(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024098469
(43)【公開日】2024-07-23
(54)【発明の名称】四分の一周往復回転駆動装置
(51)【国際特許分類】
F03G 7/00 20060101AFI20240716BHJP
【ＦＩ】
F03G7/00 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】1
【出願形態】書面
(21)【出願番号】P 2023017172
(22)【出願日】2023-01-10
(71)【出願人】
【識別番号】500015939
【氏名又は名称】橋口 真二
(72)【発明者】
【氏名】橋口 真二
(57)【要約】
【課題】 従来、水中において、錘や浮子等を使用し、水中における物体の体積を増減さ、その増減による浮力の差を利用し、回転体を回転させ、運動エネルギーを得ようとする試みがあった。
しかし、錘や浮子等は、物体の体積増減による浮力差の運動エネルギーとは反対の運動エネルギーを回転体に生じさせることとなり、運動エネルギーは生じないこととなる。
本発明は、物体の体積を増減させる手段として、水圧を利用し、物体の体積変化をさせ、回転体を回転させることで、運動エネルギーを得る装置を提供する。
【解決手段】
水圧により、相対的に物体の体積を増加・減少させることにより、一定の体積を保つ物体との浮力差を生じさせ、運動エネルギーを得ることのできる、１／４周往復回転運動を特徴とする。
【選択図】図２
しかし、錘や浮子等は、物体の体積増減による浮力差の運動エネルギーとは反対の運動エネルギーを回転体に生じさせることとなり、運動エネルギーは生じないこととなる。
本発明は、物体の体積を増減させる手段として、水圧を利用し、物体の体積変化をさせ、回転体を回転させることで、運動エネルギーを得る装置を提供する。
【解決手段】
水圧により、相対的に物体の体積を増加・減少させることにより、一定の体積を保つ物体との浮力差を生じさせ、運動エネルギーを得ることのできる、１／４周往復回転運動を特徴とする。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
回転自由なシャフト（回転中心軸）１２と、
前述のシャフト（回転中心軸）１２の側面に、９０度の角度をつけ放射状に取り付けた、２本のアーム４と、
前述の２本の各々のアーム４の側面上側に、外周部側の一端を固定し設置した、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と、
同じく、前述の２本の各々のアーム４の側面下側に、前述のシャフト（回転中心軸）１２側の一端を固定し設置した、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１と、
前述の各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と前述の各々の密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の、固定されていない各々の他端と他端を、接続するために取り付けた、各々２か所の可動体接続プレート兼エアチューブ３と、
前述のシャフト（回転中心軸）１２の、前述の２本のアーム４とは直線上反対の位置に、放射状に取り付けた、２本の体積固定体５と、
前述の２本の体積固定体５の外周側面で、その面の上側の位置に取り付けた、各々の２本の体積固定体ストッパー６と、
前述の２本のアーム４の、外周部側及び前述のシャフト（回転中心軸）１２側に、取り付けた、それぞれの可動体伸縮ストッパー７と、
前述のシャフト（回転中心軸）１２の、内部断面方向に取り付けた、可動体接続エアチューブ用滑車軸受け１１と、
前述の可動体接続エアチューブ用滑車軸受け１１の、中央に設置した、可動体接続エアチューブ用滑車軸１０と、
前述の可動体接続エアチューブ用滑車軸１０に取り付けた、可動体接続エアチューブ用滑車９と、
前述の可動体接続エアチューブ用滑車９の周りを巻くように設置し、前述の各々の可動体接続プレート兼エアチューブ３を接続するように取り付けた、可動体接続エアチューブ８と、
前述のシャフト（回転中心軸）１２の回転を支える支柱１３と、
前述の支柱１３の、下部中央付近に取り付けた、体積固定体回転時固定ストッパー１４と、
同じく、前述の支柱１３の、前述の体積固定体回転時固定ストッパー１４の左右の位置に、設置した、２か所の体積固定体回転時可動ストッパー１５と、
前述の支柱１３の底辺に、基礎として取り付けた、土台１６とを備える装置。
前述のシャフト（回転中心軸）１２の側面に、９０度の角度をつけ放射状に取り付けた、２本のアーム４と、
前述の２本の各々のアーム４の側面上側に、外周部側の一端を固定し設置した、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と、
同じく、前述の２本の各々のアーム４の側面下側に、前述のシャフト（回転中心軸）１２側の一端を固定し設置した、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１と、
前述の各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と前述の各々の密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の、固定されていない各々の他端と他端を、接続するために取り付けた、各々２か所の可動体接続プレート兼エアチューブ３と、
前述のシャフト（回転中心軸）１２の、前述の２本のアーム４とは直線上反対の位置に、放射状に取り付けた、２本の体積固定体５と、
前述の２本の体積固定体５の外周側面で、その面の上側の位置に取り付けた、各々の２本の体積固定体ストッパー６と、
前述の２本のアーム４の、外周部側及び前述のシャフト（回転中心軸）１２側に、取り付けた、それぞれの可動体伸縮ストッパー７と、
前述のシャフト（回転中心軸）１２の、内部断面方向に取り付けた、可動体接続エアチューブ用滑車軸受け１１と、
前述の可動体接続エアチューブ用滑車軸受け１１の、中央に設置した、可動体接続エアチューブ用滑車軸１０と、
前述の可動体接続エアチューブ用滑車軸１０に取り付けた、可動体接続エアチューブ用滑車９と、
前述の可動体接続エアチューブ用滑車９の周りを巻くように設置し、前述の各々の可動体接続プレート兼エアチューブ３を接続するように取り付けた、可動体接続エアチューブ８と、
前述のシャフト（回転中心軸）１２の回転を支える支柱１３と、
前述の支柱１３の、下部中央付近に取り付けた、体積固定体回転時固定ストッパー１４と、
同じく、前述の支柱１３の、前述の体積固定体回転時固定ストッパー１４の左右の位置に、設置した、２か所の体積固定体回転時可動ストッパー１５と、
前述の支柱１３の底辺に、基礎として取り付けた、土台１６とを備える装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、水中等における物体の浮力の差を、運動エネルギーへ変換させようとする装置の開発に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、水中等にある物体の浮力に差を生じさせるために、錘や浮子により物体の体積を変化させ、その体積差によって生じる浮力の差を、運動エネルギーとして取り出そうとする装置開発の試みがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】
【特許文献2】
【非特許文献】
【0004】
【非特許文献1】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、これらには次のような欠点がある。
錘や浮子等を使用し、水中等において、物体の体積を増減させることのできる装置を水中等にある回転自由な回転体に取り付けた場合、物体の体積増減により生じた浮力差による物体のモーメント力で回転させようとしても、錘や浮子等は、物体の体積増減による浮力差のモーメント力とは反対のモーメント力を回転体に生じさせることとなり、物体の体積増減によるモーメント力と錘および浮子等によるモーメント力は、つり合い、打ち消し、回転体は回転することができず、運動エネルギーは、生じることはなかった。
錘や浮子等を使用し、水中等において、物体の体積を増減させることのできる装置を水中等にある回転自由な回転体に取り付けた場合、物体の体積増減により生じた浮力差による物体のモーメント力で回転させようとしても、錘や浮子等は、物体の体積増減による浮力差のモーメント力とは反対のモーメント力を回転体に生じさせることとなり、物体の体積増減によるモーメント力と錘および浮子等によるモーメント力は、つり合い、打ち消し、回転体は回転することができず、運動エネルギーは、生じることはなかった。
