特開 2024-98653 送信制御装置、受信制御装置、制御方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024098653

(43)【公開日】2024-07-24

(54)【発明の名称】送信制御装置、受信制御装置、制御方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04W 28/06 20090101AFI20240717BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20240717BHJP

   H04W 84/12 20090101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

H04W28/06

H04W84/10 110

H04W84/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023002263

(22)【出願日】2023-01-11

(71)【出願人】

【識別番号】000102739

【氏名又は名称】エヌ・ティ・ティ・アドバンステクノロジ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】今泉 豊

(72)【発明者】

【氏名】作田 豊

(72)【発明者】

【氏名】菊池 太樹

(72)【発明者】

【氏名】永井 倫亮

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA13

5K067DD44

5K067DD45

5K067GG01

(57)【要約】

【課題】資源の浪費を抑制する通信技術を提供する。
【解決手段】Ｎ個の送信装置とＮ個の受信装置とを含み、送信装置と受信装置とが１対１で通信する通信システムにおいて、送信装置の伝送に関する制御を行う送信制御装置であって、Ｎ個の送信装置から通信品質を示す通信品質情報を収集するか、またはＮ個の送信装置の各々と１対１で通信するＮ個の受信装置から通信品質情報を収集する収集部と、収集部により収集された通信品質情報にもとづき、Ｎ個の送信装置ごとに、同じデータを繰り返し送信する回数を決定する決定部と、を備えた。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信装置とＮ個の受信装置とを含み、送信装置と受信装置とが１対１で通信する通信システムにおいて、送信装置の伝送に関する制御を行う送信制御装置であって、
前記Ｎ個の送信装置から通信品質を示す通信品質情報を収集するか、または前記Ｎ個の送信装置の各々と１対１で通信する前記Ｎ個の受信装置から前記通信品質情報を収集する収集部と、
前記収集部により収集された前記通信品質情報にもとづき、前記Ｎ個の送信装置ごとに、同じデータを繰り返し送信する回数を決定する決定部と、
を備えた送信制御装置。

【請求項2】

前記通信品質情報は、前記Ｎ個の受信装置における受信電波強度であり、
前記決定部は、前記収集部により収集された前記Ｎ個の受信装置の各々における受信電波強度が大きいほど、同じデータを繰り返し送信する回数として少ない回数を決定する請求項１に記載の送信制御装置。

【請求項3】

前記通信品質情報は、前記Ｎ個の送信装置における変調符号化方式であり、
前記決定部は、前記収集部により収集された変調符号化方式により定まる前記Ｎ個の送信装置の各々における送信装置の伝送レートが大きいほど、同じデータを繰り返し送信する回数を少ない回数に決定する請求項１に記載の送信制御装置。

【請求項4】

前記通信品質情報は、前記Ｎ個の受信装置における信号対雑音比であり、
前記決定部は、前記収集部により収集された前記Ｎ個の受信装置の各々における信号対雑音比が大きいほど、同じデータを繰り返し送信する回数を少ない回数に決定する請求項１に記載の送信制御装置。

【請求項5】

Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信装置とＮ個の受信装置とを含み、前記送信装置と前記受信装置とが１対１で通信する通信システムにおいて、前記Ｎ個の受信装置が受信したデータを受信する受信制御装置であって、
前記データを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記データを識別するための識別情報を取得し、取得した識別情報と同じ識別情報が既に取得されている場合に、既に取得されている識別情報が含まれる前記データを破棄するとともに、取得した識別情報と同じ識別情報が既に取得されていない場合に、上位装置に前記データを出力する出力部と、
を備えた受信制御装置。

【請求項6】

Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信装置とＮ個の受信装置とを含み、送信装置と受信装置とが１対１で通信する通信システムにおいて、送信装置の伝送に関する制御を行う送信制御装置の制御方法であって、
前記送信制御装置が、前記Ｎ個の送信装置から通信品質を示す通信品質情報を収集するか、または前記Ｎ個の送信装置の各々と１対１で通信する前記Ｎ個の受信装置から前記通信品質情報を収集する収集ステップと、
前記送信制御装置が、前記収集ステップにより収集された前記通信品質情報にもとづき、前記Ｎ個の送信装置ごとに、同じデータを繰り返し送信する回数を決定する決定ステップと、
を備えた制御方法。

