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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024098637
(43)【公開日】2024-07-24
(54)【発明の名称】昇降補助装置
(51)【国際特許分類】
B66F 19/00 20060101AFI20240717BHJP
E06C 7/12 20060101ALI20240717BHJP
E06C 9/04 20060101ALI20240717BHJP
B66B 9/02 20060101ALN20240717BHJP
【ＦＩ】
B66F19/00 Z
E06C7/12
E06C9/04
B66B9/02 Z
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023002238
(22)【出願日】2023-01-11
(71)【出願人】
【識別番号】592131674
【氏名又は名称】櫻井技研工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】安藤 峰之
【テーマコード（参考）】
2E044
3F301
【Ｆターム（参考）】
2E044BA14
2E044BB06
2E044CB01
2E044DA01
2E044DB01
2E044EE15
3F301AA03
3F301BA08
3F301BB09
(57)【要約】
【課題】昇降方向の荷重を支持する支持力の向上が図られた昇降補助装置を提供する。
【解決手段】作業者が着用する墜落制止用器具が取り付けられた状態で長手方向に一定の間隔で複数の孔Ｒ２１Ａが穿設された長尺昇降用レールＲ２０に沿って昇降する、作業者の昇降を補助する昇降補助装置１００であって、長尺昇降用レールＲ２０にスライド可能となるように係合する本体部１１０と、複数の履板１３３Ａから構成される輪を進退駆動させることで、長尺昇降用レールＲ２０に沿った昇降を行う輪１３３と、を備え、輪１３３は、複数の履板１３３Ａから突設されて、それぞれが孔Ｒ２１Ａと噛み合うように構成された複数のブロック１３３Ｂを備え、これらのブロック１３３Ｂのうち２つ以上が孔Ｒ２１Ａと噛み合った状態を維持しながら進退駆動することが可能である。
【選択図】図５
【解決手段】作業者が着用する墜落制止用器具が取り付けられた状態で長手方向に一定の間隔で複数の孔Ｒ２１Ａが穿設された長尺昇降用レールＲ２０に沿って昇降する、作業者の昇降を補助する昇降補助装置１００であって、長尺昇降用レールＲ２０にスライド可能となるように係合する本体部１１０と、複数の履板１３３Ａから構成される輪を進退駆動させることで、長尺昇降用レールＲ２０に沿った昇降を行う輪１３３と、を備え、輪１３３は、複数の履板１３３Ａから突設されて、それぞれが孔Ｒ２１Ａと噛み合うように構成された複数のブロック１３３Ｂを備え、これらのブロック１３３Ｂのうち２つ以上が孔Ｒ２１Ａと噛み合った状態を維持しながら進退駆動することが可能である。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業者が着用する墜落制止用器具が取り付けられた状態で長手方向に一定の間隔で複数の孔が穿設された長尺昇降用レールに沿って昇降する、前記作業者の昇降を補助する昇降補助装置であって、
前記長尺昇降用レールにスライド可能となるように係合する本体部と、
複数の履板から構成される輪を進退駆動させることで、前記長尺昇降用レールに沿った昇降を行う履帯と、を備え、
前記履帯は、
複数の前記履板から突設されて、それぞれが前記孔と噛み合うように構成された複数のブロックを備え、
これらの前記ブロックのうち２つ以上が前記孔と噛み合った状態を維持しながら進退駆動することが可能である、
昇降補助装置。
前記長尺昇降用レールにスライド可能となるように係合する本体部と、
複数の履板から構成される輪を進退駆動させることで、前記長尺昇降用レールに沿った昇降を行う履帯と、を備え、
前記履帯は、
複数の前記履板から突設されて、それぞれが前記孔と噛み合うように構成された複数のブロックを備え、
これらの前記ブロックのうち２つ以上が前記孔と噛み合った状態を維持しながら進退駆動することが可能である、
昇降補助装置。
【請求項2】
請求項１に記載の昇降補助装置であって、
前記ブロックは、前記履板から突設される側の先端部における、前記進退駆動の方向で見た縁部に、前記縁部の角が丸められた面取り部を備えている、
昇降補助装置。
前記ブロックは、前記履板から突設される側の先端部における、前記進退駆動の方向で見た縁部に、前記縁部の角が丸められた面取り部を備えている、
昇降補助装置。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載の昇降補助装置であって、
前記墜落制止用器具のランヤードが取り付け可能な取付部と、
前記ランヤードから前記取付部に掛かる張力を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に基づいて前記履帯の前記進退駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検出装置が検出する前記張力の大きさが第一閾値を超えたときに前記履帯の前記進退駆動を開始させる開始制御と、
前記検出装置が検出する前記張力の大きさが前記第一閾値よりも大きい第二閾値を超えるときに前記履帯の前記進退駆動を停止させる停止制御と、を含む複数種類の制御を実行する、
昇降補助装置。
前記墜落制止用器具のランヤードが取り付け可能な取付部と、
前記ランヤードから前記取付部に掛かる張力を検出する検出装置と、
前記検出装置の検出結果に基づいて前記履帯の前記進退駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記検出装置が検出する前記張力の大きさが第一閾値を超えたときに前記履帯の前記進退駆動を開始させる開始制御と、
前記検出装置が検出する前記張力の大きさが前記第一閾値よりも大きい第二閾値を超えるときに前記履帯の前記進退駆動を停止させる停止制御と、を含む複数種類の制御を実行する、
昇降補助装置。
【請求項4】
請求項３に記載の昇降補助装置であって、
前記長尺昇降用レールに干渉しない非干渉状態から前記長尺昇降用レールに係止された係止状態に切り替えられることで、前記昇降をストップさせるストッパーを備え、
前記複数種類の制御には、前記検出装置が検出する前記張力の大きさが前記第二閾値以上となる第三閾値を超えたときに前記ストッパーを前記非干渉状態から前記係止状態に切り替える切り替え制御が含まれている、
昇降補助装置。
前記長尺昇降用レールに干渉しない非干渉状態から前記長尺昇降用レールに係止された係止状態に切り替えられることで、前記昇降をストップさせるストッパーを備え、
前記複数種類の制御には、前記検出装置が検出する前記張力の大きさが前記第二閾値以上となる第三閾値を超えたときに前記ストッパーを前記非干渉状態から前記係止状態に切り替える切り替え制御が含まれている、
昇降補助装置。
【請求項5】
請求項１または請求項２に記載の昇降補助装置であって、
前記履帯は、前記本体部に取り付けられたバッテリーの電気エネルギーを使用して前記進退駆動を行う、
昇降補助装置。
前記履帯は、前記本体部に取り付けられたバッテリーの電気エネルギーを使用して前記進退駆動を行う、
昇降補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、昇降補助装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、鉄塔作業等における作業者は、その昇降に伴う疲労を軽減するため、昇降機を昇降補助装置として用いることが知られている。例えば、特許文献１には、係合面と取付部とから構成される長尺昇降用レールに装着される昇降補助装置が開示されている。ここで、当該長尺昇降用レールの係合面には、その長手方向に矩形孔が設けられており、この矩形孔に噛み合うスプロケットが昇降補助装置に備えられている。昇降補助装置は、当該スプロケットを回転させることでレール沿いに走行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１０－３３８４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、上記昇降補助装置は、長尺昇降用レール沿いに走行する際の昇降方向の荷重を、専らスプロケットの歯の１つ（すなわち１箇所）のみで支持している。そのため、当該昇降補助装置の支持力には、限界が存在した。
【0005】
本開示は、昇降方向の荷重を支持する支持力の向上が図られた昇降補助装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
まず、第１の開示は、作業者が着用する墜落制止用器具が取り付けられた状態で長手方向に一定の間隔で複数の孔が穿設された長尺昇降用レールに沿って昇降する、前記作業者の昇降を補助する昇降補助装置であって、前記長尺昇降用レールにスライド可能となるように係合する本体部と、複数の履板から構成される輪を進退駆動させることで、前記長尺昇降用レールに沿った昇降を行う履帯と、を備え、前記履帯は、複数の前記履板から突設されて、それぞれが前記孔と噛み合うように構成された複数のブロックを備え、これらの前記ブロックのうち２つ以上が前記孔と噛み合った状態を維持しながら進退駆動することが可能であるものである。
【0007】
第１の開示に係る昇降補助装置によれば、長尺昇降用レールに沿った昇降を行う際に、履帯のブロックのうち２つ以上が長尺昇降用レールの孔と噛み合った状態が維持される。これにより、昇降方向の荷重を２つ以上のブロック（すなわち複数箇所）で支持して、この昇降方向の荷重を支持する支持力の向上が図られた昇降補助装置を提供することができる。
【0008】
ここで、第１の開示に係る昇降補助装置は、後述する第２の開示に係る昇降補助装置であっても良い。この第２の開示に係る昇降補助装置においては、前記ブロックは、前記履板から突設される側の先端部における、前記進退駆動の方向で見た縁部に、前記縁部の角が丸められた面取り部を備えているものである。
【0009】
第２の開示に係る昇降補助装置によれば、長尺昇降用レールの孔にブロックの先端部の縁部が引っ掛かるおそれを低減させて、履帯の進退駆動をよりスムーズにすることができる。
【0010】
ここで、第１の開示または第２の開示に係る昇降補助装置は、後述する第３の開示に係る昇降補助装置であっても良い。この第３の開示に係る昇降補助装置は、前記墜落制止用器具のランヤードが取り付け可能な取付部と、前記ランヤードから前記取付部に掛かる張力を検出する検出装置と、前記検出装置の検出結果に基づいて前記履帯の前記進退駆動を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記検出装置が検出する前記張力の大きさが第一閾値を超えたときに前記履帯の前記進退駆動を開始させる開始制御と、前記検出装置が検出する前記張力の大きさが前記第一閾値よりも大きい第二閾値を超えるときに前記履帯の前記進退駆動を停止させる停止制御と、を含む複数種類の制御を実行するものである。