【0006】
今回、上述の課題を解決するために、錘や浮子等で物体の体積増減を行うのではなく、水圧等のみで物体の体積を増減させることとした。
本発明は、水圧等のみで体積の増減ができる物体と体積を固定した物体との体積差を、浮力モーメント力の差とし、その力を運動エネルギーへ変換させようとする装置の提供を目的とする。
本発明は、水圧等のみで体積の増減ができる物体と体積を固定した物体との体積差を、浮力モーメント力の差とし、その力を運動エネルギーへ変換させようとする装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
回転自由なシャフト（回転中心軸）１２の側面に、２本のアーム４を９０度の角度をつけ、放射状に取り付ける。
この２本のアーム４には、それぞれのアーム４の側面上側を、自由にスライドできるようにした、中が中空の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２を設置し、アーム４の外周部側にある一端は、アーム４に固定する。
また、同じく、それぞれのアーム４の側面下側を、自由にスライドできるようにした、中が中空の密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を設置し、アーム４のシャフト（回転中心軸）１２側にある一端は、アーム４に固定する。
つまり、各々のアーム４に取り付けたお互いの密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は、向かい合い、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、その反対側に設置した状態となる。
この２本のアーム４には、それぞれのアーム４の側面上側を、自由にスライドできるようにした、中が中空の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２を設置し、アーム４の外周部側にある一端は、アーム４に固定する。
また、同じく、それぞれのアーム４の側面下側を、自由にスライドできるようにした、中が中空の密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を設置し、アーム４のシャフト（回転中心軸）１２側にある一端は、アーム４に固定する。
つまり、各々のアーム４に取り付けたお互いの密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は、向かい合い、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、その反対側に設置した状態となる。
【0008】
各々のアーム４に設置した、各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と各々の密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の、固定されていない各々の他端とを、中が中空で剛性のある可動体接続プレート兼エアチューブ３で接続し、一体化させる。
このことにより、各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の、伸縮時における伸縮長さの総和は、一定とすることができる。また、中が中空の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と同じく中が中空の密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、中が中空の可動体接続プレート兼エアチューブ３を介し、内部は同一空間となる。
このことにより、各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の、伸縮時における伸縮長さの総和は、一定とすることができる。また、中が中空の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と同じく中が中空の密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、中が中空の可動体接続プレート兼エアチューブ３を介し、内部は同一空間となる。
【0009】
シャフト（回転中心軸）１２の側面には、２本のアーム４とは直線上反対の位置に、２本の体積固定体５を放射状に取り付ける。
この体積固定体５の体積は、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮完了時における、相対的な体積大の状態及び相対的な体積小の状態との中間程度とする。
この体積固定体５の体積は、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮完了時における、相対的な体積大の状態及び相対的な体積小の状態との中間程度とする。
【0010】
２本のアーム４及び２本の体積固定体５を取り付けたシャフト（回転中心軸）１２の回転時における超過回転を防止するために、各々の体積固定体５の外周側面で、その外周側面の上側の位置に、体積固定体ストッパー６を取り付ける。
【0011】
各々のアーム４の外周部側及びシャフト（回転中心軸）１２側には、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮時における、伸縮開始及び完了時の作動・解除を行うための可動体伸縮ストッパー７を、それぞれの位置に取り付ける。
【0012】
中を中空にした可動体接続エアチューブ８を、各々の可動体接続プレート兼エアチューブ３に取り付ける。可動体接続エアチューブ８の中は中空のため、気体の流出入が可能となる。
このことにより、一の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と密封された伸縮自在な断面積小の可動体１に取り付けた可動体接続プレート兼エアチューブ３、可動体接続エアチューブ８、他の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１に取り付けた可動体接続プレート兼エアチューブ３の内部空間は、一体となり、伸縮時においても、連動して伸縮するため、各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の総気体量は一定となる。
このことにより、一の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と密封された伸縮自在な断面積小の可動体１に取り付けた可動体接続プレート兼エアチューブ３、可動体接続エアチューブ８、他の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１に取り付けた可動体接続プレート兼エアチューブ３の内部空間は、一体となり、伸縮時においても、連動して伸縮するため、各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の総気体量は一定となる。
【0013】
可動体接続エアチューブ８は、シャフト（回転中心軸）１２内に取り付けた可動体接続エアチューブ用滑車軸受け１１、その可動体接続エアチューブ用滑車軸受け１１に取り付けた可動体接続エアチューブ用滑車軸１０、可動体接続エアチューブ用滑車軸１０に取り付けた回転自由な可動体接続エアチューブ用滑車９を設置し、その回転自由な可動体接続エアチューブ用滑車９に、巻きつけ、一の可動体接続プレート兼エアチューブ３と他の可動体接続プレート兼エアチューブ３とを繋ぐこととなる。
このことにより、各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮は、気体の流出入が可能となり、スムーズに行えることとなる。
このことにより、各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２と密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮は、気体の流出入が可能となり、スムーズに行えることとなる。
【0014】
２本のアーム４及び２本の体積固定体５を取り付けたシャフト（回転中心軸）１２は、支柱１３で支えることとなる。
【0015】
支柱１３には、２本のアーム４及び２本の体積固定体５を取り付けたシャフト（回転中心軸）１２の回転時における超過回転を防止するために取り付けた体積固定体ストッパー６を、制御するため、下部中央付近に体積固定体回転時固定ストッパー１４を取り付ける。
【0016】
