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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024098640
(43)【公開日】2024-07-24
(54)【発明の名称】搬送装置、およびゴムシート検出装置
(51)【国際特許分類】
B65H 5/02 20060101AFI20240717BHJP
B29D 30/06 20060101ALI20240717BHJP
B65G 15/14 20060101ALI20240717BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20240717BHJP
【ＦＩ】
B65H5/02 N
B29D30/06
B65G15/14
B65H7/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023002241
(22)【出願日】2023-01-11
(71)【出願人】
【識別番号】000183233
【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中川 亮
【テーマコード（参考）】
3F023
3F048
3F049
4F215
4F501
【Ｆターム（参考）】
3F023AA05
3F023BA02
3F023BB06
3F023BC01
3F023CA03
3F023EA01
3F048AA00
3F048AB00
3F048AC00
3F048BA05
3F048BB02
3F048CA03
3F048CC03
3F048DA06
3F048DC00
3F048DC18
3F048DC19
3F048EB24
3F049AA02
3F049DA02
3F049EA28
3F049LA16
3F049LB12
4F215AH20
4F215AP06
4F215VA12
4F215VC02
4F215VL14
4F215VM06
4F215VQ03
4F501TA12
4F501TB02
4F501TF06
4F501TQ03
4F501TR06
4F501TV12
(57)【要約】
【課題】ゴムシートの先端の位置を検出することができる技術を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、上面２０ａ１にゴムシートＧが載置される下搬送ベルト２０と、下搬送ベルト２０との間でゴムシートＧを挟持する挟持面２６ｂ１を有する上搬送ベルト２６と、上搬送ベルト２６の幅方向に平行な軸５１回りに揺動可能なアーム４０と、アーム４０に支持され、上搬送ベルト２６の挟持面２６ｂ１の反対面２６ｂ２を走行するローラ４２と、アーム４０から突出した棒状部材４４と、棒状部材４４の被検出突起４５ｃを検出可能な近接センサ４６と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】搬送装置１は、上面２０ａ１にゴムシートＧが載置される下搬送ベルト２０と、下搬送ベルト２０との間でゴムシートＧを挟持する挟持面２６ｂ１を有する上搬送ベルト２６と、上搬送ベルト２６の幅方向に平行な軸５１回りに揺動可能なアーム４０と、アーム４０に支持され、上搬送ベルト２６の挟持面２６ｂ１の反対面２６ｂ２を走行するローラ４２と、アーム４０から突出した棒状部材４４と、棒状部材４４の被検出突起４５ｃを検出可能な近接センサ４６と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ゴムシートを搬送する搬送装置であって、
上面に前記ゴムシートが載置される下搬送ベルトと、
前記下搬送ベルトとの間で前記ゴムシートを挟持する挟持面を有する上搬送ベルトと、
前記上搬送ベルトの幅方向に平行な揺動軸回りに揺動可能なアームと、
前記アームに支持され、前記上搬送ベルトの前記挟持面の反対面を走行するローラと、
前記アームから突出した棒状部材と、
前記棒状部材の先端部を検出可能な近接センサと、を備える
搬送装置。
上面に前記ゴムシートが載置される下搬送ベルトと、
前記下搬送ベルトとの間で前記ゴムシートを挟持する挟持面を有する上搬送ベルトと、
前記上搬送ベルトの幅方向に平行な揺動軸回りに揺動可能なアームと、
前記アームに支持され、前記上搬送ベルトの前記挟持面の反対面を走行するローラと、
前記アームから突出した棒状部材と、
前記棒状部材の先端部を検出可能な近接センサと、を備える
搬送装置。
【請求項2】
前記棒状部材は、前記先端部の位置が前記アームの先端よりも突出した位置となるように前記アームの長手方向に沿って延びている本体部を含む
請求項１に記載の搬送装置。
請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記下搬送ベルトを駆動する駆動部と、
