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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024097527
(43)【公開日】2024-07-19
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/44 20200101AFI20240711BHJP
D06F 34/06 20200101ALI20240711BHJP
D06F 19/00 20060101ALI20240711BHJP
D06F 103/38 20200101ALN20240711BHJP
【ＦＩ】
D06F33/44
D06F34/06
D06F19/00
D06F103:38
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023001029
(22)【出願日】2023-01-06
(71)【出願人】
【識別番号】512128645
【氏名又は名称】青島海爾洗衣机有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＱＩＮＧＤＡＯ ＨＡＩＥＲ ＷＡＳＨＩＮＧ ＭＡＣＨＩＮＥ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(71)【出願人】
【識別番号】307036856
【氏名又は名称】アクア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100111383
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
(74)【代理人】
【識別番号】100170922
【弁理士】
【氏名又は名称】大橋 誠
(72)【発明者】
【氏名】荒井 英行
(72)【発明者】
【氏名】税所 貴史
【テーマコード（参考）】
3B167
3B168
【Ｆターム（参考）】
3B167AA01
3B167AA11
3B167AB04
3B167AE01
3B167AE02
3B167AE04
3B167AE05
3B167AE07
3B167BA45
3B167BA48
3B167BA52
3B167HA11
3B167JA01
3B167JA03
3B167JA55
3B167KA14
3B167KA18
3B167KA74
3B167KB16
3B167LA09
3B167LA21
3B167LC03
3B167LC30
3B167LD03
3B167LD12
3B168AA01
3B168AA11
3B168AB04
3B168AE01
3B168AE02
3B168AE04
3B168AE05
3B168AE07
3B168BA45
3B168BA48
3B168BA52
3B168JM01
3B168JM02
3B168JM03
(57)【要約】
【課題】超音波洗浄装置による洗浄運転を再度行う必要が生じたり、洗浄運転が終了するのを長く待つ必要が生じたりすることを低減でき得る洗濯機を提供する。
【解決手段】全自動洗濯機１は、筐体内に配置された外槽と、外槽内に回転可能に配置され、被洗浄物が収容される洗濯脱水槽と、洗浄水が溜められる貯水槽と、超音波発生体が発生した超音波を貯水槽内の洗浄水に浸された被洗浄物に作用させる超音波洗浄部とを含む超音波洗浄装置と、超音波洗浄装置により被洗浄物を洗浄する洗浄運転を実行する制御部７０１と、を備える。制御部７０１は、洗浄運転において、超音波発生体を動作させた後、当該動作の開始から現在設定されている運転時間が経過したことに基づいて、超音波発生体の動作を停止させ、洗浄運転が終了後に再度開始された場合に、運転時間を、現在設定されている運転時間よりも長い時間に設定する。
【選択図】図９
【解決手段】全自動洗濯機１は、筐体内に配置された外槽と、外槽内に回転可能に配置され、被洗浄物が収容される洗濯脱水槽と、洗浄水が溜められる貯水槽と、超音波発生体が発生した超音波を貯水槽内の洗浄水に浸された被洗浄物に作用させる超音波洗浄部とを含む超音波洗浄装置と、超音波洗浄装置により被洗浄物を洗浄する洗浄運転を実行する制御部７０１と、を備える。制御部７０１は、洗浄運転において、超音波発生体を動作させた後、当該動作の開始から現在設定されている運転時間が経過したことに基づいて、超音波発生体の動作を停止させ、洗浄運転が終了後に再度開始された場合に、運転時間を、現在設定されている運転時間よりも長い時間に設定する。
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に回転可能に配置され、被洗浄物が収容される内槽と、
洗浄水が溜められる貯水槽と、超音波発生体が発生した超音波を前記貯水槽内の洗浄水に浸された被洗浄物に作用させる超音波洗浄部とを含む超音波洗浄装置と、
前記超音波洗浄装置により被洗浄物を洗浄する洗浄運転を実行するとともに、当該洗浄運転において前記超音波発生体を動作させる時間である運転時間を設定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記洗浄運転において、前記超音波発生体を動作させた後、当該動作の開始から現在設定されている前記運転時間が経過したことに基づいて、前記超音波発生体の動作を停止させ、
前記洗浄運転が終了後に再度開始された場合に、前記運転時間を、現在設定されている前記運転時間よりも長い時間に設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記外槽内に回転可能に配置され、被洗浄物が収容される内槽と、
洗浄水が溜められる貯水槽と、超音波発生体が発生した超音波を前記貯水槽内の洗浄水に浸された被洗浄物に作用させる超音波洗浄部とを含む超音波洗浄装置と、
前記超音波洗浄装置により被洗浄物を洗浄する洗浄運転を実行するとともに、当該洗浄運転において前記超音波発生体を動作させる時間である運転時間を設定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記洗浄運転において、前記超音波発生体を動作させた後、当該動作の開始から現在設定されている前記運転時間が経過したことに基づいて、前記超音波発生体の動作を停止させ、
前記洗浄運転が終了後に再度開始された場合に、前記運転時間を、現在設定されている前記運転時間よりも長い時間に設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項2】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記洗浄運転が再度開始された回数が増えるに従って値が増える延長カウンタを、さらに備え、
前記制御部は、前記延長カウンタの値が増えるに従って前記運転時間を増やす、
ことを特徴とする洗濯機。
前記洗浄運転が再度開始された回数が増えるに従って値が増える延長カウンタを、さらに備え、
前記制御部は、前記延長カウンタの値が増えるに従って前記運転時間を増やす、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項3】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記制御部は、
前記洗浄運転において、現在設定されている前記運転時間が経過する前に前記洗浄運転を中止するための中止操作が行われたことに基づいて、前記超音波発生体の動作を停止させ、
前記中止操作が行われた場合に、前記運転時間を、現在設定されている前記運転時間よりも短い時間に設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記制御部は、
前記洗浄運転において、現在設定されている前記運転時間が経過する前に前記洗浄運転を中止するための中止操作が行われたことに基づいて、前記超音波発生体の動作を停止させ、
前記中止操作が行われた場合に、前記運転時間を、現在設定されている前記運転時間よりも短い時間に設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項4】
請求項３に記載の洗濯機において、
前記中止操作が行われた回数が増えるに従って値が増える短縮カウンタを、さらに備え、
前記制御部は、前記短縮カウンタの値が増えるに従って前記運転時間を減らす、
ことを特徴とする洗濯機。
前記中止操作が行われた回数が増えるに従って値が増える短縮カウンタを、さらに備え、
前記制御部は、前記短縮カウンタの値が増えるに従って前記運転時間を減らす、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項5】
請求項３に記載の洗濯機において、
前記洗浄運転が再度開始された回数が増えるに従って値が増える延長カウンタと、
前記中止操作が行われた回数が増えるに従って値が増える短縮カウンタと、をさらに備え、
前記制御部は、前記延長カウンタの値が増えるに従って増える延長時間から前記短縮カウンタの値が増えるに従って増える短縮時間を減算した時間を、予め設定された初期時間に加算することにより、前記運転時間を求める、
ことを特徴とする洗濯機。
前記洗浄運転が再度開始された回数が増えるに従って値が増える延長カウンタと、
前記中止操作が行われた回数が増えるに従って値が増える短縮カウンタと、をさらに備え、