【請求項7】

Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信装置とＮ個の受信装置とを含み、前記送信装置と前記受信装置とが１対１で通信する通信システムにおいて、前記Ｎ個の受信装置が受信したデータを受信し、前記データを記憶する記憶部を備えた受信制御装置の制御方法であって、
前記受信制御装置が、前記記憶部に記憶された前記データを識別するための識別情報を取得し、取得した識別情報と同じ識別情報が既に取得されている場合に、既に取得されている識別情報が含まれる前記データを破棄するとともに、取得した識別情報と同じ識別情報が既に取得されていない場合に、上位装置に前記データを出力する出力ステップ、
を備えた制御方法。

【請求項8】

Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信装置とＮ個の受信装置とを含み、送信装置と受信装置とが１対１で通信する通信システムにおいて、送信装置の伝送に関する制御を行う送信制御装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記Ｎ個の送信装置から通信品質を示す通信品質情報を収集するか、または前記Ｎ個の送信装置の各々と１対１で通信する前記Ｎ個の受信装置から前記通信品質情報を収集する収集部と、
前記収集部により収集された前記通信品質情報にもとづき、前記Ｎ個の送信装置ごとに、同じデータを繰り返し送信する回数を決定する決定部と、
して機能させるためのプログラム。

【請求項9】

Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信装置とＮ個の受信装置とを含み、前記送信装置と前記受信装置とが１対１で通信する通信システムにおいて、前記Ｎ個の受信装置が受信したデータを受信し、前記データを記憶する記憶部を備えた受信制御装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記記憶部に記憶された前記データを識別するための識別情報を取得し、取得した識別情報と同じ識別情報が既に取得されている場合に、既に取得されている識別情報が含まれる前記データを破棄するとともに、取得した識別情報と同じ識別情報が既に取得されていない場合に、上位装置に前記データを出力する出力部と、
して機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、送信制御装置、受信制御装置、制御方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

Ｗｉｆｉ（登録商標）やＷｉＧｉｇ（登録商標）などの無線通信では、時々刻々と無線経路の状態が変化する。そこで、同じデータを複数回送信することにより、安定的な通信が可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１４５５２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、同じデータの送信回数を多くするほど通信品質の安定化が期待できる一方で、使用する電力が増加したり、周波数がひっ迫するなど、資源を必要以上に浪費するという問題があった。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、資源の浪費を抑制する通信技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様は、Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信装置とＮ個の受信装置とを含み、送信装置と受信装置とが１対１で通信する通信システムにおいて、送信装置の伝送に関する制御を行う送信制御装置であって、Ｎ個の送信装置から通信品質を示す通信品質情報を収集するか、またはＮ個の送信装置の各々と１対１で通信するＮ個の受信装置から通信品質情報を収集する収集部と、収集部により収集された通信品質情報にもとづき、Ｎ個の送信装置ごとに、同じデータを繰り返し送信する回数を決定する決定部と、を備えた送信制御装置を提供する。

【0007】

本発明の一態様は、上記の送信制御装置において、通信品質情報は、Ｎ個の受信装置における受信電波強度であり、決定部は、収集部により収集されたＮ個の受信装置の各々における受信電波強度が大きいほど、同じデータを繰り返し送信する回数として少ない回数を決定する送信制御装置を提供する。

【0008】

本発明の一態様は、上記の送信制御装置において、通信品質情報は、Ｎ個の送信装置における変調符号化方式であり、決定部は、収集部により収集された変調符号化方式により定まるＮ個の送信装置の各々における送信装置の伝送レートが大きいほど、同じデータを繰り返し送信する回数を少ない回数に決定する送信制御装置を提供する。

【0009】

本発明の一態様は、上記の送信制御装置において、通信品質情報は、Ｎ個の受信装置における信号対雑音比であり、決定部は、収集部により収集されたＮ個の受信装置の各々における信号対雑音比が大きいほど、同じデータを繰り返し送信する回数を少ない回数に決定する送信制御装置を提供する。

【0010】

本開示の一態様は、Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信装置とＮ個の受信装置とを含み、送信装置と受信装置とが１対１で通信する通信システムにおいて、Ｎ個の受信装置が受信したデータを受信する受信制御装置であって、データを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたデータを識別するための識別情報を取得し、取得した識別情報と同じ識別情報が既に取得されている場合に、既に取得されている識別情報が含まれるデータを破棄するとともに、取得した識別情報と同じ識別情報が既に取得されていない場合に、上位装置にデータを出力する出力部と、を備えた受信制御装置を提供する。