前記近接センサの出力に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、をさらに備える
請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
前記近接センサの出力に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、をさらに備える
請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項4】
上面にゴムシートが載置される下搬送ベルトと、前記下搬送ベルトとの間で前記ゴムシートを挟持する挟持面を有する上搬送ベルトと、によって搬送されるゴムシートを検出するゴムシート検出装置であって、
前記上搬送ベルトの幅方向に延びる揺動軸回りに揺動可能なアームと、
前記アームに支持され、前記上搬送ベルトの前記挟持面の反対面を走行するローラと、
前記アームから突出した棒状部材と、
前記棒状部材の先端部を検出可能な近接センサと、を含む
ゴムシート検出装置。
前記上搬送ベルトの幅方向に延びる揺動軸回りに揺動可能なアームと、
前記アームに支持され、前記上搬送ベルトの前記挟持面の反対面を走行するローラと、
前記アームから突出した棒状部材と、
前記棒状部材の先端部を検出可能な近接センサと、を含む
ゴムシート検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送装置、およびゴムシート検出装置に関する。
【背景技術】
【0002】
空気入りタイヤの製造工程において、エイペックスやトレッド等のゴムシートを成形装置へ供給するために、搬送装置が用いられる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特表２０１６－５０３７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、ゴムシートの先端の位置を検出することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
（１）本発明は、ゴムシートを搬送する搬送装置である。この搬送装置は、上面に前記ゴムシートが載置される下搬送ベルトと、前記下搬送ベルトとの間で前記ゴムシートを挟持する挟持面を有する上搬送ベルトと、前記上搬送ベルトの幅方向に平行な揺動軸回りに揺動可能なアームと、前記アームに支持され、前記上搬送ベルトの前記挟持面の反対面を走行するローラと、前記アームから突出した棒状部材と、前記棒状部材の先端部を検出可能な近接センサと、を備える。
【0006】
上記構成によれば、下搬送ベルトと上搬送ベルトとの間でゴムシートが挟持されると、上搬送ベルトに盛り上がりが生じる。よって、上搬送ベルトの挟持面の反対面を走行するローラは、ゴムシートの盛り上がりに乗り上げると上方へ移動し、アームを上方向に揺動させる。アームが揺動すると、棒状部材の先端部も、アームの揺動に応じて、揺動軸を中心とする円弧に沿って移動する。
棒状部材の先端部の移動は近接センサによって検出される。よって、近接センサ４６の出力に基づいて、ゴムシートの先端がローラの位置に到達したか否かを判定することができる。この結果、ゴムシートの先端の位置を検出することができ、ゴムシートを精度よく搬送することが可能となる。
棒状部材の先端部の移動は近接センサによって検出される。よって、近接センサ４６の出力に基づいて、ゴムシートの先端がローラの位置に到達したか否かを判定することができる。この結果、ゴムシートの先端の位置を検出することができ、ゴムシートを精度よく搬送することが可能となる。
【0007】
（２）上記搬送装置において、前記棒状部材は、前記先端部の位置が前記アームの先端よりも突出した位置となるように前記アームの長手方向に沿って延びている本体部を含んでいてもよい。
この場合、アームが揺動したときにおける棒状部材の先端部の移動量が、アームの先端の移動量よりも増幅される。
この結果、ゴムシートが比較的薄い場合にも、ゴムシートの先端の位置の検出が可能となる。
この場合、アームが揺動したときにおける棒状部材の先端部の移動量が、アームの先端の移動量よりも増幅される。
この結果、ゴムシートが比較的薄い場合にも、ゴムシートの先端の位置の検出が可能となる。
【0008】
（３）また、上記搬送装置において、前記下搬送ベルトを駆動する駆動部と、前記近接センサの出力に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、をさらに備えていてもよい。
この場合、近接センサの出力と、駆動機構による動作量と、に基づいて、ゴムシートの先端がローラの位置を通過してからのゴムシートの搬送長さを正確に把握することができる。
この場合、近接センサの出力と、駆動機構による動作量と、に基づいて、ゴムシートの先端がローラの位置を通過してからのゴムシートの搬送長さを正確に把握することができる。
