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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024097661
(43)【公開日】2024-07-19
(54)【発明の名称】バッテリ冷却システム
(51)【国際特許分類】
H01M 10/633 20140101AFI20240711BHJP
H01M 10/613 20140101ALI20240711BHJP
H01M 10/6556 20140101ALI20240711BHJP
H01M 10/6568 20140101ALI20240711BHJP
H01M 10/625 20140101ALI20240711BHJP
【ＦＩ】
H01M10/633
H01M10/613
H01M10/6556
H01M10/6568
H01M10/625
【審査請求】有
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023001275
(22)【出願日】2023-01-06
(71)【出願人】
【識別番号】000005326
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002505
【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所
(72)【発明者】
【氏名】渡部 大地
(72)【発明者】
【氏名】山田 保雄
(72)【発明者】
【氏名】安江 孝浩
【テーマコード（参考）】
5H031
【Ｆターム（参考）】
5H031HH03
5H031HH06
5H031KK08
(57)【要約】
【課題】固体電池のバッテリ温度が出力制限開始温度を超過した場合でも、固体電池のバッテリ温度が出力許可上限温度に到達しないようにしながら固体電池の出力を維持することができるバッテリ冷却システムを提供する。
【解決手段】バッテリ冷却システム１０は、固体電池２０と、排熱装置３０と、冷媒Ｗが循環する冷却回路４０と、バッテリ制御装置５０と、を備え、冷媒Ｗは、固体電池２０から吸熱して固体電池２０を冷却し、固体電池２０から吸熱した熱を排熱装置３０で排熱する。バッテリ制御装置５０は、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが出力制限開始温度Ｔｓを超過した場合に、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、冷媒Ｗのバッテリ吸熱量ＱＡと、冷媒Ｗの排熱装置排熱量ＱＥＸと、が等しくなるように、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを制御し、バッテリ温度ＴＢＡＴＴを出力制限開始温度Ｔｓ以上且つ出力許可上限温度Ｔｌｉｍ未満の温度となるように制御する。
【選択図】図８
【解決手段】バッテリ冷却システム１０は、固体電池２０と、排熱装置３０と、冷媒Ｗが循環する冷却回路４０と、バッテリ制御装置５０と、を備え、冷媒Ｗは、固体電池２０から吸熱して固体電池２０を冷却し、固体電池２０から吸熱した熱を排熱装置３０で排熱する。バッテリ制御装置５０は、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが出力制限開始温度Ｔｓを超過した場合に、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、冷媒Ｗのバッテリ吸熱量ＱＡと、冷媒Ｗの排熱装置排熱量ＱＥＸと、が等しくなるように、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを制御し、バッテリ温度ＴＢＡＴＴを出力制限開始温度Ｔｓ以上且つ出力許可上限温度Ｔｌｉｍ未満の温度となるように制御する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固体電池と、
排熱装置と、
前記固体電池と前記排熱装置とを冷媒が循環する冷却回路と、
前記固体電池の入出力電力を制御可能なバッテリ制御装置と、を備え、
前記冷媒は、前記固体電池から吸熱して前記固体電池を冷却し、前記固体電池から吸熱した熱を前記排熱装置で排熱する、バッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池の温度であるバッテリ温度が所定の出力制限開始温度を超過した場合に、
前記固体電池の発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量と、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量と、が等しくなるように、前記固体電池の出力電流を制御し、
前記バッテリ温度を、前記出力制限開始温度以上、且つ、出力が許可される上限の温度である所定の出力許可上限温度未満の温度となるように制御する、バッテリ冷却システム。
排熱装置と、
前記固体電池と前記排熱装置とを冷媒が循環する冷却回路と、
前記固体電池の入出力電力を制御可能なバッテリ制御装置と、を備え、
前記冷媒は、前記固体電池から吸熱して前記固体電池を冷却し、前記固体電池から吸熱した熱を前記排熱装置で排熱する、バッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池の温度であるバッテリ温度が所定の出力制限開始温度を超過した場合に、
前記固体電池の発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量と、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量と、が等しくなるように、前記固体電池の出力電流を制御し、
前記バッテリ温度を、前記出力制限開始温度以上、且つ、出力が許可される上限の温度である所定の出力許可上限温度未満の温度となるように制御する、バッテリ冷却システム。
【請求項2】
請求項１に記載のバッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池の発熱量を検出又は算出により取得し、
前記固体電池に導入される前記冷媒の温度であるバッテリ入口温度と、前記固体電池から排出される前記冷媒の温度であるバッテリ出口温度と、を検出又は算出により取得し、
前記バッテリ入口温度と前記バッテリ出口温度とに基づいて、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量を算出により取得し、
前記排熱装置に導入される前記冷媒の温度である排熱装置入口温度と、前記排熱装置から排出される前記冷媒の温度である排熱装置出口温度と、を検出又は算出により取得し、
前記排熱装置入口温度と前記排熱装置出口温度とに基づいて、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量を算出により取得し、
前記バッテリ温度が、前記出力制限開始温度以上のとき、
前記固体電池の発熱量が、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量よりも大きい場合、
前記固体電池の出力電流を第１制限電流値となるように制限し、
その後、それぞれ取得した、前記固体電池の発熱量、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量、及び、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量に基づいて、前記固体電池の発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量と、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量と、が等しくなるように、前記固体電池の出力電流をフィードバック制御する、バッテリ冷却システム。
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池の発熱量を検出又は算出により取得し、
前記固体電池に導入される前記冷媒の温度であるバッテリ入口温度と、前記固体電池から排出される前記冷媒の温度であるバッテリ出口温度と、を検出又は算出により取得し、
前記バッテリ入口温度と前記バッテリ出口温度とに基づいて、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量を算出により取得し、
前記排熱装置に導入される前記冷媒の温度である排熱装置入口温度と、前記排熱装置から排出される前記冷媒の温度である排熱装置出口温度と、を検出又は算出により取得し、
前記排熱装置入口温度と前記排熱装置出口温度とに基づいて、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量を算出により取得し、
前記バッテリ温度が、前記出力制限開始温度以上のとき、
前記固体電池の発熱量が、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量よりも大きい場合、
前記固体電池の出力電流を第１制限電流値となるように制限し、
その後、それぞれ取得した、前記固体電池の発熱量、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量、及び、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量に基づいて、前記固体電池の発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量と、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量と、が等しくなるように、前記固体電池の出力電流をフィードバック制御する、バッテリ冷却システム。
【請求項3】
請求項１又は２に記載のバッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池と前記冷媒との間の熱抵抗値が記憶されており、
前記熱抵抗値に基づいて、前記固体電池の発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量と、が等しくなる前記固体電池の電流値を算出し、
前記固体電池の出力電流を当該電流値になるように制御する、バッテリ冷却システム。
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池と前記冷媒との間の熱抵抗値が記憶されており、
前記熱抵抗値に基づいて、前記固体電池の発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量と、が等しくなる前記固体電池の電流値を算出し、
前記固体電池の出力電流を当該電流値になるように制御する、バッテリ冷却システム。
【請求項4】
請求項１に記載のバッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記バッテリ温度が、前記出力制限開始温度以下の温度である制御目標温度より低く、且つ、前記固体電池の出力電流が、前記バッテリ温度を前記制御目標温度まで上昇させるために必要な電流値より小さい場合、
前記固体電池の出力電流を増大させるように制御する、バッテリ冷却システム。
前記バッテリ制御装置は、
前記バッテリ温度が、前記出力制限開始温度以下の温度である制御目標温度より低く、且つ、前記固体電池の出力電流が、前記バッテリ温度を前記制御目標温度まで上昇させるために必要な電流値より小さい場合、
前記固体電池の出力電流を増大させるように制御する、バッテリ冷却システム。
【請求項5】
請求項１に記載のバッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記バッテリ温度が所定の第１閾値温度より低く、且つ、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量が前記冷媒の前記排熱装置での排熱量よりも小さい場合、
前記固体電池の出力電流を増大させるように制御する、バッテリ冷却システム。
前記バッテリ制御装置は、
前記バッテリ温度が所定の第１閾値温度より低く、且つ、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量が前記冷媒の前記排熱装置での排熱量よりも小さい場合、
前記固体電池の出力電流を増大させるように制御する、バッテリ冷却システム。
【請求項6】
請求項１に記載のバッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池に導入される前記冷媒の温度であるバッテリ入口温度と、前記固体電池から排出される前記冷媒の温度であるバッテリ出口温度と、を検出又は算出により取得し、
前記バッテリ入口温度と、前記バッテリ出口温度と、前記冷媒の質量流量と、前記冷媒の比熱と、に基づいて、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量を算出し、
前記排熱装置に導入される前記冷媒の温度である排熱装置入口温度と、前記排熱装置から排出される前記冷媒の温度である排熱装置出口温度と、を検出又は算出により取得し、
前記排熱装置入口温度と、前記排熱装置出口温度と、前記冷媒の質量流量と、前記冷媒の比熱と、に基づいて、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量を算出する、バッテリ冷却システム。
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池に導入される前記冷媒の温度であるバッテリ入口温度と、前記固体電池から排出される前記冷媒の温度であるバッテリ出口温度と、を検出又は算出により取得し、
前記バッテリ入口温度と、前記バッテリ出口温度と、前記冷媒の質量流量と、前記冷媒の比熱と、に基づいて、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量を算出し、
前記排熱装置に導入される前記冷媒の温度である排熱装置入口温度と、前記排熱装置から排出される前記冷媒の温度である排熱装置出口温度と、を検出又は算出により取得し、
前記排熱装置入口温度と、前記排熱装置出口温度と、前記冷媒の質量流量と、前記冷媒の比熱と、に基づいて、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量を算出する、バッテリ冷却システム。
【請求項7】
請求項１に記載のバッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ冷却システムは、前記固体電池及び前記排熱装置以外の発熱部品をさらに備え、
前記冷却回路は、前記固体電池と前記排熱装置と前記発熱部品とを前記冷媒が循環し、
前記冷媒は、前記固体電池から吸熱して前記固体電池を冷却し、前記発熱部品から吸熱して前記発熱部品を冷却し、前記固体電池及び前記発熱部品から吸熱した熱を前記排熱装置から排熱し、
前記バッテリ制御装置は、
前記バッテリ温度が前記出力制限開始温度を超過した場合に、
前記固体電池の前記発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの前記吸熱量と、前記冷媒の前記排熱装置での前記排熱量と、が等しくなることに代えて、
前記固体電池の前記発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの前記吸熱量と、が等しく、且つ、前記冷媒の前記固体電池からの前記吸熱量と前記冷媒の前記発熱部品からの吸熱量との和と、前記冷媒の前記排熱装置での前記排熱量と、が等しくなるように、前記固体電池の出力電流を制御する、バッテリ冷却システム。
前記バッテリ冷却システムは、前記固体電池及び前記排熱装置以外の発熱部品をさらに備え、
前記冷却回路は、前記固体電池と前記排熱装置と前記発熱部品とを前記冷媒が循環し、
前記冷媒は、前記固体電池から吸熱して前記固体電池を冷却し、前記発熱部品から吸熱して前記発熱部品を冷却し、前記固体電池及び前記発熱部品から吸熱した熱を前記排熱装置から排熱し、
前記バッテリ制御装置は、
前記バッテリ温度が前記出力制限開始温度を超過した場合に、
前記固体電池の前記発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの前記吸熱量と、前記冷媒の前記排熱装置での前記排熱量と、が等しくなることに代えて、
前記固体電池の前記発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの前記吸熱量と、が等しく、且つ、前記冷媒の前記固体電池からの前記吸熱量と前記冷媒の前記発熱部品からの吸熱量との和と、前記冷媒の前記排熱装置での前記排熱量と、が等しくなるように、前記固体電池の出力電流を制御する、バッテリ冷却システム。
【請求項8】
請求項７に記載のバッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池に導入される前記冷媒の温度であるバッテリ入口温度と、前記固体電池から排出される前記冷媒の温度であるバッテリ出口温度と、を検出又は算出により取得し、
前記バッテリ入口温度と、前記バッテリ出口温度と、前記冷媒の質量流量と、前記冷媒の比熱と、に基づいて、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量を算出し、
前記排熱装置に導入される前記冷媒の温度である排熱装置入口温度と、前記排熱装置から排出される前記冷媒の温度である排熱装置出口温度と、を検出又は算出により取得し、
前記排熱装置入口温度と、前記排熱装置出口温度と、前記冷媒の質量流量と、前記冷媒の比熱と、に基づいて、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量を算出し、
前記発熱部品に導入される前記冷媒の温度である発熱部品入口温度と、前記発熱部品から排出される前記冷媒の温度である発熱部品出口温度と、を検出又は算出により取得し、
前記発熱部品入口温度と、前記発熱部品出口温度と、前記冷媒の質量流量と、前記冷媒の比熱と、に基づいて、前記冷媒の前記発熱部品からの吸熱量を算出する、バッテリ冷却システム。
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池に導入される前記冷媒の温度であるバッテリ入口温度と、前記固体電池から排出される前記冷媒の温度であるバッテリ出口温度と、を検出又は算出により取得し、
前記バッテリ入口温度と、前記バッテリ出口温度と、前記冷媒の質量流量と、前記冷媒の比熱と、に基づいて、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量を算出し、
前記排熱装置に導入される前記冷媒の温度である排熱装置入口温度と、前記排熱装置から排出される前記冷媒の温度である排熱装置出口温度と、を検出又は算出により取得し、
前記排熱装置入口温度と、前記排熱装置出口温度と、前記冷媒の質量流量と、前記冷媒の比熱と、に基づいて、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量を算出し、
前記発熱部品に導入される前記冷媒の温度である発熱部品入口温度と、前記発熱部品から排出される前記冷媒の温度である発熱部品出口温度と、を検出又は算出により取得し、
前記発熱部品入口温度と、前記発熱部品出口温度と、前記冷媒の質量流量と、前記冷媒の比熱と、に基づいて、前記冷媒の前記発熱部品からの吸熱量を算出する、バッテリ冷却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電動車両などに搭載される固体電池を冷却するバッテリ冷却システムに関する。
【背景技術】
【0002】
近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能且つ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池に関する研究開発が行われている。近年は、特に、高い安全性と、高いエネルギー密度とを実現可能な固体電池の研究開発が盛んに行われている。
【0003】
二次電池は、所定の温度域で動作させる必要があるため、二次電池を温調するためのバッテリ温調システムが知られている。例えば、特許文献１には、ペルチェ素子に供給する温度制御用電流を制御することによって、二次電池の温度を目標温度付近に維持するバッテリ温調システムが記載されている。特許文献１に記載のバッテリ温調システムは、目標温度と環境温度との差分温度に対応して二次電池の外部の環境から二次電池への熱流量を設定したマップテーブルを保持し、目標温度と環境温度との差分温度に基づいてマップテーブルを参照して二次電池への熱流量を決定し、ペルチェ素子に供給する温度制御用電流を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１２－２５２８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、固体電池の場合、固体電池の使用温度域が広がることで固体電池の出力制限開始温度が、過昇温判定に伴う車両走行停止温度等、固体電池の出力許可上限温度に近づくため、特許文献１に記載のバッテリ温調システムでは、固体電池が出力制限開始温度を超過した場合に、出力許可上限温度に到達してしまう虞がある。固体電池の温度が出力許可上限温度に到達すると、固体電池の出力電流を厳しく制限する必要があるため、固体電池が出力制限開始温度を超過した場合には、出力許可上限温度に到達にしないように、固体電池の温度をより厳密に管理することが望ましい。
【0006】
本発明は、固体電池のバッテリ温度が出力制限開始温度を超過した場合でも、固体電池のバッテリ温度が出力許可上限温度に到達しないようにしながら固体電池の出力を維持することができるバッテリ冷却システムを提供する。そして、延いてはエネルギーの効率化に寄与するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、
固体電池と、
排熱装置と、
前記固体電池と前記排熱装置とを冷媒が循環する冷却回路と、
前記固体電池の入出力電力を制御可能なバッテリ制御装置と、を備え、
前記冷媒は、前記固体電池から吸熱して前記固体電池を冷却し、前記固体電池から吸熱した熱を前記排熱装置で排熱する、バッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池の温度であるバッテリ温度が所定の出力制限開始温度を超過した場合に、
前記固体電池の発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量と、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量と、が等しくなるように、前記固体電池の出力電流を制御し、
前記バッテリ温度を、前記出力制限開始温度以上、且つ、出力が許可される上限の温度である所定の出力許可上限温度未満の温度となるように制御する。
固体電池と、
排熱装置と、
前記固体電池と前記排熱装置とを冷媒が循環する冷却回路と、
前記固体電池の入出力電力を制御可能なバッテリ制御装置と、を備え、
前記冷媒は、前記固体電池から吸熱して前記固体電池を冷却し、前記固体電池から吸熱した熱を前記排熱装置で排熱する、バッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池の温度であるバッテリ温度が所定の出力制限開始温度を超過した場合に、
前記固体電池の発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量と、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量と、が等しくなるように、前記固体電池の出力電流を制御し、
前記バッテリ温度を、前記出力制限開始温度以上、且つ、出力が許可される上限の温度である所定の出力許可上限温度未満の温度となるように制御する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、固体電池のバッテリ温度が出力制限開始温度を超過した場合でも、固体電池のバッテリ温度が出力許可上限温度に到達しないようにしながら固体電池を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の第１実施形態のバッテリ冷却システムの構成を示すブロック図である。
【図8】図１のバッテリ冷却システムのバッテリ制御装置における制御フローの第１実施例において、図２から図４の制御フローを行った際に、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが所定の出力制限開始温度Ｔｓを超過し、且つ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ＞バッテリ吸熱量ＱＡ＞排熱装置排熱量ＱＥＸである場合のバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、出力電流ＩＢＡＴＴ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、排熱装置排熱量ＱＥＸの遷移イメージを示す図である。
【図9】図１のバッテリ冷却システムのバッテリ制御装置における制御フローの第１実施例において、図５から図７の制御フローを行った際に、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが第１閾値温度Ｔ１を下回り、且つ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ＜バッテリ吸熱量ＱＡ＜排熱装置排熱量ＱＥＸである場合のバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、出力電流ＩＢＡＴＴ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、排熱装置排熱量ＱＥＸの遷移イメージを示す図である。
【図12】本発明の第２実施形態のバッテリ冷却システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明のバッテリ冷却システムの各実施形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は、符号の向きに見るものとする。
【0011】
【0012】
＜バッテリ冷却システムの構成＞
