特開 2024-98309 端子圧着装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024098309

(43)【公開日】2024-07-23

(54)【発明の名称】端子圧着装置

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/048 20060101AFI20240716BHJP

【ＦＩ】

H01R43/048 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023001741

(22)【出願日】2023-01-10

(71)【出願人】

【識別番号】000115142

【氏名又は名称】ユニオンマシナリ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(74)【代理人】

【識別番号】100218095

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 一夫

(72)【発明者】

【氏名】椿 誠一郎

(72)【発明者】

【氏名】石黒 裕幸

(72)【発明者】

【氏名】冨川 健太

【テーマコード（参考）】

5E063

【Ｆターム（参考）】

5E063CA05

5E063CD22

5E063CD25

5E063XA07

5E063XA12

5E063XA20

(57)【要約】

【課題】端子圧着装置におけるアプリケータの高さ位置を低く抑えることができる端子圧着装置を提供する。
【解決手段】ピストンロッドを有する油圧シリンダ２６と、ピストンロッドの伸縮に連動して上下方向に移動可能なクリンパおよび圧着端子が載置されるアンビルを備え、圧着端子を導線に圧着するアプリケータと、クリンパの下死点を定めるストッパ３２と、ストッパ３２の上下方向の位置を調整するストッパ調整機構４０と、アプリケータ、油圧シリンダ２６、ストッパ３２およびストッパ調整機構４０が取り付けられる平板形状の基台プレート２４と、を備え、アプリケータ、油圧シリンダ２６およびストッパ３２を基台プレート２４の平面上に設け、ストッパ調整機構４０を基台プレート２４の側面に設けた。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

伸縮可能なピストンロッドを有する圧着用シリンダと、
前記ピストンロッドの伸縮に連動して上下方向に移動可能な上刃および圧着端子が載置される下刃を備え、前記上刃が下降して前記下刃に載置された前記圧着端子に圧力を加えることによって前記圧着端子を導線に圧着するアプリケータと、
前記上刃の下死点を定めるストッパと、
前記ストッパの上下方向の位置を調整するストッパ調整機構と、
前記アプリケータ、前記圧着用シリンダ、前記ストッパおよび前記ストッパ調整機構が取り付けられる平板形状の基台部と、を備え、
前記アプリケータ、前記圧着用シリンダおよび前記ストッパを前記基台部の平面上に設け、前記ストッパ調整機構を前記基台部の側面に設けたことを特徴とする端子圧着装置。

【請求項2】

前記基台部の平面にネジ穴を形成し、
前記ストッパは略円柱形状であり、同心円状に平歯車を取り付けるとともに、先端部に前記基台部のネジ穴に螺合するネジを形成し、
前記ストッパ調整機構は、
前記平歯車と噛合するスプライン軸と、
前記スプライン軸の端部に取り付けられたウォームホイールおよび前記ウォームホイールと噛合するウォームシャフトからなるウォームギヤと、
前記ウォームシャフトを回転駆動するモータと、を備え、
前記スプライン軸は、軸方向が上下方向となり、かつ、当該スプライン軸と前記平歯車とが噛合する位置が前記基台部の周縁部よりも外側になるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。

【請求項3】

前記基台部の平面にネジ穴を形成し、
前記ストッパは略円柱形状であり、同心円状に平歯車を取り付けるとともに、先端部に前記基台部のネジ穴に螺合するネジを形成し、
前記ストッパ調整機構は、
前記平歯車と噛合するスプライン軸と、
前記スプライン軸の端部に取り付けられたウォームホイールおよび前記ウォームホイールと噛合するウォームシャフトからなるウォームギヤと、
前記ウォームシャフトを回転駆動するモータと、を備え、
前記スプライン軸は、軸方向が上下方向となり、かつ、当該スプライン軸の下端が前記基台部よりも高い位置となるように設けられ、前記平歯車と前記スプライン軸とが噛合する位置が前記基台部の周縁部よりも内側になるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。

【請求項4】

前記アプリケータは、前記基台部の上方に設けられた支持部に取り付けられており、
前記アプリケータの下刃は前後方向に移動可能に設けられており、
伸縮自在なピストンロッドを有し、当該ピストンロッドを伸長させることで前記下刃を前記上刃に対向する位置から前記アプリケータの前方へ押し出す下刃押出用シリンダを備え、
前記下刃押出用シリンダを前記支持部に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。

【請求項5】

前記アプリケータは、
前記上刃が取り付けられ、前記圧着用シリンダのピストンロッドの伸縮に連動して上下方向へ移動するシャンクと、
前記シャンクの上下方向への移動をガイドするガイド部材と、
前記シャンクの上部に設けられ、水平方向に揺動可能なシャンク保持部材と、を有し、
前記シャンク保持部材の先端部は、前記ガイド部材の上部に当接する第１の位置と、前記ガイド部材の上部に当接しない第２の位置との間で揺動可能であり、前記シャンク保持部材の先端部が前記第１の位置へ揺動すると前記シャンクの下方向への移動が阻止され、前記第２の位置へ揺動すると前記シャンクの上下方向への移動が可能となることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。

【請求項6】

前記アプリケータを包含するように設けられ、前記アプリケータにアクセス可能な開口部を有するケースと、
所定の方向に摺動することで前記開口部を開閉するシャッタと、
前記開口部から前記ケースの内部に侵入する障害物を検知する障害物検知装置と、を備え、
前記シャッタには、前記開口部を閉めた状態で前記下刃に載置された前記圧着端子にセットされた導線を通過させる導線用開口部が形成されており、
前記障害物検知装置は、
複数の発光器が上下方向に一直線上に配置された投光部と、
複数の受光器が前記複数の発光器に対向するように上下方向に一直線上に配置された受光部と、
前記複数の受光器のうちいずれかが、対向する発光器からの光を受光できなかった場合に障害物を検知する検知部と、を備え、
前記複数の発光器および前記複数の受光器のうち、前記導線用開口部を通過する導線の位置に対応する位置に配置された発光器および受光器を無効にすることを特徴とする請求項１に記載の端子圧着装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電線に端子を圧着する端子圧着装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、導線に端子を圧着する端子圧着装置の中には、例えば、特許文献１に開示されているように、クリンパおよびアンビルを備えたアプリケータを有し、モータによってクランクシャフトを回転駆動し、このクランクシャフトの回転運動をクリンパの上下運動に変換してクリンパとアンビルとの間にセットされた圧着端子と導線とを圧着するものがある。具体的な構成としては、モータによって回転駆動されるクランクシャフトの偏心位置にコネクティングロッドの一方端をピンによって連結し、コネクティングロッドの他方端をピンによってラムに連結している。ラムは、ベアリングを介してスプライン軸の一方端と連結し、スプライン軸の他方端には雄ねじが形成されており、アプリケータの挿入溝が形成されたシャンクホルダの雌ねじと螺合する。このような構成により、クランクシャフトが回転するとコネクティングロッドによってラムの上下運動に変換され、この結果シャンクホルダに取り付けられアプリケータが上下動することで、クリンパとアンビルとの間にセットされた圧着端子と導線とが圧着される。