【0009】
（４）また、他の観点から見た本発明は、上面にゴムシートが載置される下搬送ベルトと、前記下搬送ベルトとの間で前記ゴムシートを挟持する挟持面を有する上搬送ベルトと、によって搬送されるゴムシートを検出するゴムシート検出装置である。このゴムシート検出装置は、前記上搬送ベルトの幅方向に延びる揺動軸回りに揺動可能なアームと、前記アームに支持され、前記上搬送ベルトの前記挟持面の反対面を走行するローラと、前記アームから突出した棒状部材と、前記棒状部材の先端部を検出可能な近接センサと、を含む。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、ゴムシートの先端の位置を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔搬送装置の全体構成〕
図１は、実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す図である。
搬送装置１は、エイペックス等のゴムシートＧを搬送するための装置である。搬送装置１は、例えば、押出機（図示せず）と、成形装置と、の間に配置される。押出機はゴムシートＧを成形する装置である。成形装置はゴムシートＧを用いて空気入りタイヤを成形する装置である。ゴムシートＧは、帯状であり、厚みは数～１ミリ程度である。
〔搬送装置の全体構成〕
図１は、実施形態に係る搬送装置の全体構成を示す図である。
搬送装置１は、エイペックス等のゴムシートＧを搬送するための装置である。搬送装置１は、例えば、押出機（図示せず）と、成形装置と、の間に配置される。押出機はゴムシートＧを成形する装置である。成形装置はゴムシートＧを用いて空気入りタイヤを成形する装置である。ゴムシートＧは、帯状であり、厚みは数～１ミリ程度である。
【0013】
搬送装置１の上流側には、上流側搬送装置２が配置される。搬送装置１の下流側には、下流側搬送装置３が配置される。
押出機によって成形されたゴムシートＧは、上流側搬送装置２によって搬送され搬送装置１へ与えられる。搬送装置１は、与えられたゴムシートＧを下流側搬送装置３へ与える。下流側搬送装置３は、与えられたゴムシートＧを成形装置へ与える。
このように、各搬送装置１，２，３は、第１方向に沿ってゴムシートＧを搬送する。第１方向とは、図１に示すように、搬送装置１の長手方向に沿う方向に平行な方向であって上流側搬送装置２から、下流側搬送装置３へ向かう方向をいう。また、第１方向の反対方向を第２方向という。
押出機によって成形されたゴムシートＧは、上流側搬送装置２によって搬送され搬送装置１へ与えられる。搬送装置１は、与えられたゴムシートＧを下流側搬送装置３へ与える。下流側搬送装置３は、与えられたゴムシートＧを成形装置へ与える。
このように、各搬送装置１，２，３は、第１方向に沿ってゴムシートＧを搬送する。第１方向とは、図１に示すように、搬送装置１の長手方向に沿う方向に平行な方向であって上流側搬送装置２から、下流側搬送装置３へ向かう方向をいう。また、第１方向の反対方向を第２方向という。
【0014】
搬送装置１は、下搬送部６と、上搬送部８と、ゴムシート検出装置１０と、を備える。
下搬送部６は、フレーム１２と、駆動ローラ１３と、従動ローラ１４，１５，１６，１７と、下搬送ベルト２０と、サーボモータ２１と、制御装置２２（制御部）と、を有する。
下搬送ベルト２０は、無端環状のベルトである。下搬送ベルト２０は、駆動ローラ１３及び従動ローラ１４，１５，１６，１７に巻き掛けられている。
各ローラ１３，１４，１５，１６，１７は、フレーム１２に固定される。
フレーム１２は、フレーム本体１２ａと、ガイド板１２ｂと、を有する。ガイド板１２ｂは、フレーム本体１２ａの上部に設けられている。
下搬送部６は、フレーム１２と、駆動ローラ１３と、従動ローラ１４，１５，１６，１７と、下搬送ベルト２０と、サーボモータ２１と、制御装置２２（制御部）と、を有する。
下搬送ベルト２０は、無端環状のベルトである。下搬送ベルト２０は、駆動ローラ１３及び従動ローラ１４，１５，１６，１７に巻き掛けられている。
各ローラ１３，１４，１５，１６，１７は、フレーム１２に固定される。
フレーム１２は、フレーム本体１２ａと、ガイド板１２ｂと、を有する。ガイド板１２ｂは、フレーム本体１２ａの上部に設けられている。
【0015】
ガイド板１２ｂは、第１方向に沿う方向に延びる長尺の板状部材である。
従動ローラ１５はガイド板１２ｂの上流端に隣接して設けられている。従動ローラ１６はガイド板１２ｂの下流端に隣接して設けられている。よって、下搬送ベルト２０のうち、従動ローラ１５と従動ローラ１６との間に架け渡されている上部分２０ａは、ガイド板１２ｂの上面１２ｂ１を走行する。
下搬送ベルト２０の上部分２０ａの上面２０ａ１にはゴムシートＧが載置される。
