特開 2024-97581 ニオイ検出装置、ニオイの発生元の特定方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024097581

(43)【公開日】2024-07-19

(54)【発明の名称】ニオイ検出装置、ニオイの発生元の特定方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G01N 33/00 20060101AFI20240711BHJP

   G01N 27/12 20060101ALI20240711BHJP

【ＦＩ】

G01N33/00 C

G01N27/12 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023001128

(22)【出願日】2023-01-06

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】篠村 将人

【テーマコード（参考）】

2G046

【Ｆターム（参考）】

2G046AA05

2G046AA11

2G046AA22

2G046AA23

2G046AA24

(57)【要約】

【課題】複数のニオイの発生元候補が点在している場合に、ニオイの発生が検出されたときの発生元を特定するための技術を提供すること。
【解決手段】ニオイ検出装置１０は、観測点におけるニオイの発生を検出するニオイセンサー１２Ａ～１２Ｄと、観測点の位置情報を取得するＧＰＳセンサー１９と、観測点における風向情報を取得する風向計１８とを含む。ニオイ検出装置１０は、さらに、ニオイの発生が検出された場合に、２以上の発生元候補の位置情報を含むデータベースを参照することにより、観測点の位置情報および観測点の風向情報に基づいて、２以上の発生元候補から観測点におけるニオイに対応するニオイ発生元を特定する制御部１１を含む。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

観測点におけるニオイの発生を検出するニオイ検出ユニットと、
前記観測点の位置情報を取得する位置取得ユニットと、
前記観測点における風向情報を取得する風向取得ユニットと、
前記ニオイ検出ユニットにおいてニオイの発生が検出された場合に、２以上の発生元候補の位置情報を含むデータベースを参照することにより、前記観測点の位置情報および前記観測点の風向情報に基づいて、前記２以上の発生元候補から前記観測点におけるニオイに対応するニオイ発生元を特定する処理ユニットと、を備える、ニオイ検出装置。

【請求項2】

前記ニオイ発生元を特定する情報を出力する出力ユニットをさらに備える、請求項１に記載のニオイ検出装置。

【請求項3】

前記データベースにおいて、前記２以上の発生元候補の各々はニオイの種類に関連付けられており、
前記ニオイ検出ユニットは、前記観測点において発生したニオイの種類を特定し、
前記処理ユニットは、前記ニオイ検出ユニットによって検出されたニオイの種類をさらに利用して前記ニオイ発生元を特定する、請求項１または請求項２に記載のニオイ検出装置。

【請求項4】

前記処理ユニットは、前記２以上の発生元候補が、前記観測点の位置情報に対して前記風向情報によって特定される風向きに対応する位置情報を有する複数の発生元候補を含む場合に、前記複数の発生元候補のうち、前記ニオイ検出ユニットによって特定された前記ニオイの種類に関連付けられているものを前記ニオイ発生元として特定する、請求項３に記載のニオイ検出装置。

【請求項5】

前記処理ユニットは、前記ニオイ検出ユニットによってニオイの発生が検出された場合であって、前記２以上の発生元候補において前記ニオイ発生元を特定できなかったときには、ニオイの発生が検出されたことと前記ニオイ発生元が特定できなかったこととを報知する、請求項１または請求項２に記載のニオイ検出装置。

【請求項6】

少なくとも前記ニオイ検出ユニットおよび前記位置取得ユニットが移動可能に構成されている、請求項１または請求項２に記載のニオイ検出装置。

【請求項7】

観測点におけるニオイの発生を検出するステップと、
前記観測点の位置情報を取得するステップと、
前記観測点における風向情報を取得するステップと、
前記ニオイの発生が検出された場合に、２以上の発生元候補の位置情報を含むデータベースを参照することにより、前記観測点の位置情報および前記観測点の風向情報に基づいて、前記２以上の発生元候補から前記観測点におけるニオイに対応するニオイ発生元を特定するステップと、を備える、ニオイの発生元の特定方法。

【請求項8】

前記ニオイ発生元を特定する情報を出力するステップをさらに備える、請求項７に記載のニオイの発生元の特定方法。

【請求項9】

前記データベースにおいて、前記２以上の発生元候補の各々はニオイの種類に関連付けられており、
前記ニオイの発生を検出するステップは、前記観測点において発生したニオイの種類を特定することを含み、
前記ニオイ発生元を特定するステップは、特定された前記ニオイの種類をさらに利用して前記ニオイ発生元を特定することを含む、請求項７または請求項８に記載のニオイの発生元の特定方法。

【請求項10】

前記ニオイ発生元を特定するステップは、前記２以上の発生元候補が、前記観測点の位置情報に対して前記風向情報に対応する位置情報を有する複数の発生元候補を含む場合に、前記複数の発生元候補のうち、特定された前記ニオイの種類に関連付けられているものを前記ニオイ発生元として特定することを含む、請求項９に記載のニオイの発生元の特定方法。

