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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024097763
(43)【公開日】2024-07-19
(54)【発明の名称】同軸組立装置
(51)【国際特許分類】
F04C 29/00 20060101AFI20240711BHJP
【ＦＩ】
F04C29/00 B
F04C29/00 E
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023222991
(22)【出願日】2023-12-28
(31)【優先権主張番号】202310017746.2
(32)【優先日】2023-01-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(71)【出願人】
【識別番号】000220505
【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100138689
【弁理士】
【氏名又は名称】梶原 慶
(72)【発明者】
【氏名】石川 崇紀
(72)【発明者】
【氏名】周防 裕之
【テーマコード（参考）】
3H129
【Ｆターム（参考）】
3H129AA01
3H129AA04
3H129BB32
3H129CC04
3H129CC16
3H129CC17
(57)【要約】 （修正有）
【課題】軸部材と支持部材とから形成される組立品の調心作業と締結作業の労力を軽減するのに役立つ同軸組立装置を提供する。
【解決手段】同軸組立装置は、軸部材と、該軸部材を支持し且つ軸方向に並ぶ２つの支持部材とから形成される組立品に対して調心締結作業を行う同軸組立装置であって、前記軸部材及び前記支持部材の軸線の延在方向が上下方向と一致するように前記組立品を受載する受載部と、２つの前記支持部材の軸線が互いに位置合わせされるように、前記受載部に受載された前記組立品に対して調心作業を行う調心ユニットと、前記受載部と前記調心ユニットの上側に位置し、前記調心ユニットにより調心作業を行った後の前記組立品に対してねじ締結作業を行うねじ締結ユニットと、を備え、上下方向において、前記受載部と前記ねじ締結ユニットとの間に、前記組立品を運搬するための運搬経路が形成されている。
【選択図】図１
【解決手段】同軸組立装置は、軸部材と、該軸部材を支持し且つ軸方向に並ぶ２つの支持部材とから形成される組立品に対して調心締結作業を行う同軸組立装置であって、前記軸部材及び前記支持部材の軸線の延在方向が上下方向と一致するように前記組立品を受載する受載部と、２つの前記支持部材の軸線が互いに位置合わせされるように、前記受載部に受載された前記組立品に対して調心作業を行う調心ユニットと、前記受載部と前記調心ユニットの上側に位置し、前記調心ユニットにより調心作業を行った後の前記組立品に対してねじ締結作業を行うねじ締結ユニットと、を備え、上下方向において、前記受載部と前記ねじ締結ユニットとの間に、前記組立品を運搬するための運搬経路が形成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
軸部材と、該軸部材を支持し且つ軸方向に並ぶ２つの支持部材とを備えた組立品に対して調心作業と締結作業を行う同軸組立装置であって、
前記軸部材及び前記支持部材の軸線の延在方向が上下方向と一致するように前記組立品を受載すると、
２つの前記支持部材の軸線が互いに位置合わせされるように、前記受載部に受載された前記組立品に対して調心作業を行う調心ユニットと、
前記受載部と前記調心ユニットの上方に位置し、前記調心ユニットにより調心作業を行った後の前記組立品に対してねじ締結作業を行うねじ締結ユニットと、
を備え、
上下方向において、前記受載部と前記ねじ締結ユニットとの間に、前記組立品を運搬するための運搬経路が形成されていることを特徴とする同軸組立装置。
前記軸部材及び前記支持部材の軸線の延在方向が上下方向と一致するように前記組立品を受載すると、
２つの前記支持部材の軸線が互いに位置合わせされるように、前記受載部に受載された前記組立品に対して調心作業を行う調心ユニットと、
前記受載部と前記調心ユニットの上方に位置し、前記調心ユニットにより調心作業を行った後の前記組立品に対してねじ締結作業を行うねじ締結ユニットと、
を備え、
上下方向において、前記受載部と前記ねじ締結ユニットとの間に、前記組立品を運搬するための運搬経路が形成されていることを特徴とする同軸組立装置。
【請求項2】
上下方向に沿って見たときに、前記運搬経路の少なくとも一部が前記ねじ締結ユニットまたは前記受載部と重なり合うことを特徴とする、請求項１に記載の同軸組立装置。
【請求項3】
前記組立品を前記運搬経路と前記受載部との間で昇降させる移行ユニットをさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の同軸組立装置。
【請求項4】
前記移行ユニットは、第１の位置と、前記第１の位置よりも下方の第２の位置との間で切り替え可能であり、
前記移行ユニットは、前記第１の位置に位置するときに前記運搬経路の一部を構成し、
前記移行ユニットは、前記第２の位置に位置するときに前記組立品を前記受載部に移送することを特徴とする、請求項３に記載の同軸組立装置。
前記移行ユニットは、前記第１の位置に位置するときに前記運搬経路の一部を構成し、
前記移行ユニットは、前記第２の位置に位置するときに前記組立品を前記受載部に移送することを特徴とする、請求項３に記載の同軸組立装置。
【請求項5】
前記運搬経路は、上下方向と垂直な水平方向に沿って延在し、
前記運搬経路は、
前記移行ユニットよりも前記組立品の運搬方向の上流側に位置する上流側部分と、
前記移行ユニットよりも前記組立品の運搬方向の下流側に位置する下流側部分と、
を備えることを特徴とする、請求項３に記載の同軸組立装置。
前記運搬経路は、
前記移行ユニットよりも前記組立品の運搬方向の上流側に位置する上流側部分と、
前記移行ユニットよりも前記組立品の運搬方向の下流側に位置する下流側部分と、
を備えることを特徴とする、請求項３に記載の同軸組立装置。
【請求項6】
前記上流側部分に、前記組立品を受載するための搬送ローラが設けられており、
前記搬送ローラの回転を駆動する駆動源をさらに備えることを特徴とする、請求項５に記載の同軸組立装置。
