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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024098139
(43)【公開日】2024-07-22
(54)【発明の名称】ゴムシールリング全自動生産ライン及びその自動生産方法
(51)【国際特許分類】
B29C 35/02 20060101AFI20240712BHJP
【ＦＩ】
B29C35/02
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023192906
(22)【出願日】2023-11-13
(31)【優先権主張番号】202310023823.5
(32)【優先日】2023-01-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(71)【出願人】
【識別番号】523225140
【氏名又は名称】成都航利航空科技有限責任公司
【氏名又は名称原語表記】ＣＨＥＮＧＤＵ ＨＯＬＹ ＡＶＩＡＴＩＯＮ ＳＣＩＥＮＣＥ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】６ｔｈ Ｆｌｏｏｒ，Ｎｏ．１０ Ｇａｏｐｅｎｇ Ａｖｅｎｕｅ，Ｈｉｇｈ－ｔｅｃｈ Ｚｏｎｅ，Ｃｈｅｎｇｄｕ Ｃｉｔｙ，Ｓｉｃｈｕａｎ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ，Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】110000291
【氏名又は名称】弁理士法人コスモス国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】張 暁峰
(72)【発明者】
【氏名】鐘 杰
(72)【発明者】
【氏名】王 量
(72)【発明者】
【氏名】劉 ▲ユー▼
(72)【発明者】
【氏名】陳 妍慧
(72)【発明者】
【氏名】鐘 晨▲ウェイ▼
(72)【発明者】
【氏名】陳 哲
(72)【発明者】
【氏名】凌 曦
(72)【発明者】
【氏名】任 率
(72)【発明者】
【氏名】丁 棟梁
(72)【発明者】
【氏名】易 美辰
(72)【発明者】
【氏名】郭 世普
(72)【発明者】
【氏名】鄭 慶波
(72)【発明者】
【氏名】徐 倩倩
【テーマコード（参考）】
4F203
【Ｆターム（参考）】
4F203AA45
4F203AB03
4F203AH13
4F203DA11
4F203DB01
4F203DC01
4F203DF01
4F203DF23
4F203DJ01
4F203DJ11
4F203DL10
4F203DN01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】ゴムシールリング全自動生産ライン及びその自動生産方法を提供する。
【解決手段】リング成形エリア、モールディング加硫エリア、バリ取りエリア（５）、二段加硫エリア（６）、オンライン検出エリア（７）、包装マーキングエリア（８）及び制御室（９）を含むゴムシールリング全自動生産ラインと、ブランクの装入とトランスファー、モールディング加硫、バリ除去、二段加硫及び包装マーキング等の工程に関連するゴムシールリング自動生産方法とを開示する。
【選択図】図１
【解決手段】リング成形エリア、モールディング加硫エリア、バリ取りエリア（５）、二段加硫エリア（６）、オンライン検出エリア（７）、包装マーキングエリア（８）及び制御室（９）を含むゴムシールリング全自動生産ラインと、ブランクの装入とトランスファー、モールディング加硫、バリ除去、二段加硫及び包装マーキング等の工程に関連するゴムシールリング自動生産方法とを開示する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ゴムシールリング全自動生産ラインであって、リング成形エリア、モールディング加硫エリア、バリ取りエリア、二段加硫エリア、オンライン検出エリア、包装マーキングエリア及び制御室を含み、
前記リング成形エリアはブランクボックス立体倉庫及び複数のブランク成形機を含み、前記ブランクボックス立体倉庫はブランクボックス、ブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨及びブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨をさらに含み、前記ブランクボックスはブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨とブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨とで構成された耐荷重鉄骨に設置され、ブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨とブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨とで構成された前記耐荷重鉄骨にブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路がさらに設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路にはブランクボックス立体倉庫４方向シャトルがさらに組み合わせて設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路の入口にブランクボックス立体倉庫入庫スタッカーが設置され、前記ブランクボックス立体倉庫入庫スタッカーの傍らに第一ブランクボックスベルトコンベアがさらに設置され、前記第一ブランクボックスベルトコンベアに第一ブランクボックストランスファー機構がさらに組み合わせて設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路の出口にブランクボックス立体倉庫出庫スタッカーがさらに設置され、前記ブランクボックス立体倉庫出庫スタッカーの傍らにそれと組み合わせて使用されるブランクボックス立体倉庫出庫通路が設置され、前記複数のブランク成形機はブランクボックス立体倉庫の傍らに並列に設置され、前記複数のブランク成形機の他方の側には組み合わせて使用される第二ブランクボックスベルトコンベアがさらに共同で設置され、
前記モールディング加硫エリアは金型立体倉庫、生産立体倉庫及び組立ユニットを含み、前記金型立体倉庫は構造が同じ複数の層に分けられ、各層には複数の横方向の第一金型立体倉庫ローラ群、複数の縦方向の第二金型立体倉庫ローラ群及び１つの第三金型立体倉庫ローラ群が設置され、前記第二金型立体倉庫ローラ群と第一金型立体倉庫ローラ群は複数の金型立体倉庫金型格納部を共同で構成し、前記金型立体倉庫金型格納部の出入口に第一ベルトコンベアステアリングロッドがそれぞれ設置され、前記第二金型立体倉庫ローラ群と第三金型立体倉庫ローラ群との各受け渡し部に第二ベルトコンベアステアリングロッドがさらに設置され、前記組立ユニットは第一トランスファーロボットを含み、前記第一トランスファーロボットの傍らに組み合わせて使用される第三ブランクボックスベルトコンベアが設置され、前記第三ブランクボックスベルトコンベアにそれと組み合わせて使用される第三ブランクボックストランスファー槽がさらに設置されるとともに、前記第三ブランクボックスベルトコンベアに第三光電センサがさらに設置され、前記第三ブランクボックスベルトコンベアには地面方向に垂直な異なる高さに第二金型ベルトコンベアがさらに設置され、前記第二金型ベルトコンベアに金型整理バッフルが設置されるとともに、前記第二金型ベルトコンベアに金型バーコードリーダーがさらに設置され、前記第二金型ベルトコンベアの出口に金型立体倉庫入庫スタッカーがさらに設置され、前記金型立体倉庫入庫スタッカーの対応する位置に金型立体倉庫出庫スタッカーがさらに設置され、前記金型立体倉庫入庫スタッカーと金型立体倉庫出庫スタッカーは第三金型立体倉庫ローラ群を介して接続され、前記生産立体倉庫は第五ブランクボックスベルトコンベア、第三ベルトコンベアステアリングロッド、モールディング加硫製造ユニット、モールディング加硫立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨、モールディング加硫立体倉庫横方向耐荷重鉄骨、第二トランスファーロボットのグランドレール、第二トランスファーロボット、第四光電センサ、第五光電センサ及び第六光電センサを含み、複数の前記モールディング加硫立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨と複数のモールディング加硫立体倉庫横方向耐荷重鉄骨は１つのモールディング加硫立体倉庫ラックを構成し、モールディング加硫立体倉庫ラックは地面に垂直な方向に複数の層に分けられ、各層に複数のモールディング加硫製造ユニットが格納され、前記モールディング加硫立体倉庫ラックの間に第二トランスファーロボットのグランドレールが設置され、前記第二トランスファーロボットのグランドレールには第二トランスファーロボットが組み合わせて設置され、前記第五ブランクボックスベルトコンベアの第二トランスファーロボットのグランドレールに隣接する各位置には第四光電センサ、第五光電センサ及び第六光電センサがそれぞれ設置され、前記第三ベルトコンベアステアリングロッドは第五ブランクボックスベルトコンベアと第三ブランクボックスベルトコンベアとの接続部に設置され、
前記バリ取りエリアは第六ブランクボックスベルトコンベア、バリ取り機ベース、第四ブランクボックストランスファー槽、第三ブランクボックストランスファー機構、複数のバリ取り機、第七光電センサ、第三台座昇降機構、ブランクボックス及びバリ取り機支持ロッドを含み、前記バリ取り機支持ロッドはバリ取り機ベースの下方に設置され、前記バリ取り機ベースの上方にバリ取り機が設置され、前記バリ取り機の一方の側は第五ブランクボックスベルトコンベアであり、バリ取り機の他方の側に第六ブランクボックスベルトコンベアが設置され、バリ取り機の前方に第三台座昇降機構と第三ブランクボックストランスファー機構が設置され、前記第四ブランクボックストランスファー槽は第六ブランクボックスベルトコンベアに設置され、前記第七光電センサは第五ブランクボックスベルトコンベアに設置され、前記ブランクボックスはバリ取り機に取り付けられ、前記複数のバリ取り機は１つの第五ブランクボックスベルトコンベアを共有するとともに、１つの第六ブランクボックスベルトコンベアを共有し、
前記二段加硫エリアはゴムリングトレイ配置ロボット、ゴムリングトレイ、第四ブランクボックストランスファー機構、第三トランスファーロボット、二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリア、第三トランスファーロボットのグランドレール、オーブン及びオーブンホルダーを含み、前記ゴムリングトレイはゴムリングトレイ配置ロボットと組み合わせて取り付けられ、ゴムリングトレイ配置ロボットの傍らに第四ブランクボックストランスファー機構が設置され、前記第四ブランクボックストランスファー機構に第三トランスファーロボットのグランドレールが設置され、前記第三トランスファーロボットのグランドレールに第三トランスファーロボットが組み合わせて設置され、前記第三トランスファーロボットのグランドレールに二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリアがさらに設置され、複数の前記オーブンは前記オーブンホルダーを介して第三トランスファーロボットのグランドレールの両側に設置されるとともに、上下の２層に分けられ、前記第三トランスファーロボットのグランドレールと第三トランスファーロボットとを組み合わせて使用することで、設置されたオーブンフレームをオーブンに搬入、搬出し、
前記オンライン検出エリアはゴムリング自動検出機供給通路、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路、ゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路及びゴムリング自動検出機を含み、前記ゴムリング自動検出機供給通路、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路及びゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路はゴムリング自動検出機にそれぞれ接続されるとともに、前記ゴムリング自動検出機供給通路の他端はゴムリングトレイ配置ロボットに連結され、
前記包装マーキングエリアは包装マーキングエリア不合格ゴムリング供給通路、包装マーキングエリア合格ゴムリング供給通路、不合格ゴムリング包装マーキングマシン、合格ゴムリング包装マーキングマシン、包装マーキングエリア不合格ゴムリング排出通路及び包装マーキングエリア合格ゴムリング排出通路を含み、前記包装マーキングエリア不合格ゴムリング供給通路は、一端がゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路に連結され、他端が不合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続され、前記包装マーキングエリア不合格ゴムリング排出通路は不合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続され、前記包装マーキングエリア合格ゴムリング供給通路は一端がゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路に接続され、他端が合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続され、前記包装マーキングエリア合格ゴムリング排出通路は合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続されることを特徴とするゴムシールリング全自動生産ライン。
前記リング成形エリアはブランクボックス立体倉庫及び複数のブランク成形機を含み、前記ブランクボックス立体倉庫はブランクボックス、ブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨及びブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨をさらに含み、前記ブランクボックスはブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨とブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨とで構成された耐荷重鉄骨に設置され、ブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨とブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨とで構成された前記耐荷重鉄骨にブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路がさらに設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路にはブランクボックス立体倉庫４方向シャトルがさらに組み合わせて設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路の入口にブランクボックス立体倉庫入庫スタッカーが設置され、前記ブランクボックス立体倉庫入庫スタッカーの傍らに第一ブランクボックスベルトコンベアがさらに設置され、前記第一ブランクボックスベルトコンベアに第一ブランクボックストランスファー機構がさらに組み合わせて設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路の出口にブランクボックス立体倉庫出庫スタッカーがさらに設置され、前記ブランクボックス立体倉庫出庫スタッカーの傍らにそれと組み合わせて使用されるブランクボックス立体倉庫出庫通路が設置され、前記複数のブランク成形機はブランクボックス立体倉庫の傍らに並列に設置され、前記複数のブランク成形機の他方の側には組み合わせて使用される第二ブランクボックスベルトコンベアがさらに共同で設置され、
前記モールディング加硫エリアは金型立体倉庫、生産立体倉庫及び組立ユニットを含み、前記金型立体倉庫は構造が同じ複数の層に分けられ、各層には複数の横方向の第一金型立体倉庫ローラ群、複数の縦方向の第二金型立体倉庫ローラ群及び１つの第三金型立体倉庫ローラ群が設置され、前記第二金型立体倉庫ローラ群と第一金型立体倉庫ローラ群は複数の金型立体倉庫金型格納部を共同で構成し、前記金型立体倉庫金型格納部の出入口に第一ベルトコンベアステアリングロッドがそれぞれ設置され、前記第二金型立体倉庫ローラ群と第三金型立体倉庫ローラ群との各受け渡し部に第二ベルトコンベアステアリングロッドがさらに設置され、前記組立ユニットは第一トランスファーロボットを含み、前記第一トランスファーロボットの傍らに組み合わせて使用される第三ブランクボックスベルトコンベアが設置され、前記第三ブランクボックスベルトコンベアにそれと組み合わせて使用される第三ブランクボックストランスファー槽がさらに設置されるとともに、前記第三ブランクボックスベルトコンベアに第三光電センサがさらに設置され、前記第三ブランクボックスベルトコンベアには地面方向に垂直な異なる高さに第二金型ベルトコンベアがさらに設置され、前記第二金型ベルトコンベアに金型整理バッフルが設置されるとともに、前記第二金型ベルトコンベアに金型バーコードリーダーがさらに設置され、前記第二金型ベルトコンベアの出口に金型立体倉庫入庫スタッカーがさらに設置され、前記金型立体倉庫入庫スタッカーの対応する位置に金型立体倉庫出庫スタッカーがさらに設置され、前記金型立体倉庫入庫スタッカーと金型立体倉庫出庫スタッカーは第三金型立体倉庫ローラ群を介して接続され、前記生産立体倉庫は第五ブランクボックスベルトコンベア、第三ベルトコンベアステアリングロッド、モールディング加硫製造ユニット、モールディング加硫立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨、モールディング加硫立体倉庫横方向耐荷重鉄骨、第二トランスファーロボットのグランドレール、第二トランスファーロボット、第四光電センサ、第五光電センサ及び第六光電センサを含み、複数の前記モールディング加硫立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨と複数のモールディング加硫立体倉庫横方向耐荷重鉄骨は１つのモールディング加硫立体倉庫ラックを構成し、モールディング加硫立体倉庫ラックは地面に垂直な方向に複数の層に分けられ、各層に複数のモールディング加硫製造ユニットが格納され、前記モールディング加硫立体倉庫ラックの間に第二トランスファーロボットのグランドレールが設置され、前記第二トランスファーロボットのグランドレールには第二トランスファーロボットが組み合わせて設置され、前記第五ブランクボックスベルトコンベアの第二トランスファーロボットのグランドレールに隣接する各位置には第四光電センサ、第五光電センサ及び第六光電センサがそれぞれ設置され、前記第三ベルトコンベアステアリングロッドは第五ブランクボックスベルトコンベアと第三ブランクボックスベルトコンベアとの接続部に設置され、
前記バリ取りエリアは第六ブランクボックスベルトコンベア、バリ取り機ベース、第四ブランクボックストランスファー槽、第三ブランクボックストランスファー機構、複数のバリ取り機、第七光電センサ、第三台座昇降機構、ブランクボックス及びバリ取り機支持ロッドを含み、前記バリ取り機支持ロッドはバリ取り機ベースの下方に設置され、前記バリ取り機ベースの上方にバリ取り機が設置され、前記バリ取り機の一方の側は第五ブランクボックスベルトコンベアであり、バリ取り機の他方の側に第六ブランクボックスベルトコンベアが設置され、バリ取り機の前方に第三台座昇降機構と第三ブランクボックストランスファー機構が設置され、前記第四ブランクボックストランスファー槽は第六ブランクボックスベルトコンベアに設置され、前記第七光電センサは第五ブランクボックスベルトコンベアに設置され、前記ブランクボックスはバリ取り機に取り付けられ、前記複数のバリ取り機は１つの第五ブランクボックスベルトコンベアを共有するとともに、１つの第六ブランクボックスベルトコンベアを共有し、
前記二段加硫エリアはゴムリングトレイ配置ロボット、ゴムリングトレイ、第四ブランクボックストランスファー機構、第三トランスファーロボット、二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリア、第三トランスファーロボットのグランドレール、オーブン及びオーブンホルダーを含み、前記ゴムリングトレイはゴムリングトレイ配置ロボットと組み合わせて取り付けられ、ゴムリングトレイ配置ロボットの傍らに第四ブランクボックストランスファー機構が設置され、前記第四ブランクボックストランスファー機構に第三トランスファーロボットのグランドレールが設置され、前記第三トランスファーロボットのグランドレールに第三トランスファーロボットが組み合わせて設置され、前記第三トランスファーロボットのグランドレールに二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリアがさらに設置され、複数の前記オーブンは前記オーブンホルダーを介して第三トランスファーロボットのグランドレールの両側に設置されるとともに、上下の２層に分けられ、前記第三トランスファーロボットのグランドレールと第三トランスファーロボットとを組み合わせて使用することで、設置されたオーブンフレームをオーブンに搬入、搬出し、
前記オンライン検出エリアはゴムリング自動検出機供給通路、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路、ゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路及びゴムリング自動検出機を含み、前記ゴムリング自動検出機供給通路、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路及びゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路はゴムリング自動検出機にそれぞれ接続されるとともに、前記ゴムリング自動検出機供給通路の他端はゴムリングトレイ配置ロボットに連結され、
前記包装マーキングエリアは包装マーキングエリア不合格ゴムリング供給通路、包装マーキングエリア合格ゴムリング供給通路、不合格ゴムリング包装マーキングマシン、合格ゴムリング包装マーキングマシン、包装マーキングエリア不合格ゴムリング排出通路及び包装マーキングエリア合格ゴムリング排出通路を含み、前記包装マーキングエリア不合格ゴムリング供給通路は、一端がゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路に連結され、他端が不合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続され、前記包装マーキングエリア不合格ゴムリング排出通路は不合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続され、前記包装マーキングエリア合格ゴムリング供給通路は一端がゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路に接続され、他端が合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続され、前記包装マーキングエリア合格ゴムリング排出通路は合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続されることを特徴とするゴムシールリング全自動生産ライン。
【請求項2】
前記ブランクボックスはブランクボックスバレルをさらに含み、複数の前記ブランクボックスバレルはブランクボックス内の一方の側に並列に設置され、前記ブランクボックスバレルの傍らに断熱エリアが設置され、前記断熱エリアの上方に金型格納部が設置され、前記断熱エリアの上方にブランクボックス金型挟持溝がさらに設置され、前記ブランクボックスバレルの上部にバレル上縁が設置され、前記バレル上縁外には底部に沿ってバレル止めエッジが設置され、前記ブランクボックスバレルの内部側壁にバレル側縁垂直溝とバレル位置決めロッドがさらに設置され、前記ブランクボックスバレルの底部にバレル台座がさらに設置され、前記バレル台座にバレル台座昇降補助孔がさらに設置され、前記バレル台座下にバレル位置決めロッド横方向固定ロッドがさらに設置され、前記バレル位置決めロッドの上端及び下端にバレル位置決めロッド上部接続ロッドとバレル位置決めロッド底部接続ロッドがそれぞれ対応して設置されることを特徴とする請求項１に記載のゴムシールリング全自動生産ライン。
【請求項3】
前記第一ブランクボックストランスファー機構は第一ブランクボックストランスファー機構のベースをさらに含み、前記第一ブランクボックストランスファー機構の第一ベースはブランクボックスベルトコンベアのブランクボックス立体倉庫に近い側に設置され、前記第一ブランクボックストランスファー機構のベースに第一ブランクボックストランスファー機構のＺ軸スライドテーブル及び第一ブランクボックストランスファー機構のＹ軸スライドテーブル親ねじがさらに設置され、前記第一ブランクボックストランスファー機構のＹ軸スライドテーブル親ねじに第一ブランクボックストランスファー機構のＹ軸スライドテーブルモータが設置されるとともに、前記第一ブランクボックストランスファー機構のベースに第一ブランクボックストランスファー機構の挟持シリンダ及び第一ブランクボックストランスファー槽がさらに設置されるとともに、前記第一ブランクボックスベルトコンベアに第一光電センサがさらに設置され、前記第二ブランクボックストランスファー機構はブランク成形機ベースに設置される第二ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじ及び第二ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スクリューを含み、前記第二ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじ及び第二ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スクリューの上端に第二ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブルモータ及び第二ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブルモータがそれぞれ設置され、前記第二ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじと第二ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スクリューとは設置された第二ブランクボックストランスファー機構のＸ軸親ねじを介して接続され、前記第二ブランクボックストランスファー機構のＸ軸親ねじに第二ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライダー及び第二ブランクボックストランスファー機構のシリンダがさらに設置され、前記第三ブランクボックストランスファー機構は第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブル親ねじ及び第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじを含み、前記第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブル親ねじ及び第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじはバリ取り機ベースにそれぞれ設置され、前記第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブル親ねじと第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじとは取り付けられた第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじを介して接続され、前記第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじに第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル接続ブロック及び第三ブランクボックストランスファー機構のシリンダが設置され、前記第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじの一端に第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブルモータが設置され、前記第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじの上端に第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブルモータが設置され、前記第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブル親ねじの上端に第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブルモータが設置され、前記第四ブランクボックストランスファー機構は第四ブランクボックストランスファー機構のベースを含み、前記第四ブランクボックストランスファー機構のベースの上部に第四ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸親ねじ及び第四台座昇降機構がそれぞれ設置され、前記第四ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸親ねじ及び第四ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸親ねじの一端はいずれも前記第四ブランクボックストランスファー機構のベースに設置され、他端に第四ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブルモータ及び第四ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブルモータがそれぞれ設けられ、前記第四ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸親ねじと第四ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸親ねじとは取り付けられた第四ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじを介して接続され、前記第四ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじの一端に第四ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブルモータが設けられるとともに、第四ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじに第四ブランクボックストランスファー機構のシリンダがさらに設けられ、前記第六ブランクボックスベルトコンベアに第八光電センサが設置されることを特徴とする請求項１に記載のゴムシールリング全自動生産ライン。