【0011】

本開示の一態様は、Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信装置とＮ個の受信装置とを含み、送信装置と受信装置とが１対１で通信する通信システムにおいて、送信装置の伝送に関する制御を行う送信制御装置の制御方法であって、送信制御装置が、Ｎ個の送信装置から通信品質を示す通信品質情報を収集するか、またはＮ個の送信装置の各々と１対１で通信するＮ個の受信装置から通信品質情報を収集する収集ステップと、送信制御装置が、収集ステップにより収集された通信品質情報にもとづき、Ｎ個の送信装置ごとに、同じデータを繰り返し送信する回数を決定する決定ステップと、を備えた制御方法を提供する。

【0012】

本開示の一態様は、Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信装置とＮ個の受信装置とを含み、送信装置と受信装置とが１対１で通信する通信システムにおいて、Ｎ個の受信装置が受信したデータを受信し、データを記憶する記憶部を備えた受信制御装置の制御方法であって、受信制御装置が、記憶部に記憶されたデータを識別するための識別情報を取得し、取得した識別情報と同じ識別情報が既に取得されている場合に、既に取得されている識別情報が含まれるデータを破棄するとともに、取得した識別情報と同じ識別情報が既に取得されていない場合に、上位装置にデータを出力する出力ステップ、を備えた制御方法を提供する。

【0013】

本開示の一態様は、Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信装置とＮ個の受信装置とを含み、送信装置と受信装置とが１対１で通信する通信システムにおいて、送信装置の伝送に関する制御を行う送信制御装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、コンピュータを、Ｎ個の送信装置から通信品質を示す通信品質情報を収集するか、またはＮ個の送信装置の各々と１対１で通信するＮ個の受信装置から通信品質情報を収集する収集部と、収集部により収集された通信品質情報にもとづき、Ｎ個の送信装置ごとに、同じデータを繰り返し送信する回数を決定する決定部として機能させるためのプログラムを提供する。

【0014】

本開示の一態様は、Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信装置とＮ個の受信装置とを含み、送信装置と受信装置とが１対１で通信する通信システムにおいて、Ｎ個の受信装置が受信したデータを受信し、データを記憶する記憶部を備えた受信制御装置としてコンピュータを機能させるプログラムであって、コンピュータを、記憶部に記憶されたデータを識別するための識別情報を取得し、取得した識別情報と同じ識別情報が既に取得されている場合に、既に取得されている識別情報が含まれるデータを破棄するとともに、取得した識別情報と同じ識別情報が既に取得されていない場合に、上位装置にデータを出力する出力部として機能させるためのプログラムを提供する。

【発明の効果】

【0015】

以上説明したように、この発明によれば、資源の浪費を抑制する通信技術を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】送信制御装置、受信制御装置を含む通信システムの概略構成を示す図である。

【図2】フレームの一例である。

【図3】ＲＳＳＩと回数の対応を示す図である。

【図4】ＭＣＳと回数の対応を示す図である。

【図5】ＳＮＲと回数の対応を示す図である。

【図6】ＲＳＳＩにもとづいて決定する場合の処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】ＭＣＳにもとづいて決定する場合の処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】ＳＮＲにもとづいて決定する場合の処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】決定された回数が１回～４回の場合に送信されるデータを説明するための図である。

【図10】出力部の処理の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

本発明の実施形態に係る通信システムについて説明する。本実施形態で説明する通信システムは、Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信装置とＮ個の受信装置とを含み、送信装置と受信装置とが１対１で通信する通信システムである。

【0018】

具体的に、図１を用いて説明する。図１は、送信制御装置１０、および受信制御装置７０を含む通信システム１の概略構成を示す図である。通信システム１は、送信制御装置１０、送信サーバ４０、送信装置５０－１、…、５０－Ｎ、受信装置６０－１、…、６０－Ｎ、受信制御装置７０、および受信サーバ８０を備える。以下の説明において、送信装置５０－１、…、５０－Ｎのそれぞれを区別しない場合には、送信装置５０と表現する。受信装置６０－１、…、６０－Ｎのそれぞれを区別しない場合には、受信装置６０と表現する。送信装置５０は、受信装置６０と１対１で通信する。本実施形態では、送信装置５０－ｋ（ｋ＝１～Ｎ）と受信装置６０－ｋとが１対１で通信する。また、送信装置５０、および受信装置６０は、例えば無線アクセス技術（ＲＡＴ：Radio Access Technology）を用いて通信を行う。