【請求項11】

前記ニオイの発生が検出された場合であって、前記２以上の発生元候補において前記ニオイ発生元を特定できなかったときには、ニオイの発生が検出されたことと前記ニオイ発生元が特定できなかったこととを報知するステップをさらに備える、請求項７または請求項８に記載のニオイの発生元の特定方法。

【請求項12】

前記データベースを生成するステップをさらに備える、請求項７または請求項８に記載のニオイの発生元の特定方法。

【請求項13】

コンピューターによって実行されることにより、前記コンピューターに、請求項７または請求項８に記載のニオイの発生元の特定方法を実施させる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ニオイの発生元の特定に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ニオイに関する情報を情報処理装置を利用して扱うことについて、種々の提案がなされている。たとえば、特開２００２－２５７５６８号公報（特許文献１）は、レストランの広告放送中に、その紹介に関する音声に同期して、レストランの料理のニオイをニオイ合成器から発生させる技術を開示している。

【0003】

さらに、情報処理装置を利用してニオイの発生を検出することについても、種々の提案がなされている。たとえば、特開平８－２３３６８０号公報（特許文献２）は、配管の外部に設けたニオイセンサーによって配管の内部から漏れたニオイを検出し、これにより、配管のひび割れを検出する技術を開示している。また、特許第６５０８４４０号公報（特許文献３）および特許第７０７０５８６号公報（特許文献４）は、複数の種類のニオイセンサーを含むニオイ検出装置を利用して、発生しているニオイを複数の種類のニオイの中から特定する技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－２５７５６８号公報

【特許文献2】特開平８－２３３６８０号公報

【特許文献3】特許第６５０８４４０号公報

【特許文献4】特許第７０７０５８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

複数のニオイの発生元候補が点在している場合、ニオイの発生が検出されたときに、どの発生元候補からのニオイなのかを特定することができなかった。

【0006】

本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、複数のニオイの発生元候補が点在している場合に、ニオイの発生が検出されたときの発生元を特定するための技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示のある局面に従うと、観測点におけるニオイの発生を検出するニオイ検出ユニットと、観測点の位置情報を取得する位置取得ユニットと、観測点における風向情報を取得する風向取得ユニットと、ニオイ検出ユニットにおいてニオイの発生が検出された場合に、２以上の発生元候補の位置情報を含むデータベースを参照することにより、観測点の位置情報および観測点の風向情報に基づいて、２以上の発生元候補から観測点におけるニオイに対応するニオイ発生元を特定する処理ユニットと、を備える、ニオイ検出装置が提供される。

【0008】

ニオイ検出装置は、ニオイ発生元を特定する情報を出力する出力ユニットをさらに備えていてもよい。

【0009】

データベースにおいて、２以上の発生元候補の各々はニオイの種類に関連付けられており、ニオイ検出ユニットは、観測点において発生したニオイの種類を特定し、処理ユニットは、ニオイ検出ユニットによって検出されたニオイの種類をさらに利用してニオイ発生元を特定してもよい。

【0010】

処理ユニットは、２以上の発生元候補が、観測点の位置情報に対して風向情報によって特定される風向きに対応する位置情報を有する複数の発生元候補を含む場合に、複数の発生元候補のうち、ニオイ検出ユニットによって特定されたニオイの種類に関連付けられているものをニオイ発生元として特定してもよい。

【0011】

処理ユニットは、ニオイ検出ユニットによってニオイの発生が検出された場合であって、２以上の発生元候補においてニオイ発生元を特定できなかったときには、ニオイの発生が検出されたこととニオイ発生元が特定できなかったこととを報知してもよい。

【0012】

ニオイ検出装置では、少なくともニオイ検出ユニットおよび位置取得ユニットが移動可能に構成されていてもよい。

【0013】

本開示の他の局面に従うと、観測点におけるニオイの発生を検出するステップと、観測点の位置情報を取得するステップと、観測点における風向情報を取得するステップと、ニオイの発生が検出された場合に、２以上の発生元候補の位置情報を含むデータベースを参照することにより、観測点の位置情報および観測点の風向情報に基づいて、２以上の発生元候補から観測点におけるニオイに対応するニオイ発生元を特定するステップと、を備える、ニオイの発生元の特定方法が提供される。

【0014】

ニオイの発生元の特定方法は、ニオイ発生元を特定する情報を出力するステップをさらに備えていてもよい。

【0015】

データベースにおいて、２以上の発生元候補の各々はニオイの種類に関連付けられており、ニオイの発生を検出するステップは、観測点において発生したニオイの種類を特定することを含み、ニオイ発生元を特定するステップは、特定されたニオイの種類をさらに利用してニオイ発生元を特定することを含んでいてもよい。

【0016】

ニオイ発生元を特定するステップは、２以上の発生元候補が、観測点の位置情報に対して風向情報に対応する位置情報を有する複数の発生元候補を含む場合に、複数の発生元候補のうち、特定されたニオイの種類に関連付けられているものをニオイ発生元として特定することを含んでいてもよい。

