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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024098725
(43)【公開日】2024-07-24
(54)【発明の名称】搬送装置
(51)【国際特許分類】
A63F 7/02 20060101AFI20240717BHJP
G07D 11/16 20190101ALI20240717BHJP
【ＦＩ】
A63F7/02 352F
G07D11/16
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023002379
(22)【出願日】2023-01-11
(71)【出願人】
【識別番号】000230858
【氏名又は名称】日本金銭機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100085660
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 均
(74)【代理人】
【識別番号】100149892
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 弥生
(74)【代理人】
【識別番号】100185672
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 雅人
(72)【発明者】
【氏名】新開 慶太
(72)【発明者】
【氏名】松下 茂徳
【テーマコード（参考）】
2C088
3E141
【Ｆターム（参考）】
2C088BC79
2C088EA28
2C088EA44
3E141AA01
3E141FG01
3E141FL06
(57)【要約】
【課題】搬送対象物を変形させずに搬送する湾曲した搬送経路を小型化することを目的とする。
【解決手段】搬送路４０１は、送風管１００側に位置する底面４１１Ｂが、送風管側に凸状に膨出する第一の湾曲形状を有した第一湾曲搬送管体ユニット４１５Ｂを備え、第一湾曲搬送管体ユニットにおいては、搬送体５００に保持された紙幣Ｐが底面と対向する天面４１３Ｂに接触しないように、底面と天面との距離Ｈが、搬送方向ｘの各端部から中間部に向けて増大するように構成されている。
【選択図】図１９
【解決手段】搬送路４０１は、送風管１００側に位置する底面４１１Ｂが、送風管側に凸状に膨出する第一の湾曲形状を有した第一湾曲搬送管体ユニット４１５Ｂを備え、第一湾曲搬送管体ユニットにおいては、搬送体５００に保持された紙幣Ｐが底面と対向する天面４１３Ｂに接触しないように、底面と天面との距離Ｈが、搬送方向ｘの各端部から中間部に向けて増大するように構成されている。
【選択図】図１９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
気体の流路を形成する送風管と、
該送風管内を所定方向に流れる気流を受けて前記送風管内を走行する移動体と、
少なくとも一部が前記送風管に沿って該送風管に隣接配置された搬送体経路と、
搬送対象を所定の姿勢に保持可能に構成されて前記搬送体経路内を走行する搬送体と、を備え、
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、
前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発力により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送装置であって、
前記搬送体経路は、前記送風管側に位置する底面が該送風管側に凸状に膨出する第一の湾曲形状を有した第一湾曲搬送体経路を備え、
前記第一湾曲搬送体経路においては、前記搬送体に保持された前記搬送対象が前記底面と対向する天面に接触しないように、前記底面と前記天面との距離が、搬送方向の各端部から中間部に向けて増大するように構成されていることを特徴とする搬送装置。
該送風管内を所定方向に流れる気流を受けて前記送風管内を走行する移動体と、
少なくとも一部が前記送風管に沿って該送風管に隣接配置された搬送体経路と、
搬送対象を所定の姿勢に保持可能に構成されて前記搬送体経路内を走行する搬送体と、を備え、
前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、
前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発力により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送装置であって、
前記搬送体経路は、前記送風管側に位置する底面が該送風管側に凸状に膨出する第一の湾曲形状を有した第一湾曲搬送体経路を備え、
前記第一湾曲搬送体経路においては、前記搬送体に保持された前記搬送対象が前記底面と対向する天面に接触しないように、前記底面と前記天面との距離が、搬送方向の各端部から中間部に向けて増大するように構成されていることを特徴とする搬送装置。
【請求項2】
前記搬送体は、走行方向に沿って順次直列に結合され、所定の範囲内で互いに角度変位可能となるように結合された複数の分割体を有する搬送ベースを備え、
前記搬送ベースは、前記搬送体経路の前記底面の湾曲形状に追従して変形する一方で、前記搬送ベースに保持される前記搬送対象は前記第一湾曲搬送体経路における前記搬送ベースの湾曲変形に追従して湾曲することが困難な物体であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記搬送ベースは、前記搬送体経路の前記底面の湾曲形状に追従して変形する一方で、前記搬送ベースに保持される前記搬送対象は前記第一湾曲搬送体経路における前記搬送ベースの湾曲変形に追従して湾曲することが困難な物体であることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記搬送対象は、概略長方形状の紙葉類であり、該紙葉類は、２つの長辺が前記搬送方向に沿って伸びると共に、前記長辺の一方が前記底面側に位置し、前記長辺の他方が前記天面側に位置するように、前記搬送ベースに保持されることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記第一湾曲搬送体経路中、前記天面を前記搬送方向に直線的に構成することにより、前記底面と前記天面との距離を搬送方向の各端部から中間部に向けて増大させることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項5】
前記搬送体経路は、所定の搬送平面に沿って直線状に伸びる直線搬送体経路を形成する直線搬送管体ユニットと、前記第一湾曲搬送体経路を形成する第一湾曲搬送管体ユニットと、前記送風管側に位置する前記底面が前記送風管とは反対の側に凸状に膨出する第二の湾曲形状を有した第二湾曲搬送体経路を形成する第二湾曲搬送管体ユニットと、上面視で横方向へ凸状に膨出する湾曲形状を有し、所定の前記搬送平面に沿って湾曲して伸びる旋回搬送体経路を形成する旋回搬送管体ユニットと、から選択された一の搬送管体ユニットの後端部に、これと同一形状の又は異なる形状の他の搬送管体ユニットの始端部を順次連結した構成を有し、連結される複数の前記搬送管体ユニットには少なくとも前記第一湾曲搬送管体ユニットを含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、紙幣等の搬送対象を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
パチンコ、パチスロ、スロットマシン等の各種遊技機を設置した遊技場においては、紙幣挿入口から投入された紙幣の金額に応じて遊技媒体であるパチンコ球やメダルを遊技客に貸し出すための遊技媒体払出装置が各遊技機に隣接して配置されている。遊技媒体払出装置が受け入れた紙幣を安全に且つ円滑に金庫へと搬送するため、様々な紙幣搬送装置が開発され、提案されている。このような紙幣搬送装置は、遊技場の島設備として設置される。
また、カジノのように大量の紙幣を扱う遊技施設においても利用される。
また、カジノのように大量の紙幣を扱う遊技施設においても利用される。