【請求項4】
前記ブランク成形機はブランク成形機ベース、ブランクトレイ、ブランクストリップガイド装置、ブランクピック機構、ブランク成形テーブル、第二ブランクボックストランスファー機構、第一台座昇降機構、ブランクボックス、第二ブランクボックスベルトコンベア、第二ブランクボックストランスファー槽、第二光電センサ、ブランク成形機支持ロッド、ブランクストリップカッター及びブランク挟持爪を含み、前記ブランク成形機ベースの下底面にブランク成形機支持ロッドが設置され、前記ブランク成形機ベースには、ブランク成形テーブル、第二ブランクボックスベルトコンベア、ブランクストリップガイド装置、ブランクトレイ、第二ブランクボックストランスファー機構、第二ブランクボックスベルトコンベア及び第一台座昇降機構がさらに設置され、前記ブランク成形テーブルにはブランクストリップカッター、ブランク挟持爪及びブランクピック機構が設置され、前記ブランクストリップガイド装置はブランク成形機ベースに取り付けられたブランクストリップガイド装置取り付け座及びそれに位置する上下２つのブランクストリップガイド装置ガイド滑車から構成され、前記ブランクトレイはブランクトレイ本体、ブランクトレイ回転軸及びブランクトレイ取り付け座を含み、ブランクトレイはブランクトレイ取り付け座を介してブランク成形機ベースに取り付けられ、設置されたブランクトレイモータによって回転を補助し、前記ブランクトレイには高圧押出機により押し出されるゴムブランクストリップがさらに巻き付けられ、前記第二ブランクボックスベルトコンベアにはそれと組み合わせて使用される第二ブランクボックストランスファー槽が設置され、前記第二ブランクボックスベルトコンベアに第二光電センサがさらに設置され、前記第一台座昇降機構は台座昇降機構のモータ、第一台座昇降機構の親ねじ及び第一台座昇降機構の接続ロッドを含み、前記第一台座昇降機構の親ねじは一端がブランク成形機ベースに設置され、他端に第一台座昇降機構のモータが設置され、それに第一台座昇降機構の接続ロッドが設置され、前記第一台座昇降機構の接続ロッドは第一台座昇降機構の親ねじにより駆動されて地面に垂直な方向に上下移動し、前記ブランクピック機構はブランクピック機構のＺ軸親ねじを含み、前記ブランクピック機構のＺ軸親ねじは一端がブランク成形機ベースに設置され、他端にブランクピック機構のＺ軸モータが設置され、前記ブランクピック機構のＺ軸親ねじにブランクピック機構のＸ軸親ねじ及びブランクピック機構のＹ軸スライドテーブルが設置され、前記ブランクピック機構のＸ軸親ねじの一端にブランクピック機構のＸ軸接続機構が設置され、前記ブランクピック機構のＸ軸接続機構にブランクピック機構シリンダがさらに設置され、前記ブランクピック機構のＸ軸親ねじの他端にブランクピック機構のＸ軸モータが設置されることを特徴とする請求項１に記載のゴムシールリング全自動生産ライン。
【請求項5】
前記モールディング加硫製造ユニットはモールディング加硫製造ユニット外枠及び金型を含み、前記モールディング加硫製造ユニット外枠は直方体構造であるとともに、前記モールディング加硫製造ユニット外枠内にモールディング加硫機が設置され、モールディング加硫機の一方の側にモールディング加硫製造ユニット制御箱が設置され、他方の側に第一ローディング・アンローディング機構が設置され、前記モールディング加硫製造ユニット外枠の前部に第二台座昇降機構が設置され、前記モールディング加硫機はモールディング加硫機Ｃ型ベースを含み、前記モールディング加硫機Ｃ型ベースは前記モールディング加硫製造ユニット外枠の底板に設置されるとともに、モールディング加硫機に力学的構造支持を提供し、前記モールディング加硫機Ｃ型ベースの上部にモールディング加硫機付勢軸がさらに設けられ、前記モールディング加硫機付勢軸は地面方向に垂直なＺ軸に沿って上下移動し、上から下に第一電磁吸着装置、第一断熱層及び第一加熱板がそれぞれ設けられ、前記第一加熱板の外縁に加硫断熱板がさらに設置され、前記モールディング加硫機Ｃ型ベースの下部には、下から上に第二加熱板、第二断熱層及び第二電磁吸着装置がそれぞれ設けられ、前記第一ローディング・アンローディング機構は第一ローディング・アンローディング機構のＺ軸親ねじ、及び第一ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブルを含み、前記第一ローディング・アンローディング機構のＺ軸親ねじは、一端がモールディング加硫製造ユニット外枠の底板に設置され、他端に第一ローディング・アンローディング機構のＺ軸モータが設置され、前記第一ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブルに第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ接続ブロックが設けられ、前記第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ接続ブロックに第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ回転アセンブリが設けられ、前記第一ローディング・アンローディング機構のシリンダは第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ上部と第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ下部とに分けられ、前記第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ上部と第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ下部はガス源に個別に接続され、それぞれ対応する気圧計によって動作制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のゴムシールリング全自動生産ライン。
【請求項6】
前記バリ取り機はバリ取り機外枠、第二ローディング・アンローディング機構及びバリ取り機構を含み、前記第二ローディング・アンローディング機構はバリ取り機挟持除去端、第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブル、第二ローディング・アンローディング機構のＺ軸モータ及び第二ローディング・アンローディング機構のＺ軸親ねじを含み、前記バリ取り機挟持除去端はバリ取り機バリ取りヘッド、第一力センサ、バリ取り機挟持除去端コネクタ及びバリ取り機シリンダを含み、前記バリ取り機バリ取りヘッドは一端が第一力センサに連結され、他端に４５°傾斜摩擦面及び９０°傾斜摩擦面が連続して設置され、前記第一力センサは一端がバリ取り機バリ取りヘッドに連結され、他端がバリ取り機挟持除去端コネクタに連結され、前記バリ取り機挟持除去端コネクタは第一力センサ、バリ取り機シリンダ及び第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブルにそれぞれ連結され、前記バリ取り機シリンダはバリ取り機挟持除去端コネクタに連結され、前記バリ取り機外枠の下部はバリ取り機外枠に設置され、第三台座昇降機構に接する側を除き、残りの３つの側面及び底部はいずれも密閉され、前記第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブルは第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸モータ及び第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸親ねじから構成され、前記第二ローディング・アンローディング機構のＺ軸親ねじは、一端がバリ取り機ベースに設置され、他端に第二ローディング・アンローディング機構のＺ軸モータが設けられ、前記バリ取り機構はバリ取り機のＸ軸スライドテーブル、バリ取り機ゴムリング回転モータ及びバリ取り機バリ取り台を含み、前記バリ取り機のＸ軸スライドテーブルはバリ取り機ゴムリング引張りフック、バリ取り機ゴムリング引張りガイドブロック、第二力センサ、バリ取り機のＸ軸スライドテーブル接続ブロック、バリ取り機のＸ軸スライドテーブル親ねじ及びバリ取り機のＸ軸スライドテーブルモータから構成され、前記第二力センサは一方の側が横方向ロッドを介してバリ取り機ゴムリング引張りフックに連結され、他方の側がバリ取り機のＸ軸スライドテーブル接続ブロックに連結され、前記バリ取り機のＸ軸スライドテーブル接続ブロックは一方側が第二力センサに連結され、他方の側がバリ取り機のＸ軸スライドテーブル親ねじに連結され、接続力によってバリ取り機のＸ軸スライドテーブル親ねじを介して第二力センサをスライドさせ、最終的にバリ取り機ゴムリング引張りフックを駆動してゴムリングを緊張させることに用いられることを特徴とする請求項１に記載のゴムシールリング全自動生産ライン。
【請求項7】
前記ゴムリングトレイ配置ロボットはゴムリングトレイ配置ロボット外枠、ゴムリングトレイ配置ロボット空気圧ロッド、ゴムリングトレイ配置ロボットシリンダ、ゴムリングトレイ配置ロボットベース及びゴムリングトレイ配置ロボット支持ロッドを含み、前記ゴムリングトレイ配置ロボット外枠はゴムリングトレイ配置ロボットベースに設置され、同じ夾角をなす複数のゴムリングトレイ配置ロボット空気圧ロッドはいずれも一端がゴムリングトレイ配置ロボット外枠に連結され、他端がゴムリングトレイ配置ロボットシリンダに連結され、前記ゴムリングトレイ配置ロボットベースの上方にはゴムリングトレイ配置ロボットにより配置されるゴムリングを載置するためのゴムリングトレイがさらに設置され、前記ゴムリングトレイにゴムリングトレイ識別を行うためのバーコードがさらに設けられ、前記ゴムリングトレイ配置ロボットベースの下方にはトレイ配置ロボットの力学的支持及び高さ調整を提供するためのゴムリングトレイ配置ロボット支持ロッドが設置されるとともに、前記オーブンフレームはオーブンフレームホルダー、オーブンフレーム引掛けフック及びゴムリングトレイから構成され、異なるゴムリングトレイを収容することに用いられ、オーブンと組み合わせて使用され、前記オーブンはオーブンドア、オーブン本体、オーブンドアガイドレール及びオーブンドア引掛けフックから構成され、前記オーブンドアはオーブンに設置されたモータにより駆動されてオーブンドアガイドレールに沿って開閉して使用され、前記オーブンフレームにおけるオーブンフレーム引掛けフックはオーブンドア引掛けフックと組み合わせて使用されることを特徴とする請求項１に記載のゴムシールリング全自動生産ライン。
【請求項8】
前記ゴムリング自動検出機は合格ゴムリング出口、不合格ゴムリング出口、ゴムリング検出プレートモータ、ゴムリング分離機構、不合格ゴムリングノズル、不合格ゴムリング入口、合格ゴムリングノズル、合格ゴムリング入口、ゴムリング検出プレート、及びゴムリング自動検出機ベースを含み、前記ゴムリング自動検出機ベースの上部の中央部にゴムリング自動検出機外枠が設けられ、周辺にゴムリング自動検出機外枠がさらに設けられ、下部にゴムリング自動検出機支持ロッドが設けられ、前記ゴムリング自動検出機ベースの上部にそれぞれ第一検出ステーション、第二検出ステーション、第三検出ステーション、第四検出ステーション及び第五検出ステーションがさらに設けられ、さらに、前記第五検出ステーションは第五検出ステーションのＺ軸スライドテーブル親ねじ及び第五検出ステーションのＺ軸検出ヘッドを含み、前記第五検出ステーションのＺ軸スライドテーブル親ねじは、一端がゴムリング自動検出機ベースに設置され、他端に第五検出ステーションのＺ軸スライドテーブルモータが設けられ、中部に第五検出ステーションの検出ヘッド接続ブロックが設けられ、前記第五検出ステーションのＺ軸検出ヘッドは、一方側が第五検出ステーションの検出ヘッド接続ブロックに連結され、下部に第五検出ステーションの検出カメラが設けられ、前記第五検出ステーションの検出カメラの下方に第五検出ステーションの電源がさらに設けられ、前記第五検出ステーションの電源はゴムリング検出プレートの下方に位置し、前記ゴムリング検出プレートのゴムリング自動検出機供給通路に近い上部には、ゴムリングに空気を吹いて合格又は不合格ゴムリングを合格ゴムリング入口又は不合格ゴムリング入口にそれぞれ送入するための合格ゴムリングノズル及び不合格ゴムリングノズルがそれぞれ設けられることを特徴とする請求項１に記載のゴムシールリング全自動生産ライン。
【請求項9】
前記不合格ゴムリング包装マーキングマシンは包装袋バレル、包装袋バレル回転軸、第一包装袋、ゴムリング受けバレル、第九光電センサ、包装マーキングマシン支持ロッド、包装袋ガイド筒、マーキング装置、包装袋横方向溶封機、第二包装袋、バーコードマーキング、ゴムリング及び包装袋縦方向溶封機を含み、前記包装マーキングマシン支持ロッドの下部は地面に設置され、上部に包装袋バレルが包装袋バレル回転軸を介して設けられ、前記第一包装袋は包装袋バレルに巻き付けられるロール状の薄膜であり、その下部は包装袋ガイド筒によって巻かれて一端が開放している薄膜管を形成し、前記第一包装袋の開放している側端は包装袋縦方向溶封機により溶封され、下端は包装袋横方向溶封機によりゴムリングを収容する前後に２回シールされ、前記ゴムリングは包装マーキングユニットの不合格ゴムリング供給通路から供給され、ゴムリング受けバレルを通過して下端及び側端がシールされた第二包装袋に落下し、落下中に第九光電センサで計数され、第二包装袋はマーキング装置でマーキングされることを特徴とする請求項１に記載のゴムシールリング全自動生産ライン。
【請求項10】
請求項１～９のいずれか一項に記載のゴムシールリング全自動生産ラインに基づいて実現されるゴムシールリングの自動生産方法であって、
Ｓ１、生産ライン管理スタッフは制御室で生産コマンドを発し、ブランクボックス立体倉庫４方向シャトルはブランクボックス立体倉庫内でブランクボックスをブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路を経由してブランクボックス立体倉庫出庫スタッカーに搬送し、さらにブランクボックス立体倉庫出庫通路を経由して第一トランスファーロボットの動作領域に搬送し、生産コマンドとブランクボックスにおけるバーコードとの対応関係を確立するステップと、
Ｓ２、第一トランスファーロボットはブランクボックス立体倉庫４方向シャトルにおけるブランクボックスを挟んで第二ブランクボックストランスファー槽内に移し、ブランクボックス立体倉庫４方向シャトルはブランクボックス立体倉庫内に戻るステップと、
Ｓ３、第二ブランクボックストランスファー槽はブランクボックスを載せながら第二ブランクボックスベルトコンベアに沿って対応する材料グレードのブランクリングを生産するブランク成形機に搬送するステップと、
Ｓ４、第二ブランクボックストランスファー機構はオンになり、ブランクボックスを挟持して第二ブランクボックストランスファー槽から取り出し、第一台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによって第一台座昇降機構と取り付けるステップと、
Ｓ５、バレル台座が最高位置に到達するまでブランク成形機に近い側の第一台座昇降機構の接続ロッドを持ち上げるステップと、
Ｓ６、ブランクボックスの取り付けが完了した後、ブランク成形機は動作し、ブランクピック機構シリンダはブランクストリップを挟持しながら、ブランク挟持爪がブランクストリップの前端を挟持するまで前へ引っ張るステップと、
Ｓ７、ブランクピック機構シリンダはブランクストリップを解放し、ブランクストリップガイド装置ガイド滑車は、所要のブランクリング仕様に応じて所要のブランクストリップ長さを成形するまでブランクストリップを前へ搬送するステップと、
Ｓ８、ブランクピック機構シリンダはブランクストリップを挟持し、ブランクストリップカッターは動作してブランクストリップを切断するステップと、
Ｓ９、ブランクピック機構シリンダはブランクピック機構の作用下で、ブランクストリップをリング状に曲げ、ブランクピック機構シリンダ及びブランク挟持爪によってブランクストリップの両端部の押出を行い、ブランクリング成形を完了するステップと、
Ｓ１０、ブランク挟持爪は解放し、ブランクピック機構シリンダはブランクリングをブランクボックスが上昇したバレル台座に置いた後、バレル台座は第一台座昇降機構の接続ロッドにより駆動されて下へ僅かに移動し、次のブランクリングのバレル台座での垂直高さ位置を前のブランクリングと近くするステップと、
Ｓ１１、ブランクリングがバレルで満たされるまで、Ｓ６～Ｓ１０を繰り返すステップと、
Ｓ１２、ブランクボックスを第二ブランクボックストランスファー機構によって第二ブランクボックストランスファー槽内に挟持し、第二ブランクボックストランスファー槽を第二ブランクボックスベルトコンベアによって第一トランスファーロボットの動作領域に搬送するステップと、
Ｓ１３、第一トランスファーロボットはブランクボックスを挟んで第二ブランクボックストランスファー槽から第三ブランクボックストランスファー槽内に移し、ブランクボックスにおけるバーコードを識別し、金型立体倉庫に金型命令を送信するステップと、
Ｓ１４、金型立体倉庫内の対応する金型立体倉庫金型格納部における金型を第一ベルトコンベアステアリングロッド及び第二ベルトコンベアステアリングロッドの作用下で、それぞれ第一金型立体倉庫ローラ群、第二金型立体倉庫ローラ群及び第三金型立体倉庫ローラ群によって金型立体倉庫出庫スタッカーに搬送するステップと、
Ｓ１５、対応する金型を金型立体倉庫出庫スタッカーによって第一トランスファーロボットの動作位置に昇降させ、第一トランスファーロボットでブランクボックスのブランクボックス金型キャビティ内に挟持するステップと、
Ｓ１６、第三ブランクボックストランスファー槽を第三ブランクボックスベルトコンベアによってモールディング加硫エリアに搬送し、第三ベルトコンベアステアリングロッド及び第五ブランクボックスベルトコンベアの作用下で、対応する第二トランスファーロボットの動作領域に搬送するステップと、
Ｓ１７、第二トランスファーロボットでブランクボックスを挟んで第三ブランクボックストランスファー槽から取り出し、第二台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによってアイドルなモールディング加硫製造ユニットの第二台座昇降機構内に取り付けるステップと、
Ｓ１８、第二トランスファーロボットはブランクボックス内の金型をモールディング加硫機に取り付け、第二台座昇降機構のモールディング加硫機から離れる側のバレル台座を第二台座昇降機構によって最高位置に持ち上げるステップと、
Ｓ１９、モールディング加硫機の第一電磁吸着装置及び第二電磁吸着装置は動作し、それぞれ上型及び下型を吸着するステップと、
Ｓ２０、モールディング加硫機のモールディング加硫機付勢軸は上へ移動して上型と下型を分離させるステップと、
Ｓ２１、第一ローディング・アンローディング機構はブランクボックスのブランクリングを収容するバレルからブランクリングを下型に吸い込んだ後、モールディング加硫機付勢軸は下へ移動するステップと、
Ｓ２２、第一加熱板及び第二加熱板は動作し、ブランクリングに対してモールディング加硫を開始するステップと、
Ｓ２３、モールディング加硫が完了した後、モールディング加硫機付勢軸は上へ移動し、第一ローディング・アンローディング機構の第一ローディング・アンローディング機構シリンダは上型と下型との間に移動するステップと、
Ｓ２４、モールディング加硫機付勢軸は上型、下型及び第一ローディング・アンローディング機構のシリンダが密着するまで上へ移動するステップと、
Ｓ２５、第一ローディング・アンローディング機構のシリンダは動作し、金型におけるゴムリングを吸着し、センサのデータに応じて、ゴムリング吸着位置が第一ローディング・アンローディング機構のシリンダの上部又は第一ローディング・アンローディング機構のシリンダの下部にあると判断するステップと、
Ｓ２６、モールディング加硫機付勢軸は上へ移動し、第一ローディング・アンローディング機構はゴムリングをブランクボックスの完成品ゴムリングバレルにトランスファーするステップと、
Ｓ２７、完成品ゴムリングバレル台座は第二台座昇降機構により駆動されて下へ僅かに移動し、次のゴムリングのバレル台座での垂直高さ位置を前のゴムリングと近くするステップと、
Ｓ２８、すべてのブランクリングのモールディング加硫が完了して完成品ゴムリングバレルに逐一に収容されるまで、ステップＳ１９～Ｓ２７を繰り返すステップと、
Ｓ２９、上型と下型が接近して密着するまで、モールディング加硫機付勢軸は下へ移動し、第一電磁吸着装置及び第二電磁吸着装置は動作を停止し、第二台座昇降機構はブランクボックスの両側におけるバレル台座をすべて最低位置に降下させるステップと、
Ｓ３０、モールディング加硫機付勢軸は上へ移動し、第二トランスファーロボットは金型を挟んでブランクボックスのブランクボックス金型キャビティ内に入れ、ブランクボックスを挟んで第三ブランクボックストランスファー槽に入れるステップと、
Ｓ３１、第三ブランクボックストランスファー槽を第五ブランクボックスベルトコンベアによってバリ取りエリアに搬送し、第三ブランクボックストランスファー機構は第三ブランクボックストランスファー槽におけるブランクボックスを取り出し、第三台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによって第三台座昇降機構内に取り付けるステップと、
Ｓ３２、第三台座昇降機構はブランクボックスのブランクバレル側のバレル台座を最高位置に上昇させるステップと、
Ｓ３３、第三ブランクボックストランスファー機構はブランクボックスの完成品バレル側のゴムリングをバリ取り機バリ取り台に挟持し、バリ取り機ゴムリング回転モータの回転軸とバリ取り機ゴムリング引張りフックをゴムリング内に位置させるステップと、
Ｓ３４、バリ取り機のＸ軸スライドテーブルは動作し、ゴムリングを締め、締め付け度は第二力センサにより制御されるステップと、
Ｓ３５、バリ取り機ゴムリング回転モータは動作してゴムリングを回転駆動し、バリ取り機バリ取りヘッドは動作し、その摩擦面によってゴムリングのバリ取りを行い、除去力は第一力センサにより制御されるステップと、
Ｓ３６、ゴムリングのバリ取りが完了した後、バリ取り機のＸ軸スライドテーブルはゴムリングを解放し、第三ブランクボックストランスファー機構はゴムリングをブランクボックスのブランクバレル側に挟み込み、ブランクバレル台座は第三台座昇降機構により駆動されて下へ僅かに移動し、次のゴムリングのバレル台座での垂直高さ位置を前のゴムリングと近くするステップと、
Ｓ３７、すべてのゴムリングのバリ取りが完了してブランクバレル内に逐一に収容されるまで、ステップＳ２９～Ｓ３６を繰り返すステップと、
Ｓ３８、第三台座昇降機構は動作し、ブランクボックスの両側におけるバレル台座をすべて最低位置に降下させ、第三ブランクボックストランスファー機構は動作し、ブランクボックスを第四ブランクボックストランスファー槽内に挟み込むステップと、
Ｓ３９、第四ブランクボックストランスファー槽は第六ブランクボックスベルトコンベアに沿ってブランクボックスを二段加硫エリアに搬送するステップと、
Ｓ４０、第四ブランクボックストランスファー機構は動作し、第四台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによってブランクボックスと第四台座昇降機構を取り付けるステップと、
Ｓ４１、ゴムリングトレイ配置ロボットはブランクボックスのブランクバレルからゴムリングを逐一に取り出し、互いに重ならないようにゴムリングトレイに配置し、ゴムリングトレイにおけるバーコードとブランクボックスにおけるバーコードとの関係を確立するステップと、
Ｓ４２、ブランクボックスにおけるすべてのゴムリングの配置が完了した後、第四ブランクボックストランスファー機構はブランクボックスにおける金型を第二金型ベルトコンベアに挟み込み、第二金型ベルトコンベアによって金型立体倉庫内に搬送し、第四ブランクボックストランスファー機構はブランクボックスを第一ブランクボックスベルトコンベアに挟み込み、第一ブランクボックスベルトコンベアでブランクボックス立体倉庫内に搬送するステップと、
Ｓ４３、ゴムリングトレイを第三トランスファーロボットでオーブンフレームにトランスファーし、同じバッチのゴムリングを配置したゴムリングトレイをすべてオーブンフレームにトランスファーした後、第三トランスファーロボットでオーブンフレームをオーブン内にトランスファーするステップと、
Ｓ４４、オーブンは動作し、ゴムリングに対して二段加硫を行うステップと、
Ｓ４５、二段加硫が完了した後、第三トランスファーロボットでオーブンフレームをオーブンからトランスファーして二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリアに配置し、第三トランスファーロボットでオーブンフレームにおけるゴムリングトレイをゴムリングトレイ配置ロボットベースに逐一に配置し、ゴムリングトレイ配置ロボットでゴムリングをゴムリング自動検出機供給通路に逐一に吸い込むステップと、
Ｓ４６、ゴムリングをゴムリング自動検出機供給通路を経由してブランク自動検出機に逐一に供給して外観品質及びサイズ検出を行い、検出情報をゴムリングトレイにおけるバーコードに関連付け、合格ゴムリングを合格ゴムリング入口に送入し、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路を経由して包装マーキングエリアに搬送し、不合格ゴムリングを不合格ゴムリング入口に送入し、ゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路を経由して包装マーキングエリアに搬送するステップと、
Ｓ４７、合格ゴムリング包装マーキングマシンによって合格ゴムリングを包装及びマーキングし、マーキング情報をゴムリングトレイにおけるバーコードに関連付け、不合格ゴムリング包装マーキングマシンによって不合格ゴムリングを包装及びマーキングし、マーキング情報をゴムリングトレイにおけるバーコードに関連付けるステップと、を含むことを特徴とするゴムシールリングの自動生産方法。
Ｓ１、生産ライン管理スタッフは制御室で生産コマンドを発し、ブランクボックス立体倉庫４方向シャトルはブランクボックス立体倉庫内でブランクボックスをブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路を経由してブランクボックス立体倉庫出庫スタッカーに搬送し、さらにブランクボックス立体倉庫出庫通路を経由して第一トランスファーロボットの動作領域に搬送し、生産コマンドとブランクボックスにおけるバーコードとの対応関係を確立するステップと、
Ｓ２、第一トランスファーロボットはブランクボックス立体倉庫４方向シャトルにおけるブランクボックスを挟んで第二ブランクボックストランスファー槽内に移し、ブランクボックス立体倉庫４方向シャトルはブランクボックス立体倉庫内に戻るステップと、
Ｓ３、第二ブランクボックストランスファー槽はブランクボックスを載せながら第二ブランクボックスベルトコンベアに沿って対応する材料グレードのブランクリングを生産するブランク成形機に搬送するステップと、
Ｓ４、第二ブランクボックストランスファー機構はオンになり、ブランクボックスを挟持して第二ブランクボックストランスファー槽から取り出し、第一台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによって第一台座昇降機構と取り付けるステップと、
Ｓ５、バレル台座が最高位置に到達するまでブランク成形機に近い側の第一台座昇降機構の接続ロッドを持ち上げるステップと、
Ｓ６、ブランクボックスの取り付けが完了した後、ブランク成形機は動作し、ブランクピック機構シリンダはブランクストリップを挟持しながら、ブランク挟持爪がブランクストリップの前端を挟持するまで前へ引っ張るステップと、
Ｓ７、ブランクピック機構シリンダはブランクストリップを解放し、ブランクストリップガイド装置ガイド滑車は、所要のブランクリング仕様に応じて所要のブランクストリップ長さを成形するまでブランクストリップを前へ搬送するステップと、
Ｓ８、ブランクピック機構シリンダはブランクストリップを挟持し、ブランクストリップカッターは動作してブランクストリップを切断するステップと、
Ｓ９、ブランクピック機構シリンダはブランクピック機構の作用下で、ブランクストリップをリング状に曲げ、ブランクピック機構シリンダ及びブランク挟持爪によってブランクストリップの両端部の押出を行い、ブランクリング成形を完了するステップと、
Ｓ１０、ブランク挟持爪は解放し、ブランクピック機構シリンダはブランクリングをブランクボックスが上昇したバレル台座に置いた後、バレル台座は第一台座昇降機構の接続ロッドにより駆動されて下へ僅かに移動し、次のブランクリングのバレル台座での垂直高さ位置を前のブランクリングと近くするステップと、
Ｓ１１、ブランクリングがバレルで満たされるまで、Ｓ６～Ｓ１０を繰り返すステップと、
Ｓ１２、ブランクボックスを第二ブランクボックストランスファー機構によって第二ブランクボックストランスファー槽内に挟持し、第二ブランクボックストランスファー槽を第二ブランクボックスベルトコンベアによって第一トランスファーロボットの動作領域に搬送するステップと、
Ｓ１３、第一トランスファーロボットはブランクボックスを挟んで第二ブランクボックストランスファー槽から第三ブランクボックストランスファー槽内に移し、ブランクボックスにおけるバーコードを識別し、金型立体倉庫に金型命令を送信するステップと、
Ｓ１４、金型立体倉庫内の対応する金型立体倉庫金型格納部における金型を第一ベルトコンベアステアリングロッド及び第二ベルトコンベアステアリングロッドの作用下で、それぞれ第一金型立体倉庫ローラ群、第二金型立体倉庫ローラ群及び第三金型立体倉庫ローラ群によって金型立体倉庫出庫スタッカーに搬送するステップと、
Ｓ１５、対応する金型を金型立体倉庫出庫スタッカーによって第一トランスファーロボットの動作位置に昇降させ、第一トランスファーロボットでブランクボックスのブランクボックス金型キャビティ内に挟持するステップと、
Ｓ１６、第三ブランクボックストランスファー槽を第三ブランクボックスベルトコンベアによってモールディング加硫エリアに搬送し、第三ベルトコンベアステアリングロッド及び第五ブランクボックスベルトコンベアの作用下で、対応する第二トランスファーロボットの動作領域に搬送するステップと、
Ｓ１７、第二トランスファーロボットでブランクボックスを挟んで第三ブランクボックストランスファー槽から取り出し、第二台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによってアイドルなモールディング加硫製造ユニットの第二台座昇降機構内に取り付けるステップと、
