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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024098329
(43)【公開日】2024-07-23
(54)【発明の名称】Ｘ線撮影装置および被写体保持機構
(51)【国際特許分類】
G01N 23/046 20180101AFI20240716BHJP
【ＦＩ】
G01N23/046
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023001773
(22)【出願日】2023-01-10
(71)【出願人】
【識別番号】000001993
【氏名又は名称】株式会社島津製作所
(74)【代理人】
【識別番号】100104433
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 博一
(72)【発明者】
【氏名】早川 昌志
【テーマコード（参考）】
2G001
【Ｆターム（参考）】
2G001AA01
2G001BA11
2G001CA01
2G001DA09
2G001JA08
2G001LA11
2G001PA12
2G001QA02
(57)【要約】
【課題】被写体を回転させながら撮影する際に、重量が大きい被写体を安定して保持することが可能な被写体保持機構を備えたＸ線撮影装置を提供する。
【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１と、Ｘ線検出器２と、被写体保持機構３とを備え、被写体保持機構３は、一対の把持部材１３と、一対の第１締結部材１４と、保持部材１５と、を含む被写体把持機構１０と、被写体把持機構１０を回転軸線８１周りに回転させる回転機構１１と、を含み、保持部材１５は、一対の把持部材１３のうちの一方の固定位置を調整する第１固定位置調整部１５ａと、他方の固定位置を調整する第２固定位置調整部１５ｂとを含み、一対の把持部材１３のうちの一方は、第１固定位置調整部１５ａによって調整された位置において保持部材１５に固定され、一対の把持部材１３のうちの他方は、第２固定位置調整部１５ｂによって調整された位置において保持部材に固定される。
【選択図】図５
【解決手段】このＸ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１と、Ｘ線検出器２と、被写体保持機構３とを備え、被写体保持機構３は、一対の把持部材１３と、一対の第１締結部材１４と、保持部材１５と、を含む被写体把持機構１０と、被写体把持機構１０を回転軸線８１周りに回転させる回転機構１１と、を含み、保持部材１５は、一対の把持部材１３のうちの一方の固定位置を調整する第１固定位置調整部１５ａと、他方の固定位置を調整する第２固定位置調整部１５ｂとを含み、一対の把持部材１３のうちの一方は、第１固定位置調整部１５ａによって調整された位置において保持部材１５に固定され、一対の把持部材１３のうちの他方は、第２固定位置調整部１５ｂによって調整された位置において保持部材に固定される。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｘ線を照射して被写体を撮影するＸ線撮影装置であって、
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
上下方向において前記Ｘ線照射部と対向するように配置され、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出器との間に配置され、被写体を回転可能に保持する被写体保持機構と、を備え、
前記被写体保持機構は、
被写体を把持する一対の把持部材と、前記一対の把持部材を締結する一対の第１締結部材と、前記一対の把持部材を保持する保持部材と、を含む被写体把持機構と、
前記一対の把持部材および前記保持部材を含む前記被写体把持機構をＸ線の照射軸線と交差する方向の回転軸線周りに回転させる回転機構と、を含み、
前記保持部材は、前記回転軸線に対する半径方向において、前記一対の把持部材のうちの一方の固定位置を調整する第１固定位置調整部と、前記一対の把持部材のうちの他方の固定位置を調整する第２固定位置調整部とを含み、
前記一対の把持部材のうちの一方は、前記保持部材のうちの、前記第１固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定され、前記一対の把持部材のうちの他方は、前記保持部材のうちの、前記第２固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定される、Ｘ線撮影装置。
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
上下方向において前記Ｘ線照射部と対向するように配置され、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出器との間に配置され、被写体を回転可能に保持する被写体保持機構と、を備え、
前記被写体保持機構は、
被写体を把持する一対の把持部材と、前記一対の把持部材を締結する一対の第１締結部材と、前記一対の把持部材を保持する保持部材と、を含む被写体把持機構と、
前記一対の把持部材および前記保持部材を含む前記被写体把持機構をＸ線の照射軸線と交差する方向の回転軸線周りに回転させる回転機構と、を含み、
前記保持部材は、前記回転軸線に対する半径方向において、前記一対の把持部材のうちの一方の固定位置を調整する第１固定位置調整部と、前記一対の把持部材のうちの他方の固定位置を調整する第２固定位置調整部とを含み、
前記一対の把持部材のうちの一方は、前記保持部材のうちの、前記第１固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定され、前記一対の把持部材のうちの他方は、前記保持部材のうちの、前記第２固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定される、Ｘ線撮影装置。
【請求項2】
前記被写体保持機構は、前記一対の把持部材と前記保持部材とを締結する一対の第２締結部材をさらに含み、
前記第１固定位置調整部は、前記一対の第２締結部材の一方が挿通され、前記回転軸線に対する半径方向に延びる第１の長孔であり、
前記第２固定位置調整部は、前記一対の第２締結部材の他方が挿通され、前記回転軸線に対する半径方向に延びる第２の長孔である、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
前記第１固定位置調整部は、前記一対の第２締結部材の一方が挿通され、前記回転軸線に対する半径方向に延びる第１の長孔であり、
前記第２固定位置調整部は、前記一対の第２締結部材の他方が挿通され、前記回転軸線に対する半径方向に延びる第２の長孔である、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項3】
前記第１の長孔の前記回転軸線に対する半径方向に延びる長さと、前記第２の長孔の前記回転軸線に対する半径方向に延びる長さとは、互いに異なる、請求項２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項4】
前記一対の把持部材の各々は、前記回転軸線が延びる方向に貫通するとともに、前記一対の第１締結部材が並ぶ方向において、前記一対の第１締結部材の間の位置に設けられ、前記一対の第２締結部材が係合する係合部を含む、請求項３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項5】
前記一対の把持部材の各々は、被写体を把持する把持部分を含み、
前記一対の把持部材の前記把持部分は、凹状形状を有しており、
前記一対の把持部材は、前記一対の第１締結部材が並ぶ方向において、前記一対の第１締結部材の間の位置に前記把持部分が配置されるように被写体を把持するように構成されている、請求項４に記載のＸ線撮影装置。
前記一対の把持部材の前記把持部分は、凹状形状を有しており、
前記一対の把持部材は、前記一対の第１締結部材が並ぶ方向において、前記一対の第１締結部材の間の位置に前記把持部分が配置されるように被写体を把持するように構成されている、請求項４に記載のＸ線撮影装置。
【請求項6】
前記一対の把持部材は、前記把持部分の形状が異なる複数種類の把持部材を含み、
前記一対の把持部材を含む前記被写体把持機構は、前記回転機構に対して着脱可能に構成されている、請求項５に記載のＸ線撮影装置。
前記一対の把持部材を含む前記被写体把持機構は、前記回転機構に対して着脱可能に構成されている、請求項５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項7】
前記一対の把持部材を保持する前記保持部材は、前記回転機構の前記回転軸線に対する半径方向の被写体の位置を調整可能に構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項8】
前記一対の把持部材の各々は、前記一対の第１締結部材が並ぶ方向から見て、前記第１締結部材の一端と他端とを結ぶ線分に対して、対称的な形状を有している、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項9】
前記一対の把持部材の各々は、前記一対の第１締結部材によって固定される一対の固定部分を含み、
前記一対の固定部分は、前記一対の第１締結部材が並ぶ方向において、前記一対の把持部材の両端部に設けられ、
前記一対の固定部分の各々は、前記回転軸線が延びる方向の一方側の端部の前記回転軸線に対する半径方向における厚みと、他方側の端部の前記回転軸線に対する半径方向における厚みとが互いに等しい、請求項８に記載のＸ線撮影装置。
前記一対の固定部分は、前記一対の第１締結部材が並ぶ方向において、前記一対の把持部材の両端部に設けられ、
前記一対の固定部分の各々は、前記回転軸線が延びる方向の一方側の端部の前記回転軸線に対する半径方向における厚みと、他方側の端部の前記回転軸線に対する半径方向における厚みとが互いに等しい、請求項８に記載のＸ線撮影装置。
【請求項10】
前記被写体保持機構は、前記被写体把持機構と前記回転機構との間に設けられ、Ｘ線の照射軸線と交差する面内において前記被写体把持機構の位置調整を行う位置調整機構をさらに含む、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項11】
被写体が載置される被写体載置部をさらに備え、
前記被写体保持機構は、前記被写体載置部に着脱可能に構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
前記被写体保持機構は、前記被写体載置部に着脱可能に構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項12】
前記被写体載置部は、第１開口部を含み、
前記被写体保持機構は、第２開口部が設けられ、前記第１開口部に着脱可能なベース部材をさらに含み、
前記ベース部材は、前記回転機構および前記被写体把持機構を保持するように構成されている、請求項１１に記載のＸ線撮影装置。
前記被写体保持機構は、第２開口部が設けられ、前記第１開口部に着脱可能なベース部材をさらに含み、
前記ベース部材は、前記回転機構および前記被写体把持機構を保持するように構成されている、請求項１１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項13】
前記Ｘ線照射部は、前記Ｘ線検出器よりも下方側に設けられ、
前記Ｘ線照射部と前記被写体保持機構との間の位置に設けられ、平面視において前記第２開口部の面積の大きさよりも大きい面積を有し、被写体が落下することを抑制するための落下抑制部材をさらに備える、請求項１２に記載のＸ線撮影装置。
前記Ｘ線照射部と前記被写体保持機構との間の位置に設けられ、平面視において前記第２開口部の面積の大きさよりも大きい面積を有し、被写体が落下することを抑制するための落下抑制部材をさらに備える、請求項１２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項14】
前記Ｘ線照射部は、前記Ｘ線検出器よりも下方側に設けられ、
前記Ｘ線照射部と前記被写体保持機構との間において、前記Ｘ線照射部を覆うように設けられた接触抑制部材をさらに備える、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
前記Ｘ線照射部と前記被写体保持機構との間において、前記Ｘ線照射部を覆うように設けられた接触抑制部材をさらに備える、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項15】
上下方向にＸ線を照射して被写体を撮影するＸ線撮影装置に着脱可能に設けられ、被写体を回転可能に保持する被写体保持機構であって、
被写体を把持する一対の把持部材と、前記一対の把持部材を締結する一対の締結部材と、前記一対の把持部材を保持する保持部材と、を含む被写体把持機構と、
前記一対の把持部材および前記保持部材を含む前記被写体把持機構をＸ線の照射軸線と交差する方向の回転軸線周りに回転させる回転機構と、を備え、
前記保持部材は、前記回転軸線に対する半径方向において、前記一対の把持部材のうちの一方の固定位置を調整する第１固定位置調整部と、前記一対の把持部材のうちの他方の固定位置を調整する第２固定位置調整部とを含み、
前記一対の把持部材のうちの一方は、前記保持部材のうちの、前記第１固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定され、前記一対の把持部材のうちの他方は、前記保持部材のうちの、前記第２固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定される、被写体保持機構。
被写体を把持する一対の把持部材と、前記一対の把持部材を締結する一対の締結部材と、前記一対の把持部材を保持する保持部材と、を含む被写体把持機構と、
前記一対の把持部材および前記保持部材を含む前記被写体把持機構をＸ線の照射軸線と交差する方向の回転軸線周りに回転させる回転機構と、を備え、
前記保持部材は、前記回転軸線に対する半径方向において、前記一対の把持部材のうちの一方の固定位置を調整する第１固定位置調整部と、前記一対の把持部材のうちの他方の固定位置を調整する第２固定位置調整部とを含み、
