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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024097697
(43)【公開日】2024-07-19
(54)【発明の名称】制御装置及び制御方法
(51)【国際特許分類】
H02J 7/00 20060101AFI20240711BHJP
H02J 7/02 20160101ALI20240711BHJP
H01M 10/48 20060101ALI20240711BHJP
H01M 10/44 20060101ALI20240711BHJP
【ＦＩ】
H02J7/00 302C
H02J7/02 F
H01M10/48 P
H01M10/44 P
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023001350
(22)【出願日】2023-01-06
(71)【出願人】
【識別番号】000214272
【氏名又は名称】長瀬産業株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】000002082
【氏名又は名称】スズキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】阿川 宏
(72)【発明者】
【氏名】長内 弘樹
(72)【発明者】
【氏名】堀内 敦司
(72)【発明者】
【氏名】密岡 重日
【テーマコード（参考）】
5G503
5H030
【Ｆターム（参考）】
5G503BA05
5G503BB02
5G503CA01
5G503CA11
5G503CB11
5G503DA07
5G503GD06
5G503GD07
5G503HA03
5H030AA10
5H030AS08
5H030BB01
5H030BB23
5H030FF22
5H030FF41
5H030FF43
5H030FF44
5H030FF52
(57)【要約】
【課題】効率よく電力を利用可能な制御装置及び制御方法を実現する。
【解決手段】ＢＭＵ（１１ａ～３１ｃ）は、配列（Ｒ１～Ｒ３）のうち、少なくとも１つの配列において電気的に接続される複数の蓄電池（１２ａ～３２ｃ）のそれぞれの電圧を、少なくとも１つの配列において電気的に接続される複数の蓄電池の電圧のうち最も高い電圧に基づいて制御する。
【選択図】図１
【解決手段】ＢＭＵ（１１ａ～３１ｃ）は、配列（Ｒ１～Ｒ３）のうち、少なくとも１つの配列において電気的に接続される複数の蓄電池（１２ａ～３２ｃ）のそれぞれの電圧を、少なくとも１つの配列において電気的に接続される複数の蓄電池の電圧のうち最も高い電圧に基づいて制御する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の蓄電池のそれぞれに設けられる制御装置であって、
前記複数の蓄電池が第１方向に沿って電気的に接続されることにより複数の第１方向配列が形成され、
前記複数の蓄電池が前記第１方向とは異なる第２方向において電気的に接続されることにより複数の第２方向配列が形成され、
前記複数の第２方向配列のうち、少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のそれぞれの電圧を、前記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池の電圧のうち最も高い電圧に基づいて制御する制御部を、
備えることを特徴とする制御装置。
前記複数の蓄電池が第１方向に沿って電気的に接続されることにより複数の第１方向配列が形成され、
前記複数の蓄電池が前記第１方向とは異なる第２方向において電気的に接続されることにより複数の第２方向配列が形成され、
前記複数の第２方向配列のうち、少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のそれぞれの電圧を、前記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池の電圧のうち最も高い電圧に基づいて制御する制御部を、
備えることを特徴とする制御装置。
【請求項2】
それぞれの制御装置には、
第１接続スイッチと、
前記第１接続スイッチに並列に接続される第１抵抗器と、
前記第１抵抗器に直列に接続される第２接続スイッチと、が設けられ、
前記制御部は、
前記少なくとも１つの第２方向配列において、複数の第２接続スイッチをオン操作して、前記第２方向に沿って配置される前記蓄電池同士を電気的に接続させ、
前記複数の第２接続スイッチをオン操作した後に、前記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のうち最も電圧が高い蓄電池に電気的に接続される前記第１接続スイッチをオン操作し、
前記第１接続スイッチをオン操作した後に、前記複数の第２接続スイッチのうち、前記最も電圧が高い蓄電池に電気的に接続される第２接続スイッチをオフ操作する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
第１接続スイッチと、
前記第１接続スイッチに並列に接続される第１抵抗器と、
前記第１抵抗器に直列に接続される第２接続スイッチと、が設けられ、
前記制御部は、
前記少なくとも１つの第２方向配列において、複数の第２接続スイッチをオン操作して、前記第２方向に沿って配置される前記蓄電池同士を電気的に接続させ、
前記複数の第２接続スイッチをオン操作した後に、前記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のうち最も電圧が高い蓄電池に電気的に接続される前記第１接続スイッチをオン操作し、
前記第１接続スイッチをオン操作した後に、前記複数の第２接続スイッチのうち、前記最も電圧が高い蓄電池に電気的に接続される第２接続スイッチをオフ操作する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記第２接続スイッチをオフ操作した後に前記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される蓄電池同士のそれぞれの電圧差が所定値以下となった場合に、前記最も電圧が高い蓄電池以外の蓄電池に電気的に接続される第１接続スイッチをオン操作し、
前記第１接続スイッチをオン操作した後に、前記複数の第２接続スイッチのうち、前記最も電圧が高い蓄電池以外の蓄電池に電気的に接続される第２接続スイッチをオフ操作する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
前記第２接続スイッチをオフ操作した後に前記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される蓄電池同士のそれぞれの電圧差が所定値以下となった場合に、前記最も電圧が高い蓄電池以外の蓄電池に電気的に接続される第１接続スイッチをオン操作し、
前記第１接続スイッチをオン操作した後に、前記複数の第２接続スイッチのうち、前記最も電圧が高い蓄電池以外の蓄電池に電気的に接続される第２接続スイッチをオフ操作する
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
【請求項4】
それぞれの制御装置には、
第３接続スイッチと、
前記第３接続スイッチに並列に接続される第２抵抗器と、
前記第２抵抗器に直列に接続される第４接続スイッチと、が設けられ、
前記第１接続スイッチ、前記第２接続スイッチ、前記第３接続スイッチ及び前記第４接続スイッチは、同一の電力線に電気的に接続される
ことを特徴とする請求項２または３に記載の制御装置。
第３接続スイッチと、
前記第３接続スイッチに並列に接続される第２抵抗器と、
前記第２抵抗器に直列に接続される第４接続スイッチと、が設けられ、
前記第１接続スイッチ、前記第２接続スイッチ、前記第３接続スイッチ及び前記第４接続スイッチは、同一の電力線に電気的に接続される
ことを特徴とする請求項２または３に記載の制御装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記複数の第２方向配列のうち、前記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のそれぞれの電圧を、他の第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のそれぞれの電圧と異ならせる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
ことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項6】
前記制御部は、所定システムから前記蓄電池の充放電に関する指令を受信する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
ことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項7】
前記第１方向及び前記第２方向に沿って格子状に配置される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
ことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項8】
複数の蓄電池のそれぞれに設けられる制御装置に用いられる制御方法であって、
前記複数の蓄電池が第１方向に沿って電気的に接続されることにより複数の第１方向配列が形成され、
前記複数の蓄電池が前記第１方向とは異なる第２方向において電気的に接続されることにより複数の第２方向配列が形成され、
前記複数の第２方向配列のうち、少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のそれぞれの電圧を、前記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池の電圧のうち最も高い電圧に基づいて制御する、
ことを特徴とする制御方法。
前記複数の蓄電池が第１方向に沿って電気的に接続されることにより複数の第１方向配列が形成され、
前記複数の蓄電池が前記第１方向とは異なる第２方向において電気的に接続されることにより複数の第２方向配列が形成され、
前記複数の第２方向配列のうち、少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のそれぞれの電圧を、前記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池の電圧のうち最も高い電圧に基づいて制御する、
ことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、複数の電池ユニットのうち、任意の電池ユニットを交換した場合、電圧差が所定電圧以下であれば電源線に接続することが開示されている。また、特許文献１には、電圧差が条件を満たさない場合は蓄電池を自己放電させて電圧を調整することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－７８２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、蓄電池を自己放電させて電圧を調整する方法では、所望の電圧を得るまでに時間がかかる。また、自己放電によって電力を無駄に消費してしまうといった問題が生じうる。
【0005】
本開示の一態様は、効率よく電力を利用可能な制御装置及び制御方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る制御装置は、複数の蓄電池のそれぞれに設けられる制御装置であって、前記複数の蓄電池が第１方向に沿って電気的に接続されることにより複数の第１方向配列が形成され、前記複数の蓄電池が前記第１方向とは異なる第２方向において電気的に接続されることにより複数の第２方向配列が形成され、前記複数の第２方向配列のうち、少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のそれぞれの電圧を、前記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池の電圧のうち最も高い電圧に基づいて制御する制御部を、備える。
【0007】
前記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る制御方法は、複数の蓄電池のそれぞれに設けられる制御装置に用いられる制御方法であって、前記複数の蓄電池が第１方向に沿って電気的に接続されることにより複数の第１方向配列が形成され、前記複数の蓄電池が前記第１方向とは異なる第２方向において電気的に接続されることにより複数の第２方向配列が形成され、前記複数の第２方向配列のうち、少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のそれぞれの電圧を、前記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池の電圧のうち最も高い電圧に基づいて制御する。
【0008】
