特開 2024-98579 スライドドア支持機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024098579

(43)【公開日】2024-07-24

(54)【発明の名称】スライドドア支持機構

(51)【国際特許分類】

   E05D 15/10 20060101AFI20240717BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20240717BHJP

   E05D 15/30 20060101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

E05D15/10

B60J5/06 A

E05D15/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023002142

(22)【出願日】2023-01-11

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】深堀 敬

【テーマコード（参考）】

2E034

【Ｆターム（参考）】

2E034FA01

2E034GA01

2E034GB15

(57)【要約】

【課題】車両の外観意匠性を向上できるとともに車両の乗降性を向上でき、延いては持続可能な輸送システムの発展に寄与できるスライドドア支持機構を提供する。
【解決手段】スライドドア支持機構１は、車体に設けられるロアレール１０５と、車体のリアドア開口部をスライド移動によって開閉するリアスライドドア１０３ｂと、リアスライドドア１０３ｂに設けられるドアレール２と、ロアレール１０５とドアレール２とに跨る第１アーム３と、第１アーム３に設けられるとともに、ロアレール１０５にスライド移動自在に設けられる車体側ローラユニット８及び車体側ローラ１４と、第１アーム３に設けられるとともに、ドアレール２にスライド移動自在に設けられるドア側ローラ１５と、リアスライドドア１０３ｂ及び第１アーム３に回動自在に支持される第２アーム４と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に設けられる車体側ガイドと、
前記車体のドア開口部をスライド移動によって開閉するスライドドアと、
前記スライドドアに設けられるドア側ガイドと、
前記車体側ガイドと前記ドア側ガイドとに跨る第１アームと、
前記第１アームに設けられるとともに、前記車体側ガイドにスライド移動自在に設けられる被車体側ガイドと、
前記第１アームに設けられるとともに、前記ドア側ガイドにスライド移動自在に設けられる被ドア側ガイドと、
前記スライドドア及び前記第１アームに回動自在に支持される第２アームと、
を備える、
ことを特徴とするスライドドア支持機構。

【請求項2】

前記スライドドアのうち、前記ドア側ガイドよりも前記スライドドアの閉側端部に設けられ、前記第２アームを回動自在に支持するドア側支持部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のスライドドア支持機構。

【請求項3】

前記第１アームの長手方向中央部に設けられ、前記第２アームを回動自在に支持するアーム側支持部を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載のスライドドア支持機構。

【請求項4】

前記第１アームは、車幅方向内側に向かって凸となるように湾曲形成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のスライドドア支持機構。

【請求項5】

前記スライドドアの車幅方向内側の面は、
前記ドア側ガイドが設けられる第１面と、
前記第２アームが支持されるとともに、前記第２アームが車幅方向で重なる領域に形成された第２面と、
を備え、
前記第２面は、前記第１面よりも車幅方向外側に位置している、
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のスライドドア支持機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、スライドドア支持機構に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両は、乗降用等のドア開口部をスライド移動によって開閉するスライドドアを備えたものがある。スライドドアを支持するための機構は、例えば車体に設けられたレールと、スライドドアに回動自在に設けられたアームと、アームに設けられるとともにレールにスライド移動自在に設けられるローラと、を備える。
レールは、例えばドア開口部に沿って前後方向に延びる主レールと、主レールと車幅方向に並んで配置された副レールと、を備える。

【0003】

副レールは、スライドドアの開位置からスライドドアの閉位置近傍に至るまで主レールと平行で、かつ主レールよりも車室側に配置されている。また、副レールは、スライドドアの閉位置近傍から閉位置に向かうに従って漸次主レールに接近するように湾曲形成されている。
ローラは、主レールにスライド移動自在に設けられる主ガイドローラと、副レールにスライド移動自在に設けられる副ガイドローラと、を備える。

【0004】

このような構成のもと、主ガイドローラ及び副ガイドローラは、スライドドアの開位置から閉位置近傍に至る間は、車幅方向に沿って並んでいる。このため、アームも車幅方向に沿っている。主ガイドローラ及び副ガイドローラがスライドドアの閉位置近傍から閉位置に向かうと、主ガイドローラと副ガイドローラとの並び方向は、徐々に前後方向に沿っていく。このため、アームも前後方向に沿うように徐々に傾動して折り畳まれる。
スライドドアはアームに回動自在に設けられているので、アームが折り畳まれることに伴い車体側へと引き込まれる。このように、レールを車室側に引き込むことなく、ドア開口部をスライドドアによって閉じることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第３５５６５７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで上述の従来技術では、アームは、スライドドアに対して回動軸線を中心に回動するだけである。このため、アームが折り畳まれたとき、スライドドアの閉側端部からアームが大きく突出してしまう。この結果、スライドドアの閉側端部に隣接する別のドア（例えばフロントドア等）を開けたとき、スライドドアから突出する折り畳まれたアームが露出して外観意匠性が悪化してしまう可能性があった。また、車両の乗降性が悪化してしまう可能性があった。