従動ローラ１５はガイド板１２ｂの上流端に隣接して設けられている。従動ローラ１６はガイド板１２ｂの下流端に隣接して設けられている。よって、下搬送ベルト２０のうち、従動ローラ１５と従動ローラ１６との間に架け渡されている上部分２０ａは、ガイド板１２ｂの上面１２ｂ１を走行する。
下搬送ベルト２０の上部分２０ａの上面２０ａ１にはゴムシートＧが載置される。
【0016】
サーボモータ２１は、下搬送ベルト２０を駆動する駆動部としての機能を有する。サーボモータ２１は、駆動ローラ１３を回転駆動する。駆動ローラ１３がサーボモータ２１によって駆動されると、従動ローラ１４，１５，１６，１７は、下搬送ベルト２０を介して従動回転する。これによって、下搬送ベルト２０は周回する。周回する際、下搬送ベルト２０は、従動ローラ１５と従動ローラ１６との間の部分が第１方向に沿って走行する。
【0017】
上搬送部８は、従動ローラ２４，２５と、上搬送ベルト２６と、押さえローラ２７と、アーム２８と、を有する。
上搬送ベルト２６は、無端環状のベルトである。上搬送ベルト２６は、従動ローラ２４，２５に巻き掛けられている。上搬送ベルト２６は、従動ローラ２４，２５の上部間に架け渡されている上部分２６ａと、従動ローラ２４，２５の下部間に架け渡されている下部分２６ｂと、を有する。
上搬送ベルト２６は、無端環状のベルトである。上搬送ベルト２６は、従動ローラ２４，２５に巻き掛けられている。上搬送ベルト２６は、従動ローラ２４，２５の上部間に架け渡されている上部分２６ａと、従動ローラ２４，２５の下部間に架け渡されている下部分２６ｂと、を有する。
【0018】
従動ローラ２４は、ガイド板１２ｂの上流端部の上方に設けられている。従動ローラ２５は、従動ローラ１６よりも下流側に設けられている。
上搬送ベルト２６の下部分２６ｂは、下搬送ベルト２０に対向するように配置されている。
よって、下搬送ベルト２０の上面２０ａ１にゴムシートＧが載置されると、ゴムシートＧは、上面２０ａ１と、下部分２６ｂの下面２６ｂ１との間で挟持される。つまり、下面２６ｂ１は、下搬送ベルト２０との間でゴムシートＧを挟持する挟持面である。以下の説明では、下面２６ｂ１を挟持面２６ｂ１ということがある。
上搬送ベルト２６の下部分２６ｂは、下搬送ベルト２０に対向するように配置されている。
よって、下搬送ベルト２０の上面２０ａ１にゴムシートＧが載置されると、ゴムシートＧは、上面２０ａ１と、下部分２６ｂの下面２６ｂ１との間で挟持される。つまり、下面２６ｂ１は、下搬送ベルト２０との間でゴムシートＧを挟持する挟持面である。以下の説明では、下面２６ｂ１を挟持面２６ｂ１ということがある。
【0019】
押さえローラ２７は、上部分２６ａと下部分２６ｂとの間に配置されている。押さえローラ２７は、上搬送ベルト２６の下部分２６ｂの上面２６ｂ２を走行可能に設けられている。押さえローラ２７が走行する上面２６ｂ２は、挟持面２６ｂ１の反対面である。以下の説明では、上面２６ｂ２を反対面２６ｂ２ということがある。
【0020】
アーム２８は、押さえローラ２７を支持する。アーム２８の基端部は、フレーム１２の側面に設けられたブラケット２９に固定されている。アーム２８は、ブラケット２９に設けられた軸３０によって固定されている。軸３０の中心は、両ベルト２０，２６の幅方向に平行である。アーム２８は、軸３０回りに揺動可能にブラケット２９に固定されている。
押さえローラ２７は、アーム２８の先端部に回転自在に固定されている。
なお、以下の説明では、両ベルト２０，２６の幅方向を単に幅方向ともいう。
押さえローラ２７は、アーム２８の先端部に回転自在に固定されている。
なお、以下の説明では、両ベルト２０，２６の幅方向を単に幅方向ともいう。
【0021】
アーム２８と、フレーム１２との間には、スプリング３１が設けられている。
スプリング３１の上端はアーム２８の中間部分に固定されている。中間部分は、アーム２８における基端部と先端部との間の部分である。
スプリング３１の下端はフレーム１２に固定されている。スプリング３１は、押さえローラ２７を下方向へ向けて付勢している。
この押さえローラ２７は、ガイド板１２ｂとの間で、上搬送ベルト２６と、下搬送ベルト２０とを挟持する。よって、上搬送ベルト２６は、下搬送ベルト２０の走行に従って走行する。
スプリング３１の上端はアーム２８の中間部分に固定されている。中間部分は、アーム２８における基端部と先端部との間の部分である。
スプリング３１の下端はフレーム１２に固定されている。スプリング３１は、押さえローラ２７を下方向へ向けて付勢している。
この押さえローラ２７は、ガイド板１２ｂとの間で、上搬送ベルト２６と、下搬送ベルト２０とを挟持する。よって、上搬送ベルト２６は、下搬送ベルト２０の走行に従って走行する。
【0022】
制御装置２２は、ゴムシート検出装置１０の出力に基づいてサーボモータ２１を制御する機能を有する。