支柱１３に取り付けた体積固定体回転時固定ストッパー１４の左右２か所に、体積固定体ストッパー６の回転静止状態の作動・解除のできる、体積固定体回転時可動ストッパー１５を取り付ける。体積固定体ストッパー６を、体積固定体回転時固定ストッパー１４と体積固定体回転時可動ストッパー１５で挟み込むことにより、静止状態とすることができる。
なお、シャフト（回転中心軸）１２を取り付けた支柱１３は、基礎となる土台１６に取り付けることとなる。
なお、シャフト（回転中心軸）１２を取り付けた支柱１３は、基礎となる土台１６に取り付けることとなる。
【0017】
以上のような構成とすることにより、水圧等のみで物体の体積変化が可能となり、従来試みてきた錘や浮子による浮力差のモーメント力と反対のモーメント力を生ずることなく、体積の変化する物体と体積固定の物体との体積比較ができるようになった。
従って、水圧等による体積比較差を浮力の差へ、浮力の差をモーメント力の差へ、モーメント力の差を運動エネルギーへと変換することができる。
本発明は以上の構成よりなる四分の一周往復回転駆動装置である。
従って、水圧等による体積比較差を浮力の差へ、浮力の差をモーメント力の差へ、モーメント力の差を運動エネルギーへと変換することができる。
本発明は以上の構成よりなる四分の一周往復回転駆動装置である。
【発明の効果】
【0018】
物体に掛かる水圧は、同一水深＝同一水圧である。
つまり、同じ水深であれば、上からの水圧＝下からの水圧＝左からの水圧＝右からの水圧となる。また、水深の異なる場合は、水深の深い面での水圧＞水深の浅い面での水圧の関係が成り立つ。
なお、水圧は、単位面積当たりの圧力であるため、水圧を受ける面積の大小により、その面に作用する力が異なってくる。
つまり、同じ水深であれば、上からの水圧＝下からの水圧＝左からの水圧＝右からの水圧となる。また、水深の異なる場合は、水深の深い面での水圧＞水深の浅い面での水圧の関係が成り立つ。
なお、水圧は、単位面積当たりの圧力であるため、水圧を受ける面積の大小により、その面に作用する力が異なってくる。
【0019】
各々のアーム４に設置された、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の一端は固定されているものの、他端は、それぞれ可動体接続プレート兼エアチューブ３で接続することにより、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、一連の一体となった伸縮運動をすることができる。
【0020】
０時の位置において、可動体接続プレート兼エアチューブ３により接続され一体となった、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の接続面は、同じ水深となるため、各々は下からの水圧及び上からの水圧を受けるが、同じ水深のため水圧は同じとなる。異なるのは、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の水圧を受ける面の面積と密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の水圧を受ける面の面積のみである。
密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の水圧を受ける面の面積と密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の水圧を受ける面の面積の関係は、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の水圧を受ける面の面積＞密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の水圧を受ける面の面積となる。
従って、以下の関係が成り立つ。
密封された伸縮自在な断面積大の可動体２による上向きの力＞密封された伸縮自在な断面積小の可動体１による下向きの力
よって、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は縮み、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は伸びることとなる。
このことは、相対的に体積を減じること、つまり、相対的体積小の状態をつくることになる。
密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の水圧を受ける面の面積と密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の水圧を受ける面の面積の関係は、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の水圧を受ける面の面積＞密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の水圧を受ける面の面積となる。
従って、以下の関係が成り立つ。
密封された伸縮自在な断面積大の可動体２による上向きの力＞密封された伸縮自在な断面積小の可動体１による下向きの力
よって、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は縮み、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は伸びることとなる。
このことは、相対的に体積を減じること、つまり、相対的体積小の状態をつくることになる。
【0021】
３時または９時の位置においては、可動体接続プレート兼エアチューブ３により接続され一体となった、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の接続面は、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２はアーム４の上側へ、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１はアーム４の下側に設置しているため、水深の異なる状況となる。
従って、一定の条件下では、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２による右（左）向きの力＜密封された伸縮自在な断面積小の可動体１による左（右）向きの力の関係が成り立つ。よって、上述の力関係により、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は伸び、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は縮むこととなる。
このことは、相対的に体積を増加すること、つまり、相対的体積大の状態をつくることとなる。
従って、一定の条件下では、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２による右（左）向きの力＜密封された伸縮自在な断面積小の可動体１による左（右）向きの力の関係が成り立つ。よって、上述の力関係により、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は伸び、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は縮むこととなる。
このことは、相対的に体積を増加すること、つまり、相対的体積大の状態をつくることとなる。
【0022】
上述の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮により、伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１内の気体量は変化し、伸縮を阻害することとなる。
可動体接続プレート兼エアチューブ３は、中を中空構造とすることにより、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮を一体化させる役目だけではなく、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１内の空間を一つの空間にする役目もある。
可動体接続プレート兼エアチューブ３は、中を中空構造とすることにより、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮を一体化させる役目だけではなく、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１内の空間を一つの空間にする役目もある。
【0023】
