特開 2024-98543 農作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024098543

(43)【公開日】2024-07-24

(54)【発明の名称】農作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 35/04 20060101AFI20240717BHJP

   A01B 33/16 20060101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

A01B35/04 D

A01B33/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023002087

(22)【出願日】2023-01-11

(71)【出願人】

【識別番号】000188009

【氏名又は名称】松山株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】宇佐美 智之

(72)【発明者】

【氏名】倉田 泰徳

(72)【発明者】

【氏名】小山 瑞樹

(72)【発明者】

【氏名】嶋形 祐汰

(72)【発明者】

【氏名】小林 貴史

【テーマコード（参考）】

2B033

2B034

【Ｆターム（参考）】

2B033AA04

2B033AB01

2B033AB11

2B033DB35

2B033DB48

2B033ED20

2B034AA03

2B034BA06

2B034BB01

2B034EA02

2B034EB03

(57)【要約】

【課題】作業者の負担軽減を図ることができる農作業機を提供する。
【解決手段】農作業機１は、連結マスト１８を有する機体１１と、耕耘作業をする耕耘体１２と、整地作業をする整地体１３とを備える。また、農作業機１は、整地体１３を整地作業状態及び土引作業状態に切換可能な切換部６１を備え、この切換部６１は整地体１３の状態を切り換えるための駆動手段６３を有する。この駆動手段６３は、機体１１のうち連結マスト１８以外の部分である耕耘カバー部１５の上面に設ける。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車に連結される連結マストを有する機体と、
前記機体に設けられ、耕耘作業をする耕耘体と、
前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、
前記整地体を整地作業状態及び土引作業状態に切換可能な切換部とを備え、
前記切換部は、切換用の駆動手段を有し、
前記駆動手段は、前記機体のうち前記連結マスト以外の部分に設けられている
ことを特徴とする農作業機。

【請求項2】

前記駆動手段は、
前記機体のうち前記連結マスト以外の部分に設けられたベース部材と、
前記ベース部材に着脱可能に取り付けられた駆動ユニットとを有する
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。

【請求項3】

前記ベース部材は、
前記機体のうち前記連結マスト以外の部分に設けられたベース板部と、
前記ベース板部に設けられ、前記駆動ユニットが着脱可能に取り付けられた取付板部とを有する
ことを特徴とする請求項２記載の農作業機。

【請求項4】

前記切換部は、前記駆動ユニットからの動力に基づいて回動する回動体を有し、
前記ベース部材は、前記回動体の回動を規制する回動規制部を有する
ことを特徴とする請求項２又は３記載の農作業機。

【請求項5】

前記切換部は、
係合部を有する整地体支持手段と、
前記係合部との係合によって前記整地体を土引作業状態に維持する係合体とを有し、
前記係合体は、前記機体のうち前記連結マストが取り付けられたマスト取付部に設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。

【請求項6】

前記機体は、前記耕耘体を覆う耕耘カバー部を有し、
前記駆動手段は、前記耕耘カバー部に設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者の負担軽減を図ることができる農作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば下記の特許文献１に記載された農作業機が知られている。

【0003】

この農作業機は、例えばトラクタ等の走行車に連結される連結マストを有する機体を備え、この機体には耕耘体及び整地体が設けられている。また、この農作業機は、整地体を整地作業状態及び土引作業状態に選択的に切換可能な切換部（整地体操作手段）を備えている。

【0004】

そして、切換部は、整地体の状態を自動で切り換えるための切換用の駆動手段を有し、この駆動手段は機体の連結マストに取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平６－３３５３０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば作業者が連結マストの交換作業を行う場合に、切換部の駆動手段を連結マストから取り外す必要があるため、その交換作業に手間を要し、作業者の負担となるおそれがある。

【0007】

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作業者の負担軽減を図ることができる農作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明に係る農作業機は、走行車に連結される連結マストを有する機体と、前記機体に設けられ、耕耘作業をする耕耘体と、前記耕耘体の後方で整地作業をする整地体と、前記整地体を整地作業状態及び土引作業状態に切換可能な切換部とを備え、前記切換部は、切換用の駆動手段を有し、前記駆動手段は、前記機体のうち前記連結マスト以外の部分に設けられているものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、作業者の負担軽減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態に係る農作業機の側面図である。