図１に示すように、本実施形態のバッテリ冷却システム１０は、車両に搭載されている。バッテリ冷却システム１０は、固体電池２０と、排熱装置３０と、固体電池２０と排熱装置３０とを冷媒Ｗが循環する冷却回路４０と、バッテリ制御装置５０と、を備える。そして、本実施形態の車両は、固体電池２０に充電された電力で駆動可能な車両である。
図１に示すように、本実施形態のバッテリ冷却システム１０は、車両に搭載されている。バッテリ冷却システム１０は、固体電池２０と、排熱装置３０と、固体電池２０と排熱装置３０とを冷媒Ｗが循環する冷却回路４０と、バッテリ制御装置５０と、を備える。そして、本実施形態の車両は、固体電池２０に充電された電力で駆動可能な車両である。
【0013】
冷却回路４０は、固体電池２０と排熱装置３０とを冷媒Ｗが循環するように形成された配管である。本実施形態では、冷媒Ｗは、冷却水である。
【0014】
固体電池２０は、電解質の少なくとも一部に固体材料が用いられた二次電池である。固体電池２０は、電解質に固体電解質のみを使用した全固体電池に限らず、半固体電池であってもよい。固体電池２０は、例えば、高分子ゲルに電解液を含有させたゲルポリマー型の半固体電池であってもよいし、正極／負極の電極材料に電解液を練り込んだ粘土（クレイ）状の材料を用いたクレイ型の半固体電池であってもよいし、固体電解質に流動性のある液体材料や柔軟性をもったゲルポリマーを少量添加した液添加型の半固体電池であってもよい。
【0015】
排熱装置３０は、例えば、チラーやラジエータ等の熱交換器である。排熱装置３０は、冷却回路４０を介して排熱装置３０に導入された冷媒Ｗの熱を熱交換によって外部に排熱する。
【0016】
バッテリ制御装置５０は、固体電池２０の入出力電力を制御可能な制御装置である。バッテリ制御装置５０は、各種データを記憶する制御記憶部５１を備える。
【0017】
制御記憶部５１は、固体電池２０の入出力電力を制御する際に用いる各種情報を記憶している。
【0018】
また、バッテリ冷却システム１０は、冷媒Ｗを一時貯留する貯留タンク６０と、冷媒Ｗを圧送する圧送ポンプ７０と、を備える。圧送ポンプ７０は、電動ウォーターポンプである。貯留タンク６０及び圧送ポンプ７０は、冷却回路４０に設けられている。貯留タンク６０及び圧送ポンプ７０は、いずれも、冷却回路４０において、排熱装置３０の冷媒Ｗ排出側と、固体電池２０の冷媒Ｗ導入側と、の間に設けられており、貯留タンク６０が排熱装置３０の冷媒Ｗ排出側、圧送ポンプ７０が固体電池２０の冷媒Ｗ導入側に設けられている。
【0019】
したがって、冷却回路４０を循環する冷媒Ｗは、圧送ポンプ７０から圧送されて固体電池２０に導入され、固体電池２０から吸熱して固体電池２０を冷却した後、排熱装置３０に導入され、固体電池２０から吸熱した熱を排熱装置３０で排熱した後、貯留タンク６０に貯留される。そして、貯留タンク６０に貯留された冷媒Ｗは、再び圧送ポンプ７０から圧送される。
【0020】
また、バッテリ冷却システム１０は、固体電池２０の温度であるバッテリ温度ＴＢＡＴＴ［℃］を検出するバッテリ温度センサ４１と、固体電池２０に導入される冷媒Ｗの温度であるバッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ［℃］を検出するバッテリ入口冷媒温度センサ４２と、固体電池２０から排出される冷媒Ｗの温度であるバッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ［℃］を検出するバッテリ出口冷媒温度センサ４３と、排熱装置３０に導入される冷媒Ｗの温度である排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ［℃］を検出する排熱装置入口冷媒温度センサ４４と、排熱装置３０から排出される冷媒Ｗの温度である排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ［℃］を検出する排熱装置出口冷媒温度センサ４５と、を備える。
【0021】
【0022】
図２に示すように、バッテリ制御装置５０は、まず、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ［℃］、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ［℃］、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ［℃］、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ［℃］、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ［℃］を取得する（ステップＳ１０１）。本実施形態では、バッテリ温度センサ４１、バッテリ入口冷媒温度センサ４２、バッテリ出口冷媒温度センサ４３、排熱装置入口冷媒温度センサ４４、及び、排熱装置出口冷媒温度センサ４５による検出により、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ［℃］、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ［℃］、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ［℃］、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ［℃］、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ［℃］を取得する。
【0023】
続いて、ステップＳ１０２へと進み、固体電池２０の発熱量であるバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ［Ｊ］、冷媒Ｗの固体電池２０からの吸熱量であるバッテリ吸熱量ＱＡ［Ｊ］、及び、冷媒Ｗの排熱装置３０での排熱装置排熱量ＱＥＸ［Ｊ］を、算出により取得する。
【0024】
バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ［Ｊ］は、次の（１）式を用いて算出される。（１）式において、ＩＢＡＴＴ［Ａ］は固体電池２０を流れる実際の出力電流値、Ｒ［Ω］は固体電池２０のバッテリ抵抗値を示す。バッテリ抵抗値Ｒは、マップとしてバッテリ制御装置５０の制御記憶部５１に記憶されている。
ＱＢＡＴＴ＝ＩＢＡＴＴ ２×Ｒ×Δｔ ・・・（１）
ＱＢＡＴＴ＝ＩＢＡＴＴ ２×Ｒ×Δｔ ・・・（１）
【0025】
バッテリ吸熱量ＱＡ［Ｊ］は、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ［℃］と、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ［℃］と、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］と、冷媒Ｗの比熱ｃＬ［Ｊ／ｇ・Ｋ］に基づいて算出される。具体的には、バッテリ吸熱量ＱＡ［Ｊ］は、次の（２）式を用いて算出される。
ＱＡ＝（ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ－ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ）×ｑｍ×ｃＬ×Δｔ ・・・（２）
なお、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］は、次の（３）式を用いて算出される。（３）式において、ｑ［Ｌ／ｓ］は冷媒Ｗの冷媒流量、ρＬ［ｇ／Ｌ］は冷媒Ｗの冷媒密度を示す。
ｑｍ＝ｑ×ρＬ ・・・（３）
ＱＡ＝（ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ－ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ）×ｑｍ×ｃＬ×Δｔ ・・・（２）
なお、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］は、次の（３）式を用いて算出される。（３）式において、ｑ［Ｌ／ｓ］は冷媒Ｗの冷媒流量、ρＬ［ｇ／Ｌ］は冷媒Ｗの冷媒密度を示す。
ｑｍ＝ｑ×ρＬ ・・・（３）
【0026】
排熱装置排熱量ＱＥＸ［Ｊ］は、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ［℃］と、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ［℃］と、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］と、冷媒Ｗの比熱ｃＬ［Ｊ／ｇ・Ｋ］に基づいて算出される。具体的には、排熱装置排熱量ＱＥＸ［Ｊ］は、次の（４）式を用いて算出される。
ＱＥＸ＝（ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ－ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ）×ｑｍ×ｃＬ×Δｔ ・・・（４）
なお、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］は、前述した（３）式を用いて算出される。
ＱＥＸ＝（ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ－ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ）×ｑｍ×ｃＬ×Δｔ ・・・（４）
なお、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］は、前述した（３）式を用いて算出される。
【0027】
このように、バッテリ吸熱量ＱＡは、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮと、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴと、冷媒Ｗの質量流量ｑｍと、冷媒Ｗの比熱ｃＬと、基づいて算出され、排熱装置排熱量ＱＥＸは、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮと、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴと、冷媒Ｗの質量流量ｑｍと、冷媒Ｗの比熱ｃＬと、に基づいて算出される。
【0028】
これにより、冷媒Ｗの冷却回路４０における各位置での温度を検出することで、簡素な方法で精度よくバッテリ吸熱量ＱＡ及び排熱装置排熱量ＱＥＸを算出により取得することができる。
【0029】
続いて、ステップＳ１０３へと進み、ステップＳ１０１で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、予め設定された出力制限開始温度Ｔｓ［℃］を超過しているか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０４へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）は、後述するステップＳ４００へと進む。
【0030】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０２で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡよりも大きい値であるか否かを判定する。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡよりも大きい値である場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０５へと進み、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡよりも大きい値でない、すなわち、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡ以下である場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）は、ステップＳ２０１へと進む。
【0031】
ステップＳ１０５では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐ［Ａ］に基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗ［Ａ］を算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴ［Ａ］を、新たな許可電流値Ｉｎｅｗ［Ａ］となるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗ［Ａ］は、次の（５）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ１ ・・・（５）
なお、ｐ１は、０＜ｐ１＜１を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ１ ・・・（５）
なお、ｐ１は、０＜ｐ１＜１を満たす所定値である。
【0032】
続いて、ステップＳ１０６へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ１０５で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0033】
続いて、ステップＳ１０７へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴを取得する。
【0034】
続いて、ステップＳ１０８へと進み、ステップＳ１０７で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0035】
続いて、ステップＳ１０９へと進み、ステップＳ１０７で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、予め設定された出力制限開始温度Ｔｓを超過しているか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）は、ステップＳ１１０へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）は、後述するステップＳ４００へと進む。
【0036】
ステップＳ１１０では、ステップＳ１０８で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡと等しいか否かを判定する。ステップＳ１０８で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡと等しくない場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）は、ステップＳ１０５に戻ってステップＳ１０５からステップＳ１１０を繰り返し、ステップＳ１０８で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡと等しくなると（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０１へと進む。
【0037】
図３に示すように、ステップＳ２０１では、ステップＳ１０２又はステップＳ１０８で算出により取得した、最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸよりも大きい値であるか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸよりも大きい値である場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）は、ステップＳ２１１へと進み、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸよりも大きい値でない、すなわち、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸ以下である場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）は、ステップＳ２２１へと進む。
【0038】
ステップＳ２１１では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐに基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（６）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ２ ・・・（６）
なお、ｐ２は、０＜ｐ２＜１を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ２ ・・・（６）
なお、ｐ２は、０＜ｐ２＜１を満たす所定値である。
【0039】
続いて、ステップＳ２１２へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ２１１で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0040】
続いて、ステップＳ２１３へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴを取得する。
【0041】
続いて、ステップＳ２１４へと進み、ステップＳ２１３で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0042】
続いて、ステップＳ２１５へと進み、ステップＳ２１３で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過しているか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）は、ステップＳ２１６へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ２１５：ＮＯ）は、後述するステップＳ４００へと進む。
【0043】
ステップＳ２１６では、ステップＳ２１４で算出したバッテリ吸熱量ＱＡが、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しいか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡが、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない場合（ステップＳ２１６：ＮＯ）は、ステップＳ２１１に戻ってステップＳ２１１からステップＳ２１６を繰り返し、ステップＳ２１４で算出したバッテリ吸熱量ＱＡが、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくなると（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）、ステップＳ３０１へと進む。
【0044】
一方、ステップＳ２２１では、ステップＳ１０２又はステップＳ１０８で算出により取得した、最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しいか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい場合（ステップＳ２２１：ＹＥＳ）は、ステップＳ３０１へと進み、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない場合（ステップＳ２２１：ＮＯ）は、ステップＳ２２２へと進む。なお、ステップＳ２２１において、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくないと判定された場合（ステップＳ２２１：ＮＯ）は、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸ以下（ステップＳ２０１：ＮＯ）、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない（ステップＳ２２１：ＮＯ）という条件を満たすこととなるので、バッテリ吸熱量ＱＡは、排熱装置排熱量ＱＥＸよりも小さいこととなる。
【0045】
ステップＳ２２２では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐに基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（７）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ１ ・・・（７）
なお、Ｐ１は、１＜Ｐ１を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ１ ・・・（７）
なお、Ｐ１は、１＜Ｐ１を満たす所定値である。
【0046】
続いて、ステップＳ２２３へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ２２２で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0047】
続いて、ステップＳ２２４へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴを取得する。
【0048】
続いて、ステップＳ２２５へと進み、ステップＳ２２４で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0049】
続いて、ステップＳ２２６へと進み、ステップＳ２２４で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過しているか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ２２６：ＹＥＳ）は、ステップＳ２０１へと戻り、バッテリ吸熱量ＱＡが、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくなるまでＳ２０１以降の処理を繰り返す。ステップＳ２２６において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ２２６：ＮＯ）は、後述するステップＳ４００へと進む。
【0050】
図４に示すように、ステップＳ３０１では、ステップＳ１０２、ステップＳ１０８、ステップＳ２１４、及び、ステップＳ２２５のいずれかで算出により取得した、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡと等しいか否かを判定する。
【0051】
ステップＳ３０１において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡと等しい場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）は、一連の制御が終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0052】
なお、ステップＳ３０１において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しい場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０２、ステップＳ１０８、ステップＳ２１４、及び、ステップＳ２２５のいずれかで算出により取得した、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸについて、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しく（ステップＳ２１６：ＹＥＳ、ステップＳ２２１：ＹＥＳ）、且つ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しい（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、という条件を満たすこととなるので、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、が等しいこととなる。
【0053】
一方、ステップＳ３０１において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）は、ステップＳ３０２へと進む。
【0054】
ステップＳ３０２では、ステップＳ１０２、ステップＳ１０８、ステップＳ２１４、及び、ステップＳ２２５のいずれかで算出により取得した、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも小さいか否かを判定する。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも小さい場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）は、ステップＳ３０３へと進み、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも小さくない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）は、ステップＳ１０５へと戻る。なお、ステップＳ３０２において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも小さくないと判定された場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）は、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくない（ステップＳ３０１：ＮＯ）、且つ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも小さくない（ステップＳ３０２：ＮＯ）という条件を満たすこととなるので、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴは、バッテリ吸熱量ＱＡよりも大きいこととなる。
【0055】
ステップＳ３０３では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐに基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（８）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ２ ・・・（８）
