特開 2024-97699 蓄電システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024097699

(43)【公開日】2024-07-19

(54)【発明の名称】蓄電システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240711BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20240711BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 B

H02J7/10 B

H02J7/10 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023001352

(22)【出願日】2023-01-06

(71)【出願人】

【識別番号】000214272

【氏名又は名称】長瀬産業株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002082

【氏名又は名称】スズキ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】伊津 昇

(72)【発明者】

【氏名】長内 弘樹

(72)【発明者】

【氏名】堀内 敦司

(72)【発明者】

【氏名】密岡 重日

【テーマコード（参考）】

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB02

5G503CA01

5G503CA11

5G503CB11

5G503CC02

5G503DA04

5G503DA07

5G503DA08

5G503EA05

5G503GA01

5G503GA11

5G503GA12

5G503GD03

5G503GD06

(57)【要約】

【課題】放電モードであっても蓄電池の充電を行うことができる蓄電システムの提供。
【解決手段】蓄電システム（１）の制御部（１０１）は、入出力端子（Ｐ１およびＰ２）に充電器が接続されているときに、開閉部（１０２ならびにＦＥＴ１およびＦＥＴ２）に回路を閉じさせて、充電器から蓄電池（１００）に向けて第１充電電流を流させる充電モードと、入出力端子に負荷（２０）が接続されているときに、開閉部に回路を閉じさせて、蓄電池から負荷に向けて放電電流（Ｉ２）を流させる放電モードと、を有し、放電モードにおいて、蓄電池に向けて第２充電電流（Ｉ２）が流れたときに、第１測定部により測定される第２充電電流の電流値が第１閾値に達するまで回路を閉じさせ、第２充電電流の電流値が第１閾値以上となると回路を開けさせ、その後に第２充電電流が第１閾値よりも小さい第２閾値未満となると回路を閉じさせる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

蓄電池と、
負荷および充電器を接続可能な入出力端子と、
前記入出力端子と前記蓄電池との間の回路を開閉する開閉部と、
前記回路に流れる電流を測定する第１測定部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記入出力端子に前記充電器が接続されているときに、前記開閉部に前記回路を閉じさせて、前記入出力端子を介して前記充電器から前記蓄電池に向けて第１充電電流を流させる充電モードと、
前記入出力端子に前記負荷が接続されているときに、前記開閉部に前記回路を閉じさせて、前記入出力端子を介して前記蓄電池から前記負荷に向けて放電電流を流させる放電モードと、を有し、
前記放電モードにおいて、前記入出力端子を介して前記蓄電池に向けて第２充電電流が流れたときに、前記第１測定部により測定される前記第２充電電流の電流値が第１閾値に達するまで前記開閉部に前記回路を閉じさせ、前記第２充電電流の電流値が第１閾値以上となると前記開閉部に前記回路を開けさせ、前記回路が開いた後に前記第２充電電流が前記第１閾値よりも小さい第２閾値未満となると前記開閉部に前記回路を閉じさせる、蓄電システム。

【請求項2】

前記第２充電電流は、前記負荷で電力が生じたときに前記負荷から前記蓄電池に向けて流れる電流である、請求項１に記載の蓄電システム。

【請求項3】

前記第１閾値は、前記第２充電電流の電流値が前記第１閾値に達するまで前記蓄電池を充電したとしても前記蓄電池が過充電とならない値に設定される、請求項１に記載の蓄電システム。

【請求項4】

前記入出力端子間の電圧を測定する第２測定部と、
前記蓄電池の出力電圧を測定する第３測定部と、を更に備え、
前記制御部は、前記第２測定部により測定された前記入出力端子間の電圧が、前記第３測定部により測定された前記蓄電池の出力電圧の定数倍より小さいとき、前記回路が開いた後に前記第２充電電流が前記第２閾値未満になったと判定する、請求項１に記載の蓄電システム。

