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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024098704
(43)【公開日】2024-07-24
(54)【発明の名称】電子内視鏡用プロセッサ、電子内視鏡システム
(51)【国際特許分類】
A61B 1/045 20060101AFI20240717BHJP
【ＦＩ】
A61B1/045 610
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023002336
(22)【出願日】2023-01-11
(71)【出願人】
【識別番号】000113263
【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000165
【氏名又は名称】弁理士法人グローバル・アイピー東京
(72)【発明者】
【氏名】牧野 貴雄
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161QQ07
4C161RR04
4C161WW07
(57)【要約】
【課題】電子内視鏡用プロセッサにおいて撮像画像に対して輪郭強調処理を施す際に、大きなアンダーシュートの発生を抑止しつつ、本来強調すべき部分については適切に強調できるようにする。
【解決手段】本発明の一態様は、本開示の一態様は、生体組織の撮像画像を取得して画像処理を施す電子内視鏡用プロセッサである。この電子内視鏡用プロセッサは、生体組織の撮像画像に対する強調演算部２７を有する。強調演算部２７は、生体組織の撮像画像の各画素に対してエッジ成分を検出するエッジ検出部２７２と、輝度値に応じたエッジ成分の閾値が設定されている閾値設定データを参照し、エッジ検出部２７２によって検出された各画素のエッジ成分を補正するエッジ成分補正部２７３と、エッジ成分補正部２７３によって補正されたエッジ成分に基づき、撮像画像に対して輪郭強調処理を施す強調処理部２７４と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】本発明の一態様は、本開示の一態様は、生体組織の撮像画像を取得して画像処理を施す電子内視鏡用プロセッサである。この電子内視鏡用プロセッサは、生体組織の撮像画像に対する強調演算部２７を有する。強調演算部２７は、生体組織の撮像画像の各画素に対してエッジ成分を検出するエッジ検出部２７２と、輝度値に応じたエッジ成分の閾値が設定されている閾値設定データを参照し、エッジ検出部２７２によって検出された各画素のエッジ成分を補正するエッジ成分補正部２７３と、エッジ成分補正部２７３によって補正されたエッジ成分に基づき、撮像画像に対して輪郭強調処理を施す強調処理部２７４と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
生体組織の撮像画像を取得して画像処理を施す電子内視鏡用プロセッサであって、
生体組織の撮像画像の各画素に対してエッジ成分を検出するエッジ検出部と、
輝度値に応じたエッジ成分の閾値が設定されている閾値設定データを参照し、前記エッジ検出部によって検出された各画素のエッジ成分を補正するエッジ成分補正部と、
前記エッジ成分補正部によって補正されたエッジ成分に基づき、前記撮像画像に対して輪郭強調処理を施す強調処理部と、を備えた、
電子内視鏡用プロセッサ。
生体組織の撮像画像の各画素に対してエッジ成分を検出するエッジ検出部と、
輝度値に応じたエッジ成分の閾値が設定されている閾値設定データを参照し、前記エッジ検出部によって検出された各画素のエッジ成分を補正するエッジ成分補正部と、
前記エッジ成分補正部によって補正されたエッジ成分に基づき、前記撮像画像に対して輪郭強調処理を施す強調処理部と、を備えた、
電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項2】
前記閾値設定データでは、輝度値が大きくなるにつれてエッジ成分の閾値が大きくなるように閾値が設定されている、
請求項１に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
請求項１に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項3】
前記エッジ成分補正部は、前記エッジ検出部によって検出されたエッジ成分が前記閾値を超えている場合には、当該エッジ成分のうち前記閾値を超えている部分を低下させるように設定されたパラメータに基づいて前記エッジ成分を補正し、
前記パラメータは、前記輪郭強調処理の強調の強度が大きいほど、前記閾値を超えている部分が低下するように設定されている、
請求項１又は２に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
前記パラメータは、前記輪郭強調処理の強調の強度が大きいほど、前記閾値を超えている部分が低下するように設定されている、
請求項１又は２に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項4】
ユーザの操作に応じて前記輪郭強調処理の強調の強度を変更する強度変更部を備え、
前記エッジ成分補正部は、前記輪郭強調処理の強調の強度が変更された場合、変更後の強度に基づいて前記パラメータを調整する、
請求項３に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
前記エッジ成分補正部は、前記輪郭強調処理の強調の強度が変更された場合、変更後の強度に基づいて前記パラメータを調整する、
請求項３に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項5】
前記強調処理部は、複数の輪郭強調処理方法の中からユーザの操作に応じて選択された輪郭強調処理方法に従って前記輪郭強調処理を施し、
前記複数の輪郭強調処理方法は、それぞれ異なる前記閾値設定データと関連付けられており、
前記エッジ成分補正部は、前記選択された輪郭強調処理方法に関連付けられた閾値設定データを参照して、前記エッジ成分を補正する、
請求項１又は２に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
前記複数の輪郭強調処理方法は、それぞれ異なる前記閾値設定データと関連付けられており、