０時の位置及び３時または９時の位置にあるそれぞれの可動体接続プレート兼エアチューブ３を、中が中空の可動体接続エアチューブ８で繋ぐことにより、０時の位置及び３時の位置または０時の位置及び９時の位置にある２か所の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１内の総気体量は一定とすることができる。よって、各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の気体流出入による伸縮阻害を防止できることとなる。
【0024】
アーム４に取り付けた、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１のシャフト（回転中心軸）１２とは反対の位置に、前述の相対的体積小、相対的体積大のそれぞれの体積の中間の体積を持つ体積固定体５を取り付ける。このことにより、回転自由なシャフト（回転中心軸）１２を中心に、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の一体化した相対的体積の大小と体積固定体５の体積に差ができ、浮力の差を生じさせることができる。
従って、一のアーム４及びそれに対応する体積固定体５は、０時―６時の位置から３時―９時の位置へ、３時―９時の位置から０時―６時の位置へ、１／４周の回転運動を行うことができる。また、他のアーム４及びそれに対応する体積固定体５も９時―３時の位置から０時―６時の位置へ０時―６時の位置から９時―３時の位置へ、１／４周の回転運動をすることができる。
従って、一のアーム４及びそれに対応する体積固定体５は、０時―６時の位置から３時―９時の位置へ、３時―９時の位置から０時―６時の位置へ、１／４周の回転運動を行うことができる。また、他のアーム４及びそれに対応する体積固定体５も９時―３時の位置から０時―６時の位置へ０時―６時の位置から９時―３時の位置へ、１／４周の回転運動をすることができる。
【0025】
なお、言うまでもないが、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の中は中空となっている。また、体積固定体５は、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１との伸縮の関係により、シャフト（回転中心軸）１２に対するモーメント力の調整をするものであるため、前述の相対的体積小の状態のシャフト（回転中心軸）１２に対するモーメント力＜体積固定体５のシャフト（回転中心軸）１２に対するモーメント力、及び前述の相対的体積大の状態のシャフト（回転中心軸）１２に対するモーメント力＞体積固定体５のシャフト（回転中心軸）１２に対するモーメント力、が成り立てばよく、形や大きさ、材質等の決まりはない。
また、水と同等な比重及び粘性の液体であれば、海水等などの液体を使用しても同じ効果が得られるものと思われる。
また、水と同等な比重及び粘性の液体であれば、海水等などの液体を使用しても同じ効果が得られるものと思われる。
【0026】
各々のアーム４が０時の位置へ回転し、静止した場合、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を接続している可動体接続プレート兼エアチューブ３に作動している、シャフト（回転中心軸）１２側に取り付けた可動体伸縮ストッパー７を、解除する。解除する直前まで、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、相対的体積大の状態で固定されていたが、解除することにより、伸縮可能となり、水圧が掛かっている状態の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は縮み、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、力の関係により、伸びることとなる。
この一連の動作終了後、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を接続している可動体接続プレート兼エアチューブ３に、アーム４の外周部側に取り付けた可動体伸縮ストッパー７を作動させ、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮動作を固定する。このことにより、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は縮んだ状態、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は伸びた状態、つまり、相対的体積小の状態を維持することができる。
上述により、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の相対的な体積小＜体積固定体５の固定体積の関係が成り立ち、浮力の関係により、アーム４は、０時の位置から３時または９時の位置へ１／４周の回転をする。
この一連の動作終了後、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を接続している可動体接続プレート兼エアチューブ３に、アーム４の外周部側に取り付けた可動体伸縮ストッパー７を作動させ、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮動作を固定する。このことにより、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は縮んだ状態、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は伸びた状態、つまり、相対的体積小の状態を維持することができる。
上述により、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の相対的な体積小＜体積固定体５の固定体積の関係が成り立ち、浮力の関係により、アーム４は、０時の位置から３時または９時の位置へ１／４周の回転をする。
【0027】
各々のアーム４の０時の位置から３時または９時の位置に回転し、静止している状態となった時点で、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を接続している可動体接続プレート兼エアチューブ３に作動しているアーム４の外周部側に取り付けた可動体伸縮ストッパー７を、解除する。解除することにより、今まで固定されていた密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮状態は、伸縮可能となり、水圧が掛かっている状態の密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は縮み、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は、力の関係により、伸びることとなる。この一連の動作終了後、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を接続している可動体接続プレート兼エアチューブ３に、アーム４のシャフト（回転中心軸）１２側に取り付けた可動体伸縮ストッパー７を作動させ、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮動作を固定する。このことにより、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は伸びた状態、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は縮んだ状態、つまり、相対的体積大の状態を維持することができる。
上述により、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の相対的な体積大＞体積固定体５の固定体積の関係が成り立ち、浮力の関係により、アーム４は、３時または９時の位置から０時の位置へ１／４周の回転をする。
上述により、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の相対的な体積大＞体積固定体５の固定体積の関係が成り立ち、浮力の関係により、アーム４は、３時または９時の位置から０時の位置へ１／４周の回転をする。
【0028】
【0029】
０時及び３時または９時の位置における密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を接続している可動体接続プレート兼エアチューブ３への可動体伸縮ストッパー７の作動、解除については、各々のアーム４等を、静止状態とする必要がある。
この静止状態とするには、各々の２本のアーム４及びそれに対する２本の体積固定体５はシャフト（回転中心軸）１２に放射状に取り付けられているため、２本の体積固定体５を、それぞれ３時または９時の位置から６時の位置に１／４周回転した時点で固定できれば、全体が止まる、つまり全体が静止することとなる。
