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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024097608
(43)【公開日】2024-07-19
(54)【発明の名称】グラフ生成装置、グラフ生成方法およびプログラム
(51)【国際特許分類】
A61B 5/02 20060101AFI20240711BHJP
G06F 3/048 20130101ALI20240711BHJP
【ＦＩ】
A61B5/02 A
G06F3/048
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023001184
(22)【出願日】2023-01-06
【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和２年度、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構「人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業／説明できるＡＩの基盤技術開発／進化的機械知能に基づくＸＡＩの基盤技術と産業応用基盤の開発」委託研究、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願
(71)【出願人】
【識別番号】504182255
【氏名又は名称】国立大学法人横浜国立大学
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長尾 智晴
(72)【発明者】
【氏名】荒井 敏
(72)【発明者】
【氏名】吉田 洋生
【テーマコード（参考）】
4C017
5E555
【Ｆターム（参考）】
4C017AA07
4C017BC11
4C017CC03
5E555AA26
5E555AA76
5E555BA22
5E555BB22
5E555BC08
5E555DB53
5E555DB56
5E555DD06
5E555EA19
5E555EA20
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】データの解析を補助できるようにする。
【解決手段】グラフ生成装置が、データを取得するデータ取得部と、前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出する変化速度取得部と、前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成するグラフ生成部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】グラフ生成装置が、データを取得するデータ取得部と、前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出する変化速度取得部と、前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成するグラフ生成部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
データを取得するデータ取得部と、
前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出する変化速度取得部と、
前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成するグラフ生成部と、
を備えるグラフ生成装置。
前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出する変化速度取得部と、
前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成するグラフ生成部と、
を備えるグラフ生成装置。
【請求項2】
前記グラフ生成部は、前記データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の分布を示すヒートマップを生成する、
請求項１に記載のグラフ生成装置。
請求項１に記載のグラフ生成装置。
【請求項3】
前記グラフ生成部は、前記グラフの複数の点のそれぞれについて、前記データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフを生成する、
請求項１に記載のグラフ生成装置。
請求項１に記載のグラフ生成装置。
【請求項4】
前記グラフ生成部は、前記グラフの複数の点のそれぞれに示される前記データ点の時間変化の軌跡に基づいて推定される、前記グラフのある点を始点として、その始点からのデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフを生成する、
請求項３に記載のグラフ生成装置。
請求項３に記載のグラフ生成装置。
【請求項5】
前記グラフ生成部は、前記データ値の取得対象に対する複数通りの作用のそれぞれについて、その作用が行われたときの前記軌跡を示すグラフを生成する、
請求項３に記載のグラフ生成装置。
請求項３に記載のグラフ生成装置。
【請求項6】
前記グラフ生成部は、前記データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡の時系列を示すグラフを生成する、
請求項１に記載のグラフ生成装置。
請求項１に記載のグラフ生成装置。
【請求項7】
前記データ取得部は、複数次元のデータを取得して、１次元のデータに変換する、
請求項１に記載のグラフ生成装置。
請求項１に記載のグラフ生成装置。
【請求項8】
前記グラフに基づいて、前記データに示されるデータ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度とが組み合わせられたデータに関する判定を行う判定部、
をさらに備える、請求項１に記載のグラフ生成装置。
をさらに備える、請求項１に記載のグラフ生成装置。
【請求項9】
コンピュータが、
データを取得し、
前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出し、
前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成する、
ことを含むグラフ生成方法。
データを取得し、
前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出し、
前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成する、
ことを含むグラフ生成方法。
【請求項10】
コンピュータに、
データを取得することと、
前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出することと、
前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成することと、
を実行させるためのプログラム。
データを取得することと、
前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出することと、
前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成することと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、グラフ生成装置、グラフ生成方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
時系列データなどのデータの解析が行われる場合がある。例えば、特許文献１には、加工機における加工への振動の影響を測定する加工環境測定装置が示されている。この加工環境測定装置は、予め理想的な加工環境で測定された振動の時系列データに基づいて算出された基準加工データを記憶しておく。そして、この加工環境測定装置は、加工機の主軸に取り付けられたホルダの振動を測定し、検出されたホルダの振動の時系列データを解析して特徴データを算出し、算出した特徴データと、基準加工データとを比較して、加工機の加工環境を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－０３２５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
データの解析が行われる際、解析を補助できることが好ましい。
【0005】
本発明の目的の一例は、データの解析を補助することができる、グラフ生成装置、グラフ生成方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の態様によれば、グラフ生成装置は、データを取得するデータ取得部と、前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出する変化速度取得部と、前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成するグラフ生成部と、を備える。
【0007】
本発明の第２の態様によれば、グラフ生成方法は、コンピュータが、データを取得し、前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出し、前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成する、ことを含む。
【0008】
本発明の第３の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、データを取得することと、前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出することと、前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成することと、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【0009】
上記したグラフ生成装置、グラフ生成方法およびプログラムによれば、データの解析を補助することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】第一実施形態に係るグラフ生成装置の構成の例を示す図である。
【図2】第一実施形態における、データ点として組み合わせられるサンプリング値と変化速度との対応関係の第１の例を示す図である。
【図3】第一実施形態における、データ点として組み合わせられるサンプリング値と変化速度との対応関係の第２の例を示す図である。
【図4】第一実施形態における、データ点として組み合わせられるサンプリング値と変化速度との対応関係の第３の例を示す図である。
【図5】第一実施形態に係るグラフ生成部が生成するヒートマップの例を示す図である。
【図6】第一実施形態における、グラフの複数の点のそれぞれについてデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフの例を示す図である。
【図7】第一実施形態における、データ値の取得対象に対する作用ごとの、その作用が行われたときの軌跡を示すグラフの例を示す図である。
【図8】第一実施形態における、データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の履歴を示すグラフの例を示す図である。
【図9】第一実施形態における、複数の指標によるグラフのイメージの例を示す図である。
【図10】第一実施形態における、次元圧縮グラフのイメージの例を示す図である。
【図11】第一実施形態に係るグラフ生成装置が行う処理の手順の例を示す図である。
【図12】第二実施形態に係るグラフ生成装置の構成の例を示す図である。
【図13】第二実施形態に係るグラフ生成装置が行う処理の手順の例を示す図である。