前記エッジ成分補正部は、前記選択された輪郭強調処理方法に関連付けられた閾値設定データを参照して、前記エッジ成分を補正する、
請求項１又は２に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項6】
前記強調処理部は、複数の輪郭強調処理方法の中からユーザの操作に応じて選択された輪郭強調処理方法に従って前記輪郭強調処理を施し、
前記複数の輪郭強調処理方法は、それぞれ異なる前記パラメータと関連付けられており、
前記エッジ成分補正部は、前記選択された輪郭強調処理方法に関連付けられたパラメータを参照して、前記エッジ成分を補正する、
請求項３に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
前記複数の輪郭強調処理方法は、それぞれ異なる前記パラメータと関連付けられており、
前記エッジ成分補正部は、前記選択された輪郭強調処理方法に関連付けられたパラメータを参照して、前記エッジ成分を補正する、
請求項３に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項7】
前記生体組織を照明する照明光として、第１の波長帯域である第１の照明光、又は、前記第１の波長帯域とは異なる第２の波長帯域である第２の照明光のいずれかを生成する光源部をさらに備え、
前記第１の照明光と前記第２の照明光は、それぞれ異なる前記閾値設定データと関連付けられており、
前記エッジ成分補正部は、前記第１の照明と前記第２の照明光のうち前記光源部が生成する照明光に関連付けられた閾値設定データを参照して、前記エッジ成分を補正する、
請求項１又は２に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
前記第１の照明光と前記第２の照明光は、それぞれ異なる前記閾値設定データと関連付けられており、
前記エッジ成分補正部は、前記第１の照明と前記第２の照明光のうち前記光源部が生成する照明光に関連付けられた閾値設定データを参照して、前記エッジ成分を補正する、
請求項１又は２に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項8】
前記生体組織を照明する照明光として、第１の波長帯域である第１の照明光、又は、前記第１の波長帯域とは異なる第２の波長帯域である第２の照明光のいずれかを生成する光源部をさらに備え、
前記第１の照明光と前記第２の照明光は、それぞれ異なる前記パラメータと関連付けられており、
前記エッジ成分補正部は、前記第１の照明と前記第２の照明光のうち前記光源部が生成する照明光に関連付けられたパラメータを参照して、前記エッジ成分を補正する、
請求項３に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
前記第１の照明光と前記第２の照明光は、それぞれ異なる前記パラメータと関連付けられており、
前記エッジ成分補正部は、前記第１の照明と前記第２の照明光のうち前記光源部が生成する照明光に関連付けられたパラメータを参照して、前記エッジ成分を補正する、
請求項３に記載された電子内視鏡用プロセッサ。
【請求項9】
請求項１～８のいずれか一項に記載の内視鏡用プロセッサと、
前記内視鏡用プロセッサに接続され、前記生体組織を撮像する撮像素子を備えた内視鏡と、を備える内視鏡システム。
前記内視鏡用プロセッサに接続され、前記生体組織を撮像する撮像素子を備えた内視鏡と、を備える内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、生体組織の撮像画像を取得して画像処理を施す電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【0002】
人体内部の生体組織の観察や治療に電子内視鏡装置が使用されている。電子内視鏡装置を用いて生体組織を撮像して得られる撮像画像から生体組織の特定の要素を際出たせる強調処理を撮像画像に施してディスプレイに表示することが行われる。
【0003】
例えば、特許文献１には、入力輝度信号の各画素のエッジ成分を検出し、検出したエッジ成分に重み付けを付加するようにした輪郭強調装置が記載されている。この輪郭強調装置では、入力輝度信号の輝度値が中レベルの画素に関するエッジ成分には、相対的に大きな重み付けを付加し、入力輝度信号の輝度値が低レベル或いは高レベルの画素に関するエッジ成分には、相対的に小さな重み付けを付加するように構成され、それによって輪郭の周辺に生ずる大きなアンダーシュート（キャッツアイ）の発生を防止しつつ、被写体の輪郭を適切に強調可能である、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００９－２１９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
一般に、観察対象である生体組織は粘膜で覆われている部分が多いために鏡面反射が生じやすく、撮像画像に白取りした部分が含まれる場合がある。
特許文献１に記載された輪郭強調手法では、画像のうち高輝度の部分の重み付けが相対的に低いために、高輝度の部分の輪郭強調が抑制される。そのため、上記白取りした部分における大きなアンダーシュートの発生は防止できるものの、撮像画像のうち白取りした部分以外の高輝度部分まで輪郭強調が抑制されることになるため、ぼやけた画像になりやすいという問題がある。
特許文献１に記載された輪郭強調手法では、画像のうち高輝度の部分の重み付けが相対的に低いために、高輝度の部分の輪郭強調が抑制される。そのため、上記白取りした部分における大きなアンダーシュートの発生は防止できるものの、撮像画像のうち白取りした部分以外の高輝度部分まで輪郭強調が抑制されることになるため、ぼやけた画像になりやすいという問題がある。
【0006】
そこで、本発明は、電子内視鏡用プロセッサにおいて撮像画像に対して輪郭強調処理を施す際に、大きなアンダーシュートの発生を抑止しつつ、本来強調すべき部分については適切に強調できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様は、生体組織の撮像画像を取得して画像処理を施す電子内視鏡用プロセッサである。この電子内視鏡用プロセッサは、
生体組織の撮像画像の各画素に対してエッジ成分を検出するエッジ検出部と、