前記制御部は、前記延長カウンタの値が増えるに従って増える延長時間から前記短縮カウンタの値が増えるに従って増える短縮時間を減算した時間を、予め設定された初期時間に加算することにより、前記運転時間を求める、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項6】
請求項２または５に記載の洗濯機において、
前記制御部は、
前記内槽内で被洗浄物を洗濯する洗濯運転を実行し、
前記洗濯運転において、前記延長カウンタの値が第１閾値に達している場合には、被洗浄物が洗われれる洗い時間を長くする、
ことを特徴とする洗濯機。
前記制御部は、
前記内槽内で被洗浄物を洗濯する洗濯運転を実行し、
前記洗濯運転において、前記延長カウンタの値が第１閾値に達している場合には、被洗浄物が洗われれる洗い時間を長くする、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項7】
請求項２または５に記載の洗濯機において、
前記内槽内に回転可能に配置されたパルセータを、さらに備え、
前記制御部は、
前記内槽内で被洗浄物を洗濯する洗濯運転を実行し、
前記洗濯運転において、前記延長カウンタの値が第１閾値に達している場合には、前記パルセータが発生させる水流を強くする、
ことを特徴とする洗濯機。
前記内槽内に回転可能に配置されたパルセータを、さらに備え、
前記制御部は、
前記内槽内で被洗浄物を洗濯する洗濯運転を実行し、
前記洗濯運転において、前記延長カウンタの値が第１閾値に達している場合には、前記パルセータが発生させる水流を強くする、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項8】
請求項４または５に記載の洗濯機において、
前記内槽内に回転可能に配置されたパルセータと、
前記外槽内に溜められた水の汚れ量を検出する汚れセンサと、をさらに備え、
前記制御部は、
前記内槽内で被洗浄物を洗濯する洗濯運転を実行し、
前記洗濯運転において、前記汚れ量が多いと判定した場合に、前記短縮カウンタの値が第２閾値に達しているときには、前記パルセータが発生させる水流の強さを増加させる、
ことを特徴とする洗濯機。
前記内槽内に回転可能に配置されたパルセータと、
前記外槽内に溜められた水の汚れ量を検出する汚れセンサと、をさらに備え、
前記制御部は、
前記内槽内で被洗浄物を洗濯する洗濯運転を実行し、
前記洗濯運転において、前記汚れ量が多いと判定した場合に、前記短縮カウンタの値が第２閾値に達しているときには、前記パルセータが発生させる水流の強さを増加させる、
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項9】
筐体内に配置された外槽と、
前記外槽内に回転可能に配置され、被洗浄物が収容される内槽と、
洗浄水が溜められる貯水槽と、超音波発生体が発生した超音波を前記貯水槽内の洗浄水に浸された被洗浄物に作用させる超音波洗浄部とを含む超音波洗浄装置と、
前記超音波洗浄装置により被洗浄物を洗浄する洗浄運転を実行とともに、当該洗浄運転において前記超音波発生体を動作させる時間である運転時間を設定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記洗浄運転において、前記超音波発生体を動作させた後、当該動作の開始から現在設定されている前記運転時間が経過したこと、または、現在設定されている前記運転時間が経過する前に前記洗浄運転を中止するための中止操作が行われたことに基づいて、前記超音波発生体の動作を停止させ、
前記中止操作が行われた場合に、前記運転時間を、現在設定されている前記運転時間よりも短い時間に設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
前記外槽内に回転可能に配置され、被洗浄物が収容される内槽と、
洗浄水が溜められる貯水槽と、超音波発生体が発生した超音波を前記貯水槽内の洗浄水に浸された被洗浄物に作用させる超音波洗浄部とを含む超音波洗浄装置と、
前記超音波洗浄装置により被洗浄物を洗浄する洗浄運転を実行とともに、当該洗浄運転において前記超音波発生体を動作させる時間である運転時間を設定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記洗浄運転において、前記超音波発生体を動作させた後、当該動作の開始から現在設定されている前記運転時間が経過したこと、または、現在設定されている前記運転時間が経過する前に前記洗浄運転を中止するための中止操作が行われたことに基づいて、前記超音波発生体の動作を停止させ、
前記中止操作が行われた場合に、前記運転時間を、現在設定されている前記運転時間よりも短い時間に設定する、
ことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
超音波洗浄装置を備えた洗濯機が、特許文献１に記載されている。超音波洗浄装置は、洗浄水が溜められる貯水槽と、貯水槽の上方に配置された超音波発生体とを有する。超音波洗浄装置による洗浄運転が開始されると、貯水槽内に洗浄水が溜められた後に超音波発生体が動作する。貯水槽内の洗浄水に浸された被洗浄物に超音波発生体から発生した超音波が作用し、被洗浄物が洗浄される。ユーザが所定の終了操作を行うと、超音波発生体の動作が停止し、洗浄運転が終了する。
【0003】
ユーザは、洗濯機での洗濯に先立って、超音波洗浄装置を用いた被洗浄物の部分洗浄を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－２３５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記の洗濯機において、ユーザが逐一、終了操作を行わなくて済むように、超音波発生体の動作開始から所定の運転時間が経過すると、超音波発生体の動作が自動的に停止し、洗浄運転が終了するような構成を採ることができる。
【0006】
しかしながら、このような構成とされた場合、部分洗浄に時間をかけるユーザの間では、部分洗浄の途中で運転時間が経過して洗浄運転が終了し、洗浄運転を再度行わなければならないことが生じやすい。洗浄運転が再度開始される場合、ユーザは、貯水槽内に洗浄水が溜められて超音波発生体が動作を開始するのを待つことになり、不便に感じやすくなる。
【0007】
運転時間が長い時間に設定されれば、部分洗浄に時間をかけるユーザにとって、洗浄運転を再度行わなければならないことが生じにくくなる。一方で、部分洗浄に時間をかけないユーザの間では、部分洗浄が終わった後に洗浄運転が終了するまで待つ時間が長くなりやすく、ユーザが不便に感じやすくなる。
【0008】
本発明は、このような課題に鑑みてなされものであり、超音波洗浄装置による洗浄運転が時間経過により自動的に終了するような構成が採られた場合に、洗浄運転を再度行う必要が生じたり、洗浄運転が終了するのを長く待つ必要が生じたりすることを低減でき得る洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の第１の態様に係る洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に回転可能に配置され、被洗浄物が収容される内槽と、洗浄水が溜められる貯水槽と、超音波発生体が発生した超音波を前記貯水槽内の洗浄水に浸された被洗浄物に作用させる超音波洗浄部とを含む超音波洗浄装置と、前記超音波洗浄装置により被洗浄物を洗浄する洗浄運転を実行するとともに、当該洗浄運転において前記超音波発生体を動作させる時間である運転時間を設定する制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記洗浄運転において、前記超音波発生体を動作させた後、当該動作の開始から現在設定されている前記運転時間が経過したことに基づいて、前記超音波発生体の動作を停止させ、前記洗浄運転が終了後に再度開始された場合に、前記運転時間を、現在設定されている前記運転時間よりも長い時間に設定する。
【0010】
長い時間に設定された運転時間は、再度開始された洗浄運転から適用されてもよいし、当該洗浄運転では適用されず、洗濯機の電源が一度遮断されて投入された後に実行される洗浄運転から適用されてもよい。
【0011】
本態様に係る洗濯機によれば、洗浄運転が終了後に再度開始された場合は、現在の運転時間では部分洗浄のために時間が足りないと見做されて、運転時間が現在よりも長くされる。これにより、超音波洗浄装置を用いた被洗浄物の部分洗浄に時間をかけるユーザにとって、その後の洗浄運転において部分洗浄の途中で運転が終了することが減るため、洗浄運転を再度行う必要が生じることを減らすことができる。
【0012】
しかも、洗浄運転が再度開始されることが起こらず、現在の運転時間で時間が足りていると見做される場合には、運転時間が長くされない。よって、部分洗浄に時間をかけないユーザにとって、部分洗浄が終わった後に洗浄運転が終了するのを待つ時間が長くなるということが生じにくい。
【0013】
本態様に係る洗濯機において、前記洗浄運転が再度開始された回数が増えるに従って値が増える延長カウンタを、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記延長カウンタの値が増えるに従って前記運転時間を増やすような構成とされ得る。
【0014】
上記の構成によれば、洗浄運転が再度開始された回数が増えるほど運転時間が増えるので、部分洗浄に長く時間がかかりやすいほど運転時間が長くなる。これにより、洗浄運転を再度行う必要が生じることを、一層減らすことができる。