【0003】
特許文献１には、空気流を利用して移動体を送風管内で走行させると共に、移動体の移動に連動させて磁力を利用して紙幣の搬送体を走行させる紙葉の搬送装置が、遊技場の島設備に設置されるものとして開示されている。搬送体は各遊技媒体払出装置に沿った移動経路を移動する過程で、各遊技媒体払出装置が受け入れた紙幣を順次回収して保持しつつ金庫に搬送する。移動体及び搬送体を走行させるために、モータ、ギヤ、搬送ベルト等の機械的な駆動手段を必要としないため、搬送装置を構成する各部材の耐久性を向上させることができ、搬送装置のランニングコストを低減させることができる。
特許文献１の紙葉搬送装置では、搬送体を搬送体用の長尺な管体内で移動させる構成を採っており、搬送体の移動経路が平面視で直線状である場合には複数の直線状の短尺な管体ユニットの端部同士を直接直列に連結する。
特許文献２には、隣接する２つの直線状の管体ユニット間を非直線状に連結する連結管体が記載されている。連結管体は、複数個の薄肉環状片を積み重ねた構成を有し、その内部に搬送体の移動経路となる湾曲した内部空間を形成する。
特許文献１及び２においては、長方形状の紙幣の長手方向を搬送方向に一致させると共に、紙幣を起立させた状態で搬送体に載置して紙幣を搬送する。
特許文献１の紙葉搬送装置では、搬送体を搬送体用の長尺な管体内で移動させる構成を採っており、搬送体の移動経路が平面視で直線状である場合には複数の直線状の短尺な管体ユニットの端部同士を直接直列に連結する。
特許文献２には、隣接する２つの直線状の管体ユニット間を非直線状に連結する連結管体が記載されている。連結管体は、複数個の薄肉環状片を積み重ねた構成を有し、その内部に搬送体の移動経路となる湾曲した内部空間を形成する。
特許文献１及び２においては、長方形状の紙幣の長手方向を搬送方向に一致させると共に、紙幣を起立させた状態で搬送体に載置して紙幣を搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第６７９６６８４号公報
【特許文献2】特開２０２２－６０７６７公報（図３３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ここで、長方形状の紙幣においては、紙幣面（紙幣の表面自体）を平面形状から曲面形状に変形させることは容易であるが、紙幣の平面的形状を維持したまま紙幣の各辺（長辺と短辺）を湾曲変形させることは困難である。このため、紙幣を湾曲した搬送経路に沿って搬送する際には、特許文献２のように紙幣面自体を面方向へ湾曲させる搬送経路を設計することが一般的である。仮に、紙幣の平面的形状を維持した状態で、紙幣を湾曲した搬送経路内で移動させようとすると、搬送経路の曲率半径を大きくする必要があり、搬送経路が大型化する。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、搬送対象物を変形させずに搬送する湾曲した搬送経路を小型化することを目的とする。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、搬送対象物を変形させずに搬送する湾曲した搬送経路を小型化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するために、本発明の搬送装置は、気体の流路を形成する送風管と、該送風管内を所定方向に流れる気流を受けて前記送風管内を走行する移動体と、少なくとも一部が前記送風管に沿って該送風管に隣接配置された搬送体経路と、搬送対象を所定の姿勢に保持可能に構成されて前記搬送体経路内を走行する搬送体と、を備え、前記移動体は移動体側磁性体を備え、前記搬送体は搬送体側磁性体を備え、前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに前記移動体側磁性体と前記搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発力により、前記移動体の移動に連動して前記搬送体を移動させる構成を備えた搬送装置であって、前記搬送体経路は、前記送風管側に位置する底面が該送風管側に凸状に膨出する第一の湾曲形状を有した第一湾曲搬送体経路を備え、前記第一湾曲搬送体経路においては、前記搬送体に保持された前記搬送対象が前記底面と対向する天面に接触しないように、前記底面と前記天面との距離が、搬送方向の各端部から中間部に向けて増大するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、搬送対象物を変形させずに搬送する湾曲した搬送経路を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
【図2】複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す平面図である。
【図3】第１の本発明に係る紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。
【図4】移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
【図5】（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
【図6】搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。
【図7】移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
【図8】移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
【図9】送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
【図10】送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
【図11】（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は回収部材（回収爪）が開放した状態にある搬送体５００の外観斜視図、正面図、平面図、及び（ａ）のＡ－Ａ断面図である。
【図12】（ａ）及び（ｂ）は回収部材（回収爪）が閉じた状態にある搬送体５００の外観斜視図、及び平面図である。
【図13】搬送管４００と搬送体５００との位置関係を示す一部断面図である。
【図14】紙幣搬送装置Ｃにおける送風管及び搬送管の配置構造の一例を示す斜視図である。
【図15】直線形状の管体ユニット対の斜視図である。
【図17】下側に膨出した管体ユニット４１５Ｂ，１５０Ｂの対を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明を図面に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【0010】
Ａ．第１の本発明に係る紙葉搬送システム
以下に第１の本発明に係る紙葉搬送システムの基本的構成、及び動作について説明する。
紙葉搬送システムは、パチンコ、パチスロ等の各種遊技機を設置した遊技場における島設備に設置される。以下の実施形態では紙葉の一例として紙幣を中心に説明するが、金券、商品券等の有価証券、カード、その他、紙幣以外の紙葉（シート）にも本発明を適用することができる。
なお、特に図示説明しないが、本発明の紙葉搬送システムはカジノにおける紙幣搬送システム、紙幣搬送装置にも適用される。
以下に第１の本発明に係る紙葉搬送システムの基本的構成、及び動作について説明する。
紙葉搬送システムは、パチンコ、パチスロ等の各種遊技機を設置した遊技場における島設備に設置される。以下の実施形態では紙葉の一例として紙幣を中心に説明するが、金券、商品券等の有価証券、カード、その他、紙幣以外の紙葉（シート）にも本発明を適用することができる。
なお、特に図示説明しないが、本発明の紙葉搬送システムはカジノにおける紙幣搬送システム、紙幣搬送装置にも適用される。
【0011】
〔島設備の概略構成〕
図１は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