本開示の各態様に係る制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記制御装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記制御装置をコンピュータにて実現させる制御プログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本開示の範疇に入る。
【発明の効果】
【0009】
本開示の一態様によれば、効率よく電力を利用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の実施形態に係る蓄電システムの一例を示す概略構成図である。
【図2】本開示の実施形態に係る蓄電池の電気的な接続の一例を示す概略構成図である。
【図3】本開示の実施形態に係る蓄電池の電気的な接続の一例を示す概略構成図である。
【図4】本開示の実施形態に係る蓄電池の電気的な接続の一例を示す概略構成図である。
【図5】本開示の実施形態に係る蓄電池の電気的な接続の一例を示す概略構成図である。
【図6】本開示の実施形態に係る蓄電池の電気的な接続の一例を示す概略構成図である。
【図7】本開示の実施形態に係る蓄電池の電気的な接続の一例を示す概略構成図である。
【図8】本開示の実施形態に係る蓄電池の電気的な接続の一例を示す概略構成図である。
【図9】本開示の実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートである。
【図10】本開示の実施形態に係る制御装置の一動作例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本開示の一実施形態について、詳細に説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【0012】
【0013】
図１に示すように、蓄電システム１００は、複数の電池ユニット１ａ～１ｃ，２ａ～２ｃ及び３ａ～３ｃと、上位システム３と、高電位母線５ａと、低電位母線５ｂとを備えている。電池ユニットは、「電池パック」、「電池モジュール」と呼ばれることもある。
【0014】
（電池ユニット１ａ～１ｃ，２ａ～２ｃ及び３ａ～３ｃ）
図１に示すように、電池ユニット１ａ～１ｃ，２ａ～２ｃ及び３ａ～３ｃはそれぞれ、蓄電池１２ａ～１２ｃ，２２ａ～２２ｃ及び３２ａ～３２ｃと、ＢＭＵ１１ａ～１１ｃ，２１ａ～２１ｃ及び３１ａ～３１ｃ（Battery Management Unit）と、を備えている。電池ユニット１ａ～１ｃ，２ａ～２ｃ及び３ａ～３ｃは、格子状に配置されている。以下では、電池ユニット１ａ～１ｃ，２ａ～２ｃ及び３ａ～３ｃを総称して「電池ユニット１ａなど」と表記する場合がある。また、蓄電池１２ａ～１２ｃ，２２ａ～２２ｃ及び３２ａ～３２ｃを総称して「蓄電池１２ａなど」と表記する場合がある。また、ＢＭＵ１１ａ～１１ｃ，２１ａ～２１ｃ及び３１ａ～３１ｃを総称して「ＢＭＵ１１ａなど」と表記する場合がある。
図１に示すように、電池ユニット１ａ～１ｃ，２ａ～２ｃ及び３ａ～３ｃはそれぞれ、蓄電池１２ａ～１２ｃ，２２ａ～２２ｃ及び３２ａ～３２ｃと、ＢＭＵ１１ａ～１１ｃ，２１ａ～２１ｃ及び３１ａ～３１ｃ（Battery Management Unit）と、を備えている。電池ユニット１ａ～１ｃ，２ａ～２ｃ及び３ａ～３ｃは、格子状に配置されている。以下では、電池ユニット１ａ～１ｃ，２ａ～２ｃ及び３ａ～３ｃを総称して「電池ユニット１ａなど」と表記する場合がある。また、蓄電池１２ａ～１２ｃ，２２ａ～２２ｃ及び３２ａ～３２ｃを総称して「蓄電池１２ａなど」と表記する場合がある。また、ＢＭＵ１１ａ～１１ｃ，２１ａ～２１ｃ及び３１ａ～３１ｃを総称して「ＢＭＵ１１ａなど」と表記する場合がある。
【0015】
（蓄電池１２ａ～１２ｃ，２２ａ～２２ｃ及び３２ａ～３２ｃ）
蓄電池１２ａなどは、ＢＭＵ１１ａなどの制御によって充電したり放電したりする。蓄電池１２ａなどの一例として、リチウムイオン電池を挙げることができるが、これに限定されず、充放電可能な電池であれば他の電池でもよい。
蓄電池１２ａなどは、ＢＭＵ１１ａなどの制御によって充電したり放電したりする。蓄電池１２ａなどの一例として、リチウムイオン電池を挙げることができるが、これに限定されず、充放電可能な電池であれば他の電池でもよい。
【0016】
（ＢＭＵ１１ａ～１１ｃ，２１ａ～２１ｃ及び３１ａ～３１ｃ）
ＢＭＵ１１ａ～１１ｃ，２１ａ～２１ｃ及び３１ａ～３１ｃは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び入出力部から構成される汎用のマイクロコンピュータを備えた制御基板である。マイクロコンピュータには、コンピュータプログラムがインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータは複数の情報処理回路として機能する。なお、ここでは、ソフトウェアによって複数の情報処理回路を実現する例を示すが、もちろん以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して情報処理回路を構成することも可能である。また複数の情報処理回路を個別のハードウェアにより構成してもよい。
ＢＭＵ１１ａ～１１ｃ，２１ａ～２１ｃ及び３１ａ～３１ｃは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及び入出力部から構成される汎用のマイクロコンピュータを備えた制御基板である。マイクロコンピュータには、コンピュータプログラムがインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータは複数の情報処理回路として機能する。なお、ここでは、ソフトウェアによって複数の情報処理回路を実現する例を示すが、もちろん以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して情報処理回路を構成することも可能である。また複数の情報処理回路を個別のハードウェアにより構成してもよい。
【0017】
情報処理機能の一例として、ＢＭＵ１１ａなどは上位システム３から受信した信号に従い、蓄電池１２ａなどの充電及び放電の切換を行うことが挙げられる。また、ＢＭＵ１１ａなどは蓄電池１２ａなどの電圧及び温度を測定し、蓄電池１２ａなどを監視してもよい。例えば、ＢＭＵ１１ａなどは蓄電池１２ａなどの充電時における過充電を検出したり、放電時における過放電を検出したりする。蓄電池１２ａなどの電圧は、図示しない電圧センサによって取得可能である。また、蓄電池１２ａなどの温度は、図示しない温度センサによって取得可能である。
【0018】
（蓄電システム１００の電気的な接続）
各ＢＭＵは、各蓄電池を高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに電気的に接続するための接続スイッチを備えている。各蓄電池を高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに電気的に接続した際に、高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂと各蓄電池との電圧差によっては突入電流が流れることがある。この突入電流を緩和するため、各ＢＭＵはプリチャージ抵抗器を備えている。以下、接続スイッチのオンオフ切り替えの詳細について説明する。
各ＢＭＵは、各蓄電池を高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに電気的に接続するための接続スイッチを備えている。各蓄電池を高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに電気的に接続した際に、高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂと各蓄電池との電圧差によっては突入電流が流れることがある。この突入電流を緩和するため、各ＢＭＵはプリチャージ抵抗器を備えている。以下、接続スイッチのオンオフ切り替えの詳細について説明する。
【0019】
（配列Ｃ１の電気的な接続）
図１に示すように、ＢＭＵ１１ａは、第１接続スイッチ１５ｄ、第２接続スイッチ１５ｅ及び第１プリチャージ抵抗器１５ｆを備えている。また、ＢＭＵ１１ａは、第３接続スイッチ１５ａ、第４接続スイッチ１５ｂ及び第２プリチャージ抵抗器１５ｃを備えている。ここでは最初に、第３接続スイッチ１５ａ、第４接続スイッチ１５ｂ及び第２プリチャージ抵抗器１５ｃについて説明する。第１接続スイッチ１５ｄ、第２接続スイッチ１５ｅ及び第１プリチャージ抵抗器１５ｆについては、後述の「電流が流れる方向」という項目にて説明する。
図１に示すように、ＢＭＵ１１ａは、第１接続スイッチ１５ｄ、第２接続スイッチ１５ｅ及び第１プリチャージ抵抗器１５ｆを備えている。また、ＢＭＵ１１ａは、第３接続スイッチ１５ａ、第４接続スイッチ１５ｂ及び第２プリチャージ抵抗器１５ｃを備えている。ここでは最初に、第３接続スイッチ１５ａ、第４接続スイッチ１５ｂ及び第２プリチャージ抵抗器１５ｃについて説明する。第１接続スイッチ１５ｄ、第２接続スイッチ１５ｅ及び第１プリチャージ抵抗器１５ｆについては、後述の「電流が流れる方向」という項目にて説明する。
【0020】
第２プリチャージ抵抗器１５ｃ及び第４接続スイッチ１５ｂは、直列に接続されている。第３接続スイッチ１５ａは、第２プリチャージ抵抗器１５ｃ及び第４接続スイッチ１５ｂに対し並列に接続されている。第３接続スイッチ１５ａ及び第４接続スイッチ１５ｂは、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）に代表される半導体スイッチでもよく、機械式リレーでもよい。以下の他の接続スイッチについても同様である。
【0021】
図１に示すように、ＢＭＵ１１ｂは、第３接続スイッチ１６ａ、第４接続スイッチ１６ｂ及び第２プリチャージ抵抗器１６ｃを備えている。また、ＢＭＵ１１ｃは、第３接続スイッチ１７ａ、第４接続スイッチ１７ｂ及び第２プリチャージ抵抗器１７ｃを備えている。
【0022】
第３接続スイッチ１５ａ，１６ａ及び１７ａがオフ状態からオン状態に切り替えられると、電気経路１４ａが形成され、蓄電池１２ａ～１２ｃは、高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに対して電気的に直列に接続される。図１に示す配列Ｃ１は、蓄電池１２ａ～１２ｃが直列に接続されることにより形成される配列を示す。
【0023】
図１に示すＹ軸方向は、蓄電池１２ａ～１２ｃが直列に接続される方向を示す。図１に示すＸ軸方向は、Ｙ軸方向に対して直交する方向を示す。各蓄電池は、各電池ユニットに搭載されるものであるから、配列Ｃ１は、電池ユニット１ａ～１ｃがＹ軸方向に沿って接続されることにより形成される列ともいえる。また、各電池ユニットは各ＢＭＵを備えるものであるから、配列Ｃ１は、ＢＭＵ１１ａ～１１ｃがＹ軸方向に沿って接続されることにより形成される列ともいえる。これは、以下で説明する他の配列についても同様である。
【0024】
（配列Ｃ２の電気的な接続）
図１に示すように、ＢＭＵ２１ａは、第３接続スイッチ２５ａ、第４接続スイッチ２５ｂ及び第２プリチャージ抵抗器２５ｃを備えている。また、ＢＭＵ２１ｂは、第３接続スイッチ２６ａ、第４接続スイッチ２６ｂ及び第２プリチャージ抵抗器２６ｃを備えている。また、ＢＭＵ２１ｃは、第３接続スイッチ２７ａ、第４接続スイッチ２７ｂ及び第２プリチャージ抵抗器２７ｃを備えている。
図１に示すように、ＢＭＵ２１ａは、第３接続スイッチ２５ａ、第４接続スイッチ２５ｂ及び第２プリチャージ抵抗器２５ｃを備えている。また、ＢＭＵ２１ｂは、第３接続スイッチ２６ａ、第４接続スイッチ２６ｂ及び第２プリチャージ抵抗器２６ｃを備えている。また、ＢＭＵ２１ｃは、第３接続スイッチ２７ａ、第４接続スイッチ２７ｂ及び第２プリチャージ抵抗器２７ｃを備えている。
【0025】
第３接続スイッチ２５ａ，２６ａ及び２７ａがオフ状態からオン状態に切り替えられると、電気経路２４ａが形成され、蓄電池２２ａ～２２ｃは、高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに対して電気的に直列に接続される。図１に示す配列Ｃ２は、蓄電池２２ａ～２２ｃが直列に接続されることにより形成される配列を示す。
【0026】
（配列Ｃ３の電気的な接続）
図１に示すように、ＢＭＵ３１ａは、第３接続スイッチ３５ａ、第４接続スイッチ３５ｂ及び第２プリチャージ抵抗器３５ｃを備えている。また、ＢＭＵ３１ｂは、第３接続スイッチ３６ａ、第４接続スイッチ３６ｂ及び第２プリチャージ抵抗器３６ｃを備えている。また、ＢＭＵ３１ｃは、第３接続スイッチ３７ａ、第４接続スイッチ３７ｂ及び第２プリチャージ抵抗器３７ｃを備えている。
図１に示すように、ＢＭＵ３１ａは、第３接続スイッチ３５ａ、第４接続スイッチ３５ｂ及び第２プリチャージ抵抗器３５ｃを備えている。また、ＢＭＵ３１ｂは、第３接続スイッチ３６ａ、第４接続スイッチ３６ｂ及び第２プリチャージ抵抗器３６ｃを備えている。また、ＢＭＵ３１ｃは、第３接続スイッチ３７ａ、第４接続スイッチ３７ｂ及び第２プリチャージ抵抗器３７ｃを備えている。
【0027】