【図2】同上農作業機の平面図である。

【図3】同上農作業機の部分側面図である。

【図4】同上農作業機の部分平面図である。

【図5】図４の部分拡大図（連結マストを取り外した状態）である。

【図6】同上農作業機の切換部の駆動手段のベース部材を示す図である。

【図7】同上切換部の保持体及び長尺体を示す図である。

【図8】同上切換部の係合体、規制体及びねじりバネを示す図である。

【図9】同上切換部によって整地体が土引作業状態に切り換えられた状態の側面図（農作業機の持上状態）である。

【図10】土引作業状態の整地体が土引作業をしている状態の側面図（農作業機による土引作業）である。

【図11】同上切換部によって整地体が整地作業状態に切り換えられた状態の側面図（農作業機の持上状態）である。

【図12】整地作業状態の整地体が整地作業をしている状態の側面図（農作業機による代掻作業）である。

【図13】代掻作業の終了後に農作業機が持ち上げられた状態の側面図（整地体の整地作業状態）である。

【図14】連結マストをこれとは形状が異なる他の連結マストに交換（付替）する場合の説明図であって、（ａ）は連結マストが取り付けられた状態の図であり、（ｂ）はその連結マストが取り外された状態の図であり、（ｃ）は他の連結マストを示す図である。

【図15】駆動ユニットを新品に交換する場合の説明図であって、（ａ）は駆動ユニットが取り付けられた状態の図であり、（ｂ）はその駆動ユニットが取り外された状態の図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本発明の一実施の形態に係る農作業機について図１ないし図１５を参照して説明する。

【0012】

図中の１は農作業機で、この農作業機１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に連結され、そのトラクタの走行により水田等の圃場を前方（進行方向）に移動しながら農作業、すなわち例えば代掻作業（耕耘整地作業）及び土引作業状態（土寄せ作業）を選択的に行うことが可能な代掻機（ハロー）である。

【0013】

農作業機１は、例えば折畳み可能な３分割構造の折畳み作業機で、トラクタの後部の３点リンク部に着脱可能に連結（装着）される中央作業部２と、この中央作業部２の左右方向両端部に回動中心軸５を中心として上下方向に回動可能に設けられた延長作業部（サイド作業部）３と、この延長作業部３を中央作業部２に対して上下方向に回動させる回動駆動手段である電動油圧シリンダ（シリンダ部）４とを備えている。

【0014】

そして、左右の延長作業部３の各々は、いずれも伸縮可能な電動油圧シリンダ４の伸縮動作に基づいて、一方向への回動（開方向への略１８０度回動）により展開状態となり、他方向への回動（閉方向への略１８０度回動）により折畳状態となる。

【0015】

それゆえ、この３分割式の農作業機１は、中央作業部２のみで作業を行う状態と、中央作業部２と左右両方の延長作業部３とで作業を行う状態と、中央作業部２と左右いずれか一方のみの延長作業部３とで作業を行う状態とに選択的に切換可能である。

【0016】

中央作業部２は、トラクタの後部の３点リンク部に着脱可能に連結される機体（中央機体）１１と、この機体１１に回転可能に設けられ、所定方向に回転しながら耕耘作業をする耕耘体（中央耕耘体）１２と、機体１１の耕耘カバー部１５の後端部に上下方向に回動可能に設けられ、耕耘体１２の後方で整地作業をする整地体（中央整地体）１３とを備えている。なお、整地体１３は、整地作業状態では整地作業をするが、後述する切換部６１で土引作業状態に切り換えられた場合には土引作業をするものである。

【0017】

機体１１は、トラクタの後部の３点リンク部（農作業機昇降支持部）に着脱可能に連結される３点連結部１６を左右方向中央部に有している。

【0018】

３点連結部１６は、例えばトラクタの３点リンク部に予め装着された図示しないクイックカプラ（オートヒッチ）を介して、トラクタの３点リンク部に連結される。３点連結部１６は、クイックカプラの上部フックと係脱可能に係合する上部ピン１７を有した上部連結部である連結マスト（トップマスト）１８と、クイックカプラの下部フックと係脱可能に係合する下部ピン１９を有した左右１対の下部連結部であるロワアーム２０とを有している。

【0019】

また、機体１１は、トラクタのＰＴＯ軸にジョイントを介して接続される入力軸２１を回転可能に支持する入力軸支持部（ミッションケース）２３を左右方向中央部に有している。

【0020】

入力軸支持部２３の左右両側には、左右方向長手状で筒状のフレームパイプ部２４の内端部が連結されている。そして、入力軸支持部２３、左側のフレームパイプ部２４、及びこのフレームパイプ部２４の外端部に連結された伝動ケース部には、入力軸からの動力を耕耘体１２に伝達する動力伝達手段が収納されている。