【0019】

送信サーバ４０は、送信制御装置１０に受信サーバ８０に送信するデータを送信する。送信制御装置１０は、送信装置５０に送信サーバ４０から受信したデータを複製し、同じデータを各送信装置５０に出力する。送信装置５０は、送信制御装置１０により出力されたデータを、無線により受信装置６０に送信する。このとき、データは後述するフレームに埋め込まれて送信される。受信装置６０は、送信装置５０から受信したデータを受信制御装置７０に出力する。受信制御装置７０は、受信装置６０により出力されたデータを受信サーバ８０に送信する。

【0020】

送信制御装置１０の詳細について説明する。送信制御装置１０は、演算部２０、および送信制御部３０で構成される。演算部２０は、収集部２１、決定部２２、および通知部２３で構成される。収集部２１は、Ｎ個の送信装置５０から通信品質を示す通信品質情報を収集するか、またはＮ個の送信装置の各々と１対１で通信するＮ個の受信装置６０から通信品質情報を収集する。本実施形態では、通信品質情報として、送信装置５０と１対１で通信する受信装置６０における受信電波強度（ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator））、送信装置５０における変調符号化方式（ＭＣＳ（Modulation and Coding Scheme））、または送信装置５０と１対１で通信する受信装置６０におけるＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）を収集する。なお、変調符号化方式は、変調方式や符号化率がインデックス化されたものであるが、本実施形態では、説明を簡単にするために、ＭＣＳ値（以下、単に「ＭＣＳ」という）を収集部２１が取得するものとする。収集部２１は、ＲＳＳＩ、ＭＣＳ、およびＳＮＲをＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）を用いて取得してもよい。

【0021】

決定部２２は、収集部２１により収集された通信品質情報にもとづき、Ｎ個の送信装置５０ごとに、同じデータを繰り返し送信する回数を決定する。具体的に本実施形態において、決定部２２は、収集部２１により収集されたＲＳＳＩ、ＭＣＳ、またはＳＮＲにもとづき、送信装置５０が同じデータを繰り返し送信する回数を決定する。回数は、送信装置５０ごとに決定される。決定方法については後述する。通知部２３は、決定部２２により決定された回数を特定する回数情報を送信制御部３０の設定部３１に通知する。上述したように、回数情報は送信装置５０ごとに存在するため、全ての送信装置５０の回数情報が通知される。

【0022】

送信制御部３０は、設定部３１、信号受信部３２、およびフレーム送信部３３で構成される。設定部３１は、通知部２３から通知された上記回数情報をフレーム送信部３３に出力する。信号受信部３２は、送信サーバ４０から送信されたデータを受信し、フレーム送信部３３に出力する。フレーム送信部３３は、信号受信部３２から出力されたデータをフレームに埋め込み、そのフレームを複製し、送信装置５０に出力する。このとき、送信装置５０ごとに回数情報に示される回数だけ送信装置５０に出力される。

【0023】

図２は、フレームの一例である。図２に示されるフレームは、本実施形態に無関係なヘッダや誤り訂正符号などは省略している。図２に示されるように、フレームには、順番情報とデータとが含まれる。順番情報は、データの順番を示す情報である。

【0024】

フレームが入力された送信装置５０は、それぞれ対応する受信装置６０に無線によりデータを送信する。受信装置６０は、受信したデータを受信制御装置７０に出力する。

【0025】

図１に示されるように、受信制御装置７０は、信号受信部７１、記憶部７２、および出力部７３で構成される。信号受信部７１は、受信装置６０から出力されたデータを受信する。記憶部７２は、信号受信部７１が受信したデータを一時記憶する。出力部７３は、記憶部７２に記憶されたデータ（「データＡ」とする）の順番情報をフレームから取得し、取得した順番情報と同じ順番情報が既に取得されている場合に、データＡを破棄する。また、出力部７３は、フレームから取得した順番情報が直前に送信したデータの順番情報の次の順番を示す場合に、上位装置にデータＡを出力する。