前記一対の把持部材のうちの一方は、前記保持部材のうちの、前記第１固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定され、前記一対の把持部材のうちの他方は、前記保持部材のうちの、前記第２固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定される、被写体保持機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、Ｘ線撮影装置および被写体保持機構に関し、特に、上下方向にＸ線を照射するＸ線撮影装置および被写体保持機構に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、上下方向にＸ線を照射するＸ線撮影装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【0003】
上記特許文献１には、対象物を載置するステージと、ステージを間に挟んで互いに対向するように配置された放射線照射手段および放射線検出手段と、を備える放射線撮影装置が開示されている。上記特許文献１に開示されている放射線照射手段および放射線検出手段は、上下方向に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第５９９９５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、上記特許文献１には開示されていないが、上下方向に放射線照射手段（Ｘ線照射部）および放射線検出手段（Ｘ線検出器）を配置した状態で、被写体をＸ線の照射軸線と交差する回転軸線周りに回転させて撮影することにより、被写体の３次元画像の撮影を可能にする回転機構が知られている。このような回転機構は、被写体を把持する把持機構を含む被写体保持機構によって被写体を保持した状態において、被写体を回転させる。このような被写体保持機構において、被写体の重量が大きい場合、被写体を安定して保持することが困難であるという不都合がある。そこで、被写体を回転させながら撮影する際に、重量が大きい被写体を安定して保持することが可能なＸ線撮影装置が望まれている。
【0006】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、被写体を回転させながら撮影する際に、重量が大きい被写体を安定して保持することが可能な被写体保持機構を備えたＸ線撮影装置および被写体保持機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるＸ線撮影装置は、Ｘ線を照射して被写体を撮影するＸ線撮影装置であって、Ｘ線を照射するＸ線照射部と、上下方向においてＸ線照射部と対向するように配置され、Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線照射部とＸ線検出器との間に配置され、被写体を回転可能に保持する被写体保持機構と、を備え、被写体保持機構は、被写体を把持する一対の把持部材と、一対の把持部材を締結する一対の第１締結部材と、一対の把持部材を保持する保持部材と、を含む被写体把持機構と、一対の把持部材および保持部材を含む被写体把持機構をＸ線の照射軸線と交差する方向の回転軸線周りに回転させる回転機構と、を含み、保持部材は、回転軸線に対する半径方向において、一対の把持部材のうちの一方の固定位置を調整する第１固定位置調整部と、一対の把持部材のうちの他方の固定位置を調整する第２固定位置調整部とを含み、一対の把持部材のうちの一方は、保持部材のうちの、第１固定位置調整部によって調整された位置において保持部材に固定され、一対の把持部材のうちの他方は、保持部材のうちの、第２固定位置調整部によって調整された位置において保持部材に固定される。
【0008】
また、この発明の第２の局面における被写体保持機構は、上下方向にＸ線を照射して被写体を撮影するＸ線撮影装置に着脱可能に設けられ、被写体を回転可能に保持する被写体保持機構であって、被写体を把持する一対の把持部材と、一対の把持部材を締結する一対の締結部材と、一対の把持部材を保持する保持部材と、を含む被写体把持機構と、一対の把持部材および保持部材を含む被写体把持機構をＸ線の照射軸線と交差する方向の回転軸線周りに回転させる回転機構と、を備え、保持部材は、回転軸線に対する半径方向において、一対の把持部材のうちの一方の固定位置を調整する第１固定位置調整部と、一対の把持部材のうちの他方の固定位置を調整する第２固定位置調整部とを含み、一対の把持部材のうちの一方は、保持部材のうちの、第１固定位置調整部によって調整された位置において保持部材に固定され、一対の把持部材のうちの他方は、保持部材のうちの、第２固定位置調整部によって調整された位置において保持部材に固定される。
【発明の効果】
【0009】
上記第１の局面におけるＸ線撮影装置、および、上記第２の局面における被写体保持機構では、上記のように、被写体を把持する一対の把持部材と、一対の把持部材を締結する一対の第１締結部材と、一対の把持部材を保持する保持部材とを含む被写体把持機構を備える。また、一対の把持部材と保持部材とを含む被写体把持機構を回転させる回転機構を備える。また、保持部材は、回転軸線に対する半径方向において、一対の把持部材のうちの一方の固定位置を調整する第１固定位置調整部と、一対の把持部材のうちの他方の固定位置を調整する第２固定位置調整部とを含む。また、一対の把持部材のうちの一方は、保持部材のうちの、第１固定位置調整部によって調整された位置において保持部材に固定され、一対の把持部材のうちの他方は、保持部材のうちの、第２固定位置調整部によって調整された位置において保持部材に固定される。ここで、一対の把持部材は、被写体を把持した状態で保持部材に保持され、保持部材とともに回転機構によって回転される。被写体の重量が大きいと、回転機構によって回転される際に、被写体を安定して保持することが困難な場合がある。そこで、上記のように構成することにより、一対の把持部材は、被写体を把持した状態において、一方が第１固定位置調整部によって調整された位置において保持部材に固定され、他方が第２固定位置調整部によって調整された位置において保持部材に固定される。すなわち、被写体を把持した状態の一対の把持部材の各々が、保持部材に固定される。そのため、たとえば、一対の把持部材のいずれか一方のみが保持部材に固定される構成と比較して、被写体の重量が大きい場合でも、被写体を安定して保持することができる。その結果、被写体を回転させながら撮影する際に、重量の大きい被写体を安定して保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】一実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示した模式図である。
【図2】一実施形態によるＸ線撮影装置の構成、および、被写体保持機構の配置を説明するための模式図である。
【図3】一実施形態によるＸ線撮影装置の被写体載置部の構成を説明するための模式図である。
【図4】一実施形態によるＸ線撮影装置の被写体保持機構の構成を説明するための模式図である。
【図5】一実施形態による被写体把持機構が位置調整機構に保持される構成を説明するための模式図である。
【図6】一実施形態による一対の把持部材の構成および一対の第１締結部材の構成を説明するための図である。
【図7】一実施形態による把持部材を、一対の第１締結部材が並ぶ方向から見た場合の模式図である。
【図8】一実施形態による保持部材の構成を説明するための模式図である。
【図9】一実施形態による被写体把持機構が被写体を把持する前の初期状態を説明するための模式図である。
【図10】一実施形態による一対の把持部材のうちの一方をスライド移動した状態を説明するための模式図である。
【図11】一実施形態による一対の把持部材の間に被写体を配置した状態を説明するための模式図である。
【図12】一実施形態による一対の把持部材によって被写体を把持した状態を説明するための模式図である。
【図13】一実施形態による被写体把持機構において、一対の把持部材の固定位置を調整する前の状態を示した模式図である。
【図14】一実施形態による被写体把持機構において、一対の把持部材の固定位置を調整した後の状態を示した模式図である。
【図15】一実施形態による第１把持部材を説明するための模式図（Ａ）、および、第２把持部材を説明するための模式図（Ｂ）である。
【図16】一実施形態による第１保持部材を説明するための模式図（Ａ）、および、第２保持部材を説明するための模式図（Ｂ）である。
【図17】比較例による被写体把持機構の構成を説明するための模式図である。
【図18】比較例による被写体把持機構の把持部材の構成を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【0012】
【0013】
図１に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線照射部１と、Ｘ線検出器２と、被写体保持機構３と、を備える。また、Ｘ線撮影装置１００は、被写体載置部４と、落下抑制部材５と、接触抑制部材６と、コンピュータ７と、表示部８と、入力受付部９と、を備える。被写体保持機構３は、被写体把持機構１０と、回転機構１１と、位置調整機構１２と、を含む。被写体把持機構１０、回転機構１１、および、位置調整機構１２の詳細な構成については、後述する。
【0014】
図２は、Ｘ線撮影装置１００の側面図である。図２に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線を照射して被写体９０を撮影するＸ線撮影装置である。具体的には、Ｘ線撮影装置１００は、上下方向にＸ線を照射して被写体９０を撮影するＸ線撮影装置である。被写体９０は、たとえば、電子部品、基板、モータなどである。なお、本明細書において、上下方向を、Ｚ方向とする。Ｚ方向のうち、上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。また、Ｚ方向と直交する面内において互いに直交する２方向を、Ｘ方向およびＹ方向とする。Ｘ方向のうち、一方側の方向をＸ１方向、他方側の方向をＸ２方向とする。また、Ｙ方向のうち一方側の方向をＹ２方向、他方側の方向をＹ２方向とする。
【0015】
Ｘ線照射部１は、照射軸線８０の方向に向けてＸ線を照射するように構成されている。Ｘ線照射部１は、高電圧が印加されることにより、Ｘ線を発生させるように構成されている。本実施形態では、Ｘ線照射部１は、Ｘ線検出器２よりも下方側に設けられている。したがって、本実施形態では、Ｘ線照射部１は、上方向（Ｚ１方向）に向けてＸ線を照射する。
【0016】
Ｘ線検出器２は、Ｘ線照射部１から照射されたＸ線を検出するように構成されている。図２に示すように、Ｘ線検出器２は、上下方向（Ｚ方向）においてＸ線照射部１と対向するように配置されている。また、Ｘ線検出器２は、検出されたＸ線を電気信号に変換するように構成されている。Ｘ線検出器２は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）である。Ｘ線検出器２は、複数の変換素子（図示せず）と複数の変換素子上に配置された画素電極（図示せず）とにより構成されている。Ｘ線検出器２の検出信号（画像信号）は、後述する画像処理部７ｂに送られる。
【0017】
被写体保持機構３は、被写体９０を回転可能に保持するように構成されている。被写体保持機構３は、Ｘ線照射部１とＸ線検出器２との間に配置される。具体的には、被写体保持機構３は、Ｘ線の照射軸線８０上の位置で、かつ、Ｘ線照射部１とＸ線検出器２との間の位置に配置される。また、被写体保持機構３は、被写体９０を保持した状態で、被写体載置部４に載置される。すなわち、被写体９０は、被写体保持機構３に保持された状態で、Ｘ線照射部１とＸ線検出器２との間に配置される。
【0018】
被写体載置部４は、被写体９０が載置される。本実施形態では、被写体載置部４は、被写体９０を保持した被写体保持機構３が載置されることにより、被写体９０が載置される。なお、被写体載置部４に対して被写体保持機構３を装着しない場合には、Ｘ線の透過率が高い板状部材が被写体載置部４に載置され、板状部材の上に被写体９０が載置される。被写体載置部４の詳細な構成については、後述する。
【0019】
落下抑制部材５は、被写体９０が落下することを抑制するための部材である。本実施形態では、落下抑制部材５は、Ｘ線照射部１と被写体保持機構３との間の位置に設けられている。すなわち、落下抑制部材５は、Ｘ線照射部１よりもさらに下方（Ｚ１方向側）に被写体９０が落下することを抑制するための部材である。本実施形態では、落下抑制部材５は、本体部分５ａと、縁部５ｂとを有する。また、落下抑制部材５は、平面視において、本体部分５ａの内側に開口部（図示せず）が設けられた枠状形状を有する。本実施形態では、本体部分５ａの内側に、Ｘ線照射部１が配置される。また、縁部５ｂは、Ｘ線検出器２の方向（Ｚ１方向）に向けて突出している。これにより、たとえば、被写体９０が落下抑制部材５に落下した場合でも、落下抑制部材５よりもさらに下方に落下することを抑制することができる。
【0020】
また、本実施形態では、接触抑制部材６は、Ｘ線照射部１と被写体保持機構３との間において、Ｘ線照射部１を覆うように設けられている。具体的には、接触抑制部材６は、Ｘ線照射部１のうちの、照射面１ａの全体を覆うように構成されている。すなわち、接触抑制部材６は、被写体保持機構３に保持された被写体９０が、撮影中にＸ線照射部１に接触することを抑制するように構成されている。また、接触抑制部材６は、被写体保持機構３から落下した被写体９０が、Ｘ線照射部１に接触することを抑制するように構成されている。また、接触抑制部材６は、Ｘ線照射部１の照射面１ａと対向する位置に、開口部（図示せず）が設けられている。なお、接触抑制部材６は、開口部が設けられていなくてもよい。この場合、接触抑制部材６のうち、Ｘ線照射部１からＸ線が照射される部分を、Ｘ線の透過率が高い部材により構成すればよい。
【0021】
（被写体載置部）
次に、図３を参照して、被写体載置部４の構成について説明する。図３は、被写体載置部４をＺ１方向から見た模式図である。図３に示すように、被写体載置部４は、上面視において、矩形形状を有する。図３では、一辺が長さ４０の辺である正方形形状を有する被写体載置部４を図示している。なお、被写体載置部４は、正方形形状以外の矩形形状を有していてもよい。
