＳＧ１を制御装置３に出力するセンサである。
引張試験機本体２は、テーブル１４と、一対のねじ棹２２、及びねじ棹２３と、クロスヘッド１５と、ウォーム減速機２４と、ウォーム減速機２５と、サーボモータ２６と、ロータリエンコーダ２７と、ロードセル２８と、を備える。
一対のねじ棹２２、２３は、テーブル１４上に鉛直方向を向く状態で回転可能に立設される。クロスヘッド１５は、ねじ棹２２、２３に沿って移動可能に構成される。ウォーム減速機２４、ウォーム減速機２５、サーボモータ２６、及びロータリエンコーダ２７は、クロスヘッド１５を移動させて試験片ＴＰに試験力を付与する。
ロードセル２８は、試験片ＴＰに与えられる引張荷重である試験力を測定し、測定した試験力の大きさを示す試験力測定信号ＳＧ１を制御装置３に出力するセンサである。
【0031】
ウォーム減速機２４、及びウォーム減速機２５は、一対のねじ棹２２、及びねじ棹２３の下端部に連結される。サーボモータ２６は、ウォーム減速機２４、及びウォーム減速機２５の各々に連結される。
ロータリエンコーダ２７は、サーボモータ２６の回転量を測定し、回転量に応じたパルス数を示す回転測定信号ＳＧ２を制御装置３に出力するセンサである。
一対のねじ棹２２、及びねじ棹２３には、ウォーム減速機２４、２５を介して、サーボモータ２６の回転が伝達される。そして、一対のねじ棹２２、及びねじ棹２３が同期して回転することによって、クロスヘッド１５は、一対のねじ棹２２、及びねじ棹２３に沿って昇降する。
ロータリエンコーダ２７は、サーボモータ２６の回転量を測定し、回転量に応じたパルス数を示す回転測定信号ＳＧ２を制御装置３に出力するセンサである。
一対のねじ棹２２、及びねじ棹２３には、ウォーム減速機２４、２５を介して、サーボモータ２６の回転が伝達される。そして、一対のねじ棹２２、及びねじ棹２３が同期して回転することによって、クロスヘッド１５は、一対のねじ棹２２、及びねじ棹２３に沿って昇降する。
【0032】
［１－２．制御装置の構成］
次に、図１を参照して、制御装置３の構成について説明する。
制御装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサ３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ３２と、各種の周辺機器を接続するためのインターフェース回路と、を備える。メモリ３２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などのストレージ装置を備えてもよい。
メモリ３２は、「記憶部」の一例に対応する。
次に、図１を参照して、制御装置３の構成について説明する。
制御装置３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）などのプロセッサ３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ３２と、各種の周辺機器を接続するためのインターフェース回路と、を備える。メモリ３２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）などのストレージ装置を備えてもよい。
メモリ３２は、「記憶部」の一例に対応する。
【0033】
メモリ３２は、制御プログラム３２１を記憶する。
また、メモリ３２は、各個運転状態Ｊ３において引張試験機１が試験運転を実行する場合、各個用試験条件データ３２２を記憶する。各個用試験条件データ３２２は、各個運転状態Ｊ３において試験運転が実行される場合に読み出されるデータであって、試験運転における試験条件が記録されている。各個用試験条件データ３２２が示す試験条件には、試験力の計測値の目標値や原点位置が記録されている。複数の試験片ＴＰを同じ試験条件で試験運転する場合、各個用試験条件データ３２２には、試験条件として、さらに試験片ＴＰの本数が記録される。
また、メモリ３２は、連動運転状態Ｊ５において引張試験機１が試験運転を実行する場合、連動用試験条件データ３２３を記憶する。連動用試験条件データ３２３は、連動運転状態Ｊ５において試験運転が実行される場合に読み出されるデータであって、試験運転における試験条件が記録されている。連動用試験条件データ３２３が示す試験条件には、試験力の計測値の目標値や、原点位置、Ｌ本以上の試験片ＴＰの本数が記録されている。ここで、Ｌは２以上の整数である。
連動用試験条件データ３２３は、「試験条件データ」の一例に対応する。
また、メモリ３２は、各個運転状態Ｊ３において引張試験機１が試験運転を実行する場合、各個用試験条件データ３２２を記憶する。各個用試験条件データ３２２は、各個運転状態Ｊ３において試験運転が実行される場合に読み出されるデータであって、試験運転における試験条件が記録されている。各個用試験条件データ３２２が示す試験条件には、試験力の計測値の目標値や原点位置が記録されている。複数の試験片ＴＰを同じ試験条件で試験運転する場合、各個用試験条件データ３２２には、試験条件として、さらに試験片ＴＰの本数が記録される。
また、メモリ３２は、連動運転状態Ｊ５において引張試験機１が試験運転を実行する場合、連動用試験条件データ３２３を記憶する。連動用試験条件データ３２３は、連動運転状態Ｊ５において試験運転が実行される場合に読み出されるデータであって、試験運転における試験条件が記録されている。連動用試験条件データ３２３が示す試験条件には、試験力の計測値の目標値や、原点位置、Ｌ本以上の試験片ＴＰの本数が記録されている。ここで、Ｌは２以上の整数である。