【請求項5】

前記制御部は、前記回路が開いた後に、前記第１測定部により測定された前記第２充電電流が前記第１閾値よりも小さいと判定され、かつ、前記第２充電電流が前記第２閾値未満になったと判定されたときに、前記開閉部に前記回路を閉じさせる、請求項１から４のいずれか１項に記載の蓄電システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、蓄電システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、充電電流がゼロ以上でない場合に放電モードに移り、組電池から負荷設備に電力を供給し、充電電流がゼロ以上である場合に一定条件下で充電モードに移り、商用電源から組電池に電力が供給される組電池管理装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２９００９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、組電池等の蓄電池から電力を供給される負荷の中には、回生電力を発生させることができるものや、光電変換素子を有するものなどが存在する。

【0005】

特許文献１に開示された従来技術では、充電モードにおいては所定の電源から供給される電力により蓄電池の充電を行い、放電モードにおいては充電を行うことがない。そのため、負荷側で発生した電力を蓄電池の充電に利用することができなかった。

【0006】

本開示の一態様は、放電モードであっても蓄電池の充電を行うことができる蓄電システムの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る蓄電システムは、蓄電池と、負荷および充電器を接続可能な入出力端子と、前記入出力端子と前記蓄電池との間の回路を開閉する開閉部と、前記回路に流れる電流を測定する第１測定部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記入出力端子に前記充電器が接続されているときに、前記開閉部に前記回路を閉じさせて、前記入出力端子を介して前記充電器から前記蓄電池に向けて第１充電電流を流させる充電モードと、前記入出力端子に前記負荷が接続されているときに、前記開閉部に前記回路を閉じさせて、前記入出力端子を介して前記蓄電池から前記負荷に向けて放電電流を流させる放電モードと、を有し、前記放電モードにおいて、前記入出力端子を介して前記蓄電池に向けて第２充電電流が流れたときに、前記第１測定部により測定される前記第２充電電流の電流値が第１閾値に達するまで前記開閉部に前記回路を閉じさせ、前記第２充電電流の電流値が第１閾値以上となると前記開閉部に前記回路を開けさせ、前記回路が開いた後に前記第２充電電流が前記第１閾値よりも小さい第２閾値未満となると前記開閉部に前記回路を閉じさせる。

【0008】

本開示の各態様に係る蓄電システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記蓄電システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記蓄電システムをコンピュータにて実現させる蓄電システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本開示の範疇に入る。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一態様によれば、放電モードであっても蓄電池の充電を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本開示の一実施形態に係る蓄電システムの構成例を示す図である。

【図2】本開示の一実施形態に係る蓄電システムの構成例を示す図である。

【図3】本開示の一実施形態に係る蓄電システムの制御部が放電モードにあるときの処理に関するタイミングチャートである。

【図4】本開示の一実施形態に係る蓄電システムの制御部が放電モードにあるときに実行される、スイッチング素子のスイッチング制御の処理に関するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の一実施形態について、詳細に説明する。図１および図２は、本開示の一実施形態に係る蓄電システムの構成例を示す図である。

【0012】

（蓄電システムの構成）
図１に示す蓄電システム１は、電池パック１０を備えている。電池パック１０は、蓄電池１００、制御部１０１、ＦＥＴ制御回路１０２、電流検出回路１０３、電流電圧検出回路１０４、電池監視回路１０５、入出力端子Ｐ１およびＰ２、スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２、ならびにシャント抵抗Ｒ１を備えている。

【0013】

蓄電池１００は、充電可能な電池であって、例えば、リチウムイオン二次電池である。図１には蓄電池１００が１つ図示されているが、電池パック１０に備わる蓄電池１００の個数は、１つに限らず２つ以上含まれてもよい。以下では、電池パック１０には複数の蓄電池１００が含まれるものとする。電池パック１０に含まれる個々の蓄電池１００の電圧をセル電圧Ｖ_ｃと記載し、電池パック１０に含まれる複数の蓄電池１００による組電池としての電圧を電池電圧Ｖ_２と記載する。