前記搬送ローラの回転を駆動する駆動源をさらに備えることを特徴とする、請求項５に記載の同軸組立装置。
【請求項7】
前記組立品の運搬方向と交差する前記運搬経路の幅方向の少なくとも一側に位置する支持ユニットをさらに備え、
前記ねじ締結ユニットは可動部を備え、
前記可動部は、上下方向に沿って見たときに前記運搬経路と重なるように前記支持ユニットに支持され、且つ、上下方向に沿って昇降可能であることを特徴とする、請求項１に記載の同軸組立装置。
前記ねじ締結ユニットは可動部を備え、
前記可動部は、上下方向に沿って見たときに前記運搬経路と重なるように前記支持ユニットに支持され、且つ、上下方向に沿って昇降可能であることを特徴とする、請求項１に記載の同軸組立装置。
【請求項8】
前記可動部は、ねじ回し部と、押圧部品とを備え、
前記ねじ回し部は、前記組立品に設けられるねじを締め付け、
前記押圧部品は、上下方向と垂直な方向において前記ねじ回し部の両側に位置し、且つ、上方から前記組立品を押圧する、
ことを特徴とする、請求項７に記載の同軸組立装置。
前記ねじ回し部は、前記組立品に設けられるねじを締め付け、
前記押圧部品は、上下方向と垂直な方向において前記ねじ回し部の両側に位置し、且つ、上方から前記組立品を押圧する、
ことを特徴とする、請求項７に記載の同軸組立装置。
【請求項9】
前記組立品の運搬方向に沿って往復動可能であり、且つ、運搬位置と退避位置との間で切り替え可能であり、
前記運搬位置において、前記運搬経路に入り、且つ、前記運搬方向に沿って移動することによって前記組立品を押動し、
前記退避位置において、前記運搬経路から退出する押動部品をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の同軸組立装置。
前記運搬位置において、前記運搬経路に入り、且つ、前記運搬方向に沿って移動することによって前記組立品を押動し、
前記退避位置において、前記運搬経路から退出する押動部品をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の同軸組立装置。
【請求項10】
前記押動部品が、前記運搬位置に位置するときに前記運搬方向の両側から前記組立品の移動を制限することができるように、前記運搬方向に沿って間隔をあけて複数設けられていることを特徴とする、請求項９に記載の同軸組立装置。
【請求項11】
前記調心ユニットが、複数の係止部を備え、
前記複数の係止部は、前記受載部に受載された前記組立品が備える前記軸部材又は前記支持部材の軸線周りに配置され、且つ、前記組立品を係止する係止状態と、前記組立品を解放する解放状態とを、集中又は分散によって切り替える、
ことを特徴とする、請求項１に記載の同軸組立装置。
前記複数の係止部は、前記受載部に受載された前記組立品が備える前記軸部材又は前記支持部材の軸線周りに配置され、且つ、前記組立品を係止する係止状態と、前記組立品を解放する解放状態とを、集中又は分散によって切り替える、
ことを特徴とする、請求項１に記載の同軸組立装置。
【請求項12】
前記調心ユニットが、ロック部品を備え、
前記ロック部品は、
ロック位置とロック解除位置の間で切り替え可能であり、
前記ロック位置において、前記係止状態にある複数の前記係止部が前記解放状態に切り替わるのを禁止し、
前記ロック解除位置において、前記係止状態にある複数の前記係止部が前記解放状態に切り替わるのを許容する、
ことを特徴とする、請求項１１に記載の同軸組立装置。
前記ロック部品は、
ロック位置とロック解除位置の間で切り替え可能であり、
前記ロック位置において、前記係止状態にある複数の前記係止部が前記解放状態に切り替わるのを禁止し、
前記ロック解除位置において、前記係止状態にある複数の前記係止部が前記解放状態に切り替わるのを許容する、
ことを特徴とする、請求項１１に記載の同軸組立装置。
【請求項13】
止め位置と、該止め位置よりも下方の退避位置との間で切り替え可能であり、
前記止め位置において、前記組立品が前記組立品の運搬方向の下流側へ移動するのを禁止し、
前記退避位置において、前記組立品が該組立品の運搬方向の下流側へ移動するのを許容する止め部材をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の同軸組立装置。
前記止め位置において、前記組立品が前記組立品の運搬方向の下流側へ移動するのを禁止し、
前記退避位置において、前記組立品が該組立品の運搬方向の下流側へ移動するのを許容する止め部材をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の同軸組立装置。
【請求項14】
前記組立品は、
治具を介して前記運搬経路において運搬を行い、
移行ユニットをさらに備え、
前記移行ユニットは、
第１の位置と、前記第１の位置よりも下方の第２の位置との間で昇降可能であり、
前記第１の位置に位置するとき、前記運搬経路の一部を構成し、且つ、前記治具を介して下側から前記組立品を持ち上げ、
前記第２の位置に位置するとき、前記受載部が下側から前記組立品を持ち上げて前記組立品を前記治具から離す、
ことを特徴とする、請求項１に記載の同軸組立装置。
治具を介して前記運搬経路において運搬を行い、
移行ユニットをさらに備え、
前記移行ユニットは、
第１の位置と、前記第１の位置よりも下方の第２の位置との間で昇降可能であり、
前記第１の位置に位置するとき、前記運搬経路の一部を構成し、且つ、前記治具を介して下側から前記組立品を持ち上げ、
前記第２の位置に位置するとき、前記受載部が下側から前記組立品を持ち上げて前記組立品を前記治具から離す、
ことを特徴とする、請求項１に記載の同軸組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は同軸組立装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、回転軸、ローラ、及び、回転軸、ローラを支持する主軸受や副軸受等を含む組立品に対して調心作業と締結作業を行う回転式圧縮機の組立装置がある（特許文献１）。
しかし、実際には、上記組立品は重量が大きい場合があるため、上記組立品を上記組立装置に設置して所定位置に移動させることで調心作業と締結作業を行うのは、非常に手間がかかる。