【0015】
本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記洗浄運転において、現在設定されている前記運転時間が経過する前に前記洗浄運転を中止するための中止操作が行われたことに基づいて、前記超音波発生体の動作を停止させ、前記中止操作が行われた場合に、前記運転時間を、現在設定されている前記運転時間よりも短い時間に設定するような構成とされ得る。
【0016】
上記の構成によれば、洗浄運転の中止操作が行われた場合には、現在の運転時間では部分洗浄の後に時間が余りやすいと見做されて、運転時間が現在よりも短くされる。これにより、部分洗浄に時間をかけないユーザにとって、部分洗浄が終わった後に洗浄運転が終了するのを待つ時間が短くなる。
【0017】
本態様に係る洗濯機において、前記中止操作が行われた回数が増えるに従って値が増える短縮カウンタを、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記短縮カウンタの値が増えるに従って前記運転時間を減らすような構成とされ得る。
【0018】
上記の構成によれば、洗浄運転の中止操作が行われた回数が増えるほど運転時間が減るので、部分洗浄が早く終わりやすいほど運転時間が短くなる。これにより、部分洗浄がより早く終わるようなユーザについても、洗浄運転が終了するのを待つ時間を十分に短くできる。
【0019】
本態様に係る洗濯機において、前記洗浄運転が再度開始された回数が増えるに従って値が増える延長カウンタと、前記中止操作が行われた回数が増えるに従って値が増える短縮カウンタと、をさらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記延長カウンタの値が増えるに従って増える延長時間から前記短縮カウンタの値が増えるに従って増える短縮時間を減算した時間を、予め設定された初期時間に加算することにより、前記運転時間を求めるような構成とされ得る。
【0020】
上記の構成によれば、部分洗浄に時間がかけられる状況と部分洗浄に時間がかけられない状況の双方が加味されて運転時間が設定されるので、ユーザによる洗浄運転の使用状況に応じた細かな運転時間の調整を行うことができる。
【0021】
本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記内槽内で被洗浄物を洗濯する洗濯運転を実行し、前記洗濯運転において、前記延長カウンタの値が第１閾値に達している場合には、被洗浄物が洗われれる洗い時間を長くするような構成とされ得る。
【0022】
上記の構成によれば、延長カウンタの値が第１閾値に達していることにより、ユーザが汚れ落ちを気にしやすい傾向にあると見做すことができる場合には、洗い時間が長くされるので、被洗浄物の汚れ落ちを良くすることができる。
【0023】
本態様に係る洗濯機において、前記内槽内に回転可能に配置されたパルセータを、さらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記内槽内で被洗浄物を洗濯する洗濯運転を実行し、前記洗濯運転において、前記延長カウンタの値が第１閾値に達している場合には、前記パルセータが発生させる水流を強くするような構成とされ得る。
【0024】
上記の構成によれば、延長カウンタの値が第１閾値に達していることにより、ユーザが汚れ落ちを気にしやすい傾向にあると見做すことができる場合には、パルセータが発生させる水流が強くされるので、被洗浄物の汚れ落ちを良くすることができる。
【0025】
本態様に係る洗濯機において、前記内槽内に回転可能に配置されたパルセータと、前記外槽内に溜められた水の汚れ量を検出する汚れセンサと、をさらに備えるような構成が採られ得る。この場合、前記制御部は、前記内槽内で被洗浄物を洗濯する洗濯運転を実行し、前記洗濯運転において、前記汚れ量が多いと判定した場合に、前記短縮カウンタの値が第２閾値に達しているときには、前記パルセータが発生させる水流の強さを増加させるような構成とされ得る。
【0026】
上記の構成によれば、洗濯物の汚れが多い場合に、短縮カウンタの値が第２閾値に達していることにより、ユーザが待ち時間を嫌う傾向にあると見做すことができるときには、洗い時間が延ばされるのではなく、水流が強くされる。これにより、洗濯運転でのユーザの待ち時間を延ばすことなく、所期の洗浄性能を確保できる。
【0027】
本発明の第２の態様に係る洗濯機は、筐体内に配置された外槽と、前記外槽内に回転可能に配置され、被洗浄物が収容される内槽と、洗浄水が溜められる貯水槽と、超音波発生体が発生した超音波を前記貯水槽内の洗浄水に浸された被洗浄物に作用させる超音波洗浄部とを含む超音波洗浄装置と、前記超音波洗浄装置により被洗浄物を洗浄する洗浄運転を実行とともに、当該洗浄運転において前記超音波発生体を動作させる時間である運転時間を設定する制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記洗浄運転において、前記超音波発生体を動作させた後、当該動作の開始から現在設定されている前記運転時間が経過したこと、または、現在設定されている前記運転時間が経過する前に前記洗浄運転を中止するための中止操作が行われたことに基づいて、前記超音波発生体の動作を停止させ、前記中止操作が行われた場合に、前記運転時間を、現在設定されている前記運転時間よりも短い時間に設定する。
【0028】
本態様に係る洗濯機によれば、洗浄運転の中止操作が行われた場合には、現在の運転時間では部分洗浄の後に時間が余りやすいと見做されて、運転時間が現在よりも短くされる。これにより、部分洗浄に時間をかけないユーザにとって、部分洗浄が終わった後に洗浄運転が終了するのを待つ時間が短くなる。
【発明の効果】
【0029】
本発明によれば、超音波洗浄装置による洗浄運転が時間経過により自動的に終了するような構成が採られた場合に、洗浄運転を再度行う必要が生じたり、洗浄運転が終了するのを長く待つ必要が生じたりすることを低減でき得る洗濯機を提供できる。
【0030】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、本発明の洗濯機の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【0033】
図１は、全自動洗濯機１の側面断面図である。
【0034】
全自動洗濯機１は、外郭を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物の投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。上面板１２の前部には、内部に制御ユニット１６が配置される。制御ユニット１６は、全自動洗濯機１による洗濯運転および超音波洗浄装置５０による洗浄運転を制御する。
【0035】
筐体１０内には、上面が開口する外槽２０が配置される。外槽２０は、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、洗濯脱水槽２２が配置される。洗濯脱水槽２２は、上面が開口し、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する。洗濯脱水槽２２の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。洗濯脱水槽２２の底部には、パルセータ２４が配置される。パルセータ２４の表面には、放射状に複数の羽根２４ａが設けられる。洗濯脱水槽２２は、本発明の内槽に相当する。
【0036】
外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配置される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２とを含む。伝達機構部３２は、クラッチ機構３２ａを有し、当該クラッチ機構３２ａによる切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４のみに伝達してパルセータ２４のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４および洗濯脱水槽２２に伝達してパルセータ２４および洗濯脱水槽２２を一体的に回転させる。
【0037】
外槽２０の外底部には、排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２２および外槽２０に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。
【0038】
外槽２０の上部には、溢水口２０ｂが形成される。外槽２０内に所定の溢水水位以上の水が溜められると、溢水口２０ｂから水が排出される。外槽２０の外面には、溢水口２０ｂを覆うように溢水受け部２５が設けられる。溢水受け部２５の底部には、溢水パイプ２６の一端が接続される。溢水パイプ２６の他端は、排水ホース４１に接続される。溢水口２０ｂから排出された水は、溢水受け部２５により受けられた後、溢水パイプ２６を通って排水ホース４１へ流れる。
【0039】
外槽２０内の底部には、外槽２０内に溜められた水の汚れ量を検出する汚れセンサ２７が配置される。汚れセンサ２７は、たとえば、互いに対向する発光素子および受光素子を備える構成とすることができる。この構成では、発光素子からの光が、外槽２０内の水を介して受光素子で受光される。水の汚れ量が多く、水の透過度が低くなるほど、受光センサの受光量が少なくなる。汚れセンサ２７は、上記のような光センサを用いた構成以外の構成とすることもできる。
