特開 2024-97719 紙葉束の分離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024097719

(43)【公開日】2024-07-19

(54)【発明の名称】紙葉束の分離装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/00 20060101AFI20240711BHJP

【ＦＩ】

B65H3/00 301

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023001393

(22)【出願日】2023-01-06

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-03-19

(71)【出願人】

【識別番号】502371613

【氏名又は名称】株式会社 杉本カレンダー

(74)【代理人】

【識別番号】100094019

【弁理士】

【氏名又は名称】中野 雅房

(72)【発明者】

【氏名】杉本 庄吾

【テーマコード（参考）】

3F343

【Ｆターム（参考）】

3F343FA01

3F343FB05

3F343FC18

3F343FC23

3F343GA01

3F343GB01

3F343GC01

3F343GD04

3F343KB03

3F343LA02

3F343LA14

3F343LA15

(57)【要約】

【課題】簡単な仕組みによって，紙葉束を多数積層したスタックから所定組の紙葉束を順次分離することのできる紙葉束の分離方法とその装置を提供すること。
【解決手段】複数組の紙葉束を積層してスタック１６が形成されている。各紙葉束の最も下に位置する印刷物の端はその上の他の印刷物の端よりも飛び出ていて突出縁１５となっている。本体ブロック４４は前記突出縁１５の方向に対して直交する方向へ移動可能となっており，本体ブロック４４にはアーム４６の基端部が回転自在に軸支されている。アーム４６の先端部には，前記突出縁１５に引っ掛けて紙葉束１１をめくり上げるための引っ掛け部を設けている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数枚の紙葉からなる紙葉束を複数組積層されたスタックから，所定数の紙葉束を分離するための紙葉束の分離装置であって，
各紙葉束の最も下に位置する紙葉の端に飛び出た突出縁と，
前記突出縁の端に引っ掛けて上記紙葉束の端をめくり上げるための引っ掛け部と
を備えた紙葉束の分離装置。

【請求項2】

前記突出縁の設けられた方向に対して直交する方向へ移動可能な本体ブロックと，基端部を前記本体ブロックに軸支されていて先端部が上下に回動できるようになったアームとを備え，
前記引っ掛け部は前記アームの先端部に設けられていることを特徴とする，請求項１に記載の紙葉束の分離装置。

【請求項3】

前記引っ掛け部は，その表面が前記アームの長さ方向と交差するように配置され，その下端部が前記アームの先端部下面よりも下に突出していることを特徴とする，請求項２に記載の紙葉束の分離装置。

【請求項4】

前記アームの先端部下面から前記引っ掛け部の下端までの距離が，紙葉束の厚みよりも長く，かつ，紙葉束の厚みの２倍よりも短いことを特徴とする，請求項３に記載の紙葉束の分離装置。

【請求項5】

前記引っ掛け部は，前記突出縁に対向する面に粗面を形成されていることを特徴とする，請求項４に記載の紙葉束の分離装置。

【請求項6】

前記粗面はサンドペーパーの研磨材付着面であることを特徴とする，請求項５に記載の紙葉束の分離装置。

【請求項7】

前記サンドペーパーの背面に弾性を有するバックアップ材を設けていることを特徴とする，請求項６に記載の紙葉束の分離装置

【請求項8】

めくり上げられた紙葉束の端部を前記アームの先端部下面との間に挟み込んで保持するための下支持板を備えていることを特徴とする，請求項７に記載の紙葉束の分離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は，紙葉束の分離装置に関する。具体的にいうと、本発明は，複数組の紙葉束を積層したスタックから所定数の紙葉束（特に，一組分の紙葉束）を分離するための装置に関する。

【背景技術】

【0002】

カレンダーの製造工程では，原紙に対する印刷工程と裁断工程を経て１年分のカレンダー印刷物が製造される。ついで，表紙及び１～１２月までのカレンダー印刷物を順番に揃えて丁合し，さらに１年分のカレンダー印刷物からなる紙葉束を向きと位置を揃えて多数組積み重ね，スタックを形成する。ついで，スタックから分離された一組分の紙葉束は次工程（製本装置）へ送られ，糊（接着剤）で一方の端部を綴じられ，さらに短冊（ヘッダ）を取り付けて製本される。

