特開 2024-98129 フォークリフトのバッテリー充電制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024098129

(43)【公開日】2024-07-22

(54)【発明の名称】フォークリフトのバッテリー充電制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240712BHJP

   H02J 7/10 20060101ALI20240712BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20240712BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 P

H02J7/00 Y

H02J7/10 B

B66F9/24 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023001410

(22)【出願日】2023-01-09

(71)【出願人】

【識別番号】515068834

【氏名又は名称】安富 祐二

(71)【出願人】

【識別番号】502384440

【氏名又は名称】佐藤 善隆

(74)【代理人】

【識別番号】100148688

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 裕行

(72)【発明者】

【氏名】安富 祐二

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 善隆

【テーマコード（参考）】

3F333

5G503

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AB13

3F333CA09

3F333DB05

3F333DB07

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA11

5G503FA06

(57)【要約】

【課題】電動式のフォークリフトのバッテリーの充電を制御する際、フォークで荷物を持ち上げるという電動式フォークリフトの最も重要な機能を考慮してバッテリーの消耗度合いを的確に判断できるフォークリフトのバッテリー充電制御装置を提供する。
【解決手段】電動式のフォークリフト１のバッテリー６の充電を制御する制御部１２を備えており、制御部１２は、フォーク作動センサ９がフォーク８の作動を検出しているとき電圧センサ１０で測定したフォーク負荷電圧のうち最小フォーク負荷電圧Ｖminを記憶部１１に記憶させ、最小フォーク負荷電圧Ｖminが所定電圧Ｖｘ以上の場合に充電オンオフ部７によって充電ケーブル３とバッテリー６とを電気的に切り離し、最小フォーク負荷電圧Ｖminが所定電圧Ｖｘ未満の場合に充電オンオフ部７による充電ケーブル３とバッテリー６との電気的な接続を許容する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動式のフォークリフトに繋がれた充電ケーブルのプラグを建屋側のコンセントに差し込んで前記フォークリフトに搭載されたバッテリーを充電する際、該バッテリーの消耗度合に基づいて充電するか否かを制御するフォークリフトのバッテリー充電制御装置であって、
前記充電ケーブルと前記バッテリーとの電気的な接続切離を行う充電オンオフ部と、前記フォークリフトのフォークが作動しているか否かを検出するフォーク作動センサと、前記バッテリーの電圧を測定する電圧センサと、該電圧センサで測定した電圧を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された電圧に基づいて前記充電オンオフ部を作動させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記フォーク作動センサが前記フォークの作動を検出しているとき前記電圧センサで測定したフォーク負荷電圧のうち最小フォーク負荷電圧Ｖminを前記記憶部に記憶させ、前記プラグが前記コンセントに差し込まれているとき、前記最小フォーク負荷電圧Ｖminが所定電圧Ｖｘ以上の場合に前記充電オンオフ部によって前記充電ケーブルと前記バッテリーとを切り離し、前記最小フォーク負荷電圧Ｖminが前記所定電圧Ｖｘ未満の場合に前記充電オンオフ部による前記充電ケーブルと前記バッテリーとの接続を許容する機能を有する、ことを特徴とするフォークリフトのバッテリー充電制御装置。

【請求項2】

前記所定電圧Ｖｘは、前記バッテリーが満充電されている状態のとき前記電圧センサによって測定された満充電電圧Ｖfullの２５％～３５％に設定されている、ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトのバッテリー充電制御装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記充電オンオフ部による前記充電ケーブルと前記バッテリーとの接続を許容した際、現在の時刻が夜間電気料金割引の時間であるときに前記充電オンオフ部によって前記充電ケーブルと前記バッテリーとを接続して前記バッテリーの充電を行い、現在の時刻が前記夜間電気料金割引の時間でなければ前記充電オンオフ部によって前記充電ケーブルと前記バッテリーとを切り離して現在の時刻が前記夜間電気料金割引の時間になるまで充電を待機させる機能を有する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のフォークリフトのバッテリー充電制御装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記満充電電圧Ｖfull、前記最小フォーク負荷電圧Ｖmin及び前記充電オンオフ部による前記充電ケーブルと前記バッテリーとの接続切離の時刻を、前記フォークリフトから離隔されたデータ収集サーバーに無線で送信する機能を有する、ことを特徴とする請求項２に記載のフォークリフトのバッテリー充電制御装置。