輝度値に応じたエッジ成分の閾値が設定されている閾値設定データを参照し、前記エッジ検出部によって検出された各画素のエッジ成分を補正するエッジ成分補正部と、
前記エッジ成分補正部によって補正されたエッジ成分に基づき、前記撮像画像に対して輪郭強調処理を施す強調処理部と、を備える。
生体組織の撮像画像の各画素に対してエッジ成分を検出するエッジ検出部と、
輝度値に応じたエッジ成分の閾値が設定されている閾値設定データを参照し、前記エッジ検出部によって検出された各画素のエッジ成分を補正するエッジ成分補正部と、
前記エッジ成分補正部によって補正されたエッジ成分に基づき、前記撮像画像に対して輪郭強調処理を施す強調処理部と、を備える。
【0008】
前記閾値設定データでは、輝度値が大きくなるにつれてエッジ成分の閾値が大きくなるように閾値が設定されていてもよい。
【0009】
前記エッジ成分補正部は、前記エッジ検出部によって検出されたエッジ成分が前記閾値を超えている場合には、当該エッジ成分のうち前記閾値を超えている部分を低下させるように設定されたパラメータに基づいて前記エッジ成分を補正してもよい。その場合、前記パラメータは、前記輪郭強調処理の強調の強度が大きいほど、前記閾値を超えている部分が低下するように設定されている。
【0010】
前記電子内視鏡用プロセッサは、ユーザの操作に応じて前記輪郭強調処理の強調の強度を変更する強度変更部を備えることが好ましい。前記エッジ成分補正部は、前記輪郭強調処理の強調の強度が変更された場合、変更後の強度に基づいて前記パラメータを調整する。
【0011】
前記強調処理部は、複数の輪郭強調処理方法の中からユーザの操作に応じて選択された輪郭強調処理方法に従って前記輪郭強調処理を施してよい。その場合、前記複数の輪郭強調処理方法は、それぞれ異なる前記閾値設定データと関連付けられている。
前記エッジ成分補正部は、前記選択された輪郭強調処理方法に関連付けられた閾値設定データを参照して、前記エッジ成分を補正する。
前記エッジ成分補正部は、前記選択された輪郭強調処理方法に関連付けられた閾値設定データを参照して、前記エッジ成分を補正する。
【0012】
前記強調処理部は、複数の輪郭強調処理方法の中からユーザの操作に応じて選択された輪郭強調処理方法に従って前記輪郭強調処理を施してもよい。その場合、前記複数の輪郭強調処理方法は、それぞれ異なる前記パラメータと関連付けられている。
前記エッジ成分補正部は、前記選択された輪郭強調処理方法に関連付けられたパラメータを参照して、前記エッジ成分を補正する。
前記エッジ成分補正部は、前記選択された輪郭強調処理方法に関連付けられたパラメータを参照して、前記エッジ成分を補正する。
【0013】
前記電子内視鏡用プロセッサは、前記生体組織を照明する照明光として、第１の波長帯域である第１の照明光、又は、前記第１の波長帯域とは異なる第２の波長帯域である第２の照明光のいずれかを生成する光源部をさらに備えてもよい。その場合、前記第１の照明光と前記第２の照明光は、それぞれ異なる前記閾値設定データと関連付けられている。
前記エッジ成分補正部は、前記第１の照明と前記第２の照明光のうち前記光源部が生成する照明光に関連付けられた閾値設定データを参照して、前記エッジ成分を補正する。
前記エッジ成分補正部は、前記第１の照明と前記第２の照明光のうち前記光源部が生成する照明光に関連付けられた閾値設定データを参照して、前記エッジ成分を補正する。
【0014】
前記電子内視鏡用プロセッサは、前記生体組織を照明する照明光として、第１の波長帯域である第１の照明光、又は、前記第１の波長帯域とは異なる第２の波長帯域である第２の照明光のいずれかを生成する光源部をさらに備えてもよい。その場合、前記第１の照明光と前記第２の照明光は、それぞれ異なる前記パラメータと関連付けられている。
前記エッジ成分補正部は、前記第１の照明と前記第２の照明光のうち前記光源部が生成する照明光に関連付けられたパラメータを参照して、前記エッジ成分を補正する。
前記エッジ成分補正部は、前記第１の照明と前記第２の照明光のうち前記光源部が生成する照明光に関連付けられたパラメータを参照して、前記エッジ成分を補正する。
【0015】
本開示の別の態様は、前記内視鏡用プロセッサと、
前記内視鏡用プロセッサに接続され、前記生体組織を撮像する撮像素子を備えた内視鏡と、を備える内視鏡システムである。
前記内視鏡用プロセッサに接続され、前記生体組織を撮像する撮像素子を備えた内視鏡と、を備える内視鏡システムである。
【発明の効果】
【0016】
上述の電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システムによれば、電子内視鏡用プロセッサにおいて撮像画像に対して輪郭強調処理を施す際に、大きなアンダーシュートの発生を抑止しつつ、本来強調すべき部分については適切に強調できる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】一実施形態の電子内視鏡システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図2】画像信号のエッジ強調を行う強調演算部の構成を示すブロック図である。
【図3】例示的なエッジ成分補正部の処理内容を説明する図である。
【図4】強調演算部において設定される閾値設定データの例を示す図である。
【図5】強調演算部の処理の詳細を示すフローチャートである。
【図6】従来のエッジ強調と実施形態に係るエッジ強調を比較した画像例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本実施形態の電子内視鏡システムについて図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、医療用に特化されたシステムであり、電子スコープ（内視鏡）１０、プロセッサ２０及びモニタ３０を備えている。
図１は、本実施形態の電子内視鏡システム１の構成の一例を示すブロック図である。図１に示されるように、電子内視鏡システム１は、医療用に特化されたシステムであり、電子スコープ（内視鏡）１０、プロセッサ２０及びモニタ３０を備えている。
【0019】