【0003】

このため，上記のように多数の紙葉束を揃えて積み重ねられたスタックからは１組ずつ紙葉束を分離し次工程に送り込む作業が必要になる。従前においては，この作業は人手作業により行われている。しかし，これを人手作業により行うとなると，作業者の熟練が必要であり，またその熟練度によって作業効率が著しく異なってしまう。そのため，紙葉束を一組ずつ分離してスタックから取り出す作業を機械化及び自動化することが望まれている。

【0004】

一組の紙葉束をスタックから分離（抽出）する方法としては，特許文献１のような技術が提案されている。特許文献１の方法では，紙葉束の綴じ代側の端部において，中心線から右に偏った位置と左に偏った位置のいずれか一方の位置に切欠溝が設けられている。スタックでは，切欠溝の位置が左右に互い違いとなるようにして紙葉束が積み重ねられている。そして，紙葉束を抽出するときには，上から２段目の紙葉束の切欠溝に下爪を挿入し，１段目の紙葉束の上面に置いた上爪と切欠溝内の下爪で１段目の紙葉束を掴むようにしている。

【0005】

しかし，特許文献１の方法では，切欠溝の位置が異なる2種類の紙葉束を製造しなければならないので，カレンダーの製造工程が増える。しかも，カレンダーのサイズや種類が異なると切欠溝の位置が異なっているおそれがあるので，その都度上爪と下爪の位置を調整する必要がある。

【0006】

また，紙葉束をスタックに積層した後，スタックの上から２段目以下の紙葉束に不良が見つかった場合には，不良の紙葉束と一緒にその上又は下の良品の紙葉束も抜き取らねばならず，歩留まりが悪くなる。例えば，３段目の紙葉束が不良であったとすると，３段目の紙葉束のみを抜き取ったのでは２段目の紙葉束と３段目（元の４段目）の紙葉束の切欠溝が同じ側になって２段目の紙葉束を抽出できなくなる。これを避けるためには，不良の紙葉束とともにその上又は下の良品の紙葉束も抜き取る必要があり，製品歩留まりが低下する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１８－１９３１７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明の目的とするところは、簡単な仕組みによって，紙葉束を多数積層したスタックから所定組の紙葉束を順次分離することのできる紙葉束の分離装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明による紙葉束の分離装置は，複数枚の紙葉からなる紙葉束を複数組積層されたスタックから，所定数の紙葉束を分離するための紙葉束の分離装置であって，各紙葉束の最も下に位置する紙葉の端に飛び出た突出縁と，前記突出縁の端に引っ掛けて上記紙葉束の端をめくり上げるための引っ掛け部とを備えたことを特徴としている。

【0010】

本発明にかかる紙葉束の分離装置によれば，紙葉束の最も下に位置する紙葉の端を突出させて突出縁としておき，この突出縁に引っ掛け部を引っ掛けることによってその上の紙葉束をめくり上げることができる。よって，本発明によれば，スタックから紙葉束をめくり上げる作業を機械化することができる。

【0011】

本発明による紙葉束の分離装置のある態様は，前記突出縁の設けられた方向に対して直交する方向へ移動可能な本体ブロックと，基端部を前記本体ブロックに軸支されていて先端部が上下に回動できるようになったアームとを備え，前記引っ掛け部は前記アームの先端部に設けられることを特徴としている。

【0012】

かかる態様によれば，引っ掛け部が突出縁に引っ掛かった状態で本体ブロックが後退すると，突出縁からの反力によってアームが上向きに回転し，紙葉束がめくり上げられる。したがって，アームを回転させるための動力が必要なく，紙葉束の分離装置の仕組みが簡単になる。

【0013】

本発明による紙葉束の分離装置の別な態様は，前記引っ掛け部の表面が前記アームの長さ方向と交差するように配置され，前記引っ掛け部の下端部が前記アームの先端部下面よりも下に突出していることを特徴としている。

【0014】

かかる態様によれば，引っ掛け部の下方への突出長さを調整することによって，めくり上げる紙葉束の厚みや冊数に対応させることができる。

【0015】

本発明による紙葉束の分離装置のさらに別な態様は，前記アームの先端部下面から前記引っ掛け部の下端までの距離が，紙葉束の厚みよりも長く，かつ，紙葉束の厚みの２倍よりも短いことを特徴としている。