【図14】少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明の実施形態を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【0012】
＜第一実施形態＞
図１は、第一実施形態に係るグラフ生成装置の構成の例を示す図である。図１に示す構成で、グラフ生成装置１００は、通信部１１０と、表示部１２０と、操作入力部１３０と、記憶部１８０と、制御部１９０とを備える。制御部１９０は、データ取得部１９１と、変化速度取得部１９２と、グラフ生成部１９３とを備える。
図１は、第一実施形態に係るグラフ生成装置の構成の例を示す図である。図１に示す構成で、グラフ生成装置１００は、通信部１１０と、表示部１２０と、操作入力部１３０と、記憶部１８０と、制御部１９０とを備える。制御部１９０は、データ取得部１９１と、変化速度取得部１９２と、グラフ生成部１９３とを備える。
【0013】
グラフ生成装置１００は、データを取得し、取得したデータに示されるデータ値（サンプリング値）の変化速度を算出する。そして、グラフ生成装置１００は、データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成し、提示する。データに示されるデータ値を、データの値、または、サンプリング値とも称する。例えば、グラフ生成装置１００が時系列データを取得する場合、その時系列データに示されるデータ値を時系列データの値とも称する。
【0014】
ここでいうサンプリングは、データ値を取得可能な処理であればよく、特定の処理に限定されない。例えば、ここでいうサンプリングは、センサを用いてデータ値を測定することであってもよいし、シミュレーションによってデータ値を算出することであってもよい。あるいは、ここでいうサンプリングは、センサを用いた測定またはシミュレーションなど何らかの方法で値を取得し、得られた値を用いて計算を行うことであってもよく、サンプリングで得られるデータ値は、この計算で算出された値（計算値）であってもよい。
【0015】
サンプリングを、データ値の観測とも称する。
また、データ値の取得の対象を観測対象とも称する。例えば、センサが、ある人に関するデータ値を取得する場合、その人が観測対象に該当する。また、シミュレータが、ある装置の動作のシミュレーションをおこなってデータ値を算出する場合、その装置が観測対象に該当する。
また、データ値の取得の対象を観測対象とも称する。例えば、センサが、ある人に関するデータ値を取得する場合、その人が観測対象に該当する。また、シミュレータが、ある装置の動作のシミュレーションをおこなってデータ値を算出する場合、その装置が観測対象に該当する。
【0016】
このように、グラフ生成装置１００が、データに示されるデータ値を表す軸と、そのデータ値の変化速度を表す軸とを持つグラフを提示することで、単にデータの値のみを提示する場合よりも、各サンプリング点についてより多くの情報を提供することができる。例えば、データの解析者は、グラフを参照してサンプリング値の変化速度を読み取り、読み取った変化速度をサンプリング値の変化の予測に利用することができる。グラフ生成装置１００によれば、この点で、データの解析を補助することができる。
【0017】
以下では、グラフ生成装置１００が、時系列データを取得する場合を例に説明する。ただし、グラフ生成装置１００が取得するデータは、時系列データに限定されず、グラフ生成装置１００がデータ値の変化速度を算出可能ないろいろなデータとすることができる。
【0018】
通信部１１０は、他の装置と通信を行う。例えば、時系列データを記憶しているデータベースから、時系列データを受信するようにしてもよい。あるいは、通信部１１０が、時系列データの基となる値を測定するセンサからセンサ測定値を受信するようにしてもよい。そして、グラフ生成装置１００が、センサ測定値を蓄積して時系列データを生成するようにしてもよい。
【0019】
表示部１２０は、例えば液晶パネルまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode、発光ダイオード）パネルなどの表示画面を有し、各種画像を表示する。例えば、表示部１２０が、グラフ生成装置１００が生成したグラフを表示するようにしてもよい。
ただし、グラフ生成装置１００がグラフを提示する方法は、表示部１２０がそのグラフを表示する方法に限定されない。例えば、通信部１１０が、グラフ生成装置１００が生成したグラフを他の装置へ送信するようにしてもよい。
以下では、表示部１２０が、グラフ生成装置１００が生成したグラフを表示する場合を例に説明する。
ただし、グラフ生成装置１００がグラフを提示する方法は、表示部１２０がそのグラフを表示する方法に限定されない。例えば、通信部１１０が、グラフ生成装置１００が生成したグラフを他の装置へ送信するようにしてもよい。
以下では、表示部１２０が、グラフ生成装置１００が生成したグラフを表示する場合を例に説明する。
【0020】
操作入力部１３０は、例えば、キーボードおよびマウスなどの入力デバイスを含んで構成され、ユーザ操作を受け付ける。例えば、操作入力部１３０が、時系列データの取得を指示するユーザ操作、および、グラフの生成を指示するユーザ操作を受け付けるようにしてもよい。
【0021】
記憶部１８０は、各種データを記憶する。例えば、記憶部１８０は、グラフの生成の対象となる時系列データ、および、その時系列データの値の変化速度を記憶する。記憶部１８０は、グラフ生成装置１００が備える記憶デバイスを用いて構成される。
【0022】
制御部１９０は、グラフ生成装置１００の各部を制御して各種処理を行う。制御部１９０の機能は、例えば、グラフ生成装置１００が備えるＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）が、記憶部１８０からプログラムを読み出して実行することで実行される。
【0023】
データ取得部１９１は、グラフの生成の対象となるデータを取得する。
データ取得部１９１が取得するデータは、そのデータの値の変化速度を算出可能なものであればよい。例えば、データ取得部１９１が時系列データを取得する場合、取得する時系列データは、２つ以上のサンプリング時刻のそれぞれにおけるサンプリング値を含むものであればよい。あるいは、データ取得部１９１が、データ値と、そのデータ値の変化速度との関係を機械学習により予め学習しておくようにしてもよい。そして、データ取得部１９１が、機械学習で得られた学習済みモデルにデータ値を入力して、そのデータ値の変化速度の推定値を算出するようにしてもよい。
データ取得部１９１が取得するデータは、そのデータの値の変化速度を算出可能なものであればよい。例えば、データ取得部１９１が時系列データを取得する場合、取得する時系列データは、２つ以上のサンプリング時刻のそれぞれにおけるサンプリング値を含むものであればよい。あるいは、データ取得部１９１が、データ値と、そのデータ値の変化速度との関係を機械学習により予め学習しておくようにしてもよい。そして、データ取得部１９１が、機械学習で得られた学習済みモデルにデータ値を入力して、そのデータ値の変化速度の推定値を算出するようにしてもよい。
【0024】
また、データ取得部１９１が時系列データを取得する場合、取得する時系列データにおけるサンプリング時間間隔は、特定の時間間隔に限定されない。例えば、データ取得部１９１が、秒単位のサンプリング時間間隔でサンプリングされた時系列データを取得するようにしてもよいし、年単位のサンプリング時間間隔でサンプリングされた時系列データを取得するようにしてもよい。
【0025】
また、データ取得部１９１が時系列データを取得し、かつ、取得する時系列データに３つ以上のサンプリング時刻のそれぞれにおけるサンプリング値が含まれる場合、一定のサンプリング時間間隔でデータ値がサンプリングされていてもよいし、時間的に隣接するサンプリング時刻の組み合わせごとにサンプリング時間間隔が異なっていてもよい。
【0026】
また、データ取得部１９１が取得するデータは、特定の分野におけるデータに限定されない。例えば、データ取得部１９１が、ある機械の振動の大きさなど、機械の状態に関する指標値のデータを取得するようにしてもよい。そして、グラフ生成装置１００が、その指標値の座標軸と、その指標値の変化速度の座標軸とを有するグラフを生成するようにしてもよい。
【0027】
あるいは、データ取得部１９１が、ＣＡＶＩ（Cardio Ankle Vascular Index、心臓足首血管指数）など、体の状態に関する指標値のデータを取得するようにしてもよい。そして、グラフ生成装置１００が、その指標値の座標軸と、その指標値の変化速度の座標軸とを有するグラフを生成するようにしてもよい。
以下では、データ取得部１９１が、ＣＡＶＩの時系列データを取得する場合を例に説明する。ＣＡＶＩの値が小さいほど、動脈硬化に関して血管の状態が良いと解釈することができる。
以下では、データ取得部１９１が、ＣＡＶＩの時系列データを取得する場合を例に説明する。ＣＡＶＩの値が小さいほど、動脈硬化に関して血管の状態が良いと解釈することができる。
【0028】
変化速度取得部１９２は、データ取得部１９１が取得した時系列データに基づいて、その時系列データに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出する。例えば、変化速度取得部１９２は、時系列データに示される２つのデータ値の差を、それら２つのデータ値のサンプリング時間間隔で除算して、データ値の変化速度を算出する。
【0029】
グラフ生成部１９３は、データ取得部１９１が取得した時系列データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成する。グラフの生成において、グラフ生成部１９３は、データ取得部１９１が取得した時系列データに示されるデータ値と、変化速度取得部１９２が算出した変化速度との組み合わせによるデータ点をグラフにプロットする。
【0030】
変化速度取得部１９２、または、グラフ生成部１９３が、データ取得部１９１が取得した時系列データに示されるデータ値と、変化速度取得部１９２が算出した変化速度との組み合わせによるデータ点の時系列データを生成するようにしてもよい。そして、グラフ生成部１９３が、時系列データに含まれるデータ値と変化速度との組み合わせによる座標に点をグラフにプロットするようにしてもよい。
【0031】
あるいは、グラフ生成部１９３が、データ取得部１９１が取得した時系列データからサンプリング値を読み出し、変化速度取得部１９２が算出した変化速度のうち、そのサンプリング値に紐付けられている変化速度を取得するようにしてもよい。そして、グラフ生成部１９３が、グラフの、サンプリング値と変化速度との組み合わせによる座標に点をグラフにプロットするようにしてもよい。
【0032】
ここで、データ点として組み合わせられるサンプリング値と変化速度との対応関係は、特定のものに限定されない。
図２は、データ点として組み合わせられるサンプリング値と変化速度との対応関係の第１の例を示す図である。
図２は、データ点として組み合わせられるサンプリング値と変化速度との対応関係の第１の例を示す図である。
【0033】
図２の例で、データ取得部１９１は、ｔ１からｔｍまでの各サンプリング時刻におけるサンプリング値ｄ１からｄｍまでを含む時系列データを取得している。図２の例では、ｍは、ｍ≧２の整数であり、ｍは、時系列データに含まれるサンプリング値の個数を示す。また、図２の例では、ｉは、１≦ｉ≦ｍ－１の整数である。
【0034】
図２の例で、変化速度取得部１９２は、時刻ｔｉからｔｉ＋１までの時間におけるデータ値の変化速度を（ｄｉ＋１－ｄｉ）／（ｔｉ＋１－ｔｉ）と算出する。そして、グラフ生成部１９３は、サンプリング値ｄｉと、変化速度（ｄｉ＋１－ｄｉ）／（ｔｉ＋１－ｔｉ）とが組み合わせられたデータ点（ｄｉ，（ｄｉ＋１－ｄｉ）／（ｔｉ＋１－ｔｉ））をグラフにプロットする。
この場合、時刻ｔｉにおけるサンプリング値ｄｉと、時刻ｔｉからｔｉ＋１までの時間における変化速度（ｄｉ＋１－ｄｉ）／（ｔｉ＋１－ｔｉ）とが対応付けられている。
この場合、時刻ｔｉにおけるサンプリング値ｄｉと、時刻ｔｉからｔｉ＋１までの時間における変化速度（ｄｉ＋１－ｄｉ）／（ｔｉ＋１－ｔｉ）とが対応付けられている。