【0011】
第３の開示に係る昇降補助装置によれば、作業者は、自身の昇降を昇降補助装置に補助させる際に、自身の体重の一部を取付部に預けることで、昇降補助装置を始動させることができる。また、墜落制止用器具が作動を開始する力が取付部に掛かるような場合には、昇降補助装置は、履帯の進退駆動を停止させる。これにより、当該昇降補助装置を、作業者の安全を確保する安全装置として提供することができる。
【0012】
ここで、第３の開示に係る昇降補助装置は、後述する第４の開示に係る昇降補助装置であっても良い。この第４の開示に係る昇降補助装置は、前記長尺昇降用レールに干渉しない非干渉状態から前記長尺昇降用レールに係止された係止状態に切り替えられることで、前記昇降をストップさせるストッパーを備え、前記複数種類の制御には、前記検出装置が検出する前記張力の大きさが前記第二閾値以上となる第三閾値を超えたときに前記ストッパーを前記非干渉状態から前記係止状態に切り替える切り替え制御が含まれているものである。
【0013】
第４の開示に係る昇降補助装置によれば、墜落制止用器具が作動を開始する力が取付部に掛かるような場合に、昇降補助装置は、その昇降をストッパーにより停止させる。これにより、当該昇降補助装置を、作業者のさらなる安全を確保する安全装置として提供することができる。
【0014】
ここで、第１の開示または第２の開示に係る昇降補助装置は、後述する第５の開示に係る昇降補助装置であっても良い。この第５の開示に係る昇降補助装置において、前記履帯は、前記本体部に取り付けられたバッテリーの電気エネルギーを使用して前記進退駆動を行うものである。
【0015】
第５の開示に係る昇降補助装置によれば、昇降補助装置は、給電線による外部からの電力供給によらずに昇降をすることができる。
【発明の効果】
【0016】
本開示は上記各構成をもつことにより、昇降方向の荷重を支持する支持力の向上が図られた昇降補助装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】長尺昇降用レールＲ２０に装着されている昇降補助装置１００の説明図である。
【図2】長尺昇降用レールＲ２０の正面図である。
【図3】第１の実施形態の昇降補助装置１００における底面図である。
【図4】第１の実施形態の昇降補助装置１００における正面図である。
【図10】第１の実施形態の昇降補助装置１００における、制御および電力の流れを説明する説明図である。
【図11】第２の実施形態の昇降補助装置における検出装置３６０を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
＜第１の実施形態＞
本開示の第１の実施形態に係る昇降補助装置１００は、図１に示すように、墜落制止用器具Ｍ２０を着用した作業者Ｍ１０が、鉄塔Ｒ１０に設定された昇降経路Ｒ１０Ａ（図１の仮想線を参照）に沿って昇降することを補助するものである。ここで、鉄塔Ｒ１０は、その昇降経路Ｒ１０Ａに沿って付設された長尺昇降用レールＲ２０（後述）を備えている。また、昇降補助装置１００には、墜落制止用器具Ｍ２０が備えるランヤードＭ２２が取り付けられる。この状態で、昇降補助装置１００は、作業者Ｍ１０が昇降経路Ｒ１０Ａを昇降する際に、墜落制止用器具Ｍ２０のランヤードＭ２２を介して作業者Ｍ１０を引っ張り上げながら、長尺昇降用レールＲ２０に沿って昇降することで、作業者Ｍ１０の昇降を補助する。
本開示の第１の実施形態に係る昇降補助装置１００は、図１に示すように、墜落制止用器具Ｍ２０を着用した作業者Ｍ１０が、鉄塔Ｒ１０に設定された昇降経路Ｒ１０Ａ（図１の仮想線を参照）に沿って昇降することを補助するものである。ここで、鉄塔Ｒ１０は、その昇降経路Ｒ１０Ａに沿って付設された長尺昇降用レールＲ２０（後述）を備えている。また、昇降補助装置１００には、墜落制止用器具Ｍ２０が備えるランヤードＭ２２が取り付けられる。この状態で、昇降補助装置１００は、作業者Ｍ１０が昇降経路Ｒ１０Ａを昇降する際に、墜落制止用器具Ｍ２０のランヤードＭ２２を介して作業者Ｍ１０を引っ張り上げながら、長尺昇降用レールＲ２０に沿って昇降することで、作業者Ｍ１０の昇降を補助する。
【0019】
＜長尺昇降用レールの構成＞
長尺昇降用レールＲ２０は、図２に示すように、作業者Ｍ１０を支持することが可能となる厚みで、かつ、断面が長方形の支持板Ｒ２１を備えている。この支持板Ｒ２１には、その長手方向に一定の間隔Ｒ２１Ｌで複数の孔Ｒ２１Ａが穿設されている。本実施形態においては、複数の孔Ｒ２１Ａは、それぞれが矩形に形成されている。
長尺昇降用レールＲ２０は、図２に示すように、作業者Ｍ１０を支持することが可能となる厚みで、かつ、断面が長方形の支持板Ｒ２１を備えている。この支持板Ｒ２１には、その長手方向に一定の間隔Ｒ２１Ｌで複数の孔Ｒ２１Ａが穿設されている。本実施形態においては、複数の孔Ｒ２１Ａは、それぞれが矩形に形成されている。
【0020】
具体的には、長尺昇降用レールＲ２０は、断面がＨ字状となる金属（例えばアルミニウム）製のレールであり、図１に示すように、作業者Ｍ１０を支持することが可能な強度を有している。長尺昇降用レールＲ２０の支持板Ｒ２１は、図２に示すように、その長手方向において一方側の端にある下端Ｒ２２が鉄塔Ｒ１０（図１参照）の下方側に位置され、同じく他方側の端にある上端Ｒ２３が鉄塔Ｒ１０の上方側に位置されている。また、支持板Ｒ２１は、下端Ｒ２２の側にある孔Ｒ２１Ａから間隔Ｒ２１Ｌで一方側に離れた位置に、切り欠きＲ２１Ｂが設けられている。この切り欠きＲ２１Ｂは、昇降補助装置１００を長尺昇降用レールＲ２０に装着するときにブロック１３３Ｂ（後述、図５参照）を孔Ｒ２１Ａに案内するものである。同じく、支持板Ｒ２１は、上端Ｒ２３の側にある孔Ｒ２１Ａから間隔Ｒ２１Ｌで他方側に離れた位置に、矩形の小孔Ｒ２１Ｂが孔Ｒ２１Ａの代わりに３つ穿設されている。さらに、支持板Ｒ２１は、上端Ｒ２３の側にある小孔Ｒ２１Ｂから間隔Ｒ２１Ｌより大きな間隔で他方側に離れた位置に、円形の小孔Ｒ２１Ｃが穿設されている。ここで、小孔Ｒ２１Ｃは、ブロック１３３Ｂと噛み合うことができない大きさである。これにより、輪１３３（後述、図５参照）のブロック１３３Ｂは、支持板Ｒ２１における上端Ｒ２３の板面と干渉し、もって輪１３３の駆動を制限することができる。そうすると、昇降補助装置１００（図５参照）は、その上昇を上端Ｒ２３で止めることができる。
【0021】
＜昇降補助装置の構成＞
昇降補助装置１００は、図３および図５に示すように、長尺昇降用レールＲ２０にスライド可能となるように係合することで、昇降補助装置１００を長尺昇降用レールＲ２０に装着された装着状態とする本体部１１０を備えている。この本体部１１０は、その上側の端と下側の端のそれぞれ（図５参照）に、２つ１組（図３参照）のガイドローラー１１１を備える。これらガイドローラー１１１の組は、それぞれ、昇降補助装置１００が昇降する昇降方向（図５参照）の両方向に回転可能とされて、長尺昇降用レールＲ２０の支持板Ｒ２１をその両サイドから挟みこむ構成である。これにより、２組４つのガイドローラー１１１は、支持板Ｒ２１の側面Ｒ２１Ｄを転がることで昇降補助装置１００の昇降をスムーズにすることができる。
昇降補助装置１００は、図３および図５に示すように、長尺昇降用レールＲ２０にスライド可能となるように係合することで、昇降補助装置１００を長尺昇降用レールＲ２０に装着された装着状態とする本体部１１０を備えている。この本体部１１０は、その上側の端と下側の端のそれぞれ（図５参照）に、２つ１組（図３参照）のガイドローラー１１１を備える。これらガイドローラー１１１の組は、それぞれ、昇降補助装置１００が昇降する昇降方向（図５参照）の両方向に回転可能とされて、長尺昇降用レールＲ２０の支持板Ｒ２１をその両サイドから挟みこむ構成である。これにより、２組４つのガイドローラー１１１は、支持板Ｒ２１の側面Ｒ２１Ｄを転がることで昇降補助装置１００の昇降をスムーズにすることができる。
【0022】
本実施形態においては、長尺昇降用レールＲ２０の支持板Ｒ２１を各ガイドローラー１１１は、支持板Ｒ２１に対してその厚み方向の両側（図３では上下両側）から係合する係合部１１１Ａを備える。これらの係合部１１１Ａは、上記装着状態において昇降補助装置１００が昇降方向（図５参照）以外の方向に移動することを抑制する。
【0023】
また、昇降補助装置１００の本体部１１０における背面１１０Ｂには、抜け１１０Ｅ、および挿通孔１１０Ｇ（図５参照）を備えた挿通ブロック１１０Ｆが設けられている。ここで、抜け１１０Ｅは、図３の下から見て履帯１３０（後述）における輪１３３（後述）の一部がガイドローラー１１１と同じ高さで背面１１０Ｂから張り出し可能となる空間である。そして、抜け１１０Ｅから張り出される輪１３３の一部であるブロック１３３Ｂ（後述）が、図５に示すように、装着状態の長尺昇降用レールＲ２０の孔Ｒ２１Ａと噛み合い可能となる。また、挿通ブロック１１０Ｆには、ストップ機構１３５（後述）における筐体１３５Ｅ（後述）の固定部１３５Ｆ（後述）が固設されている。当該筐体１３５Ｅは、その収納空間１３５Ｇ（後述）をスライドする鍔付ストッパー１３５Ａ（後述）を収納するものである。そして、この鍔付ストッパー１３５Ａは長尺昇降用レールＲ２０に係止させるものである。挿通ブロック１１０Ｆの挿通孔１１０Ｇは、当該鍔付ストッパー１３５Ａのロッド１３５Ｂを孔Ｒ２１Ａに挿通することを可能とする孔である。
【0024】
また、昇降補助装置１００は、図５に示すように、棒状の取付部１１２と、この取付部１１２を本体部１１０の中へ挿通可能にする取付孔１６１Ｄとを備えている。ここで、取付部１１２には、その軸方向（図９参照）における他端に被検出部１１４が固設されている。被検出部１１４は、取付部１１２の側面から外方に張り出された突起であり、この突起は取付部１１２の周方向に延びるように設けられている。そして、当該被検出部１１４は、取付孔１６１Ｄの縁１６１Ｅと係合する弾性部１６２（後述）に係止されることで、取付部１１２が本体部１１０から外れることを抑制している。また、取付部１１２には、その軸方向における一端にリング１１２Ｃが固設されている。このリング１１２Ｃは、墜落制止用器具Ｍ２０（図１参照）が備えるランヤードＭ２２（図１参照）のフックＭ２２Ａ（図１参照）が取り付け可能な大きさである。なお、リング１１２Ｃの強度は、墜落制止用器具Ｍ２０が作動を開始する力を受け止め可能となるように設定されている。また、作業者Ｍ１０（図１参照）は、当該ランヤードＭ２２が延び出されるフルハーネスＭ２１（図１参照）を着用している。これらにより、昇降補助装置１００に対する作業者Ｍ１０の移動を抑制することができる。
【0025】
また、昇降補助装置１００は、報知機（図示せず）を備えている。この報知機は、電源スイッチ（後述、図示せず）がオン状態であって、墜落制止用器具Ｍ２０（図１参照）が作動を開始していない状態のとき、そのことを外部に報知する報知動作を行うものである。
【0026】
＜本体部の構成＞