第３接続スイッチ３５ａ，３６ａ及び３７ａがオフ状態からオン状態に切り替えられると、電気経路３４ａが形成され、蓄電池３２ａ～３２ｃは、高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに対して電気的に直列に接続される。図１に示す配列Ｃ３は、蓄電池３２ａ～３２ｃが直列に接続されることにより形成される配列を示す。
【0028】
図１に示すように、高電位母線５ａには蓄電池１２ａ，２２ａ及び３２ａが電気的に接続される。低電位母線５ｂには蓄電池１２ｃ，２２ｃ及び３２ｃが電気的に接続される。高電位母線５ａは、上位システム３の高電位側に接続される母線を示し、低電位母線５ｂは、上位システム３の低電位側に接続される母線を示す。すなわち、本実施形態では配列Ｃ１～Ｃ３は、高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂを介して並列に接続されている。したがってＸ軸方向は、配列Ｃ１～Ｃ３が並列に接続される方向と言い換えられてもよい。
【0029】
高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂは、上位システム３に電気的に接続されている。蓄電システム１００は、上位システム３を介して外部の機器に電力を供給したり、外部の電源から電力を受電したりする。
【0030】
（蓄電システム１００の通信接続）
図１に示すように各ＢＭＵは、他のＢＭＵと通信を行うための送受信ポートＩＦ１～ＩＦ４を備えている。
図１に示すように各ＢＭＵは、他のＢＭＵと通信を行うための送受信ポートＩＦ１～ＩＦ４を備えている。
【0031】
図１に示すように、それぞれの配列Ｃ１～Ｃ３において隣り合うＢＭＵ同士の送受信ポートがハーネスを介して接続され、通信を行うことが可能となっている。以下、具体的に説明する。なお、ＢＭＵ同士が隣り合うとは、対象となるＢＭＵを備える電池ユニット同士が隣り合うことを意味する。
【0032】
ここで、各ＢＭＵを次のように定義する。ＢＭＵ１１ａを配列Ｃ１の先頭に配置されるＢＭＵと定義する。ＢＭＵ１１ｃを配列Ｃ１の末尾に配置されるＢＭＵと定義する。同様に、ＢＭＵ２１ａを配列Ｃ２の先頭に配置されるＢＭＵと定義する。ＢＭＵ２１ｃを配列Ｃ２の末尾に配置されるＢＭＵと定義する。同様に、ＢＭＵ３１ａを配列Ｃ３の先頭に配置されるＢＭＵと定義する。ＢＭＵ３１ｃを配列Ｃ３の末尾に配置されるＢＭＵと定義する。配列Ｃ１～Ｃ３において、先頭側を上位側、末尾側を下位側と定義する。例えば、ＢＭＵ１１ａとＢＭＵ１１ｂとの関係に着目すると、ＢＭＵ１１ａが上位側のＢＭＵとなり、ＢＭＵ１１ｂが下位側のＢＭＵとなる。また、ＢＭＵ１１ｂとＢＭＵ１１ｃとの関係に着目すると、ＢＭＵ１１ｂが上位側のＢＭＵとなり、ＢＭＵ１１ｃが下位側のＢＭＵとなる。
【0033】
Ｘ軸方向において、上位システム３側を上位側と定義する。例えば、ＢＭＵ１１ａとＢＭＵ２１ａとの関係に着目すると、ＢＭＵ１１ａが上位側のＢＭＵとなり、ＢＭＵ２１ａが下位側のＢＭＵとなる。また、ＢＭＵ２１ａとＢＭＵ３１ａとの関係に着目すると、ＢＭＵ２１ａが上位側のＢＭＵとなり、ＢＭＵ３１ａが下位側のＢＭＵとなる。
【0034】
配列Ｃ１において、上位側のＢＭＵ１１ａの送受信ポートＩＦ４と下位側のＢＭＵ１１ｂの送受信ポートＩＦ３とがハーネス１３ａを介して通信が可能となるように接続されている。同様に、上位側のＢＭＵ１１ｂの送受信ポートＩＦ４と下位側のＢＭＵ１１ｃの送受信ポートＩＦ３とがハーネス１３ｂを介して通信が可能となるように接続されている。
【0035】
このように、配列Ｃ１において隣り合うＢＭＵ１１ａ～１１ｃは、ハーネス１３ａ～１３ｂを介して通信が可能となるようにＹ軸方向において一列に接続されている。したがって、配列Ｃ１は、ＢＭＵ１１ａ～１１ｃの通信接続によって形成される配列と言い換えられてもよい。
【0036】
続いて配列Ｃ２について説明する。配列Ｃ２において、上位側のＢＭＵ２１ａの送受信ポートＩＦ４と下位側のＢＭＵ２１ｂの送受信ポートＩＦ３とがハーネス２３ａを介して通信が可能となるように接続されている。同様に、上位側のＢＭＵ２１ｂの送受信ポートＩＦ４と下位側のＢＭＵ２１ｃの送受信ポートＩＦ３とがハーネス２３ｂを介して通信が可能となるように接続されている。
【0037】
このように、配列Ｃ２において隣り合うＢＭＵ２１ａ～２１ｃは、ハーネス２３ａ～２３ｂを介して通信が可能となるようにＹ軸方向において一列に接続されている。したがって、配列Ｃ２は、ＢＭＵ２１ａ～２１ｃの通信接続によって形成される配列と言い換えられてもよい。
【0038】
続いて配列Ｃ３について説明する。配列Ｃ３において、上位側のＢＭＵ３１ａの送受信ポートＩＦ４と下位側のＢＭＵ３１ｂの送受信ポートＩＦ３とがハーネス３３ａを介して通信が可能となるように接続されている。同様に、上位側のＢＭＵ３１ｂの送受信ポートＩＦ４と下位側のＢＭＵ３１ｃの送受信ポートＩＦ３とがハーネス３３ｂを介して通信が可能となるように接続されている。
【0039】
このように、配列Ｃ３において隣り合うＢＭＵ３１ａ～３１ｃは、ハーネス３３ａ～３３ｂを介して通信が可能となるようにＹ軸方向において一列に接続されている。したがって、配列Ｃ３は、ＢＭＵ３１ａ～３１ｃの通信接続によって形成される配列と言い換えられてもよい。
【0040】
このように、各ＢＭＵは、Ｙ軸方向に沿って通信が可能となるように接続されているが、それだけでなく、さらにＸ軸方向に沿って通信が可能となるように接続されている。以下、具体的に説明する。
【0041】
まず、配列Ｃ１～Ｃ３の先頭の位置について説明する。配列Ｃ１～Ｃ３の先頭に配置されるＢＭＵ同士が、Ｘ軸方向に沿って通信が可能となるようにハーネスを介して接続されている。具体的には、図１に示すように、ＢＭＵ１１ａの送受信ポートＩＦ２とＢＭＵ２１ａの送受信ポートＩＦ１とがハーネス１３ｃを介して通信が可能となるように接続されている。同様に、ＢＭＵ２１ａの送受信ポートＩＦ２とＢＭＵ３１ａの送受信ポートＩＦ１とがハーネス２３ｃを介して通信が可能となるように接続されている。
【0042】
このように、配列Ｃ１～Ｃ３の先頭に配置されるＢＭＵ１１ａ，２１ａ及び３１ａは、ハーネス１３ｃ～２３ｃを介して通信が可能となるようにＸ軸方向において一列に接続されている。通信が可能となるようにＸ軸方向において一列に接続されるＢＭＵ１１ａ，２１ａ及び３１ａによって、配列Ｒ１が形成される。
【0043】
次に、配列Ｃ１～Ｃ３の先頭の位置から１つだけ下位側に移動した位置について説明する。図１に示すように、ＢＭＵ１１ｂの送受信ポートＩＦ２とＢＭＵ２１ｂの送受信ポートＩＦ１とがハーネス１３ｄを介して通信が可能となるように接続されている。同様に、ＢＭＵ２１ｂの送受信ポートＩＦ２とＢＭＵ３１ｂの送受信ポートＩＦ１とがハーネス２３ｄを介して通信が可能となるように接続されている。
【0044】
このように、ＢＭＵ１１ｂ，２１ｂ及び３１ｂは、ハーネス１３ｄ～２３ｄを介して通信が可能となるようにＸ軸方向において一列に接続されている。通信が可能となるようにＸ軸方向において一列に接続されるＢＭＵ１１ｂ，２１ｂ及び３１ｂによって、配列Ｒ２が形成される。
【0045】
次に、配列Ｃ１～Ｃ３の先頭の位置から２つだけ下位側に移動した位置、すなわち配列Ｃ１～Ｃ３の末尾の位置について説明する。図１に示すように、ＢＭＵ１１ｃの送受信ポートＩＦ２とＢＭＵ２１ｂの送受信ポートＩＦ１とがハーネス１３ｅを介して通信が可能となるように接続されている。同様に、ＢＭＵ２１ｃの送受信ポートＩＦ２とＢＭＵ３１ｃの送受信ポートＩＦ１とがハーネス２３ｅを介して通信が可能となるように接続されている。
【0046】
このように、ＢＭＵ１１ｃ，２１ｃ及び３１ｃは、ハーネス１３ｅ～２３ｅを介して通信が可能となるようにＸ軸方向において一列に接続されている。通信が可能となるようにＸ軸方向において一列に接続されるＢＭＵ１１ｃ，２１ｃ及び３１ｃによって、配列Ｒ３が形成される。
【0047】
このように、各ＢＭＵは、ハーネスを介してＸ軸方向及びＹ軸方向に沿って格子状に接続されている。このため、任意の一つのＢＭＵは、他の全てのＢＭＵと通信可能となる。
【0048】
（上位システム３）
図１に示すように、ＢＭＵ１１ａの送受信ポートＩＦ１と上位システム３に設けられる通信ポート５０とがハーネス１３ｆを介して通信が可能となるように接続されている。上位システム３は、ＢＭＵ１１ａを介し、蓄電池１２ａなどの充電及び放電の切換を制御して、蓄電システム１００が放電する総電力量の管理及び調整などを行う。ＢＭＵ１１ａは、上位システム３からの指令にしたがい、他のＢＭＵを制御する制御装置であるから、以下では、ＢＭＵ１１ａを「マスタＢＭＵ１１ａ」と表記することがある。
図１に示すように、ＢＭＵ１１ａの送受信ポートＩＦ１と上位システム３に設けられる通信ポート５０とがハーネス１３ｆを介して通信が可能となるように接続されている。上位システム３は、ＢＭＵ１１ａを介し、蓄電池１２ａなどの充電及び放電の切換を制御して、蓄電システム１００が放電する総電力量の管理及び調整などを行う。ＢＭＵ１１ａは、上位システム３からの指令にしたがい、他のＢＭＵを制御する制御装置であるから、以下では、ＢＭＵ１１ａを「マスタＢＭＵ１１ａ」と表記することがある。
【0049】
（電流が流れる方向）
配列Ｃ１～Ｃ３において、各蓄電池がＹ軸方向に沿って直列に接続されるため、電流はＹ軸方向に沿って流れるが、それだけでなく、本実施形態では電流がＸ軸方向に沿って流れるようにも構成されている。以下、具体的に説明する。
配列Ｃ１～Ｃ３において、各蓄電池がＹ軸方向に沿って直列に接続されるため、電流はＹ軸方向に沿って流れるが、それだけでなく、本実施形態では電流がＸ軸方向に沿って流れるようにも構成されている。以下、具体的に説明する。
【0050】
まず、配列Ｃ１～Ｃ３の先頭の位置について説明する。図１に示すように、マスタＢＭＵ１１ａは、第１接続スイッチ１５ｄ、第２接続スイッチ１５ｅ及び第１プリチャージ抵抗器１５ｆを備えている。第１プリチャージ抵抗器１５ｆ及び第２接続スイッチ１５ｅは、直列に接続されている。第１接続スイッチ１５ｄは、第１プリチャージ抵抗器１５ｆ及び第２接続スイッチ１５ｅに対し並列に接続されている。
【0051】
図１に示すように、ＢＭＵ２１ａは、第１接続スイッチ２５ｄ、第２接続スイッチ２５ｅ及び第１プリチャージ抵抗器２５ｆを備えている。また、ＢＭＵ３１ａは、第１接続スイッチ３５ｄ、第２接続スイッチ３５ｅ及び第１プリチャージ抵抗器３５ｆを備えている。
【0052】
第１接続スイッチ１５ｄ，２５ｄ及び３５ｄがオフ状態からオン状態に切り替えられると、蓄電池１２ａ，２２ａ及び３２ａは、ハーネス１３ｃ～２３ｃ及び送受信ポートＩＦ１～ＩＦ２を介して電気的に接続され、Ｘ軸方向に電流が流れる。本実施形態において、ハーネス１３ｃ～２３ｃは、ＢＭＵ１１ａ，２１ａ及び３１ａが互いに通信するための通信線であり、Ｘ軸方向に電流を流すための電力線でもある。配列Ｒ１は、蓄電池１２ａ，２２ａ及び３２ａが電気的に接続されることによって形成される配列と言い換えられてもよい。
【0053】
次に、配列Ｃ１～Ｃ３の先頭の位置から１つだけ下位側に移動した位置について説明する。図１に示すように、ＢＭＵ１１ｂは、第１接続スイッチ１６ｄ、第２接続スイッチ１６ｅ及び第１プリチャージ抵抗器１６ｆを備えている。同様に、ＢＭＵ２１ｂは、第１接続スイッチ２６ｄ、第２接続スイッチ２６ｅ及び第１プリチャージ抵抗器２６ｆを備えている。同様に、ＢＭＵ３１ｂは、第１接続スイッチ３６ｄ、第２接続スイッチ３６ｅ及び第１プリチャージ抵抗器３６ｆを備えている。
【0054】
第１接続スイッチ１６ｄ，２６ｄ及び３６ｄがオフ状態からオン状態に切り替えられると、蓄電池１２ｂ，２２ｂ及び３２ｂは、ハーネス１３ｄ～２３ｄ及び送受信ポートＩＦ１～ＩＦ２を介して電気的に接続され、Ｘ軸方向に電流が流れる。ハーネス１３ｄ～２３ｄは、ＢＭＵ１１ｂ，２１ｂ及び３１ｂが互いに通信するための通信線であり、Ｘ軸方向に電流を流すための電力線でもある。配列Ｒ２は、蓄電池１２ｂ，２２ｂ及び３２ｂが電気的に接続されることによって形成される配列と言い換えられてもよい。
【0055】
次に、配列Ｃ１～Ｃ３の先頭の位置から２つだけ下位側に移動した位置、すなわち配列Ｃ１～Ｃ３の末尾の位置について説明する。図１に示すように、ＢＭＵ１１ｃは、第１接続スイッチ１７ｄ、第２接続スイッチ１７ｅ及び第１プリチャージ抵抗器１７ｆを備えている。同様に、ＢＭＵ２１ｃは、第１接続スイッチ２７ｄ、第２接続スイッチ２７ｅ及び第１プリチャージ抵抗器２７ｆを備えている。同様に、ＢＭＵ３１ｃは、第１接続スイッチ３７ｄ、第２接続スイッチ３７ｅ及び第１プリチャージ抵抗器３７ｆを備えている。
【0056】
第１接続スイッチ１７ｄ，２７ｄ及び３７ｄがオフ状態からオン状態に切り替えられると、蓄電池１２ｃ，２２ｃ及び３２ｃは、ハーネス１３ｅ～２３ｅ及び送受信ポートＩＦ１～ＩＦ２を介して電気的に接続され、Ｘ軸方向に電流が流れる。ハーネス１３ｅ～２３ｅは、ＢＭＵ１１ｃ，２１ｃ及び３１ｃが互いに通信するための通信線であり、Ｘ軸方向に電流を流すための電力線でもある。配列Ｒ３は、蓄電池１２ｃ，２２ｃ及び３２ｃが電気的に接続されることによって形成される配列と言い換えられてもよい。
【0057】
（各接続スイッチのオンオフ切り替え）