【0017】

ニオイの発生元の特定方法は、ニオイの発生が検出された場合であって、２以上の発生元候補においてニオイ発生元を特定できなかったときには、ニオイの発生が検出されたこととニオイ発生元が特定できなかったこととを報知するステップをさらに備えていてもよい。

【0018】

ニオイの発生元の特定方法は、データベースを生成するステップをさらに備えていてもよい。

【0019】

本開示のさらに他の局面に従うと、コンピューターによって実行されることにより、コンピューターに、上記のニオイの発生元の特定方法を実施させる、プログラムが提供される。

【発明の効果】

【0020】

本開示によれば、観測点における位置情報および風向きに基づいて、２以上の発生元候補からニオイ発生元が特定される。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】ニオイ検出装置がニオイ発生元を特定する状況の一例を示す図である。

【図2】ニオイ検出装置がニオイ発生元を特定する状況の他の例を示す図である。

【図3】ニオイ検出装置１０の構成の一例を示す図である。

【図4】発生元候補データベースのデータ構造の一例を示す図である。

【図5】ニオイ検出装置１０の制御処理のフローチャートである。

【図6】ディスプレイ１４の表示画面の一例を示す図である。

【図7】ディスプレイ１４の表示画面の他の例を示す図である。

【図8】ディスプレイ１４の表示画面のさらに他の例を示す図である。

【図9】ニオイ検出装置がニオイ発生元を特定する状況のさらに他の例を示す図である。

【図10】発生元候補データベースのデータ構造の他の例を示す図である。

【図11】本開示の実施の形態に従うシステムの構成の一例を示す図である。

【図12】第２端末１０Ｂの構成の一例を示す図である。

【図13】サーバー２０の構成の一例を示す図である。

【図14】図１１のシステムにおいて実施される処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下に、図面を参照しつつ、本開示に係るシステムの一実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。

【0023】

［１．ニオイ発生元の特定］
図１は、ニオイ検出装置がニオイ発生元を特定する状況の一例を示す図である。図１には、２つの状態ＳＴ１１，ＳＴ１２が示されている。状態ＳＴ１１，ＳＴ１２の各々には、３つの発生元候補ＯＣ１，ＯＣ２，ＯＣ３と観測点ＰＴ１とが示されている。本実施の形態において、ニオイ検出装置は観測点に位置する。

【0024】

状態ＳＴ１１では、矢印ＡＲ１１で示される向きの風が吹いている。観測点ＰＴ１でニオイの発生が検出された場合、ニオイ検出装置は、観測点ＰＴ１の位置情報および矢印ＡＲ１１の向きに基づいて、当該ニオイの発生元として、発生元候補ＯＣ１を特定する。

【0025】

一方、状態ＳＴ１２では、矢印ＡＲ１２で示された向きの風が吹いている。観測点ＰＴ１でニオイの発生が検出された場合、ニオイ検出装置は、観測点ＰＴ１の位置情報および矢印ＡＲ１２の向きに基づいて、当該ニオイの発生元として、発生元候補ＯＣ２を特定する。

【0026】

図２は、ニオイ検出装置がニオイ発生元を特定する状況の他の例を示す図である。図１には、２つの状態ＳＴ２１，ＳＴ２２が示されている。

【0027】

状態ＳＴ２１では、矢印ＡＲ２１で示される向きの風が吹いている。矢印ＡＲ２１の向きの風は、発生元候補ＯＣ１，ＯＣ２，ＯＣ３のいずれで発生したニオイをも観測点ＰＴ２へと運ぶことが想定されない。したがって、状態ＳＴ２１では、ニオイ検出装置は、ニオイの発生を検出した場合、ニオイ発生元が発生元候補ＯＣ１，ＯＣ２，ＯＣ３ではないことを認識する。

【0028】

一方、状態ＳＴ２２では、矢印ＡＲ１２で示された向きの風が吹いている。状態ＳＴ２２では、状態ＳＴ２１の観測点ＰＴ２が矢印ＡＲ１０に沿って移動することにより、観測点ＰＴ３で示される位置へと移動している。観測点ＰＴ３でニオイの発生が検出された場合、ニオイ検出装置は、観測点ＰＴ３の位置情報および矢印ＡＲ２１の向きに基づいて、当該ニオイの発生元として、発生元候補ＯＣ１を特定する。

【0029】

［２．ニオイ検出装置の構成］
図３は、ニオイ検出装置１０の構成の一例を示す図である。図３に示されるように、ニオイ検出装置１０は、制御部１１、４個のニオイセンサー１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ、ＡＤＣ（Analog to Digital Converter：アナログデジタル変換器）１２Ｘ、メモリー１３、ディスプレイ１４、操作スイッチ群１５、バッテリー１６、通信部１７、風向計１８、およびＧＰＳ（Global Positioning System）センサー１９を含む。