【0014】

制御部１０１は、例えば、マイコンである。制御部１０１は、プログラムを記憶する不図示の記憶部を有し、その記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより蓄電システム１の各部を制御する。

【0015】

ＦＥＴ制御回路１０２、ならびにスイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２は、開閉部の一例である。スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２は、例えばｎチャネル型のＭＯＳＦＥＴであって、ゲート電極がＦＥＴ制御回路１０２に接続されている。スイッチング素子ＦＥＴ１は、ドレイン電極が入出力端子Ｐ１に接続され、ソース電極がスイッチング素子ＦＥＴ２のソース電極に接続されている。スイッチング素子ＦＥＴ１の寄生ダイオードＤ１は、そのカソードが入出力端子Ｐ１に接続されている。スイッチング素子ＦＥＴ２は、ドレイン電極がシャント抵抗Ｒ１に接続され、ソース電極がスイッチング素子ＦＥＴ１のソース電極に接続されている。スイッチング素子ＦＥＴ２の寄生ダイオードＤ２は、そのカソードがシャント抵抗Ｒ１に接続されている。ＦＥＴ制御回路１０２は、制御部１０１から受信したＦＥＴ制御信号に基づいて、スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２のスイッチング制御を行う。なお、スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２は、ｐチャネル型のＭＯＳＦＥＴで構成してもよい。スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２がｐチャネル型の場合は、ｎチャネル型の場合と比べてソース電極とドレイン電極の接続先を入れ換える。また、開閉部は、所定の制御信号に基づいて開閉する種々のスイッチで構成してもよい。

【0016】

電流検出回路１０３およびシャント抵抗Ｒ１は、第１測定部の一例である。電流検出回路１０３は、シャント抵抗Ｒ１の両端のシャント抵抗間電圧Ｖ_Ｒ１に基づいて、シャント抵抗Ｒ１に流れる充放電電流Ｉ_２の電流値を検出する。

【0017】

電流検出回路１０３は、制御部１０１の制御のもと、充放電電流Ｉ_２の検出レンジが設定される。電流検出回路１０３は、その検出レンジを用いて検出した充放電電流Ｉ_２の電流値を制御部１０１へ出力する。以下では、入出力端子Ｐ１から蓄電池１００に流れる充放電電流Ｉ_２のことを充電電流Ｉ_２、蓄電池１００から入出力端子Ｐ１に流れる充放電電流Ｉ_２のことを放電電流Ｉ_２と記載することがある。なお、充放電電流Ｉ_２の測定方法は、シャント抵抗Ｒ１を用いた方法だけに限定されない。例えば、電流検出回路１０３は、電流クランプ等を用いて充放電電流Ｉ_２を測定することにしてもよい。

【0018】

電流電圧検出回路１０４は、第２測定部の一例であり、入出力端子Ｐ１およびＰ２の間の端子間電圧Ｖ_１を検出する。電流電圧検出回路１０４は、端子間電圧Ｖ_１の電圧値を制御部１０１へ出力する。電流電圧検出回路１０４のインピーダンスＺ_１はシャント抵抗Ｒ１および負荷２０と比べて高く設定されており、スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２がオンのときに電流電圧検出回路１０４に流れる電流Ｉ_１は電流Ｉ_２と比べて小さい。

【0019】

電池監視回路１０５は、第３測定部の一例であり、電池パック１０に含まれる各蓄電池１００のセル電圧Ｖ_ｃを測定し、各蓄電池１００の電池残量、電池温度等を含む電池状態を制御部１０１へ出力する。

【0020】

図１に示すように、入出力端子Ｐ１およびＰ２には、蓄電池１００から電力供給を受ける負荷２０を接続することができる。負荷２０は、蓄電池１００から供給される電力により所定の作動を行う。