各接続スイッチのオンオフの切り替えについて、制御主体は特に限定されない。例えば、第１接続スイッチ１５ｄ、第２接続スイッチ１５ｅ、第３接続スイッチ１５ａ及び第４接続スイッチ１５ｂについて、これらの接続スイッチを備えるマスタＢＭＵ１１ａが制御主体でもよいし、他のＢＭＵが制御主体でもよい。本実施形態において、各ＢＭＵは、格子状に通信可能となるように接続されているため、任意のＢＭＵがすべての接続スイッチのオンオフを切り替えることが可能であるが、以下では一例として、すべての接続スイッチのオンオフを切り替える制御主体をマスタＢＭＵ１１ａとして説明する。
各接続スイッチのオンオフの切り替えについて、制御主体は特に限定されない。例えば、第１接続スイッチ１５ｄ、第２接続スイッチ１５ｅ、第３接続スイッチ１５ａ及び第４接続スイッチ１５ｂについて、これらの接続スイッチを備えるマスタＢＭＵ１１ａが制御主体でもよいし、他のＢＭＵが制御主体でもよい。本実施形態において、各ＢＭＵは、格子状に通信可能となるように接続されているため、任意のＢＭＵがすべての接続スイッチのオンオフを切り替えることが可能であるが、以下では一例として、すべての接続スイッチのオンオフを切り替える制御主体をマスタＢＭＵ１１ａとして説明する。
【0058】
各接続スイッチのオンオフの切り替え方法の一例について、図２～８を参照して説明する。すべての接続スイッチの初期状態は、オフ状態とする。
【0059】
上位システム３から蓄電池１２ａなどを充電する又は放電させる指令が、マスタＢＭＵ１１ａに出力された場合を考える。この場合、マスタＢＭＵ１１ａは、すべての蓄電池を高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに電気的に接続させる。
【0060】
（配列Ｃ１における各接続スイッチのオンオフ切り替え）
まず、配列Ｃ１について説明する。マスタＢＭＵ１１ａは、自身が有する第４接続スイッチ１５ｂをオン操作する。その後、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ１１ｂに対し第３接続スイッチ１６ａをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１信号と称する。第１信号を受信したＢＭＵ１１ｂは、第３接続スイッチ１６ａをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ１１ｃに対し第３接続スイッチ１７ａをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第２信号と称する。第２信号を受信したＢＭＵ１１ｃは、第３接続スイッチ１７ａをオン操作する。これにより、図２に示すように、配列Ｃ１に係る蓄電池１２ａ，１２ｂ及び１２ｃが高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに電気的に接続される。なお、図２において、図１と比較してオンオフ状態が変化した各接続スイッチについては一点鎖線で囲んでいる。マスタＢＭＵ１１ａは、配列Ｃ１に係る蓄電池１２ａ，１２ｂ及び１２ｃを高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに接続させるとき、蓄電池１２ａ，１２ｂ及び１２ｃの電圧差を取得する必要はない。また、マスタＢＭＵ１１ａは、蓄電池１２ａ，１２ｂ及び１２ｃを同時に高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに接続させてもよい。
まず、配列Ｃ１について説明する。マスタＢＭＵ１１ａは、自身が有する第４接続スイッチ１５ｂをオン操作する。その後、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ１１ｂに対し第３接続スイッチ１６ａをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１信号と称する。第１信号を受信したＢＭＵ１１ｂは、第３接続スイッチ１６ａをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ１１ｃに対し第３接続スイッチ１７ａをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第２信号と称する。第２信号を受信したＢＭＵ１１ｃは、第３接続スイッチ１７ａをオン操作する。これにより、図２に示すように、配列Ｃ１に係る蓄電池１２ａ，１２ｂ及び１２ｃが高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに電気的に接続される。なお、図２において、図１と比較してオンオフ状態が変化した各接続スイッチについては一点鎖線で囲んでいる。マスタＢＭＵ１１ａは、配列Ｃ１に係る蓄電池１２ａ，１２ｂ及び１２ｃを高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに接続させるとき、蓄電池１２ａ，１２ｂ及び１２ｃの電圧差を取得する必要はない。また、マスタＢＭＵ１１ａは、蓄電池１２ａ，１２ｂ及び１２ｃを同時に高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに接続させてもよい。
【0061】
図２に示す例では、配列Ｃ１の先頭に配置される電池ユニット１ａのみ、第３接続スイッチ１５ａではなく、第２プリチャージ抵抗器１５ｃに直列接続される第４接続スイッチ１５ｂをオフ状態からオン状態に切り替える。これにより電池ユニット１ａに流れる突入電流は、第２プリチャージ抵抗器１５ｃによって制限される。なお、Ｙ軸方向において電池ユニット１ａより下位側の電池ユニット１ｂ～１ｃについて、第３接続スイッチ１６ａ～１７ａではなく、第４接続スイッチ１６ｂ～１７ｂをオフ状態からオン状態に切り替えてもよい。
【0062】
（配列Ｃ２における各接続スイッチのオンオフ切り替え）
次に、配列Ｃ２について説明する。マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ２１ａに対し第４接続スイッチ２５ｂをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第３信号と称する。第３信号を受信したＢＭＵ２１ａは、第４接続スイッチ２５ｂをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ２１ｂに対し第３接続スイッチ２６ａをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第４信号と称する。第４信号を受信したＢＭＵ２１ｂは、第３接続スイッチ２６ａをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ２１ｃに対し第３接続スイッチ２７ａをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第５信号と称する。第５信号を受信したＢＭＵ２１ｃは、第３接続スイッチ２７ａをオン操作する。これにより、図２に示すように、配列Ｃ２に係る蓄電池２２ａ，２２ｂ及び２２ｃが高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに電気的に接続される。なお、マスタＢＭＵ１１ａは、配列Ｃ２に係る蓄電池２２ａ，２２ｂ及び２２ｃを高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに接続させるとき、蓄電池２２ａ，２２ｂ及び２２ｃの電圧差を取得する必要はない。マスタＢＭＵ１１ａは、蓄電池２２ａ，２２ｂ及び２２ｃを同時に高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに接続させてもよい。
次に、配列Ｃ２について説明する。マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ２１ａに対し第４接続スイッチ２５ｂをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第３信号と称する。第３信号を受信したＢＭＵ２１ａは、第４接続スイッチ２５ｂをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ２１ｂに対し第３接続スイッチ２６ａをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第４信号と称する。第４信号を受信したＢＭＵ２１ｂは、第３接続スイッチ２６ａをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ２１ｃに対し第３接続スイッチ２７ａをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第５信号と称する。第５信号を受信したＢＭＵ２１ｃは、第３接続スイッチ２７ａをオン操作する。これにより、図２に示すように、配列Ｃ２に係る蓄電池２２ａ，２２ｂ及び２２ｃが高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに電気的に接続される。なお、マスタＢＭＵ１１ａは、配列Ｃ２に係る蓄電池２２ａ，２２ｂ及び２２ｃを高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに接続させるとき、蓄電池２２ａ，２２ｂ及び２２ｃの電圧差を取得する必要はない。マスタＢＭＵ１１ａは、蓄電池２２ａ，２２ｂ及び２２ｃを同時に高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに接続させてもよい。
【0063】
図２に示す例では、配列Ｃ２の先頭に配置される電池ユニット２ａのみ、第３接続スイッチ２５ａではなく、第２プリチャージ抵抗器２５ｃに直列接続される第４接続スイッチ２５ｂをオフ状態からオン状態に切り替える。これにより電池ユニット２ａに流れる突入電流は、第２プリチャージ抵抗器２５ｃによって制限される。なお、Ｙ軸方向において電池ユニット２ａより下位側の電池ユニット２ｂ～２ｃについて、第３接続スイッチ２６ａ～２７ａではなく、第４接続スイッチ２６ｂ～２７ｂをオフ状態からオン状態に切り替えてもよい。
【0064】
（配列Ｃ３における各接続スイッチのオンオフ切り替え）
次に、配列Ｃ３について説明する。マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ３１ａに対し第４接続スイッチ３５ｂをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第６信号と称する。第６信号を受信したＢＭＵ３１ａは、第４接続スイッチ３５ｂをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ３１ｂに対し第３接続スイッチ３６ａをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第７信号と称する。第７信号を受信したＢＭＵ３１ｂは、第３接続スイッチ３６ａをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ３１ｃに対し第３接続スイッチ３７ａをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第８信号と称する。第８信号を受信したＢＭＵ３１ｃは、第３接続スイッチ３７ａをオン操作する。これにより、図２に示すように、配列Ｃ３に係る蓄電池３２ａ，３２ｂ及び３２ｃが高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに電気的に接続される。なお、マスタＢＭＵ１１ａは、配列Ｃ３に係る蓄電池３２ａ，３２ｂ及び３２ｃを高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに接続させるとき、蓄電池３２ａ，３２ｂ及び３２ｃの電圧差を取得する必要はない。マスタＢＭＵ１１ａは、蓄電池３２ａ，３２ｂ及び３２ｃを同時に高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに接続させてもよい。
次に、配列Ｃ３について説明する。マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ３１ａに対し第４接続スイッチ３５ｂをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第６信号と称する。第６信号を受信したＢＭＵ３１ａは、第４接続スイッチ３５ｂをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ３１ｂに対し第３接続スイッチ３６ａをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第７信号と称する。第７信号を受信したＢＭＵ３１ｂは、第３接続スイッチ３６ａをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ３１ｃに対し第３接続スイッチ３７ａをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第８信号と称する。第８信号を受信したＢＭＵ３１ｃは、第３接続スイッチ３７ａをオン操作する。これにより、図２に示すように、配列Ｃ３に係る蓄電池３２ａ，３２ｂ及び３２ｃが高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに電気的に接続される。なお、マスタＢＭＵ１１ａは、配列Ｃ３に係る蓄電池３２ａ，３２ｂ及び３２ｃを高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに接続させるとき、蓄電池３２ａ，３２ｂ及び３２ｃの電圧差を取得する必要はない。マスタＢＭＵ１１ａは、蓄電池３２ａ，３２ｂ及び３２ｃを同時に高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに接続させてもよい。