【0030】

制御部１１は、ニオイ検出装置１０全体を統括的に制御する。一実現例では、制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、制御部１１では、ＣＰＵが所与のプログラムを実行することにより種々の処理が実施される。一実現例では、プログラムはメモリー１３に非一時的に格納されている。

【0031】

ニオイセンサー１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、反応するニオイの種類が互いに異なる、半導体ガスセンサーである。ニオイセンサー１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、検知対象ガス（主に反応する対象となるガス）の濃度を電気量に変換し、ガス濃度に対応する電気信号を出力する。ニオイセンサー１２Ａ～１２Ｄの各々は、例えば、ＶＯＣ（Volatile Organic Compounds：揮発性有機化合物）検出用ガスセンサー、ＣＯ検出用ガスセンサー、水素検出用ガスセンサー、炭化水素検出用ガスセンサー、アルコール検出用ガスセンサー、またはタバコ検出用ガスセンサーである。ニオイセンサー１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの各々は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）タイプのセンサーであってもよい。

【0032】

ＡＤＣ１２Ｘは、ニオイセンサー１２Ａ～１２Ｄから出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して、制御部１１に出力する。制御部１１は、ニオイセンサー１２Ａ～１２Ｄの検出出力に基づいて、観測点（ニオイ検出装置１０が位置する場所）において検出されるニオイの種類を特定する。なお、制御部１１は、ニオイセンサー１２Ａ～１２Ｄのすべての検出結果（ガス濃度）がそれぞれのセンサーが反応するニオイの種類に対して設定されている閾値を下回る場合には、観測点においてニオイが発生していないことを特定してもよい。

【0033】

メモリー１３は、たとえば、不揮発性の半導体メモリーによって構成される。メモリー１３には、各種のプログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメーターおよび／またはファイルが格納されている。

【0034】

ディスプレイ１４は、液晶ディスプレイまたはプラズマディスプレイなどの表示装置によって構成される。

【0035】

操作スイッチ群１５は、電源をオン／オフさせる電源スイッチ、測定開始を指示するための測定スイッチを含む種々のスイッチを含む。操作スイッチ群１５において、各スイッチは、押下されると、各スイッチの種類に応じた操作信号を制御部１１へ出力する。

【0036】

バッテリー１６は、ニオイ検出装置１０の各部に電力供給を行う。バッテリー１６は、たとえば、ニオイ検出装置１０に対して着脱可能な、乾電池または充電池によって構成される。

【0037】

通信部１７は、外部機器と通信するためのインターフェースである。

【0038】

風向計１８は、ニオイ検出装置１０が位置する場所（観測点）における風向きおよび風量を検出する。

【0039】

ＧＰＳセンサー１９は、ニオイ検出装置１０が位置する場所（観測点）の位置情報を検出する。一実現例では、位置情報は、緯度と経度を含む。

【0040】

［３．発生元候補データベース］
ニオイ検出装置１０は、ニオイ発生元の特定において、２以上の発生元候補に関する情報を格納するデータベース（発生元候補データベース）を参照する。発生元候補データベースは、メモリー１３に格納されていてもよいし、ニオイ検出装置１０外の記憶装置に格納されていてもよい。

【0041】

図４は、発生元候補データベースのデータ構造の一例を示す図である。

【0042】

図４を参照して、発生元候補データベースでは、各発生元候補の名称（ＯＣ１，ＯＣ２，ＯＣ３）が、位置情報およびニオイの種類に関連付けられている。位置情報は、発生元候補の位置を表し、たとえば緯度（ｌａ－１，ｌａ－２，ｌａ－３）と経度（ｌｏ－１，ｌｏ－２，ｌｏ－３）とを含む。ニオイの種類は、発生元候補において発生することが想定されるニオイの種類（Ａ，Ｂ）を表す。登録されうるニオイの種類は、ニオイ検出装置１０によって検出可能なニオイの種類である。より具体的には、ニオイ検出装置１０は、ニオイセンサー１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの各々によって検出される濃度（または、これらのうち２以上のセンサーによって検出される濃度の組合せ）に基づいて、発生元候補データベースに登録される２以上の種類のニオイのそれぞれを検出する。

【0043】

［４．処理の流れ］
図５は、ニオイ検出装置１０の制御処理のフローチャートである。図５の処理は、たとえば、制御部１１のＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって実現される。以下、図５の処理の内容を説明する。

【0044】

ステップＳ１０にて、制御部１１は、発生元候補データベースの生成の指示を入力されたか否かを判断する。この指示は、たとえば、ユーザーが操作スイッチ群１５の中のデータベース生成用のスイッチが操作されることによって、制御部１１へ入力される。制御部１１は、この指示が入力されたと判断すると（ステップＳ１０にてＹＥＳ）、ステップＳ１２へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ１０にてＮＯ）、ステップＳ１４へ制御を進める。