各遊技機１は、島設備Ｌ（Ｌ１、Ｌ２…）に設置され、各島設備Ｌの対向する２つの側面に８台ずつ、合計１６台の遊技機１が背中合わせに配置されている。なお、各島設備Ｌの間には、遊技者又は遊技場の店員が通行する通路が設けられ、各通路には遊技機１毎に椅子（図示省略）が設けられる。
各島設備Ｌには、遊技機１毎に台間機２が設置される。台間機２は、投入された紙幣を受け入れる紙幣挿入口（紙幣投入部）、及び、投入された紙幣の金額に応じた個数のパチンコ球を払い出す遊技媒体払出装置等を備える。図示する島設備Ｌには、台間機２から挿入された紙幣を島設備Ｌの一端部に配置された金庫ユニット７００に搬送する紙幣搬送システム１０が設置されている。
図１は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す斜視図である。
各遊技機１は、島設備Ｌ（Ｌ１、Ｌ２…）に設置され、各島設備Ｌの対向する２つの側面に８台ずつ、合計１６台の遊技機１が背中合わせに配置されている。なお、各島設備Ｌの間には、遊技者又は遊技場の店員が通行する通路が設けられ、各通路には遊技機１毎に椅子（図示省略）が設けられる。
各島設備Ｌには、遊技機１毎に台間機２が設置される。台間機２は、投入された紙幣を受け入れる紙幣挿入口（紙幣投入部）、及び、投入された紙幣の金額に応じた個数のパチンコ球を払い出す遊技媒体払出装置等を備える。図示する島設備Ｌには、台間機２から挿入された紙幣を島設備Ｌの一端部に配置された金庫ユニット７００に搬送する紙幣搬送システム１０が設置されている。
【0012】
図２は、複数の遊技機を含む島設備の概略構成を示す平面図である。
島設備Ｌに設置された紙幣搬送システム１０は、台間機２の紙幣挿入口から挿入された紙幣を内部に受け入れる受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００、島設備Ｌの長手方向（遊技機１の配列方向）に延在し、受入ユニット６００が受け入れた紙幣を搬送する搬送管４００、及び、搬送管４００の一方端に配置される金庫ユニット７００等を備える。
島設備Ｌに設置された紙幣搬送システム１０は、台間機２の紙幣挿入口から挿入された紙幣を内部に受け入れる受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００、島設備Ｌの長手方向（遊技機１の配列方向）に延在し、受入ユニット６００が受け入れた紙幣を搬送する搬送管４００、及び、搬送管４００の一方端に配置される金庫ユニット７００等を備える。
【0013】
〔紙幣搬送システムの概略構成〕
＜全体概要＞
図３は、紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。第１の本発明の一実施形態に係る紙幣搬送システム（紙葉の搬送機構）１０は、空気流と磁力を利用して紙幣を搬送する点に特徴がある。
紙幣搬送システム１０は、気体の流路（気流路１０１）を形成する送風管１００と、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を走行する（移動する）移動体２００と、送風管１００内を流れる気流を制御する送風制御ユニット３００と、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された搬送管４００（搬送路４０１）と、紙幣（紙葉）を保持可能に構成されて搬送管４００内を走行する（移動する）搬送体５００と、を備える。搬送管４００は、紙幣の搬送路４０１（紙幣（紙葉）搬送経路、搬送空間）を形成する。
移動体２００は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備える。移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方は磁石から構成される。
＜全体概要＞
図３は、紙幣搬送システムの概略構成を示す模式図である。第１の本発明の一実施形態に係る紙幣搬送システム（紙葉の搬送機構）１０は、空気流と磁力を利用して紙幣を搬送する点に特徴がある。
紙幣搬送システム１０は、気体の流路（気流路１０１）を形成する送風管１００と、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を走行する（移動する）移動体２００と、送風管１００内を流れる気流を制御する送風制御ユニット３００と、少なくとも一部が送風管１００に沿って送風管１００に隣接配置された搬送管４００（搬送路４０１）と、紙幣（紙葉）を保持可能に構成されて搬送管４００内を走行する（移動する）搬送体５００と、を備える。搬送管４００は、紙幣の搬送路４０１（紙幣（紙葉）搬送経路、搬送空間）を形成する。
移動体２００は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体５００は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備える。移動体側磁性体と搬送体側磁性体の少なくとも一方は磁石から構成される。
【0014】
また、紙幣搬送システム１０は、外部から投入された紙幣を受け入れて搬送管４００内の所定位置に待機させる受入ユニット６００と、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部を備えた金庫ユニット７００と、紙幣搬送システム１０を構成する各部を制御する管理ユニット（制御手段）８００と、を備える。
本例においては、管理ユニット８００を収容した筐体８０１内に、送風制御ユニット３００と金庫ユニット７００とが収容されている。
紙幣搬送システム１０は、送風管１００内を流れる気流によって送風管１００内に配置した移動体２００を送風管１００の長手方向に進退移動させると共に、移動体２００との間に作用する磁力によって搬送管４００内に配置した搬送体５００を送風管１００の長手方向に沿って移動させる点に特徴がある。即ち、紙幣搬送システム１０は、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる点に特徴がある。
本例においては、管理ユニット８００を収容した筐体８０１内に、送風制御ユニット３００と金庫ユニット７００とが収容されている。
紙幣搬送システム１０は、送風管１００内を流れる気流によって送風管１００内に配置した移動体２００を送風管１００の長手方向に進退移動させると共に、移動体２００との間に作用する磁力によって搬送管４００内に配置した搬送体５００を送風管１００の長手方向に沿って移動させる点に特徴がある。即ち、紙幣搬送システム１０は、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３との間に作用する磁力に基づく吸着、及び／又は、反発により、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送体５００を移動させる点に特徴がある。
【0015】
＜各部の概要＞
送風管１００は、長手方向の少なくとも一部に移動体２００が送風管１００の長手方向に沿って走行する移動経路部分１１１を含む。移動経路部分１１１は搬送管４００と並列に、且つ隣接して配置されている。
移動体２００は、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を移動する。移動体２００に搭載された移動体側磁石２１３は、搬送体５００に対して磁力による反発作用、及び／又は、吸着作用を与える。移動体２００は磁力により、自身の移動に連動させて移動体２００を移動させる。
送風制御ユニット３００は、送風管１００内に所定方向の気流を発生（生成）させると共に気流の流量、流速を変更可能なブロア（気流発生装置）３１０を備える。送風制御ユニット３００は、送風管１００内に第一方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）への気流と、第一方向とは逆方向である第二方向（搬送体戻し方向、矢印Ｃ方向）への気流を交互に発生させることで、送風管１００内で移動体２００を往復移動させる。
搬送管４００は、紙幣及び搬送体５００が移動する空間を形成する。