【0065】
図２に示す例では、配列Ｃ３の先頭に配置される電池ユニット３ａのみ、第３接続スイッチ３５ａではなく、第２プリチャージ抵抗器３５ｃに直列接続される第４接続スイッチ３５ｂをオフ状態からオン状態に切り替える。これにより電池ユニット３ａに流れる突入電流は、第２プリチャージ抵抗器３５ｃによって制限される。なお、Ｙ軸方向において電池ユニット３ａより下位側の電池ユニット３ｂ～３ｃについて、第３接続スイッチ３６ａ～３７ａではなく、第４接続スイッチ３６ｂ～３７ｂをオフ状態からオン状態に切り替えてもよい。
【0066】
（列電圧の均等化）
マスタＢＭＵ１１ａは、配列Ｃ１～Ｃ３に係るすべての蓄電池が高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに接続されたことを示す信号を受信したとき、配列Ｃ１～Ｃ３のそれぞれの列電圧を取得する。本実施形態において、「列電圧」とは、直列に接続された蓄電池の電圧の合計値と定義される。具体的には、配列Ｃ１に関しては、蓄電池１２ａ，１２ｂ及び１２ｃの電圧の合計値が配列Ｃ１の列電圧となる。配列Ｃ２に関しては、蓄電池２２ａ，２２ｂ及び２２ｃの電圧の合計値が配列Ｃ２の列電圧となる。配列Ｃ３に関しては、蓄電池３２ａ，３２ｂ及び３２ｃの電圧の合計値が配列Ｃ３の列電圧となる。
マスタＢＭＵ１１ａは、配列Ｃ１～Ｃ３に係るすべての蓄電池が高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに接続されたことを示す信号を受信したとき、配列Ｃ１～Ｃ３のそれぞれの列電圧を取得する。本実施形態において、「列電圧」とは、直列に接続された蓄電池の電圧の合計値と定義される。具体的には、配列Ｃ１に関しては、蓄電池１２ａ，１２ｂ及び１２ｃの電圧の合計値が配列Ｃ１の列電圧となる。配列Ｃ２に関しては、蓄電池２２ａ，２２ｂ及び２２ｃの電圧の合計値が配列Ｃ２の列電圧となる。配列Ｃ３に関しては、蓄電池３２ａ，３２ｂ及び３２ｃの電圧の合計値が配列Ｃ３の列電圧となる。
【0067】
ここで、蓄電池１２ａ，１２ｂ及び１２ｃの電圧をそれぞれ、１１．５Ｖ，１２．０Ｖ及び１１．５Ｖと仮定する。この場合、配列Ｃ１の列電圧は、これらの合計値である３５．０Ｖとなる。同様に、蓄電池２２ａ，２２ｂ及び２２ｃの電圧をそれぞれ、１２．０Ｖ，１２．０Ｖ及び１２．０Ｖと仮定する。この場合、配列Ｃ２の列電圧は、これらの合計値である３６．０Ｖとなる。同様に、蓄電池３２ａ，３２ｂ及び３２ｃの電圧をそれぞれ、１２．０Ｖ，１１．０Ｖ及び１２．０Ｖと仮定する。この場合、配列Ｃ３の列電圧は、これらの合計値である３５．０Ｖとなる。
【0068】
マスタＢＭＵ１１ａは、取得した列電圧のうち、最も高い列電圧を決定する。本実施形態の場合、配列Ｃ１～Ｃ３のそれぞれの列電圧のうち、最も高い列電圧は、配列Ｃ２の列電圧となる。マスタＢＭＵ１１ａは、列電圧が最も高い配列Ｃ２の先頭に配置される電池ユニット２ａの突入電流に対する保護を解除する。具体的には、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ２１ａに対し第３接続スイッチ２５ａをオフ状態からオン状態に切り替え、第４接続スイッチ２５ｂをオン状態からオフ状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第９信号と称する。第９信号を受信したＢＭＵ２１ａは、図３に示すように、第３接続スイッチ２５ａをオン操作し、その後、第４接続スイッチ２５ｂをオフ操作する。これにより、電池ユニット２ａの突入電流に対する保護が解除される。これにより、高電位母線５ａを介して配列Ｃ２から配列Ｃ１及び配列Ｃ３に向かって電流が流れ、列電圧の均等化が行われる。本実施形態において「列電圧の均等化」とは、列電圧を同一にすることに限定されない。「列電圧の均等化」とは、列電圧をほぼ同一とみなせる程度の電圧に調整することを含む。また、列電圧に限らず、以下で述べる他の電圧の均等化についても同様である。なお、図３において、図２と比較してオンオフ状態が変化した第３接続スイッチ２５ａについては一点鎖線で囲んでいる。
【0069】
突入電流に対する保護を解除した後、マスタＢＭＵ１１ａは再度、配列Ｃ１～Ｃ３のそれぞれの列電圧を取得する。マスタＢＭＵ１１ａは、それぞれの列電圧の電圧差が第１所定値以下か否かを判定する。第１所定値とは、例えば、プラスマイナス０．２Ｖである。この数値は、各プリチャージ抵抗器の抵抗値などに応じて適宜変更可能である。
【0070】
列電圧の均等化が行われた結果、配列Ｃ１，Ｃ２及びＣ３の列電圧がそれぞれ、３５．３Ｖ，３５．３Ｖ及び３５．３Ｖになったとする。この場合、それぞれの列電圧の電圧差は０Ｖである。よって、マスタＢＭＵ１１ａは、それぞれの列電圧の電圧差は第１所定値以下であると判定する。なお、それぞれの列電圧の電圧差とは、配列Ｃ１の列電圧と配列Ｃ２の列電圧との電圧差、配列Ｃ１の列電圧と配列Ｃ３の列電圧との電圧差、及び配列Ｃ２の列電圧と配列Ｃ３の列電圧との電圧差の全てを含む。
【0071】
それぞれの列電圧の電圧差が第１所定値以下であると判定された場合、マスタＢＭＵ１１ａは、突入電流に対する保護が解除されていない他の電池ユニットに対して、突入電流に対する保護を解除する。図３に示す例では、それぞれの列電圧の電圧差が第１所定値以下であると判定された際に、突入電流に対する保護が解除されていない他の電池ユニットは、電池ユニット１ａと電池ユニット３ａである。したがって、マスタＢＭＵ１１ａは、電池ユニット１ａと電池ユニット３ａの突入電流に対する保護を解除する。具体的には、図４に示すように、マスタＢＭＵ１１ａは、自身が有する第３接続スイッチ１５ａをオン操作し、その後、第４接続スイッチ１５ｂをオフ操作する。これにより、電池ユニット１ａの突入電流に対する保護が解除される。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ３１ａに対し第３接続スイッチ３５ａをオフ状態からオン状態に切り替え、第４接続スイッチ３５ｂをオン状態からオフ状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１０信号と称する。図４に示すように、第１０信号を受信したＢＭＵ３１ａは、第３接続スイッチ３５ａをオン操作し、その後、第４接続スイッチ３５ｂをオフ操作する。これにより、電池ユニット３ａの突入電流に対する保護が解除される。なお、図４において、図３と比較してオンオフ状態が変化した各接続スイッチについては一点鎖線で囲んでいる。
【0072】
列電圧の均等化が行われた結果、蓄電池１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，３２ａ，３２ｂ及び３２ｃの電圧をそれぞれ、１１．６Ｖ，１２．１Ｖ，１１．６Ｖ，１１．７７Ｖ，１１．７７Ｖ，１１．７７Ｖ，１２．０Ｖ，１１．０Ｖ及び１２．０Ｖと仮定する。この場合、それぞれの列電圧の電圧差は所定値以下となるものの、各蓄電池の電圧のばらつきによって、配列Ｃ１～Ｃ３のそれぞれの容量（Ａｈ）にばらつきが生じる可能性がある。これにより、このままの電圧では電力を有効に活用できないおそれがある。容量のばらつきを解消する方法として、自己放電により各蓄電池の電圧差をゼロに近づける方法が考えられるが、このような方法は時間がかかる上に、自己放電によって電力が無駄になってしまう。
【0073】
そこで、本実施形態では、Ｘ軸方向において、主に通信線として用いられるハーネスを利用した電力移動を行うことにより、Ｘ軸方向における各蓄電池の電圧の均等化を行う。
【0074】
（配列Ｒ２における各蓄電池の電圧の均等化）
まず、配列Ｒ２について説明する。図５に示すように、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ１１ｂに対し第２接続スイッチ１６ｅをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１１信号と称する。第１１信号を受信したＢＭＵ１１ｂは、第２接続スイッチ１６ｅをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ２１ｂに対し第２接続スイッチ２６ｅをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１２信号と称する。第１２信号を受信したＢＭＵ２１ｂは、第２接続スイッチ２６ｅをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ３１ｂに対し第２接続スイッチ３６ｅをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１３信号と称する。第１３信号を受信したＢＭＵ３１ｂは、第２接続スイッチ３６ｅをオン操作する。なお、図５において、図４と比較してオンオフ状態が変化した各接続スイッチについては一点鎖線で囲んでいる。
まず、配列Ｒ２について説明する。図５に示すように、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ１１ｂに対し第２接続スイッチ１６ｅをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１１信号と称する。第１１信号を受信したＢＭＵ１１ｂは、第２接続スイッチ１６ｅをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ２１ｂに対し第２接続スイッチ２６ｅをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１２信号と称する。第１２信号を受信したＢＭＵ２１ｂは、第２接続スイッチ２６ｅをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ３１ｂに対し第２接続スイッチ３６ｅをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１３信号と称する。第１３信号を受信したＢＭＵ３１ｂは、第２接続スイッチ３６ｅをオン操作する。なお、図５において、図４と比較してオンオフ状態が変化した各接続スイッチについては一点鎖線で囲んでいる。
【0075】
これにより、蓄電池１２ｂと蓄電池２２ｂは、ＢＭＵ１１ｂの送受信ポートＩＦ２と、ハーネス１３ｄと、ＢＭＵ２１ｂの送受信ポートＩＦ１と、を介して、電気的に接続される。同様に、蓄電池２２ｂと蓄電池３２ｂは、ＢＭＵ２１ｂの送受信ポートＩＦ２と、ハーネス２３ｄと、ＢＭＵ３１ｂの送受信ポートＩＦ１と、を介して、電気的に接続される。このように、配列Ｒ２に係る蓄電池１２ｂ，２２ｂ及び３２ｂが、主に通信線として用いられるハーネス１３ｄ及びハーネス２３ｄを介してＸ軸方向に沿って電気的に接続される。なお、マスタＢＭＵ１１ａは、蓄電池１２ｂ，２２ｂ及び３２ｂを同時に電気的に接続させてもよい。
【0076】
マスタＢＭＵ１１ａは、蓄電池１２ｂ，２２ｂ及び３２ｂがＸ軸方向に沿って電気的に接続されたことを示す信号を受信したとき、蓄電池１２ｂ，２２ｂ及び３２ｂの電圧を取得する。マスタＢＭＵ１１ａは、取得した電圧のうち、最も高い電圧を決定する。本実施形態の場合、蓄電池１２ｂ，２２ｂ及び３２ｂの電圧のうち、最も高い電圧は、蓄電池１２ｂの電圧となる。マスタＢＭＵ１１ａは、電圧が最も高い蓄電池１２ｂを備える電池ユニット１ｂの突入電流に対する保護を解除する。具体的には、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ１１ｂに対し第１接続スイッチ１６ｄをオフ状態からオン状態に切り替え、第２接続スイッチ１６ｅをオン状態からオフ状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１４信号と称する。第１４信号を受信したＢＭＵ１１ｂは、図６に示すように、第１接続スイッチ１６ｄをオン操作し、その後、第２接続スイッチ１６ｅをオフ操作する。これにより、電池ユニット１ｂの突入電流に対する保護が解除される。これにより、蓄電池１２ｂから蓄電池２２ｂ及び蓄電池１２ｂに向かって電流が流れ、電圧の均等化が行われる。なお、図６において、図５と比較してオンオフ状態が変化した各接続スイッチについては一点鎖線で囲んでいる。
【0077】
（配列Ｒ３における各蓄電池の電圧の均等化）