【0040】
上面板１２の後部のほぼ中央には、超音波洗浄装置５０が配置される。超音波洗浄装置５０では、洗浄運転が行われることにより、被洗浄物に部分的に付着した汚れを、全自動洗濯機１での洗濯に先立って除去できる。即ち、ユーザは、超音波洗浄装置５０を用いて被洗浄物の部分洗浄を行うことができる。
【0041】
上面板１２の後部には、超音波洗浄装置５０の後方に貯留タンク６０が配置され、超音波洗浄装置５０の下方に排水受け部７０が配置される。貯留タンク６０には、超音波洗浄装置５０の貯水槽２１０に供給される洗剤を含む水が、洗浄水として溜められる。
【0042】
排水受け部７０は、貯水槽２１０から排出された水を受ける。排水受け部７０には、受けた水が排出される排出孔７１が形成される。排出孔７１には、排水パイプ７２の一端が接続される。排水パイプ７２の他端は、溢水パイプ２６の上部に接続される。
【0043】
上面板１２の後部には、給水ユニット８０が配置される。給水ユニット８０は、水道栓に繋がり、水道栓から送られてきた水を洗濯脱水槽２２内に供給する。
【0044】
図２は、給水ユニット８０の構成を示す概略図である。
【0045】
給水ユニット８０は、給水バルブ８１を有する。給水バルブ８１は、いわゆる２連バルブであり、電磁バルブであるメインバルブ８２とサブバルブ８３とを有する。給水バルブ８１の入水口８１ａは、図示しない給水ホースを介して水道栓に接続される。メインバルブ８２の出口には、メイン給水路８４が接続される。メイン給水路８４は、洗濯脱水槽２２の上部に位置する注水ボックス８５に接続される。注水ボックス８５の底面には、注水口８５ａが形成される。
【0046】
給水ユニット８０には、洗濯脱水槽２２内に洗濯用の液剤の一つである液体洗剤を自動投入するための自動投入機構９０が含まれる。自動投入機構９０は、貯留タンク６０に洗浄水を供給する機能も備える。
【0047】
自動投入機構９０は、洗剤タンク９１と、供給パイプ９２と、第１三方バルブ９３と、サブ給水路９４と、洗剤供給路９５と、第２三方バルブ９６と、洗浄水供給路９７と、供給ポンプ９８とを備える。給水バルブ８１のサブバルブ８３も、自動投入機構９０に含まれる。
【0048】
洗剤タンク９１には、液体洗剤が原液の状態で貯留される。供給パイプ９２は、洗剤タンク９１の液体洗剤を第１三方バルブ９３の一方の入口へと導く。
【0049】
サブ給水路９４は、サブバルブ８３の出口と第１三方バルブ９３の他方の入口とに接続される。
【0050】
第１三方バルブ９３の出口に洗剤供給路９５が接続される。洗剤供給路９５は、注水ボックス８５に接続される。
【0051】
第１三方バルブ９３は、供給パイプ９２を洗剤供給路９５に連通させる状態と、サブ給水路９４を洗剤供給路９５に連通させる状態との間で切り替えることができる。
【0052】
洗剤供給路９５には、第２三方バルブ９６が設けられる。第２三方バルブ９６の入口には、洗剤供給路９５の上流側供給路９５ａが接続され、第２三方バルブ９６の一方の出口には、洗剤供給路９５の下流側供給路９５ｂが接続される。また、第２三方バルブ９６の他方の出口には、洗浄水供給路９７の一端が接続される。洗浄水供給路９７の他端は、貯留タンク６０に接続される。
【0053】
第２三方バルブ９６は、上流側供給路９５ａを下流側供給路９５ｂに連通させる状態と、上流側供給路９５ａを洗浄水供給路９７に連通させる状態との間で切り替えることができる。
【0054】
上流側供給路９５ａには、供給ポンプ９８が配置される。供給ポンプ９８は、たとえば、ピストン式ポンプとすることができる。
【0055】
次に、超音波洗浄装置５０の構成と、貯留タンク６０および排水受け部７０を含む、超音波洗浄装置５０の周辺の構成について、詳細に説明する。
【0056】
図３（ａ）は、超音波洗浄装置５０が収納部１７から引き出された状態にあるときの超音波洗浄装置５０および上面板１２の斜視図である。図３（ｂ）および（ｃ）は、超音波洗浄装置５０が収納部１７に収納された状態にあるときの超音波洗浄装置５０および上面板１２の要部の斜視図である。図３（ｃ）では、収納部１７の内部が見えるよう、カバー１９の図示が省略されている。
【0057】
上面板１２には、後部の中央部に、超音波洗浄装置５０が収納される収納部１７が設けられる。上面板１２は、収納部１７の前方が出入口１８として開口する。出入口１８には、カバー１９が設けられる。
【0058】
超音波洗浄装置５０は、超音波洗浄部１００と、貯水部２００と、基体部３００とを備える。超音波洗浄部１００は、超音波を発生させる超音波発生体１１０を有する。基体部３００は、超音波洗浄部１００を保持する。貯水部２００は、基体部３００に装着され、超音波発生体１１０の下方に位置する。貯水部２００には、洗浄水が溜められる貯水槽２１０が設けられる。
【0059】
図３（ａ）に示すように、洗浄運転が行われるとき、超音波洗浄装置５０は、収納部１７から前方に引き出されて上面板１２の投入口１４の内側に張り出す。一方、図３（ｂ）および（ｃ）に示すように、洗浄運転が行われないとき、超音波洗浄装置５０は、収納部１７に収納される。出入口１８がカバー１９により閉じられる。
【0060】
【0061】
超音波洗浄部１００は、超音波発生体１１０と、ハウジング１２０とを備える。超音波発生体１１０は、超音波振動子１１１と、超音波振動子１１１に結合される振動ホーン１１２とを含む。超音波発生体１１０は、超音波振動子１１１の高周波振動により、振動ホーン１１２の先端から超音波を発生させる。
【0062】
ハウジング１２０は、前後方向に長く、その先端部１２１が下方に屈曲するようなアーム形状を有する。ハウジング１２０内の前部に超音波発生体１１０が配置される。超音波発生体１１０は、枠状の固定部材１３０により上側から押さえ付けられる。振動ホーン１１２の先端部がハウジング１２０の開口部１２２から露出する。
【0063】
貯水部２００は、樹脂材料により形成され、前後方向にやや長く且つ上下方向に扁平であって左側部分が右側部分よりも後方に張り出すような形状を有する。貯水部２００には、前面に取っ手２０１が形成される。
【0064】
貯水部２００には、貯水槽２１０が形成される。貯水槽２１０は、貯水部２００の形状に沿った形状、即ち左側部分が右側部分よりも後方に張り出すような皿形状を有する。
【0065】
貯水槽２１０には、後面の下部に排水口２１１が形成される。排水口２１１は、弁体２２０により閉塞される。弁体２２０には、弁可動部材２３０が連結される。弁可動部材２３０は、後部２３１が貯水部２００よりも後方に張り出す。弁可動部材２３０は、図示しないスプリングにより、弁体２２０が閉じる後方向に付勢される。
【0066】
基体部３００は、正面視において、ほぼ方形状を有する。基体部３００の左右の下端部には、前方へ延びるレール部３０１が設けられる。また、基体部３００には、左側に、貯水部２００の後部と供給ノズル５００が通される開口部３０２が形成される。ハウジング１２０の後部１２３が、基体部３００の上部に固定される。
【0067】
貯水部２００は、前方から基体部３００に装着される。基体部３００の左右のレール部３０１が、貯水部２００の左右の端部に設けられた挿入部２０２に挿入されることにより、貯水部２００がレール部３０１に案内される。貯水部２００の左側の後部が、基体部３００の開口部３０２を通過する。
【0068】
図６は、超音波洗浄装置５０が収納部１７に収納された状態にあるときの超音波洗浄装置５０、貯留タンク６０、供給バルブ４００、供給ノズル５００および排水受け部７０の側面断面図である。図７は、超音波洗浄装置５０が収納部１７から引き出された状態にあるときの超音波洗浄装置５０、貯留タンク６０、供給バルブ４００、供給ノズル５００および排水受け部７０の側面断面図である。図８は、貯留タンク６０、供給バルブ４００および供給ノズル５００の斜視図である。
【0069】
収納部１７には、貯留タンク６０と、供給バルブ４００と、供給ノズル５００とが超音波洗浄装置５０の背後に配置される。
【0070】
供給バルブ４００は、電磁バルブである。供給バルブ４００は、左右の側面に入口を有し、下面に出口を下面に有するバルブケーシング４１０と、バルブケーシング４１０の出口を開閉する弁体４２０と、弁体４２０を駆動するソレノイド等の駆動部４３０と、を含む。バルブケーシング４１０の出口は、供給ノズル５００の入口に接続される。
【0071】
貯留タンク６０は、樹脂材料により形成され、供給バルブ４００を挟んで第１タンク６１と第２タンク６２とに分かれる。第１タンク６１と第２タンク６２は、それらの上部が第１タンク６１から延びる連通部６３により繋がる。第１タンク６１の下部に形成された流出口６４が、バルブケーシング４１０の左側の入口に接続される。第２タンク６２の下部に形成された流出口６５が、バルブケーシング４１０の右側の入口に接続される。第１タンク６１と第２タンク６２は、互いの流出口６４，６５がバルブケーシング４１０を介して繋がる。
【0072】
第１タンク６１には、貯留タンク６０内への洗浄水の流入口６６が形成される。流入口６６は、自動投入機構９０の洗浄水供給路９７に接続される。自動投入機構９０から供給された洗浄水は、流入口６６から第１タンク６１内に流入した後、バルブケーシング４１０および連通部６３を通じて第２タンク６２内へ流入する。これにより、貯留タンク６０内に洗浄水が溜められる。貯留タンク６０の貯水容量は、貯水槽２１０の貯水容量よりも大きくされている。