【0016】

かかる態様によれば，１組分の紙葉束をめくり上げることができる。

【0017】

本発明による紙葉束の分離装置のさらに別な態様は，前記引っ掛け部の前記突出縁に対向する面に粗面を形成されていることを特徴としている。

【0018】

かかる態様によれば，粗面によって前記突出縁にしっかりとした引っ掛かりを持たせることができる。

【0019】

本発明による紙葉束の分離装置のさらに別な態様は，前記粗面はサンドペーパーの研磨材付着面であることを特徴としている。

【0020】

かかる態様によれば，引っ掛け部を安価に構成することでき，ランニングコストを低廉にすることができる。

【0021】

本発明による紙葉束の分離装置のさらに別な態様は，前記サンドペーパーの背面に弾性を有するバックアップ材を設けていることを特徴としている。

【0022】

サンドペーパーは薄くて弾性が無いか低いのが普通であるが，背面にバックアップ材を設けることによって前記引っ掛け部に弾性を持たせることができ，粗面を突出縁に確実に押し当てることができる。

【0023】

本発明による紙葉束の分離装置のさらに別な態様は，めくり上げられた紙葉束の端部を前記アームの先端部下面との間に挟み込んで保持するための下支持板を備えていることを特徴としている。

【0024】

かかる態様によれば，紙葉束をアーム先端部と下支持板で挟んで確実に保持できるので，めくり上げた直後に紙葉束が引っ掛け部から外れて落下するのを防ぐことができる。

【0025】

なお、本発明における前記課題を解決するための手段は、以上説明した構成要素を適宜組み合せた特徴を有するものであり、本発明はかかる構成要素の組合せによる多くのバリエーションを可能とするものである。また，本明細書においては紙葉束の例としてカレンダーを例にとって説明するが，パンフレットその他の冊子にも適用できることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】図１（ａ）は，本発明の一実施形態において用いられるスタックの一部を示す概略断面図である。図１（ｂ）は，一組の紙葉束を示す平面図である。図１（ｃ）は紙葉束の一部を拡大して示した側面図である。

【0027】

【図2】図２は，図１のスタックを昇降装置に設置した状態を示す概略正面図である。

【図3】図３は，スタックの背面を揃えて保持するための背面当板とスタック押さえを示す一部省略した側面図である。

【図4】図４（ａ）は本発明の一実施形態による紙葉束の分離装置を示す平面図，図４（ｂ）はその背面図である。

【図5】図５は，上記分離装置のめくりユニットを示す斜視図である。

【図6】図６は，上記めくりユニットのアームを示す分解斜視図である。

【図7】図７（ａ）～（ｃ）は，本発明に係る紙葉束の分離装置を用いて一組の紙葉束を分離する動作を示す説明図である。図７（ｂ）及び（ｃ）においては，その一部を拡大して示す。

【図8】図８（ａ）及び（ｂ）は，図７（ｃ）に続く動作を示す側面図及び概略正面図である。図８（ａ）においては，その一部を拡大して示す。

【図9】図９（ａ）及び（ｂ）は，図８（ｂ）に続く動作を示す側面図である。

【図10】図１０（ａ）及び（ｂ）は，図９（ｂ）に続く動作を示す正面図及び側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。但し、本発明は以下の実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々設計変更することができる。

【0029】

（構造の説明）
以下、本発明の一実施形態を説明する。まず，複数組の紙葉束を積層して構成されたスタックと，その搬入形態について説明する。カレンダーの製造工程では，原紙に複数枚分の印刷を一括して行い（印刷工程），各原紙を個々のカレンダー印刷物に裁断し（裁断工程），表紙や各月のカレンダー印刷物が製造される。ついで，表紙及び１～１２月までのカレンダー印刷物を順番に揃えて丁合し，紙葉束が形成される。