なお、Ｐ２は、１＜Ｐ２を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ２ ・・・（８）
なお、Ｐ２は、１＜Ｐ２を満たす所定値である。
【0056】
続いて、ステップＳ３０４へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ３０３で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0057】
続いて、ステップＳ３０５へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴを取得する。
【0058】
続いて、ステップＳ３０６へと進み、ステップＳ３０５で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0059】
続いて、ステップＳ３０７へと進み、ステップＳ３０５で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過しているか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）は、ステップＳ３０８へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ３０７：ＮＯ）は、後述するステップＳ４００へと進む。
【0060】
ステップＳ３０８では、ステップＳ３０６で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しいか否かを判定する。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくない場合（ステップＳ３０８：ＮＯ）は、ステップＳ３０２に戻ってステップＳ３０２からステップＳ３０８を繰り返し、ステップＳ３０６で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくなると（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）、ステップＳ３０９へと進む。
【0061】
ステップＳ３０９では、ステップＳ３０６で算出したバッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しいか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない場合（ステップＳ３０９：ＮＯ）は、ステップＳ２０１に戻る。
【0062】
ステップＳ３０９において、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい場合（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）は、一連の制御が終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0063】
なお、ステップＳ３０９において、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい場合（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）は、ステップＳ３０６で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸについて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しく（ステップＳ３０８：ＹＥＳ）、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）、という条件を満たすこととなるので、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、が等しいこととなる。
【0064】
このように、バッテリ制御装置５０は、一連の制御において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが所定の出力制限開始温度Ｔｓを超過した場合に、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、が等しくなるように、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを制御する。
【0065】
バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、が等しい状態になると、バッテリ温度ＴＢＡＴＴは、上昇も下降もせず、一定に保たれる。このようにして、バッテリ制御装置５０は、バッテリ温度ＴＢＡＴＴを、出力制限開始温度Ｔｓ以上、且つ、出力が許可される上限の温度である所定の出力許可上限温度Ｔｌｉｍ［℃］未満の温度となるように制御する。なお、出力許可上限温度Ｔｌｉｍは、固体電池２０の電池特性に応じて予め設定されており、制御記憶部５１に記憶されている。
【0066】
これにより、固体電池２０のバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過した場合でも、固体電池２０のバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力許可上限温度Ｔｌｉｍに到達しないようにしながら固体電池２０を使用することができる。したがって、固体電池２０からの出力が急激に制限されることを回避でき、固体電池２０からの安定した出力を維持できる。
【0067】
また、前述した一連の制御において、固体電池２０のバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以上のとき、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡよりも大きい場合、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制限する。その後、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、を更新し、更新したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、に基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、が等しくなるように、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴと許可電流値Ｉｍａｐとをフィードバック制御する。
【0068】
これにより、実使用環境下におけるバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、に合わせて、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴをフィードバック制御することができるので、実使用環境下において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、が等しくなるように、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを制御することができ、バッテリ温度ＴＢＡＴＴを一定に保つことができる。
【0069】
一方、前述したように、ステップＳ１０３、ステップＳ１０９、ステップＳ２１５、ステップＳ２２６、及び、ステップＳ３０７において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ［℃］を超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ［℃］以下である場合は、ステップＳ４００へと進む。
【0070】
図５に示すように、ステップＳ４００では、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、所定の第１閾値温度Ｔ１［℃］よりも低いか否かを判定する。所定の第１閾値温度Ｔ１は、出力制限開始温度Ｔｓよりも低い温度に設定されており、予め制御記憶部５１に記憶されている。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、第１閾値温度Ｔ１よりも低い場合（ステップＳ４００：ＹＥＳ）は、ステップＳ４０１へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、第１閾値温度Ｔ１よりも低くない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、第１閾値温度Ｔ１以上である場合（ステップＳ４００：ＮＯ）は、一連の制御が終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0071】
ステップＳ４０１では、制御記憶部５１に記憶されているバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡよりも小さい値であるか否かを判定する。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡよりも小さい値である場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）は、ステップＳ４０２へと進み、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡよりも小さい値でない、すなわち、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡ以上である場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）は、ステップＳ５０１へと進む。
【0072】
ステップＳ４０２では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐに基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（９）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ３ ・・・（９）
なお、Ｐ3は、１＜Ｐ３を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ３ ・・・（９）
なお、Ｐ3は、１＜Ｐ３を満たす所定値である。
【0073】
続いて、ステップＳ４０３へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ４０２で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0074】
続いて、ステップＳ４０４へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴを取得する。
【0075】
続いて、ステップＳ４０５へと進み、ステップＳ４０４で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0076】
続いて、ステップＳ４０６へと進み、ステップＳ４０４で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、予め設定された出力制限開始温度Ｔｓ以下であるか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）は、ステップＳ４０７へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下でない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ４０６：ＮＯ）は、前述したステップＳ１０４へと進む。
【0077】
ステップＳ４０７では、ステップＳ４０５で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡと等しいか否かを判定する。ステップＳ４０５で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくない場合（ステップＳ４０５：ＮＯ）は、ステップＳ４０２に戻ってステップＳ４０２からステップＳ４０７を繰り返し、ステップＳ４０５で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくなると（ステップＳ４０７：ＹＥＳ）、ステップＳ５０１へと進む。
【0078】
図６に示すように、ステップＳ５０１では、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸよりも小さい値であるか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸよりも小さい値である場合（ステップＳ５０１：ＹＥＳ）は、ステップＳ５１１へと進み、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸよりも小さい値でない、すなわち、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸ以上である場合（ステップＳ５０１：ＮＯ）は、ステップＳ５２１へと進む。
【0079】
ステップＳ５１１では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐに基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（１０）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ４ ・・・（１０）
なお、Ｐ４は、１＜Ｐ４を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ４ ・・・（１０）
なお、Ｐ４は、１＜Ｐ４を満たす所定値である。
【0080】
続いて、ステップＳ５１２へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ５１１で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0081】
続いて、ステップＳ５１３へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴを取得する。
【0082】
続いて、ステップＳ５１４へと進み、ステップＳ５１３で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0083】
続いて、ステップＳ５１５へと進み、ステップＳ５１３で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下であるか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ５１５：ＹＥＳ）は、ステップＳ５１６へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下でない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ５１５：ＮＯ）は、前述したステップＳ１０４へと進む。
【0084】
ステップＳ５１６では、ステップＳ５１４で算出したバッテリ吸熱量ＱＡが、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しいか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない場合（ステップＳ５１６：ＮＯ）は、ステップＳ５０１に戻ってステップＳ５０１以降の処理を繰り返し、ステップＳ５１４で算出したバッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくなると（ステップＳ５１６：ＹＥＳ）、ステップＳ６０１へと進む。
【0085】
一方、ステップＳ５２１では、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しいか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい場合（ステップＳ５２１：ＹＥＳ）は、ステップＳ６０１へと進み、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない場合（ステップＳ５２１：ＮＯ）は、ステップＳ５２２へと進む。なお、ステップＳ５２１において、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくないと判定された場合（ステップＳ５２１：ＮＯ）は、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸ以上（ステップＳ５０１：ＮＯ）、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない（ステップＳ５２１：ＮＯ）という条件を満たすこととなるので、バッテリ吸熱量ＱＡは、排熱装置排熱量ＱＥＸよりも大きいこととなる。
【0086】
ステップＳ５２２では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐに基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（１１）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ３ ・・・（１１）
なお、ｐ３は、０＜ｐ３＜１を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ３ ・・・（１１）
なお、ｐ３は、０＜ｐ３＜１を満たす所定値である。
【0087】
続いて、ステップＳ５２３へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ５２２で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0088】
続いて、ステップＳ５２４へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴを取得する。
【0089】
続いて、ステップＳ５２５へと進み、ステップＳ５２４で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0090】
続いて、ステップＳ５２６へと進み、ステップＳ５２４で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下であるか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ５２６：ＹＥＳ）は、ステップＳ５０１へと戻り、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくなるまで、ステップＳ５０１以降の処理を繰り返す。ステップＳ５２６において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下でない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ５２６：ＮＯ）は、前述したステップＳ１０４へと進む。
【0091】
図７に示すように、ステップＳ６０１では、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しいか否かを判定する。
【0092】
ステップＳ６０１において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しい場合（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）は、一連の制御が終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0093】
なお、ステップＳ６０１において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しい場合（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０２、ステップＳ４０５、ステップＳ５１４、及び、ステップＳ５２５のいずれかで算出により取得した、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸについて、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しく（ステップＳ５１６：ＹＥＳ、ステップＳ５２１：ＹＥＳ）、且つ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しい（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、という条件を満たすこととなるので、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、が等しいこととなる。
【0094】
一方、ステップＳ６０１において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくない場合（ステップＳ６０１：ＮＯ）は、ステップＳ６０２へと進む。
【0095】
ステップＳ６０２では、ステップＳ１０２、ステップＳ４０５、ステップＳ５１４、及び、ステップＳ５２５のいずれかで算出により取得した、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも大きいか否かを判定する。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも大きい場合（ステップＳ６０２：ＹＥＳ）は、ステップＳ６０３へと進み、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも大きくない場合（ステップＳ６０２：ＮＯ）は、ステップＳ４０２へと戻る。なお、ステップＳ６０２において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも大きくないと判定された場合（ステップＳ６０２：ＮＯ）は、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくない（ステップＳ６０１：ＮＯ）、且つ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも大きくない（ステップＳ６０２：ＮＯ）という条件を満たすこととなるので、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴは、バッテリ吸熱量ＱＡよりも小さいこととなる。
【0096】
ステップＳ６０３では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐに基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（１２）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ４ ・・・（１２）
なお、ｐ４は、０＜ｐ４＜１を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ４ ・・・（１２）
なお、ｐ４は、０＜ｐ４＜１を満たす所定値である。
【0097】
続いて、ステップＳ６０４へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ６０３で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0098】
続いて、ステップＳ６０５へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴを取得する。
【0099】
続いて、ステップＳ６０６へと進み、ステップＳ６０５で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0100】
続いて、ステップＳ６０７へと進み、ステップＳ６０５で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下であるか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ６０７：ＹＥＳ）は、ステップＳ６０８へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下でない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ６０７：ＮＯ）は、前述したステップＳ１０４へと進む。
【0101】
ステップＳ６０８では、ステップＳ６０６で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡと等しいか否かを判定する。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくない場合（ステップＳ６０８：ＮＯ）は、ステップＳ６０２に戻ってステップＳ６０２からステップＳ６０８を繰り返し、ステップＳ６０６で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくなると（ステップＳ６０８：ＹＥＳ）、ステップＳ６０９へと進む。
【0102】
ステップＳ６０９では、ステップＳ６０６で算出したバッテリ吸熱量ＱＡが、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しいか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない場合（ステップＳ６０９：ＮＯ）は、ステップＳ５０１に戻る。
【0103】
ステップＳ６０９において、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい場合（ステップＳ６０９：ＹＥＳ）は、一連の制御が終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0104】
