特開 2024-98299 車両制御装置、車両制御方法、及び、プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024098299

(43)【公開日】2024-07-23

(54)【発明の名称】車両制御装置、車両制御方法、及び、プログラム

(51)【国際特許分類】

   B60R 25/04 20130101AFI20240716BHJP

   B60R 25/24 20130101ALI20240716BHJP

【ＦＩ】

B60R25/04

B60R25/24 ZHV

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023001715

(22)【出願日】2023-01-10

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】河野 悟司

(72)【発明者】

【氏名】小宮 延明

(57)【要約】

【課題】車両に搭載された装置を始動させる前に処理を要する構成において、装置が始動するまでの時間を短縮し、応答性の向上を図る。
【解決手段】車両の駆動に関与する駆動系装置、及び、駆動系装置を制御する駆動制御部の少なくともいずれかに対する電力供給を切離するスイッチ部と、スイッチ部を制御するスイッチ制御部と、車両における特定のイベントが発生したことを検知するイベント検知部と、を備え、スイッチ部は、電力供給を行うオン状態と、電力供給を停止するオフ状態とを切り替え可能であり、スイッチ制御部は、制御装置からオン制御信号を受信したことを契機としてスイッチ部をオン状態に切り替えさせ、特定のイベントが発生した場合にはオン制御信号を受信することなくスイッチ部をオン状態に切り替えさせる、車両制御装置。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の駆動に関与する駆動系装置、及び、前記駆動系装置を制御する駆動制御部の少なくともいずれかに対する電力供給を切離するスイッチ部と、
前記スイッチ部を制御するスイッチ制御部と、
前記車両における特定のイベントが発生したことを検知するイベント検知部と、を備え、
前記スイッチ部は、電力供給を行うオン状態と、電力供給を停止するオフ状態とを切り替え可能であり、
前記スイッチ制御部は、制御装置からオン制御信号を受信したことを契機として前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせ、前記特定のイベントが発生した場合には前記オン制御信号を受信することなく前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせる、車両制御装置。

【請求項2】

前記スイッチ制御部は、前記特定のイベントが発生した場合に、前記スイッチ制御部の起動とともに前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせる、請求項１に記載の車両制御装置。

【請求項3】

前記スイッチ制御部は、前記特定のイベントの結果に対応して前記スイッチ部をオフ状態に切り替え可能である、請求項１に記載の車両制御装置。

【請求項4】

前記特定のイベントは、前記駆動系装置を始動させるための認証処理である、請求項１に記載の車両制御装置。

【請求項5】

前記スイッチ部、及び、前記スイッチ制御部とは別に、前記スイッチ制御部と直接接続されていない認証部を備え、前記認証部により前記認証処理を行う、請求項４に記載の車両制御装置。

【請求項6】

前記スイッチ制御部と前記イベント検知部とは第１の通信線を介してＣＡＮ通信を実行し、前記イベント検知部と前記認証部とは第２の通信線を介してＣＡＮ通信を実行する、請求項５に記載の車両制御装置。

【請求項7】

車両の駆動に関与する駆動系装置、及び、前記駆動系装置を制御する駆動制御部の少なくともいずれかに対する電力供給を切離するスイッチ部を備え、前記スイッチ部を、電力供給を行うオン状態と、電力供給を停止するオフ状態とに切り替えさせる制御部を用いる車両制御方法であって、
制御部により、制御装置からオン制御信号を受信したことを契機として前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせ、前記車両において特定のイベントが発生した場合には前記オン制御信号を受信することなく前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせる、車両制御方法。

【請求項8】

車両の駆動に関与する駆動系装置、及び、前記駆動系装置を制御する駆動制御部の少なくともいずれかに対する電力供給を切離するスイッチ部を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記スイッチ部を、電力供給を行うオン状態と、電力供給を停止するオフ状態とに切り替えさせるスイッチ制御部として機能させ、
前記スイッチ制御部は、制御装置からオン制御信号を受信したことを契機として前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせ、前記車両において特定のイベントが発生した場合には前記オン制御信号を受信することなく前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせる、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両制御装置、車両制御方法、及び、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、交通参加者の中でも脆弱な立場にある人々にも配慮した持続可能な輸送システムへのアクセスを提供する取り組みが活発化している。この実現に向けて、車両のセキュリティと操作性との両立に関する研究開発を通して、交通の安全性や利便性をより一層改善する研究開発に注力している。例えば、特許文献１には、車両のキーに記憶させた識別コードを照合し、車両のエンジンの始動を制御するＥＣＵ及びＩＰＤＭを、識別コードの照合結果に基づき動作させる装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５－３３５６３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に開示されたように、車両に搭載された装置を始動させる前に照合や認証等の処理を要する場合、処理が完了した後に、装置を始動させるためのプロセスが行われる。このため、ユーザが操作を行ってから装置が始動するまでの時間が長く、応答性が低いという課題があった。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両に搭載された装置を始動させる前に処理を要する構成において、装置が始動するまでの時間を短縮し、応答性の向上を図ることを目的としたものである。そして、延いては持続可能な輸送システムの発展に寄与するものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するための一態様は、車両の駆動に関与する駆動系装置、及び、前記駆動系装置を制御する駆動制御部の少なくともいずれかに対する電力供給を切離するスイッチ部と、前記スイッチ部を制御するスイッチ制御部と、前記車両における特定のイベントが発生したことを検知するイベント検知部と、を備え、前記スイッチ部は、電力供給を行うオン状態と、電力供給を停止するオフ状態とを切り替え可能であり、前記スイッチ制御部は、制御装置からオン制御信号を受信したことを契機として前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせ、前記特定のイベントが発生した場合には前記オン制御信号を受信することなく前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせる、車両制御装置である。