【0035】
図３は、データ点として組み合わせられるサンプリング値と変化速度との対応関係の第２の例を示す図である。
図３の例で、データ取得部１９１は、ｔ１からｔｍまでの各サンプリング時刻におけるサンプリング値ｄ１からｄｍまでを含む時系列データを取得している。図３の例では、ｍは、ｍ≧２の整数であり、ｍは、時系列データに含まれるサンプリング値の個数を示す。また、図３の例では、ｉは、２≦ｉ≦ｍの整数である。
図３の例で、データ取得部１９１は、ｔ１からｔｍまでの各サンプリング時刻におけるサンプリング値ｄ１からｄｍまでを含む時系列データを取得している。図３の例では、ｍは、ｍ≧２の整数であり、ｍは、時系列データに含まれるサンプリング値の個数を示す。また、図３の例では、ｉは、２≦ｉ≦ｍの整数である。
【0036】
図３の例で、変化速度取得部１９２は、時刻ｔｉ－１からｔｉまでの時間におけるデータ値の変化速度を（ｄｉ－ｄｉ－１）／（ｔｉ－ｔｉ－１）と算出する。そして、グラフ生成部１９３は、サンプリング値ｄｉと、変化速度（ｄｉ－ｄｉ－１）／（ｔｉ－ｔｉ－１）とが組み合わせられたデータ点（ｄｉ，（ｄｉ－ｄｉ－１）／（ｔｉ－ｔｉ－１））をグラフにプロットする。
この場合、時刻ｔｉにおけるサンプリング値ｄｉと、時刻ｔｉ－１からｔｉまでの時間における変化速度（ｄｉ－ｄｉ－１）／（ｔｉ－ｔｉ－１）とが対応付けられている。
この場合、時刻ｔｉにおけるサンプリング値ｄｉと、時刻ｔｉ－１からｔｉまでの時間における変化速度（ｄｉ－ｄｉ－１）／（ｔｉ－ｔｉ－１）とが対応付けられている。
【0037】
図４は、データ点として組み合わせられるサンプリング値と変化速度との対応関係の第３の例を示す図である。
図４の例で、データ取得部１９１は、ｔ１からｔｍまでの各サンプリング時刻におけるサンプリング値ｄ１からｄｍまでを含む時系列データを取得している。図４の例では、ｍは、ｍ≧３の整数であり、ｍは、時系列データに含まれるサンプリング値の個数を示す。また、図４の例では、ｉは、２≦ｉ≦ｍ－１の整数である。
図４の例で、データ取得部１９１は、ｔ１からｔｍまでの各サンプリング時刻におけるサンプリング値ｄ１からｄｍまでを含む時系列データを取得している。図４の例では、ｍは、ｍ≧３の整数であり、ｍは、時系列データに含まれるサンプリング値の個数を示す。また、図４の例では、ｉは、２≦ｉ≦ｍ－１の整数である。
【0038】
図４の例で、変化速度取得部１９２は、時刻ｔｉ－１からｔｉ＋１までの時間におけるデータ値の変化速度を（ｄｉ＋１－ｄｉ－１）／（ｔｉ＋１－ｔｉ－１）と算出する。そして、グラフ生成部１９３は、サンプリング値ｄｉと、変化速度（ｄｉ＋１－ｄｉ－１）／（ｔｉ＋１－ｔｉ－１）とが組み合わせられたデータ点（ｄｉ，（ｄｉ＋１－ｄｉ－１）／（ｔｉ＋１－ｔｉ－１））をグラフにプロットする。
この場合、時刻ｔｉにおけるサンプリング値ｄｉと、時刻ｔｉ－１からｔｉ＋１までの時間における変化速度（ｄｉ＋１－ｄｉ－１）／（ｔｉ＋１－ｔｉ－１）とが対応付けられている。
この場合、時刻ｔｉにおけるサンプリング値ｄｉと、時刻ｔｉ－１からｔｉ＋１までの時間における変化速度（ｄｉ＋１－ｄｉ－１）／（ｔｉ＋１－ｔｉ－１）とが対応付けられている。
【0039】
グラフ生成部１９３が、時系列データに示されるデータ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の分布を示すヒートマップを生成するようにしてもよい。
図５は、グラフ生成部１９３が生成するヒートマップの例を示す図である。具体的には、図５では、データ点の分布密度のある範囲内ごとに、ハッチングによる明るさを変えて表現されている。
図５のグラフの横軸はＣＡＶＩを示す。縦軸は、ＣＡＶＩの変化速度を示す。ＣＡＶＩの変化速度を、ｄＣＡＶＩ／ｄｔとも表記する。
図５は、グラフ生成部１９３が生成するヒートマップの例を示す図である。具体的には、図５では、データ点の分布密度のある範囲内ごとに、ハッチングによる明るさを変えて表現されている。
図５のグラフの横軸はＣＡＶＩを示す。縦軸は、ＣＡＶＩの変化速度を示す。ＣＡＶＩの変化速度を、ｄＣＡＶＩ／ｄｔとも表記する。
【0040】
線Ｌ１１１は、グラフの横軸に該当する。線Ｌ１１１では、ＣＡＶＩの変化速度は０である。
線Ｌ１１１よりも上の領域では、ＣＡＶＩの変化速度は正の値をとる。したがって、線Ｌ１１１よりも上の領域は、ＣＡＶＩの値が大きくなっている領域である。
線Ｌ１１１よりも下の領域では、ＣＡＶＩの変化速度は負の値をとる。したがって、線Ｌ１１１よりも下の領域は、ＣＡＶＩの値が小さくなっている領域である。
線Ｌ１１１よりも上の領域では、ＣＡＶＩの変化速度は正の値をとる。したがって、線Ｌ１１１よりも上の領域は、ＣＡＶＩの値が大きくなっている領域である。
線Ｌ１１１よりも下の領域では、ＣＡＶＩの変化速度は負の値をとる。したがって、線Ｌ１１１よりも下の領域は、ＣＡＶＩの値が小さくなっている領域である。
【0041】
線Ｌ１２１、Ｌ１２２、Ｌ１２３、Ｌ１２４は、何れもデータ点の分布密度の等高線に該当する。図５の例では、線Ｌ１２１からＬ１２４までにより、グラフが、線Ｌ１２１よりも外側の領域、線Ｌ１２１から内側、かつ、線Ｌ１２２よりも外側の領域、線Ｌ１２２から内側、かつ、線Ｌ１２３よりも外側の領域、線Ｌ１２３から内側、かつ、線Ｌ１２４よりも外側の領域、および、線Ｌ１２４から内側の領域の、５つの領域に分割されている。
【0042】
データ点の密度は、線Ｌ１２１よりも外側の領域が最も小さく、線Ｌ１２１から内側、かつ、線Ｌ１２２よりも外側の領域がその次に小さく、線Ｌ１２２から内側、かつ、線Ｌ１２３よりも外側の領域がその次に小さく、線Ｌ１２３から内側、かつ、線Ｌ１２４よりも外側の領域がその次に小さく、線Ｌ１２４から内側の領域が最も大きい。
上記のように、図５の例では、領域ごとにハッチングによる明るさを変えて表されている。明るい領域（白に近い領域）ほど、データ点の分布密度が小さいことを表す。暗い領域（黒に近い領域）ほど、データ点の分布密度が大きいことを表す。
上記のように、図５の例では、領域ごとにハッチングによる明るさを変えて表されている。明るい領域（白に近い領域）ほど、データ点の分布密度が小さいことを表す。暗い領域（黒に近い領域）ほど、データ点の分布密度が大きいことを表す。
【0043】
表示部１２０が、データ点の分布密度のヒートマップを表示することで、ヒートマップを参照したユーザは、データ点の統計的な傾向を把握することができる。図５の例の場合、ヒートマップを参照した医師は、ＣＡＶＩの変化速度が０である線Ｌ１１１の付近に位置している線Ｌ１２４から内側の領域にデータ点の分布密度のピークがあり、ピークからその周囲に向かって、分布密度が小さくなっていく傾向があることを把握できる。
【0044】
また、表示部１２０は、グラフが線Ｌ１３１からＬ１３４まで、および、線Ｌ１４１で分割された領域Ａ１１１からＡ１１６までを表示している。
線Ｌ１３１、線Ｌ１３２は、それぞれ、線Ｌ１１１の付近に位置し、線Ｌ１１１に平行な線である。線Ｌ１３１は、線Ｌ１１１よりも下側に位置し、線Ｌ１３２は、線Ｌ１１１よりも上側に位置している。
線Ｌ１３１、線Ｌ１３２は、それぞれ、線Ｌ１１１の付近に位置し、線Ｌ１１１に平行な線である。線Ｌ１３１は、線Ｌ１１１よりも下側に位置し、線Ｌ１３２は、線Ｌ１１１よりも上側に位置している。
【0045】
線Ｌ１３１よりも下側の領域である領域Ａ１１１は、ＣＡＶＩが示す状態の改善がみられる領域と解釈することができる。線Ｌ１３１から線Ｌ１３２までの領域である領域Ａ１１２は、ＣＡＶＩが示す状態が変化していないか、あるいは、変化が小さい領域と解釈することができる。
線Ｌ１４１は、線Ｌ１３１およびＬ１３２と直交している。領域Ａ１１２のうち、線Ｌ１４１から左側の領域である領域Ａ１１３は、ＣＡＶＩが示す状態が良好かつ安定している領域と解釈することができる。
線Ｌ１４１は、線Ｌ１３１およびＬ１３２と直交している。領域Ａ１１２のうち、線Ｌ１４１から左側の領域である領域Ａ１１３は、ＣＡＶＩが示す状態が良好かつ安定している領域と解釈することができる。
【0046】
線Ｌ１３２よりも上側の領域である領域Ａ１１４からＡ１１６までは、ＣＡＶＩが示す状態が悪化する傾向がみられる領域と解釈することができる。
線Ｌ１３２よりも上側、かつ、線Ｌ１３３から下側の領域である領域Ａ１１４は、ＣＡＶＩが示す状態は良好だが、状態が悪化する傾向が見られ、注意が必要な領域と解釈することができる。
線Ｌ１３２よりも上側、かつ、線Ｌ１３３から下側の領域である領域Ａ１１４は、ＣＡＶＩが示す状態は良好だが、状態が悪化する傾向が見られ、注意が必要な領域と解釈することができる。
【0047】
線Ｌ１３２および線Ｌ１３３よりも上側、かつ、線Ｌ１３４から下側の領域である領域Ａ１１５は、ＣＡＶＩの値がやや大きいか、または、変化速度がやや大きく、注意が必要な領域と解釈することができる。
線Ｌ１３２および線Ｌ１３４の何れよりも上側の領域である領域Ａ１１６は、ＣＡＶＩの値が大きいか、または、変化速度が大きく、注意が必要な領域と解釈することができる。
線Ｌ１３２および線Ｌ１３４の何れよりも上側の領域である領域Ａ１１６は、ＣＡＶＩの値が大きいか、または、変化速度が大きく、注意が必要な領域と解釈することができる。
【0048】
点Ｐ１１１は、ある時刻における１人の患者についてのデータ点である。
表示部１２０は、グラフ中の領域を表示することで、ユーザが、データ点で示される状態を評価することを補助することができる。図５の例では、点Ｐ１１１が領域Ａ１１５に含まれていることを把握した医師は、患者の状態について、ＣＡＶＩの値がやや大きいか、または、ＣＡＶＩの変化速度がやや大きく、注意が必要であると評価することができる。
表示部１２０は、グラフ中の領域を表示することで、ユーザが、データ点で示される状態を評価することを補助することができる。図５の例では、点Ｐ１１１が領域Ａ１１５に含まれていることを把握した医師は、患者の状態について、ＣＡＶＩの値がやや大きいか、または、ＣＡＶＩの変化速度がやや大きく、注意が必要であると評価することができる。
【0049】
また、線Ｌ１５１およびＬ１５２は、患者の状態のステージの区分の目安を示す線である。ここでは、ＣＡＶＩ＜８．０である正常範囲をステージ１と称する。８．０≦ＣＡＶＩ＜９．０である境界域をステージ２と称する。９．０≦ＣＡＶＩである動脈硬化の疑いのある領域をステージ３と称する。
【0050】
ＣＡＶＩの値が、線Ｌ１５１における値よりも小さい領域（図５に向かって線Ｌ１５１よりも左側の領域）は、ステージ１の状態を表す。ＣＡＶＩの値が、線Ｌ１５１における値以上、かつ、線Ｌ１５２における値よりも小さい領域（図５に向かって線Ｌ１５１から右側、かつ、線Ｌ１５２よりも左側の領域）は、ステージ２の状態を表す。ＣＡＶＩの値が、線Ｌ１５２における値以上の領域（図５に向かって線Ｌ１５２から右側の領域）は、ステージ３の状態を表す。
【0051】
表示部１２０は、これら各ステージの領域を表示することで、ユーザが、データ点で示される状態を評価することを補助することができる。図５の例では、点Ｐ１１１がステージ１の領域に含まれていることを把握した医師は、患者の状態のステージがステージ１であると推定することができる。
【0052】
グラフ生成部１９３が、グラフの複数の点のそれぞれについて、データ取得部１９１が取得した時系列データに示されるデータ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフを生成するようにしてもよい。
さらに、グラフ生成部１９３が、グラフの複数の点のそれぞれに示されるデータ点の時間変化の軌跡に基づいて推定される、グラフのある点を始点として、その始点からのデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフを生成するようにしてもよい。
さらに、グラフ生成部１９３が、グラフの複数の点のそれぞれに示されるデータ点の時間変化の軌跡に基づいて推定される、グラフのある点を始点として、その始点からのデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフを生成するようにしてもよい。