次に、図３を参照して、被写体載置部４の構成について説明する。図３は、被写体載置部４をＺ１方向から見た模式図である。図３に示すように、被写体載置部４は、上面視において、矩形形状を有する。図３では、一辺が長さ４０の辺である正方形形状を有する被写体載置部４を図示している。なお、被写体載置部４は、正方形形状以外の矩形形状を有していてもよい。
【0022】
また、被写体載置部４は、本体部４ａを有し、上面視において、枠状形状を有している。また、被写体載置部４は、本体部４ａの内側に設けられた第１開口部４ｂを含む。具体的には、第１開口部４ｂは、一辺が長さ４１の辺である正方形形状を有する。なお、第１開口部４ｂは、正方形形状以外の矩形形状を有していてもよい。
【0023】
本実施形態では、被写体載置部４は、第１開口部４ｂにおいて、被写体保持機構３（図４参照）を装着可能に構成されている。具体的には、被写体載置部４は、被写体保持機構３が第１開口部４ｂの内側の位置となるように、本体部４ａにおいて被写体保持機構３を保持する。また、被写体載置部４に対して被写体保持機構３を装着しない場合には、ユーザによって、第１開口部４ｂがＸ線の透過率が高い板状部材によって覆われ、板状部材の上に被写体９０（図２参照）が載置されるように構成されている。Ｘ線の透過率が高い板状部材は、たとえば、板状形状を有するＦＲＰ（Ｆｉｂｅｒ Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ Ｐｌａｓｔｉｃｓ：繊維強化プラスチック）である。
【0024】
（被写体把持機構、回転機構、および、位置調整機構）
次に、図４を参照して、被写体保持機構３が含む被写体把持機構１０、回転機構１１、および、位置調整機構１２の構成について説明する。図４は、被写体保持機構３をＺ１方向から見た模式図である。
次に、図４を参照して、被写体保持機構３が含む被写体把持機構１０、回転機構１１、および、位置調整機構１２の構成について説明する。図４は、被写体保持機構３をＺ１方向から見た模式図である。
【0025】
図４に示すように、被写体保持機構３は、被写体把持機構１０と、回転機構１１と、位置調整機構１２とに加えて、ベース部材１７をさらに含む。図４に示すように、ベース部材１７は、回転機構１１および被写体把持機構１０を保持するように構成されている。具体的には、ベース部材１７は、回転機構１１を保持する。また、回転機構１１は、位置調整機構１２を保持する。また、位置調整機構１２は、被写体把持機構１０を保持する。すなわち、ベース部材１７は、回転機構１１、位置調整機構１２、および、被写体把持機構１０を保持するように構成されている。
【0026】
図４に示すように、ベース部材１７は、本体部１７ａを含む。また、ベース部材１７は、本体部１７ａの内側に、第２開口部１７ｂが設けられている。すなわち、ベース部材１７は、上面視において、枠状形状を有する。図４では、ベース部材１７が、長辺が長さ４２であり、短辺が長さ４３である枠状形状を有する例を示している。
【0027】
また、第２開口部１７ｂは、上面視において、矩形形状を有する。図４では、第２開口部１７ｂは、長辺が長さ４４であり、短辺が長さ４５である長方形形状を有する。また、本体部１７ａは、回転機構１１が載置されるように構成されている。
【0028】
回転機構１１は、ベース部材１７の本体部１７ａに設けられている。また、本実施形態では、回転機構１１は、第１接続部材１８を回転させるように構成されている。第１接続部材１８は、位置調整機構１２と接続されている。第１接続部材１８は、柱状形状を有している。回転機構１１は、第１接続部材１８を回転軸線８１の周りに回転させることにより、位置調整機構１２を回転軸線８１の周りに回転させるように構成されている。図４では、回転機構１１は、ベース部材１７の本体部１７ａのうち、Ｙ２方向側の本体部１７ａにおいて、回転軸線８１がＹ１方向を向くように設けられる例を示している。
【0029】
位置調整機構１２は、第１接続部材１８と接続され、第１接続部材１８とともに回転軸線８１の周りに回転可能に、回転機構１１に保持されている。また、位置調整機構１２は、被写体把持機構１０と回転機構１１との間に設けられている。すなわち、位置調整機構１２は、被写体把持機構１０および回転機構１１の両方と接続している。具体的には、位置調整機構１２は、被写体把持機構固定部１２ａを含む。被写体把持機構固定部１２ａは、位置調整機構１２のうちの、被写体把持機構１０が固定される部分である。本実施形態では、被写体把持機構固定部１２ａは、第２接続部材１９によって、被写体把持機構１０を保持する。したがって、回転機構１１は、一対の把持部材１３および保持部材１５（図５参照）を含む被写体把持機構１０をＸ線の照射軸線８０（図２参照）と交差する方向（Ｙ方向）の回転軸線８１周りに回転させるように構成されている。
【0030】
また、第２接続部材１９は、柱状形状を有している。第１接続部材１８および第２接続部材１９の各々は、回転機構１１によって一体的に回転されるように構成されている。すなわち、第１接続部材１８および第２接続部材１９の各々は、位置調整機構１２および被写体把持機構１０を回転軸線８１周りに回転させる際の回転軸となる。
【0031】
また、位置調整機構１２は、被写体把持機構１０の位置調整を行うように構成されている。具体的には、位置調整機構１２は、Ｘ線の照射軸線８０と交差する面内（ＸＹ面内）において被写体把持機構１０の位置調整を行うように構成されている。本実施形態では、位置調整機構１２は、被写体把持機構固定部１２ａの位置を調整することにより、被写体把持機構１０の位置を調整するように構成されている。位置調整機構１２は、たとえば、直動機構１２ｂ（図１参照）を含む。直動機構１２ｂは、Ｘ方向の直動機構と、Ｙ方向の直動機構とを含み、被写体把持機構１０をＸ方向およびＹ方向に移動可能に構成されている。Ｘ方向の直動機構およびＹ方向の直動機構の各々は、ステッピングモータと、センサとを含む。Ｘ方向の直動機構およびＹ方向の直動機構の各々は、後述する制御部７ａ（図１参照）の制御の下、被写体把持機構１０をＸ方向およびＹ方向に移動させる。本実施形態では、位置調整機構１２は、被写体９０の回転中心を回転軸線８１に合わせる際の微調整を行うように構成されている。
【0032】
被写体把持機構１０は、被写体９０を把持するように構成されている。本実施形態では、被写体把持機構１０は、被写体９０を把持した状態で、回転機構１１によって、回転軸線８１の周りに回転されるように構成されている。具体的には、被写体把持機構１０は、回転機構１１に接続された位置調整機構１２に接続されている。したがって、被写体把持機構１０は、位置調整機構１２とともに、回転機構１１によって回転軸線８１の周りに回転される。また、一対の把持部材１３（図５参照）を含む被写体把持機構１０は、回転機構１１に対して着脱可能に構成されている。被写体把持機構１０の詳細な構成については、後述する。
【0033】
図４に示すように、ベース部材１７は、被写体把持機構１０が第２開口部１７ｂの内側に配置されるように、回転機構１１、被写体把持機構１０、および、位置調整機構１２を保持するように構成されている。これにより、回転機構１１によって被写体９０を回転軸線８１の回りの回転方向に回転させることができる。
【0034】
また、図４に示すように、本実施形態では、ベース部材１７の長辺の長さ４２は、被写体載置部４（図３参照）の一辺の長さ４０（図３参照）よりも小さく、かつ、第１開口部４ｂ（図３参照）の一辺の長さ４１（図３参照）よりも大きい。したがって、ベース部材１７は、第１開口部４ｂ（図３参照）に着脱可能に構成されている。言い換えると、被写体保持機構３は、被写体載置部４（図３参照）に着脱可能に構成されている。
【0035】
また、図４に示すように、落下抑制部材５は、平面視において第２開口部１７ｂの面積の大きさよりも大きい面積を有している。具体的には、落下抑制部材５の長辺（Ｙ方向の辺）の長さ４６は、第２開口部１７ｂの長辺の長さ４４よりも大きい。また、落下抑制部材５の短辺（Ｘ方向の辺）の長さ４７は、第２開口部１７ｂの短辺の長さ４５よりも大きい。したがって、落下抑制部材５の平面視における面積は、第２開口部１７ｂの面積よりも大きい。また、落下抑制部材５は、平面視において、落下抑制部材５の縁部５ｂの内側に第２開口部１７ｂが収まるように構成されている。
【0036】
再び図１を参照する。図１に示すように、コンピュータ７は、制御部７ａと、画像処理部７ｂと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリと、記憶部７ｃとを含む。
【0037】
制御部７ａは、Ｘ線撮影装置１００の各部を制御するように構成されている。また、制御部７ａは、後述する被写体検知センサ２４から信号が入力された場合には、回転機構１１、および、位置調整機構１２のうちの、動作している機構の動作を停止する制御を行うように構成されている。これにより、被写体９０がＸ線照射部１に接触することを抑制することができる。制御部７ａは、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、または、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｌｙ）などにより構成される。
【0038】
画像処理部７ｂは、Ｘ線照射部１から照射され、Ｘ線検出器２によって検出されたＸ線に基づいて、Ｘ線画像を生成するように構成されている。また、画像処理部７ｂは、回転機構１１によって回転軸線８１（図３参照）の周りに被写体９０を回転させながら撮影された複数のＸ線画像に基づいて、３次元のＸ線画像を生成（再構成）する。画像処理部７ｂは、たとえば、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、または、画像処理用に構成されたＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｌｙ）などにより構成される。
【0039】
記憶部７ｃは、制御部７ａが実行する各種プログラムを記憶するように構成されている。また、記憶部７ｃは、画像処理部７ｂが生成したＸ線画像を記憶するように構成されている。記憶部７ｃは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、または、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などの不揮発性の記憶装置を含む。
【0040】
表示部８は、画像処理部７ｂが生成したＸ線画像を表示するように構成されている。表示部８は、たとえば、液晶モニタ、または、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）モニタなどの表示装置を含む。
【0041】
入力受付部９は、ユーザの操作入力を受け付けるように構成されている。入力受付部９は、たとえば、ユーザによる撮影条件などの選択操作の入力を受け付ける。入力受付部９は、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスを含む。撮影条件は、たとえば、Ｘ線照射部１に対する管電圧、および、管電圧の値、回転機構１１によって回転させながら撮影する際の撮影角度などを含む。
【0042】
また、Ｘ線撮影装置１００は、防護箱２３を備える。防護箱２３は、内部にＸ線照射部１、Ｘ線検出器２、被写体保持機構３、被写体載置部４、落下抑制部材５、および、接触抑制部材６を収容する。防護箱２３は、Ｘ線照射部１から照射されたＸ線が、防護箱２３の外部に漏洩することを防止するために設けられている。防護箱２３は、たとえば、フレームと、フレームに設けられる壁部とを有する筐体である。また、防護箱２３は、壁部の内面に、重金属の板状部材が張り付けられている。重金属の板状部材は、たとえば、鉛板である。
【0043】
また、図１に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、被写体検知センサ２４を含む。被写体検知センサ２４は、被写体９０がＸ線照射部１に接近した際に、検知信号を制御部７ａに出力するように構成されている。被写体検知センサ２４は、たとえば、光学式のセンサを含む。
【0044】
Ｘ線撮影装置１００は、入力受付部９によって受け付けたユーザによる撮影条件などに基づいて、被写体９０（図２参照）を撮影する。また、本実施形態では、Ｘ線撮影装置１００は被写体保持機構３によって回転軸線８１（図４参照）周りに被写体９０を回転させながら撮影することにより、ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）撮影を行うように構成されている。
【0045】
（被写体把持機構）
次に、図５を参照して被写体把持機構１０の構成について説明する。図５に示すように、本実施形態では、被写体把持機構１０は、径９０ａ（図１１参照）の大きい被写体９０（図１１参照）であっても保持可能なように構成されている。具体的には、被写体把持機構１０は、被写体９０を把持する一対の把持部材１３と、一対の把持部材１３を締結する一対の第１締結部材１４（図６参照）と、一対の把持部材１３を保持する保持部材１５と、を含む。なお、本明細書では、被写体把持機構１０において、一対の第１締結部材１４が延びる方向を、Ｓ方向とする。Ｓ方向のうち、一方側をＳ１方向、他方側を、Ｓ２方向とする。また、Ｓ方向と直交する面内において、互いに直交する２方向の各々を、Ｔ方向およびＵ方向とする。Ｔ方向のうち、一方側をＴ１方向、他方側をＴ２方向とする。また、Ｕ方向のうち、一方側をＵ１方向、他方側をＵ２方向とする。
次に、図５を参照して被写体把持機構１０の構成について説明する。図５に示すように、本実施形態では、被写体把持機構１０は、径９０ａ（図１１参照）の大きい被写体９０（図１１参照）であっても保持可能なように構成されている。具体的には、被写体把持機構１０は、被写体９０を把持する一対の把持部材１３と、一対の把持部材１３を締結する一対の第１締結部材１４（図６参照）と、一対の把持部材１３を保持する保持部材１５と、を含む。なお、本明細書では、被写体把持機構１０において、一対の第１締結部材１４が延びる方向を、Ｓ方向とする。Ｓ方向のうち、一方側をＳ１方向、他方側を、Ｓ２方向とする。また、Ｓ方向と直交する面内において、互いに直交する２方向の各々を、Ｔ方向およびＵ方向とする。Ｔ方向のうち、一方側をＴ１方向、他方側をＴ２方向とする。また、Ｕ方向のうち、一方側をＵ１方向、他方側をＵ２方向とする。