プロセッサ２０は、システムコントローラ２１を備えている。システムコントローラ２１は、各種プログラムを実行し、電子内視鏡システム１全体を統合的に制御する。また、システムコントローラ２１は、操作パネル２６に接続されている。システムコントローラ２１は、操作パネル２６に入力される術者（観察者）からの指示に応じて、電子内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。システムコントローラ２１は、各部の動作のタイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡システム１内の各回路に出力する。
【0020】
プロセッサ２０は、光源装置２５（光源部の一例）を備えている。光源装置２５は、体腔内の生体組織等の被写体を照明するための照明光Ｌを出射する。照明光Ｌは、白色光、擬似白色光、あるいは特殊光を含む。一実施形態によれば、光源装置２５は、白色光あるいは擬似白色光を照明光Ｌとして常時射出するモードと、白色光あるいは擬似白色光と、特殊光が交互に照明光Ｌとして射出するモードの一方を選択し、選択したモードに基づいて、白色光、擬似白色光、あるいは特殊光を射出することが好ましい。白色光は、可視光帯域においてフラットな分光強度分布を有する光であり、擬似白色光は、分光強度分布はフラットではなく、複数の波長帯域の光が混色された光である。特殊光は、可視光帯域の中の青色あるいは緑色等の狭い波長帯域の光である。青色あるいは緑色の波長帯域の光は、生体組織中の特定の部分を強調して観察する時に用いられる。光源装置２５から出射した照明光Ｌは、集光レンズ２９によりＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１１の入射端面に集光されてＬＣＢ１１内に入射される。
光源装置２５の光源は限定しないが、例えばＬＥＤ、レーザダイオード、高輝度ランプ（例えば、キセノンランプ、メタルハライドランプ、水銀ランプ又はハロゲンランプ）などである。
光源装置２５の光源は限定しないが、例えばＬＥＤ、レーザダイオード、高輝度ランプ（例えば、キセノンランプ、メタルハライドランプ、水銀ランプ又はハロゲンランプ）などである。
【0021】
ＬＣＢ１１内に入射された照明光Ｌは、ＬＣＢ１１内を伝播する。ＬＣＢ１１内を伝播した照明光Ｌは、電子スコープ１０の先端に配置されたＬＣＢ１１の射出端面から射出され、配光レンズ１２を介して被写体に照射される。配光レンズ１２からの照明光Ｌによって照明された被写体からの戻り光は、対物レンズ１３を介して固体撮像素子１４の受光面上で光学像を結ぶ。
【0022】
固体撮像素子１４は、例えばベイヤ型画素配置を有する単板式カラーＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。固体撮像素子１４は、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の画像信号を生成して出力する。なお、固体撮像素子１４は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。固体撮像素子１４はまた、補色系フィルタを搭載したものであってもよい。
【0023】
電子スコープ１０の接続部内には、ドライバ信号処理回路１５が備えられている。
システムコントローラ２１は、ドライバ信号処理回路１５にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１５は、システムコントローラ２１から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１４をプロセッサ２０側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。ドライバ信号処理回路１５には、固体撮像素子１４から被写体の画像信号が所定のフレーム周期で入力される。フレーム周期は、例えば、１／６０秒又は１／３０秒である。ドライバ信号処理回路１５は、固体撮像素子１４から入力される画像信号に対してＡ／Ｄ変換を含む所定の処理を施してプロセッサ２０の画像入力処理部２２に出力する。
システムコントローラ２１は、ドライバ信号処理回路１５にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１５は、システムコントローラ２１から供給されるクロックパルスに従って、固体撮像素子１４をプロセッサ２０側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。ドライバ信号処理回路１５には、固体撮像素子１４から被写体の画像信号が所定のフレーム周期で入力される。フレーム周期は、例えば、１／６０秒又は１／３０秒である。ドライバ信号処理回路１５は、固体撮像素子１４から入力される画像信号に対してＡ／Ｄ変換を含む所定の処理を施してプロセッサ２０の画像入力処理部２２に出力する。
【0024】
画像入力処理部２２は、ドライバ信号処理回路１５から送られる画像信号に対してノイズ除去処理、デモザイク処理、マトリックス演算等の所定の信号処理を施す。
画像メモリ２３は、画像入力処理部２２から送られる画像信号をフレーム単位でバッファリングするメモリである。画像メモリ２３に蓄積される各フレームの画像は順に、システムコントローラ２１による制御の下、強調演算部２７においてエッジ強調処理が施される。強調演算部２７の詳細については後述する。エッジ強調処理が施された画像信号は、システムコントローラ２１によるタイミング制御に従い、画像出力処理部２４に出力される。
画像メモリ２３は、画像入力処理部２２から送られる画像信号をフレーム単位でバッファリングするメモリである。画像メモリ２３に蓄積される各フレームの画像は順に、システムコントローラ２１による制御の下、強調演算部２７においてエッジ強調処理が施される。強調演算部２７の詳細については後述する。エッジ強調処理が施された画像信号は、システムコントローラ２１によるタイミング制御に従い、画像出力処理部２４に出力される。
【0025】
画像出力処理部２４は、強調演算部２７によりエッジ強調が施された画像信号をフレーム単位で処理してモニタ表示用の画面データを生成し、生成されたモニタ表示用の画面データを所定のビデオフォーマット信号に変換する。変換されたビデオフォーマット信号は、モニタ３０３に出力される。これにより、被写体の画像がモニタ３０の表示画面に表示される。
【0026】
次に、図２を参照して、強調演算部２７の構成について説明する。
図２において、強調演算部２７は、システムコントローラ２１から送られる入力画像Ｉ＿ｉｎ（画像メモリ２３に蓄積されている画像信号）に対してエッジ強調処理を行い、エッジ強調を施した出力画像Ｉ＿ｏｕｔを生成する。