【0007】

例えば、スライドドアからのアームの突出長さを短くするためにアームそのものの長さを短くすることが考えられる。しかしながら、このように構成するとスライドドアを開ける際に車体とスライドドアとの距離が短くなりすぎて干渉してしまう可能性もある。このため、アームの長さを短くすることができず、外観意匠性を改善することが困難である。

【0008】

そこで、本発明は、車両の外観意匠性を向上できるとともに車両の乗降性を向上でき、延いては持続可能な輸送システムの発展に寄与できるスライドドア支持機構を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
（１）本発明に係るスライドドア支持機構（例えば、実施形態のスライドドア支持機構１）は、車体（例えば、実施形態の車体１０１）に設けられる車体側ガイド（例えば、実施形態のロアレール１０５、第１レール５、第２レール６）と、前記車体のドア開口部（例えば、実施形態のリアドア開口部１０２ｂ）をスライド移動によって開閉するスライドドア（例えば、実施形態のリアスライドドア１０３ｂ）と、前記スライドドアに設けられるドア側ガイド（例えば、実施形態のドアレール２）と、前記車体側ガイドと前記ドア側ガイドとに跨る第１アーム（例えば、実施形態の第１アーム３）と、前記第１アームに設けられるとともに、前記車体側ガイドにスライド移動自在に設けられる被車体側ガイド（例えば、実施形態の車体側ローラユニット８、車体側ローラ１４）と、前記第１アームに設けられるとともに、前記ドア側ガイドにスライド移動自在に設けられる被ドア側ガイド（例えば、実施形態のドア側ローラ１５）と、前記スライドドア及び前記第１アームに回動自在に支持される第２アーム（例えば、実施形態の第２アーム４）と、を備える、ことを特徴とする。

【0010】

このように構成することで、ドア開口部をスライドドアによって閉じる際、被ドア側ガイドを介し、ドア側ガイドに対して第１アームがスライド移動しながら折り畳まれる。このため、第１アームの長さを十分に長くしてもスライドドアから第１アームが突出してしまう長さをできる限り短くできる。よって、車両の外観意匠性を向上できるとともに車両の乗降性を向上できる。延いては持続可能な輸送システムの発展に寄与できる。
また、第２アームを設けることにより、簡素な構造で第１アームの挙動を制限できる。このため、スライドドアの開閉動作を安全、かつ確実に行うことができる。

【0011】

（２）上記構成において、前記スライドドアのうち、前記ドア側ガイドよりも前記スライドドアの閉側端部に設けられ、前記第２アームを回動自在に支持するドア側支持部（例えば、実施形態のドア側支持部１８）を備えてもよい。

【0012】

このように構成することで、第２アームによってスライドドアを確実に支持できる。
ところで、第１アームに設けられた被ドア側ガイドとスライドドアに設けられたドア側ガイドとは、ドア側ガイドに対して被ドア側ガイドがスライド移動自在である分、多少ガタつく。このようなドア側ガイドよりもスライドドアの閉側端部にガタつきの少ない第２アームを支持させることにより、ドア開口部に対して精度よく、かつ安定してスライドドアを閉じることができる。また、被ドア側ガイドとドア側ガイドとのガタつきを過度に無くす必要がなくなる。このため、ドア側ガイドに対して被ドア側ガイドをスムーズにスライド移動させることができる。

【0013】

（３）上記構成において、前記第１アームの長手方向中央部に設けられ、前記第２アームを回動自在に支持するアーム側支持部（例えば、実施形態の支持シャフト１７）を備えてもよい。

【0014】

このように構成することで、第２アームによる第１アームの支持強度を高めることができる。例えば、第１アームの長手方向中央よりも被ドア側ガイド部（スライドドア側の端部）寄りにアーム側支持部を設けたとする。このような場合、結果的に第１アームの長手方向両端部のみが車体側ガイドやドア側ガイドに支持されているのと同じ事になってしまうので、第１アームを安定させることが困難になる。このため、上記のように構成することで、第２アームによって第１アームを安定させることができる。