【0021】

負荷２０は、回生エネルギを生じさせるモータ、入射光を電気エネルギに光電変換する光電変換部などを有していてもよく、蓄電池１００から電力供給を受けていないタイミングに、負荷２０から蓄電池１００に電力を供給することができる。なお、光電変換部は、負荷２０と並列に入出力端子Ｐ１およびＰ２に接続してもよく、負荷２０の内部に備わっていることにしてもよい。

【0022】

次に、電池パック１０の入出力端子Ｐ１およびＰ２に充電器２１が接続された場合について説明する。図２では、電池パック１０の入出力端子Ｐ１およびＰ２に、充電器２１が接続されている。充電器２１は、入出力端子Ｐ１およびＰ２を介して蓄電池１００へ電力を供給することができる。また、充電器２１は、所定の端子を介して、電池パック１０の制御部１０１との間で通信を行うことができる。

【0023】

蓄電システム１の制御部１０１は、その実行モードとして、放電モードと充電モードとを有する。蓄電システム１の制御部１０１は、図２に示すように、入出力端子Ｐ１およびＰ２に充電器２１が接続されたとき、充電器２１と通信を行い、充電モードの処理を実行する。一方で、蓄電システム１の制御部１０１は、図１に示すように、入出力端子Ｐ１およびＰ２に充電器２１が接続されていないとき、放電モードの処理を実行する。

【0024】

（充電モード）
充電モードでは、制御部１０１は、ＦＥＴ制御回路１０２へＦＥＴ制御信号を出力し、スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２をオンにさせ、入出力端子Ｐ１と蓄電池１００との間の回路を閉じさせる。また、制御部１０１は、充電器２１から蓄電池１００に対して電力を供給させ、蓄電池１００に向けて充電電流Ｉ_２を流させる。このとき蓄電池１００に向けて流れる充電電流Ｉ_２は、第１充電電流の一例である。制御部１０１は、電流検出回路１０３から取得した充電電流Ｉ_２の電流値と、電池監視回路１０５から取得した電池状態に関する情報とに基づいて、充電器２１を制御する。例えば、制御部１０１は、充電電流Ｉ_２の電流値が一定となるように充電器２１を制御する。

【0025】

（放電モード）
図３を用いて、放電モードにおいて制御部１０１が行う制御について説明する。図３は、蓄電システム１が放電モードに移行したときの充放電電流Ｉ_２の電流値の変化例と、その変化に基づいて行われるスイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２のスイッチング制御の一例とを示すタイミングチャートである。

【0026】

図３に示すタイミングチャートにおいて、充放電電流Ｉ_２の電流値は、蓄電池１００に向けて充電電流Ｉ_２が流れる場合に正の値となり、蓄電池１００から放電電流Ｉ_２が流れる場合に負の値となる。このように、放電モード時に蓄電池１００に向けて流れる充電電流Ｉ_２は、第２充電電流の一例である。

【0027】

図３に示す例では、入出力端子Ｐ１およびＰ２には、回生エネルギを供給可能なモータや、光電変換素子等を有する負荷２０が接続されているものとする。蓄電システム１が放電モードにある期間、スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２は、原則オンになっており、負荷２０から回生エネルギ等が供給されると、充電電流Ｉ_２が流れる。

【0028】

負荷２０が蓄電池１００から供給される電力を消費せず、かつ、負荷２０から蓄電池１００へ電力が供給されていないとき、蓄電システム１の電池パック１０は待機状態となる。例えば、負荷２０が起動されていない場合には、電池パック１０は待機状態となる。