【0021】

また、入力軸支持部２３には、突出状のマスト取付部２５が上方及び後方に向かって突出するように固設されている。そして、マスト取付部２５には、連結マスト１８が取付手段２６によって着脱可能に取り付けられている。

【0022】

取付手段２６は、例えば複数（例えば２本）のボルト２７と、当該ボルト２７と螺合する複数のナット２８とで構成されている（図１４参照）。このため、連結マスト１８及びマスト取付部２５には、ボルト２７を挿通可能なボルト用孔１８ａ，２５ａがそれぞれ形成されている。

【0023】

つまり、連結マスト１８は、互いに離間対向する左右１対の対向板部２９を有し、これら両対向板部２９にボルト用孔１８ａが形成され、また同様に、マスト取付部２５は、互いに離間対向する左右１対の対向板部３０を有し、これら両対向板部３０にボルト用孔２５ａが形成されている。

【0024】

なお、連結マスト１８の両対向板部２９の上端部同士は、連結板部４０で連結されている。また、入力軸２１の上方部はカバー部材２２で覆われており、このカバー部材２２は入力軸支持部２３に取り付けられている。

【0025】

耕耘体１２は、動力伝達手段からの動力に基づいて所定方向に駆動回転する左右方向の耕耘軸３１と、この耕耘軸３１に着脱可能に取り付けられた複数の耕耘爪３２とを有している。そして、耕耘体１２の上方部は、機体１１の屈曲板状の耕耘カバー部１５で覆われている。

【0026】

整地体１３は、機体１１の耕耘カバー部１５の後端部に左右方向の軸３３を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた略板状の第１整地部である第１整地体（中央均平板）３６と、この第１整地体３６の下端部に左右方向の軸３４を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた略板状の第２整地部である第２整地体（中央レーキ）３７とを有している。

【0027】

左右の各延長作業部３は、中央作業部２の機体１１に対して回動中心軸（回動支点）５を中心として上下方向に回動可能な機体（延長機体）４１と、この機体４１に回転可能に設けられ、延長作業部３の展開状態時に中央作業部２の耕耘体１２と一体となって耕耘作業をする耕耘体（延長耕耘体）４２と、機体４１の耕耘カバー部４５の後端部に上下方向に回動可能に設けられ、延長作業部３の展開状態時に中央作業部２の整地体１３と一体となって整地作業をする整地体（延長整地体）４３とを備えている。なお、整地体４３は、整地作業状態では整地作業をするが、後述する切換部６１で整地体１３と一緒に土引作業状態に切り換えられた場合には土引作業をするものである。

【0028】

延長作業部３の耕耘体４２は、中央作業部２の耕耘体１２と同様、左右方向の耕耘軸５１と、この耕耘軸５１に着脱可能に取り付けられた複数の耕耘爪５２とを有している。そして、耕耘体４２の上方部は、機体４１の耕耘カバー部４５で覆われている。

【0029】

延長作業部３の整地体４３は、中央作業部２の整地体１３と同様、機体４１の耕耘カバー部４５の後端部に左右方向の軸を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた略板状の第１整地部である第１整地体（延長均平板）５３と、この第１整地体５３の下端部に左右方向の軸を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた略板状の第２整地部である第２整地体（延長レーキ）５４とを有している。

【0030】

なお、第２整地体５４の外端部には補助整地板（補助レーキ）５５が回動可能に設けられており、この補助整地板５５は、モータ等の駆動源を有する切換装置（サイドキット）５６によって展開状態及び折畳状態に選択的に切換可能となっている。

【0031】

また一方、農作業機１は、少なくとも中央作業部２の整地体（中央作業部２と展開状態の延長作業部３とで作業をする場合には整地体１３及び整地体４３の両方である。以下でも同様）１３を整地作業状態及び土引作業状態に選択的に切換可能な切換部６１を備えている。

【0032】

すなわち例えば、中央作業部２の左右方向中央部には、トラクタに乗った作業者がリモコン等の操作部（図示せず）を用いて遠隔操作可能な電動式の切換部６１が設けられている。

【0033】

そして、作業者によって操作部が操作された場合には、制御部６０がその操作部からの情報を受信して切換部６１を制御する。なお、制御部６０は、例えば中央作業部２の機体１１の右側のフレームパイプ部２４に取り付けられており、この制御部６０と切換部６１とが配線によって電気的に接続されている。

【0034】

ここで、切換部６１は、作業者による操作部の操作に基づいて整地体１３の状態を自動で切り換えるための切換用の駆動手段６３を有し、この駆動手段６３は、機体１１のうち連結マスト１８以外の部分、すなわち例えば耕耘カバー部１５の上面における左右方向中央位置の近傍位置の部分である取付面部６４に取り付けられて設けられている。