【0053】
図６は、グラフの複数の点のそれぞれについてデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフの例を示す図である。図６のグラフの横軸はＣＡＶＩを示す。縦軸は、ＣＡＶＩの変化速度を示す。
また、図６でも、データ点の分布密度のある範囲内ごとに、ハッチングによる明るさを変えて表現されている。
また、図６でも、データ点の分布密度のある範囲内ごとに、ハッチングによる明るさを変えて表現されている。
【0054】
図６の例で、破線の矢印の各々は、所定の単位時間での、ＣＡＶＩの値とその変化速度との変化の例を示す。これら破線の矢印は、グラフの複数の点のそれぞれについて、所定の単位時間でのデータ点の時間変化の軌跡の表示の例に該当する。
また、点Ｐ２１１は、ある時刻における１人の患者についてのデータ点である。線Ｌ２１１は、点Ｐ２１１からのデータ点の時間変化について推定される軌跡の例を示す。
また、点Ｐ２１１は、ある時刻における１人の患者についてのデータ点である。線Ｌ２１１は、点Ｐ２１１からのデータ点の時間変化について推定される軌跡の例を示す。
【0055】
グラフ生成部１９３が、複数の観測対象のそれぞれから得られた時系列データに基づいて、図６にて破線の矢印で例示される、グラフの複数の点のそれぞれにおけるデータ点の時間変化の軌跡を算出し、グラフに表示するようにしてもよい。
【0056】
例えば、グラフ生成部１９３が、ＣＡＶＩの値の座標軸と、その値の変化速度の座標軸とを有するグラフを生成する場合、データ取得部１９１が、複数の患者それぞれについて、ＣＡＶＩの時系列データを取得するようにしてもよい。そして、グラフ生成部１９３が、複数の患者それぞれについて、ＣＡＶＩの値と、その変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡を算出し、グラフに表示するようにしてもよい。
【0057】
この場合、グラフ生成部１９３が、複数の患者のデータ点の時間変化の軌跡を１つのグラフに表示するようにしてもよい。あるいは、グラフ生成部１９３が、例えば年代別など所定の分類ごとにグラフを生成するようにしてもよい。あるいは、グラフ生成部１９３が、患者ごとにグラフを生成するようにしてもよい。
【0058】
あるいは、グラフ生成部１９３が、ある型番の機械の振動の大きさの座標軸と、その振動の大きさの時間変化の座標軸とを有するグラフを生成する場合、データ取得部１９１が、同じ型番の複数の機械それぞれの振動の大きさの時系列データを取得するようにしてもよい。そして、グラフ生成部１９３が、複数の機械それぞれについて、振動の大きさと、振動の大きさの変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡を算出し、１つのグラフに表示するようにしてもよい。
【0059】
グラフ生成部１９３が、グラフ内の任意の点について、その点を始点とする単位時間あたりのデータ点の時間変化の軌跡を一意に取得できる場合、そのグラフ内の領域をベクトル場として捉えることができる。図６のグラフに示される破線は、単位時間あたりのデータ点の軌跡のベクトル場の表示の例と捉えることができる。
グラフ生成部１９３が、このベクトル場に基づいて、点Ｐ２１１および線Ｌ２１１に例示されるように、ある点からのデータ点の時間変化の軌跡を推定するようにしてもよい。例えば、グラフ生成部１９３が、ある観測対象の現在の状態を示すデータ点に基づいて、そのデータ点の時間変化の軌跡を予測するようにしてもよい。この軌跡で示されるデータ点（例えば、軌跡の先端の点）は、グラフ生成部１９３がその観測対象について予測する未来の状態を示しているといえる。
グラフ生成部１９３が、このベクトル場に基づいて、点Ｐ２１１および線Ｌ２１１に例示されるように、ある点からのデータ点の時間変化の軌跡を推定するようにしてもよい。例えば、グラフ生成部１９３が、ある観測対象の現在の状態を示すデータ点に基づいて、そのデータ点の時間変化の軌跡を予測するようにしてもよい。この軌跡で示されるデータ点（例えば、軌跡の先端の点）は、グラフ生成部１９３がその観測対象について予測する未来の状態を示しているといえる。
【0060】
同一の点を始点とする複数の軌跡がある場合、グラフ生成部１９３が、その点を始点とする軌跡として、それら複数の軌跡に基づく１つの軌跡を取得するようにしてもよい。例えば、グラフ生成部１９３が、それら複数の軌跡の平均（ベクトルとしての平均）を算出するようにしてもよい。あるいは、グラフ生成部１９３が、複数の軌跡のうち何れか１つの軌跡を選択するようにしてもよい。
【0061】
グラフ生成部１９３が、データ点の軌跡を補間するようにしてもよい。例えば、グラフ生成部１９３が、データ点の軌跡が示されていない点について、その点から所定の距離以内の近傍に始点が含まれる軌跡の平均を算出し、算出した軌跡の平均を、その点を始点とする軌跡として用いるようにしてもよい。
【0062】
グラフ生成部１９３が、データ値の取得対象に対する複数通りの作用のそれぞれについて、その作用が行われたときの軌跡を示すグラフを生成するようにしてもよい。
図７は、データ値の取得対象に対する作用ごとの、その作用が行われたときの軌跡を示すグラフの例を示す図である。図７のグラフの横軸はＣＡＶＩを示す。縦軸は、ＣＡＶＩの変化速度を示す。
また、図７でも、データ点の分布密度のある範囲内ごとに、ハッチングによる明るさを変えて表現されている。
図７は、データ値の取得対象に対する作用ごとの、その作用が行われたときの軌跡を示すグラフの例を示す図である。図７のグラフの横軸はＣＡＶＩを示す。縦軸は、ＣＡＶＩの変化速度を示す。
また、図７でも、データ点の分布密度のある範囲内ごとに、ハッチングによる明るさを変えて表現されている。
【0063】
図７のグラフは、患者に薬剤を投薬したときの、ＣＡＶＩとその変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡の例を示す。
領域Ａ３１１に示される矢印は、患者に薬剤１を投薬したときの、データ点の時間変化の軌跡の例を示す。線Ｌ３１１は、患者に薬剤１を投薬したときの、データ点の時間変化の軌跡の平均の例を示す。
領域Ａ３２１に示される矢印は、患者に薬剤２を投薬したときの、データ点の時間変化の軌跡の例を示す。線Ｌ３２１は、患者に薬剤２を投薬したときの、データ点の時間変化の軌跡の平均の例を示す。
領域Ａ３１１に示される矢印は、患者に薬剤１を投薬したときの、データ点の時間変化の軌跡の例を示す。線Ｌ３１１は、患者に薬剤１を投薬したときの、データ点の時間変化の軌跡の平均の例を示す。
領域Ａ３２１に示される矢印は、患者に薬剤２を投薬したときの、データ点の時間変化の軌跡の例を示す。線Ｌ３２１は、患者に薬剤２を投薬したときの、データ点の時間変化の軌跡の平均の例を示す。
【0064】
領域Ａ３３１に示される矢印は、患者に薬剤３を投薬したときの、データ点の時間変化の軌跡の例を示す。線Ｌ３３１は、患者に薬剤３を投薬したときの、データ点の時間変化の軌跡の平均の例を示す。
領域Ａ３４１に示される矢印は、患者に薬剤４を投薬したときの、データ点の時間変化の軌跡の例を示す。線Ｌ３４１は、患者に薬剤４を投薬したときの、データ点の時間変化の軌跡の平均の例を示す。
領域Ａ３４１に示される矢印は、患者に薬剤４を投薬したときの、データ点の時間変化の軌跡の例を示す。線Ｌ３４１は、患者に薬剤４を投薬したときの、データ点の時間変化の軌跡の平均の例を示す。
【0065】
図７の例で、矢印で示される軌跡の横方向の向きが横軸の正の向きであることは、ＣＡＶＩが増加しており、したがって、患者の状態が悪化していることを表していると捉えることができる。軌跡の横方向の向きが横軸の負の向きであることは、ＣＡＶＩが減少しており、したがって、患者の状態が改善されていることを表していると捉えることができる。
【0066】
また、軌跡の縦軸の向きが縦軸の正の向きであることは、ＣＡＶＩの増加速度が増加またはＣＡＶＩの減少速度が減少しており、したがって、患者の状態の悪化速度が増加している、または、患者の状態の改善速度が減少していると捉えることができる。軌跡の縦軸の向きが縦軸の負の向きであることは、ＣＡＶＩの減少速度が増加またはＣＡＶＩの増加速度が減少しており、したがって、患者の状態の改善速度が増加している、または、患者の状態の悪化速度が減少していると捉えることができる。
【0067】
軌跡の縦方向の向きおよび横方向の向きにより、以下の４つのケースを設定することができる。
ケース１：軌跡の横方向の向きが横軸の正の向きで、縦方向の向きが縦軸の正の向きである場合、患者の状態が悪化しており、かつ、悪化速度が増加していると捉えることができる。
ケース２：軌跡の横方向の向きが横軸の負の向きで、縦方向の向きが縦軸の正の向きである場合、患者の状態が改善されているが、改善速度は減少していると捉えることができる。
ケース１：軌跡の横方向の向きが横軸の正の向きで、縦方向の向きが縦軸の正の向きである場合、患者の状態が悪化しており、かつ、悪化速度が増加していると捉えることができる。
ケース２：軌跡の横方向の向きが横軸の負の向きで、縦方向の向きが縦軸の正の向きである場合、患者の状態が改善されているが、改善速度は減少していると捉えることができる。
【0068】
ケース３：軌跡の横方向の向きが横軸の正の向きで、縦方向の向きが縦軸の負の向きである場合、患者の状態が悪化しているが、悪化速度は減少していると捉えることができる。
ケース４：軌跡の横方向の向きが横軸の負の向きで、縦方向の向きが縦軸の負の向きである場合、患者の状態が改善されており、かつ、改善速度が増加していると捉えることができる。
ケース４：軌跡の横方向の向きが横軸の負の向きで、縦方向の向きが縦軸の負の向きである場合、患者の状態が改善されており、かつ、改善速度が増加していると捉えることができる。
【0069】
さらに、軌跡の縦方向の向きがあまり変化していない場合、および、軌跡の横方向の向きがあまり変化していない場合は、これら４つのケースの中間的なケースと捉えることができる。
薬剤の投与による患者の状態の改善効果の評価について、ケース４が、改善効果が最も良いと評価し、ケース１が、改善効果が最も悪いと評価し、ケース２、３および中間的なケースは、改善効果の評価について中間的な評価とすることが考えられる。
薬剤の投与による患者の状態の改善効果の評価について、ケース４が、改善効果が最も良いと評価し、ケース１が、改善効果が最も悪いと評価し、ケース２、３および中間的なケースは、改善効果の評価について中間的な評価とすることが考えられる。
【0070】
図７の例では、薬剤１の投薬を受けた患者の状態は悪化しており、悪化速度も増加している。薬剤１の投薬を受けた患者の状態の変化は、ケース１の例に該当する。
また、薬剤２の投薬を受けた患者の状態は悪化しており、一方、状態の変化速度はおおよそ０である。薬剤２の投薬を受けた患者の状態の変化は、ケース１とケース３との中間的なケースの例に該当する。
また、薬剤２の投薬を受けた患者の状態は悪化しており、一方、状態の変化速度はおおよそ０である。薬剤２の投薬を受けた患者の状態の変化は、ケース１とケース３との中間的なケースの例に該当する。
【0071】
また、薬剤３の投薬を受けた患者の状態は改善されており、改善速度も増加している。薬剤３の投薬を受けた患者の状態の変化は、ケース４の例に該当する。
また、薬剤４の投薬を受けた患者の状態は改善されており、改善速度も増加している。薬剤４の投薬を受けた患者の状態の変化も、ケース４の例に該当する。
また、薬剤４の投薬を受けた患者の状態は改善されており、改善速度も増加している。薬剤４の投薬を受けた患者の状態の変化も、ケース４の例に該当する。
【0072】
同じケースに分類される薬剤について、軌跡の縦方向の向きが上向きの場合は、軌跡の傾きが大きいほど、患者の状態の悪化が顕著であると捉えて、より悪い評価とすることが考えられる。一方、軌跡の縦方向の向きが下向きの場合は、軌跡の傾きが大きいほど、患者の状態の改善が顕著であると捉えて、より良い評価とすることが考えられる。