この静止状態とするには、各々の２本のアーム４及びそれに対する２本の体積固定体５はシャフト（回転中心軸）１２に放射状に取り付けられているため、２本の体積固定体５を、それぞれ３時または９時の位置から６時の位置に１／４周回転した時点で固定できれば、全体が止まる、つまり全体が静止することとなる。
【0030】
それぞれの体積固定体５が、３時の位置から６時の位置へ、９時の位置から６時の位置へ１／４周回転した場合、体積固定体５の外周側面上側に取り付けた体積固定体ストッパー６を、支柱１３下部中央部分に取り付けた体積固定体回転時固定ストッパー１４に当てる。
このことにより、３時の位置→６時の位置までの１／４周回転から９時の方向、９時の位置→６時の位置までの１／４周回転から３時の方向へ、超過回転することができず、６時の位置で止り、各々のアーム４、各々の体積固定体５及びシャフト（回転中心軸）１２は回転を停止する。
このことにより、３時の位置→６時の位置までの１／４周回転から９時の方向、９時の位置→６時の位置までの１／４周回転から３時の方向へ、超過回転することができず、６時の位置で止り、各々のアーム４、各々の体積固定体５及びシャフト（回転中心軸）１２は回転を停止する。
【0031】
上述の場合、停止した状態からのリバウンド（逆回転）または密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮動作時におけるふらつき等の現象が起こる可能性があるため、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮動作完了まで、各々のアーム４、各々の体積固定体５及びシャフト（回転中心軸）１２は、完全な静止状態とすることが重要となる。
従って、支柱１３に取り付けた体積固定体回転時固定ストッパー１４の左右の位置に、前述のリバウンド及びふらつき防止のできる体積固定体回転時可動ストッパー１５を取り付ける。
体積固定体ストッパー６が、体積固定体回転時固定ストッパー１４に当たった瞬間、体積固定体ストッパー６を挟むように、体積固定体回転時可動ストッパー１５を作動させる。このことにより、各々のアーム４、各々の体積固定体５及びシャフト（回転中心軸）１２の回転運動は、停止状態から完全静止状態にすることができる。
従って、支柱１３に取り付けた体積固定体回転時固定ストッパー１４の左右の位置に、前述のリバウンド及びふらつき防止のできる体積固定体回転時可動ストッパー１５を取り付ける。
体積固定体ストッパー６が、体積固定体回転時固定ストッパー１４に当たった瞬間、体積固定体ストッパー６を挟むように、体積固定体回転時可動ストッパー１５を作動させる。このことにより、各々のアーム４、各々の体積固定体５及びシャフト（回転中心軸）１２の回転運動は、停止状態から完全静止状態にすることができる。
【0032】
前述した体積固定体回転時可動ストッパー１５を解除した場合、浮力の関係で、一の体積固定体５は、６時の位置から３時または９時の位置へ、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２を含むアーム４は、０時の位置から９時または３時の位置へ、一連の回転運動により、他の体積固定体５は、３時または９時の位置から６時の位置へ、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２を含むアーム４は、９時又は３時の位置から０時の位置へ、１／４周回転することとなる。
【0033】
ある一定の水深以上の水深の場合、３時または９時の位置にある、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１と密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の力関係において、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の縮む力＜密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の縮む力となることが生じる。この場合、相対的な体積が大になる可能性はない。その場合、０時の位置における、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の縮む力＜密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の縮む力を利用することとなる。その力の差（余力）を平均化（平均余力）し、３時または９時の位置における可動体接続プレート兼エアチューブ３に伝達する。このことにより、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の縮む力＋前述の力の差（平均余力）＞密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の縮む力とすることで、３時または９時の位置において、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は縮み、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は伸びることとなる。よって、相対的な体積大の状態を作ることができる。
【0034】
可動体接続エアチューブ８は、可動体接続エアチューブ用滑車軸１０に取り付けた可動体接続エアチューブ用滑車９に巻きつける。
可動体接続エアチューブ用滑車軸１０は、シャフト（回転中心軸）１２内に取り付けた、可動体接続エアチューブ用滑車軸受け１１の中央部分に取り付ける。
可動体接続エアチューブ用滑車軸１０は、シャフト（回転中心軸）１２内に取り付けた、可動体接続エアチューブ用滑車軸受け１１の中央部分に取り付ける。
【0035】
なお、シャフト（回転中心軸）１２は、基礎となる土台１６に設置した、支柱１３に取り付けることとなる。
【0036】
これらの装置が機能することにより、一のアーム４及び体積固定体５は、０時―６時の位置から３時―９時の位置へ、３時―９時の位置から０時―６時の位置へ、他のアーム４及び体積固定体５も０時―６時の位置から９時―３時の位置へ、９時―３時の位置から０時―６時の位置へとそれぞれ１／４周往復回転運動をすることとなる。
本発明を水中に設置した場合、本発明は、浮力差で生じるモーメント力により、１／４周往復回転をし続け、その間、運動エネルギーを生み出すこととなる。
本発明を水中に設置した場合、本発明は、浮力差で生じるモーメント力により、１／４周往復回転をし続け、その間、運動エネルギーを生み出すこととなる。
【0037】
【図面の簡単な説明】
【0038】
【図1】本発明の正面図である。
【図2】本発明の可動部分の正面図である。
【図3】本発明の可動部分の正面図である。
【図4】本発明の側面図である。
【図5】本発明が時計回りに稼働する時の態様図である。
【図6】本発明が反時計回りに稼働する時の態様図である。
【図7】本発明のシャフト（回転中心軸）１２部分の正面図である。
【図8】本発明のシャフト（回転中心軸）１２部分の側面図である。
【図9】０時の位置における平均余力調整装置図
【発明を実施するための形態】
【0039】
以下、本実施の形態について説明する。
図２は、一実施例である本発明の可動部分の正面図である。
図２は、一実施例である本発明の可動部分の正面図である。
【0040】
基礎となる土台１６に取り付けた、支柱１３の上方中央部分に、回転自由なシャフト（回転中心軸）１２を設置する。そのシャフト（回転中心軸）１２の側面には、９０度の角度をつけ、放射状に、２本のアーム４を取り付け（図２では、０時と３時の位置）、この２本のアーム４のシャフト（回転中心軸）１２を中心とする反対側には、各々のアーム４に対応する２本の体積固定体５を取り付ける（ここでは、６時と９時の位置）。各々のアーム４と各々の体積固定体５の取り付け方は、シャフト（回転中心軸）１２を中心に直線となるようにしている。
【0041】
０時の位置のアーム４には、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を取り付ける。
密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は、アーム４の側面３時側で、アーム４の側面に沿って、安易にスライドができるように設置する。なお、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の外周部側の一部分は、アーム４の側面に固定する。
密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、アーム４の側面９時側で、アーム４の側面に沿って、安易にスライドができるように設置する。なお、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１のシャフト（回転中心軸）１２側の一部分は、アーム４の側面に固定する。