【0030】

図１（ｂ）は本発明の一実施例による紙葉束１１の平面図である。図１(ｂ)は紙葉束１１の綴じ代１３と反対側の端部を拡大して示す側面図である。紙葉束１１は表紙及び１～１２月までのカレンダー印刷物（紙葉）１２ａ，１２ｂを重ねて丁合したものである。各印刷物の一方端部は短冊（図示せず）によって綴るための綴じ代１３となっていて，残りの領域１４には表紙デザインや各月の七曜表，社名などが印刷されている。一番下（一番裏側）の印刷物１２ｂは，それ以外の印刷物１２ａよりも若干長くなっている。このため，綴じ代側の端を揃えて各カレンダー印刷物１２ａ，１２ｂを重ねた状態では，図１（ｂ）及び（ｃ）に示すように，一番下の印刷物１２ｂの端が他の印刷物１２ａの端からδだけ飛び出る。この突出縁１５の突出長δの最適値は，印刷物１２ａ，１２ｂの厚み等にもよるが，約１ミリ程度である。

【0031】

この紙葉束１１は，ステージ（図２参照）の上で複数組ないし多数組積み重ねてスタック１６が形成される。このスタック１６においては，各紙葉束１１は綴じ代側の端面と側面を揃えて積み重ねられており，図１（ａ）に示すようにスタック１６の端面では各紙葉束１１の一番下で突出縁１５が飛び出ている。

【0032】

突出縁１５は，印刷物１２ｂの端縁の一部に設けていてもよい。しかし，図のように印刷物１２ｂの端縁の幅方向全長に設ければ，原紙を断裁する際の断裁寸法を調整するだけで対応でき，製造工程が複雑になることがない。

【0033】

カレンダーの製本場所には，ステージ１７の上に積層したスタック１６の状態で紙葉束１１が搬入される。搬入されたスタック１６は，昇降装置にセットされる。図２はスタック１６を載せる昇降装置１８を示す概略正面図である。昇降装置１８は，ステージ１７を載せる一対のリフタ１９を備えており，リフタ１９の端に設けたスライダ２０が，鉛直方向に延びたガイドレール２１にスライド自在に保持されている。リフタ１９はモータ２２の動力によってガイドレール２１に沿って昇降する。ステージ１７の上に置かれたスタック１６は綴じ代１３側が後方に位置し，突出縁１５側が前方に位置するようにしてリフタ１９の上に載置されている。後述のように，リフタ１９の上に置かれたスタック１６は，一番上の紙葉束１１が分離され抜き出されるたびに，昇降装置１８によって少しずつ持ち上げられる。

【0034】

符号２３は，スタック１６の最大高さよりも大きな高さを有する側面当板である。紙葉束１１及びステージ１７の側面を側面当板２３に当接させることにより，各紙葉束１１はその側面を揃えられている。この側面当板２３は躯体２６のネジ孔（図示せず）を通過する移動シャフト２４の先端に保持されており，移動シャフト２４を回転させることによって紙葉束１１の幅方向に移動調整できる。よって，紙葉束１１の幅が異なる場合には，紙葉束１１の端部が後述するめくりユニット４２の下にくるように側面当板２３の位置を調整することができる。

【0035】

また，図２及び図３に示す背面当板２５もスタック１６の最大高さよりも大きな高さを有しており，紙葉束１１及びステージ１７の背面を背面当板２５に当接させることにより，各紙葉束１１の綴じ代側端面も揃えられている。図示しないが，この背面当板２５も，側面当板２３と同様に，前後方向に位置調整可能となっている。

【0036】

図３に示すように，背面当板２５の上端部前面にはスタック押さえ２７を設けている。スタック押さえ２７は，背面当板２５の上端に取り付けられた逆Ｕ字形の取付金具２８から前方へ突出したバネ受け２９と押圧板３０との間にバネ３１を設けたものである。スタック押さえ２７は押圧板３０によって一番上の紙葉束１１の綴じ代１３部分を弾性的に押さえており，作業途中で紙葉束１１がずれ動くのを防いでいる。押圧板３０はスタック１６の綴じ代１３全体を押さえるようにしてもよいが，めくりユニット４２の後方に位置する部分だけを押さえてあれば十分である。

【0037】

図４（ａ）及び（ｂ）はスタック１６から一組の紙葉束１１を分離して取り出すための分離装置４１を示す平面図及び背面図である。分離装置４１はめくりユニット４２と駆動部４３からなる。めくりユニット４２はスタック１６の上面の側部に対向する位置に配置され，駆動部４３はスタック１６の上方から横へ外れた位置にある。

