特開 2024-98724 施設内案内連動ビルシステム、情報処理装置、施設内案内方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024098724

(43)【公開日】2024-07-24

(54)【発明の名称】施設内案内連動ビルシステム、情報処理装置、施設内案内方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/005 20060101AFI20240717BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20240717BHJP

   G06Q 50/10 20120101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

G08G1/005

G01C21/26 P

G06Q50/10

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023002375

(22)【出願日】2023-01-11

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-11-15

(71)【出願人】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水野 貴志

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

5L049

5L050

【Ｆターム（参考）】

2F129AA02

2F129HH12

5H181AA21

5H181CC04

5H181FF32

5L049CC12

5L050CC12

(57)【要約】

【課題】利用者の移動行動に応じて行先候補を案内する上で有利な技術を提供する。
【解決手段】施設内案内連動ビルシステムは、施設を利用する利用者の属性を含む利用者属性情報と、利用者の位置を示す利用者位置情報と、を取得し、事前の機械学習によって学習した学習済モデルを用いて、入力された利用者の利用者属性情報及び利用者位置情報に対応する利用者の１又は複数の行先候補を含む行先候補情報を出力する。そして、システムは、１又は複数の行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成し、表示指令に従い案内情報の表示を出力する。また、システムは、行先候補情報が更新された場合、更新後の行先候補情報に基づいて表示指令を更新し、更新後の表示指令に従い案内情報の表示を出力する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設を利用する利用者の移動行動に連動した行先候補の案内情報を利用者に提供する施設内案内連動ビルシステムであって、
前記利用者の属性を含む利用者属性情報を取得する利用者属性情報取得部と、
前記利用者の位置を示す利用者位置情報を取得する利用者位置情報取得部と、
前記利用者属性情報と前記利用者位置情報とに基づいて、前記施設内の１又は複数の行先候補を推定する行先候補推定部と、
前記１又は複数の行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成する表示指令生成部と、
前記表示指令に従い前記案内情報の表示を出力する出力部と、
を備える施設内案内連動ビルシステム。

【請求項2】

前記利用者の利用者属性情報及び利用者位置情報と、前記利用者の行先候補との関係を、事前の機械学習によって学習した学習済モデルを含み、
前記行先候補推定部は、
前記学習済モデルを用いて、入力された前記利用者の利用者属性情報及び利用者位置情報に対応する前記利用者の１又は複数の行先候補を含む行先候補情報を出力するモデル演算部を含み、
前記表示指令生成部は、
前記行先候補情報に基づいて前記表示指令を生成する
ように構成される請求項１に記載の施設内案内連動ビルシステム。

【請求項3】

前記行先候補情報が更新された場合、前記表示指令生成部は、更新後の行先候補情報に基づいて、前記表示指令を更新する
ように構成される請求項２に記載の施設内案内連動ビルシステム。

【請求項4】

前記行先候補情報は、１又は複数の行先候補のそれぞれの優先順位を含み、
前記表示指令生成部は、前記１又は複数の行先候補の中から前記優先順位が高い順に少なくとも１つの行先候補を選択し、選択した行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成する
ように構成される請求項２又は請求項３に記載の施設内案内連動ビルシステム。

【請求項5】

前記施設の動的な情報を含む施設情報を取得する施設情報取得部を更に備え、
前記表示指令生成部は、前記施設情報を用いて前記動的な情報を含んだ案内情報を表示するための表示指令を生成する
ように構成される請求項２又は請求項３に記載の施設内案内連動ビルシステム。

【請求項6】

前記出力部は、前記利用者の現在位置から視認可能な前記施設の床面又は壁面に前記案内情報の表示を出力する
ように構成される請求項１から請求項３の何れか１項に記載の施設内案内連動ビルシステム。

【請求項7】

施設を利用する利用者の移動行動に連動した行先候補の案内情報を利用者に提供する情報処理装置であって、
少なくとも１つのプロセッサと、
少なくとも１つの案内プログラムが格納された記憶装置と、を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つのプログラムを実行することにより、
前記利用者の属性を含む利用者属性情報を取得する利用者属性取得処理と、
前記利用者の位置を示す利用者位置情報を取得する利用者位置取得処理と、
前記利用者属性情報と前記利用者位置情報とに基づいて、前記施設内の１又は複数の行先候補を推定する行先候補推定処理と、
前記１又は複数の行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成する表示指令生成処理と、
前記表示指令に従い前記案内情報の表示を出力する出力処理と、
を備える情報処理装置。

【請求項8】

施設を利用する利用者の移動行動に連動して、前記利用者に対して前記施設内の行先候補を案内する施設内案内方法であって、
前記利用者の属性を含む利用者属性情報を取得する利用者属性取得ステップと、
前記利用者の位置を示す利用者位置情報を取得する利用者位置取得ステップと、
前記利用者属性情報と前記利用者位置情報とに基づいて、前記施設内の１又は複数の行先候補を推定する行先候補推定ステップと、
前記１又は複数の行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成する表示指令生成ステップと、
前記表示指令に従い前記案内情報の表示を出力する出力ステップと、
を備える施設内案内方法。