制御装置２２の制御によってサーボモータ２１が駆動ローラ１３を回転駆動すると、下搬送ベルト２０が走行する。
ここで、上流側搬送装置２からゴムシートＧが与えられ、ゴムシートＧの先端ｇ１が下搬送ベルト２０の上面２０ａ１に到達すると、ゴムシートＧは、下搬送ベルト２０によって第１方向沿って搬送され、上搬送部８の位置に到達する。
上搬送部８の位置に到達すると、ゴムシートＧは、上搬送ベルト２６と、下搬送ベルト２０と、の間に挟持されつつ、下搬送ベルト２０によって搬送される。このとき、上搬送ベルト２６、下搬送ベルト２０、およびゴムシートＧは、押さえローラ２７によって押圧される。これにより、ゴムシートＧは、上搬送ベルト２６と下搬送ベルト２０との間で挟持され、下搬送ベルト２０とゴムシートＧとの間でスリップが生じるのを抑制することができる。
制御装置２２の制御によってサーボモータ２１が駆動ローラ１３を回転駆動すると、下搬送ベルト２０が走行する。
ここで、上流側搬送装置２からゴムシートＧが与えられ、ゴムシートＧの先端ｇ１が下搬送ベルト２０の上面２０ａ１に到達すると、ゴムシートＧは、下搬送ベルト２０によって第１方向沿って搬送され、上搬送部８の位置に到達する。
上搬送部８の位置に到達すると、ゴムシートＧは、上搬送ベルト２６と、下搬送ベルト２０と、の間に挟持されつつ、下搬送ベルト２０によって搬送される。このとき、上搬送ベルト２６、下搬送ベルト２０、およびゴムシートＧは、押さえローラ２７によって押圧される。これにより、ゴムシートＧは、上搬送ベルト２６と下搬送ベルト２０との間で挟持され、下搬送ベルト２０とゴムシートＧとの間でスリップが生じるのを抑制することができる。
【0023】
ゴムシートＧは、上搬送ベルト２６と下搬送ベルト２０との間で挟持された状態で搬送装置１によって搬送され、下流側搬送装置３へ与えられる。
ゴムシート検出装置１０は、搬送装置１に与えられたゴムシートＧの先端ｇ１の位置を検出する機能を有する。
ゴムシート検出装置１０は、搬送装置１に与えられたゴムシートＧの先端ｇ１の位置を検出する機能を有する。
【0024】
〔ゴムシート検出装置の構成について〕
図２は、図１中のゴムシート検出装置１０の部分を拡大した図である。
ゴムシート検出装置１０は、アーム４０と、ローラ４２と、棒状部材４４と、近接センサ４６と、を備える。
アーム４０は、鋼板等によって形成された部材であり、第２方向に沿って延びている。アーム４０は、フレーム１２の側方に配置されている。
図２は、図１中のゴムシート検出装置１０の部分を拡大した図である。
ゴムシート検出装置１０は、アーム４０と、ローラ４２と、棒状部材４４と、近接センサ４６と、を備える。
アーム４０は、鋼板等によって形成された部材であり、第２方向に沿って延びている。アーム４０は、フレーム１２の側方に配置されている。
【0025】
アーム４０の第１端部４０ａは、ブラケット５０によってフレーム１２に固定されている。ブラケット５０は、フレーム本体１２ａの側面１２ａ１に固定された板状部材である。第１端部４０ａは、アーム４０の第１方向側の端部である。
アーム４０は、ブラケット５０に設けられた軸５１（揺動軸）によって固定されている。軸５１の中心は、幅方向に平行である。アーム４０は、軸５１回りに揺動可能にブラケット５０に固定されている。
アーム４０は、ブラケット５０に設けられた軸５１（揺動軸）によって固定されている。軸５１の中心は、幅方向に平行である。アーム４０は、軸５１回りに揺動可能にブラケット５０に固定されている。
【0026】
図３は、ゴムシート検出装置１０の一部を示す上面図である。なお、図３では、理解を容易にするために上搬送ベルト２６の上部分２６ａを省略して示している。
図２および図３を参照して、アーム４０の第２端部４０ｂには、支持シャフト５３が設けられている。支持シャフト５３は、幅方向に沿って延びている。支持シャフト５３は、フレーム１２の上方に配置されている。第２端部４０ｂは、アーム４０の第２方向側の端部である。
ローラ４２は、支持シャフト５３に取り付けられている。支持シャフト５３は、ローラ４２を回転自在に支持する。
ローラ４２は、円筒状の部材である。ローラ４２は、中心軸が幅方向に平行となるように、アーム４０および支持シャフト５３によって支持されている。
図２および図３を参照して、アーム４０の第２端部４０ｂには、支持シャフト５３が設けられている。支持シャフト５３は、幅方向に沿って延びている。支持シャフト５３は、フレーム１２の上方に配置されている。第２端部４０ｂは、アーム４０の第２方向側の端部である。
ローラ４２は、支持シャフト５３に取り付けられている。支持シャフト５３は、ローラ４２を回転自在に支持する。
ローラ４２は、円筒状の部材である。ローラ４２は、中心軸が幅方向に平行となるように、アーム４０および支持シャフト５３によって支持されている。
【0027】