【0038】

めくりユニット４２は図５に示すような構造を有している。二股状をした本体ブロック４４には，図６のようなアーム４６が回動自在に取り付けられている。すなわち，アーム４６の基端部に設けた貫通孔４６ｂに軸４５を通し，軸４５の両端を本体ブロック４４の孔４４ｂに嵌合させている。アーム４６は軸４５を中心として上下方向に自由に首振り運動できるが，水平よりも少し下がった位置で下方への回転が制限されている。

【0039】

アーム４６の先端には，紙葉束１１の突出縁１５に引っ掛けるための引っ掛け部４７を設けている。アーム４６の先端は引っ掛け部材取付面５０ａとなっており，その側端からは凸部５０ｂが突出している。図示例では，引っ掛け部４７はサンドペーパー４９とバックアップ材４８からなり，引っ掛け部材取付面５０ａと締付板５１の間に挟み込んで固定されている。サンドペーパー４９の台紙は紙，布その他の材料でもよい。締付板５１の端は凸部５０ｂに当接または対向しており，締付板５１はネジ５２ａとナット５２ｂによってアーム４６に取り付けられている。したがって，引っ掛け部４７が摩耗した場合には，締付板５１を取り外すことによって引っ掛け部４７を交換できる。

【0040】

サンドペーパー４９は安価で好ましいが，薄くて腰がないのでその背面をバックアップ材４８で支えている。さらに，バックアップ材４８として厚みのあるゴム板のような弾性を有する材料を用いることによって引っ掛け部４７に弾性を付与している。サンドペーパー４９が摩耗した場合には，新しいサンドペーパーに交換することもでき，下端部の摩耗した部分を切り取ってサンドペーパーを下方へずらし，アーム４６に再セットしてもよい。

【0041】

引っ掛け部４７はアーム４６の長さ方向と直角となるように配置し，アーム４６の先端部下面よりも下へ引っ掛け部４７を突出させておくのが好ましい。もっとも，引っ掛け部４７の突出縁１５への引っ掛かりをよくするためには，引っ掛け部４７を下端側へ向かうに従ってアーム４６の基端側に近づくように傾けて取り付けることも有効である。

【0042】

引っ掛け部４７の厚みは凸部５０ｂの突出長さｄ（図４（ａ）参照）よりも大きくなっているので，締付板５１と引っ掛け部材取付面５０ａで引っ掛け部４７を締め付けて確実に保持できる。しかし，締付板５１を締め付け過ぎるとバックアップ材４８が劣化するので，これを防ぐために凸部５０ｂが締付板５１に当たるようにしている。

【0043】

サンドペーパー４９の粗面（研磨剤塗布面）は，引っ掛け部材取付面５０ａの側に向いている（図４（ｂ）ではサンドペーパー４９の粗面をドット柄で表している）。引っ掛け部４７の下端部は引っ掛け部材取付面５０ａの下端よりも少しだけ下方へ突出している。引っ掛け部４７の下方への突出長は，紙葉束１１の厚み（Ｌ）よりも長く，紙葉束１１の厚みの２倍（２Ｌ）よりも短い。特に，この突出長をｈとすれば，１.０８×Ｌ≦ｈ≦１.９２×Ｌくらいにするのが望ましい。したがって，アームの下面がスタック１６の上面に載っているとき，引っ掛け部４７の突出部分は１番上の紙葉束１１の突出縁１５には届くが，上から２番目の紙葉束１１の突出縁１５には届かないことになる。

【0044】

なお，ｎを正の正数として，引っ掛け部４７の下方への突出長ｈを紙葉束１１の厚み（Ｌ）のｎ倍よりも長く，紙葉束１１の厚みの（ｎ＋１）倍よりも短くなるようにすれば，ｎ組の紙葉束１１をめくり上げることも可能になる。

【0045】

本体ブロック４４の下面には，フッ素系樹脂（例えば，ポリテトラフルオロエチレン）などの摩擦係数の小さな材質からなるランナー４４ａを設けている。また，アーム４６の下面も，フッ素系樹脂（例えば，ポリテトラフルオロエチレン）などの摩擦係数の小さな材質からなる樹脂シート４６ａで被覆されている。これによりめくりユニット４２がスタック１６の上を移動しても紙葉束１１やその印刷面を傷めることがない。

