特開 2024-97514 帯状部材の搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024097514

(43)【公開日】2024-07-19

(54)【発明の名称】帯状部材の搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B29D 30/06 20060101AFI20240711BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20240711BHJP

   B65H 5/02 20060101ALI20240711BHJP

【ＦＩ】

B29D30/06

B65G47/52 A

B65H5/02 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023000999

(22)【出願日】2023-01-06

(71)【出願人】

【識別番号】000183233

【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中川 亮

【テーマコード（参考）】

3F044

3F049

4F215

4F501

【Ｆターム（参考）】

3F044AA08

3F044AB12

3F044AB16

3F044AB37

3F044CD01

3F044CF03

3F044CF06

3F044CF07

3F049AA01

3F049DA01

3F049LA16

3F049LB12

4F215AH20

4F215AP06

4F215VA12

4F215VC02

4F215VL14

4F215VM06

4F215VQ03

4F501TA12

4F501TB02

4F501TF06

4F501TQ03

4F501TR06

4F501TV07

4F501TV12

4F501TV16

(57)【要約】

【課題】コンベアと受け渡し部材との間に帯状部材が巻き込まれた場合の復旧を容易にする。
【解決手段】搬送装置は、タイヤの構成部品である帯状部材Ｗを搬送するコンベア２０と、コンベア２０と搬送先５０との間に配置され、帯状部材Ｗをコンベア２０から搬送先５０へ受け渡す受け渡し部材３１と、コンベア２０と搬送先５０との間で受け渡し部材３１を保持する保持部材３２と、を備えており、保持部材３２は、コンベア２０によって搬送された帯状部材Ｗから受ける力により解除可能な保持力で受け渡し部材３１を保持している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

タイヤの構成部品である帯状部材を搬送するコンベアと、
前記コンベアと搬送先との間に配置され、前記帯状部材を前記コンベアから搬送先へ受け渡す受け渡し部材と、
前記コンベアと搬送先との間で前記受け渡し部材を保持する保持部材と、を備えており、
前記保持部材は、前記コンベアによって搬送された前記帯状部材から受ける力により解除可能な保持力で前記受け渡し部材を保持している、搬送装置。

【請求項2】

前記保持部材は、前記保持力としての磁力で前記受け渡し部材を吸着する磁石を有している、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記保持部材は、前記保持力としての付勢力を前記受け渡し部材に付与するばねを有している、請求項１に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記保持部材は、前記保持力を調整可能に構成される、請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記コンベアと前記搬送先との間の所定の受け渡し位置に配置された前記受け渡し部材を検知するセンサをさらに備えている、請求項１～３のいずれか１項に記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空気入りタイヤの構成部品となる帯状部材を搬送するために用いられる帯状部材の搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

空気入りタイヤは、インナーライナー、カーカスプライ、ベルト、トレッド、サイドウォール等の各種の帯状部材を積層して形成した生タイヤを加硫成形することによって製造される。帯状部材は、例えばリールから引き出され、搬送装置によって生タイヤを成形するための成形ドラムへ搬送される。この種の搬送装置としては、帯状部材の搬送方向に直列に並べて配置された複数のコンベアを備えたものが知られている。これらの複数のコンベアの間には、帯状部材の落ち込みを防止する板状の受け渡し部材が設けられる。

【0003】

なお、一般的な搬送装置として、下記の特許文献１には、受け渡し部材の交換を容易にするために、複数のコンベアの間から受け渡し部材を着脱自在に構成したものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１－２３３４４７公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来の搬送装置では、帯状部材がコンベアに貼り付いている場合などに、コンベアと受け渡し部材との間に帯状部材が巻き込まれ、詰まったり停滞したりしてしまうことがある。この場合、コンベアを停止させてコンベアと受け渡し部材との間から帯状部材を取り出す作業が必要となり、復旧に長時間を要する。