【0003】

また、特許文献１の端子圧着装置においては、外周にギヤが形成されたスプライン軸受がスプライン軸の軸方向にスライド自在に取り付けられており、スプライン軸受のギヤが、サーボモータの回転軸に取り付けられたギヤと噛合している。これにより、サーボモータを回転させると、スプライン軸受と共にスプライン軸も回転することから、スプライン軸の他方端に形成されている雄ねじが、シャンクホルダに形成されている雌ねじに対して回転する。この結果、スプライン軸とシャンクホルダとの距離が変動し、アプリケータのクリンプのハイト調整が可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８－３１５４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１の端子圧着装置は、クランクシャフトを回転駆動するためのモータ、フライホイールおよびギヤ付きのシャフトなどアプリケータの駆動機構や、スプライン軸受を回転駆動するサーボモータなどのハイト調整機構が、端子圧着装置の上部に設けられているため、端子圧着装置の重心が高くなり、端子圧着装置の設置安定性が低下することになる。これを解消するために、例えば上述したアプリケータの駆動機構やハイト調整機構をできるだけ端子圧着装置の下部（より床面に近い位置）に設けることが考えられるが、このように構成した場合、アプリケータの駆動機構やハイト調整機構を下部に設けた分だけアプリケータの設置位置が高くなるため、圧着作業の作業性が低下する虞がある。

【0006】

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、アプリケータの駆動機構やハイト調整機構を端子圧着装置の下部に設けたとしても、端子圧着装置におけるアプリケータの高さ位置を低く抑えることができる端子圧着装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

このような目的達成のため、本発明に係る端子圧着装置は、伸縮可能なピストンロッド
を有する圧着用シリンダ（例えば、実施形態における油圧シリンダ２６）と、前記ピストンロッドの伸縮に連動して上下方向に移動可能な上刃（例えば、実施形態におけるクリンパ１２０）および圧着端子が載置される下刃（例えば、実施形態におけるアンビル１３０）を備え、前記上刃が下降して前記下刃に載置された前記圧着端子に圧力を加えることによって前記圧着端子を導線に圧着するアプリケータ（例えば、実施形態におけるアプリケータ１００）と、前記上刃の下死点を定めるストッパ（例えば、実施形態におけるストッパ３２）と、前記ストッパの上下方向の位置を調整するストッパ調整機構（例えば、実施形態におけるストッパ調整機構４０）と、前記アプリケータ、前記圧着用シリンダ、前記ストッパおよび前記ストッパ調整機構が取り付けられる平板形状の基台部（例えば、実施形態における基台プレート２４）と、を備え、前記アプリケータ、前記圧着用シリンダおよび前記ストッパを前記基台部の平面上に設け、前記ストッパ調整機構を前記基台部の側面に設けたことを特徴とする。

【0008】

上述の端子圧着装置において、前記基台部の平面にネジ穴（例えば、実施形態における雌ねじ３６ａ）を形成し、前記ストッパは略円柱形状であり、同心円状に平歯車（例えば、実施形態におけるスパーギヤ３４）を取り付けるとともに、先端部に前記基台部のネジ穴に螺合するネジ（例えば、実施形態における雄ねじ３２ａ）を形成し、前記ストッパ調整機構は、前記平歯車と噛合するスプライン軸（例えば、実施形態におけるスプライン軸４１）と、前記スプライン軸の端部に取り付けられたウォームホイールおよび前記ウォームホイールと噛合するウォームシャフトからなるウォームギヤ（例えば、実施形態におけるウォームギヤ４２）と、前記ウォームシャフトを回転駆動するモータ（例えば、実施形態におけるモータ４３）と、を備え、前記スプライン軸は、軸方向が上下方向となり、かつ、当該スプライン軸と前記平歯車とが噛合する位置が前記基台部の周縁部よりも外側になるように設けられていることが好ましい。

【0009】

前述の端子圧着装置において、前記基台部の平面にネジ穴（例えば、実施形態における雌ねじ３６ａ）を形成し、前記ストッパは略円柱形状であり、同心円状に平歯車（例えば、実施形態におけるスパーギヤ３４）を取り付けるとともに、先端部に前記基台部のネジ穴に螺合するネジ（例えば、実施形態における雄ねじ３２ａ）を形成し、前記ストッパ調整機構は、前記平歯車と噛合するスプライン軸（例えば、実施形態におけるスプライン軸４１）と、前記スプライン軸の端部に取り付けられたウォームホイールおよび前記ウォームホイールと噛合するウォームシャフトからなるウォームギヤ（例えば、実施形態におけるウォームギヤ４２）と、前記ウォームシャフトを回転駆動するモータ（例えば、実施形態におけるモータ４３）と、を備え、前記スプライン軸は、軸方向が上下方向となり、かつ、当該スプライン軸の下端が前記基台部よりも高い位置となるように設けられ、前記平歯車と前記スプライン軸とが噛合する位置が前記基台部の周縁部よりも内側になるように設けられていることが好ましい。

【0010】

前述の端子圧着装置において、前記アプリケータは、前記基台部の上方に設けられた支持部（例えば、実施形態における支持プレート１２）に取り付けられており、前記アプリケータの下刃は前後方向に移動可能に設けられており、伸縮自在なピストンロッドを有し、当該ピストンロッドを伸長させることで前記下刃を前記上刃に対向する位置から前記アプリケータの前方へ押し出す下刃押出用シリンダ（例えば、実施形態におけるエアシリンダ５０）を備え、前記下刃押出用シリンダを前記支持部に取り付けることが好ましい。