しかし、実際には、上記組立品は重量が大きい場合があるため、上記組立品を上記組立装置に設置して所定位置に移動させることで調心作業と締結作業を行うのは、非常に手間がかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平７－２１７５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、まさに上記の問題に鑑みて完成されたものであり、軸部材と支持部材とから形成される組立品の調心作業と締結作業の労力を軽減するのに役立つ同軸組立装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を実現するため、本発明の一つの態様は、軸部材と、該軸部材を支持し且つ軸方向に並ぶ２つの支持部材とを備えた組立品に対して調心作業と締結作業を行う同軸組立装置であって、前記軸部材及び前記支持部材の軸線の延在方向が上下方向と一致するように前記組立品を受載する受載部と、２つの前記支持部材の軸線が互いに位置合わせされるように、前記受載部に受載された前記組立品に対して調心作業を行う調心ユニットと、前記受載部と前記調心ユニットの上方に位置し、前記調心ユニットにより調心作業を行った後の前記組立品に対してねじ締結作業を行うねじ締結ユニットと、を備え、上下方向において、前記受載部と前記ねじ締結ユニットとの間に、前記組立品を運搬するための運搬経路が形成されている同軸組立装置を提供する。
【発明の効果】
【0006】
本発明の一つの態様によれば、軸部材と、該軸部材を支持し且つ軸方向に並ぶ２つの支持部材とを備えた組立品に対して調心作業と締結作業の労力を容易に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
ここで、説明の便宜上、互いに直交する３方向をＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向とし、且つ、Ｘ方向の一方側をＸ１とし、Ｘ方向の他方側をＸ２とし、Ｙ方向の一方側をＹ１とし、Ｙ方向の他方側をＹ２とし、Ｚ方向の一方側をＺ１とし、Ｚ方向の他方側をＺ２とし、さらに、Ｚ１方向は上方に一致するものとする。
【0009】
（同軸組立装置の全体構造）
図１及び図２に示すように、同軸組立装置１００は、軸部材２１０と、該軸部材２１０を支持し且つ軸方向に並ぶ２つの支持部材２２０とを備えた組立品２００（組立対象品）に対して調心作業と締結作業を行い、軸部材２１０及び支持部材２２０の軸線の延在方向がＺ方向と一致するように、組立対象品である組立品２００を受載する受載部１１０と、２つの支持部材２２０の軸線が互いに位置合わせされるように、受載部１１０に受載された組立品２００に対して調心作業を行う調心ユニット１２０と、受載部１１０と調心ユニット１２０のＺ１方向側に位置し、調心ユニット１２０により調心作業を行った後の組立品２００に対してねじ締結作業を行うねじ締結ユニット１３０と、を備え、Ｚ方向において、受載部１１０とねじ締結ユニット１３０との間に、組立品２００を運搬するための運搬経路ＲＴが形成されている。
図１及び図２に示すように、同軸組立装置１００は、軸部材２１０と、該軸部材２１０を支持し且つ軸方向に並ぶ２つの支持部材２２０とを備えた組立品２００（組立対象品）に対して調心作業と締結作業を行い、軸部材２１０及び支持部材２２０の軸線の延在方向がＺ方向と一致するように、組立対象品である組立品２００を受載する受載部１１０と、２つの支持部材２２０の軸線が互いに位置合わせされるように、受載部１１０に受載された組立品２００に対して調心作業を行う調心ユニット１２０と、受載部１１０と調心ユニット１２０のＺ１方向側に位置し、調心ユニット１２０により調心作業を行った後の組立品２００に対してねじ締結作業を行うねじ締結ユニット１３０と、を備え、Ｚ方向において、受載部１１０とねじ締結ユニット１３０との間に、組立品２００を運搬するための運搬経路ＲＴが形成されている。
【0010】
ここで、図２に示すように、組立品２００は、例えば回転式圧縮機であり、軸部材２１０は回転軸とローラとを備え、２つの支持部材２２０は、軸部材２１０の両端側を回転可能に支持する２つの軸受を備え、さらに、組立品２００は、治具３００を介して運搬経路ＲＴにおいて運搬を行う。
【0011】
また、Ｚ方向に沿って見たときに、運搬経路ＲＴの一部が受載部１１０及びねじ締結ユニット１３０と重なり合う。
【0012】
【0013】
【0014】
また、図４に示すように、同軸組立装置１００は、組立品２００の移動を制限する止めユニット１６０をさらに備える。
【0015】
【0016】
また、図１に示すように、同軸組立装置１００は、同軸組立装置１００の運転状態を監視する監視部１８０をさらに備える。
【0017】
また、図１に示すように、同軸組立装置１００はベース１９０をさらに備え、受載部１１０、調心ユニット１２０、ねじ締結ユニット１３０、移行ユニット１４０、支持ユニット１５０、止めユニット１６０、駆動機構１７０、及び監視部１８０がいずれもベース１９０に支持される。
【0018】
（受載部の構造）
図２に示すように、受載部１１０は、底板１９１を介してベース１９０に支持される。
図２に示すように、受載部１１０は、底板１９１を介してベース１９０に支持される。
【0019】
また、図２に示すように、受載部１１０は有頂筒状を呈し、Ｚ方向に延在する筒部と、筒部のＺ１方向側の端部に設けられた頂部とを有する。
【0020】
また、図２に示すように、受載部１１０の頂部は、組立品をＺ２方向側から支持するために用いられ、さらに、受載部１１０の頂部の中央に、組立品２００の軸部材２１０を貫通させるための貫通孔が設けられている。
【0021】
（調心ユニットの構造）
図２に示すように、調心ユニット１２０は、受載部１１０に受載された組立品２００が備える軸部材２１０又は支持部材２２０の軸線周りに配置され、且つ、組立品２００（具体的にはＺ１側の支持部材２２０）を係止する係止状態と、組立品２００を解放する解放状態とを、集中又は分散によって切り替える複数の係止部１２１を備える。さらに、調心ユニット１２０は、複数の係止部１２１を駆動して係止状態と解放状態との間で切り替える駆動源１２２（例えばモータやシリンダなどから構成される）をさらに備える。具体的には、調心ユニット１２０は、Ｙ方向に沿って往復動可能に可動枠１２４に支持され、且つ、Ｙ方向において運搬経路ＲＴを間に挟むように１対設けられたブロック体１２３と、Ｘ方向及びＹ方向に沿って移動可能に底板１９１に支持され、Ｚ方向に沿って見たときに、中央に受載部１１０が設けられた（すなわち、受載部１１０が、Ｚ方向と垂直な方向において可動枠１２４に囲まれる）可動枠１２４とを備える。さらに、ブロック体１２３のＹ方向の端部に係止部１２１が設けられており、駆動源１２２は可動枠１２４に支持され、ブロック体１２３を駆動してＹ方向に沿って往復動させる。