連動用試験条件データ３２３は、「試験条件データ」の一例に対応する。
【0034】
制御装置３には、試験力測定信号ＳＧ１と、回転測定信号ＳＧ２と、第１操作信号ＣＧ１と、第２操作信号ＣＧ２と、開閉信号ＫＧと、が入力される。
【0035】
プロセッサ３１は、制御プログラム３２１を実行することによって、検知部３１１、受付部３１２、状態遷移部３１３、及び運転制御部３１４として機能する。
【0036】
検知部３１１は、引張試験機１のユーザが安全な状態であるか否かを検知する。検知部３１１は、飛散防止カバー１８が閉状態であることの値を示す開閉信号ＫＧを近接センサ１９が出力している場合、引張試験機１のユーザが安全な状態であると検知する。一方、検知部３１１は、飛散防止カバー１８が開状態であることの値を示す開閉信号ＫＧを近接センサ１９が出力している場合、引張試験機１のユーザが安全な状態でないと検知する。検知部３１１は、所定周期で検知結果を運転制御部３１４に出力する。
【0037】
受付部３１２は、ユーザからの指示を受け付ける。
受付部３１２は、リモコン２０から出力される第１操作信号ＣＧ１に基づいて、リモコン２０を介してユーザからの指示を受け付ける。例えば、受付部３１２は、リモコン２０を介して、クロスヘッド１５の原点位置を指定する指定指示を受け付ける。
受付部３１２は、リモコン２０から出力される第１操作信号ＣＧ１に基づいて、リモコン２０を介してユーザからの指示を受け付ける。例えば、受付部３１２は、リモコン２０を介して、クロスヘッド１５の原点位置を指定する指定指示を受け付ける。
【0038】
受付部３１２は、連動運転入りスイッチＳＷ２から第１押下信号ＣＧ２２が出力された場合、連動運転状態Ｊ５に移行させる指示を受け付ける。
受付部３１２は、連動運転切りスイッチＳＷ３から第２押下信号ＣＧ２３が出力された場合、連動運転状態Ｊ５を取り止める指示を受け付ける。
受付部３１２は、スタートスイッチＳＷ４から第３押下信号ＣＧ２４が出力された場合、試験運転の開始指示を受け付ける。
受付部３１２は、リターンスイッチＳＷ５から第４押下信号ＣＧ２５が出力された場合、リターン運転の開始指示を受け付ける。
受付部３１２は、ストップスイッチＳＷ６から第５押下信号ＣＧ２６が出力された場合、試験運転又はリターン運転の停止指示を受け付ける。
受付部３１２は、引張試験機１が具備するスイッチであって、且つ、操作スイッチＳＷ以外の図示せぬスイッチから信号が出力された場合、当該スイッチに対応する指示を受け付ける。
受付部３１２は、連動運転切りスイッチＳＷ３から第２押下信号ＣＧ２３が出力された場合、連動運転状態Ｊ５を取り止める指示を受け付ける。
受付部３１２は、スタートスイッチＳＷ４から第３押下信号ＣＧ２４が出力された場合、試験運転の開始指示を受け付ける。
受付部３１２は、リターンスイッチＳＷ５から第４押下信号ＣＧ２５が出力された場合、リターン運転の開始指示を受け付ける。
受付部３１２は、ストップスイッチＳＷ６から第５押下信号ＣＧ２６が出力された場合、試験運転又はリターン運転の停止指示を受け付ける。
受付部３１２は、引張試験機１が具備するスイッチであって、且つ、操作スイッチＳＷ以外の図示せぬスイッチから信号が出力された場合、当該スイッチに対応する指示を受け付ける。
【0039】
状態遷移部３１３は、引張試験機１の動作状態を遷移させる。状態遷移部３１３は、図５に示す遷移図に沿って、引張試験機１の動作状態を遷移させる。
【0040】
図５は、引張試験機１の動作状態の遷移図である。
引張試験機１に電源が投入されると、引張試験機１の動作状態は、起動中状態Ｊ１となる。起動中状態Ｊ１は、引張試験機１の起動に係わる処理を実行する状態である。
引張試験機１に電源が投入されると、引張試験機１の動作状態は、起動中状態Ｊ１となる。起動中状態Ｊ１は、引張試験機１の起動に係わる処理を実行する状態である。
【0041】
引張試験機１の起動に係わる処理が完了すると、状態遷移部３１３は、引張試験機１の動作状態を起動中状態Ｊ１から待機中状態Ｊ２に遷移させる。待機中状態Ｊ２とは、不図示の運転準備入りスイッチが操作されることを待機する状態である。運転準備入りスイッチは、引張試験機１の動作状態を、引張試験機１の動力源を駆動可能な状態に遷移させる指示を行うためのスイッチである。運転準備入りスイッチは、引張試験機１の所定の位置に設けられる。運転準備入りスイッチは、スイッチパネル２１のような機械式のスイッチでもよいし、リモコン２０のディスプレイが表示するソフトウェアスイッチでもよい。
【0042】
状態遷移部３１３は、引張試験機１の動作状態が待機中状態Ｊ２である場合に、受付部３１２が運転準備入りスイッチに対応する指示を受け付けると、セレクタＳＲの状態に応じて、引張試験機１の動作状態を各個運転状態Ｊ３又は連動運転準備状態Ｊ４に遷移させる。すなわち、状態遷移部３１３は、運転切替スイッチＳＷ１が出力する選択信号ＣＧ２１が示す値に応じて、引張試験機１の動作状態を各個運転状態Ｊ３又は連動運転準備状態Ｊ４に遷移させる。