【0006】

本発明は、コンベアと受け渡し部材との間に帯状部材が巻き込まれた場合の復旧を容易にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１） 本発明の搬送装置は、
タイヤの構成部品である帯状部材を搬送するコンベアと、
前記コンベアと搬送先との間に配置され、前記帯状部材を前記コンベアから搬送先へ受け渡す受け渡し部材と、
前記コンベアと搬送先との間で前記受け渡し部材を保持する保持部材と、を備えており、
前記保持部材は、前記コンベアによって搬送された前記帯状部材から受ける力により解除可能な保持力で前記受け渡し部材を保持している。

【0008】

この構成によれば、コンベアと受け渡し部材との間に帯状部材が巻き込まれると、受け渡し部材は帯状部材から力を受け、保持部材による保持が解除される。これによりコンベアと搬送先との間から受け渡し部材が取り外され、巻き込まれた帯状部材を取り出す作業を容易に行うことができる。

【0009】

（２） 上記（１）の搬送装置において、好ましくは、前記保持部材は、前記保持力としての磁力で前記受け渡し部材を吸着する磁石を有している。
このような構成によって、帯状部材から受ける力で容易に受け渡し部材の保持を解除することができる。

【0010】

（３） 上記（１）又は（２）の搬送装置において、好ましくは、前記保持部材は、前記保持力としての付勢力を前記受け渡し部材に付与するばねを有している。
このような構成によって、帯状部材から受ける力で容易に受け渡し部材の保持を解除することができる。

【0011】

（４） 上記（１）～（３）のいずれか１つの搬送装置において、好ましくは、前記保持部材は、前記保持力を調整可能に構成される。
このような構成によれば、搬送される帯状部材の種類や搬送速度等に応じて保持力を適切に設定することができる。

【0012】

（５） 上記（１）～（４）のいずれか１つの搬送装置において、好ましくは、前記コンベアと前記搬送先との間の所定の受け渡し位置に配置された前記受け渡し部材を検知するセンサをさらに備えている。
このような構成によって、受け渡し位置から受け渡し部材が取り外されたことをセンサで検知することができ、その検知に基づいてコンベアを停止する等の処理を行うことができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、コンベアと受け渡し部材との間に帯状部材が巻き込まれた場合に容易に帯状部材を取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る搬送装置の概略的な側面図である。

【図2】図２は、搬送装置の概略的な平面図である。

【図3】図３は、図２のＡ－Ａ線における断面図である。

【図4】図４は、図２のＢ－Ｂ線における断面図である。

【図5】図５は、図２のＣ－Ｃ線における断面図である。

【図6】図６は、受け渡し部材が取り外された状態を示す概略的な側面図である。

【図7】図７は、第２の実施形態に係る搬送装置の、図２のＢ－Ｂ線における断面図である。

【図8】図８は、第３の実施形態に係る搬送装置の、図２のＢ－Ｂ線における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、第１の実施形態に係る搬送装置の概略的な側面図である。図２は、搬送装置の概略的な平面図である。
図１に示す搬送装置１０は、空気入りタイヤを製造する過程において、当該タイヤを構成する帯状部材Ｗ、例えば、インナーライナー、サイドウォール、トレッド等の未加硫ゴムを含む帯状部材（ゴムシート）Ｗを矢印Ｄ方向に搬送するものである。以下の説明において、帯状部材Ｗの搬送方向Ｄに平行な方向を第１方向Ｘという。また、この第１方向Ｘに直交する方向を第２方向Ｙ及び第３方向Ｚという。このうち第２方向Ｙは、帯状部材Ｗを載置する搬送面２５に平行な方向であり、第３方向Ｚは、搬送面２５に直交する方向である。

【0016】

本実施形態の搬送装置１０は、第１コンベア２０と、受け渡し装置３０とを有する。第１コンベア２０は、搬送先である他のコンベア（第２コンベア）５０に向けて帯状部材Ｗを搬送する。本実施形態の第１，第２コンベア２０、５０は、ベルトコンベアである。

【0017】

第１コンベア２０は、一対のプーリ２２と、一対のプーリ２２に巻き掛けられたコンベアベルト２３とを有する。図１には、搬送方向Ｄの前側に配置された一方のプーリ２２のみが示されている。一対のプーリ２２は、搬送フレーム２１に回転自在に支持されている。一対のプーリ２２のいずれかがモータ等の第１駆動装置２６（図２参照）によって回転駆動され、コンベアベルト２３が回送される。第１コンベア２０は、一対のプーリ２２以外に、コンベアベルト２３を案内したり、コンベアベルト２３に張力を付与したりする付随のプーリを有する。