搬送体５００は、搬送路４０１内の所定位置にて待機する紙幣を受け取って起立させた状態で保持し、搬送路４０１内を移動することによって紙幣を金庫ユニット７００に向けて搬送する。搬送体５００に搭載された搬送体側磁石５２３は、移動体２００に備える移動体側磁石２１３から磁力による吸着作用、及び／又は、反発作用を受ける。搬送体５００は、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送管４００内を移動する。
送風管１００は、長手方向の少なくとも一部に移動体２００が送風管１００の長手方向に沿って走行する移動経路部分１１１を含む。移動経路部分１１１は搬送管４００と並列に、且つ隣接して配置されている。
移動体２００は、送風管１００内を所定方向に流れる気流を受けて送風管１００内を移動する。移動体２００に搭載された移動体側磁石２１３は、搬送体５００に対して磁力による反発作用、及び／又は、吸着作用を与える。移動体２００は磁力により、自身の移動に連動させて移動体２００を移動させる。
送風制御ユニット３００は、送風管１００内に所定方向の気流を発生（生成）させると共に気流の流量、流速を変更可能なブロア（気流発生装置）３１０を備える。送風制御ユニット３００は、送風管１００内に第一方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）への気流と、第一方向とは逆方向である第二方向（搬送体戻し方向、矢印Ｃ方向）への気流を交互に発生させることで、送風管１００内で移動体２００を往復移動させる。
搬送管４００は、紙幣及び搬送体５００が移動する空間を形成する。
搬送体５００は、搬送路４０１内の所定位置にて待機する紙幣を受け取って起立させた状態で保持し、搬送路４０１内を移動することによって紙幣を金庫ユニット７００に向けて搬送する。搬送体５００に搭載された搬送体側磁石５２３は、移動体２００に備える移動体側磁石２１３から磁力による吸着作用、及び／又は、反発作用を受ける。搬送体５００は、気流を受けた移動体２００の移動に連動して搬送管４００内を移動する。
【0016】
ここで、移動体２００と搬送体５００との間に吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の双方を磁石としてもよいし、一方を磁石とし他方を鉄等の磁性体としてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の双方を磁石から構成する。
受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００は、台間機２の紙幣挿入口（紙幣挿入部）から挿入された紙幣を内部に受け入れて、紙幣を搬送路４０１内の所定位置に待機させる。受入ユニット６００は、台間機２毎に設けられる。受入ユニット６００は、搬送管４００の長手方向に所定間隔を空けて複数個設置される。
金庫ユニット７００は、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部や、紙幣収容部への紙幣の収容に関わる各部材を駆動する駆動機構等を備えている。
受入ユニット（紙幣受入れ装置）６００は、台間機２の紙幣挿入口（紙幣挿入部）から挿入された紙幣を内部に受け入れて、紙幣を搬送路４０１内の所定位置に待機させる。受入ユニット６００は、台間機２毎に設けられる。受入ユニット６００は、搬送管４００の長手方向に所定間隔を空けて複数個設置される。
金庫ユニット７００は、搬送体５００により搬送されてきた紙幣を収容する紙幣収容部や、紙幣収容部への紙幣の収容に関わる各部材を駆動する駆動機構等を備えている。
【0017】
管理ユニット（制御手段）８００は、紙幣搬送システム１０を構成する各部の動作を制御する。管理ユニット８００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、これらがバスを介して接続された一般的なコンピュータ装置を含んで構成される。ＣＰＵは、紙幣搬送システム１０の全体を制御する演算装置である。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行する制御プログラムやデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。ＲＡＭはＣＰＵのワークエリアとして使用される揮発性のメモリである。ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開して実行することにより、各種の機能が実現される。
【0018】
〔紙幣搬送システムの詳細構成〕
第１の本発明の実施形態に係る紙幣搬送システムの各部の詳細構成について説明する。
＜送風管＞
送風管について、図３と図４を参照しながら説明する。
図４は、移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
図３に示す送風管１００は、移動経路部分１１１を含む第一送風管１１０と、後述する切替弁３２５（図５参照）を介して第一送風管１１０との間でエンドレス状の気流路１０１を形成する第二送風管１２０とを備える。
紙幣搬送システム１０は磁力を利用して搬送体５００を移動させるため、送風管１００の移動経路部分１１１は移動体２００の走行と磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない構成を備える。移動経路部分１１１はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、移動体２００と搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
移動経路部分１１１は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
第１の本発明の実施形態に係る紙幣搬送システムの各部の詳細構成について説明する。
＜送風管＞
送風管について、図３と図４を参照しながら説明する。
図４は、移動体と搬送体が磁力により反発する場合における、移動体とこれを含む送風管、及び搬送体とこれを含む搬送管の縦断面図である。
図３に示す送風管１００は、移動経路部分１１１を含む第一送風管１１０と、後述する切替弁３２５（図５参照）を介して第一送風管１１０との間でエンドレス状の気流路１０１を形成する第二送風管１２０とを備える。
紙幣搬送システム１０は磁力を利用して搬送体５００を移動させるため、送風管１００の移動経路部分１１１は移動体２００の走行と磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない構成を備える。移動経路部分１１１はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、移動体２００と搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
移動経路部分１１１は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
【0019】
送風管１００を搬送管４００とは別個独立した構成とすることにより、送風管１００内に気密的な流路を形成することができる。送風管１００の外部への空気漏れによる移動体２００の搬送力の低下を防止できる。また、空気流の発生に使用するブロアとして比較的安価且つ低出力のブロア３１０を採用でき、紙幣搬送システム１０の低コスト化を実現する。仮に紙幣の搬送距離の増大に伴って送風管１００が長尺化した場合であっても、送風管１００内の空気流を確実に制御できる。また、移動体２００を空気流により走行させるため、送風管１００内にはギヤや搬送ベルト等の機械的な構成、配線や電気的な接点を配置する必要がなくなり、送風管１００及び内部に配置される移動体２００の耐久性が向上する。また、気密的に構成された気流路１０１には外部空気が流入しないため、外部空気中の塵埃等を巻き込むことがなく、気流路１０１内をクリーンに保つことができる。
【0020】
＜移動体＞
移動体２００は空気圧を受けて送風管１００内を移動可能な形状、構造であればよい。
図４に示すように、移動体２００は複数の分割片２１０、２１０…がヒンジ部２１１によって移動体２００の走行方向（送風管１００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片２１０は同一の構成を有し、各分割片２１０は夫々移動体側磁石２１３を備える。