【0015】

（４）上記構成において、前記第１アームは、車幅方向内側に向かって凸となるように湾曲形成されてもよい。

【0016】

このように構成することで、第１アームを折り畳んだ状態で、第１アームの長手方向中央部に設けられたアーム側支持部を車幅方向内側に寄せることができる。このため、第１アームを折り畳んだ状態で、第１アームの長手方向中央部に第２アームを連結しつつ被車体ガイドとドア側支持部を近接配置できる。よって、スライドドア支持機構の車幅方向の幅をできる限り小さくできる。

【0017】

（５）上記構成において、前記スライドドアの車幅方向内側の面（例えば、実施形態の内面１０７）は、前記ドア側ガイドが設けられる第１面と（例えば、実施形態の第１アーム取付面１０７ｂ）、前記第２アームが支持されるとともに、前記第２アームが車幅方向で重なる領域に形成された第２面（例えば、実施形態の第２アーム取付面１０７ａ）と、を備え、前記第２面は、前記第１面よりも車幅方向外側に位置してもよい。

【0018】

第１アームを折り畳んだ状態では、第１アームと第２アームとが車幅方向で重なることになる。つまり、スライドドア支持機構は、第１アームを折り畳んだ状態において、第２アームの存在している箇所が第２アームの存在していない箇所よりも車幅方向の幅が大きくなる。そこで、第１面よりも第２面を車幅方向外側に位置させることで、スライドドアを閉じた際の車体とスライドドアとの間の隙間を小さくできる。この隙間にスライドドア支持機構を配置することが可能になる。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、車両の外観意匠性を向上できるとともに車両の乗降性を向上でき、延いては持続可能な輸送システムの発展に寄与できるスライドドア支持機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態における車両の概略側面図である。

【図2】本発明の実施形態におけるリアスライドドアの開位置の途中でのスライドドア支持機構を上から見た概略構成図である。

【図3】本発明の実施形態におけるリアスライドドアの閉位置でのスライドドア支持機構を上から見た概略構成図である。

【図4】図３の状態のスライドドア支持機構を上から見た平面図であり、一部を破断している。

【図5】図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0022】

＜車両＞
図１は、本発明に係るスライドドア支持機構１が設けられた車両１００の概略側面図である。
以下の説明では、車両１００の地面側を単に下側、車両１００の天井側を単に上側、車両１００の進行方向前方を単に前方、進行方向後方を単に後方、車幅方向内側を車室側、車幅方向外側を車外側と称して説明する。

【0023】

図１に示すように、車両１００の車体１０１における側部には、例えばフロントドア開口部１０２ａと、フロントドア開口部１０２ａの後方に形成されたリアドア開口部１０２ｂと、が形成されている。フロントドア開口部１０２ａは、図示しないヒンジ機構を介して車体１０１に設けられたフロントドア１０３ａによって開閉される。リアドア開口部１０２ｂは、リアスライドドア１０３ｂによって開閉される。

【0024】

車体１０１の側部には、リアドア開口部１０２ｂの上側に配置されているアッパーレール１０４と、リアドア開口部１０２ｂの下側に配置されているロアレール１０５と、リアドア開口部１０２ｂにおける上下方向中央部の後方に配置されたセンターレール１０６と、が設けられている。これらレール１０４，１０５，１０６に、リアスライドドア１０３ｂがスライド移動自在に設けられている。

【0025】

リアスライドドア１０３ｂが完全に後方に位置しているとき、リアドア開口部１０２ｂが完全に開いている。以下、この位置をリアスライドドア１０３ｂの開位置と称する。リアスライドドア１０３ｂが完全に前方に位置しているとき、リアドア開口部１０２ｂが完全に閉じている。以下、この位置をリアスライドドア１０３ｂの閉位置と称する。各レール１０４，１０５，１０６のうち、例えばロアレール１０５は、スライドドア支持機構１を構成している。

【0026】

＜スライドドア支持機構＞
図２、図３は、スライドドア支持機構１を上から見た概略構成図である。図２は、リアスライドドア１０３ｂが開いている状態で、かつ開位置の途中を示す。図３は、リアスライドドア１０３ｂの閉位置を示す。図４は、図３の状態のスライドドア支持機構１を上から見た平面図であり、一部を破断して示している。図５は、図４のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。

【0027】

図２から図５に示すように、スライドドア支持機構１は、ロアレール１０５と、リアスライドドア１０３ｂの車室側の内面１０７に設けられたドアレール２と、ロアレール１０５とドアレール２とに跨る第１アーム３と、リアスライドドア１０３ｂ及び第１アーム３に回転自在に支持される第２アーム４と、を主構成としている。