ローラ４２は、押さえローラ２７と同様、上搬送ベルト２６における上部分２６ａと下部分２６ｂとの間に配置されている。上述のようにアーム４０は軸５１回りに揺動可能である。よって、ローラ４２は、下部分２６ｂの反対面２６ｂ２を走行可能にアーム４０および支持シャフト５３に支持されている。
【0028】
アーム４０と、フレーム１２との間には、スプリング５４が設けられている。
スプリング５４の上端はアーム４０の中間部分に固定されている。中間部分は、アーム４０における第１端部４０ａと第２端部４０ｂとの間の部分である。
スプリング５４の下端はフレーム１２に固定されている。スプリング５４は、ローラ４２を下方向へ向けて付勢している。
ローラ４２は、押さえローラ２７と同様、ガイド板１２ｂとの間で、上搬送ベルト２６と、下搬送ベルト２０とを挟持する。
スプリング５４の上端はアーム４０の中間部分に固定されている。中間部分は、アーム４０における第１端部４０ａと第２端部４０ｂとの間の部分である。
スプリング５４の下端はフレーム１２に固定されている。スプリング５４は、ローラ４２を下方向へ向けて付勢している。
ローラ４２は、押さえローラ２７と同様、ガイド板１２ｂとの間で、上搬送ベルト２６と、下搬送ベルト２０とを挟持する。
【0029】
棒状部材４４は、アーム４０の上面４０ｃに固定されている。棒状部材４４は、先端部４４ａと、基端部４４ｂと、を有する。基端部４４ｂは、上面４０ｃに固定されている端部である。
先端部４４ａは、基端部４４ｂからアーム４０の長手方向に沿って、第２方向に向かって突出している。
基端部４４ｂは、アーム４０の上面４０ｃに溶接等によって固定されている。よって、棒状部材４４は、アーム４０に対して一体に固定されている。従って、棒状部材４４は、アーム４０とともに一体に揺動する。
先端部４４ａは、基端部４４ｂからアーム４０の長手方向に沿って、第２方向に向かって突出している。
基端部４４ｂは、アーム４０の上面４０ｃに溶接等によって固定されている。よって、棒状部材４４は、アーム４０に対して一体に固定されている。従って、棒状部材４４は、アーム４０とともに一体に揺動する。
【0030】
棒状部材４４は、横棒部４５ａと、本体部４５ｂと、被検出突起４５ｃと、を有する。
横棒部４５ａは、幅方向に沿って延びる棒状の部分である。横棒部４５ａの一端は基端部４４ｂである。よって、横棒部４５ａは、アーム４０から幅方向に突出している。
横棒部４５ａの他端は、折れ曲がり部４５ｄを介して、本体部４５ｂに繋がっている。
横棒部４５ａは、幅方向に沿って延びる棒状の部分である。横棒部４５ａの一端は基端部４４ｂである。よって、横棒部４５ａは、アーム４０から幅方向に突出している。
横棒部４５ａの他端は、折れ曲がり部４５ｄを介して、本体部４５ｂに繋がっている。
【0031】
本体部４５ｂは、第２方向に沿って延びる棒状の部分である。本体部４５ｂの一端は、折れ曲がり部４５ｄに繋がっている。本体部４５ｂの他端には、被検出突起４５ｃが設けられている。
被検出突起４５ｃは、本体部４５ｂの他端から突出した部材である。被検出突起４５ｃは、棒状部材４４の先端部４４ａを構成する。被検出突起４５ｃは、近接センサ４６によって検出されるための突起である。
被検出突起４５ｃの位置は、アーム４０の先端である第２端部４０ｂよりも第２方向側（上流側）へ突出した位置となっている。
つまり、本体部４５ｂは、被検出突起４５ｃの位置がアーム４０の先端よりも突出した位置となるようにアーム４０の長手方向に沿って延びている。
被検出突起４５ｃは、本体部４５ｂの他端から突出した部材である。被検出突起４５ｃは、棒状部材４４の先端部４４ａを構成する。被検出突起４５ｃは、近接センサ４６によって検出されるための突起である。
被検出突起４５ｃの位置は、アーム４０の先端である第２端部４０ｂよりも第２方向側（上流側）へ突出した位置となっている。
つまり、本体部４５ｂは、被検出突起４５ｃの位置がアーム４０の先端よりも突出した位置となるようにアーム４０の長手方向に沿って延びている。
【0032】
また、図３に示すように、横棒部４５ａの他端および折れ曲がり部４５ｄは、上方から見たときに、両ベルト２０，２６の幅方向ほぼ中央に位置する。よって、本体部４５ｂは、両ベルト２０，２６の幅方向ほぼ中央に位置し、かつ、第２方向に沿って延びている。
【0033】
近接センサ４６は、被検出突起４５ｃの接近を検出する非接触センサである。近接センサ４６には、誘導形や、静電容量形、超音波形、磁気形等が含まれるが、いずれのタイプを用いてもよい。近接センサ４６は、制御装置２２に接続されている。近接センサ４６の出力は、制御装置２２へ与えられる。
【0034】
近接センサ４６は、ブラケット５６によってフレーム１２に固定されている。ブラケット５６は、フレーム本体１２ａの側面１２ａ１に固定された部材である。ブラケット５６は、近接センサ４６を上搬送ベルト２６の上方であって、両ベルト２０，２６の幅方向中央で支持する。
【0035】