移動体２００は、搬送体５００に磁力を作用可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の移動体側磁石２１３を備える。本例において、移動体側磁石２１３は、移動体２００の搬送管４００寄りに配置されている。移動体２００に備えられた複数の移動体側磁石２１３は移動体２００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が搬送管４００側（図中上側）に、Ｓ極（他方の極）が図中下側に向くように、分割片２１０に取り付けられている。
本例に示す移動体２００は、３つの分割片２１０から構成されている。分割片２１０同士は、ヒンジ部２１１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、移動体２００は、送風管１００が上下左右方向に湾曲した気流路１０１を形成する場合であっても、各分割片２１０が変位しながら送風管１００内をスムーズに移動可能となる。
移動体２００は空気圧を受けて送風管１００内を移動可能な形状、構造であればよい。
図４に示すように、移動体２００は複数の分割片２１０、２１０…がヒンジ部２１１によって移動体２００の走行方向（送風管１００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片２１０は同一の構成を有し、各分割片２１０は夫々移動体側磁石２１３を備える。
移動体２００は、搬送体５００に磁力を作用可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の移動体側磁石２１３を備える。本例において、移動体側磁石２１３は、移動体２００の搬送管４００寄りに配置されている。移動体２００に備えられた複数の移動体側磁石２１３は移動体２００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が搬送管４００側（図中上側）に、Ｓ極（他方の極）が図中下側に向くように、分割片２１０に取り付けられている。
本例に示す移動体２００は、３つの分割片２１０から構成されている。分割片２１０同士は、ヒンジ部２１１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、移動体２００は、送風管１００が上下左右方向に湾曲した気流路１０１を形成する場合であっても、各分割片２１０が変位しながら送風管１００内をスムーズに移動可能となる。
【0021】
＜送風管と移動体との関係＞
移動経路部分１１１の内面形状と移動体２００の外面形状（構造）は、移動経路部分１１１の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、移動体２００が移動経路部分１１１に対して相対回転しないように形成される。例えば、移動経路部分１１１の横断面形状（長手方向と直交する断面における形状）と、移動体２００の分割片２１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、移動体側磁石２１３のＮ極（一方の極）が常に搬送管４００側を向くように、移動経路部分１１１内における移動体２００の姿勢を維持できる。
移動経路部分１１１の内面形状と移動体２００の外面形状（構造）は、移動経路部分１１１の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、移動体２００が移動経路部分１１１に対して相対回転しないように形成される。例えば、移動経路部分１１１の横断面形状（長手方向と直交する断面における形状）と、移動体２００の分割片２１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、移動体側磁石２１３のＮ極（一方の極）が常に搬送管４００側を向くように、移動経路部分１１１内における移動体２００の姿勢を維持できる。
【0022】
＜送風制御ユニット＞
図５（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
本実施形態に係る送風制御ユニット３００は、一定方向に流れる気流を発生させる単一のブロア３１０と、送風管１００内の空気流の方向を制御する切替ユニット３２０（切替弁３２５）と、を備える。送風制御ユニット３００は切替ユニット３２０によって、送風管１００内の空気流の方向を第一の方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）又はその反対方向である第二の方向（移動体戻し方向、矢印Ｃ方向）に切り替える点に特徴がある。
送風制御ユニット（空気流制御装置）３００は、気流の排出方向を制御する切替ユニット（空気流切替ユニット）３２０と、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管３３０と、第一循環配管３３０の適所に配置されて第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させるブロア３１０とを備える。
図５（ａ）～（ｃ）は、第１の本発明の一実施形態に係る送風管と送風制御ユニットとの関係を示す模式図である。
本実施形態に係る送風制御ユニット３００は、一定方向に流れる気流を発生させる単一のブロア３１０と、送風管１００内の空気流の方向を制御する切替ユニット３２０（切替弁３２５）と、を備える。送風制御ユニット３００は切替ユニット３２０によって、送風管１００内の空気流の方向を第一の方向（紙幣回収方向、矢印Ｂ方向）又はその反対方向である第二の方向（移動体戻し方向、矢印Ｃ方向）に切り替える点に特徴がある。
送風制御ユニット（空気流制御装置）３００は、気流の排出方向を制御する切替ユニット（空気流切替ユニット）３２０と、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する第一循環配管３３０と、第一循環配管３３０の適所に配置されて第一循環配管内を一定方向に流れる気流を発生させるブロア３１０とを備える。
【0023】
切替ユニット３２０は、夫々外部配管と接続する４つの流路３２３（第一流路３２３ａ～第四流路３２３ｄ：ポート）が形成されたケーシング３２１と、４つの流路３２３の合流部（交差部）に配置されて各流路３２３間の連通状態、及び／又は、連通時の開度を切り替える切替弁３２５とを有している。各流路３２３は、夫々外部配管である排気管３３１、吸気管３３３、第一送風管１１０、第二送風管１２０と連通・接続される。本例において各流路３２３は十字状（放射状）に配置されている。本例に示す切替弁３２５は、ボールバルブ等のロータリー式のバルブであり、切替弁３２５がケーシング３２１内で所定の角度だけ回転することによって、各流路３２３間の連通状態及び各流路３２３の開度が切り替えられる。
切替弁３２５は電動弁であり、モータによって駆動されて回転角度を制御される。モータには例えばステッピングモータを用いることができる。切替弁３２５は、例えば、管理ユニット８００が駆動パルスに基づきステッピングモータの回転角度を制御することによって所望の回転角度に制御される。もちろん、切替弁３２５を回転させる駆動手段及び切替弁３２５の回転角度の制御には他の方式を用いてもよい。例えば切替ユニット３２０に、切替弁３２５と連動して回転するロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダの回転角度を検知するセンサとを搭載し、管理ユニット８００が切替弁３２５の回転角度をフィードバック制御する構成としてもよい。
切替弁３２５は電動弁であり、モータによって駆動されて回転角度を制御される。モータには例えばステッピングモータを用いることができる。切替弁３２５は、例えば、管理ユニット８００が駆動パルスに基づきステッピングモータの回転角度を制御することによって所望の回転角度に制御される。もちろん、切替弁３２５を回転させる駆動手段及び切替弁３２５の回転角度の制御には他の方式を用いてもよい。例えば切替ユニット３２０に、切替弁３２５と連動して回転するロータリーエンコーダと、ロータリーエンコーダの回転角度を検知するセンサとを搭載し、管理ユニット８００が切替弁３２５の回転角度をフィードバック制御する構成としてもよい。