【0028】

ロアレール１０５は、リアドア開口部１０２ｂの下端に配置された第１レール５と、第１レール５の車外側で、かつ第１レール５よりも上方に配置された第２レール６と、を備える。
図５に詳示するように、第１レール５は、車体１０１に形成されたレール収納凹部１０１ａに固定されている。第１レール５は、前後方向に延びている。第１レール５の車幅方向及び上下方向に沿う断面形状は、車外側が開口されたＣ字状である。第１レール５は、横ローラ収納部５ａと縦ローラ収納部５ｂとが一体成形されている。

【0029】

横ローラ収納部５ａの車外側が開口されている。横ローラ収納部５ａには、後述する横ローラ１１がスライド移動自在に収納される。縦ローラ収納部５ｂは、横ローラ収納部５ａの上部に配置されている。上下方向で縦ローラ収納部５ｂと横ローラ収納部５ａとが連通されている。すなわち、縦ローラ収納部５ｂの車幅方向及び上下方向に沿う断面形状は、下側が開口するＣ字状である。縦ローラ収納部５ｂには、後述する縦ローラ１２がスライド移動自在に収納される。

【0030】

第２レール６は、車体１０１におけるレール収納凹部１０１ａよりも上方にブラケット７を介して固定されている。これにより、第２レール６は、第１レール５の車外側で、かつ第１レール５よりも上方に配置される。第２レール６の車幅方向及び上下方向に沿う断面形状は、下側が開口するＣ字状である。

【0031】

図２に詳示するように、第２レール６は、大部分に形成された第２レール本体６ａと、第２レール本体６ａの閉側端部である前部に形成された湾曲レール部６ｂと、を備える。第２レール本体６ａは、リアスライドドア１０３ｂの開位置からリアスライドドア１０３ｂの閉位置近傍に至る間に形成されている。第２レール本体６ａは、第１レール５と平行に延びている。

【0032】

湾曲レール部６ｂは、第２レール本体６ａの閉側端部から閉位置に向かうに従って、車室側に接近するように、かつ車幅方向に沿って湾曲形成されている。換言すれば、湾曲レール部６ｂは、第２レール本体６ａの閉側端部から閉位置に向かうに従って、上下方向からみて漸次第１レール５に接近するように車幅方向に沿って湾曲形成されている。湾曲レール部６ｂは、第２レール本体６ａに連なっている。第２レール６には、後述する車体側ローラ１４がスライド移動自在に収納される。

【0033】

図４に詳示するように、リアスライドドア１０３ｂの内面１０７は、閉側端部である前方に形成された第２アーム取付面１０７ａと、第２アーム取付面１０７ａの後方で、リアスライドドア１０３ｂにおける内面１０７の大部分に形成された第１アーム取付面１０７ｂと、を備える。第２アーム取付面１０７ａ及び第１アーム取付面１０７ｂは、それぞれ前後方向及び上下方向に沿う平坦な面である。第２アーム取付面１０７ａは、第１アーム取付面１０７ｂよりも車外側に位置している。第２アーム取付面１０７ａと第１アーム取付面１０７ｂとは、段差部１０７ｃを介して連なっている。第１アーム取付面１０７ｂに、ドアレール２が設けられている。

【0034】

ドアレール２は、第１アーム取付面１０７ｂに沿うように前後方向に延びている。ドアレール２の車幅方向及び上下方向に沿う断面形状は、下側が開口するＣ字状である。ドアレール２には、後述するドア側ローラ１５がスライド移動自在に収納される。

【0035】

図４に詳示するように、第１アーム３は、車室側に向かって凸となるように僅かに湾曲形成されている。
図５に詳示するように、第１アーム３の車幅方向及び上下方向に沿う断面形状は、車室側が開口するＣ字状である。すなわち、第１アーム３は、上下方向に沿う第１縦壁３ａと、第１縦壁３ａの上端から車室側に向かって突出する第１上横壁３ｂと、第１縦壁３ａの下端から車室側に向かって突出する第１下横壁３ｃと、が一体成形されている。

【0036】

第１アーム３のうち、ロアレール１０５側の端部には、車体側ローラユニット８が設けられている。車体側ローラユニット８は、第１上横壁３ｂ及び第１下横壁３ｃに取り付けられたブラケット９と、ブラケット９に支持された横ローラ１１及び縦ローラ１２と、を備える。

