特開 2024-98224 加熱調理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024098224

(43)【公開日】2024-07-23

(54)【発明の名称】加熱調理システム

(51)【国際特許分類】

   F24C 3/12 20060101AFI20240716BHJP

   H05B 6/12 20060101ALI20240716BHJP

   F24C 7/04 20210101ALI20240716BHJP

【ＦＩ】

F24C3/12 G

H05B6/12 335

F24C7/04 301A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023001546

(22)【出願日】2023-01-10

(71)【出願人】

【識別番号】000115854

【氏名又は名称】リンナイ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000800

【氏名又は名称】デロイトトーマツ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 裕康

(72)【発明者】

【氏名】水野 達彦

(72)【発明者】

【氏名】土橋 洋樹

【テーマコード（参考）】

3K151

3L087

【Ｆターム（参考）】

3K151AA01

3K151CA13

3K151CA24

3L087AA03

3L087BB05

3L087BB18

3L087DA24

(57)【要約】

【課題】使用者にとって使い勝手を悪化させることなく、調理中の被加熱物における蓋の有無の状態変化の判断を正確に行うことができる加熱調理システムを提供する。
【解決手段】蓋１１を装着可能な被加熱物１０を載置する載置部９と、載置部９の被加熱物１０を加熱する加熱装置１と、被加熱物１０の温度を下方から検出する下方温度検出装置２と、加熱装置１の加熱運転を制御する制御部２１と、載置部９に載置された被加熱物１０の温度を上方から検出する上方温度検出装置３と、下方温度検出装置２による下方検出温度と上方温度検出装置３による上方検出温度との差の変化に基づいて、被加熱物１０上での蓋１１の有無の変化が生じたことを判断する蓋有無変化判断部２２とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内部に被調理物を収容し上部に蓋を装着可能な被加熱物を載置する載置部と、該載置部に載置された被加熱物を加熱する加熱装置と、前記被加熱物の温度を下方から検出する下方温度検出装置と、前記加熱装置の加熱運転を制御する制御部とを備える加熱調理システムにおいて、
前記載置部に載置された前記被加熱物の温度を上方から検出する上方温度検出装置と、
前記下方温度検出装置による下方検出温度と前記上方温度検出装置による上方検出温度との差の変化に基づいて、前記載置部に載置された前記被加熱物上での蓋の有無の変化が生じたことを判断する蓋有無変化判断部とを備えることを特徴とする加熱調理システム。

【請求項2】

請求項１記載の加熱調理システムにおいて、
前記載置部に載置された前記被加熱物を臨む位置に設けられて該被加熱物を含む検出領域への人体の少なくとも一部の侵入を検出する人体検出装置を備え、
前記蓋有無変化判断部は、前記下方温度検出装置による下方検出温度と前記上方温度検出装置による上方検出温度との差の変化、及び当該変化の直前又は直後における前記人体検出装置による人体の一部の侵入検出に基づいて、前記被加熱物上での蓋の有無の変化が生じたことを判断することを特徴とする加熱調理システム。

【請求項3】

請求項１又は２記載の加熱調理システムにおいて、
前記蓋有無変化判断部は、前記下方温度検出装置による下方検出温度と前記上方温度検出装置による上方検出温度との差が、予め設定された閾値以下から当該閾値以上に変化したとき、前記被加熱物上が蓋無し状態から蓋有り状態へ変化したことを判断することを特徴とする加熱調理システム。

【請求項4】

請求項１又は２記載の加熱調理システムにおいて、
前記蓋有無変化判断部は、前記下方温度検出装置による下方検出温度と前記上方温度検出装置による上方検出温度との差が、予め設定された閾値以上から当該閾値以下に変化したとき、前記被加熱物上が蓋有り状態から蓋無し状態へ変化したことを判断することを特徴とする加熱調理システム。

【請求項5】

請求項１又は２記載の加熱調理システムにおいて、
前記加熱手段は、燃料ガスを燃焼させることにより前記被加熱物を加熱するガスバーナであり、
前記下方温度検出装置は、前記被加熱物の底面の温度を検出する温度センサであることを特徴とする加熱調理システム。