【請求項9】

施設を利用する利用者の移動行動に連動して、前記利用者に対して前記施設内の行先候補を案内することをコンピュータに実行させる案内プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記案内プログラムは、
前記利用者の属性を含む利用者属性情報を取得し、
前記利用者の位置を示す利用者位置情報を取得し、
前記利用者属性情報と前記利用者位置情報とに基づいて、前記施設内の１又は複数の行先候補を推定し、
前記１又は複数の行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成し、
前記表示指令に従い前記案内情報の表示を出力する
ことをコンピュータに実行させる
ように構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、施設内を移動する利用者に対して行先の案内を行う施設内案内連動ビルシステムの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、施設内での経路案内を行うシステムに関する技術が開示されている。このシステムでは、利用者からの目的地の指示があった際に、認識した利用者の移動能力に適合した目的地までの経路を、収集した経路情報を利用して決定することが行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－９１００４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、利用者が行先を指定することを前提としたシステムのため、利用者からの指定がない行先への経路は決定できない。また、行先を指定する動作は、利用者にとって煩わしく感じることも想定される。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、利用者の移動行動に応じて行先候補を案内する上で有利な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の施設内案内連動ビルシステムは、施設を利用する利用者の移動行動に連動した行先候補の案内情報を利用者に提供する施設内案内連動ビルシステムであって、利用者の属性を含む利用者属性情報を取得する利用者属性情報取得部と、利用者の位置を示す利用者位置情報を取得する利用者位置情報取得部と、利用者属性情報と利用者位置情報とに基づいて、施設内の１又は複数の行先候補を推定する行先候補推定部と、１又は複数の行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成する表示指令生成部と、表示指令に従い案内情報の表示を出力する出力部と、を備えるものである。

【0007】

また、本開示の情報処理装置は、施設を利用する利用者の移動行動に連動した行先候補の案内情報を利用者に提供する情報処理装置であって、少なくとも１つのプロセッサと、
少なくとも１つの案内プログラムが格納された記憶装置と、を備え、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプログラムを実行することにより、利用者の属性を含む利用者属性情報を取得する利用者属性取得処理と、利用者の位置を示す利用者位置情報を取得する利用者位置取得処理と、利用者属性情報と利用者位置情報とに基づいて、施設内の１又は複数の行先候補を推定する行先候補推定処理と、１又は複数の行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成する表示指令生成処理と、表示指令に従い案内情報の表示を出力する出力処理と、を備えるものである。

【0008】

本開示の施設内案内方法は、施設を利用する利用者の移動行動に連動して、利用者に対して施設内の行先候補を案内する施設内案内方法であって、利用者の属性を含む利用者属性情報を取得する利用者属性取得ステップと、利用者の位置を示す利用者位置情報を取得する利用者位置取得ステップと、利用者属性情報と利用者位置情報とに基づいて、施設内の１又は複数の行先候補を推定する行先候補推定ステップと、１又は複数の行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成する表示指令生成ステップと、表示指令に従い案内情報の表示を出力する出力ステップと、を備えるものである。

【0009】

また、本開示のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、施設を利用する利用者の移動行動に連動して、利用者に対して施設内の行先候補を案内することをコンピュータに実行させる案内プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、案内プログラムは、利用者の属性を含む利用者属性情報を取得し、利用者の位置を示す利用者位置情報を取得し、利用者属性情報と利用者位置情報とに基づいて、施設内の１又は複数の行先候補を推定し、１又は複数の行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成し、表示指令に従い案内情報の表示を出力することをコンピュータに実行させるように構成されるものである。

【発明の効果】

【0010】

本開示の技術によれば、利用者の移動行動に応じて行先候補を案内する上で有利な技術を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態における施設内案内連動ビルシステムの構成例を示す図である。

【図2】学習済モデルから出力される行先候補情報の一例を示す図である。

【図3】学習済モデルから出力される行先候補情報の他の例を示す図である。

【図4】学習済モデルから出力される行先候補情報の他の例を示す図である。

【図5】施設内案内連動ビルシステムの構成の一例を示すブロック図である。

【図6】情報処理装置のプロセッサが案内プログラムを実行することによって実現される機能を示すブロック図である。

【図7】行先候補推定部の内部機能を示す機能ブロック図である。

【図8】行先候補推定部において実行される行先候補推定処理のルーチンを示すフローチャートである。

【図9】モデル学習部の内部機能を示す内部ブロック図である。

【図10】ニューラルネットワークを用いた機械学習の手法を説明するための図である。

【図11】モデル学習部において実行されるモデル学習処理のルーチンを示すフローチャートである。

【図12】情報処理装置のハードウェア資源の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

【0013】

実施の形態．
１．実施の形態における施設内案内連動ビルシステムの概要
図１は、実施の形態における施設内案内連動ビルシステムの構成例を示す図である。施設内案内連動ビルシステム１００は、施設を利用する利用者の移動行動に連動して行先を案内する。ここでの施設は、空港施設、オフィスビル、商業施設、等を対象としている。以下の説明では、施設内案内連動ビルシステム１００が空港施設内を案内する動作を例示する。

【0014】

施設内案内連動ビルシステム１００は、セキュリティゲート２と、１又は複数のカメラ４と、１又は複数の出力装置６と、情報処理装置１０と、を備える。

【0015】

セキュリティゲート２は、施設内の管理エリアへの入退場を許可又は禁止するように利用者の通行を規制する装置である。セキュリティゲート２は、例えばフラップ式のゲートを備えるゲート型の規制装置であり、管理エリアの入退口に設置される。管理エリアは、例えば空港の保安検査場である。