【0045】

ステップＳ１２にて、制御部１１は、発生元候補データベースを生成する。発生元候補データベースの生成において、制御部１１は、１以上の発生元候補のそれぞれについて、位置情報およびニオイの種類を収集する。一実現例では、ユーザーが、１以上の発生元候補のそれぞれにおいて、操作スイッチ群１５の中のデータ登録用のスイッチを操作する。これに応じて、制御部１１は、当該スイッチを操作されたタイミングにおいてＧＰＳセンサー１９によって検出された位置情報を発生元候補の位置情報として取得する。制御部１１は、また、当該スイッチを操作されたタイミングにおいてニオイセンサー１２Ａ～１２Ｄの検出出力に基づいて特定されるニオイの種類を発生元候補のニオイの種類として取得する。ユーザーは、各発生元候補について、その名称（図４において「ＯＣ１」等のように標記されている情報）をニオイ検出装置１０に入力してもよい。制御部１１は、入力された名称を発生元候補データベースに登録してもよい。

【0046】

ステップＳ１４にて、制御部１１は、ニオイ検出の指示を入力されたか否かを判断する。この指示は、たとえば、ユーザーが操作スイッチ群１５の中の検出用のスイッチが操作されることによって、制御部１１へ入力される。制御部１１は、この指示が入力されたと判断すると（ステップＳ１４にてＹＥＳ）、ステップＳ１６へ制御を進め、そうでなければ（ステップＳ１４にてＮＯ）、ステップＳ１０へ制御を戻す。

【0047】

ステップＳ１６にて、制御部１１は、ニオイの検出を実施する。より具体的には、制御部１１は、ニオイセンサー１２Ａ～１２Ｄの検出出力に基づいて、何らかのニオイが発生しているか否かを特定する。

【0048】

ステップＳ１８にて、制御部１１は、ステップＳ１６におけるニオイ検出の結果に基づいて、何らかのニオイが発生しているか否かを判断する。制御部１１は、何らかのニオイが発生していると判断した場合には（ステップＳ１８にてＹＥＳ）、ステップＳ２２へ制御を進める。一方、制御部１１は、ステップＳ１６におけるニオイ検出の結果としてニオイの発生が無いことを特定した場合には（ステップＳ１８にてＮＯ）、ステップＳ２０へ制御を進める。

【0049】

ステップＳ２０にて、制御部１１は、ディスプレイ１４にニオイの発生が無いことを報知する。図６は、ディスプレイ１４の表示画面の一例を示す図である。図６の表示画面１４１は、文字列「ニオイは検出されませんでした。」を含む。一実現例では、制御部１１は、表示画面１４１をディスプレイ１４に表示する。その後、制御部１１は、ステップＳ１０へ制御を戻す。

【0050】

ステップＳ２２にて、制御部１１は、ＧＰＳセンサー１９の検出出力に基づいて、観測点の位置情報を取得する。

【0051】

ステップＳ２４にて、制御部１１は、風向計１８の検出出力に基づいて、観測点の風向情報を取得する。

【0052】

ステップＳ２６にて、制御部１１は、ステップＳ２２において取得された位置情報（観測点の位置情報）、および、ステップＳ２４において取得された風向情報を利用して、ニオイ発生元として特定されるべき発生元候補を発生元候補データベースにおいて検索する。より具体的には、制御部１１は、観測点の位置情報に対して風向情報によって特定される向きに位置する発生元候補を検索する。たとえば、風向情報が「北西」である場合（すなわち、風が観測点に対して北西の方向から吹いている場合）、制御部１１は、観測点の位置情報に対して北西の方向に位置する範囲において位置情報を有する発生元候補をニオイ発生元として特定する。なお、発生元候補データベースにおいて、観測点の位置情報に対して風向情報によって特定される向きに位置する発生元候補が登録されていない場合、制御部１１は、ニオイ発生元がされなかったと判断する。

【0053】

ステップＳ２８にて、制御部１１は、ステップＳ２６における検索によってニオイ発生元が特定されたか否かを判断する。制御部１１は、ニオイ発生元が特定された場合には（ステップＳ２８にてＹＥＳ）、ステップＳ３２へ制御を進め、ニオイ発生元が特定されなかった場合には（ステップＳ２８にてＮＯ）、ステップＳ３０へ制御を進める。

【0054】

ステップＳ３０にて、制御部１１は、ニオイが検出されたことをディスプレイ１４に報知する。

【0055】

図７は、ディスプレイ１４の表示画面の他の例を示す図である。図７の表示画面１４２は、発生したニオイの種類を表す文字列「ニオイの種類：Ｘ」と、ニオイ発生元が特定されなかったことを表す文字列「ニオイの発生元：特定できませんでした。」とを含む。一実現例では、制御部１１は、ステップＳ３０にて、表示画面１４２をディスプレイ１４に表示する。その後、制御部１１は、ステップＳ１０へ制御を戻す。