次に、配列Ｒ３について説明する。図５に示すように、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ１１ｃに対し第２接続スイッチ１７ｅをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１５信号と称する。第１５信号を受信したＢＭＵ１１ｃは、第２接続スイッチ１７ｅをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ２１ｃに対し第２接続スイッチ２７ｅをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１６信号と称する。第１６信号を受信したＢＭＵ２１ｃは、第２接続スイッチ２７ｅをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ３１ｃに対し第２接続スイッチ３７ｅをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１７信号と称する。第１７信号を受信したＢＭＵ３１ｃは、第２接続スイッチ３７ｅをオン操作する。
次に、配列Ｒ３について説明する。図５に示すように、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ１１ｃに対し第２接続スイッチ１７ｅをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１５信号と称する。第１５信号を受信したＢＭＵ１１ｃは、第２接続スイッチ１７ｅをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ２１ｃに対し第２接続スイッチ２７ｅをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１６信号と称する。第１６信号を受信したＢＭＵ２１ｃは、第２接続スイッチ２７ｅをオン操作する。また、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ３１ｃに対し第２接続スイッチ３７ｅをオフ状態からオン状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１７信号と称する。第１７信号を受信したＢＭＵ３１ｃは、第２接続スイッチ３７ｅをオン操作する。
【0078】
これにより、蓄電池１２ｃと蓄電池２２ｃは、ＢＭＵ１１ｃの送受信ポートＩＦ２と、ハーネス１３ｅと、ＢＭＵ２１ｃの送受信ポートＩＦ１と、を介して、電気的に接続される。同様に、蓄電池２２ｃと蓄電池３２ｃは、ＢＭＵ２１ｃの送受信ポートＩＦ２と、ハーネス２３ｅと、ＢＭＵ３１ｃの送受信ポートＩＦ１と、を介して、電気的に接続される。このように、配列Ｒ３に係る蓄電池１２ｃ，２２ｃ及び３２ｃが、主に通信線として用いられるハーネス１３ｅ及びハーネス２３ｅを介してＸ軸方向に沿って電気的に接続される。なお、マスタＢＭＵ１１ａは、蓄電池１２ｃ，２２ｃ及び３２ｃを同時に電気的に接続させてもよい。
【0079】
マスタＢＭＵ１１ａは、蓄電池１２ｃ，２２ｃ及び３２ｃがＸ軸方向に沿って電気的に接続されたことを示す信号を受信したとき、蓄電池１２ｃ，２２ｃ及び３２ｃの電圧を取得する。マスタＢＭＵ１１ａは、取得した電圧のうち、最も高い電圧を決定する。本実施形態の場合、蓄電池１２ｃ，２２ｃ及び３２ｃの電圧のうち、最も高い電圧は、蓄電池３２ｃの電圧となる。マスタＢＭＵ１１ａは、電圧が最も高い蓄電池３２ｃを備える電池ユニット３ｃの突入電流に対する保護を解除する。具体的には、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ３１ｃに対し第１接続スイッチ３７ｄをオフ状態からオン状態に切り替え、第２接続スイッチ３７ｅをオン状態からオフ状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１８信号と称する。第１８信号を受信したＢＭＵ３１ｃは、図６に示すように、第１接続スイッチ３７ｄをオン操作し、その後、第２接続スイッチ３７ｅをオフ操作する。これにより、電池ユニット３ｃの突入電流に対する保護が解除される。これにより、蓄電池３２ｃから蓄電池１２ｃ及び蓄電池２２ｃに向かって電流が流れ、電圧の均等化が行われる。
【0080】
（配列Ｒ１における各蓄電池の電圧の均等化）
次に、配列Ｒ１について説明する。配列Ｒ１に係る蓄電池１２ａ，２２ａ及び３２ａについては、ハーネス１３ｃ及び２３ｃを用いたＸ軸方向における電気的な接続は不要である。その理由は、蓄電池１２ａ，２２ａ及び３２ａについては、高電位母線５ａを介して電流を流して電圧の均等化を行えば足りるからである。もちろん、配列Ｒ１においても、配列Ｒ２及び配列Ｒ３と同じように、ハーネスを用いて蓄電池１２ａ，２２ａ及び３２ａをＸ軸方向に電気的に接続させてもよい。
次に、配列Ｒ１について説明する。配列Ｒ１に係る蓄電池１２ａ，２２ａ及び３２ａについては、ハーネス１３ｃ及び２３ｃを用いたＸ軸方向における電気的な接続は不要である。その理由は、蓄電池１２ａ，２２ａ及び３２ａについては、高電位母線５ａを介して電流を流して電圧の均等化を行えば足りるからである。もちろん、配列Ｒ１においても、配列Ｒ２及び配列Ｒ３と同じように、ハーネスを用いて蓄電池１２ａ，２２ａ及び３２ａをＸ軸方向に電気的に接続させてもよい。
【0081】
突入電流に対する保護を解除した後、マスタＢＭＵ１１ａは再度、配列Ｒ１に係る蓄電池１２ａ，２２ａ及び３２ａの電圧、配列Ｒ２に係る蓄電池１２ｂ，２２ｂ及び３２ｂの電圧、及び配列Ｒ３に係る蓄電池１２ｃ，２２ｃ及び３２ｃの電圧を取得する。マスタＢＭＵ１１ａは、同一の配列に係る各蓄電池の電圧差が第２所定値以下か否かを判定する。「同一の配列に係る各蓄電池の電圧差」とは、例えば、配列Ｒ２を例に挙げれば、蓄電池１２ｂの電圧と蓄電池２２ｂの電圧との電圧差、蓄電池１２ｂの電圧と蓄電池３２ｂの電圧との電圧差、及び蓄電池２２ｂの電圧と蓄電池３２ｂの電圧との電圧差をいう。第２所定値とは、例えば、プラスマイナス０．２Ｖである。この数値は、各プリチャージ抵抗器の抵抗値などに応じて適宜変更可能である。なお、「同一の配列に係る各蓄電池の電圧差」とは、「同一の配列において電気的に接続される蓄電池同士のそれぞれの電圧差」と言い換えられてもよい。
【0082】
配列Ｒ２において、電圧の均等化が行われた結果、蓄電池１２ｂ，２２ｂ及び３２ｂの電圧がそれぞれ１１．７Ｖ，１１．７Ｖ及び１１．７Ｖになったとする。この場合、蓄電池１２ｂ，２２ｂ及び３２ｂの電圧差は０Ｖである。よって、マスタＢＭＵ１１ａは、蓄電池１２ｂ，２２ｂ及び３２ｂの電圧差は第２所定値以下であると判定する。
【0083】
蓄電池１２ｂ，２２ｂ及び３２ｂの電圧差が第２所定値以下であると判定された場合、マスタＢＭＵ１１ａは、判定対象の配列である配列Ｒ２において、突入電流に対する保護が解除されていない他の電池ユニットに対して、突入電流に対する保護を解除する。図６に示す例では、蓄電池１２ｂ，２２ｂ及び３２ｂの電圧差が第２所定値以下であると判定された際に、突入電流に対する保護が解除されていない他の電池ユニットは、電池ユニット２ｂと電池ユニット３ｂである。したがって、マスタＢＭＵ１１ａは、電池ユニット２ｂと電池ユニット３ｂの突入電流に対する保護を解除する。具体的には、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ２１ｂに対し第１接続スイッチ２６ｄをオフ状態からオン状態に切り替え、第２接続スイッチ２６ｅをオン状態からオフ状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第１９信号と称する。第１９信号を受信したＢＭＵ２１ｂは、図７に示すように、第１接続スイッチ２６ｄをオン操作し、その後、第２接続スイッチ２６ｅをオフ操作する。これにより、電池ユニット２ｂの突入電流に対する保護が解除される。なお、図７において、図６と比較してオンオフ状態が変化した各接続スイッチについては一点鎖線で囲んでいる。
【0084】
同様に、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ３１ｂに対し第１接続スイッチ３６ｄをオフ状態からオン状態に切り替え、第２接続スイッチ３６ｅをオン状態からオフ状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第２０信号と称する。第２０信号を受信したＢＭＵ３１ｂは、図７に示すように、第１接続スイッチ３６ｄをオン操作し、その後、第２接続スイッチ３６ｅをオフ操作する。これにより、電池ユニット３ｂの突入電流に対する保護が解除される。なお、電池ユニット２ｂ及び電池ユニット３ｂの突入電流に対する保護の解除は、同時に行われてもよい。
【0085】
配列Ｒ３において、電圧の均等化が行われた結果、蓄電池１２ｃ，２２ｃ及び３２ｃの電圧がそれぞれ１１．８Ｖ，１１．８Ｖ及び１１．８Ｖになったとする。この場合、蓄電池１２ｃ，２２ｃ及び３２ｃの電圧差は０Ｖである。よって、マスタＢＭＵ１１ａは、蓄電池１２ｃ，２２ｃ及び３２ｃの電圧差は第２所定値以下であると判定する。
【0086】
蓄電池１２ｃ，２２ｃ及び３２ｃの電圧差が第２所定値以下であると判定された場合、マスタＢＭＵ１１ａは、判定対象配列である配列Ｒ３において、突入電流に対する保護が解除されていない他の電池ユニットに対して、突入電流に対する保護を解除する。図６に示す例では、蓄電池１２ｃ，２２ｃ及び３２ｃの電圧差が第２所定値以下であると判定された際に、突入電流に対する保護が解除されていない他の電池ユニットは、電池ユニット１ｃと電池ユニット２ｃである。したがって、マスタＢＭＵ１１ａは、電池ユニット１ｃと電池ユニット２ｃの突入電流に対する保護を解除する。具体的には、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ１１ｃに対し第１接続スイッチ１７ｄをオフ状態からオン状態に切り替え、第２接続スイッチ１７ｅをオン状態からオフ状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第２１信号と称する。第２１信号を受信したＢＭＵ２１ｂは、図７に示すように、第１接続スイッチ１７ｄをオン操作し、その後、第２接続スイッチ１７ｅをオフ操作する。これにより、電池ユニット１ｃの突入電流に対する保護が解除される。
【0087】
同様に、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ２１ｃに対し第１接続スイッチ２７ｄをオフ状態からオン状態に切り替え、第２接続スイッチ２７ｅをオン状態からオフ状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第２２信号と称する。第２２信号を受信したＢＭＵ２１ｃは、図７に示すように、第１接続スイッチ２７ｄをオン操作し、その後、第２接続スイッチ２７ｅをオフ操作する。これにより、電池ユニット２ｃの突入電流に対する保護が解除される。なお、電池ユニット１ｃ及び電池ユニット２ｃの突入電流に対する保護の解除は、同時に行われてもよい。
【0088】
すべての蓄電池の突入電流に対する保護を解除した後、マスタＢＭＵ１１ａは、配列Ｒ１～Ｒ３のそれぞれの電圧差が第３所定値以下か否かを判定する。なお、ここでは、配列Ｒ１において、電圧の均等化が行われた結果、蓄電池１２ａ，２２ａ及び３２ａの電圧がそれぞれ１１．８Ｖ，１１．８Ｖ及び１１．８Ｖになったとする。第３所定値とは、例えば、プラスマイナス０．１Ｖである。この数値は、各プリチャージ抵抗器の抵抗値などに応じて適宜変更可能である。
【0089】
「配列Ｒ１～Ｒ３のそれぞれの電圧差」とは、配列Ｒ１の電圧と配列Ｒ２の電圧との電圧差、配列Ｒ１の電圧と配列Ｒ３の電圧との電圧差、及び配列Ｒ２の電圧と配列Ｒ３の電圧との電圧差をいう。「配列Ｒ１の電圧」とは、配列Ｒ１に係る任意の一つの蓄電池の電圧、すなわち、蓄電池１２ａ，２２ａ及び３２ａのうち、いずれか一つの蓄電池の電圧でもよいし、蓄電池１２ａ，２２ａ及び３２ａの電圧の平均値でもよい。どちらを採用した場合であっても、「配列Ｒ１の電圧」は、１１．８Ｖとなる。同様に、「配列Ｒ２の電圧」は、１１．７Ｖとなり、「配列Ｒ３の電圧」は、１１．８Ｖとなる。
【0090】
配列Ｒ１の電圧と配列Ｒ２の電圧との電圧差は、０．１Ｖとなる。配列Ｒ１の電圧と配列Ｒ３の電圧との電圧差は、０Ｖとなる。配列Ｒ２の電圧と配列Ｒ３の電圧との電圧差は、０．１Ｖとなる。よって、マスタＢＭＵ１１ａは、配列Ｒ１～Ｒ３のそれぞれの電圧差は第３所定値以下であると判定する。
【0091】
配列Ｒ１～Ｒ３のそれぞれの電圧差が第３所定値以下であると判定された場合、マスタＢＭＵ１１ａは、配列Ｒ２～Ｒ３のそれぞれにおけるＸ軸方向の電気的な接続を解除する。まず、配列Ｒ２について説明する。マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ１１ｂに対し、第１接続スイッチ１６ｄをオン状態からオフ状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第２３信号と称する。第２３信号を受信したＢＭＵ１１ｂは、図８に示すように、第１接続スイッチ１６ｄをオフ操作する。同様に、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ２１ｂに対し、第１接続スイッチ２６ｄをオン状態からオフ状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第２４信号と称する。第２４信号を受信したＢＭＵ２１ｂは、図８に示すように、第１接続スイッチ２６ｄをオフ操作する。同様に、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ３１ｂに対し、第１接続スイッチ３６ｄをオン状態からオフ状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第２５信号と称する。第２５信号を受信したＢＭＵ３１ｂは、図８に示すように、第１接続スイッチ３６ｄをオフ操作する。なお、図８において、図７と比較してオンオフ状態が変化した各接続スイッチについては一点鎖線で囲んでいる。