具体的に、状態遷移部３１３は、受付部３１２が運転準備入りスイッチに対応する指示を受け付け、且つ、セレクタＳＲが「各個」を選択している場合、引張試験機１の動作状態を待機中状態Ｊ２から各個運転状態Ｊ３に遷移させる。一方、状態遷移部３１３は、受付部３１２が運転準備入りスイッチに対応する指示を受け付け、且つ、セレクタＳＲが「連動」を選択している場合、引張試験機１の動作状態を、待機中状態Ｊ２から、各個運転状態Ｊ３を介して連動運転準備状態Ｊ４に遷移させる。なお、状態遷移部３１３は、各個運転状態Ｊ３を介さずに、直接、引張試験機１の動作状態を待機中状態Ｊ２から連動運転準備状態Ｊ４に遷移させてもよい。連動運転準備状態Ｊ４については、後述する。
具体的に、状態遷移部３１３は、受付部３１２が運転準備入りスイッチに対応する指示を受け付け、且つ、セレクタＳＲが「各個」を選択している場合、引張試験機１の動作状態を待機中状態Ｊ２から各個運転状態Ｊ３に遷移させる。一方、状態遷移部３１３は、受付部３１２が運転準備入りスイッチに対応する指示を受け付け、且つ、セレクタＳＲが「連動」を選択している場合、引張試験機１の動作状態を、待機中状態Ｊ２から、各個運転状態Ｊ３を介して連動運転準備状態Ｊ４に遷移させる。なお、状態遷移部３１３は、各個運転状態Ｊ３を介さずに、直接、引張試験機１の動作状態を待機中状態Ｊ２から連動運転準備状態Ｊ４に遷移させてもよい。連動運転準備状態Ｊ４については、後述する。
【0043】
引張試験機１の動作状態が各個運転状態Ｊ３である場合に、受付部３１２が運転準備切りスイッチに対応する指示を受け付けると、状態遷移部３１３は、引張試験機１の動作状態を各個運転状態Ｊ３から待機中状態Ｊ２に遷移させる。運転準備切りスイッチは、引張試験機１の動作状態を待機中状態Ｊ２に遷移させる指示を行うためのスイッチである。運転準備切りスイッチは、引張試験機１の所定位置に設けられる。運転準備切りスイッチは、運転準備入りスイッチと同様、機械式のスイッチでもよいしソフトウェアスイッチでもよい。
【0044】
また、引張試験機１の動作状態が各個運転状態Ｊ３である場合において、アラームが発生した場合、状態遷移部３１３は、引張試験機１の動作状態を各個運転状態Ｊ３から待機中状態Ｊ２に遷移させる。アラームの発生の要素としては、試験運転中に飛散防止カバー１８が開状態になったことや、リターン運転中に飛散防止カバー１８が開状態になったこと、その他の引張試験機１に係わる異常が検知されたことなどである。
【0045】
また、引張試験機１の動作状態が各個運転状態Ｊ３である場合に、セレクタＳＲが「連動」を選択した場合、状態遷移部３１３は、引張試験機１の動作状態を各個運転状態Ｊ３から連動運転準備状態Ｊ４に遷移させる。より具体的には、引張試験機１の動作状態が各個運転状態Ｊ３である場合に、出力されている選択信号ＣＧ２１の値が、セレクタＳＲが「連動」を選択していることの値に変化した場合、状態遷移部３１３は、引張試験機１の動作状態を各個運転状態Ｊ３から連動運転準備状態Ｊ４に遷移させる。
【0046】
連動運転準備状態Ｊ４は、連動運転状態Ｊ５への遷移を待機する状態である。引張試験機１の動作状態が連動運転準備状態Ｊ４である場合に、受付部３１２が運転準備切りスイッチに対応する指示を受け付ける、又は、アラームが発生すると、状態遷移部３１３は、引張試験機１の動作状態を連動運転準備状態Ｊ４から待機中状態Ｊ２に遷移させる。
【0047】
また、引張試験機１の動作状態が連動運転準備状態Ｊ４である場合、セレクタＳＲが「各個」を選択した場合、状態遷移部３１３は、引張試験機１の動作状態を連動運転準備状態Ｊ４から各個運転状態Ｊ３に遷移させる。より具体的には、引張試験機１の動作状態が連動運転準備状態Ｊ４である場合に、出力されている選択信号ＣＧ２１の値が、セレクタＳＲが「各個」を選択していることの値に変化した場合、状態遷移部３１３は、引張試験機１の動作状態を連動運転準備状態Ｊ４から各個運転状態Ｊ３に遷移させる。
【0048】
また、引張試験機１の動作状態が連動運転準備状態Ｊ４である場合、受付部３１２が連動運転入りスイッチＳＷ２に対応する指示を受け付けると、状態遷移部３１３は、引張試験機１の動作状態を連動運転準備状態Ｊ４から連動運転状態Ｊ５に遷移させる。
【0049】
引張試験機１の動作状態が連動運転状態Ｊ５である場合、受付部３１２が運転準備切りスイッチに対応する指示を受け付ける、又は、アラームが発生すると、状態遷移部３１３は、引張試験機１の動作状態を連動運転状態Ｊ５から待機中状態Ｊ２に遷移させる。
【0050】
また、引張試験機１の動作状態が連動運転状態Ｊ５である場合、セレクタＳＲが「各個」を選択した場合、状態遷移部３１３は、引張試験機１の動作状態を連動運転状態Ｊ５から各個運転状態Ｊ３に遷移させる。
【0051】
また、引張試験機１の動作状態が連動運転状態Ｊ５である場合、受付部３１２が連動運転切りスイッチＳＷ３に対応する指示を受け付けた場合、状態遷移部３１３は、引張試験機１の動作状態を連動運転状態Ｊ５から連動運転準備状態Ｊ４に遷移させる。
【0052】
また、引張試験機１の動作状態が連動運転状態Ｊ５である場合、所定の条件が成立した場合、状態遷移部３１３は、引張試験機１の動作状態を連動運転状態Ｊ５から連動運転準備状態Ｊ４に遷移させる。本実施形態において所定の条件は、次のいずれかの条件である。
条件１：試験運転終了後、所定期間、飛散防止カバー１８が開状態にならない。
条件２：試験運転終了において飛散防止カバー１８が開状態になった後、所定期間、飛散防止カバー１８が閉状態にならない。
条件３：リターン運転終了後、所定期間、飛散防止カバー１８が開状態にならない。
条件４：リターン運転終了において飛散防止カバー１８が開状態になった後、所定期間、飛散防止カバー１８が閉状態にならない。