図２に示すように、調心ユニット１２０は、受載部１１０に受載された組立品２００が備える軸部材２１０又は支持部材２２０の軸線周りに配置され、且つ、組立品２００（具体的にはＺ１側の支持部材２２０）を係止する係止状態と、組立品２００を解放する解放状態とを、集中又は分散によって切り替える複数の係止部１２１を備える。さらに、調心ユニット１２０は、複数の係止部１２１を駆動して係止状態と解放状態との間で切り替える駆動源１２２（例えばモータやシリンダなどから構成される）をさらに備える。具体的には、調心ユニット１２０は、Ｙ方向に沿って往復動可能に可動枠１２４に支持され、且つ、Ｙ方向において運搬経路ＲＴを間に挟むように１対設けられたブロック体１２３と、Ｘ方向及びＹ方向に沿って移動可能に底板１９１に支持され、Ｚ方向に沿って見たときに、中央に受載部１１０が設けられた（すなわち、受載部１１０が、Ｚ方向と垂直な方向において可動枠１２４に囲まれる）可動枠１２４とを備える。さらに、ブロック体１２３のＹ方向の端部に係止部１２１が設けられており、駆動源１２２は可動枠１２４に支持され、ブロック体１２３を駆動してＹ方向に沿って往復動させる。
【0022】
また、図２に示すように、調心ユニット１２０は、係止状態にある複数の係止部１２１が解放状態に切り替わるのを禁止するロック位置と、係止状態にある複数の係止部１２１が解放状態に切り替わるのを許容するロック解除位置とを切り替え可能なロック部品１２５を備える。さらに、調心ユニット１２０は、ロック部品１２５を駆動してロック位置とロック解除位置との間で切り替える駆動源１２６（例えばモータやシリンダなどから構成される）をさらに備える。具体的には、調心ユニット１２０は、ブラケット１２７を備える。さらに、ロック部品１２５は、ブラケット１２７を介して、Ｚ方向に沿って往復動可能に可動枠１２４に支持され、ブロック体１２３のＺ１方向側に位置し且つＺ方向に沿って見たときにブロック体１２３と重なり合う。さらに、駆動源１２６はブラケット１２７に支持され、ロック部品１２５を駆動してＺ方向に沿って往復動させる。さらに、ブロック体１２３には被当接部１２３１（図示された例では、Ｚ方向に対して傾斜したテーパ面部）が設けられており、係止部１２１が係止状態にあるときに、ロック部品１２５がロック解除位置からロック位置まで下降したときに被当接部１２３１に当接することにより、係止状態にある複数の係止部１２１が解放状態に切り替わるのを禁止する。
【0023】
（ねじ締結ユニットの構造）
図１及び図３に示すように、ねじ締結ユニット１３０は、Ｚ方向に沿って見たときに運搬経路ＲＴと重なり合うように支持ユニット１５０に片持ち支持され、且つ、Ｚ方向に沿って昇降可能な可動部１３１を備える。
図１及び図３に示すように、ねじ締結ユニット１３０は、Ｚ方向に沿って見たときに運搬経路ＲＴと重なり合うように支持ユニット１５０に片持ち支持され、且つ、Ｚ方向に沿って昇降可能な可動部１３１を備える。
【0024】
また、図１及び図３に示すように、可動部１３１は、組立品２００に設けられるねじを締め付けるねじ回し部１３１１と、Ｚ方向と垂直な方向においてねじ回し部１３１１の両側に位置し、且つ、組立品２００をＺ１方向側から押圧する押圧部品１３１２とを備える。さらに、可動部１３１はフレーム部１３１３を備え、ねじ回し部１３１１と押圧部品１３１２がフレーム部１３１３を介して支持ユニット１５０に支持される。さらに、押圧部品１３１２は、Ｙ方向に沿って延在する軸線周りに回動可能な爪部により構成される。
【0025】
また、図１及び図３に示すように、可動部１３１は、駆動源１３１４（例えばモータにより構成される）と伝動部１３１５をさらに備え、駆動源１３１４の動力が伝動部１３１５を介してねじ回し部１３１１に伝達されることにより、ねじ回し部１３１１を回転させる。具体的には、駆動源１３１４と伝動部１３１５はフレーム部１３１３に支持され、伝動部１３１５は自在継手機構を有する。
【0026】
（移行ユニットの構造）
図１及び図２に示すように、移行ユニット１４０は、第１の位置と、該第１の位置よりもＺ２方向側の第２の位置との間で昇降可能であり、移行ユニット１４０は、第１の位置に位置するときに運搬経路ＲＴの一部を構成し、移行ユニット１４０は、第２の位置に位置するときに組立品２００を受載部１１０に移送する。具体的には、移行ユニット１４０が第１の位置に位置するときに、移行ユニット１４０は運搬経路ＲＴの一部を構成し、且つ、治具３００を介して組立品２００をＺ２方向側から持ち上げ、移行ユニット１４０が第２の位置に位置するときに、受載部１１０がＺ２方向側から組立品２００を持ち上げて組立品２００を治具３００から離す。
図１及び図２に示すように、移行ユニット１４０は、第１の位置と、該第１の位置よりもＺ２方向側の第２の位置との間で昇降可能であり、移行ユニット１４０は、第１の位置に位置するときに運搬経路ＲＴの一部を構成し、移行ユニット１４０は、第２の位置に位置するときに組立品２００を受載部１１０に移送する。具体的には、移行ユニット１４０が第１の位置に位置するときに、移行ユニット１４０は運搬経路ＲＴの一部を構成し、且つ、治具３００を介して組立品２００をＺ２方向側から持ち上げ、移行ユニット１４０が第２の位置に位置するときに、受載部１１０がＺ２方向側から組立品２００を持ち上げて組立品２００を治具３００から離す。
【0027】
また、図１及び図２に示すように、移行ユニット１４０は板状をなし、移行ユニット１４０のＺ方向から見た中央には、受載部１１０がＺ方向に貫通可能な貫通孔が形成されている。さらに、移行ユニット１４０の、Ｚ方向に沿って見たときの４つの角部は、柱体を介して、Ｚ方向に沿って往復動可能に底板１９１に支持される。さらに、治具３００は、受載部１１０がＺ方向に沿って貫通可能な貫通孔が、Ｚ方向に沿って見たときの中央に形成されている板部３１０と、複数の柱体３３０を介して、板部１１０から離間するように板部３１０のＺ１方向側に支持され、組立品２００をＺ２方向側から支持するために用いられる環状部３２０とを有し、環状部３２０と板部３１０の貫通孔が同心状を呈し、環状部３２０の中心孔は、受載部１１０をＺ方向に沿って挿入可能である。