【0026】

次に、決定部２２の決定方法について説明する。上述したように、決定部２２は、送信装置が同じデータを繰り返し送信する回数を決定する。まず、ＲＳＳＩにもとづく決定方法について説明する。

【0027】

決定部２２は、送信装置５０ごとに収集部２１によって収集されたＲＳＳＩが大きいほど、同じデータを繰り返し送信する回数を少ない回数に決定する。図３は、ＲＳＳＩと回数の対応を示す図である。ＲＳＳＩが、－３０ｄＢｍ以上の場合は、回数は１回に決定される。ＲＳＳＩが、－３０ｄＢｍ未満で－５０ｄＢｍ以上の場合は、回数は２回に決定される。ＲＳＳＩが、－５０ｄＢｍ未満で－８０ｄＢｍ以上の場合は、回数は３回に決定される。ＲＳＳＩが、－８０ｄＢｍ未満の場合は、回数は４回に決定される。このように通信品質がよいほど、同じデータを繰り返し送信する回数として少ない回数が決定される。

【0028】

次に、ＭＣＳにもとづく決定方法について説明する。決定部２２は、送信装置５０ごとに収集部２１によって収集されたＭＣＳが示す伝送レートが大きいほど、同じデータを繰り返し送信する回数を少ない回数に決定する。図４は、ＭＣＳと回数の対応を示す図である。なお、図４に示す例は、ＭＣＳが０～９の値をとり、値が大きいほど伝送レートが大きい場合の回数を示す。ＭＣＳが、８または９の場合は、回数は１回に決定される。ＭＣＳが、６または７の場合は、回数は２回に決定される。ＭＣＳが、４または５の場合は、回数は３回に決定される。ＭＣＳが、０～３の場合は、回数は４回に決定される。このように伝送レートが大きい、すなわち通信品質がよいほど、同じデータを繰り返し送信する回数として少ない回数が決定される。

【0029】

次に、ＳＮＲにもとづく決定方法について説明する。決定部２２は、送信装置５０ごとに収集部２１によって収集されたＳＮＲが大きいほど、同じデータを繰り返し送信する回数を少ない回数に決定する。図５は、ＳＮＲと回数の対応を示す図である。ＳＮＲが、６０ｄＢ以上の場合は、回数は１回に決定される。ＳＮＲが、６０ｄＢ未満で４０ｄＢ以上の場合は、回数は２回に決定される。ＳＮＲが、４０ｄＢ未満で２０ｄＢ以上の場合は、回数は３回に決定される。ＳＮＲが、２０ｄＢ未満の場合は、回数は４回に決定される。このように通信品質がよいほど、同じデータを繰り返し送信する回数として少ない回数が決定される。

【0030】

図３～図５に示した対応を示す情報は、例えばテーブルとして不図示の記憶部に記憶されていてもよいし、プログラムのｉｆ文またはｃａｓｅ文などを用いてプログラムに組み込んでいてもよい。また、図３～図５に示した回数を定めるための各閾値は一例である。

【0031】

次に処理の流れについて説明する。まずＲＳＳＩにもとづいて回数を決定する場合の送信制御装置１０の処理を図６のフローチャートを用いて説明する。なお、送信装置５０、および受信装置６０のいずれもＮ個設けられているものとする。そして、Ｎ個の受信装置６０に１～Ｎの番号が割り当てられているものとし、番号ｋの受信装置６０から取得されたＲＳＳＩをＲＳＳＩ（ｋ）と表現する。さらに、ｋ番目の受信装置６０と通信する送信装置５０を送信装置（ｋ）と表現する。

【0032】

図６において、収集部２１は、各受信装置６０からＲＳＳＩ（１）～ＲＳＳＩ（Ｎ）を取得する（ステップＳ１０１）。決定部２２は、ループカウンタｋを１で初期化する（ステップＳ１０２）。決定部２２は、ＲＳＳＩ（ｋ）が－３０ｄＢｍ以上か否かを判定する（ステップＳ１０３）。ＲＳＳＩ（ｋ）が－３０ｄＢｍ以上の場合には（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、決定部２２は、送信装置（ｋ）の回数を１回に決定し（ステップＳ１０４）、ステップＳ１１０に進む。