【発明の効果】

【0006】

上記方法によれば、車両の駆動に関与する駆動系装置、及び、駆動系装置を制御する駆動制御部の少なくともいずれかに対する電力供給を速やかに開始できる。これにより、車両を速やかに駆動可能な状態とすることができ、応答性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】車両制御装置のブロック図。

【図2】車両制御装置の動作例を示すシーケンス図。

【図3】車両制御装置の動作例を示すシーケンス図。

【図4】車両制御装置の別の動作例を示すシーケンス図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［１．車両制御装置の構成］
図１は、車両制御装置１を示す図である。
車両制御装置１は、車両に搭載される機能部を制御する複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）５０により構成される。車両制御装置１は、車両の機能部を制御することにより、車両の走行及び各種の機能を実現する。

【0009】

車両制御装置１を搭載する車両の具体的な態様は限定されない。この車両は、四輪自動車であってもよいし、自動二輪車やその他の移動体であってもよい。この車両は、駆動源として内燃機関を用いる車両であってもよいし、駆動源としてモータを用いる電動車両であってもよく、内燃機関とモータとを用いるハイブリッド車であってもよい。本実施形態では、四輪自動車である車両Ｖを例として説明する。

【0010】

車両制御装置１は、車両Ｖの全般的な制御および情報処理を行うセントラルＥＣＵ２を備えている。セントラルＥＣＵ２は、通信線Ｂ１～Ｂ４を含む通信ラインに接続される。セントラルＥＣＵ２は、これらの通信ライン間における通信データの授受を管理するゲートウェイの機能を実現する。セントラルＥＣＵ２は、本開示においてマスタ制御部の一例に対応し、セントラルＥＣＵ２によってプログラムが書き込まれる各ＥＣＵは、車両制御部の一例に対応する。車両制御部は、例えば、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３、及び、図１に示す各ＥＣＵ５０を含む。

【0011】

図１及び後述する図２には、セントラルＥＣＵ２、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１、及び、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３に接続される各種のＥＣＵを、ＥＣＵ５０として記載する。なお、図１及び図２は、車両Ｖが搭載するＥＣＵ５０の一部を模式化して示しており、セントラルＥＣＵ２、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１、及びゾーンＢ－ＥＣＵ１３に接続されるＥＣＵ５０の数や接続関係は車両Ｖの仕様によって異なる。

【0012】

セントラルＥＣＵ２には、通信線Ｂ１によりゾーンＡ－ＥＣＵ１１が接続され、通信線Ｂ２によりゾーンＢ－ＥＣＵ１３が接続される。ゾーンＡ－ＥＣＵ１１及びゾーンＢ－ＥＣＵ１３には、後述するように、さらに複数のＥＣＵ５０が接続される。ゾーンＡ－ＥＣＵ１１は、セントラルＥＣＵ２と、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１に接続されたＥＣＵ５０との間の通信データの授受を管理する。ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、セントラルＥＣＵ２と、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３に接続されたＥＣＵ５０との間の通信データの授受を管理する。通信線Ｂ１は第１の通信線の一例に対応し、通信線Ｂ２は第２の通信線の一例に対応する。

【0013】

図１には、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１に接続されるＥＣＵの一例として、エンジンＥＣＵ５０Ａ、及び、モータＥＣＵ５０Ｂを示す。これらを駆動制御部５５と総称する。また、車両制御装置１は、車両Ｖが搭載する装置であって、車両Ｖの駆動に関与する駆動系装置６０に接続される。駆動系装置６０の一例として、図１にはエンジン６１、始動モータ６２、燃料ポンプ６３、及び、走行用モータ６４を示す。駆動系装置６０は駆動制御部５５による制御の対象である。

【0014】

エンジンＥＣＵ５０Ａは、エンジン６１、始動モータ６２、及び、燃料ポンプ６３に接続される。モータＥＣＵ５０Ｂは、走行用モータ６４に接続される。エンジン６１及び走行用モータ６４は車両Ｖの駆動源である。車両Ｖは、走行用モータ６４を動作させるための電力を発電する不図示の発電装置を備え、エンジン６１により発電装置を駆動する構成であってもよい。

【0015】

始動モータ６２はエンジン６１を始動させるためのモータである。始動モータ６２は、いわゆるセルモータであってもよいし、回生発電を行う機能を有するモータ／ジェネレータであってもよい。燃料ポンプ６３は車両Ｖの燃料タンクからエンジン６１に燃料を供給する。車両Ｖが駆動源としての走行用モータ６４を搭載しない場合、車両制御装置１はモータＥＣＵ５０Ｂを具備しない。車両Ｖがエンジン６１を搭載しない場合、車両制御装置１はエンジンＥＣＵ５０Ａを具備しない。

【0016】

エンジンＥＣＵ５０Ａは、エンジン６１への燃料供給の制御、エンジン６１における点火時期の制御、始動モータ６２の制御、及び、各種のセンサの検出値の取得等を行う。各種のセンサは、例えば、Ｏ２センサ、ノックセンサ、カム角センサ、クランク角センサ、吸気温度センサ、排気温度センサ、水温センサ、油温センサ等が挙げられる。

【0017】

モータＥＣＵ５０Ｂは、走行用モータ６４の回転数を制御する。走行用モータ６４は、モータに駆動電流を出力するインバータ回路を含み、各種のセンサを含んでもよい。モータＥＣＵ５０Ｂは、走行用モータ６４に電力を供給する走行用バッテリに対する充電制御、放電制御、及び、充電量の残量管理を行ってもよい。