【0073】
供給バルブ４００、即ち弁体４２０が開放されると、貯留タンク６０の第１タンク６１内および第２タンク６２内の各々から、洗浄水がバルブケーシング４１０の出口を通じて流出する。
【0074】
供給ノズル５００は、樹脂材料により形成され、供給バルブ４００から前方に延び、その先端部５００ａが下方に屈曲する。先端部５００ａの下面には、放出口５０１が形成される。
【0075】
収納部１７には、超音波洗浄装置５０の下方に、ほぼ方形の皿状の排水受け部７０が配置される。排水受け部７０の右側面には、後部の下端に排出孔７１が形成される。排出孔７１から右方に延びる接続管７３に、排水パイプ７２が接続される。
【0076】
図９は、全自動洗濯機１の構成を示すブロック図である。
【0077】
全自動洗濯機１は、上述した構成に加え、操作部６１０と、水位検出部６２０とを備える。また、制御ユニット１６は、制御部７０１、記憶部７０２、操作検出部７０３、モータ駆動部７０４、クラッチ駆動部７０５、５つのバルブ駆動部７０６～７１０、ポンプ駆動部７１１および振動子駆動部７１２を含む。
【0078】
操作部６１０は、電源オンボタン６１１、電源オフボタン６１２、スタートボタン６１３、コース選択ボタン６１４、洗浄ボタン６１５等の各種の操作ボタンを含む。電源オンボタン６１１および電源オフボタン６１２は、それぞれ、全自動洗濯機１に電源を投入および遮断するためのボタンである。スタートボタン６１３は、洗濯運転および洗浄運転をスタートさせるためのボタンである。コース選択ボタン６１４は、洗濯運転に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのボタンである。洗浄ボタン６１５は、洗浄運転を選択するためのボタンである。
【0079】
汚れセンサ２７は、外槽２０内の水の汚れ量に応じた汚れ信号を制御部７０１に出力する。
【0080】
水位検出部６２０は、貯留タンク６０内に配置された一対の電極端子を含み、貯留タンク６０内の水位が満水状態の水位になったことを検出し、検出信号を制御部７０１に出力する。
【0081】
操作検出部７０３は、操作部６１０の各種操作ボタンの中から、ユーザに操作された操作ボタンに応じた操作信号を制御部７０１に出力する。
【0082】
モータ駆動部７０４、クラッチ駆動部７０５、５つのバルブ駆動部７０６～７１０、ポンプ駆動部７１１および振動子駆動部７１２は、それぞれ、制御部７０１からの制御信号に従って、駆動モータ３１、クラッチ機構３２ａ、給水バルブ８１、第１三方バルブ９３、第２三方バルブ９６、供給バルブ４００、排水バルブ４０、供給ポンプ９８および超音波振動子１１１を駆動する。
【0083】
記憶部７０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部７０２には、各種運転コースの洗濯運転および超音波洗浄装置５０による洗浄運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部７０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。
【0084】
制御部７０１は、ＣＰＵ等を含み、操作検出部７０３、水位検出部６２０、汚れセンサ２７等からの各信号に基づいて、記憶部７０２に記憶されたプログラムに従い、モータ駆動部７０４、クラッチ駆動部７０５、５つのバルブ駆動部７０６～７１０、ポンプ駆動部７１１、振動子駆動部７１２等を制御する。この結果、制御部７０１は、超音波発生体１１０、給水ユニット８０および自動投入機構９０を制御する。
【0085】
全自動洗濯機１では、各種運転コースの洗濯運転を行うことができる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。運転コースによっては、複数回のすすぎ工程および中間脱水工程が実行される場合がある。
【0086】
洗い工程では、洗濯脱水槽２２内に洗剤を含む水が溜められた状態で、パルセータ２４が右方向および左方向に回転する。パルセータ２４の回転により洗濯脱水槽２２内に水流が発生する。水流および洗剤の力により洗濯物が洗われる。パルセータ２４は、予め定められた洗い時間、回転する。
【0087】
すすぎ工程では、洗濯脱水槽２２内に水が溜められた状態で、パルセータ２４が右方向および左方向に回転する。パルセータ２４の回転により発生した水流の力により洗濯物がすすがれる。パルセータ２４は、予め定められたすすぎ時間、回転する。
【0088】
中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４が一体となって高速回転する。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。
【0089】
洗い工程での給水時には、自動投入機構９０により、洗濯脱水槽２２内に液体洗剤が自動投入される。この際、まず、第１三方バルブ９３が、供給パイプ９２を洗剤供給路９５に連通させる状態に切り替えられる。また、第２三方バルブ９６が、上流側供給路９５ａを下流側供給路９５ｂに連通させる状態に切り替えられる。供給ポンプ９８が作動すると、ポンプ作用によって、図２の破線矢印に示すように、洗剤タンク９１内の液体洗剤が洗剤供給路９５に排出される。供給ポンプ９８は、予め決められた時間だけ動作し、これにより、予め決められた量の液体洗剤が洗剤供給路９５に溜まる。
【0090】
次に、第１三方バルブ９３が、サブ給水路９４を洗剤供給路９５に連通させる状態に切り替えられ、メインバルブ８２とサブバルブ８３が開かれる。水道栓からの水がメイン給水路８４を流れて注水ボックス８５の注水口８５ａから洗濯脱水槽２２内に放出される。同時に、図２の実線矢印に示すように、水道栓からの水が、サブ給水路９４、第１三方バルブ９３を通って洗剤供給路９５へと流れ、液体洗剤を押し流す。水に押し流された液体洗剤は、図２の一点鎖線矢印に示すように、水とともに洗剤供給路９５を流れ、注水口８５ａから洗濯脱水槽２２内へ投入される。洗濯脱水槽２２内の水位が所定の洗い水位に到達すると、メインバルブ８２とサブバルブ８３が閉じられて、給水が終了する。
【0091】
さらに、全自動洗濯機１では、超音波洗浄装置５０による洗浄運転を行うことができる。
【0092】
後述のように、洗浄運転において超音波発生体１１０を動作させる時間である運転時間が、制御部７０１により設定される。洗浄運転では、超音波発生体１１０の動作開始から現在設定されている運転時間が経過すると、超音波発生体１１０の動作が自動的に停止して運転が終了する。このように、洗浄運転が時間経過に基づいて自動的に終了するような構成が採られた場合、部分洗浄に時間をかけるユーザの間では、部分洗浄の途中で運転時間が経過して洗浄運転が終了し、洗浄運転を再度行わなければならないことが生じやすい。運転時間を長い時間に設定することも考えられるが、この場合、部分洗浄に時間をかけないユーザの間では、部分洗浄が終わった後に洗浄運転が終了するまで待つ時間が長くなりやすい。
【0093】
そこで、本実施の形態では、洗浄運転を再度行う必要が生じたり、洗浄運転が終了するのを長く待つ必要が生じたりすることを低減できるように、運転時間が、ユーザによる洗浄運転の使用状況に合わせて調整される。
【0094】
図９に示すように、制御部７０１には、洗浄運転において運転時間を設定するために用いられる延長カウンタ７０１ａおよび短縮カウンタ７０１ｂが備えられる。
【0095】
洗浄運転が終了後に再度開始された回数が増えるに従って延長カウンタ７０１ａの値が増える。即ち、洗浄運転が再度開始された回数が１つ増える度に、延長カウンタ７０１ａの値が所定の数だけ増加する。
【0096】
洗浄運転は、電源オフボタン６１２が操作されると、全自動洗濯機１の電源が遮断される前に強制的に終了する。よって、洗浄運転の途中で被洗浄物の洗浄を終えたユーザは、運転の終了を待たない場合に、電源オフボタン６１２による電源オフ操作、即ち洗浄運転の中止操作を行う。
【0097】
中止操作が行われた回数が増えるに従って短縮カウンタ７０１ｂの値が増える。即ち、中止操作が行われた回数が１つ増える度に、短縮カウンタ７０１ｂの値が所定の数だけ増える。
【0098】
以降、延長カウンタ７０１ａの値を、「延長カウンタ値」と称し、短縮カウンタ７０１ｂの値を、「短縮カウンタ値」する。
【0099】
【0100】
ユーザにより、洗浄ボタン６１５が操作されて洗浄運転が選択された後、スタートボタン６１３が操作されると、洗浄運転が開始される。
【0101】
図１０は、洗浄運転における制御部７０１の制御動作を示すフローチャートである。
【0102】
洗浄運転が開始されると、制御部７０１は、以下の演算式により、延長カウンタ値および短縮カウンタ値に基づいて運転時間を算出する（Ｓ１０１）。
運転時間＝初期時間＋（延長カウンタ値－短縮カウンタ値）×単位時間
運転時間＝初期時間＋（延長カウンタ値－短縮カウンタ値）×単位時間
【0103】
初期時間および単位時間は、予め設定される。初期時間は、たとえば、１８０秒に設定され、単位時間は、たとえば、１秒に設定される。
【0104】
即ち、制御部７０１は、延長カウンタ値に単位時間を乗算して延長時間を求め、短縮カウンタ値に単位時間を乗算して短縮時間を求める。そして、制御部７０１は、延長時間から短縮時間を減算した時間を初期時間に加算することにより、運転時間を求める。
【0105】
最初の運転時間は、延長カウンタ値および短縮カウンタ値が０であるため、初期時間となる。
【0106】