【0011】

前述の端子圧着装置において、前記アプリケータは、前記上刃が取り付けられ、前記圧着用シリンダのピストンロッドの伸縮に連動して上下方向へ移動するシャンク（例えば、実施形態におけるシャンク１１０）と、前記シャンクの上下方向への移動をガイドするガイド部材（例えば、実施形態におけるガイド部１０１）と、前記シャンクの上部に設けられ、水平方向に揺動可能なシャンク保持部材（例えば、実施形態におけるスライダ１１２
およびシャンクストッパ１１３）と、を有し、前記シャンク保持部材の先端部は、前記ガイド部材の上部に当接する第１の位置と、前記ガイド部材の上部に当接しない第２の位置との間で揺動可能であり、前記シャンク保持部材の先端部が前記第１の位置へ揺動すると前記シャンクの下方向への移動が阻止され、前記第２の位置へ揺動すると前記シャンクの上下方向への移動が可能となることが好ましい。

【0012】

前述の端子圧着装置において、前記アプリケータを包含するように設けられ、前記アプリケータにアクセス可能な開口部を有するケース（例えば、実施形態におけるケース１１）と、所定の方向に摺動することで前記開口部を開閉するシャッタ（例えば、実施形態におけるシャッタ１４）と、前記開口部から前記ケースの内部に侵入する障害物を検知する障害物検知装置（例えば、実施形態におけるライトカーテン１７）と、を備え、前記シャッタには、前記開口部を閉めた状態で前記下刃に載置された前記圧着端子にセットされた導線を通過させる導線用開口部（例えば、実施形態における導線用開口部１４ａ）が形成されており、前記障害物検知装置は、複数の発光器が上下方向に一直線上に配置された投光部（例えば、実施形態における投光部１７ＦＬ）と、複数の受光器が前記複数の発光器に対向するように上下方向に一直線上に配置された受光部（例えば、実施形態における受光部１７ＬＲ）と、前記複数の受光器のうちいずれかが、対向する発光器からの光を受光できなかった場合に障害物を検知する検知部と、を備え、前記複数の発光器および前記複数の受光器のうち、前記導線用開口部を通過する導線の位置に対応する位置に配置された発光器および受光器を無効にすることが好ましい。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ピストンロッドを有する圧着用シリンダと、ピストンロッドの伸縮によって圧着端子を導線に圧着するアプリケータと、上刃の下死点を定めるストッパと、ストッパの上下方向の位置を調整するストッパ調整機構と、平板形状の基台部と、を備え、アプリケータ、圧着用シリンダおよびストッパを基台部の平面上に設け、ストッパ調整機構を基台部の側面に設けたので、ストッパ調整機構を基台部の平面上に設けた場合よりもアプリケータの設置位置を低く抑えることができる。これにより、アプリケータに圧着端子および導線をセットする位置が高くならず、圧着作業の作業性を低下させるのを避けることができる。

【0014】

また、上述の端子圧着装置において、アプリケータは、基台部の上方に設けられた支持部に取り付けられ、アプリケータの下刃は前後方向に移動可能に設けられており、ピストンロッドを伸長させることで下刃を上刃に対向する位置からアプリケータの前方へ押し出す下刃押出用シリンダを備えるとともに当該下刃押出用シリンダを支持部に取り付けているので、使用しているアプリケータを別のアプリケータに交換した場合でも、上述した下刃押出用シリンダを用いて圧着端子を圧着した導線と共に下刃をアプリケータの前方へ押し出すことができる。

【0015】

また、上述の端子圧着装置において、アプリケータは、上刃が取り付けられたシャンクと、シャンクの上下方向への移動をガイドするガイド部材と、シャンクの上部に設けられ、水平方向に揺動可能なシャンク保持部材と、を有し、シャンク保持部材の先端部は、ガイド部材の上部に当接する第１の位置と、ガイド部材の上部に当接しない第２の位置との間で揺動可能であり、シャンク保持部材の先端部が第１の位置へ揺動するとシャンクの下方向への移動が阻止され、第２の位置へ揺動すると前記シャンクの上下方向への移動が可能となることが好ましい。これにより、シャンク保持部材を第１の位置まで水平方向に揺動させることでシャンクが落下せずに保持することができるので、アプリケータを交換する際にシャンクが落下して上刃が下刃に強く衝突し、双方の刃を破損させる虞を無くすことができる。

【0016】

また、上述の端子圧着装置において、アプリケータを包含し開口部を有するケースと、開口部を開閉するシャッタと、開口部からケースの内部に侵入する障害物を検知する障害物検知装置と、を備え、シャッタには導線を通過させる導線開口部が形成されており、障害物検知装置を構成する複数の発光器および複数の受光器のうち、導線開口部を通過する導線の位置に配置された発光器および受光器を無効にすることが好ましい。これにより、障害物検知装置は、シャッタを通過する導線に影響されることなく開口部からケースの内部に侵入する障害物を検知することができるので、シャッタおよび障害物検知装置により圧着作業の安全性をより厳重に確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態に係る端子圧着装置の外観を示す斜視図である。

【図2】上記端子圧着装置のケースおよび下部パネルを取り除いた状態の外観を示す斜視図である。

【図3】上記端子圧着装置の本体部内部の構成を示す斜視図である。

【図4】上記端子圧着装置の支持プレートの上面に取り付けられる構成を示す斜視図である。

【図5】上記端子圧着装置のアプリケータの下刃を前方へ押し出すエアシリンダの作動を説明するための説明図であり、（Ａ）は下刃が前方へ押し出された状態を示す図であり、（Ｂ）は下刃が上刃と対向する位置にセットされた状態を示す図であり、（Ｃ）はエアシリンダによって下刃が前方に押し出される状態を示す図である。

【図6】上記端子圧着装置のストッパ調整機構の作動状態を説明するための説明図であり、（Ａ）はストッパを最も低い位置に設定した状態を示す図であり、（Ｂ）はストッパを最も高い位置に設定した状態を示す図である。