【0018】

車両Ｖは、始動用バッテリあるいは補機類バッテリと呼ばれるバッテリを備える。また、車両Ｖが走行用モータ６４を搭載する電動車両である場合、車両Ｖは走行用バッテリを搭載する。始動用バッテリおよび走行用バッテリは、例えば、リチウムイオン二次電池、リチウムポリマー電池、ニッケル水素電池、全固体電池、鉛蓄電池、或いは、その他の二次電池で構成され、キャパシタであってもよい。モータＥＣＵ５０Ｂは、車両Ｖの走行エネルギーにより回生電力を発電する回生機構を制御してもよい。

【0019】

図１には、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３に接続されるＥＣＵの一例として、キー通信ＥＣＵ５０Ｃ、ドア制御ＥＣＵ５０Ｄ、及び、操作部ＥＣＵ５０Ｅを示す。

【0020】

キー通信ＥＣＵ５０Ｃは、車両Ｖが備える通信部７１を制御する。通信部７１は、車両Ｖのユーザが所持する電子キー４との間で無線通信を実行する通信装置である。電子キー４は、無線通信機能と、電子キー４に固有の識別情報や後述する認証処理で使用される認証情報とを有する。電子キー４は、例えばＦＯＢキーである。

【0021】

通信部７１は、車両Ｖの車外に位置する電子キー４と通信する車外通信装置、及び、車両Ｖの車室内に位置する電子キー４と通信する車内通信装置を備えてもよい。キー通信ＥＣＵ５０Ｃは、電子キー４と通信を実行することにより、車外から車両制御装置１へのユーザアクセスを処理し、いわゆるスマートエントリの動作を実現する。

【0022】

キー通信ＥＣＵ５０Ｃは、車両Ｖの車外における所定範囲内で電子キー４を検知した場合、電子キー４が有する識別情報と、予め車両制御装置１に設定された識別情報とを照合する。キー通信ＥＣＵ５０Ｃは、照合に成功した場合、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３に対してロック解除またはロック施錠を要求する。

【0023】

ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、キー通信ＥＣＵ５０Ｃからロック解除が要求された場合、ドア制御ＥＣＵ５０Ｄにロック機構７２を制御させ、車両Ｖのドアロックを解除させる制御を行う。また、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、キー通信ＥＣＵ５０Ｃから施錠が要求された場合、ドア制御ＥＣＵ５０Ｄに、ロック機構７２を施錠させる制御を行う。

【0024】

ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、ユーザにより駆動系装置６０を始動させることを要求する操作が行われた場合に、認証処理を実行する。認証処理の契機（トリガ）となる操作は、例えば、ユーザが駆動系装置６０の始動を要求する操作であり、具体的にはＳＳＳＷ（Ｓｔａｒｔ Ｓｔｏｐ ＳＷｉｔｃｈ）７３の操作である。

【0025】

ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、認証処理を開始すると、通信部７１によって電子キー４と通信を実行させ、電子キー４が有する認証情報を取得する。ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、電子キー４から取得した認証情報を、認証用にゾーンＢ－ＥＣＵ１３が生成する情報と照合することにより、電子キー４が車両Ｖに適合するか否かを判定する。ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、電子キー４が車両Ｖに適合する場合には認証成功と判定し、電子キー４が車両Ｖに適合しない場合には認証失敗と判定する。ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、セントラルＥＣＵ２に対して、認証成功または認証失敗を示す認証結果を通知する。

【0026】

セントラルＥＣＵ２は、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３から通知される認証結果に基づき、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１に対して要求を送信する。具体的には、セントラルＥＣＵ２は、認証結果が認証成功を示す場合には、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１に対して駆動系装置６０を始動させる要求を送信する。この場合、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１は駆動制御部５５及び駆動系装置６０を動作可能な状態に移行させて、駆動系装置６０を始動させる。また、セントラルＥＣＵ２は、認証結果が認証失敗を示す場合には、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１に対して駆動系装置６０を始動させないことの要求を送信する。この場合、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１は駆動制御部５５及び駆動系装置６０を停止させ、或いは、始動させない制御を行う。

【0027】

認証処理において、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３及び電子キー４は、認証情報を予め決められたアルゴリズムにより生成することにより、動的な認証情報を用いてもよい。また、電子キー４が有する固定的な認証情報を用いてもよい。

【0028】

ドア制御ＥＣＵ５０Ｄは、車両Ｖが有するロック機構７２を制御する。ロック機構７２は、車両Ｖのドア、リアゲート、フード等の開閉部をロックする機構と、この機構を動作させるアクチュエータとを含み、ドア制御ＥＣＵ５０Ｄの制御に従ってドアロックの施錠あるいはロック解除を行う。ロック機構７２は、車両Ｖが有するドア、リアゲート、フードの開閉を検知するセンサを含んでもよい。

【0029】

操作部ＥＣＵ５０Ｅは、ユーザが車両Ｖに対する操作を行うための各種スイッチに接続され、これらのスイッチに対する操作を検出する。例えば、操作部ＥＣＵ５０Ｅは、ＳＳＳＷ７３に接続され、ＳＳＳＷ７３の操作を検出する。

【0030】

なお、図１では、車両Ｖに搭載される各種のＥＣＵ５０、及び、ＥＣＵ５０により制御される機器の一例を示している。本開示の適用対象の車両Ｖが備えるＥＣＵ５０は図１に示したものに限定されず、図１に示す通りに接続されることも限定されない。また、エンジンＥＣＵ５０Ａ、モータＥＣＵ５０Ｂ、キー通信ＥＣＵ５０Ｃ、ドア制御ＥＣＵ５０Ｄ、操作部ＥＣＵ５０Ｅ、及び、車両制御装置１が備えるその他のＥＣＵを区別しない場合、ＥＣＵ５０と記載する。