【0028】
（支持ユニットの構造）
図１及び図２に示すように、支持ユニット１５０は、組立品２００の運搬方向（図示された例ではＸ方向と一致している）と交差する運搬経路ＲＴの幅方向（図示された例ではＹ方向と一致している）の一方側に位置する。
図１及び図２に示すように、支持ユニット１５０は、組立品２００の運搬方向（図示された例ではＸ方向と一致している）と交差する運搬経路ＲＴの幅方向（図示された例ではＹ方向と一致している）の一方側に位置する。
【0029】
また、支持ユニット１５０は、図１及び図２に示すように、ベース１９０のＹ２方向側からＺ１方向に延在する。支持ユニット１５０は、Ｘ方向に沿って間隔をあけて並ぶ複数の支持板を備え、これらの支持板に重量減少用の通孔が設けられている。
【0030】
（止めユニットの構造）
図４に示すように、止めユニット１６０は、組立品２００が該組立品２００の運搬方向の下流側へ移動するのを禁止する止め位置と、組立品２００が組立品２００の運搬方向の下流側へ移動するのを許容する、該止め位置よりもＺ２方向側の退避位置との間で切り替え可能な止め部材１６１を備える。
図４に示すように、止めユニット１６０は、組立品２００が該組立品２００の運搬方向の下流側へ移動するのを禁止する止め位置と、組立品２００が組立品２００の運搬方向の下流側へ移動するのを許容する、該止め位置よりもＺ２方向側の退避位置との間で切り替え可能な止め部材１６１を備える。
【0031】
また、止めユニット１６０は、止め部材１６１を駆動して止め位置と退避位置との間で移動させる駆動源（例えばモータやシリンダなどから構成される）をさらに備える。
（駆動機構の構造）
図１に示すように、駆動機構１７０は、組立品２００の運搬方向に沿って往復動可能であり、且つ、運搬経路ＲＴに入り且つ組立品２００の運搬方向に沿って移動して組立品２００を押動する運搬位置と、運搬経路ＲＴから退出する退避位置との間で切り替え可能な押動部品１７１を備える。具体的には、押動部品１７１は、組立品２００の運搬方向に沿って延在する中心線周りに、運搬位置と退避位置との間で回動可能である。さらに、押動部品１７１は、運搬位置に位置するときに組立品２００の運搬方向の両側から組立品２００の移動を制限できるように、組立品２００の運搬方向に沿って複数、間隔をあけて設けられている（図示された例では、これら複数の押動部品１７１が、Ｘ方向に沿って延在するロッド部に設けられているが、これに限定されない）。さらに、駆動機構１７０は、押動部品１７１を組立品２００の運搬方向に沿って往復動させるとともに、押動部品１７１を駆動して運搬位置と退避位置との間で切り替える駆動源を備える（図示された例では、駆動源は、押動部品１７１が設けられたロッド部をＸ方向に沿って往復動させ、該ロッド部を駆動して、Ｘ方向に沿って延在する軸線周りに回動させることにより、押動部品１７１を組立品２００の運搬方向に沿って往復動させて運搬位置と退避位置との間で切り替えさせるが、これに限定されない）。
（駆動機構の構造）
図１に示すように、駆動機構１７０は、組立品２００の運搬方向に沿って往復動可能であり、且つ、運搬経路ＲＴに入り且つ組立品２００の運搬方向に沿って移動して組立品２００を押動する運搬位置と、運搬経路ＲＴから退出する退避位置との間で切り替え可能な押動部品１７１を備える。具体的には、押動部品１７１は、組立品２００の運搬方向に沿って延在する中心線周りに、運搬位置と退避位置との間で回動可能である。さらに、押動部品１７１は、運搬位置に位置するときに組立品２００の運搬方向の両側から組立品２００の移動を制限できるように、組立品２００の運搬方向に沿って複数、間隔をあけて設けられている（図示された例では、これら複数の押動部品１７１が、Ｘ方向に沿って延在するロッド部に設けられているが、これに限定されない）。さらに、駆動機構１７０は、押動部品１７１を組立品２００の運搬方向に沿って往復動させるとともに、押動部品１７１を駆動して運搬位置と退避位置との間で切り替える駆動源を備える（図示された例では、駆動源は、押動部品１７１が設けられたロッド部をＸ方向に沿って往復動させ、該ロッド部を駆動して、Ｘ方向に沿って延在する軸線周りに回動させることにより、押動部品１７１を組立品２００の運搬方向に沿って往復動させて運搬位置と退避位置との間で切り替えさせるが、これに限定されない）。
【0032】
また、図４に示すように、駆動機構１７０は、運搬経路ＲＴに設けられ、組立品２００を受載するための搬送ローラ１７２を備える。具体的には、図１に示すように、運搬経路ＲＴは、Ｘ方向に沿って延在し、且つ、Ｘ方向に沿って組立品２００を案内するガイドレールを有する。運搬経路ＲＴは、移行ユニット１４０よりも組立品２００の運搬方向の上流側（図示された例ではＸ２方向側）の上流側部分ＲＴ１と、移行ユニット１４０よりも組立品２００の運搬方向の下流側（図示された例ではＸ１方向側）の下流側部分ＲＴ２とを備える。上流側部分ＲＴ１には、Ｙ方向に間隔をあけて対向し、且つ、Ｘ方向に沿って並ぶ複数の搬送ローラ１７２が設けられており、これらの搬送ローラ１７２には、組立品２００が治具３００を介して受載され、Ｙ方向に対向する搬送ローラ１７２の間に止めユニット１６０が設けられている。さらに、駆動機構１７０は、駆動源１７３（例えばモータやシリンダなどから構成される）と、伝動部１７４（例えば、伝動輪と、伝動輪に架設される伝動チェーンとから構成される）とをさらに備え、駆動源１７３の動力は伝動部１７４を介して搬送ローラ１７２に伝達される。さらに、下流側部分ＲＴ２にも、Ｙ方向に間隔をおいて対向し且つＸ方向に沿って並ぶ複数の搬送ローラが設けられているが、これらの搬送ローラはフリーローラであり、すなわち、これらの搬送ローラを駆動する駆動源１７３のような駆動源はない。しかし、移行ユニット１４０よりも組立品２００の運搬方向の下流側の下流側部分ＲＴ２に、搬送ローラを駆動して回転させる駆動源を設けていなくても、押動部品１７１を利用して適当な間隔で組立品２００を下流側部分ＲＴ２から次の工程へ搬送することができる。
【0033】
（同軸組立装置の動作の一例）