【0056】

ステップＳ３２にて、制御部１１は、ニオイが検出されたことを、特定されたニオイ発生元を表す情報とともにディスプレイ１４に報知する。

【0057】

図８は、ディスプレイ１４の表示画面のさらに他の例を示す図である。図７の表示画面１４３は、発生したニオイの種類を表す文字列「ニオイの種類：Ａ」と、特定されたニオイ発生元を表す文字列「ニオイの発生元：ＯＣ１」とを含む。一実現例では、制御部１１は、ステップＳ３２にて、表示画面１４２をディスプレイ１４に表示する。その後、制御部１１は、ステップＳ１０へ制御を戻す。

【0058】

以上説明された図５の処理によれば、観測点において検出されたニオイについて、観測点の位置情報と風向情報に基づいてニオイ発生元が特定される。

【0059】

以上の説明において、「報知」の一例としてディスプレイ１４での画面の表示が採用された。この意味において、ディスプレイ１４は出力ユニットの一例である。なお、「報知」は、音声の出力などの他の態様によって実現されてもよい。

【0060】

ニオイ検出装置１０は、他のニオイ検出装置との間で発生元候補データベースを共有することができる。すなわち、ニオイ検出装置１０は、発生元候補データベースを生成する必要はなく、他のニオイ検出装置で生成された（または、他の記憶装置に格納されている）発生元候補データベースを利用してステップＳ２６の制御を実施してもよい。

【0061】

制御部１１は、風向計１８からの検出出力の代わりに、観測点の位置情報に対応する気象データを観測点の風向情報として取得してもよい。一実現例では、制御部１１は、通信部１７を介して風向情報を取得する。この意味において、通信部１７は、風向取得ユニットの一例を構成する。一実現例では、制御部１１は、気象用ＡＰＩ（Application Programming Interface）サーバから、観測点の気象データを取得する。

【0062】

ニオイ検出装置１０は、ポータブルなデバイスによって実現されてもよい。ニオイ検出装置１０が一定の場所に固定されている場合、発生元候補の近隣の住人に、発生元候補からニオイが発生する可能性を積極的に意識させることによって過度な不安を与える可能性がある。ニオイ検出装置１０がポータブルなデバイスによって実現されることにより、ニオイ検出装置１０は、ニオイ検出のときにのみ発生元候補の近傍に位置すればよく、これにより、発生元候補の近隣の住人に過度な不安を与える可能性が低減される。

【0063】

なお、ニオイ検出装置１０において、少なくともニオイセンサー１２Ａ～１２ＤとＧＰＳセンサー１９とがポータブルなユニットとして構成され、その他の要素は、装置本体として、所与の場所に固定されていてもよい。たとえば、ユーザが、ニオイセンサー１２Ａ～１２ＤとＧＰＳセンサー１９とをポータブルなユニットを持って所与の敷地内を移動する。当該ユニットには、ニオイセンサー１２Ａ～１２Ｄの検出結果の履歴が、ＧＰＳセンサー１９によって検出される位置情報の履歴および時刻情報とともに、格納される。その後、上記ユニットが上記本体に結合される。制御部１１は、上記検出結果の履歴と位置情報の履歴とを利用して、ニオイが発生したときの位置情報とその時刻を取得する。制御部１１は、さらに、通信部１７を介して、ニオイが発生した時刻の、ニオイが発生したときの位置情報に対応する気象データを取得する。そして、制御部１１は、ニオイが発生したタイミングにおける観測点の位置情報と風向情報とを利用して、ニオイ発生元を特定する。

【0064】

［５．ニオイの種類をさらに利用したニオイ発生元の特定］
図５の処理では、ニオイ検出装置１０は、ニオイの発生が検出されたときの、観測点における位置情報および風向情報に基づいてニオイ発生元を特定する。なお、ニオイ検出装置１０は、さらに観測点において検出されたニオイの種類を利用して、ニオイ発生元を特定してもよい。

【0065】

図９は、ニオイ検出装置がニオイ発生元を特定する状況のさらに他の例を示す図である。図１０は、発生元候補データベースのデータ構造の他の例を示す図である。

【0066】

図９の状態ＳＴ３１には、４つの発生元候補ＯＣ１，ＯＣ２，ＯＣ３，ＯＣ４が示されている。図１の状態ＳＴ１１では、矢印ＡＲ１１で示される向きの風によって観測点ＰＴ１にニオイが送られる位置に１つの発生元候補ＯＣ１のみが存在しているのに対し、図９の状態ＳＴ３１では、矢印ＡＲ１１で示される向きの風によって観測点ＰＴ１にニオイが送られる位置に２つの発生元候補ＯＣ１，ＯＣ４が存在している。

【0067】

図１０に示されたデータ構造は、図４に示されたデータ構造と比較して、発生元候補ＯＣ４の情報をさらに含む。図１０に示されるように、発生元候補ＯＣ１のニオイの種類は「Ａ」であるのに対し、発生元候補ＯＣ４のニオイの種類は「Ｃ」である。制御部１１は、観測点ＰＴ１において検出されたニオイの種類が「Ａ」であれば、発生元候補ＯＣ１をニオイ発生元として特定することができ、また、観測点ＰＴ１において検出されたニオイの種類が「Ｃ」であれば、発生元候補ＯＣ４をニオイ発生元として特定することができる。