【0031】

セントラルＥＣＵ２、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１、及びゾーンＢ－ＥＣＵ１３には、図１に示したＥＣＵ５０のほか、各種のＥＣＵが接続される。例えば、セントラルＥＣＵ２には、車両Ｖを自動的に駐車位置に駐車させる制御、或いは、運転者が車両Ｖを駐車させる場合の支援機能を実行する運転支援ＥＣＵが接続されてもよい。運転支援ＥＣＵの制御対象の機能部は、例えば、車両Ｖが搭載する各種のカメラ、モニタ、タッチパネル、ステアリング装置、ブレーキ機構、アクセル装置を含む。また、例えば、セントラルＥＣＵ２には、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信装置、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＩＶＩ（Ｉｎ－Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）制御ＥＣＵ等が接続されてもよい。Ｖ２Ｘ通信装置は、不図示の通信アンテナや通信回路を備え、無線通信機能を有する通信装置であり、セントラルＥＣＵ２の制御に従って車々間通信及び又は路車間通信を行う。ＴＣＵは、不図示の通信アンテナや通信回路を備え、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、５Ｇ（第５世代移動通信方式）等のセルラー通信方式により無線データ通信を実行する無線通信装置である。ＩＶＩ制御ＥＣＵは、カーナビゲーションシステム、リアカメラを含む各種のカメラ、オーディオプレイヤー、モニタ、タッチパネル、キーやスイッチ等の操作子、スピーカ、マイクロホン等の車載機器を制御する。

【0032】

ゾーンＡ－ＥＣＵ１１には、例えば、車両Ｖの走行用バッテリを制御するＥＣＵ、変速機構を制御するＥＣＵが接続されてもよい。また、車両Ｖの走行を安定させるために加速や制動を制御するＶＳＡ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ａｓｉｓｔ）機能を実行するＥＣＵ等が接続されてもよい。
ゾーンＢ－ＥＣＵ１３には、例えば、車両Ｖが搭載する灯火装置を制御するライト制御ＥＣＵが接続されてもよい。

【0033】

セントラルＥＣＵ２、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３、及び、ＥＣＵ５０を、車両制御装置１を構成する制御部と呼び、これらの制御部が制御する対象の機器を、車両Ｖの機能部と呼ぶ。

【0034】

通信線Ｂ１～Ｂ４は、セントラルＥＣＵ２、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３、及び各種のＥＣＵ５０を接続する。通信線Ｂ１～Ｂ４は、様々な通信規格に準拠した複数の通信伝送路により構成され、通信線Ｂ１～Ｂ４が、それぞれ、異なる通信規格に準拠したデータ伝送路であってもよい。すなわち、通信線Ｂ１～Ｂ４を構成するケーブルの具体的な構成、伝送帯域、及び、通信規格は任意に選択される。

【0035】

通信線Ｂ１～Ｂ４に適用可能な通信規格としては、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＶＤＳ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）が挙げられるが、他の規格であってもよい。ＣＡＮの規格としては、ＣＡＮ ＦＤ（ＣＡＮ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ ｒａｔｅ）を含む高速通信が可能な通信プロトコルを採用してもよいし、低速のＣＡＮ通信を採用してもよい。

【0036】

セントラルＥＣＵ２、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１及びゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、異なる通信方式におけるプロトコルの変換や調停を行う機能を有する。このため、車両制御装置１において通信方式を混在させて採用できるので、セントラルＥＣＵ２、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３及び他のＥＣＵ５０のそれぞれが必要とする通信速度等に応じて、適切な通信方式を選択できる。

【0037】

本実施形態では、通信線Ｂ１～Ｂ４がＣＡＮ通信を実行する通信伝送路であり、セントラルＥＣＵ２とゾーンＡ－ＥＣＵ１１との間、及び、セントラルＥＣＵ２とゾーンＢ－ＥＣＵ１３との間では、通信線Ｂ１、Ｂ２を介してＣＡＮ通信が実行される。また、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１とＥＣＵ５０との間、及び、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３とＥＣＵ５０との間においても、通信線Ｂ３、Ｂ４を介してＣＡＮ通信が実行される。

【0038】

ゾーンＡ－ＥＣＵ１１は、処理部１１０、及び、リレー１１５を有する。処理部１１０は、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１に接続されるＥＣＵ５０の制御、及び、セントラルＥＣＵ２及びＥＣＵ５０との通信の制御を実行する。また、処理部１１０は、リレー１１５を制御する。処理部１１０とリレー１１５は別の基板に実装されてもよいし、リレー１１５が処理部１１０と同じ基板に実装されてもよい。

【0039】

リレー１１５は、電磁リレーであってもよいし、半導体デバイスで構成されてもよい。例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）やＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ Ｇａｔｅ Ｂｉｐｏｌａｒ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等のスイッチ素子をリレー１１５として用いることができる。また、リレー１１５は、スイッチ素子、保護回路、及びエネルギー吸収回路を含むＩＰＤ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いてもよい。