【請求項6】

請求項１又は２記載の加熱調理システムにおいて、
前記被加熱物を用いた調理を自動で実行する自動調理モードを前記制御部に対して設定するための自動調理モード設定部と、
前記制御部が前記自動調理モードを実行しているとき、前記被加熱物における蓋の装着作業や除去作業に関する調理作業指示を報知する報知部とを備え、
前記蓋有無変化判断部は、前記報知部が前記調理作業指示を報知した以降に、前記判断を実行することを特徴とする加熱調理システム。

【請求項7】

請求項２記載の加熱調理システムにおいて、
本体と、前記本体の上部を覆う天板とを備える加熱調理器を備え、
前記載置部は、前記天板に設けられ、
前記加熱装置、前記下方温度検出装置、前記制御部及び前記蓋有無変化判断部は、前記本体に設けられ、
前記上方温度検出装置及び人体検出装置は、前記加熱調理器の外部に設けられていることを特徴とする加熱調理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加熱調理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、加熱調理器の天板上に載置された調理容器（被加熱物）の蓋の有無を検出するシステムとして、加熱調理器の上方に設置された撮像手段によって異なるタイミングで撮像された複数の画像に基づいて、調理容器の蓋の有無の状態変化（即ち、調理容器に対し、蓋が装着された状態から蓋が除去された状態に変化したことや、蓋が装着されていない状態から蓋が装着された状態に変化したこと）を判断するものが知られている（例えば、下記特許文献１参照）。

【0003】

加熱調理中に、調理容器の蓋の状態の変化を把握することにより、例えば、加熱調理中に調理容器から蓋が外されたとき、自動で火力調整等を行って被調理物の温度低下を防止するといった自動調理が正確に行える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】再公表２０１７／０３３４０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、上記従来の加熱調理システムは、複数の画像を比較するために、調理容器の蓋が装着されるはずの位置の画像の変化に基づいて、蓋の有無の状態変化を判断している。

【0006】

このため、例えば、大きく着色される調味料（例えば、カレーのルー）や、色の濃い食材（例えば、ほうれん草）などのように、投入前後で画像が大きく変わってしまう場合には、蓋の有無の状態変化を画像で判断することが難しく、誤判断が生じるおそれがある。

【0007】

また、調理容器に蓋を装着した状態の画像を、加熱調理器が備える制御装置等に予め記憶させておくことで判断の制度を向上させることも考えられるが、調理容器に蓋を装着した状態の画像を加熱調理器の制御装置等に記憶させる作業を使用者に強いることとなるため、使用者にとって煩わしく、使い勝手が悪い。

【0008】

上記の点に鑑み、本発明は、使用者にとって使い勝手を悪化させることなく、調理中の被加熱物における蓋の有無の状態変化の判断を正確に行うことができる加熱調理システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

かかる目的を達成するために、第１発明は、内部に被調理物を収容し上部に蓋を装着可能な被加熱物を載置する載置部と、該載置部に載置された被加熱物を加熱する加熱装置と、前記被加熱物の温度を下方から検出する下方温度検出装置と、前記加熱装置の加熱運転を制御する制御部とを備える加熱調理システムにおいて、前記載置部に載置された前記被加熱物の温度を上方から検出する上方温度検出装置と、前記下方温度検出装置による下方検出温度と前記上方温度検出装置による上方検出温度との差の変化に基づいて、前記載置部に載置された前記被加熱物上での蓋の有無の変化が生じたことを判断する蓋有無変化判断部とを備えることを特徴とする。

【0010】

なお、本明細書においては、特に説明がない限り、被調理物は例えば食材や湯煎物等を示し、被加熱物は調理容器等であって例えば各種の鍋やフライパンを示し、加熱装置は例えばガスバーナや誘導加熱コイル（ＩＨ）、或いはシーズヒータ等を示すものとする。

【0011】

第１発明においては、蓋有無変化判断部が、下方温度検出装置による下方検出温度と上方温度検出装置による上方検出温度との差の変化に基づいて、被加熱物上での蓋の有無が変化したことを判断する。