図７の例でケース４に分類される薬剤３と薬剤４との比較では、薬剤４の方が軌跡の傾きが大きい。このことから、薬剤４の方が、薬剤３よりも、患者の状態の改善効果が良いと評価することが考えられる。
図７の例でケース４に分類される薬剤３と薬剤４との比較では、薬剤４の方が軌跡の傾きが大きい。このことから、薬剤４の方が、薬剤３よりも、患者の状態の改善効果が良いと評価することが考えられる。
【0073】
したがって、図７の例における薬剤１から４までのうち、薬剤４の評価が最も良く、次に薬剤３の評価が良く、次に薬剤２の評価が良く、薬剤１の評価が最も悪い、と評価することが考えられる。
このように、ユーザは、図７に例示されるグラフを参照して、観測対象に対する作用を評価することができる。
このように、ユーザは、図７に例示されるグラフを参照して、観測対象に対する作用を評価することができる。
【0074】
グラフ生成部１９３が、観測対象に対する複数通りの作用のそれぞれについて、その作用が行われたときの軌跡を示すグラフを生成する場合の観測対象は、特定のものに限定されない。
例えば、グラフ生成部１９３が、ある装置のパラメータの設定など、ある装置に対する複数通りの設定方法のそれぞれについて、例えばその装置の振動の大きさ、または、その装置の平均故障間隔など、その装置に対する評価指標値と、その変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフを生成するようにしてもよい。ユーザは、その装置に対する設定方法を決定する際に、このグラフを参考にすることができる。
例えば、グラフ生成部１９３が、ある装置のパラメータの設定など、ある装置に対する複数通りの設定方法のそれぞれについて、例えばその装置の振動の大きさ、または、その装置の平均故障間隔など、その装置に対する評価指標値と、その変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフを生成するようにしてもよい。ユーザは、その装置に対する設定方法を決定する際に、このグラフを参考にすることができる。
【0075】
なお、図７では、同じ作用に関する軌跡がグラフ内で近い位置に示される場合の例を示しているが、これに限定されない。例えば、患者の状態が薬剤ごとに偏らないように、１つの薬剤について、軌跡の始点がグラフ内のいろいろな位置に分散していてもよい。
この場合、グラフ生成部１９３が、複数の作用のうち一部の作用についてのみ、その作用が行われたときの軌跡を示すグラフを生成するようにしてもよい。
この場合、グラフ生成部１９３が、複数の作用のうち一部の作用についてのみ、その作用が行われたときの軌跡を示すグラフを生成するようにしてもよい。
【0076】
例えば、操作入力部１３０が、３つ以上の作用のうち２つの作用を選択するユーザ操作を受け付けるようにしてもよい。そして、グラフ生成部１９３が、選択された作用が行われたときの軌跡を示すグラフを生成するようにしてもよい。
あるいは、グラフ生成部１９３が、作用ごとに、その作用が行われたときの軌跡を示すグラフを生成するようにしてもよい。そして、表示部１２０が、作用ごとのグラフを並べて表示するようにしてもよい。
あるいは、グラフ生成部１９３が、作用ごとに、その作用が行われたときの軌跡を示すグラフを生成するようにしてもよい。そして、表示部１２０が、作用ごとのグラフを並べて表示するようにしてもよい。
【0077】
グラフ生成部１９３が、データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡の時系列を示すグラフを生成するようにしてもよい。
図８は、データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡の時系列を示すグラフの例を示す図である。図８のグラフの横軸はＣＡＶＩを示す。縦軸は、ＣＡＶＩの変化速度を示す。
また、図８でも、データ点の分布密度のある範囲内ごとに、ハッチングによる明るさを変えて表現されている。
図８は、データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡の時系列を示すグラフの例を示す図である。図８のグラフの横軸はＣＡＶＩを示す。縦軸は、ＣＡＶＩの変化速度を示す。
また、図８でも、データ点の分布密度のある範囲内ごとに、ハッチングによる明るさを変えて表現されている。
【0078】
線Ｌ４１１からＬ４２１までの各々は、１人の患者についてのデータ点の時間変化の軌跡を矢印で示す。線Ｌ４１１からＬ４２１までの組み合わせは、１人の患者のＣＡＶＩの時系列データに基づくデータ点の時間変化の軌跡の時系列を示している。医師は、図８のグラフを参照して、患者の状態の履歴、および、治療の効果を確認することができる。
【0079】
例えば、医師は、図８のグラフから各サンプリング時刻におけるＣＡＶＩの値を読み取ることで、この患者のＣＡＶＩの推移を把握することができる。
また、線Ｌ４１１および線Ｌ４１５などのように、矢印で示される軌跡が真横よりも下側に向いていることは、この患者のＣＡＶＩが改善されていることを示していると捉えることができる。医師は、真横よりも下側に向いている軌跡について、治療の効果が表れていると評価することができる。
また、線Ｌ４１１および線Ｌ４１５などのように、矢印で示される軌跡が真横よりも下側に向いていることは、この患者のＣＡＶＩが改善されていることを示していると捉えることができる。医師は、真横よりも下側に向いている軌跡について、治療の効果が表れていると評価することができる。
【0080】
一方、線Ｌ４１２および線Ｌ４１３などのように、矢印で示される軌跡が真横よりも上側に向いていることは、この患者のＣＡＶＩが悪化していることを示していると捉えることができる。医師は、真横より上側に向いている軌跡を参照してＣＡＶＩが悪化している時期を把握し、ＣＡＶＩが悪化する原因および対策を検討するための参考にすることができる。
【0081】
データ取得部１９１が、複数次元の時系列データを取得するようにしてもよい。例えば、データ取得部１９１が、サンプリング時刻ごとに、複数のサンプリング値を、それら複数のサンプリング値を纏めたベクトルで表す時系列データを取得するようにしてもよい。サンプリング時刻ごとに、複数のサンプリング値を、それら複数のサンプリング値を纏めたベクトルで表す時系列データを、サンプリング値のベクトルの時系列データとも称する。
この場合、グラフ生成部１９３が、複数次元のそれぞれについて、その次元のデータ値の座標軸と、そのデータ値の変化速度の座標軸とを有するグラフを生成するようにしてもよい。例えば、データ取得部１９１が、サンプリング値のベクトルの時系列データを取得する場合、グラフ生成部１９３が、ベクトルの要素ごとに、その要素の座標軸と、その要素の変化速度の座標軸とを有するグラフを生成するようにしてもよい。
複数次元のそれぞれについて、その次元のデータ値の座標軸と、そのデータ値の変化速度の座標軸とを有するグラフを、複数の指標によるグラフとも称する。
この場合、グラフ生成部１９３が、複数次元のそれぞれについて、その次元のデータ値の座標軸と、そのデータ値の変化速度の座標軸とを有するグラフを生成するようにしてもよい。例えば、データ取得部１９１が、サンプリング値のベクトルの時系列データを取得する場合、グラフ生成部１９３が、ベクトルの要素ごとに、その要素の座標軸と、その要素の変化速度の座標軸とを有するグラフを生成するようにしてもよい。
複数次元のそれぞれについて、その次元のデータ値の座標軸と、そのデータ値の変化速度の座標軸とを有するグラフを、複数の指標によるグラフとも称する。
【0082】
図９は、複数の指標によるグラフのイメージの例を示す図である。図９のグラフは、データ値の取得対象に関する３つのデータ値ｘ１、ｘ２およびｘ３それぞれの座標軸と、これらのデータ値の変化速度ｄｘ１／ｄｔ、ｄｘ２／ｄｔおよびｄｘ３／ｄｔそれぞれの座標軸とを含む。ここでは、ｘ１、ｘ２、ｘ３は、それぞれ、データ値を示す変数である。
【0083】
線Ｌ５１１は、３つのデータ値ｘ１、ｘ２およびｘ３と、これらのデータ値の変化速度ｄｘ１／ｄｔ、ｄｘ２／ｄｔおよびｄｘ３／ｄｔとの組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡の例を示す。線Ｌ５１１は、図８を参照して説明した、データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡の、複数の指標によるグラフでの表示の例と捉えることができる。
【0084】
ただし、グラフ生成部１９３が、複数の指標によるグラフで表示するものは、特定のものに限定されない。
例えば、グラフ生成部１９３が、図５を参照して説明したような、データ点の密度分布のヒートマップを、複数の指標によるグラフで表示するようにしてもよい。
例えば、グラフ生成部１９３が、図５を参照して説明したような、データ点の密度分布のヒートマップを、複数の指標によるグラフで表示するようにしてもよい。
【0085】
また、グラフ生成部１９３が、図５を参照して説明したような、グラフの領域の区分を、複数の指標によるグラフに表示するようにしてもよい。
また、グラフ生成部１９３が、図６を参照して説明したような、単位時間あたりのデータ点の軌跡のベクトル場を、複数の指標によるグラフで表示するようにしてもよい。
また、グラフ生成部１９３が、図６を参照して説明したような、単位時間あたりのデータ点の軌跡のベクトル場を、複数の指標によるグラフで表示するようにしてもよい。
【0086】
また、グラフ生成部１９３が、図６を参照して説明したような、ベクトル場に基づいて推定されるデータ点の時間変化の軌跡を、複数の指標によるグラフで表示するようにしてもよい。
また、グラフ生成部１９３が、図７を参照して説明したような、データ値の取得対象に対する複数通りの作用のそれぞれについて、その作用が行われたときの軌跡を、複数の指標によるグラフで表示するようにしてもよい。
また、グラフ生成部１９３が、図７を参照して説明したような、データ値の取得対象に対する複数通りの作用のそれぞれについて、その作用が行われたときの軌跡を、複数の指標によるグラフで表示するようにしてもよい。
【0087】
グラフ生成部１９３が、複数次元のうち一部の次元について、その次元のデータ値の座標軸と、そのデータ値の変化速度の座標軸とを有するグラフを生成するようにしてもよい。
例えば図６の例で、操作入力部１３０が、３次元のデータ値ｘ１、ｘ２およびｘ３のうち何れか１つの座標軸を指定するユーザ操作を受け付けるようにしてもよい。そして、グラフ生成部１９３が、指定されたデータ値の座標軸と、そのデータ値の変化速度の座標軸との２軸のグラフを生成するようにしてもよい。表示部１２０が、３つのデータ値ｘ１、ｘ２およびｘ３それぞれの座標軸と、これらのデータ値の変化速度ｄｘ１／ｄｔ、ｄｘ２／ｄｔおよびｄｘ３／ｄｔそれぞれの座標軸との６軸のグラフと、指定されたデータ値の座標軸と、そのデータ値の変化速度の座標軸との２軸のグラフとを並べて、あるいは切り替えて表示するようにしてもよい。
ユーザは、６軸のグラフを参照して、グラフのうち注目すべきポイントを決定し、２軸のグラフを参照して、注目すべきポイントにおけるデータ値およびその変化速度の時間変化を把握することができる。
例えば図６の例で、操作入力部１３０が、３次元のデータ値ｘ１、ｘ２およびｘ３のうち何れか１つの座標軸を指定するユーザ操作を受け付けるようにしてもよい。そして、グラフ生成部１９３が、指定されたデータ値の座標軸と、そのデータ値の変化速度の座標軸との２軸のグラフを生成するようにしてもよい。表示部１２０が、３つのデータ値ｘ１、ｘ２およびｘ３それぞれの座標軸と、これらのデータ値の変化速度ｄｘ１／ｄｔ、ｄｘ２／ｄｔおよびｄｘ３／ｄｔそれぞれの座標軸との６軸のグラフと、指定されたデータ値の座標軸と、そのデータ値の変化速度の座標軸との２軸のグラフとを並べて、あるいは切り替えて表示するようにしてもよい。
ユーザは、６軸のグラフを参照して、グラフのうち注目すべきポイントを決定し、２軸のグラフを参照して、注目すべきポイントにおけるデータ値およびその変化速度の時間変化を把握することができる。
【0088】