まず、調心ユニット１２０の複数の係止部１２１が解放状態にあり、ロック部品１２５がロック解除位置にあり、ねじ締結ユニット１３０の可動部１３１が初期位置にあり、移行ユニット１４０が第１の位置にあり、押動部品１７１がＸ方向の初期位置に位置し且つ退避位置に位置し、治具３００により支持された組立品２００が運搬経路ＲＴにおける上流側部分ＲＴ１に設けられるとすれば、この状態で、駆動源１７３の駆動により搬送ローラ１７２が回転することにより組立品２００をＸ１方向側へ運搬する。
まず、調心ユニット１２０の複数の係止部１２１が解放状態にあり、ロック部品１２５がロック解除位置にあり、ねじ締結ユニット１３０の可動部１３１が初期位置にあり、移行ユニット１４０が第１の位置にあり、押動部品１７１がＸ方向の初期位置に位置し且つ退避位置に位置し、治具３００により支持された組立品２００が運搬経路ＲＴにおける上流側部分ＲＴ１に設けられるとすれば、この状態で、駆動源１７３の駆動により搬送ローラ１７２が回転することにより組立品２００をＸ１方向側へ運搬する。
【0034】
次に、治具３００に支持された組立品２００が搬送ローラ１７２によって所定位置まで運搬されたとき、押動部品１７１が退避位置から運搬位置に切り替わるとともに、Ｘ１方向側に向けて組立品２００を押圧して移行ユニット１４０まで運搬する。
【0035】
次に、移行ユニット１４０が第１の位置からＺ２方向側へ移動して第２の位置に切り替わることにより、治具３００により支持された組立品２００を受載部１１０に移送する。
【0036】
次に、調心ユニット１２０の複数の係止部１２１が、Ｚ方向と垂直な方向に移動し、解放状態から集中状態に切り替わって組立品２００（具体的にはＺ１側の支持部材２２０）を係止し、この状態で、ロック部品１２５がロック解除位置からロック位置に切り替わる。
【0037】
次に、可動枠１２４が、図示されていないセンサの検出結果に基づいて、Ｘ方向またはＹ方向において受載部１１０に対して相対的に移動することにより、受載部１１０により支持された組立品２００に含まれる２つの支持部材２２０の軸線を互いに位置合わせさせる。可動枠１２４が、図示されていないセンサの検出結果に基づいて、Ｘ方向およびＹ方向において受載部１１０に対して相対的に移動することにより、受載部１１０により支持された組立品２００に含まれる２つの支持部材２２０の軸線を互いに位置合わせさせる。
【0038】
次に、ねじ締結ユニット１３０の可動部１３１がＺ２方向へ移動し、押圧部品１３１２を利用して組立品２００をＺ１方向側から押圧するとともに、ねじ回し部１３１１を利用して、組立品２００に設けられたねじを締め付ける。
【0039】
次に、ロック部品１２５がロック位置からロック解除位置に切り換わり、複数の係止部１２１が集中状態から解放状態に切り換わる。
【0040】
次に、ねじ締結ユニット１３０の可動部１３１がＺ１方向へ移動し、移行ユニット１４０が第２の位置からＺ１方向側へ移動して第１の位置に切り替わって、治具３００を介して組立品２００を持ち上げる。
【0041】
次に、押動部品１７１が組立品２００をＸ１方向側へ引き続き押圧して運搬経路ＲＴにおける下流側部分ＲＴ２まで運搬するとともに、運搬位置から退避位置に切り替わって、Ｘ２方向側へ初期位置まで移動し、次の組立品２００を運搬するのを待つ。
【0042】
（本実施形態の主な効果）
本実施形態の同軸組立装置１００によれば、軸部材２１０及び支持部材２２０の軸線の延在方向がＺ方向（上下方向）と一致するように組立品２００を受載する受載部１１０と、２つの支持部材２２０の軸線が互いに位置合わせされるように、受載部１１０に受載された組立品２００に対して調心作業を行う調心ユニット１２０と、受載部１１０と調心ユニット１２０のＺ１方向側（上方）に位置し、調心ユニット１２０により調心作業を行った後の組立品２００に対してねじ締結作業を行うねじ締結ユニット１３０と、を備え、Ｚ方向（上下方向）において、受載部１１０とねじ締結ユニット１３０との間に、組立品２００を運搬するための運搬経路ＲＴが形成されているので、運搬経路ＲＴを利用して、軸部材２１０と、該軸部材２１０を支持する支持部材２２０とを備えた組立品２００を所定位置まで移動させることで調心作業と締結作業を行うことにより、調心作業と締結作業の労力を容易に軽減することができる。
本実施形態の同軸組立装置１００によれば、軸部材２１０及び支持部材２２０の軸線の延在方向がＺ方向（上下方向）と一致するように組立品２００を受載する受載部１１０と、２つの支持部材２２０の軸線が互いに位置合わせされるように、受載部１１０に受載された組立品２００に対して調心作業を行う調心ユニット１２０と、受載部１１０と調心ユニット１２０のＺ１方向側（上方）に位置し、調心ユニット１２０により調心作業を行った後の組立品２００に対してねじ締結作業を行うねじ締結ユニット１３０と、を備え、Ｚ方向（上下方向）において、受載部１１０とねじ締結ユニット１３０との間に、組立品２００を運搬するための運搬経路ＲＴが形成されているので、運搬経路ＲＴを利用して、軸部材２１０と、該軸部材２１０を支持する支持部材２２０とを備えた組立品２００を所定位置まで移動させることで調心作業と締結作業を行うことにより、調心作業と締結作業の労力を容易に軽減することができる。
【0043】
また、本実施形態の同軸組立装置１００において、好ましくは、上下方向に沿って見たときに、運搬経路ＲＴの少なくとも一部がねじ締結ユニット１３０または受載部１１０と重なり合う。また、本実施形態の同軸組立装置１００において、好ましくは、上下方向に沿って見たときに、運搬経路ＲＴの少なくとも一部がねじ締結ユニット１３０および受載部１１０と重なり合う。
【0044】
本実施形態の同軸組立装置１００によれば、上下方向に沿って見たときに、運搬経路ＲＴの少なくとも一部がねじ締結ユニット１３０または受載１３０部と重なり合うため、装置全体の小型化を実現するのに役立つ。本実施形態の同軸組立装置１００によれば、上下方向に沿って見たときに、運搬経路ＲＴの少なくとも一部がねじ締結ユニット１３０および受載部１１０と重なり合うため、装置全体の小型化を実現するのに役立つ。
【0045】
また、本実施形態の同軸組立装置１００において、好ましくは、組立品２００を運搬経路ＲＴと受載部１１０との間で昇降させる移行ユニット１４０をさらに備える。
【0046】
また、本実施形態の同軸組立装置において、好ましくは、移行ユニット１４０は第１の位置と第１の位置よりも下方の第２の位置との間で切り替え可能であり、移行ユニット１４０は、第１の位置に位置するときに運搬経路ＲＴの一部を構成し、移行ユニット１４０は、第２の位置に位置するときに組立品２００を受載部１１０に移送する。