【0033】

ＲＳＳＩ（ｋ）が－３０ｄＢｍ未満の場合には（ステップＳ１０３：ＮＯ）、決定部２２は、ＲＳＳＩ（ｋ）が－５０ｄＢｍ以上か否かを判定する（ステップＳ１０５）。ＲＳＳＩ（ｋ）が－５０ｄＢｍ以上の場合には（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、決定部２２は、送信装置（ｋ）の回数を２回に決定し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１１０に進む。

【0034】

ＲＳＳＩ（ｋ）が－５０ｄＢｍ未満の場合には（ステップＳ１０５：ＮＯ）、決定部２２は、ＲＳＳＩ（ｋ）が－８０ｄＢｍ以上か否かを判定する（ステップＳ１０７）。ＲＳＳＩ（ｋ）が－８０ｄＢｍ以上の場合には（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、決定部２２は、送信装置（ｋ）の回数を３回に決定し（ステップＳ１０８）、ステップＳ１１０に進む。ＲＳＳＩ（ｋ）が－８０ｄＢｍ未満の場合には（ステップＳ１０７：ＮＯ）、決定部２２は、送信装置（ｋ）の回数を４回に決定し（ステップＳ１０９）、ステップＳ１１０に進む。

【0035】

次いで、ステップＳ１１０において、決定部２２は、ｋ＝Ｎか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ｋ＝Ｎではない場合には（ステップＳ１１０：ＮＯ）、決定部２２は、ｋを１だけ増分し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１０３に戻る。ｋ＝Ｎの場合には（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、全ての送信装置６０の回数を決定したこととなるため、通知部２３は、回数情報を設定部３１に通知し（ステップＳ１１２）、処理を終了する。

【0036】

次にＭＣＳにもとづいて回数を決定する場合の送信制御装置１０の処理を図６のフローチャートを用いて説明する。なお、送信装置５０、および受信装置６０のいずれもＮ個設けられているものとする。そして、Ｎ個の受信装置６０に１～Ｎの番号が割り当てられているものとし、番号ｋの受信装置６０から取得されたＭＣＳをＭＣＳ（ｋ）と表現する。さらに、ｋ番目の受信装置６０と通信する送信装置５０を送信装置（ｋ）と表現する。

【0037】

図７において、収集部２１は、各受信装置６０からＭＣＳ（１）～ＭＣＳ（Ｎ）を取得する（ステップＳ２０１）。決定部２２は、ループカウンタｋを１で初期化する（ステップＳ２０２）。決定部２２は、ＭＣＳ（ｋ）が８または９か否かを判定する（ステップＳ２０３）。ＭＣＳ（ｋ）が８または９の場合には（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、決定部２２は、送信装置（ｋ）の回数を１回に決定し（ステップＳ２０４）、ステップＳ２１０に進む。

【0038】

ＭＣＳ（ｋ）が８でもなく、９でもない場合には（ステップＳ２０３：ＮＯ）、決定部２２は、ＭＣＳ（ｋ）が６または７か否かを判定する（ステップＳ２０５）。ＭＣＳ（ｋ）が６または７の場合には（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、決定部２２は、送信装置（ｋ）の回数を２回に決定し（ステップＳ２０６）、ステップＳ２１０に進む。

【0039】

ＭＣＳ（ｋ）が６でもなく、７でもない場合には（ステップＳ２０５：ＮＯ）、決定部２２は、ＭＣＳ（ｋ）が４または５か否かを判定する（ステップＳ２０７）。ＭＣＳ（ｋ）が４または５の場合には（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、決定部２２は、送信装置（ｋ）の回数を３回に決定し（ステップＳ２０８）、ステップＳ２１０に進む。ＭＣＳ（ｋ）が４でもなく、５でもない場合には（ステップＳ２０７：ＮＯ）、決定部２２は、送信装置（ｋ）の回数を４回に決定し（ステップＳ２０９）、ステップＳ２１０に進む。

【0040】

次いで、ステップＳ２１０において、決定部２２は、ｋ＝Ｎか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ｋ＝Ｎではない場合には（ステップＳ２１０：ＮＯ）、決定部２２は、ｋを１だけ増分し（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０３に戻る。ｋ＝Ｎの場合には（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、全ての送信装置６０の回数を決定したこととなるため、通知部２３は、回数情報を設定部３１に通知し（ステップＳ２１２）、処理を終了する。