【0046】
一対の第１締結部材１４は、一対の把持部材１３の間の距離６０を調整可能に構成されている。一対の第１締結部材１４の各々は、第１部分１４０と、第２部分１４１とヘッダ部１４２とを含む。第１部分１４０は、第２部分１４１とヘッダ部１４２とを接続する軸部分である。また、第２部分１４１は、ねじ溝が設けられている。第１締結部材１４は、ヘッダ部１４２が回転されることにより、後述する固定部分２１（図６参照）に係合し、一対の把持部材１３を固定するように構成されている。また、第１締結部材１４は、ヘッダ部１４２が回転されることにより、固定部分２１に係合する第２部分１４１の挿入量が変化する。これにより、第１締結部材１４は、一対の把持部材１３の間の距離６０を調整可能に構成されている。
【0047】
一対の把持部材１３は、一対の第１締結部材１４の各々によって、一対の把持部材１３の間の距離６０が調整されることにより、被写体９０（図１１参照）を保持するように構成されている。また、一対の把持部材１３は、被写体９０を把持した状態で、保持部材１５に固定される。
【0048】
また、図５に示すように、保持部材１５は、回転軸線８１に対する半径方向において、一対の把持部材１３のうちの一方の固定位置を調整する第１固定位置調整部１５ａと、一対の把持部材１３のうちの他方の固定位置を調整する第２固定位置調整部１５ｂとを含む。図５では、第１固定位置調整部１５ａおよび第２固定位置調整部１５ｂは、一対の把持部材１３の各々の、Ｓ方向における固定位置を調整可能に構成されている。
【0049】
一対の把持部材１３のうちの一方は、保持部材１５のうちの、第１固定位置調整部１５ａによって調整された位置において保持部材１５に固定される。また、一対の把持部材１３のうちの他方は、保持部材１５のうちの、第２固定位置調整部１５ｂによって調整された位置において保持部材１５に固定される。すなわち、一対の把持部材１３は、第１固定位置調整部１５ａおよび第２固定位置調整部１５ｂによって、一対の把持部材１３の間の距離６０を調整された後、保持部材１５に固定される。一対の把持部材１３の固定位置を調整する構成の詳細については、後述する。
【0050】
また、図５に示すように、被写体保持機構３（図４参照）は、一対の把持部材１３と保持部材１５とを締結する一対の第２締結部材１６を含む。また、一対の第２締結部材１６は、たとえば、ねじ部材である。また、一対の把持部材１３の各々は、回転軸線８１が延びる方向（Ｕ方向）に貫通し、一対の第２締結部材１６が係合する係合部２２を含む。係合部２２は、ねじ溝が形成された、いわゆる、雌ねじである。
【0051】
（把持部材および第１締結部材）
図６に示すように、被写体把持機構１０は、一対の把持部材１３（図５参照）と、一対の第１締結部材１４（図５参照）と、を含む。具体的には、被写体把持機構１０は、一対の把持部材１３として、把持部材１３ａおよび把持部材１３ｂを含む。また、被写体把持機構１０は、一対の第１締結部材１４として、第１締結部材１４ａおよび第１締結部材１４ｂを含む。
図６に示すように、被写体把持機構１０は、一対の把持部材１３（図５参照）と、一対の第１締結部材１４（図５参照）と、を含む。具体的には、被写体把持機構１０は、一対の把持部材１３として、把持部材１３ａおよび把持部材１３ｂを含む。また、被写体把持機構１０は、一対の第１締結部材１４として、第１締結部材１４ａおよび第１締結部材１４ｂを含む。
【0052】
また、図６に示すように、一対の把持部材１３の各々（把持部材１３ａおよび把持部材１３ｂ）は、Ｕ方向から見て、Ｔ方向に延びる棒状形状を有している。一対の把持部材１３の各々は、互いに対向するように設けられており、被写体９０（図１１参照）を把持するように構成されている。一対の把持部材１３の各々は、被写体９０を把持する把持部分２０を含む。また、一対の把持部材１３の各々は、一対の第１締結部材１４によって固定される一対の固定部分２１を含む。固定部分２１は、一対の把持部材１３の各々が延びる方向（Ｔ方向）の両端部に設けられている。一対の把持部材１３の各々は、一対の第１締結部材１４によって固定部分２１が固定されることにより、被写体９０を把持するように構成されている。
【0053】
図６に示すように、一対の固定部分２１は、一対の第１締結部材１４が並ぶ方向において、一対の把持部材１３の両端部に設けられている。具体的には、把持部材１３ａは、Ｔ２方向側に設けられた固定部分２１ａと、Ｔ１方向側に設けられた固定部分２１ｂとを含む。また、把持部材１３ｂは、Ｔ２方向側に設けられた固定部分２１ｃと、Ｔ１方向側に設けられた固定部分２１ｄとを含む。
【0054】
一対の固定部分２１は、一対の第１締結部材１４によって固定される。具体的には、一対の固定部分２１は、互いに対向する固定部分２１同士が、第１締結部材１４によって固定される。互いに対向する固定部分２１のうちの一方側には、第１締結部材１４が挿通される貫通孔が設けられている。また、互いに対向する固定部分２１の他方側には、第１締結部材１４の第２部分１４１（図５参照）が係合する係合部が設けられている。図６に示す固定部分２１のうち、固定部分２１ａおよび固定部分２１ｄが、貫通孔である。また、固定部分２１ｂおよび固定部分２１ｃが、係合部である。したがって、図６では、把持部材１３ａの固定部分２１ａと、把持部材１３ｂの固定部分２１ｃとが、第１締結部材１４ａによって固定される。また、把持部材１３ａの固定部分２１ｂと、把持部材１３ｂの固定部分２１ｄとが、第１締結部材１４ｂによって固定される。
【0055】
把持部分２０は、被写体９０（図１１参照）を把持する。把持部分２０は、一対の把持部材１３が被写体９０を把持する際に、被写体９０と接触する部分である。すなわち、把持部分２０は、一対の把持部材１３のうち、一対の把持部材１３の各々が対向する側の面に設けられている。図６では、把持部分２０のうちの、把持部材１３ａに設けられた把持部分を、把持部分２０ａとする。また、図６では、把持部分２０のうちの、把持部材１３ａに設けられた把持部分を、把持部分２０ｂとする。
【0056】
また、図６に示すように、一対の把持部材１３の把持部分２０（把持部分２０ａおよび把持部分２０ｂ）は、凹状形状を有している。一対の把持部材１３は、一対の第１締結部材１４が並ぶ方向（Ｔ方向）において、一対の第１締結部材１４の間の位置に把持部分２０が配置されるように被写体９０を把持するように構成されている。すなわち、把持部分２０は、Ｔ方向において、一対の第１締結部材１４の間の位置に設けられている。
【0057】
また、一対の把持部材１３の各々は、固定部分２１の間の位置において、把持部分２０とは反対側に向けて突出する突出部２５を含む。突出部２５は、把持部材１３のうち、Ｓ方向において、把持部分２０と反対側に設けられている。また、突出部２５は、固定部分２１から、把持部分２０とは反対側の方向に向けて、厚み６２の分だけ突出している。また、第１締結部材１４が延びる方向（Ｓ方向）における固定部分２１の厚み６１は、把持部材１３のうちの、固定部分２１から突出する突出部２５の厚み（突出量）６２よりも小さい。
【0058】
また、図６に示すように、係合部２２の各々（係合部２２ａおよび係合部２２ｂ）は、一対の第１締結部材１４が並ぶ方向（Ｔ方向）において、一対の第１締結部材１４の間の位置に設けられている。なお、係合部２２は、把持部材１３のうちの、突出部２５に設けられている。また、係合部２２は、Ｕ方向において、把持部材１３（突出部２５）を貫通する貫通孔である。
【0059】
把持部材１３ａは、第２締結部材１６ａ（図１３参照）が係合する係合部２２ａを含む。また、把持部材１３ｂは、第２締結部材１６ｂ（図１３参照）が係合する係合部２２ｂを含む。係合部２２ａおよび係合部２２ｂは、たとえば、ねじ溝が設けられた、いわゆる、雌ねじである。
【0060】
図７は、Ｔ２方向から見た側面視における一対の把持部材１３、一対の第１締結部材１４、および、固定部分２１を示す模式図である。なお、Ｔ１方向から見た場合も、Ｔ２方向から見た構成と同様の構成であるため、Ｔ２方向から見た図７を用いて、一対の把持部材１３、一対の第１締結部材１４、および、固定部分２１の各々について説明する。図７に示すように、一対の把持部材１３の各々は、一対の第１締結部材１４が並ぶ方向（Ｔ方向）から見て、第１締結部材１４の一端１４ｃと他端１４ｄとを結ぶ線分８２に対して、対称的な形状を有している。
【0061】
すなわち、一対の把持部材１３の各々は、Ｕ方向における一方側の端部１３ｇから線分８２までの長さ６３と、Ｕ方向における他方側の端部１３ｈから線分８２までの長さ６３とが、互いに等しい。
【0062】
また、図７に示すように、一対の固定部分２１の各々は、回転軸線８１（図４参照）が延びる方向の一方側の端部１２１ａの回転軸線８１に対する半径方向における厚み６５と、他方側の端部１２１ｂの回転軸線８１に対する半径方向における厚み６６とが互いに等しい。なお、本明細書において、厚みが互いに等しいとは、厚みが完全に一致することのみならず、わずかな厚みの差を許容する概念である。すなわち、厚み６５と厚み６６との差が、許容範囲内であれば、互いの厚みが等しいものとみなす。
【0063】
（保持部材）
次に、図８を参照して、本実施形態による保持部材１５の構成について説明する。図８に示すように、保持部材１５は、Ｕ方向から見て、長方形形状を有し、Ｓ方向に沿って延びる柱状部材である。保持部材１５は、第１固定位置調整部１５ａと、第２固定位置調整部１５ｂと、貫通孔１５ｃと、第２締結部材１６（図５参照）が当接する当接面１５ｄと、を含む。
次に、図８を参照して、本実施形態による保持部材１５の構成について説明する。図８に示すように、保持部材１５は、Ｕ方向から見て、長方形形状を有し、Ｓ方向に沿って延びる柱状部材である。保持部材１５は、第１固定位置調整部１５ａと、第２固定位置調整部１５ｂと、貫通孔１５ｃと、第２締結部材１６（図５参照）が当接する当接面１５ｄと、を含む。
【0064】
図８に示すように、第１固定位置調整部１５ａと、第２固定位置調整部１５ｂとは、貫通孔１５ｃを介して、互いに対向する位置に設けられている。図８は、第１固定位置調整部１５ａおよび第２固定位置調整部１５ｂが、Ｓ方向に延びるように保持部材１５を図示している。したがって、図８に示す状態では、第１固定位置調整部１５ａは、貫通孔１５ｃよりもＳ１方向側に設けられている。また、第２固定位置調整部１５ｂは、貫通孔１５ｃよりもＳ２方向側に設けられている。
【0065】
なお、貫通孔１５ｃは、第２接続部材１９（図４参照）が挿通され、固定される。すなわち、貫通孔１５ｃの中心が、回転軸線８１（図４参照）となる。したがって、保持部材１５は、回転機構１１（図４参照）によって、貫通孔１５ｃを中心に回転される。
【0066】
本実施形態では、第１固定位置調整部１５ａは、一対の第２締結部材１６（図５参照）の一方（第２締結部材１６ａ（図１３参照））が挿通され、回転軸線８１に対する半径方向に延びる第１の長孔１５ｅである。また、第２固定位置調整部１５ｂは、一対の第２締結部材１６の他方（第２締結部材１６ｂ（図１３参照））が挿通され、回転軸線８１に対する半径方向に延びる第２の長孔１５ｆである。したがって、第１の長孔１５ｅおよび第２の長孔１５ｆに対して、一対の第２締結部材１６の各々が挿通された状態で、当接面１５ｄに一対の第２締結部材１６の各々が当接することにより、一対の把持部材１３（図６参照）が保持部材１５に保持される。
【0067】
第１の長孔１５ｅの回転軸線８１に対する半径方向に延びる長さ６７と、第２の長孔１５ｆの回転軸線８１に対する半径方向に延びる長さ６８とは、互いに異なる。図８では、第１の長孔１５ｅの長さ６７が、第２の長孔１５ｆの長さ６８よりも大きい例を示している。
【0068】
第１固定位置調整部１５ａおよび第２固定位置調整部１５ｂが、それぞれ、第１の長孔１５ｅおよび第２の長孔１５ｆであるため、回転軸線８１に対する半径方向における一対の把持部材１３（図５参照）の固定位置を調整することができる。すなわち、保持部材１５は、回転機構１１（図４参照）の回転軸線８１に対する半径方向の被写体９０の位置を調整可能に構成されている。保持部材１５が回転機構１１の回転軸線８１に対する半径方向の被写体９０の位置を調整する構成の詳細については、後述する。
【0069】
【0070】
図９は、被写体把持機構１０が被写体９０（図１１参照）を把持する前の初期状態の一例を示している。図９に示す例は、一対の第１締結部材１４（第１締結部材１４ａおよび第１締結部材１４ｂ）が最も縮められている状態である。すなわち、図９に示す例は、一対の把持部材１３（把持部材１３ａおよび把持部材１３ｂ）の間の距離６０が、最も小さい状態である。
【0071】
図１０は、把持部材１３ａをＳ１方向にスライド移動させた状態を示している。ユーザが第２締結部材１６ａ（図１３参照）を緩めた後、一対の第１締結部材１４の各々を緩めることにより、把持部材１３ａが第１の長孔１５ｅ（図８参照）に沿ってＳ方向にスライド移動可能になる。すなわち、把持部材１３ａは、ユーザによって第１締結部材１４ａおよび第１締結部材１４ｂが緩められることにより、第１の長孔１５ｅに沿ってＳ１方向にスライド移動可能に構成されている。なお、第１締結部材１４ａおよび第１締結部材１４ｂを緩めるとは、第１締結部材１４ａおよび第１締結部材１４ｂが固定部分２１から外れる方向に、各第１締結部材１４を回転させることを意味する。
【0072】
また、図１０に示す例は、一対の第１締結部材１４（第１締結部材１４ａおよび第１締結部材１４ｂ）を緩めた後、ユーザが、把持部材１３ａを第１の長孔１５ｅに沿ってＳ１方向にスライド移動させた後の状態である。把持部材１３ａを第１の長孔１５ｅに沿ってＳ１方向にスライド移動させる際、一対の把持部材１３の間の距離６０ａが、被写体９０の径９０ａ（図１１参照）よりも大きくなるように、把持部材１３ａをスライド移動させる。すなわち、被写体把持機構１０は、一対の把持部材１３の間の距離６０ａが被写体９０の径９０ａよりも大きくなるように、ユーザによって第１締結部材１４および第２締結部材１６ａが緩められ、把持部材１３ａがＳ１方向にスライド移動されることにより、被写体９０を一対の把持部材１３の間に配置可能に構成されている。
【0073】
そして、ユーザは、図１１に示すように、一対の把持部材１３の間の位置に、被写体９０を配置する。具体的には、ユーザは、把持部材１３ｂの把持部分２０ｂに被写体９０を配置する。なお、一対の把持部材１３の間の距離６０ａは、被写体９０の径９０ａよりも大きいため、把持部材１３ａの把持部分２０ａには、被写体９０は当接していない。