【0024】
第一循環配管３３０は、一端部（第一循環配管３３０の一端部３３０ａ）を切替ユニット３２０の第一流路３２３ａに連通接続され、他端部をブロア３１０の排気口に連通接続された排気管３３１と、一端部をブロア３１０の吸気口に連通接続され、他端部（第一循環配管３３０の他端部３３０ｂ）を切替ユニット３２０の第二流路３２３ｂに連通接続された吸気管３３３と、を備える。
送風管（第二循環配管）１００は、一端部１００ａを切替ユニット３２０の第三流路３２３ｃに連通接続され、他端部１００ｂを切替ユニット３２０の第四流路３２３ｄに連通接続されており、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する。送風管１００は内部に配置した移動体２００を気流により図中矢印Ｂ方向とＣ方向とに往復移動させる。
本例に係る送風管１００は、移動体２００の移動経路部分１１１を形成する第一送風管１１０と、第一送風管１１０と連通接続された第二送風管１２０とを備えている。第一送風管１１０が第三流路３２３ｃに連通接続され、第二送風管１２０が第四流路３２３ｄに連通接続されている。
送風管（第二循環配管）１００は、一端部１００ａを切替ユニット３２０の第三流路３２３ｃに連通接続され、他端部１００ｂを切替ユニット３２０の第四流路３２３ｄに連通接続されており、切替ユニット３２０を介してエンドレス状の気流路を形成する。送風管１００は内部に配置した移動体２００を気流により図中矢印Ｂ方向とＣ方向とに往復移動させる。
本例に係る送風管１００は、移動体２００の移動経路部分１１１を形成する第一送風管１１０と、第一送風管１１０と連通接続された第二送風管１２０とを備えている。第一送風管１１０が第三流路３２３ｃに連通接続され、第二送風管１２０が第四流路３２３ｄに連通接続されている。
【0025】
＜＜切替ユニットの動作：ニュートラル状態＞＞
図５（ａ）は、ニュートラル状態を示している。
切替弁３２５は第一流路３２３ａと第二流路３２３ｂとを連通させるが、第一及び第二流路３２３ａ、３２３ｂと、第三及び第四流路３２３ｃ、３２３ｄとを連通させないニュートラル姿勢にある。
このため、空気流は第一循環配管３３０内において矢印Ａ（Ａ１、Ａ２）方向に循環し、送風管１００内に気流は発生しない。従って、移動体２００は送風管１００内において停止した状態となる。
図５（ａ）は、ニュートラル状態を示している。
切替弁３２５は第一流路３２３ａと第二流路３２３ｂとを連通させるが、第一及び第二流路３２３ａ、３２３ｂと、第三及び第四流路３２３ｃ、３２３ｄとを連通させないニュートラル姿勢にある。
このため、空気流は第一循環配管３３０内において矢印Ａ（Ａ１、Ａ２）方向に循環し、送風管１００内に気流は発生しない。従って、移動体２００は送風管１００内において停止した状態となる。
【0026】
＜＜切替ユニットの動作：第一の連通状態＞＞
図５（ｂ）は、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に流れる気流を発生させる第一の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００が回収した紙幣を金庫ユニット７００に搬送する紙幣の回収動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第四流路３２３ｄを連通させ、第二流路３２３ｂと第三流路３２３ｃとを連通させる第一連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第四流路３２３ｄは、第二流路３２３ｂ及び第三流路３２３ｃとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第四流路３２３ｄから第二送風管１２０に流入する（矢印Ｂ１方向）。第一送風管１１０を矢印Ｂ２方向に流れて第三流路３２３ｃに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
図５（ｂ）は、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ１、Ｂ２方向）に流れる気流を発生させる第一の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００が回収した紙幣を金庫ユニット７００に搬送する紙幣の回収動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第四流路３２３ｄを連通させ、第二流路３２３ｂと第三流路３２３ｃとを連通させる第一連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第四流路３２３ｄは、第二流路３２３ｂ及び第三流路３２３ｃとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第四流路３２３ｄから第二送風管１２０に流入する（矢印Ｂ１方向）。第一送風管１１０を矢印Ｂ２方向に流れて第三流路３２３ｃに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
【0027】
＜＜切替ユニットの動作：第二の連通状態＞＞
図５（ｃ）は、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に流れる気流を発生させる第二の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００を金庫ユニット７００側（管理ユニット８００側）から、搬送管４００の遠位端側に戻すための戻し動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第三流路３２３ｃとを連通させ、第二流路３２３ｂと第四流路３２３ｄを連通させる第二連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第三流路３２３ｃは、第二流路３２３ｂ及び第四流路３２３ｄとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第三流路３２３ｃから第一送風管１１０に流入する（矢印Ｃ１方向）。第二送風管を矢印Ｃ２方向に流れて第四流路３２３ｄに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
図５（ｃ）は、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ１、Ｃ２方向）に流れる気流を発生させる第二の状態を示している。この状態は、例えば、搬送体５００を金庫ユニット７００側（管理ユニット８００側）から、搬送管４００の遠位端側に戻すための戻し動作状態である。
切替弁３２５は、第一流路３２３ａと第三流路３２３ｃとを連通させ、第二流路３２３ｂと第四流路３２３ｄを連通させる第二連通姿勢にある。このとき、第一流路３２３ａ及び第三流路３２３ｃは、第二流路３２３ｂ及び第四流路３２３ｄとは連通しない。
空気は第一循環配管３３０と送風管１００との間でエンドレス状に循環する。即ち、排気管３３１から排出されて第一流路３２３ａに流入した空気（矢印Ａ１方向）は切替弁３２５により第三流路３２３ｃから第一送風管１１０に流入する（矢印Ｃ１方向）。第二送風管を矢印Ｃ２方向に流れて第四流路３２３ｄに流入した空気は、切替弁３２５により第二流路３２３ｂから吸気管３３３に流入して（矢印Ａ２方向）ブロア３１０に戻り、再び排気管３３１から排出される。
【0028】
＜＜切替ユニットの動作：まとめ＞＞
このように、切替ユニット３２０を介して２つのエンドレス状の配管（第一循環配管３３０と送風管１００）を接続することにより、単一のブロア３１０により一定方向（矢印Ａ方向）の気流を発生させつつ、切替弁３２５の姿勢を切り替えて、送風管１００内に気流を発生させないニュートラル状態、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる第一の連通状態、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる第二の連通状態の３つの状態を切り替えることができる。