【0040】

リレー１１５は、車両Ｖの主たる電源である＋Ｂ電源に接続される。リレー１１５は、駆動制御部５５に電源Ｐ１を出力する電源ライン、及び、駆動系装置６０に電源Ｐ２を出力する電源ラインに接続され、これらと＋Ｂ電源とを切離する。リレー１１５は、処理部１１０の制御によりオンおよびオフに切り替わる。リレー１１５は、オンの状態で、駆動制御部５５の電源Ｐ１、及び、駆動系装置６０の電源Ｐ２を出力する。従って、処理部１１０は、リレー１１５のオン状態とオフ状態とを切り替えさせることによって、駆動制御部５５及び駆動系装置６０を始動させる制御、及び、駆動制御部５５及び駆動系装置６０を停止させる制御を行うことができる。

【0041】

リレー１１５は本開示のスイッチ部の一例に対応する。ゾーンＡ－ＥＣＵ１１はスイッチ制御部の一例に対応し、セントラルＥＣＵ２はイベント検知部の一例に対応し、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は認証部の一例に対応する。

【0042】

処理部１１０は、プロセッサ１２１、及び、メモリ１２３を備える。
プロセッサ１２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）により構成されるコンピュータである。メモリ１２３は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、プロセッサ１２１が実行するプログラム、及び、プロセッサ１２１により処理されるデータを記憶する。メモリ１２３は、例えば、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ）等の半導体記憶デバイス、或いは、磁気的記憶デバイスで構成される。メモリ１２３は、プログラム及びデータを一時的に記憶するためのワークエリアを形成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備えてもよい。処理部１１０は、プロセッサ１２１、及びメモリ１２３を一体に備える集積回路（ＩＣ）で構成されてもよい。メモリ１２３は、例えば、プロセッサ１２１がゾーンＡ－ＥＣＵ１１の機能を実現するための制御プログラムを記憶する。

【0043】

［２．車両制御装置の動作］
図２及び図３は、車両制御装置１の動作例を示すシーケンス図である。図２及び図３は、車両Ｖが停止している状態において、ユーザが電子キー４を使用して駆動系装置６０を始動させる場合の車両制御装置１の動作を示す。車両Ｖが停止している状態とは、駆動系装置６０が動作しておらず、駆動系装置６０に電力供給を開始することを要する状態である。この状態は、例えば、車両Ｖに電子キー４を持つユーザが乗車しておらず、車両Ｖが駐車している状態に相当する。この状態において車両制御装置１は動作を停止しており、セントラルＥＣＵ２、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１、及びゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、停止しているか、或いは、通常動作時よりも消費電力が小さい省電力状態である。車両制御装置１の通常動作時とは、例えば車両Ｖの走行中の状態である。

【0044】

車両制御装置１は、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１がリレー１１５をオフからオンに切り替える際に、車両制御装置１において特定のイベントが発生したことをセントラルＥＣＵ２が検知した場合と、検知していない場合とで異なる動作を行う。以下では、図２及び図３を参照して、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３による認証処理が、特定のイベントとして設定された場合の動作を、一例として説明する。

【0045】

図２及び図３に示す動作は、本開示の車両制御方法の一例であり、この車両制御方法を実現するためにプロセッサ１２１が実行する制御プログラムは、本開示のプログラムの一例に対応する。

【0046】

図２において、ステップＳ１１～Ｓ１７はゾーンＢ－ＥＣＵ１３の動作であり、ステップＳ２１～Ｓ２４はセントラルＥＣＵ２の動作であり、ステップＳ３１～Ｓ３２はゾーンＡ－ＥＣＵ１１の動作である。

【0047】

通信部７１が車両Ｖの外部において、車両Ｖに適合する電子キー４を検知すると、キー通信ＥＣＵ５０ＣからゾーンＢ－ＥＣＵ１３に対して、車両Ｖのドアロックの解除を求めるロック解除要求が入力される。ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、ロック解除要求を受信し（ステップＳ１１）、これを契機として起動する（ステップＳ１２）。

【0048】

ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、ロック機構７２を制御して車両Ｖのドアロックを解除させる（ステップＳ１３）。

【0049】

その後、ユーザがＳＳＳＷ７３を操作して、駆動系装置６０の始動を要求すると、操作部ＥＣＵ５０ＥがＳＳＳＷ７３の操作を検出する。操作部ＥＣＵ５０ＥはゾーンＢ－ＥＣＵ１３に対して、ＳＳＳＷ７３が操作されたことを通知する。

【0050】

ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、ＳＳＳＷ７３の操作を示す通知を受信し（ステップＳ１４）、認証処理を実行する（ステップＳ１６）。認証処理において、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、キー通信ＥＣＵ５０Ｃを制御して、通信部７１により車両Ｖの車内に位置する電子キー４を検出させ、電子キー４から認証情報を取得させる。ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、電子キー４から取得された認証情報に基づき、電子キー４が、車両Ｖを動作させるための正規の電子キー４であるか否かを判定する。

【0051】

ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、認証処理を開始する際に、認証処理の開始を示す認証開始通知を、セントラルＥＣＵ２に送信する（ステップＳ１５）。

【0052】

セントラルＥＣＵ２は、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３から認証開始通知を受信することにより、認証処理が開始されたことを検知して、起動する（ステップＳ２１）。ここで、セントラルＥＣＵ２は、特定のイベントである認証処理が開始されたことを検知する。セントラルＥＣＵ２の起動とは、セントラルＥＣＵ２が停止している状態または低消費電力状態から、通常動作状態に移行することである。

【0053】

セントラルＥＣＵ２は、特定のイベントが発生したことに対応して、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１に対して制御信号を送信する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２でセントラルＥＣＵ２が送信する制御信号は、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１がリレー１１５をオンに切り替える契機となる信号であればよく、その内容は限定されない。本実施形態では、セントラルＥＣＵ２は、ＳＳＳＷ７３によって駆動系装置６０の始動が指示されたことに対応して、駆動系装置６０の始動を示す制御信号である始動指示を送信する（ステップＳ２２）。