【0041】

次にＳＮＲにもとづいて回数を決定する場合の送信制御装置１０の処理を図６のフローチャートを用いて説明する。なお、送信装置５０、および受信装置６０のいずれもＮ個設けられているものとする。そして、Ｎ個の受信装置６０に１～Ｎの番号が割り当てられているものとし、番号ｋの受信装置６０から取得されたＳＮＲをＳＮＲ（ｋ）と表現する。さらに、ｋ番目の受信装置６０と通信する送信装置５０を送信装置（ｋ）と表現する。

【0042】

図６において、収集部２１は、各受信装置６０からＳＮＲ（１）～ＳＮＲ（Ｎ）を取得する（ステップＳ３０１）。決定部２２は、ループカウンタｋを１で初期化する（ステップＳ３０２）。決定部２２は、ＳＮＲ（ｋ）が６０ｄＢ以上か否かを判定する（ステップＳ３０３）。ＳＮＲ（ｋ）が６０ｄＢ以上の場合には（ステップＳ３０３：ＹＥＳ）、決定部２２は、送信装置（ｋ）の回数を１回に決定し（ステップＳ３０４）、ステップＳ３１０に進む。

【0043】

ＳＮＲ（ｋ）が６０ｄＢ未満の場合には（ステップＳ３０３：ＮＯ）、決定部２２は、ＳＮＲ（ｋ）が４０ｄＢ以上か否かを判定する（ステップＳ３０５）。ＳＮＲ（ｋ）が４０ｄＢ以上の場合には（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、決定部２２は、送信装置（ｋ）の回数を２回に決定し（ステップＳ３０６）、ステップＳ３１０に進む。

【0044】

ＳＮＲ（ｋ）が４０ｄＢ未満の場合には（ステップＳ３０５：ＮＯ）、決定部２２は、ＳＮＲ（ｋ）が２０ｄＢ以上か否かを判定する（ステップＳ３０７）。ＳＮＲ（ｋ）が２０ｄＢ以上の場合には（ステップＳ３０７：ＹＥＳ）、決定部２２は、送信装置（ｋ）の回数を３回に決定し（ステップＳ３０８）、ステップＳ３１０に進む。ＳＮＲ（ｋ）が２０ｄＢ未満の場合には（ステップＳ３０７：ＮＯ）、決定部２２は、送信装置（ｋ）の回数を４回に決定し（ステップＳ３０９）、ステップＳ３１０に進む。

【0045】

次いで、ステップＳ３１０において、決定部２２は、ｋ＝Ｎか否かを判定する（ステップＳ３１０）。ｋ＝Ｎではない場合には（ステップＳ３１０：ＮＯ）、決定部２２は、ｋを１だけ増分し（ステップＳ３１１）、ステップＳ３０３に戻る。ｋ＝Ｎの場合には（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、全ての送信装置６０の回数を決定したこととなるため、通知部２３は、回数情報を設定部３１に通知し（ステップＳ３１２）、処理を終了する。

【0046】

図９は、４つの送信装置５０（送信装置Ａ～Ｄ）で、決定された回数が１回～４回の場合に送信されるデータを説明するための図である。図９では、送信装置Ａの回数は４回に決定され、送信装置Ｂの回数は３回に決定され、送信装置Ｃの回数は３回に決定され、送信装置Ｄの回数は１回に決定された場合に送信されるデータが示されている。図９において、Ｔ１～Ｔ１５は、送信タイミングを示す。

【0047】

送信タイミングＴ１～Ｔ４において、送信装置Ａは、各送信タイミングＴ１～Ｔ４でデータａ１を送信する。送信装置Ｂは、各送信タイミングＴ１～Ｔ３でデータａ１を送信する。送信タイミングＴ１～Ｔ４において、送信装置Ｃは、各送信タイミングＴ１～Ｔ２でデータａ１を送信する。送信タイミングＴ１～Ｔ４において、送信装置Ｄは、送信タイミングＴ１でデータａ１を送信する。

【0048】

従来は、例えば回数を４回と定めた場合には、送信装置Ａ～Ｄの全てが４回データを送信していたが、本実施形態では、通信品質に応じて柔軟に回数を決定することから、例えば送信装置Ｄのように、送信タイミングＴ１～Ｔ４において、１回だけデータを送信すればよい。よって、従来と比較して、消費電力を抑制することができる。また、例えば送信装置Ａ～Ｅまで用意されており、通信装置Ａ～Ｄで十分に通信できる場合には、通信装置Ｅは通信せずともよいことから、使用する周波数を減らすことができるので、周波数のひっ迫を抑制することができる。よって、本実施形態によれば、資源の浪費を抑制する通信技術を提供することができる。