【0068】

この場合、図５の処理は以下のように変更される。すなわち、制御部１１は、ステップＳ１６において、ニオイの発生が検出された場合に、ニオイの種類を特定する。そして、制御部１１は、ステップＳ２６において、ステップＳ２２において取得された位置情報、ステップＳ２４において取得された風向情報、および、ステップＳ１６において特定されたニオイの種類を利用して、発生元候補データベースを検索する。より具体的には、制御部１１は、観測点の位置に対して風向情報で特定される向きに位置し、かつ、特定されたニオイの種類に関連付けられた発生元候補を、ニオイ発生元として、発生元候補データベースにおいて検索する。

【0069】

［６．システムによる実現例］
以上説明された実施の形態では、ニオイ検出装置１０が、データベースの生成とニオイ発生元の特定の双方を実施する。一方、データベースの生成とニオイ発生元の特定は、ニオイ検出装置１０に対応する端末を含むシステムにおいて実現されてもよい。

【0070】

図１１は、本開示の実施の形態に従うシステムの構成の一例を示す図である。図１１に示されたシステムは、第１端末１０Ａ（ニオイ検出用端末）、第２端末１０Ｂ（データ生成要求端末）、およびサーバー２０を含む。

【0071】

第１端末１０Ａは、図３に示されたニオイ検出装置１０の構成と同様の構成を有していても良い。

【0072】

図１２は、第２端末１０Ｂの構成の一例を示す図である。第１端末１０Ａ（ニオイ検出装置１０）は風向計１８を有しているのに対し、第２端末１０Ｂは、風向計１８を有していない。

【0073】

図１３は、サーバー２０の構成の一例を示す図である。サーバー２０は、主な構成要素として、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ストレージ２０３、ディスプレイ２０４、入力装置２０５、およびＮＩＣ（Network Interface）２０６を含む。

【0074】

ＣＰＵ２０１は、サーバー２０の動作を制御する。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１における処理実行時のワークエリアとして機能する。ストレージ２０３は、ＣＰＵ２０１が実行する各種のプログラムおよびプログラムの実行に利用されるデータを格納する、不揮発性記憶装置である。ディスプレイ２０４は、ＣＰＵ２０１によって実行されるプログラムの処理結果を示す画像を表示する、表示装置である。入力装置２０５は、ユーザーからの操作を受け付け、一実現例では、キーボード、操作キー、および／または、タッチセンサーによって実現される。ＮＩＣ２０６は、サーバー２０をネットワークを介して他の装置（第１端末１０Ａおよび第２端末１０Ｂ）と通信させる通信インターフェースである。

【0075】

図１１のシステムでは、第２端末１０Ｂは、２以上の発生元候補ＯＣ４のそれぞれの位置情報およびニオイの種類をサーバー２０へ提供する。サーバー２０は、第２端末１０Ｂから提供された情報を利用して、発生元候補データベースを生成する。

【0076】

一方、第１端末１０Ａは、観測点の位置情報と風向情報をサーバー２０へ提供する。サーバー２０は、第１端末１０Ａから提供された情報を利用して、ニオイ発生元を特定する。サーバー２０は、特定したニオイ発生元を、発生元情報として、第１端末１０Ａに通知する。サーバー２０は、さらに、ニオイ発生元に関連付けられたニオイの種類を、発生元情報として、第１端末１０Ａに通知してもよい。サーバー２０は、第１端末１０Ａから提供された情報によってニオイの発生が検出されたがニオイ発生元が特定されなかった場合には、その旨を第１端末１０Ａに通知してもよい。第１端末１０Ａは、サーバー２０からの通知に従った情報を報知してもよい。

【0077】

図１４は、図１１のシステムにおいて実施される処理のフローチャートである。図１４には、第１端末１０Ａ、第２端末１０Ｂ、およびサーバー２０において実施される処理が示されている。一実現例では、第１端末１０Ａ、第２端末１０Ｂ、およびサーバー２０の各々では、各々のＣＰＵが所与のプログラムを実行することによって図１４の処理が実現される。

【0078】

図１４に示されるように、ステップＳＢ１０にて、第２端末１０Ｂは、サーバー２０へ、データベース生成用データを送信する。データベース生成用データとは、２以上の発生元候補の位置情報とニオイの種類である。一実現例では、ユーザーが第２端末１０Ｂを持って各発生元候補に行き、データベース生成用のスイッチを操作する。これに応じて、第２端末１０Ｂは、各発生元候補について、ＧＰＳセンサー１９の検出出力に基づく位置情報と、ニオイセンサー１２Ａ～１２Ｄの検出出力に基づくニオイの種類とを、サーバー２０へ送信する。

【0079】

ステップＳＣ１０にて、サーバー２０は、第２端末１０Ｂから供給されたデータベース生成用データを利用して、発生元候補データベースを生成する。ステップＳＣ１０の制御は、図５のステップＳ１２の制御に相当する。