【0012】

被加熱物が加熱装置によって加熱されているとき、被加熱物上に蓋が装着された場合には、被加熱物の内部の被調理物から上昇する熱気が蓋によって遮られる。そして、このとき、被加熱物においては、載置部に載置されて加熱装置からの加熱を受けている下側の温度と、蓋によって熱気が遮られている蓋の上側又は被加熱物の上部の温度とで、その差が大きくなる。

【0013】

それとは逆に、被加熱物上から蓋がなくなると、被加熱物の内部の被調理物から熱気が上昇する。よって、被加熱物においては、載置部に載置されて加熱装置からの加熱を受けている下側の温度と、蓋がないことによって熱気が上昇する被調理物の上側又は被加熱物の内側上部の温度とで、その差が小さくなる。

【0014】

このことから、蓋有無変化判断部は、被加熱物上での蓋の有無に変化が生じたことを、下方温度検出装置による下方検出温度と上方温度検出装置による上方検出温度との差の変化に基づいて判断するので、誤判断を防止して正確な判断を行うことができる。しかも、蓋有無変化判断部による上記判断には、それに関する使用者による作業を必要としないので、使い勝手もよい。

【0015】

また、第２発明は、上記第１発明の加熱調理システムにおいて、前記載置部に載置された前記被加熱物を臨む位置に設けられて該被加熱物を含む検出領域への人体の一部の侵入を検出する人体検出装置を備え、前記蓋有無変化判断部は、前記下方温度検出装置による下方検出温度と前記上方温度検出装置による上方検出温度との差の変化、及び当該変化の直前又は直後における前記人体検出装置による人体の一部の侵入検出に基づいて、前記被加熱物上での蓋の有無の変化が生じたことを判断することを特徴とする。

【0016】

被加熱物上に蓋を装着するとき、或いは、被加熱物上から蓋を除去するときには、必ず使用者が被加熱物上に手を伸ばす。第２発明においては、人体検出装置を備えることにより、被加熱物上に延ばされた使用者の手を検出することができる。

【0017】

そして、蓋有無変化判断部が、下方温度検出装置による下方検出温度と前記上方温度検出装置による上方検出温度との差の変化だけでなく、人体検出装置による人体の一部の侵入検出を加えて、被加熱物上での蓋の有無の変化が生じたことを判断するので、誤判断を一層確実に防止することができ、確実に正確な判断を行うことができる。

【0018】

また、第３発明は、上記第１発明又は上記第２発明の加熱調理システムにおいて、前記蓋有無変化判断部は、前記下方温度検出装置による下方検出温度と前記上方温度検出装置による上方検出温度との差が、予め設定された閾値以下から当該閾値以上に変化したとき、前記被加熱物上が蓋無し状態から蓋有り状態へ変化したことを判断することを特徴とする。

【0019】

前記下方検出温度に対して前記上方検出温度が低い方向に乖離するように変化したときには、被加熱物上から取り外されていた蓋が、被加熱物上に装着されたことを示す。このとき、閾値を予め設定しておくことで、前記下方温度検出装置による下方検出温度と前記上方温度検出装置による上方検出温度との差の広がりを、閾値を指標として正確に把握することができる。

【0020】

従って、第３発明においては、前記下方検出温度と前記上方検出温度との差の閾値以下から閾値以上への変化により、蓋有無変化判断部は、被加熱物上が蓋無し状態から蓋有り状態へ変化したことを容易に且つ正確に判断することができる。

【0021】

なお、前記閾値は、適宜の値に予め設定されるが、調理の種類に応じて変更してもよく、これによって、蓋有無変化判断部による判断の精度を向上させることができる。

【0022】

また、第４発明は、上記第１発明又は上記第２発明の加熱調理システムにおいて、前記蓋有無変化判断部は、前記下方温度検出装置による下方検出温度と前記上方温度検出装置による上方検出温度との差が、予め設定された閾値以上から当該閾値以下に変化したとき、前記被加熱物上が蓋有り状態から蓋無し状態へ変化したことを判断することを特徴とする。なお、第４発明は、上記第３発明の加熱調理システムにも適用することができる。

【0023】

前記上方検出温度が上昇すると、前記下方検出温度との差が小さくなる。このように変化したときには、被加熱物上に装着されていた蓋が、被加熱物から取り外されたことを示す。このとき、閾値を予め設定しておくことで、前記下方温度検出装置による下方検出温度と前記上方温度検出装置による上方検出温度との差の縮まりを、閾値を指標として正確に把握することができる。