本体部１１０は、長尺昇降用レールＲ２０の支持板Ｒ２１を挟み込む両サイドに、種々の構成を取り付けるための側面板１１０Ｃ、１１０Ｄを備えている。本実施形態においては、側面板１１０Ｃ、１１０Ｄには、操作パネル１２０（図４参照）、履帯１３０、回転機構１４０、電源１５０、検出装置１６０、および制御装置１７０（図１０参照）が取り付けられる。ここで、操作パネル１２０は、図４に示すように、作業者Ｍ１０（図１参照）が昇降補助装置１００の昇降を自動状態（後述）にしたり、手動状態（後述）にしたりするものである。また、履帯１３０は、図５に示すように、複数の履板１３３Ａから構成される輪１３３を備えている。履帯１３０は、輪１３３を進退駆動させることで長尺昇降用レールＲ２０に沿った昇降を昇降補助装置１００に実現させる。また、回転機構１４０は、輪１３３を進退駆動させる駆動源である。また、電源１５０は、昇降補助装置１００において電力を必要とする種々の構成に給電するものである。また、検出装置１６０は、ランヤードＭ２２（図１参照）のフックＭ２２Ａ（図１参照）から取付部１１２に掛かる張力を検出するものである。また、制御装置１７０は、検出装置１６０の検出結果に基づいて履帯１３０の輪１３３の進退駆動を制御するものである。本実施形態においては、制御装置１７０は、図８に示す鍔付ストッパー１３５Ａを非干渉状態と係止状態とに切り替える（後述）ことで、昇降補助装置１００の昇降をストップさせるストップ機構１３５を備えている。以下に、操作パネル１２０と、履帯１３０と、回転機構１４０と、電源１５０と、検出装置１６０と、制御装置１７０（およびストップ機構１３５）とを説明する。
本体部１１０は、長尺昇降用レールＲ２０の支持板Ｒ２１を挟み込む両サイドに、種々の構成を取り付けるための側面板１１０Ｃ、１１０Ｄを備えている。本実施形態においては、側面板１１０Ｃ、１１０Ｄには、操作パネル１２０（図４参照）、履帯１３０、回転機構１４０、電源１５０、検出装置１６０、および制御装置１７０（図１０参照）が取り付けられる。ここで、操作パネル１２０は、図４に示すように、作業者Ｍ１０（図１参照）が昇降補助装置１００の昇降を自動状態（後述）にしたり、手動状態（後述）にしたりするものである。また、履帯１３０は、図５に示すように、複数の履板１３３Ａから構成される輪１３３を備えている。履帯１３０は、輪１３３を進退駆動させることで長尺昇降用レールＲ２０に沿った昇降を昇降補助装置１００に実現させる。また、回転機構１４０は、輪１３３を進退駆動させる駆動源である。また、電源１５０は、昇降補助装置１００において電力を必要とする種々の構成に給電するものである。また、検出装置１６０は、ランヤードＭ２２（図１参照）のフックＭ２２Ａ（図１参照）から取付部１１２に掛かる張力を検出するものである。また、制御装置１７０は、検出装置１６０の検出結果に基づいて履帯１３０の輪１３３の進退駆動を制御するものである。本実施形態においては、制御装置１７０は、図８に示す鍔付ストッパー１３５Ａを非干渉状態と係止状態とに切り替える（後述）ことで、昇降補助装置１００の昇降をストップさせるストップ機構１３５を備えている。以下に、操作パネル１２０と、履帯１３０と、回転機構１４０と、電源１５０と、検出装置１６０と、制御装置１７０（およびストップ機構１３５）とを説明する。
【0027】
＜操作パネルの構成＞
操作パネル１２０は、図４に示すように、本体部１１０の正面１１０Ａに付設されている。ここで、操作パネル１２０は、電源スイッチ（図示せず）と、手動切替スイッチ１２０Ａと、上昇ボタン１２０Ｂと、下降ボタン１２０Ｃと、非常停止ボタン１２０Ｄとを備えている。電源スイッチは、本体部１１０の内側に取り付けられたバッテリー１５１（後述、図３参照）が検出装置１６０（後述、図５参照）、および報知機（図示せず）への給電をオン状態またはオフ状態に切り替えるものである。手動切替スイッチ１２０Ａは、作業者Ｍ１０（図１参照）が操作することで自動状態と、手動状態とを切り替えるものある。ここで、自動状態は、制御装置１７０が検出装置１６０の検出結果に基づいて昇降補助装置１００を昇降させる状態である。また、手動状態は、作業者Ｍ１０（図１参照）が上昇ボタン１２０Ｂまたは下降ボタン１２０Ｃを押すことで昇降補助装置１００を昇降させる状態である。本実施形態の手動切替スイッチ１２０Ａは、例えば、トグルスイッチである。上昇ボタン１２０Ｂは、手動切替スイッチ１２０Ａが手動状態に切り替えられ、かつ当該上昇ボタン１２０Ｂが押されている間に装着状態の昇降補助装置１００を上昇させる入力ボタンである。同じく、下降ボタン１２０Ｃは、手動切替スイッチ１２０Ａが手動状態に切り替えられ、かつ当該下降ボタン１２０Ｃが押されている間に装着状態の昇降補助装置１００を下降させる入力ボタンである。非常停止ボタン１２０Ｄは、装着状態のとき、鍔付ストッパー１３５Ａ（後述、図５参照）が長尺昇降用レールＲ２０（図５参照）に係止される係止状態と、鍔付ストッパー１３５Ａが長尺昇降用レールＲ２０に干渉しない非干渉状態とを切り替えるものである。本実施形態の非常停止ボタン１２０Ｄは、例えば、プッシュロック・ターンリセット式ボタンである。そのため、非常停止ボタン１２０Ｄは、これを押すことで係止状態にしたり、これを回すことで非干渉状態に切り替えたりすることができる。
操作パネル１２０は、図４に示すように、本体部１１０の正面１１０Ａに付設されている。ここで、操作パネル１２０は、電源スイッチ（図示せず）と、手動切替スイッチ１２０Ａと、上昇ボタン１２０Ｂと、下降ボタン１２０Ｃと、非常停止ボタン１２０Ｄとを備えている。電源スイッチは、本体部１１０の内側に取り付けられたバッテリー１５１（後述、図３参照）が検出装置１６０（後述、図５参照）、および報知機（図示せず）への給電をオン状態またはオフ状態に切り替えるものである。手動切替スイッチ１２０Ａは、作業者Ｍ１０（図１参照）が操作することで自動状態と、手動状態とを切り替えるものある。ここで、自動状態は、制御装置１７０が検出装置１６０の検出結果に基づいて昇降補助装置１００を昇降させる状態である。また、手動状態は、作業者Ｍ１０（図１参照）が上昇ボタン１２０Ｂまたは下降ボタン１２０Ｃを押すことで昇降補助装置１００を昇降させる状態である。本実施形態の手動切替スイッチ１２０Ａは、例えば、トグルスイッチである。上昇ボタン１２０Ｂは、手動切替スイッチ１２０Ａが手動状態に切り替えられ、かつ当該上昇ボタン１２０Ｂが押されている間に装着状態の昇降補助装置１００を上昇させる入力ボタンである。同じく、下降ボタン１２０Ｃは、手動切替スイッチ１２０Ａが手動状態に切り替えられ、かつ当該下降ボタン１２０Ｃが押されている間に装着状態の昇降補助装置１００を下降させる入力ボタンである。非常停止ボタン１２０Ｄは、装着状態のとき、鍔付ストッパー１３５Ａ（後述、図５参照）が長尺昇降用レールＲ２０（図５参照）に係止される係止状態と、鍔付ストッパー１３５Ａが長尺昇降用レールＲ２０に干渉しない非干渉状態とを切り替えるものである。本実施形態の非常停止ボタン１２０Ｄは、例えば、プッシュロック・ターンリセット式ボタンである。そのため、非常停止ボタン１２０Ｄは、これを押すことで係止状態にしたり、これを回すことで非干渉状態に切り替えたりすることができる。
【0028】
＜履帯の構成＞
履帯１３０は、図７に示すように、起動輪１３１、遊動輪１３２、および起動輪１３１と遊動輪１３２との間を架け渡す輪１３３を備えている。なお、本開示の履帯１３０は、無限軌道とも呼ばれる。
履帯１３０は、図７に示すように、起動輪１３１、遊動輪１３２、および起動輪１３１と遊動輪１３２との間を架け渡す輪１３３を備えている。なお、本開示の履帯１３０は、無限軌道とも呼ばれる。
【0029】
起動輪１３１は、図３に示すように、軸１３１Ａと、プーリー１３１Ｂと、スプロケット１３１Ｃとを有する。軸１３１Ａは、装着状態の昇降補助装置１００において支持板Ｒ２１の板面に平行であり、かつ昇降補助装置１００の進退方向（図５参照）と直交する方向に延び、起動輪１３１を本体部１１０にて支持するものである。当該軸１３１Ａは、伝達ベルト１４２（後述）の力を受けて回転するプーリー１３１Ｂと、このプーリー１３１Ｂに追従して回転するスプロケット１３１Ｃとを本体部１１０に対して回転可能に支持するものである。また、スプロケット１３１Ｃには、図７に示すように、輪１３３と係合可能な歯１３１Ｄが設けられている。これらにより、起動輪１３１のプーリー１３１Ｂは伝達ベルト１４２の力を受け、もってプーリー１３１Ｂの回転が輪１３３と係合されるスプロケット１３１Ｃの回転を実現することができる。
【0030】
遊動輪１３２は、図５に示すように、軸１３２Ａと、スプロケット１３２Ｃとを有する。軸１３２Ａは、起動輪１３１の軸１３１Ａが延びる方向と平行な方向に延び、遊動輪１３２を軸受け部１１３Ａにて支持するものである。当該軸１３２Ａは、スプロケット１３２Ｃを張設機構１１３に対して回転可能に支持するものである。ここで、スプロケット１３２Ｃは、図７に示すように、輪１３３と係合可能な歯１３２Ｄを備えている。また、張設機構１１３は、輪１３３がその内側で起動輪１３１と遊動輪１３２との間を架け渡すように、それぞれのスプロケット１３１Ｃ、１３２Ｃの歯１３１Ｄ、１３２Ｄと、輪１３３とを係合させるものである。これにより、張設機構１１３は、図５に示すように、輪１３３がスプロケット１３１Ｃおよびスプロケット１３２Ｃから外れることを抑制するとともに、起動輪１３１の回転で輪１３３の進退駆動を実現することができる。
【0031】
張設機構１１３は、図６に示すように、軸受け部１１３Ａと、取付ブロック１１３Ｂと、弾性体１１３Ｄとを備えている。軸受け部１１３Ａは、軸１３２Ａが当該軸受け部１１３Ａに対して回転可能となるようにその両端を支持するものであり、取付ブロック１１３Ｂに取り付けられている。また、取付ブロック１１３Ｂは、本体部１１０（図５参照）に固設されている。取付ブロック１１３Ｂには、軸受け部１１３Ａがスライド可能となるレーン１１３Ｃが設けられている。このレーン１１３Ｃは、装着状態の長尺昇降用レールＲ２０（図５参照）の長手方向と平行な方向に延びるガイドであり、その方向に伸縮可能な弾性体１１３Ｄが付設されている。また、弾性体１１３Ｄは、軸受け部１１３Ａをレーン１１３Ｃの延びる方向に沿って軸１３１Ａ（図５参照）から離れるように付勢力でスライドさせるものである。これらにより、張設機構１１３（図５参照）が、図７に示すように、軸１３２Ａを軸１３１Ａから離し、もってスプロケット１３１Ｃの歯１３１Ｄおよびスプロケット１３２Ｃの歯１３２Ｄと係合される、輪１３３の張り具合を調整することができる。なお、レーン１１３Ｃにおけるその延びる方向の寸法は、図５に示すように、軸受け部１１３Ａをスライドさせることで輪１３３がスプロケット１３１Ｃおよびスプロケット１３２Ｃから外れにくい状態となる長さである。また、弾性体１１３Ｄには、伸縮可能であって、墜落制止用器具Ｍ２０（図１参照）が作動を開始する力を受け止めることが可能な強度となるもの（例えば圧縮バネ）が用いられる。
【0032】