【0049】

また、図９において、送信装置Ｂ～Ｄは、データを送信していないタイミングがあるが、このタイミングに他のデータを送信することで、送信装置５０を有効に活用でき、より多くのデータを送信可能となる。

【0050】

次に、受信制御装置７０の処理について説明する。図１０は、出力部７３の処理の流れを示すフローチャートである。出力部７３は、直前に受信サーバ８０に出力したデータの順番を取得する（ステップＳ４０１）。出力部７３は、記憶部７２を参照して、次のデータが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。次のデータが記憶されていない場合には（ステップＳ４０２：ＮＯ）、データの記憶待ちとなる。次のデータが記憶されている場合には（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、出力部７３は、次のデータを受信サーバ８０に出力し（ステップＳ４０３）、ステップＳ４０１に戻る。

【0051】

このように、出力部７３は、記憶部７２において記憶されたデータに含まれるデータの順番に従って、受信サーバ８０にデータを出力する。これにより、順番が担保されたデータを上位装置に出力することができるので、安定的かつ効率的な通信を行う技術を提供することができる。

【0052】

以上説明した実施形態において、収集部２１がＲＳＳＩ、ＭＣＳ、またはＳＮＲを収集するタイミングは、無線品質の変化の度合いに応じて定めるようにしてもよい。すなわち、無線品質の変化の度合いが大きい場合には、例えば１分ごとに収集して送信装置５０を選択させる。このようにすることで、刻々と変化する無線品質に対応することができる。一方、無線品質の変化の度合いが小さい場合には、例えば１日ごとに収集して送信装置５０を選択させる。このようにすることで、収集部２１と送信装置５０との通信頻度を無駄に多くする場合と比較して、収集部２１と送信装置５０との間のトラヒックを抑制でき、また演算部２０の演算に要する処理も削減することができる。

【0053】

以上説明した実施形態において、送信制御装置１０および受信制御装置７０は、ソフトウェアで実現されていてもよいし、ハードウェアで実現されていてもよい。例えば、送信制御装置１０において、データを送信装置５０に出力する処理や、受信制御装置７０においてデータを記憶部７２に記憶させる処理をハードウェアで実現することで、より高速化することができる。また、演算部２０をソフトウェアで実現し、送信制御装置１０から演算部２０の機能を除いたものをハードウェアで実現してもよい。

【0054】

以上説明したように、本実施形態によれば、送信装置５０の送信回数を決定することで、従来技術のように全ての送信装置で送信する場合と比較して、消費電力を抑制でき、かつ周波数のひっ迫も抑制できることから、資源の浪費を抑制することができる。

【0055】

なお、以上説明した実施形態では、通信品質情報として、受信電波強度、変調符号化方式、または信号対雑音比を例にしたが、これに限るものではない。通信品質情報として、通信の品質を示す情報（例えば、通信速度や通信の安定度合いを示す情報）であれば、どのような情報でもよい。また、上述した実施形態では、回数の上限を４回として説明したが、これに限るものではない。回数は、実際の通信品質に応じて定めるようにしてもよい。また送信装置の数も考慮して回数を定めてもよい。例えば、送信装置の数が多いほど、回数の上限を小さくしてもよい。逆に送信装置の数が少ないほど、回数の上限を大きくしてもよい。このようにすることで、資源の浪費の抑制だけではなく、通信の安定性も確保できる。

【0056】

上述した実施形態における送信制御装置１０、受信制御装置７０、または演算部２０の処理をソフトウェアによりコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。

【0057】

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【符号の説明】

【0058】

１ 通信システム、１０ 送信制御装置、２０ 演算部、２１ 収集部、２２ 決定部、２３ 通知部、３０ 送信制御部、３１ 設定部、３２ 信号受信部、３３ フレーム送信部、４０ 送信サーバ、５０ 送信装置、６０ 受信装置、７０ 受信制御装置、７１ 信号受信部、７２ 記憶部、７３ 出力部、８０ 受信サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】