Ｓ１８、第二トランスファーロボットはブランクボックス内の金型をモールディング加硫機に取り付け、第二台座昇降機構のモールディング加硫機から離れる側のバレル台座を第二台座昇降機構によって最高位置に持ち上げるステップと、
Ｓ１９、モールディング加硫機の第一電磁吸着装置及び第二電磁吸着装置は動作し、それぞれ上型及び下型を吸着するステップと、
Ｓ２０、モールディング加硫機のモールディング加硫機付勢軸は上へ移動して上型と下型を分離させるステップと、
Ｓ２１、第一ローディング・アンローディング機構はブランクボックスのブランクリングを収容するバレルからブランクリングを下型に吸い込んだ後、モールディング加硫機付勢軸は下へ移動するステップと、
Ｓ２２、第一加熱板及び第二加熱板は動作し、ブランクリングに対してモールディング加硫を開始するステップと、
Ｓ２３、モールディング加硫が完了した後、モールディング加硫機付勢軸は上へ移動し、第一ローディング・アンローディング機構の第一ローディング・アンローディング機構シリンダは上型と下型との間に移動するステップと、
Ｓ２４、モールディング加硫機付勢軸は上型、下型及び第一ローディング・アンローディング機構のシリンダが密着するまで上へ移動するステップと、
Ｓ２５、第一ローディング・アンローディング機構のシリンダは動作し、金型におけるゴムリングを吸着し、センサのデータに応じて、ゴムリング吸着位置が第一ローディング・アンローディング機構のシリンダの上部又は第一ローディング・アンローディング機構のシリンダの下部にあると判断するステップと、
Ｓ２６、モールディング加硫機付勢軸は上へ移動し、第一ローディング・アンローディング機構はゴムリングをブランクボックスの完成品ゴムリングバレルにトランスファーするステップと、
Ｓ２７、完成品ゴムリングバレル台座は第二台座昇降機構により駆動されて下へ僅かに移動し、次のゴムリングのバレル台座での垂直高さ位置を前のゴムリングと近くするステップと、
Ｓ２８、すべてのブランクリングのモールディング加硫が完了して完成品ゴムリングバレルに逐一に収容されるまで、ステップＳ１９～Ｓ２７を繰り返すステップと、
Ｓ２９、上型と下型が接近して密着するまで、モールディング加硫機付勢軸は下へ移動し、第一電磁吸着装置及び第二電磁吸着装置は動作を停止し、第二台座昇降機構はブランクボックスの両側におけるバレル台座をすべて最低位置に降下させるステップと、
Ｓ３０、モールディング加硫機付勢軸は上へ移動し、第二トランスファーロボットは金型を挟んでブランクボックスのブランクボックス金型キャビティ内に入れ、ブランクボックスを挟んで第三ブランクボックストランスファー槽に入れるステップと、
Ｓ３１、第三ブランクボックストランスファー槽を第五ブランクボックスベルトコンベアによってバリ取りエリアに搬送し、第三ブランクボックストランスファー機構は第三ブランクボックストランスファー槽におけるブランクボックスを取り出し、第三台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによって第三台座昇降機構内に取り付けるステップと、
Ｓ３２、第三台座昇降機構はブランクボックスのブランクバレル側のバレル台座を最高位置に上昇させるステップと、
Ｓ３３、第三ブランクボックストランスファー機構はブランクボックスの完成品バレル側のゴムリングをバリ取り機バリ取り台に挟持し、バリ取り機ゴムリング回転モータの回転軸とバリ取り機ゴムリング引張りフックをゴムリング内に位置させるステップと、
Ｓ３４、バリ取り機のＸ軸スライドテーブルは動作し、ゴムリングを締め、締め付け度は第二力センサにより制御されるステップと、
Ｓ３５、バリ取り機ゴムリング回転モータは動作してゴムリングを回転駆動し、バリ取り機バリ取りヘッドは動作し、その摩擦面によってゴムリングのバリ取りを行い、除去力は第一力センサにより制御されるステップと、
Ｓ３６、ゴムリングのバリ取りが完了した後、バリ取り機のＸ軸スライドテーブルはゴムリングを解放し、第三ブランクボックストランスファー機構はゴムリングをブランクボックスのブランクバレル側に挟み込み、ブランクバレル台座は第三台座昇降機構により駆動されて下へ僅かに移動し、次のゴムリングのバレル台座での垂直高さ位置を前のゴムリングと近くするステップと、
Ｓ３７、すべてのゴムリングのバリ取りが完了してブランクバレル内に逐一に収容されるまで、ステップＳ２９～Ｓ３６を繰り返すステップと、
Ｓ３８、第三台座昇降機構は動作し、ブランクボックスの両側におけるバレル台座をすべて最低位置に降下させ、第三ブランクボックストランスファー機構は動作し、ブランクボックスを第四ブランクボックストランスファー槽内に挟み込むステップと、
Ｓ３９、第四ブランクボックストランスファー槽は第六ブランクボックスベルトコンベアに沿ってブランクボックスを二段加硫エリアに搬送するステップと、
Ｓ４０、第四ブランクボックストランスファー機構は動作し、第四台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによってブランクボックスと第四台座昇降機構を取り付けるステップと、
Ｓ４１、ゴムリングトレイ配置ロボットはブランクボックスのブランクバレルからゴムリングを逐一に取り出し、互いに重ならないようにゴムリングトレイに配置し、ゴムリングトレイにおけるバーコードとブランクボックスにおけるバーコードとの関係を確立するステップと、
Ｓ４２、ブランクボックスにおけるすべてのゴムリングの配置が完了した後、第四ブランクボックストランスファー機構はブランクボックスにおける金型を第二金型ベルトコンベアに挟み込み、第二金型ベルトコンベアによって金型立体倉庫内に搬送し、第四ブランクボックストランスファー機構はブランクボックスを第一ブランクボックスベルトコンベアに挟み込み、第一ブランクボックスベルトコンベアでブランクボックス立体倉庫内に搬送するステップと、
Ｓ４３、ゴムリングトレイを第三トランスファーロボットでオーブンフレームにトランスファーし、同じバッチのゴムリングを配置したゴムリングトレイをすべてオーブンフレームにトランスファーした後、第三トランスファーロボットでオーブンフレームをオーブン内にトランスファーするステップと、
Ｓ４４、オーブンは動作し、ゴムリングに対して二段加硫を行うステップと、
Ｓ４５、二段加硫が完了した後、第三トランスファーロボットでオーブンフレームをオーブンからトランスファーして二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリアに配置し、第三トランスファーロボットでオーブンフレームにおけるゴムリングトレイをゴムリングトレイ配置ロボットベースに逐一に配置し、ゴムリングトレイ配置ロボットでゴムリングをゴムリング自動検出機供給通路に逐一に吸い込むステップと、
Ｓ４６、ゴムリングをゴムリング自動検出機供給通路を経由してブランク自動検出機に逐一に供給して外観品質及びサイズ検出を行い、検出情報をゴムリングトレイにおけるバーコードに関連付け、合格ゴムリングを合格ゴムリング入口に送入し、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路を経由して包装マーキングエリアに搬送し、不合格ゴムリングを不合格ゴムリング入口に送入し、ゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路を経由して包装マーキングエリアに搬送するステップと、
Ｓ４７、合格ゴムリング包装マーキングマシンによって合格ゴムリングを包装及びマーキングし、マーキング情報をゴムリングトレイにおけるバーコードに関連付け、不合格ゴムリング包装マーキングマシンによって不合格ゴムリングを包装及びマーキングし、マーキング情報をゴムリングトレイにおけるバーコードに関連付けるステップと、を含むことを特徴とするゴムシールリングの自動生産方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ゴム生産の分野に関し、具体的には、ゴムシールリング全自動生産ライン及びその自動生産方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ゴムシールリングは、ゴムブランクを対応する金型に入れてから加圧加熱し、取り出して金型パーティングバリを除去して更に加熱して二段加硫して製造される、応用範囲が広範な密封製品である。業界において周知されているように、モールディング加硫プロセスを用いるゴムシールリングの生産は、主としてブランク再精錬、リング成形、モールディング加硫、バリ除去、二段加硫、完成品検出及び包装マーキング工程中の複数種又は全部を含む。従来技術において、一部の工程は既に自動生産を実現しており、例えば、授権公開番号がＣＮ１１２９５９５６８Ｂの「ゴム製品自動モールディング加硫システム及び方法」で提供されたモールディング加硫工程全自動ゴムシールリングモールディング加硫生産技術、授権公開番号がＣＮ１１４０５５６８６Ａの「ゴムシールリング高精度自動化バリ除去装置及び除去方法」で提供されたバリ除去工程ゴムシールリングバリ自動除去技術、授権公開番号がＣＮ２１４７２４２５９Ｕの「七軸ロボットに基づくゴム製品自動二段加硫システム」で提供された二段加硫工程ゴムシールリング自動二段加硫技術が挙げられる。上記技術に対応するゴムシールリング生産工程は自動化レベルと生産効率の高い特徴を有するが、それらは全て単一の生産工程に対するものであり、ゴムシールリング全生産工程の全自動生産を図るという有用な技術的効果を有さない。従来技術において、他のゴム製品に対する自動化技術がいくつある。例えば、授権公開番号がＣＮ１０５７１９８８０Ｂの「マイラーゴムドームの全自動生産ライン」で提供されたマイラーゴムドーム全自動生産ライン、授権公開番号がＣＮ１０９３６６８２８Ｂの「医療用ゴム手袋自動生産ライン」で提供された医療用ゴム手袋自動生産ライン、授権公開番号がＣＮ２１３５３２７７５Ｕの「多機能ゴム伝動ベルト自動研削生産ライン」で提供された多機能ゴムベルト自動研削生産ライン、出願番号がＣＮ１０６７５１８５０Ａの「電子ＲＴＶシリコーンゴム連続自動生産方法及び自動生産ライン」で提供された電子工業用ゴム連続自動生産方法及び自動生産ライン、出願番号がＣＮ１０７５５３８００Ａの「ゴムパッド自動生産ライン」で提供されたゴムパッド自動生産ライン、出願公開番号がＣＮ１１３５１０８９２Ａの「ゴムホルダ自動生産ライン」で提供されたゴムホルダ自動生産ライン、出願番号がＣＮ１０９４８３７８７Ａの「ゴムベルト自動加工生産ライン」で提供されたゴムベルト自動加工生産ラインが挙げられる。上記技術はそれぞれのゴム製品の自動生産を実現したが、業界の周知及び対応する特許の技術特徴によれば、上記ゴム製品生産手順はゴムシールリング生産手順と大きく相違し、ゴムシールリング全生産工程の全自動生産の技術的示唆を得ることが難しい。授権公開番号がＣＮ１１３８２９５７５Ｂの「ゴム自動生産ライン及び制御方法」では、金型開閉動作とモールディング加硫動作の生産タクトをマッチングさせることによって、生産ライン全体の生産効率と設備利用率を向上させるゴム製品自動生産手順が提供されている。この技術はゴムシールリング自動生産に用いられるが、この技術は実質的にはただモールディング加硫生産工程に対するものであり、他の生産工程と関係しない。
【0003】
現在、モールディング加硫プロセスを採用するゴムシールリング全生産工程全自動生産技術が中国国内外でも見られない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、従来のゴムシールリング全生産フロー技術の自動化率が低いと同時に、生産するゴムシールリングの仕様が単一であるという技術的問題を解決するために、ゴムシールリング全自動生産ライン及びその自動生産方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記技術的問題を解決するために、本発明で採用される技術手段は、
ゴムシールリング全自動生産ラインであって、リング成形エリア、モールディング加硫エリア、バリ取りエリア、二段加硫エリア、オンライン検出エリア、包装マーキングエリア及び制御室を含み、
前記リング成形エリアはブランクボックス立体倉庫及び複数のブランク成形機を含み、前記ブランクボックス立体倉庫はブランクボックス、ブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨及びブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨をさらに含み、前記ブランクボックスはブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨とブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨とで構成された耐荷重鉄骨に設置され、ブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨とブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨とで構成された前記耐荷重鉄骨にブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路がさらに設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路にはブランクボックス立体倉庫４方向シャトルがさらに組み合わせて設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路の入口にブランクボックス立体倉庫入庫スタッカーが設置され、前記ブランクボックス立体倉庫入庫スタッカーの傍らに第一ブランクボックスベルトコンベアがさらに設置され、前記第一ブランクボックスベルトコンベアに第一ブランクボックストランスファー機構がさらに組み合わせて設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路の出口にブランクボックス立体倉庫出庫スタッカーがさらに設置され、前記ブランクボックス立体倉庫出庫スタッカーの傍らにそれと組み合わせて使用されるブランクボックス立体倉庫出庫通路が設置され、前記複数のブランク成形機はブランクボックス立体倉庫の傍らに並列に設置され、前記複数のブランク成形機の他方の側には組み合わせて使用される第二ブランクボックスベルトコンベアがさらに共同で設置され、
前記モールディング加硫エリアは金型立体倉庫、生産立体倉庫及び組立ユニットを含み、前記金型立体倉庫は構造が同じ複数の層に分けられ、各層には複数の横方向の第一金型立体倉庫ローラ群、複数の縦方向の第二金型立体倉庫ローラ群及び１つの第三金型立体倉庫ローラ群が設置され、前記第二金型立体倉庫ローラ群と第一金型立体倉庫ローラ群は複数の金型立体倉庫金型格納部を共同で構成し、前記金型立体倉庫金型格納部の出入口に第一ベルトコンベアステアリングロッドがそれぞれ設置され、前記第二金型立体倉庫ローラ群と第三金型立体倉庫ローラ群との各受け渡し部に第二ベルトコンベアステアリングロッドがさらに設置され、前記組立ユニットは第一トランスファーロボットを含み、前記第一トランスファーロボットの傍らに組み合わせて使用される第三ブランクボックスベルトコンベアが設置され、前記第三ブランクボックスベルトコンベアにそれと組み合わせて使用される第三ブランクボックストランスファー槽がさらに設置されるとともに、前記第三ブランクボックスベルトコンベアに第三光電センサがさらに設置され、前記第三ブランクボックスベルトコンベアには地面方向に垂直な異なる高さに第二金型ベルトコンベアがさらに設置され、前記第二金型ベルトコンベアに金型整理バッフルが設置されるとともに、前記第二金型ベルトコンベアに金型バーコードリーダーがさらに設置され、前記第二金型ベルトコンベアの出口に金型立体倉庫入庫スタッカーがさらに設置され、前記金型立体倉庫入庫スタッカーの対応する位置に金型立体倉庫出庫スタッカーがさらに設置され、前記金型立体倉庫入庫スタッカーと金型立体倉庫出庫スタッカーは第三金型立体倉庫ローラ群を介して接続され、前記生産立体倉庫は第五ブランクボックスベルトコンベア、第三ベルトコンベアステアリングロッド、モールディング加硫製造ユニット、モールディング加硫立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨、モールディング加硫立体倉庫横方向耐荷重鉄骨、第二トランスファーロボットのグランドレール、第二トランスファーロボット、第四光電センサ、第五光電センサ及び第六光電センサを含み、複数の前記モールディング加硫立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨と複数のモールディング加硫立体倉庫横方向耐荷重鉄骨は１つのモールディング加硫立体倉庫ラックを構成し、モールディング加硫立体倉庫ラックは地面に垂直な方向に複数の層に分けられ、各層に複数のモールディング加硫製造ユニットが格納され、前記モールディング加硫立体倉庫ラックの間に第二トランスファーロボットのグランドレールが設置され、前記第二トランスファーロボットのグランドレールには第二トランスファーロボットが組み合わせて設置され、前記第五ブランクボックスベルトコンベアの第二トランスファーロボットのグランドレールに隣接する各位置には第四光電センサ、第五光電センサ及び第六光電センサがそれぞれ設置され、前記第三ベルトコンベアステアリングロッドは第五ブランクボックスベルトコンベアと第三ブランクボックスベルトコンベアとの接続部に設置され、
前記バリ取りエリアは第六ブランクボックスベルトコンベア、バリ取り機ベース、第四ブランクボックストランスファー槽、第三ブランクボックストランスファー機構、複数のバリ取り機、第七光電センサ、第三台座昇降機構、ブランクボックス及びバリ取り機支持ロッドを含み、前記バリ取り機支持ロッドはバリ取り機ベースの下方に設置され、前記バリ取り機ベースの上方にバリ取り機が設置され、前記バリ取り機の一方の側は第五ブランクボックスベルトコンベアであり、バリ取り機の他方の側に第六ブランクボックスベルトコンベアが設置され、バリ取り機の前方に第三台座昇降機構と第三ブランクボックストランスファー機構が設置され、前記第四ブランクボックストランスファー槽は第六ブランクボックスベルトコンベアに設置され、前記第七光電センサは第五ブランクボックスベルトコンベアに設置され、前記ブランクボックスはバリ取り機に取り付けられ、前記複数のバリ取り機は１つの第五ブランクボックスベルトコンベアを共有するとともに、１つの第六ブランクボックスベルトコンベアを共有し、
前記二段加硫エリアはゴムリングトレイ配置ロボット、ゴムリングトレイ、第四ブランクボックストランスファー機構、第三トランスファーロボット、二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリア、第三トランスファーロボットのグランドレール、オーブン及びオーブンホルダーを含み、前記ゴムリングトレイはゴムリングトレイ配置ロボットと組み合わせて取り付けられ、ゴムリングトレイ配置ロボットの傍らに第四ブランクボックストランスファー機構が設置され、前記第四ブランクボックストランスファー機構に第三トランスファーロボットのグランドレールが設置され、前記第三トランスファーロボットのグランドレールに第三トランスファーロボットが組み合わせて設置され、前記第三トランスファーロボットのグランドレールに二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリアがさらに設置され、複数の前記オーブンは前記オーブンホルダーを介して第三トランスファーロボットのグランドレールの両側に設置されるとともに、上下の２層に分けられ、前記第三トランスファーロボットのグランドレールと第三トランスファーロボットとを組み合わせて使用することで、設置されたオーブンフレームをオーブンに搬入、搬出し、
前記オンライン検出エリアはゴムリング自動検出機供給通路、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路、ゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路及びゴムリング自動検出機を含み、前記ゴムリング自動検出機供給通路、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路及びゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路はゴムリング自動検出機にそれぞれ接続されるとともに、前記ゴムリング自動検出機供給通路の他端はゴムリングトレイ配置ロボットに連結され、
前記包装マーキングエリアは包装マーキングエリア不合格ゴムリング供給通路、包装マーキングエリア合格ゴムリング供給通路、不合格ゴムリング包装マーキングマシン、合格ゴムリング包装マーキングマシン、包装マーキングエリア不合格ゴムリング排出通路及び包装マーキングエリア合格ゴムリング排出通路を含み、前記包装マーキングエリア不合格ゴムリング供給通路は、一端がゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路に連結され、他端が不合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続され、前記包装マーキングエリア不合格ゴムリング排出通路は不合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続され、前記包装マーキングエリア合格ゴムリング供給通路は一端がゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路に接続され、他端が合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続され、前記包装マーキングエリア合格ゴムリング排出通路は合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続されるゴムシールリング全自動生産ライン。
ゴムシールリング全自動生産ラインであって、リング成形エリア、モールディング加硫エリア、バリ取りエリア、二段加硫エリア、オンライン検出エリア、包装マーキングエリア及び制御室を含み、
前記リング成形エリアはブランクボックス立体倉庫及び複数のブランク成形機を含み、前記ブランクボックス立体倉庫はブランクボックス、ブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨及びブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨をさらに含み、前記ブランクボックスはブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨とブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨とで構成された耐荷重鉄骨に設置され、ブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨とブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨とで構成された前記耐荷重鉄骨にブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路がさらに設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路にはブランクボックス立体倉庫４方向シャトルがさらに組み合わせて設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路の入口にブランクボックス立体倉庫入庫スタッカーが設置され、前記ブランクボックス立体倉庫入庫スタッカーの傍らに第一ブランクボックスベルトコンベアがさらに設置され、前記第一ブランクボックスベルトコンベアに第一ブランクボックストランスファー機構がさらに組み合わせて設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路の出口にブランクボックス立体倉庫出庫スタッカーがさらに設置され、前記ブランクボックス立体倉庫出庫スタッカーの傍らにそれと組み合わせて使用されるブランクボックス立体倉庫出庫通路が設置され、前記複数のブランク成形機はブランクボックス立体倉庫の傍らに並列に設置され、前記複数のブランク成形機の他方の側には組み合わせて使用される第二ブランクボックスベルトコンベアがさらに共同で設置され、
前記モールディング加硫エリアは金型立体倉庫、生産立体倉庫及び組立ユニットを含み、前記金型立体倉庫は構造が同じ複数の層に分けられ、各層には複数の横方向の第一金型立体倉庫ローラ群、複数の縦方向の第二金型立体倉庫ローラ群及び１つの第三金型立体倉庫ローラ群が設置され、前記第二金型立体倉庫ローラ群と第一金型立体倉庫ローラ群は複数の金型立体倉庫金型格納部を共同で構成し、前記金型立体倉庫金型格納部の出入口に第一ベルトコンベアステアリングロッドがそれぞれ設置され、前記第二金型立体倉庫ローラ群と第三金型立体倉庫ローラ群との各受け渡し部に第二ベルトコンベアステアリングロッドがさらに設置され、前記組立ユニットは第一トランスファーロボットを含み、前記第一トランスファーロボットの傍らに組み合わせて使用される第三ブランクボックスベルトコンベアが設置され、前記第三ブランクボックスベルトコンベアにそれと組み合わせて使用される第三ブランクボックストランスファー槽がさらに設置されるとともに、前記第三ブランクボックスベルトコンベアに第三光電センサがさらに設置され、前記第三ブランクボックスベルトコンベアには地面方向に垂直な異なる高さに第二金型ベルトコンベアがさらに設置され、前記第二金型ベルトコンベアに金型整理バッフルが設置されるとともに、前記第二金型ベルトコンベアに金型バーコードリーダーがさらに設置され、前記第二金型ベルトコンベアの出口に金型立体倉庫入庫スタッカーがさらに設置され、前記金型立体倉庫入庫スタッカーの対応する位置に金型立体倉庫出庫スタッカーがさらに設置され、前記金型立体倉庫入庫スタッカーと金型立体倉庫出庫スタッカーは第三金型立体倉庫ローラ群を介して接続され、前記生産立体倉庫は第五ブランクボックスベルトコンベア、第三ベルトコンベアステアリングロッド、モールディング加硫製造ユニット、モールディング加硫立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨、モールディング加硫立体倉庫横方向耐荷重鉄骨、第二トランスファーロボットのグランドレール、第二トランスファーロボット、第四光電センサ、第五光電センサ及び第六光電センサを含み、複数の前記モールディング加硫立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨と複数のモールディング加硫立体倉庫横方向耐荷重鉄骨は１つのモールディング加硫立体倉庫ラックを構成し、モールディング加硫立体倉庫ラックは地面に垂直な方向に複数の層に分けられ、各層に複数のモールディング加硫製造ユニットが格納され、前記モールディング加硫立体倉庫ラックの間に第二トランスファーロボットのグランドレールが設置され、前記第二トランスファーロボットのグランドレールには第二トランスファーロボットが組み合わせて設置され、前記第五ブランクボックスベルトコンベアの第二トランスファーロボットのグランドレールに隣接する各位置には第四光電センサ、第五光電センサ及び第六光電センサがそれぞれ設置され、前記第三ベルトコンベアステアリングロッドは第五ブランクボックスベルトコンベアと第三ブランクボックスベルトコンベアとの接続部に設置され、
前記バリ取りエリアは第六ブランクボックスベルトコンベア、バリ取り機ベース、第四ブランクボックストランスファー槽、第三ブランクボックストランスファー機構、複数のバリ取り機、第七光電センサ、第三台座昇降機構、ブランクボックス及びバリ取り機支持ロッドを含み、前記バリ取り機支持ロッドはバリ取り機ベースの下方に設置され、前記バリ取り機ベースの上方にバリ取り機が設置され、前記バリ取り機の一方の側は第五ブランクボックスベルトコンベアであり、バリ取り機の他方の側に第六ブランクボックスベルトコンベアが設置され、バリ取り機の前方に第三台座昇降機構と第三ブランクボックストランスファー機構が設置され、前記第四ブランクボックストランスファー槽は第六ブランクボックスベルトコンベアに設置され、前記第七光電センサは第五ブランクボックスベルトコンベアに設置され、前記ブランクボックスはバリ取り機に取り付けられ、前記複数のバリ取り機は１つの第五ブランクボックスベルトコンベアを共有するとともに、１つの第六ブランクボックスベルトコンベアを共有し、
前記二段加硫エリアはゴムリングトレイ配置ロボット、ゴムリングトレイ、第四ブランクボックストランスファー機構、第三トランスファーロボット、二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリア、第三トランスファーロボットのグランドレール、オーブン及びオーブンホルダーを含み、前記ゴムリングトレイはゴムリングトレイ配置ロボットと組み合わせて取り付けられ、ゴムリングトレイ配置ロボットの傍らに第四ブランクボックストランスファー機構が設置され、前記第四ブランクボックストランスファー機構に第三トランスファーロボットのグランドレールが設置され、前記第三トランスファーロボットのグランドレールに第三トランスファーロボットが組み合わせて設置され、前記第三トランスファーロボットのグランドレールに二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリアがさらに設置され、複数の前記オーブンは前記オーブンホルダーを介して第三トランスファーロボットのグランドレールの両側に設置されるとともに、上下の２層に分けられ、前記第三トランスファーロボットのグランドレールと第三トランスファーロボットとを組み合わせて使用することで、設置されたオーブンフレームをオーブンに搬入、搬出し、
前記オンライン検出エリアはゴムリング自動検出機供給通路、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路、ゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路及びゴムリング自動検出機を含み、前記ゴムリング自動検出機供給通路、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路及びゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路はゴムリング自動検出機にそれぞれ接続されるとともに、前記ゴムリング自動検出機供給通路の他端はゴムリングトレイ配置ロボットに連結され、