３時の位置のアーム４にも、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を設置する。
密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は、アーム４の側面上側で、同じくアーム４の側面に沿って、安易にスライドができるように設置する。なお、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の外周部側の一部分は、アーム４の側面に固定する。
密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、アーム４の側面下側で、同じくアーム４の側面に沿って、安易にスライドができるように設置する。なお、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１のシャフト（回転中心軸）１２側の一部分は、アーム４の側面に固定する。
密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は、アーム４の側面３時側で、アーム４の側面に沿って、安易にスライドができるように設置する。なお、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の外周部側の一部分は、アーム４の側面に固定する。
密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、アーム４の側面９時側で、アーム４の側面に沿って、安易にスライドができるように設置する。なお、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１のシャフト（回転中心軸）１２側の一部分は、アーム４の側面に固定する。
３時の位置のアーム４にも、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を設置する。
密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は、アーム４の側面上側で、同じくアーム４の側面に沿って、安易にスライドができるように設置する。なお、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の外周部側の一部分は、アーム４の側面に固定する。
密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、アーム４の側面下側で、同じくアーム４の側面に沿って、安易にスライドができるように設置する。なお、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１のシャフト（回転中心軸）１２側の一部分は、アーム４の側面に固定する。
【0042】
各々のアーム４に設置された、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の一端はアーム４に固定されているものの、他端はフリーの状態となる。このフリーの状態の他端を、中が中空で剛性のある可動体接続プレート兼エアチューブ３で接続する。このことにより、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は一体化され、各々の伸縮長さは同じになる。また、可動体接続プレート兼エアチューブ３は、中が中空であるため、各々の気体の流れは、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２⇔可動体接続プレート兼エアチューブ３⇔密封された伸縮自在な断面積小の可動体１となり、内部空間も一体となる。
【0043】
本実施例は、水圧による体積変化（増減）時の浮力と固定された体積による浮力の対比を利用し、その浮力の差をモーメント力の差とし、運動エネルギーへと変換しようとするものである。
従って、０時の位置における一体化した密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の体積と３時の位置における一体化した密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の体積の差が必要となる。よって、一体化した密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、ある程度の長さが必要となる。
また、アーム４を０時及び３時（図３では、０時及び９時の位置）の位置にすることにより、０時及び３時の位置にある一体化された各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、体積比＝浮力比とすることができる。体積比＝浮力比とすることで、体積固定体５を、その中間の体積＝浮力とすることができ、体積大＝浮力大＞体積中＝浮力中＞体積小＝浮力小の関係とすることができる。
なお、このことにより、本実施例は、各々１／４周の回転をすることができる。
一体化された各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を直線上に配した場合は、体積比＝浮力比とはならない。これは、モーメント力を得ることができず、運動エネルギーも生ずることはできないことになる。
従って、０時の位置における一体化した密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の体積と３時の位置における一体化した密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の体積の差が必要となる。よって、一体化した密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、ある程度の長さが必要となる。
また、アーム４を０時及び３時（図３では、０時及び９時の位置）の位置にすることにより、０時及び３時の位置にある一体化された各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、体積比＝浮力比とすることができる。体積比＝浮力比とすることで、体積固定体５を、その中間の体積＝浮力とすることができ、体積大＝浮力大＞体積中＝浮力中＞体積小＝浮力小の関係とすることができる。
なお、このことにより、本実施例は、各々１／４周の回転をすることができる。
一体化された各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を直線上に配した場合は、体積比＝浮力比とはならない。これは、モーメント力を得ることができず、運動エネルギーも生ずることはできないことになる。
【0044】
各々のアーム４の外周部側及びシャフト（回転中心軸）１２側には、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮を制御するための可動体伸縮ストッパー７を取り付けている。
０時の位置において、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を一体化した可動体接続プレート兼エアチューブ３に固定作動していた、アーム４のシャフト（回転中心軸）１２側に取り付けた可動体伸縮ストッパー７を固定解除状態とする。固定解除することで、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は水圧を受ける面積の関係により、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は縮み、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は伸びることとなる。この作用完了後、アーム４の外周側に取り付けた可動体伸縮ストッパー７を固定作動させ、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は縮み、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は伸びた状態を固定する。このことにより、相対的な体積は小の状態をつくることができる。