図２に示すように、強調演算部２７は、ＹＣ分離部２７１、エッジ検出部２７２、エッジ成分補正部２７３、強調処理部２７４、ＲＢＧ変換部２７５、及び、メモリ２７６を備える。
入力画像Ｉ＿ｉｎは、ＲＧＢ信号である。ＹＣ分離部２７１は、入力画像Ｉ＿ｉｎのＲＧＢ信号を輝度信号Ｙと色差信号Ｃｂ，Ｃｒとに分離（変換）する。
図２において、強調演算部２７は、システムコントローラ２１から送られる入力画像Ｉ＿ｉｎ（画像メモリ２３に蓄積されている画像信号）に対してエッジ強調処理を行い、エッジ強調を施した出力画像Ｉ＿ｏｕｔを生成する。
図２に示すように、強調演算部２７は、ＹＣ分離部２７１、エッジ検出部２７２、エッジ成分補正部２７３、強調処理部２７４、ＲＢＧ変換部２７５、及び、メモリ２７６を備える。
入力画像Ｉ＿ｉｎは、ＲＧＢ信号である。ＹＣ分離部２７１は、入力画像Ｉ＿ｉｎのＲＧＢ信号を輝度信号Ｙと色差信号Ｃｂ，Ｃｒとに分離（変換）する。
【0027】
エッジ検出部２７２は、ＹＣ分離部２７１において得られた輝度信号Ｙから画素単位でエッジ成分の検出を行う。エッジ成分の検出は、例えばラプラシアンフィルタやソーベルフィルタ等の公知の空間フィルタを採用することができる。
エッジ成分補正部２７３は、エッジ検出部２７２において検出されたエッジ成分Ｅを補正する。エッジ成分Ｅを補正するのは、大きなアンダーシュートの発生を抑止しつつ、本来強調すべき部分については適切に強調するためである。エッジ成分Ｅの補正をする際に、エッジ成分補正部２７３は、閾値設定データにアクセスする。閾値設定データは、不揮発性メモリであるメモリ２７６に格納されている。閾値設定データは、輝度信号Ｙが示す輝度値に対してエッジ成分の閾値が設定されている。
エッジ成分補正部２７３は、エッジ検出部２７２において検出されたエッジ成分Ｅを補正する。エッジ成分Ｅを補正するのは、大きなアンダーシュートの発生を抑止しつつ、本来強調すべき部分については適切に強調するためである。エッジ成分Ｅの補正をする際に、エッジ成分補正部２７３は、閾値設定データにアクセスする。閾値設定データは、不揮発性メモリであるメモリ２７６に格納されている。閾値設定データは、輝度信号Ｙが示す輝度値に対してエッジ成分の閾値が設定されている。
【0028】
一実施形態では、エッジ成分補正部２７３は、閾値設定データを参照し、エッジ検出部２７２によって検出された各画素のエッジ成分Ｅを補正する。例えば、各画素のエッジ成分Ｅは、各画素の輝度値に応じて設定されている閾値以下となるように制限される。
一般に、胃や大腸等の粘膜で覆われている被写体では、照明光による鏡面反射によって高輝度の白取り部分が発生する。従来、この白取り部分にエッジ強調を施した場合、白取り部分に黒く縁取りされる不自然な強調（エッジアンダーシュート）が生じやすい。それに対して、エッジ成分Ｅを予め輝度値に応じて設定された閾値以下に制限することで、このエッジアンダーシュートが生じ難くなる利点がある。
一般に、胃や大腸等の粘膜で覆われている被写体では、照明光による鏡面反射によって高輝度の白取り部分が発生する。従来、この白取り部分にエッジ強調を施した場合、白取り部分に黒く縁取りされる不自然な強調（エッジアンダーシュート）が生じやすい。それに対して、エッジ成分Ｅを予め輝度値に応じて設定された閾値以下に制限することで、このエッジアンダーシュートが生じ難くなる利点がある。
【0029】
上記閾値設定データは、白取り部分のエッジアンダーシュートが生じないようにするとともに、画像において白取り部分以外の通常の観察対象となる部分（例えば、血管部分）は強調が抑制されないようにして設定することが好ましい。輝度値に応じた閾値よりもエッジ成分Ｅが小さい場合には、そのエッジ成分Ｅは低下されないため、強調性能が劣化することはない。したがって、白取り部分以外の通常の観察対象となる部分の強調性能が劣化しないように閾値を小さくし過ぎないことが好ましい。
【0030】
強調処理部２７４は、ＹＣ分離部２７１によって生成される輝度信号Ｙと、エッジ成分補正部２７３によってエッジ成分Ｅが補正された成分であるエッジ成分Ｅｃと、を合成して、輪郭強調処理（エッジ強調）が施された輝度信号Ｙｈを生成する。このとき、利用者の操作に応じて強調の強度を変化させる場合、強度が大きくなるほど大きくなる係数をエッジ成分Ｅｃに乗じた上で輝度信号Ｙに加算して、強調後の輝度信号Ｙｈを生成する。
ＲＢＧ変換部２７５は、ＹＣ分離部２７１で分離された色差信号Ｃｂ，Ｃｒと、強調処理部２７４で得られた輝度信号Ｙｈと、をＲＧＢ信号に変換して出力画像Ｉ＿ｏｕｔを生成する。
ＲＢＧ変換部２７５は、ＹＣ分離部２７１で分離された色差信号Ｃｂ，Ｃｒと、強調処理部２７４で得られた輝度信号Ｙｈと、をＲＧＢ信号に変換して出力画像Ｉ＿ｏｕｔを生成する。
【0031】
一実施形態では、エッジ成分補正部２７３は、エッジ検出部２７２によって検出されたエッジ成分Ｅが、閾値設定データによって設定された閾値を超えている場合には、エッジ成分Ｅのうち閾値を超えている部分を低下させるように設定されたパラメータに基づいてエッジ成分Ｅを補正する。つまり、エッジ成分Ｅのうち閾値を超えている部分は白取り部分である可能性があるため、この部分のエッジ成分Ｅを低下させる。ここで、パラメータは、エッジ検出部２７２において適用されるエッジ検出用の空間フィルタによるエッジ強調の強度が大きいほど、閾値を超えている部分が低下するように設定されている。
【0032】
図３に、一実施形態の例示的なエッジ成分補正部２７３の処理内容を示す。
図３（ａ）は、エッジ検出部２７２によって検出される、入力画像の一部の領域に含まれる複数の画素に対する輝度とエッジ成分の分布例について示す図である。図３（ａ）において、Ａ部は白取り部分以外の通常の観察対象となる部分であり、Ｂ部及びＣ部は白取り部分であることが想定されている。
また、図３（ａ）の例に対して、図３（ｂ）に示す閾値が閾値設定データにより設定されている場合を想定する。このとき、ある画素に対して検出されたエッジ成分が、輝度値に応じて設定されている閾値以下である場合には、当該エッジ成分は実質的に補正されない。それに対して、ある画素に対して検出されたエッジ成分が、輝度値に応じて設定されている閾値より大きい場合には、検出されたエッジ成分のうち閾値を超えている部分を低下させるように設定されたパラメータに基づいてエッジ成分を補正する。なお、図３（ｂ）では、低下後のエッジ成分を点線で示している。