前記包装マーキングエリアは包装マーキングエリア不合格ゴムリング供給通路、包装マーキングエリア合格ゴムリング供給通路、不合格ゴムリング包装マーキングマシン、合格ゴムリング包装マーキングマシン、包装マーキングエリア不合格ゴムリング排出通路及び包装マーキングエリア合格ゴムリング排出通路を含み、前記包装マーキングエリア不合格ゴムリング供給通路は、一端がゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路に連結され、他端が不合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続され、前記包装マーキングエリア不合格ゴムリング排出通路は不合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続され、前記包装マーキングエリア合格ゴムリング供給通路は一端がゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路に接続され、他端が合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続され、前記包装マーキングエリア合格ゴムリング排出通路は合格ゴムリング包装マーキングマシンに接続されるゴムシールリング全自動生産ライン。
【0006】
オプションで又は好ましくは、前記ブランクボックスはブランクボックスバレルをさらに含み、複数の前記ブランクボックスバレルはブランクボックス内の一方の側に並列に設置され、前記ブランクボックスバレルの傍らに断熱エリアが設置され、前記断熱エリアの上方に金型格納部が設置され、前記断熱エリアの上方にブランクボックス金型挟持溝がさらに設置され、前記ブランクボックスバレルの上部にバレル上縁が設置され、前記バレル上縁外には底部に沿ってバレル止めエッジが設置され、前記ブランクボックスバレルの内部側壁にバレル側縁垂直溝とバレル位置決めロッドがさらに設置され、前記ブランクボックスバレルの底部にバレル台座がさらに設置され、前記バレル台座にバレル台座昇降補助孔がさらに設置され、前記バレル台座下にバレル位置決めロッド横方向固定ロッドがさらに設置され、前記バレル位置決めロッドの上端及び下端にバレル位置決めロッド上部接続ロッドとバレル位置決めロッド底部接続ロッドがそれぞれ対応して設置される。
【0007】
オプションで又は好ましくは、前記第一ブランクボックストランスファー機構は第一ブランクボックストランスファー機構のベースをさらに含み、前記第一ブランクボックストランスファー機構のベースは第一ブランクボックスベルトコンベアのブランクボックス立体倉庫に近い側に設置され、前記第一ブランクボックストランスファー機構のベースに第一ブランクボックストランスファー機構のＺ軸スライドテーブル及び第一ブランクボックストランスファー機構のＹ軸スライドテーブル親ねじがさらに設置され、前記第一ブランクボックストランスファー機構のＹ軸スライドテーブル親ねじに第一ブランクボックストランスファー機構のＹ軸スライドテーブルモータが設置されるとともに、前記第一ブランクボックストランスファー機構のベースに第一ブランクボックストランスファー機構の挟持シリンダ及び第一ブランクボックストランスファー槽がさらに設置されるとともに、前記第一ブランクボックスベルトコンベアに第一光電センサがさらに設置され、前記第二ブランクボックストランスファー機構はブランク成形機ベースに設置される第二ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじ及び第二ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スクリューを含み、前記第二ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじ及び第二ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スクリューの上端に第二ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブルモータ及び第二ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブルモータがそれぞれ設置され、前記第二ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじと第二ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スクリューとは設置された第二ブランクボックストランスファー機構のＸ軸親ねじを介して接続され、前記第二ブランクボックストランスファー機構のＸ軸親ねじに第二ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライダー及び第二ブランクボックストランスファー機構のシリンダがさらに設置され、前記第三ブランクボックストランスファー機構は第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブル親ねじ及び第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじを含み、前記第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブル親ねじ及び第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじはバリ取り機ベースにそれぞれ設置され、前記第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブル親ねじと第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじとは取り付けられた第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじを介して接続され、前記第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじに第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル接続ブロック及び第三ブランクボックストランスファー機構のシリンダが設置され、前記第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじの一端に第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブルモータが設置され、前記第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじの上端に第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブルモータが設置され、前記第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブル親ねじの上端に第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブルモータが設置され、前記第四ブランクボックストランスファー機構は第四ブランクボックストランスファー機構のベースを含み、前記第四ブランクボックストランスファー機構のベースの上部に第四ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸親ねじ及び第四台座昇降機構がそれぞれ設置され、前記第四ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸親ねじ及び第四ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸親ねじの一端はいずれも前記第四ブランクボックストランスファー機構のベースに設置され、他端に第四ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブルモータ及び第四ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブルモータがそれぞれ設けられ、前記第四ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸親ねじと第四ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸親ねじとは取り付けられた第四ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじを介して接続され、前記第四ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじの一端に第四ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブルモータが設けられるとともに、第四ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじに第四ブランクボックストランスファー機構のシリンダがさらに設けられ、前記第六ブランクボックスベルトコンベアに第八光電センサが設置される。
【0008】
オプションで又は好ましくは、前記ブランク成形機はブランク成形機ベース、ブランクトレイ、ブランクストリップガイド装置、ブランクピック機構、ブランク成形テーブル、第二ブランクボックストランスファー機構、第一台座昇降機構、ブランクボックス、第二ブランクボックスベルトコンベア、第二ブランクボックストランスファー槽、第二光電センサ、ブランク成形機支持ロッド、ブランクストリップカッター及びブランク挟持爪を含み、前記ブランク成形機ベースの下底面にブランク成形機支持ロッドが設置され、前記ブランク成形機ベースには、ブランク成形テーブル、第二ブランクボックスベルトコンベア、ブランクストリップガイド装置、ブランクトレイ、第二ブランクボックストランスファー機構、第二ブランクボックスベルトコンベア及び第一台座昇降機構がさらに設置され、前記ブランク成形テーブルにはブランクストリップカッター、ブランク挟持爪及びブランクピック機構が設置され、前記ブランクストリップガイド装置はブランク成形機ベースに取り付けられたブランクストリップガイド装置取り付け座及びそれに位置する上下２つのブランクストリップガイド装置ガイド滑車から構成され、前記ブランクトレイはブランクトレイ本体、ブランクトレイ回転軸及びブランクトレイ取り付け座を含み、ブランクトレイはブランクトレイ取り付け座を介してブランク成形機ベースに取り付けられ、設置されたブランクトレイモータによって回転を補助し、前記ブランクトレイには高圧押出機により押し出されるゴムブランクストリップがさらに巻き付けられ、前記第二ブランクボックスベルトコンベアにはそれと組み合わせて使用される第二ブランクボックストランスファー槽が設置され、前記第二ブランクボックスベルトコンベアに第二光電センサがさらに設置され、前記第一台座昇降機構は第一台座昇降機構のモータ、第一台座昇降機構の親ねじ及び第一台座昇降機構の接続ロッドを含み、前記第一台座昇降機構の親ねじは一端がブランク成形機ベースに設置され、他端に第一台座昇降機構のモータが設置され、それに第一台座昇降機構の接続ロッドが設置され、前記第一台座昇降機構の接続ロッドは第一台座昇降機構の親ねじにより駆動されて地面に垂直な方向に上下移動し、前記ブランクピック機構はブランクピック機構のＺ軸親ねじを含み、前記ブランクピック機構のＺ軸親ねじは一端がブランク成形機ベースに設置され、他端にブランクピック機構のＺ軸モータが設置され、前記ブランクピック機構のＺ軸親ねじにブランクピック機構のＸ軸親ねじ及びブランクピック機構のＹ軸スライドテーブルが設置され、前記ブランクピック機構のＸ軸親ねじの一端にブランクピック機構のＸ軸接続機構が設置され、前記ブランクピック機構のＸ軸接続機構にブランクピック機構シリンダがさらに設置され、前記ブランクピック機構のＸ軸親ねじの他端にブランクピック機構のＸ軸モータが設置されるとともに前記第四台座昇降機構と第一台座昇降機構の構造が同じで、ここで詳しく述べない。
【0009】
オプションで又は好ましくは、前記モールディング加硫製造ユニットはモールディング加硫製造ユニット外枠及び金型を含み、前記モールディング加硫製造ユニット外枠は直方体構造であるとともに、前記モールディング加硫製造ユニット外枠内にモールディング加硫機が設置され、モールディング加硫機の一方の側にモールディング加硫製造ユニット制御箱が設置され、他方の側に第一ローディング・アンローディング機構が設置され、前記モールディング加硫製造ユニット外枠の前部に第二台座昇降機構が設置され、前記モールディング加硫機はモールディング加硫機Ｃ型ベースを含み、前記モールディング加硫機Ｃ型ベースは前記モールディング加硫製造ユニット外枠の底板に設置されるとともに、モールディング加硫機に力学的構造支持を提供し、前記モールディング加硫機Ｃ型ベースの上部にモールディング加硫機付勢軸がさらに設けられ、前記モールディング加硫機付勢軸は地面方向に垂直なＺ軸に沿って上下移動し、上から下に第一電磁吸着装置、第一断熱層及び第一加熱板がそれぞれ設けられ、前記第一加熱板の外縁に加硫断熱板がさらに設置され、前記モールディング加硫機Ｃ型ベースの下部には、下から上に第二加熱板、第二断熱層及び第二電磁吸着装置がそれぞれ設けられ、前記第一ローディング・アンローディング機構は第一ローディング・アンローディング機構のＺ軸親ねじ、及び第一ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブルを含み、前記第一ローディング・アンローディング機構のＺ軸親ねじは、一端がモールディング加硫製造ユニット外枠の底板に設置され、他端に第一ローディング・アンローディング機構のＺ軸モータが設置され、前記第一ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブルに第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ接続ブロックが設けられ、前記第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ接続ブロックに第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ回転アセンブリが設けられ、前記第一ローディング・アンローディング機構のシリンダは第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ上部と第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ下部とに分けられ、前記第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ上部と第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ下部はガス源に個別に接続され、それぞれ対応する気圧計によって動作制御を行うとともに前記第二台座昇降機構と第一台座昇降機構の構造が同じで、ここで詳しく述べない。
【0010】
オプションで又は好ましくは、前記バリ取り機はバリ取り機外枠、第二ローディング・アンローディング機構及びバリ取り機構を含み、前記第二ローディング・アンローディング機構はバリ取り機挟持除去端、第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブル、第二ローディング・アンローディング機構のＺ軸モータ及び第二ローディング・アンローディング機構のＺ軸親ねじを含み、前記バリ取り機挟持除去端はバリ取り機バリ取りヘッド、第一力センサ、バリ取り機挟持除去端コネクタ及びバリ取り機シリンダを含み、前記バリ取り機バリ取りヘッドは一端が第一力センサに連結され、他端に４５°傾斜摩擦面及び９０°傾斜摩擦面が連続して設置され、前記第一力センサは一端がバリ取り機バリ取りヘッドに連結され、他端がバリ取り機挟持除去端コネクタに連結され、前記バリ取り機挟持除去端コネクタは第一力センサ、バリ取り機シリンダ及び第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブルにそれぞれ連結され、前記バリ取り機シリンダはバリ取り機挟持除去端コネクタに連結され、前記バリ取り機外枠の下部はバリ取り機外枠に設置され、第三台座昇降機構に接する側を除き、残りの３つの側面及び底部はいずれも密閉され、前記第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブルは第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸モータ及び第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸親ねじから構成され、前記第二ローディング・アンローディング機構のＺ軸親ねじは、一端がバリ取り機ベースに設置され、他端に第二ローディング・アンローディング機構のＺ軸モータが設けられ、前記バリ取り機構はバリ取り機のＸ軸スライドテーブル、バリ取り機ゴムリング回転モータ及びバリ取り機バリ取り台を含み、前記バリ取り機のＸ軸スライドテーブルはバリ取り機ゴムリング引張りフック、バリ取り機ゴムリング引張りガイドブロック、第二力センサ、バリ取り機のＸ軸スライドテーブル接続ブロック、バリ取り機のＸ軸スライドテーブル親ねじ及びバリ取り機のＸ軸スライドテーブルモータから構成され、前記第二力センサは一方の側が横方向ロッドを介してバリ取り機ゴムリング引張りフックに連結され、他方の側がバリ取り機のＸ軸スライドテーブル接続ブロックに連結され、前記バリ取り機のＸ軸スライドテーブル接続ブロックは一方側が第二力センサに連結され、他方の側がバリ取り機のＸ軸スライドテーブル親ねじに連結され、接続力によってバリ取り機のＸ軸スライドテーブル親ねじを介して第二力センサをスライドさせ、最終的にバリ取り機ゴムリング引張りフックを駆動してゴムリングを緊張させることに用いられる。
【0011】
オプションで又は好ましくは、前記ゴムリングトレイ配置ロボットはゴムリングトレイ配置ロボット外枠、ゴムリングトレイ配置ロボット空気圧ロッド、ゴムリングトレイ配置ロボットシリンダ、ゴムリングトレイ配置ロボットベース及びゴムリングトレイ配置ロボット支持ロッドを含み、前記ゴムリングトレイ配置ロボット外枠はゴムリングトレイ配置ロボットベースに設置され、同じ夾角をなす複数のゴムリングトレイ配置ロボット空気圧ロッドはいずれも一端がゴムリングトレイ配置ロボット外枠に連結され、他端がゴムリングトレイ配置ロボットシリンダに連結され、前記ゴムリングトレイ配置ロボットベースの上方にはゴムリングトレイ配置ロボットにより配置されるゴムリングを載置するためのゴムリングトレイがさらに設置され、前記ゴムリングトレイにゴムリングトレイ識別を行うためのバーコードがさらに設けられ、前記ゴムリングトレイ配置ロボットベースの下方にはトレイ配置ロボットの力学的支持及び高さ調整を提供するためのゴムリングトレイ配置ロボット支持ロッドが設置されるとともに、前記オーブンフレームはオーブンフレームホルダー、オーブンフレーム引掛けフック及びゴムリングトレイから構成され、異なるゴムリングトレイを収容することに用いられ、オーブンと組み合わせて使用され、前記オーブンはオーブンドア、オーブン本体、オーブンドアガイドレール及びオーブンドア引掛けフックから構成され、前記オーブンドアはオーブンに設置されたモータにより駆動されてオーブンドアガイドレールに沿って開閉して使用され、前記オーブンフレームにおけるオーブンフレーム引掛けフックはオーブンドア引掛けフックと組み合わせて使用される。
【0012】
オプションで又は好ましくは、前記ゴムリング自動検出機は合格ゴムリング出口、不合格ゴムリング出口、ゴムリング検出プレートモータ、ゴムリング分離機構、不合格ゴムリングノズル、不合格ゴムリング入口、合格ゴムリングノズル、合格ゴムリング入口、ゴムリング検出プレート、及びゴムリング自動検出機ベースを含み、前記ゴムリング自動検出機ベースの上部の中央部にゴムリング自動検出機外枠が設けられ、周辺にゴムリング自動検出機外枠がさらに設けられ、下部にゴムリング自動検出機支持ロッドが設けられ、前記ゴムリング自動検出機ベースの上部にそれぞれ第一検出ステーション、第二検出ステーション、第三検出ステーション、第四検出ステーション及び第五検出ステーションがさらに設けられ、さらに、前記第五検出ステーションは第五検出ステーションのＺ軸スライドテーブル親ねじ及び第五検出ステーションのＺ軸検出ヘッドを含み、前記第五検出ステーションのＺ軸スライドテーブル親ねじは、一端がゴムリング自動検出機ベースに設置され、他端に第五検出ステーションのＺ軸スライドテーブルモータが設けられ、中部に第五検出ステーションの検出ヘッド接続ブロックが設けられ、前記第五検出ステーションのＺ軸検出ヘッドは、一方側が第五検出ステーションの検出ヘッド接続ブロックに連結され、下部に第五検出ステーションの検出カメラが設けられ、前記第五検出ステーションの検出カメラの下方に第五検出ステーションの電源がさらに設けられ、前記第五検出ステーションの電源はゴムリング検出プレートの下方に位置し、前記ゴムリング検出プレートのゴムリング自動検出機供給通路に近い上部には、ゴムリングに空気を吹いて合格又は不合格ゴムリングを合格ゴムリング入口又は不合格ゴムリング入口にそれぞれ送入するための合格ゴムリングノズル及び不合格ゴムリングノズルがそれぞれ設けられる。
【0013】
オプションで又は好ましくは、前記不合格ゴムリング包装マーキングマシンは包装袋バレル、包装袋バレル回転軸、第一包装袋、ゴムリング受けバレル、第九光電センサ、包装マーキングマシン支持ロッド、包装袋ガイド筒、マーキング装置、包装袋横方向溶封機、第二包装袋、バーコードマーキング、ゴムリング及び包装袋縦方向溶封機を含み、前記包装マーキングマシン支持ロッドの下部は地面に設置され、上部に包装袋バレルが包装袋バレル回転軸を介して設けられ、前記第一包装袋は包装袋バレルに巻き付けられるロール状の薄膜であり、その下部は包装袋ガイド筒によって巻かれて一端が開放している薄膜管を形成し、前記第一包装袋の開放している側端は包装袋縦方向溶封機により溶封され、下端は包装袋横方向溶封機によりゴムリングを収容する前後に２回シールされ、前記ゴムリングは包装マーキングユニットの不合格ゴムリング供給通路から供給され、ゴムリング受けバレルを通過して下端及び側端がシールされた第二包装袋に落下し、落下中に第九光電センサで計数され、第二包装袋はマーキング装置でマーキングされる。
【0014】
ゴムシールリング全自動生産ラインに基づいて実現されるゴムシールリングの自動生産方法であって、
Ｓ１、生産ライン管理スタッフは制御室で生産コマンドを発し、ブランクボックス立体倉庫４方向シャトルはブランクボックス立体倉庫内でブランクボックスをブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路を経由してブランクボックス立体倉庫出庫スタッカーに搬送し、さらにブランクボックス立体倉庫出庫通路を経由して第一トランスファーロボットの動作領域に搬送し、生産コマンドとブランクボックスにおけるバーコードとの対応関係を確立するステップと、
Ｓ２、第一トランスファーロボットはブランクボックス立体倉庫４方向シャトルにおけるブランクボックスを挟んで第二ブランクボックストランスファー槽内に移し、ブランクボックス立体倉庫４方向シャトルはブランクボックス立体倉庫内に戻るステップと、
Ｓ３、第二ブランクボックストランスファー槽はブランクボックスを載せながら第二ブランクボックスベルトコンベアに沿って対応する材料グレードのブランクリングを生産するブランク成形機に搬送するステップと、
Ｓ４、第二ブランクボックストランスファー機構はオンになり、ブランクボックスを挟持して第二ブランクボックストランスファー槽から取り出し、第一台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによって第一台座昇降機構と取り付けるステップと、
Ｓ５、バレル台座が最高位置に到達するまでブランク成形機に近い側の第一台座昇降機構の接続ロッドを持ち上げるステップと、
Ｓ６、ブランクボックスの取り付けが完了した後、ブランク成形機は動作し、ブランクピック機構シリンダはブランクストリップを挟持しながら、ブランク挟持爪がブランクストリップの前端を挟持するまで前へ引っ張るステップと、
Ｓ７、ブランクピック機構シリンダはブランクストリップを解放し、ブランクストリップガイド装置ガイド滑車は、所要のブランクリング仕様に応じて所要のブランクストリップ長さを成形するまでブランクストリップを前へ搬送するステップと、
Ｓ８、ブランクピック機構シリンダはブランクストリップを挟持し、ブランクストリップカッターは動作してブランクストリップを切断するステップと、
Ｓ９、ブランクピック機構シリンダはブランクピック機構の作用下で、ブランクストリップをリング状に曲げ、ブランクピック機構シリンダ及びブランク挟持爪によってブランクストリップの両端部の押出を行い、ブランクリング成形を完了するステップと、
Ｓ１０、ブランク挟持爪は解放し、ブランクピック機構シリンダはブランクリングをブランクボックスが上昇したバレル台座に置いた後、バレル台座は第一台座昇降機構の接続ロッドにより駆動されて下へ僅かに移動し、次のブランクリングのバレル台座での垂直高さ位置を前のブランクリングと近くするステップと、
Ｓ１１、ブランクリングがバレルで満たされるまで、Ｓ６～Ｓ１０を繰り返すステップと、
Ｓ１２、ブランクボックスを第二ブランクボックストランスファー機構によって第二ブランクボックストランスファー槽内に挟持し、第二ブランクボックストランスファー槽を第二ブランクボックスベルトコンベアによって第一トランスファーロボットの動作領域に搬送するステップと、
Ｓ１３、第一トランスファーロボットはブランクボックスを挟んで第二ブランクボックストランスファー槽から第三ブランクボックストランスファー槽内に移し、ブランクボックスにおけるバーコードを識別し、金型立体倉庫に金型命令を送信するステップと、
Ｓ１４、金型立体倉庫内の対応する金型立体倉庫金型格納部における金型を第一ベルトコンベアステアリングロッド及び第二ベルトコンベアステアリングロッドの作用下で、それぞれ第一金型立体倉庫ローラ群、第二金型立体倉庫ローラ群及び第三金型立体倉庫ローラ群によって金型立体倉庫出庫スタッカーに搬送するステップと、
Ｓ１５、対応する金型を金型立体倉庫出庫スタッカーによって第一トランスファーロボットの動作位置に昇降させ、第一トランスファーロボットでブランクボックスのブランクボックス金型キャビティ内に挟持するステップと、
Ｓ１６、第三ブランクボックストランスファー槽を第三ブランクボックスベルトコンベアによってモールディング加硫エリアに搬送し、第三ベルトコンベアステアリングロッド及び第五ブランクボックスベルトコンベアの作用下で、対応する第二トランスファーロボットの動作領域に搬送するステップと、
Ｓ１７、第二トランスファーロボットでブランクボックスを挟んで第三ブランクボックストランスファー槽から取り出し、第二台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによってアイドルなモールディング加硫製造ユニットの第二台座昇降機構内に取り付けるステップと、
Ｓ１８、第二トランスファーロボットはブランクボックス内の金型をモールディング加硫機に取り付け、第二台座昇降機構のモールディング加硫機から離れる側のバレル台座を第二台座昇降機構によって最高位置に持ち上げるステップと、
Ｓ１９、モールディング加硫機の第一電磁吸着装置及び第二電磁吸着装置は動作し、それぞれ上型及び下型を吸着するステップと、
Ｓ２０、モールディング加硫機のモールディング加硫機付勢軸は上へ移動して上型と下型を分離させるステップと、
Ｓ２１、第一ローディング・アンローディング機構はブランクボックスのブランクリングを収容するバレルからブランクリングを下型に吸い込んだ後、モールディング加硫機付勢軸は下へ移動するステップと、
Ｓ２２、第一加熱板及び第二加熱板は動作し、ブランクリングに対してモールディング加硫を開始するステップと、
Ｓ２３、モールディング加硫が完了した後、モールディング加硫機付勢軸は上へ移動し、第一ローディング・アンローディング機構の第一ローディング・アンローディング機構シリンダは上型と下型との間に移動するステップと、
Ｓ２４、モールディング加硫機付勢軸は上型、下型及び第一ローディング・アンローディング機構のシリンダが密着するまで上へ移動するステップと、
Ｓ２５、第一ローディング・アンローディング機構のシリンダは動作し、金型におけるゴムリングを吸着し、センサのデータに応じて、ゴムリング吸着位置が第一ローディング・アンローディング機構のシリンダの上部又は第一ローディング・アンローディング機構のシリンダの下部にあると判断するステップと、
Ｓ２６、モールディング加硫機付勢軸は上へ移動し、第一ローディング・アンローディング機構はゴムリングをブランクボックスの完成品ゴムリングバレルにトランスファーするステップと、
Ｓ２７、完成品ゴムリングバレル台座は第二台座昇降機構により駆動されて下へ僅かに移動し、次のゴムリングのバレル台座での垂直高さ位置を前のゴムリングと近くするステップと、
Ｓ２８、すべてのブランクリングのモールディング加硫が完了して完成品ゴムリングバレルに逐一に収容されるまで、ステップＳ１９～Ｓ２７を繰り返すステップと、
Ｓ２９、上型と下型が接近して密着するまで、モールディング加硫機付勢軸は下へ移動し、第一電磁吸着装置及び第二電磁吸着装置は動作を停止し、第二台座昇降機構はブランクボックスの両側におけるバレル台座をすべて最低位置に降下させるステップと、
Ｓ３０、モールディング加硫機付勢軸は上へ移動し、トランスファーロボットは金型を挟んでブランクボックスのブランクボックス金型キャビティ内に入れ、ブランクボックスを挟んで第三ブランクボックストランスファー槽に入れるステップと、
Ｓ３１、第三ブランクボックストランスファー槽を第五ブランクボックスベルトコンベアによってバリ取りエリアに搬送し、第三ブランクボックストランスファー機構は第三ブランクボックストランスファー槽におけるブランクボックスを取り出し、第三台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによって第三台座昇降機構内に取り付けるステップと、
Ｓ３２、第三台座昇降機構はブランクボックスのブランクバレル側のバレル台座を最高位置に上昇させるステップと、
Ｓ３３、第三ブランクボックストランスファー機構はブランクボックスの完成品バレル側のゴムリングをバリ取り機バリ取り台に挟持し、バリ取り機ゴムリング回転モータの回転軸とバリ取り機ゴムリング引張りフックをゴムリング内に位置させるステップと、
Ｓ３４、バリ取り機のＸ軸スライドテーブルは動作し、ゴムリングを締め、締め付け度は第二力センサにより制御されるステップと、
Ｓ３５、バリ取り機ゴムリング回転モータは動作してゴムリングを回転駆動し、バリ取り機バリ取りヘッドは動作し、その摩擦面によってゴムリングのバリ取りを行い、除去力は第一力センサにより制御されるステップと、
Ｓ３６、ゴムリングのバリ取りが完了した後、バリ取り機のＸ軸スライドテーブルはゴムリングを解放し、第三ブランクボックストランスファー機構はゴムリングをブランクボックスのブランクバレル側に挟み込み、ブランクバレル台座は第三台座昇降機構により駆動されて下へ僅かに移動し、次のゴムリングのバレル台座での垂直高さ位置を前のゴムリングと近くするステップと、
Ｓ３７、すべてのゴムリングのバリ取りが完了してブランクバレル内に逐一に収容されるまで、ステップＳ２９～Ｓ３６を繰り返すステップと、