【0046】

なお，引っ掛け部４７としては，サンドペーパー４９に代えて，粗面加工した金属板，表面に微細な針状突起を設けた樹脂シート，柔軟な樹脂シート，マジックファスナに用いられているような植毛テープなどを用いることもできるが，コストの点ではサンドペーパー４９が安価であって好ましい。また，図示例では，引っ掛け部４７は交換可能となっているが，金属表面に粗面加工した引っ掛け部４７のような場合にはアーム４６と引っ掛け部４７を一体に形成することも可能である。

【0047】

本体ブロック４４の側面には，連結棒５３を介して連結プレート５４が取り付けられている。連結プレート５４にはエアシリンダや電磁シリンダ等のリニア駆動部５５の駆動軸５６が接続されており，リニア駆動部５５を駆動することによってめくりユニット４２を前後に移動させることができる。また，リニア駆動部５５はエアシリンダや電磁シリンダ等からなる昇汞駆動部（図示せず）の昇降軸５７が連結されており，昇降軸５７を上下されてリニア駆動部５５を昇降されることにより，めくりユニット４２を上下させることができる。

【0048】

連結プレート５４やリニア駆動部５５などからなる駆動部４３はスタック１６と干渉しないよう，スタック１６の側面から離れた位置に設けられている。

【0049】

スタック１６の側方には，めくりユニット４２によってめくり上げられた紙葉束１１の下に側方から差し入れる下支持板６１が設けられている（図９参照）。下支持板６１はスタック１６の側方向に長い平板状をしていて，その上面にはフッ素系樹脂（例えば，ポリテトラフルオロエチレン）などの摩擦係数の小さな材質からなる樹脂シート６２が設けられている。また，下支持板６１は，駆動機構（図示せず）により，スタック１６の横から突出したり引っ込んだりするとともに，上下にも移動できるようになっている。

【0050】

スタック１６の側方には，めくり上げられた紙葉束１１の下の紙葉束１１を押さえるための押さえプレート６３を設けている（図９参照）。押さえプレート６３の下面には紙葉束１１を保護するためのクッション材６４を設けている。押さえプレート６３は，後述のように，下支持板６１は，スタック１６の横から突出してスタック１６を押さえ，また元の位置に後退する。

【0051】

スタック１６の側方には，めくり上げられた紙葉束１１の下に挿入されて紙葉束１１と紙葉束１１の間にエアを吹き込むエアノズル６５を設けている（図１０（ａ）参照）。エアノズル６５は，エアを水平面内で広げて広い範囲に吹き出させるように，エア吹出口を放射状に形成することが望ましい。

【0052】

（動作説明）
つぎに，本発明にかかる分離装置４１の動作を，図７～図１０にしたがって説明する。図７（ａ）は一組の紙葉束１１が引き出された直後の状態を表している。この状態では，めくりユニット４２は上位置にあって，スタック１６の上面から離れている。アーム４６は傾いていてその前端部は少し下がって停止している。また，引っ掛け部４７はスタック１６の前端面よりも若干前方にある。

【0053】

めくりユニット４２は下位置まで下降する。一組の紙葉束１１が抜き取られた直後であるため，めくりユニット４２が下位置まで下降しても，スタック１６の上面とめくりユニット４２の下面との間には隙間が存在する。

【0054】

ついで，昇降装置１８によってスタック１６が持ち上げられる。持ち上げられたスタック１６の上面が本体ブロック４４やアーム４６の下面に接触すると，センサにより検知されてスタック１６の上昇が停止する。この状態を図７（ｂ）に示す。この状態では，めくりユニット４２のランナー４４ａとアーム４６下面の樹脂シート４６ａが紙葉束１１に接触している。なお，スタック１６の接触を検知するセンサとしては，接触センサや測距センサなどを用いることができる。

【0055】

図７（ｂ）ではスタック１６の前端部が下方へ反っているので，アーム４６もスタック１６の上面に沿って下がっており，引っ掛け部４７は１番上の紙葉束１１の突出縁１５から離れている。図示のスタック１６では前端部が下方へ反っているが，印刷紙の品質や状態によってはほぼまっすぐ水平になっている場合もあり，前端部が上に反っている場合もある。アーム４６は自由に回転できるので，いずれの場合もアーム４６の前端はスタック１６の上面に接触し，引っ掛け部４７の下端は１番上の紙葉束１１の下面よりも下になる。すなわち，引っ掛け部４７の下端は，１番上の紙葉束１１の突出縁１５よりも下方で，上から２番目の紙葉束１１の突出縁１５よりも上に位置する。