なお、ステップＳ６０９において、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい場合（ステップＳ６０９：ＹＥＳ）は、ステップＳ６０６で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸについて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しく（ステップＳ６０８：ＹＥＳ）、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡが排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい（ステップＳ６０９：ＹＥＳ）、という条件を満たすこととなるので、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、が等しいこととなる。
【0105】
このように、バッテリ制御装置５０は、一連の制御において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが第１閾値温度Ｔ１よりも低く、且つ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが排熱装置排熱量ＱＥＸよりも小さい場合、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、が等しくなるように、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを増大させるように制御する。
【0106】
そして、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、が等しい状態になると、バッテリ温度ＴＢＡＴＴは、上昇も下降もせず、一定に保たれる。
【0107】
これにより、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが第１閾値温度Ｔ１よりも低く、且つ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが排熱装置排熱量ＱＥＸよりも小さい場合には、バッテリ温度ＴＢＡＴＴを一定温度に保ちつつ、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを増大させて、固体電池２０の出力性能を有効に活用することができる。例えば、バッテリ冷却システム１０が搭載されている車両がエンジンを備え、当該エンジンの動力と固体電池２０の電力との双方を駆動源として走行可能なハイブリッド車両である場合には、増大させた固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを駆動源として活用することでエンジンの負荷を低減することができ、燃費が向上する。また、増大させた固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを車両に搭載された補機用の低電圧バッテリに充電してもよいし、車両に搭載された空調装置の動作電力として活用してもよい。
【0108】
ここで、一連の制御において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが所定の出力制限開始温度Ｔｓを超過し、且つ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ＞バッテリ吸熱量ＱＡ＞排熱装置排熱量ＱＥＸである場合のバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、出力電流ＩＢＡＴＴ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、排熱装置排熱量ＱＥＸの遷移イメージを、図８を参照して説明する。なお、本図における発熱量は単位時間当たりの発熱量をイメージしたものである。
【0109】
バッテリ温度ＴＢＡＴＴが上昇し、時刻ｔ１に出力制限開始温度Ｔｓに達すると、出力電流ＩＢＡＴＴを、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐから、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ＝バッテリ吸熱量ＱＡ＝排熱装置排熱量ＱＥＸとなる新たな許可電流値Ｉｎｅｗ［Ａ］となるように制限する。
【0110】
そして、出力電流ＩＢＡＴＴを制限してバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴを低下させつつ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ＝バッテリ吸熱量ＱＡ＝排熱装置排熱量ＱＥＸとなるように、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴのフィードバック制御を継続する。
【0111】
そして、出力電流ＩＢＡＴＴの制限によってバッテリ吸熱量ＱＡを低下させることで、バッテリ吸熱量ＱＡ＝排熱装置排熱量ＱＥＸを実現する。
【0112】
これにより、時刻ｔ２にバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ＝バッテリ吸熱量ＱＡ＝排熱装置排熱量ＱＥＸとなる。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ＝バッテリ吸熱量ＱＡ＝排熱装置排熱量ＱＥＸの状態になると、時刻ｔ２以降、バッテリ温度ＴＢＡＴＴは、上昇も下降もせず、所定温度Ｔａに一定に保たれる。このようにして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴは、出力が許可される上限の温度である所定の出力許可上限温度Ｔｌｉｍ［℃］未満の温度となるように制御される。
【0113】
次に、一連の制御において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが第１閾値温度Ｔ１よりも低く、且つ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ＜バッテリ吸熱量ＱＡ＜排熱装置排熱量ＱＥＸである場合のバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、出力電流ＩＢＡＴＴ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、排熱装置排熱量ＱＥＸの遷移イメージを、図９を参照して説明する。なお、本図における発熱量は単位時間当たりの発熱量をイメージしたものである。
【0114】
バッテリ温度ＴＢＡＴＴが低下し、時刻ｔ３に第１閾値温度Ｔ１に達すると、出力電流ＩＢＡＴＴを、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐから、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ＝バッテリ吸熱量ＱＡ＝排熱装置排熱量ＱＥＸとなる新たな許可電流値Ｉｎｅｗ［Ａ］となるように増大する。
【0115】
そして、出力電流ＩＢＡＴＴを増大してバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴを増大させつつ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ＝バッテリ吸熱量ＱＡ＝排熱装置排熱量ＱＥＸとなるように、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴのフィードバック制御を継続する。
【0116】
そして、出力電流ＩＢＡＴＴの増大によってバッテリ吸熱量ＱＡを増大させることで、バッテリ吸熱量ＱＡ＝排熱装置排熱量ＱＥＸを実現する。
【0117】
これにより、時刻ｔ４にバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ＝バッテリ吸熱量ＱＡ＝排熱装置排熱量ＱＥＸとなる。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ＝バッテリ吸熱量ＱＡ＝排熱装置排熱量ＱＥＸの状態になると、時刻ｔ４以降、バッテリ温度ＴＢＡＴＴは、上昇も下降もせず、所定温度Ｔｂに一定に保たれる。
【0118】
【0119】
図１０に示すように、バッテリ制御装置５０は、まず、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、固体電池２０のバッテリ残量ＳＯＣ［％］、及び、固体電池２０のバッテリ電圧ＣＣＶ［Ｖ］、を取得する（ステップＳ７０１）。本実施形態では、バッテリ温度センサ４１、バッテリ入口冷媒温度センサ４２、バッテリ出口冷媒温度センサ４３、排熱装置入口冷媒温度センサ４４、及び、排熱装置出口冷媒温度センサ４５による検出により、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、及び、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴを取得する。バッテリ電圧ＣＣＶは、例えば、固体電池２０に設けられた不図示の電圧センサによる検出により取得する。バッテリ残量ＳＯＣは、例えば、取得したバッテリ電圧ＣＣＶに基づいて算出により取得される。
【0120】
続いて、ステップＳ７０２へと進み、固体電池２０の発熱量であるバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、冷媒Ｗの固体電池２０からの吸熱量であるバッテリ吸熱量ＱＡ、及び、冷媒Ｗの排熱装置３０での排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得する。
【0121】
バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴは、次の（１３）式を用いて算出される。（１３）式において、ＩＢＡＴＴは固体電池２０を流れる実際の出力電流値、ＯＣＶは、固体電池２０のバッテリ開回路電圧を示す。バッテリ開回路電圧ＯＣＶは、バッテリ残量ＳＯＣに応じて変化する値であり、ＳＯＣ－ＯＣＶマップとしてバッテリ制御装置５０の制御記憶部５１に記憶されている。
ＱＢＡＴＴ＝ＩＢＡＴＴ×（ＣＣＶ－ＯＣＶ）×Δｔ ・・・（１３）
ＱＢＡＴＴ＝ＩＢＡＴＴ×（ＣＣＶ－ＯＣＶ）×Δｔ ・・・（１３）
【0122】
バッテリ吸熱量ＱＡは、前述したバッテリ制御装置における制御フローの第１実施例と同様、前述した（２）式を用いて算出される。
【0123】
排熱装置排熱量ＱＥＸは、前述したバッテリ制御装置における制御フローの第１実施例と同様、前述した（４）式を用いて算出される。
【0124】
続いて、ステップＳ７０３へと進み、ステップＳ７０１で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、予め設定された出力制限開始温度Ｔｓ［℃］を超過しているか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）は、ステップＳ７０４へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ７０３：ＮＯ）は、後述するステップＳ８０１へと進む。
【0125】
ステップＳ７０４では、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ残量ＳＯＣと、ＳＯＣ－ＯＣＶマップと、に基づいて、バッテリ開回路電圧ＯＣＶを取得する。
【0126】
そして、ステップＳ７０５へと進み、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴとバッテリ吸熱量ＱＡとが等しくなる新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。
【0127】
ここで、温度と熱抵抗の関係から次の（１４）式が成り立つ。
ＱＡ／Δｔ×Ｒｔｈ＝ＴＢＡＴＴ－ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ ・・・（１４）
Ｒｔｈ［Ｋ／Ｗ］は、固体電池２０と冷媒Ｗとの間の熱抵抗値である。この熱抵抗値Ｒｔｈは、予め制御記憶部５１に記憶されている。
ＱＡ／Δｔ×Ｒｔｈ＝ＴＢＡＴＴ－ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ ・・・（１４）
Ｒｔｈ［Ｋ／Ｗ］は、固体電池２０と冷媒Ｗとの間の熱抵抗値である。この熱抵抗値Ｒｔｈは、予め制御記憶部５１に記憶されている。
【0128】
（１３）式及び（１４）式から、ＱＢＡＴＴ＝ＱＡとなる新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（１５）式によって算出される。
ＱＢＡＴＴ＝ＱＡ
⇔Ｉｎｅｗ×（ＣＣＶ－ＯＣＶ）×Δｔ＝（ＴＢＡＴＴ－ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ）×Δｔ／Ｒｔｈ
⇔Ｉｎｅｗ＝（ＴＢＡＴＴ－ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ）／（Ｒｔｈ×（ＣＣＶ－ＯＣＶ））
・・・（１５）
ＱＢＡＴＴ＝ＱＡ
⇔Ｉｎｅｗ×（ＣＣＶ－ＯＣＶ）×Δｔ＝（ＴＢＡＴＴ－ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ）×Δｔ／Ｒｔｈ
⇔Ｉｎｅｗ＝（ＴＢＡＴＴ－ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ）／（Ｒｔｈ×（ＣＣＶ－ＯＣＶ））
・・・（１５）
【0129】
続いて、ステップＳ７０６へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ７０５で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0130】
続いて、ステップＳ７０７へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、固体電池２０のバッテリ残量ＳＯＣ、及び、固体電池２０のバッテリ電圧ＣＣＶ、を取得する。
【0131】
続いて、ステップＳ７０８へと進み、ステップＳ７０７で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、固体電池２０のバッテリ残量ＳＯＣ、及び、固体電池２０のバッテリ電圧ＣＣＶ、に基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0132】
続いて、ステップＳ７０９へと進み、ステップＳ７０７で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、予め設定された出力制限開始温度Ｔｓを超過しているか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ７０９：ＹＥＳ）は、ステップＳ７１０へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ［℃］以下である場合（ステップＳ７０９：ＮＯ）は、後述するステップＳ８０１へと進む。
【0133】
ステップＳ７１０では、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸとが等しいか否かを判定する。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸとが等しくない場合（ステップＳ７１０：ＮＯ）は、ステップＳ７０４へと戻って、ステップＳ７０４からステップＳ７１０を繰り返す。そして、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸとが等しくなる（ステップＳ７１０：ＹＥＳ）と、一連の制御を終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0134】
このように、バッテリ制御装置５０は、一連の制御において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが所定の出力制限開始温度Ｔｓを超過した場合に、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、が等しくなるように、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを制御する。
【0135】
バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、が等しい状態になると、バッテリ温度ＴＢＡＴＴは、上昇も下降もせず、一定に保たれる。このようにして、バッテリ制御装置５０は、バッテリ温度ＴＢＡＴＴを、出力制限開始温度Ｔｓ以上、且つ、出力が許可される上限の温度である所定の出力許可上限温度Ｔｌｉｍ［℃］未満の温度となるように制御する。なお、出力許可上限温度Ｔｌｉｍは、固体電池２０の電池特性に応じて予め設定されており、制御記憶部５１に記憶されている。
【0136】
これにより、固体電池２０のバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過した場合でも、固体電池２０のバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力許可上限温度Ｔｌｉｍに到達しないようにしながら固体電池２０を使用することができる。したがって、固体電池２０からの出力が急激に制限されることを回避でき、固体電池２０からの安定した出力を維持できる。
【0137】
また、この一連の制御において、バッテリ制御装置５０は、固体電池２０と冷媒Ｗとの間の熱抵抗値Ｒｔｈが制御記憶部５１に記憶されており、この熱抵抗値Ｒｔｈに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴとバッテリ吸熱量ＱＡとが等しくなる固体電池２０の新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを新たな許可電流値Ｉｎｅｗになるように制御する。
【0138】
これにより、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴのハンチングを抑制しながら、短時間でバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴと、バッテリ吸熱量ＱＡと、排熱装置排熱量ＱＥＸと、が等しい状態になるように固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを制御することができる。
【0139】
一方、前述したように、ステップＳ７０３及びステップＳ７０９において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合は、ステップＳ８０１へと進む。
【0140】
図１１に示すように、ステップＳ８０１では、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、制御目標温度Ｔｇ［℃］よりも低いか否かを判定する。制御目標温度Ｔｇは、出力制限開始温度Ｔｓ以下の所定の温度であり、予め制御記憶部５１に記憶されている。なお、制御目標温度Ｔｇは、出力制限開始温度Ｔｓと同一温度であってもよい。
【0141】
ステップＳ８０１において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、制御目標温度Ｔｇよりも低くない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、制御目標温度Ｔｇ［℃］以上である場合（ステップＳ８０１：ＮＯ）は、一連の制御を終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0142】
ステップＳ８０１において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、制御目標温度Ｔｇよりも低い場合（ステップＳ８０１：ＹＥＳ）は、ステップＳ８０２へと進む。
【0143】
ステップＳ８０２では、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ残量ＳＯＣに基づいて、ＳＯＣ－ＯＣＶマップからバッテリ開回路電圧ＯＣＶを取得する。
【0144】
そして、ステップＳ８０３へと進み、許容最大電流値Ｉｍａｘ［Ａ］を算出により取得する。許容最大電流値Ｉｍａｘは、バッテリ温度ＴＢＡＴＴを制御目標温度Ｔｇまで上昇させるために必要な電流値である。
【0145】
ここで、バッテリ温度ＴＢＡＴＴを制御目標温度Ｔｇまで上昇させるために必要な固体電池２０に加える熱量を最大バッテリ許容熱量ＱＢＡＴＴ＿ＭＡＸ［Ｊ］とした場合、次の（１６）式が成り立つ。
ＱＢＡＴＴ＿ＭＡＸ－ＱＡ＝ＣＢＡＴＴ×（Ｔｇ－ＴＢＡＴＴ） ・・・（１６）
なお、ＣＢＡＴＴ［Ｊ／Ｋ］は、固体電池２０のバッテリ熱容量であり、予め制御記憶部５１に記憶されている。
ＱＢＡＴＴ＿ＭＡＸ－ＱＡ＝ＣＢＡＴＴ×（Ｔｇ－ＴＢＡＴＴ） ・・・（１６）
なお、ＣＢＡＴＴ［Ｊ／Ｋ］は、固体電池２０のバッテリ熱容量であり、予め制御記憶部５１に記憶されている。
【0146】
（１６）式、（１３）式、及び、（１４）式から、次の（１７）式が成り立つ。よって、ステップＳ８０３では、（１７）式を満たす許容最大電流値Ｉｍａｘを算出により取得する。
Ｉｍａｘ×（ＣＣＶ－ＯＣＶ）×Δｔ
＝ＣＢＡＴＴ×（Ｔｇ－ＴＢＡＴＴ）＋（ＴＢＡＴＴ－ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ）×Δｔ／Ｒｔｈ
・・・（１７）
Ｉｍａｘ×（ＣＣＶ－ＯＣＶ）×Δｔ
＝ＣＢＡＴＴ×（Ｔｇ－ＴＢＡＴＴ）＋（ＴＢＡＴＴ－ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ）×Δｔ／Ｒｔｈ
・・・（１７）
【0147】
続いて、ステップＳ８０４へと進み、ステップＳ８０３で取得した許容最大電流値Ｉｍａｘが、制御記憶部５１に記憶されている許可電流値Ｉｍａｐ以下であるか否かを判定する。ステップＳ８０３で取得した許容最大電流値Ｉｍａｘが、制御記憶部５１に記憶されている許可電流値Ｉｍａｐ以下である場合（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）は、ステップＳ８０５へと進む。ステップＳ８０３で取得した許容最大電流値Ｉｍａｘが、制御記憶部５１に記憶されている許可電流値Ｉｍａｐよりも高い場合（ステップＳ８０４：ＮＯ）は、一連の制御を終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0148】
ステップＳ８０５では、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴが、ステップＳ８０３で取得した許容最大電流値Ｉｍａｘよりも低いか否かを判定する。固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴが、ステップＳ８０３で取得した許容最大電流値Ｉｍａｘよりも低い場合（ステップＳ８０５：ＹＥＳ）は、ステップＳ８０６へと進む。固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴが、ステップＳ８０３で取得した許容最大電流値Ｉｍａｘよりも低くない場合、すなわち、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴが、ステップＳ８０３で取得した許容最大電流値Ｉｍａｘ以上である場合（ステップＳ８０５：ＮＯ）は、一連の制御を終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0149】
ステップＳ８０６では、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、許容最大電流値Ｉｍａｘとなるように制御する。
【0150】
続いて、ステップＳ８０７へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ８０３で算出された許容最大電流値Ｉｍａｘに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0151】
続いて、ステップＳ８０８へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、固体電池２０のバッテリ残量ＳＯＣ、及び、固体電池２０のバッテリ電圧ＣＣＶ、を取得する。
【0152】
続いて、ステップＳ８０９へと進み、ステップＳ８０８で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、固体電池２０のバッテリ残量ＳＯＣ、及び、固体電池２０のバッテリ電圧ＣＣＶ、に基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0153】
そして、ステップＳ８０１へと戻り、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、制御目標温度Ｔｇよりも低い場合は、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、制御目標温度Ｔｇに到達するまで、ステップＳ８０１からステップＳ８０９を繰り返す。
【0154】
このように、バッテリ制御装置５０は、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが制御目標温度Ｔｇより低く、且つ、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴが、バッテリ温度ＴＢＡＴＴを制御目標温度Ｔｇまで上昇させるために必要な電流値である許容最大電流値Ｉｍａｘ［Ａ］より小さい場合、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを増大させるように制御する。ただし、本実施形態では、許容最大電流値Ｉｍａｘが、制御記憶部５１に記憶されている許可電流値Ｉｍａｐよりも高い場合は、制御記憶部５１に記憶されている許可電流値Ｉｍａｐが優先される。このように、「出力電流を増大させるように制御する」とは、出力電流を増大させる制御があることを意味し、出力電流に関する他の制御が併用されていてもよい。例えば、許容最大電流値Ｉｍａｘが、許可電流値Ｉｍａｐよりも大きい場合に、許可電流値Ｉｍａｐが優先されて出力電流が増大しない場合があってもよい。