【0054】

ゾーンＡ－ＥＣＵ１１は、セントラルＥＣＵ２から始動指示を受信したことを契機として起動する（ステップＳ３１）。続いて、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１は、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１の起動とともにリレー１１５をオンに切り替えさせ（ステップＳ３２）、これにより駆動系装置６０が始動する。すなわち、ステップＳ３２でリレー１１５がオンに切り替わることによって、電源Ｐ１及び電源Ｐ２の出力が開始される。これに伴い、駆動制御部５５が駆動系装置６０を制御可能な状態となり、駆動系装置６０は始動可能な状態となる。そして、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１は、ステップＳ２２の始動指示に従って、駆動制御部５５に、駆動系装置６０を始動するための制御を実行させる。

【0055】

図２は、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３が電子キー４の認証に成功した場合の動作を示している。ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、ステップＳ１６の認証に成功したことを示す認証結果通知を、セントラルＥＣＵ２に出力する（ステップＳ１７）。

【0056】

セントラルＥＣＵ２は、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３から認証結果通知を受信して、認証の結果を参照する（ステップＳ２３）。セントラルＥＣＵ２は、認証に成功したことに基づき、オン制御信号をゾーンＡ－ＥＣＵ１１に送信する（ステップＳ２４）。オン制御信号は、リレー１１５をオンにして駆動系装置６０を動作させることを指示する制御信号である。ゾーンＡ－ＥＣＵ１１は、セントラルＥＣＵ２からオン制御信号を受信したときに、すでに駆動系装置６０を始動させているため、そのまま動作を継続する。

【0057】

図３は、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３が電子キー４の認証に失敗した場合の動作を示している。ステップＳ１１～Ｓ１６、Ｓ２１～Ｓ２２、Ｓ３１～Ｓ３２は図２と共通であるため、説明を省略する。

【0058】

ゾーンＢ－ＥＣＵ１３は、ステップＳ１６の認証に失敗した場合、認証失敗を示す認証結果通知を、セントラルＥＣＵ２に出力する（ステップＳ１８）。
セントラルＥＣＵ２は、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３から認証結果通知を受信し、認証の結果を参照する（ステップＳ２３）。セントラルＥＣＵ２は、認証に失敗したことに基づき、駆動制御部５５及び駆動系装置６０を停止させるため、シャットダウン指示をゾーンＡ－ＥＣＵ１１に送信する（ステップＳ２５）。

【0059】

ゾーンＡ－ＥＣＵ１１は、セントラルＥＣＵ２からシャットダウン指示を受信し、リレー１１５をオフに切り替えさせる（ステップＳ３３）。これにより、駆動制御部５５への電源Ｐ１の供給、及び、駆動系装置６０への電源Ｐ２の供給が停止し、駆動制御部５５及び駆動系装置６０が動作を停止する。さらに、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１は、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１の動作を停止する（ステップＳ３４）。ステップＳ３３～Ｓ３４により、車両Ｖは駆動系装置６０を始動できなくなり、走行できない状態となる。

【0060】

このように、本実施形態の車両制御装置１は、ユーザの始動要求に応じてゾーンＢ－ＥＣＵ１３によって認証処理（ステップＳ１６）を行う。車両制御装置１は、認証処理を開始する際に、セントラルＥＣＵ２を介してゾーンＡ－ＥＣＵ１１に通知を実行し、リレー１１５をオンに切り替える。このため、認証処理の結果を待たずに駆動系装置６０が始動し、或いは、始動可能な状態となるので、ユーザによる始動要求から駆動系装置６０が始動するまでの応答性が非常に高いという利点がある。

【0061】

図４は、図２及び図３とは別の車両制御装置１の動作例を示すシーケンス図であり、認証処理が特定のイベントとして設定されていない場合の車両制御装置１の動作を示す。この動作は図２及び図３に対する比較例である。図４において、図２及び図３と共通する動作については同じステップ番号を付し、その一部の説明を省略する。

【0062】

図４のステップＳ２１において、セントラルＥＣＵ２は、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３から認証開始通知を受信することにより、認証処理が開始されたことを検知する（ステップＳ２１）。ここで、セントラルＥＣＵ２は起動するが、認証処理が特定のイベントでない場合には、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３の認証処理が完了するまで待機する。

【0063】

セントラルＥＣＵ２は、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３が認証処理を完了した後に、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３から認証結果通知を受信して、認証の結果を参照する（ステップＳ２３）。セントラルＥＣＵ２は、認証に成功したことに基づき、オン制御信号をゾーンＡ－ＥＣＵ１１に送信する（ステップＳ２４）。

【0064】

この場合、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１は、セントラルＥＣＵ２からオン制御信号を受信したことを契機として起動し（ステップＳ３１）、リレー１１５をオンに切り替えさせる（ステップＳ３２）。

【0065】

図４の動作例においてリレー１１５がオンに切り替えられるタイミングは、ステップＳ１７の認証結果通知、及び、ステップＳ２４のオン制御信号の後である。このタイミングは、ユーザが始動要求を行ってから相当の時間が経過した後である。具体的には、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１がリレー１１５をオンに切り替える契機が発生するまでには、ゾーンＢ－ＥＣＵ１３からセントラルＥＣＵ２へ通知を送信すること、及び、セントラルＥＣＵ２がゾーンＡ－ＥＣＵ１１に指示を送信することが必要である。この一連の通信は、通信線Ｂ１と通信線Ｂ２を経由するＣＡＮ通信であるから、通信遅延が発生する。