【図7】上記ストッパ調整機構の構成およびその変形例について説明するための説明図である。

【図8】上記端子圧着装置のアプリケータの外観を示す斜視図である。

【図9】上記のアプリケータのシャンク落下防止機構の外観を示す斜視図である。

【図10】上記シャンク落下防止機構の作動を説明するための説明図である。

【図11】上記端子圧着装置のシャッタの周辺の構成を示す斜視図である。

【図12】上記端子圧着装置のセーフティライトカーテンの作動状態を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る端子圧着装置１の外観を示す斜視図である。ここで、図１を参照する説明において、前後方向、左右方向および上下方向について言及するときは、図１に示す矢印の向きに従う。また、左右方向を「横方向」、上下方向を「縦方向」ともいう。

【0019】

図１に示す端子圧着装置１は、上部が圧着端子を導線に圧着させる圧着作業部１０となっており、下部が圧着端子を導線に圧着させるための駆動源が設けられている本体部２０となっている。圧着作業部１０は、透明なアクリル板で構成されたケース１１により囲まれた空間になっており、ケース１１の内部にはアプリケータ１００が収容されている。アプリケータ１００は圧着端子を導線に圧着するものであり、略矩形の平板形状を有する支持プレート１２の上面に取り付けられている。ケース１１の正面には開口部１３が形成されており、作業者は開口部１３を介してアプリケータ１００の後述する下刃（以下、「アンビル」ともいう。）に圧着端子や導線をセットしたり、圧着端子が圧着された導線を取り出したりする。開口部１３には、上下方向にスライドして開口部１３を開閉するシャッタ１４が設けられている。

【0020】

シャッタ１４には、アプリケータ１００によって導線に圧着端子を圧着している間もシ
ャッタ１４を閉めた状態にするために、導線を通すための切り欠き（図１１および図１２に示す導線用開口部１４ａ）が形成されている。ケース１１の正面右上にはタッチパネル１５が設けられており、タッチパネル１５に表示されたメニュー画面を操作することで、後述する油圧シリンダ２６の下死点の位置を調整することができる。タッチパネル１５の上方には、端子圧着装置１の作動中に開口部１３からケース１１内に何らかの障害物が侵入したことが検知されると点灯する警告灯１６が設けられている。

【0021】

本体部２０の正面上部には押しボタン式の操作スイッチ２１が設けられている。操作スイッチ２１には非常停止スイッチ２１ａ、第１シャッタ下降スイッチ２１ｂ、油噴霧スイッチ２１ｃ、圧着スイッチ２１ｄおよび第２シャッタ下降スイッチ２１ｅで構成されている。非常停止スイッチ２１ａは作動中の端子圧着装置１を強制的に停止させる際に操作するスイッチである。第１シャッタ下降スイッチ２１ｂおよび第２シャッタ下降スイッチ２１ｅは、シャッタ１４を下降させる際に操作するスイッチであり、いずれか一方のスイッチが操作されただけではシャッタ１４は下降せず、双方のスイッチが同時期に操作された場合にシャッタ１４が下降するようになっている。また、第１シャッタ下降スイッチ２１ｂおよび第２シャッタ下降スイッチ２１ｅは、互いに離れた位置に設けられており、作業者が一方の手で第１シャッタ下降スイッチ２１ｂを操作した場合は、他方の手で第２シャッタ下降スイッチ２１ｅを操作しなければならないようになっている。これにより、シャッタ１４が下降するときには作業者の両手が安全な位置にあることになるため、下降してきたシャッタ１４に作業者の手が挟まれることがないようにしている。油噴霧スイッチ２１ｃは、アプリケータ１００が圧着作動を行う前に、後述するクリンパ１２０に油を噴き付けるためのスイッチである。圧着スイッチ２１ｄは端子圧着装置１により圧着端子を導線に圧着する際に操作するスイッチである。本体部２０の正面下側には下部パネル２３が着脱自在に取り付けられており、下部パネル２３の奥にはアプリケータ１００を駆動するための各種装置が設置されている。

【0022】

次に図２～図４を参照して端子圧着装置１の主要部の概略構成について説明する。図２は図１に示した端子圧着装置１から、ケース１１および下部パネル２３を取り外した状態を示す斜視図である。図３は本体部２０の内部に設けられた主要部分の構成を拡大して図示した斜視図である。図４は支持プレート１２に取り付けられたアプリケータ１００を後側から見たときの状態を示す斜視図である。ただし、図４ではスライドシャフト２８の図示を省略し、その位置を破線で示している。図２～図４を参照する説明において、前後方向、左右方向および上下方向について言及するときは、図１に示した各方向に準じる。また、図２～図４において同一の構成については同じ符号を付している。

【0023】

支持プレート１２は、略矩形の平板形状を有し、端子圧着装置１の支持フレームに１３に固定されている。支持プレート１２の下面、略中央には、油圧によって下方へ伸長するピストンロッド（図示略）を有する油圧シリンダ２６が固定されている。このピストンロッドの先端には略矩形の平板形状を有する下部スライドプレート２７が取り付けられており、ピストンロッドの伸縮に応じて下部スライドプレート２７が上下動するようになっている。図２においてはピストンロッドが最も収縮している状態（すなわち下部スライドプレート２７が最も上昇している状態）を示している。図３に示すように、下部スライドプレート２７の四隅には、４本のスライドシャフト２８が固定されており、これらスライドシャフト２８は支持プレート１２の四隅に形成されている貫通孔を貫通している。支持プレート１２の各貫通孔には各々転がり軸受が取り付けられており、これら転がり軸受の内側を通ってスライドシャフト２８の上端部が支持プレート１２から突出している。

【0024】

スライドシャフト２８の上端には略矩形の平板形状を有する上部スライドプレート２９が固定されており、上部スライドプレート２９の下面には、アプリケータ１００と連結するラムボルト３０が取り付けられている。ラムボルト３０はアプリケータ１００のシャン
ク１１０と係合し、これにより上部スライドプレート２９の上下動に伴ってシャンク１１０およびシャンク１１０に取り付けられた上刃（以下、「クリンパ」ともいう。）１２０が上下動し、アンビル１３０にセットされた圧着端子が導線に圧着される。