３時の位置において、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を一体化した可動体接続プレート兼エアチューブ３に固定作動していた、アーム４の外周部側に取り付けた可動体伸縮ストッパー７を固定解除状態とする。固定解除することで、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、水圧を受ける水深の関係により、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は縮み、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は伸びることとなる。この作用完了後、アーム４のシャフト（回転中心軸）１２側に取り付けた可動体伸縮ストッパー７を固定作動させ、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は縮み、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は伸びた状態を固定する。このことにより、相対的な体積は大の状態をつくることができる。このことにより、体積固定体５の固定された体積を含め、前述の体積比＝浮力比の関係をつくることができる。
０時の位置において、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を一体化した可動体接続プレート兼エアチューブ３に固定作動していた、アーム４のシャフト（回転中心軸）１２側に取り付けた可動体伸縮ストッパー７を固定解除状態とする。固定解除することで、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は水圧を受ける面積の関係により、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は縮み、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は伸びることとなる。この作用完了後、アーム４の外周側に取り付けた可動体伸縮ストッパー７を固定作動させ、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は縮み、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は伸びた状態を固定する。このことにより、相対的な体積は小の状態をつくることができる。
３時の位置において、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を一体化した可動体接続プレート兼エアチューブ３に固定作動していた、アーム４の外周部側に取り付けた可動体伸縮ストッパー７を固定解除状態とする。固定解除することで、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、水圧を受ける水深の関係により、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は縮み、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は伸びることとなる。この作用完了後、アーム４のシャフト（回転中心軸）１２側に取り付けた可動体伸縮ストッパー７を固定作動させ、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は縮み、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２は伸びた状態を固定する。このことにより、相対的な体積は大の状態をつくることができる。このことにより、体積固定体５の固定された体積を含め、前述の体積比＝浮力比の関係をつくることができる。
【0045】
前述の可動体伸縮ストッパー７による固定作動・固定解除行為を行うには、本実施例の装置を静止状態にすることが必要となる。
２本のアーム４、シャフト（回転中心軸）１２及び２本の体積固定体５は、一体で回転する。従って、体積固定体５を静止させれば、全て静止することになる。
各々の体積固定体５の外周側面上方に体積固定体ストッパー６を取り付ける。この体積固定体ストッパー６は、６時の位置へと回転してきた場合、支柱１３中央下部に取り付けた体積固定体回転時固定ストッパー１４により、それ以上の回転を阻まれる。そのことにより超過回転は阻止される。また、体積固定体ストッパー６が、体積固定体回転時固定ストッパー１４により回転を止められた場合のリバウンド及び６時の位置における本実施例の装置全体のふらつきを防止するため、体積固定体回転時固定ストッパー１４の横に取り付けた体積固定体回転時可動ストッパー１５を作動させ、体積固定体ストッパー６を挟みこむようにする。それにより、本実施例の装置を静止状態とすることができる。
本実施例の装置が静止し、前述の伸縮動作完了後、体積固定体回転時可動ストッパー１５を解除し、６時の位置から３時の位置へ回転可能な状態をつくる。
浮力の差の関係で、体積固定体ストッパー６を含む体積固定体５及びアーム４等は、０時―６時の位置から９時―３時の位置へ１／４周回転する。他の体積固定体ストッパー６を含む体積固定体５及びアーム４等は、３時―９時の位置から０時―６時の位置へ１／４周回転することとなる。この時、他の体積固定体ストッパー６は、体積固定体回転時固定ストッパー１４により回転を止められ、体積固定体回転時固定ストッパー１４横の他の体積固定体回転時可動ストッパー１５の作動により、静止状態をつくることとなる。
前述の伸縮動作完了後、体積固定体回転時可動ストッパー１５を解除し、６時の位置から９時の位置へ回転可能な状態をつくる。
これらの動作を繰り返すことで、上述の本実施例の装置は、１／４周往復回転をすることとなる。
２本のアーム４、シャフト（回転中心軸）１２及び２本の体積固定体５は、一体で回転する。従って、体積固定体５を静止させれば、全て静止することになる。
各々の体積固定体５の外周側面上方に体積固定体ストッパー６を取り付ける。この体積固定体ストッパー６は、６時の位置へと回転してきた場合、支柱１３中央下部に取り付けた体積固定体回転時固定ストッパー１４により、それ以上の回転を阻まれる。そのことにより超過回転は阻止される。また、体積固定体ストッパー６が、体積固定体回転時固定ストッパー１４により回転を止められた場合のリバウンド及び６時の位置における本実施例の装置全体のふらつきを防止するため、体積固定体回転時固定ストッパー１４の横に取り付けた体積固定体回転時可動ストッパー１５を作動させ、体積固定体ストッパー６を挟みこむようにする。それにより、本実施例の装置を静止状態とすることができる。
本実施例の装置が静止し、前述の伸縮動作完了後、体積固定体回転時可動ストッパー１５を解除し、６時の位置から３時の位置へ回転可能な状態をつくる。
浮力の差の関係で、体積固定体ストッパー６を含む体積固定体５及びアーム４等は、０時―６時の位置から９時―３時の位置へ１／４周回転する。他の体積固定体ストッパー６を含む体積固定体５及びアーム４等は、３時―９時の位置から０時―６時の位置へ１／４周回転することとなる。この時、他の体積固定体ストッパー６は、体積固定体回転時固定ストッパー１４により回転を止められ、体積固定体回転時固定ストッパー１４横の他の体積固定体回転時可動ストッパー１５の作動により、静止状態をつくることとなる。
前述の伸縮動作完了後、体積固定体回転時可動ストッパー１５を解除し、６時の位置から９時の位置へ回転可能な状態をつくる。
これらの動作を繰り返すことで、上述の本実施例の装置は、１／４周往復回転をすることとなる。
【0046】
一定の水深以下の場合、３時の位置における（図３では９時の位置）アーム４に設置した密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の受ける水圧による力は、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の受ける力＞密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の受ける力となる場合がある。
０時の位置における密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の受ける力及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の受ける力の関係は、水深に関係なく、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の受ける力＞密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の受ける力となるため、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮時に余力が生じる。