【0155】
この制御は、バッテリ冷却システム１０の固体電池２０の冷却能力に応じた、固体電池２０の出力電流開放制御と換言することができる。これにより、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、制御目標温度Ｔｇより低い場合には、バッテリ冷却システム１０における固体電池２０の冷却能力に応じて固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを増大させることで、固体電池２０の出力性能を有効に活用することができる。例えば、バッテリ冷却システム１０が搭載されている車両がエンジンを備え、当該エンジンの動力と固体電池２０の電力との双方を駆動源として走行可能なハイブリッド車両である場合には、増大させた固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを駆動源として活用することでエンジンの負荷を低減することができ、燃費が向上する。また、増大させた固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを車両に搭載された補機用の低電圧バッテリに充電してもよいし、車両に搭載された空調装置の動作電力として活用してもよい。
【0156】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態のバッテリ冷却システム１００について図１２から図２０を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態のバッテリ冷却システム１０と同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略又は簡略化し、第１実施形態のバッテリ冷却システム１０との相違点について、詳細に説明する。
次に、本発明の第２実施形態のバッテリ冷却システム１００について図１２から図２０を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態のバッテリ冷却システム１０と同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略又は簡略化し、第１実施形態のバッテリ冷却システム１０との相違点について、詳細に説明する。
【0157】
＜バッテリ冷却システムの構成＞
図１２に示すように、第２実施形態のバッテリ冷却システム１００は、第１実施形態のバッテリ冷却システム１０の固体電池２０、排熱装置３０、冷却回路４０、及び、バッテリ制御装置５０、に加えて、第１発熱部品８１、及び、第２発熱部品８２をさらに備える。第１発熱部品８１、及び、第２発熱部品８２は、いずれも、固体電池２０及び排熱装置３０以外の発熱部品である。そして、冷却回路４０は、固体電池２０と、排熱装置３０と、第１発熱部品８１と、第２発熱部品８２と、を冷媒Ｗが循環するように形成されている。
図１２に示すように、第２実施形態のバッテリ冷却システム１００は、第１実施形態のバッテリ冷却システム１０の固体電池２０、排熱装置３０、冷却回路４０、及び、バッテリ制御装置５０、に加えて、第１発熱部品８１、及び、第２発熱部品８２をさらに備える。第１発熱部品８１、及び、第２発熱部品８２は、いずれも、固体電池２０及び排熱装置３０以外の発熱部品である。そして、冷却回路４０は、固体電池２０と、排熱装置３０と、第１発熱部品８１と、第２発熱部品８２と、を冷媒Ｗが循環するように形成されている。
【0158】
第１発熱部品８１及び第２発熱部品８２は、冷却回路４０に設けられている。第１発熱部品８１及び第２発熱部品８２は、いずれも、冷却回路４０において、固体電池２０の冷媒Ｗ排出側と、排熱装置３０の冷媒Ｗ導入側と、の間に設けられており、第１発熱部品８１が固体電池２０の冷媒Ｗ排出側（上流側）、第２発熱部品８２が排熱装置３０の冷媒Ｗ導入側（下流側）に設けられている。
【0159】
第１発熱部品８１は、例えば、固体電池２０の入出力電力を昇降圧するＤＣＤＣコンバータ、外部電源からの電力を受け付ける充電器、等である。
【0160】
第２発熱部品８２は、例えば、車両に搭載された駆動用モータの入出力電力を制御するインバータを有する電力制御装置（ＰＣＵ：Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等である。
【0161】
バッテリ冷却システム１００は、バッテリ温度センサ４１と、バッテリ入口冷媒温度センサ４２と、バッテリ出口冷媒温度センサ４３と、排熱装置入口冷媒温度センサ４４と、排熱装置出口冷媒温度センサ４５と、に加えて、第１発熱部品８１に導入される冷媒Ｗの温度である第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ［℃］を検出する第１発熱部品入口冷媒温度センサ４６と、第１発熱部品８１から排出され、第２発熱部品８２に導入される冷媒Ｗの温度である第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ［℃］を検出する第１発熱部品出口冷媒温度センサ４７と、第２発熱部品８２から排出される冷媒Ｗの温度である第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴ［℃］を検出する第２発熱部品出口冷媒温度センサ４８と、をさらに備える。
【0162】
【0163】
図１３に示すように、バッテリ制御装置５０は、まず、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ［℃］、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ［℃］、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ［℃］、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ［℃］、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ［℃］、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ［℃］、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ［℃］、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴ［℃］を取得する（ステップＳ１００１）。本実施形態では、バッテリ温度センサ４１、バッテリ入口冷媒温度センサ４２、バッテリ出口冷媒温度センサ４３、排熱装置入口冷媒温度センサ４４、排熱装置出口冷媒温度センサ４５、第１発熱部品入口冷媒温度センサ４６、第１発熱部品出口冷媒温度センサ４７、及び、第２発熱部品出口冷媒温度センサ４８による検出により、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴを取得する。
【0164】
続いて、ステップＳ１００２へと進み、固体電池２０の発熱量であるバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ［Ｊ］、冷媒Ｗの固体電池２０からの吸熱量であるバッテリ吸熱量ＱＡ［Ｊ］、冷媒Ｗの第１発熱部品８１からの吸熱量である第１発熱部品吸熱量ＱＢ［Ｊ］、冷媒Ｗの第２発熱部品８２からの吸熱量である第２発熱部品吸熱量ＱＣ［Ｊ］、及び、冷媒Ｗの排熱装置３０での排熱装置排熱量ＱＥＸ［Ｊ］を、算出により取得する。
【0165】
バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴは、第１実施形態のバッテリ制御装置における制御フローの第１実施例と同様、前述の（１）式を用いて算出される。
【0166】
バッテリ吸熱量ＱＡは、第１実施形態のバッテリ制御装置における制御フローの第１実施例と同様、前述の（２）式を用いて算出される。
【0167】
第１発熱部品吸熱量ＱＢは、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮと、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴと、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］と、冷媒Ｗの比熱ｃＬ［Ｊ／ｇ・Ｋ］と、に基づいて算出される。具体的には、第１発熱部品吸熱量ＱＢは、次の（１８）式を用いて算出される。
ＱＢ＝（ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ－ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ）×ｑｍ×ｃＬ×Δｔ ・・・（１８）
なお、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］は、第１実施形態のバッテリ制御装置における制御フローの第１実施例と同様、前述の（３）式を用いて算出される。
ＱＢ＝（ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ－ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ）×ｑｍ×ｃＬ×Δｔ ・・・（１８）
なお、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］は、第１実施形態のバッテリ制御装置における制御フローの第１実施例と同様、前述の（３）式を用いて算出される。
【0168】
第２発熱部品吸熱量ＱＣは、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴと、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴと、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］と、冷媒Ｗの比熱ｃＬ［Ｊ／ｇ・Ｋ］と、に基づいて算出される。具体的には、第２発熱部品吸熱量ＱＣは、次の（１９）式を用いて算出される。
ＱＢ＝（ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴ－ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ）×ｑｍ×ｃＬ×Δｔ ・・・（１９）
なお、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］は、第１実施形態のバッテリ制御装置における制御フローの第１実施例と同様、前述の（３）式を用いて算出される。
ＱＢ＝（ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴ－ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ）×ｑｍ×ｃＬ×Δｔ ・・・（１９）
なお、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］は、第１実施形態のバッテリ制御装置における制御フローの第１実施例と同様、前述の（３）式を用いて算出される。
【0169】
排熱装置排熱量ＱＥＸは、第１実施形態のバッテリ制御装置における制御フローの第１実施例と同様、前述の（４）式を用いて算出される。
【0170】
このように、バッテリ吸熱量ＱＡは、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮと、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴと、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］と、冷媒Ｗの比熱ｃＬ［Ｊ／ｇ・Ｋ］と、に基づいて算出され、第１発熱部品吸熱量ＱＢは、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴと、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴと、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］と、冷媒Ｗの比熱ｃＬ［Ｊ／ｇ・Ｋ］と、に基づいて算出され、第２発熱部品吸熱量ＱＣは、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴと、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴと、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］と、冷媒Ｗの比熱ｃＬ［Ｊ／ｇ・Ｋ］と、に基づいて算出され、排熱装置排熱量ＱＥＸは、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮと、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴと、冷媒Ｗの質量流量ｑｍ［ｇ／ｓ］と、冷媒Ｗの比熱ｃＬ［Ｊ／ｇ・Ｋ］と、に基づいて算出される。
【0171】
これにより、冷媒Ｗの冷却回路４０における各位置での温度を検出することで、簡素な方法で精度よくバッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを算出により取得することができる。
【0172】
続いて、ステップＳ１００３へと進み、ステップＳ１００１で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、予め設定された出力制限開始温度Ｔｓ［℃］を超過しているか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ１００３：ＹＥＳ）は、ステップＳ１００４へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ１００３：ＮＯ）は、後述するステップＳ４０００へと進む。
【0173】
ステップＳ１００４では、ステップＳ１００２で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡよりも大きい値であるか否かを判定する。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡよりも大きい値である場合（ステップＳ１００４：ＹＥＳ）は、ステップＳ１００５へと進み、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡよりも大きい値でない、すなわち、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡ以下である場合（ステップＳ１００４：ＮＯ）は、ステップＳ２００１へと進む。
【0174】
ステップＳ１００５では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐ［Ａ］に基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗ［Ａ］を算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴ［Ａ］を、新たな許可電流値Ｉｎｅｗ［Ａ］となるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（２０）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ１０ ・・・（２０）
なお、ｐ１０は、０＜ｐ１０＜１を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ１０ ・・・（２０）
なお、ｐ１０は、０＜ｐ１０＜１を満たす所定値である。
【0175】
続いて、ステップＳ１００６へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ１００５で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0176】
続いて、ステップＳ１００７へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴを取得する。
【0177】
続いて、ステップＳ１００８へと進み、ステップＳ１００７で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0178】
続いて、ステップＳ１００９へと進み、ステップＳ１００７で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、予め設定された出力制限開始温度Ｔｓを超過しているか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ１００９：ＹＥＳ）は、ステップＳ１０１０へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ１００９：ＮＯ）は、後述するステップＳ４０００へと進む。
【0179】
ステップＳ１０１０では、ステップＳ１００８で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡと等しいか否かを判定する。ステップＳ１００８で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくない場合（ステップＳ１０１０：ＮＯ）は、ステップＳ１００５に戻ってステップＳ１００５からステップＳ１０１０を繰り返し、ステップＳ１００８で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくなると（ステップＳ１０１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２００１へと進む。
【0180】
図１４に示すように、ステップＳ２００１では、ステップＳ１００２又はステップＳ１００８で算出により取得した、最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸよりも大きい値であるか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸよりも大きい値であるか場合（ステップＳ２００１：ＹＥＳ）は、ステップＳ２０１１へと進み、バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸよりも大きい値でない、すなわち、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、排熱装置排熱量ＱＥＸ以下である場合（ステップＳ２００１：ＮＯ）は、ステップＳ２０２１へと進む。
【0181】
ステップＳ２０１１では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐに基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（２１）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ２０ ・・・（２１）
なお、ｐ２０は、０＜ｐ２０＜１を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ２０ ・・・（２１）
なお、ｐ２０は、０＜ｐ２０＜１を満たす所定値である。
【0182】
続いて、ステップＳ２０１２へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ２０１１で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0183】
続いて、ステップＳ２０１３へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴを取得する。
【0184】
続いて、ステップＳ２０１４へと進み、ステップＳ２０１３で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0185】
続いて、ステップＳ２０１５へと進み、ステップＳ２０１３で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過しているか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ２０１５：ＹＥＳ）は、ステップＳ２０１６へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ２０１５：ＮＯ）は、後述するステップＳ４０００へと進む。
【0186】
ステップＳ２０１６では、ステップＳ２０１４で算出したバッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しいか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない場合（ステップＳ２０１６：ＮＯ）は、ステップＳ２０１１に戻ってステップＳ２０１１からステップＳ２０１６を繰り返し、ステップＳ２０１４で算出したバッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくなると（ステップＳ２０１６：ＹＥＳ）、ステップＳ３００１へと進む。
【0187】
一方、ステップＳ２０２１では、ステップＳ１００２又はステップＳ１００８で算出により取得した、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しいか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい場合（ステップＳ２０２１：ＹＥＳ）は、ステップＳ３００１へと進み、バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない場合（ステップＳ２０２１：ＮＯ）は、ステップＳ２０２２へと進む。なお、ステップＳ２０２１において、バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくないと判定された場合（ステップＳ２０２１：ＮＯ）は、バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸ以下（ステップＳ２００１：ＮＯ）、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない（ステップＳ２０２１：ＮＯ）という条件を満たすこととなるので、バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和は、排熱装置排熱量ＱＥＸよりも小さいこととなる。
【0188】
ステップＳ２０２２では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐに基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（２２）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ１０ ・・・（２２）
なお、Ｐ１０は、１＜Ｐ１０を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ１０ ・・・（２２）
なお、Ｐ１０は、１＜Ｐ１０を満たす所定値である。
【0189】
続いて、ステップＳ２０２３へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ２０２２で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0190】
続いて、ステップＳ２０２４へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴを取得する。
【0191】
続いて、ステップＳ２０２５へと進み、ステップＳ２０２４で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0192】
続いて、ステップＳ２０２６へと進み、ステップＳ２０２４で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過しているか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ２０２６：ＹＥＳ）は、ステップＳ２００１へと戻り、バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくなるまで、ステップＳ２００１以降の処理を繰り返す。ステップＳ２０２６において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ２０２６：ＮＯ）は、後述するステップＳ４０００へと進む。
【0193】
図１５に示すように、ステップＳ３００１では、ステップＳ１００２、ステップＳ１００８、ステップＳ２０１４、及び、ステップＳ２０２５のいずれかで算出により取得した、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しいか否かを判定する。
【0194】
ステップＳ３００１において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しい場合（ステップＳ３００１：ＹＥＳ）は、一連の制御が終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0195】
なお、ステップＳ３００１において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しい場合（ステップＳ３００１：ＹＥＳ）は、ステップＳ１００２、ステップＳ１００８、ステップＳ２０１４、及び、ステップＳ２０２５のいずれかで算出により取得した、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸについて、バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しく（ステップＳ２０１６：ＹＥＳ、ステップＳ２０２１：ＹＥＳ）、且つ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しい（ステップＳ３００１：ＹＥＳ）、という条件を満たすこととなる。