【0025】

支持プレート１２の下面、四隅には円柱形状の４本の固定シャフト２５（図２では手前左側の固定シャフト２５のみ図示。）の上端部が固定され、これら固定シャフト２５の下端部には略矩形平板形状の基台プレート２４が固定されている。すなわち、基台プレート２４は、固定シャフト２５によって支持プレート１２からぶら下がるように固定されている。また、前述した４本のスライドシャフト２８は、その下端部が下部スライドプレート２７を貫いて突出しており、基台プレート２４には、下部スライドプレート２７から突出するスライドシャフト２８の下端部が挿入される転がり軸受３１が取り付けられている。油圧シリンダ２６が伸縮すると下部スライドプレート２７とともに下部スライドプレート２７に固定されているスライドシャフト２８も、支持プレート１２に設けられた転がり軸受および基台プレート２４に設けられた転がり軸受の内側を通ってスムーズに上下動することができる。

【0026】

このような構成により、油圧シリンダ２６の伸縮によって下部スライドプレート２７が上下動し、これに連動して支持プレート１２を貫通してスライドシャフト２８の上端部に固定された上部スライドプレート２９が上下動する。これに合わせて上部スライドプレート２９に取り付けられたラムボルト３０に連結しているアプリケータ１００も上下動して、クリンパ１２０およびアンビル１３０によって導線に圧着端子が圧着される。また、図４に示すように、支持プレート１２の上面においてアプリケータ１００の後側にエアシリンダ５０が取り付けられている。エアシリンダ５０は、アンビル１３０が取り付けられたアンビルユニット１３１を前方へ押し出すものである。これにより、アプリケータ１００によって導線に圧着端子が圧着されると、アンビル１３０にセットされている圧着済みの導線が前方に押し出され、作業者が圧着済みの導線を取り出し易くなるようにしている。

【0027】

図２および図３に戻り、基台プレート２４の上面、ほぼ中央には油圧シリンダ２６の下死点（延いてはクリンパ１２０の下死点）を規定するストッパ３２が取り付けられており、下部スライドプレート２７にはストッパ３２を検知するストッパセンサ３３が取り付けられている。ストッパ３２は略円柱形状を有し、ストッパ３２と同心円状にスパーギヤ（以下、「平歯車」ともいう。）３４が固定されている。スパーギヤ３４は、スプライン軸４１、ウォームギヤ４２（図７参照。）およびモータ４３を有して構成されたストッパ調整機構４０のうちスプライン軸４１と噛合する。なお、図２および図３においてはウォームギヤ４２のうちウォームシャフト４２ａのみを図示している。スプライン軸４１は回転軸が上下方向に沿っており、回転軸の下端部にはウォームギヤ４２を構成するウォームホイール４２ｂ（図７参照。）が取り付けられている。ウォームホイール４２ｂは、同じくウォームギヤ４２を構成するウォームシャフト４２ａと噛合し、ウォームシャフト４２ａはモータ４３の駆動軸に結合しており、モータ４３によって回転駆動される。

【0028】

本体部２０の内部において、左側面には油圧シリンダ２６の上死点（延いてはクリンパ１２０の上死点）および圧着端子に付与する圧力を切り替える位置（以下、「圧力切替位置」ともいう。）を検出するためのセンサが取り付けられるセンサ設置板４５が取り付けられている。図３に示すように、センサ設置板４５には上下方向に１本の縦溝Ｇが設けられており、この縦溝Ｇに沿って、上死点を検出するための上死点センサ４６ａおよび圧力切替センサ４６ｂの取付位置を変更できるように構成されている。上死点センサ４６ａおよび圧力切替センサ４６ｂは、各々、下部スライドプレート２７に取り付けられたセンサドグ４７の接近を感知する近接センサである。

【0029】

（端子圧着装置の作動）
次に、図１～図５を参照して上述した構成の端子圧着装置１の作動について説明する。図５は支持プレート１２に設置されたアプリケータ１００を上から見下ろした状態を示す平面図である。ただし、アプリケータ１００についてはアンビル１３０に関わる構成のみを図示している。図５（Ａ）において、アンビル１３０はアンビルユニット１３１に取り付けられ、アンビルユニット１３１はアプリケータ１００の基台であるベース部１０２の上で前後方向へ摺動可能に設けられている。したがって、作業者はアンビルユニット１３１の前端部に設けられている把持部１３２を持って手動でアンビルユニット１３１を手前側に引き出したり、奥側へ押し込んだりすることができる。

【0030】

上述した構成の端子圧着装置１によって導線に圧着端子の圧着を行う場合、まず図５（Ａ）に示すように、作業者はアンビルユニット１３１を手前側に引き出し、アンビル１３０に圧着端子ＣＴをセットする。次に作業者は、図５（Ｂ）に示すように、アンビル１３０がクリンパ１２０に対向する位置までアンビルユニット１３１を奥側へ押し込んで、図１に示した第１シャッタ下降スイッチ２１ｂおよび第２シャッタ下降スイッチ２１ｅを操作すると、図１に示したシャッタ１４が下降した後、端子圧着装置１が一時停止状態となる。その後、作業者はシャッタ１４に形成された導線用開口部１４ａ（図１１参照。）から導線を挿入して、導線の先端がアンビル１３０にセットした圧着端子ＣＴの位置に到達するまで差し込む。

【0031】

次に作業者が圧着スイッチ２１ｄを操作すると、図２に示した油圧シリンダ２６が作動してシリンダロッドが伸長し、下部スライドプレート２７および上部スライドプレート２９が下降していくとともに、ラムボルト３０に結合しているシャンク１１０およびクリンパ１２０も下降していく。やがて図３に示した圧力切替センサ４６ｂがセンサドグ４７を検知すると、油圧シリンダ２６のシリンダロッドが低速高圧下降に切り替わり、シリンダロッドの下降速度を減速してシャンク１１０に高圧力を付加する。この状態でさらにシリンダロッドが下降して下死点に到達すると、ストッパセンサ３３がストッパ３２を検知して、予め設定されている加圧保持時間の間、油圧シリンダ２６はクリンパ１２０とアンビル１３０とにより、導線に対して圧着端子ＣＴをかしめた状態を維持する。これにより、導線に圧着端子ＣＴが圧着され、油圧シリンダ２６のシリンダロッドは収縮を開始する。