【請求項5】

前記制御部は、前記フォークリフトが複数日稼動された際、前記バッテリーの一日当たりの低下電圧を前記電圧センサで測定して前記記憶部に記憶させる機能を有すると共に、前記記憶部に記憶された前記バッテリーの一日当たりの低下電圧に基づき次の一日の低下電圧を予測し、前記所定電圧Ｖｘを、少なくとも前記次の一日の低下電圧以上に設定する機能を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトのバッテリー充電制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動式のフォークリフトのバッテリーを充電する際、充電の繰り返し回数を可及的に減らしてバッテリーの長寿命化を図ったフォークリフトのバッテリー充電制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電動式のフォークリフトは、駆動輪を駆動する走行用モーターと、フォークを昇降させるフォーク用モーターと、これらモーターに電力を供給するバッテリーとを備えている。かかるフォークリフトは、稼動によってバッテリーが或る程度消耗すると、バッテリーに繋がれた充電ケーブルのプラグを建屋側のコンセントに差し込み、バッテリーを充電する必要がある。

【0003】

一般に、電動式のフォークリフトのバッテリーは鉛電池が用いられており、その寿命は充放電１２００～１５００サイクルと言われている。従って、バッテリーがそれほど消耗していない状態で充電を行うと、充放電のサイクルが嵩んでしまい、バッテリーの寿命が短くなってしまう。

【0004】

従来、電動式のフォークリフトのバッテリーへの繰り返しの充電を回避する技術として、バッテリーの電圧が所定電圧以上の場合には充電しないようにしたフォークリフトの充電装置が知られている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０００－３１８９９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述した従来の電動式のフォークリフトの充電装置は、バッテリーに充電する或いは充電しないを制御する際に、バッテリーの消耗度合いを評価するバッテリー電圧について、予約充電中の電源立ち上がり時のバッテリー電圧を用いている。すなわち、走行用モーターおよびフォーク用モーターが共に作動されていない無負荷時のバッテリーの電圧を、バッテリー消耗度合いを評価する評価値として用いている。

【0007】

ところで、電動式のフォークリフトのバッテリーは、走行用モーターを作動させる走行時、バッテリーに生じる走行負荷電圧が上記無負荷時の電圧よりも低下し、これに応じてバッテリーの電流値が増大し、電力（電圧×電流）としては走行に必要な電力が確保される。また、フォーク用モーターを作動させてフォークで荷物を持ち上げるとき、バッテリーに生じるフォーク負荷電圧が上記走行負荷電圧よりも低下し、これに応じてバッテリーの電流値が増大し、電力（電圧×電流）としてはフォークで荷物を持ち上げるために必要な電力が確保される。そして、これら走行負荷電圧およびフォーク負荷電圧は、バッテリーが消耗すると、低下していく。

【0008】

従って、無負荷時には十分な電圧を有するバッテリーであっても、フォークで荷物を持ち上げる際、フォーク負荷電圧の低下量によっては、電流値が或る程度増大したとしても荷物を持ち上げられないケースが考えられる。すなわち、バッテリーに充電する或いは充電しないを制御する際、バッテリーの消耗度合いを評価する評価値に従来のように無負荷時の電圧を用いた場合、フォークで荷物を持ち上げるという電動式フォークリフトの最も重要な機能を考慮してバッテリーの消耗度合いが把握できているとはいえない。

【0009】

以上の事情を考慮して創案された本発明の目的は、電動式フォークリフトのバッテリーの充電を制御する際、フォークで荷物を持ち上げるときのフォーク負荷電圧をバッテリーに充電する或いは充電しないを制御する評価値として用いることで、フォークで荷物を持ち上げるという電動式フォークリフトの最も重要な機能を考慮してバッテリーの消耗度合いを的確に判断できるフォークリフトのバッテリー充電制御装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上述した目的を達成すべく創案された本発明によれば、電動式のフォークリフトに繋がれた充電ケーブルのプラグを建屋側のコンセントに差し込んでフォークリフトに搭載されたバッテリーを充電する際、バッテリーの消耗度合に基づいて充電するか否かを制御するフォークリフトのバッテリー充電制御装置であって、充電ケーブルとバッテリーとの電気的な接続切離を行う充電オンオフ部と、フォークリフトのフォークが作動しているか否かを検出するフォーク作動センサと、バッテリーの電圧を測定する電圧センサと、電圧センサで測定した電圧を記憶する記憶部と、記憶部に記憶された電圧に基づいて充電オンオフ部を作動させる制御部とを備え、制御部は、フォーク作動センサがフォークの作動を検出しているとき電圧センサで測定したフォーク負荷電圧のうち最小フォーク負荷電圧Ｖminを記憶部に記憶させ、プラグがコンセントに差し込まれているとき、最小フォーク負荷電圧Ｖminが所定電圧Ｖｘ以上の場合に充電オンオフ部によって充電ケーブルとバッテリーとを切り離し、最小フォーク負荷電圧Ｖminが所定電圧Ｖｘ未満の場合に充電オンオフ部による充電ケーブルとバッテリーとの接続を許容する機能を有する、ことを特徴とするフォークリフトのバッテリー充電制御装置が提供される。