【0035】

つまり、駆動手段６３は、中央作業部２の機体１１の連結マスト１８には装着されておらず、当該連結マスト１８以外の位置、すなわち例えば耕耘カバー部１５上の取付位置（農作業機中央近傍の位置）に取り付けられている。

【0036】

そして、駆動手段６３は、例えばそれぞれ複数のボルト５８及びナット５９からなる取付手段６５によって耕耘カバー部１５の取付面部６４に取り付けられた板状のベース部材６６と、このベース部材６６に取付手段６８によって着脱可能に取り付けられたユニット状の駆動ユニット６７とを有している。

【0037】

つまり、機体１１の耕耘カバー部１５の上面に固定されたベース部材６６には、取付手段６８によって駆動ユニット６７が着脱可能に取り付けられている。

【0038】

取付手段６８は、例えば複数（例えば４本）のボルト７１と、当該ボルト７１と螺合する複数のナット７２とで構成されている（図１５参照）。なお、当該図１５に図示した例では、ナット７２は、駆動ユニット６７の収納ケース８１の側面部８１ａに一体的に突設されているが、例えば収納ケース８１とは別体のナット等を用いるようにしてもよい。また、取付手段６８は、駆動ユニット６７をベース部材６６に着脱可能に取り付ける手段であればよく、例えば工具レスで着脱可能な構成等でもよい。

【0039】

駆動ユニット６７は、例えば制御部６０で制御される駆動源である電動モータ（図示せず）を有したモータユニットからなるもので、電動モータ及びギア等を内部に収納した容器状の収納ケース８１を有し、この収納ケース８１の左側の側面部８１ａからは、電動モータからの動力に基づいて回動可能な駆動軸（出力軸）８２が左側方に向かって突出している。

【0040】

そして、駆動ユニット６７は、側面視で機体１１の入力軸支持部２３と略同じ高さに位置している（図３参照）。また、側面視において駆動ユニット６７の前端部６７ａが入力軸支持部２３と重なっている。さらに、駆動ユニット６７の収納ケース８１の側面部８１ａと、ベース部材６６の取付板部８７との間には、ナット７２の大きさに対応した所定寸法の隙間８３が存在している。なお、例えば隙間８３を設けずに収納ケース８１の側面部８１ａが取付板部８７に面状に直接接触するようにしてもよい。

【0041】

ベース部材６６は、耕耘カバー部１５の取付面部６４に取付手段６５で着脱可能に取り付けられた板状のベース板部８６と、このベース板部８６の略中央部に立設され、駆動ユニット６７の収納ケース８１が取付手段６８で着脱可能に取り付けられ、当該駆動ユニット６７を支持する取付板部８７と、この取付板部８７に突設された複数の回動規制部である前側回動規制軸８８及び後側回動規制軸８９とを有している（図６参照）。

【0042】

ベース板部８６は、耕耘カバー部１５の形状に対応した断面略へ字状の屈曲板のもので、このベース板部８６には複数のボルト用孔８５が形成され、この各ボルト用孔８５には取付手段６５のボルト５８が挿脱可能に挿通されている。

【0043】

また、取付板部８７には、１つの駆動軸用孔９１及び複数（例えば上下前後で４つ）のボルト用孔９２が形成されている。そして、駆動軸用孔９１には駆動ユニット６７の駆動軸８２が挿脱可能に挿通され、各ボルト用孔９２にはボルト７１が挿脱可能に挿通されている。

【0044】

なお、４つのボルト用孔９２のうち、上前側のボルト用孔９２（９２ａ）は取付板部８７の上端部の前角部に形成され、上後側のボルト用孔９２（９２ｂ）は取付板部８７の上端部の後角部に形成され、下前側のボルト用孔９２（９２ｃ）は取付板部８７の前側回動規制軸８８の近傍に形成され、下後側のボルト用孔９２（９２ｄ）は取付板部８７の後側回動規制軸８９の近傍に形成されている。

【0045】

また、切換部６１は、駆動ユニット６７の駆動軸８２からの動力に基づいてその駆動軸８２と一体となって前後方向に回動する回動体９３を有している。

【0046】

回動体９３は、略扇状の回動板部９４と、この回動板部９４に突設され、駆動軸８２が挿脱可能に挿入（嵌入）された筒状部９５とを有している。回動板部９４には、筒状部９５の軸芯を中心（略中心を含む）とする円弧状の長孔部９６が形成されている。なお、長孔部９６は円弧状ではなく直線状でもよい。