近接センサ４６は、被検出突起４５ｃに対向することが可能な位置に設けられている。より具体的に、近接センサ４６の検出面４６ａと、被検出突起４５ｃの先端面４５ｃ１と、が対向可能な位置に、近接センサ４６は設けられている。
【0036】
図４は、近接センサ４６と、棒状部材４４の被検出突起４５ｃと、の間の位置関係を示した図であり、図４（ａ）は、搬送装置１がゴムシートＧを搬送していない場合を示している。
上述したように、ローラ４２は、ガイド板１２ｂとの間で、上搬送ベルト２６の下部分２６ｂと、下搬送ベルト２０の上部分２０ａとを挟持する。
このとき、棒状部材４４の本体部４５ｂは、両ベルト２０，２６およびガイド板１２ｂに対してほぼ平行である。
また、近接センサ４６の検出面４６ａと、被検出突起４５ｃの先端面４５ｃ１と、は、僅かな隙間を介して、互いに対向配置されている。
このとき、近接センサ４６は、被検出突起４５ｃの存在を検出する。近接センサ４６は、被検出突起４５ｃを検出したことを示す出力を、制御装置２２へ与える。
よって、この場合、制御装置２２は、搬送装置１がゴムシートＧを搬送していないことを認識することができる。
上述したように、ローラ４２は、ガイド板１２ｂとの間で、上搬送ベルト２６の下部分２６ｂと、下搬送ベルト２０の上部分２０ａとを挟持する。
このとき、棒状部材４４の本体部４５ｂは、両ベルト２０，２６およびガイド板１２ｂに対してほぼ平行である。
また、近接センサ４６の検出面４６ａと、被検出突起４５ｃの先端面４５ｃ１と、は、僅かな隙間を介して、互いに対向配置されている。
このとき、近接センサ４６は、被検出突起４５ｃの存在を検出する。近接センサ４６は、被検出突起４５ｃを検出したことを示す出力を、制御装置２２へ与える。
よって、この場合、制御装置２２は、搬送装置１がゴムシートＧを搬送していないことを認識することができる。
【0037】
図４（ｂ）は、搬送装置１がゴムシートＧを搬送している場合を示している。
上流側搬送装置２からゴムシートＧが与えられると、ゴムシートＧは、下搬送ベルト２０と上搬送ベルト２６との間で挟持される。すると、上搬送ベルト２６には、ゴムシートＧの厚み分だけ上方への盛り上がりが生じる。
上流側搬送装置２からゴムシートＧが与えられると、ゴムシートＧは、下搬送ベルト２０と上搬送ベルト２６との間で挟持される。すると、上搬送ベルト２６には、ゴムシートＧの厚み分だけ上方への盛り上がりが生じる。
【0038】
両ベルト２０，２６に挟持されたゴムシートＧが搬送され、ゴムシートＧの先端ｇ１がローラ４２の位置に到達すると、上搬送ベルト２６の反対面２６ｂ２を走行するローラ４２は、ゴムシートＧによる上搬送ベルト２６の盛り上がりに乗り上げると上方へ移動し、アーム４０を上方向に揺動させる。
【0039】
上述したように、棒状部材４４は、アーム４０とともに一体に揺動する。よって、アーム４０が揺動すると、棒状部材４４の被検出突起４５ｃも、アーム４０の揺動に応じて、軸５１（図２）を中心とする円弧に沿って移動する。
ゴムシートＧによる上搬送ベルト２６の盛り上がりによって、被検出突起４５ｃが移動したとき、図４（ｂ）に示すように、被検出突起４５ｃの先端面４５ｃ１は、検出面４６ａから離れた位置へ移動する。
ゴムシートＧによる上搬送ベルト２６の盛り上がりによって、被検出突起４５ｃが移動したとき、図４（ｂ）に示すように、被検出突起４５ｃの先端面４５ｃ１は、検出面４６ａから離れた位置へ移動する。
【0040】
このとき、近接センサ４６は、被検出突起４５ｃを検出することはない。近接センサ４６は、被検出突起４５ｃを検出していないことを示す出力を、制御装置２２へ与える。
よって、ゴムシートＧの先端ｇ１がローラ４２の位置に到達していない間において、近接センサ４６は、被検出突起４５ｃを検出したことを示す出力を制御装置２２へ与え、先端ｇ１がローラ４２の位置に到達すると、被検出突起４５ｃを検出していないことを示す出力を、制御装置２２へ与える。
より具体的に、近接センサ４６は、被検出突起４５ｃを検出していないことを示す出力として、所定電圧の信号（例えば、０ｖ）を制御装置２２へ与える。また、近接センサ４６は、被検出突起４５ｃを検出したことを示す出力として、所定電圧以外の電圧の信号を制御装置２２へ与える。
よって、ゴムシートＧの先端ｇ１がローラ４２の位置に到達していない間において、近接センサ４６は、被検出突起４５ｃを検出したことを示す出力を制御装置２２へ与え、先端ｇ１がローラ４２の位置に到達すると、被検出突起４５ｃを検出していないことを示す出力を、制御装置２２へ与える。
より具体的に、近接センサ４６は、被検出突起４５ｃを検出していないことを示す出力として、所定電圧の信号（例えば、０ｖ）を制御装置２２へ与える。また、近接センサ４６は、被検出突起４５ｃを検出したことを示す出力として、所定電圧以外の電圧の信号を制御装置２２へ与える。
【0041】