また、切替弁３２５が取る上記３姿勢の中間の姿勢では、上記３状態とは連通状態が変化する。即ち、本実施形態においてはケーシング３２１内における切替弁３２５の角度に応じて、各流路の連通関係と各流路の開度を調整することができるため、各流路の開度に応じた風量の気流を送風管１００内に発生させることができる。即ち、送風管１００内の風速に応じて移動体２００の速度を可変させることができる。
ここで、移動体２００の移動速度をブロア３１０の風量制御により調整することも可能である。例えばブロア３１０の風量は、ブロア３１０の羽根の回転速度をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりを可変させることによって調整可能である。しかし、ブロア３１０の回転速度の可変応答性よりも切替弁３２５の回転応答性の方が高いため、移動体２００の速度調整を迅速に行うためには、切替弁３２５の回転角度を調整する方が有利である。
このように、切替ユニット３２０を介して２つのエンドレス状の配管（第一循環配管３３０と送風管１００）を接続することにより、単一のブロア３１０により一定方向（矢印Ａ方向）の気流を発生させつつ、切替弁３２５の姿勢を切り替えて、送風管１００内に気流を発生させないニュートラル状態、送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる第一の連通状態、送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる第二の連通状態の３つの状態を切り替えることができる。
また、切替弁３２５が取る上記３姿勢の中間の姿勢では、上記３状態とは連通状態が変化する。即ち、本実施形態においてはケーシング３２１内における切替弁３２５の角度に応じて、各流路の連通関係と各流路の開度を調整することができるため、各流路の開度に応じた風量の気流を送風管１００内に発生させることができる。即ち、送風管１００内の風速に応じて移動体２００の速度を可変させることができる。
ここで、移動体２００の移動速度をブロア３１０の風量制御により調整することも可能である。例えばブロア３１０の風量は、ブロア３１０の羽根の回転速度をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御によりを可変させることによって調整可能である。しかし、ブロア３１０の回転速度の可変応答性よりも切替弁３２５の回転応答性の方が高いため、移動体２００の速度調整を迅速に行うためには、切替弁３２５の回転角度を調整する方が有利である。
【0029】
＜搬送管＞
搬送管（搬送経路）４００について、図４及び図６を参照して説明する。
図６は、搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。図６においては、搬送管４００の内部を、一部露出させた状態を示している。
紙幣搬送システム１０において搬送体５００は磁力を利用して搬送されるため、搬送管４００は磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない材料から構成される。搬送管４００はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
搬送管４００は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
搬送管（搬送経路）４００について、図４及び図６を参照して説明する。
図６は、搬送管と搬送体との関係を示した斜視図である。図６においては、搬送管４００の内部を、一部露出させた状態を示している。
紙幣搬送システム１０において搬送体５００は磁力を利用して搬送されるため、搬送管４００は磁力に基づく搬送体５００の走行に影響を与えない材料から構成される。搬送管４００はその全体が非磁性体から構成されることが望ましいが、搬送体５００の走行に影響を与えない範囲で一部に磁性体を含んでもよい。
搬送管４００は、移動経路部分１１１内に配置された移動体２００と搬送管４００内に配置された搬送体５００との間に磁力を作用可能な構成（管の厚さ、管同士の離隔、或いは形状等）を備える。
【0030】
本例において、搬送管４００は送風管１００の上方に配置されているが、送風管１００と搬送管４００との位置関係についてはこれに限らない。搬送管４００は送風管１００の下方に配置されてもよいし、搬送管４００を送風管１００の側方に配置されてもよい。
なお、本例において搬送路４０１を構成する手段として搬送管４００を例示したが、搬送路４０１を構成する手段は管状である必要はなく、搬送路４０１の一部又は全部が外部に開放された構成としても、本発明を実施可能である。つまり、搬送管４００はその内部に搬送路４０１としての長尺な空間を形成できればどのような形態であってもよい。
なお、本例において搬送路４０１を構成する手段として搬送管４００を例示したが、搬送路４０１を構成する手段は管状である必要はなく、搬送路４０１の一部又は全部が外部に開放された構成としても、本発明を実施可能である。つまり、搬送管４００はその内部に搬送路４０１としての長尺な空間を形成できればどのような形態であってもよい。
【0031】
＜搬送体＞
図４及び図６に示すように、搬送体５００は、搬送路４０１内において送風管１００寄りの位置に配置されて、移動体２００からの磁力を受ける搬送ベース５１０と、搬送ベース５１０の送風管１００とは反対側に設けられた紙幣回収保持部５４０とを備える。
図４及び図６に示すように、搬送体５００は、搬送路４０１内において送風管１００寄りの位置に配置されて、移動体２００からの磁力を受ける搬送ベース５１０と、搬送ベース５１０の送風管１００とは反対側に設けられた紙幣回収保持部５４０とを備える。
【0032】
＜＜搬送ベース＞＞
搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０、５２０…が、ヒンジ部５２１によって搬送体５００の走行方向（搬送管４００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片５２０は夫々搬送体側磁石５２３を備えている。
搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力の作用を受けることが可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の搬送体側磁石５２３を備える。本例において、搬送体側磁石５２３は、搬送ベース５１０の送風管１００寄りに配置されている。搬送ベース５１０に備えられた、複数の搬送体側磁石５２３は搬送体５００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各搬送体側磁石５２３は、Ｎ極（一方の極）が送風管１００側（図中下側）を向き、Ｓ極（他方の極）が図中上側に向くように、分割片５２０に取り付けられている。搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力による反発力を受けて搬送管４００内で磁気浮上する。
本例に示す搬送ベース５１０は４つの分割片５２０から構成されている。分割片５２０同士は、ヒンジ部５２１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、搬送体５００は、搬送管４００が上下左右方向に湾曲した搬送路４０１を形成する場合であっても、搬送管４００内をスムーズに移動可能となる。
搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０、５２０…が、ヒンジ部５２１によって搬送体５００の走行方向（搬送管４００の長手方向）に沿って順次結合された構成を有する。本例に示す各分割片５２０は夫々搬送体側磁石５２３を備えている。
搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力の作用を受けることが可能な位置・姿勢・及び形状にて配置された複数の搬送体側磁石５２３を備える。本例において、搬送体側磁石５２３は、搬送ベース５１０の送風管１００寄りに配置されている。搬送ベース５１０に備えられた、複数の搬送体側磁石５２３は搬送体５００の走行方向に互いに離間して配置されている。本例において各搬送体側磁石５２３は、Ｎ極（一方の極）が送風管１００側（図中下側）を向き、Ｓ極（他方の極）が図中上側に向くように、分割片５２０に取り付けられている。搬送ベース５１０は、移動体２００から磁力による反発力を受けて搬送管４００内で磁気浮上する。