【0074】
その後、図１２に示すように、ユーザは、把持部材１３ａの把持部分２０ａが被写体９０に当接するように第１の長孔１５ｅに沿って把持部材１３ａをＳ２方向にスライド移動させる。具体的には、ユーザは、第１締結部材１４ａおよび第１締結部材１４ｂを締めることにより、把持部材１３ａをＳ２方向にスライド移動させる。これにより、被写体把持機構１０は、被写体９０を把持する。なお、第１締結部材１４ａおよび第１締結部材１４ｂを締めるとは、第１締結部材１４ａおよび第１締結部材１４ｂが固定部分２１に係合する量が多くなる方向に、各第１締結部材１４を回転させることを意味する。
【0075】
また、図９～図１２に示す作業は、ユーザによって、被写体把持機構１０がＸ線撮影装置１００（図１参照）から取り外された状態で行われる。すなわち、被写体把持機構１０に対して被写体９０を把持させる作業は、Ｘ線撮影装置１００の外部で行われる。
【0076】
（被写体把持機構のＳ方向の位置調整）
次に、図１３および図１４を参照して、被写体把持機構１０が被写体９０を把持した状態において、Ｓ方向の位置を調整する構成について説明する。なお、図１３および図１４は、図６における２００－２００線に沿った断面図である。
次に、図１３および図１４を参照して、被写体把持機構１０が被写体９０を把持した状態において、Ｓ方向の位置を調整する構成について説明する。なお、図１３および図１４は、図６における２００－２００線に沿った断面図である。
【0077】
図１３に示す例は、Ｓ方向の位置を調整する前の被写体把持機構１０である。図１３では、被写体把持機構１０が、被写体９０を把持した状態である。この状態において、ユーザは、第２締結部材１６ａおよび第２締結部材１６ｂを緩める。これにより、被写体把持機構１０は、把持部材１３ａおよび把持部材１３ｂを、被写体９０とともに、Ｓ方向にスライド移動可能な状態となる。すなわち、被写体把持機構１０は、一対の把持部材１３（図５参照）によって被写体９０を把持した状態で、第１の長孔１５ｅおよび第２の長孔１５ｆに沿って、Ｓ方向にスライド移動可能な状態となる。
【0078】
図１４に示す例は、ユーザによって、把持部材１３ａおよび把持部材１３ｂが、一対的にＳ２方向にスライド移動された状態を示している。この状態において、ユーザによって第２締結部材１６が締められることにより、保持部材１５における一対の把持部材１３の固定位置の調整が完了する。なお、図１４に示す一対の把持部材１３のＳ方向における固定位置の調整は、位置調整機構１２（図４参照）における位置の調整範囲内に、被写体９０の中心９０ｂを配置するために行われる。
【0079】
なお、図１３および図１４に示す作業は、ユーザによって、Ｘ線撮影装置１００（図１参照）の外部で行われる。その後、ユーザによって、Ｘ線撮影装置１００に対して被写体把持機構１０が取り付けられる。具体的には、被写体把持機構１０は、第２接続部材１９（図４参照）を介して、被写体把持機構固定部１２ａ（図４参照）に取り付けられる。なお、位置調整機構１２は、Ｘ方向およびＹ方向の位置を調整可能に構成されている。したがって、被写体把持機構１０を位置調整機構１２に取り付ける際には、Ｓ方向が、Ｘ方向またはＹ方向に沿うように取り付ける。本実施形態では、被写体把持機構１０は、Ｓ方向がＸ方向に沿うように、位置調整機構１２に取り付けられる。
【0080】
その後、ユーザが入力受付部９（図２参照）を操作することにより、位置調整機構１２によって、被写体９０の中心９０ｂと、回転軸線８１（図４参照）との位置合わせを行う。そして、回転機構１１（図４参照）によって、被写体９０を回転軸線８１の周りに回転させながら、複数の回転角度において被写体９０の撮影が行われる。これにより、被写体９０を回転させる際の回転中心（回転軸線８１）と、被写体９０の中心９０ｂとを一致させることが可能となるので、回転角度毎に被写体９０の位置合わせを行うことなく、３次元のＸ線画像を生成（再構成）することができる。
【0081】
（第１把持持部材および第２把持部材）
本実施形態では、一対の把持部材１３（図５参照）は、把持部分２０（図６参照）の形状が異なる複数種類の把持部材を含む。具体的には、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示すように、一対の把持部材１３は、一対の第１把持部材１３０（図１５（Ａ）参照）と、一対の第２把持部材１３１（図１５（Ｂ）参照）とを含む。
本実施形態では、一対の把持部材１３（図５参照）は、把持部分２０（図６参照）の形状が異なる複数種類の把持部材を含む。具体的には、図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示すように、一対の把持部材１３は、一対の第１把持部材１３０（図１５（Ａ）参照）と、一対の第２把持部材１３１（図１５（Ｂ）参照）とを含む。
【0082】
【0083】
図１５（Ｂ）に示す一対の第２把持部材１３１の各々は、凹状形状を有する把持部分１３２と、固定部分１３３と、係合部１３４とを含む。固定部分１３３は、一対の第２把持部材１３１の各々の両端部に設けられている。また、係合部１３４は、固定部分１３３の間の位置に設けられている。また、固定部分１３３は、第３締結部材１４３によって固定される。第３締結部材１４３は、第２把持部材１３１の間の距離６０ｂの調整量が、第１締結部材１４（図５参照）による把持部材１３（図５参照）の間の距離６０（図５参照）の調整量よりも大きい点を除いて、第１締結部材１４と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。
【0084】
把持部分１３２のＳ方向に対する突出量３１は、把持部分２０のＳ方向に対する突出量３０よりも小さい。そのため、第２把持部材１３１は、板状形状を有する被写体９０を把持するのに適している。また、第１把持部材１３０（把持部材１３）は、筒状形状を有する被写体９０を把持するのに適している。
【0085】
（第１保持部材および第２保持部材）
また、本実施形態では、保持部材１５（図８参照）は、少なくとも、第１固定位置調整部１５ａ（図８参照）の長さが異なる複数種類の保持部材を含む。具体的には、図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）に示すように、保持部材１５は、第１保持部材１５０（図１６（Ａ）参照）と、第２保持部材１５１（図１６（Ｂ）参照）とを含む。
また、本実施形態では、保持部材１５（図８参照）は、少なくとも、第１固定位置調整部１５ａ（図８参照）の長さが異なる複数種類の保持部材を含む。具体的には、図１６（Ａ）および図１６（Ｂ）に示すように、保持部材１５は、第１保持部材１５０（図１６（Ａ）参照）と、第２保持部材１５１（図１６（Ｂ）参照）とを含む。
【0086】
【0087】
図１６（Ｂ）に示す第２保持部材１５１は、第３固定位置調整部１５１ａと、第４固定位置調整部１５１ｂと、貫通孔１５１ｃと、当接面１５１ｄと、を含む。貫通孔１５１ｃは、第２接続部材１９（図４参照）が挿通され、固定される。また、当接面１５１ｄは、第２締結部材１６（図６参照）が当接する面である。
【0088】
第３固定位置調整部１５１ａは、第２締結部材１６ａ（図１３参照）が挿通され、回転軸線８１（図４参照）に対する半径方向に延びる第３の長孔１５１ｅである。また、第４固定位置調整部１５１ｂは、第２締結部材１６ｂ（図１３参照）が挿通され、回転軸線８１に対する半径方向に延びる第４の長孔１５１ｆである。
【0089】
第３の長孔１５１ｅの長さ６９は、第１の長孔１５ｅの長さ６７よりも大きい。すなわち、第３固定位置調整部１５１ａは、第１固定位置調整部１５ａと比較して、より広い範囲で、把持部材１３ａ（図６参照）の固定位置の調整を行うことができる。
【0090】
また、第４の長孔１５１ｆの長さ７０は、第２の長孔１５ｆの長さ６８と略等しい大きさである。すなわち、第４固定位置調整部１５１ｂは、第２固定位置調整部１５ｂと同程度の範囲で、把持部材１３ｂ（図６参照）の固定位置の調整を行うことができる。
【0091】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【0092】
本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線を照射して被写体９０を撮影するＸ線撮影装置であって、Ｘ線を照射するＸ線照射部１と、上下方向（Ｚ方向）においてＸ線照射部１と対向するように配置され、Ｘ線照射部１から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器２と、Ｘ線照射部１とＸ線検出器２との間に配置され、被写体９０を回転可能に保持する被写体保持機構３と、を備え、被写体保持機構３は、被写体９０を把持する一対の把持部材１３と、一対の把持部材１３を締結する一対の第１締結部材１４と、一対の把持部材１３を保持する保持部材１５と、を含む被写体把持機構１０と、一対の把持部材１３および保持部材１５を含む被写体把持機構１０をＸ線の照射軸線８０と交差する方向の回転軸線８１周りに回転させる回転機構１１と、を含み、保持部材１５は、回転軸線８１に対する半径方向において、一対の把持部材１３のうちの一方（把持部材１３ａ）の固定位置を調整する第１固定位置調整部１５ａと、一対の把持部材１３のうちの他方（把持部材１３ｂ）の固定位置を調整する第２固定位置調整部１５ｂとを含み、一対の把持部材１３のうちの一方は、保持部材１５のうちの、第１固定位置調整部１５ａによって調整された位置において保持部材１５に固定され、一対の把持部材１３のうちの他方は、保持部材１５のうちの、第２固定位置調整部１５ｂによって調整された位置において保持部材１５に固定される。
【0093】
ここで、一対の把持部材１３は、被写体９０を把持した状態で保持部材１５に保持され、保持部材１５とともに回転機構１１によって回転される。被写体９０の重量が大きいと、回転機構１１によって回転される際に、被写体９０を安定して保持することが困難な場合がある。そこで、上記のように構成することにより、一対の把持部材１３は、被写体９０を把持した状態において、一方（把持部材１３ａ）が第１固定位置調整部１５ａによって調整された位置において保持部材１５に固定され、他方（把持部材１３ｂ）が第２固定位置調整部１５ｂによって調整された位置において保持部材１５に固定される。すなわち、被写体９０を把持した状態の一対の把持部材１３の各々が、保持部材１５に固定される。そのため、たとえば、一対の把持部材１３のいずれか一方のみが保持部材１５に固定される構成と比較して、被写体９０の重量が大きい場合でも、被写体９０を安定して保持することができる。その結果、被写体９０を回転させながら撮影する際に、重量の大きい被写体９０を安定して保持することができる。
【0094】
また、本発明では、上記のように、被写体保持機構３は、上下方向（Ｚ方向）にＸ線を照射して被写体９０を撮影するＸ線撮影装置１００に着脱可能に設けられ、被写体９０を回転可能に保持する被写体保持機構３であって、被写体９０を把持する一対の把持部材１３と、一対の把持部材１３を締結する一対の締結部材と、一対の把持部材１３を保持する保持部材１５と、を含む被写体把持機構１０と、一対の把持部材１３および保持部材１５を含む被写体把持機構１０をＸ線の照射軸線８０と交差する方向の回転軸線８１周りに回転させる回転機構１１と、を含み、保持部材１５は、回転軸線８１に対する半径方向において、一対の把持部材１３のうちの一方の固定位置を調整する第１固定位置調整部１５ａと、一対の把持部材１３のうちの他方の固定位置を調整する第２固定位置調整部１５ｂとを含み、一対の把持部材１３のうちの一方は、保持部材１５のうちの、第１固定位置調整部１５ａによって調整された位置において保持部材１５に固定され、一対の把持部材１３のうちの他方は、保持部材１５のうちの、第２固定位置調整部１５ｂによって調整された位置において保持部材１５に固定される。
【0095】
これにより、上記Ｘ線撮影装置１００と同様に、被写体９０を回転させながら撮影する際に、重量の大きい被写体９０を安定して保持することが可能な被写体保持機構３を提供することができる。
【0096】
ここで、図１７および図１８に記載した比較例による被写体把持機構７０の構成と、上記実施形態による被写体保持機構３の構成とを比較することにより、上記実施形態によるＸ線撮影装置１００および被写体保持機構３によるさらなる効果について説明する。
【0097】
（比較例）
図１７に示すように、被写体把持機構７０は、一対の把持部材７１と、一対の第１締結部材７２と、保持部材７３と、一対の第２締結部材７４とを含む。なお、図１７では、一対の把持部材７１と被写体９０とを視覚的に区別しやすくするために、便宜的に、被写体９０に対してハッチングを付している。なお、本明細書では、比較例による被写体把持機構７０において、一対の第１締結部材７２が延びる方向を、Ｐ方向とする。Ｐ方向のうち、一方側をＰ１方向、他方側を、Ｐ２方向とする。また、Ｐ方向と直交する面内において、互いに直交する２方向の各々を、Ｑ方向およびＲ方向とする。Ｑ方向のうち、一方側をＱ１方向、他方側をＱ２方向とする。また、Ｒ方向のうち、一方側をＲ１方向、他方側をＲ２方向とする。
図１７に示すように、被写体把持機構７０は、一対の把持部材７１と、一対の第１締結部材７２と、保持部材７３と、一対の第２締結部材７４とを含む。なお、図１７では、一対の把持部材７１と被写体９０とを視覚的に区別しやすくするために、便宜的に、被写体９０に対してハッチングを付している。なお、本明細書では、比較例による被写体把持機構７０において、一対の第１締結部材７２が延びる方向を、Ｐ方向とする。Ｐ方向のうち、一方側をＰ１方向、他方側を、Ｐ２方向とする。また、Ｐ方向と直交する面内において、互いに直交する２方向の各々を、Ｑ方向およびＲ方向とする。Ｑ方向のうち、一方側をＱ１方向、他方側をＱ２方向とする。また、Ｒ方向のうち、一方側をＲ１方向、他方側をＲ２方向とする。
【0098】
一対の把持部材７１は、Ｑ方向から見て、反時計回りに９０度回転したＬ字状形状を有している。一対の把持部材７１は、被写体９０を把持した状態で、一対の第１締結部材７２が締結されることにより、被写体９０を保持する。
【0099】
具体的には、一対の把持部材７１は、把持部分７１ａによって被写体９０を把持する。また、一対の把持部材７１は、Ｐ方向に延びる非保持部分７１ｂを有している。非保持部分７１ｂは、第２締結部材７４が挿入される貫通孔（図示せず）が設けられており、第２締結部材７４によって保持部材７３に固定される。