【0016】

セキュリティゲート２は、利用者を特定するＩＤ情報を読み込むための読込装置を備えている。ＩＤ情報は、例えば搭乗券に記載されたコードから読み取り可能な情報である。搭乗券が読込装置に近接されると、読込装置は、搭乗券に記載されているＩＤ情報を読み取る。読み取られたＩＤ情報は、情報処理装置１０へ送られる。また、読み取られたＩＤ情報は、管理エリアへの入退場の許可又は禁止の判定にも利用される。

【0017】

１又は複数のカメラ４は、例えば、空港施設内の人が通行する場所に設置される。１又は複数のカメラ４は、通行する人々を時系列に沿って連続的に撮像する。カメラ４の種類、個数、及び設置場所に限定はない。１又は複数のカメラ４によって撮像されたカメラ画像は、情報処理装置１０に送られる。

【0018】

１又は複数の出力装置６は、施設内の各所において利用者に対して行先候補の案内表示を行う出力部として機能する装置である。出力装置６は、例えば施設内の床面又は壁面に案内情報を表示するプロジェクタである。或いは、出力装置６は、施設内の床面又は壁面に設置されたディスプレイ装置又は灯具でもよい。出力装置６は、情報処理装置１０から受信した表示指令に従い案内情報を表示する。

【0019】

情報処理装置１０は、セキュリティゲート２から受信したＩＤ情報から利用者属性情報を取得する。この処理は、以下「利用者属性取得処理」と呼ばれる。ここでの利用者属性情報は、例えば利用者の年齢、性別、職業、等を含む。

【0020】

また、情報処理装置１０は、１又は複数のカメラ４によって時系列に沿って連続的に撮像されたカメラ画像を受信し、カメラ画像の中の利用者を追跡してその位置情報を取得する。この処理は、以下「利用者位置取得処理」と呼ばれる。利用者位置取得処理では、例えばＰｅｒｓｏｎ Ｒｅ－Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎと呼ばれる追跡処理の技術が利用される。追跡処理の一例については説明を後述する。

【0021】

また、情報処理装置１０は施設内のフロアマップを含む施設情報を取得する。この処理は、以下「施設情報取得処理」と呼ばれる。施設情報取得処理では、メモリ３０のデータ３４に予め記憶されている施設情報が読み込まれる。また、施設情報取得処理では、施設の動的な情報を含む施設情報を施設の管理システムから更に取得してもよい。動的な情報を含む施設情報は、例えば、飲食店等の店舗の混雑度合情報、搭乗便の出発時刻情報等が例示される。

【0022】

情報処理装置１０は、施設情報と、利用者属性情報と、利用者位置情報とに基づいて、施設内での利用者の行先候補を推定する。この処理は、以下「行先候補推定処理」と呼ばれる。行先候補推定処理では、利用者の行先候補を推定する学習済モデルが利用される。ここでの学習済モデルは、施設情報、利用者属性情報、及び利用者位置情報の入力を受けて、推定される利用者の行先候補に優先順位を対応付けた行先候補情報を出力するモデルである。学習済モデルは、モデル生成処理によって生成される。モデル生成処理では、利用者の利用者属性情報及び利用者位置情報と、利用者の行先候補との関係を事前の機械学習によって学習した学習済モデルを生成する。モデル生成処理については説明を後述する。情報処理装置１０は、行先候補推定処理を予め定められた制御周期で定期的に実行し、行先候補情報を都度更新して出力する。

【0023】

学習済モデルは、例えば以下のような出力が得られるようにパラメータが調整されている。例えば利用者が階段、エレベータ又はエスカレータを利用してある階床を通過した場合、通過した階床に位置する行先候補の優先順位は低くなる。また、施設の利用が２回目以降である場合、前回の行先履歴を考慮して行先候補を絞り込む。施設の利用が初回の場合、類似する施設の利用情報を考慮して行先候補を絞り込む。利用者属性情報を考慮して類似する利用者属性の人が多く訪れる行先候補に絞り込む。昼食時であれば飲食店、会議前或いは搭乗前であればトイレ等、時間帯に合わせた行先候補に絞り込む。

【0024】

情報処理装置１０は、学習済モデルから出力された行先候補のうち、優先順位の高い順に１又は複数の行先候補を選択し、選択した行先候補の情報を表示するための表示指令を生成する。この処理は、以下「表示指令生成処理」と呼ばれる。図２は、学習済モデルから出力される行先候補情報の一例を示す図である。この図に示す例では、行先候補に対して可能性の高い順に優先順位が付加された出力結果が図示されている。表示指令生成処理では、例えば、図２に示す行先候補情報に基づいて、優先順位が最も高い搭乗ゲートへの案内情報と、優先順位が次に高い飲食店への案内情報とを含む表示指令を生成する。

【0025】

なお、表示指令に含める行先候補の数に限定はない。また、案内情報の表示態様にも限定はない。案内情報は、例えば、利用者の現在位置と移動方向の表示、行先までの距離、徒歩での所要時間、方向の表示、行先施設の混雑状況の表示を含んでいてもよい。また、行先までの距離又は混雑度合を視覚的に伝達する手段として、行先の方向を示す矢印の向き、大きさ、長さ、色彩、模様等を付加してもよい。生成された表示指令は、出力装置６へ送られる。出力装置６は、受信した表示指令に従い、利用者から視認可能な床面又は壁面に情報を表示する表示処理を実行する。図１中の（ａ）は、図２に示す時間Ｔ＝ｔ１のときの行先候補情報に基づいて生成された表示指令に基づいて出力装置６が出力した表示の一例である。