【0056】

この後，本体ブロック４４を後退させると，図７（ｃ）に示すように，引っ掛け部４７（サンドペーパー４９の粗面）が一番上の紙葉束１１の突出縁１５に当たって引っ掛かる。このとき突出縁１５からの反力によってアーム４６に上向きのモーメントが生じる。このモーメントのため，図８（ａ）及び（ｂ）に示すように，アーム４６が上方へ回転するとともに，引っ掛け部４７に引っ掛けられた１番上の紙葉束１１の端部が上にめくり上げられ，１番上の紙葉束１１がスタック１６から分離される。

【0057】

上記のような構造及び動作によれば，紙葉束１１をめくり上げるためにアーム４６を回転させるモータ等の動力が必要なく，分離装置４１の構造が簡単になる。また，紙葉束１１のサイズや種類が変更になった場合でも，引っ掛け部４７の幅方向（突出縁１５に沿った方向）や前後方向における細かな位置調整が必要ないので，作業効率が高い。

【0058】

こうして１番上の紙葉束１１の端部がめくり上げられると，めくり上げられた紙葉束１１の下に横から下支持板６１が差し込まれ（図９（ａ）参照），下支持板６１が上昇してめくりユニット４２の前端部と下支持板６１の間に紙葉束１１の端部を挟み込み，紙葉束１１の端部を挟んだ状態のままでめくりユニット４２と下支持板６１が上位置まで上昇する（図９（ｂ）参照）。これによって，紙葉束１１の端部が確実に保持される。

【0059】

また，下支持板６１が差し込まれるのとほぼ同時に，押さえプレート６３が横から差し込まれ，押さえプレート６３によって上から２番目以降の紙葉束１１がずれ動かないように押さえられる。

【0060】

この後，図１０（ａ）に示すように，１番上の紙葉束１１と上から２番目の紙葉束１１の間にエアノズル６５が進入し，１番上の紙葉束１１の下面と上から２番目の紙葉束１１の上面の間にエアを吹き込み，上下の紙葉束１１間に空気層を形成して紙葉束１１間のすべりをよくする。

【0061】

エアノズル６５が引っ込むと，図１０（ｂ）に示すように，一対のクランプ６６が１番上の紙葉束１１の前端を掴む。ついで，下支持板６１が引っ込んで紙葉束１１を解放すると，紙葉束１１を掴んだクランプが前方へ後退し，１番上の紙葉束１１をスタック１６から前方へ引き抜く。この後，押さえプレート６３も元に位置に後退する。引き抜かれた１１は次工程，たとえば製本工程へ送られる。

【0062】

なお，上記動作説明では各動作を一つ一つ説明したが，実際の装置では高速で，また同時並行的に処理が行われる。

【符号の説明】

【0063】

１１…紙葉束，１２ａ，１２ｂ…印刷物，１３…綴じ代，１４…印刷領域，１５…突出縁，１６…スタック，１７…ステージ，１８…昇降装置，１９…リフタ，２０…スライダ，２１…ガイドレール，２２…モータ，２３…側面当板，２４…移動シャフト，２５…背面当板，２６…躯体，２７…スタック押さえ，２８…取付金具，２９…バネ受け，３０…押圧板，３１…バネ，
４１…分離装置，４２…めくりユニット，４３…駆動部，４４…本体ブロック，４４ａ…ランナー，４４ｂ…孔，４５…軸，４６…アーム，４６ａ…樹脂シート，４６ｂ…貫通孔，４７…引っ掛け部，４８…バックアップ材，４９…サンドペーパー，５０ａ…引っ掛け部材取付面，５０ｂ…凸部，５１…締付板，５２ａ…ネジ，５２ｂ…ナット，５３…連結棒，５４…連結プレート，５５…リニア駆動部，５６…駆動軸，５７…昇降軸，
６１…下支持板，６２…樹脂シート，６３…押さえプレート，６４…クッション材，６５…エアノズル，６６…クランプ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】