【0011】

本発明に係るフォークリフトのバッテリー充電制御装置においては、所定電圧Ｖｘは、バッテリーが満充電されている状態のとき電圧センサによって測定された満充電電圧Ｖfullの２５％～３５％に設定されていてもよい。

【0012】

本発明に係るフォークリフトのバッテリー充電制御装置においては、制御部は、充電オンオフ部による充電ケーブルとバッテリーとの接続を許容した際、現在の時刻が夜間電気料金割引の時間であるときに充電オンオフ部によって充電ケーブルとバッテリーとを接続してバッテリーの充電を行い、現在の時刻が夜間電気料金割引の時間でなければ充電オンオフ部によって充電ケーブルと前記バッテリーとを切り離して現在の時刻が夜間電気料金割引の時間になるまで充電を待機させる機能を有していてもよい。

【0013】

本発明に係るフォークリフトのバッテリー充電制御装置においては、制御部は、満充電電圧Ｖfull、最小フォーク負荷電圧Ｖmin及び充電オンオフ部による充電ケーブルとバッテリーとの接続切離の時刻を、フォークリフトから離隔されたデータ収集サーバーに無線で送信する機能を有していてもよい。

【0014】

本発明に係るフォークリフトのバッテリー充電制御装置においては、制御部は、フォークリフトが複数日稼動された際、バッテリーの一日当たりの低下電圧を電圧センサで測定して記憶部に記憶させる機能を有すると共に、記憶部に記憶されたバッテリーの一日当たりの低下電圧に基づき次の一日の低下電圧を予測し、所定電圧Ｖｘを、少なくとも次の一日の低下電圧以上に設定する機能を有していてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係るフォークリフトのバッテリー充電制御装置によれば、次のような作用効果を奏する。
（１）電動式のフォークリフトのバッテリーの充電を制御する際、充電する或いは充電しないを制御する評価値としてのバッテリー電圧にフォーク作動時の最小フォーク負荷電圧Ｖminを用いているので、フォークで荷物を持ち上げるという電動式フォークリフトの最も重要な機能を考慮してバッテリーの消耗度合いを的確に把握できる。
（２）この結果、充放電のサイクルを可及的に減らすことができ、バッテリーの寿命を延ばすことができ、バッテリー交換の間隔が延び、コストダウンを推進できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係るフォークリフトのバッテリー充電制御装置の概要を示す説明図である。

【図2】上記実施形態に係るフォークリフトのバッテリー充電制御装置のシステム図である。

【図3】上記実施形態に係るフォークリフトのバッテリー充電制御装置の制御部のフローチャート図である。

【図4】上記実施形態に係るフォークリフトのバッテリー充電制御装置の制御部が次の一日の低下電圧を予測する方法を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。係る実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。

【0018】

（フォークリフト１のバッテリー充電制御装置２の概要）
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るフォークリフト１のバッテリー充電制御装置２は、電動式のフォークリフト１に繋がれた充電ケーブル３のプラグ４を建屋側のコンセント５に差し込んでフォークリフト１に搭載されたバッテリー６を充電する際、バッテリー６の消耗度合に基づいて充電するか否かを制御するものである。

【0019】

図１、図２に示すように、本実施形態に係るフォークリフト１のバッテリー充電制御装置２は、充電ケーブル３とバッテリー６との電気的な接続切離を行う充電オンオフ部７と、フォークリフト１のフォーク８が作動しているか否かを検出するフォーク作動センサ９と、バッテリー６の電圧を測定する電圧センサ１０と、電圧センサ１０で測定した電圧を記憶する記憶部１１と、記憶部１１に記憶された電圧に基づいて充電オンオフ部７を作動させる制御部１２とを備えている。