【0026】

図３は、学習済モデルから出力される行先候補情報の他の例を示す図である。図３は、図２に示す行先候補情報を生成したときの時間Ｔ＝ｔ１の位置から利用者がさらに移動して、時間Ｔ＝ｔ２において飲食店へ向かう可能性が低下した場合の一例である。このように、行先候補情報が更新されると、それに伴い表示指令生成処理において生成される表示指令も更新後の行先候補情報を用いて更新される。図１中の（ｂ）は、図３に示す行先候補情報に基づいて生成された表示指令に基づいて出力装置６が出力した表示の一例である。この例では、行先候補情報において飲食店の優先順位が低下したことを受けて、優先順位が最も高い搭乗ゲートへの案内情報と、優先順位が次に高いラウンジへの案内情報と、優先順位が次に高い免税店への案内情報と、を含む情報の表示指令が生成されている。

【0027】

図４は、学習済モデルから出力される行先候補情報の他の例を示す図である。図４は、図３に示す行先候補情報を生成したときの時間Ｔ＝ｔ２の位置から利用者がさらに移動して、時間Ｔ＝ｔ３において免税店及びラウンジへ向かう可能性が低下した場合の一例である。図１中の（ｃ）は、図４に示す行先候補情報に基づいて生成された表示指令に基づいて出力装置６が出力した表示の一例である。この例では、行先候補情報において免税店及びラウンジの優先順位が低下したことを受けて、優先順位が最も高い搭乗ゲートへの案内情報と、優先順位が次に高いトイレへの案内情報と、を含む情報の表示指令が生成されている。

【0028】

以上のような施設内案内連動ビルシステム１００によれば、利用者の施設内の移動行動に連動した案内表示を都度更新して利用者へ提示することができる。これにより、施設内を移動する利用者にとって有益な案内を行うことができる可能性が高まる。

【0029】

２．施設内案内連動ビルシステムの構成
図５は、施設内案内連動ビルシステムの構成の一例を示すブロック図である。施設内案内連動ビルシステム１００は、セキュリティゲート２と、１又は複数のカメラ４と、１又は複数の出力装置６と、情報処理装置１０と、を備える。

【0030】

情報処理装置１０は、コンピュータとしての処理装置の機能を備える。一例として、情報処理装置１０は、サーバ装置により実現される。情報処理装置１０は、管理対象の施設内に設けられる。或いは、情報処理装置１０は、管理対象の施設とは異なる遠隔地に設けられてもよい。他の例として、情報処理装置１０は、クラウド上のサーバによって実現されてもよい。情報処理装置１０が遠隔地に設けられる場合、情報処理装置１０は、インターネット等の通信ネットワークを介して、セキュリティゲート２、１又は複数のカメラ４、及び１又は複数の出力装置６との間でデータの送信または受信を行う。

【0031】

情報処理装置１０は、少なくとも１つのプロセッサ２０と、少なくとも１つのメモリ３０とを備えている。記憶装置としてのメモリ３０には、プロセッサ２０で実行可能な少なくとも１つの案内プログラム３２と、学習済モデル記憶部３３と、関連する種々のデータ３４とが記憶されている。案内プログラム３２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。

【0032】

プロセッサ２０が案内プログラム３２を実行することにより、プロセッサ２０による各種処理が実現される。図６は、情報処理装置のプロセッサが案内プログラムを実行することによって実現される機能を示すブロック図である。図６に示すように、プロセッサ２０は、利用者属性情報取得部２１と、利用者位置情報取得部２２と、施設情報取得部２３と、行先候補推定部２４と、表示指令生成部２５と、出力部２６と、モデル学習部２７と、を備える。以下、図１も参照しながらプロセッサ２０の機能について説明する。

【0033】

利用者属性情報取得部２１は、利用者属性取得処理を行うための機能ブロックである。利用者属性取得処理では、利用者属性情報取得部２１は、セキュリティゲート２からＩＤ情報を取得する。メモリ３０には、利用者のＩＤ情報に利用者属性が対応付けられたデータが予め記憶されている。利用者属性情報取得部２１は、受信したＩＤ情報に対応する利用者属性を利用者属性情報として取得する。取得した利用者属性情報はメモリ３０に格納される。

【0034】

なお、利用者属性情報取得部２１は、施設に設けられた入門用のカードリーダ等、他の機器からＩＤ情報を自動的に取得してもよい。或いは、利用者属性情報取得部２１は、利用者が所持する利用者端末のアプリケーションを利用してＩＤ情報を自動的に取得してもよい。また、利用者属性情報取得部２１は、これらの機器から利用者属性情報を直接取得してもよい。

【0035】

利用者位置情報取得部２２は、利用者位置情報取得処理を行うための機能ブロックである。利用者位置情報取得処理では、利用者位置情報取得部２２は、１又は複数のカメラ４から取得したカメラ画像を用いた追跡処理によって、施設内での利用者位置情報を随時取得する。利用者位置情報取得処理では、施設内の利用者の位置情報を取得するための公知の追跡処理を採用し得る。例えば、利用者位置取得処理では、利用者位置情報取得部２２は、Ｐｅｒｓｏｎ Ｒｅ－Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎと呼ばれる追跡処理の技術が利用される。Ｐｅｒｓｏｎ Ｒｅ－Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎでは、先ず、入力されたカメラ画像の中から人のいる人物領域が検出される。検出された人物領域に含まれる人物の画像情報は、以下「人物画像データ」と呼ばれる。検出された人物画像データは、Ｐｅｒｓｏｎ Ｒｅ－Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ用のニューラルネットワークモデルに検索クエリとして入力される。