輪１３３は、図７に示すように、複数枚（図７では１５枚）の履板１３３Ａと、それぞれの履板１３３Ａから突設されて、それぞれが孔Ｒ２１Ａと噛み合うように構成された複数個（図７では１５個）のブロック１３３Ｂとを備えている。そして、輪１３３における隣り合う履板１３３Ａの間には、リンク１３３Ｇとピン１３３Ｈとからなる揺動可能な連結構造１３３Ｆが設けられている。ここで、装着状態の輪１３３は、長尺昇降用レールＲ２０に向き合う側の帯がたわむように架設されている。これにより、装着状態の輪１３３は、ブロック１３３Ｂの縁部１３３Ｄ（後述）が支持板Ｒ２１の外形に沿うように、ブロック１３３Ｂの先端部１３３Ｃの向きを変えて駆動することができる。そして、輪１３３のブロック１３３Ｂが長尺昇降用レールＲ２０の孔Ｒ２１Ａと噛み合いながら進退駆動することができる。言い換えると、輪１３３は、これらのブロック１３３Ｂのうち２つ以上（図７では４つ）がそれぞれ異なる箇所の（図７では４箇所の）孔Ｒ２１Ａと噛み合った状態を維持しながら進退駆動することが可能なものである。すなわち、装着状態の昇降補助装置１００は、孔Ｒ２１Ａと噛み合った状態のブロック１３３Ｂが下方側に向かうと長尺昇降用レールＲ２０は上昇し、当該ブロック１３３Ｂが上方側に向かうと長尺昇降用レールＲ２０は下降する。なお、本実施形態のスプロケット１３１Ｃは、その歯１３１Ｄのうち２つ以上（図７では４つ）が隣り合うリンク１３３Ｇの間でこれらのリンク１３３Ｇと係合されている。同じく、スプロケット１３２Ｃは、その歯１３２Ｄのうち２つ以上（図７では４つ）が隣り合うリンク１３３Ｇの間でこれらのリンク１３３Ｇと係合されている。すなわち、起動輪１３１および遊動輪１３２は、進退駆動する輪１３３をそれぞれのスプロケット１３１Ｃ、１３２Ｃのうち２つ以上（図７では４つ）の歯１３１Ｄ、１３２Ｄで支持している。
【0033】
また、ブロック１３３Ｂは、履板１３３Ａから突設される側の先端部１３３Ｃにおける進退駆動の方向で見た縁部１３３Ｄに、この縁部１３３Ｄの角が丸められた面取り部１３３Ｅを備えている。そうすると、履板１３３Ａが前進する際に孔Ｒ２１Ａから離れるように動くブロック１３３Ｂは、その面取り部１３３Ｅが孔Ｒ２１Ａの下方側の内面Ｒ２１Ｅを滑るように動くことで、先端部１３３Ｃの向きが変わる。同じく、履板１３３Ａが後退する際に孔Ｒ２１Ａに近づくように動くブロック１３３Ｂは、その面取り部１３３Ｅが孔Ｒ２１Ａの下方側の縁Ｒ２１Ｆをこするように動くことで、先端部１３３Ｃの向きが変わる。これらにより、ブロック１３３Ｂにおける先端部１３３Ｃの縁部１３３Ｄが、長尺昇降用レールＲ２０の孔Ｒ２１Ａに引っ掛かるおそれを低減させ、輪１３３の進退駆動をよりスムーズにすることができる。
【0034】
＜回転機構の構成＞
回転機構１４０は、図３に示すように、原動機１４１と、軸１４１Ａと、プーリー１４１Ｂと、伝達ベルト１４２とを備えている。ここで、原動機１４１は、本体部１１０に取り付けられた電源１５０（後述）の電気エネルギーを使用してプーリー１４１Ｂに固設されている軸１４１Ａを回転させる。本実施形態の原動機１４１は、例えば、ブレーキ付電動モーターである。また、プーリー１４１Ｂは、その周方向の回転力を伝達ベルト１４２に伝えるものである。また、伝達ベルト１４２は、プーリー１４１Ｂの回転力がプーリー１３１Ｂに伝わるように、プーリー１４１Ｂとプーリー１３１Ｂとの間を架け渡すもの（例えば平ベルト）である。これらにより、回転機構１４０は、原動機１４１が回転させるプーリー１４１Ｂの回転を起動輪１３１のプーリー１３１Ｂに伝達することができる。すなわち、回転機構１４０は、本体部１１０に取り付けられた電源１５０の電気エネルギーを使用して、輪１３３が進退駆動を行うことを可能としている。
回転機構１４０は、図３に示すように、原動機１４１と、軸１４１Ａと、プーリー１４１Ｂと、伝達ベルト１４２とを備えている。ここで、原動機１４１は、本体部１１０に取り付けられた電源１５０（後述）の電気エネルギーを使用してプーリー１４１Ｂに固設されている軸１４１Ａを回転させる。本実施形態の原動機１４１は、例えば、ブレーキ付電動モーターである。また、プーリー１４１Ｂは、その周方向の回転力を伝達ベルト１４２に伝えるものである。また、伝達ベルト１４２は、プーリー１４１Ｂの回転力がプーリー１３１Ｂに伝わるように、プーリー１４１Ｂとプーリー１３１Ｂとの間を架け渡すもの（例えば平ベルト）である。これらにより、回転機構１４０は、原動機１４１が回転させるプーリー１４１Ｂの回転を起動輪１３１のプーリー１３１Ｂに伝達することができる。すなわち、回転機構１４０は、本体部１１０に取り付けられた電源１５０の電気エネルギーを使用して、輪１３３が進退駆動を行うことを可能としている。
【0035】
原動機１４１は、図５に示すように、プーリー１４１Ｂを正方向または逆方向に回転させるモーター１４１Ｃ（図１０参照）と、プーリー１４１Ｂの回転を停止状態にするブレーキ１４１Ｄ（図１０参照）とを有する。ここで、プーリー１４１Ｂの正方向の回転は、自動状態にある制御装置１７０（後述）の制御を受けたり、手動状態で作業者Ｍ１０が上昇ボタン１２０Ｂ（図４参照）を押したりするとき、モーター１４１Ｃが軸１４１Ａを正方向に回転させることで実現する。同じく、プーリー１４１Ｂの回転を停止状態にすることは、自動状態にある制御装置１７０の制御を受けたとき、ブレーキ１４１Ｄが軸１４１Ａの回転を停止することで実現する。これらにより、昇降補助装置１００は、自動状態にある制御装置１７０の制御を受けて、昇降したり、停止したりすることができる。なお、プーリー１４１Ｂの逆方向の回転は、手動状態で作業者Ｍ１０が下降ボタン１２０Ｃ（図４参照）を押したとき、モーター１４１Ｃが軸１４１Ａを逆方向に回転させることで実現する。
【0036】
＜ストップ機構の構成＞
ストップ機構１３５は、図８に示すように、鍔付ストッパー１３５Ａと、弾性体１３５Ｄと、筐体１３５Ｅとから構成されている。
ストップ機構１３５は、図８に示すように、鍔付ストッパー１３５Ａと、弾性体１３５Ｄと、筐体１３５Ｅとから構成されている。
【0037】
鍔付ストッパー１３５Ａは、ロッド１３５Ｂと、鍔１３５Ｃとを備えている。ロッド１３５Ｂは、その断面が孔Ｒ２１Ａに挿通可能な大きさの丸形の棒であり、係止状態のとき、墜落制止用器具Ｍ２０（図１参照）が作動を開始する力をその棒の側面で受け止めるものである。鍔１３５Ｃは、ロッド１３５Ｂの根元にて、その側面から外方に張り出した突起であり、この突起が周方向に延びるように設けられ、かつ、当該根元側に内底が設けられた中空の筒をなすものである。なお、本実施形態の鍔付ストッパー１３５Ａは、磁性体（例えば鉄）で構成される。また、ここでいう鍔付ストッパー１３５Ａは、本開示の「ストッパー」をいう。
【0038】
弾性体１３５Ｄは、伸縮可能なものであり、ロッド１３５Ｂの延びる方向において伸縮するように鍔付ストッパー１３５Ａに付設されている。具体的には、弾性体１３５Ｄは、ロッド１３５Ｂの延びる方向において他端が固定部１３５Ｆに係合され、一端が鍔１３５Ｃの内底と係合可能となるように位置されている。これらにより、弾性体１３５Ｄは、鍔付ストッパー１３５Ａのロッド１３５Ｂを挿通孔１１０Ｇおよび孔Ｒ２１Ａに挿通することができる。なお、本実施形態の弾性体１３５Ｄは、例えば、自然状態のときにロッド１３５Ｂが挿通孔１１０Ｇおよび孔Ｒ２１Ａに挿通され、ロッド１３５Ｂが孔Ｒ２１Ａから離れる方向に引っ張られるときに鍔１３５Ｃの内底と収縮した状態の弾性体１３５Ｄ（例えば圧縮バネ）とが係合されるものである。言い換えると、弾性体１３５Ｄは、鍔付ストッパー１３５Ａが長尺昇降用レールＲ２０に係止される係止状態と、鍔付ストッパー１３５Ａが長尺昇降用レールＲ２０に干渉しない非干渉状態とを実現するものである。
【0039】
筐体１３５Ｅは、固定部１３５Ｆに固設される筒であり、その内側には収納空間１３５Ｇおよびソレノイド１３５Ｈを備えている。ここで、収納空間１３５Ｇは、鍔付ストッパー１３５Ａの一部をスライド可能に収納するものである。また、ソレノイド１３５Ｈは、鍔付ストッパー１３５Ａの一部が収納空間１３５Ｇに収納されるように鍔付ストッパー１３５Ａに力を掛け、ロッド１３５Ｂを孔Ｒ２１Ａから離すものである。すなわち、ソレノイド１３５Ｈは、鍔付ストッパー１３５Ａが長尺昇降用レールＲ２０に干渉しない非干渉状態を実現するものである。なお、本実施形態のソレノイド１３５Ｈは、電流が流れることで磁界を形成するソレノイドコイルである。これにより、鍔付ストッパー１３５Ａが磁性体であるとき、ソレノイド１３５Ｈは、鍔付ストッパー１３５Ａを収納空間１３５Ｇに収納することができる。なお、ソレノイド１３５Ｈが鍔付ストッパー１３５Ａに掛ける力は、弾性体１３５Ｄが鍔付ストッパー１３５Ａを押す力より大きくなるように設定されている。
【0040】
これらにより、ストップ機構１３５は、装着状態のとき非干渉状態と係止状態とを切り替え、もって鍔付ストッパー１３５Ａが昇降補助装置１００の昇降を停止させることができる。そして、作業者Ｍ１０（図１参照）のさらなる安全を確保する安全装置として鍔付ストッパー１３５Ａが付設された当該昇降補助装置１００を提供することができる。なお、係止状態における、孔Ｒ２１Ａと、鍔付ストッパー１３５Ａと、挿通孔１１０Ｇとの間のそれぞれの接触部分は、墜落制止用器具Ｍ２０（図１参照）が作動を開始する力を受け止め可能となるように設定されている。
【0041】
＜電源の構成＞
電源１５０は、図１０に示すように、バッテリー１５１と、変換器１５２とを含むものである。ここで、バッテリー１５１は、側面板１１０Ｄを介して本体部１１０に取り付けられる電気エネルギーの供給源（図３参照）であり、昇降補助装置１００において電力を必要とする種々の構成を並列にして直接給電することが可能なもの（例えば角形充電池）である。また、変換器１５２は、側面板１１０Ｃを介して本体部１１０に取り付けられ（図５参照）、バッテリー１５１の電気エネルギーを昇降補助装置１００（図５参照）に用いられる電気機器の仕様に対応したエネルギーに変換するものである。本実施形態の変換器１５２は、例えば、直流電圧を単相交流電圧に変換するインバータ１５２Ａと、単相交流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ１５２Ｂとを含む構成である。これにより、バッテリー１５１の電気エネルギーをモーター１４１Ｃの仕様に対応したエネルギーに変換することができる。さらに、インバータ１５２Ｂとブレーキ１４１Ｄとの間には、当該原動機１４１に供給される電気エネルギーを直流電流に変換する整流器１５２Ｃが接続されている。これにより、原動機１４１に供給される電気エネルギーをブレーキ１４１Ｄの仕様に対応したエネルギーに変換することができる。
電源１５０は、図１０に示すように、バッテリー１５１と、変換器１５２とを含むものである。ここで、バッテリー１５１は、側面板１１０Ｄを介して本体部１１０に取り付けられる電気エネルギーの供給源（図３参照）であり、昇降補助装置１００において電力を必要とする種々の構成を並列にして直接給電することが可能なもの（例えば角形充電池）である。また、変換器１５２は、側面板１１０Ｃを介して本体部１１０に取り付けられ（図５参照）、バッテリー１５１の電気エネルギーを昇降補助装置１００（図５参照）に用いられる電気機器の仕様に対応したエネルギーに変換するものである。本実施形態の変換器１５２は、例えば、直流電圧を単相交流電圧に変換するインバータ１５２Ａと、単相交流電圧を三相交流電圧に変換するインバータ１５２Ｂとを含む構成である。これにより、バッテリー１５１の電気エネルギーをモーター１４１Ｃの仕様に対応したエネルギーに変換することができる。さらに、インバータ１５２Ｂとブレーキ１４１Ｄとの間には、当該原動機１４１に供給される電気エネルギーを直流電流に変換する整流器１５２Ｃが接続されている。これにより、原動機１４１に供給される電気エネルギーをブレーキ１４１Ｄの仕様に対応したエネルギーに変換することができる。