【0092】
このように、第１接続スイッチ１６ｄ，２６ｄ及び３６ｄがオン状態からオフ状態に切り替えられることにより、配列Ｒ２においてＸ軸方向の電気的な接続が解除される。
【0093】
次に、配列Ｒ３について説明する。マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ１１ｃに対し、第１接続スイッチ１７ｄをオン状態からオフ状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第２６信号と称する。第２６信号を受信したＢＭＵ１１ｃは、図８に示すように、第１接続スイッチ１７ｄをオフ操作する。同様に、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ２１ｃに対し、第１接続スイッチ２７ｄをオン状態からオフ状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第２７信号と称する。第２７信号を受信したＢＭＵ２１ｃは、図８に示すように、第１接続スイッチ２７ｄをオフ操作する。同様に、マスタＢＭＵ１１ａは、ＢＭＵ３１ｃに対し、第１接続スイッチ３７ｄをオン状態からオフ状態に切り替えるための信号を送信する。以下、この信号を第２８信号と称する。第２８信号を受信したＢＭＵ３１ｃは、図８に示すように、第１接続スイッチ３７ｄをオフ操作する。
【0094】
このように、第１接続スイッチ１７ｄ，２７ｄ及び３７ｄがオン状態からオフ状態に切り替えられることにより、配列Ｒ３においてＸ軸方向の電気的な接続が解除される。
【0095】
第３所定値以下であれば、配列Ｒ１～Ｒ３のそれぞれの電圧差は異なっていてもよい。すなわち、配列Ｒ１～Ｒ３のうち少なくとも１つの配列のそれぞれの蓄電池の電圧を、他の配列のそれぞれの蓄電池の電圧と異ならせてもよい。これは例えば、リユース又はリサイクルした電池ユニットを使用すると、蓄電池の劣化などにより、Ｘ軸方向の電圧を合わせることが困難な場合がある。電圧を異ならせることによりこのような場合に、素早く電力を利用することができる。
【0096】
なお、Ｘ軸方向について、通信線を利用した電力移動について説明したが、電力移動は通信線を利用したものに限定されない。Ｘ軸方向に沿って電力線を設け、この電力線を用いて電力移動を行ってもよい。
【0097】
【0098】
ステップＳ１０において、マスタＢＭＵ１１ａは、上位システム３から起動信号を受信すると電池ユニット１ａを起動させる。この起動信号は、例えば、蓄電システム１００が車両に搭載されている場合、車両のイグニッションスイッチがオンされたときにＢＭＵ１１ａに送信される。
【0099】
マスタＢＭＵ１１ａは、格子状に接続された通信線を用いて、他のＢＭＵに起動信号を送信する。他のＢＭＵは、自身が設けられている電池ユニットを起動させる。これにより、すべての電池ユニットが起動する。他のＢＭＵは、自身が設けられている電池ユニットを起動させたとき、電池ユニットが起動したことを示す信号をマスタＢＭＵ１１ａに送信する。
【0100】
処理はステップＳ１１に進み、マスタＢＭＵ１１ａは、各電池ユニットが起動したことを示す信号を受信したとき、蓄電池１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，３２ａ，３２ｂ及び３２ｃを高電位母線５ａ及び低電位母線５ｂに電気的に接続させる。具体的な接続方法については、すでに述べたため、ここでの説明は省略する。
【0101】
処理はステップＳ１２に進み、マスタＢＭＵ１１ａは、配列Ｃ１～Ｃ３のそれぞれの列電圧を取得する。処理はステップＳ１３に進み、マスタＢＭＵ１１ａは、それぞれの列電圧の電圧差が第１所定値以下か否かを判定する。それぞれの列電圧の電圧差が第１所定値以下と判定された場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、処理はステップＳ１４に進み、マスタＢＭＵ１１ａは、電池ユニット１ａ，２ａ及び３ａの突入電流に対する保護を解除する。具体的には、マスタＢＭＵ１１ａは、第３接続スイッチ１５ａをオフ状態からオン状態に切り替え、第４接続スイッチ１５ｂをオン状態からオフ状態に切り替える。また、マスタＢＭＵ１１ａは、第３接続スイッチ２５ａをオフ状態からオン状態に切り替え、第４接続スイッチ２５ｂをオン状態からオフ状態に切り替える。また、マスタＢＭＵ１１ａは、第３接続スイッチ３５ａをオフ状態からオン状態に切り替え、第４接続スイッチ３５ｂをオン状態からオフ状態に切り替える。
【0102】
一方で、それぞれの列電圧の電圧差が第２所定値以下と判定された場合（ステップＳ１３でＮＯ）、処理はステップＳ１５に進み、マスタＢＭＵ１１ａは、取得した列電圧のうち、最も高い列電圧を決定する。マスタＢＭＵ１１ａは、列電圧が最も高い配列の先頭に配置される電池ユニットの突入電流に対する保護を解除する。例えば、上述の図３で説明したように、列電圧が最も高い配列の先頭に配置される電池ユニットが電池ユニット２ａであるとする。この場合、マスタＢＭＵ１１ａは、第３接続スイッチ２５ａをオフ状態からオン状態に切り替え、第４接続スイッチ２５ｂをオン状態からオフ状態に切り替える。
【0103】
処理はステップＳ１６に進み、マスタＢＭＵ１１ａは再度、配列Ｃ１～Ｃ３のそれぞれの列電圧を取得し、それぞれの列電圧の電圧差が第１所定値以下か否かを判定する。それぞれの列電圧の電圧差が第１所定値以下と判定された場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、処理はステップＳ１７に進み、マスタＢＭＵ１１ａは、突入電流に対する保護が解除されていない他の電池ユニットに対して、突入電流に対する保護を解除する。例えば、上述の図３で説明したように、突入電流に対する保護が解除されていない他の電池ユニットが電池ユニット１ａと電池ユニット３ａであるとする。この場合、マスタＢＭＵ１１ａは、第３接続スイッチ１５ａをオフ状態からオン状態に切り替え、第４接続スイッチ１５ｂをオン状態からオフ状態に切り替える。また、マスタＢＭＵ１１ａは、第３接続スイッチ３５ａをオフ状態からオン状態に切り替え、第４接続スイッチ３５ｂをオン状態からオフ状態に切り替える。なお、ステップＳ１６の条件が満たされるまで、ステップＳ１６の処理は繰り返し実行される。
【0104】
次に、図１０のフローチャートについて説明する。ここでは、図９のフローチャートに示す処理が完了した後に図１０のフローチャートに示す処理を行うものとして説明するが、これに限定されない。図１０のフローチャートに示す処理が単独で行われてもよい。また、図１０のフローチャートに示す処理が完了した後に図９のフローチャートに示す処理が行われてもよい。
【0105】
ステップＳ２０において、マスタＢＭＵ１１ａは、ハーネス及び送受信ポートを利用して蓄電池をＸ軸方向に沿って電気的に接続させる。このような電気的な接続は、配列Ｒ２～Ｒ３に対して行えばよく、配列Ｒ１については不要である。
【0106】
処理はステップＳ２１に進み、マスタＢＭＵ１１ａは、Ｘ軸方向に沿って電気的に接続される同一の配列に係る、各蓄電池の電圧を取得する。処理はステップＳ２２に進み、マスタＢＭＵ１１ａは、同一の配列に係る各蓄電池の電圧差が第２所定値以下か否かを判定する。同一の配列に係る各蓄電池の電圧差が第２所定値以下であると判定された場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、処理はステップＳ２３に進み、マスタＢＭＵ１１ａは、判定対象の配列に係る電池ユニットの突入電流に対する保護を解除する。例えば、判定対象の配列が、配列Ｒ２であると仮定する。
【0107】
この場合、マスタＢＭＵ１１ａは、第１接続スイッチ１６ｄをオフ状態からオン状態に切り替え、第２接続スイッチ１６ｅをオン状態からオフ状態に切り替える。また、マスタＢＭＵ１１ａは、第１接続スイッチ２６ｄをオフ状態からオン状態に切り替え、第２接続スイッチ２６ｅをオン状態からオフ状態に切り替える。また、マスタＢＭＵ１１ａは、第１接続スイッチ３６ｄをオフ状態からオン状態に切り替え、第２接続スイッチ３６ｅをオン状態からオフ状態に切り替える。
【0108】
処理はステップＳ２４に進み、マスタＢＭＵ１１ａは、Ｘ軸方向に沿って形成される各配列のそれぞれの電圧差が第３所定値以下か否かを判定する。「Ｘ軸方向に沿って形成される各配列」とは、例えば配列Ｒ１～Ｒ３である。Ｘ軸方向に沿って形成される各配列のそれぞれの電圧差が第３所定値以下であると判定された場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）、処理はステップＳ２５に進み、マスタＢＭＵ１１ａは、Ｘ軸方向に沿った電気的な接続を解除する。なお、ステップＳ２４の条件が満たされるまで、ステップＳ２４の処理は繰り返し実行される。
【0109】
同一の配列に係る各蓄電池の電圧差が第２所定値以下でないと判定された場合（ステップＳ２２でＮＯ）、処理はステップＳ２６に進み、マスタＢＭＵ１１ａは、同一の配列に係る各蓄電池の電圧のうち、電圧が最も高い蓄電池を備える電池ユニットの突入電流に対する保護を解除する。上述の図６で説明したように、電圧が最も高い蓄電池を備える電池ユニットが、電池ユニット１ｂであるとする。この場合、マスタＢＭＵ１１ａは、第１接続スイッチ１６ｄをオフ状態からオン状態に切り替え、その後、第２接続スイッチ１６ｅをオン状態からオフ状態に切り替える。
【0110】
処理はステップＳ２７に進み、マスタＢＭＵ１１ａは再度、同一の配列に係る各蓄電池の電圧差が第２所定値以下か否かを判定する。同一の配列に係る各蓄電池の電圧差が第２所定値以下であると判定された場合（ステップＳ２７でＹＥＳ）、処理はステップＳ２８に進み、マスタＢＭＵ１１ａは、判定対象の配列において、突入電流に対する保護が解除されていない他の電池ユニットに対して、突入電流に対する保護を解除する。上述の図６で説明したように、突入電流に対する保護が解除されていない他の電池ユニットが、電池ユニット２ｂと電池ユニット３ｂであるとする。この場合、マスタＢＭＵ１１ａは、第１接続スイッチ２６ｄをオフ状態からオン状態に切り替え、その後、第２接続スイッチ２６ｅをオン状態からオフ状態に切り替える。また、マスタＢＭＵ１１ａは、第１接続スイッチ３６ｄをオフ状態からオン状態に切り替え、その後、第２接続スイッチ３６ｅをオン状態からオフ状態に切り替える。なお、ステップＳ２７の条件が満たされるまで、ステップＳ２７の処理は繰り返し実行される。
【0111】
（作用効果）
以上説明したように、本実施形態に係る制御装置によれば、以下の作用効果が得られる。
以上説明したように、本実施形態に係る制御装置によれば、以下の作用効果が得られる。
【0112】
制御装置は、複数の蓄電池１２ａ～１２ｃ，２２ａ～２２ｃ及び３２ａ～３２ｃのそれぞれに設けられる。制御装置の一例は、ＢＭＵ１１ａ～１１ｃ，２１ａ～２１ｃ及び３１ａ～３１ｃである。複数の蓄電池が第１方向に沿って電気的に接続されることにより複数の第１方向配列が形成される。「第１方向」の一例は、図１に示すＹ軸方向である。「第１方向配列」の一例は、図１に示す配列Ｃ１～Ｃ３である。複数の蓄電池が第１方向とは異なる第２方向において電気的に接続されることにより複数の第２方向配列が形成される。「第２方向」の一例は、図１に示すＸ軸方向である。「第２方向配列」の一例は、図１に示す配列Ｒ１～Ｒ３である。
【0113】
制御装置は、複数の第２方向配列のうち、少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のそれぞれの電圧を、少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池の電圧のうち最も高い電圧に基づいて制御する制御部を、備える。このような制御装置によれば、第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池の電圧を自己放電に頼ることなく、均等化することができる。これにより、電圧の均等化に要する時間を短縮でき、さらに自己放電による無駄な電力消費を抑制できる。よって、例えば任意の電池ユニットを交換した場合、すばやく電圧の均等化を行うことができ、効率よく電力を利用することが可能となる。
【0114】
それぞれの制御装置には、第１接続スイッチと、第１接続スイッチに並列に接続される第１抵抗器と、第１抵抗器に直列に接続される第２接続スイッチと、が設けられる。「第１接続スイッチ」の一例は、第１接続スイッチ１５ｄ～１７ｄ，２５ｄ～２７ｄ及び３５ｄ～３７ｄである。「第１抵抗器」の一例は、第１プリチャージ抵抗器１５ｆ～１７ｆ，２５ｆ～２７ｆ及び３５ｆ～３７ｆである。「第２接続スイッチ」の一例は、第２接続スイッチ１５ｅ～１７ｅ，２５ｅ～２７ｅ及び３５ｅ～３７ｅである。
【0115】