【0036】

また、ニューラルネットワークモデルには、候補先のテンプレート画像データが入力される。テンプレート画像データは、セキュリティゲート２を通過する人物を撮像したカメラ画像の人物画像データに、当該人物から読み取られたＩＤ情報が紐づけられたデータである。ニューラルネットワークモデルでは、検索クエリとして入力された人物画像データに最も類似度の高い候補先のテンプレート画像データが出力結果として出力される。情報処理装置１０は、入力される時系列に沿ったカメラ画像にそれぞれＰｅｒｓｏｎ Ｒｅ－Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎによる追跡処理を行い、時系列に沿ってその利用者の利用者位置情報を取得する。

【0037】

なお、利用者位置情報取得部２２は、利用者が所持する利用者端末のアプリケーションを利用して利用者位置情報を自動的に取得してもよい。利用者端末を用いた利用者位置情報取得処理としては、例えば、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）等の近距離無線通信を用いて一定範囲内の移動体の位置を検知する技術を用いてもよい。この場合、ＵＷＢ信号を発信するＵＷＢ端末を施設内の各所に配置し、ＵＷＢ信号を受信する受信専用タグの機能を利用者端末に含めればよい。

【0038】

施設情報取得部２３は、施設情報取得処理を行うための機能ブロックである。施設情報取得処理では、施設情報取得部２３は、メモリ３０のデータ３４に予め格納されている施設情報を読み出す。また、施設情報取得部２３は、施設の管理システムから施設の動的な情報を含む施設情報を更に取得する。

【0039】

行先候補推定部２４は、行先候補推定処理を行うための機能ブロックである。行先候補推定処理では、行先候補推定部２４は、利用者属性情報、利用者位置情報、及び施設情報に基づいて、利用者の行先候補を推定する。行先候補推定処理では、具体的には学習済モデルが利用される。

【0040】

図７は、行先候補推定部の内部機能を示す機能ブロック図である。行先候補推定部２４は、データ取得部２３２と、モデル演算部２３４と、を含む。データ取得部２３２は、利用者属性情報、利用者位置情報、及び施設情報を取得するための機能ブロックである。モデル演算部２３４は、学習済モデル記憶部３３に記憶されている学習済モデルを用いて、利用者の行先候補に優先順位を対応づけた行先候補情報を出力するための機能ブロックである。

【0041】

図８は、行先候補推定部において実行される行先候補推定処理のルーチンを示すフローチャートである。行先候補推定部２４は、予め定められた周期で図８に示すルーチンを実行する。図８に示すルーチンのステップＳ１００では、データ取得部２３２において利用者属性情報、利用者位置情報、及び施設情報が取得される。次のステップＳ１０２では、取得した各種情報がモデル演算部２３４に入力される。モデル演算部２３４では、入力された利用者属性情報、利用者位置情報、及び施設情報に基づいて、利用者の行先候補が推定される。そして、ステップＳ１０４では、モデル演算部２３４において演算された行先候補情報が表示指令生成部２５へ出力される。

【0042】

表示指令生成部２５は、表示指令生成処理を行うための機能ブロックである。表示指令生成処理では、表示指令生成部２５は、行先候補情報と施設情報を取得する。そして、表示指令生成部２５は、行先候補情報の中の行先候補のうち、優先順位の高い方から順に１又は複数の行先候補を選択する。そして、表示指令生成部２５は、施設情報を用いて、選択した１又は複数の行先候補への案内情報の表示を行うための表示指令を生成する。

【0043】

出力部２６は、表示指令に従い案内情報の表示を出力装置６から出力する「出力処理」を行うための機能ブロックである。出力部２６は、１又は複数の出力装置のうち、現在の利用者の位置から視認可能な床面又は壁面に出力可能な出力装置６を選択して案内情報の表示を出力する。

【0044】

モデル学習部２７は、モデル学習処理を事前に行うための機能ブロックである。図９は、モデル学習部の内部機能を示す内部ブロック図である。モデル学習部２７は、データ取得部２５２と、モデル生成部２５４と、を含む。データ取得部２５２は、学習用データを取得するための機能ブロックである。学習用データは、入力１と、入力１に対する正解としての入力２とを互いに関連付けたデータである。例えば、入力１は、利用者属性情報及び利用者位置情報に含まれる利用者の情報であって、利用者の年齢、性別、職業、位置、進行方向、通過地点、利用時間、が例示される。また、入力１は、施設情報に含まれる施設内地図等の情報の他、施設内店舗の混雑度合等の動的な情報も含まれる。入力２は、入力１の情報に対応する利用者又は近い属性を持つ利用者の行先の実績が例示される。

【0045】

モデル生成部２５４は、学習アルゴリズムに従い入力に対する出力を学習する。ここでの学習アルゴリズムには、教師あり学習、教師なし学習、半教師あり学習、強化学習等の公知の学習アルゴリズムを採用することができる。典型的には、学習アルゴリズムは、ニューラルネットワーク、深層学習（Deep Learning）、遺伝的プログラミング、機能論理プログラミング、ＳＶＭ（Support Vector Machine）、ｋ－ＮＮ（k-nearest neighbor algorism）等が例示される。以下の説明では、教師あり学習の一例として学習アルゴリズムにニューラルネットワークを用いる。教師あり学習とは、入力と結果で構成されるラベルのデータの組をモデル学習部２７に与えることで、それらの学習用データにある特徴を学習し、入力から結果を推論する機械学習の手法である。