【0100】
図１７に示すように、Ｒ方向における把持部材７１の一方側（Ｒ１方向側）の端部７１ｃから第１締結部材７２までの長さ５０は、Ｒ方向における第１締結部材７２から把持部材７１の他方側（Ｒ２方向側）の端部７１ｄまでの長さ５１よりも大きい。また、把持部材７１の一方側の端部７１ｃのＰ方向側の厚み５２と、把持部材７１の他方側の端部７１ｄのＰ方向側の厚み５３とは、互いに異なる。図１７に示す例では、厚み５３が、厚み５２よりも大きい。すなわち、比較例による把持部材７１は、Ｑ方向から見て（側面視において）、非対称的な形状を有している。
【0101】
また、図１７に示すように、比較例による把持部材７１では、把持部分７１ａの端部７１ｃから第１締結部材７２までの長さ５０が、第１締結部材７２から把持部分７１ａの端部７１ｄまでの長さ５１よりも大きい。そのため、図１７に示すように、被写体９０を一対の第１締結部材７２よりも、Ｒ１方向側で把持した場合、矢印７５に示すように一対の把持部材７１の端部７１ｃの各々が、互いに離間する方向の回転モーメントが生じる場合がある。矢印７５に示す方向の回転モーメントが生じた場合、被写体９０を安定して保持することが困難になる。
【0102】
また、図１８に示すように、保持部材７３には、Ｐ方向に延び、Ｕ字状形状を有する溝部７１ｅが設けられている。把持部材７１は、第２締結部材７４（図１７参照）が溝部７１ｅに挿通された状態で締結されることにより、保持部材７３（図１７参照）に対して固定される。その際に、溝部７１ｅの長さ５４の分だけ、把持部材７１をＰ方向に移動させることが可能である。これにより、把持部材７１のＰ方向の位置の調整を行うことができる。
【0103】
しかしながら、比較例による把持部材７１は、溝部７１ｅの長さ５４分だけしかＰ方向に移動することができないため、一対の把持部材７１の各々の可動距離が小さくなる。この場合、一対の把持部材７１の間の距離５５を大きくすることが困難になり、径９０ａ（図１１参照）の大きい被写体９０（図１１参照）を把持することができなくなる。
【0104】
本実施形態によるＸ線撮影装置１００が備える被写体保持機構３では、図９および図１０に示すように、一対の把持部材１３の一方（把持部材１３ａ）が、第１固定位置調整部１５ａに沿って、Ｓ方向に移動することができる。また、一対の把持部材１３の他方（把持部材１３ｂ）が、第２固定位置調整部１５ｂに沿って、Ｓ方向に移動することができる。したがって、一対の把持部材１３の各々のＳ方向における可動距離を大きくすることができる。そのため、本実施形態によるＸ線撮影装置１００が備える被写体保持機構３では、一対の把持部材１３の間の距離６０を大きくすることが可能になるので、径９０ａの大きい被写体９０であっても、保持することができる。その結果、重量が大きく、径９０ａが大きい被写体９０であっても、安定して保持することができる。
【0105】
また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。
【0106】
すなわち、本実施形態では、上記のように、被写体保持機構３は、一対の把持部材１３と保持部材１５とを締結する一対の第２締結部材１６をさらに含み、第１固定位置調整部１５ａは、一対の第２締結部材１６の一方（第２締結部材１６ａ）が挿通され、回転軸線８１に対する半径方向に延びる第１の長孔１５ｅであり、第２固定位置調整部１５ｂは、一対の第２締結部材１６の他方（第２締結部材１６ｂ）が挿通され、回転軸線８１に対する半径方向に延びる第２の長孔１５ｆである。これにより、第１の長孔１５ｅによって一対の把持部材１３の一方（把持部材１３ａ）の固定位置を調整することが可能となるので、一対の把持部材１３の一方の固定位置を調整する際の可動距離を大きくすることができる。また、第２の長孔１５ｆによって一対の把持部材１３の他方（把持部材１３ｂ）の固定位置を調整することが可能となるので、一対の把持部材１３の他方の固定位置を調整する際の可動距離を大きくすることができる。したがって、一対の把持部材１３の各々の可動距離を大きくすることが可能となるので、径９０ａの大きい被写体９０であっても、容易に把持することができる。また、被写体９０を把持した状態の一対の把持部材１３を、第１の長孔１５ｅおよび第２の長孔１５ｆに沿って一体的に容易にスライド移動させることができる。その結果、一対の把持部材１３によって被写体９０を把持した状態であっても、一対の把持部材１３の固定位置を容易に調整することができる。
【0107】
また、本実施形態では、上記のように、第１の長孔１５ｅの回転軸線８１に対する半径方向に延びる長さ６７と、第２の長孔１５ｆの回転軸線８１に対する半径方向に延びる長さ６８とは、互いに異なる。ここで、一対の把持部材１３によって被写体９０を把持する際には、一対の把持部材１３の間の距離６０を被写体９０の径９０ａよりも大きくする。この際、一対の把持部材１３のいずれかをスライド移動させればよく、一対の把持部材１３の両方をスライド移動させる必要はない。また、たとえば、第１の長孔１５ｅの回転軸線８１に対する半径方向に延びる長さ６７と、第２の長孔１５ｆの回転軸線８１に対する半径方向に延びる長さ６８とが等しく、かつ、各長孔の長さが大きい構成の場合、保持部材１５の全体の長さ（全長）が大きくなり、被写体把持機構１０が大型化する。そこで、上記のように構成することにより、第１の長孔１５ｅおよび第２の長孔１５ｆのうちの長さが大きいほうの長孔に沿って一対の把持部材１３のいずれか一方をスライド移動させることにより、一対の把持部材１３の間の距離６０を被写体９０の径９０ａよりも大きくすることができる。また、第１の長孔１５ｅの長さ６７と、第２の長孔１５ｆの長さ６８とが等しく、かつ、各長孔の長さが大きい構成と比較して、第１の長孔１５ｅの回転軸線８１に対する半径方向に延びる長さ６７、および、第２の長孔１５ｆの回転軸線８１に対する半径方向に延びる長さ６８のうちの、いずれか一方の長さを小さくすることができる。したがって、回転軸線８１に対する半径方向における保持部材１５の全体の長さ（全長）を小さくすることができる。その結果、回転軸線８１に対する半径方向における保持部材１５の長さが大きくなることに起因して、被写体把持機構１０が大型化することを抑制することができる。
【0108】
また、本実施形態では、上記のように、一対の把持部材１３の各々は、回転軸線８１が延びる方向（Ｕ方向）に貫通するとともに、一対の第１締結部材１４が並ぶ方向（Ｔ方向）において、一対の第１締結部材１４の間の位置に設けられ、一対の第２締結部材１６が係合する係合部２２を含む。これにより、係合部２２が、一対の第１締結部材１４の間の位置に設けられているため、係合部２２が一対の第１締結部材１４の間の位置に配置されていない構成と比較して、一対の把持部材１３を回転軸線８１の周りに回転させる際の回転半径を小さくすることができる。その結果、被写体９０を回転軸線８１の周りに回転させる際の回転半径を小さくすることが可能となるので、被写体保持機構３が大型化することを抑制することができる。
【0109】
また、本実施形態では、上記のように、一対の把持部材１３の各々は、被写体９０を把持する把持部分２０を含み、一対の把持部材１３の把持部分２０は、凹状形状を有しており、一対の把持部材１３は、一対の第１締結部材１４が並ぶ方向（Ｔ方向）において、一対の第１締結部材１４の間の位置に把持部分２０が配置されるように被写体９０を把持するように構成されている。ここで、把持部分２０が、Ｔ方向において、一対の第１締結部材１４の間の位置に配置されない場合、一対の第１締結部材１４は、把持部材１３のうちの、Ｔ方向におけるいずれか一方側の位置において、一対の把持部材１３を締結することになる。この場合、一対の把持部材１３のＴ方向における一方側にのみ締結力が付与される。そのため、一対の把持部材１３の各々に対して、一対の把持部材１３のＴ方向における他方側の端部が、互いに離間する方向の回転モーメントが発生する。この場合、被写体９０を安定して保持することが困難になる。そこで、上記のように、一対の第１締結部材１４の間の位置に把持部分２０が配置されるように被写体９０を把持することにより、一対の把持部材１３の各々の、Ｔ方向における両端部側に対して、第１締結部材１４による締結力を付与することができる。その結果、一対の第１締結部材１４が並ぶ方向（Ｔ方向）において、一対の第１締結部材１４の外側において被写体９０を把持する構成と比較して、一対の把持部材１３の各々のＴ方向におけるいずれかの端部が、互いに離間する方向の回転モーメントが発生することを抑制することができる。その結果、被写体９０を安定して保持することができる。
【0110】
また、本実施形態では、上記のように、一対の把持部材１３は、把持部分２０の形状が異なる複数種類の把持部材を含み、一対の把持部材１３を含む被写体把持機構１０は、回転機構１１に対して着脱可能に構成されている。これにより、被写体９０の大きさに応じて、把持部分２０の形状が異なる把持部材に交換することができる。その結果、一対の把持部材１３が１種類しか含まれない構成と比較して、大きさの異なる複数種類の被写体９０を安定して保持することができる。また、被写体把持機構１０が回転機構１１に対して着脱可能なので、被写体把持機構１０を回転機構１１から取り外した状態で、被写体９０を把持することができる。すなわち、ユーザは、Ｘ線撮影装置１００の外部において、被写体把持機構１０に対して被写体９０を把持させることができる。その結果、ユーザは、被写体把持機構１０が回転機構１１に対して着脱不可の構成と比較して、被写体９０を被写体把持機構１０に対して容易に把持させることができる。
【0111】
また、本実施形態では、上記のように、一対の把持部材１３を保持する保持部材１５は、回転機構１１の回転軸線８１に対する半径方向の被写体９０の位置を調整可能に構成されている。これにより、回転機構１１の回転軸線８１に対して、被写体９０の回転中心の位置を調整することができる。したがって、被写体９０の回転中心の位置を回転軸線８１に合わせることにより、被写体９０を回転軸線８１の回りに回転させながら撮影した画像に基づいて３次元の画像を再構成する際に、回転角度毎における被写体９０の位置合わせを行うことなく、３次元の画像を再構成することができる。その結果、３次元の画像を再構成する際の処理の負荷を軽減することができる。
【0112】
また、本実施形態では、上記のように、一対の把持部材１３の各々は、一対の第１締結部材１４が並ぶ方向（Ｔ方向）から見て、第１締結部材１４の一端１４ｃと他端１４ｄとを結ぶ線分８２に対して、対称的な形状を有している。ここで、たとえば、一対の把持部材１３の各々が、線分８２に対して非対称的な形状を有している場合、一対の把持部材１３の各々の形状の非対称性に起因して、回転機構１１によって一対の把持部材１３の回転させる際の回転軌道が不規則になる。この場合、回転機構１１によって被写体９０を安定して回転させることが困難になる。そこで、上記のように構成することにより、一対の把持部材１３の各々が線分８２に対して対称的な形状を有しているので、一対の把持部材１３が被写体９０を把持した状態で、回転機構１１によって一対の把持部材１３を回転軸線８１の周りに回転させる際に、回転軌道が不規則になることを抑制することができる。その結果、一対の把持部材１３が被写体９０を把持した状態で、回転機構１１によって一対の把持部材１３を回転軸線８１の周りに回転させる際に、被写体９０を安定して回転させることができる。
【0113】
また、本実施形態では、上記のように、一対の把持部材１３の各々は、一対の第１締結部材１４によって固定される一対の固定部分２１を含み、一対の固定部分２１は、一対の第１締結部材１４が並ぶ方向（Ｔ方向）において、一対の把持部材１３の両端部に設けられ、一対の固定部分２１の各々は、回転軸線８１が延びる方向（Ｕ方向）の一方側の端部１２１ａの回転軸線８１に対する半径方向における厚み６５と、他方側の端部１２１ｂの回転軸線８１に対する半径方向における厚み６６とが互いに等しい。これにより、固定部分２１の一方側の端部１２１ａの厚み６５と他方側の端部１２１ｂの厚み６６とが互いに等しいため、固定部分２１の一方側の端部１２１ａと他方側の端部１２１ｂとの重量差を小さくすることができる。その結果、一対の把持部材１３が被写体９０を把持した状態で、回転機構１１によって一対の把持部材１３を回転軸線８１の周りに回転させる際に、安定して回転させることができる。
【0114】
また、本実施形態では、上記のように、被写体保持機構３は、被写体把持機構１０と回転機構１１との間に設けられ、Ｘ線の照射軸線８０と交差する面内において被写体把持機構１０の位置調整を行う位置調整機構１２をさらに含む。ここで、たとえば、被写体９０を拡大して撮影する場合、回転機構１１の回転軸線８１に対する被写体９０の回転中心の位置調整において、微調整が必要となる。そこで、上記のように構成することにより、位置調整機構１２によって、回転機構１１の回転軸線８１に対する被写体９０の回転中心の微調整を行うことができる。その結果、たとえば、被写体９０を拡大して撮影するなど、ユーザが手動で位置調整を行うことが困難な場合でもあって、容易に被写体９０の位置調整を行うことができる。
【0115】
また、本実施形態では、上記のように、被写体９０が載置される被写体載置部４をさらに備え、被写体保持機構３は、被写体載置部４に着脱可能に構成されている。これにより、既存のＸ線撮影装置１００が備える被写体載置部４に対して、被写体保持機構３をオプションとして装着することができる。その結果、３次元の画像を撮影することができないＸ線撮影装置に対して、被写体保持機構３を装着することにより、３次元の画像を撮影することが可能となるので、ユーザの利便性（ユーザビリティ）を向上させることができる。
【0116】
また、本実施形態では、上記のように、被写体載置部４は、第１開口部４ｂを含み、被写体保持機構３は、第２開口部１７ｂが設けられ、第１開口部４ｂに着脱可能なベース部材１７をさらに含み、ベース部材１７は、回転機構１１および被写体把持機構１０を保持するように構成されている。これにより、ベース部材１７を被写体載置部４の第１開口部４ｂに装着することにより、被写体把持機構１０および回転機構１１を、Ｘ線撮影装置１００に対して容易に装着することができる。また、被写体９０の３次元撮影を行わない場合には、ベース部材１７を取り外すことにより、被写体把持機構１０および回転機構１１を容易に取り外すことができる。