【0196】
一方、ステップＳ３００１において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくない場合（ステップＳ３００１：ＮＯ）は、ステップＳ３００２へと進む。
【0197】
ステップＳ３００２では、ステップＳ１００２、ステップＳ１００８、ステップＳ２０１４、及び、ステップＳ２０２５のいずれかで算出により取得した、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも小さいか否かを判定する。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも小さい場合（ステップＳ３００２：ＹＥＳ）は、ステップＳ３００３へと進み、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも小さくない場合（ステップＳ３００２：ＮＯ）は、ステップＳ１００５へと戻る。なお、ステップＳ３００２において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも小さくないと判定された場合（ステップＳ３００２：ＮＯ）は、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくない（ステップＳ３００１：ＮＯ）、且つ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも小さくない（ステップＳ３００２：ＮＯ）という条件を満たすこととなるので、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴは、バッテリ吸熱量ＱＡよりも大きいこととなる。
【0198】
ステップＳ３００３では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐに基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（２３）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ２０ ・・・（２３）
なお、Ｐ２０は、１＜Ｐ２０を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ２０ ・・・（２３）
なお、Ｐ２０は、１＜Ｐ２０を満たす所定値である。
【0199】
続いて、ステップＳ３００４へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ３００３で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0200】
続いて、ステップＳ３００５へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴを取得する。
【0201】
続いて、ステップＳ３００６へと進み、ステップＳ３００５で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0202】
続いて、ステップＳ３００７へと進み、ステップＳ３００５で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過しているか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ３００７：ＹＥＳ）は、ステップＳ３００８へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ３００７：ＮＯ）は、後述するステップＳ４０００へと進む。
【0203】
ステップＳ３００８では、ステップＳ３００６で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡと等しいか否かを判定する。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくない場合（ステップＳ３００８：ＮＯ）は、ステップＳ３００２に戻ってステップＳ３００２からステップＳ３００８を繰り返し、ステップＳ３００６で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくなると（ステップＳ３００８：ＹＥＳ）、ステップＳ３００９へと進む。
【0204】
ステップＳ３００９では、ステップＳ３００６で算出したバッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しいか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない場合（ステップＳ３００９：ＮＯ）は、ステップＳ２００１に戻る。
【0205】
ステップＳ３００９において、バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい場合（ステップＳ３００９：ＹＥＳ）は、一連の制御が終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0206】
なお、ステップＳ３００９において、バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい場合（ステップＳ３００９：ＹＥＳ）は、ステップＳ３００６で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸについて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しく（ステップＳ３００８：ＹＥＳ）、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと、第１発熱部品吸熱量ＱＢと、第２発熱部品吸熱量ＱＣと、の和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい（ステップＳ３００９：ＹＥＳ）、という条件を満たすこととなる。
【0207】
このように、バッテリ制御装置５０は、一連の制御において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが所定の出力制限開始温度Ｔｓを超過した場合に、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴとバッテリ吸熱量ＱＡとが等しく、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくなるように、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを制御する。
【0208】
バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴとバッテリ吸熱量ＱＡとが等しく、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい状態になると、バッテリ温度ＴＢＡＴＴは、上昇も下降もせず、一定に保たれる。このようにして、バッテリ制御装置５０は、バッテリ温度ＴＢＡＴＴを、出力制限開始温度Ｔｓ以上、且つ、出力が許可される上限の温度である所定の出力許可上限温度Ｔｌｉｍ［℃］未満の温度となるように制御する。なお、出力許可上限温度Ｔｌｉｍは、固体電池２０の電池特性に応じて予め設定されており、制御記憶部５１に記憶されている。
【0209】
これにより、固体電池２０のバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過した場合でも、固体電池２０のバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力許可上限温度Ｔｌｉｍに到達しないようにしながら固体電池２０を使用することができる。したがって、固体電池２０からの出力が急激に制限されることを回避でき、固体電池２０からの安定した出力を維持できる。
【0210】
また、前述した一連の制御において、固体電池２０のバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以上のとき、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡよりも大きい場合、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制限する。その後、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新し、更新したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴとバッテリ吸熱量ＱＡとが等しく、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくなるように、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴと許可電流値Ｉｍａｐとをフィードバック制御する。
【0211】
これにより、実使用環境下におけるバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴとバッテリ吸熱量ＱＡとが等しく、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和と、排熱装置排熱量ＱＥＸと、に合わせて、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴをフィードバック制御することができるので、実使用環境下において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴとバッテリ吸熱量ＱＡとが等しく、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくなるように、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを制御することができ、バッテリ温度ＴＢＡＴＴを一定に保つことができる。
【0212】
一方、前述したように、ステップＳ１００３、ステップＳ１００９、ステップＳ２０１５、ステップＳ２０２６、及び、ステップＳ３００７において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合は、ステップＳ４０００へと進む。
【0213】
図１６に示すように、ステップＳ４０００では、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、所定の第１閾値温度Ｔ１［℃］よりも低いか否かを判定する。所定の第１閾値温度Ｔ１は、出力制限開始温度Ｔｓよりも低い温度に設定されており、予め制御記憶部５１に記憶されている。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、第１閾値温度Ｔ１よりも低い場合（ステップＳ４０００：ＹＥＳ）は、ステップＳ４００１へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、第１閾値温度Ｔ１よりも低くない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、第１閾値温度Ｔ１以上である場合（ステップＳ４０００：ＮＯ）は、一連の制御が終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0214】
ステップＳ４００１では、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡよりも小さい値であるか否かを判定する。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡよりも小さい値である場合（ステップＳ４００１：ＹＥＳ）は、ステップＳ４００２へと進み、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡよりも小さい値でない、すなわち、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡ以上である場合（ステップＳ４００１：ＮＯ）は、ステップＳ５００１へと進む。
【0215】
ステップＳ４００２では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐに基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（２４）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ３０ ・・・（２４）
なお、Ｐ３０は、１＜Ｐ３０を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ３０ ・・・（２４）
なお、Ｐ３０は、１＜Ｐ３０を満たす所定値である。
【0216】
続いて、ステップＳ４００３へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ４００２で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0217】
続いて、ステップＳ４００４へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴを取得する。
【0218】
続いて、ステップＳ４００５へと進み、ステップＳ４００４で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0219】
続いて、ステップＳ４００６へと進み、ステップＳ４００４で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、予め設定された出力制限開始温度Ｔｓ以下であるか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ４００６：ＹＥＳ）は、ステップＳ４００７へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下でない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ４００６：ＮＯ）は、前述したステップＳ１００４へと進む。
【0220】
ステップＳ４００７では、ステップＳ４００５で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡと等しいか否かを判定する。ステップＳ４００５で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくない場合（ステップＳ４００５：ＮＯ）は、ステップＳ４００２に戻ってステップＳ４００２からステップＳ４００７を繰り返し、ステップＳ４００５で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくなると（ステップＳ４００７：ＹＥＳ）、ステップＳ５００１へと進む。
【0221】
図１７に示すように、ステップＳ５００１では、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸよりも小さい値であるか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸよりも小さい値である場合（ステップＳ５００１：ＹＥＳ）は、ステップＳ５０１１へと進み、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸよりも小さい値でない、すなわち、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸ以上である場合（ステップＳ５００１：ＮＯ）は、ステップＳ５０２１へと進む。
【0222】
ステップＳ５０１１では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐに基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（２５）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ４０ ・・・（２５）
なお、Ｐ４０は、１＜Ｐ４０を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×Ｐ４０ ・・・（２５）
なお、Ｐ４０は、１＜Ｐ４０を満たす所定値である。
【0223】
続いて、ステップＳ５０１２へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ５０１１で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0224】
続いて、ステップＳ５０１３へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴを取得する。
【0225】
続いて、ステップＳ５０１４へと進み、ステップＳ５０１３で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0226】
続いて、ステップＳ５０１５へと進み、ステップＳ５０１３で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下であるか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ５０１５：ＹＥＳ）は、ステップＳ５０１６へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下でない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ５０１５：ＮＯ）は、前述したステップＳ１００４へと進む。
【0227】
ステップＳ５０１６では、ステップＳ５０１４で算出したバッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しいか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない場合（ステップＳ５０１６：ＮＯ）は、ステップＳ５００１に戻ってステップＳ５００１以降の処理を繰り返し、ステップＳ５０１４で算出したバッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくなると（ステップＳ５０１６：ＹＥＳ）、ステップＳ６００１へと進む。
【0228】
一方、ステップＳ５０２１では、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しいか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい場合（ステップＳ５０２１：ＹＥＳ）は、ステップＳ６００１へと進み、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない場合（ステップＳ５０２１：ＮＯ）は、ステップＳ５０２２へと進む。なお、ステップＳ５０２１において、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくないと判定された場合（ステップＳ５０２１：ＮＯ）は、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸ以上（ステップＳ２００１：ＮＯ）、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない（ステップＳ２０２１：ＮＯ）という条件を満たすこととなるので、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和は、排熱装置排熱量ＱＥＸよりも大きいこととなる。
【0229】
ステップＳ５０２２では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐに基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（２６）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ３０ ・・・（２６）
なお、ｐ３０は、０＜ｐ３０＜１を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ３０ ・・・（２６）
なお、ｐ３０は、０＜ｐ３０＜１を満たす所定値である。
【0230】
続いて、ステップＳ５０２３へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ５０２２で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0231】
続いて、ステップＳ５０２４へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴを取得する。
【0232】
続いて、ステップＳ５０２５へと進み、ステップＳ５０２４で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0233】
続いて、ステップＳ５０２６へと進み、ステップＳ５０２４で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下であるか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ５０２６：ＹＥＳ）は、ステップＳ５００１へと戻り、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくなるまで、ステップＳ５００１以降の処理を繰り返す。ステップＳ５０２６において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下でない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ５０２６：ＮＯ）は、前述したステップＳ１００４へと進む。
【0234】
図１８に示すように、ステップＳ６００１では、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡと等しいか否かを判定する。
【0235】
ステップＳ６００１において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しい場合（ステップＳ６００１：ＹＥＳ）は、一連の制御が終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0236】
なお、ステップＳ６００１において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しい場合（ステップＳ６００１：ＹＥＳ）は、ステップＳ１００２、ステップＳ４００５、ステップＳ５０１４、及び、ステップＳ５０２５のいずれかで算出により取得した、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸについて、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しく（ステップＳ５０１６：ＹＥＳ、ステップＳ５０２１：ＹＥＳ）、且つ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しい（ステップＳ６００１：ＹＥＳ）、という条件を満たすこととなる。
【0237】
一方、ステップＳ６００１において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡと等しくない場合（ステップＳ６００１：ＮＯ）は、ステップＳ６００２へと進む。
【0238】
ステップＳ６００２では、ステップＳ１００２、ステップＳ４００５、ステップＳ５０１４、及び、ステップＳ５０２５のいずれかで算出により取得した、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡよりも大きいか否かを判定する。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも大きい場合（ステップＳ６００２：ＹＥＳ）は、ステップＳ６００３へと進み、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも大きくない場合（ステップＳ６００２：ＮＯ）は、ステップＳ４００２へと戻る。なお、ステップＳ６００２において、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも大きくないと判定された場合（ステップＳ６００２：ＮＯ）は、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくない（ステップＳ６００１：ＮＯ）、且つ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡよりも大きくない（ステップＳ６００２：ＮＯ）という条件を満たすこととなるので、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴは、バッテリ吸熱量ＱＡよりも小さいこととなる。
【0239】
ステップＳ６００３では、固体電池２０に従来許可されていた許可電流値Ｉｍａｐに基づいて、新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、次の（２７）式を用いて算出される。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ４０ ・・・（２７）
なお、ｐ４０は、０＜ｐ４０＜１を満たす所定値である。
Ｉｎｅｗ＝Ｉｍａｐ×ｐ４０ ・・・（２７）
なお、ｐ４０は、０＜ｐ４０＜１を満たす所定値である。
【0240】
続いて、ステップＳ６００４へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ６００３で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0241】
続いて、ステップＳ６００５へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴを取得する。
【0242】
続いて、ステップＳ６００６へと進み、ステップＳ６００５で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0243】