【0037】

ブラケット９は、第１アーム３に取り付けられた固定部９ａと、固定部９ａに一体成形されたベース部９ｂと、を備える。固定部９ａは、第１上横壁３ｂの上面と第１下横壁３ｃの下面とに重なるように跨ってＣ字状に形成されている。固定部９ａは、支持シャフト１３を介して第１アーム３に回転自在に支持されている。支持シャフト１３は、第１上横壁３ｂ及び第１下横壁３ｃを貫通して上下方向に延びている。

【0038】

ベース部９ｂは、固定部９ａの下壁からロアレール１０５に向かって延出されている。ベース部９ｂのロアレール１０５側の端部に、横ローラ１１及び縦ローラ１２が支持されている。
横ローラ１１は、ベース部９ｂから車幅方向に沿って、かつ車室側に向かって突出する支軸１１ａと、支軸１１ａにおける車室側の端部に回転自在に支持された横ローラ本体１１ｂと、を備える。この横ローラ本体１１ｂが、第１レール５の横ローラ収納部５ａに収納されている。

【0039】

縦ローラ１２は、２つ設けられている。２つの縦ローラ１２は、それぞれ横ローラ１１を間に挟んで前後方向両側に配置されている。縦ローラ１２は、ベース部９ｂから上方に向かって突出する支軸１２ａと、支軸１２ａの上端に回転自在に支持された縦ローラ本体１２ｂと、を備える。支軸１２ａ及び縦ローラ本体１２ｂは、横ローラ本体１１ｂと上下方向で並んで配置されている。縦ローラ本体１２ｂが、縦ローラ収納部５ｂに収納されている。各ローラ収納部５ａ，５ｂ内でそれぞれローラ本体１１ｂ，１２ｂが回転されるので、車体側ローラユニット８は、第１レール５にスライド移動自在に設けられる。

【0040】

第１アーム３のうち、車体側ローラユニット８よりもドアレール２側には、車体側ローラ１４が設けられている。車体側ローラ１４は、第１アーム３の第１上横壁３ｂに配置されている。車体側ローラ１４は、第１上横壁３ｂから上方に向かって突出する支軸１４ａと、支軸１４ａの上端に回転自在に支持された車体側ローラ本体１４ｂと、を備える。

【0041】

第１上横壁３ｂにおける車体側ローラ１４に対応する箇所は、第１縦壁３ａとは反対側に向かって若干張り出している。車体側ローラ本体１４ｂが、第２レール６に収納されている。第２レール６内で車体側ローラ本体１４ｂが回転されるので、車体側ローラ１４は、第２レール６にスライド移動自在に設けられる。

【0042】

第１アーム３のうち、ドアレール２側の端部には、ドア側ローラ１５が設けられている。ドア側ローラ１５は、第１アーム３の第１上横壁３ｂに配置されている。ドア側ローラ１５は、第１上横壁３ｂから上方に向かって突出する支軸１５ａと、支軸１５ａの上端に回転自在に支持されたドア側ローラ本体１５ｂと、を備える。ドア側ローラ本体１５ｂが、ドアレール２に収納される。ドアレール２内でドア側ローラ本体１５ｂが回転されるので、ドア側ローラ１５は、ドアレール２にスライド移動自在に設けられる。

【0043】

図５に詳示するように、第２アーム４の車幅方向及び上下方向に沿う断面形状は、車室側が開口するＣ字状である。すなわち、第２アーム４は、上下方向に沿う第２縦壁４ａと、第２縦壁４ａの上端から車室側に向かって突出する第２上横壁４ｂと、第２縦壁４ａの下端から車室側に向かって突出する第２下横壁４ｃと、が一体成形されている。

【0044】

第２上横壁４ｂの内面と第２下横壁４ｃの内面との間の幅は、第１上横壁３ｂの外面と第１下横壁３ｃの外面との間の幅よりも若干大きい。第２上横壁４ｂ及び第２下横壁４ｃのうち、各々第１アーム３側の端部には、それぞれ舌片部１６が延出形成されている。各舌片部１６は、第２アーム４の長手方向に沿って延出されている。各舌片部１６は、それぞれ第１上横壁３ｂの外面に重なるとともに、第１下横壁３ｃの外面に重なる。各舌片部１６は、支持シャフト１７を介して第１アーム３に回転自在に支持されている。

【0045】

支持シャフト１７は、第１アーム３の長手方向中央部に設けられている。長手方向中央部とは、第１アーム３の長手方向において完全に中央のみを意味するのではなく、その中央を含む周辺近傍も含む。支持シャフト１３は、第１上横壁３ｂ及び第１下横壁３ｃを貫通して上下方向に延びている。