制御装置は、少なくとも１つの第２方向配列において、複数の第２接続スイッチをオン操作して、第２方向に沿って配置される蓄電池同士を電気的に接続させる。制御装置は、複数の第２接続スイッチをオン操作した後に、少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のうち最も電圧が高い蓄電池に電気的に接続される第１接続スイッチをオン操作する。制御装置は、第１接続スイッチをオン操作した後に、複数の第２接続スイッチのうち、最も電圧が高い蓄電池に電気的に接続される第２接続スイッチをオフ操作する。これにより、最も電圧が高い蓄電池から他の蓄電池に電流が流れ、電圧の均等化を実現することができる。
【0116】
制御装置は、第２接続スイッチをオフ操作した後に少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される蓄電池同士のそれぞれの電圧差が所定値以下となった場合に、最も電圧が高い蓄電池以外の蓄電池に電気的に接続される第１接続スイッチをオン操作する。制御装置は、第１接続スイッチをオン操作した後に、複数の第２接続スイッチのうち、最も電圧が高い蓄電池以外の蓄電池に電気的に接続される第２接続スイッチをオフ操作する。これにより、突入電流に対する保護を解除することができる。
【0117】
それぞれの制御装置には、第３接続スイッチと、第３接続スイッチに並列に接続される第２抵抗器と、第２抵抗器に直列に接続される第４接続スイッチと、が設けられる。「第３接続スイッチ」の一例は、第３接続スイッチ１５ａ～１７ａ，２５ａ～２７ａ及び３５ａ～３７ａである。「第２抵抗器」の一例は、第２プリチャージ抵抗器１５ｃ～１７ｃ，２５ｃ～２７ｃ及び３５ｃ～３７ｃである。「第４接続スイッチ」の一例は、第４接続スイッチ１５ｂ～１７ｂ，２５ｂ～２７ｂ及び３５ｂ～３７ｂである。第１接続スイッチ、第２接続スイッチ、第３接続スイッチ及び第４接続スイッチは、同一の電力線に電気的に接続される。これにより、Ｙ軸方向に沿った蓄電池の電気的な接続及びＸ軸方向に沿った蓄電池の電気的な接続が実現する。
【0118】
制御装置は、複数の第２方向配列のうち、少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のそれぞれの電圧を、他の第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のそれぞれの電圧と異ならせてもよい。これにより、リユース又はリサイクルした電池ユニットを使用する場合などにおいて素早く電力を利用することができる。
【0119】
制御装置は、所定システムから蓄電池の充放電に関する指令を受信してもよい。「所定システム」の一例は、上位システム３である。すなわち制御装置は、マスタＢＭＵ１１ａであってもよい。マスタＢＭＵ１１ａは、上位システム３から受けた指令に基づいて他のＢＭＵに指令を送信可能であるため、マスタＢＭＵ１１ａに本実施形態に係る機能を持たせることにより、ＢＭＵの一元的な管理が可能となる。
【0120】
制御装置は、第１方向及び第２方向に沿って格子状に配置されてもよい。これは、電池ユニット１ａ～１ｃ，２ａ～２ｃ及び３ａ～３ｃが第１方向及び第２方向に沿って格子状に配置されてもよいことを意味する。このような配置によれば、収納スペースを有効に活用することができる。また、電池ユニットの交換が容易になる。
【0121】
〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置としての各ＢＭＵの機能は、制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、制御装置の各制御ブロックとしてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
制御装置としての各ＢＭＵの機能は、制御装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、制御装置の各制御ブロックとしてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
【0122】
この場合、制御装置は、プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。コンピュータがプログラムを実行することにより、各実施形態で説明した各機能が実現される。
【0123】
プログラムは、一時的ではなく、コンピュータが読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、制御装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して制御装置に供給されてもよい。
【0124】
また、各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本開示の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
【0125】
また、各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。
【0126】
本開示は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。
【0127】
〔付記事項〕
また、本開示は下記のように表記する事もできる。
また、本開示は下記のように表記する事もできる。
【0128】
本開示の一態様に係る制御装置は、複数の蓄電池のそれぞれに設けられる制御装置であって、上記複数の蓄電池が第１方向に沿って電気的に接続されることにより複数の第１方向配列が形成され、上記複数の蓄電池が上記第１方向とは異なる第２方向において電気的に接続されることにより複数の第２方向配列が形成され、上記複数の第２方向配列のうち、少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のそれぞれの電圧を、上記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池の電圧のうち最も高い電圧に基づいて制御する制御部を、備える。
【0129】
上記構成によれば、第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池の電圧を自己放電に頼ることなく、均等化することができる。これにより、電圧の均等化に要する時間を短縮でき、さらに自己放電による無駄な電力消費を抑制できる。よって、例えば任意の電池ユニットを交換した場合、すばやく電圧の均等化を行うことができ、効率よく電力を利用することが可能となる。
【0130】
本開示の一態様に係る制御装置には、第１接続スイッチと、上記第１接続スイッチに並列に接続される第１抵抗器と、上記第１抵抗器に直列に接続される第２接続スイッチと、が設けられる。本開示の一態様に係る制御装置は、上記少なくとも１つの第２方向配列において、複数の第２接続スイッチをオン操作して、上記第２方向に沿って配置される上記蓄電池同士を電気的に接続させ、上記複数の第２接続スイッチをオン操作した後に、上記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のうち最も電圧が高い蓄電池に電気的に接続される上記第１接続スイッチをオン操作し、上記第１接続スイッチをオン操作した後に、上記複数の第２接続スイッチのうち、上記最も電圧が高い蓄電池に電気的に接続される第２接続スイッチをオフ操作してもよい。
【0131】
上記構成によれば、最も電圧が高い蓄電池から他の蓄電池に電流が流れ、電圧の均等化を実現することができる。
【0132】
本開示の一態様に係る制御装置は、上記第２接続スイッチをオフ操作した後に上記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される蓄電池同士のそれぞれの電圧差が所定値以下となった場合に、上記最も電圧が高い蓄電池以外の蓄電池に電気的に接続される第１接続スイッチをオン操作し、上記第１接続スイッチをオン操作した後に、上記複数の第２接続スイッチのうち、上記最も電圧が高い蓄電池以外の蓄電池に電気的に接続される第２接続スイッチをオフ操作してもよい。
【0133】
上記構成によれば、突入電流に対する保護を解除することができる。
【0134】
本開示の一態様に係る制御装置には、第３接続スイッチと、上記第３接続スイッチに並列に接続される第２抵抗器と、上記第２抵抗器に直列に接続される第４接続スイッチと、が設けられる。上記第１接続スイッチ、上記第２接続スイッチ、上記第３接続スイッチ及び上記第４接続スイッチは、同一の電力線に電気的に接続されてもよい。
【0135】
上記構成によれば、Ｙ軸方向に沿った蓄電池の電気的な接続及びＸ軸方向に沿った蓄電池の電気的な接続が実現する。
【0136】
本開示の一態様に係る制御装置は、上記複数の第２方向配列のうち、上記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のそれぞれの電圧を、他の第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のそれぞれの電圧と異ならせてもよい。
【0137】
上記構成によれば、リユース又はリサイクルした電池ユニットを使用する場合などにおいて素早く電力を利用することができる。
【0138】
本開示の一態様に係る制御装置は、所定システムから上記蓄電池の充放電に関する指令を受信してもよい。
【0139】
上記構成によれば、ＢＭＵの一元的な管理が可能となる。
【0140】
本開示の一態様に係る制御装置は、上記第１方向及び上記第２方向に沿って格子状に配置されてもよい。
【0141】
上記構成によれば、収納スペースを有効に活用することができる。また、電池ユニットの交換が容易になる。
【0142】
本開示の一態様に係る制御方法は、複数の蓄電池のそれぞれに設けられる制御装置に用いられる制御方法であって、上記複数の蓄電池が第１方向に沿って電気的に接続されることにより複数の第１方向配列が形成され、上記複数の蓄電池が上記第１方向とは異なる第２方向において電気的に接続されることにより複数の第２方向配列が形成され、上記複数の第２方向配列のうち、少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池のそれぞれの電圧を、上記少なくとも１つの第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池の電圧のうち最も高い電圧に基づいて制御する。
【0143】
上記構成によれば、第２方向配列において電気的に接続される複数の蓄電池の電圧を自己放電に頼ることなく、均等化することができる。これにより、電圧の均等化に要する時間を短縮でき、さらに自己放電による無駄な電力消費を抑制できる。よって、例えば任意の電池ユニットを交換した場合、すばやく電圧の均等化を行うことができ、効率よく電力を利用することが可能となる。
【符号の説明】
【0144】
１ａ、１ｂ、１ｃ、２ａ、２ｂ、２ｃ、３ａ、３ｂ、３ｃ 電池ユニット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ ＢＭＵ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 蓄電池
１５ｄ、１６ｄ、１７ｄ、２５ｄ、２６ｄ、２７ｄ、３５ｄ、３６ｄ、３７ｄ 第１接続スイッチ
１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、２５ｅ、２６ｅ、２７ｅ、３５ｅ、３６ｅ、３７ｅ 第２接続スイッチ
１５ａ、１６ａ、１７ａ、２５ａ、２６ａ、２７ａ、３５ａ、３６ａ、３７ａ 第３接続スイッチ
１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、２５ｂ、２６ｂ、２７ｂ、３５ｂ、３６ｂ、３７ｂ 第４接続スイッチ
１５ｆ、１６ｆ、１７ｆ、２５ｆ、２６ｆ、２７ｆ、３５ｆ、３６ｆ、３７ｆ 第１プリチャージ抵抗器
１５ｃ、１６ｃ、１７ｃ、２５ｃ、２６ｃ、２７ｃ、３５ｃ、３６ｃ、３７ｃ 第２プリチャージ抵抗器
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 配列
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ ＢＭＵ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ 蓄電池
１５ｄ、１６ｄ、１７ｄ、２５ｄ、２６ｄ、２７ｄ、３５ｄ、３６ｄ、３７ｄ 第１接続スイッチ
１５ｅ、１６ｅ、１７ｅ、２５ｅ、２６ｅ、２７ｅ、３５ｅ、３６ｅ、３７ｅ 第２接続スイッチ
１５ａ、１６ａ、１７ａ、２５ａ、２６ａ、２７ａ、３５ａ、３６ａ、３７ａ 第３接続スイッチ
１５ｂ、１６ｂ、１７ｂ、２５ｂ、２６ｂ、２７ｂ、３５ｂ、３６ｂ、３７ｂ 第４接続スイッチ
１５ｆ、１６ｆ、１７ｆ、２５ｆ、２６ｆ、２７ｆ、３５ｆ、３６ｆ、３７ｆ 第１プリチャージ抵抗器
１５ｃ、１６ｃ、１７ｃ、２５ｃ、２６ｃ、２７ｃ、３５ｃ、３６ｃ、３７ｃ 第２プリチャージ抵抗器
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３ 配列
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】