条件５：試験運転及びリターン運転を実行した回数が、連動用試験条件データ３２３に記録された試験片ＴＰの数に到達した。
条件１：試験運転終了後、所定期間、飛散防止カバー１８が開状態にならない。
条件２：試験運転終了において飛散防止カバー１８が開状態になった後、所定期間、飛散防止カバー１８が閉状態にならない。
条件３：リターン運転終了後、所定期間、飛散防止カバー１８が開状態にならない。
条件４：リターン運転終了において飛散防止カバー１８が開状態になった後、所定期間、飛散防止カバー１８が閉状態にならない。
条件５：試験運転及びリターン運転を実行した回数が、連動用試験条件データ３２３に記録された試験片ＴＰの数に到達した。
【0053】
図１の説明に戻り、運転制御部３１４は、引張試験機本体２のサーボモータ２６をフィードバック制御して試験運転を実行する。運転制御部３１４は、例えば、ロードセル２８が出力する試験力の計測値について位置制御を実行する。この場合には、運転制御部３１４は、試験力の計測値を試験力の目標値に一致させるように、変位計測値の指令値を演算し、当該指令値を示す指令信号を、図略のサーボアンプを介して、サーボモータ２６に出力する。なお、変位計測値は、回転測定信号ＳＧ２に基づくクロスヘッド１５の変位を示す。試験力の目標値は、試験力測定信号ＳＧ１に対応する試験力の計測値の目標値を示す。
【0054】
運転制御部３１４は、試験運転を実行後、引張試験機本体２のサーボモータ２６を制御して、リターン運転を実行する。上述した通り、リターン運転は、クロスヘッド１５の位置を原点位置に戻す運転である。運転制御部３１４は、各個用試験条件データ３２２又は連動用試験条件データ３２３に従った運転開始前に、リモコン２０を介して受付部３１２が原点位置の指定指示を受け付けている場合、リターン運転において、クロスヘッド１５を、受付部３１２が受け付けた指定指示が示す原点位置まで戻す。一方、運転制御部３１４は、各個用試験条件データ３２２又は連動用試験条件データ３２３に従った運転開始前に、リモコン２０を介して受付部３１２が原点位置の指定指示を受け付けていない場合、リターン運転において、クロスヘッド１５を、各個用試験条件データ３２２又は連動用試験条件データ３２３に記録された原点位置まで戻す。
【0055】
運転制御部３１４は、引張試験機１の動作状態が各個運転状態Ｊ３である場合、メモリ３２から読み出した各個用試験条件データ３２２に従って試験運転を実行する。運転制御部３１４は、原点位置の指定指示を受付部３１２が受け付けていない場合、リターン運転において、各個用試験条件データ３２２に記録された原点位置まで、クロスヘッド１５を戻す。
【0056】
運転制御部３１４は、引張試験機１の動作状態が連動運転状態Ｊ５である場合、メモリ３２から読み出した連動用試験条件データ３２３に従って試験運転を実行する。運転制御部３１４は、検知部３１１の検知結果が、ユーザが安全な状態でないとの結果から、ユーザが安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、試験運転を開始する。また、運転制御部３１４は、試験運転後、検知部３１１の検知結果が、ユーザが安全な状態でないとの結果から、ユーザが安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、リターン運転を開始する。運転制御部３１４は、原点位置の指定指示を受付部３１２が受け付けていない場合、リターン運転において、メモリ３２から読み出した連動用試験条件データ３２３に記録された原点位置まで、クロスヘッド１５を戻す。
【0057】
［２．引張試験機の動作］
次に、本実施形態に係わる引張試験機１の動作について説明する。
まず、図６を参照して、各個運転状態Ｊ３における引張試験機１の動作について説明する。
図６は、引張試験機１の動作を示すフローチャートＦＡである。各個運転状態Ｊ３においては、試験片ＴＰごとに、図６に示す動作が繰り返される。
次に、本実施形態に係わる引張試験機１の動作について説明する。
まず、図６を参照して、各個運転状態Ｊ３における引張試験機１の動作について説明する。
図６は、引張試験機１の動作を示すフローチャートＦＡである。各個運転状態Ｊ３においては、試験片ＴＰごとに、図６に示す動作が繰り返される。
【0058】
ユーザが飛散防止カバー１８を開く（ステップＳＸ１）と、検知部３１１は、ユーザが安全な状態でないと検知する（ステップＳＡ１）。
【0059】
次いで、ユーザが試験片ＴＰを取り付け（ステップＳＸ２）、ユーザが飛散防止カバー１８を閉める（ステップＳＸ３）と、検知部３１１は、ユーザが安全な状態であると検知する（ステップＳＡ２）。
【0060】
次いで、ユーザがスタートスイッチＳＷ４を押下する（ステップＳＸ３）と、受付部３１２は、スタートスイッチＳＷ４に対応する指示を受け付ける（ステップＳＡ３）。
【0061】
次いで、運転制御部３１４は、試験運転を開始してよいかの問い合わせをユーザに対して行う（ステップＳＡ４）。例えば、ステップＳＡ４において、運転制御部３１４は、試験運転を開始してよいかを問い合わせる情報をリモコン２０に表示させる。
【0062】
運転制御部３１４は、試験運転の開始を許可する許可指示を受付部３１２が受け付けたか否かを判定する（ステップＳＡ５）。例えば、試験運転の開始を許可する操作がリモコン２０になされた場合、受付部３１２は、試験運転の開始を許可する許可指示を受け付ける。そして、ステップＳＡ５において、運転制御部３１４は、当該許可指示を受付部３１２が受け付けたと判定する。