続いて、ステップＳ６００７へと進み、ステップＳ６００５で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下であるか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ６００７：ＹＥＳ）は、ステップＳ６００８へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下でない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ６００７：ＮＯ）は、前述したステップＳ１００４へと進む。
【0244】
ステップＳ６００８では、ステップＳ６００６で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが、バッテリ吸熱量ＱＡと等しいか否かを判定する。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくない場合（ステップＳ６００８：ＮＯ）は、ステップＳ６００２に戻ってステップＳ６００２からステップＳ６００８を繰り返し、ステップＳ６００６で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しくなると（ステップＳ６００８：ＹＥＳ）、ステップＳ６００９へと進む。
【0245】
ステップＳ６００９では、ステップＳ６００６で算出したバッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しいか否かを判定する。バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくない場合（ステップＳ６００９：ＮＯ）は、ステップＳ５００１に戻る。
【0246】
ステップＳ６００９において、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい場合（ステップＳ６００９：ＹＥＳ）は、一連の制御が終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0247】
なお、ステップＳ６００９において、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい場合（ステップＳ６００９：ＹＥＳ）は、ステップＳ６００６で算出したバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸについて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しく（ステップＳ６００８：ＹＥＳ）、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい（ステップＳ６００９：ＹＥＳ）、という条件を満たすこととなる。
【0248】
このように、バッテリ制御装置５０は、一連の制御において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが第１閾値温度Ｔ１よりも低く、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が排熱装置排熱量ＱＥＸよりも小さい場合、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しく、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が排熱装置排熱量ＱＥＸと等しくなるように、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを増大させるように制御する。
【0249】
そして、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴがバッテリ吸熱量ＱＡと等しく、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい状態になると、バッテリ温度ＴＢＡＴＴは、上昇も下降もせず、一定に保たれる。
【0250】
これにより、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが第１閾値温度Ｔ１よりも低く、且つ、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴが排熱装置排熱量ＱＥＸよりも小さい場合には、バッテリ温度ＴＢＡＴＴを一定温度に保ちつつ、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを増大させて、固体電池２０の出力性能を有効に活用することができる。例えば、バッテリ冷却システム１０が搭載されている車両がエンジンを備え、当該エンジンの動力と固体電池２０の電力との双方を駆動源として走行可能なハイブリッド車両である場合には、増大させた固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを駆動源として活用することでエンジンの負荷を低減することができ、燃費が向上する。また、増大させた固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを車両に搭載された補機用の低電圧バッテリに充電してもよいし、車両に搭載された空調装置の動作電力として活用してもよい。
【0251】
【0252】
図１９に示すように、バッテリ制御装置５０は、まず、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴ、固体電池２０のバッテリ残量ＳＯＣ、及び、固体電池２０のバッテリ電圧ＣＣＶ、を取得する（ステップＳ７００１）。本実施形態では、バッテリ温度センサ４１、バッテリ入口冷媒温度センサ４２、バッテリ出口冷媒温度センサ４３、排熱装置入口冷媒温度センサ４４、排熱装置出口冷媒温度センサ４５、第１発熱部品入口冷媒温度センサ４６、第１発熱部品出口冷媒温度センサ４７、及び、第２発熱部品出口冷媒温度センサ４８による検出により、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴを取得する。バッテリ電圧ＣＣＶは、例えば、固体電池２０に設けられた不図示の電圧センサによる検出により取得する。バッテリ残量ＳＯＣは、例えば、取得したバッテリ電圧ＣＣＶに基づいて算出により取得される。
【0253】
続いて、ステップＳ７００２へと進み、固体電池２０の発熱量であるバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、冷媒Ｗの固体電池２０からの吸熱量であるバッテリ吸熱量ＱＡ、冷媒Ｗの第１発熱部品８１からの吸熱量である第１発熱部品吸熱量ＱＢ、冷媒Ｗの第２発熱部品８２からの吸熱量である第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、冷媒Ｗの排熱装置３０での排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得する。
【0254】
バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴは、第１実施形態のバッテリ制御装置における制御フローの第２実施例と同様、前述の（１３）式を用いて算出される。
【0255】
バッテリ吸熱量ＱＡは、第１実施形態のバッテリ制御装置における制御フローの第２実施例と同様、前述した（２）式を用いて算出される。
【0256】
第１発熱部品吸熱量ＱＢは、第２実施形態のバッテリ制御装置における制御フローの第１実施例と同様、前述の（１８）式を用いて算出される。
【0257】
第２発熱部品吸熱量ＱＣ［Ｊ］は、第２実施形態のバッテリ制御装置における制御フローの第１実施例と同様、前述の（１９）式を用いて算出される。
【0258】
排熱装置排熱量ＱＥＸ［Ｊ］は、第１実施形態のバッテリ制御装置における制御フローの第２実施例と同様、前述の（４）式を用いて算出される。
【0259】
続いて、ステップＳ７００３へと進み、ステップＳ７００１で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、予め設定された出力制限開始温度Ｔｓを超過しているか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ７００３：ＹＥＳ）は、ステップＳ７００４へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合（ステップＳ７００３：ＮＯ）は、後述するステップＳ８００１へと進む。
【0260】
ステップＳ７００４では、取得した最新のバッテリ残量ＳＯＣに基づいて、ＳＯＣ－ＯＣＶマップからバッテリ開回路電圧ＯＣＶを取得する。
【0261】
そして、ステップＳ７００５へと進み、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴとバッテリ吸熱量ＱＡとが等しくなる新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、新たな許可電流値Ｉｎｅｗとなるように制御する。新たな許可電流値Ｉｎｅｗは、第１実施形態のバッテリ制御装置における制御フローの第２実施例と同様、前述の（１５）式によって算出される。
【0262】
続いて、ステップＳ７００６へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ７００５で算出された新たな許可電流値Ｉｎｅｗに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0263】
続いて、ステップＳ７００７へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴ、固体電池２０のバッテリ残量ＳＯＣ、及び、固体電池２０のバッテリ電圧ＣＣＶ、を取得する。
【0264】
続いて、ステップＳ７００８へと進み、ステップＳ７００７で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴ、固体電池２０のバッテリ残量ＳＯＣ、及び、固体電池２０のバッテリ電圧ＣＣＶ、に基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0265】
続いて、ステップＳ７００９へと進み、ステップＳ７００７で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、予め設定された出力制限開始温度Ｔｓを超過しているか否かを判定する。そして、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過している場合（ステップＳ７００９：ＹＥＳ）は、ステップＳ７０１０へと進み、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ［℃］を超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ［℃］以下である場合（ステップＳ７００９：ＮＯ）は、後述するステップＳ８００１へと進む。
【0266】
ステップＳ７０１０では、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴとバッテリ吸熱量ＱＡとが等しく、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸとが等しいか否かを判定する。バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴとバッテリ吸熱量ＱＡとが等しく、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸとが等しくない場合（ステップＳ７０１０：ＮＯ）は、ステップＳ７００４へと戻って、ステップＳ７００４からステップＳ７０１０を繰り返す。そして、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴとバッテリ吸熱量ＱＡとが等しく、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸとが等しくなる（ステップＳ７０１０：ＹＥＳ）と、一連の制御を終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0267】
このように、バッテリ制御装置５０は、一連の制御において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが所定の出力制限開始温度Ｔｓを超過した場合に、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴとバッテリ吸熱量ＱＡとが等しく、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸとが等しくなるように、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを制御する。
【0268】
バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴとバッテリ吸熱量ＱＡとが等しく、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸと等しい状態になると、バッテリ温度ＴＢＡＴＴは、上昇も下降もせず、一定に保たれる。このようにして、バッテリ制御装置５０は、バッテリ温度ＴＢＡＴＴを、出力制限開始温度Ｔｓ以上、且つ、出力が許可される上限の温度である所定の出力許可上限温度Ｔｌｉｍ［℃］未満の温度となるように制御する。なお、出力許可上限温度Ｔｌｉｍは、固体電池２０の電池特性に応じて予め設定されており、制御記憶部５１に記憶されている。
【0269】
これにより、固体電池２０のバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過した場合でも、固体電池２０のバッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力許可上限温度Ｔｌｉｍに到達しないようにしながら固体電池２０の出力を維持することができる。したがって、固体電池２０からの出力が急激に制限されることを回避でき、固体電池２０からの安定した出力を維持できる。
【0270】
また、この一連の制御において、バッテリ制御装置５０は、固体電池２０と冷媒Ｗとの間の熱抵抗値Ｒｔｈが制御記憶部５１に記憶されており、この熱抵抗値Ｒｔｈに基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴとバッテリ吸熱量ＱＡとが等しくなる固体電池２０の新たな許可電流値Ｉｎｅｗを算出し、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを新たな許可電流値Ｉｎｅｗになるように制御する。
【0271】
これにより、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴのハンチングを抑制し、短時間でバッテリ発熱量ＱＢＡＴＴとバッテリ吸熱量ＱＡとが等しく、且つ、バッテリ吸熱量ＱＡと第１発熱部品吸熱量ＱＢと第２発熱部品吸熱量ＱＣとの和が、排熱装置排熱量ＱＥＸとが等しい状態になるように固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを制御することができる。
【0272】
一方、前述したように、ステップＳ７００３及びステップＳ７００９において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓを超過していない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、出力制限開始温度Ｔｓ以下である場合は、ステップＳ８００１へと進む。
【0273】
図２０に示すように、ステップＳ８００１では、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、制御目標温度Ｔｇ［℃］よりも低いか否かを判定する。制御目標温度Ｔｇは、出力制限開始温度Ｔｓ以下の所定の温度であり、予め制御記憶部５１に記憶されている。なお、制御目標温度Ｔｇは、出力制限開始温度Ｔｓと同一温度であってもよい。
【0274】
ステップＳ８００１において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、制御目標温度Ｔｇよりも低くない、すなわち、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、制御目標温度Ｔｇ以上である場合（ステップＳ８００１：ＮＯ）は、一連の制御を終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0275】
ステップＳ８００１において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、制御目標温度Ｔｇよりも低い場合（ステップＳ８００１：ＹＥＳ）は、ステップＳ８００２へと進む。
【0276】
ステップＳ８００２では、制御記憶部５１に記憶されている最新のバッテリ残量ＳＯＣに基づいて、ＳＯＣ－ＯＣＶマップからバッテリ開回路電圧ＯＣＶを取得する。
【0277】
そして、ステップＳ８００３へと進み、許容最大電流値Ｉｍａｘを算出により取得する。許容最大電流値Ｉｍａｘは、バッテリ温度ＴＢＡＴＴを制御目標温度Ｔｇまで上昇させるために必要な電流値である。第１実施形態のバッテリ制御装置における制御フローの第２実施例と同様、前述の（１７）式によって算出される。
【0278】
続いて、ステップＳ８００４へと進み、ステップＳ８００３で取得した許容最大電流値Ｉｍａｘが、制御記憶部５１に記憶されている許可電流値Ｉｍａｐ以下であるか否かを判定する。ステップＳ８００３で取得した許容最大電流値Ｉｍａｘが、制御記憶部５１に記憶されている許可電流値Ｉｍａｐ以下である場合（ステップＳ８００４：ＹＥＳ）は、ステップＳ８００５へと進む。ステップＳ８００３で取得した許容最大電流値Ｉｍａｘが、制御記憶部５１に記憶されている許可電流値Ｉｍａｐよりも高い場合（ステップＳ８００４：ＮＯ）は、一連の制御を終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0279】
ステップＳ８００５では、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴが、ステップＳ８００３で取得した許容最大電流値Ｉｍａｘよりも低いか否かを判定する。固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴが、ステップＳ８００３で取得した許容最大電流値Ｉｍａｘよりも低い場合（ステップＳ８００５：ＹＥＳ）は、ステップＳ８００６へと進む。固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴが、ステップＳ８００３で取得した許容最大電流値Ｉｍａｘよりも低くない場合、すなわち、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴが、ステップＳ８００３で取得した許容最大電流値Ｉｍａｘ以上である場合（ステップＳ８００５：ＮＯ）は、一連の制御を終了する。そして、スタートへと戻り、バッテリ制御装置５０は、この一連の制御を繰り返す。
【0280】
ステップＳ８００６では、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを、許容最大電流値Ｉｍａｘとなるように制御する。
【0281】
続いて、ステップＳ８００７へと進み、許可電流値ＩｍａｐをステップＳ８００３で算出された許容最大電流値Ｉｍａｘに更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0282】
続いて、ステップＳ８００８へと進み、再度、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴ、固体電池２０のバッテリ残量ＳＯＣ、及び、固体電池２０のバッテリ電圧ＣＣＶ、を取得する。
【0283】
続いて、ステップＳ８００９へと進み、ステップＳ８００８で取得したバッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴ、固体電池２０のバッテリ残量ＳＯＣ、及び、固体電池２０のバッテリ電圧ＣＣＶ、に基づいて、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを、算出により取得し、バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ、バッテリ吸熱量ＱＡ、第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ、及び、排熱装置排熱量ＱＥＸを更新して、制御記憶部５１に記憶する。
【0284】
そして、ステップＳ８００１へと戻り、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、制御目標温度Ｔｇよりも低い場合は、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、制御目標温度Ｔｇに到達するまで、ステップＳ８００１からステップＳ８００９を繰り返す。
【0285】
このように、バッテリ制御装置５０は、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、制御目標温度Ｔｇより低く、且つ、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴが、バッテリ温度ＴＢＡＴＴを制御目標温度Ｔｇまで上昇させるために必要な電流値である許容最大電流値Ｉｍａｘより小さい場合、固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを増大させるように制御する。ただし、本実施形態では、許容最大電流値Ｉｍａｘが、制御記憶部５１に記憶されている許可電流値Ｉｍａｐよりも高い場合は、制御記憶部５１に記憶されている許可電流値Ｉｍａｐが優先される。このように、「出力電流を増大させるように制御する」とは、出力電流を増大させる制御があることを意味し、出力電流に関する他の制御が併用されていてもよい。例えば、許容最大電流値Ｉｍａｘが、許可電流値Ｉｍａｐよりも大きい場合に、許可電流値Ｉｍａｐが優先されて出力電流が増大しない場合があってもよい。
【0286】
この制御は、バッテリ冷却システム１０の固体電池２０の冷却能力に応じた、固体電池２０の出力電流開放制御と換言することができる。これにより、バッテリ温度ＴＢＡＴＴが、制御目標温度Ｔｇより低い場合には、バッテリ冷却システム１０における固体電池２０の冷却能力に応じて固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを増大させることで、固体電池２０の出力性能を有効に活用することができる。例えば、バッテリ冷却システム１０が搭載されている車両がエンジンを備え、当該エンジンの動力と固体電池２０の電力との双方を駆動源として走行可能なハイブリッド車両である場合には、増大させた固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを駆動源として活用することでエンジンの負荷を低減することができ、燃費が向上する。また、増大させた固体電池２０の出力電流ＩＢＡＴＴを車両に搭載された補機用の低電圧バッテリに充電してもよいし、車両に搭載された空調装置の動作電力として活用してもよい。
【0287】
以上、本発明の各実施形態について、添付図面を参照しながら説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【0288】
例えば、第２実施形態では、バッテリ冷却システム１００は、固体電池２０及び排熱装置３０以外の発熱部品として、第１発熱部品８１及び第２発熱部品８２の２つの発熱部品を備えるものとしたが、バッテリ冷却システム１００が備える固体電池２０及び排熱装置３０以外の発熱部品は、１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。
【0289】
また、第１実施形態及び第２実施形態において、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴは、バッテリ温度センサ４１、バッテリ入口冷媒温度センサ４２、バッテリ出口冷媒温度センサ４３、排熱装置入口冷媒温度センサ４４、排熱装置出口冷媒温度センサ４５、第１発熱部品入口冷媒温度センサ４６、第１発熱部品出口冷媒温度センサ４７、及び、第２発熱部品出口冷媒温度センサ４８による検出により取得するものとしたが、バッテリ温度ＴＢＡＴＴ、バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ、バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ、排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ、排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ、第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、及び、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴは、他の検出値に基づいて、算出により取得するものであってもよい。
【0290】
本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を一例として示しているが、これに限定されるものではない。
【0291】
（１） 固体電池（固体電池２０）と、
排熱装置（排熱装置３０）と、
前記固体電池と前記排熱装置とを冷媒（冷媒Ｗ）が循環する冷却回路（冷却回路４０）と、
前記固体電池の入出力電力を制御可能なバッテリ制御装置（バッテリ制御装置５０）と、を備え、
前記冷媒は、前記固体電池から吸熱して前記固体電池を冷却し、前記固体電池から吸熱した熱を前記排熱装置で排熱する、バッテリ冷却システム（バッテリ冷却システム１０）であって、