【0029】

電池パック１０が待機状態にあるとき、充放電電流Ｉ_２の電流値は、｜Ｉ_２｜＜Ｉ_ｓの範囲の値となる。より詳細には、電池パック１０が待機状態にあるとき、蓄電池１００から流れる放電電流Ｉ_２の電流値は、－Ｉ_ｓ＜Ｉ_２＜０の範囲の値となり、蓄電池１００に向けて流れる充電電流Ｉ_２の電流値は、０＜Ｉ_２＜＋Ｉ_ｓの範囲の値となる。Ｉ_ｓは、電流電圧検出回路１０４に流れる電流Ｉ_１と電池パック１０の自己消費電流との和であって、例えば０．１Ａである。蓄電システム１は、充電電流Ｉ_２の電流値が０＜Ｉ_２＜＋Ｉ_ｓのときに、蓄電池１００のプリチャージを行うことができる。電池パック１０が待機状態にある間に、セル電圧Ｖ_ｃが所定値以下となった蓄電池１００について、蓄電システム１は、負荷２０から供給されたエネルギを用いて、当該蓄電池１００に充電電流Ｉ_２を流してプリチャージを行う。

【0030】

図３では、タイミングＴ０からタイミングＴ１までの期間、電池パック１０が待機状態にあり、タイミングＴ１に負荷２０から蓄電池１００への電力供給が開始される。

【0031】

蓄電池１００が満充電になると、蓄電池１００の電池内部抵抗Ｒ_ＣＥＬＬが高くなり、充電電流Ｉ_２が低くなる。しかし、蓄電池１００が満充電となった後にも充電電流Ｉ_２が流れ続けると、蓄電池１００は過充電となる。そこで、制御部１０１は、充電電流Ｉ_２の電流値が所定の第１閾値Ｉ_ＯＦＦ以上になると、ＦＥＴ制御回路１０２を制御して、スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２をオフにさせる。第１閾値Ｉ_ＯＦＦは、充電電流Ｉ_２の電流値が第１閾値Ｉ_ＯＦＦに達するまで蓄電池１００を充電したとしても、蓄電池１００が過充電とならない値である。第１閾値Ｉ_ＯＦＦは、蓄電池１００の電池容量が満充電領域に達し、蓄電池１００の電池内部抵抗Ｒ_ＣＥＬＬが上昇を始めるときの充電電流Ｉ_２の電流値より小さい。第１閾値Ｉ_ＯＦＦは、充電電流Ｉ_２の最大値Ｉ_ＭＡＸに安全率を乗じた値となる。最大値Ｉ_ＭＡＸは、例えば、端子間電圧Ｖ_１が電池電圧Ｖ_２の１．２５倍となるときの充電電流Ｉ_２の電流値である。充電電流Ｉ_２が最大値Ｉ_ＭＡＸとなるときの端子間電圧Ｖ_１と電池電圧Ｖ_２との比は、蓄電池１００の電池特性によって異なり、設計段階に行われた試験等により定められる。安全率は、蓄電池１００の電池特性を考慮して、０．８から０．９までの範囲内の値に決定される。図３の例では、タイミングＴ２に充電電流Ｉ_２の電流値が第１閾値Ｉ_ＯＦＦ以上になっている。充電電流Ｉ_２の電流値が第１閾値Ｉ_ＯＦＦ以上になったときにスイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２をオフにし、入出力端子Ｐ１と蓄電池１００との間の回路を開けさせることにより、蓄電池１００が過充電となることを防ぐことができる。

【0032】

スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２がオフになると、充電電流Ｉ_２の電流値が急峻に低下する。制御部１０１は、充電電流Ｉ_２の電流値が所定の第２閾値Ｉ_ＯＮより低くなると、スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２をオンに戻すようＦＥＴ制御回路１０２を制御する。図３の例では、タイミングＴ３に充電電流Ｉ_２の電流値が第２閾値Ｉ_ＯＮ以上になっている。第２閾値Ｉ_ＯＮは、電池パック１０の設計段階において、Ｉ_ｓの２倍より高く、第１閾値Ｉ_ＯＦＦより低い値に予め定められている。