図３（ａ）の例では、Ａ部は補正されないが、Ｂ部及びＣ部は、輝度値に応じて設定されている閾値より大きいために、その閾値を超えた部分が低下するようにして補正される。
図３（ａ）は、エッジ検出部２７２によって検出される、入力画像の一部の領域に含まれる複数の画素に対する輝度とエッジ成分の分布例について示す図である。図３（ａ）において、Ａ部は白取り部分以外の通常の観察対象となる部分であり、Ｂ部及びＣ部は白取り部分であることが想定されている。
また、図３（ａ）の例に対して、図３（ｂ）に示す閾値が閾値設定データにより設定されている場合を想定する。このとき、ある画素に対して検出されたエッジ成分が、輝度値に応じて設定されている閾値以下である場合には、当該エッジ成分は実質的に補正されない。それに対して、ある画素に対して検出されたエッジ成分が、輝度値に応じて設定されている閾値より大きい場合には、検出されたエッジ成分のうち閾値を超えている部分を低下させるように設定されたパラメータに基づいてエッジ成分を補正する。なお、図３（ｂ）では、低下後のエッジ成分を点線で示している。
図３（ａ）の例では、Ａ部は補正されないが、Ｂ部及びＣ部は、輝度値に応じて設定されている閾値より大きいために、その閾値を超えた部分が低下するようにして補正される。
【0033】
ここで、閾値を超えた部分の低下率をｒ（なお、０≦ｒ＜１）とすると、以下の式（１）を満たすようにパラメータが設定される。ここで、ｆは、エッジ強調の強度Ｓの関数であり、ここで定義される関数ｆの中にパラメータが設定される。
ｒ＝ｆ（Ｓ）…（１）
ｒ＝ｆ（Ｓ）…（１）
【0034】
一実施形態では、ｆ＝α×Ｓとなる関数が定義される。ここで、パラメータαは、エッジ強調の強度Ｓに応じて低下率ｒが０≦ｒ＜１の特定の値になるように設定される。例えば、エッジ強調の強度Ｓが１～６の６段階の間で可変となるように設定されている場合、エッジ強調の強度Ｓが１～６であるときのパラメータαの値をそれぞれ、１／４，１／８，１／１２，１／１６，１／２０，１／２４とすることで、エッジ強調の強度Ｓに関わらず、低下率ｒが０．２５に設定される。なお、エッジ強調の強度Ｓに関わらず低下率ｒを一定とする必要はなく、低下率ｒが０≦ｒ＜１の範囲にある限り、エッジ強調の強度Ｓに応じて低下率ｒが変化するように関数ｆを定義してもよい。
【0035】
エッジ検出部２７２によって検出されたエッジ成分Ｅのうち閾値を超えている部分を低下させるように設定されたパラメータに基づいてエッジ成分Ｅを補正することで、エッジ強調の強度を大きくした場合（つまり、強めに強調をかけた場合）であっても白取り部分のエッジアンダーシュートを抑制することが可能となる。
【0036】
なお、式（１）における関数ｆは、ｆ＝α×Ｓによって定義されるようにエッジ強調の強度Ｓに大きさに応じて線形に変化するパラメータを使用したものに限られず、エッジ強調の強度Ｓに大きさに応じて非線形に変化するパラメータを使用したものでもよい。また、エッジ成分の正負に対してエッジ強調の強度Ｓの関数ｆがそれぞれ異なっていてもよい。
【0037】
一実施形態の強調演算部２７では、エッジ強調の強度が変更可能に設定され、モニタ３０の観察者が操作パネル２６を操作することによって複数の強度の中から所望の強度を設定できるように構成される。その場合、前述したように、強調処理部２７４は、ＹＣ分離部２７１によって生成される輝度信号Ｙと、補正後のエッジ成分Ｅｃに対して、強度が大きくなるほど大きくなる係数を乗じたエッジ成分と、を加算して、強調後の輝度信号Ｙｈを生成する。つまり、強調処理部２７４は、ユーザの操作に応じてエッジ強調の強度を変更する強度変更部として機能する。エッジ成分補正部２７３は、エッジ強調処理の強調の強度が変更された場合、変更後の強度に基づいて上記パラメータを調整する、それによって、ユーザが選択したエッジ強調の強度に応じて最適なパラメータを設定した上でエッジ強調を行うことができる。
【0038】
一実施形態では、閾値設定データでは、輝度値が大きくなるにつれてエッジ成分の閾値が大きくなるように閾値が設定されていることが好ましい。これは、輝度値が大きいほど白取り部のエッジアンダーシュートが目立ちやすくなるため、それを抑制するためである。
図３（ｂ）に示した例では、輝度値に対してエッジ成分の閾値が線形的に増加する場合を示したが、その限りではない。図４に別の閾値設定データの例を示す。図４（ａ）～（ｃ）にそれぞれ示すように、輝度値に対してエッジ成分の閾値は、輝度値に対して非線形に設定されてもよいし、部分的に輝度値に対する閾値が一定となる領域があってもよい。
図３（ｂ）に示すように、輝度値に対してエッジ成分の閾値を線形的に増加させる場合、その傾きは、輝度値が高い領域においてどの程度のエッジ成分があったときにエッジアンダーシュートが強調後の画像において視認できるのかといった点を踏まえて決定することが好ましい。
なお、図３（ｂ）や図４（ａ）～（ｃ）では、エッジ成分の正負に対して閾値の絶対値が等しい場合について示しているが、その限りではなく、エッジ成分の正負で閾値の絶対値を変えてもよい。
図３（ｂ）に示した例では、輝度値に対してエッジ成分の閾値が線形的に増加する場合を示したが、その限りではない。図４に別の閾値設定データの例を示す。図４（ａ）～（ｃ）にそれぞれ示すように、輝度値に対してエッジ成分の閾値は、輝度値に対して非線形に設定されてもよいし、部分的に輝度値に対する閾値が一定となる領域があってもよい。
図３（ｂ）に示すように、輝度値に対してエッジ成分の閾値を線形的に増加させる場合、その傾きは、輝度値が高い領域においてどの程度のエッジ成分があったときにエッジアンダーシュートが強調後の画像において視認できるのかといった点を踏まえて決定することが好ましい。
なお、図３（ｂ）や図４（ａ）～（ｃ）では、エッジ成分の正負に対して閾値の絶対値が等しい場合について示しているが、その限りではなく、エッジ成分の正負で閾値の絶対値を変えてもよい。
【0039】
次に、図５を参照して、本実施形態のプロセッサ２０の動作について説明する。
プロセッサ２０は、逐次、エッジ強調の強度が変化したか否か監視しており、エッジ強調の強度が変化した場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、上記式（１）に基づいて、入力画像から検出されるエッジ成分のうち閾値を超えている部分を低下させるときの低下率ｒを計算する（ステップＳ４）。エッジ強調の強度の変化は、前述したように、例えば操作パネル２６に対する操作入力に基づいて行われる。