【0063】
許可指示を受付部３１２が受け付けたと判定した場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、運転制御部３１４は、試験運転を開始する（ステップＳＡ６）。
【0064】
次いで、運転制御部３１４は、ステップＳＡ６で開始した試験運転を終了する（ステップＳＡ７）。
【0065】
試験運転の終了後、ユーザが飛散防止カバー１８を開く（ステップＳＸ５）と、検知部３１１は、ユーザが安全な状態でないと検知する（ステップＳＡ８）。
【0066】
次いで、ユーザが試験片ＴＰを取り外す（ステップＳＸ６）し、ユーザが飛散防止カバー１８を閉める（ステップＳＸ７）と、検知部３１１は、ユーザが安全な状態であると検知する（ステップＳＡ９）。
【0067】
次いで、ユーザがリターンスイッチＳＷ５を押下する（ステップＳＸ８）と、受付部３１２は、リターンスイッチＳＷ５に対応する指示を受け付ける（ステップＳＡ１０）。
【0068】
次いで、運転制御部３１４は、リターン運転を開始してよいかの問い合わせをユーザに対して行う（ステップＳＡ１１）。例えば、ステップＳＡ１１において、運転制御部３１４は、リターン運転を開始してよいかを問い合わせる情報をリモコン２０に表示させる。
【0069】
運転制御部３１４は、リターン運転の開始を許可する許可指示を受付部３１２が受け付けたか否かを判定する（ステップＳＡ１２）。例えば、リターン運転の開始を許可する操作がリモコン２０になされた場合、受付部３１２は、リターン運転の開始を許可する許可指示を受け付ける。そして、ステップＳＡ１２において、運転制御部３１４は、当該許可指示を受付部３１２が受け付けたと判定する。
【0070】
次いで、運転制御部３１４は、許可指示を受付部３１２が受け付けたと判定した場合（ステップＳＡ１２：ＹＥＳ）、リターン運転を開始する（ステップＳＡ１３）。
【0071】
次いで、運転制御部３１４は、ステップＳＡ１３で開始したリターン運転を終了する（ステップＳＡ１４）。
【0072】
次に、連動運転状態Ｊ５における引張試験機１の動作について説明する。
図７は、連動運転状態Ｊ５における引張試験機１の動作を示すフローチャートＦＢである。なお、引張試験機１は、図７に示すフローチャートＦＢのループを、連動運転切りスイッチＳＷ３が押下された場合、又は、上述した所定の条件が成立した場合に抜ける。
図７は、連動運転状態Ｊ５における引張試験機１の動作を示すフローチャートＦＢである。なお、引張試験機１は、図７に示すフローチャートＦＢのループを、連動運転切りスイッチＳＷ３が押下された場合、又は、上述した所定の条件が成立した場合に抜ける。
【0073】
ユーザが飛散防止カバー１８を開く（ステップＳＹ１）と、検知部３１１は、ユーザが安全な状態でないと検知する（ステップＳＢ１）。
【0074】
次いで、ユーザが試験片ＴＰを取り付け（ステップＳＹ２）、ユーザが飛散防止カバー１８を閉める（ステップＳＹ３）と、検知部３１１は、ユーザが安全な状態であると検知する（ステップＳＢ２）。
【0075】
次いで、運転制御部３１４は、試験運転を開始する（ステップＳＢ３）。
【0076】
次いで、運転制御部３１４は、ステップＳＢ３で開始した試験運転を終了する（ステップＳＢ４）。
【0077】
試験運転の終了後、ユーザが飛散防止カバー１８を開く（ステップＳＹ４）と、検知部３１１は、ユーザが安全な状態でないと検知する（ステップＳＢ５）。
【0078】
次いで、ユーザが試験片ＴＰを取り外す（ステップＳＹ５）し、ユーザが飛散防止カバー１８を閉める（ステップＳＹ６）と、検知部３１１は、ユーザが安全な状態であると検知する（ステップＳＢ６）。
【0079】
次いで、運転制御部３１４は、リターン運転を開始する（ステップＳＢ７）。
【0080】
次いで、運転制御部３１４は、ステップＳＢ７で開始したリターン運転を終了する（ステップＳＢ８）。
【0081】
以上のように、連動運転状態Ｊ５においては、ユーザが指示を行うことなく、試験運転及びリターン運転を開始できる。よって、試験運転の開始、及びリターン運転の開始においてユーザの負担を軽減できる。また、飛散防止カバー１８の開閉に連動して試験運転の開始及びリターン運転の開始が行われるため、連動運転状態Ｊ５においては、飛散防止カバー１８の開閉に引張試験機１の運転が連動しなかった場合、ユーザが、飛散防止カバー１８の連動に係わる機構に不具合が発生していることを速やかに把握できる。
【0082】
［３．第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。
図８は、第２実施形態に係わる引張試験機１の構成を示す図である。
第２実施形態と第１実施形態とを比較し、第２実施形態に係わる引張試験機１は、飛散防止カバー１８の代わりに、ライトカーテン４１を備える。
次に、第２実施形態について説明する。
図８は、第２実施形態に係わる引張試験機１の構成を示す図である。
第２実施形態と第１実施形態とを比較し、第２実施形態に係わる引張試験機１は、飛散防止カバー１８の代わりに、ライトカーテン４１を備える。
【0083】