【0117】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線照射部１は、Ｘ線検出器２よりも下方側に設けられ、Ｘ線照射部１と被写体保持機構３との間の位置に設けられ、平面視において第２開口部１７ｂの面積の大きさよりも大きい面積を有し、被写体９０が落下することを抑制するための落下抑制部材５をさらに備える。これにより、被写体保持機構３によって保持されている被写体９０が、Ｘ線照射部１に向けて落下することを抑制することができる。その結果、被写体保持機構３によって保持されている被写体９０が落下してＸ線照射部１に当接することを抑制することができる。
【0118】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線照射部１は、Ｘ線検出器２よりも下方側に設けられ、Ｘ線照射部１と被写体保持機構３との間において、Ｘ線照射部１を覆うように設けられた接触抑制部材６をさらに備える。これにより、被写体保持機構３によって保持された被写体９０を回転させながら撮影する際に、被写体９０がＸ線照射部１に接触することを抑制することができる。
【0119】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【0120】
たとえば、上記実施形態では、第１固定位置調整部１５ａが第１の長孔１５ｅであり、第２固定位置調整部１５ｂが第２の長孔１５ｆである構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１固定位置調整部１５ａおよび第２固定位置調整部１５ｂの各々は、長孔でなくてもよい。把持部材１３の固定位置を調整可能であれば、第１固定位置調整部１５ａおよび第２固定位置調整部１５ｂは、どのように構成されていてもよい。たとえば、第１固定位置調整部１５ａおよび第２固定位置調整部１５ｂは、第２締結部材１６が挿通可能な複数のねじ孔が、回転軸線８１に対する半径方向に並べて設けられる構成であってもよい。しかしながら、第１固定位置調整部１５ａおよび第２固定位置調整部１５ｂが、回転軸線８１に対する半径方向に並べて設けられた複数のねじ孔を有する構成の場合、一対の把持部材１３の固定位置を微調整することが困難になる。したがって、第１固定位置調整部１５ａおよび第２固定位置調整部１５ｂの各々は、長孔であることが好ましい。
【0121】
また、上記実施形態では、第１の長孔１５ｅの長さ６７と、第２の長孔１５ｆの長さ６８とが、互いに異なる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。第１の長孔１５ｅの長さ６７と、第２の長孔１５ｆの長さ６８とは、互いに等しくてもよい。
【0122】
また、上記実施形態では、第１の長孔１５ｅの長さ６７が、第２の長孔１５ｆの長さ６８よりも大きい構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第１の長孔１５ｅの長さ６７が、第２の長孔１５ｆの長さ６８よりも小さくてもよい。
【0123】
また、上記実施形態では、係合部２２が、一対の第１締結部材１４が並ぶ方向（Ｔ方向）において、一対の第１締結部材１４の間の位置に設けられる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、係合部２２は、Ｔ方向において、一対の第１締結部材１４の間の位置以外の位置に設けられていてもよい。しかしながら、係合部２２が、Ｔ方向において、一対の第１締結部材１４の間の位置以外の位置に設けられている場合、回転軸線８１に対して被写体９０の中心９０ｂの位置を合わせることが困難になる場合がある。したがって、係合部２２は、一対の第１締結部材１４の間の位置に設けられることが好ましい。
【0124】
また、上記実施形態では、把持部分２０が、凹状形状を有する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。被写体９０を把持することが可能であれば、把持部分２０は、凹状形状以外の形状を有していてもよい。
【0125】
また、上記実施形態では、一対の把持部材１３が、一対の第１締結部材１４が並ぶ方向（Ｔ方向）において、一対の第１締結部材１４の間の位置に把持部分２０が配置されるように被写体９０を把持する構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、一対の把持部材１３は、Ｔ方向において、一対の第１締結部材１４の間の位置以外の位置に把持部分２０が配置されるように構成されていてもよい。しかしながら、Ｔ方向において、一対の第１締結部材１４の間の位置以外の位置に把持部分２０が配置される構成の場合、一対の把持部材１３の各々のＴ方向の一方側の端部（または、他方側の端部）が互いに離間する方向に回転モーメントが生じ、被写体９０を安定して把持することが困難になる場合がある。したがって、一対の把持部材１３は、Ｔ方向において、一対の第１締結部材１４の間の位置以外の位置に把持部分２０が配置されるように構成することが好ましい。
【0126】
また、上記実施形態では、一対の把持部材１３が、把持部分２０の形状が異なる複数の把持部材１３を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、一対の把持部材１３は、１種類の把持部材であってもよい。しかしながら、一対の把持部材１３が１種類の把持部材の場合、様々な形状を有する複数の被写体９０を安定して保持することが困難な場合がある。したがって、一対の把持部材１３は、把持部分２０の形状が異なる複数の把持部材１３を含むことが好ましい。
【0127】
また、上記実施形態では、一対の把持部材１３が、複数の把持部材１３として、第１把持部材１３０と、第２把持部材１３１との、２つの把持部材１３を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、一対の把持部材１３は、把持部分２０の形状が互いに異なる３つ以上の把持部材１３を含んでいてもよい。
【0128】
また、上記実施形態では、保持部材１５が、第１保持部材１５０と第２保持部材１５１とを含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、保持部材１５は、第１保持部材１５０および第２保持部材１５１のどちらか一方のみを含んでいてもよい。しかしながら、保持部材１５が第１保持部材１５０および第２保持部材１５１のどちらか一方のみを含む構成の場合、被写体９０の径９０ａによって、一対の把持部材１３によって把持することが困難な場合が生じ得る。したがって、保持部材１５は、第１保持部材１５０と第２保持部材１５１とを含むことが好ましい。
【0129】
また、上記実施形態では、保持部材１５が、第１保持部材１５０と第２保持部材１５１との、２種類の保持部材を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、保持部材１５は、固定位置調整部（長孔）の長さが異なる３種類以上の保持部材を含んでいてもよい。
【0130】
また、上記実施形態では、保持部材１５が、回転機構１１の回転軸線８１に対する半径方向の被写体９０の位置を調整可能に構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、保持部材１５は、回転機構１１の回転軸線８１に対する半径方向の被写体９０の位置を調整可能に構成されていなくてもよい。しかしながら、保持部材１５が回転機構１１の回転軸線８１に対する半径方向の被写体９０の位置を調整可能に構成されていない場合、回転軸線８１と被写体９０の回転中心とを一致させることが困難になる。この場合、被写体９０を回転軸線８１の回りに回転させながら撮影した画像に基づいて３次元の画像を再構成する際に、回転角度毎における被写体９０の位置合わせを行う必要があり、３次元の画像の再構成の処理負荷が増加する。したがって、保持部材１５は、回転機構１１の回転軸線８１に対する被写体９０の位置を調整可能に構成されていることが好ましい。
【0131】
また、上記実施形態では、一対の把持部材１３の各々が、一対の第１締結部材１４が並ぶ方向（Ｔ方向）から見て、第１締結部材１４の一端１４ｃと他端１４ｄとを結ぶ線分８２に対して、対称的な形状を有している構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。一対の把持部材１３の各々は、線分８２に対して対称的な形状を有していなくてもよい。しかしながら、一対の把持部材１３の各々が、線分８２に対して対称的な形状を有していない場合、一対の把持部材１３の各々の、回転軸線８１が延びる方向（Ｕ方向）における一端が互いに離間する方向に回動するモーメントが生じる場合がある。この場合、一対の把持部材１３によって被写体９０を安定して把持することが困難になる。したがって、一対の把持部材１３の各々は、一対の第１締結部材１４が並ぶ方向から見て、第１締結部材１４の一端１４ｃと他端１４ｄとを結ぶ線分８２に対して、対称的な形状を有していることが好ましい。
【0132】
また、上記実施形態では、一対の固定部分２１の各々が、回転軸線８１が延びる方向（Ｕ方向）の一方側の端部１２１ａの回転軸線８１に対する半径方向における厚み６５と、他方側の端部１２１ｂの回転軸線８１に対する半径方向における厚み６６とが互いに等しい構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、一対の固定部分２１の各々の一方側の端部１２１ａの回転軸線８１に対する半径方向における厚み６５と、他方側の端部１２１ｂの回転軸線８１に対する半径方向における厚み６６とは、互いに等しくなくてもよい。しかしながら、一対の固定部分２１の各々の一方側の端部１２１ａの回転軸線８１に対する半径方向における厚み６５と、他方側の端部１２１ｂの回転軸線８１に対する半径方向における厚み６６とが互いに等しくない場合、一方側の端部１２１ａと他方側の端部１２１ｂとの重量差が大きくなる。この場合、一対の把持部材１３が被写体９０を把持した状態で、一対の把持部材１３を回転機構１１によって回転軸線８１の周りに回転させる際に、固定部分２１の重量差によって、回転が不安定になる可能性がある。したがって、一対の固定部分２１の各々は、回転軸線８１が延びる方向の一方側の端部１２１ａの回転軸線８１に対する半径方向における厚み６５と、他方側の端部１２１ｂの回転軸線８１に対する半径方向における厚み６６とが互いに等しくなるように構成されることが好ましい。
【0133】
また、上記実施形態では、被写体保持機構３が、位置調整機構１２を含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、被写体保持機構３は、位置調整機構１２を備えていなくてもよい。しかしながら、被写体保持機構３が位置調整機構１２を備えていない場合、回転機構１１の回転軸線８１に対する被写体９０の位置の微調整を行うことが困難になる。したがって、被写体保持機構３は、位置調整機構１２を含んでいることが好ましい。
【0134】
また、上記実施形態では、被写体保持機構３が、被写体載置部４に着脱可能に構成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、被写体保持機構３は、Ｘ線照射部１とＸ線検出器２との間に着脱可能に配置されれば、被写体載置部４以外の部材に対して着脱可能に構成されていてもよい。
【0135】
また、上記実施形態では、Ｘ線撮影装置１００が、落下抑制部材５を備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線撮影装置１００は、落下抑制部材５を備えていなくてもよい。しかしながら、Ｘ線撮影装置１００が落下抑制部材５を備えていない場合、被写体保持機構３から落下した被写体９０がＸ線照射部１に当接する恐れがある。したがって、Ｘ線撮影装置１００は、落下抑制部材５を備えていることが好ましい。
【0136】
また、上記実施形態では、Ｘ線撮影装置１００が、接触抑制部材６を備える構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、Ｘ線撮影装置１００は、接触抑制部材６を備えていなくてもよい。しかしながら、Ｘ線撮影装置１００が接触抑制部材６を備えていない場合、被写体保持機構３によって保持された被写体９０を回転させながら撮影する際に、被写体９０がＸ線照射部１に接触する恐れがある。したがって、Ｘ線撮影装置１００は、接触抑制部材６を備えていることが好ましい。
【0137】
また、上記実施形態では、被写体検知センサ２４が、光学式の検知センサを含む構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、被写体検知センサ２４は、超音波式の検知センサであってもよい。Ｘ線照射部１に対する被写体９０の接近を検知することが可能であれば、被写体検知センサ２４は、どのような方式の検知センサであってもよい。
【0138】
また、上記実施形態では、一対の把持部材１３によって被写体９０を把持する際に、一対の把持部材１３の一方（把持部材１３ａ）をスライド移動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、一対の把持部材１３によって被写体９０を把持する際に、一対の把持部材１３の他方（把持部材１３ｂ）をスライド移動させてもよい。
【0139】
［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
【0140】
（項目１）
Ｘ線を照射して被写体を撮影するＸ線撮影装置であって、
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
上下方向において前記Ｘ線照射部と対向するように配置され、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出器との間に配置され、被写体を回転可能に保持する被写体保持機構と、を備え、
前記被写体保持機構は、
被写体を把持する一対の把持部材と、前記一対の把持部材を締結する一対の第１締結部材と、前記一対の把持部材を保持する保持部材と、を含む被写体把持機構と、
前記一対の把持部材および前記保持部材を含む前記被写体把持機構をＸ線の照射軸線と交差する方向の回転軸線周りに回転させる回転機構と、を含み、
前記保持部材は、前記回転軸線に対する半径方向において、前記一対の把持部材のうちの一方の固定位置を調整する第１固定位置調整部と、前記一対の把持部材のうちの他方の固定位置を調整する第２固定位置調整部とを含み、