【0046】

図１０は、ニューラルネットワークを用いた機械学習の手法を説明するための図である。この図に示すように、ニューラルネットワークは、入力層と中間層と出力層によって構成されている。入力層、中間層及び出力層は、それぞれ複数のニューロンから構成されている。中間層は１層又は２層以上でもよい。

【0047】

複数の入力が入力層Ｘ１－Ｘ３に入力されると、その値に重みＷ１、例えば図中のｗ１１－Ｗ１６を掛けた値が中間層Ｙ１－Ｙ２に入力される。中間層Ｙ１－Ｙ２に入力された値は、更に重みＷ２、例えば図中のｗ２１－Ｗ２６を掛けて出力層Ｚ１－Ｚ３から出力される。このようなニューラルネットワークでは、重みＷ１，Ｗ２の値によって出力結果が変わる。モデル生成部２５４では、学習用データの入力１を入力して出力された結果が、正解である入力２に近づくように重みＷ１，Ｗ２の値が学習される。このような学習手法によって学習された学習済モデルは、学習済モデル記憶部３３に記憶される。

【0048】

図１１は、モデル学習部において実行されるモデル学習処理のルーチンを示すフローチャートである。図１１に示すルーチンのステップＳ１１０では、データ取得部２５２において学習用データが取得される。ここでの学習用データは、上述した入力１と、入力１に対する正解としての入力２を含む。なお、ステップＳ１１０では、入力１と入力２とを関連付けて取得可能であれば、必ずしも入力１と入力２を同時に取得する必要はなく、これらのデータをそれぞれ別のタイミングで取得してもよい。

【0049】

次のステップＳ１１２では、モデル生成部２５４において、取得した学習用データに従って、いわゆる教師あり学習によって学習済モデルが生成される。次のステップＳ１１４では、生成された学習済モデルが学習済モデル記憶部３３に記憶される。

【0050】

以上説明した施設内案内連動ビルシステム１００によれば、利用者の移動行動に連動した行先候補が出力されるので、施設内を移動する利用者に対して、有益な行先候補を案内することができる可能性が高まる。これにより、施設を利用する利用者の利便性向上を実現する上で有利なシステムを提供することが可能となる。

【0051】

３．変形例
本実施の形態の施設内案内連動ビルシステム１００は、以下のように変形した態様を採用してもよい。

【0052】

３－１．情報処理装置１０のハードウェア資源

【0053】

図１２は、情報処理装置のハードウェア資源の変形例を示す図である。図１２に示す例では、情報処理装置１０は、例えばプロセッサ２０、メモリ３０、及び専用ハードウェア４０を含む処理回路４２を備える。図１２は、情報処理装置１０が有する機能の一部を専用ハードウェア４０によって実現する例を示す。情報処理装置１０が有する機能の全部を専用ハードウェア４０によって実現しても良い。専用ハードウェア４０として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【0054】

３－２．情報処理装置１０の機能配置
情報処理装置１０が有する機能の一部は、セキュリティゲート２、カメラ４、出力装置６等の他の機器に搭載されていてもよい。

【0055】

４．その他
以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、本開示は上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