ライトカーテン４１は、複数の光電センサによって構成され、複数の並行な光線ＲＬを発する投光部４１１と、投光部４１１が発する光線を受光する受光部４１２とを備える。なお、図８では、光線ＲＬとして破線の矢印で示している。当該破線の矢印は光線ＲＬが進む方向を示している。よって、図８の例では、投光部４１１が、投光部４１１より下方に設置された受光部４１２に向かって光線ＲＬを発している場合を示している。なお、光線ＲＬが進む方向は、上方に向かう方向でもよい。
【0084】
ライトカーテン４１は、試験空間Ｓの前面を、投光部４１１が発する複数の光線ＲＬで覆えるように、引張試験機本体２に設置される。試験空間Ｓの前面から試験空間Ｓに手などの部位が進入する場合、投光部４１１が発する光線ＲＬの一部は、当該部位によって遮蔽され受光部４１２に届かない。試験空間Ｓの前面から試験空間Ｓに手などの部位が進入しない場合、投光部４１１が発する光線ＲＬの全ては、当該部位によって遮蔽されることなく受光部４１２に届く。よって、ライトカーテン４１は、受光部４１２の受光態様に応じて、試験空間Ｓへのユーザの身体の進入を検出できる。ライトカーテン４１は、制御装置３に接続し、受光部４１２の受光態様に応じて、光線ＲＬが遮蔽されたことを示す信号、又は、光線ＲＬが遮蔽されていないことを示す信号を制御装置３に出力する。
【0085】
第２実施形態と第１実施形態と比較し、第２実施形態に係わる検知部３１１は、ライトカーテン４１が出力する信号に応じて、ユーザが安全な状態であるか否かを検知する。第２実施形態の検知部３１１は、ライトカーテン４１が、光線が遮断されたことを示す信号を出力している場合、ユーザが安全な状態でないと検知する。また、第２実施形態の検知部３１１は、ライトカーテン４１が、光線が遮断されていないことを示す信号を出力している場合、ユーザが安全な状態であると検知する。第２実施形態の検知部３１１は、検知結果を所定周期で運転制御部３１４に出力する。
【0086】
［４．その他の実施形態］
なお、各実施形態に係る引張試験機１は、あくまでも本発明に係る材料試験機の態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形および応用が可能である。
なお、各実施形態に係る引張試験機１は、あくまでも本発明に係る材料試験機の態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形および応用が可能である。
【0087】
例えば、上述した各実施形態では、「材料試験機」が引張試験機１である場合について説明したが、これに限定されない。「材料試験機」が、例えば、疲労試験機、圧縮試験機、曲げ試験機、ねじり試験機等でもよい。
【0088】
上述した第２実施形態では、試験空間Ｓへのユーザの身体の進入を検出するライトカーテン４１を引張試験機１が具備する構成である。他の実施形態の引張試験機１は、試験空間Ｓを含む所定空間へのユーザの身体の進入を検出するライトカーテン４１を備えてもよい。所定空間としては、引張試験機本体２によってユーザが影響を受け得る空間であり、例えば、引張試験機本体２を基準とした所定範囲の空間である。この他の実施形態では、ライトカーテン４１が、ユーザの身体が所定空間へ進入されると推定される位置に設けられる。例えば、この他の実施形態では、引張試験機本体２の前面より所定距離前方の位置にライトカーテン４１が設けられる。
【0089】
例えば、上述した各実施形態では、「供試体」として試験片ＴＰである場合について説明したが、「供試体」は試験片ＴＰに限定されず、試験対象となる物体であればよい。
【0090】
例えば、上述した各実施形態では、引張試験機１の動力源としてサーボモータ２６を例示したが、これに限定されず、引張試験機１の動力源は、例えば油圧ポンプでもよい。
【0091】
例えば、上述した各実施形態では、引張試験機１が、動作状態を各個運転状態Ｊ３又は連動運転状態Ｊ５に切り替え可能な構成である場合を例示した。他の実施形態では、引張試験機１が、動作状態として各個運転状態Ｊ３を具備しない構成としてもよい。
【0092】
また、図１に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。
【0093】
また、図６、及び図７に示すフローチャートの処理単位は、引張試験機１の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。これらフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
【0094】
プロセッサ３１に実行させる制御プログラム３２１は、コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。
記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。
また、記録媒体は、制御装置３が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、制御プログラム３２１を制御装置３と異なる他の装置等に記憶させておき、制御装置３は、当該他の装置から制御プログラム３２１をダウンロードしてもよい。
記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。
また、記録媒体は、制御装置３が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、制御プログラム３２１を制御装置３と異なる他の装置等に記憶させておき、制御装置３は、当該他の装置から制御プログラム３２１をダウンロードしてもよい。