【0033】

スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２がオフのとき、シャント抵抗Ｒ１には電流が流れないため、制御部１０１は、端子間電圧Ｖ_１と電池電圧Ｖ_２との差に基づく以下の式（１）により、充電電流Ｉ_２の電流値を算出する。ここで、Ｒ_ｚは、シャント抵抗Ｒ１の抵抗値Ｒ_ＳＨ、電池パック１０の配線の抵抗値Ｒ_Ｗ、電池内部抵抗Ｒ_ＣＥＬＬ等の合成インピーダンスである。
Ｉ_２＝（Ｖ_１－Ｖ_２）／Ｒ_ｚ …（１）
Ｒ_ｚ＝Ｒ_ＳＨ＋Ｒ_Ｗ＋Ｒ_ＣＥＬＬ
制御部１０１は、式（１）により充電電流Ｉ_２の電流値を算出することで、充電電流Ｉ_２の電流値が第２閾値Ｉ_ＯＮより低いか否かを判定することができる。

【0034】

以降、制御部１０１は、充電電流Ｉ_２の電流値が第１閾値Ｉ_ＯＦＦ以上になるとスイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２がオフになるようにＦＥＴ制御回路１０２を制御する（例えば、タイミングＴ４，Ｔ６）。そして、充電電流Ｉ_２の電流値が第２閾値Ｉ_ＯＮより低くなるとスイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２をオンに戻すようＦＥＴ制御回路１０２を制御する（例えば、タイミングＴ５）。負荷２０からの電力供給が停止すると、待機状態を経て、蓄電池１００から負荷２０への放電が始まる（タイミングＴ７以降）。

【0035】

図４は、蓄電システム１が放電モードにあるときに実行される、スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２のスイッチング制御の処理に関するフローチャートである。制御部１０１は、図４に示す一連の処理を所定の実行周期で繰り返し実行する。図４に示す一連の処理の開始時、スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２はオンになっており、入出力端子Ｐ１と蓄電池１００との間の回路は閉じているものとする。

【0036】

Ｓ４００において、制御部１０１は、電流検出回路１０３により検出される充放電電流Ｉ_２の電流値が第１閾値Ｉ_ＯＦＦ以上になったか否かを判定する。制御部１０１は、充放電電流Ｉ_２の電流値が第１閾値Ｉ_ＯＦＦ以上になったとき（Ｓ４００：ＹＥＳ）、スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２がオフになるようにＦＥＴ制御回路１０２へＦＥＴ制御信号を出力する（Ｓ４０１）。一方、充放電電流Ｉ_２の電流値が第１閾値Ｉ_ＯＦＦ未満になったとき（Ｓ４００：ＮＯ）、その実行周期における図４の処理を終了する。

【0037】

続くＳ４０２において、制御部１０１は、充放電電流Ｉ_２の電流値が第２閾値Ｉ_ＯＮ未満になったか否かを判定する。制御部１０１は、式（１）により算出された充放電電流Ｉ_２の電流値が第２閾値Ｉ_ＯＮ未満に低下するまで、スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２をオフのまま維持する（Ｓ４０２：ＮＯ）。制御部１０１は、式（１）により算出された充放電電流Ｉ_２の電流値が第２閾値Ｉ_ＯＮ未満になると（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２をオンに戻すようにＦＥＴ制御回路１０２へＦＥＴ制御信号を出力する（Ｓ４０３）。制御部１０１は、スイッチング素子ＦＥＴ１およびＦＥＴ２をオンに戻した後、その実行周期における図４の処理を終了する。