【0046】

第２アーム４のうち、リアスライドドア１０３ｂ側の端部は、ドア側支持部１８を介してリアスライドドア１０３ｂに回転自在に支持されている。
図５に詳示するように、ドア側支持部１８の車幅方向及び上下方向に沿う断面形状は、車室側が開口するＣ字状である。すなわち、ドア側支持部１８は、上下方向に沿う支持部縦壁１８ａと、支持部縦壁１８ａの上端から車室側に向かって突出する支持部上横壁１８ｂと、支持部縦壁１８ａの下端から車室側に向かって突出する支持部下横壁１８ｃと、が一体成形されている。

【0047】

支持部縦壁１８ａは、前後方向に長く形成されている。支持部縦壁１８ａの前後方向の長さは、第２アーム４の舌片部１６を除いた長手方向の長さとほぼ同じである。支持部縦壁１８ａは、リアスライドドア１０３ｂの第２アーム取付面１０７ａ上に載置されている。第２アーム取付面１０７ａの前後方向の長さは、支持部縦壁１８ａの前後方向の長さよりも若干長い。このような第２アーム取付面１０７ａに、ボルト２０を介して支持部縦壁１８ａが締結固定されている。

【0048】

支持部上横壁１８ｂの内面と支持部下横壁１８ｃの内面との間の幅は、第２上横壁４ｂの外面と第２下横壁４ｃの外面との間の幅よりも若干大きい。
支持部上横壁１８ｂ及び支持部下横壁１８ｃのうち、閉側端部には、それぞれ車室側に向かって舌片部１９が延出形成されている。各舌片部１９は、それぞれ第２上横壁４ｂの外面に重なるとともに、第２下横壁４ｃの外面に重なる。各舌片部１９に、支持シャフト２１を介して第２アーム４が回転自在に支持されている。支持シャフト２１は、第２上横壁４ｂ及び第２下横壁４ｃを貫通して上下方向に延びている。

【0049】

ここで、支持部縦壁１８ａの前後方向の長さは、第２アーム４の舌片部１６を除いた長手方向の長さとほぼ同じであり、第２アーム取付面１０７ａの前後方向の長さは、支持部縦壁１８ａの前後方向の長さよりも若干長い。したがって、第２アーム取付面１０７ａは、第２アーム４の回動領域、つまり、第２アーム４と車幅方向で重なる領域に形成されていることになる。

【0050】

＜スライドドア支持機構の動作＞
次に、図２から図５に基づいて、スライドドア支持機構１の動作について説明する。
図２に示すように、リアスライドドア１０３ｂが開位置にある場合、車体側ローラ１４は、第２レール６のうちの第２レール本体６ａに位置している。このため、車体側ローラユニット８と車体側ローラ１４とは、車幅方向に一定の間隔をあけて配置されている。この分、第１アーム３と車体１０１との間の角度、及び第１アーム３とリアスライドドア１０３ｂとの間の角度が大きく、第１アーム３は起き上った状態になる。

【0051】

第１アーム３が起き上がった状態では、第１アーム３と第２アーム４との間の角度、及び第２アーム４とリアスライドドア１０３ｂとの間の角度も大きく、第１アーム３に追随して第２アーム４も起き上っている。また、第１アーム３が起き上がった状態では、ドアレール２の閉位置寄り（前方寄り）に、ドア側ローラ１５が位置されている。

【0052】

この状態からリアスライドドア１０３ｂを閉位置に移動させると、図３に示すように、車体側ローラ１４が湾曲レール部６ｂにスライド移動される。第１レール５と湾曲レール部６ｂとは、閉位置に向かうに従って車幅方向で徐々に接近していくので、車体側ローラユニット８に対して車体側ローラ１４が後方にずれる。

【0053】

これにより、第１アーム３と車体１０１との間の角度、及び第１アーム３とリアスライドドア１０３ｂとの間の角度が次第に小さくなり、第１アーム３が次第に折り畳められる。第１アーム３と第２アーム４との間の角度、及び第２アーム４とリアスライドドア１０３ｂとの間の角度も小さくなり、第１アーム３に追随して第２アーム４も折り畳められる。

【0054】

ここで、第２アーム４のうち、第１アーム３側の端部は、支持シャフト１７を介して第１アーム３に回転自在に支持されている。第２アーム４のうち、リアスライドドア１０３ｂ側の端部は、ドア側支持部１８を介してリアスライドドア１０３ｂに回転自在に支持されている。このため、第２アーム４は、第１アーム３を後方に押し倒すようにして折り畳まられる。この結果、第１アーム３は、ドア側ローラ１５をドアレール２に沿って開位置方向（後方）にスライド移動させながら折り畳まれる。そして、車室側にリアスライドドア１０３ｂが引き込まれ、リアスライドドア１０３ｂが閉位置となる。