【0095】
［５．態様］
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
上述した複数の例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0096】
（第１項）
一態様に係わる材料試験機は、試験機本体と、前記試験機本体のユーザが安全な状態か否かを検知する検知部と、前記検知部の検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験機本体により材料試験を行う試験運転を開始する運転制御部と、を備える。
一態様に係わる材料試験機は、試験機本体と、前記試験機本体のユーザが安全な状態か否かを検知する検知部と、前記検知部の検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験機本体により材料試験を行う試験運転を開始する運転制御部と、を備える。
【0097】
第１項に記載の材料試験機によれば、ユーザが試験開始の指示などを行わなくても、ユーザが安全な状態であると検知されたことを契機に、試験運転を開始できる。そのため、材料試験の開始においてユーザの負担を軽減できる。
【0098】
（第２項）
第１項に記載の材料試験機において、前記試験機本体は、供試体に負荷を付与するクロスヘッドを備え、前記運転制御部は、前記試験運転の終了後、前記検知部の検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記クロスヘッドを、前記試験運転の開始時の位置である原点位置に戻すリターン運転を開始する。
第１項に記載の材料試験機において、前記試験機本体は、供試体に負荷を付与するクロスヘッドを備え、前記運転制御部は、前記試験運転の終了後、前記検知部の検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記クロスヘッドを、前記試験運転の開始時の位置である原点位置に戻すリターン運転を開始する。
【0099】
第２項に記載の材料試験機によれば、ユーザが運転開始の指示などを行わなくても、ユーザが安全な状態であると検知されたことを契機に、リターン運転を開始できる。そのため、リターン運転の開始においてユーザの負担を軽減できる。
【0100】
（第３項）
第２項に記載の材料試験機において、前記試験運転における試験条件を示す試験条件データを記憶する記憶部を備え、前記試験条件データには、材料試験を行う前記供試体の数が記録されており、前記運転制御部は、前記試験条件データに記録された前記供試体の数分、前記試験運転と前記リターン運転とを繰り返す。
第２項に記載の材料試験機において、前記試験運転における試験条件を示す試験条件データを記憶する記憶部を備え、前記試験条件データには、材料試験を行う前記供試体の数が記録されており、前記運転制御部は、前記試験条件データに記録された前記供試体の数分、前記試験運転と前記リターン運転とを繰り返す。
【0101】
第３項に記載の材料試験機によれば、ユーザが運転開始の指示などを行わなくても、複数の供試体の各々の試験で試験運転とリターン運転とを開始できる。よって、複数の供試体について試験する場合におけるユーザの負担を軽減できる。
【0102】
（第４項）
第２項又は第３項に記載の材料試験機において、前記試験運転における試験条件を示す試験条件データを記憶する記憶部と、前記ユーザからの指示を受け付ける受付部と、を備え、前記試験条件データには、前記原点位置が記録されており、前記運転制御部は、前記原点位置を指定する指定指示を前記受付部が受け付けていない場合、前記リターン運転において、前記クロスヘッドを、前記記憶部が記憶する前記試験条件データに記録された前記原点位置に戻し、前記指定指示を前記受付部が受け付けている場合、前記リターン運転において、前記クロスヘッドを、前記受付部が受け付けた前記指定指示が示す前記原点位置に戻す。
第２項又は第３項に記載の材料試験機において、前記試験運転における試験条件を示す試験条件データを記憶する記憶部と、前記ユーザからの指示を受け付ける受付部と、を備え、前記試験条件データには、前記原点位置が記録されており、前記運転制御部は、前記原点位置を指定する指定指示を前記受付部が受け付けていない場合、前記リターン運転において、前記クロスヘッドを、前記記憶部が記憶する前記試験条件データに記録された前記原点位置に戻し、前記指定指示を前記受付部が受け付けている場合、前記リターン運転において、前記クロスヘッドを、前記受付部が受け付けた前記指定指示が示す前記原点位置に戻す。
【0103】
第４項に記載の材料試験機によれば、ユーザから指定した原点位置を優先してリターン運転を行う。よって、次に試験される供試体の取り付けが容易になるため、リターン運転の開始においてユーザの負担を軽減できると共に、次の試験の準備におけるユーザの負担を軽減できる。
【0104】
（第５項）
第１項から第４項のいずれか一項に記載の材料試験機において、前記ユーザからの指示を受け付ける受付部を備え、前記材料試験機の動作状態を第１状態又は第２状態に切り替え可能であり、前記運転制御部は、前記材料試験機の動作状態が前記第１状態である場合において、前記検知部の検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験運転を開始し、前記材料試験機の動作状態が前記第２状態である場合において、前記試験運転の開始指示を前記受付部が受け付け、且つ、前記試験運転の開始を許可する許可指示を前記受付部が受け付けた場合、前記試験運転を開始する。