【0032】

そしてシリンダロッドが収縮すると、下部スライドプレート２７および上部スライドプレート２９が上昇していくとともに、ラムボルト３０に結合しているシャンク１１０およびクリンパ１２０も上昇していく。また、これに伴いシャッタ１４も上昇して開口部１３が徐々に開放されていく。やがて図３に示した上死点センサ４６ａがセンサドグ４７を検知すると油圧シリンダ２６の作動が停止し、エアシリンダ５０のピストンロッド５１が伸長して、図５（Ｃ）に示すように、アンビルユニット１３１が前方へ押し出され、圧着端子ＣＴが圧着された導線が開口部１３の近くまで移動する。

【0033】

このように、圧着端子が圧着された導線が、エアシリンダ５０により作業者の手元近くまで押し出されるため、アンビル１３０から導線を取り出すのが容易となる。また、図４に示したように、エアシリンダ５０は支持プレート１２に取り付けられており、かつ、図５に示すようにエアシリンダ５０のピストンロッドがアンビルユニット１３１と結合していないため、アプリケータ１００を別のアプリケータに交換する場合でも、エアシリンダ５０をそのまま流用することができるとともに、アプリケータ１００の交換作業が容易となる。

【0034】

（ストッパ調整機構の作動）
次に図６を参照してストッパ調整機構４０の作動状態について説明する。図６は基台プレート２４、下部スライドプレート２７、ストッパ３２およびストッパ調整機構４０などを端子圧着装置１の後側から見たときの図である。また図６において、特にストッパ３２
および基台プレート２４については断面を図示している。また、図６（Ａ）はストッパ３２の高さ位置を最も低くした状態を示しており、図６（Ｂ）はストッパ３２の高さ位置を最も高くした状態を示している。

【0035】

図６に示すように、ストッパ３２の上部にはスパーギヤ３４が固定されている。またストッパ３２の下端部には雄ねじ３２ａが形成されている。基台プレート２４の略中央には円形の貫通孔３５が設けられており、貫通孔３５には略円筒形のストッパ保持部材３６が取り付けられている。ストッパ保持部材３６の内周面には雌ねじ３６ａが形成されており、ストッパ３２の下端部に形成された雄ねじ３２ａと噛合している。

【0036】

このような構造のストッパ３２およびストッパ調整機構４０において、例えば図６（Ａ）の状態から、図３に示したモータ４３が正転してウォームシャフト４２ａを回転駆動した結果、スプライン軸４１が時計回りに回転したとする。この場合、スパーギヤ３４は反時計回りに回転してストッパ３２の雄ねじ３２ａはストッパ保持部材３６の雌ねじ３６ａに対して緩む方向に回転することから、ストッパ３２の上端部は上方へ移動することになる。これに対して図６（Ｂ）の状態からモータ４３が逆転してスプライン軸４１が反時計回りに回転したとすると、スパーギヤ３４は時計回りに回転してストッパ３２の雄ねじ３２ａが締まる方向に回転することから、ストッパ３２の上端部は下方へ移動することになる。

【0037】

モータ４３の駆動制御は、図１に示したタッチパネル１５からの操作に応じて行われる。例えば、図１に示したタッチパネル１５に表示されたメニュー画面のうち、「ハイト調整」のボタン画像をタッチすると、タッチパネル１５に「高」という文字のボタン画像と「低」という文字のボタン画像とが表示され、「高」のボタン画像をタッチするとモータ４３が正転（すなわち、ストッパ３２が上昇）し、「低」のボタン画像をタッチするとモータ４３が逆転（すなわち、ストッパ３２が下降）する。

【0038】

（ストッパ調整機構の構成および変形例）
次に図７を参照して、ストッパ調整機構４０の構成とその変形例について説明する。図７（Ａ）は、本実施形態のストッパ調整機構４０の構成を模式的に示す図であり、左側の図は基台プレート２４、ストッパ３２およびストッパ調整機構４０（以下、「ストッパ調整機構に関わる構成」ともいう。）を右側面から見たときの側面図を示し、右側の図はストッパ調整機構に関わる構成の平面図であり、この平面図の左側が端子圧着装置１の前方となっている。また、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示したストッパ調整機構に関わる構成の変形例について、図７（Ａ）と同様の側面図および平面図を示している。なお、これらの図において、図３および図６で示した各構成と同じものについては同一の符号を付し、その詳しい説明を省略する。

【0039】

図７（Ａ）に示すストッパ調整機構に関わる構成では、スパーギヤ３４とスプライン軸４１とが基台プレート２４の周縁部よりも外側で噛合している。このような構成においては、スパーギヤ３４の直径を大きくしてモータの減速比を大きくすることができるため、低トルクのモータを用いてストッパの上昇／下降を行うことができる。なお、スパーギヤ３４とスプライン軸４１とが噛合する位置は、図７（Ｂ）に示すように、基台プレート２４の周縁部の内側にしてもよい。この場合、スプライン軸４１’の下端部を少なくとも基台プレート２４よりも高い位置する必要があるが、スパーギヤ３４’の直径を小さくすることができるため、基台プレート２４の奥行寸法を小さくして端子圧着装置１の小型化に貢献することができる可能性がある。

【0040】

図７（Ａ），（Ｂ）に示したストッパ調整機構は、いずれの場合も基台プレート２４の側面、より詳細には前方の側面に取り付けられている。これにより、基台プレート２４の
上面にストッパ調整機構を取り付けるためのスペースを確保する必要が無いため、基台プレート２４を大型化させず、または、基台プレート２４の下面にストッパ調整機構を取り付けるためのスペースが不要となるため、ストッパ調整機構の設置によって基台プレート２４や支持プレート１２の位置が高くなり、その結果、アプリケータ１００の位置が高くなることが無いので、圧着作業の作業性を低下させてしまう虞が無い。

【0041】

（アプリケータの構成）
次に図８を参照して、アプリケータ１００の構成について説明する。図８は、アプリケータ１００の外観を示す斜視図である。図８を参照する説明において、前後方向、左右方向および上下方向について言及するときは、図８に示す矢印の向きに従う。また、図８において、図２、図４および図５と同じ構成について同一の符号を付している。