プロセッサ２０は、逐次、エッジ強調の強度が変化したか否か監視しており、エッジ強調の強度が変化した場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、上記式（１）に基づいて、入力画像から検出されるエッジ成分のうち閾値を超えている部分を低下させるときの低下率ｒを計算する（ステップＳ４）。エッジ強調の強度の変化は、前述したように、例えば操作パネル２６に対する操作入力に基づいて行われる。
【0040】
プロセッサ２０は、フレーム単位で、画像入力処理部２２から画像信号（現フレーム）を取得し（ステップＳ６）、画像メモリ２３に蓄積する。強調演算部２７は、現フレームに対して、ステップＳ８～Ｓ２２の処理を行う。
プロセッサ２０の強調演算部２７は、現フレームの各画素を注目画素とし、全画素に対してステップＳ８～Ｓ１８の処理を行う（ステップＳ２０：ＮＯ）。強調演算部２７は、注目画素の輝度値に基づいて、閾値設定データを参照して閾値Ｔを計算する（ステップＳ８）。強調演算部２７は、注目画素とその周辺の画素の輝度値からエッジ成分Ｅを計算する（ステップＳ１０）。強調演算部２７は、ステップＳ１０で求めたエッジ成分Ｅのうち閾値Ｔを超える部分のエッジ成分Ｄ（＝Ｅ－Ｔ）を計算する（ステップＳ１２）。なお、エッジ成分及び閾値は、図３に例示したように正又は負をとることがあるが、このフローチャートで言及する閾値Ｔ及びエッジ成分Ｅは、絶対値とする。
プロセッサ２０の強調演算部２７は、現フレームの各画素を注目画素とし、全画素に対してステップＳ８～Ｓ１８の処理を行う（ステップＳ２０：ＮＯ）。強調演算部２７は、注目画素の輝度値に基づいて、閾値設定データを参照して閾値Ｔを計算する（ステップＳ８）。強調演算部２７は、注目画素とその周辺の画素の輝度値からエッジ成分Ｅを計算する（ステップＳ１０）。強調演算部２７は、ステップＳ１０で求めたエッジ成分Ｅのうち閾値Ｔを超える部分のエッジ成分Ｄ（＝Ｅ－Ｔ）を計算する（ステップＳ１２）。なお、エッジ成分及び閾値は、図３に例示したように正又は負をとることがあるが、このフローチャートで言及する閾値Ｔ及びエッジ成分Ｅは、絶対値とする。
【0041】
Ｄ＞０である場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ステップＳ１０で求めたエッジ成分Ｅのうち閾値Ｔを超える部分が実質的に存在することになるため、ステップＳ１０で算出したエッジ成分Ｅを補正する。具体的には、ステップＳ４で求めた低下率ｒを用いて、Ｅｃ＝ｒ×Ｄ＋Ｔを計算することにより、ステップＳ１０で求めたエッジ成分Ｅのうち閾値Ｔを超える部分を低下させるようにして、補正後のエッジ成分Ｅｃを算出する（ステップＳ１６）。そして、強調演算部２７は、注目画素の輝度値に補正後のエッジ成分Ｅｃを加算し、注目画素の画素値（ＲＧＢ値）を算出する（ステップＳ１８）。これにより、注目画素の強調後の画素値が得られる。
【0042】
現フレームの全画素に対して処理が終了した場合には（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、プロセッサ２０は、エッジ強調が施された現フレームの画像をビデオフォーマット信号に変換して、モニタ３０に画像を表示する（ステップＳ２２）。
処理終了でない場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、プロセッサ２０は、次のフレームの処理を行うためにステップＳ２に戻る。
処理終了でない場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、プロセッサ２０は、次のフレームの処理を行うためにステップＳ２に戻る。
【0043】
以上説明したように、本実施形態の電子内視鏡システム１によれば、生体組織の撮像画像の各画素に対してエッジ成分を検出し、輝度値に応じたエッジ成分の閾値が設定されている閾値設定データを参照して、検出された各画素のエッジ成分を補正する。さらに、補正後のエッジ成分に基づいて各画素に対してエッジ強調処理を施す。そのため、エッジ成分Ｅを予め輝度値に応じて設定された閾値以下に制限することで、モニタ３０に表示される画像には、白取り部分に黒く縁取りされる不自然な強調（エッジアンダーシュート）が生じ難くなる。
好ましくは、検出されたエッジ成分が、閾値設定データが示す閾値を超えている場合には、当該エッジ成分のうち閾値を超えている部分を低下させるように設定されたパラメータに基づいてエッジ成分が補正される。このとき、パラメータは、エッジ強調処理の強調の強度が大きいほど、閾値を超えている部分が低下するように設定されている。それによって、大きなアンダーシュートの発生を抑止しつつ、本来強調すべき部分については適切に強調できる。
好ましくは、検出されたエッジ成分が、閾値設定データが示す閾値を超えている場合には、当該エッジ成分のうち閾値を超えている部分を低下させるように設定されたパラメータに基づいてエッジ成分が補正される。このとき、パラメータは、エッジ強調処理の強調の強度が大きいほど、閾値を超えている部分が低下するように設定されている。それによって、大きなアンダーシュートの発生を抑止しつつ、本来強調すべき部分については適切に強調できる。
【0044】
図６を参照すると、強調前の例示的な生体組織の撮像画像（元画像）と、元画像に対して従来のエッジ強調方法（従来手法）によってエッジ強調を行った場合の画像と、元画像に対して本実施形態のエッジ強調方法（実施例）によってエッジ強調を行った場合の画像と、が示される。
元画像に示すように、生体組織を撮像した場合には、胃や大腸等の粘膜で覆われている被写体の照明光による鏡面反射によって、血管部分ＢＶに加え、高輝度の白取り部分Ｗが発生する。従来手法により、この白取り部分Ｗにエッジ強調を施した場合、白取り部分に黒く縁取りされる不自然な強調（エッジアンダーシュート）が生じるとともに、血管部分ＢＶが十分に強調されずにぼやけてしまうことが確認される。
それに対し、実施例の場合には、エッジアンダーシュートが目立たない程度に抑制されるとともに、血管部分ＢＶが適切に強調されて観察し易くなっていることがわかる。