【0042】
本実施形態においては、電源１５０におけるバッテリー１５１の電気エネルギーは、履帯１３０の進退駆動を実現させるためにも使用される。これにより、昇降補助装置１００は、給電線による外部からの電力供給によらずに昇降をすることができる。そうすると、作業者Ｍ１０（図１参照）にとって邪魔となる給電線を鉄塔Ｒ１０（図１参照）に配線する必要がなくなる。
【0043】
＜検出装置の構成＞
検出装置１６０は、図９に示すように、取付収容部１６１と、弾性部１６２と、被検出部１１４と、検出部１６４と、を備えている。
検出装置１６０は、図９に示すように、取付収容部１６１と、弾性部１６２と、被検出部１１４と、検出部１６４と、を備えている。
【0044】
取付収容部１６１は、取付部１１２の被検出部１１４をスライド可能に収容する収容空間１６１Ａを構成する壁である。そして、この収容空間１６１Ａは、取付孔１６１Ｄを介して外部と連通されている。これにより、取付孔１６１Ｄを挿通する取付部１１２がその軸方向を動くとき、被検出部１１４は取付収容部１６１をスライドすることができる。なお、本実施形態の取付収容部１６１には、例えば、検出部１６４が検出しにくい非磁性体（例えばアルミニウム）が用いられる。
【0045】
また、取付収容部１６１には、検出部１６４を配置することが可能な検出配置部１６１Ｂが設けられている。この検出配置部１６１Ｂは、複数の検出部が一列に並んで配置することが可能なものであり、当該検出部のなす列が被検出部１１４が取付収容部１６１をスライドする方向と平行になるように配置されている。
【0046】
弾性部１６２は、取付部１１２の軸方向において伸縮することが可能なものである。そして、弾性部１６２は、取付孔１６１Ｄの縁１６１Ｅと被検出部１１４との間に挟まれるように取付部１１２に付設されている。これにより、弾性部１６２は、ランヤードＭ２２（図１参照）のフックＭ２２Ａ（図１参照）から取付部１１２に掛かる張力の大きさに対応して、被検出部１１４を取付収容部１６１にスライドさせることができる。言い換えると、弾性部１６２は、自然状態のときに被検出部１１４が取付孔１６１Ｄから離れ、取付部１１２に張力が掛かると当該被検出部１１４が取付孔１６１Ｄの縁１６１Ｅに近づくように取付収容部１６１をスライドすることを実現するものである。なお、本実施形態の弾性部１６２は、例えば、非磁性体の圧縮バネである。
【0047】
ここで、取付収容部１６１をスライドする取付部１１２の被検出部１１４は、検出部１６４に近づいたときにこの検出部１６４が被検出部１１４の存在を認識できるものである。言い換えると、被検出部１１４は、検出部１６４が検出可能となる領域Ａ１６に入ることで収容空間１６１Ａにおける被検出部１１４の位置を特定するものである。これにより、被検出部１１４が取付部１１２に掛かる張力の大きさに対応して取付収容部１６１をスライドすると、被検出部１１４は、検出部１６４が検出可能となる領域Ａ１６に入ることができる。なお、本実施形態の被検出部１１４は、取付収容部１６１の内径と略同じ外径であり、かつ取付部１１２の軸方向において領域Ａ１６Ａと領域Ａ１６Ｂとを跨ぐことが可能な寸法と同じ高さの円柱である。そして、被検出部１１４には、検出部１６４が検出可能となる素材（例えば磁性体）が用いられている。
【0048】
検出部１６４は、被検出部１１４が検出可能な領域Ａ１６に入っていることを検出すると、この検出を信号として制御装置１７０のスイッチに送るもの（例えば磁気センサ）である。ここで、検出部１６４には、領域Ａ１６に相当する領域Ａ１６Ａ、領域Ａ１６Ｂ、領域Ａ１６Ｃのそれぞれを検出可能な領域とする、第一検出部１６４Ａ、第二検出部１６４Ｂ、および第三検出部１６４Ｃが含まれている。なお、本実施形態の領域Ａ１６Ａ、領域Ａ１６Ｂ、領域Ａ１６Ｃは、それぞれの検出素子の表面のみならず一定の幅をもって検知することが可能な範囲をもつ。また、検出部１６４が制御装置１７０のスイッチに信号を送る信号線（図示せず）は、原動機１４１およびソレノイド１３５Ｈによる磁場の影響を受けにくい位置に配置されている。
【0049】
第一検出部１６４Ａは、弾性部１６２が自然状態のとき、収容空間１６１Ａにおける被検出部１１４の位置が第一検出部１６４Ａの検出可能となる領域Ａ１６Ａに入らないように検出配置部１６１Ｂに付設されている。これにより、被検出部１１４が取付部１１２に掛かる張力の大きさに対応して取付収容部１６１をスライドすると、第一検出部１６４Ａは、当該スライドにより領域Ａ１６Ａに入った被検出部１１４を検出することができる。
【0050】
第二検出部１６４Ｂは、作業者Ｍ１０（図１参照）があらかじめ設定した原動機１４１の停止条件である、ブレーキ荷重が取付部１１２の張力として掛かるとき、被検出部１１４を検出するように検出配置部１６１Ｂに付設されている。言い換えると、第二検出部１６４Ｂは、第一検出部１６４Ａより取付孔１６１Ｄの縁１６１Ｅ側に位置され、かつブレーキ荷重により生ずる弾性部１６２のひずみに追従して被検出部１１４が領域Ａ１６Ｂに入るように位置されている。これにより、ブレーキ荷重が取付部１１２の張力として掛かるとき、収容空間１６１Ａにおいて被検出部１１４は第二検出部１６４Ｂが検出可能となる領域Ａ１６Ｂに入り、もって第二検出部１６４Ｂが被検出部１１４を検出することができる。
【0051】
第三検出部１６４Ｃは、ブレーキ荷重以上となる、墜落制止用器具Ｍ２０（図１参照）が作動を開始する力が取付部１１２の張力として掛かるとき、被検出部１１４を検出可能となるように検出配置部１６１Ｂに付設されている。言い換えると、第三検出部１６４Ｃは、検出部１６４のうち最も取付孔１６１Ｄの縁１６１Ｅ側に位置され、かつ墜落制止用器具Ｍ２０が作動を開始する力により生ずる弾性部１６２のひずみに追従して被検出部１１４が領域Ａ１６Ｃに入るように位置されている。これにより、墜落制止用器具Ｍ２０が作動を開始するとき、収容空間１６１Ａにおいて被検出部１１４は第三検出部１６４Ｃが検出可能となる領域Ａ１６Ｃに入り、もって第三検出部１６４Ｃは被検出部１１４を検出することができる。なお、本実施形態の第三検出部１６４Ｃは、被検出部１１４が取付部１１２の軸方向で領域Ａ１６Ｂと領域Ａ１６Ｃとを跨ぐように位置されている。
【0052】
これらにより、検出装置１６０は、ランヤードＭ２２から取付部１１２に掛かる張力を検出することができる。
【0053】
＜制御装置の構成＞
制御装置１７０は、図１０に示すように、操作パネル１２０の操作を受けて昇降補助装置１００の制御を行うものである。言い換えると、電源スイッチ（図示せず）がオン状態の制御装置１７０は、手動切替スイッチ１２０Ａの出力に基づき、自動状態で昇降補助装置１００の制御を行ったり、手動状態で上昇ボタン１２０Ｂまたは下降ボタン１２０Ｃを押している間に昇降補助装置１００の昇降を行ったりする。また、電源スイッチがオン状態の制御装置１７０は、非常停止ボタン１２０Ｄを押すことで昇降補助装置１００の昇降を鍔付ストッパー１３５Ａ（図５参照）により停止させる。以下に、電源スイッチがオン状態の制御装置１７０が自動状態で行う昇降補助装置１００（図５参照）の制御を説明する。
制御装置１７０は、図１０に示すように、操作パネル１２０の操作を受けて昇降補助装置１００の制御を行うものである。言い換えると、電源スイッチ（図示せず）がオン状態の制御装置１７０は、手動切替スイッチ１２０Ａの出力に基づき、自動状態で昇降補助装置１００の制御を行ったり、手動状態で上昇ボタン１２０Ｂまたは下降ボタン１２０Ｃを押している間に昇降補助装置１００の昇降を行ったりする。また、電源スイッチがオン状態の制御装置１７０は、非常停止ボタン１２０Ｄを押すことで昇降補助装置１００の昇降を鍔付ストッパー１３５Ａ（図５参照）により停止させる。以下に、電源スイッチがオン状態の制御装置１７０が自動状態で行う昇降補助装置１００（図５参照）の制御を説明する。
【0054】
制御装置１７０は、回転機構１４０を自動制御する。すなわち、制御装置１７０は、検出装置１６０の検出結果に基づいて、輪１３３（図５参照）の進退駆動を制御したりするものである。ここで、制御装置１７０が実行する制御の種類は、検出装置１６０の検出結果に対応して複数設定されている。
【0055】
制御装置１７０は、スイッチ１７１Ｃと、判定部１７２Ｃとを備えている。スイッチ１７１Ｃは、インバータ１５２Ｂからモーター１４１Ｃへ電流が流れるようにしたり、電流を遮断したりすることを切り替えるもの（例えば半導体スイッチ）である。判定部１７２Ｃは、所定の条件を満たすと判定するとき、スイッチ１７１Ｃにインバータ１５２Ｂからモーター１４１Ｃへ電流が流れるようにさせるものである。ここで、判定部１７２Ｃは、収容空間１６１Ａにおける被検出部１１４が領域Ａ１６Ａに入り、かつ領域Ａ１６Ｂに入らないように位置されるとき、検出装置１６０が検出する取付部１１２に掛かる張力の大きさが第一閾値を超え、かつ第二閾値以下であるときと判定する。そうすると、判定部１７２Ｃは、スイッチ１７１Ｃにインバータ１５２Ｂからモーター１４１Ｃへ電流が流れるようにする。なお、本実施形態の判定部１７２Ｃには、例えば、第一検出部１６４Ａおよび第二検出部１６４Ｂが用いられる。
【0056】
これらにより、制御装置１７０（図１０参照）は、図９に示すように、収容空間１６１Ａにおける被検出部１１４が領域Ａ１６Ａに入り、かつ領域Ａ１６Ｂに入らないように位置されるとき、モーター１４１Ｃ（図１０参照）を駆動させる。そうすると、図５に示すように、プーリー１４１Ｂが回転し、このプーリー１４１Ｂの回転が伝達ベルト１４２によりプーリー１３１Ｂに伝わる。そして、スプロケット１３１Ｃがプーリー１３１Ｂの回転に追従して回転するため、スプロケット１３１Ｃに係合される輪１３３は進退駆動を行う。すなわち、制御装置１７０は、検出装置１６０が検出する張力の大きさが第一閾値を超えたときに輪１３３の進退駆動を開始させる開始制御を実行する。この開始制御によれば、作業者Ｍ１０は、図１に示すように、自身の昇降を昇降補助装置１００に補助させる際に、自身の体重の一部を取付部１１２に預けることで、昇降補助装置１００を始動させることができる。
【0057】
また、制御装置１７０は、図１０に示すように、スイッチ１７１Ｄと、判定部１７２Ｄとを備えている。スイッチ１７１Ｄは、整流器１５２Ｃからブレーキ１４１Ｄへ電流が流れるようにしたり、電流を遮断したりすることを切り替えるもの（例えば半導体スイッチ）である。判定部１７２Ｄは、所定の条件を満たすと判定するとき、スイッチ１７１Ｄに整流器１５２Ｃからブレーキ１４１Ｄへ電流が流れるようにさせるものである。ここで、判定部１７２Ｄは、収容空間１６１Ａにおける被検出部１１４が領域Ａ１６Ｂに入るように位置されるとき、検出装置１６０が検出する張力の大きさが第一閾値よりも大きい第二閾値を超えると判定する。言い換えると、ブレーキ荷重が取付部１１２に張力として掛かるとき、検出装置１６０が検出する張力の大きさが第一閾値よりも大きい第二閾値を超えると判定する。そうすると、判定部１７２Ｄは、整流器１５２Ｃからブレーキ１４１Ｄへ電流が流れるようにする。なお、本実施形態の判定部１７２Ｄには、例えば、第二検出部１６４Ｂが用いられる。