洗浄運転が再度開始された回数が増えるに従って、延長カウンタ値が増える。制御部７０１は、延長カウンタ値が増えるに従って、即ち洗浄運転が再度開始された回数が増えるに従って、運転時間を増やす。
【0107】
洗浄運転の中止操作が行われた回数が増えるに従って、短縮カウンタ値が増える。制御部７０１は、短縮カウンタ値が増えるに従って、即ち中止操作が行われた回数が増えるに従って、運転時間を減らす。
【0108】
制御部７０１は、算出した運転時間が、上限時間を上回るか否か、および、下限時間を下回るか否かを判定する（Ｓ１０２，Ｓ１０３）。上限時間は、超音波振動子１１１の通電時の温度上昇などを考慮して予め設定される。上限時間は、たとえば、２４０秒に設定される。下限時間は、最低限の洗浄性能の確保などを考慮して予め設定される。下限時間は、たとえば、１２０秒に設定される。
【0109】
制御部７０１は、算出した運転時間が、上限時間を上回らず、且つ、下限時間を下回らない場合（Ｓ１０２：ＮＯ→Ｓ１０３：ＮＯ）、運転時間を更新し、算出した運転時間を新たな運転時間に設定する（Ｓ１０４）。
【0110】
一方、制御部７０１は、算出した運転時間が、上限時間を上回る場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、または、下限時間を下回る場合（Ｓ１０２：ＮＯ→Ｓ１０３：ＹＥＳ）、算出した運転時間を採用せず、現在の運転時間を維持する（Ｓ１０５）。
【0111】
なお、設定された運転時間は、設定の直後や洗浄運転の終了時等、適宜のタイミングにおいて記憶部７０２に記憶される。
【0112】
次に、制御部７０１は、自動投入機構９０を動作させて、貯留タンク６０内への洗浄水の供給を行う（Ｓ１０６）。
【0113】
第１三方バルブ９３が、供給パイプ９２を洗剤供給路９５に連通させる状態に切り替えられる。また、第２三方バルブ９６が、上流側供給路９５ａを洗浄水供給路９７に連通させる状態に切り替えられる。さらに、供給バルブ４００が閉じられる。供給ポンプ９８が所定時間動作し、所定量の液体洗剤が洗剤供給路９５に溜まる。
【0114】
次に、第１三方バルブ９３が、サブ給水路９４を洗剤供給路９５に連通させる状態に切り替えられ、サブバルブ８３が開かれる。水道栓からの水が、サブ給水路９４、第１三方バルブ９３を通って洗剤供給路９５へと流れ、液体洗剤を押し流す。水と液体洗剤とが混合されて洗浄水となる。図２の太線矢印に示すように、洗浄水は、洗浄水供給路９７を通り、貯留タンク６０内に流入する。
【0115】
貯留タンク６０内の水位が満水状態の水位に達したことが水位検出部６２０により検出されると、サブバルブ８３が閉じられる。こうして、自動投入機構９０からの洗浄水の供給により、貯留タンク６０内に所定の水量および所定の洗剤濃度の洗浄水が溜められる。
【0116】
次に、制御部７０１は、供給バルブ４００を開放する（Ｓ１０７）。貯留タンク６０内の洗浄水が、供給ノズル５００を通って放出口５０１から貯水槽２１０内に放出される。貯水槽２１０内に洗浄水が溜められ、貯水槽２１０内の水位が上昇する。図７の一点鎖線のように、貯水槽２１０内の水位が放出口５０１の高さまで上昇し、放出口５０１が洗浄水で塞がれると、貯留タンク６０内の空気圧と外部の空気圧とが釣り合う。これにより、供給バルブ４００が開かれた状態のままで、貯留タンク６０からの給水が停止する。貯留タンク６０内には、満水時の３分の１程度の洗浄水が残る。超音波発生体１１０の先端が水面に触れる。
【0117】
貯水槽２１０内に洗浄水が溜められると、ユーザは、被洗浄物の汚れの付着部分を、貯水槽２１０と超音波発生体１１０の振動ホーン１１２との間にセットする。被洗浄物の汚れの付着部分が洗浄水に浸され、被洗浄物の内部に浸透した洗浄水が表面に浸み出す。被洗浄物の表面には薄い水の層が形成され、この水の層に振動ホーン１１２が接触する状態となる。
【0118】
被洗浄物が吸水することにより、貯水槽２１０内の水量が減少して水位が下がり、供給ノズル５００の放出口５０１が洗浄水で塞がれなくなると、放出口５０１が再び洗浄水で塞がれるまで貯留タンク６０から貯水槽２１０内に洗浄水が補給される。これにより、貯水槽２１０内の水位、即ち水量が適正な状態に維持される。
【0119】
制御部７０１は、供給バルブ４００を開放してから所定の待機時間が経過すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、超音波振動子１１１に通電することにより、超音波発生体１１０を動作させる（Ｓ１０９）。振動ホーン１１２の先端から超音波が発生し、超音波の作用によって被洗浄物から汚れが剥離する。この際、洗剤の力が加わることにより、洗浄力が高まる。
【0120】
制御部７０１は、超音波発生体１１０が動作を開始してから現在設定されている運転時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１１０）。さらに、制御部７０１は、電源オフボタン６１２による電源オフ操作、即ち洗浄運転の中止操作が行われたか否かを判定する（Ｓ１１１）。
【0121】
制御部７０１は、現在設定されている運転時間が経過すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、超音波振動子１１１への通電を停止することにより、超音波発生体１１０の動作を停止させる（Ｓ１１２）。こうして、洗浄運転が終了する。
【0122】
ユーザは、今回の洗浄運転で全ての被洗浄物の部分洗浄が終わらなかった場合、再び、洗浄ボタン６１５により洗浄運転を選択した後、スタートボタン６１３を操作する。これにより、洗浄運転が再度開始される。
【0123】
ユーザは、洗浄運転中、即ち運転時間が経過する前に、全ての被洗浄物の部分洗浄が終わり、その後、運転時間の経過による運転終了を待たない場合に、電源オフボタン６１２による中止操作を行う。
【0124】
制御部７０１は、現在設定されている運転時間が経過する前に中止操作が行われると（Ｓ１１０：ＮＯ→Ｓ１１１：ＹＥＳ）、超音波発生体１１０の動作を停止させる（Ｓ１１２）。こうして、洗浄運転が終了し、さらに、全自動洗濯機１の電源が遮断される。
【0125】
ユーザは、超音波洗浄装置５０による被洗浄物の洗浄を最後まで終えると、図３（ｂ）および（ｃ）のように、超音波洗浄装置５０を収納部１７に収納する。図６に示すように、弁可動部材２３０が、排水受け部７０の後壁に当接して前方へ移動する。これにより、弁体２２０が前方へ移動し、排水口２１１が開放される。排水口２１１が開放されると、貯水槽２１０内の洗浄水が排水受け部７０へ排出される。排水受け部７０に排出された洗浄水は、排出孔７１から排出され、排水パイプ７２、溢水パイプ２６および排水ホース４１を流れて、機外へ排出される。このとき、供給バルブ４００は開放されており、貯留タンク６０に残った洗浄水も貯水槽２１０等を経由して機外へ排出される。
【0126】
図１１は、制御部７０１による延長カウンタ７０１ａおよび短縮カウンタ７０１ｂのカウント制御を示すフローチャートである。
【0127】
制御部７０１は、全自動洗濯機１に電源が投入されている間、洗浄運転が再度開始されたか否か、および、洗浄運転の中止操作が行われたか否かを監視する（Ｓ２０１，Ｓ２０２）。たとえば、制御部７０１には、運転フラグが備えられる。運転フラグは、洗浄運転が行われるとセットされ、洗濯運転が行われるか全自動洗濯機１の電源が遮断されるとリセットされる。制御部７０１は、運転フラグがセットされると、洗浄運転が再度開始されたと判定する。
【0128】
制御部７０１は、洗浄運転が再度開始された場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、延長カウンタ値が第１値増加するよう、延長カウンタ７０１ａに第１値分のカウントを行わせる（Ｓ２０３）。第１値は、たとえば、１０に設定することができる。この場合、洗浄運転が再度開始される度に延長カウンタ値が１０増える。洗浄運転で行われる図１０のステップＳ１０１の処理では、単位時間が１秒である場合、洗浄運転が再度開始される度に、運転時間が、現在設定されている運転時間よりも１０秒長くなる。
【0129】
制御部７０１は、洗浄運転の中止操作が行われた場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、当該中止操作が行われたのが洗浄運転の終了間近、即ち、運転時間の経過間近（たとえば、運転時間の経過１０秒前以内）であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。制御部７０１は、中止操作が行われたのが洗浄運転の終了間近でない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、短縮カウンタ値が第２値増加するよう、短縮カウンタ７０１ｂに第２値分のカウントを行わせる（Ｓ２０５）。第２値は、たとえば、１０に設定することができる。この場合、洗浄運転の中止操作が行われる度に短縮カウンタ値が１０増える。洗浄運転で行われる図１０のステップＳ１０１の処理では、単位時間が１秒である場合、中止操作が行われる度に、運転時間が、現在設定されている運転時間よりも１０秒短くなる。
【0130】
第２値は、第１値と同じ値であってもよい。あるいは、第２値は、第１値よりも小さい値であってもよい。たとえば、第１値が１０とされる場合に、第２値が５とされてもよい。超音波洗浄装置５０を用いて被洗浄物の部分洗浄を行うユーザにとっては、部分洗浄が長くなる状況と短くなる状況とが同程度であるときに運転時間が長くなるほうに重みづけされているほうが良い、と考えることもできるためである。