【0042】

図８に示すように、シャンク１１０の上部には、ラムボルト３０の係合部３０ａと着脱自在に係合する係合ブロック１１１（左係合ブロック１１１Ｌおよび右係合ブロック１１１Ｒ）が取り付けられている。これにより油圧シリンダ２６（図２参照。）の作動によってラムボルト３０が上下方向に往復移動すると、シャンク１１０も上下方向に往復移動することになる。ガイド部１０１は、シャンク１１０とは別体のパーツであり、支持プレート１２に固定されるベース部１０２に取り付けられ、シャンク１１０の上下動をガイドする。右係合ブロック１１１Ｒの下側には、ラムボルト３０からシャンク１１０が取り外されたときにシャンク１１０が下方に落下するのを防止するためのスライダ１１２およびシャンクストッパ１１３が設けられている。

【0043】

シャンク１１０にはクリンパ１２０が取り付けられており、シャンク１１０の上下動によって、アンビル１３０にセットされた圧着端子を導線に圧着する。アンビル１３０はアンビルユニット１３１に取り付けられており、アンビルユニット１３１はベース部１０２上において前後方向に摺動可能になっている。前述したように、アンビルユニット１３１は導線に対して圧着端子が圧着されるとエアシリンダ５０によって前方に押し出される。また、圧着作業を行う場合、作業者は前方に押し出されているアンビルユニット１３１上のアンビル１３０に圧着端子をセットし、把持部１３２を持ってアンビル１３０がクリンパ１２０に対向する位置まで後方に向かってアンビルユニット１３１を押し込む。

【0044】

（スライダ１１２およびシャンクストッパ１１３の形状）
次に図９を参照して上述したスライダ１１２およびシャンクストッパ１１３の形状について説明する。ここで、図９（Ａ－１）はスライダ１１２の形状を示す斜視図であり、図９（Ａ－２）は図９（Ａ－１）におけるＡ―Ａ’断面を示す図である。また、図９（Ｂ）はシャンクストッパ１１３の形状を示す斜視図である。

【0045】

スライダ１１２は、図９（Ａ－１）に示すように略直方体の部材であり、図８において右係合ブロック１１１Ｒから露出している露出面１１２ａの反対側の面がラムボルト３０と接触する接触面１１２ｂになっている。また、露出面１１２ａを正面とした場合、左右の側面は、右係合ブロック１１１Ｒの下でスライダ１１２が摺動する方向と平行な面となっており、露出面１１２ａの右側の側面を右摺動面１１２ｃといい、左側の側面を左摺動面１１２ｄという。左摺動面１１２ｄには切欠き１１２ｅが設けられており、切欠き１１２ｅの露出面１１２ａ側から接触面１１２ｂに向かって傾斜面１１２ｆが形成され、さらに傾斜面１１２ｆから接触面１１２ｂに向かってスライダ１１２の摺動方向と平行な平行面１１２ｇが形成されている。

【0046】

露出面１１２ａにはねじ穴ＳＨが形成されており、このねじ穴ＳＨには図９（Ａ－２）に示すように固定ネジ１４０が挿入され、固定ねじ１４０の先端がシャンク１１０にねじ止めされる。また、ねじ穴ＳＨの内部には段差ＳＴが形成されており、この段差ＳＴと固
定ネジ１４０の頭部先端側との間にコイル圧縮ばね１４１が取り付けられている。なお、スライダ１１２は、コイル圧縮ばね１４１の弾性力に抗して図９（Ａ－２）中、右方向へ移動可能になっている。

【0047】

シャンクストッパ１１３は、図９（Ｂ）に示すように長尺棒状の揺動部材１１４と、「く」の字状に折曲された板ばね１１５と、略直方体の形状を有しガイド部１０１に当接する当接部材１１６とで構成されている。揺動部材１１４の一方の端部には、図９（Ａ）に示した傾斜面１１２ｆおよび平行面１１２ｇと接する斜面部１１４ａが形成されている。また、揺動部材１１４の長手方向の側面には板ばね１１５が取り付けられ、揺動部材１１４の他方の端部の下面には、当接部材１１６が取り付けられている。

【0048】

（スライダ１１２およびシャンクストッパ１１３の動き）
次に図１０を参照して、係合ブロック１１１とラムボルト３０の係合部３０ａとが係合する際のスライダ１１２およびシャンクストッパ１１３の動きについて説明する。ここで、図１０は、アプリケータ１００の係合ブロック１１１の周辺を上方から見下ろした状態を示す平面図であり、右係合ブロック１１１Ｒの図示を省略し、シャンク１１０の上部に形成された摺動溝（スライダ１１２が摺動する溝）１１７が見える状態を示している。また、図１０（Ａ）は係合ブロック１１１と係合部３０ａとが係合する直前の状態を示しており、図１０（Ｂ）は係合ブロック１１１と係合部３０ａとが係合した状態を示している。さらに、図１０を参照する説明において、前後方向および左右方向について言及するときは、図１０に示す矢印の向きに従う。

【0049】

図１０（Ａ）に示すように、係合ブロック１１１と係合部３０ａとが係合する前の状態では、スライダ１１２の傾斜面１１２ｆ（図９（Ａ－１）参照。）とシャンクストッパ１１３の揺動部材１１４に形成された斜面部１１４ａ（図９（Ｂ）参照。）とが接しており、揺動部材１１４の長手方向は左右方向に沿った状態になっている。このとき、シャンクストッパ１１３の当接部材１１６は、アプリケータ１００のガイド部１０１と当接しており、これによりシャンク１１０の上下動が阻止され、シャンク１１０の落下が阻止される。

【0050】

図１０（Ａ）の状態からアプリケータ１００を後方へ押し込んでいくと、やがてスライダ１１２の接触面１１２ｂ（図９（Ａ－１）参照。）がラムボルト３０の係合部３０ａと接触し、以下、アプリケータ１００を後方へ押し込むにつれてラムボルト３０によりコイル圧縮ばね１４１（図９（Ａ－２）参照。）の弾性力に抗してスライダ１１２は右方向へ押し出されていく。これにより、揺動部材１１４の傾斜部１１４ａが徐々にスライダ１１２の傾斜面１１２ｆに沿って右方向へ押しやられることで、揺動部材１１４が板ばね１１５の弾性力に抗して摺動溝１１７の傾斜面１１７ａに沿って図１０（Ａ）中、矢印の方向（水平方向）へ揺動していく。

【0051】

そして、係合ブロック１１１に対してアプリケータ１００が所定位置まで押し込まれると、揺動部材１１４の傾斜部１１４ａがスライダ１１２の平行面１１２ｇ（図９（Ａ）参照。）に当接して、図１０（Ｂ）に示すように、シャンクストッパ１１３の当接部材１１６がガイド部１０１から外れる位置まで揺動する。これにより、シャンク１１０の上下動が可能となる。