【0020】

図３に示すように、制御部１２は、フォーク作動センサ９がフォークの８作動を検出しているとき（ステップＳ１）、電圧センサ１０で測定したフォーク負荷電圧のうち最小フォーク負荷電圧Ｖminを記憶部１１に記憶させ（ステップＳ２）、プラグ４がコンセント５に差し込まれているとき（ステップＳ３）、最小フォーク負荷電圧Ｖminが所定電圧Ｖｘ以上の場合（ステップＳ４）、充電オンオフ部７によって充電ケーブル６とバッテリー６とを切り離し（ステップＳ５）、最小フォーク負荷電圧Ｖminが所定電圧Ｖｘ未満の場合（ステップＳ４）、充電オンオフ部７による充電ケーブル３とバッテリー６との接続を許容する（ステップＳ６）機能を有する。以下本実施形態について詳述する。

【0021】

（電動式のフォークリフト１）
図１に示すように、この電動式のフォークリフト１は、駆動輪１３を駆動する走行用モーター１４と、フォーク８を昇降させるフォーク用モーター１５と、これらモーター１４、１５に電力を供給するバッテリー６とを備えている。バッテリー６には、バッテリー６の電圧を測定する電圧センサ１０が接続されている。バッテリー６を充電する際には、フォークリフト１の接続部１６に充電ケーブル３のコネクタ１７が接続され、充電ケーブル３の先端に設けられたプラグ４が建屋側のコンセント５に差し込まれる。充電ケーブル３のコネクタ１７が接続される接続部１６とバッテリー６との間には、充電回路１８が設けられ、充電回路１８には、充電ケーブル３とバッテリー６との電気的な接続切離を行う充電オンオフ部７が設けられている。

【0022】

図２に示すように、充電オンオフ部７には、制御部１２が接続されている。制御部１２には、バッテリー６の電圧を測定する電圧センサ１０と、電圧センサ１０で測定した電圧を記憶する記憶部１１と、フォークリフト１のフォーク８が作動しているか否かを検出するフォーク作動センサ９とが接続されている。制御部１２は、フォーク作動センサ９および電圧センサ１０からの情報に基づいて上述した最小フォーク負荷電圧Ｖminを記憶部１１に記憶させ、記憶部１１に記憶された最小フォーク負荷電圧Ｖminの値に基づいて充電オンオフ部７を作動させ、充電ケーブル３とバッテリー６との電気的な接続切離を行って充電する或いは充電しないを制御する。この制御について説明する。

【0023】

（制御部１２による充電制御）
図３に、制御部１２による充電制御フローチャートを示す。図３に示すように、電動式のフォークリフト１が稼動された後（キーが運転室のキーシリンダに差し込まれてオン方向に回転されてスタートされた後）、ステップＳ１において、フォークセンサ９がフォーク８の作動を検出しているか否か判断する。イエスならステップＳ２に向かい、電圧センサ１０によって測定されたバッテリー６の電圧（フォーク負荷電圧）のうち、最小のもの（最小フォーク負荷電圧Ｖmin）が記憶部１１に記憶される。

【0024】

ステップＳ２において、フォーク負荷電圧はバッテリー６の消耗度合いと相関があり、バッテリー６の消耗度合いが大きくなるにつれてフォーク負荷電圧が小さくなる。また、フォーク負荷電圧はフォーク８で持ち上げる荷物の重量と相関があり、前に持ち上げた荷物の重量よりも重い荷物を持ち上げると、前の荷物を持ち上げたときのフォーク負荷電圧よりも後の荷物に持ち上げたときのフォーク負荷電圧が下がるため、記憶部１１に記憶される最小フォーク負荷電圧Ｖminが更新される。更新は、フォークリフト１が稼動している間（キーがキーシリンダに差し込まれてオン方向に回転された後、オフ方向に回転されるまでの間）、継続して行われる。

【0025】

次にステップＳ３において、プラグ４がコンセント５に差し込まれているか否か判断する。ステップＳ３がノウの場合、フォークリフト１が稼動中と考えられるため、ステップＳ１の上流側に戻る。ステップＳ３がイエスの場合、充電のためにフォークリフト１が停車されていると考えられるため、ステップＳ４に向かい、記憶部１１に記憶された最小フォーク負荷電圧Ｖminが所定電圧Ｖｘ以上か否か判断する。

【0026】

ステップＳ４がイエスの場合、ステップＳ５に向かい、充電オンオフ部７が充電ケーブル３とバッテリー６とを電気的に切り離す。これにより、プラグ４がコンセント５に差し込まれていてもバッテリー６の充電は行われず、所謂ちょこちょこ充電（バッテリー６の容量がそれ程減ってない状態で繰り返される充電）を回避でき、充放電のサイクルを減らしてバッテリー６の寿命を伸ばすことができる。ステップＳ４がノウの場合、ステップＳ６に向かい、充電オンオフ部７が充電ケーブル３とバッテリー６とを電気的に接続することを許容する。