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池の温度であるバッテリ温度（バッテリ温度ＴＢＡＴＴ）が所定の出力制限開始温度（出力制限開始温度Ｔｓ）を超過した場合に、
前記固体電池の発熱量（バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ）と、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量（バッテリ吸熱量ＱＡ）と、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量（排熱装置排熱量ＱＥＸ）と、が等しくなるように、前記固体電池の出力電流（出力電流ＩＢＡＴＴ）を制御し、
前記バッテリ温度を、前記出力制限開始温度以上、且つ、出力が許可される上限の温度である所定の出力許可上限温度（出力許可上限温度Ｔｌｉｍ）未満の温度となるように制御する、バッテリ冷却システム。
排熱装置（排熱装置３０）と、
前記固体電池と前記排熱装置とを冷媒（冷媒Ｗ）が循環する冷却回路（冷却回路４０）と、
前記固体電池の入出力電力を制御可能なバッテリ制御装置（バッテリ制御装置５０）と、を備え、
前記冷媒は、前記固体電池から吸熱して前記固体電池を冷却し、前記固体電池から吸熱した熱を前記排熱装置で排熱する、バッテリ冷却システム（バッテリ冷却システム１０）であって、
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池の温度であるバッテリ温度（バッテリ温度ＴＢＡＴＴ）が所定の出力制限開始温度（出力制限開始温度Ｔｓ）を超過した場合に、
前記固体電池の発熱量（バッテリ発熱量ＱＢＡＴＴ）と、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量（バッテリ吸熱量ＱＡ）と、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量（排熱装置排熱量ＱＥＸ）と、が等しくなるように、前記固体電池の出力電流（出力電流ＩＢＡＴＴ）を制御し、
前記バッテリ温度を、前記出力制限開始温度以上、且つ、出力が許可される上限の温度である所定の出力許可上限温度（出力許可上限温度Ｔｌｉｍ）未満の温度となるように制御する、バッテリ冷却システム。
【0292】
（１）によれば、固体電池のバッテリ温度が出力制限開始温度を超過した場合でも、固体電池のバッテリ温度が出力許可上限温度に到達しないようにしながら固体電池を使用することができる。したがって、固体電池からの出力が急激に制限されることを回避でき、固体電池からの安定した出力を維持できる。
【0293】
（２） （１）に記載のバッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池の発熱量を検出又は算出により取得し、
前記固体電池に導入される前記冷媒の温度であるバッテリ入口温度（バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ）と、前記固体電池から排出される前記冷媒の温度であるバッテリ出口温度（バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ）と、を検出又は算出により取得し、
前記バッテリ入口温度と前記バッテリ出口温度とに基づいて、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量を算出により取得し、
前記排熱装置に導入される前記冷媒の温度である排熱装置入口温度（排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ）と、前記排熱装置から排出される前記冷媒の温度である排熱装置出口温度（排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ）と、を検出又は算出により取得し、
前記排熱装置入口温度と前記排熱装置出口温度とに基づいて、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量を算出により取得し、
前記バッテリ温度が、前記出力制限開始温度以上のとき、
前記固体電池の発熱量が、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量よりも大きい場合、
前記固体電池の出力電流を第１制限電流値（許可電流値Ｉｎｅｗ）となるように制限し、
その後、それぞれ取得した、前記固体電池の発熱量、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量、及び、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量に基づいて、前記固体電池の発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量と、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量と、が等しくなるように、前記固体電池の出力電流をフィードバック制御する、バッテリ冷却システム。
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池の発熱量を検出又は算出により取得し、
前記固体電池に導入される前記冷媒の温度であるバッテリ入口温度（バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ）と、前記固体電池から排出される前記冷媒の温度であるバッテリ出口温度（バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ）と、を検出又は算出により取得し、
前記バッテリ入口温度と前記バッテリ出口温度とに基づいて、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量を算出により取得し、
前記排熱装置に導入される前記冷媒の温度である排熱装置入口温度（排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ）と、前記排熱装置から排出される前記冷媒の温度である排熱装置出口温度（排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ）と、を検出又は算出により取得し、
前記排熱装置入口温度と前記排熱装置出口温度とに基づいて、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量を算出により取得し、
前記バッテリ温度が、前記出力制限開始温度以上のとき、
前記固体電池の発熱量が、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量よりも大きい場合、
前記固体電池の出力電流を第１制限電流値（許可電流値Ｉｎｅｗ）となるように制限し、
その後、それぞれ取得した、前記固体電池の発熱量、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量、及び、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量に基づいて、前記固体電池の発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量と、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量と、が等しくなるように、前記固体電池の出力電流をフィードバック制御する、バッテリ冷却システム。
【0294】
（２）によれば、実使用環境下における固体電池の発熱量と、冷媒の固体電池からの吸熱量と、冷媒の排熱装置での排熱量と、に合わせて、固体電池の出力電流をフィードバック制御することができるので、実使用環境下において、固体電池の発熱量と、冷媒の固体電池からの吸熱量と、冷媒の排熱装置での排熱量と、が等しくなるように、固体電池の出力電流を制御することができ、バッテリ温度を一定に保つことができる。
【0295】
（３） （１）又は（２）に記載のバッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池と前記冷媒との間の熱抵抗値（熱抵抗値Ｒｔｈ）が記憶されており、
前記熱抵抗値に基づいて、前記固体電池の発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量と、が等しくなる前記固体電池の電流値を算出し、
前記固体電池の出力電流を当該電流値になるように制御する、バッテリ冷却システム。
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池と前記冷媒との間の熱抵抗値（熱抵抗値Ｒｔｈ）が記憶されており、
前記熱抵抗値に基づいて、前記固体電池の発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量と、が等しくなる前記固体電池の電流値を算出し、
前記固体電池の出力電流を当該電流値になるように制御する、バッテリ冷却システム。
【0296】
（３）によれば、固体電池の出力電流のハンチングを抑制しながら、短時間で固体電池の発熱量と、冷媒の固体電池からの吸熱量と、冷媒の排熱装置での排熱量と、が等しい状態になるように固体電池の出力電流を制御することができる。
【0297】
（４） （１）に記載のバッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記バッテリ温度が、前記出力制限開始温度以下の温度である制御目標温度（制御目標温度Ｔｇ）より低く、且つ、前記固体電池の出力電流が、前記バッテリ温度を前記制御目標温度まで上昇させるために必要な電流値（許容最大電流値Ｉｍａｘ）より小さい場合、
前記固体電池の出力電流を増大させるように制御する、バッテリ冷却システム。
前記バッテリ制御装置は、
前記バッテリ温度が、前記出力制限開始温度以下の温度である制御目標温度（制御目標温度Ｔｇ）より低く、且つ、前記固体電池の出力電流が、前記バッテリ温度を前記制御目標温度まで上昇させるために必要な電流値（許容最大電流値Ｉｍａｘ）より小さい場合、
前記固体電池の出力電流を増大させるように制御する、バッテリ冷却システム。
【0298】
（４）によれば、バッテリ温度が制御目標温度より低い場合には、バッテリ冷却システムにおける固体電池の冷却能力に応じて固体電池の出力電流を増大させることで、固体電池の出力性能を有効に活用することができる。ここで、「出力電流を増大させるように制御する」とは、出力電流を増大させる制御があることを意味し、出力電流に関する他の制御が併用されていてもよい。例えば、許容最大電流値Ｉｍａｘが、許可電流値Ｉｍａｐよりも大きい場合に、許可電流値Ｉｍａｐが優先されて出力電流が増大しない場合があってもよい。
【0299】
（５） （１）に記載のバッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記バッテリ温度が所定の第１閾値温度（第１閾値温度Ｔ１）より低く、且つ、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量が前記冷媒の前記排熱装置での排熱量よりも小さい場合、
前記固体電池の出力電流を増大させるように制御する、バッテリ冷却システム。
前記バッテリ制御装置は、
前記バッテリ温度が所定の第１閾値温度（第１閾値温度Ｔ１）より低く、且つ、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量が前記冷媒の前記排熱装置での排熱量よりも小さい場合、
前記固体電池の出力電流を増大させるように制御する、バッテリ冷却システム。
【0300】
（５）によれば、バッテリ温度が所定の第１閾値温度より低く、且つ、冷媒の固体電池からの吸熱量が冷媒の排熱装置での排熱量よりも小さい場合に、固体電池の出力電流を増大させて、固体電池の出力性能を有効に活用することができる。
【0301】
（６） （１）に記載のバッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池に導入される前記冷媒の温度であるバッテリ入口温度（バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ）と、前記固体電池から排出される前記冷媒の温度であるバッテリ出口温度（バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ）と、を検出又は算出により取得し、
前記バッテリ入口温度と、前記バッテリ出口温度と、前記冷媒の質量流量（質量流量ｑｍ）と、前記冷媒の比熱（比熱ｃＬ）と、に基づいて、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量を算出し、
前記排熱装置に導入される前記冷媒の温度である排熱装置入口温度（排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ）と、前記排熱装置から排出される前記冷媒の温度である排熱装置出口温度（排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ）と、を検出又は算出により取得し、
前記排熱装置入口温度と、前記排熱装置出口温度と、前記冷媒の質量流量（質量流量ｑｍ）と、前記冷媒の比熱（比熱ｃＬ）と、に基づいて、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量を算出する、バッテリ冷却システム。
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池に導入される前記冷媒の温度であるバッテリ入口温度（バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ）と、前記固体電池から排出される前記冷媒の温度であるバッテリ出口温度（バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ）と、を検出又は算出により取得し、
前記バッテリ入口温度と、前記バッテリ出口温度と、前記冷媒の質量流量（質量流量ｑｍ）と、前記冷媒の比熱（比熱ｃＬ）と、に基づいて、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量を算出し、
前記排熱装置に導入される前記冷媒の温度である排熱装置入口温度（排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ）と、前記排熱装置から排出される前記冷媒の温度である排熱装置出口温度（排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ）と、を検出又は算出により取得し、
前記排熱装置入口温度と、前記排熱装置出口温度と、前記冷媒の質量流量（質量流量ｑｍ）と、前記冷媒の比熱（比熱ｃＬ）と、に基づいて、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量を算出する、バッテリ冷却システム。
【0302】
（６）によれば、冷媒の冷却回路における各位置での温度を検出することで、簡素な方法で精度よく冷媒の固体電池からの吸熱量及び冷媒の排熱装置での排熱量を算出により取得することができる。
【0303】
（７） （１）に記載のバッテリ冷却システム（バッテリ冷却システム１００）であって、
前記バッテリ冷却システムは、前記固体電池及び前記排熱装置以外の発熱部品（第１発熱部品８１、第２発熱部品８２）をさらに備え、
前記冷却回路は、前記固体電池と前記排熱装置と前記発熱部品とを前記冷媒が循環し、
前記冷媒は、前記固体電池から吸熱して前記固体電池を冷却し、前記発熱部品から吸熱して前記発熱部品を冷却し、前記固体電池及び前記発熱部品から吸熱した熱を前記排熱装置から排熱し、
前記バッテリ制御装置は、
前記バッテリ温度が前記出力制限開始温度を超過した場合に、
前記固体電池の前記発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの前記吸熱量と、前記冷媒の前記排熱装置での前記排熱量と、が等しくなることに代えて、
前記固体電池の前記発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの前記吸熱量と、が等しく、且つ、前記冷媒の前記固体電池からの前記吸熱量と前記冷媒の前記発熱部品からの吸熱量（第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ）との和と、前記冷媒の前記排熱装置での前記排熱量と、が等しくなるように、前記固体電池の出力電流を制御する、バッテリ冷却システム。
前記バッテリ冷却システムは、前記固体電池及び前記排熱装置以外の発熱部品（第１発熱部品８１、第２発熱部品８２）をさらに備え、
前記冷却回路は、前記固体電池と前記排熱装置と前記発熱部品とを前記冷媒が循環し、
前記冷媒は、前記固体電池から吸熱して前記固体電池を冷却し、前記発熱部品から吸熱して前記発熱部品を冷却し、前記固体電池及び前記発熱部品から吸熱した熱を前記排熱装置から排熱し、
前記バッテリ制御装置は、
前記バッテリ温度が前記出力制限開始温度を超過した場合に、
前記固体電池の前記発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの前記吸熱量と、前記冷媒の前記排熱装置での前記排熱量と、が等しくなることに代えて、
前記固体電池の前記発熱量と、前記冷媒の前記固体電池からの前記吸熱量と、が等しく、且つ、前記冷媒の前記固体電池からの前記吸熱量と前記冷媒の前記発熱部品からの吸熱量（第１発熱部品吸熱量ＱＢ、第２発熱部品吸熱量ＱＣ）との和と、前記冷媒の前記排熱装置での前記排熱量と、が等しくなるように、前記固体電池の出力電流を制御する、バッテリ冷却システム。
【0304】
（７）によれば、バッテリ冷却システムは、固体電池及び排熱装置以外の発熱部品をさらに備え、冷却回路は、固体電池及び排熱装置に加えて発熱部品にも冷媒が循環し、冷媒は、発熱部品も冷却する。そして、（７）によれば、固体電池の発熱量と、冷媒の固体電池からの吸熱量と、が等しく、且つ、冷媒の固体電池からの吸熱量と冷媒の発熱部品からの吸熱量との和と、冷媒の排熱装置での排熱量と、が等しくなるように、固体電池の出力電流を制御するので、固体電池のバッテリ温度が出力制限開始温度を超過した場合でも、固体電池のバッテリ温度が出力許可上限温度に到達しないようにしながら固体電池を使用することができる。したがって、固体電池からの出力が急激に制限されることを回避でき、固体電池からの安定した出力を維持できる。
【0305】
（８） （７）に記載のバッテリ冷却システムであって、
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池に導入される前記冷媒の温度であるバッテリ入口温度（バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ）と、前記固体電池から排出される前記冷媒の温度であるバッテリ出口温度（バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ）と、を検出又は算出により取得し、
前記バッテリ入口温度と、前記バッテリ出口温度と、前記冷媒の質量流量（質量流量ｑｍ）と、前記冷媒の比熱（比熱ｃＬ）と、に基づいて、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量を算出し、
前記排熱装置に導入される前記冷媒の温度である排熱装置入口温度（排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ）と、前記排熱装置から排出される前記冷媒の温度である排熱装置出口温度（排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ）と、を検出又は算出により取得し、
前記排熱装置入口温度と、前記排熱装置出口温度と、前記冷媒の質量流量（質量流量ｑｍ）と、前記冷媒の比熱（比熱ｃＬ）と、に基づいて、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量を算出し、
前記発熱部品に導入される前記冷媒の温度である発熱部品入口温度（第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ）と、前記発熱部品から排出される前記冷媒の温度である発熱部品出口温度（第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴ）と、を検出又は算出により取得し、
前記発熱部品入口温度と、前記発熱部品出口温度と、前記冷媒の質量流量（質量流量ｑｍ）と、前記冷媒の比熱（比熱ｃＬ）と、に基づいて、前記冷媒の前記発熱部品からの吸熱量を算出する、バッテリ冷却システム。
前記バッテリ制御装置は、
前記固体電池に導入される前記冷媒の温度であるバッテリ入口温度（バッテリ入口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ）と、前記固体電池から排出される前記冷媒の温度であるバッテリ出口温度（バッテリ出口冷媒温度ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ）と、を検出又は算出により取得し、
前記バッテリ入口温度と、前記バッテリ出口温度と、前記冷媒の質量流量（質量流量ｑｍ）と、前記冷媒の比熱（比熱ｃＬ）と、に基づいて、前記冷媒の前記固体電池からの吸熱量を算出し、
前記排熱装置に導入される前記冷媒の温度である排熱装置入口温度（排熱装置入口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ）と、前記排熱装置から排出される前記冷媒の温度である排熱装置出口温度（排熱装置出口冷媒温度ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ）と、を検出又は算出により取得し、
前記排熱装置入口温度と、前記排熱装置出口温度と、前記冷媒の質量流量（質量流量ｑｍ）と、前記冷媒の比熱（比熱ｃＬ）と、に基づいて、前記冷媒の前記排熱装置での排熱量を算出し、
前記発熱部品に導入される前記冷媒の温度である発熱部品入口温度（第１発熱部品入口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ、第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ）と、前記発熱部品から排出される前記冷媒の温度である発熱部品出口温度（第１発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ、第２発熱部品出口冷媒温度ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴ）と、を検出又は算出により取得し、
前記発熱部品入口温度と、前記発熱部品出口温度と、前記冷媒の質量流量（質量流量ｑｍ）と、前記冷媒の比熱（比熱ｃＬ）と、に基づいて、前記冷媒の前記発熱部品からの吸熱量を算出する、バッテリ冷却システム。
【0306】
（８）によれば、冷媒の冷却回路における各位置での温度を検出することで、簡素な方法で精度よく冷媒の固体電池からの吸熱量、冷媒の排熱装置での排熱量、及び、冷媒の発熱部品からの吸熱量を算出により取得することができる。
【符号の説明】
【0307】
１０ バッテリ冷却システム
１００ バッテリ冷却システム
２０ 固体電池
３０ 排熱装置
４０ 冷却回路
５０ バッテリ制御装置
ｃＬ 比熱
ＩＢＡＴＴ 出力電流
Ｉｍａｘ 許容最大電流値（電流値）
Ｉｎｅｗ 許可電流値（第１制限電流値）
ＱＢＡＴＴ バッテリ発熱量（発熱量）
ＱＡ バッテリ吸熱量（吸熱量）
ＱＢ 第１発熱部品吸熱量（吸熱量）
ＱＣ 第２発熱部品吸熱量（吸熱量）
ＱＥＸ 排熱装置排熱量（排熱量）
ｑｍ 質量流量
Ｒｔｈ 熱抵抗値
Ｔ１ 第１閾値温度
ＴＢＡＴＴ バッテリ温度
Ｔｇ 制御目標温度
Ｔｌｉｍ 出力許可上限温度
Ｔｓ 出力制限開始温度
ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ バッテリ入口冷媒温度（バッテリ入口温度）
ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ バッテリ出口冷媒温度（バッテリ出口温度）
ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ 第１発熱部品入口冷媒温度（発熱部品入口温度）
ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ 第１発熱部品出口冷媒温度（発熱部品出口温度、発熱部品入口温度）
ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴ 第２発熱部品出口冷媒温度（発熱部品出口温度）
ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ 排熱装置入口冷媒温度（排熱装置入口温度）
ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ 排熱装置出口冷媒温度（排熱装置出口温度）
Ｗ 冷媒
１００ バッテリ冷却システム
２０ 固体電池
３０ 排熱装置
４０ 冷却回路
５０ バッテリ制御装置
ｃＬ 比熱
ＩＢＡＴＴ 出力電流
Ｉｍａｘ 許容最大電流値（電流値）
Ｉｎｅｗ 許可電流値（第１制限電流値）
ＱＢＡＴＴ バッテリ発熱量（発熱量）
ＱＡ バッテリ吸熱量（吸熱量）
ＱＢ 第１発熱部品吸熱量（吸熱量）
ＱＣ 第２発熱部品吸熱量（吸熱量）
ＱＥＸ 排熱装置排熱量（排熱量）
ｑｍ 質量流量
Ｒｔｈ 熱抵抗値
Ｔ１ 第１閾値温度
ＴＢＡＴＴ バッテリ温度
Ｔｇ 制御目標温度
Ｔｌｉｍ 出力許可上限温度
Ｔｓ 出力制限開始温度
ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＩＮ バッテリ入口冷媒温度（バッテリ入口温度）
ＴＷ＿ＢＡＴＴ＿ＯＵＴ バッテリ出口冷媒温度（バッテリ出口温度）
ＴＷ＿Ｂ＿ＩＮ 第１発熱部品入口冷媒温度（発熱部品入口温度）
ＴＷ＿Ｂ＿ＯＵＴ 第１発熱部品出口冷媒温度（発熱部品出口温度、発熱部品入口温度）
ＴＷ＿Ｃ＿ＯＵＴ 第２発熱部品出口冷媒温度（発熱部品出口温度）
ＴＷ＿ＥＸ＿ＩＮ 排熱装置入口冷媒温度（排熱装置入口温度）
ＴＷ＿ＥＸ＿ＯＵＴ 排熱装置出口冷媒温度（排熱装置出口温度）
Ｗ 冷媒
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】