【0131】
さらに、第１値および第２値がともに１、即ち、延長カウンタ７０１ａおよび短縮カウンタ７０１ｂが、再運転および中止操作１回当たり１ずつカウントを行うようにされてもよい。この場合、運転時間の演算式において、単位時間が、たとえば１０秒に設定される。
【0132】
中止操作が洗浄運転の終了間近に行われた場合は、実質的に洗浄運転が最後まで行われたと見做すことができる。よって、制御部７０１は、中止操作が行われたのが洗浄運転の終了間近である場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、短縮カウンタ７０１ｂを動作させず、現在の短縮カウンタ値を維持させる。
【0133】
このように、本実施の形態では、洗浄運転が終了後に再度開始された場合は、現在の運転時間では部分洗浄のために時間が足りないと見做されて、運転時間が現在よりも長くされる。これにより、部分洗浄に時間をかけるユーザにとって、その後の洗浄運転において部分洗浄の途中で運転が終了することが減るため、洗浄運転を再度行う必要が生じることを減らすことができる。しかも、洗浄運転が再度開始されることが起こらず、現在の運転時間で時間が足りていると見做される場合には、運転時間が長くされない。よって、部分洗浄に時間をかけないユーザにとって、部分洗浄が終わった後に洗浄運転が終了するのを待つ時間が長くなるということが生じにくい。
【0134】
さらに、洗浄運転の中止操作が行われた場合には、現在の運転時間では部分洗浄の後に時間が余りやすいと見做されて、運転時間が現在よりも短くされる。これにより、部分洗浄に時間をかけないユーザにとって、部分洗浄が終わった後に洗浄運転が終了するのを待つ時間が短くなる。
【0135】
本実施の形態では、洗濯運転の運転コースの中に、洗い工程での洗い時間、水流の強さなどの運転条件が、汚れセンサ２７が検出した汚れ量に応じて変更される運転コースが含まれる。
【0136】
ところで、超音波洗浄装置５０を用いた被洗浄物の部分洗浄に時間をかけるユーザは、汚れ落ちを気にしやすい傾向にあると考えられる。また、部分洗浄が早く終わった後に洗浄運転を中止することが多いユーザは、待ち時間を嫌う傾向にあると考えられる。
【0137】
そこで、本実施の形態では、上記の運転コースにおいて、ユーザの上記のような特徴を加味した洗い工程での運転条件の設定が行われる。
【0138】
図１２は、制御部７０１により実行される洗い工程での運転条件を設定する処理を示すフローチャートである。
【0139】
この運転条件の設定処理は、たとえば、洗い工程において、外槽２０、即ち洗濯脱水槽２２内に洗剤を含む水が洗い水位まで溜められた後、パルセータ２４の回転による洗濯物の洗い動作が開始される前に行われる。なお、外槽２０内への給水時に適宜のタイミングでパルセータ２４が回転し、洗濯物に付着した汚れが水中に出される。
【0140】
図１２を参照して、制御部７０１は、延長カウンタ値が第１閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ３０１）。第１閾値は、洗浄運転が再度開始される回数が、ユーザが汚れ落ちを気にしやすい傾向にあると判断できる規定回数に達したときの延長カウンタ値である。たとえば、規定回数が３回とされ、１回当たりの延長カウンタ７０１ａのカウント数が１０とされた場合、第１閾値は３０とされる。
【0141】
延長カウンタ値が第１閾値以上である場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、ユーザが汚れ落ちを気にしやすい傾向にあると見做すことができる。よって、この場合、制御部７０１は、洗い時間を、標準の時間よりも長い時間に設定する（Ｓ３０２）。
【0142】
洗い時間が長くなるため、洗濯物（被洗浄物）の汚れが落ちやすくなる。
【0143】
延長カウンタ値が第１閾値未満である場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部７０１は、外槽２０内に溜められた水の汚れ量が多いか否かを判定する（Ｓ３０３）。制御部７０１は、汚れセンサ２７により検出された汚れ量が所定量より多い場合に、汚れ量が多いと判定する。洗濯脱水槽２２内に収容された洗濯物の汚れが多い場合、汚れ量が多くなる。
【0144】
制御部７０１は、汚れ量が多いと判定すると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、短縮カウンタ値が第２閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ３０４）。第２閾値は、洗浄運転の中止操作が行われた回数が、ユーザが待ち時間を嫌う傾向にあると判断できる規定回数に達したときの短縮カウンタ値である。たとえば、規定回数が５回とされ、１回当たりの短縮カウンタ７０１ｂのカウント数が１０とされた場合、第２閾値は５０とされる。
【0145】
短縮カウンタ値が第２閾値未満である場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、ユーザが待ち時間を嫌う傾向にないと見做すことができる。よって、この場合、制御部７０１は、洗い時間を、標準の時間よりも長い時間に設定する（Ｓ３０５）。
【0146】
洗い時間が長くなるため、洗濯物が汚れ多くても所期の洗浄性能を確保できる。
【0147】
一方、短縮カウンタ値が第２閾値以上である場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、ユーザが待ち時間を嫌う傾向にあると見做すことができる。よって、この場合、制御部７０１は、パルセータ２４が発生させる水流を、標準の水流よりも強い水流に設定する（Ｓ３０６）。即ち、制御部７０１は、パルセータ２４の回転数が高くなるように設定したり、パルセータ２４の１回のオン時間が長くなるように設定したりする。
【0148】
水流が強くなるため、洗濯物が汚れ多くても所期の洗浄性能を確保できる。しかも、洗濯運転の時間は延びないので、ユーザの待ち時間が長引かない。
【0149】
＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、全自動洗濯機１が、洗浄水が溜められる貯水槽２１０と、超音波発生体１１０が発生した超音波を貯水槽２１０内の洗浄水に浸された被洗浄物に作用させる超音波洗浄部１００とを含む超音波洗浄装置５０と、超音波洗浄装置５０により被洗浄物を洗浄する洗浄運転を実行するとともに、当該洗浄運転において超音波発生体１１０を動作させる時間である運転時間を設定する制御部７０１と、を備える。そして、制御部７０１が、洗浄運転において、超音波発生体１１０を動作させた後、当該動作の開始から現在設定されている運転時間が経過したことに基づいて、超音波発生体１１０の動作を停止させ、洗浄運転が終了後に再度開始された場合に、運転時間を、現在設定されている運転時間よりも長い時間に設定する。
以上、本実施の形態によれば、全自動洗濯機１が、洗浄水が溜められる貯水槽２１０と、超音波発生体１１０が発生した超音波を貯水槽２１０内の洗浄水に浸された被洗浄物に作用させる超音波洗浄部１００とを含む超音波洗浄装置５０と、超音波洗浄装置５０により被洗浄物を洗浄する洗浄運転を実行するとともに、当該洗浄運転において超音波発生体１１０を動作させる時間である運転時間を設定する制御部７０１と、を備える。そして、制御部７０１が、洗浄運転において、超音波発生体１１０を動作させた後、当該動作の開始から現在設定されている運転時間が経過したことに基づいて、超音波発生体１１０の動作を停止させ、洗浄運転が終了後に再度開始された場合に、運転時間を、現在設定されている運転時間よりも長い時間に設定する。
【0150】
この構成によれば、洗浄運転が終了後に再度開始された場合は、現在の運転時間では部分洗浄のために時間が足りないと見做されて、運転時間が現在よりも長くされる。これにより、超音波洗浄装置５０を用いた被洗浄物の部分洗浄に時間をかけるユーザにとって、その後の洗浄運転において部分洗浄の途中で運転が終了することが減るため、洗浄運転を再度行う必要が生じることを減らすことができる。
【0151】
しかも、洗浄運転が再度開始されることが起こらず、現在の運転時間で時間が足りていると見做される場合には、運転時間が長くされない。よって、部分洗浄に時間をかけないユーザにとって、部分洗浄が終わった後に洗浄運転が終了するのを待つ時間が長くなるということが生じにくい。
【0152】
さらに、本実施の形態によれば、全自動洗濯機１が、洗浄運転が再度開始された回数が増えるに従って値が増える延長カウンタ７０１ａを備える。そして、制御部７０１が、延長カウンタ７０１ａの値が増えるに従って運転時間を増やす。
【0153】
この構成によれば、洗浄運転が再度開始された回数が増えるほど運転時間が増えるので、部分洗浄に長く時間がかかりやすいほど運転時間が長くなる。これにより、洗浄運転を再度行う必要が生じることを、一層減らすことができる。
【0154】
さらに、本実施の形態によれば、全自動洗濯機１において、制御部７０１が、洗浄運転において、現在設定されている運転時間が経過する前に洗浄運転を中止するための中止操作が行われたことに基づいて、超音波発生体１１０の動作を停止させ、中止操作が行われた場合に、運転時間を、現在設定されている運転時間よりも短い時間に設定する。
【0155】