これにより、制御装置２２は、近接センサからの出力の切り替わったタイミングにより、ゴムシートＧの先端ｇ１がローラ４２の位置に到達したことを認識することができる。
【0042】
このように、本実施形態によれば、被検出突起４５ｃの移動を近接センサ４６によって検出することができ、近接センサ４６の出力に基づいて、ゴムシートＧの先端ｇ１がローラ４２の位置に到達したか否かを判定することができる。この結果、ゴムシートＧの先端ｇ１の位置を検出することができる。この結果、先端ｇ１が通過してからどの程度の長さのゴムシートＧを搬送したのかを把握することができ、ゴムシートＧを精度よく搬送することが可能となる。
【0043】
すなわち、制御装置２２は、近接センサ４６の出力に基づいて、サーボモータ２１を制御する。よって、制御装置２２は、近接センサ４６の出力と、サーボモータ２１の動作量と、に基づいて、先端ｇ１がローラ４２の位置を通過してからのゴムシートＧの搬送長さを正確に把握することができる。
これにより、ゴムシートＧの供給精度を高めることができる。
これにより、ゴムシートＧの供給精度を高めることができる。
【0044】
また、本実施形態の棒状部材４４は、先端部である被検出突起４５ｃの位置がアーム４０の第２端部４０ｂよりも突出した位置となるようにアーム４０の長手方向に沿って延びている本体部４５ｂを含んでいる。
このため、アーム４０が揺動したときにおける棒状部材４４の被検出突起４５ｃの移動量が、例えば、アーム４０の先端の移動量よりも増幅される。
この結果、ゴムシートＧの厚みが１ｍｍといったように比較的薄い場合にも、ゴムシートＧの先端ｇ１の位置の検出が可能となる。
このため、アーム４０が揺動したときにおける棒状部材４４の被検出突起４５ｃの移動量が、例えば、アーム４０の先端の移動量よりも増幅される。
この結果、ゴムシートＧの厚みが１ｍｍといったように比較的薄い場合にも、ゴムシートＧの先端ｇ１の位置の検出が可能となる。
【0045】
例えば、図２中、アーム４０の長手方向における軸５１とローラ４２との間の距離Ｌ１が１１５ｍｍである場合、アーム４０の長手方向における軸５１と被検出突起４５ｃの先端面４５ｃ１との間の距離Ｌ２は、２５０ｍｍ以上であることが好ましい。
このようにすることで、例えば、ゴムシートＧの厚さが１ｍｍ程度であってもゴムシートＧの先端ｇ１の位置を検出することができる。
このようにすることで、例えば、ゴムシートＧの厚さが１ｍｍ程度であってもゴムシートＧの先端ｇ１の位置を検出することができる。
【0046】
〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0047】
１ 搬送装置
２ 上流側搬送装置
３ 下流側搬送装置
６ 下搬送部
８ 上搬送部
１０ ゴムシート検出装置
１２ フレーム
１２ａ フレーム本体
１２ａ１ 側面
１２ｂ ガイド板
１２ｂ１ 上面
１３ 駆動ローラ
１４ 従動ローラ
１５ 従動ローラ
１６ 従動ローラ
１７ 従動ローラ
２０ 下搬送ベルト
２０ａ 上部分
２０ａ１ 上面
２１ サーボモータ
２２ 制御装置
２４ 従動ローラ
２５ 従動ローラ
２６ 上搬送ベルト
２６ａ 上部分
２６ｂ 下部分
２６ｂ１ 挟持面（下面）
２６ｂ２ 反対面（上面）
２７ 押さえローラ
２８ アーム
２９ ブラケット
３０ 軸
３１ スプリング
４０ アーム
４０ａ 第１端部
４０ｂ 第２端部
４０ｃ 上面
４２ ローラ
４４ 棒状部材
４４ａ 先端部
４４ｂ 基端部
４５ａ 横棒部
４５ｂ 本体部
４５ｃ 被検出突起
４５ｃ１ 先端面
４５ｄ 折れ曲がり部
４６ 近接センサ
４６ａ 検出面
５０ ブラケット
５１ 軸
５３ 支持シャフト
５４ スプリング
５６ ブラケット
Ｇ ゴムシート
ｇ１ 先端
２ 上流側搬送装置
３ 下流側搬送装置
６ 下搬送部
８ 上搬送部
１０ ゴムシート検出装置
１２ フレーム
１２ａ フレーム本体
１２ａ１ 側面
１２ｂ ガイド板
１２ｂ１ 上面
１３ 駆動ローラ
１４ 従動ローラ
１５ 従動ローラ
１６ 従動ローラ
１７ 従動ローラ
２０ 下搬送ベルト
２０ａ 上部分
２０ａ１ 上面
２１ サーボモータ
２２ 制御装置
２４ 従動ローラ
２５ 従動ローラ
２６ 上搬送ベルト
２６ａ 上部分
２６ｂ 下部分
２６ｂ１ 挟持面（下面）
２６ｂ２ 反対面（上面）
２７ 押さえローラ
２８ アーム
２９ ブラケット
３０ 軸
３１ スプリング
４０ アーム
４０ａ 第１端部
４０ｂ 第２端部
４０ｃ 上面
４２ ローラ
４４ 棒状部材
４４ａ 先端部
４４ｂ 基端部
４５ａ 横棒部
４５ｂ 本体部
４５ｃ 被検出突起
４５ｃ１ 先端面
４５ｄ 折れ曲がり部
４６ 近接センサ
４６ａ 検出面
５０ ブラケット
５１ 軸
５３ 支持シャフト
５４ スプリング
５６ ブラケット
Ｇ ゴムシート
ｇ１ 先端
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】