【0058】
これらにより、制御装置１７０（図１０参照）は、図９に示すように、収容空間１６１Ａにおける被検出部１１４が領域Ａ１６Ｂに入るように位置されるとき、ブレーキ１４１Ｄ（図１０参照）を駆動させる。そうすると、図５に示すように、プーリー１４１Ｂが停止状態となり、プーリー１４１Ｂの回転停止が伝達ベルト１４２によりプーリー１３１Ｂに伝わる。そして、スプロケット１３１Ｃがプーリー１３１Ｂの回転停止に追従して回転停止するため、スプロケット１３１Ｃに係合される輪１３３は進退駆動を停止する。言い換えると、制御装置１７０は、検出装置１６０が検出する張力の大きさが第一閾値よりも大きい第二閾値を超えるときに輪１３３の進退駆動を停止させる停止制御を実行する。このことから、ブレーキ荷重やブレーキ荷重より大きい墜落制止用器具Ｍ２０（図１参照）が作動を開始する力が取付部１１２に張力として掛かるような場合には、昇降補助装置１００は、輪１３３の進退駆動を停止させることができる。
【0059】
また、制御装置１７０は、図１０に示すように、スイッチ１７１Ｇと、判定部１７２Ｇとを備えている。スイッチ１７１Ｇは、バッテリー１５１からソレノイド１３５Ｈへ電流が流れるようにしたり、電流を遮断したりすることを切り替えるもの（例えば半導体スイッチ）である。判定部１７２Ｇは、所定の条件を満たすと判定するとき、スイッチ１７１Ｇにバッテリー１５１からソレノイド１３５Ｈへの電流を遮断させるものである。ここで、判定部１７２Ｇは、収容空間１６１Ａにおける被検出部１１４が領域Ａ１６Ｃに入るように位置されるとき、検出装置１６０が検出する張力の大きさが第二閾値以上となる第三閾値を超えたときと判定する。言い換えると、墜落制止用器具Ｍ２０（図１参照）が作動を開始する力が取付部１１２に張力として掛かるとき、検出装置１６０が検出する張力の大きさが第二閾値以上となる第三閾値を超えたときと判定する。そうすると、判定部１７２Ｇは、バッテリー１５１からソレノイド１３５Ｈへ流れる電流を遮断させることができる。なお、本実施形態の判定部１７２Ｇには、例えば、第三検出部１６４Ｃが用いられる。
【0060】
これらにより、制御装置１７０（図１０参照）は、図９に示すように、収容空間１６１Ａにおける被検出部１１４が領域Ａ１６Ｃに入るように位置されるとき、ソレノイド１３５Ｈ（図５参照）が鍔付ストッパー１３５Ａ（図５参照）に掛ける力は、小さくなる。そうすると、鍔付ストッパー１３５Ａが、図５に示すように、弾性体１３５Ｄに押される。そして、弾性体１３５Ｄは、鍔付ストッパー１３５Ａのロッド１３５Ｂを挿通孔１１０Ｇおよび孔Ｒ２１Ａに挿通させる。言い換えると、制御装置１７０は、検出装置１６０が検出する張力の大きさが第二閾値以上となる第三閾値を超えたときに鍔付ストッパー１３５Ａを非干渉状態から係止状態に切り替えることを、ストップ機構１３５に実現させる切り替え制御を実行する。このことから、昇降補助装置１００は、その昇降を鍔付ストッパー１３５Ａにより停止させることができる。
【0061】
また、スイッチ１７１Ｇ（図１０参照）は、バッテリー１５１（図１０参照）から報知機（図示せず）へ電流が流れるようにしたり、電流を遮断したりすることを切り替えるもの（例えば半導体スイッチ）でもある。そして、このスイッチ１７１Ｇは、判定部１７２Ｇが所定の条件を満たすと判定するとき、バッテリー１５１から報知機へ流れる電流を遮断させるものである。ここで、当該条件は、判定部１７２Ｇがバッテリー１５１からソレノイド１３５Ｈへ流れる電流を遮断させる条件と同じである。これらにより、制御装置１７０（図１０参照）は、図９に示すように、収容空間１６１Ａにおける被検出部１１４が領域Ａ１６Ｃに入るように位置されるとき、報知機（図示せず）に報知動作を行わせないようにすることができる。
【0062】
＜昇降補助装置の使用手順＞
上述した第１の実施形態に係る昇降補助装置１００の使用方法について説明する。
上述した第１の実施形態に係る昇降補助装置１００の使用方法について説明する。
【0063】
まず、作業者Ｍ１０は、図１に示すように、墜落制止用器具Ｍ２０のフルハーネスＭ２１を着用する。また、作業者Ｍ１０は自身が着用するフルハーネスＭ２１とランヤードＭ２２とが接続されているかを確認する。また、作業者Ｍ１０は、バッテリー１５１の充電量を確認する。
【0064】
次に、上記作業者Ｍ１０は、昇降補助装置１００における操作パネル１２０の電源スイッチ（図示せず）をオン状態にする。これにより、報知機（図示せず）は報知動作を行い、もって報知を受けた者に注意喚起することができる。
【0065】
次に、上記作業者Ｍ１０は、昇降補助装置１００を長尺昇降用レールＲ２０に装着する。ここで、作業者Ｍ１０は、ガイドローラー１１１が支持板Ｒ２１の側面Ｒ２１Ｄを転がるように当て、かつブロック１３３Ｂが切り欠きＲ２１Ｂに係合するように昇降補助装置１００を長尺昇降用レールＲ２０に装着する。そして、作業者Ｍ１０は、操作パネル１２０の手動切替スイッチ１２０Ａを手動状態に切り替え、上昇ボタン１２０Ｂを押す。これらにより、昇降補助装置１００は、当該上昇ボタン１２０Ｂが押されている間、長尺昇降用レールＲ２０の延びる方向に沿って上昇する。なお、装着状態の昇降補助装置１００は、作業者Ｍ１０の手前側から見た支持板Ｒ２１の下端Ｒ２２がその長手方向において約５０ｃｍで露出されるように上昇させる。
【0066】
次に、上記作業者Ｍ１０は、ランヤードＭ２２のフックＭ２２Ａを取付部１１２のリング１１２Ｃに取り付ける。
【0067】
次に、上記作業者Ｍ１０は、操作パネル１２０の手動切替スイッチ１２０Ａを自動状態に切り替える。
【0068】
次に、上記作業者Ｍ１０は、自身の体重の一部を取付部１１２に預ける。そうすると、自動状態にある制御装置１７０は、検出装置１６０が検出する取付部１１２に掛かる張力の大きさが第一閾値を超え、かつ第二閾値以下である判定するとき、インバータ１５２Ｂからモーター１４１Ｃへ電流が流れるようにする。そうすると、プーリー１４１Ｂが正方向に回転し、プーリー１４１Ｂの回転が伝達ベルト１４２によりプーリー１３１Ｂに伝わる。そして、スプロケット１３１Ｃがプーリー１３１Ｂの回転に追従して正方向に回転するため、スプロケット１３１Ｃに係合される輪１３３は前進駆動を開始する。これにより、昇降補助装置１００は、取付部１１２に掛かる張力で輪１３３の前進駆動を開始させ、もって作業者Ｍ１０の昇りを補助することができる。
【0069】
ここで、装着状態の輪１３３は、ブロック１３３Ｂの縁部１３３Ｄが支持板Ｒ２１の外形に沿うように、ブロック１３３Ｂの先端部１３３Ｃの向きを変えて前進駆動する。そして、輪１３３のブロック１３３Ｂが長尺昇降用レールＲ２０の孔Ｒ２１Ａと噛み合いながら前進駆動する。言い換えると、輪１３３は、これらのブロック１３３Ｂのうち４個が４箇所の孔Ｒ２１Ａと噛み合った状態を維持しながら前進駆動することができる。すなわち、装着状態の昇降補助装置１００は、孔Ｒ２１Ａと噛み合った状態のブロック１３３Ｂが下方側に向かうと長尺昇降用レールＲ２０を上昇することとなる。また、履板１３３Ａが前進する際に孔Ｒ２１Ａから離れるように動くブロック１３３Ｂは、その面取り部１３３Ｅが孔Ｒ２１Ａの下方側の内面Ｒ２１Ｅを滑るような動きで向きを変えるため、輪１３３の前進駆動はスムーズである。
【0070】
また、上記作業者Ｍ１０がブレーキ荷重を取付部１１２の張力として掛けるとき、検出装置１６０は、その張力の大きさが第二閾値を超えると判定する。そのため、制御装置１７０は、整流器１５２Ｃからブレーキ１４１Ｄへ電流が流れるようにする。そして、ブレーキ１４１Ｄが駆動すると、プーリー１４１Ｂが停止状態となり、プーリー１４１Ｂの回転停止が伝達ベルト１４２によりプーリー１３１Ｂに伝わる。そうすると、スプロケット１３１Ｃがプーリー１３１Ｂの回転停止に追従して回転を停止するため、スプロケット１３１Ｃに係合される輪１３３は進退駆動を停止する。これにより、ブレーキ荷重やブレーキ荷重以上となる、墜落制止用器具Ｍ２０が作動を開始する力が取付部１１２に掛かるような場合には、昇降補助装置１００は、輪１３３の進退駆動を停止させることができる。このことから、当該昇降補助装置１００を、作業者Ｍ１０の安全を確保する安全装置として提供することができる。
【0071】
ところで、墜落制止用器具Ｍ２０が作動を開始すると、墜落制止用器具Ｍ２０に掛かる力がフックＭ２２Ａを介して取付部１１２に掛けられる。このとき、取付部１１２に掛かる張力の大きさは、第二閾値以上となる第三閾値である。そのため、制御装置１７０は、制御装置１７０は、バッテリー１５１からソレノイド１３５Ｈに流れる電流を遮断する。そうすると、ソレノイド１３５Ｈが鍔付ストッパー１３５Ａに掛ける力は、小さくなる。これにより、鍔付ストッパー１３５Ａが、弾性体１３５Ｄに押される。そして、弾性体１３５Ｄは、鍔付ストッパー１３５Ａのロッド１３５Ｂを挿通孔１１０Ｇおよび孔Ｒ２１Ａに挿通させる。すなわち、制御装置１７０は、鍔付ストッパー１３５Ａを非干渉状態から係止状態に切り替える切り替え制御を実行する。これにより、昇降補助装置１００は、その昇降を鍔付ストッパー１３５Ａにより停止させることができる。
【0072】
また、墜落制止用器具Ｍ２０が作動を開始すると、制御装置１７０は、報知機（図示せず）報知動作を行わせないようにする。
【0073】
次に、上記作業者Ｍ１０は、鉄塔Ｒ１０の作業を終えたとき、操作パネル１２０の手動切替スイッチ１２０Ａを手動状態に切り替え、下降ボタン１２０Ｃを押す。これにより、昇降補助装置１００は、当該下降ボタン１２０Ｃが押されている間、長尺昇降用レールＲ２０の延びる方向に沿って下降する。
【0074】
＜作用・効果＞
上述した昇降補助装置１００によれば、長尺昇降用レールＲ２０に沿った昇降を行う際に、輪１３３のブロック１３３Ｂのうち２つ以上が長尺昇降用レールＲ２０の孔Ｒ２１Ａと噛み合った状態が維持される。これにより、昇降方向の荷重を２つ以上のブロック１３３Ｂ（すなわち４箇所）で支持して、この昇降方向の荷重を支持する支持力の向上が図られた昇降補助装置１００を提供することができる。
上述した昇降補助装置１００によれば、長尺昇降用レールＲ２０に沿った昇降を行う際に、輪１３３のブロック１３３Ｂのうち２つ以上が長尺昇降用レールＲ２０の孔Ｒ２１Ａと噛み合った状態が維持される。これにより、昇降方向の荷重を２つ以上のブロック１３３Ｂ（すなわち４箇所）で支持して、この昇降方向の荷重を支持する支持力の向上が図られた昇降補助装置１００を提供することができる。
【0075】
上述した昇降補助装置１００によれば、長尺昇降用レールＲ２０の孔Ｒ２１Ａにブロック１３３Ｂの先端部１３３Ｃの縁部１３３Ｄが引っ掛かるおそれを低減させて、輪１３３の進退駆動をよりスムーズにすることができる。
【0076】
上述した昇降補助装置１００によれば、作業者Ｍ１０は、自身の昇降を昇降補助装置１００に補助させる際に、自身の体重の一部を取付部１１２に預けることで、昇降補助装置１００を始動させることができる。また、墜落制止用器具Ｍ２０が作動を開始する力が取付部１１２に掛かるような場合には、昇降補助装置１００は、輪１３３の進退駆動を停止させる。これにより、当該昇降補助装置１００を、作業者Ｍ１０の安全を確保する安全装置として提供することができる。