【0047】

また、筒状部９５にはピン用孔９７が形成されており、この筒状部９５のピン用孔９７及び挿入状態の駆動軸８２のピン用孔９８に取付ピン７３が挿脱可能に挿通されている。これら両ピン用孔９７，９８に挿通された取付ピン７３は、着脱可能な抜止ピン７４で抜け止めされている。

【0048】

そして、回動体９３の一方向（前側）への回動は駆動手段６３のベース部材６６の前側回動規制軸８８によって規制され、回動体９３の他方向（後側）への回動は駆動手段６３のベース部材６６の後側回動規制軸８９によって規制される。

【0049】

さらに、切換部６１は、回動体９３の長孔部９６に挿通された丸軸状の挿通軸１０４を有する保持体１０１と、この保持体１０１によって摺動可能に保持された長尺状の長尺体１０２とを有している（図７参照）。

【0050】

保持体１０１は、外形直方体状の本体部１０３を有し、この本体部１０３には挿通軸１０４及びグリースニップル用の取付部１０５がそれぞれ異なる面に突設されている。また、本体部１０３には挿通孔１０６が貫通して形成され、この挿通孔１０６に長尺体１０２が摺動可能に挿通されて保持されている。なお、本体部１０３の形状は、図示した形状には限定されず、例えば円筒形状や、六角筒形状等の多角筒形状等でもよい。

【0051】

長尺体１０２は、真っ直ぐな細長い丸軸状の軸状部１１１を有し、この軸状部１１１の一端側外周面にはねじ溝部１１２が形成され、このねじ溝部１１２に抜止用のナット１１３がワッシャ１１４とともに螺合により取り付けられている。また、軸状部１１１の他端部には板状の連結板部１１６が連設され、この連結板部１１６にピン用孔１１７が形成されている。さらに、軸状部１１１の外周面における他端部近傍には、突出状でかつ円環状のバネ当接部１１８が固設されている。

【0052】

そして、長尺体１０２の軸状部１１１の外周側には、長尺体１０２を付勢する弾性変形可能な第１弾性部材であるコイルバネ１２０が配設されている。コイルバネ１２０は、その一端部がワッシャ１１４を介して保持体１０１の本体部１０３のバネ当接面１１９に当接し、その他端部が長尺体１０２のバネ当接部１１８に当接する（図７参照）。

【0053】

また、切換部６１は、丸軸状の係合部である係合軸１２１を有する整地体支持手段１２２と、その係合軸１２１との係合によって整地体１３を土引作業状態に維持してロックする回動可能な板状の係合体（土引カム）１２３と、この係合体１２３と長尺体１０２とを連結する連結体１２４とを有している。

【0054】

さらに、切換部６１は、係合体１２３の回動を規制する規制体１２５と、これら係合体１２３及び規制体１２５間に架設され、当該係合体１２３を付勢する弾性変形可能な第２弾性部材であるねじりバネ１３０とを有している。

【0055】

整地体支持手段１２２は、整地体１３を支持するもので、機体１１のマスト取付部２５の後端部に軸１２６を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた第１支持アーム１３１と、この第１支持アーム１３２の後端部に軸１２７を中心として上下方向に回動可能に取り付けられた第２支持アーム１３２とを有している。そして、第２支持アーム１３２の下端部は、整地体１３の第２整地体３７に軸１２８を介して回動可能に取り付けられている。

【0056】

また、整地体支持手段１２２は、係合体１２３と係脱可能に係合する係合アーム１３３を有し、この係合アーム１３３の後端部（下端部）は、第１支持アーム１３１の取付部１３４に軸１２９を介して回動可能に取り付けられている。そして、係合アーム１３３は、自由端側である前端側（上端側）に係合軸１２１を有し、この係合軸１２１が整地体１３の土引作業状態時に係合体１２３と係合する。なお、係合アーム１３３の前端側は、連結マスト１８内に挿入配置されている。

【0057】

係合アーム１３３は、互いに離間対向する左右１対の対向板部１３６を有し、これら両対向板部１３６の上端部同士が上板部である連結板部１３７で連結され、この連結板部１３７には前後方向長手状の開口部１３８が形成されている。そして、係合体１２３の出入部１３９は、その開口部１３８を介して係合アーム１３３内に対して出入可能となっている。

【0058】

係合体１２３は、例えば所定形状に形成された１枚の板状部材からなるもので、機体１１のマスト取付部２５に、左右方向の軸（回動支点）１４０を中心として回動可能に設けられている（図８参照）。