【0066】

さらに、電源Ｐ１、Ｐ２の供給開始後に駆動制御部５５及び駆動系装置６０を始動させるために、比較的長い時間を要する。例えば、エンジンＥＣＵ５０ＡやモータＥＣＵ５０Ｂが起動シーケンスを実行するための時間、電源Ｐ２の供給開始から燃料ポンプ６３の燃圧が安定するまでの時間、走行用モータ６４のインバータ回路の起動シーケンスに必要な時間は、比較的長い。このように、上記の例では、ユーザがＳＳＳＷ７３を操作してから、車両Ｖが走行可能になるまでの時間が長くなるため、応答性がよくないとの印象を与える可能性がある。

【0067】

これに対し、本実施形態では、認証処理を開始したことに対応して電源Ｐ１、Ｐ２の供給が開始される。このため、ＳＳＳＷ７３による始動要求の後、速やかに駆動系装置６０を始動させて、車両Ｖを走行可能な状態にすることができる。このため、優れた応答性を実現できる。

【0068】

また、認証に失敗した場合には、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１がリレー１１５をオフにするので、駆動系装置６０が動作できなくなる。このため、車両Ｖに適合する電子キー４が無い状態で車両Ｖを走行させることを防止でき、セキュリティを確保できる。

【0069】

図２と図４との動作の相違は、セントラルＥＣＵ２が、特定のイベントの発生を検知して始動指示（ステップＳ２２）を送信すること、及び、始動指示に基づきゾーンＡ－ＥＣＵ１１がリレー１１５をオンにすること（ステップＳ３２）である。つまり、セントラルＥＣＵ２が特定のイベントを検知する機能と、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１にリレー１１５をオンにさせる始動指示とを、セントラルＥＣＵ２に実装することにより、図２及び図３の動作を実現できる。

【0070】

上記の例では、特定のイベントの一例としてゾーンＢ－ＥＣＵ１３による認証処理を挙げて説明した。本開示の車両制御装置１における制御方法を適用可能なイベントは、認証処理に限定されない。例えば、特定のイベントは、車両制御装置１の故障検知処理とすることができる。

【0071】

故障検知処理は、車両制御装置１が、車両制御装置１を構成する機能部の故障を検知するための自己診断機能を実行することである。車両制御装置１は、ＳＳＳＷ７３の操作等に応じて故障検知処理と駆動系装置６０の始動とを行う場合において、故障検知処理を開始する際にリレー１１５をオンにする。この場合、車両制御装置１は、故障検知処理により故障が発見されない場合は駆動系装置６０の動作を継続し、故障が発見された場合はリレー１１５をオフに切り替える。これにより、故障検知処理が完了することを待たずに駆動系装置６０を始動させることができ、応答性の向上を図ることができる。

【0072】

［３．他の実施形態］
上記実施形態は本発明を適用した一具体例を示すものであり、発明が適用される形態を限定するものではない。

【0073】

例えば、上記実施形態では、電源Ｐ１及び電源Ｐ２をリレー１１５が＋Ｂに切離し、リレー１１５がオンに切り替わることにより駆動制御部５５が動作可能となる構成を説明した。また、駆動系装置６０の電源Ｐ２をリレー１１５が＋Ｂに切離し、リレー１１５がオンに切り替わることにより駆動制御部５５が動作可能となる構成を説明した。リレー１１５が切離する電源の構成は限定されず、例えば、リレー１１５が電源Ｐ２のみを切離する構成であってもよい。この場合、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１が、駆動制御部５５を構成するＥＣ５０を起動および停止させればよい。また、車両制御装置１が、駆動系装置６０の電源Ｐ２を切離する不図示のリレーを、リレー１１５とは別に設けてもよい。この場合、リレー１１５は電源Ｐ１を切離するスイッチ部として機能する。この構成においては、ゾーンＡ－ＥＣＵ１１がリレー１１５をオンに切り替えるタイミングにおいて、電源Ｐ２の供給が開始されていれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0074】

例えば、上記実施形態で説明した認証処理は一例である。電子キー４に代えて、スマートフォン等の電子機器と車両制御装置１とが通信を実行して認証処理を行ってもよい。或いは、ＩＣチップを搭載したＩＣカードを車両制御装置１が読み取って認証処理を行ってもよい。また、車両Ｖに搭載されるカメラの撮像画像に基づいて車両制御装置１がユーザの顔等を認証することにより、認証処理を行ってもよい。また、車両制御装置１が、指紋リーダ等の生体認証装置を利用して認証処理を行ってもよい。

【0075】

また、例えば、上記実施形態では駆動系装置６０を始動させる要求に対応する動作を説明したが、本開示の制御方法は、駆動系装置６０に限らず、車両Ｖが備える機能部あるいは駆動部を動作させる場合に適用可能である。例えば、車両Ｖが搭載するホーンを鳴動させる場合に適用してもよい。

【0076】

また、上記実施形態で示した車両制御装置１の構成は一例であり、車両制御装置１が備えるＥＣＵの種類、ＥＣＵの数、ＥＣＵの制御対象の装置の構成は種々に変更可能である。また、図２～図４に示したステップ単位は、車両制御装置１の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。そのステップの順番は、適宜に入れ替えてもよい。