【0024】

従って、第４発明においては、前記下方検出温度と前記上方検出温度との差の閾値以上から閾値以下への変化により、蓋有無変化判断部は、被加熱物上が蓋有り状態から蓋無し状態へ変化したことを容易に且つ正確に判断することができる。

【0025】

なお、前記閾値は、適宜の値に予め設定されるが、調理の種類に応じて変更してもよく、これによって、蓋有無変化判断部による判断の精度を向上させることができる。また、第４発明において使用する閾値は、第３発明において採用したものと同じ値であってもよい。

【0026】

また、第５発明は、上記第１発明又は上記第２発明の加熱調理システムにおいて、前記加熱手段は、燃料ガスを燃焼させることにより前記被加熱物を加熱するガスバーナであり、前記下方温度検出装置は、前記被加熱物の底面の温度を検出する温度センサであることを特徴とする。なお、第５発明は、上記第３発明或いは上記第４発明の加熱調理システムにも適用することができる。

【0027】

ガスコンロは、一般的に、被加熱物の温度を別部材を介することなく検出することができる。よって、前記加熱手段としてガスバーナを採用し、下方温度検出装置として、被加熱物の底面の温度を検出する温度センサを採用することで、正確な下方検出温度を得ることができ、蓋有無の状態変化の判断の正確性を向上させることができる。

【0028】

また、第６発明は、上記第１発明又は上記第２発明の加熱調理システムにおいて、前記被加熱物を用いた調理を自動で実行する自動調理モードを前記制御部に対して設定するための自動調理モード設定部と、前記制御部が前記自動調理モードを実行しているとき、前記被加熱物における蓋の装着作業や除去作業に関する調理作業指示を報知する報知部とを備え、前記蓋有無変化判断部は、前記報知部が前記調理作業指示を報知した以降に、前記判断を実行することを特徴とする。なお、第６発明は、上記第３発明、上記第４発明、及び上記第５発明のうちの何れの加熱調理システムにも適用することができる。

【0029】

第６発明によれば、自動調理モードによる調理中に、報知部による蓋の装着作業や除去作業に関する調理作業指示が報知されたとき、使用者が調理作業指示通りに蓋の装着作業や除去作業を行ったか否かを監視することが可能となる。これにより、自動調理における調理の失敗を防止して、調理を良好に仕上げることができる。

【0030】

また、第７発明は、上記第２発明の加熱調理システムの具体的な態様の一例を示すものであって、本体と、前記本体の上部を覆う天板とを備える加熱調理器を備え、前記載置部は、前記天板に設けられ、前記加熱装置、前記下方温度検出装置、前記制御部及び前記蓋有無変化判断部は、前記本体に設けられ、前記上方温度検出装置及び人体検出装置は、前記加熱調理器の外部に設けられていることが挙げられる。なお、第７発明は、上記第３発明、上記第４発明、上記第５発明及び上記第６発明のうちの何れの加熱調理システムにも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明の実施形態の加熱調理システムの構成を模式的に示す図。

【図2】コントローラによる制御の一例を示すフローチャート。

【図3】図２に続く制御のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0032】

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の加熱調理システムは、図１に示すように、ガスバーナ１と、下方温度センサ２と、上方温度センサ３と、人検出カメラ４と、コントローラ５とで構成されている。

【0033】

ガスバーナ１は、コンロ６に設けられており、図１において仮想線で一部を示すコンロ本体７に収容されている。コンロ６は、本発明における加熱調理器に相当する。ガスバーナ１は、本発明における加熱装置に相当する。本実施形態においては加熱装置としてガスバーナ１を採用したが、これ以外に、誘導加熱コイル（ＩＨ）、或いはシーズヒータ等であってもよい。

【0034】

コンロ本体７の上面は、天板８により閉塞されている。天板８には五徳９が設けられている。五徳９には、調理容器１０（図１においては鍋）が載置される。ガスバーナ１は、五徳９に載置された調理容器１０を加熱する。調理容器１０は、蓋１１が装着可能となっている。