【0059】

この係合体１２３は、例えばボルト１４１及びナット１４２でマスト取付部２５に回動可能に取り付けられ、そのボルト１４１の軸部によって係合体１２３の回動支点である軸１４０が構成されている。これらボルト１４１及びナット１４２の代わりに、ピンを用いて係合体１２３をマスト取付部２５にそのピンを中心として回動可能に設けてもよい。なお、規制体１２５は、マスト取付部２５の左側の対向板部３０に固設されている。

【0060】

また、係合体１２３は、係合アーム１３３の係合軸１２１と係脱可能に係合する係合凹部１４５を有し、この上方側に向かって開口した凹状の係合凹部１４５には、膨出部分１４６及び窪み部分１４７が形成されている。膨出部分１４６は係合凹部１４５の一方側上部に形成され、かつ、窪み部分１４７は係合凹部１４５の他方側下部に形成されている。

【0061】

さらに、係合体１２３は、ねじりバネ１３０の付勢力（図８に示すａ方向の付勢力）を受けた状態で規制体１２５の第１規制面１５１に当接（接触）する第１当接面１５３と、ねじりバネ１３０の付勢力（図８に示すｂ方向の付勢力）を受けた状態で規制体１２５の第２規制面１５２に当接（接触）する第２当接面１５４とを有している。

【0062】

ねじりバネ１３０は、軸１４０を中心とした係合体１２３の回動時に支点越えするもので、その一端部が係合体１２３の取付孔１５５に取り付けられ、その他端部が規制体１２５の取付孔１５６に取り付けられている（図８参照）。

【0063】

連結体１２４は、中間の一箇所で屈曲した丸軸状の軸状部１６１を有し、この軸状部１６１の一端側が係合体１２３の連結孔１５７に嵌入されて溶接等で固定されている。また、軸状部１６１の他端部には板状の連結板部１６２が連設され、この連結板部１６２にピン用孔１６３が形成されている。

【0064】

そして、連結ピン１６５が連結体１２４の連結板部１６２のピン用孔１６３及び長尺体１０２の連結板部１１６のピン用孔１１７に挿通されることにより、両連結板部１１６，１６２相互が連結されている。これら両ピン用孔１１７，１６３に挿通された連結ピン１６５は、図示しない抜止ピンで抜け止めされている。こうして、連結体１２４によって係合体１２３と長尺体１０２とが互いに連結されており、長尺体１０２の移動に応じて係合体１２３が回動する。

【0065】

なお、上述したように、整地体１３，４３を整地作業状態及び土引作業状態に選択的に切り換えるための切換部６１は、駆動手段６３、回動体９３、保持体１０１、長尺体１０２、コイルバネ１２０、整地体支持手段１２２、係合体１２３、連結体１２４、規制体１２５及びねじりバネ１３０等で構成されている。また、駆動手段６３は、ベース部材６６及び駆動ユニット６７等で構成されている。さらに、整地体支持手段１２２は、係合軸１２１を有する係合アーム１３３、第１支持アーム１３１及び第２支持アーム１３２等で構成されている。

【0066】

また、農作業機１の中央作業部２には、整地作業状態の整地体１３，４３の圃場面に対する接地圧を調整可能な左右１対の接地圧調整部１７０が設けられている。

【0067】

次に、農作業機１の作用等を説明する。

【0068】

まず、農作業機１を用いて圃場で土引作業をする場合について説明する。

【0069】

図９に示すように、トラクタの３点リンク部を油圧で作動させて農作業機１を所定位置まで持ち上げた状態で、作業者が操作部の土引切換ボタンを操作すると、切換部６１の駆動手段６３の駆動軸８２が一方向に回動し、この回動により回動体９３が前側回動規制軸８８に当接するまで回動する。

【0070】

すると、保持体１０１の挿通軸１０４が長孔部９６の一端部に押されることで長尺体１０２が前方側に移動し、この移動に応じて係合体１２３が当該係合体１２３の第１当接面１５３と規制体１２５の第１規制面１５１とが当接する当接位置（土引位置）まで回動する。

【0071】

なおこの際、コイルバネ１２０が長尺体１０２を前方側に付勢するため、係合体１２３の出入部１３９が係合アーム１３３の開口部１３８の縁部分に接触（干渉）しても、係合体１２３は、コイルバネ１２０の付勢力を受けて所望の当接位置まで回動する。また、係合体１２３は、回動途中の支点越えの位置からねじりバネ１３０の付勢力も受ける。

【0072】

そして、係合体１２３の回動によって係合アーム１３３の係合軸１２１が係合体１２３の係合凹部１４５の窪み部分１４７との対向位置に移動し、その結果、第２整地体３７が下方回動して傾斜姿勢となり、整地体１３が土引作業状態（機体１１に対して上下回動不能なロック状態）に切換設定される。