【0018】

第２コンベア５０も、一対のプーリ５２と、一対のプーリ５２に巻き掛けられたコンベアベルト５３とを有する。図１には、搬送方向Ｄの後側に配置された一方のプーリ５２のみが示されている。一対のプーリ５２は、搬送フレーム５１に回転自在に支持されている。一対のプーリ５２のいずれかがモータ等の第２駆動装置５６によって回転駆動され、コンベアベルト５３が回送される。第２コンベア５０は、一対のプーリ５２以外に、コンベアベルト５３を案内したり、コンベアベルト５３に張力を付与したりする付随のプーリを有する。

【0019】

第１コンベア２０は、コンベアベルト２３の上面が搬送面２５とされ、この搬送面２５に載置された帯状部材Ｗが搬送される。第２コンベア５０は、コンベアベルト５３の上面が搬送面５５とされ、この搬送面５５に載置された帯状部材Ｗが搬送される。第１コンベア２０の搬送面２５と第２コンベア５０の搬送面５５とは略同一の高さに配置されている。

【0020】

受け渡し装置３０は、第１コンベア２０と第２コンベア５０との間で帯状部材Ｗを受け渡す装置である。受け渡し装置３０は、受け渡し部材３１、保持部材３２、及びセンサ３３を有する。

【0021】

受け渡し部材３１は、第１コンベア２０と第２コンベア５０（搬送先）との間の所定の受け渡し位置（図１に示される位置）に配置される。受け渡し部材３１は、本体部３４と、第１被保持部３５と、第２被保持部３６（図４参照）とを有する。本体部３４は、第１コンベア２０と第２コンベア５０との間で帯状部材Ｗが通過し、帯状部材Ｗを下方から支持する部分である。

【0022】

図１及び図２に示すように、本体部３４は、第２方向Ｙに長い帯板状に形成されている。本体部３４は、第１コンベア２０と第２コンベア５０との第１方向Ｘの間隔Ｔよりも大きい第１方向Ｘの長さＬを有する。本体部３４は、第１コンベア２０及び第２コンベア５０の第２方向Ｙの長さと同じかこれよりも大きい第２方向Ｙの長さを有する。

【0023】

図１に示すように、本体部３４は、上底よりも下底が小さい台形状の断面を有する。本体部３４の上面は、第１コンベア２０及び第２コンベア５０の搬送面２５，５５よりもやや低い位置で搬送面２５，５５と平行に配置されている。第１コンベア２０の搬送面２５，５５と本体部３４の上面との間には、帯状部材Ｗの厚さよりも小さい隙間が形成される。

【0024】

図３は、図２のＡ－Ａ線における断面図である。図４は、図２のＢ－Ｂ線における断面図である。図５は、図２のＣ－Ｃ線における断面図である。
第１被保持部３５は、帯状部材Ｗが通過しない位置、具体的には、本体部３４の第２方向Ｙの両端に設けられている。第１被保持部３５は、保持部材３２（第１保持部４１）に保持される部分である。第１被保持部３５は、板状に形成されている。第１被保持部３５は、本体部３４よりもやや小さい第１方向Ｘの長さを有する。第１被保持部３５は、後述する磁石４５が吸着可能な鉄等の磁性体で形成されている。

【0025】

図５に示すように、第１被保持部３５は、下方に突出する位置決め部３５ａを有する。位置決め部３５ａは、後述する保持部材３２における保持台４４の第１方向Ｘの端面に接触することで保持台４４に対する受け渡し部材３１の同方向Ｘの位置を設定する。

【0026】

第２被保持部３６は、第１被保持部３５上に設けられている。第２被保持部３６は、保持部材３２（第２保持部４２）に保持される部分である。第２被保持部３６は、板状に形成され、第１被保持部３５から上方に突出している。第２被保持部３６は、センサ３３の検知板としても利用される。