【0035】

五徳９は本発明の載置部に相当する。調理容器１０は本発明の被加熱物に相当する。なお、本発明の載置部は五徳９に限るものではなく、例えば、図示しないが、加熱装置として誘導加熱コイル（ＩＨ）を採用した場合には天板上に表示された載置マーク等が載置部となる。また、本発明において被加熱物としている調理容器１０は、鍋以外に、フライパンのように蓋の装着が可能な調理容器であればよい。

【0036】

コントローラ５には、操作パネル１２が接続されている。操作パネル１２は、使用者が操作することによりコントローラ５に対して所望の指示や各種設定を行う。また、操作パネル１２には、使用者が自動調理モードを設定するための自動調理モード設定部１３が設けられている。

【0037】

ガスバーナ１には、ガス供給管１４を介して燃料ガスが供給される。ガス供給管１４には、ガス供給管１４を開閉する元電磁弁１５と、ガス供給管１４を流通する燃料ガスの流量を調節する流量調節弁１６とが設けられている。元電磁弁１５は、コントローラ５の制御による通電により開弁し、通電停止により閉弁する。流量調節弁１６はモータ１７により開閉駆動され、コントローラ５からの指示によりモータ１７が作動して流量調節弁１６の開度を調節する。

【0038】

ガスバーナ１の近傍のコンロ本体７内部には、放電によってガスバーナ１に点火する点火プラグ１８と、点火プラグ１８の放電を駆動するイグナイタ１９とが設けられている。

【0039】

下方温度センサ２は、所謂鍋底温度センサであり、ガスバーナ１の中心部から上方に突出して、五徳９に載置された調理容器１０の底部に当接する。これにより、下方温度センサ２は、ガスバーナ１により加熱された調理容器１０の温度を下方から検出し、当該下方検出温度を示す信号をコントローラ５に出力する。下方温度センサ２は、本発明の下方温度検出装置に相当する。本実施形態においては、下方温度検出装置として接触式の下方温度センサ２を設けた例を示したが、これに限らず、例えば赤外線温度センサ等の非接触式の温度センサを採用してもよい。

【0040】

上方温度センサ３は、赤外線温度センサであり、図１において仮想線で一部を示すレンジフード２０に取り付けられている。上方温度センサ３は、五徳９に載置された調理容器１０又は調理容器１０の内部の温度を非接触で上方から検出し、当該上方検出温度を示す信号をコントローラ５に出力する。上方温度センサ３は、本発明の上方温度検出装置に相当する。

【0041】

なお、本実施形態においては、上方温度センサ３として非接触式の赤外線センサを採用したが、これに限らず、例えば、赤外線カメラや熱画像カメラ等を採用することもできる。また、本実施形態においては、上方温度センサ３をレンジフード２０に設けた例を示したが、これに限らず、例えば、天井や壁面などに設けてもよく、複数の上方温度センサ３を複数個所に設けてもよい。

【0042】

人検出カメラ４は、レンジフード２０に取り付けられていることにより五徳９に載置された調理容器１０とその周囲を検出領域として上方から臨む。人検出カメラ４は、検出領域に侵入した人体の少なくとも一部（主に手及び腕）を検出し、その動きを含む情報をコントローラ５に出力する。人検出カメラ４は、本発明の人体検出装置に相当する。

【0043】

なお、本実施形態においては、人検出装置として人検出カメラ４を採用したが、これに限らず、例えば、赤外線カメラ、熱画像カメラ、赤外線人感センサ等を採用してもよい。また、本実施形態においては、人検出カメラ４をレンジフード２０に設けた例を示したが、これに限らず、例えば、天井や壁面などに設けてもよく、複数の人検出カメラ４（人検出装置）を複数個所に設けてもよい。また、双方の相関を維持でき検知精度が安定させるため、人検出カメラと上方温度センサとを１個のユニットとして構成させてもよい。