この構成によれば、洗浄運転の中止操作が行われた場合には、現在の運転時間では部分洗浄の後に時間が余りやすいと見做されて、運転時間が現在よりも短くされる。これにより、部分洗浄に時間をかけないユーザにとって、部分洗浄が終わった後に洗浄運転が終了するのを待つ時間が短くなる。
【0156】
さらに、本実施の形態によれば、全自動洗濯機１が、中止操作が行われた回数が増えるに従って値が増える短縮カウンタ７０１ｂを備える。そして、制御部７０１が、短縮カウンタ７０１ｂの値が増えるに従って運転時間を減らす。
【0157】
この構成によれば、洗浄運転の中止操作が行われた回数が増えるほど運転時間が減るので、部分洗浄が早く終わりやすいほど運転時間が短くなる。これにより、部分洗浄がより早く終わるようなユーザについても、洗浄運転が終了するのを待つ時間を十分に短くできる。
【0158】
さらに、本実施の形態によれば、全自動洗濯機１において、制御部７０１が、延長カウンタ７０１ａの値が増えるに従って増える延長時間から短縮カウンタ７０１ｂの値が増えるに従って増える短縮時間を減算した時間を、予め設定された初期時間に加算することにより、運転時間を求める。
【0159】
この構成によれば、部分洗浄に時間がかけられる状況と部分洗浄に時間がかけられない状況の双方が加味されて運転時間が設定されるので、ユーザによる洗浄運転の使用状況に応じた細かな運転時間の調整を行うことができる。
【0160】
さらに、本実施の形態によれば、全自動洗濯機１において、制御部７０１が、洗濯脱水槽２２内で被洗浄物を洗濯する洗濯運転を実行し、当該洗濯運転において、延長カウンタ７０１ａの値が第１閾値に達している場合には、被洗浄物が洗われれる洗い時間を長くする。
【0161】
この構成によれば、延長カウンタ値が第１閾値に達していることにより、ユーザが汚れ落ちを気にしやすい傾向にあると見做すことができる場合には、洗い時間が長くされるので、被洗浄物の汚れ落ちを良くすることができる。
【0162】
さらに、本実施の形態によれば、全自動洗濯機１が、外槽２０内に溜められた水の汚れ量を検出する汚れセンサ２７を備える。そして、制御部７０１が、洗濯運転において、汚れ量が多いと判定した場合に、短縮カウンタ７０１ｂの値が第２閾値に達しているときには、パルセータ２４が発生させる水流を強くする。
【0163】
この構成によれば、洗濯物の汚れが多い場合に、短縮カウンタ値が第２閾値に達していることにより、ユーザが待ち時間を嫌う傾向にあると見做すことができるときには、洗い時間が延ばされるのではなく、水流が強くされる。これにより、洗濯運転でのユーザの待ち時間を延ばすことなく、所期の洗浄性能を確保できる。
【0164】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【0165】
＜変更例１＞
図１３は、変更例１に係る、制御部７０１により実行される洗い工程での運転条件を設定する処理を示すフローチャートである。
図１３は、変更例１に係る、制御部７０１により実行される洗い工程での運転条件を設定する処理を示すフローチャートである。
【0166】
図１３に示すように、本変更例では、設定処理において、制御部７０１は、延長カウンタ値が第１閾値以上であると判定すると（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、パルセータ２４が発生させる水流を、標準の水流よりも強い水流に設定する（Ｓ３１１）。
【0167】
本変更例の構成によれば、延長カウンタ７０１ａの値が第１閾値に達していることにより、ユーザが汚れ落ちを気にしやすい傾向にあると見做すことができる場合には、パルセータ２４が発生させる水流が強くされるので、被洗浄物の汚れ落ちを良くすることができる。
【0168】
＜その他の変更例＞
上記実施の形態では、洗浄運転において、常に、図１０のステップＳ１０１～Ｓ１０５による運転時間の設定が行われる。この場合、再度開始される洗浄運転では、延長カウンタ値の増加に基づいて、１回目の洗浄運転よりも運転時間が長くなる。
上記実施の形態では、洗浄運転において、常に、図１０のステップＳ１０１～Ｓ１０５による運転時間の設定が行われる。この場合、再度開始される洗浄運転では、延長カウンタ値の増加に基づいて、１回目の洗浄運転よりも運転時間が長くなる。
【0169】
しかしながら、再度開始される洗浄運転では、既に１回分の洗浄運転による部分洗浄が終わっているため、運転時間を延ばさなくても運転時間内に残りの部分洗浄が終わる可能性が高い。よって、再度開始される洗浄運転では、図１０のステップＳ１０１～Ｓ１０５による運転時間の設定が行われず、その前の洗浄運転と同じ運転時間が適用されるようにしてもよい。この場合、全自動洗濯機１の電源が一度遮断されて投入された後に実行される洗浄運転から運転時間が長くなる。
【0170】
さらに、再度の洗浄運転では運転時間が変更されない構成とされる場合、ステップＳ１０１～Ｓ１０５による運転時間の設定と、設定された運転時間の記憶部７０２への記憶とが、洗浄運転において行われるのではなく、洗浄運転が再度開始されないことが決定したタイミング、たとえば、洗濯運転が開始されるタイングや電源オフボタン６１２の操作により電源が遮断されるタイミングにおいて実行されてもよい。
【0171】
さらに、上記実施の形態では、洗浄運転中に電源オフボタン６１２が操作されると、中止操作が行われたとして、超音波発生体１１０の動作が停止されて、洗浄運転が中止された。しかしながら、専用の操作ボタンなど、電源オフボタン６１２以外の操作ボタンにより中止操作が行われてもよい。
【0172】
さらに、上記実施の形態では、制御部７０１が、洗浄運転において、現在設定されている運転時間が経過する前に洗浄運転を中止するための中止操作が行われたことに基づいて、超音波発生体１１０の動作を停止させ、中止操作が行われた場合に、運転時間を、現在設定されている運転時間よりも短い時間に設定する。しかしながら、中止操作が行われたことに基づいて運転時間が短くされるような構成が採られないようにされてもよい。この場合、短縮カウンタ７０１ｂが設けられない。そして、図１０のステップＳ１０１では、次の演算式により運転時間が算出される。
運転時間＝初期時間＋延長カウンタ値×単位時間
運転時間＝初期時間＋延長カウンタ値×単位時間
【0173】
さらに、上記実施の形態では、制御部７０１が、洗浄運転が終了後に再度開始された場合に、運転時間を、現在設定されている運転時間よりも長い時間に設定する。しかしながら、洗浄運転が再度開始されたことに基づいて運転時間が長くされるような構成が採られないようにされてもよい。この場合、延長カウンタ７０１ａが設けられない。そして、図１０のステップＳ１０１では、次の演算式により運転時間が算出される。
運転時間＝初期時間－短縮カウンタ値×単位時間
運転時間＝初期時間－短縮カウンタ値×単位時間
【0174】
さらに、上記実施の形態では、貯留タンク６０が設けられたが、貯留タンク６０が設けられず、給水ユニット８０から貯水槽２１０へ、直接、洗浄水が供給される構成が採られてもよい。
【0175】
さらに、上記実施の形態では、制御部７０１は、中止操作が行われたのが洗浄運転の終了間近である場合に、短縮カウンタ７０１ｂを動作させず、現在の短縮カウンタ値を維持させる。しかしながら、制御部７０１は、中止操作が行われたのが洗浄運転の終了間近である場合にも、短縮カウンタ７０１ｂを動作させてもよい。この場合、図１１に示す制御において、ステップＳ２０４の処理が削除される。
【0176】
さらに、上記実施の形態では、洗剤が含まれた水が、洗浄水として、給水ユニット８０により貯留タンク６０に供給されて貯水槽２１０内に溜められた。しかしながら、洗剤が含まれていない水が、洗浄水として、給水ユニット８０により貯留タンク６０に供給されて貯水槽２１０内に溜められてもよい。
【0177】
さらに、上記実施の形態において、自動投入機構９０は、洗剤と柔軟剤とを自動投入可能な構成とされてもよい。この場合、液体の柔軟剤を収容する柔軟剤タンクが設けられる。柔軟剤タンクは、供給パイプと三方バルブとを介して、サブ給水路９４に繋がる。すすぎ工程の際、洗剤タンク９１からの洗剤の供給と同様な動作により、柔軟剤タンク内の柔軟剤が洗濯脱水槽２２内へ供給される。
【0178】
さらに、上記実施の形態では、超音波洗浄装置５０が全自動洗濯機１に備えられる。しかしながら、超音波洗浄装置５０が、全自動洗濯機１以外の洗濯機、たとえば、ドラム式洗濯機に備えられてもよい。また、超音波洗浄装置５０が、たとえば、乾燥機能を有する全自動洗濯乾燥機やドラム式洗濯乾燥機に備えられてもよい。ドラム式洗濯機およびドラム式洗濯乾燥機では、外槽内に、内槽である横軸型のドラムが配置される。
【0179】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【0180】
１ 全自動洗濯機（洗濯機）
１０ 筐体
２０ 外槽
２２ 洗濯脱水槽（内槽）
２４ パルセータ
２７ 汚れセンサ
５０ 超音波洗浄装置
１００ 超音波洗浄部
１１０ 超音波発生体
２１０ 貯水槽
７０１ 制御部
７０１ａ 延長カウンタ
７０１ｂ 短縮カウンタ
１０ 筐体
２０ 外槽
２２ 洗濯脱水槽（内槽）
２４ パルセータ
２７ 汚れセンサ
５０ 超音波洗浄装置
１００ 超音波洗浄部
１１０ 超音波発生体
２１０ 貯水槽
７０１ 制御部
７０１ａ 延長カウンタ
７０１ｂ 短縮カウンタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】