前記一対の把持部材のうちの一方は、前記保持部材のうちの、前記第１固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定され、前記一対の把持部材のうちの他方は、前記保持部材のうちの、前記第２固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定される、Ｘ線撮影装置。
Ｘ線を照射して被写体を撮影するＸ線撮影装置であって、
Ｘ線を照射するＸ線照射部と、
上下方向において前記Ｘ線照射部と対向するように配置され、前記Ｘ線照射部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線照射部と前記Ｘ線検出器との間に配置され、被写体を回転可能に保持する被写体保持機構と、を備え、
前記被写体保持機構は、
被写体を把持する一対の把持部材と、前記一対の把持部材を締結する一対の第１締結部材と、前記一対の把持部材を保持する保持部材と、を含む被写体把持機構と、
前記一対の把持部材および前記保持部材を含む前記被写体把持機構をＸ線の照射軸線と交差する方向の回転軸線周りに回転させる回転機構と、を含み、
前記保持部材は、前記回転軸線に対する半径方向において、前記一対の把持部材のうちの一方の固定位置を調整する第１固定位置調整部と、前記一対の把持部材のうちの他方の固定位置を調整する第２固定位置調整部とを含み、
前記一対の把持部材のうちの一方は、前記保持部材のうちの、前記第１固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定され、前記一対の把持部材のうちの他方は、前記保持部材のうちの、前記第２固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定される、Ｘ線撮影装置。
【0141】
（項目２）
前記被写体保持機構は、前記一対の把持部材と前記保持部材とを締結する一対の第２締結部材をさらに含み、
前記第１固定位置調整部は、前記一対の第２締結部材の一方が挿通され、前記回転軸線に対する半径方向に延びる第１の長孔であり、
前記第２固定位置調整部は、前記一対の第２締結部材の他方が挿通され、前記回転軸線に対する半径方向に延びる第２の長孔である、項目１に記載のＸ線撮影装置。
前記被写体保持機構は、前記一対の把持部材と前記保持部材とを締結する一対の第２締結部材をさらに含み、
前記第１固定位置調整部は、前記一対の第２締結部材の一方が挿通され、前記回転軸線に対する半径方向に延びる第１の長孔であり、
前記第２固定位置調整部は、前記一対の第２締結部材の他方が挿通され、前記回転軸線に対する半径方向に延びる第２の長孔である、項目１に記載のＸ線撮影装置。
【0142】
（項目３）
前記第１の長孔の前記回転軸線に対する半径方向に延びる長さと、前記第２の長孔の前記回転軸線に対する半径方向に延びる長さとは、互いに異なる、項目２に記載のＸ線撮影装置。
前記第１の長孔の前記回転軸線に対する半径方向に延びる長さと、前記第２の長孔の前記回転軸線に対する半径方向に延びる長さとは、互いに異なる、項目２に記載のＸ線撮影装置。
【0143】
（項目４）
前記一対の把持部材の各々は、前記回転軸線が延びる方向に貫通するとともに、前記一対の第１締結部材が並ぶ方向において、前記一対の第１締結部材の間の位置に設けられ、前記一対の第２締結部材が係合する係合部を含む、項目３に記載のＸ線撮影装置。
前記一対の把持部材の各々は、前記回転軸線が延びる方向に貫通するとともに、前記一対の第１締結部材が並ぶ方向において、前記一対の第１締結部材の間の位置に設けられ、前記一対の第２締結部材が係合する係合部を含む、項目３に記載のＸ線撮影装置。
【0144】
（項目５）
前記一対の把持部材の各々は、被写体を把持する把持部分を含み、
前記一対の把持部材の前記把持部分は、凹状形状を有しており、
前記一対の把持部材は、前記一対の第１締結部材が並ぶ方向において、前記一対の第１締結部材の間の位置に前記把持部分が配置されるように被写体を把持するように構成されている、項目４に記載のＸ線撮影装置。
前記一対の把持部材の各々は、被写体を把持する把持部分を含み、
前記一対の把持部材の前記把持部分は、凹状形状を有しており、
前記一対の把持部材は、前記一対の第１締結部材が並ぶ方向において、前記一対の第１締結部材の間の位置に前記把持部分が配置されるように被写体を把持するように構成されている、項目４に記載のＸ線撮影装置。
【0145】
（項目６）
前記一対の把持部材は、前記把持部分の形状が異なる複数種類の把持部材を含み、
前記一対の把持部材を含む前記被写体把持機構は、前記回転機構に対して着脱可能に構成されている、項目５に記載のＸ線撮影装置。
前記一対の把持部材は、前記把持部分の形状が異なる複数種類の把持部材を含み、
前記一対の把持部材を含む前記被写体把持機構は、前記回転機構に対して着脱可能に構成されている、項目５に記載のＸ線撮影装置。
【0146】
（項目７）
前記一対の把持部材を保持する前記保持部材は、前記回転機構の前記回転軸線に対する半径方向の被写体の位置を調整可能に構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。
前記一対の把持部材を保持する前記保持部材は、前記回転機構の前記回転軸線に対する半径方向の被写体の位置を調整可能に構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。
【0147】
（項目８）
前記一対の把持部材の各々は、前記一対の第１締結部材が並ぶ方向から見て、前記第１締結部材の一端と他端とを結ぶ線分に対して、対称的な形状を有している、項目１に記載のＸ線撮影装置。
前記一対の把持部材の各々は、前記一対の第１締結部材が並ぶ方向から見て、前記第１締結部材の一端と他端とを結ぶ線分に対して、対称的な形状を有している、項目１に記載のＸ線撮影装置。
【0148】
（項目９）
前記一対の把持部材の各々は、前記一対の第１締結部材によって固定される一対の固定部分を含み、
前記一対の固定部分は、前記一対の第１締結部材が並ぶ方向において、前記一対の把持部材の両端部に設けられ、
前記一対の固定部分の各々は、前記回転軸線が延びる方向の一方側の端部の前記回転軸線に対する半径方向における厚みと、他方側の端部の前記回転軸線に対する半径方向における厚みとが互いに等しい、項目８に記載のＸ線撮影装置。
前記一対の把持部材の各々は、前記一対の第１締結部材によって固定される一対の固定部分を含み、
前記一対の固定部分は、前記一対の第１締結部材が並ぶ方向において、前記一対の把持部材の両端部に設けられ、
前記一対の固定部分の各々は、前記回転軸線が延びる方向の一方側の端部の前記回転軸線に対する半径方向における厚みと、他方側の端部の前記回転軸線に対する半径方向における厚みとが互いに等しい、項目８に記載のＸ線撮影装置。
【0149】
（項目１０）
前記被写体保持機構は、前記被写体把持機構と前記回転機構との間に設けられ、Ｘ線の照射軸線と交差する面内において前記被写体把持機構の位置調整を行う位置調整機構をさらに含む、項目１に記載のＸ線撮影装置。
前記被写体保持機構は、前記被写体把持機構と前記回転機構との間に設けられ、Ｘ線の照射軸線と交差する面内において前記被写体把持機構の位置調整を行う位置調整機構をさらに含む、項目１に記載のＸ線撮影装置。
【0150】
（項目１１）
被写体が載置される被写体載置部をさらに備え、
前記被写体保持機構は、前記被写体載置部に着脱可能に構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。
被写体が載置される被写体載置部をさらに備え、
前記被写体保持機構は、前記被写体載置部に着脱可能に構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。
【0151】
（項目１２）
前記被写体載置部は、第１開口部を含み、
前記被写体保持機構は、第２開口部が設けられ、前記第１開口部に着脱可能なベース部材をさらに含み、
前記ベース部材は、前記回転機構および前記被写体把持機構を保持するように構成されている、項目１１に記載のＸ線撮影装置。
前記被写体載置部は、第１開口部を含み、
前記被写体保持機構は、第２開口部が設けられ、前記第１開口部に着脱可能なベース部材をさらに含み、
前記ベース部材は、前記回転機構および前記被写体把持機構を保持するように構成されている、項目１１に記載のＸ線撮影装置。
【0152】
（項目１３）
前記Ｘ線照射部は、前記Ｘ線検出器よりも下方側に設けられ、
前記Ｘ線照射部と前記被写体保持機構との間の位置に設けられ、平面視において前記第２開口部の面積の大きさよりも大きい面積を有し、被写体が落下することを抑制するための落下抑制部材をさらに備える、項目１２に記載のＸ線撮影装置。
前記Ｘ線照射部は、前記Ｘ線検出器よりも下方側に設けられ、
前記Ｘ線照射部と前記被写体保持機構との間の位置に設けられ、平面視において前記第２開口部の面積の大きさよりも大きい面積を有し、被写体が落下することを抑制するための落下抑制部材をさらに備える、項目１２に記載のＸ線撮影装置。
【0153】
（項目１４）
前記Ｘ線照射部は、前記Ｘ線検出器よりも下方側に設けられ、
前記Ｘ線照射部と前記被写体保持機構との間において、前記Ｘ線照射部を覆うように設けられた接触抑制部材をさらに備える、項目１に記載のＸ線撮影装置。
前記Ｘ線照射部は、前記Ｘ線検出器よりも下方側に設けられ、
前記Ｘ線照射部と前記被写体保持機構との間において、前記Ｘ線照射部を覆うように設けられた接触抑制部材をさらに備える、項目１に記載のＸ線撮影装置。
【0154】
（項目１５）
上下方向にＸ線を照射して被写体を撮影するＸ線撮影装置に着脱可能に設けられ、被写体を回転可能に保持する被写体保持機構であって、
被写体を把持する一対の把持部材と、前記一対の把持部材を締結する一対の締結部材と、前記一対の把持部材を保持する保持部材と、を含む被写体把持機構と、
前記一対の把持部材および前記保持部材を含む前記被写体把持機構をＸ線の照射軸線と交差する方向の回転軸線周りに回転させる回転機構と、を備え、
前記保持部材は、前記回転軸線に対する半径方向において、前記一対の把持部材のうちの一方の固定位置を調整する第１固定位置調整部と、前記一対の把持部材のうちの他方の固定位置を調整する第２固定位置調整部とを含み、
前記一対の把持部材のうちの一方は、前記保持部材のうちの、前記第１固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定され、前記一対の把持部材のうちの他方は、前記保持部材のうちの、前記第２固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定される、被写体保持機構。
上下方向にＸ線を照射して被写体を撮影するＸ線撮影装置に着脱可能に設けられ、被写体を回転可能に保持する被写体保持機構であって、
被写体を把持する一対の把持部材と、前記一対の把持部材を締結する一対の締結部材と、前記一対の把持部材を保持する保持部材と、を含む被写体把持機構と、
前記一対の把持部材および前記保持部材を含む前記被写体把持機構をＸ線の照射軸線と交差する方向の回転軸線周りに回転させる回転機構と、を備え、
前記保持部材は、前記回転軸線に対する半径方向において、前記一対の把持部材のうちの一方の固定位置を調整する第１固定位置調整部と、前記一対の把持部材のうちの他方の固定位置を調整する第２固定位置調整部とを含み、
前記一対の把持部材のうちの一方は、前記保持部材のうちの、前記第１固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定され、前記一対の把持部材のうちの他方は、前記保持部材のうちの、前記第２固定位置調整部によって調整された位置において前記保持部材に固定される、被写体保持機構。
【符号の説明】
【0155】
１ Ｘ線照射部
２ Ｘ線検出器
３ 被写体保持機構
４ 被写体載置部
４ｂ 第１開口部
５ 落下抑制部材
６ 接触抑制部材
１０ 被写体把持機構
１１ 回転機構
１２ 位置調整機構
１３、１３ａ、１３ｂ、１３１ 把持部材（一対の把持部材）
１４、１４ａ、１４ｂ、１４３ 第１締結部材（一対の第１締結部材）
１５ 保持部材
１５ａ 第１固定位置調整部
１５ｂ 第２固定位置調整部
１５ｅ 第１の長孔
１５ｆ 第２の長孔
１６、１６ａ、１６ｂ 第２締結部材（一対の第２締結部材）
２０、２０ａ、２０ｂ 把持部分
２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ 固定部分
２２、２２ａ、２２ｂ 係合部
６５ 厚み（回転軸線が延びる方向の一方側の端部の回転軸線に対する半径方向における厚み）
６６ 厚み（回転軸線が延びる方向の他方側の端部の回転軸線に対する半径方向における厚み）
８０ 照射軸線
８１ 回転軸線
８２ 線分（第１締結部材の一端と他端とを結ぶ線分）
９０ 被写体
１００ Ｘ線撮影装置
１２１ａ 端部（固定部分の回転軸線が延びる方向の一方側の端部）
１２１ｂ 端部（固定部分の回転軸線が延びる方向の他方側の端部）
２ Ｘ線検出器
３ 被写体保持機構
４ 被写体載置部
４ｂ 第１開口部
５ 落下抑制部材
６ 接触抑制部材
１０ 被写体把持機構
１１ 回転機構
１２ 位置調整機構
１３、１３ａ、１３ｂ、１３１ 把持部材（一対の把持部材）
１４、１４ａ、１４ｂ、１４３ 第１締結部材（一対の第１締結部材）
１５ 保持部材
１５ａ 第１固定位置調整部
１５ｂ 第２固定位置調整部
１５ｅ 第１の長孔
１５ｆ 第２の長孔
１６、１６ａ、１６ｂ 第２締結部材（一対の第２締結部材）
２０、２０ａ、２０ｂ 把持部分
２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ 固定部分
２２、２２ａ、２２ｂ 係合部
６５ 厚み（回転軸線が延びる方向の一方側の端部の回転軸線に対する半径方向における厚み）
６６ 厚み（回転軸線が延びる方向の他方側の端部の回転軸線に対する半径方向における厚み）
８０ 照射軸線
８１ 回転軸線
８２ 線分（第１締結部材の一端と他端とを結ぶ線分）
９０ 被写体
１００ Ｘ線撮影装置
１２１ａ 端部（固定部分の回転軸線が延びる方向の一方側の端部）
１２１ｂ 端部（固定部分の回転軸線が延びる方向の他方側の端部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】