【0027】

ステップ４～６に示すように、バッテリー６に充電を許容する或いは充電しないを制御するための評価値となるバッテリー電圧に、フォーク作動時の最小フォーク負荷電圧Ｖminを用いているので、フォーク８で荷物を持ち上げるという電動式フォークリフト１の最も重要な機能を考慮してバッテリー６の消耗度合いを的確に把握できる。また、次回の稼動時にフォーク８を作動させて荷物を持ち上げ得る電圧を確保しつつ、充放電のサイクルを可及的に減らすことができる。以下に説明する。

【0028】

電動式のフォークリフト１のバッテリー６は、走行用モーター１４を作動させる走行時、バッテリー６に生じる走行負荷電圧が無負荷時の電圧よりも低下し、これに応じてバッテリー６の電流値が増大し、電力（電圧×電流）としては走行に必要な電力が確保される。また、フォーク用モーター１５を作動させてフォーク８で荷物を持ち上げるとき、バッテリー６に生じるフォーク負荷電圧が走行負荷電圧よりも低下し、これに応じてバッテリー６の電流値が増大し、電力（電圧×電流）としてはフォーク８で荷物を持ち上げるために必要な電力が確保される。そして、これら走行負荷電圧およびフォーク負荷電圧は、バッテリー６が消耗すると、低下していく。

【0029】

従って、無負荷時には十分な電圧を有するバッテリーであっても、フォークで荷物を持ち上げる際、フォーク負荷電圧の低下量によっては、電流値が或る程度増大したとしても荷物を持ち上げられないケースが考えられる。本発明においては、電動式フォークリフト１の稼動中、バッテリー６の発生電圧が最も低くなる、フォーク８で荷物を持ち上げるときのフォーク負荷電圧を、バッテリー６に充電する或いは充電しないを制御する評価値として用いている。すなわち、電動式のフォークリフト１のバッテリー６を充電する際、充電する或いは充電しないを制御するための評価値となるバッテリー電圧に、フォーク作動時の最小フォーク負荷電圧Ｖminを用いている。

【0030】

この結果、フォーク８で荷物を持ち上げるという電動式フォークリフト１の最も重要な機能を考慮してバッテリー６の消耗度合いを的確に把握でき、次回の稼動時にフォーク８を作動させて荷物を持ち上げ得る電圧を確保しつつ、所謂ちょこちょこ充電を回避して充放電のサイクルを可及的に減らすことができる。よって、電動式のフォークリフト１を経年使用して充電を繰り返した際、バッテリー６の寿命を可及的に延ばすことができ、寿命となったバッテリー６を交換する間隔が延び、コストダウンを推進できる。

【0031】

ところで、ステップＳ４における所定電圧Ｖｘは、本実施形態においては、バッテリー６が満充電されている状態のとき電圧センサ１０によって測定された満充電電圧Ｖfullの２５％～３５％（２５％以上３５％以下）の間の何れかの数値（例えば３０％）に設定されている。電動式フォークリフト１のバッテリー６（鉛バッテリー）は、一般に、電圧の残量が全容量の２５％～３５％程度となるまで減少した状態で充電することが好適を言われているからである。これにより、バッテリー６の電圧の残量が全容量の３５％以上の場合の充電が防止されることになり、所謂ちょこちょこ充電を確実に回避でき、充放電のサイクルを減らしてバッテリーの寿命を的確に延ばすことができる。

【0032】

次に、ステップＳ６において充電ケーブル３とバッテリー６との接続が許容された後、ステップＳ７に向かい、現在の時刻が夜間電気料割引の時間か否か判断する。ステップＳ７がイエスの場合、ステップＳ８に向かい、充電オンオフ部７によって充電ケーブル３とバッテリー６とが接続され、充電される。ステップＳ７がノウの場合、ステップＳ９に向かい、充電オンオフ部７によって充電ケーブル３とバッテリー６とが切り離された状態とされ、ステップＳ６とステップＳ７との間に戻る。これにより、現在の時刻が夜間電気料割引の時間となるまで充電が待機される。この結果、夜間電気料割引が適用された電気料金で充電でき、充電コストを削減できる。