【0073】

この切換設定後、図１０に示すように、圃場でトラクタの３点リンク部を油圧で作動させて農作業機１を所定位置（土引作業姿勢）まで降ろしてから、トラクタの走行により農作業機１を前方（進行方向）に移動させると、土引作業状態の整地体１３が土引作業をする。

【0074】

このとき、係合アーム１３３の係合軸１２１と係合体１２３の係合凹部１４５の窪み部分１４７との係合により係合アーム（ロックアーム）１３３がロックされるため、整地体１３は、土引作業状態（ロック状態）に維持されて土引作業を行う。

【0075】

次いで、農作業機１を用いて圃場で代掻作業（耕耘整地作業）をする場合について説明する。

【0076】

図１１に示すように、トラクタの３点リンク部を油圧で作動させて農作業機１を所定位置まで持ち上げた状態で、作業者が操作部の代掻切換ボタンを操作すると、切換部６１の駆動手段６３の駆動軸８２が他方向に回動し、この回動により回動体９３が後側回動規制軸８９に当接するまで回動する。

【0077】

すると、保持体１０１の挿通軸１０４が長孔部９６の他端部に押されることで長尺体１０２が後方側に移動し、この移動に応じて係合体１２３がその第１当接面１５３と第１規制面１５１とが互いに離れる方向（前方側）に回動する。なおこの際、ねじりバネ１３０は、係合体１２３の回動途中で支点越えして付勢方向が変わる。

【0078】

そして、係合体１２３の回動によって係合アーム１３３の係合軸１２１が係合体１２３の係合凹部１４５の窪み部分１４７との対向位置から離れて膨出部分１４６の下側に当接係合し、その結果、係合軸１２１と窪み部分１４７との係合による係合アーム１３３のロックが解除され、整地体１３が整地作業状態（機体１１に対して上下回動可能なフリー状態）に切換設定される。

【0079】

この切換設定後、図１２に示すように、圃場でトラクタの３点リンク部を油圧で作動させて農作業機１を所定位置（整地作業姿勢）まで降ろしてから、トラクタの走行により農作業機１を前方（進行方向）に移動させると、整地作業状態の整地体１３が整地作業をする。

【0080】

このとき、係合アーム１３３の係合軸１２１は、前方側への移動により係合体１２３の係合凹部１４５内から出てその係合体１２３よりも前方に位置する。また、係合体１２３の出入部１３９は、係合アーム１３３内に入り込む。さらに、係合体１２３は、ねじりバネ１３０の付勢力に基づいて、当該係合体１２３の第２当接面１５４と規制体１２５の第２規制面１５２とが当接する当接位置（整地位置）まで回動する。

【0081】

そして、このような図１２に示す状態では、耕耘体１２が耕耘作業をし、その後方で整地作業状態の整地体１３が整地作業をすることで、農作業機１による代掻作業が行われる。

【0082】

なお、図１３に示すように、代掻作業の終了後、トラクタの３点リンク部を油圧で作動させて農作業機１を所定位置（前傾姿勢）まで持ち上げると、整地体１３の自重に基づいて係合アーム１３３が後方側に移動し、その結果、係合軸１２１が係合体１２３の係合凹部１４５内に戻る。

【0083】

そして、上記農作業機１によれば、切換部６１の駆動手段６３は、機体１１のうち連結マスト１８以外の部分、すなわち例えば耕耘カバー部１５に設けられているため、例えば交換作業の作業者（農家やメーカの担当者等）が連結マスト１８の交換作業を行う場合等において、従来の構成では必要であった駆動手段を連結マストから取り外す作業をする必要がなく、その交換作業が容易であり、作業者の負担軽減を図ることができる。

【0084】

ここで、図１４を参照して具体的に説明すると、例えば農家（ユーザー）がトラクタを買い替えた場合において、旧トラクタに対応する連結マスト１８（１８Ａ）を新トラクタに対応する連結マスト１８（１８Ｂ）に交換（付替）するときには、その農家である作業者は、駆動手段６３を取り外すことなく、連結マスト１８（１８Ａ）のみを取り外せばよく、容易に交換作業ができる。