第１項から第４項のいずれか一項に記載の材料試験機において、前記ユーザからの指示を受け付ける受付部を備え、前記材料試験機の動作状態を第１状態又は第２状態に切り替え可能であり、前記運転制御部は、前記材料試験機の動作状態が前記第１状態である場合において、前記検知部の検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験運転を開始し、前記材料試験機の動作状態が前記第２状態である場合において、前記試験運転の開始指示を前記受付部が受け付け、且つ、前記試験運転の開始を許可する許可指示を前記受付部が受け付けた場合、前記試験運転を開始する。
【0105】
第５項に記載の材料試験機によれば、第１状態と第２状態とを切り替え可能であるため、試験運転の開始の契機を、ユーザが所望する試験の態様に応じて設定できる。
【0106】
（第６項）
第１項から第５項のいずれか一項に記載の材料試験機において、試験空間の前面に配された飛散防止カバーを備え、前記検知部は、前記飛散防止カバーが、前記試験空間の前面を閉塞している閉状態である場合、前記ユーザが安全な状態であると検知し、前記飛散防止カバーが、前記試験空間の前面を閉塞していない開状態である場合、前記ユーザが安全な状態でないと検知する。
第１項から第５項のいずれか一項に記載の材料試験機において、試験空間の前面に配された飛散防止カバーを備え、前記検知部は、前記飛散防止カバーが、前記試験空間の前面を閉塞している閉状態である場合、前記ユーザが安全な状態であると検知し、前記飛散防止カバーが、前記試験空間の前面を閉塞していない開状態である場合、前記ユーザが安全な状態でないと検知する。
【0107】
第６項に記載の材料試験機によれば、ユーザが安全な状態であるか否かを、飛散防止カバーの開閉状態に応じて適正に検知できる。よって、飛散防止カバーの開閉に連動させて、適正に試験運転を開始できる。
【0108】
（第７項）
第１項から第５項のいずれか一項に記載の材料試験機において、試験空間を含む所定空間への前記ユーザの身体の侵入を検出するライトカーテンを備え、前記検知部は、前記ライトカーテンが前記所定空間への前記ユーザの身体の侵入を検出していない場合、前記ユーザが安全な状態であると検知し、前記ライトカーテンが前記所定空間への前記ユーザの身体の侵入を検出している場合、前記ユーザが安全な状態でないと検知する。
第１項から第５項のいずれか一項に記載の材料試験機において、試験空間を含む所定空間への前記ユーザの身体の侵入を検出するライトカーテンを備え、前記検知部は、前記ライトカーテンが前記所定空間への前記ユーザの身体の侵入を検出していない場合、前記ユーザが安全な状態であると検知し、前記ライトカーテンが前記所定空間への前記ユーザの身体の侵入を検出している場合、前記ユーザが安全な状態でないと検知する。
【0109】
第７項に記載の材料試験機によれば、ユーザが安全な状態であるか否かを、ライトカーテンの検出結果に応じて適正に検知できる。よって、ライトカーテンの検出結果に連動させて、適正に試験運転を開始できる。
【0110】
（第８項）
別の一態様に係わる材料試験機の制御方法は、試験機本体を備える材料試験機の制御方法であって、前記試験機本体のユーザが安全な状態か否かを検知し、検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験機本体により材料試験を行う試験運転を開始する。
別の一態様に係わる材料試験機の制御方法は、試験機本体を備える材料試験機の制御方法であって、前記試験機本体のユーザが安全な状態か否かを検知し、検知結果が安全な状態でないとの結果から安全な状態であるとの結果に切り替わった場合、前記試験機本体により材料試験を行う試験運転を開始する。
【0111】
第８項の材料試験機の制御方法によれば、第１項の材料試験機と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【0112】
１ 引張試験機（材料試験機）
２ 引張試験機本体（試験機本体）
３ 制御装置
１５ クロスヘッド
１８ 飛散防止カバー
３１ プロセッサ
３２ メモリ（記憶部）
４１ ライトカーテン
３１１ 検知部
３１２ 受付部
３１３ 状態遷移部
３１４ 運転制御部
３２１ 制御プログラム
３２２ 各個用試験条件データ
３２３ 連動用試験条件データ（試験条件データ）
Ｊ３ 各個運転状態（第２状態）
Ｊ５ 連動運転状態（第１状態）
Ｓ 試験空間
ＴＰ 試験片（供試体）
２ 引張試験機本体（試験機本体）
３ 制御装置
１５ クロスヘッド
１８ 飛散防止カバー
３１ プロセッサ
３２ メモリ（記憶部）
４１ ライトカーテン
３１１ 検知部
３１２ 受付部
３１３ 状態遷移部
３１４ 運転制御部
３２１ 制御プログラム
３２２ 各個用試験条件データ
３２３ 連動用試験条件データ（試験条件データ）
Ｊ３ 各個運転状態（第２状態）
Ｊ５ 連動運転状態（第１状態）
Ｓ 試験空間
ＴＰ 試験片（供試体）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】