【0038】

[付記事項]
また、本開示は下記のように表現する事もできる。

【0039】

本開示の一態様に係る蓄電システムは、蓄電池と、負荷および充電器を接続可能な入出力端子と、前記入出力端子と前記蓄電池との間の回路を開閉する開閉部と、前記回路に流れる電流を測定する第１測定部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記入出力端子に前記充電器が接続されているときに、前記開閉部に前記回路を閉じさせて、前記入出力端子を介して前記充電器から前記蓄電池に向けて第１充電電流を流させる充電モードと、前記入出力端子に前記負荷が接続されているときに、前記開閉部に前記回路を閉じさせて、前記入出力端子を介して前記蓄電池から前記負荷に向けて放電電流を流させる放電モードと、を有し、前記放電モードにおいて、前記入出力端子を介して前記蓄電池に向けて第２充電電流が流れたときに、前記第１測定部により測定される前記第２充電電流の電流値が第１閾値に達するまで前記開閉部に前記回路を閉じさせ、前記第２充電電流の電流値が第１閾値以上となると前記開閉部に前記回路を開けさせ、前記回路が開いた後に前記第２充電電流が前記第１閾値よりも小さい第２閾値未満となると前記開閉部に前記回路を閉じさせる。
上記構成によれば、制御部が放電モードにある場合であっても、蓄電池の充電を行うことができる。

【0040】

本開示の一態様に係る蓄電システムでは、前記第２充電電流は、前記負荷で電力が生じたときに前記負荷から前記蓄電池に向けて流れる電流である。
充電モードと放電モードとを有する従来の蓄電システムでは、放電モード時に蓄電池に向けて充電電流が流れた場合に、蓄電システムが誤作動したものとして検知される。このようなシステムでは、負荷側で回生エネルギ等が発生したとしても、そのエネルギを有効に利用して蓄電池の充電を行うことができなかった。
上記構成によれば、負荷側で電力が生じた場合であっても、蓄電池の充電を行うことができる。

【0041】

本開示の一態様に係る蓄電システムでは、前記第１閾値は、前記第２充電電流の電流値が前記第１閾値に達するまで前記蓄電池を充電したとしても前記蓄電池が過充電とならない値に設定される。
上記構成によれば、放電モード時に蓄電池を充電する場合に、蓄電池が過充電となることを防ぐことができる。

【0042】

本開示の一態様に係る蓄電システムでは、前記入出力端子間の電圧を測定する第２測定部と、前記蓄電池の出力電圧を測定する第３測定部と、を更に備え、前記制御部は、前記入出力端子間の電圧が前記蓄電池の出力電圧の定数倍より小さいとき、前記回路が開いた後に前記第２充電電流が前記第２閾値未満になったか否か判定する。
上記構成によれば、入出力端子と前記蓄電池との間の回路を開いた後であっても、入力端子間の電圧と、蓄電池の出力電圧とに基づいて、第２充電電流が第２閾値未満になったと判定することができる。

【0043】

本開示の一態様に係る蓄電システムでは、前記制御部は、前記回路が開いた後に、前記第１測定部により測定された前記第２充電電流が前記第１閾値よりも小さいと判定され、かつ、前記第２充電電流が前記第２閾値未満になったと判定されたときに、前記開閉部に前記回路を閉じさせる。
上記構成によれば、入出力端子と前記蓄電池との間の回路が開いているにも関わらず、漏電等により第２充電電流が急峻に低下しない異常が発生している場合には、充放電を停止させることができる。

【0044】

〔ソフトウェアによる実現例〕
蓄電システム１の電池パック１０（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に制御部１０１に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。
また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本開示の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

【0045】

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0046】

１ 蓄電システム
２０ 負荷
２１ 充電器
１０１ 制御部
１０２ ＦＥＴ制御回路
１０３ 電流検出回路
１０４ 電流電圧検出回路
１０５ 電池監視回路
Ｉ２ 充放電電流
ＦＥＴ１、ＦＥＴ２ スイッチング素子
Ｉ_ＯＦＦ 第１閾値
Ｉ_ＯＮ 第２閾値
Ｐ１、Ｐ２ 入出力端子
Ｒ１ シャント抵抗
Ｖ１ 端子間電圧
Ｖ２ 電池電圧

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】