【0044】

コントローラ５は、ガスバーナ１の燃焼運転を制御する燃焼制御部２１を備えている。燃焼制御部２１は本発明の制御部に相当する。また、コントローラ５は、蓋有無変化判断部２２を備えている。蓋有無変化判断部２２は、五徳９に載置された調理容器１０に、蓋１１の有無の変化が生じたことを判断する。即ち、蓋有無変化判断部２２は、調理容器１０に装着されていた蓋１１が調理容器１０から取り外されたことや、蓋１１が取り外されていた調理容器１０に蓋１１が装着されたことを判断する。

【0045】

蓋有無変化判断部２２は、下方温度センサ２による調理容器１０の下方検出温度と、上方温度センサ３による調理容器１０の上方検出温度との差の変化によって、蓋１１の有無の変化を判断する。

【0046】

これは、発明者の知見に基づくものであり、蓋１１がされていない調理容器１０に蓋１１が装着される（無しから有りに変化する）と、下方検出温度は殆ど変わらないのに対して、調理容器１０内の被調理物から立ち上る熱気が蓋１１により遮られるから、上方検出温度は低下し、下方検出温度と上方検出温度との差が大きくなる。これを検出して蓋１１無しから有りに変化した、と判断することができる。

【0047】

逆に、蓋１１が装着されている調理容器１０から蓋１１が取り外される（有りから無しに変化する）と、調理容器１０又は調理容器１０内の被調理物から立ち上る熱気が上方検出温度として検出されるから、下方検出温度と上方検出温度との差が小さくなる。これにより蓋１１有りから無しに変化した、と判断することができる。

【0048】

更に、蓋有無変化判断部２２は、人検出カメラ４が調理容器１０の上方（検出領域）への使用者の手や腕の侵入を検出することで、使用者が蓋１１をつかんで動かした、と判断する。使用者は、調理容器１０に蓋１１を装着するときも、調理容器１０から蓋１１を取り外すときも、必ず、蓋１１をつかむために調理容器１０の上方へ手を伸ばすからである。

【0049】

また、コントローラ５は、報知制御部２３を備えており、報知制御部２３はスピーカ等の報知装置２４を介して各種の報知が行えるようになっている。なお、報知制御部２３と報知装置２４とは本発明の報知部に相当する。

【0050】

次に、図２及び図３を参照して本実施形態における本発明の要旨に係る動作を説明する。図２及び図３に示すフローチャートは、自動調理モードを実行した場合のコントローラ５（制御部）による制御を示している。当該自動調理モードにおいては、調理の途中で使用者が調理容器１０への蓋１１の付け外し作業を行うものとなっている。

【0051】

図２に示すように、電源が投入されるとＳＴＥＰ１で下方温度センサ２、上方温度センサ３、及び人検出カメラ４が作動を開始し、ＳＴＥＰ２へ進む。ＳＴＥＰ２で、使用者が操作パネル１２の自動調理モード設定部１３を操作することにより所望の調理が選択されると調理モードが設定され、ＳＴＥＰ３へ進む。

【0052】

ＳＴＥＰ３で、五徳９（載置部）上に調理容器１０（被加熱物）が載置されると、ＳＴＥＰ４へ進んで、燃焼制御部２１が、イグナイタ１９により点火プラグ１８を駆動して、ガスバーナ１への点火が行われる。ＳＴＥＰ３の段階では、調理容器１０には蓋１１が装着されておらず、使用者によって調理容器１０の内部へ食材（被調理物）の投入等が行われることが想定されている。

【0053】

コントローラ５は、自動調理モードによる運転を実行し、ＳＴＥＰ５へ進んで、燃焼制御部２１により調理に合致した火力によるガスバーナ１の燃焼制御を行い、ＳＴＥＰ６へ進む。

【0054】

ＳＴＥＰ６へ進むと、コントローラ５は、報知制御部２３により報知装置２４を作動させて、調理容器１０への蓋１１の装着作業を促す内容の音声案内が行われる。この時の音声案内は、本発明における蓋の装着作業に関する指示の報知に相当する。

【0055】

続いて、ＳＴＥＰ７では、蓋有無変化判断部２２が人検出カメラ４の画像に基づいて調理容器１０の上方（検出領域）への手の侵入があったか否かを判断する。更に、ＳＴＥＰ８では、蓋有無変化判断部２２が、下方温度センサ２の下方検出温度と、上方温度センサ３の下方検出温度との差が閾値以上となった（閾値以下から閾値以上に変化した）か否かを判断する。ＳＴＥＰ８で用いる閾値は、本実施形態において具体的には３０℃とした。なお、ＳＴＥＰ８で用いる閾値は３０℃に限るものではない。当該閾値については後述する。