Ｓ３８、第三台座昇降機構は動作し、ブランクボックスの両側におけるバレル台座をすべて最低位置に降下させ、第三ブランクボックストランスファー機構は動作し、ブランクボックスを第四ブランクボックストランスファー槽内に挟み込むステップと、
Ｓ３９、第四ブランクボックストランスファー槽は第六ブランクボックスベルトコンベアに沿ってブランクボックスを二段加硫エリアに搬送するステップと、
Ｓ４０、第四ブランクボックストランスファー機構は動作し、第四台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによってブランクボックスと第四台座昇降機構を取り付けるステップと、
Ｓ４１、ゴムリングトレイ配置ロボットはブランクボックスのブランクバレルからゴムリングを逐一に取り出し、互いに重ならないようにゴムリングトレイに配置し、ゴムリングトレイにおけるバーコードとブランクボックスにおけるバーコードとの関係を確立するステップと、
Ｓ４２、ブランクボックスにおけるすべてのゴムリングの配置が完了した後、第四ブランクボックストランスファー機構はブランクボックスにおける金型を第二金型ベルトコンベアに挟み込み、第二金型ベルトコンベアによって金型立体倉庫内に搬送し、第四ブランクボックストランスファー機構はブランクボックスを第一ブランクボックスベルトコンベアに挟み込み、第一ブランクボックスベルトコンベアでブランクボックス立体倉庫内に搬送するステップと、
Ｓ４３、ゴムリングトレイを第三トランスファーロボットでオーブンフレームにトランスファーし、同じバッチのゴムリングを配置したゴムリングトレイをすべてオーブンフレームにトランスファーした後、第三トランスファーロボットでオーブンフレームをオーブン内にトランスファーするステップと、
Ｓ４４、オーブンは動作し、ゴムリングに対して二段加硫を行うステップと、
Ｓ４５、二段加硫が完了した後、第三トランスファーロボットでオーブンフレームをオーブンからトランスファーして二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリアに配置し、第三トランスファーロボットでオーブンフレームにおけるゴムリングトレイをゴムリングトレイ配置ロボットベースに逐一に配置し、ゴムリングトレイ配置ロボットでゴムリングをゴムリング自動検出機供給通路に逐一に吸い込むステップと、
Ｓ４６、ゴムリングをゴムリング自動検出機供給通路を経由してブランク自動検出機に逐一に供給して外観品質及びサイズ検出を行い、検出情報をゴムリングトレイにおけるバーコードに関連付け、合格ゴムリングを合格ゴムリング入口に送入し、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路を経由して包装マーキングエリアに搬送し、不合格ゴムリングを不合格ゴムリング入口に送入し、ゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路を経由して包装マーキングエリアに搬送するステップと、
Ｓ４７、合格ゴムリング包装マーキングマシンによって合格ゴムリングを包装及びマーキングし、マーキング情報をゴムリングトレイにおけるバーコードに関連付け、不合格ゴムリング包装マーキングマシンによって不合格ゴムリングを包装及びマーキングし、マーキング情報をゴムリングトレイにおけるバーコードに関連付けるステップと、を含む。
Ｓ１、生産ライン管理スタッフは制御室で生産コマンドを発し、ブランクボックス立体倉庫４方向シャトルはブランクボックス立体倉庫内でブランクボックスをブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路を経由してブランクボックス立体倉庫出庫スタッカーに搬送し、さらにブランクボックス立体倉庫出庫通路を経由して第一トランスファーロボットの動作領域に搬送し、生産コマンドとブランクボックスにおけるバーコードとの対応関係を確立するステップと、
Ｓ２、第一トランスファーロボットはブランクボックス立体倉庫４方向シャトルにおけるブランクボックスを挟んで第二ブランクボックストランスファー槽内に移し、ブランクボックス立体倉庫４方向シャトルはブランクボックス立体倉庫内に戻るステップと、
Ｓ３、第二ブランクボックストランスファー槽はブランクボックスを載せながら第二ブランクボックスベルトコンベアに沿って対応する材料グレードのブランクリングを生産するブランク成形機に搬送するステップと、
Ｓ４、第二ブランクボックストランスファー機構はオンになり、ブランクボックスを挟持して第二ブランクボックストランスファー槽から取り出し、第一台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによって第一台座昇降機構と取り付けるステップと、
Ｓ５、バレル台座が最高位置に到達するまでブランク成形機に近い側の第一台座昇降機構の接続ロッドを持ち上げるステップと、
Ｓ６、ブランクボックスの取り付けが完了した後、ブランク成形機は動作し、ブランクピック機構シリンダはブランクストリップを挟持しながら、ブランク挟持爪がブランクストリップの前端を挟持するまで前へ引っ張るステップと、
Ｓ７、ブランクピック機構シリンダはブランクストリップを解放し、ブランクストリップガイド装置ガイド滑車は、所要のブランクリング仕様に応じて所要のブランクストリップ長さを成形するまでブランクストリップを前へ搬送するステップと、
Ｓ８、ブランクピック機構シリンダはブランクストリップを挟持し、ブランクストリップカッターは動作してブランクストリップを切断するステップと、
Ｓ９、ブランクピック機構シリンダはブランクピック機構の作用下で、ブランクストリップをリング状に曲げ、ブランクピック機構シリンダ及びブランク挟持爪によってブランクストリップの両端部の押出を行い、ブランクリング成形を完了するステップと、
Ｓ１０、ブランク挟持爪は解放し、ブランクピック機構シリンダはブランクリングをブランクボックスが上昇したバレル台座に置いた後、バレル台座は第一台座昇降機構の接続ロッドにより駆動されて下へ僅かに移動し、次のブランクリングのバレル台座での垂直高さ位置を前のブランクリングと近くするステップと、
Ｓ１１、ブランクリングがバレルで満たされるまで、Ｓ６～Ｓ１０を繰り返すステップと、
Ｓ１２、ブランクボックスを第二ブランクボックストランスファー機構によって第二ブランクボックストランスファー槽内に挟持し、第二ブランクボックストランスファー槽を第二ブランクボックスベルトコンベアによって第一トランスファーロボットの動作領域に搬送するステップと、
Ｓ１３、第一トランスファーロボットはブランクボックスを挟んで第二ブランクボックストランスファー槽から第三ブランクボックストランスファー槽内に移し、ブランクボックスにおけるバーコードを識別し、金型立体倉庫に金型命令を送信するステップと、
Ｓ１４、金型立体倉庫内の対応する金型立体倉庫金型格納部における金型を第一ベルトコンベアステアリングロッド及び第二ベルトコンベアステアリングロッドの作用下で、それぞれ第一金型立体倉庫ローラ群、第二金型立体倉庫ローラ群及び第三金型立体倉庫ローラ群によって金型立体倉庫出庫スタッカーに搬送するステップと、
Ｓ１５、対応する金型を金型立体倉庫出庫スタッカーによって第一トランスファーロボットの動作位置に昇降させ、第一トランスファーロボットでブランクボックスのブランクボックス金型キャビティ内に挟持するステップと、
Ｓ１６、第三ブランクボックストランスファー槽を第三ブランクボックスベルトコンベアによってモールディング加硫エリアに搬送し、第三ベルトコンベアステアリングロッド及び第五ブランクボックスベルトコンベアの作用下で、対応する第二トランスファーロボットの動作領域に搬送するステップと、
Ｓ１７、第二トランスファーロボットでブランクボックスを挟んで第三ブランクボックストランスファー槽から取り出し、第二台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによってアイドルなモールディング加硫製造ユニットの第二台座昇降機構内に取り付けるステップと、
Ｓ１８、第二トランスファーロボットはブランクボックス内の金型をモールディング加硫機に取り付け、第二台座昇降機構のモールディング加硫機から離れる側のバレル台座を第二台座昇降機構によって最高位置に持ち上げるステップと、
Ｓ１９、モールディング加硫機の第一電磁吸着装置及び第二電磁吸着装置は動作し、それぞれ上型及び下型を吸着するステップと、
Ｓ２０、モールディング加硫機のモールディング加硫機付勢軸は上へ移動して上型と下型を分離させるステップと、
Ｓ２１、第一ローディング・アンローディング機構はブランクボックスのブランクリングを収容するバレルからブランクリングを下型に吸い込んだ後、モールディング加硫機付勢軸は下へ移動するステップと、
Ｓ２２、第一加熱板及び第二加熱板は動作し、ブランクリングに対してモールディング加硫を開始するステップと、
Ｓ２３、モールディング加硫が完了した後、モールディング加硫機付勢軸は上へ移動し、第一ローディング・アンローディング機構の第一ローディング・アンローディング機構シリンダは上型と下型との間に移動するステップと、
Ｓ２４、モールディング加硫機付勢軸は上型、下型及び第一ローディング・アンローディング機構のシリンダが密着するまで上へ移動するステップと、
Ｓ２５、第一ローディング・アンローディング機構のシリンダは動作し、金型におけるゴムリングを吸着し、センサのデータに応じて、ゴムリング吸着位置が第一ローディング・アンローディング機構のシリンダの上部又は第一ローディング・アンローディング機構のシリンダの下部にあると判断するステップと、
Ｓ２６、モールディング加硫機付勢軸は上へ移動し、第一ローディング・アンローディング機構はゴムリングをブランクボックスの完成品ゴムリングバレルにトランスファーするステップと、
Ｓ２７、完成品ゴムリングバレル台座は第二台座昇降機構により駆動されて下へ僅かに移動し、次のゴムリングのバレル台座での垂直高さ位置を前のゴムリングと近くするステップと、
Ｓ２８、すべてのブランクリングのモールディング加硫が完了して完成品ゴムリングバレルに逐一に収容されるまで、ステップＳ１９～Ｓ２７を繰り返すステップと、
Ｓ２９、上型と下型が接近して密着するまで、モールディング加硫機付勢軸は下へ移動し、第一電磁吸着装置及び第二電磁吸着装置は動作を停止し、第二台座昇降機構はブランクボックスの両側におけるバレル台座をすべて最低位置に降下させるステップと、
Ｓ３０、モールディング加硫機付勢軸は上へ移動し、トランスファーロボットは金型を挟んでブランクボックスのブランクボックス金型キャビティ内に入れ、ブランクボックスを挟んで第三ブランクボックストランスファー槽に入れるステップと、
Ｓ３１、第三ブランクボックストランスファー槽を第五ブランクボックスベルトコンベアによってバリ取りエリアに搬送し、第三ブランクボックストランスファー機構は第三ブランクボックストランスファー槽におけるブランクボックスを取り出し、第三台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによって第三台座昇降機構内に取り付けるステップと、
Ｓ３２、第三台座昇降機構はブランクボックスのブランクバレル側のバレル台座を最高位置に上昇させるステップと、
Ｓ３３、第三ブランクボックストランスファー機構はブランクボックスの完成品バレル側のゴムリングをバリ取り機バリ取り台に挟持し、バリ取り機ゴムリング回転モータの回転軸とバリ取り機ゴムリング引張りフックをゴムリング内に位置させるステップと、
Ｓ３４、バリ取り機のＸ軸スライドテーブルは動作し、ゴムリングを締め、締め付け度は第二力センサにより制御されるステップと、
Ｓ３５、バリ取り機ゴムリング回転モータは動作してゴムリングを回転駆動し、バリ取り機バリ取りヘッドは動作し、その摩擦面によってゴムリングのバリ取りを行い、除去力は第一力センサにより制御されるステップと、
Ｓ３６、ゴムリングのバリ取りが完了した後、バリ取り機のＸ軸スライドテーブルはゴムリングを解放し、第三ブランクボックストランスファー機構はゴムリングをブランクボックスのブランクバレル側に挟み込み、ブランクバレル台座は第三台座昇降機構により駆動されて下へ僅かに移動し、次のゴムリングのバレル台座での垂直高さ位置を前のゴムリングと近くするステップと、
Ｓ３７、すべてのゴムリングのバリ取りが完了してブランクバレル内に逐一に収容されるまで、ステップＳ２９～Ｓ３６を繰り返すステップと、
Ｓ３８、第三台座昇降機構は動作し、ブランクボックスの両側におけるバレル台座をすべて最低位置に降下させ、第三ブランクボックストランスファー機構は動作し、ブランクボックスを第四ブランクボックストランスファー槽内に挟み込むステップと、
Ｓ３９、第四ブランクボックストランスファー槽は第六ブランクボックスベルトコンベアに沿ってブランクボックスを二段加硫エリアに搬送するステップと、
Ｓ４０、第四ブランクボックストランスファー機構は動作し、第四台座昇降機構の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔内に挿入することによってブランクボックスと第四台座昇降機構を取り付けるステップと、
Ｓ４１、ゴムリングトレイ配置ロボットはブランクボックスのブランクバレルからゴムリングを逐一に取り出し、互いに重ならないようにゴムリングトレイに配置し、ゴムリングトレイにおけるバーコードとブランクボックスにおけるバーコードとの関係を確立するステップと、
Ｓ４２、ブランクボックスにおけるすべてのゴムリングの配置が完了した後、第四ブランクボックストランスファー機構はブランクボックスにおける金型を第二金型ベルトコンベアに挟み込み、第二金型ベルトコンベアによって金型立体倉庫内に搬送し、第四ブランクボックストランスファー機構はブランクボックスを第一ブランクボックスベルトコンベアに挟み込み、第一ブランクボックスベルトコンベアでブランクボックス立体倉庫内に搬送するステップと、
Ｓ４３、ゴムリングトレイを第三トランスファーロボットでオーブンフレームにトランスファーし、同じバッチのゴムリングを配置したゴムリングトレイをすべてオーブンフレームにトランスファーした後、第三トランスファーロボットでオーブンフレームをオーブン内にトランスファーするステップと、
Ｓ４４、オーブンは動作し、ゴムリングに対して二段加硫を行うステップと、
Ｓ４５、二段加硫が完了した後、第三トランスファーロボットでオーブンフレームをオーブンからトランスファーして二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリアに配置し、第三トランスファーロボットでオーブンフレームにおけるゴムリングトレイをゴムリングトレイ配置ロボットベースに逐一に配置し、ゴムリングトレイ配置ロボットでゴムリングをゴムリング自動検出機供給通路に逐一に吸い込むステップと、
Ｓ４６、ゴムリングをゴムリング自動検出機供給通路を経由してブランク自動検出機に逐一に供給して外観品質及びサイズ検出を行い、検出情報をゴムリングトレイにおけるバーコードに関連付け、合格ゴムリングを合格ゴムリング入口に送入し、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路を経由して包装マーキングエリアに搬送し、不合格ゴムリングを不合格ゴムリング入口に送入し、ゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路を経由して包装マーキングエリアに搬送するステップと、
Ｓ４７、合格ゴムリング包装マーキングマシンによって合格ゴムリングを包装及びマーキングし、マーキング情報をゴムリングトレイにおけるバーコードに関連付け、不合格ゴムリング包装マーキングマシンによって不合格ゴムリングを包装及びマーキングし、マーキング情報をゴムリングトレイにおけるバーコードに関連付けるステップと、を含む。
【発明の効果】
【0015】
上記技術的解決手段に基づき、本発明の実施例は少なくとも以下の技術的効果を生じることができる。
（１）全生産工程の全自動生産を図る。本特許で提供されたゴムシールリング全自動生産技術において、ブランクボックスをブランクボックス倉庫から取り出してからリング成形エリアに搬送し、リング成形エリアで生産されたゴムリングを一つずつブランクボックス中に積み重ねた後、ブランクボックスを金型ブランクボックス組み立てユニットに搬送する。金型とブランクボックスの組み立てが完了した後、一体としてモールディング加硫製造ユニットに搬送し、ブランクボックス中の金型を取り出してモールディング加硫製造ユニットに取り付けた後、ブランクボックス中のリングを一つずつ取り出してモールディング加硫し、加硫完了後の完成品のゴムリングを一つずつブランクボックスに積み重ねる。全てのリングのモールディング加硫が完了した後、金型をモールディング加硫製造ユニットから取り出してブランクボックスに組み立て、ブランクボックスを金型ブランクボックス分離ユニットに搬送し、金型を分離させた後金型倉庫に搬送し、残されたブランクボックスをバリ取りエリアに搬送する。ブランクボックス中の完成品のゴムリングに対してバリ取りエリアで一つずつバリ除去を行い、バリ除去が完了したゴムリングを一つずつブランクボックスに積み重ねる。全ての完成品のゴムリングのバリ除去が完了した後、ブランクボックスを二段加硫エリアに搬送し、ブランクボックス中の完成品のゴムリングを一つずつオーブントレイに置き、オーブントレイをオーブンに搬送して二段加硫を行う。二段加硫が完了した後、オーブントレイをオーブンから取り出し、トレイにおけるゴムリングを一つずつオンライン検出エリアに搬送して検出し、検出が完了した後一つずつ包装マーキングエリアに搬送して包装とマーキングを行い、ゴムシールリング全生産工程の全自動生産過程が完了する。
（１）全生産工程の全自動生産を図る。本特許で提供されたゴムシールリング全自動生産技術において、ブランクボックスをブランクボックス倉庫から取り出してからリング成形エリアに搬送し、リング成形エリアで生産されたゴムリングを一つずつブランクボックス中に積み重ねた後、ブランクボックスを金型ブランクボックス組み立てユニットに搬送する。金型とブランクボックスの組み立てが完了した後、一体としてモールディング加硫製造ユニットに搬送し、ブランクボックス中の金型を取り出してモールディング加硫製造ユニットに取り付けた後、ブランクボックス中のリングを一つずつ取り出してモールディング加硫し、加硫完了後の完成品のゴムリングを一つずつブランクボックスに積み重ねる。全てのリングのモールディング加硫が完了した後、金型をモールディング加硫製造ユニットから取り出してブランクボックスに組み立て、ブランクボックスを金型ブランクボックス分離ユニットに搬送し、金型を分離させた後金型倉庫に搬送し、残されたブランクボックスをバリ取りエリアに搬送する。ブランクボックス中の完成品のゴムリングに対してバリ取りエリアで一つずつバリ除去を行い、バリ除去が完了したゴムリングを一つずつブランクボックスに積み重ねる。全ての完成品のゴムリングのバリ除去が完了した後、ブランクボックスを二段加硫エリアに搬送し、ブランクボックス中の完成品のゴムリングを一つずつオーブントレイに置き、オーブントレイをオーブンに搬送して二段加硫を行う。二段加硫が完了した後、オーブントレイをオーブンから取り出し、トレイにおけるゴムリングを一つずつオンライン検出エリアに搬送して検出し、検出が完了した後一つずつ包装マーキングエリアに搬送して包装とマーキングを行い、ゴムシールリング全生産工程の全自動生産過程が完了する。
【0016】
（２）生産ラインは様々な仕様のゴムシールリングを同時に生産することができる。本特許で提供されたゴムシールリング全自動生産ラインでは、主として七つの通用可能な技術設定によって、生産ラインで様々な仕様のゴムシールリングを同時に生産できるという有用な効果を実現する。１、通用可能なダブルバレルブランクボックス。ダブルバレルブランクボックスは生産ラインにおける異なる工程間の材料搬送キャリヤーとして、異なる仕様のゴムシールリングに通用可能であり、技術形態としては、バレル台座において３点でブランクリング又はゴムリングの頂点を位置決めし、異なる仕様寸法のゴムリングに対して、この頂点が固定的なものであることであり、挟み取りと積み重ねには通用可能に位置決めするという有用な効果を有する。前記ダブルバレルブランクボックスを使用する場所はリング成形エリア、モールディング加硫エリア、バリ取りエリア及び二段加硫エリアを含み、ブランクボックスの補助持ち上げ構造が同じであり、全生産ラインに通用でき、詳細な構造については具体的な実施形態中の実施例を参照されたい。２、通用可能なブランク成形方式。本特許で使用するブランク自動成形技術では、ゴムブランクを再精錬してから連続的なブランクストリップに押し出し、ブランクストリップをブランクトレイに巻き付ける。使用する時に、ゴムリングの円周の長さによりブランクストリップの長さを等価計算し、この長さのブランクストリップを排出するようにブランクトレイを制御し、それによってブランクストリップをリングになるように巻いて所望の寸法のゴムリングを成形することができ、詳細な構造については具体的な実施形態中の実施例を参照されたい。３、通用可能なモールディング加硫方式。本特許で使用するモールディング加硫製造技術では、単一キャビティのモールディング加硫金型を用い、キャビティ寸法の異なる金型は外形寸法構造が完全に同じである。モールディング加硫製造ユニットのモールディング加硫圧力、時間及び温度はいずれも制御と調整が可能であり、寸法とゴム種類の異なるシールリングに通用可能であり、詳細な構造については具体的な実施形態中の実施例を参照されたい。４、通用可能なバリ除去方式。本特許で使用するバリ除去方式では、２本のコアロッドを用いてゴムリングを広げ、一方のコアロッドでゴムリングを固定し、他方のコアロッドをスライドテーブルモジュールによって連動させてゴムリングを広げさせ、広げ度合いはスライドテーブルに接続されているセンサによって制御される。スライドテーブルモジュールによって連動するコアロッドはモータに接続され、ゴムリングは広げられた後モータによって駆動されて回転する。回転後のゴムリングは自動バリ取り機のバリ除去コアロッドによって内外側のバリを除去され、通用可能にバリを除去するという有用な効果を達成し、詳細な構造については具体的な実施形態中の実施例を参照されたい。５、通用可能な二段加硫方式。本特許で使用する二段加硫方式では、二段加硫が完了したゴムリングをパラレルロボットによってオーブントレイにそれぞれ積み重ね、次に七軸ロボットによってトレイをオーブン中に搬送する。異なるゴム種類に合わせて異なるオーブン温度を設定し、通用可能にゴムリング二段加硫を行うという有用な効果を達成し、詳細な構造については具体的な実施形態中の実施例を参照されたい。６、通用可能なオンライン検出方式。本特許で使用するオンライン検出方式では、異なるワークステーションのＣＣＤカメラを用いてゴムリングの表面を検査し、ＣＣＤカメラはＺ軸スライドテーブルモジュールによってＺ軸高さを調整され、異なる寸法のゴムリングの外観品質と寸法を通用可能に検査し、詳細な構造については具体的な実施形態中の実施例を参照されたい。７、通用可能な包装マーキング。本特許で使用する包装マーキング方式では、ベルトコンベアに設置されたセンサによってゴムリングの計数を行い、通用可能な包装用プラスチック密封袋によって包装し、コードプリンタによって包装袋への識別コードマーキングを完了し、詳細な構造については具体的な実施形態中の実施例を参照されたい。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】本発明で提供された好ましいゴムシールリング自動生産ラインのレイアウト模式図である。
【図2】本発明で提供された好ましいブランクボックス立体倉庫の上面図である。
【図3】本発明で提供された好ましいブランクボックス立体倉庫の側面図である。
【図4】本発明で提供された好ましいブランクボックス立体倉庫トランスファー機構の模式図である。
【図5】本発明で提供された好ましいブランクボックスの模式図である。
【図6】本発明で提供された好ましいブランクボックスの上面図である。
【図7】本発明で提供された好ましいブランクボックスバレルの模式図である。
【図8】本発明で提供された好ましいバレル台座の模式図である。
【図9】本発明で提供された好ましいブランク成形機の上面図である。
【図10】本発明で提供された好ましいブランク成形機の左側面図である。
【図11】本発明で提供された好ましいブランク成形機の右側面図である。
【図12】本発明で提供された好ましいブランク成形機ブランクピック機構である。
【図13】本発明で提供された好ましい金型の模式図である。
【図14】本発明で提供された好ましい金型立体倉庫の模式図である。
【図15】本発明で提供された好ましいモールディング加硫ユニットの上面図である。
【図16】本発明で提供された好ましいモールディング加硫ユニットの前面図である。
【図17】本発明で提供された好ましいモールディング加硫ユニットの側面図である。
【図18】本発明で提供された好ましいモールディング加硫ユニットグランドレールトランスファー機構である。
【図19】本発明で提供された好ましいモールディング加硫製造ユニットの上面図である。
【図20】本発明で提供された好ましいモールディング加硫製造ユニットの前面図である。
【図21】本発明で提供された好ましいモールディング加硫製造ユニットの左側面図である。
【図22】本発明で提供された好ましいモールディング加硫製造ユニットの右側面図である。
【図23】本発明で提供された好ましいモールディング加硫製造ユニットローディング・アンローディング機構である。
【図24】本発明で提供された好ましいモールディング加硫製造ユニットモールディング加硫機の模式図である。
【図25】本発明で提供された好ましいバリ取り機の上面図である。
【図26】本発明で提供された好ましいバリ取り機の左側面図である。
【図27】本発明で提供された好ましいバリ取り機の右側面図である。
【図28】本発明で提供された好ましいバリ取り機ゴムリング引張り機構の上面図である。
【図29】本発明で提供された好ましいバリ取り機ゴムリング引張り機構の側面図である。
【図30】本発明で提供された好ましい第二ローディング・アンローディング機構の上面図である。
【図31】本発明で提供された好ましいバリ取りヘッドの側面図である。
【図32】本発明で提供された好ましい二段加硫エリアの上面図である。
【図33】本発明で提供された好ましい二段加硫エリアゴムリングトレイ配置機構の模式図である。
【図34】本発明で提供された好ましい二段加硫エリアブランクボックスローディング・アンローディング機構の上面図である。
【図35】本発明で提供された好ましい二段加硫エリアブランクボックスローディング・アンローディング機構の側面図である。
【図36】本発明で提供された好ましい二段加硫エリアの側面図である。
【図37】本発明で提供された好ましいオーブンの側面図である。
【図38】本発明で提供された好ましいオーブンフレームの側面図である。
【図39】本発明で提供された好ましいゴムリング自動検出機の上面図である。
【図40】本発明で提供された好ましいゴムリング自動検出機の側面図である。
【図41】本発明で提供された好ましいゴムリング包装マーキングユニットの上面図である。
【図42】本発明で提供された好ましいゴムリング包装マーキングマシンの正面図である。
【図43】本発明で提供された好ましいゴムリング包装マーキングマシンの側面図である。
【図44】本発明で提供された好ましいゴムリング包装マーキングマシン後側袋封止機構の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
本発明で提供された、ゴムシールリング全自動生産ラインであって、リング成形エリア、モールディング加硫エリア、バリ取りエリア（５）、二段加硫エリア（６）、オンライン検出エリア（７）、包装マーキングエリア（８）及び制御室（９）を含み、
前記リング成形エリアはブランクボックス立体倉庫（１）及び複数のブランク成形機（２）を含み、前記ブランクボックス立体倉庫（１）はブランクボックス（１０１）、ブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨（１０２）及びブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨（１０３）をさらに含み、前記ブランクボックス（１０１）はブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨（１０２）とブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨（１０３）とで構成された耐荷重鉄骨に設置され、ブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨（１０２）とブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨（１０３）とで構成された前記耐荷重鉄骨にブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路（１０４）がさらに設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路（１０４）にはブランクボックス立体倉庫４方向シャトル（１０５）がさらに組み合わせて設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路（１０４）の入口にブランクボックス立体倉庫入庫スタッカー（１０６）が設置され、前記ブランクボックス立体倉庫入庫スタッカー（１０６）の傍らに第一ブランクボックスベルトコンベア（１１０）がさらに設置され、前記第一ブランクボックスベルトコンベア（１１０）に第一ブランクボックストランスファー機構（１０７）がさらに組み合わせて設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路（１０４）の出口にブランクボックス立体倉庫出庫スタッカー（１０８）がさらに設置され、前記ブランクボックス立体倉庫出庫スタッカー（１０８）の傍らにそれと組み合わせて使用されるブランクボックス立体倉庫出庫通路（１０９）が設置され、前記複数のブランク成形機（２）はブランクボックス立体倉庫（１）の傍らに並列に設置され、前記複数のブランク成形機（２）の他方の側には組み合わせて使用される第二ブランクボックスベルトコンベア（２０９）がさらに共同で設置され、