【0077】
上述した昇降補助装置１００によれば、墜落制止用器具Ｍ２０が作動を開始する力が取付部１１２に掛かるような場合に、昇降補助装置１００は、その昇降を鍔付ストッパー１３５Ａにより停止させる。これにより、当該昇降補助装置１００を、作業者Ｍ１０のさらなる安全を確保する安全装置として提供することができる。
【0078】
上述した昇降補助装置１００は、給電線による外部からの電力供給によらずに昇降をすることができる。
【0079】
＜第２の実施形態＞
続いて、本開示の第２の実施形態にかかる昇降補助装置（図示せず）の構成について、図１１を用いて説明する。第２の実施形態にかかる昇降補助装置は、第１の実施形態にかかる昇降補助装置１００を変形した実施形態である。したがって、上記第１の実施形態にかかる昇降補助装置１００の各構成と共通する構成については、第１の実施形態にかかる昇降補助装置１００の各構成に付した符号の数字に「２００」を加えた符号を付して対応させ、その詳細な説明を省略する。
続いて、本開示の第２の実施形態にかかる昇降補助装置（図示せず）の構成について、図１１を用いて説明する。第２の実施形態にかかる昇降補助装置は、第１の実施形態にかかる昇降補助装置１００を変形した実施形態である。したがって、上記第１の実施形態にかかる昇降補助装置１００の各構成と共通する構成については、第１の実施形態にかかる昇降補助装置１００の各構成に付した符号の数字に「２００」を加えた符号を付して対応させ、その詳細な説明を省略する。
【0080】
＜検出装置の構成＞
検出装置３６０は、図１１に示すように、取付収容部３６１と、弾性部３６２と、被検出部３１４と、リミットスイッチ３６４と、を備えている。
検出装置３６０は、図１１に示すように、取付収容部３６１と、弾性部３６２と、被検出部３１４と、リミットスイッチ３６４と、を備えている。
【0081】
取付収容部３６１は、取付部３１２の被検出部３１４をスライド可能に収容する収容空間３６１Ａを構成する壁である。そして、この収容空間３６１Ａは、取付孔３１２Ａを介して外部と連通されている。また、取付収容部３６１には、被検出部３１４の突出部３１４Ｂ（後述）がスライド可能となるようにスリット３６１Ｃが設けられている。これにより、取付孔３１２Ａを挿通する取付部３１２がその軸方向を動くとき、被検出部３１４の突出部３１４Ｂは、取付部３１２の動きに追従してスリット３６１Ｃをスライドすることができる。
【0082】
また、取付収容部３６１には、リミットスイッチ３６４を配置することが可能なスイッチ配置部３６１Ｂが設けられている。このスイッチ配置部３６１Ｂは、複数のリミットスイッチが一列に並んで配置することが可能なものであり、当該リミットスイッチのなす列が被検出部３１４が取付収容部３６１をスライドする方向と平行になるように配置されている。
【0083】
弾性部３６２は、取付部３１２の軸方向において伸縮することが可能なものである。そして、弾性部３６２は、取付孔３６１Ｄの縁３６１Ｅと被検出部３１４との間に挟まれるように取付部３１２に付設されている。これにより、弾性部３６２は、ランヤードＭ２２から取付部３１２に掛かる張力の大きさに対応して、被検出部３１４を取付収容部３６１にスライドさせることができる。
【0084】
ここで、被検出部３１４には、その側面から外方にさらに張り出された突出部３１４Ｂと、張り出されていない非突出部３１４Ａとが設けられている。この突出部３１４Ｂは、取付部３１２の軸方向に延びるとともに、その軸方向の両端にて非突出部３１４Ａと連なる２つの傾斜面３１４Ｄ、３１４Ｅ、およびこれらの傾斜面３１４Ｄ、３１４Ｅの間を繋ぐ平坦面３１４Ｃを有している。ここで、突出部３１４Ｂは、被検出部３１４が取付収容部３６１をスライドしているときの平坦面３１４Ｃがリミットスイッチ３６４を接触状態にするように、平坦面３１４Ｃの張り出し高さが設定されている。当該接触状態は、アクチュエータＢ３６が平坦面３１４Ｃに押されることで、リミットスイッチ３６４における、アクチュエータＢ３６と接点部Ｃ３６とが接触している状態である。これにより、被検出部３１４が取付部１１２に掛かる張力の大きさに対応して取付収容部３６１をスライドする際、突出部３１４Ｂの平坦面３１４ＣがアクチュエータＢ３６を押すことでリミットスイッチ３６４の接触状態が実現される。なお、本実施形態の平坦面３１４Ｃは、取付部３１２の軸方向において第一接点部Ｃ３６Ａと第二接点部Ｃ３６Ｂとを跨ぐことが可能となるように設定されている。そして、被検出部３１４には、取付収容部３６１と同じ素材が用いられている。
【0085】
リミットスイッチ３６４は、このアクチュエータＢ３６が突出部３１４Ｂの平坦面３１４Ｃに押されることで接触状態となっていることを信号として制御装置（図示せず）のスイッチに送るものである。言い換えると、リミットスイッチ３６４は、その接触状態から収容空間３６１Ａにおける平坦面３１４Ｃの位置を検出することができる。そして、リミットスイッチ３６４には、接触状態をそれぞれ実現可能な第一リミットスイッチ３６４Ａ、第二リミットスイッチ３６４Ｂ、および第三リミットスイッチ３６４Ｃが含まれている。第一リミットスイッチ３６４Ａ、第二リミットスイッチ３６４Ｂ、および第三リミットスイッチ３６４Ｃは、アクチュエータＢ３６に相当する、第一アクチュエータＢ３６Ａ、第二アクチュエータＢ３６Ｂ、および第三アクチュエータＢ３６Ｃをそれぞれ備えている。同じく、第一リミットスイッチ３６４Ａ、第二リミットスイッチ３６４Ｂ、および第三リミットスイッチ３６４Ｃは、接点部Ｃ３６に相当する、第一接点部Ｃ３６Ａ、第二接点部Ｃ３６Ｂ、および第三接点部Ｃ３６Ｃをそれぞれ備えている。
【0086】
ここで、第一リミットスイッチ３６４Ａは、突出部３１４Ｂが所定の距離をスライドする際にこの平坦面３１４Ｃが第一アクチュエータＢ３６Ａを押すことで接触状態が実現可能となるように位置されている。同じく、第二リミットスイッチ３６４Ｂは、突出部３１４Ｂが所定の距離をスライドする際にこの平坦面３１４Ｃが第二アクチュエータＢ３６Ｂを押すことで接触状態が実現可能となるように位置されている。同じく、第三リミットスイッチ３６４Ｃは、突出部３１４Ｂが所定の距離をスライドする際にこの平坦面３１４Ｃが第三アクチュエータＢ３６Ｃを押すことで接触状態が実現可能となるように位置されている。言い換えると、リミットスイッチのアクチュエータのそれぞれが突出部３１４Ｂがスライドするスリット３６１Ｃの延びる方向と平行な方向に配置されている。また、第一アクチュエータＢ３６Ａ、第二アクチュエータＢ３６Ｂ、および第三アクチュエータＢ３６Ｃは、突出部３１４Ｂがスライドする際に平坦面３１４Ｃおよび傾斜面３１４Ｄ、３１４Ｅを転がることが可能なローラー３６５をそれぞれ備えている。これにより、第一アクチュエータＢ３６Ａ、第二アクチュエータＢ３６Ｂ、および第三アクチュエータＢ３６Ｃが突出部３１４Ｂをこすることで、突出部３１４Ｂにキズが生じるおそれを低減することができる。
【0087】
第一リミットスイッチ３６４Ａは、弾性部３６２が自然状態のとき、被検出部３１４の平坦面３１４Ｃが第一アクチュエータＢ３６Ａを押すことで接触状態とならないようにスイッチ配置部３６１Ｂに付設されている。これにより、被検出部３１４が取付部３１２に掛かる張力の大きさに対応して取付収容部３６１をスライドすると、突出部３１４Ｂの平坦面３１４Ｃが第一アクチュエータＢ３６Ａを押すことで接触状態を実現することができる。そして、第一リミットスイッチ３６４Ａは、被検出部３１４がスライドすることで実現される接触状態を信号として制御装置（図示せず）のスイッチに送ることができる。言い換えると、第一リミットスイッチ３６４Ａは、被検出部３１４の平坦面３１４Ｃが第一アクチュエータＢ３６Ａを押す位置にあることを信号として制御装置（図示せず）のスイッチに送ることができる。
【0088】
第二リミットスイッチ３６４Ｂは、第一リミットスイッチ３６４Ａより取付孔３６１Ｄの縁３６１Ｅ側に位置されている。そして、第二リミットスイッチ３６４Ｂは、作業者Ｍ１０（図１参照）があらかじめ設定した原動機（図示せず）の停止条件である、ブレーキ荷重が取付部３１２の張力として掛かるとき、被検出部３１４を検出するようにスイッチ配置部３６１Ｂに付設されている。言い換えると、第二リミットスイッチ３６４Ｂは、当該ブレーキ荷重により生ずる弾性部３６２のひずみに追従して変位された被検出部３１４の平坦面３１４Ｃが第二アクチュエータＢ３６Ｂを押すことで接触状態を実現する。これにより、ブレーキ荷重が取付部３１２の張力として掛かるとき、被検出部３１４は第二リミットスイッチ３６４Ｂを接触状態とし、もって被検出部３１４の平坦面３１４Ｃが第二アクチュエータＢ３６Ｂを押す位置にあることを検出することができる。
【0089】
第三リミットスイッチ３６４Ｃは、リミットスイッチ３６４のうち最も取付孔３６１Ｄの縁３６１Ｅ側に位置されている。そして、第三リミットスイッチ３６４Ｃは、ブレーキ荷重以上となる、墜落制止用器具Ｍ２０が作動を開始する力が取付部３１２の張力として掛かるとき、被検出部３１４を検出可能となるようにスイッチ配置部３６１Ｂに付設されている。言い換えると、第三リミットスイッチ３６４Ｃは、墜落制止用器具Ｍ２０が作動を開始する力による弾性部３６２のひずみに追従して変位された被検出部３１４の平坦面３１４Ｃが第三アクチュエータＢ３６Ｃを押すことで接触状態を実現する。これにより、墜落制止用器具Ｍ２０が作動を開始するとき、被検出部３１４は第三リミットスイッチ３６４Ｃを接触状態とし、もって被検出部３１４の平坦面３１４Ｃが第三アクチュエータＢ３６Ｃを押す位置にあることを検出することができる。なお、本実施形態の第三リミットスイッチ３６４Ｃは、被検出部１１４の平坦面３１４Ｃが取付部３１２の軸方向において第二接点部Ｃ３６Ｂと第三接点部Ｃ３６Ｃとを跨ぐように位置されている。
【0090】
これらにより、検出装置３６０は、ランヤードＭ２２から取付部３１２に掛かる張力を検出することができる。
【0091】
＜作用・効果＞
上述した昇降補助装置（図示せず）によれば、検出装置３６０は取付部３１２に掛かる張力をリミットスイッチ３６４で検出することができる。
上述した昇降補助装置（図示せず）によれば、検出装置３６０は取付部３１２に掛かる張力をリミットスイッチ３６４で検出することができる。
【0092】
上述した各実施形態に係る昇降補助装置は、上記各構成をもつことにより、昇降方向の荷重を支持する支持力の向上が図られた昇降補助装置１００を提供することができる。
【0093】
＜他の実施形態＞
以上、本発明を実施するための形態について、上述した実施形態によって説明した。しかしながら、当業者であれば、本発明の目的を逸脱することなく種々の代用、手直し、変更が可能であることは明らかである。すなわち、本発明の目的を実施するための形態は、本明細書に添付した請求の範囲の精神および目的を逸脱しない全ての代用、手直し、変更を含みうるものである。例えば、本発明を実施するための形態として、以下のような各種の形態を実施することができる。