データ取得部１９１が、複数次元の時系列データを取得して、１次元の時系列データに変換するようにしてもよい。具体的には、データ取得部１９１が、複数次元の時系列データに示される、サンプリング時刻ごとの複数次元のデータ値（ベクトル値）を、１次元のデータ値（スカラ値）に変換するようにしてもよい。
【0089】
この場合、データ取得部１９１が、複数次元のデータ値を１次元のデータ値に変換する方法は、特定の方法に限定されない。例えば、データ取得部１９１が、ＰＣＡ（Principal Component Analysis）、ＫＰＣＡ（Kernel Principal Component Analysis）、ＡＥ（AutoEncoder）、ＣＡＥ（Convolutional AutoEncoder）、ＶＡＥ（Variational AutoEncoder）、ｔ－ＳＮＥ（t-distributed Stochastic Neighbor Embedding）、または、ＵＭＡＰ（Uniform Manifold Approximation and Projection）などの公知の次元圧縮手法、あるいは、複数の次元圧縮手法の組み合わせを用いて、複数次元のデータ値を１次元のデータ値に変換するようにしてもよい。
【0090】
変化速度取得部１９２が、データ取得部１９１による変換で得られた１次元の時系列データに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出するようにしてもよい。そして、グラフ生成部１９３が、得られた１次元の時系列データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻（変換前のデータ値のサンプリング時刻）におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成するようにしてもよい。
【0091】
あるいは、データ取得部１９１が、複数次元の時系列データを取得して、次元ごとに、個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出するようにしてもよい。そして、データ取得部１９１が、サンプリング時刻ごとの複数次元のデータ値（ベクトル値）を、サンプリング時刻ごとの１次元のデータ値（スカラ値）に変換するようにしてもよい。さらに、データ取得部１９１が、サンプリング時刻ごとの複数次元のデータ値の変化速度（ベクトル値）を、サンプリング時刻ごとの１次元のデータ値の変化速度（スカラ値）に変換するようにしてもよい。
そして、グラフ生成部１９３が、データ取得部１９１による変換で得られたサンプリング時刻ごとの１次元のデータ値を第１軸にとり、データ取得部１９１による変換で得られたサンプリング時刻ごとの１次元の変化速度を第２軸にとったグラフを生成するようにしてもよい。
そして、グラフ生成部１９３が、データ取得部１９１による変換で得られたサンプリング時刻ごとの１次元のデータ値を第１軸にとり、データ取得部１９１による変換で得られたサンプリング時刻ごとの１次元の変化速度を第２軸にとったグラフを生成するようにしてもよい。
【0092】
データ取得部１９１による変換で得られた１次元の時系列データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを、次元圧縮グラフとも称する。データ取得部１９１による変換で得られたサンプリング時刻ごとの１次元のデータ値を第１軸にとり、データ取得部１９１による変換で得られたサンプリング時刻ごとの１次元の変化速度を第２軸にとったグラフも、次元圧縮グラフとも称する。
【0093】
図１０は、次元圧縮グラフのイメージの例を示す図である。図１０は、データ取得部１９１が、図９の例におけるデータ値ｘ１、ｘ２およびｘ３の３次元の時系列データを、１次元の時系列データに変換した場合の例を示している。「ｚ」軸は、３次元のデータ値（ｘ１，ｘ２，ｘ３）を１次元に変換したデータ値ｚの座標軸を表す。「ｄｚ／ｄｔ」軸は、データ値ｚの変化速度ｄｚ／ｄｔの座標軸を表す。ここでは、ｚは、データ値を示す変数である。
【0094】
線Ｌ６１１は、データ値ｚと、そのデータ値ｚが観測された時刻におけるデータ値ｚの変化速度ｄｚ／ｄｔとの組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡の例を示す。線Ｌ６１１は、図８の線Ｌ５１１で示される６次元のデータ点の時間変化の軌跡を、データ取得部１９１による変換によって次元圧縮して得られる２次元のデータ点の時間変化の軌跡を表していると捉えることができる。また、線Ｌ６１１は、図８を参照して説明した、データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡の、次元圧縮グラフでの表示の例と捉えることができる。
【0095】
データ取得部１９１による変換で得られたサンプリング時刻ごとの１次元のデータ値を第１軸にとり、データ取得部１９１による変換で得られたサンプリング時刻ごとの１次元の変化速度を第２軸にとった次元圧縮グラフも、２次元のグラフとなる。
例えば、図９におけるデータ値ｘ１、ｘ２およびｘ３の３次元のデータ値を、１次元のデータ値に変換し、変化速度ｄｘ１／ｄｔ、ｄｘ２／ｄｔ、および、ｄｘ３／ｄｔの３次元の変化速度を、１次元の変化速度に変換して、図１０の例のようなグラフを得られた場合について考える。この場合、「ｚ」軸は、３次元のデータ値（ｘ１，ｘ２，ｘ３）を１次元に変換したデータ値ｚの座標軸を表す。「ｄｚ／ｄｔ」軸は、３次元の変化速度（ｄｘ１／ｄｔ，ｄｘ２／ｄｔ，ｄｘ３／ｄｔ）を１次元に変換した変化速度ｄｚ／ｄｔの座標軸を表す。
例えば、図９におけるデータ値ｘ１、ｘ２およびｘ３の３次元のデータ値を、１次元のデータ値に変換し、変化速度ｄｘ１／ｄｔ、ｄｘ２／ｄｔ、および、ｄｘ３／ｄｔの３次元の変化速度を、１次元の変化速度に変換して、図１０の例のようなグラフを得られた場合について考える。この場合、「ｚ」軸は、３次元のデータ値（ｘ１，ｘ２，ｘ３）を１次元に変換したデータ値ｚの座標軸を表す。「ｄｚ／ｄｔ」軸は、３次元の変化速度（ｄｘ１／ｄｔ，ｄｘ２／ｄｔ，ｄｘ３／ｄｔ）を１次元に変換した変化速度ｄｚ／ｄｔの座標軸を表す。
【0096】
ただし、グラフ生成部１９３が、次元圧縮グラフで表示するものは、特定のものに限定されない。
例えば、グラフ生成部１９３が、図５を参照して説明したような、データ点の密度分布のヒートマップを、次元圧縮グラフで表示するようにしてもよい。
例えば、グラフ生成部１９３が、図５を参照して説明したような、データ点の密度分布のヒートマップを、次元圧縮グラフで表示するようにしてもよい。
【0097】
また、グラフ生成部１９３が、図５を参照して説明したような、グラフの領域の区分を、次元圧縮グラフに表示するようにしてもよい。
また、グラフ生成部１９３が、図６を参照して説明したような、単位時間あたりのデータ点の軌跡のベクトル場を、次元圧縮グラフで表示するようにしてもよい。
また、グラフ生成部１９３が、図６を参照して説明したような、単位時間あたりのデータ点の軌跡のベクトル場を、次元圧縮グラフで表示するようにしてもよい。
【0098】
また、グラフ生成部１９３が、図６を参照して説明したような、ベクトル場に基づいて推定されるデータ点の時間変化の軌跡を、次元圧縮グラフで表示するようにしてもよい。
また、グラフ生成部１９３が、図７を参照して説明したような、データ値の取得対象に対する複数通りの作用のそれぞれについて、その作用が行われたときの軌跡を、次元圧縮グラフで表示するようにしてもよい。
また、グラフ生成部１９３が、図７を参照して説明したような、データ値の取得対象に対する複数通りの作用のそれぞれについて、その作用が行われたときの軌跡を、次元圧縮グラフで表示するようにしてもよい。
【0099】
図１１は、グラフ生成装置１００が行う処理の手順の例を示す図である。
図１１の例で、データ取得部１９１は、時系列データを取得する（ステップＳ１１）。
次に、変化速度取得部１９２は、データ取得部１９１が取得した時系列データに基づいて、その時系列データに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出する（ステップＳ１２）。
図１１の例で、データ取得部１９１は、時系列データを取得する（ステップＳ１１）。
次に、変化速度取得部１９２は、データ取得部１９１が取得した時系列データに基づいて、その時系列データに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出する（ステップＳ１２）。
【0100】
そして、グラフ生成部１９３は、データ取得部１９１が取得した時系列データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成する（ステップＳ１３）。
表示部１２０は、制御部１９０の制御に従って、グラフ生成部１９３が生成したグラフを表示する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４の後、グラフ生成装置１００は、図１１の処理を終了する。
表示部１２０は、制御部１９０の制御に従って、グラフ生成部１９３が生成したグラフを表示する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４の後、グラフ生成装置１００は、図１１の処理を終了する。
【0101】
以上のように、データ取得部１９１は、データを取得する。変化速度取得部１９２は、データ取得部１９１が取得したデータに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出する。グラフ生成部１９３は、データ取得部１９１が取得したデータに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成する。
【0102】
グラフ生成装置１００は、データに示されるデータ値を表す軸と、そのデータ値の変化速度を表す軸とを持つグラフを提示することで、単にデータ値のみを提示する場合よりも、各サンプリング点についてより多くの情報を提供することができる。例えば、データの解析者は、グラフを参照してサンプリング値の変化速度を読み取り、読み取った変化速度をサンプリング値の変化の予測に利用することができる。グラフ生成装置１００によれば、この点で、データの解析を補助することができる。
【0103】
また、グラフ生成部１９３は、データ取得部１９１が取得したデータに示されるデータ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の分布を示すヒートマップを生成する。
グラフ生成装置１００が、データ点の分布密度のヒートマップを提示することで、ヒートマップを参照したユーザは、データ点の統計的な傾向を把握することができる。例えばユーザは、ヒートマップを参照して、データ点の分布を把握することができる。また、ユーザは、評価の対象となっているデータ点がヒートマップにおいてどの位置に示されるかを把握することで、評価の対象となっているデータ点が示すデータ値およびその変化速度が、どの程度出現し易いかを把握することができる。
グラフ生成装置１００が、データ点の分布密度のヒートマップを提示することで、ヒートマップを参照したユーザは、データ点の統計的な傾向を把握することができる。例えばユーザは、ヒートマップを参照して、データ点の分布を把握することができる。また、ユーザは、評価の対象となっているデータ点がヒートマップにおいてどの位置に示されるかを把握することで、評価の対象となっているデータ点が示すデータ値およびその変化速度が、どの程度出現し易いかを把握することができる。
【0104】
また、グラフ生成部１９３は、グラフの複数の点のそれぞれについて、データ取得部１９１が取得したデータに示されるデータ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフを生成する。
ユーザは、グラフ生成装置１００が生成したグラフを参照することで、データ値とその変化速度とのいろいろな組み合わせについて、そのデータ値および変化速度からの、データ値および変化速度の時間変化の傾向を把握することができる。例えばユーザは、グラフ生成装置１００が生成したグラフを、グラフ内のある点からのデータ点の時間変化の予測に用いることができる。