【0047】
本実施形態の同軸組立装置によれば、移行ユニット１４０は、第１の位置と、該第１の位置よりも下方の第２の位置との間で切り替え可能であり、移行ユニット１４０は、第１の位置に位置するときに運搬経路ＲＴの一部を構成し、移行ユニット１４０は、第２の位置に位置するときに組立品２００を受載部１１０に移送するので、運搬経路ＲＴの外に個別の移行ユニット１４０を設ける場合に比べ、同軸組立装置の構成部品の数を減らし、製造コストを低減し、全体のコンパクト化を実現するのに役立つ。
【0048】
また、本実施形態の同軸組立装置において、好ましくは、運搬経路ＲＴは、上下方向と垂直な水平方向に沿って延在し、運搬経路ＲＴは、移行ユニット１４０よりも組立品２００の運搬方向の上流側に位置する上流側部分と、移行ユニット１４０よりも組立品２００の運搬方向の下流側に位置する下流側部分とを備える。
【0049】
また、本実施形態の同軸組立装置において、好ましくは、前記上流側部分に、組立品２００を受載するための搬送ローラ１７２が設けられており、搬送ローラ１７２の回転を駆動する駆動源１７３をさらに備える。
【0050】
また、本実施形態の同軸組立装置において、好ましくは、組立品２００の運搬方向と交差する運搬経路ＲＴの幅方向の少なくとも一方に位置する支持ユニット１５０をさらに備え、ねじ締結ユニット１３０は、上下方向に沿って見たときに運搬経路ＲＴと重なり合うように支持ユニット１５０に支持され、上下方向に昇降可能な可動部１３１を備える。
【0051】
また、本実施形態の同軸組立装置において、好ましくは、可動部１３１は、組立品２００に設けられたねじを締結するねじ回し部１３１１と、上下方向と垂直な方向においてねじ回し部１３１１の両側に位置し、且つ、組立品２００を上方から押圧する押圧部品１３１２とを備える。
【0052】
本実施形態の同軸組立装置によれば、可動部１３１は、組立品２００に設けられたねじを締結するねじ回し部１３１１と、上下方向と垂直な方向においてねじ回し部１３１１の両側に位置し、且つ、組立品２００を上方から押圧する押圧部品１３１２とを備えるので、ねじ回し部１３１１の両側に位置する押圧部品１３１２を利用して組立品２００を押圧することによって、より安定的にねじ回し部１３１１を利用してねじ締め作業を行うことができ、さらに、可動部１３１の外に単独で押圧部品１３１２を設ける場合と比べ、押圧部品１３１２の昇降を駆動する駆動源を別途設ける必要がなく、同軸組立装置１００の構成部品の数を減らし、製造コストを低減し、全体のコンパクト化を実現するのに役立ち、さらに、押圧部品が運搬経路ＲＴの下側に設けられる場合と異なり、押圧部品の設置が移行ユニット等の影響を受けにくく、設置方式を簡略化しやすい。
【0053】
また、本実施形態の同軸組立装置１００において、好ましくは、組立品２００の運搬方向に沿って往復動可能であり、且つ、運搬位置と退避位置との間で切り替え可能であり、運搬位置において、運搬経路ＲＴに入り、且つ、運搬方向に沿って移動することによって組立品２００を押動し、退避位置において、運搬経路ＲＴから退出する押動部品１７１をさらに備える。
【0054】
本実施形態の同軸組立装置１００によれば、組立品２００の運搬方向ＲＴに沿って往復動可能であり、且つ、運搬位置と退避位置との間で切り替え可能であり、運搬位置において、運搬経路ＲＴに入り、且つ、運搬方向に沿って移動することによって組立品２００を押動し、退避位置において、運搬経路ＲＴから退出する押動部品１７１をさらに備えるので、押動部品１７１を利用して組立品２００を運搬経路ＲＴにおいてより確実に移動させることができる。
【0055】
また、本実施形態の同軸組立装置１００において、好ましくは、押動部品１７１が、運搬位置に位置するときに運搬方向の両側から組立品２００の移動を制限することができるように、運搬方向に沿って間隔をあけて複数設けられている。
【0056】
本実施形態の同軸組立装置１００によれば、押動部品１７１が、運搬位置に位置するときに運搬方向の両側から組立品２００の移動を制限することができるように、運搬方向に沿って間隔をあけて複数設けられているので、運搬経路ＲＴにおいて順次運搬される複数の組立品同士が衝突して破損することを回避するのに役立つ。
【0057】
また、本実施形態の同軸組立装置１００において、好ましくは、調心ユニット１２０が、受載部１１０に受載された組立品２００が備える軸部材２１０又は支持部材２２０の軸線周りに配置され、且つ、組立品２００を係止する係止状態と、組立品２００を解放する解放状態とを、集中又は分散によって切り替える複数の係止部１２１を備える。
【0058】
また、本実施形態の同軸組立装置１００において、好ましくは、調心ユニット１２０が、ロック位置とロック解除位置の間で切り替え可能であり、ロック位置において、係止状態にある複数の係止部１２１が解放状態に切り替わるのを禁止し、ロック解除位置において、係止状態にある複数の係止部が解放状態に切り替わるのを許容するロック部品１２５を備える。
【0059】
本実施形態の同軸組立装置１００によれば、調心ユニット１２０が、ロック位置とロック解除位置の間で切り替え可能であり、ロック位置において、係止状態にある複数の係止部１２１が解放状態に切り替わるのを禁止し、ロック解除位置において、係止状態にある複数の係止部１２１が解放状態に切り替わるのを許容するロック部品１２５を備えるので、ねじ締結ユニット１３０を利用して、調心ユニット１２０により調心作業を行った後の組立品２００に対してねじ締結作業を行うときに、ロック部品１２５をロック位置に切り替えることによって、ねじ締結作業を、より確実に行うことができる。
【0060】
また、本実施形態の同軸組立装置１００において、好ましくは、止め位置と、該止め位置よりも下方の退避位置との間で切り替え可能であり、止め位置において、組立品２００が組立品２００の運搬方向の下流側へ移動するのを禁止し、退避位置において、組立品２００が該組立品の運搬方向の下流側へ移動するのを許容する止め部材１６１をさらに備える。
【0061】