【0080】

ステップＳＡ１０にて、第１端末１０Ａは、ニオイ検出の指示を入力されたか否かを判断する。第１端末１０Ａは、この指示が入力されたと判断するまでステップＳＡ１０の制御を繰り返し（ステップＳＡ１０にてＮＯ）この指示が入力されたと判断すると（ステップＳＡ１０にてＹＥＳ）、ステップＳＡ２０へ制御を進める。ステップＳＡ１０の制御は、図５のステップＳ１４の制御に相当する。

【0081】

ステップＳＡ２０にて、第１端末１０Ａは、ニオイの検出を実施する。より具体的には、第１端末１０Ａは、ニオイセンサー１２Ａ～１２Ｄの検出出力に基づいて、何らかのニオイが発生しているか否かを特定する。ステップＳＡ２０の制御は、図５のステップＳ１６の制御に相当する。

【0082】

ステップＳＡ３０にて、第１端末１０Ａは、ステップＳＡ２０におけるニオイ検出の結果に基づいて、何らかのニオイが発生しているか否かを判断する。第１端末１０Ａは、何らかのニオイが発生していると判断した場合には（ステップＳＡ３０にてＹＥＳ）、ステップＳＡ５０へ制御を進める。一方、第１端末１０Ａは、ステップＳＡ２０におけるニオイ検出の結果としてニオイの発生が無いことを特定した場合には（ステップＳＡ３０にてＮＯ）、ステップＳＡ４０へ制御を進める。ステップＳＡ３０の制御は、図５のステップＳ１８の制御に相当する。

【0083】

ステップＳＡ４０にて、第１端末１０Ａは、ディスプレイ１４にニオイの発生が無いことを報知する。ステップＳＡ４０の制御は、図５のステップＳ２０の制御に相当する。その後、第１端末１０Ａは、ステップＳ１０へ制御を戻す。

【0084】

ステップＳＡ５０にて、第１端末１０Ａは、ＧＰＳセンサー１９の検出出力に基づいて、観測点の位置情報を取得する。ステップＳＡ６０にて、第１端末１０Ａは、風向計１８の検出出力に基づいて、観測点の風向情報を取得する。ステップＳＡ５０，ＳＡ６０の制御は、図５のステップＳ２２，Ｓ２４の制御に相当する。

【0085】

ステップＳＡ７０にて、第１端末１０Ａは、サーバー２０へ、発生元情報の要求を送信する。この要求は、ステップＳＡ５０において検出された位置情報と、ステップＳＡ６０において検出された風向情報とを含む。

【0086】

サーバー２０は、第１端末１０Ａから発生元情報の要求を取得すると、ステップＳＣ２０にて、第１端末１０Ａから提供された情報を利用して、ニオイ発生元として特定されるべき発生元候補を発生元候補データベースにおいて検索する。ステップＳＣ２０の制御は、図５のステップＳ２６の制御に相当する。

【0087】

ステップＳＣ３０にて、サーバー２０は、ステップＳＣ２０における検索の結果を、発生元情報として、第１端末１０Ａに通知する。

【0088】

ステップＳＡ８０にて、第１端末１０Ａは、サーバー２０から提供された検索の結果を報知する。検索結果が、ニオイ発生元が特定されなかったことを示す場合、ステップＳＡ８０において、第１端末１０Ａは、図５のステップＳ３０として説明されたような情報の報知を実施してもよい。検索結果が、ニオイ発生元が特定されたことを示す場合、ステップＳＡ８０において、第１端末１０Ａは、図５のステップＳ３２として説明されたような情報の報知を実施してもよい。

【0089】

以上説明された図１４の処理では、ユーザーが観測点で第１端末１０Ａに対してニオイ検出の指示を入力すると、第１端末１０Ａは、ニオイの発生を検出する。ニオイの発生が検出された場合には、第１端末１０Ａは、サーバー２０に対して、ニオイ発生元の特定を要求する。サーバー２０は、第１端末１０Ａからの要求に応じて、発生元候補データベースにおいて、ニオイ発生元として特定されるべき発生元候補を検索し、その結果を第１端末１０Ａへ通知する。検索結果は、第１端末１０Ａにおいて報知される。なお、検索結果は、第１端末１０Ａにおいて報知される代わりに、または、第１端末１０Ａにおける報知に加えて、サーバー２０において報知されてもよい。

【0090】

今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

【符号の説明】

【0091】

１０ ニオイ検出装置、１０Ａ 第１端末、１０Ｂ 第２端末、１１ 制御部、１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ ニオイセンサー、１３ メモリー、１４，２０４ ディスプレイ、１５ 操作スイッチ群、１６ バッテリー、１７ 通信部、１８ 風向計、１９ センサー、２０ サーバー、１４１，１４２，１４３ 表示画面、２０２ ＲＡＭ、２０３ ストレージ、２０５ 入力装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】