【0052】

ラムボルト３０からアプリケータ１００を取り外す場合は、アプリケータ１００を前方へ引き出す。これにより、係合部３０ａに対して係合ブロック１１１（図８参照。）が前方へ徐々に移動していき、コイル圧縮ばね１４１の弾性力によりスライダ１１２が左方向へ摺動していく。また、これに伴って揺動部材１１４に取り付けられた板ばね１１５の弾性力により、当接部材１１６がガイド部１０１に近づくように揺動部材１１４が揺動する
。そして、係合部３０ａがスライダ１１２の接触面１１２ｂから離れると、図１０（Ａ）の状態となり、シャンクストッパ１１３の当接部材１１６がガイド部１０１と当接して、シャンク１１０の落下が阻止される。

【0053】

このように、スライダ１１２およびシャンクストッパ１１３によって揺動部材１１４を揺動させて当接部材１１６をガイド部１０１に当接する位置まで揺動させることにより、シャンク１１０をラムボルト３０から取り外したときに、シャンク１１０を落下させずに保持することができる。これにより、アプリケータ１００を交換する際にシャンク１１０が落下してクリンパ１２０がアンビル１３０に強く衝突し、互いの部材を破損させる虞を無くすことができる。

【0054】

（安全対策）
本実施形態においては、図１に示した開口部１３にシャッタ１４を設置し、端子圧着装置１において圧着作業が実施されている間はシャッタ１４を閉鎖することで安全対策を施しているが、シャッタ１４のみならず、開口部１３にセーフティライトカーテン（以下、「ライトカーテン」という。）を設置することで二重の安全対策を施している。以下、図１１および図１２を参照してライトカーテンの設置位置およびその作動について説明する。なお、図１１および図１２において、図１、図２および図５等に示した各構成と同じものについては同一の符号を付し、その詳しい説明を省略する。

【0055】

図１１および図１２（Ａ）に示すように、シャッタ１４（図１２においてドットパターンで示される部分）には導線ＬＷを通すための切り欠きである導線用開口部１４ａが形成されている。また、開口部１３の左右の側縁部の近傍には、ライトカーテン１７が設置されている。ライトカーテン１７の設置位置（例えば圧着が行われるクリンパ１２０およびアンビル１３０からの距離）は、例えばＩＳＯ１３８５５やＪＩＳ Ｂ ９７１５などの標準規格に基づいて決定される。

【0056】

ライトカーテン１７は、各々、検出光を複数の発光器が上下方向に一直線上に配置された投光部１７ＦＬと、投光部１７ＦＬの各発光器に対向する位置に、複数の受光器が上下方向に一直線上に配置された受光部１７ＬＲとによって構成されている。本実施形態では、開口部１３の左側縁部に投光器１７ＦＬが設置され、右側縁部に受光器１７ＬＲが設置されている。これにより、投光器１７ＦＬの複数の発光器から各々出射される検出光は、開口部１３を挟んで左から右へ水平方向に出射されることになる。また、端子圧着装置１において、各発光器から出射された検出光が対向する受光器によって受光されなかった場合は障害物を検知したと判断される。そして、障害物が検知された場合は直ちに油圧シリンダ２６の作動を停止し、図１に示した警告灯１６を点灯するとともに警報音を発生する。

【0057】

前述したように本実施形態では、圧着端子ＣＴがセットされたアンビル１３０がクリンパ１２０に対向する位置にある状態で、作業者が第１シャッタ下降スイッチ２１ｂおよび第２シャッタ下降スイッチ２１ｅの双方を操作すると、シャッタ１４が下降するが、このとき更にライトカーテン１７が作動する。このとき、図１２（Ｂ）に示すように、投光部１７ＦＬから出射される複数の検出光ＤＬ（図１２（Ｂ）においては、シャッタ１４よりも粗いドットパターンの線条で示されている）のうち、導線ＬＷを横切る位置にある発光器については検出光ＤＬの出力が停止される。また、この発光器に対応する位置にある受光器による検出光ＤＬの検出結果については無視される。このため、当該位置に何らかの障害物が存在していたとしても、その障害物は検出されない。

【0058】

そして、作業者がシャッタ１４に形成されている導線用開口部１４ａから導線ＬＷをケース１１の内部に差し込んで、導線ＬＷの先端をアンビル１３０にセットされた圧着端子
ＣＴに到達させてから、圧着スイッチ２１ｄを操作する。これにより油圧シリンダ２６が作動してシャンク１１０が下降し、クリンパ１２０とアンビル１３０によって圧着端子ＣＴの圧着が行われる。圧着が完了すると、シャッタ１４が上昇してライトカーテン１７の作動が停止する。すなわち、投光部１７ＦＬは検出光ＤＬの出射を終了し、受光部１７ＬＲは検出光ＤＬの検出を終了する。

【0059】

上述したように、圧着端子の圧着を行う際に、シャッタ１４を閉鎖状態にするとともに、ライトカーテン１７を作動させることでより厳重な安全対策を施すことができ、さらにライトカーテン１７の作動中も導線ＬＷが存在する位置にある発光器および受光器が無効化されるので、端子圧着装置１の作動を停止させることなく、アンビル１２０にセットされた圧着端子ＣＴに対して導線ＬＷを差し込むことができる。

【0060】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば、上記実施形態では、作業者によって逐一圧着端子をアンビルにセットしていたが、１列に連続して形成された圧着端子を１つずつ、順次アンビルに自動供給するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１ 端子圧着装置
１１ ケース
１３ 開口部
１４ シャッタ
１４ａ 導線開口部
１７ ライトカーテン
１７ＦＬ 投光部
１７ＬＲ 受光部
２４ 基台プレート
２６ 油圧シリンダ
３２ ストッパ
３４、３４’ スパーギヤ
４０ ストッパ調整機構
４１、４１’ スプライン軸
４２ ウォームギヤ
４３ モータ
５０ エアシリンダ
１００ アプリケータ
１１０ シャンク
１０１ ガイド部
１１２ スライダ
１１３ シャンクストッパ
１２０ 上刃（クリンパ）
１３０ 下刃（アンビル）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】