【0077】

［４．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。

【0078】

（構成１）車両の駆動に関与する駆動系装置、及び、前記駆動系装置を制御する駆動制御部の少なくともいずれかに対する電力供給を切離するスイッチ部と、前記スイッチ部を制御するスイッチ制御部と、前記車両における特定のイベントが発生したことを検知するイベント検知部と、を備え、前記スイッチ部は、電力供給を行うオン状態と、電力供給を停止するオフ状態とを切り替え可能であり、前記スイッチ制御部は、制御装置からオン制御信号を受信したことを契機として前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせ、前記特定のイベントが発生した場合には前記オン制御信号を受信することなく前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせる、車両制御装置。
構成１の車両制御装置によれば、車両の駆動に関与する駆動系装置、及び、駆動系装置を制御する駆動制御部の少なくともいずれかに対する電力供給を速やかに開始できる。これにより、車両を速やかに駆動可能な状態とすることができ、応答性の向上を図ることができる。

【0079】

（構成２）前記スイッチ制御部は、前記特定のイベントが発生した場合に、前記スイッチ制御部の起動とともに前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせる、構成１に記載の車両制御装置。
構成２の車両制御装置によれば、特定のイベントが発生した場合に、より速やかにスイッチ部をオン状態に切り替えることができ、応答性のより一層の向上を図ることができる。

【0080】

（構成３）前記スイッチ制御部は、前記特定のイベントの結果に対応して前記スイッチ部をオフ状態に切り替え可能である、構成１または構成２に記載の車両制御装置。
構成３の車両制御装置によれば、特定のイベントの結果に基づき、駆動系装置を停止させ、或いは、駆動系装置の始動を中断させることができる。このため、車両を駆動させることが適切でない場合等には、駆動系装置の動作を止めることができる。従って、特定のイベントの結果を駆動系装置の動作に反映させることを可能とし、かつ、応答性の向上を図ることができる。

【0081】

（構成４）前記特定のイベントは、前記駆動系装置を始動させるための認証処理である、構成１から構成３のいずれかに記載の車両制御装置。
構成４の車両制御装置によれば、車両を駆動させる前に認証処理を行う構成において、認証処理の完了を待たずにスイッチ部をオン状態に切り替えることによって、車両を速やかに駆動可能な状態とすることができる。

【0082】

（構成５）前記スイッチ部、及び、前記スイッチ制御部とは別に、前記スイッチ制御部と直接接続されていない認証部を備え、前記認証部により前記認証処理を行う、構成４に記載の車両制御装置。
構成５の車両制御装置によれば、認証部の認証結果をスイッチ制御部が通信等により取得する必要があり、通信遅延等の影響により応答性が低下しやすい構成において、応答性の向上を図ることができる。

【0083】

（構成６）前記スイッチ制御部と前記イベント検知部とは第１の通信線を介してＣＡＮ通信を実行し、前記イベント検知部と前記認証部とは第２の通信線を介してＣＡＮ通信を実行する、構成５に記載の車両制御装置。
構成６の車両制御装置によれば、認証結果をＣＡＮ通信により伝送する構成において、応答性の向上を図ることができる。

【0084】

（構成７）車両の駆動に関与する駆動系装置、及び、前記駆動系装置を制御する駆動制御部の少なくともいずれかに対する電力供給を切離するスイッチ部を備え、前記スイッチ部を、電力供給を行うオン状態と、電力供給を停止するオフ状態とに切り替えさせる制御部を用いる車両制御方法であって、制御部により、制御装置からオン制御信号を受信したことを契機として前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせ、前記車両において特定のイベントが発生した場合には前記オン制御信号を受信することなく前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせる、車両制御方法。
構成７の車両制御方法によれば、車両の駆動に関与する駆動系装置、及び、駆動系装置を制御する駆動制御部の少なくともいずれかに対する電力供給を速やかに開始できる。これにより、車両を速やかに駆動可能な状態とすることができ、応答性の向上を図ることができる。

【0085】

（構成８）車両の駆動に関与する駆動系装置、及び、前記駆動系装置を制御する駆動制御部の少なくともいずれかに対する電力供給を切離するスイッチ部を制御するコンピュータにより実行されるプログラムであって、前記コンピュータを、前記スイッチ部を、電力供給を行うオン状態と、電力供給を停止するオフ状態とに切り替えさせるスイッチ制御部として機能させ、前記スイッチ制御部は、制御装置からオン制御信号を受信したことを契機として前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせ、前記車両において特定のイベントが発生した場合には前記オン制御信号を受信することなく前記スイッチ部をオン状態に切り替えさせる、プログラム。
構成８のプログラムによれば、車両の駆動に関与する駆動系装置、及び、駆動系装置を制御する駆動制御部の少なくともいずれかに対する電力供給を速やかに開始できる。これにより、車両を速やかに駆動可能な状態とすることができ、応答性の向上を図ることができる。

【符号の説明】

【0086】

１…車両制御装置、２…セントラルＥＣＵ（イベント検知部）、４…電子キー、１１…ゾーンＡ－ＥＣＵ（スイッチ制御部）、１３…ゾーンＢ－ＥＣＵ（認証部）、５０…ＥＣＵ、５０Ａ…エンジンＥＣＵ、５０Ｂ…モータＥＣＵ、５０Ｃ…キー通信ＥＣＵ、５０Ｄ…ドア制御ＥＣＵ、５０Ｅ…操作部ＥＣＵ、５５…駆動制御部、６０…駆動系装置、６１…エンジン、６２…始動モータ、６３…燃料ポンプ、６４…走行用モータ、７１…通信部、７２…ロック機構、７３…ＳＳＳＷ、１１０…処理部、１１５…リレー（スイッチ部）、１２１…プロセッサ（コンピュータ）、１２３…メモリ、Ｂ１…通信線（第１の通信線）、Ｂ２…通信線（第２の通信線）、Ｂ３、Ｂ４…通信線、Ｐ１、Ｐ２…電源、Ｖ…車両。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】