元画像に示すように、生体組織を撮像した場合には、胃や大腸等の粘膜で覆われている被写体の照明光による鏡面反射によって、血管部分ＢＶに加え、高輝度の白取り部分Ｗが発生する。従来手法により、この白取り部分Ｗにエッジ強調を施した場合、白取り部分に黒く縁取りされる不自然な強調（エッジアンダーシュート）が生じるとともに、血管部分ＢＶが十分に強調されずにぼやけてしまうことが確認される。
それに対し、実施例の場合には、エッジアンダーシュートが目立たない程度に抑制されるとともに、血管部分ＢＶが適切に強調されて観察し易くなっていることがわかる。
【0045】
一実施形態では、強調演算部２７は、複数のエッジ強調処理方法の中からユーザの操作に応じて選択されたエッジ強調処理方法に従ってエッジ強調処理を施す。その場合、複数のエッジ強調処理方法は、それぞれ異なる閾値設定データと関連付けられている。エッジ成分補正部２７３は、選択されたエッジ強調処理方法に関連付けられた閾値設定データを参照して、エッジ成分Ｅを補正する。それによって、観察者が目的や嗜好に応じて、空間フィルタ等のエッジ強調処理方法を操作パネル２６に対する入力によって切り替えることができ、観察者に応じた柔軟な運用が可能になる。
例えば、エッジ強調のために複数の空間フィルタが用意される場合がある。その中には、撮像画像の中で周波数の高い部分を強調するのに特化した空間フィルタもあれば、周波数の低い部分を強調するのに特化した空間フィルタもあってもよい。この場合、適用される空間フィルタが切り替わった場合、対応する閾値設定データや低下率ｒを算出するときのパラメータ若しくは関数ｆ（式（１）参照）が変更される。このような変更処理は、図５のフローチャートでは、ステップＳ２～Ｓ４に相当する箇所で行われる。
例えば、エッジ強調のために複数の空間フィルタが用意される場合がある。その中には、撮像画像の中で周波数の高い部分を強調するのに特化した空間フィルタもあれば、周波数の低い部分を強調するのに特化した空間フィルタもあってもよい。この場合、適用される空間フィルタが切り替わった場合、対応する閾値設定データや低下率ｒを算出するときのパラメータ若しくは関数ｆ（式（１）参照）が変更される。このような変更処理は、図５のフローチャートでは、ステップＳ２～Ｓ４に相当する箇所で行われる。
【0046】
一実施形態では、光源装置２５は、照明光として、第１の波長帯域である第１の照明光、又は、第１の波長帯域とは異なる第２の波長帯域である第２の照明光のいずれかを生成する。第１の照明光、第２の照明光は互いにスペクトルの異なる光である限り限定するものではないが、一例としては、第１の照明光は通常光（白色光又は疑似白色光）であり、第２の照明光は特殊光（通常光の波長帯域に比べて狭い波長帯域の光）である。特殊光による観察画像は、生体組織の吸収特性に応じて、通常光による観察画像とは異なる画像を取得できるため、生体組織のある特徴部分を強調して観察することができ、生体組織の病変部等を見つけ出すことを容易にする。
第１の照明光と第２の照明光とで得られる画像は異なるため、それぞれの照明光に応じて閾値設定データが関連付けられることが好ましい。そして、エッジ成分補正部２７３は、第１の照明と第２の照明光のうち光源装置２５が生成する照明光に関連付けられた閾値設定データを参照して、エッジ成分Ｅを補正する。それによって、照明光に応じて適切な閾値を設定することができる。その際、照明光に応じて低下率ｒを算出するときのパラメータ若しくは関数ｆ（式（１）参照）を変更することが好ましい。この場合、第１の照明光又は第２の照明光のいずれかを選択する操作パネル２６に対する観察者の操作入力に応じて、参照する閾値設定データやパラメータ若しくは関数ｆが変更される。このような変更処理は、図５のフローチャートでは、ステップＳ２～Ｓ４に相当する箇所で行われる。
第１の照明光と第２の照明光とで得られる画像は異なるため、それぞれの照明光に応じて閾値設定データが関連付けられることが好ましい。そして、エッジ成分補正部２７３は、第１の照明と第２の照明光のうち光源装置２５が生成する照明光に関連付けられた閾値設定データを参照して、エッジ成分Ｅを補正する。それによって、照明光に応じて適切な閾値を設定することができる。その際、照明光に応じて低下率ｒを算出するときのパラメータ若しくは関数ｆ（式（１）参照）を変更することが好ましい。この場合、第１の照明光又は第２の照明光のいずれかを選択する操作パネル２６に対する観察者の操作入力に応じて、参照する閾値設定データやパラメータ若しくは関数ｆが変更される。このような変更処理は、図５のフローチャートでは、ステップＳ２～Ｓ４に相当する箇所で行われる。
【0047】
一実施形態では、複数のエッジ強調処理方法が強調演算部２７において設けられ、かつ異なるスペクトルの複数の照明光を出射するように光源装置２５が構成される。観察者の操作に応じて、エッジ強調処理方法（空間フィルタ）が選択されるとともに照明光が選択される。この場合、空間フィルタと照明光のすべての組合せに対応して、適用する閾値設定データ、パラメータ若しくは関数ｆが設定されるようにすることが好ましい。
【0048】
以上、本発明の電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システムについて詳細に説明したが、本発明の電子内視鏡用プロセッサ及び電子内視鏡システムは上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【0049】
１…電子内視鏡システム
１０…電子スコープ
１１…ＬＣＢ
１２…配光レンズ
１３…対物レンズ
１４…固体撮像素子
１５…ドライバ信号処理回路
２０…プロセッサ
２１…システムコントローラ
２２…画像入力処理部
２３…画像メモリ
２４…画像出力処理部
２５…光源装置
２６…操作パネル
２７…強調演算部
２７１…ＹＣ分離部
２７２…エッジ検出部
２７３…エッジ成分補正部
２７４…強調処理部
２７５…ＲＢＧ変換部
２７６…メモリ
２９…集光レンズ
３０…モニタ
１０…電子スコープ
１１…ＬＣＢ
１２…配光レンズ
１３…対物レンズ
１４…固体撮像素子
１５…ドライバ信号処理回路
２０…プロセッサ
２１…システムコントローラ
２２…画像入力処理部
２３…画像メモリ
２４…画像出力処理部
２５…光源装置
２６…操作パネル
２７…強調演算部
２７１…ＹＣ分離部
２７２…エッジ検出部
２７３…エッジ成分補正部
２７４…強調処理部
２７５…ＲＢＧ変換部
２７６…メモリ
２９…集光レンズ
３０…モニタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