【0056】

ＳＴＥＰ７で、調理容器１０の上方（検出領域）への手の侵入が無い場合はＳＴＥＰ９へ進み、ＳＴＥＰ８で、下方検出温度と下方検出温度との差が閾値以上とならない場合にもＳＴＥＰ９へ進む。

【0057】

ＳＴＥＰ９へ進むと、蓋有無変化判断部２２は、使用者が調理容器１０に蓋１１を装着していないと判断し、コントローラ５は燃焼制御部２１を介して火力を所定段低下させ、ＳＴＥＰ６へ戻る。これにより、使用者がＳＴＥＰ６における指示の報知に気付かない場合を考慮して、調理の過剰な進行を抑えることができる。本実施形態においては火力調整範囲が最大火力から最小火力まで５段階であるため、火力を１段階低下させている。

【0058】

ＳＴＥＰ７で、調理容器１０の上方（検出領域）への手の侵入があり、且つ、ＳＴＥＰ８で、下方検出温度と下方検出温度との差が閾値以上となった場合には、ＳＴＥＰ１０へ進み、蓋有無変化判断部２２は、ＳＴＥＰ６の指示通りに使用者が調理容器１０に蓋１１を装着したと判断して、ＳＴＥＰ１１（図３参照）へ進む。

【0059】

なお、上述の通り、コントローラ５の蓋有無変化判断部２２は、ＳＴＥＰ７及びＳＴＥＰ８を経ることで、ＳＴＥＰ６の指示通りに使用者が調理容器１０に蓋１１を装着したか否かを判断することができるが、少なくともＳＴＥＰ８を設けたことで比較的高精度に判断できるため、ＳＴＥＰ７を省略してＳＴＥＰ６からＳＴＥＰ８へ進むように構成してもよい。

【0060】

このようにＳＴＥＰ７は省略可能であるが、蓋有無変化判断部２２による判断においてＳＴＥＰ７を設けることが好ましい。本実施形態では、ＳＴＥＰ７を設けることにより、一層高精度な判断が実現でき、誤判断を確実に防止できるものとなっている。

【0061】

続いて、図３に示すように、ＳＴＥＰ１１へ進むと、コントローラ５は燃焼制御部２１により、調理に合致した火力によるガスバーナ１の燃焼制御を行い、ＳＴＥＰ１２へ進む。

【0062】

ＳＴＥＰ１２へ進むと、コントローラ５はその内部に機能として備えるタイマによる計時を行う。この時のタイマ時間は、実行中の調理モードに対して予め設定されている、調理容器１０に蓋１１が装着された状態での加熱時間であり、調理容器１０に装着した蓋１１を取り外すタイミングを計るためのものである。

【0063】

ＳＴＥＰ１２におけるタイマの計時が終了すると、コントローラ５は、ＳＴＥＰ１３へ進んで報知制御部２３により報知装置２４を作動させ、調理容器１０からの蓋１１の取り外し作業を促す内容の音声案内を行う。この時の音声案内は、本発明における蓋の除去作業に関する指示の報知に相当する。

【0064】

続いて、ＳＴＥＰ１４では、蓋有無変化判断部２２が人検出カメラ４の画像に基づいて調理容器１０の上方（検出領域）への手の侵入があったか否かを判断する。更に、ＳＴＥＰ１５では、蓋有無変化判断部２２が、下方温度センサ２の下方検出温度と、上方温度センサ３の下方検出温度との差が閾値以下となった（閾値以上から閾値以下に変化した）か否かを判断する。ＳＴＥＰ１５で用いる閾値は、本実施形態において具体的には３０℃であり、ＳＴＥＰ８と同一の閾値を使用した。