前記モールディング加硫エリアは金型立体倉庫（３）、生産立体倉庫及び組立ユニットを含み、前記金型立体倉庫（３）は構造が同じ複数の層に分けられ、各層には複数の横方向の第一金型立体倉庫ローラ群（３０７）、複数の縦方向の第二金型立体倉庫ローラ群（３０９）及び１つの第三金型立体倉庫ローラ群（３１６）が設置され、前記第二金型立体倉庫ローラ群（３０９）と第一金型立体倉庫ローラ群（３０７）は複数の金型立体倉庫金型格納部（３０６）を共同で構成し、前記金型立体倉庫金型格納部（３０６）の出入口に第一ベルトコンベアステアリングロッド（３０８）がそれぞれ設置され、前記第二金型立体倉庫ローラ群（３０９）と第三金型立体倉庫ローラ群（３１６）との各受け渡し部に第二ベルトコンベアステアリングロッド（３１４）がさらに設置され、前記組立ユニットは第一トランスファーロボット（３０１）を含み、前記第一トランスファーロボット（３０１）の傍らに組み合わせて使用される第三ブランクボックスベルトコンベア（３０３）が設置され、前記第三ブランクボックスベルトコンベア（３０３）にそれと組み合わせて使用される第三ブランクボックストランスファー槽（３０２）がさらに設置されるとともに、前記第三ブランクボックスベルトコンベア（３０３）に第三光電センサ（３１７）がさらに設置され、前記第三ブランクボックスベルトコンベア（３０３）には地面方向に垂直な異なる高さに第二金型ベルトコンベア（３１０）がさらに設置され、前記第二金型ベルトコンベア（３１０）に金型整理バッフル（３１１）が設置されるとともに、前記第二金型ベルトコンベア（３１０）に金型バーコードリーダー（３１２）がさらに設置され、前記第二金型ベルトコンベア（３１０）の出口に金型立体倉庫入庫スタッカー（３１３）がさらに設置され、前記金型立体倉庫入庫スタッカー（３１３）の対応する位置に金型立体倉庫出庫スタッカー（３０４）がさらに設置され、前記金型立体倉庫入庫スタッカー（３１３）と金型立体倉庫出庫スタッカー（３０４）は第三金型立体倉庫ローラ群（３１６）を介して接続され、前記生産立体倉庫は第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）、第三ベルトコンベアステアリングロッド（４０２）、モールディング加硫製造ユニット（４０３）、モールディング加硫立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨（４０４）、モールディング加硫立体倉庫横方向耐荷重鉄骨（４０５）、第二トランスファーロボットのグランドレール（４０６）、第二トランスファーロボット（４０７）、第四光電センサ（４０８）、第五光電センサ（４０９）及び第六光電センサ（４１０）を含み、複数の前記モールディング加硫立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨（４０４）と複数のモールディング加硫立体倉庫横方向耐荷重鉄骨（４０５）は１つのモールディング加硫立体倉庫ラックを構成し、モールディング加硫立体倉庫ラックは地面に垂直な方向に複数の層に分けられ、各層に複数のモールディング加硫製造ユニット（４０３）が格納され、前記モールディング加硫立体倉庫ラックの間に第二トランスファーロボットのグランドレール（４０６）が設置され、前記第二トランスファーロボットのグランドレール（４０６）には第二トランスファーロボット（４０７）が組み合わせて設置され、前記第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）の第二トランスファーロボットのグランドレール（４０６）に隣接する各位置には第四光電センサ（４０８）、第五光電センサ（４０９）及び第六光電センサ（４１０）がそれぞれ設置され、前記第三ベルトコンベアステアリングロッド（４０２）は第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）と第三ブランクボックスベルトコンベア（３０３）との接続部に設置され、
前記バリ取りエリア（５）は第六ブランクボックスベルトコンベア（５０１）、バリ取り機ベース（５０２）、第四ブランクボックストランスファー槽（５０３）、第三ブランクボックストランスファー機構（５０４）、複数のバリ取り機（５０５）、第七光電センサ（５０６）、第三台座昇降機構（５０７）、ブランクボックス（１０１）及びバリ取り機支持ロッド（５０９）を含み、前記バリ取り機支持ロッド（５０９）はバリ取り機ベース（５０２）の下方に設置され、前記バリ取り機ベース（５０２）の上方にバリ取り機（５０５）が設置され、前記バリ取り機（５０５）の一方の側は第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）であり、バリ取り機（５０５）の他方の側に第六ブランクボックスベルトコンベア（５０１）が設置され、バリ取り機（５０５）の前方に第三台座昇降機構（５０７）と第三ブランクボックストランスファー機構（５０４）が設置され、前記第四ブランクボックストランスファー槽（５０３）は第六ブランクボックスベルトコンベア（５０１）に設置され、前記第七光電センサ（５０６）は第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）に設置され、前記ブランクボックス（１０１）はバリ取り機（５０５）に取り付けられ、前記複数のバリ取り機（５０５）は１つの第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）を共有するとともに、１つの第六ブランクボックスベルトコンベア（５０１）を共有し、
前記二段加硫エリア（６）はゴムリングトレイ配置ロボット（６０１）、ゴムリングトレイ（６０２）、第四ブランクボックストランスファー機構（６０３）、第三トランスファーロボット（６０４）、二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリア（６０５）、第三トランスファーロボットのグランドレール（６０６）、オーブン（６０７）及びオーブンホルダー（６０８）を含み、前記ゴムリングトレイ（６０２）はゴムリングトレイ配置ロボット（６０１）と組み合わせて取り付けられ、ゴムリングトレイ配置ロボット（６０１）の傍らに第四ブランクボックストランスファー機構（６０３）が設置され、前記第四ブランクボックストランスファー機構（６０３）に第三トランスファーロボットのグランドレール（６０６）が設置され、前記第三トランスファーロボットのグランドレール（６０６）に第三トランスファーロボット（６０４）が組み合わせて設置され、前記第三トランスファーロボットのグランドレール（６０６）に二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリア（６０５）がさらに設置され、複数の前記オーブン（６０７）は前記オーブンホルダー（６０８）を介して第三トランスファーロボットのグランドレール（６０６）の両側に設置されるとともに、上下の２層に分けられ、前記第三トランスファーロボットのグランドレール（６０６）と第三トランスファーロボット（６０４）とを組み合わせて使用することで、設置されたオーブンフレーム（６０７５）をオーブン（６０７）に搬入、搬出し、
前記オンライン検出エリア（７）はゴムリング自動検出機供給通路（７１２）、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路（７０７）、ゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路（７１７）及びゴムリング自動検出機を含み、前記ゴムリング自動検出機供給通路（７１２）、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路（７０７）及びゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路（７１７）はゴムリング自動検出機にそれぞれ接続されるとともに、前記ゴムリング自動検出機供給通路（７１２）の他端はゴムリングトレイ配置ロボット（６０１）に連結され、
前記包装マーキングエリア（８）は包装マーキングエリア不合格ゴムリング供給通路（８０１）、包装マーキングエリア合格ゴムリング供給通路（８０２）、不合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０３）、合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０４）、包装マーキングエリア不合格ゴムリング排出通路（８０５）及び包装マーキングエリア合格ゴムリング排出通路（８０６）を含み、前記包装マーキングエリア不合格ゴムリング供給通路（８０１）は、一端がゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路（７１７）に連結され、他端が不合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０３）に接続され、前記包装マーキングエリア不合格ゴムリング排出通路（８０５）は不合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０３）に接続され、前記包装マーキングエリア合格ゴムリング供給通路（８０２）は一端がゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路（７０７）に接続され、他端が合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０４）に接続され、前記包装マーキングエリア合格ゴムリング排出通路（８０６）は合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０４）に接続される。
前記リング成形エリアはブランクボックス立体倉庫（１）及び複数のブランク成形機（２）を含み、前記ブランクボックス立体倉庫（１）はブランクボックス（１０１）、ブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨（１０２）及びブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨（１０３）をさらに含み、前記ブランクボックス（１０１）はブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨（１０２）とブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨（１０３）とで構成された耐荷重鉄骨に設置され、ブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨（１０２）とブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨（１０３）とで構成された前記耐荷重鉄骨にブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路（１０４）がさらに設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路（１０４）にはブランクボックス立体倉庫４方向シャトル（１０５）がさらに組み合わせて設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路（１０４）の入口にブランクボックス立体倉庫入庫スタッカー（１０６）が設置され、前記ブランクボックス立体倉庫入庫スタッカー（１０６）の傍らに第一ブランクボックスベルトコンベア（１１０）がさらに設置され、前記第一ブランクボックスベルトコンベア（１１０）に第一ブランクボックストランスファー機構（１０７）がさらに組み合わせて設置され、前記ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路（１０４）の出口にブランクボックス立体倉庫出庫スタッカー（１０８）がさらに設置され、前記ブランクボックス立体倉庫出庫スタッカー（１０８）の傍らにそれと組み合わせて使用されるブランクボックス立体倉庫出庫通路（１０９）が設置され、前記複数のブランク成形機（２）はブランクボックス立体倉庫（１）の傍らに並列に設置され、前記複数のブランク成形機（２）の他方の側には組み合わせて使用される第二ブランクボックスベルトコンベア（２０９）がさらに共同で設置され、
前記モールディング加硫エリアは金型立体倉庫（３）、生産立体倉庫及び組立ユニットを含み、前記金型立体倉庫（３）は構造が同じ複数の層に分けられ、各層には複数の横方向の第一金型立体倉庫ローラ群（３０７）、複数の縦方向の第二金型立体倉庫ローラ群（３０９）及び１つの第三金型立体倉庫ローラ群（３１６）が設置され、前記第二金型立体倉庫ローラ群（３０９）と第一金型立体倉庫ローラ群（３０７）は複数の金型立体倉庫金型格納部（３０６）を共同で構成し、前記金型立体倉庫金型格納部（３０６）の出入口に第一ベルトコンベアステアリングロッド（３０８）がそれぞれ設置され、前記第二金型立体倉庫ローラ群（３０９）と第三金型立体倉庫ローラ群（３１６）との各受け渡し部に第二ベルトコンベアステアリングロッド（３１４）がさらに設置され、前記組立ユニットは第一トランスファーロボット（３０１）を含み、前記第一トランスファーロボット（３０１）の傍らに組み合わせて使用される第三ブランクボックスベルトコンベア（３０３）が設置され、前記第三ブランクボックスベルトコンベア（３０３）にそれと組み合わせて使用される第三ブランクボックストランスファー槽（３０２）がさらに設置されるとともに、前記第三ブランクボックスベルトコンベア（３０３）に第三光電センサ（３１７）がさらに設置され、前記第三ブランクボックスベルトコンベア（３０３）には地面方向に垂直な異なる高さに第二金型ベルトコンベア（３１０）がさらに設置され、前記第二金型ベルトコンベア（３１０）に金型整理バッフル（３１１）が設置されるとともに、前記第二金型ベルトコンベア（３１０）に金型バーコードリーダー（３１２）がさらに設置され、前記第二金型ベルトコンベア（３１０）の出口に金型立体倉庫入庫スタッカー（３１３）がさらに設置され、前記金型立体倉庫入庫スタッカー（３１３）の対応する位置に金型立体倉庫出庫スタッカー（３０４）がさらに設置され、前記金型立体倉庫入庫スタッカー（３１３）と金型立体倉庫出庫スタッカー（３０４）は第三金型立体倉庫ローラ群（３１６）を介して接続され、前記生産立体倉庫は第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）、第三ベルトコンベアステアリングロッド（４０２）、モールディング加硫製造ユニット（４０３）、モールディング加硫立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨（４０４）、モールディング加硫立体倉庫横方向耐荷重鉄骨（４０５）、第二トランスファーロボットのグランドレール（４０６）、第二トランスファーロボット（４０７）、第四光電センサ（４０８）、第五光電センサ（４０９）及び第六光電センサ（４１０）を含み、複数の前記モールディング加硫立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨（４０４）と複数のモールディング加硫立体倉庫横方向耐荷重鉄骨（４０５）は１つのモールディング加硫立体倉庫ラックを構成し、モールディング加硫立体倉庫ラックは地面に垂直な方向に複数の層に分けられ、各層に複数のモールディング加硫製造ユニット（４０３）が格納され、前記モールディング加硫立体倉庫ラックの間に第二トランスファーロボットのグランドレール（４０６）が設置され、前記第二トランスファーロボットのグランドレール（４０６）には第二トランスファーロボット（４０７）が組み合わせて設置され、前記第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）の第二トランスファーロボットのグランドレール（４０６）に隣接する各位置には第四光電センサ（４０８）、第五光電センサ（４０９）及び第六光電センサ（４１０）がそれぞれ設置され、前記第三ベルトコンベアステアリングロッド（４０２）は第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）と第三ブランクボックスベルトコンベア（３０３）との接続部に設置され、
前記バリ取りエリア（５）は第六ブランクボックスベルトコンベア（５０１）、バリ取り機ベース（５０２）、第四ブランクボックストランスファー槽（５０３）、第三ブランクボックストランスファー機構（５０４）、複数のバリ取り機（５０５）、第七光電センサ（５０６）、第三台座昇降機構（５０７）、ブランクボックス（１０１）及びバリ取り機支持ロッド（５０９）を含み、前記バリ取り機支持ロッド（５０９）はバリ取り機ベース（５０２）の下方に設置され、前記バリ取り機ベース（５０２）の上方にバリ取り機（５０５）が設置され、前記バリ取り機（５０５）の一方の側は第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）であり、バリ取り機（５０５）の他方の側に第六ブランクボックスベルトコンベア（５０１）が設置され、バリ取り機（５０５）の前方に第三台座昇降機構（５０７）と第三ブランクボックストランスファー機構（５０４）が設置され、前記第四ブランクボックストランスファー槽（５０３）は第六ブランクボックスベルトコンベア（５０１）に設置され、前記第七光電センサ（５０６）は第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）に設置され、前記ブランクボックス（１０１）はバリ取り機（５０５）に取り付けられ、前記複数のバリ取り機（５０５）は１つの第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）を共有するとともに、１つの第六ブランクボックスベルトコンベア（５０１）を共有し、
前記二段加硫エリア（６）はゴムリングトレイ配置ロボット（６０１）、ゴムリングトレイ（６０２）、第四ブランクボックストランスファー機構（６０３）、第三トランスファーロボット（６０４）、二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリア（６０５）、第三トランスファーロボットのグランドレール（６０６）、オーブン（６０７）及びオーブンホルダー（６０８）を含み、前記ゴムリングトレイ（６０２）はゴムリングトレイ配置ロボット（６０１）と組み合わせて取り付けられ、ゴムリングトレイ配置ロボット（６０１）の傍らに第四ブランクボックストランスファー機構（６０３）が設置され、前記第四ブランクボックストランスファー機構（６０３）に第三トランスファーロボットのグランドレール（６０６）が設置され、前記第三トランスファーロボットのグランドレール（６０６）に第三トランスファーロボット（６０４）が組み合わせて設置され、前記第三トランスファーロボットのグランドレール（６０６）に二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリア（６０５）がさらに設置され、複数の前記オーブン（６０７）は前記オーブンホルダー（６０８）を介して第三トランスファーロボットのグランドレール（６０６）の両側に設置されるとともに、上下の２層に分けられ、前記第三トランスファーロボットのグランドレール（６０６）と第三トランスファーロボット（６０４）とを組み合わせて使用することで、設置されたオーブンフレーム（６０７５）をオーブン（６０７）に搬入、搬出し、
前記オンライン検出エリア（７）はゴムリング自動検出機供給通路（７１２）、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路（７０７）、ゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路（７１７）及びゴムリング自動検出機を含み、前記ゴムリング自動検出機供給通路（７１２）、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路（７０７）及びゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路（７１７）はゴムリング自動検出機にそれぞれ接続されるとともに、前記ゴムリング自動検出機供給通路（７１２）の他端はゴムリングトレイ配置ロボット（６０１）に連結され、
前記包装マーキングエリア（８）は包装マーキングエリア不合格ゴムリング供給通路（８０１）、包装マーキングエリア合格ゴムリング供給通路（８０２）、不合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０３）、合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０４）、包装マーキングエリア不合格ゴムリング排出通路（８０５）及び包装マーキングエリア合格ゴムリング排出通路（８０６）を含み、前記包装マーキングエリア不合格ゴムリング供給通路（８０１）は、一端がゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路（７１７）に連結され、他端が不合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０３）に接続され、前記包装マーキングエリア不合格ゴムリング排出通路（８０５）は不合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０３）に接続され、前記包装マーキングエリア合格ゴムリング供給通路（８０２）は一端がゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路（７０７）に接続され、他端が合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０４）に接続され、前記包装マーキングエリア合格ゴムリング排出通路（８０６）は合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０４）に接続される。
【0019】
オプションの実施形態として、前記ブランクボックス（１０１）はブランクボックスバレル（１０１１）をさらに含み、複数の前記ブランクボックスバレル（１０１１）はブランクボックス（１０１）内の一方の側に並列に設置され、前記ブランクボックスバレル（１０１１）の傍らに断熱エリア（１０１４）が設置され、前記断熱エリア（１０１４）の上方に金型格納部（１０１３）が設置され、前記断熱エリア（１０１４）の上方にブランクボックス金型挟持溝（１０１２）がさらに設置され、前記ブランクボックスバレル（１０１１）の上部にバレル上縁（１０１１１）が設置され、前記バレル上縁（１０１１１）外には底部に沿ってバレル止めエッジ（１０１１２）が設置され、前記ブランクボックスバレル（１０１１）の内部側壁にバレル側縁垂直溝（１０１１３）とバレル位置決めロッド（１０１１４）がさらに設置され、前記ブランクボックスバレル（１０１１）の底部にバレル台座（１０１１５）がさらに設置され、前記バレル台座（１０１１５）にバレル台座昇降補助孔（１０１１６）がさらに設置され、前記バレル台座（１０１１５）下にバレル位置決めロッド横方向固定ロッド（１０１１９）がさらに設置され、前記バレル位置決めロッド（１０１１４）の上端及び下端にバレル位置決めロッド上部接続ロッド（１０１１７）とバレル位置決めロッド底部接続ロッド（１０１１８）がそれぞれ対応して設置される。
【0020】
オプションの実施形態として、前記第一ブランクボックストランスファー機構（１０７）は第一ブランクボックストランスファー機構のベース（１０７１）をさらに含み、前記第一ブランクボックストランスファー機構のベース（１０７１）は第一ブランクボックスベルトコンベア（１１０）のブランクボックス立体倉庫（１）に近い側に設置され、前記第一ブランクボックストランスファー機構（１０７１）のベースに第一ブランクボックストランスファー機構のＺ軸スライドテーブル（１０７２）及び第一ブランクボックストランスファー機構のＹ軸スライドテーブル親ねじ（１０７４）がさらに設置され、前記第一ブランクボックストランスファー機構のＹ軸スライドテーブル親ねじ（１０７４）に第一ブランクボックストランスファー機構のＹ軸スライドテーブルモータ（１０７３）が設置されるとともに、前記第一ブランクボックストランスファー機構のベース（１０７１）に第一ブランクボックストランスファー機構の挟持シリンダ（１０７５）及び第一ブランクボックストランスファー槽（１０７６）がさらに設置されるとともに、前記第一ブランクボックスベルトコンベア（１１０）に第一光電センサ（１０７７）がさらに設置され、前記第二ブランクボックストランスファー機構（２０６）はブランク成形機ベース（２０１）に設置される第二ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじ（２０６５）及び第二ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スクリュー（２０６３）を含み、前記第二ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじ（２０６５）及び第二ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スクリュー（２０６３）の上端に第二ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブルモータ（２０６４）及び第二ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブルモータ（２０６１）がそれぞれ設置され、前記第二ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじ（２０６５）と第二ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スクリュー（２０６３）とは設置された第二ブランクボックストランスファー機構のＸ軸親ねじ（２０６２）を介して接続され、前記第二ブランクボックストランスファー機構のＸ軸親ねじ（２０６２）に第二ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライダー（２０６６）及び第二ブランクボックストランスファー機構のシリンダ（２０６７）がさらに設置され、前記第三ブランクボックストランスファー機構（５０４）は第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブル親ねじ（５０４２）及び第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじ（５０４８）を含み、前記第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブル親ねじ（５０４２）及び第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじ（５０４８）はバリ取り機ベース（５０２）にそれぞれ設置され、前記第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブル親ねじ（５０４２）と第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじ（５０４８）とは取り付けられた第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじ（５０４３）を介して接続され、前記第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじ（５０４３）に第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル接続ブロック（５０４４）及び第三ブランクボックストランスファー機構のシリンダ（５０４５）が設置され、前記第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじ（５０４３）の一端に第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブルモータ（５０４７）が設置され、前記第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじ（５０４８）の上端に第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブルモータ（５０４６）が設置され、前記第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブル親ねじ（５０４２）の上端に第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブルモータ（５０４１）が設置され、前記第四ブランクボックストランスファー機構（６０３）は第四ブランクボックストランスファー機構のベース（６０３０１）を含み、前記第四ブランクボックストランスファー機構のベース（６０３０１）の上部に第四ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸親ねじ（６０３０８）及び第四台座昇降機構（６０３０４）がそれぞれ設置され、前記第四ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸親ねじ（６０３０８）及び第四ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸親ねじ（６０３１０）の一端はいずれも前記第四ブランクボックストランスファー機構のベース（６０３０１）に設置され、他端に第四ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブルモータ（６０３０３）及び第四ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブルモータ（６０３０７）がそれぞれ設けられ、前記第四ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸親ねじ（６０３０８）と第四ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸親ねじ（６０３１０）とは取り付けられた第四ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじ（６０３０２）を介して接続され、前記第四ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじ（６０３０２）の一端に第四ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブルモータ（６０３０５）が設けられるとともに、第四ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじ（６０３０２）に第四ブランクボックストランスファー機構のシリンダ（６０３０６）がさらに設けられ、前記第六ブランクボックスベルトコンベア（５０１）に第八光電センサ（６０３１１）が設置される。
【0021】