その余力を平均化し、平均余力として、３時の位置（図３では９時の位置）の可動体接続プレート兼エアチューブ３へと伝達する。このことにより、３時の位置における密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の受ける力＜３時の位置における密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の受ける力＋平均余力の関係を成り立たせることが可能となる。
なお、各々の可動体接続プレート兼エアチューブ３は中が中空の可動体接続エアチューブ８で繋がっている。このことにより、各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、各々の伸縮時において、各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の内部の気体流出入が可能となり、一体的な伸縮時における内部空間の気体の総量は一定を保つこととなる。気体における阻害はなくなる。
可動体接続エアチューブ８をスムーズに動かせるようにするには、シャフト（回転中心軸）１２内に可動体接続エアチューブ用滑車軸受け１１を取り付け、その可動体接続エアチューブ用滑車軸受け１１の中心部に可動体接続エアチューブ用滑車軸１０を設置し、可動体接続エアチューブ用滑車軸１０に可動体接続エアチューブ用滑車９を取り付け、その可動体接続エアチューブ用滑車９を巻くように取り付けることとなる。（図７、８は上述の関係を示している）
０時の位置における密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の受ける力及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の受ける力の関係は、水深に関係なく、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の受ける力＞密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の受ける力となるため、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮時に余力が生じる。
その余力を平均化し、平均余力として、３時の位置（図３では９時の位置）の可動体接続プレート兼エアチューブ３へと伝達する。このことにより、３時の位置における密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の受ける力＜３時の位置における密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の受ける力＋平均余力の関係を成り立たせることが可能となる。
なお、各々の可動体接続プレート兼エアチューブ３は中が中空の可動体接続エアチューブ８で繋がっている。このことにより、各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１は、各々の伸縮時において、各々の密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の内部の気体流出入が可能となり、一体的な伸縮時における内部空間の気体の総量は一定を保つこととなる。気体における阻害はなくなる。
可動体接続エアチューブ８をスムーズに動かせるようにするには、シャフト（回転中心軸）１２内に可動体接続エアチューブ用滑車軸受け１１を取り付け、その可動体接続エアチューブ用滑車軸受け１１の中心部に可動体接続エアチューブ用滑車軸１０を設置し、可動体接続エアチューブ用滑車軸１０に可動体接続エアチューブ用滑車９を取り付け、その可動体接続エアチューブ用滑車９を巻くように取り付けることとなる。（図７、８は上述の関係を示している）
【0047】
発明の効果の項でも説明したが、上述における体積固定体５の体積は、必ずしも密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１の伸縮による相対的な体積大及び小の中間でなければならないということはない。
シャフト（回転中心軸）１２に対する浮力によるモーメント力、つまり、
相対的な体積大時の浮力のモーメント力＞体積固定体５側の浮力のモーメント力
相対的な体積小時の浮力のモーメント力＜体積固定体５側の浮力のモーメント力
の関係が成り立てば良い。
また、各々の可動体接続プレート兼エアチューブ３は、中が中空の状態でなくてもよい。
可動体接続プレート兼エアチューブ３は、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を接続する板と中の空間を一体化するチューブとに分けても効果は同じである。
シャフト（回転中心軸）１２に対する浮力によるモーメント力、つまり、
相対的な体積大時の浮力のモーメント力＞体積固定体５側の浮力のモーメント力
相対的な体積小時の浮力のモーメント力＜体積固定体５側の浮力のモーメント力
の関係が成り立てば良い。
また、各々の可動体接続プレート兼エアチューブ３は、中が中空の状態でなくてもよい。
可動体接続プレート兼エアチューブ３は、密封された伸縮自在な断面積大の可動体２及び密封された伸縮自在な断面積小の可動体１を接続する板と中の空間を一体化するチューブとに分けても効果は同じである。
【0048】
参考図は、０時の位置における平均余力調整装置の一例である。
Ａは、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１及び密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の受圧面積の関係により▲１▼から▲２▼へ上昇しようとしている。
Ｂは、Ａにおける受圧面積の差を１／２減じた受圧面積による下向きの力を表す。つまり、▲１▼から▲２▼へ上昇する際の抵抗する力となる。
Ｃは、Ａにおける受圧面積の差を１／２減じた受圧面積による下向きの力を表すが、予め、上昇位置まで上昇させる。
Ａの力は、Ａの上昇時、Ｂも上昇させ、Ａの単独上昇時の１／２の力となる。
Ａ上昇時、Ｃを上昇位置から下降位置へ移動（水圧により自動的に下降することとなる）させる。関係式では次のようになる。
Ａ↑―Ｂ↑＋Ｃ↓＝Ｄ＝平均余力
なお、上述の動作が終了し、次の動作へ移る場合、Ｂ↑はＣ↓、Ｃ↓はＢ↑の役割となる。
従って、予めＣ↓の状態をつくることにより、次回からは、自動的にＢ↑はＣ↓、Ｃ↓はＢ↑の状態となる。
Ａは、密封された伸縮自在な断面積小の可動体１及び密封された伸縮自在な断面積大の可動体２の受圧面積の関係により▲１▼から▲２▼へ上昇しようとしている。
Ｂは、Ａにおける受圧面積の差を１／２減じた受圧面積による下向きの力を表す。つまり、▲１▼から▲２▼へ上昇する際の抵抗する力となる。
Ｃは、Ａにおける受圧面積の差を１／２減じた受圧面積による下向きの力を表すが、予め、上昇位置まで上昇させる。
Ａの力は、Ａの上昇時、Ｂも上昇させ、Ａの単独上昇時の１／２の力となる。
Ａ上昇時、Ｃを上昇位置から下降位置へ移動（水圧により自動的に下降することとなる）させる。関係式では次のようになる。
Ａ↑―Ｂ↑＋Ｃ↓＝Ｄ＝平均余力
なお、上述の動作が終了し、次の動作へ移る場合、Ｂ↑はＣ↓、Ｃ↓はＢ↑の役割となる。
従って、予めＣ↓の状態をつくることにより、次回からは、自動的にＢ↑はＣ↓、Ｃ↓はＢ↑の状態となる。
【実施例0049】
【産業上の利用可能性】
【0050】
本発明は、貯水槽内に設置することで、水圧のみを利用し、体積の増減をすることにより、各々の浮力に差を生じさせ、１／４の往復回転運動が可能となった。この１／４往復運動が続く限り、運動エネルギーを生み出すことが可能となる。従って、この運動エネルギーを発電等に利用することで、場所、時間、気象環境問わず、クリーンな発電が可能となる。
【符号の説明】
【0051】
１ 密封された伸縮自在な断面積小の可動体
２ 密封された伸縮自在な断面積大の可動体
３ 可動体接続プレート兼エアチューブ
４ アーム
５ 体積固定体
６ 体積固定体ストッパー
７ 可動体伸縮ストッパー
８ 可動体接続エアチューブ
９ 可動体接続エアチューブ用滑車
１０ 可動体接続エアチューブ用滑車軸
１１ 可動体接続エアチューブ用滑車軸受け
１２ シャフト（回転中心軸）
１３ 支柱
１４ 体積固定体回転時固定ストッパー
１５ 体積固定体回転時可動ストッパー
１６ 土台
２ 密封された伸縮自在な断面積大の可動体
３ 可動体接続プレート兼エアチューブ
４ アーム
５ 体積固定体
６ 体積固定体ストッパー
７ 可動体伸縮ストッパー
８ 可動体接続エアチューブ
９ 可動体接続エアチューブ用滑車
１０ 可動体接続エアチューブ用滑車軸
１１ 可動体接続エアチューブ用滑車軸受け
１２ シャフト（回転中心軸）
１３ 支柱
１４ 体積固定体回転時固定ストッパー
１５ 体積固定体回転時可動ストッパー
１６ 土台
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