以上、本発明を実施するための形態について、上述した実施形態によって説明した。しかしながら、当業者であれば、本発明の目的を逸脱することなく種々の代用、手直し、変更が可能であることは明らかである。すなわち、本発明の目的を実施するための形態は、本明細書に添付した請求の範囲の精神および目的を逸脱しない全ての代用、手直し、変更を含みうるものである。例えば、本発明を実施するための形態として、以下のような各種の形態を実施することができる。
【0094】
本開示に係る昇降補助装置において、本体部の昇降方向に付設されているガイドローラーは３個以上あっても良い。係る場合、昇降補助装置はガイドローラーを付設した数の分、長尺昇降用レールに係合する係合部の接触面が広くなり、もってこれらの接触面が昇降補助装置を長尺昇降用レールにより強固に支持することができる。また、長尺昇降用レールの支持板と係合するガイドローラーの鍔は、付設されているガイドローラーの数に合わせて大きさや厚みを適当に設定しても良い。
【0095】
本開示に係る昇降補助装置は、装着状態における、起動輪の位置と、遊動輪の位置とを逆となるように配置しても良い。係る場合、張設機構の弾性体の位置は、墜落制止用器具が作動を開始する力が掛かりにくい位置となる。そうすると、昇降補助装置は、墜落制止用器具が作動を開始しても遊動輪が起動輪に近づきにくくなり、輪のたわみを抑制することができる。
【0096】
本開示に係る昇降補助装置において、履帯は、起動輪と遊動輪との間に位置される２つ１組のローラーを備えても良い。また、このローラーの組は、履帯が進退する進退方向の両方向に回転可能とされ、装着状態のときの輪において長尺昇降用レールと向き合う側と反対側の帯を当該輪の内側と外側から挟み込む構成であっても良い。係る場合、ローラーの組は、輪が起動輪のスプロケットおよび遊動輪スプロケットからより外れにくくすることができる。
【0097】
本開示に係る昇降補助装置において、ブロックは、履板から突設される側の先端部における、進退駆動の方向で見た縁部に、面取り部を備えていなくても良い。
【0098】
本開示に係る昇降補助装置は、ストップ機構を備えていなくても良い。
【0099】
本開示に係る昇降補助装置において、本体部には、複数のストップ機構が付設されても良い。また、これらのストップ機構におけるそれぞれのストッパーは、対応するそれぞれの孔に挿通されても良い。係る場合、昇降補助装置は、複数箇所でストッパーと孔とが係止され、もってこれらの係止が昇降補助装置を昇降長尺昇降用レールにより強固に支持することができる。
【0100】
本開示に係る昇降補助装置において、ストップ機構の筐体は、その外側に放熱フィンを設けても良い。係る場合、放熱フィンは、電流が流れることで発熱するソレノイドを冷却することができる。そうすると、ソレノイドの発熱による鍔付ストッパーに掛けられる力の低下を抑制することができる。これにより、装着状態のときの鍔付ストッパーは、非干渉状態を長時間、維持することができる。
【0101】
本開示に係る昇降補助装置には、バッテリーの充電量を検知する検知器と、この検知を作業者に伝えるアラームとが付設されても良い。また、検知器は、作業者が降りる際に必要となる昇降補助装置の電気エネルギーにバッテリーの充電量が達したことを検知したとき、アラームが当該検知を作業者に伝えても良い。係る場合、鉄塔を降りる作業者は、バッテリーの電気エネルギーを用いて昇降補助装置を下降させることができる。
【0102】
本開示に係る昇降補助装置において、取付部には、その軸方向において被検出部が取付収容部をスライドすることを補助する摺動部が設けられても良い。また、この摺動部は、取付部の径方向における寸法が被検出部より大きく設定されても良い。また、摺動部には、取付収容部より軟らかい素材が用いられても良い。係る場合、取付収容部は、被検出部がスライドすることによりキズが形成されるおそれを低減することができる。また、摺動部は、取付孔の縁に対して被検出部より離れた位置で取付収容部をスライドするようにしても良い。係る場合、摺動部は、弾性部にキズを付けられるおそれを低減することができる。
【0103】
本開示に係る昇降補助装置において、第二閾値と第三閾値とは、同じであっても良い。すなわち、制御装置が備えている判定部は、収容空間における被検出部が第二検出部の領域に入るように位置されるとき、検出装置が検出する張力の大きさが第二閾値以上となる第三閾値を超えたときと判定しても良い。係る場合、制御装置は、鍔付ストッパーを非干渉状態から係止状態に切り替えることを、第三検出部を用いることなくストップ機構に実現させることができる。
【0104】
本開示に係る昇降補助装置は、取付収容部において第一検出部と第二検出部との中間に第四検出部が付設されても良い。また、被検出部は、取付収容部の内径と略同じ外径であり、かつ取付部の軸方向において第一検出部が検出可能となる領域と、第四検出部が検出可能となる領域とを跨ぐことが可能な寸法と同じ高さの円柱であっても良い。また、モーターは、プーリーが回転するトルクを変更可能とするものであっても良い。また、制御装置は、第四検出部が送る信号を受けてプーリーが回転するトルクを大きくするようにモーターの出力を変更しても良い。係る場合、昇降補助装置は、作業者が取付部に預ける自身の体重に応じて適当な力で作業者を引っ張ることができる。
【符号の説明】
【0105】
１００ 昇降補助装置
１１０ 本体部
１１０Ａ 正面
１１０Ｂ 背面
１１０Ｃ 側面板
１１０Ｄ 側面板
１１０Ｅ 抜け
１１０Ｆ 挿通ブロック
１１０Ｇ 挿通孔
１１１ ガイドローラー
１１１Ａ 係合部
１１２ 取付部
１１２Ｃ リング
１１３ 張設機構
１１３Ａ 軸受け部
１１３Ｂ 取付ブロック
１１３Ｃ レーン
１１３Ｄ 弾性体
１１４ 被検出部
１２０ 操作パネル
１２０Ａ 手動切替スイッチ
１２０Ｂ 上昇ボタン
１２０Ｃ 下降ボタン
１２０Ｄ 非常停止ボタン
１３０ 履帯
１３１ 起動輪
１３１Ａ 軸
１３１Ｂ プーリー
１３１Ｃ スプロケット
１３１Ｄ 歯
１３２ 遊動輪
１３２Ａ 軸
１３２Ｃ スプロケット
１３２Ｄ 歯
１３３ 輪
１３３Ａ 履板
１３３Ｂ ブロック
１３３Ｃ 先端部
１３３Ｄ 縁部
１３３Ｅ 面取り部
１３３Ｆ 連結構造
１３３Ｇ リンク
１３３Ｈ ピン
１３５ ストップ機構
１３５Ａ 鍔付ストッパー
１３５Ｂ ロッド
１３５Ｃ 鍔
１３５Ｄ 弾性体
１３５Ｅ 筐体
１３５Ｆ 固定部
１３５Ｇ 収納空間
１３５Ｈ ソレノイド
１４０ 回転機構
１４１ 原動機
１４１Ａ 軸
１４１Ｂ プーリー
１４１Ｃ モーター
１４１Ｄ ブレーキ
１４２ 伝達ベルト
１５０ 電源
１５１ バッテリー
１５２ 変換器
１５２Ａ インバータ
１５２Ｂ インバータ
１５２Ｃ 整流器
１６０ 検出装置
１６１ 取付収容部
１６１Ａ 収容空間
１６１Ｂ 検出配置部
１６１Ｄ 取付孔
１６１Ｅ 縁
１６２ 弾性部
１６４ 検出部
１６４Ａ 第一検出部
１６４Ｂ 第二検出部
１６４Ｃ 第三検出部
１７０ 制御装置
１７１Ｃ スイッチ
１７１Ｄ スイッチ
１７１Ｇ スイッチ
１７２Ｃ 判定部
１７２Ｄ 判定部
１７２Ｇ 判定部
３１２ 取付部
３１４ 被検出部
３１４Ａ 非突出部
３１４Ｂ 突出部
３１４Ｃ 平坦面
３１４Ｄ 傾斜面
３１４Ｅ 傾斜面
３６０ 検出装置
３６１ 取付収容部
３６１Ａ 収容空間
３６１Ｂ スイッチ配置部
３６１Ｃ スリット
３６１Ｄ 取付孔
３６１Ｅ 縁
３６２ 弾性部
３６４ リミットスイッチ
３６４Ａ 第一リミットスイッチ
３６４Ｂ 第二リミットスイッチ
３６４Ｃ 第三リミットスイッチ
３６５ ローラー
Ａ１６ 領域
Ａ１６Ａ 領域
Ａ１６Ｂ 領域
Ａ１６Ｃ 領域
Ｂ３６ アクチュエータ
Ｂ３６Ａ 第一アクチュエータ
Ｂ３６Ｂ 第二アクチュエータ
Ｂ３６Ｃ 第三アクチュエータ
Ｃ３６ 接点部
Ｃ３６Ａ 第一接点部
Ｃ３６Ｂ 第二接点部
Ｃ３６Ｃ 第三接点部
Ｍ１０ 作業者
Ｍ２０ 墜落制止用器具
Ｍ２１ フルハーネス
Ｍ２２ ランヤード
Ｍ２２Ａ フック
Ｒ１０ 鉄塔
Ｒ１０Ａ 昇降経路
Ｒ２０ 長尺昇降用レール
Ｒ２１ 支持板
Ｒ２１Ａ 孔
Ｒ２１Ｂ 小孔
Ｒ２１Ｃ 小孔
Ｒ２１Ｄ 側面
Ｒ２１Ｅ 内面
Ｒ２１Ｆ 縁
Ｒ２１Ｌ 間隔
Ｒ２２ 下端
Ｒ２３ 上端
１１０ 本体部
１１０Ａ 正面
１１０Ｂ 背面
１１０Ｃ 側面板
１１０Ｄ 側面板
１１０Ｅ 抜け
１１０Ｆ 挿通ブロック
１１０Ｇ 挿通孔
１１１ ガイドローラー
１１１Ａ 係合部
１１２ 取付部
１１２Ｃ リング
１１３ 張設機構
１１３Ａ 軸受け部
１１３Ｂ 取付ブロック
１１３Ｃ レーン
１１３Ｄ 弾性体
１１４ 被検出部
１２０ 操作パネル
１２０Ａ 手動切替スイッチ
１２０Ｂ 上昇ボタン
１２０Ｃ 下降ボタン
１２０Ｄ 非常停止ボタン
１３０ 履帯
１３１ 起動輪
１３１Ａ 軸
１３１Ｂ プーリー
１３１Ｃ スプロケット
１３１Ｄ 歯
１３２ 遊動輪
１３２Ａ 軸
１３２Ｃ スプロケット
１３２Ｄ 歯
１３３ 輪
１３３Ａ 履板
１３３Ｂ ブロック
１３３Ｃ 先端部
１３３Ｄ 縁部
１３３Ｅ 面取り部
１３３Ｆ 連結構造
１３３Ｇ リンク
１３３Ｈ ピン
１３５ ストップ機構
１３５Ａ 鍔付ストッパー
１３５Ｂ ロッド
１３５Ｃ 鍔
１３５Ｄ 弾性体
１３５Ｅ 筐体
１３５Ｆ 固定部
１３５Ｇ 収納空間
１３５Ｈ ソレノイド
１４０ 回転機構
１４１ 原動機
１４１Ａ 軸
１４１Ｂ プーリー
１４１Ｃ モーター
１４１Ｄ ブレーキ
１４２ 伝達ベルト
１５０ 電源
１５１ バッテリー
１５２ 変換器
１５２Ａ インバータ
１５２Ｂ インバータ
１５２Ｃ 整流器
１６０ 検出装置
１６１ 取付収容部
１６１Ａ 収容空間
１６１Ｂ 検出配置部
１６１Ｄ 取付孔
１６１Ｅ 縁
１６２ 弾性部
１６４ 検出部
１６４Ａ 第一検出部
１６４Ｂ 第二検出部
１６４Ｃ 第三検出部
１７０ 制御装置
１７１Ｃ スイッチ
１７１Ｄ スイッチ
１７１Ｇ スイッチ
１７２Ｃ 判定部
１７２Ｄ 判定部
１７２Ｇ 判定部
３１２ 取付部
３１４ 被検出部
３１４Ａ 非突出部
３１４Ｂ 突出部
３１４Ｃ 平坦面
３１４Ｄ 傾斜面
３１４Ｅ 傾斜面
３６０ 検出装置
３６１ 取付収容部
３６１Ａ 収容空間
３６１Ｂ スイッチ配置部
３６１Ｃ スリット
３６１Ｄ 取付孔
３６１Ｅ 縁
３６２ 弾性部
３６４ リミットスイッチ
３６４Ａ 第一リミットスイッチ
３６４Ｂ 第二リミットスイッチ
３６４Ｃ 第三リミットスイッチ
３６５ ローラー
Ａ１６ 領域
Ａ１６Ａ 領域
Ａ１６Ｂ 領域
Ａ１６Ｃ 領域
Ｂ３６ アクチュエータ
Ｂ３６Ａ 第一アクチュエータ
Ｂ３６Ｂ 第二アクチュエータ
Ｂ３６Ｃ 第三アクチュエータ
Ｃ３６ 接点部
Ｃ３６Ａ 第一接点部
Ｃ３６Ｂ 第二接点部
Ｃ３６Ｃ 第三接点部
Ｍ１０ 作業者
Ｍ２０ 墜落制止用器具
Ｍ２１ フルハーネス
Ｍ２２ ランヤード
Ｍ２２Ａ フック
Ｒ１０ 鉄塔
Ｒ１０Ａ 昇降経路
Ｒ２０ 長尺昇降用レール
Ｒ２１ 支持板
Ｒ２１Ａ 孔
Ｒ２１Ｂ 小孔
Ｒ２１Ｃ 小孔
Ｒ２１Ｄ 側面
Ｒ２１Ｅ 内面
Ｒ２１Ｆ 縁
Ｒ２１Ｌ 間隔
Ｒ２２ 下端
Ｒ２３ 上端
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】