【0085】

すなわち例えば、ボルト２７及びナット２８からなる取付手段２６による取り付けを解除（ボルト固定の解除）するだけで、一の連結マスト１８（１８Ａ）を機体１１のマスト取付部２５から容易に取り外すことができる。また、取付手段２６を用いて、一の連結マスト１８（１８Ａ）とは形状が異なる他の連結マスト１８（１８Ｂ）を機体１１のマスト取付部２５に容易に取り付けることができる。このように、連結マスト１８のみを単体で容易に交換（着脱）でき、作業性及びメンテナンス性等の向上を図ることができる。

【0086】

なお、例えば出荷時の梱包の際に連結マスト１８が邪魔になる場合があり、このような場合においても、梱包作業者（メーカの担当者等）は、駆動手段６３を取り外すことなく、連結マスト１８のみを簡単に着脱することが可能である。

【0087】

また、切換部６１の駆動手段６３は、機体１１の耕耘カバー部１５に設けられたベース部材６６と、このベース部材６６に着脱可能に取り付けられた駆動ユニット６７とを有するため、例えば交換作業の作業者が駆動ユニット６７の交換作業を行う場合等において、トラクタから農作業機１を外すことなく、農作業機１をトラクタに連結した状態（連結マスト１８の上部ピン１７とクイックカプラの上部フックとが互いに係合した状態）のまま、駆動ユニット６７を容易に交換でき、作業者の負担軽減を図ることができ、しかも、ベース部材６６は耕耘カバー部１５に取り付けた状態のままでよく、一体物であるユニット状の駆動ユニット６７のみを単体で容易に交換（着脱）でき、作業性及びメンテナンス性等の向上を図ることができる。

【0088】

ここで、図１５を参照して具体的に説明すると、例えば農家（ユーザー）が故障した駆動ユニット６７をそれと同じ新品の駆動ユニット６７に交換（付替）する場合には、その農家である作業者は、農作業機１をトラクタに連結した状態のまま容易に交換作業ができる。

【0089】

すなわち例えば、取付ピン７３及び抜止ピン７４を抜き取った後、ボルト７１及びナット７２からなる取付手段６８による取り付けを解除（ボルト固定の解除）するだけで、故障した駆動ユニット６７をベース部材６６の取付板部８７から容易に取り外すことができる。また、取付手段６８を用いて新品の駆動ユニット６７をベース部材６６の取付板部８７に容易に取り付けることができる。

【0090】

なお、駆動ユニット６７の取り外しの際には、両ピン７３，７４を抜き取った後、駆動軸８２を回動体９３の筒状部９５及びベース部材６６の駆動軸用孔９１から抜き出す。他方、駆動ユニット６７の取り付けの際には、駆動軸８２を回動体９３の筒状部９５及びベース部材６６の駆動軸用孔９１に差し込んだ後、両ピン７３，７４を装着することでこれら駆動軸８２と回動体９３とを接続する。

【0091】

また、駆動手段６３は、駆動ユニット６７を支持するベース部材６６を有し、このベース部材６６のベース板部８６が耕耘カバー部１５の上面上にその上面と面状に直接接触して載置された状態で当該耕耘カバー部１５に取り付けられているため、ベース部材６６で駆動ユニット６７を安定的に支持できるばかりでなく、ベース部材６６で耕耘カバー部１５の左右方向中央付近を効果的に補強できる。

【0092】

なお、上記一実施の形態では、農作業機１は、３分割構造の折畳み作業機である場合について説明したが、それには限定されず、例えば折畳み不可能な一本物の作業機でもよく、また整地体は、第１整地体と第２整地体とを有するものには限られず、例えば第１整地体である均平板のみを有するものでもよい。

【0093】

また、切換部の駆動手段の駆動源は、電動モータには限定されず、例えば電動シリンダ等の他のアクチュエータを用いてもよい。

【0094】

さらに、駆動手段のベース部材は、機体の耕耘カバー部に設けられた構成には限定されず、機体のうち連結マスト以外の部分、すなわち例えばフレームパイプ部、入力軸支持部等に設けられた構成でもよい。

【0095】

また、駆動手段のベース部材は、必ずしも機体のうち連結マスト以外の部分に対して着脱可能である必要はなく、例えば駆動手段のベース部材を溶接等で固定した構成等でもよい。

【符号の説明】

【0096】

１ 農作業機
１１ 機体
１２ 耕耘体
１３ 整地体
１５ 耕耘カバー部
１８ 連結マスト
２５ マスト取付部
６１ 切換部
６３ 駆動手段
６６ ベース部材
６７ 駆動ユニット
８６ ベース板部
８７ 取付板部
８８ 回動規制部である前側回動規制軸
８９ 回動規制部である後側回動規制軸
９３ 回動体
１２１ 係合部である係合軸
１２２ 整地体支持手段
１２３ 係合体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】