【0027】

保持部材３２は、所定の受け渡し位置において受け渡し部材３１を保持するものである。保持部材３２は、第１コンベア２０の搬送フレーム２１にブラケット４０を介して取り付けられている。保持部材３２は、第１保持部４１と、第２保持部４２とを含む。第１保持部４１は、磁力を利用して受け渡し部材３１を保持する。第２保持部４２は、ばねの付勢力を利用して受け渡し部材３１を保持する。

【0028】

第１保持部４１は、保持板４３と、保持台４４とを有する。保持板４３は、ブラケット４０の端部から下方に延びている。保持台４４は、保持板４３の下端部に固定されている。保持台４４上に受け渡し部材３１の第１被保持部３５が載置されることによって受け渡し部材３１が下方から支持される。

【0029】

第１保持部４１は、保持台４４に埋め込まれた磁石４５をさらに有する。本実施形態の磁石４５は永久磁石である。磁石４５は、保持台４４の上面に露出している。磁石４５は、保持台４４上に載置された受け渡し部材３１（第１被保持部３５）を吸着し、その吸着力（磁力）によって受け渡し部材３１を保持する。受け渡し部材３１は、磁石４５の吸着力よりも大きな力で引き離すことで第１保持部４１から取り外される。

【0030】

第２保持部４２は、ボールプランジャを有する。ボールプランジャは、ケース４２ａと、ケース４２ａに収容されたボール４２ｂとばね４２ｃとを有する。ケース４２ａは円筒状に形成されている。ケース４２ａの一端は開口している。ケース４２ａの外周面には雄ねじ４２ａ１が形成されている。ボール４２ｂは、ケース４２ａの一端の開口から突出している。ばね４２ｃはコイルばねである。ばね４２ｃは、ケース４２ａの開口から突出する方向へボール４２ｂを付勢している。

【0031】

第２保持部４２のケース４２ａは、前述した保持板４３に取り付けられている。保持板４３には、雌ねじ孔４３ａが貫通して形成され、この雌ねじ孔４３ａにケース４２ａの雄ねじ４２ａ１がねじ込まれている。ケース４２ａの外周面にはロックナット４７が取り付けられている。

【0032】

第２保持部４２のボール４２ｂは、受け渡し部材３１の第２被保持部３６に接触している。第２被保持部３６には、ボール４２ｂが嵌合する凹部３６ａが形成されている。凹部３６ａは球面状に形成されている。受け渡し部材３１は、第２保持部４２のボール４２ｂが第２被保持部３６に接触（凹部３６ａに嵌合）することによって保持されるとともに所定の受け渡し位置に位置決めされている。受け渡し部材３１は、ばね４２ｃの付勢力よりも大きな力で引き離すことで第２保持部４２から取り外される。

【0033】

第２保持部４２は、保持板４３の雌ねじ孔４３ａに対するケース４２ａの雄ねじ４２ａ１のねじ込み量を調整することで、第２被保持部３６との距離を調整することができる。これにより、ボール４２ｂが第２被保持部３６に接触したときのばね４２ｃの縮み量を調整し、受け渡し部材３１を保持するための付勢力（保持力）を調整することができる。

【0034】

本実施形態では、第１保持部４１の保持力（磁石４５の吸着力）は、第２保持部４２の保持力（ばね４２ｃの付勢力）よりも大きく設定されている。ただし、第１保持部４１の保持力（磁石４５の吸着力）は、第２保持部４２の保持力（ばね４２ｃの付勢力）よりも小さく設定されていてもよいし、両方の保持力は同一であってもよい。

【0035】

第２保持部４２は、ボールプランジャに限らず、ばねの付勢力によって押圧部品を受け渡し部材３１に押し付ける構成であれば特に限定されない。例えば、第２保持部４２は、ボール４２ｂに代えてピンを有するピンプランジャや、ボール４２ｂに代えてローラを有するローラプランジャであってもよい。