【0033】

（その他）
図１に示すように、本実施形態においては、制御部１２は、満充電電圧Ｖfull、最小フォーク負荷電圧Ｖmin及び充電オンオフ部７による充電ケーブル３とバッテリー６との接続切離の時刻を、フォークリフト１から離隔されたデータ収集サーバー１９に無線で送信する機能を有している。これにより、電動式のフォークリフト１を複数台所有している場合、各フォークリフト１について、満充電電圧Ｖfull、最小フォーク負荷電圧Ｖmin及び充電オンオフ部７による充電ケーブル３とバッテリー６との接続切離の時刻を集中して把握でき、各フォークリフト１の運用及び管理を的確に行える。

【0034】

（変形例）
上記実施形態においては、図３において、制御部１２が充電する或いは充電しないを制御する際、ステップＳ４において適用される所定電圧Ｖｘには、満充電電圧Ｖfullの２５％～３５％の間が設定されていたところ、変形例においては、所定電圧Ｖｘを、バッテリー６が次の一日に低下するであろうと予測される電圧（次の一日の低下電圧）以上に設定している。これにより、次の一日の稼働を確保しつつ、バッテリー６の充放電のサイクルを可及的に減らすことができる。

【0035】

具体的には、図４に示すように、制御部１２は、フォークリフト１が複数日（例えば４日）稼動された際、バッテリー６の一日当たりの低下電圧（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）を電圧センサ１０で測定して記憶部１１に記憶させる機能を有すると共に、記憶部１１に記憶されたバッテリー６の一日当たりの低下電圧に基づき次の一日の低下電圧（Ｖ５）を予測し、所定電圧Ｖｘを、少なくとも次の一日の低下電圧（Ｖ５）以上に設定する機能を有する。

【0036】

次の一日の低下電圧（Ｖ５）は、例えば稼動日が４日の場合、過去４日の一日当たりの低下電圧（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）の平均として予測され、次式により求められる。
Ｖ５＝（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４）／４
また、過去の４日の一日当たりの低下電圧（Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４）から最小二乗法を用いて回帰直線を求め、その回帰直線に基づいて次の一日の低下電圧（Ｖ５）を予測するようにしてもよい。

【0037】

このように予測された次の一日の低下電圧（Ｖ５）に対し、或る程度の余裕を考慮した電圧（例えばＶ５の１１０％以上１２０％以下の間の何れかの電圧）を、図３のステップＳ４の所定電圧Ｖｘに設定することで、電動式のフォークリフト１の次の一日の稼働を確保しつつ、前実施形態と同様にバッテリー６の充放電のサイクルを可及的に減らすことができる。なお、変形例は、所定電圧Ｖｘを次の一日の低下電圧（Ｖ５）以上に設定した点を除き、前実施形態と同様の構成となっているため、変形例の基本的な作用効果は、前実施形態と同様である。

【0038】

また、所定電圧Ｖｘは、満充電電圧Ｖfullの２５％～３５％の間で設定された何れかの数値と、次の一日の低下電圧（Ｖ５）との大きい方に設定されてもよい。前者が後者よりも大きければ、前者（所定電圧Ｖｘに満充電電圧Ｖfullの２５％～３５％の間で設定された何れかの数値）が採用されるため、所謂ちょこちょこ充電を確実に回避できると共に、これに従属して次の一日の稼動を確保できる。後者が前者よりも大きければ、所定電圧Ｖｘに後者（次の一日の低下電圧（Ｖ５））が採用されるため、次の一日の稼動を確保できると共に、これに従属して所謂ちょこちょこ充電を出来るだけ低減できる。

【0039】

以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例または修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0040】

本発明は、電動式フォークリフトのバッテリーを充電する際、フォークで荷物を持ち上げるという電動式フォークリフトの最も重要な機能を考慮してバッテリーの消耗度合いを的確に把握することで、充電の繰り返し回数を可及的に減らし、バッテリーの長寿命化を図ったフォークリフトのバッテリー充電制御装置に利用できる。

【符号の説明】

【0041】

１ 電動式のフォークリフト
２ フォークリフトのバッテリー充電制御装
３ 充電ケーブル
４ プラグ
５ コンセント
６ バッテリー
７ 充電オンオフ部
８ フォーク
９ フォーク作動センサ
１０ 電圧センサ
１１ 記憶部
１２ 制御部
１９ データ収集サーバー
Ｖmin 最小フォーク負荷電圧
Ｖｘ 所定電圧
Ｖfull 満充電電圧

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】