オプションの実施形態として、前記ブランク成形機（２）はブランク成形機ベース（２０１）、ブランクトレイ（２０２）、ブランクストリップガイド装置（２０３）、ブランクピック機構（２０４）、ブランク成形テーブル（２０５）、第二ブランクボックストランスファー機構（２０６）、第一台座昇降機構（２０７）、ブランクボックス（２０８）、第二ブランクボックスベルトコンベア（２０９）、第二ブランクボックストランスファー槽（２１０）、第二光電センサ（２１１）、ブランク成形機支持ロッド（２１２）、ブランクストリップカッター（２１３）及びブランク挟持爪（２１４）を含み、前記ブランク成形機ベース（２０１）の下底面にブランク成形機支持ロッド（２１２）が設置され、前記ブランク成形機ベース（２０１）には、ブランク成形テーブル（２０５）、第二ブランクボックスベルトコンベア（２０９）、ブランクストリップガイド装置（２０３）、ブランクトレイ（２０２）、第二ブランクボックストランスファー機構（２０６）、第二ブランクボックスベルトコンベア（２０９）及び第一台座昇降機構（２０７）がさらに設置され、前記ブランク成形テーブル（２０５）にはブランクストリップカッター（２１３）、ブランク挟持爪（２１４）及びブランクピック機構（２０４）が設置され、前記ブランクストリップガイド装置（２０３）はブランク成形機ベース（２０１）に取り付けられたブランクストリップガイド装置取り付け座（２０３１）及びそれに位置する上下２つのブランクストリップガイド装置ガイド滑車（２０３２）から構成され、前記ブランクトレイ（２０２）はブランクトレイ本体（２０２２）、ブランクトレイ回転軸（２０２３）及びブランクトレイ取り付け座（２０２４）を含み、ブランクトレイ（２０２）はブランクトレイ取り付け座（２０２４）を介してブランク成形機ベース（２０１）に取り付けられ、設置されたブランクトレイモータ（２０２１）によって回転を補助し、前記ブランクトレイ（２０２）には高圧押出機により押し出されるゴムブランクストリップ（２０２５）がさらに巻き付けられ、前記第二ブランクボックスベルトコンベア（２０９）にはそれと組み合わせて使用される第二ブランクボックストランスファー槽（２１０）が設置され、前記第二ブランクボックスベルトコンベア（２０９）に第二光電センサ（２１１）がさらに設置され、前記第一台座昇降機構（２０７）は第一台座昇降機構のモータ（２０７１）、第一台座昇降機構の親ねじ（２０７２）及び第一台座昇降機構の接続ロッド（２０７３）を含み、前記第一台座昇降機構の親ねじ（２０７２）は一端がブランク成形機ベース（２０１）に設置され、他端に第一台座昇降機構のモータ（２０７１）が設置され、それに第一台座昇降機構の接続ロッド（２０７３）が設置され、前記第一台座昇降機構の接続ロッド（２０７３）は第一台座昇降機構の親ねじ（２０７２）により駆動されて地面に垂直な方向に上下移動し、前記ブランクピック機構（２０４）はブランクピック機構のＺ軸親ねじ（２０４２）を含み、前記ブランクピック機構のＺ軸親ねじ（２０４２）は一端がブランク成形機ベース（２０１）に設置され、他端にブランクピック機構のＺ軸モータ（２０４１）が設置され、前記ブランクピック機構のＺ軸親ねじ（２０４２）にブランクピック機構のＸ軸親ねじ（２０４５）及びブランクピック機構のＹ軸スライドテーブル（２０４７）が設置され、前記ブランクピック機構のＸ軸親ねじ（２０４５）の一端にブランクピック機構のＸ軸接続機構（２０４３）が設置され、前記ブランクピック機構のＸ軸接続機構（２０４３）にブランクピック機構シリンダがさらに設置され、前記ブランクピック機構のＸ軸親ねじ（２０４５）の他端にブランクピック機構のＸ軸モータ（２０４６）が設置されるとともに前記第四台座昇降機構（６０３０４）と第一台座昇降機構（２０７）の構造が同じである。
【0022】
オプションの実施形態として、前記モールディング加硫製造ユニット（４０３）はモールディング加硫製造ユニット外枠（４０３１）及び金型（４０３５）を含み、前記モールディング加硫製造ユニット外枠（４０３１）は直方体構造であるとともに、前記モールディング加硫製造ユニット外枠（４０３１）内にモールディング加硫機（４０３４）が設置され、モールディング加硫機（４０３４）の一方の側にモールディング加硫製造ユニット制御箱（４０３２）が設置され、他方の側に第一ローディング・アンローディング機構（４０３６）が設置され、前記モールディング加硫製造ユニット外枠（４０３１）の前部に第二台座昇降機構（４０３３）が設置され、前記モールディング加硫機（４０３４）はモールディング加硫機Ｃ型ベース（４０３４２）を含み、前記モールディング加硫機Ｃ型ベース（４０３４２）は前記モールディング加硫製造ユニット外枠（４０３１）の底板に設置されるとともに、モールディング加硫機（４０３４）に力学的構造支持を提供し、前記モールディング加硫機Ｃ型ベース（４０３４２）の上部にモールディング加硫機付勢軸（４０３４１）がさらに設けられ、前記モールディング加硫機付勢軸（４０３４１）は地面方向に垂直なＺ軸に沿って上下移動し、上から下に第一電磁吸着装置（４０３４３）、第一断熱層（４０３４４）及び第一加熱板（４０３４５）がそれぞれ設けられ、前記加熱板（４０３４５）の外縁に加硫断熱板（４０３４６）がさらに設置され、前記モールディング加硫機Ｃ型ベース（４０３４２）の下部には、下から上に第二加熱板（４０３４７）、第二断熱層（４０３４８）及び第二電磁吸着装置（４０３４９）がそれぞれ設けられ、前記第一ローディング・アンローディング機構（４０３６）は第一ローディング・アンローディング機構のＺ軸親ねじ（４０３６２）、及び第一ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブル（４０３６３）を含み、前記第一ローディング・アンローディング機構のＺ軸親ねじ（４０３６２）は、一端がモールディング加硫製造ユニット外枠（４０３１）の底板に設置され、他端に第一ローディング・アンローディング機構のＺ軸モータ（４０３６１）が設置され、前記第一ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブル（４０３６３）に第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ接続ブロック（４０３６４）が設けられ、前記第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ接続ブロック（４０３６４）に第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ回転アセンブリ（４０３６７）が設けられ、前記第一ローディング・アンローディング機構のシリンダは第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ上部（４０３６５）と第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ下部（４０３６６）とに分けられ、前記第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ上部（４０３６５）と第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ下部（４０３６６）はガス源に個別に接続され、それぞれ対応する気圧計によって動作制御を行うとともに第二前記台座昇降機構（４０３３）と第一台座昇降機構（２０７）の構造が同じである。
【0023】
オプションの実施形態として、前記バリ取り機（５０５）はバリ取り機外枠（５０５１）、第二ローディング・アンローディング機構及びバリ取り機構を含み、前記第二ローディング・アンローディング機構はバリ取り機挟持除去端（５０５２）、第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブル（５０５３）、第二ローディング・アンローディング機構のＺ軸モータ（５０５４）及び第二ローディング・アンローディング機構のＺ軸親ねじ（５０５５）を含み、前記バリ取り機挟持除去端（５０５２）はバリ取り機バリ取りヘッド（５０５２１）、第一力センサ（５０５２２）、バリ取り機挟持除去端コネクタ（５０５２３）及びバリ取り機シリンダ（５０５２４）を含み、前記バリ取り機バリ取りヘッド（５０５２１）は一端が第一力センサ（５０５２２）に連結され、他端に４５°傾斜摩擦面及び９０°傾斜摩擦面が連続して設置され、前記第一力センサ（５０５２２）は一端がバリ取り機バリ取りヘッド（５０５２１）に連結され、他端がバリ取り機挟持除去端コネクタ（５０５２３）に連結され、前記バリ取り機挟持除去端コネクタ（５０５２３）は第一力センサ（５０５２２）、バリ取り機シリンダ（５０５２４）及び第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブル（５０５３）にそれぞれ連結され、前記バリ取り機シリンダ（５０５２４）はバリ取り機挟持除去端コネクタ（５０５２３）に連結され、前記バリ取り機外枠（５０５１）の下部はバリ取り機外枠（５０５１）に設置され、第三台座昇降機構（５０７）に接する側を除き、残りの３つの側面及び底部はいずれも密閉され、前記第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブル（５０５３）は第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸モータ（５０５３１）及び第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸親ねじ（５０５３２）から構成され、前記第二ローディング・アンローディング機構のＺ軸親ねじ（５０５５）は、一端がバリ取り機ベース（５０２）に設置され、他端に第二ローディング・アンローディング機構のＺ軸モータ（５０５４）が設けられ、前記バリ取り機構はバリ取り機のＸ軸スライドテーブル（５０５６）、バリ取り機ゴムリング回転モータ（５０５７）及びバリ取り機バリ取り台（５０５８）を含み、前記バリ取り機のＸ軸スライドテーブル（５０５６）はバリ取り機ゴムリング引張りフック（５０５６１）、バリ取り機ゴムリング引張りガイドブロック（５０５６２）、第二力センサ（５０５６３）、バリ取り機のＸ軸スライドテーブル接続ブロック（５０５６４）、バリ取り機のＸ軸スライドテーブル親ねじ（５０５６５）及びバリ取り機のＸ軸スライドテーブルモータ（５０５６６）から構成され、前記第二力センサ（５０５６３）は一方の側が横方向ロッドを介してバリ取り機ゴムリング引張りフック（５０５６１）に連結され、他方の側がバリ取り機のＸ軸スライドテーブル接続ブロック（５０５６４）に連結され、前記バリ取り機のＸ軸スライドテーブル接続ブロック（５０５６４）は一方側が第二力センサ（５０５６３）に連結され、他方の側がバリ取り機のＸ軸スライドテーブル親ねじ（５０５６５）に連結され、接続力によってバリ取り機のＸ軸スライドテーブル親ねじ（５０５６５）を介して第二力センサ（５０５６３）をスライドさせ、最終的にバリ取り機ゴムリング引張りフック（５０５６１）を駆動してゴムリングを緊張させることに用いられる。
【0024】
オプションの実施形態として、前記ゴムリングトレイ配置ロボット（６０１）はゴムリングトレイ配置ロボット外枠（６０１１）、ゴムリングトレイ配置ロボット空気圧ロッド（６０１２）、ゴムリングトレイ配置ロボットシリンダ（６０１３）、ゴムリングトレイ配置ロボットベース（６０１４）及びゴムリングトレイ配置ロボット支持ロッド（６０１５）を含み、前記ゴムリングトレイ配置ロボット外枠（６０１１）はゴムリングトレイ配置ロボットベース（６０１４）に設置され、同じ夾角をなす複数のゴムリングトレイ配置ロボット空気圧ロッド（６０１２）はいずれも一端がゴムリングトレイ配置ロボット外枠（６０１１）に連結され、他端がゴムリングトレイ配置ロボットシリンダ（６０１３）に連結され、前記ゴムリングトレイ配置ロボットベース（６０１４）の上方にはゴムリングトレイ配置ロボット（６０１）により配置されるゴムリングを載置するためのゴムリングトレイ（６０２）がさらに設置され、前記ゴムリングトレイ（６０２）にゴムリングトレイ識別を行うためのバーコードがさらに設けられ、前記ゴムリングトレイ配置ロボットベース（６０１４）の下方にはトレイ配置ロボットの力学的支持及び高さ調整を提供するためのゴムリングトレイ配置ロボット支持ロッド（６０１５）が設置されるとともに、前記オーブンフレーム（６０７５）はオーブンフレームホルダー（６０７５１）、オーブンフレーム引掛けフック（６０７５２）及びゴムリングトレイ（６０２）から構成され、異なるゴムリングトレイ（６０２）を収容することに用いられ、オーブン（６０７）と組み合わせて使用され、前記オーブン（６０７）はオーブンドア（６０７１）、オーブン本体（６０７２）、オーブンドアガイドレール（６０７３）及びオーブンドア引掛けフック（６０７４）から構成され、前記オーブンドア（６０７１）はオーブン（６０７）に設置されたモータにより駆動されてオーブンドアガイドレール（６０７３）に沿って開閉して使用され、前記オーブンフレーム（６０７５）におけるオーブンフレーム引掛けフック（６０７５２）はオーブンドア引掛けフック（６０７４）と組み合わせて使用される。
【0025】
オプションの実施形態として、前記ゴムリング自動検出機は合格ゴムリング出口（７０８）、不合格ゴムリング出口（７０９）、ゴムリング検出プレートモータ（７１０）、ゴムリング分離機構（７１１）、不合格ゴムリングノズル（７１３）、不合格ゴムリング入口（７１４）、合格ゴムリングノズル（７１５）、合格ゴムリング入口（７１６）、ゴムリング検出プレート（７１８）、及びゴムリング自動検出機ベース（７１９）を含み、前記ゴムリング自動検出機ベース（７１９）の上部の中央部にゴムリング自動検出機外枠（７０１）が設けられ、周辺にゴムリング自動検出機外枠（７０１）がさらに設けられ、下部にゴムリング自動検出機支持ロッド（７２０）が設けられ、前記ゴムリング自動検出機ベース（７１９）の上部にそれぞれ第一検出ステーション（７０２）、第二検出ステーション（７０３）、第三検出ステーション（７０４）、第四検出ステーション（７０５）及び第五検出ステーション（７０６）がさらに設けられ、さらに、前記第五検出ステーション（７０６）は第五検出ステーションのＺ軸スライドテーブル親ねじ（７０６３）及び第五検出ステーションのＺ軸検出ヘッド（７０６４）を含み、前記第五検出ステーションのＺ軸スライドテーブル親ねじ（７０６３）は、一端がゴムリング自動検出機ベース（７１９）に設置され、他端に第五検出ステーションのＺ軸スライドテーブルモータ（７０６１）が設けられ、中部に第五検出ステーションの検出ヘッド接続ブロック（７０６２）が設けられ、前記第五検出ステーションのＺ軸検出ヘッド（７０６４）は、一方側が第五検出ステーションの検出ヘッド接続ブロック（７０６２）に連結され、下部に第五検出ステーションの検出カメラ（７０６５）が設けられ、前記第五検出ステーションの検出カメラ（７０６５）の下方に第五検出ステーションの電源（７０６６）がさらに設けられ、前記第五検出ステーションの電源（７０６６）はゴムリング検出プレート（７１８）の下方に位置し、前記ゴムリング検出プレート（７１８）のゴムリング自動検出機供給通路（７１２）に近い上部には、ゴムリングに空気を吹いて合格又は不合格ゴムリングを合格ゴムリング入口（７１６）又は不合格ゴムリング入口（７１４）にそれぞれ送入するための合格ゴムリングノズル（７１５）及び不合格ゴムリングノズル（７１３）がそれぞれ設けられる。
【0026】
オプションの実施形態として、前記不合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０３）は包装袋バレル（８０３０１）、包装袋バレル回転軸（８０３０２）、第一包装袋（８０３０３）、ゴムリング受けバレル（８０３０４）、第九光電センサ（８０３０５）、包装マーキングマシン支持ロッド（８０３０６）、包装袋ガイド筒（８０３０７）、マーキング装置（８０３０８）、包装袋横方向溶封機（８０３０９）、第二包装袋（８０３１０）、バーコードマーキング（８０３１１）、ゴムリング（８０３１２）及び包装袋縦方向溶封機（８０３１３）を含み、前記包装マーキングマシン支持ロッド（８０３０６）の下部は地面に設置され、上部に包装袋バレル（８０３０１）が包装袋バレル回転軸（８０３０２）を介して設けられ、前記第一包装袋（８０３０３）は包装袋バレル（８０３０１）に巻き付けられるロール状の薄膜であり、その下部は包装袋ガイド筒（８０３０７）によって巻かれて一端が開放している薄膜管を形成し、前記第一包装袋（８０３０３）の開放している側端は包装袋縦方向溶封機（８０３１３）により溶封され、下端は包装袋横方向溶封機（８０３０９）によりゴムリング（８０３１２）を収容する前後に２回シールされ、前記ゴムリング（８０３１２）は包装マーキングユニットの不合格ゴムリング供給通路（８０１）から供給され、ゴムリング受けバレル（８０３０４）を通過して下端及び側端がシールされた第二包装袋（８０３１０）に落下し、落下中に第九光電センサ（８０３０５）で計数され、第二包装袋（８０３１０）はマーキング装置（８０３０８）でマーキングされる。
【0027】
本発明で提供された、ゴムシールリング全自動生産ラインに基づいて実現されるゴムシールリングの自動生産方法であって、
Ｓ１、生産ライン管理スタッフは制御室（９）で生産コマンドを発し、ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル（１０５）はブランクボックス立体倉庫（１）内でブランクボックス（１０１）をブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路（１０４）を経由してブランクボックス立体倉庫出庫スタッカー（１０８）に搬送し、さらにブランクボックス立体倉庫出庫通路（１０９）を経由して第一トランスファーロボットの動作領域（３０１）に搬送し、生産コマンドとブランクボックス（１０１）におけるバーコードとの対応関係を確立するステップと、
Ｓ２、第一トランスファーロボット（３０１）はブランクボックス立体倉庫４方向シャトル（１０５）におけるブランクボックス（１０１）を挟んで第二ブランクボックストランスファー槽（２１０）内に移し、ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル（１０５）はブランクボックス立体倉庫（１）内に戻るステップと、
Ｓ３、第二ブランクボックストランスファー槽（２１０）はブランクボックス（１０１）を載せながら第二ブランクボックスベルトコンベア（２０９）に沿って対応する材料グレードのブランクリングを生産するブランク成形機に搬送するステップと、
Ｓ４、第二ブランクボックストランスファー機構（２０６）はオンになり、ブランクボックス（１０１）を挟持して第二ブランクボックストランスファー槽（２１０）から取り出し、第一台座昇降機構の接続ロッド（２０７３）をバレル台座昇降補助孔（１０１１６）内に挿入することによって第一台座昇降機構（２０７）と取り付けるステップと、
Ｓ５、バレル台座（１０１１５）が最高位置に到達するまでブランク成形機に近い側の第一台座昇降機構の接続ロッド（２０７３）を持ち上げるステップと、
Ｓ６、ブランクボックス（１０１）の取り付けが完了した後、ブランク成形機は動作し、ブランクピック機構シリンダ（２０４４）はブランクストリップ（２０２５）を挟持しながら、ブランク挟持爪（２１４）がブランクストリップ（２０２５）の前端を挟持するまで前へ引っ張るステップと、
Ｓ７、ブランクピック機構シリンダ（２０４４）はブランクストリップ（２０２５）を解放し、ブランクストリップガイド装置ガイド滑車（２０３２）は、所要のブランクリング仕様に応じて所要のブランクストリップ長さを成形するまでブランクストリップ（２０２５）を前へ搬送するステップと、
Ｓ８、ブランクピック機構シリンダ（２０４４）はブランクストリップ（２０２５）を挟持し、ブランクストリップカッター（２１３）は動作してブランクストリップ（２０２５）を切断するステップと、
Ｓ９、ブランクピック機構シリンダ（２０４４）はブランクピック機構（２０４）の作用下で、ブランクストリップ（２０２５）をリング状に曲げ、ブランクピック機構シリンダ（２０４４）及びブランク挟持爪（２１４）によってブランクストリップ（２０２５）の両端部の押出を行い、ブランクリング成形を完了するステップと、
Ｓ１０、ブランク挟持爪（２１４）は解放し、ブランクピック機構シリンダ（２０４４）はブランクリングをブランクボックス（１０１）が上昇したバレル台座（１０１１５）に置いた後、バレル台座（１０１１５）は第一台座昇降機構の接続ロッド（２０７３）により駆動されて下へ僅かに移動し、次のブランクリングのバレル台座（１０１１５）での垂直高さ位置を前のブランクリングと近くするステップと、
Ｓ１１、ブランクリングがバレルで満たされるまで、Ｓ６～Ｓ１０を繰り返すステップと、
Ｓ１２、ブランクボックス（１０１）を第二ブランクボックストランスファー機構（２０６）によって第二ブランクボックストランスファー槽（２１０）内に挟持し、第二ブランクボックストランスファー槽（２１０）を第二ブランクボックスベルトコンベア（２０９）によって第一トランスファーロボット（３０１）の動作領域に搬送するステップと、
Ｓ１３、第一トランスファーロボット（３０１）はブランクボックス（１０１）を挟んで第二ブランクボックストランスファー槽（２１０）から第三ブランクボックストランスファー槽内に移し、ブランクボックス（１０１）におけるバーコードを識別し、金型立体倉庫（３）に金型命令を送信するステップと、
Ｓ１４、金型立体倉庫（３）内の対応する金型立体倉庫金型格納部（３０６）における金型を第一ベルトコンベアステアリングロッド（３０８）及び第二ベルトコンベアステアリングロッド（３１４）の作用下で、それぞれ第一金型立体倉庫ローラ群（３０７）、第二金型立体倉庫ローラ群（３０９）及び第三金型立体倉庫ローラ群（３１６）によって金型立体倉庫出庫スタッカー（３０４）に搬送するステップと、
Ｓ１５、対応する金型を金型立体倉庫出庫スタッカー（３０４）によって第一トランスファーロボット（３０１）の動作位置に昇降させ、第一トランスファーロボット（３０１）でブランクボックス（１０１）のブランクボックス金型キャビティ（１０１３）内に挟持するステップと、
Ｓ１６、第三ブランクボックストランスファー槽（３０２）を第三ブランクボックスベルトコンベア（３０３）によってモールディング加硫エリア（４）に搬送し、第三ベルトコンベアステアリングロッド（４０２）及び第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）の作用下で、対応する第二トランスファーロボット（４０７）の動作領域に搬送するステップと、
Ｓ１７、第二トランスファーロボット（４０７）でブランクボックス（１０１）を挟んで第三ブランクボックストランスファー槽（３０２）から取り出し、第二台座昇降機構（４０３３）の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔（１０１１６）内に挿入することによってアイドルなモールディング加硫製造ユニット（４０３）の第二台座昇降機構（４０３３）内に取り付けるステップと、
Ｓ１８、第二トランスファーロボット（４０７）はブランクボックス（１０１）内の金型（４０３５）をモールディング加硫機（４０３４）に取り付け、第二台座昇降機構（４０３３）のモールディング加硫機（４０３４）から離れる側のバレル台座（１０１１５）を第二台座昇降機構（４０３３）によって最高位置に持ち上げるステップと、
Ｓ１９、モールディング加硫機（４０３４）の第一電磁吸着装置（４０３４３）及び第二電磁吸着装置（４０３４９）は動作し、それぞれ上型（４０３５１）及び下型（４０３５２）を吸着するステップと、
Ｓ２０、モールディング加硫機（４０３４）のモールディング加硫機付勢軸（４０３４１）は上へ移動して上型（４０３５１）と下型（４０３５２）を分離させるステップと、
Ｓ２１、第一ローディング・アンローディング機構（４０３６）はブランクボックス（１０１）のブランクリングを収容するバレルからブランクリングを下型（４０３５２）に吸い込んだ後、モールディング加硫機付勢軸（４０３４１）は下へ移動するステップと、
Ｓ２２、第一加熱板（４０３４５）及び第二加熱板（４０３４７）は動作し、ブランクリングに対してモールディング加硫を開始するステップと、
Ｓ２３、モールディング加硫が完了した後、モールディング加硫機付勢軸（４０３４１）は上へ移動し、第一ローディング・アンローディング機構（４０３６）の第一ローディング・アンローディング機構シリンダは上型（４０３５１）と下型（４０３５２）との間に移動するステップと、
Ｓ２４、モールディング加硫機付勢軸（４０３４１）は上型（４０３５１）、下型（４０３５２）及び第一ローディング・アンローディング機構のシリンダが密着するまで上へ移動するステップと、
Ｓ２５、第一ローディング・アンローディング機構のシリンダは動作し、金型（４０３５）におけるゴムリングを吸着し、センサのデータに応じて、ゴムリング吸着位置が第一ローディング・アンローディング機構のシリンダの上部（４０３６５）又は第一ローディング・アンローディング機構のシリンダの下部（４０３６６）にあると判断するステップと、
Ｓ２６、モールディング加硫機付勢軸（４０３４１）は上へ移動し、第一ローディング・アンローディング機構（４０３６）はゴムリングをブランクボックス（１０１）の完成品ゴムリングバレルにトランスファーするステップと、
Ｓ２７、完成品ゴムリングバレル台座（１０１１５）は第二台座昇降機構（４０３３）により駆動されて下へ僅かに移動し、次のゴムリングのバレル台座（１０１１５）での垂直高さ位置を前のゴムリングと近くするステップと、
Ｓ２８、すべてのブランクリングのモールディング加硫が完了して完成品ゴムリングバレルに逐一に収容されるまで、ステップＳ１９～Ｓ２７を繰り返すステップと、
Ｓ２９、上型（４０３５１）と下型（４０３５２）が接近して密着するまで、モールディング加硫機付勢軸（４０３４１）は下へ移動し、第一電磁吸着装置（４０３４３）及び第二電磁吸着装置（４０３４９）は動作を停止し、第二台座昇降機構（４０３３）はブランクボックス（１０１）の両側におけるバレル台座（１０１１５）をすべて最低位置に降下させるステップと、
Ｓ３０、モールディング加硫機付勢軸（４０３４１）は上へ移動し、第二トランスファーロボット（４０７）は金型（４０３５）を挟んでブランクボックス（１０１）のブランクボックス金型キャビティ（１０１３）内に入れ、ブランクボックス（１０１）を挟んで第三ブランクボックストランスファー槽（３０２）に入れるステップと、
Ｓ３１、第三ブランクボックストランスファー槽（３０２）を第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）によってバリ取りエリア（５）に搬送し、第三ブランクボックストランスファー機構（５０４）は第三ブランクボックストランスファー槽（３０２）におけるブランクボックス（１０１）を取り出し、第三台座昇降機構（５０７）の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔（１０１１６）内に挿入することによって第三台座昇降機構（５０７）内に取り付けるステップと、
Ｓ３２、第三台座昇降機構（５０７）はブランクボックス（１０１）のブランクバレル側のバレル台座（１０１１５）を最高位置に上昇させるステップと、
Ｓ３３、第三ブランクボックストランスファー機構（５０４）はブランクボックス（１０１）の完成品バレル側のゴムリングをバリ取り機バリ取り台（５０５８）に挟持し、バリ取り機ゴムリング回転モータ（５０５７）の回転軸とバリ取り機ゴムリング引張りフック（５０５６１）をゴムリング内に位置させるステップと、
Ｓ３４、バリ取り機のＸ軸スライドテーブル（５０５６）は動作し、ゴムリングを締め、締め付け度は第二力センサ（５０５６３）により制御されるステップと、
Ｓ３５、バリ取り機ゴムリング回転モータ（５０５７）は動作してゴムリングを回転駆動し、バリ取り機バリ取りヘッド（５０５２１）は動作し、その摩擦面によってゴムリングのバリ取りを行い、除去力は第一力センサ（５０５２２）により制御されるステップと、
Ｓ３６、ゴムリングのバリ取りが完了した後、バリ取り機のＸ軸スライドテーブル（５０５６）はゴムリングを解放し、第三ブランクボックストランスファー機構（５０４）はゴムリングをブランクボックス（１０１）のブランクバレル側に挟み込み、ブランクバレル台座（１０１１５）は第三台座昇降機構（５０４）により駆動されて下へ僅かに移動し、次のゴムリングのバレル台座（１０１１５）での垂直高さ位置を前のゴムリングと近くするステップと、
Ｓ３７、すべてのゴムリングのバリ取りが完了してブランクバレル内に逐一に収容されるまで、ステップＳ２９～Ｓ３６を繰り返すステップと、
Ｓ３８、第三台座昇降機構（５０７）は動作し、ブランクボックス（１０１）の両側におけるバレル台座（１０１１５）をすべて最低位置に降下させ、第三ブランクボックストランスファー機構（５０４）は動作し、ブランクボックス（１０１）を第四ブランクボックストランスファー槽（５０３）内に挟み込むステップと、
Ｓ３９、第四ブランクボックストランスファー槽（５０３）は第六ブランクボックスベルトコンベア（５０１）に沿ってブランクボックス（１０１）を二段加硫エリア（６）に搬送するステップと、
Ｓ４０、第四ブランクボックストランスファー機構（６０３）は動作し、第四台座昇降機構（６０３０４）の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔（１０１１６）内に挿入することによってブランクボックス（１０１）と第四台座昇降機構（６０３０４）を取り付けるステップと、
Ｓ４１、ゴムリングトレイ配置ロボット（６０１）はブランクボックス（１０１）のブランクバレルからゴムリングを逐一に取り出し、互いに重ならないようにゴムリングトレイ（６０２）に配置し、ゴムリングトレイ（６０２）におけるバーコードとブランクボックス（１０１）におけるバーコードとの関係を確立するステップと、
Ｓ４２、ブランクボックス（１０１）におけるすべてのゴムリングの配置が完了した後、第四ブランクボックストランスファー機構（６０３）はブランクボックス（１０１）における金型（４０３５）を第二金型ベルトコンベア（３１０）に挟み込み、第二金型ベルトコンベア（３１０）によって金型立体倉庫（３）内に搬送し、第四ブランクボックストランスファー機構（６０３）はブランクボックス（１０１）を第一ブランクボックスベルトコンベア（１１０）に挟み込み、第一ブランクボックスベルトコンベア（１１０）でブランクボックス立体倉庫（１）内に搬送するステップと、
Ｓ４３、ゴムリングトレイ（６０２）を第三トランスファーロボット（６０４）でオーブンフレーム（６０７５）にトランスファーし、同じバッチのゴムリングを配置したゴムリングトレイ（６０２）をすべてオーブンフレーム（６０７５）にトランスファーした後、第三トランスファーロボット（６０４）でオーブンフレーム（６０７５）をオーブン（６０７）内にトランスファーするステップと、
Ｓ４４、オーブン（６０７）は動作し、ゴムリングに対して二段加硫を行うステップと、
Ｓ４５、二段加硫が完了した後、第三トランスファーロボット（６０４）でオーブンフレーム（６０７５）をオーブン（６０７）からトランスファーして二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリア（６０５）に配置し、第三トランスファーロボット（６０４）でオーブンフレーム（６０７５）におけるゴムリングトレイ（６０２）をゴムリングトレイ配置ロボットベース（６０１４）に逐一に配置し、ゴムリングトレイ配置ロボット（６０１）でゴムリングをゴムリング自動検出機供給通路（７１２）に逐一に吸い込むステップと、
Ｓ４６、ゴムリングをゴムリング自動検出機供給通路（７１２）を経由してブランク自動検出機に逐一に供給して外観品質及びサイズ検出を行い、検出情報をゴムリングトレイ（６０２）におけるバーコードに関連付け、合格ゴムリングを合格ゴムリング入口（７１６）に送入し、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路（７０７）を経由して包装マーキングエリア（８）に搬送し、不合格ゴムリングを不合格ゴムリング入口（７１４）に送入し、ゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路（７１７）を経由して包装マーキングエリア（８）に搬送するステップと、