【0055】

また、図５に詳示するように、第１上横壁３ｂの外面と第１下横壁３ｃの外面との間の幅よりも若干大きいので、第１アーム３と第２アーム４とが折り畳まれたとき、第２アーム４に第１アーム３の一部が収納される。支持部上横壁１８ｂの内面と支持部下横壁１８ｃの内面との間の幅は、第２上横壁４ｂの外面と第２下横壁４ｃの外面との間の幅よりも若干大きいので、ドア側支持部１８に第２アーム４が折り畳まれたとき、ドア側支持部１８に第２アーム４が収納される。このため、第１アーム３や第２アーム４が折り畳まれたとき、これら第１アーム３や第２アーム４が嵩張ることがない。

【0056】

このように、スライドドア支持機構１は、車体１０１に設けられるロアレール１０５と、リアスライドドア１０３ｂに設けられるドアレール２と、ロアレール１０５とドアレール２とに跨る第１アーム３と、第１アーム３に設けられる車体側ローラユニット８、車体側ローラ１４及びドア側ローラ１５と、リアスライドドア１０３ｂ及び第１アーム３に回動自在に支持される第２アーム４と、を備える。

【0057】

このため、リアドア開口部１０２ｂをリアスライドドア１０３ｂによって閉じる際、ドア側ローラ１５を介し、ドアレール２に対して第１アーム３をスライド移動させながら折り畳むことができる。したがって、第１アーム３の長さを十分に長くしてもリアスライドドア１０３ｂを閉じる際、リアスライドドア１０３ｂから第１アーム３が突出してしまう長さ（図３における符号Ｌ参照）をできる限り短くできる。よって、車両１００の外観意匠性を向上できるとともに車両１００の乗降性を向上できる。延いては持続可能な輸送システムの発展に寄与できる。
また、第２アーム４を設けることにより、簡素な構造で第１アーム３の挙動を制限できる。このため、リアスライドドア１０３ｂの開閉動作を安全、かつ確実に行うことができる。

【0058】

リアスライドドア１０３ｂの内面１０７のうち、ドアレール２よりも閉側端部に、ドア側支持部１８を設けた。ドア側支持部１８を介し、リアスライドドア１０３ｂに第２アーム４を回動自在に支持した。このため、第２アーム４によってリアスライドドア１０３ｂを確実に支持できる。

【0059】

ところで、第１アーム３に設けられたドア側ローラ１５とリアスライドドア１０３ｂに設けられたドアレール２とは、ドアレール２に対してドア側ローラ１５がスライド移動自在である分、多少ガタつく。このようなドアレール２よりもリアスライドドア１０３ｂの閉側端部にガタつきの少ない第２アーム４を支持させることにより、リアドア開口部１０２ｂに対して精度よく、かつ安定してリアスライドドア１０３ｂを閉じることができる。また、ドアレール２とドア側ローラ１５とのガタつきを過度に無くす必要がなくなる。よって、ドアレール２に対してドア側ローラ１５をスムーズにスライド移動させることができる。

【0060】

第１アーム３の長手方向中央部に、第２アーム４を回動自在に支持するための支持シャフト１７が設けられている。このため、第２アーム４による第１アーム３の支持強度を高めることができる。例えば、第１アーム３の長手方向中央よりもドア側ローラ１５（リアスライドドア１０３ｂ側の端部）寄りに支持シャフト１７を設けたとする。このような場合、結果的に第１アーム３の長手方向両端部のみが車体側ローラユニット８及び車体側ローラ１４やドア側ローラ１５に支持されているのと同じ事になってしまう。この構成では、第１アーム３を安定させることが困難になる。よって、上記のように構成することで、第２アーム４によって第１アーム３を安定させることができる。

【0061】

第１アーム３は、車室側に向かって凸となるように僅かに湾曲形成されている。このため、第１アーム３を折り畳んだ状態で、第１アーム３の長手方向中央部に設けられた支持シャフト１７を車幅方向内側に寄せることができる。したがって、第１アーム３を折り畳んだ状態で、第１アーム３の長手方向中央部に第２アーム４を連結しつつ車体側ローラユニット８及び車体側ローラ１４と支持シャフト１７とを車幅方向で近接配置できる。よって、スライドドア支持機構１の車幅方向の幅をできる限り小さくできる。