【0056】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0057】

（付記１）
施設を利用する利用者の移動行動に連動した行先候補の案内情報を利用者に提供する施設内案内連動ビルシステムであって、
前記利用者の属性を含む利用者属性情報を取得する利用者属性情報取得部と、
前記利用者の位置を示す利用者位置情報を取得する利用者位置情報取得部と、
前記利用者属性情報と前記利用者位置情報とに基づいて、前記施設内の１又は複数の行先候補を推定する行先候補推定部と、
前記１又は複数の行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成する表示指令生成部と、
前記表示指令に従い前記案内情報の表示を出力する出力部と、
を備える施設内案内連動ビルシステム。
（付記２）
前記利用者の利用者属性情報及び利用者位置情報と、前記利用者の行先候補との関係を、事前の機械学習によって学習した学習済モデルを含み、
前記行先候補推定部は、
前記学習済モデルを用いて、入力された前記利用者の利用者属性情報及び利用者位置情報に対応する前記利用者の１又は複数の行先候補を含む行先候補情報を出力するモデル演算部を含み、
前記表示指令生成部は、
前記行先候補情報に基づいて前記表示指令を生成する
ように構成される付記１に記載の施設内案内連動ビルシステム。
（付記３）
前記行先候補情報が更新された場合、前記表示指令生成部は、更新後の行先候補情報に基づいて、前記表示指令を更新する
ように構成される付記２に記載の施設内案内連動ビルシステム。
（付記４）
前記行先候補情報は、１又は複数の行先候補のそれぞれの優先順位を含み、
前記表示指令生成部は、前記１又は複数の行先候補の中から前記優先順位が高い順に少なくとも１つの行先候補を選択し、選択した行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成する
ように構成される付記２又は付記３に記載の施設内案内連動ビルシステム。
（付記５）
前記施設の動的な情報を含む施設情報を取得する施設情報取得部を更に備え、
前記表示指令生成部は、前記施設情報を用いて前記動的な情報を含んだ案内情報を表示するための表示指令を生成する
ように構成される付記２から付記４の何れか１項に記載の施設内案内連動ビルシステム。
（付記６）
前記出力部は、前記利用者の現在位置から視認可能な前記施設の床面又は壁面に前記案内情報の表示を出力する
ように構成される付記１から付記５の何れか１項に記載の施設内案内連動ビルシステム。
（付記７）
施設を利用する利用者の移動行動に連動した行先候補の案内情報を利用者に提供する情報処理装置であって、
少なくとも１つのプロセッサと、
少なくとも１つの案内プログラムが格納された記憶装置と、を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つのプログラムを実行することにより、
前記利用者の属性を含む利用者属性情報を取得する利用者属性取得処理と、
前記利用者の位置を示す利用者位置情報を取得する利用者位置取得処理と、
前記利用者属性情報と前記利用者位置情報とに基づいて、前記施設内の１又は複数の行先候補を推定する行先候補推定処理と、
前記１又は複数の行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成する表示指令生成処理と、
前記表示指令に従い前記案内情報の表示を出力する出力処理と、
を備える情報処理装置。
（付記８）
施設を利用する利用者の移動行動に連動して、前記利用者に対して前記施設内の行先候補を案内する施設内案内方法であって、
前記利用者の属性を含む利用者属性情報を取得する利用者属性取得ステップと、
前記利用者の位置を示す利用者位置情報を取得する利用者位置取得ステップと、
前記利用者属性情報と前記利用者位置情報とに基づいて、前記施設内の１又は複数の行先候補を推定する行先候補推定ステップと、
前記１又は複数の行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成する表示指令生成ステップと、
前記表示指令に従い前記案内情報の表示を出力する出力ステップと、
を備える施設内案内方法。
（付記９）
施設を利用する利用者の移動行動に連動して、前記利用者に対して前記施設内の行先候補を案内することをコンピュータに実行させる案内プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記案内プログラムは、
前記利用者の属性を含む利用者属性情報を取得し、
前記利用者の位置を示す利用者位置情報を取得し、
前記利用者属性情報と前記利用者位置情報とに基づいて、前記施設内の１又は複数の行先候補を推定し、
前記１又は複数の行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成し、
前記表示指令に従い前記案内情報の表示を出力する
ことをコンピュータに実行させる
ように構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【符号の説明】

【0058】

２ セキュリティゲート、 ４ カメラ、 ６ 出力装置、 １０ 情報処理装置、 ２０ プロセッサ、 ２１ 利用者属性情報取得部、 ２２ 利用者位置情報取得部、 ２３ 施設情報取得部、 ２４ 行先候補推定部、 ２５ 表示指令生成部、 ２６ 出力部、 ２７ モデル学習部、 ３０ メモリ、 ３２ 案内プログラム、 ３３ 学習済モデル記憶部、 ３４ データ、 ４０ 専用ハードウェア、 ４２ 処理回路、 １００ 施設内案内連動ビルシステム、 ２３２ データ取得部、 ２３４ モデル演算部、 ２５２ データ取得部、 ２５４ モデル生成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【手続補正書】

【提出日】2023-08-18

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施設を利用する利用者の移動行動に連動した行先候補の案内情報を利用者に提供する施設内案内連動ビルシステムであって、
前記利用者の属性を含む利用者属性情報を取得する利用者属性情報取得部と、
前記利用者の位置を示す利用者位置情報を取得する利用者位置情報取得部と、
前記利用者属性情報と前記利用者位置情報とに基づいて、前記施設内の１又は複数の行先候補を推定する行先候補推定部と、
前記施設の動的な情報を含む施設情報を取得する施設情報取得部と、
前記施設情報を用いて前記１又は複数の行先候補の前記動的な情報を含んだ案内情報を表示するための表示指令を生成する表示指令生成部と、
前記表示指令に従い前記案内情報の表示を出力する出力部と、
を備える施設内案内連動ビルシステム。

【請求項2】

前記利用者の利用者属性情報及び利用者位置情報と、前記利用者の行先候補との関係を、事前の機械学習によって学習した学習済モデルを含み、
前記行先候補推定部は、
前記学習済モデルを用いて、入力された前記利用者の利用者属性情報及び利用者位置情報に対応する前記利用者の１又は複数の行先候補を含む行先候補情報を出力するモデル演算部を含み、
前記表示指令生成部は、
前記行先候補情報に基づいて前記表示指令を生成する
ように構成される請求項１に記載の施設内案内連動ビルシステム。

【請求項3】

前記行先候補情報が更新された場合、前記表示指令生成部は、更新後の行先候補情報に基づいて、前記表示指令を更新する
ように構成される請求項２に記載の施設内案内連動ビルシステム。

【請求項4】

前記行先候補情報は、１又は複数の行先候補のそれぞれの優先順位を含み、
前記表示指令生成部は、前記１又は複数の行先候補の中から前記優先順位が高い順に少なくとも１つの行先候補を選択し、選択した行先候補の案内情報を表示するための表示指令を生成する
ように構成される請求項２又は請求項３に記載の施設内案内連動ビルシステム。

【請求項5】

前記出力部は、前記利用者の現在位置から視認可能な前記施設の床面又は壁面に前記案内情報の表示を出力する
ように構成される請求項１から請求項３の何れか１項に記載の施設内案内連動ビルシステム。