ユーザは、グラフ生成装置１００が生成したグラフを参照することで、データ値とその変化速度とのいろいろな組み合わせについて、そのデータ値および変化速度からの、データ値および変化速度の時間変化の傾向を把握することができる。例えばユーザは、グラフ生成装置１００が生成したグラフを、グラフ内のある点からのデータ点の時間変化の予測に用いることができる。
【0105】
また、グラフ生成部１９３は、グラフの複数の点のそれぞれに示されるデータ点の時間変化の軌跡に基づいて推定される、グラフのある点を始点として、その始点からのデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフを生成する。
このように、グラフ生成装置１００は、グラフの複数の点のそれぞれに示されるデータ点の時間変化の軌跡に基づいて、グラフのある点を始点として、その始点からのデータ点の時間変化の軌跡を推定し、グラフに示すことができる。例えば、グラフ生成装置１００は、グラフのある点からのデータ点の時間変化を予測し、予測した時間変化の軌跡をグラフに示すことができる。
このように、グラフ生成装置１００は、グラフの複数の点のそれぞれに示されるデータ点の時間変化の軌跡に基づいて、グラフのある点を始点として、その始点からのデータ点の時間変化の軌跡を推定し、グラフに示すことができる。例えば、グラフ生成装置１００は、グラフのある点からのデータ点の時間変化を予測し、予測した時間変化の軌跡をグラフに示すことができる。
【0106】
また、グラフ生成部１９３は、データ値の取得対象に対する複数通りの作用のそれぞれについて、その作用が行われたときのデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフを生成する。
ユーザは、グラフ生成装置１００が生成するグラフを、作用の評価に用いることができる。
ユーザは、グラフ生成装置１００が生成するグラフを、作用の評価に用いることができる。
【0107】
また、グラフ生成部１９３は、データ取得部１９１が取得したデータに示されるデータ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡の時系列を示すグラフを生成する。
ユーザは、グラフ生成装置１００が生成したグラフを参照して、観測対象の状態の履歴、および、観測対象に対する作用の効果を確認することができる。
ユーザは、グラフ生成装置１００が生成したグラフを参照して、観測対象の状態の履歴、および、観測対象に対する作用の効果を確認することができる。
【0108】
例えば、ユーザは、グラフ生成装置１００が生成したグラフから各サンプリング時刻におけるデータ値を読み取ることで、データ値が示す観測対象の状態の推移を把握することができる。
また、ユーザは、データ点の時間変化の軌跡を示す矢印の傾きに基づいて、観測対象に対する作用の効果を確認することができる。
また、ユーザは、データ点の時間変化の軌跡を示す矢印の傾きに基づいて、観測対象に対する作用の効果を確認することができる。
【0109】
例えば、グラフの横軸が第１軸（データ値の座標軸）であり、データ値が大きいほど観測対象の状態が良好であることを示す場合について考える。この場合、観測対象に対する作用が行われた後のデータ点の時間変化の軌跡を示す矢印が真横よりも上側を向いているときは、ユーザは、作用の効果によって観測対象の状態が改善されたと評価することができる。一方、観測対象が行われた後のデータ点の時間変化の軌跡を示す矢印が真横よりも下側を向いているときは、ユーザは、その作用では、観測対象の状態の改善効果は得られなかったと評価することができる。
【0110】
また、データ取得部１９１は、複数次元のデータを取得して、１次元のデータに変換する。
これにより、グラフ生成装置１００は、データ取得部１９１による変換で得られた１次元のデータに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとった２軸（２次元）のグラフを提示することができ、この点で、比較的見易いグラフを提示することができる。
これにより、グラフ生成装置１００は、データ取得部１９１による変換で得られた１次元のデータに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとった２軸（２次元）のグラフを提示することができ、この点で、比較的見易いグラフを提示することができる。
【0111】
＜第二実施形態＞
図１２は、第二実施形態に係るグラフ生成装置の構成の例を示す図である。図１２に示す構成で、グラフ生成装置２００は、通信部１１０と、表示部１２０と、操作入力部１３０と、記憶部１８０と、制御部２９０とを備える。制御部２９０は、データ取得部１９１と、変化速度取得部１９２と、グラフ生成部１９３と、判定部２９４とを備える。
図１２は、第二実施形態に係るグラフ生成装置の構成の例を示す図である。図１２に示す構成で、グラフ生成装置２００は、通信部１１０と、表示部１２０と、操作入力部１３０と、記憶部１８０と、制御部２９０とを備える。制御部２９０は、データ取得部１９１と、変化速度取得部１９２と、グラフ生成部１９３と、判定部２９４とを備える。
【0112】
図１２の各部のうち、図１の各部に対応して同様の機能を有する部分には、同一の符号（１１０、１２０、１３０、１８０、１９１、１９２、１９３）を付し、ここでは詳細な説明を省略する。
グラフ生成装置２００は、制御部２９０が、図１の制御部１９０の各部に加えてさらに判定部２９４を備える点で、グラフ生成装置１００と異なる。それ以外の点では、グラフ生成装置２００は、グラフ生成装置１００と同様である。
グラフ生成装置２００は、制御部２９０が、図１の制御部１９０の各部に加えてさらに判定部２９４を備える点で、グラフ生成装置１００と異なる。それ以外の点では、グラフ生成装置２００は、グラフ生成装置１００と同様である。
【0113】
判定部２９４は、グラフ生成部１９３が生成したグラフに基づいて、データ取得部１９１が取得した時系列データに示されるデータ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度とが組み合わせられたデータに関する判定を行う。
判定部２９４が行う判定は、特定の種類の判定に限定されない。
判定部２９４が行う判定は、特定の種類の判定に限定されない。
【0114】
例えば、判定部２９４が、特定の時刻における特定の観測対象についてのデータ点が、図５に例示されるようなグラフ内の領域のうち何れの領域に含まれるかを判定するようにしてもよい。この場合、判定部２９４は、例えば観測対象の状態を評価することができる。
この場合の、特定の時刻における特定の観測対象についてのデータ点は、図６を参照して説明したように、グラフ生成部１９３がその観測対象について予測する未来の状態を示すデータ点であってもよい。この場合、判定部２９４は、例えば観測対象の未来の状態を評価することができる。
この場合の、特定の時刻における特定の観測対象についてのデータ点は、図６を参照して説明したように、グラフ生成部１９３がその観測対象について予測する未来の状態を示すデータ点であってもよい。この場合、判定部２９４は、例えば観測対象の未来の状態を評価することができる。
【0115】
また、判定部２９４が、図７を参照して説明したような、データ値の取得対象に対する作用ごとの、その作用が行われたときの軌跡を示すグラフに基づいて、各作用に対する評価の順位を判定し、何れかの作用を選択するようにしてもよい。
さらに、グラフ生成装置１００が、観測対象に対する作用を実行する機構を備え、選択した作用を実行するようにしてもよい。例えば、観測対象が装置である場合、グラフ生成装置１００が、その装置に対する作用を実行することで、その装置を制御するようにしてもよい。
さらに、グラフ生成装置１００が、観測対象に対する作用を実行する機構を備え、選択した作用を実行するようにしてもよい。例えば、観測対象が装置である場合、グラフ生成装置１００が、その装置に対する作用を実行することで、その装置を制御するようにしてもよい。
【0116】
また、判定部２９４が、図８を参照した説明したような、データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の履歴を示すグラフに基づいて、観測対象の状態の履歴を判定するようにしてもよい。例えば、判定部２９４が、データ点の履歴を構成するベクトルの傾きに基づいて、各時間区間における観測対象の状態を判定するようにしてもよい。
さらに、判定部２９４が、観測対象に対する作用が行われた後のデータ点の時間変化を示すベクトルの傾きに基づいて、その作用の効果を判定するようにしてもよい。
さらに、判定部２９４が、観測対象に対する作用が行われた後のデータ点の時間変化を示すベクトルの傾きに基づいて、その作用の効果を判定するようにしてもよい。
【0117】
グラフ生成部１９３が、複数の指標によるグラフを生成し、判定部２９４が、複数の指標によるグラフに基づいて上記の判定の何れか、または、それらの判定の組み合わせを行うようにしてもよい。
また、グラフ生成部１９３が、次元圧縮グラフを生成し、判定部２９４が、次元圧縮グラフに基づいて上記の判定の何れか、または、それらの判定の組み合わせを行うようにしてもよい。
また、グラフ生成部１９３が、次元圧縮グラフを生成し、判定部２９４が、次元圧縮グラフに基づいて上記の判定の何れか、または、それらの判定の組み合わせを行うようにしてもよい。
【0118】
図１３は、グラフ生成装置２００が行う処理の手順の例を示す図である。
図１３のステップＳ２１からＳ２３までは、図１１のステップＳ１１からＳ１３までと同様である。
ステップＳ２３の後、判定部２９４は、グラフ生成部１９３が生成したグラフに基づいて、データ取得部１９１が取得した時系列データに示されるデータ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度とが組み合わせられたデータに関する判定を行う（ステップＳ２４）。図１１のステップＳ１４と同様、図１３の処理でも、表示部１２０が、制御部２９０の制御に従って、グラフ生成部１９３が生成したグラフを表示するようにしてもよい。
ステップＳ２４の後、グラフ生成装置２００は、図１３の処理を終了する。
図１３のステップＳ２１からＳ２３までは、図１１のステップＳ１１からＳ１３までと同様である。
ステップＳ２３の後、判定部２９４は、グラフ生成部１９３が生成したグラフに基づいて、データ取得部１９１が取得した時系列データに示されるデータ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度とが組み合わせられたデータに関する判定を行う（ステップＳ２４）。図１１のステップＳ１４と同様、図１３の処理でも、表示部１２０が、制御部２９０の制御に従って、グラフ生成部１９３が生成したグラフを表示するようにしてもよい。
ステップＳ２４の後、グラフ生成装置２００は、図１３の処理を終了する。
【0119】
以上のように、判定部２９４は、グラフ生成部１９３が生成したグラフに基づいて、データ取得部１９１が取得したデータに示されるデータ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度とが組み合わせられたデータに関する判定を行う。
これにより、グラフ生成装置２００は、観測対象の状態、または、観測対象に対する作用を評価することができる。さらには、グラフ生成装置２００は、観測対象に対する評価に基づいて、複数の作用のうち何れかを選択することができる。さらには、グラフ生成装置２００は、選択した作用を観測対象に行うことで、観測対象を制御することができる。
これにより、グラフ生成装置２００は、観測対象の状態、または、観測対象に対する作用を評価することができる。さらには、グラフ生成装置２００は、観測対象に対する評価に基づいて、複数の作用のうち何れかを選択することができる。さらには、グラフ生成装置２００は、選択した作用を観測対象に行うことで、観測対象を制御することができる。
【0120】