本実施形態の同軸組立装置１００によれば、止め位置と、該止め位置よりも下方の退避位置との間で切り替え可能であり、止め位置において、組立品２００が該組立品２００の運搬方向の下流側へ移動するのを禁止し、退避位置において、組立品２００が該組立品２００の運搬方向の下流側へ移動するのを許容する止め部材１６１をさらに備えるので、止め部材１６１を止め位置に切り替えさせることによって、組立品２００が予想外に運搬方向の下流側へ移動して組立品２００の調心作業や締結作業等に影響するのを回避することができる。
【0062】
また、本実施形態の同軸組立装置１００において、組立品２００は、治具を介して運搬経路ＲＴにおいて運搬を行い、第１の位置と、該第１の位置よりも下方の第２の位置との間で昇降可能であり、第１の位置に位置するとき、運搬経路ＲＴの一部を構成し、且つ、治具を介して下側から組立品２００を持ち上げ、第２の位置に位置するとき、受載部１１０が下側から組立品２００を持ち上げて組立品２００を治具から離す移行ユニット１４０をさらに備える。
【0063】
以上、図面を参照しながら、本発明について例示的に記述したが、もちろん、本発明の具体的な実施形態は、上記実施形態により制限されない。
【0064】
例えば、上記実施形態では、回転式圧縮機を例に組立品２００について説明したが、これに限定されず、組立品２００は回転式圧縮機以外の部材であってもよい。
【0065】
また、上記実施形態では、Ｚ方向に沿って見たときに、運搬経路ＲＴの一部が、受載部１１０及びねじ締結ユニット１３０と重なり合うが、これに限定されず、Ｚ方向に沿って見たときに、運搬経路ＲＴが、受載部１１０またはねじ締結ユニット１３０とずれていてもよい。Ｚ方向に沿って見たときに、運搬経路ＲＴが、受載部１１０およびねじ締結ユニット１３０とずれていてもよい。
【0066】
また、上記実施形態では、同軸組立装置１００は、組立品２００を運搬経路ＲＴと受載部１１０との間で昇降させる移行ユニット１４０をさらに備えるが、これに限定されず、例えば、組立品２００が受載部１００に受載された状態でＸ方向に沿って移動可能であれば、移行ユニット１４０を省略してもよい。
【0067】
また、上記実施形態では、運搬経路ＲＴは、上流側部分ＲＴ１と下流側部分ＲＴ２とを備えるが、これに限定されず、例えば、上流側部分ＲＴ１と下流側部分ＲＴ２の一方を省略してもよい。
【0068】
また、上記実施形態では、運搬経路ＲＴに搬送ローラが設けられているが、これに限定されず、搬送ローラを省略してもよい。
【0069】
また、上記実施形態では、移行ユニット１４０は、第１の位置に位置するときに運搬経路ＲＴの一部を構成するが、これに限定されず、移行ユニット１４０は、例えば、運搬経路ＲＴのＹ１方向側に移行ユニット１４０を別途設けるなど、運搬経路ＲＴとは独立して設けてもよい。
【0070】
また、上記実施形態では、可動部１３１は、Ｚ方向に沿って見たときに運搬経路ＲＴと重なり合うように支持ユニット１５０に片持ち支持されるが、これに限定されず、支持ユニット１５０は、Ｙ方向に運搬経路ＲＴを跨いで設けることにより、可動部１３１を両側から支持してもよい。
【0071】
また、上記実施形態では、押動部品１７１は、組立品２００の運搬方向に沿って延在する中心線周りに運搬位置と退避位置との間で回動可能であるが、これに限定されず、押動部品１７１は、Ｙ方向またはＺ方向に沿って移動することにより運搬位置と退避位置との間で切り替わるように設けてもよい。押動部品１７１は、Ｙ方向およびＺ方向に沿って移動することにより運搬位置と退避位置との間で切り替わるように設けてもよい。
【0072】
また、上記実施形態では、押動部品１７１は、組立品２００の運搬方向に沿って間隔をあけて複数設けられているが、これに限定されず、１つのみ設けてもよく、状況に応じて押動部品１７１を省略してもよい（例えば搬送ローラのみにより組立品２００を運搬する）。
【0073】
また、上記実施形態では、同軸組立装置１００は止めユニット１６０を備えるが、これに限定されず、止めユニット１６０を省略してもよい。
【0074】
また、上記実施形態では、調心ユニット１２０がロック部品１２５を備えるが、これに限定されず、ロック部品１２５を省略してもよい。
【0075】
また、上記実施形態では、治具３００は、板部３１０と、環状部３２０と、柱体３３０とを備えるが、これに限定されず、治具３００の具体的な構造、組立品２００の形状に応じて変更してよい。
【0076】
また、上記実施形態では、組立品２００は治具３００を介して運搬経路ＲＴにおいて運搬されるが、これに限定されず、状況に応じて治具３００を省略してもよい。
【0077】
本発明は、その範囲内で、実施形態における各部分を自由に組み合わせたり、実施形態における各部分を適宜変形、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【0078】
１００ 同軸組立装置
１１０ 受載部
１２０ 調心ユニット
１２１ 係止部
１２２ 駆動源
１２３ ブロック体
１２３１ 被当接部
１２４ 可動枠
１２５ ロック部品
１２６ 駆動源
１２７ ブラケット
１３０ ねじ締結ユニット
１３１ 可動部
１３１１ ねじ回し部
１３１２ 押圧部品
１３１３ フレーム部
１３１４ 駆動源
１３１５ 伝動部
１４０ 移行ユニット
１５０ 支持ユニット
１６０ 止めユニット
１６１ 止め部材
１７０ 駆動機構
１７１ 押動部品
１７２ 搬送ローラ
１７３ 駆動源
１７４ 伝動部
１８０ 監視部
１９０ ベース
１９１ 底板
２００ 組立品
２１０ 軸部材
２２０ 支持部材
３００ 治具
３１０ 板部
３２０ 環状部
３３０ 柱体
ＲＴ 運搬経路
ＲＴ１ 上流側部分
ＲＴ２ 下流側部分
１１０ 受載部
１２０ 調心ユニット
１２１ 係止部
１２２ 駆動源
１２３ ブロック体
１２３１ 被当接部
１２４ 可動枠
１２５ ロック部品
１２６ 駆動源
１２７ ブラケット
１３０ ねじ締結ユニット
１３１ 可動部
１３１１ ねじ回し部
１３１２ 押圧部品
１３１３ フレーム部
１３１４ 駆動源
１３１５ 伝動部
１４０ 移行ユニット
１５０ 支持ユニット
１６０ 止めユニット
１６１ 止め部材
１７０ 駆動機構
１７１ 押動部品
１７２ 搬送ローラ
１７３ 駆動源
１７４ 伝動部
１８０ 監視部
１９０ ベース
１９１ 底板
２００ 組立品
２１０ 軸部材
２２０ 支持部材
３００ 治具
３１０ 板部
３２０ 環状部
３３０ 柱体
ＲＴ 運搬経路
ＲＴ１ 上流側部分
ＲＴ２ 下流側部分
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】