【0065】

なお、ＳＴＥＰ１５で用いる閾値は、３０℃に限るものではない。ＳＴＥＰ８やＳＴＥＰ１５において用いる閾値は、蓋有無変化判断部２２が調理容器１０の蓋１１の有無に変化したことを判断するために、調理の種類ごとに設定されたものを用いてもよい。或いは、自動調理モードの実行中に下方温度センサ２の下方検出温度に基づいて、ＳＴＥＰ８やＳＴＥＰ１５において用いる閾値を算出してもよい。

【0066】

また、ＳＴＥＰ８においては点火初期であるため、調理容器１０やその内部の被調理物の温度が比較的低い状態にある。一方、ＳＴＥＰ１５においては、調理容器１０やその内部の被調理物の温度が十分に上昇していて比較的安定した状態にある。そこで、ＳＴＥＰ８とＳＴＥＰ１５とで異なる閾値を用いることも有効である。

【0067】

以上のようにして閾値を決定することで、調理容器１０の蓋１１の有無の変化について、調理に合った判断が行えるので、調理の完成度を向上させることができる。

【0068】

ＳＴＥＰ１４で、調理容器１０の上方（検出領域）への手の侵入が無い場合はＳＴＥＰ１６へ進み、ＳＴＥＰ１５で、下方検出温度と下方検出温度との差が閾値以下とならない場合にもＳＴＥＰ１６へ進む。

【0069】

ＳＴＥＰ１６へ進むと、蓋有無変化判断部２２は、使用者が調理容器１０から蓋１１を取り外していないと判断し、コントローラ５は燃焼制御部２１を介して火力を所定段（本実施形態においては１段）低下させる。これにより、使用者がＳＴＥＰ１３における指示の報知に気付かない場合を考慮して、調理の過剰な進行を抑えて焦げ付き等を防止することができる。

【0070】

ＳＴＥＰ１４で、調理容器１０の上方（検出領域）への手の侵入があり、且つ、ＳＴＥＰ１５で、下方検出温度と下方検出温度との差が閾値以下となった場合には、ＳＴＥＰ１７へ進み、蓋有無変化判断部２２は、ＳＴＥＰ１３の指示通りに使用者が調理容器１０から蓋１１を取り外したと判断して、ＳＴＥＰ１８へ進む。

【0071】

なお、ＳＴＥＰ１４を省略してＳＴＥＰ１３からＳＴＥＰ１５へ進むように構成してもよいことは、前述したＳＴＥＰ７及びＳＴＥＰ８の場合と同様であり、蓋有無変化判断部２２による判断において、高精度な判断が実現し、誤判断を確実に防止するために、ＳＴＥＰ１４を設けることが好ましいことも、ＳＴＥＰ７の場合と同様である。

【0072】

ＳＴＥＰ１８へ進むと、コントローラ５は、実行中の自動調理モードにおける蓋１１が取り外された後の調理容器１０での調理に合致した火力で調理容器１０の加熱を行い、ＳＴＥＰ１９へ進む。ＳＴＥＰ１９では、タイマによる計時を行い、その間、蓋１１が取り外された調理容器１０の加熱が継続される。

【0073】

その後、ＳＴＥＰ１９でタイマの計時が終了すると、コントローラ５は、ＳＴＥＰ２０へ進んで、燃焼制御部２１を介してガスバーナ１を消火させ、自動調理モードにおける調理容器１０の加熱を終了させる。

【0074】

以上説明した通り、本実施形態の加熱調理システムによれば、調理中の被加熱物における蓋の有無の状態変化の判断を正確に行うことができる。そして、自動調理モードにおいても、使用者に蓋の装着作業や除去作業を的確に案内しながら調理を進めることができ、調理失敗の発生を防止して完成度の高い調理を行うことができる。

【0075】

以上、各実施例について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0076】

１…ガスバーナ（加熱装置）、２…下方温度センサ（下方温度検出装置、温度センサ）、３…上方温度センサ（上方温度検出装置）、４…人検出カメラ（人体検出装置）、６…コンロ、７…コンロ本体（本体）、８…天板、９…五徳（載置部）、１０…調理容器（被加熱物）、１１…蓋、１３…自動調理モード設定部、２１…燃焼制御部（制御部）、２２…蓋有無変化判断部、２３…報知制御部（報知部）、２４…報知装置（報知部）。

【図1】

【図2】

【図3】