【請求項6】

施設を利用する利用者の移動行動に連動した行先候補の案内情報を利用者に提供する情報処理装置であって、
少なくとも１つのプロセッサと、
少なくとも１つの案内プログラムが格納された記憶装置と、を備え、
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つのプログラムを実行することにより、
前記利用者の属性を含む利用者属性情報を取得する利用者属性取得処理と、
前記利用者の位置を示す利用者位置情報を取得する利用者位置取得処理と、
前記利用者属性情報と前記利用者位置情報とに基づいて、前記施設内の１又は複数の行先候補を推定する行先候補推定処理と、
前記施設の動的な情報を含む施設情報を取得する施設情報取得処理と、
前記施設情報を用いて前記１又は複数の行先候補の前記動的な情報を含んだ案内情報を表示するための表示指令を生成する表示指令生成処理と、
前記表示指令に従い前記案内情報の表示を出力する出力処理と、
を実行するように構成される情報処理装置。

【請求項7】

施設を利用する利用者の移動行動に連動して、前記利用者に対して前記施設内の行先候補を案内する施設内案内方法であって、
前記利用者の属性を含む利用者属性情報を取得する利用者属性取得ステップと、
前記利用者の位置を示す利用者位置情報を取得する利用者位置取得ステップと、
前記利用者属性情報と前記利用者位置情報とに基づいて、前記施設内の１又は複数の行先候補を推定する行先候補推定ステップと、
前記施設の動的な情報を含む施設情報を取得する施設情報取得ステップと、
前記施設情報を用いて前記１又は複数の行先候補の前記動的な情報を含んだ案内情報を表示するための表示指令を生成する表示指令生成ステップと、
前記表示指令に従い前記案内情報の表示を出力する出力ステップと、
を備える施設内案内方法。

【請求項8】

施設を利用する利用者の移動行動に連動して、前記利用者に対して前記施設内の行先候補を案内することをコンピュータに実行させる案内プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
前記案内プログラムは、
前記利用者の属性を含む利用者属性情報を取得し、
前記利用者の位置を示す利用者位置情報を取得し、
前記利用者属性情報と前記利用者位置情報とに基づいて、前記施設内の１又は複数の行先候補を推定し、
前記施設の動的な情報を含む施設情報を取得し、
前記施設情報を用いて前記１又は複数の行先候補の前記動的な情報を含んだ案内情報を表示するための表示指令を生成し、
前記表示指令に従い前記案内情報の表示を出力する
ことをコンピュータに実行させる
ように構成されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

本開示の施設内案内連動ビルシステムは、施設を利用する利用者の移動行動に連動した行先候補の案内情報を利用者に提供する施設内案内連動ビルシステムであって、利用者の属性を含む利用者属性情報を取得する利用者属性情報取得部と、利用者の位置を示す利用者位置情報を取得する利用者位置情報取得部と、利用者属性情報と利用者位置情報とに基づいて、施設内の１又は複数の行先候補を推定する行先候補推定部と、施設の動的な情報を含む施設情報を取得する施設情報取得部と、施設情報を用いて１又は複数の行先候補の動的な情報を含んだ案内情報を表示するための表示指令を生成する表示指令生成部と、表示指令に従い案内情報の表示を出力する出力部と、を備えるものである。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

また、本開示の情報処理装置は、施設を利用する利用者の移動行動に連動した行先候補の案内情報を利用者に提供する情報処理装置であって、少なくとも１つのプロセッサと、
少なくとも１つの案内プログラムが格納された記憶装置と、を備え、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つのプログラムを実行することにより、利用者の属性を含む利用者属性情報を取得する利用者属性取得処理と、利用者の位置を示す利用者位置情報を取得する利用者位置取得処理と、利用者属性情報と利用者位置情報とに基づいて、施設内の１又は複数の行先候補を推定する行先候補推定処理と、施設の動的な情報を含む施設情報を取得する施設情報取得処理と、施設情報を用いて１又は複数の行先候補の動的な情報を含んだ案内情報を表示するための表示指令を生成する表示指令生成処理と、表示指令に従い案内情報の表示を出力する出力処理と、を実行するように構成されるものである。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

本開示の施設内案内方法は、施設を利用する利用者の移動行動に連動して、利用者に対して施設内の行先候補を案内する施設内案内方法であって、利用者の属性を含む利用者属性情報を取得する利用者属性取得ステップと、利用者の位置を示す利用者位置情報を取得する利用者位置取得ステップと、利用者属性情報と利用者位置情報とに基づいて、施設内の１又は複数の行先候補を推定する行先候補推定ステップと、施設の動的な情報を含む施設情報を取得する施設情報取得ステップと、施設情報を用いて１又は複数の行先候補の動的な情報を含んだ案内情報を表示するための表示指令を生成する表示指令生成ステップと、表示指令に従い案内情報の表示を出力する出力ステップと、を備えるものである。

【手続補正5】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

また、本開示のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、施設を利用する利用者の移動行動に連動して、利用者に対して施設内の行先候補を案内することをコンピュータに実行させる案内プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、案内プログラムは、利用者の属性を含む利用者属性情報を取得し、利用者の位置を示す利用者位置情報を取得し、利用者属性情報と利用者位置情報とに基づいて、施設内の１又は複数の行先候補を推定し、施設の動的な情報を含む施設情報を取得し、施設情報を用いて１又は複数の行先候補の動的な情報を含んだ案内情報を表示するための表示指令を生成し、表示指令に従い案内情報の表示を出力することをコンピュータに実行させるように構成されるものである。