【0036】

センサ３３は、所定の受け渡し位置において保持部材３２で保持された受け渡し部材３１を検知するものである。本実施形態のセンサ３３は、近接センサ等の非接触センサである。センサ３３は、受け渡し部材３１の第２被保持部３６を検知する。したがって、第２被保持部３６は、センサ３３用の検知板としても機能している。センサ３３は、光センサ等の他の非接触式のセンサであってもよい。センサ３３は、リミットスイッチ等の接触式のセンサであってもよい。

【0037】

図２に示すように、第１コンベア２０を駆動する第１駆動装置２６及び第２コンベア５０を駆動する第２駆動装置５６は、制御装置６０によって動作制御される。制御装置６０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含むメモリとを有するコンピュータにより構成される。センサ３３の検知信号は、制御装置６０に入力される。制御装置６０は、センサ３３から検知信号を受けた場合、第１，第２駆動装置２６，５６の駆動を可能とし、検知信号を受けない場合、第１，第２駆動装置２６，５６の駆動を不可とする。

【0038】

図６は、受け渡し部材が取り外された状態を示す概略的な側面図である。
第１コンベア２０に帯状部材Ｗが貼り付いた状態で搬送されると、第１コンベア２０の終端でコンベアベルト２３とともに帯状部材Ｗがプーリ２２に沿って湾曲し、第１コンベア２０と受け渡し部材３１との間に巻き込まれることがある。このとき、帯状部材Ｗの端部が受け渡し部材３１に衝突し、所定以上の力、すなわち第１保持部４１における磁石４５の吸着力と第２保持部４２におけるばね４２ｃの付勢力よりも大きい力が受け渡し部材３１に付与されると、受け渡し部材３１が保持部材３２から取り外される。これにより、センサ３３から制御装置６０への検知信号の送信が停止し、第１，第２コンベア２０，５０の動作が停止される。受け渡し部材３１が取り外されるので、作業者は、巻き込まれた帯状部材Ｗを容易に取り出すことができ、迅速に搬送作業が可能な状態に復旧することができる。

【0039】

図７は、第２の実施形態に係る搬送装置の、図２のＢ－Ｂ線における断面図である。
本実施形態の搬送装置１０は、保持部材３２における第１保持部４１の保持力を調整可能に構成したものである。第１保持部４１の保持台４４には、スペーサ４８が着脱自在に取り付けられる。このスペーサ４８によって磁石４５と受け渡し部材３１の第１被保持部３５との間に隙間が形成され、磁石４５による保持力が弱められる。スペーサ４８の厚さを調整することによって、磁石４５による保持力を調整することができる。

【0040】

図８は、第３の実施形態に係る搬送装置の、図２のＢ－Ｂ線における断面図である。
本実施形態の搬送装置１０は、保持部材３２の第１保持部４１を構成する磁石４５が、保持台４４ではなく、受け渡し部材３１の第１被保持部３５に取り付けられている。保持台４４は、磁石４５が吸着可能な鉄等の磁性体により構成されている。本実施形態においても、第１の実施形態と同様の作用効果を奏する。

【0041】

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、適宜変更することができる。
上記実施形態では、保持部材３２が、第１保持部４１と第２保持部４２との双方を有していたが、いずれか一方のみを有していてもよい。第２保持部４２は、１つに限らず複数設けられていてもよい。第２保持部４２を備える場合、第１保持部４１は、磁石４５を省略し保持台４４のみで受け渡し部材３１を下方から支持する構成とすることもできる。

【0042】

第１保持部４１を構成する磁石は、永久磁石に限らず、電磁石等の他の形態であってもよい。第２保持部４２を構成するばね４２ｃは、コイルばねに限らず、板ばね等の他の形態であってもよい。

【0043】

上記実施形態では、第１コンベア２０による搬送先が他の第２コンベア５０であったが、これに限定されず、帯状部材Ｗを巻き付けるドラムや、帯状部材Ｗを載置する台等であってもよい。

【符号の説明】

【0044】

１０ ：搬送装置
２０ ：第１コンベア
３１ ：受け渡し部材
３２ ：保持部材
３３ ：センサ
４１ ：第１保持部
４２ ：第２保持部
４２ｃ ：ばね
４５ ：磁石
５０ ：第２コンベア（搬送先）
Ｗ ：帯状部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】