第二実施形態では、判定部２９４は、データ取得部１９１が取得したデータを、グラフ生成部１９３が生成したデータを用いて解析して、データ取得部１９１が取得したデータに示されるデータ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度とが組み合わせられたデータに関する判定をおこなっていると捉えることができる。グラフ生成部１９３は、判定部２９４によるデータの解析を補助していると捉えることができる。
【0121】
図１４は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
図１４に示す構成で、コンピュータ７００は、ＣＰＵ７１０と、主記憶装置７２０と、補助記憶装置７３０と、インタフェース７４０とを備える。
図１４に示す構成で、コンピュータ７００は、ＣＰＵ７１０と、主記憶装置７２０と、補助記憶装置７３０と、インタフェース７４０とを備える。
【0122】
上記のグラフ生成装置１００、および、グラフ生成装置２００のうち何れか１つ以上が、コンピュータ７００に実装されてもよい。その場合、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。
【0123】
グラフ生成装置１００がコンピュータ７００に実装される場合、制御部１９０およびそれらの各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
【0124】
また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、記憶部１８０に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。
通信部１１０による他の装置との通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。
表示部１２０による表示は、インタフェース７４０が表示装置を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って各種画像を表示することで実行される。
操作入力部１３０によるユーザ操作の受け付けは、インタフェース７４０が例えばキーボードおよびマウスなどの入力デバイスを有してユーザ操作を受け付け、受け付けたユーザ操作を示す情報をＣＰＵ７１０へ出力することで実行される。
通信部１１０による他の装置との通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。
表示部１２０による表示は、インタフェース７４０が表示装置を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って各種画像を表示することで実行される。
操作入力部１３０によるユーザ操作の受け付けは、インタフェース７４０が例えばキーボードおよびマウスなどの入力デバイスを有してユーザ操作を受け付け、受け付けたユーザ操作を示す情報をＣＰＵ７１０へ出力することで実行される。
【0125】
グラフ生成装置２００がコンピュータ７００に実装される場合、制御部２９０およびそれらの各部の動作は、プログラムの形式で補助記憶装置７３０に記憶されている。ＣＰＵ７１０は、プログラムを補助記憶装置７３０から読み出して主記憶装置７２０に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。
【0126】
また、ＣＰＵ７１０は、プログラムに従って、記憶部１８０に対応する記憶領域を主記憶装置７２０に確保する。
通信部１１０による他の装置との通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。
表示部１２０による表示は、インタフェース７４０が表示装置を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って各種画像を表示することで実行される。
操作入力部１３０によるユーザ操作の受け付けは、インタフェース７４０が例えばキーボードおよびマウスなどの入力デバイスを有してユーザ操作を受け付け、受け付けたユーザ操作を示す情報をＣＰＵ７１０へ出力することで実行される。
通信部１１０による他の装置との通信は、インタフェース７４０が通信機能を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って通信を行うことで実行される。
表示部１２０による表示は、インタフェース７４０が表示装置を有し、ＣＰＵ７１０の制御に従って各種画像を表示することで実行される。
操作入力部１３０によるユーザ操作の受け付けは、インタフェース７４０が例えばキーボードおよびマウスなどの入力デバイスを有してユーザ操作を受け付け、受け付けたユーザ操作を示す情報をＣＰＵ７１０へ出力することで実行される。
【0127】
なお、グラフ生成装置１００、および、グラフ生成装置２００の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することで各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【0128】
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【0129】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【0130】
（付記１）
データを取得するデータ取得部と、
前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出する変化速度取得部と、
前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成するグラフ生成部と、
を備えるグラフ生成装置。
データを取得するデータ取得部と、
前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出する変化速度取得部と、
前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成するグラフ生成部と、
を備えるグラフ生成装置。
【0131】
（付記２）
前記グラフ生成部は、前記データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の分布を示すヒートマップを生成する、
付記１に記載のグラフ生成装置。
前記グラフ生成部は、前記データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の分布を示すヒートマップを生成する、
付記１に記載のグラフ生成装置。
【0132】
（付記３）
前記グラフ生成部は、前記グラフの複数の点のそれぞれについて、前記データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフを生成する、
付記１または付記２に記載のグラフ生成装置。
前記グラフ生成部は、前記グラフの複数の点のそれぞれについて、前記データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフを生成する、
付記１または付記２に記載のグラフ生成装置。
【0133】
（付記４）
前記グラフ生成部は、前記グラフの複数の点のそれぞれに示される前記データ点の時間変化の軌跡に基づいて推定される、前記グラフのある点を始点として、その始点からのデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフを生成する、
付記３に記載のグラフ生成装置。
前記グラフ生成部は、前記グラフの複数の点のそれぞれに示される前記データ点の時間変化の軌跡に基づいて推定される、前記グラフのある点を始点として、その始点からのデータ点の時間変化の軌跡を示すグラフを生成する、
付記３に記載のグラフ生成装置。
【0134】
（付記５）
前記グラフ生成部は、前記データ値の取得対象に対する複数通りの作用のそれぞれについて、その作用が行われたときの前記軌跡を示すグラフを生成する、
付記３に記載のグラフ生成装置。
前記グラフ生成部は、前記データ値の取得対象に対する複数通りの作用のそれぞれについて、その作用が行われたときの前記軌跡を示すグラフを生成する、
付記３に記載のグラフ生成装置。
【0135】
（付記６）
前記グラフ生成部は、前記データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡の時系列を示すグラフを生成する、
付記１から５の何れか一つに記載のグラフ生成装置。
前記グラフ生成部は、前記データ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度との組み合わせによるデータ点の時間変化の軌跡の時系列を示すグラフを生成する、
付記１から５の何れか一つに記載のグラフ生成装置。
【0136】
（付記７）
前記データ取得部は、複数次元のデータを取得して、１次元のデータに変換する、
付記１から６の何れか一つに記載のグラフ生成装置。
前記データ取得部は、複数次元のデータを取得して、１次元のデータに変換する、
付記１から６の何れか一つに記載のグラフ生成装置。
【0137】
（付記８）
前記グラフに基づいて、前記データに示されるデータ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度とが組み合わせられたデータに関する判定を行う判定部、
をさらに備える、付記１から７の何れか一つに記載のグラフ生成装置。
前記グラフに基づいて、前記データに示されるデータ値と、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度とが組み合わせられたデータに関する判定を行う判定部、
をさらに備える、付記１から７の何れか一つに記載のグラフ生成装置。
【0138】
（付記９）
コンピュータが、
データを取得し、
前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出し、
前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成する、
ことを含むグラフ生成方法。
コンピュータが、
データを取得し、
前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出し、
前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成する、
ことを含むグラフ生成方法。
【0139】
（付記１０）
コンピュータに、
データを取得することと、
前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出することと、
前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成することと、
を実行させるためのプログラム。
コンピュータに、
データを取得することと、
前記データに基づいて、そのデータに示される個々のデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を算出することと、
前記データに示されるデータ値を第１軸にとり、そのデータ値が観測された時刻におけるデータ値の変化速度を第２軸にとったグラフを生成することと、
を実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【0140】
１００、２００ グラフ生成装置
１１０ 通信部
１２０ 表示部
１３０ 操作入力部
１８０ 記憶部
１９０、２９０ 制御部
１９１ データ取得部
１９２ 変化速度取得部
１９３ グラフ生成部
２９４ 判定部
１１０ 通信部
１２０ 表示部
１３０ 操作入力部
１８０ 記憶部
１９０、２９０ 制御部
１９１ データ取得部
１９２ 変化速度取得部
１９３ グラフ生成部
２９４ 判定部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】