【0062】

リアスライドドア１０３ｂの内面１０７は、ドアレール２が設けられる第１アーム取付面１０７ｂと、第２アーム４が支持されるとともに、第２アーム４が車幅方向で重なる領域に形成された第２アーム取付面１０７ａと、を備える。
ここで、リアスライドドア１０３ｂが閉位置にある状態において、リアスライドドア１０３ｂの第２アーム取付面１０７ａ上では、ドア側支持部１８、第２アーム４、及び第１アーム３が折り重なる。このため、スライドドア支持機構１において、第２アーム４が存在している箇所は、第２アーム４が存在していない箇所よりも車幅方向の幅が大きくなってしまう。

【0063】

換言すれば、第２アーム取付面１０７ａに対応する箇所では、スライドドア支持機構１の車幅方向の幅が大きくなってしまう。しかしながら、第２アーム取付面１０７ａは、第１アーム取付面１０７ｂよりも車外側に位置している。このため、リアスライドドア１０３ｂが閉位置にある状態において、車体１０１とリアスライドドア１０３ｂの第１アーム取付面１０７ｂとの間の幅が大きくなってしまうことがない。すなわち、リアスライドドア１０３ｂを閉じた際の車体１０１とリアスライドドア１０３ｂとの間の隙間を小さくできる。この隙間にスライドドア支持機構１を配置することが可能になる。

【0064】

本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば上述の実施形態では、ロアレール１０５がスライドドア支持機構１を構成している場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、アッパーレール１０４がスライドドア支持機構１を構成してもよい。

【0065】

上述の実施形態では、ロアレール１０５は、第１レール５及び第２レール６の２つのレールで構成されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、１つのレールでもよい。１つのレールの場合、第１アーム３を折り畳む構造を別で設ければよい。１つのレールの場合、レールに応じて車体側ローラユニット８又は車体側ローラ１４のいずれかを設けたり、これらに代わる機構を設けたりしてもよい。

【0066】

上述の実施形態では、車体１０１に対して第１アーム３をスライド移動自在に設けるために、ロアレール１０５、車体側ローラユニット８及び車体側ローラ１４を設けた場合について説明した。リアスライドドア１０３ｂに対して第１アーム３をスライド移動自在に設けるために、ドアレール２及びドア側ローラ１５を設けた場合について説明した。

【0067】

しかしながらこれに限られるものではない。車体１０１に、ロアレール１０５に代わって車体側ガイドを設け、第１アーム３に、車体側ローラユニット８及び車体側ローラ１４に代わって車体側ガイドにスライド移動自在に支持される被車体側ガイドを設ければよい。リアスライドドア１０３ｂに、ドアレール２に代わってドア側ガイドを設け、第１アーム３に、ドア側ローラ１５に代わってドア側ガイドにスライド移動自在に支持される被ドア側ガイドを設ければよい。これら車体側ガイド、被車体側ガイド、ドア側ガイド、及び被ドア側ガイドは、例えば各々ローラ１１，１２，１４，１５をシューに変更したり、各々レール２，１０５等をバーに変更したりすることも可能である。車体側ガイド、被車体側ガイド、ドア側ガイド、及び被ドア側ガイドを、既知のいわゆるスライド機構や台形ネジで構成することも可能である。

【0068】

上述の実施形態では、リアスライドドア１０３ｂを前方にスライド移動させることにより、リアドア開口部１０２ｂに対してリアスライドドア１０３ｂを閉位置とする場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、リアスライドドア１０３ｂを後方にスライド移動させることにより、リアドア開口部１０２ｂに対してリアスライドドア１０３ｂを閉位置としてもよい。このように構成する場合、閉側端部とは後部の事をいう。

【符号の説明】

【0069】

１…スライドドア支持機構
２…ドアレール（ドア側ガイド）
３…第１アーム
４…第２アーム
５…第１レール（車体側ガイド）
６…第２レール（車体側ガイド）
８…車体側ローラユニット（被車体側ガイド）
１４…車体側ローラ（被車体側ガイド）
１５…ドア側ローラ（被ドア側ガイド）
１７…支持シャフト（アーム側支持部）
１８…ドア側支持部
１００…車両
１０１…車体
１０２ｂ…リアドア開口部（ドア開口部）
１０３ｂ…リアスライドドア（スライドドア）
１０５…ロアレール（車体側ガイド）
１０７…内面（面）
１０７ａ…第２アーム取付面（第２面）
１０７ｂ…第１アーム取付面（第１面）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】