Ｓ４７、合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０４）によって合格ゴムリングを包装及びマーキングし、マーキング情報をゴムリングトレイ（６０２）におけるバーコードに関連付け、不合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０３）によって不合格ゴムリングを包装及びマーキングし、マーキング情報をゴムリングトレイ（６０２）におけるバーコードに関連付けるステップと、を含む。
Ｓ１、生産ライン管理スタッフは制御室（９）で生産コマンドを発し、ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル（１０５）はブランクボックス立体倉庫（１）内でブランクボックス（１０１）をブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路（１０４）を経由してブランクボックス立体倉庫出庫スタッカー（１０８）に搬送し、さらにブランクボックス立体倉庫出庫通路（１０９）を経由して第一トランスファーロボットの動作領域（３０１）に搬送し、生産コマンドとブランクボックス（１０１）におけるバーコードとの対応関係を確立するステップと、
Ｓ２、第一トランスファーロボット（３０１）はブランクボックス立体倉庫４方向シャトル（１０５）におけるブランクボックス（１０１）を挟んで第二ブランクボックストランスファー槽（２１０）内に移し、ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル（１０５）はブランクボックス立体倉庫（１）内に戻るステップと、
Ｓ３、第二ブランクボックストランスファー槽（２１０）はブランクボックス（１０１）を載せながら第二ブランクボックスベルトコンベア（２０９）に沿って対応する材料グレードのブランクリングを生産するブランク成形機に搬送するステップと、
Ｓ４、第二ブランクボックストランスファー機構（２０６）はオンになり、ブランクボックス（１０１）を挟持して第二ブランクボックストランスファー槽（２１０）から取り出し、第一台座昇降機構の接続ロッド（２０７３）をバレル台座昇降補助孔（１０１１６）内に挿入することによって第一台座昇降機構（２０７）と取り付けるステップと、
Ｓ５、バレル台座（１０１１５）が最高位置に到達するまでブランク成形機に近い側の第一台座昇降機構の接続ロッド（２０７３）を持ち上げるステップと、
Ｓ６、ブランクボックス（１０１）の取り付けが完了した後、ブランク成形機は動作し、ブランクピック機構シリンダ（２０４４）はブランクストリップ（２０２５）を挟持しながら、ブランク挟持爪（２１４）がブランクストリップ（２０２５）の前端を挟持するまで前へ引っ張るステップと、
Ｓ７、ブランクピック機構シリンダ（２０４４）はブランクストリップ（２０２５）を解放し、ブランクストリップガイド装置ガイド滑車（２０３２）は、所要のブランクリング仕様に応じて所要のブランクストリップ長さを成形するまでブランクストリップ（２０２５）を前へ搬送するステップと、
Ｓ８、ブランクピック機構シリンダ（２０４４）はブランクストリップ（２０２５）を挟持し、ブランクストリップカッター（２１３）は動作してブランクストリップ（２０２５）を切断するステップと、
Ｓ９、ブランクピック機構シリンダ（２０４４）はブランクピック機構（２０４）の作用下で、ブランクストリップ（２０２５）をリング状に曲げ、ブランクピック機構シリンダ（２０４４）及びブランク挟持爪（２１４）によってブランクストリップ（２０２５）の両端部の押出を行い、ブランクリング成形を完了するステップと、
Ｓ１０、ブランク挟持爪（２１４）は解放し、ブランクピック機構シリンダ（２０４４）はブランクリングをブランクボックス（１０１）が上昇したバレル台座（１０１１５）に置いた後、バレル台座（１０１１５）は第一台座昇降機構の接続ロッド（２０７３）により駆動されて下へ僅かに移動し、次のブランクリングのバレル台座（１０１１５）での垂直高さ位置を前のブランクリングと近くするステップと、
Ｓ１１、ブランクリングがバレルで満たされるまで、Ｓ６～Ｓ１０を繰り返すステップと、
Ｓ１２、ブランクボックス（１０１）を第二ブランクボックストランスファー機構（２０６）によって第二ブランクボックストランスファー槽（２１０）内に挟持し、第二ブランクボックストランスファー槽（２１０）を第二ブランクボックスベルトコンベア（２０９）によって第一トランスファーロボット（３０１）の動作領域に搬送するステップと、
Ｓ１３、第一トランスファーロボット（３０１）はブランクボックス（１０１）を挟んで第二ブランクボックストランスファー槽（２１０）から第三ブランクボックストランスファー槽内に移し、ブランクボックス（１０１）におけるバーコードを識別し、金型立体倉庫（３）に金型命令を送信するステップと、
Ｓ１４、金型立体倉庫（３）内の対応する金型立体倉庫金型格納部（３０６）における金型を第一ベルトコンベアステアリングロッド（３０８）及び第二ベルトコンベアステアリングロッド（３１４）の作用下で、それぞれ第一金型立体倉庫ローラ群（３０７）、第二金型立体倉庫ローラ群（３０９）及び第三金型立体倉庫ローラ群（３１６）によって金型立体倉庫出庫スタッカー（３０４）に搬送するステップと、
Ｓ１５、対応する金型を金型立体倉庫出庫スタッカー（３０４）によって第一トランスファーロボット（３０１）の動作位置に昇降させ、第一トランスファーロボット（３０１）でブランクボックス（１０１）のブランクボックス金型キャビティ（１０１３）内に挟持するステップと、
Ｓ１６、第三ブランクボックストランスファー槽（３０２）を第三ブランクボックスベルトコンベア（３０３）によってモールディング加硫エリア（４）に搬送し、第三ベルトコンベアステアリングロッド（４０２）及び第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）の作用下で、対応する第二トランスファーロボット（４０７）の動作領域に搬送するステップと、
Ｓ１７、第二トランスファーロボット（４０７）でブランクボックス（１０１）を挟んで第三ブランクボックストランスファー槽（３０２）から取り出し、第二台座昇降機構（４０３３）の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔（１０１１６）内に挿入することによってアイドルなモールディング加硫製造ユニット（４０３）の第二台座昇降機構（４０３３）内に取り付けるステップと、
Ｓ１８、第二トランスファーロボット（４０７）はブランクボックス（１０１）内の金型（４０３５）をモールディング加硫機（４０３４）に取り付け、第二台座昇降機構（４０３３）のモールディング加硫機（４０３４）から離れる側のバレル台座（１０１１５）を第二台座昇降機構（４０３３）によって最高位置に持ち上げるステップと、
Ｓ１９、モールディング加硫機（４０３４）の第一電磁吸着装置（４０３４３）及び第二電磁吸着装置（４０３４９）は動作し、それぞれ上型（４０３５１）及び下型（４０３５２）を吸着するステップと、
Ｓ２０、モールディング加硫機（４０３４）のモールディング加硫機付勢軸（４０３４１）は上へ移動して上型（４０３５１）と下型（４０３５２）を分離させるステップと、
Ｓ２１、第一ローディング・アンローディング機構（４０３６）はブランクボックス（１０１）のブランクリングを収容するバレルからブランクリングを下型（４０３５２）に吸い込んだ後、モールディング加硫機付勢軸（４０３４１）は下へ移動するステップと、
Ｓ２２、第一加熱板（４０３４５）及び第二加熱板（４０３４７）は動作し、ブランクリングに対してモールディング加硫を開始するステップと、
Ｓ２３、モールディング加硫が完了した後、モールディング加硫機付勢軸（４０３４１）は上へ移動し、第一ローディング・アンローディング機構（４０３６）の第一ローディング・アンローディング機構シリンダは上型（４０３５１）と下型（４０３５２）との間に移動するステップと、
Ｓ２４、モールディング加硫機付勢軸（４０３４１）は上型（４０３５１）、下型（４０３５２）及び第一ローディング・アンローディング機構のシリンダが密着するまで上へ移動するステップと、
Ｓ２５、第一ローディング・アンローディング機構のシリンダは動作し、金型（４０３５）におけるゴムリングを吸着し、センサのデータに応じて、ゴムリング吸着位置が第一ローディング・アンローディング機構のシリンダの上部（４０３６５）又は第一ローディング・アンローディング機構のシリンダの下部（４０３６６）にあると判断するステップと、
Ｓ２６、モールディング加硫機付勢軸（４０３４１）は上へ移動し、第一ローディング・アンローディング機構（４０３６）はゴムリングをブランクボックス（１０１）の完成品ゴムリングバレルにトランスファーするステップと、
Ｓ２７、完成品ゴムリングバレル台座（１０１１５）は第二台座昇降機構（４０３３）により駆動されて下へ僅かに移動し、次のゴムリングのバレル台座（１０１１５）での垂直高さ位置を前のゴムリングと近くするステップと、
Ｓ２８、すべてのブランクリングのモールディング加硫が完了して完成品ゴムリングバレルに逐一に収容されるまで、ステップＳ１９～Ｓ２７を繰り返すステップと、
Ｓ２９、上型（４０３５１）と下型（４０３５２）が接近して密着するまで、モールディング加硫機付勢軸（４０３４１）は下へ移動し、第一電磁吸着装置（４０３４３）及び第二電磁吸着装置（４０３４９）は動作を停止し、第二台座昇降機構（４０３３）はブランクボックス（１０１）の両側におけるバレル台座（１０１１５）をすべて最低位置に降下させるステップと、
Ｓ３０、モールディング加硫機付勢軸（４０３４１）は上へ移動し、第二トランスファーロボット（４０７）は金型（４０３５）を挟んでブランクボックス（１０１）のブランクボックス金型キャビティ（１０１３）内に入れ、ブランクボックス（１０１）を挟んで第三ブランクボックストランスファー槽（３０２）に入れるステップと、
Ｓ３１、第三ブランクボックストランスファー槽（３０２）を第五ブランクボックスベルトコンベア（４０１）によってバリ取りエリア（５）に搬送し、第三ブランクボックストランスファー機構（５０４）は第三ブランクボックストランスファー槽（３０２）におけるブランクボックス（１０１）を取り出し、第三台座昇降機構（５０７）の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔（１０１１６）内に挿入することによって第三台座昇降機構（５０７）内に取り付けるステップと、
Ｓ３２、第三台座昇降機構（５０７）はブランクボックス（１０１）のブランクバレル側のバレル台座（１０１１５）を最高位置に上昇させるステップと、
Ｓ３３、第三ブランクボックストランスファー機構（５０４）はブランクボックス（１０１）の完成品バレル側のゴムリングをバリ取り機バリ取り台（５０５８）に挟持し、バリ取り機ゴムリング回転モータ（５０５７）の回転軸とバリ取り機ゴムリング引張りフック（５０５６１）をゴムリング内に位置させるステップと、
Ｓ３４、バリ取り機のＸ軸スライドテーブル（５０５６）は動作し、ゴムリングを締め、締め付け度は第二力センサ（５０５６３）により制御されるステップと、
Ｓ３５、バリ取り機ゴムリング回転モータ（５０５７）は動作してゴムリングを回転駆動し、バリ取り機バリ取りヘッド（５０５２１）は動作し、その摩擦面によってゴムリングのバリ取りを行い、除去力は第一力センサ（５０５２２）により制御されるステップと、
Ｓ３６、ゴムリングのバリ取りが完了した後、バリ取り機のＸ軸スライドテーブル（５０５６）はゴムリングを解放し、第三ブランクボックストランスファー機構（５０４）はゴムリングをブランクボックス（１０１）のブランクバレル側に挟み込み、ブランクバレル台座（１０１１５）は第三台座昇降機構（５０４）により駆動されて下へ僅かに移動し、次のゴムリングのバレル台座（１０１１５）での垂直高さ位置を前のゴムリングと近くするステップと、
Ｓ３７、すべてのゴムリングのバリ取りが完了してブランクバレル内に逐一に収容されるまで、ステップＳ２９～Ｓ３６を繰り返すステップと、
Ｓ３８、第三台座昇降機構（５０７）は動作し、ブランクボックス（１０１）の両側におけるバレル台座（１０１１５）をすべて最低位置に降下させ、第三ブランクボックストランスファー機構（５０４）は動作し、ブランクボックス（１０１）を第四ブランクボックストランスファー槽（５０３）内に挟み込むステップと、
Ｓ３９、第四ブランクボックストランスファー槽（５０３）は第六ブランクボックスベルトコンベア（５０１）に沿ってブランクボックス（１０１）を二段加硫エリア（６）に搬送するステップと、
Ｓ４０、第四ブランクボックストランスファー機構（６０３）は動作し、第四台座昇降機構（６０３０４）の接続ロッドをバレル台座昇降補助孔（１０１１６）内に挿入することによってブランクボックス（１０１）と第四台座昇降機構（６０３０４）を取り付けるステップと、
Ｓ４１、ゴムリングトレイ配置ロボット（６０１）はブランクボックス（１０１）のブランクバレルからゴムリングを逐一に取り出し、互いに重ならないようにゴムリングトレイ（６０２）に配置し、ゴムリングトレイ（６０２）におけるバーコードとブランクボックス（１０１）におけるバーコードとの関係を確立するステップと、
Ｓ４２、ブランクボックス（１０１）におけるすべてのゴムリングの配置が完了した後、第四ブランクボックストランスファー機構（６０３）はブランクボックス（１０１）における金型（４０３５）を第二金型ベルトコンベア（３１０）に挟み込み、第二金型ベルトコンベア（３１０）によって金型立体倉庫（３）内に搬送し、第四ブランクボックストランスファー機構（６０３）はブランクボックス（１０１）を第一ブランクボックスベルトコンベア（１１０）に挟み込み、第一ブランクボックスベルトコンベア（１１０）でブランクボックス立体倉庫（１）内に搬送するステップと、
Ｓ４３、ゴムリングトレイ（６０２）を第三トランスファーロボット（６０４）でオーブンフレーム（６０７５）にトランスファーし、同じバッチのゴムリングを配置したゴムリングトレイ（６０２）をすべてオーブンフレーム（６０７５）にトランスファーした後、第三トランスファーロボット（６０４）でオーブンフレーム（６０７５）をオーブン（６０７）内にトランスファーするステップと、
Ｓ４４、オーブン（６０７）は動作し、ゴムリングに対して二段加硫を行うステップと、
Ｓ４５、二段加硫が完了した後、第三トランスファーロボット（６０４）でオーブンフレーム（６０７５）をオーブン（６０７）からトランスファーして二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリア（６０５）に配置し、第三トランスファーロボット（６０４）でオーブンフレーム（６０７５）におけるゴムリングトレイ（６０２）をゴムリングトレイ配置ロボットベース（６０１４）に逐一に配置し、ゴムリングトレイ配置ロボット（６０１）でゴムリングをゴムリング自動検出機供給通路（７１２）に逐一に吸い込むステップと、
Ｓ４６、ゴムリングをゴムリング自動検出機供給通路（７１２）を経由してブランク自動検出機に逐一に供給して外観品質及びサイズ検出を行い、検出情報をゴムリングトレイ（６０２）におけるバーコードに関連付け、合格ゴムリングを合格ゴムリング入口（７１６）に送入し、ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路（７０７）を経由して包装マーキングエリア（８）に搬送し、不合格ゴムリングを不合格ゴムリング入口（７１４）に送入し、ゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路（７１７）を経由して包装マーキングエリア（８）に搬送するステップと、
Ｓ４７、合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０４）によって合格ゴムリングを包装及びマーキングし、マーキング情報をゴムリングトレイ（６０２）におけるバーコードに関連付け、不合格ゴムリング包装マーキングマシン（８０３）によって不合格ゴムリングを包装及びマーキングし、マーキング情報をゴムリングトレイ（６０２）におけるバーコードに関連付けるステップと、を含む。
【符号の説明】
【0028】
１ ブランクボックス立体倉庫、１０１ ブランクボックス、１０１１ ブランクボックスバレル、１０１１１ バレル上縁、１０１１２ バレル止めエッジ、１０１１３ バレル側縁垂直溝、１０１１４ バレル位置決めロッド、１０１１５ バレル台座、１０１１６ バレル台座昇降補助孔、１０１１７ バレル位置決めロッド上部接続ロッド、１０１１８ バレル位置決めロッド底部接続ロッド、１０１１９ バレル位置決めロッド横方向固定ロッド、１０１２ ブランクボックス金型挟持溝、１０１３ ブランクボックス金型キャビティ、１０１４ ブランクボックス断熱層、１０２ ブランクボックス立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨、１０３ ブランクボックス立体倉庫横方向耐荷重鉄骨、１０４ ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル通路、１０５ ブランクボックス立体倉庫４方向シャトル、１０６ ブランクボックス立体倉庫入庫スタッカー、１０７ 第一ブランクボックストランスファー機構、１０７１ 第一ブランクボックストランスファー機構のベース、１０７２ 第一ブランクボックストランスファー機構のＺ軸スライドテーブル、１０７３ 第一ブランクボックストランスファー機構のＹ軸スライドテーブルモータ、１０７４ 第一ブランクボックストランスファー機構のＹ軸スライドテーブル親ねじ、１０７５ 第一ブランクボックストランスファー機構の挟持シリンダ、１０７６ 第一ブランクボックストランスファー槽、１０７７ 第一光電センサ、１０８ ブランクボックス立体倉庫出庫スタッカー、１０９ ブランクボックス立体倉庫出庫通路、１１０ 第一ブランクボックスベルトコンベア、２ ブランク成形エリア、２０１ ブランク成形機ベース、２０２ ブランクトレイ、２０２１ ブランクトレイモータ、２０２２ ブランクトレイ本体、２０２３ ブランクトレイ回転軸、２０２４ ブランクトレイ取り付け座、２０２５ ブランクストリップ、２０３ ブランクストリップガイド装置、２０３１ ブランクストリップガイド装置取り付け座、２０３２ ブランクストリップガイド装置ガイド滑車、２０４ ブランクピック機構、２０４１ ブランクピック機構のＺ軸モータ、２０４２ ブランクピック機構のＺ軸親ねじ、２０４３ ブランクピック機構のＸ軸接続機構、２０４４ ブランクピック機構シリンダ、２０４５ ブランクピック機構のＸ軸親ねじ、２０４６ ブランクピック機構のＸ軸モータ、２０４７ ブランクピック機構のＹ軸スライドテーブル、２０５ ブランク成形テーブル、２０６ 第二ブランクボックストランスファー機構、２０６１ 第二ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブルモータ、２０６２ 第二ブランクボックストランスファー機構のＸ軸親ねじ、２０６３ 第二ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スクリュー、２０６４ 第二ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブルモータ、２０６５ 第二ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじ、２０６６ 第二ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライダー、２０６７ 第二ブランクボックストランスファー機構のシリンダ、２０６８ 第二ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブルモータ、２０７ 第一台座昇降機構、２０７１ 第一台座昇降機構のモータ、２０７２ 第一台座昇降機構の親ねじ、２０７３ 第一台座昇降機構の接続ロッド、２０８ ブランクボックス、２０９ 第二ブランクボックスベルトコンベア、２１０ 第二ブランクボックストランスファー槽、２１１ 第二光電センサ、２１２ ブランク成形機支持ロッド、２１３ ブランクストリップカッター、２１４ ブランク挟持爪、３ 金型立体倉庫、３０１ 第一トランスファーロボット、３０２ 第三ブランクボックストランスファー槽、３０３ 第三ブランクボックスベルトコンベア、３０４ 金型立体倉庫出庫スタッカー、３０５ 第一金型ベルトコンベア、３０６ 金型立体倉庫金型格納部、３０７ 第一金型立体倉庫ローラ群、３０８ 第一ベルトコンベアステアリングロッド、３０９ 第二金型立体倉庫ローラ群、３１０ 第二金型ベルトコンベア、３１１ 金型整理バッフル、３１２ 金型バーコードリーダー、３１３ 金型立体倉庫入庫スタッカー、３１４ 第二ベルトコンベアステアリングロッド、３１５ 金型仮置きエリア、３１６ 第三金型立体倉庫ローラ群、３１７ 第三光電センサ、４ モールディング加硫エリア、４０１ 第五ブランクボックスベルトコンベア、４０２ 第三ベルトコンベアステアリングロッド、４０３ モールディング加硫製造ユニット、４０３１ モールディング加硫製造ユニット外枠、４０３２ モールディング加硫製造ユニット制御箱、４０３３ 第二台座昇降機構、４０３４ モールディング加硫機、４０３４１ モールディング加硫機付勢軸、４０３４２ モールディング加硫機Ｃ型ベース、４０３４３ 第一電磁吸着装置、４０３４４ 第一断熱層、４０３４５ 第一加熱板、４０３４６ 加硫断熱板、４０３４７ 第二加熱板、４０３４８ 第二断熱層、４０３４９ 第二電磁吸着装置、４０３５ 金型、４０３５１ 上型、４０３５２ 下型、４０３６ 第一ローディング・アンローディング機構、４０３６１ 第一ローディング・アンローディング機構のＺ軸モータ、４０３６２ 第一ローディング・アンローディング機構のＺ軸親ねじ、４０３６３ 第一ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブル、４０３６４ 第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ接続ブロック、４０３６５ 第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ上部、４０３６６ 第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ下部、４０３６７ 第一ローディング・アンローディング機構のシリンダ回転アセンブリ、３０２ ブランクボックス、４０４ モールディング加硫立体倉庫縦方向耐荷重鉄骨、４０５ モールディング加硫立体倉庫横方向耐荷重鉄骨、４０６ 第二トランスファーロボットのグランドレール、４０７ 第二トランスファーロボット、４０７０１ 第二トランスファーロボットのＺ軸耐荷重梁、４０７０２ 第二トランスファーロボットのモータ親ねじ、４０７０３ 第二トランスファーロボットのモータ、４０７０４ 第二トランスファーロボットの台座、４０７０５ 第二トランスファーロボットの二段回転軸、４０７０６ 第二トランスファーロボットの二段支持アーム、４０７０７ 第二トランスファーロボットの挟持爪、４０７０８ 第二トランスファーロボットの一段回転軸、４０７０９ 第二トランスファーロボットの一段支持アーム、４０７１０ 第二トランスファーロボットの回転軸ベース、４０７１１ 第二トランスファーロボットの回転軸ベースガイドロード、４０８ 第四光電センサ、４０９ 第五光電センサ、４１０ 第六光電センサ、５ バリ取りエリア、５０１ 第六ブランクボックスベルトコンベア、５０２ バリ取り機ベース、５０３ 第四ブランクボックストランスファー槽、５０４ 第三ブランクボックストランスファー機構、５０４１ 第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブルモータ、５０４２ 第三ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブル親ねじ、５０４３ 第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじ、５０４４ 第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル接続ブロック、５０４５ 第三ブランクボックストランスファー機構のシリンダ、５０４６ 第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブルモータ、５０４７ 第三ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブルモータ、５０４８ 第三ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブル親ねじ、５０５ バリ取り機、５０５１ バリ取り機外枠、５０５２ バリ取り機挟持除去端、５０５２１ バリ取り機バリ取りヘッド、５０５２２ 第一力センサ、５０５２３ バリ取り機挟持除去端コネクタ、５０５２４ バリ取り機シリンダ、５０５３ 第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸スライドテーブル、５０５３１ 第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸モータ、５０５３２ 第二ローディング・アンローディング機構のＹ軸親ねじ、５０５４ 第二ローディング・アンローディング機構のＺ軸モータ、５０５５ 第二ローディング・アンローディング機構のＺ軸親ねじ、５０５６ バリ取り機のＸ軸スライドテーブル、５０５６１ バリ取り機ゴムリング引張りフック、５０５６２ バリ取り機ゴムリング引張りガイドブロック、５０５６３ 第二力センサ、５０５６４ バリ取り機のＸ軸スライドテーブル接続ブロック、５０５６５ バリ取り機のＸ軸スライドテーブル親ねじ、５０５６６ バリ取り機のＸ軸スライドテーブルモータ、５０５７ バリ取り機ゴムリング回転モータ、５０５８ バリ取り機バリ取り台、５０６ 第七光電センサ、５０７ 第三台座昇降機構、５０８ ブランクボックス、５０９ バリ取り機支持ロッド、６ 二段加硫エリア、６０１ ゴムリングトレイ配置ロボット、６０１１ ゴムリングトレイ配置ロボット外枠、６０１２ ゴムリングトレイ配置ロボット空気圧ロッド、６０１３ ゴムリングトレイ配置ロボットシリンダ、６０１４ ゴムリングトレイ配置ロボットベース、６０１５ ゴムリングトレイ配置ロボット支持ロッド、６０２ ゴムリングトレイ、６０３ 第四ブランクボックストランスファー機構、６０３０１ 第四ブランクボックストランスファー機構のベース、６０３０２ 第四ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブル親ねじ、６０３０３ 第四ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸スライドテーブルモータ、６０３０４ 第四台座昇降機構、６０３０５ 第四ブランクボックストランスファー機構のＸ軸スライドテーブルモータ、６０３０５ 第四ブランクボックストランスファー機構のシリンダ、６０３０６ 第四ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸スライドテーブルモータ、６０３０７ 第四ブランクボックストランスファー機構の第一Ｚ軸親ねじ、６０３０８ 第四ブランクボックストランスファー機構の支持ロッド、６０３０９ 第四ブランクボックストランスファー機構の第二Ｚ軸親ねじ、６０３１０ 第八光電センサ、６０４ 第三トランスファーロボット、６０５ 二段加硫エリアオーブンフレーム仮置きエリア、６０６ 第三トランスファーロボットのグランドレール、６０７ オーブン、６０７１ オーブンドア、６０７２ オーブン本体、６０７３ オーブンドアガイドレール、６０７４ オーブンドア引掛けフック、６０７５ オーブンフレーム、６０７５１ オーブンフレームホルダー、６０７５２ オーブンフレーム引掛けフック、６０７５３ ゴムリングトレイ、６０８ オーブンホルダー、７ オンライン検出エリア、７０１ ゴムリング自動検出機外枠、７０２ 第一検出ステーション、７０３ 第二検出ステーション、７０４ 第三検出ステーション、７０５ 第四検出ステーション、７０６ 第五検出ステーション、７０６１ 第五検出ステーションのＺ軸スライドテーブルモータ、７０６２ 第五検出ステーションの検出ヘッド接続ブロック、７０６３ 第五検出ステーションのＺ軸スライドテーブル親ねじ、７０６４ 第五検出ステーションのＺ軸検出ヘッド、７０６５ 第五検出ステーションの検出カメラ、７０６６ 第五検出ステーションの電源、７０７ ゴムリング自動検出機合格ゴムリング排出通路、７０８ 合格ゴムリング出口、７０９ 不合格ゴムリング出口、７１０ ゴムリング検出プレートモータ、７１１ ゴムリング分離機構、７１１１ ゴムリング分離機構モータ、７１１２ ゴムリング分離機構回転器、７１２ ゴムリング自動検出機供給通路、７１３ 不合格ゴムリングノズル、７１４ 不合格ゴムリング入口、７１５ 合格ゴムリングノズル、７１６ 合格ゴムリング入口、７１７ ゴムリング自動検出機不合格ゴムリング排出通路、７１８ ゴムリング検出プレート、７１９ ゴムリング自動検出機ベース、７２０ ゴムリング自動検出機支持ロッド、
８ 包装マーキングエリア、８０１ 包装マーキングエリア不合格ゴムリング供給通路、８０２ 包装マーキングエリア合格ゴムリング供給通路、８０３ 不合格ゴムリング包装マーキングマシン、８０３０１ 包装袋バレル、８０３０２ 包装袋バレル回転軸、８０３０３ 第一包装袋、８０３０４ ゴムリング受けバレル、８０３０５ 第九光電センサ、８０３０６ 包装マーキングマシン支持ロッド、８０３０７ 包装袋ガイド筒、８０３０８ マーキング装置、８０３０９ 包装袋横方向溶封機、８０３１０ 第二包装袋、８０３１１ バーコードマーキング、８０３１２ ゴムリング、８０３１３ 包装袋縦方向溶封機、８０４ 合格ゴムリング包装マーキングマシン、８０５ 包装マーキングエリア不合格ゴムリング排出通路、８０６ 包装マーキングエリア合格ゴムリング排出通路、９ 制御室
８ 包装マーキングエリア、８０１ 包装マーキングエリア不合格ゴムリング供給通路、８０２ 包装マーキングエリア合格ゴムリング供給通路、８０３ 不合格ゴムリング包装マーキングマシン、８０３０１ 包装袋バレル、８０３０２ 包装袋バレル回転軸、８０３０３ 第一包装袋、８０３０４ ゴムリング受けバレル、８０３０５ 第九光電センサ、８０３０６ 包装マーキングマシン支持ロッド、８０３０７ 包装袋ガイド筒、８０３０８ マーキング装置、８０３０９ 包装袋横方向溶封機、８０３１０ 第二包装袋、８０３１１ バーコードマーキング、８０３１２ ゴムリング、８０３１３ 包装袋縦方向溶封機、８０４ 合格ゴムリング包装マーキングマシン、８０５ 包装マーキングエリア不合格ゴムリング排出通路、８０６ 包装マーキングエリア合格ゴムリング排出通路、９ 制御室
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