本例に示す搬送ベース５１０は４つの分割片５２０から構成されている。分割片５２０同士は、ヒンジ部５２１を中心として図中上下方向と紙面奥行き方向に所定の範囲内で角度変位可能に結合されている。このような構成とすることにより、搬送体５００は、搬送管４００が上下左右方向に湾曲した搬送路４０１を形成する場合であっても、搬送管４００内をスムーズに移動可能となる。
【0033】
＜＜紙幣回収保持部＞＞
紙幣回収保持部５４０は、搬送ベース５１０上に配置されている。紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に突出する回収部材（回収爪）５４４を備える。支柱部材５４１は、搬送ベース５１０の幅方向の中間部から上方に突出している。
紙幣回収保持部５４０は、紙幣（紙葉）Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向に沿うように、且つ起立した姿勢で保持する。紙幣Ｐの一方の長辺（図６中、下側に位置する長辺）は搬送ベース５１０によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１又は回収爪５４４によって支持される。
紙幣回収保持部５４０は、搬送ベース５１０上に配置されている。紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に突出する回収部材（回収爪）５４４を備える。支柱部材５４１は、搬送ベース５１０の幅方向の中間部から上方に突出している。
紙幣回収保持部５４０は、紙幣（紙葉）Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向に沿うように、且つ起立した姿勢で保持する。紙幣Ｐの一方の長辺（図６中、下側に位置する長辺）は搬送ベース５１０によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１又は回収爪５４４によって支持される。
【0034】
＜搬送管と搬送体の関係＞
搬送管４００は、その内部に、送風管１００寄りに配置されたベース搬送路４０２と、送風管１００とは反対の側に配置された紙幣搬送路４０３とを備える。ベース搬送路４０２は搬送体５００の搬送ベース５１０が走行する横長の空間であり、紙幣搬送路４０３は搬送体５００の紙幣回収保持部５４０、及び紙幣回収保持部５４０に保持された紙幣が走行する縦長の空間である。
本例に示す搬送体５００は、移動体２００から磁力による反発力を受けて走行するため、ベース搬送路４０２と搬送ベース５１０は、搬送ベース５１０のベース搬送路４０２からの離脱（紙幣搬送路４０３側への移動）を禁止し、搬送ベース５１０の位置を移動体２００から磁力の作用を受けられる位置に維持するように構成されている。
ベース搬送路４０２の内面形状と搬送ベース５１０外面形状は、ベース搬送路４０２の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、搬送ベース５１０がベース搬送路４０２に対して相対回転しないように形成される。例えば、ベース搬送路４０２の横断面形状と、搬送ベース５１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、搬送体側磁石５２３のＮ極（一方の極）が常に送風管１００側を向くように、ベース搬送路４０２内における移動体２００の姿勢が維持される。
搬送管４００は、その内部に、送風管１００寄りに配置されたベース搬送路４０２と、送風管１００とは反対の側に配置された紙幣搬送路４０３とを備える。ベース搬送路４０２は搬送体５００の搬送ベース５１０が走行する横長の空間であり、紙幣搬送路４０３は搬送体５００の紙幣回収保持部５４０、及び紙幣回収保持部５４０に保持された紙幣が走行する縦長の空間である。
本例に示す搬送体５００は、移動体２００から磁力による反発力を受けて走行するため、ベース搬送路４０２と搬送ベース５１０は、搬送ベース５１０のベース搬送路４０２からの離脱（紙幣搬送路４０３側への移動）を禁止し、搬送ベース５１０の位置を移動体２００から磁力の作用を受けられる位置に維持するように構成されている。
ベース搬送路４０２の内面形状と搬送ベース５１０外面形状は、ベース搬送路４０２の長手方向に沿って伸びる仮想軸を中心として、搬送ベース５１０がベース搬送路４０２に対して相対回転しないように形成される。例えば、ベース搬送路４０２の横断面形状と、搬送ベース５１０の横断面形状は矩形状に構成される。上記構成を備えることによって、搬送体側磁石５２３のＮ極（一方の極）が常に送風管１００側を向くように、ベース搬送路４０２内における移動体２００の姿勢が維持される。
【0035】
＜移動体と搬送体との関係＞
移動体側磁性体と搬送体側磁性体との関係について説明する。
＜＜反発のみ＞＞
図４に示すように、移動体２００と搬送体５００の双方に互いに反発する向きに１個以上の磁石を配置して、移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方には、走行方向に所定の間隔を空けて複数個の磁石を配置することが望ましい。移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方に、走行方向に複数個の磁石を配置することによって、搬送体５００が移動体２００から反発力を受けて走行する際に、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３とが互い違いに配列される。即ち、搬送体５００が走行する際に、搬送体５００は移動体２００に対して相対的に位置決めされる。この場合、特に、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を１個違いにするのが好適である。言い換えれば、ｎを自然数とした場合、移動体２００と搬送体５００の一方にｎ個の磁石を配置し、他方にｎ＋１個の磁石を配置するのが好適である。
搬送管４００を送風管１００の上方に配置して、搬送体５００と移動体２００との間に反発力を作用させる場合、搬送体５００が搬送管４００内で浮上するので、搬送体５００が搬送管４００に接触しにくくなる。従って、搬送管４００との摩擦による搬送体５００の搬送力の低下を防止し、搬送体５００を円滑に移動させることが可能となる。また、搬送体５００と搬送管４００との接触が抑制されるため、各部材の接触による微細なダスト（粉塵）の発生を防止できる。
なお、移動体２００と搬送体５００との間に反発力を作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を増大させることによって、搬送力を向上させることができる。
移動体側磁性体と搬送体側磁性体との関係について説明する。
＜＜反発のみ＞＞
図４に示すように、移動体２００と搬送体５００の双方に互いに反発する向きに１個以上の磁石を配置して、移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させてもよい。移動体２００と搬送体５００との間に反発力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方には、走行方向に所定の間隔を空けて複数個の磁石を配置することが望ましい。移動体２００と搬送体５００の少なくとも一方に、走行方向に複数個の磁石を配置することによって、搬送体５００が移動体２００から反発力を受けて走行する際に、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３とが互い違いに配列される。即ち、搬送体５００が走行する際に、搬送体５００は移動体２００に対して相対的に位置決めされる。この場合、特に、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を１個違いにするのが好適である。言い換えれば、ｎを自然数とした場合、移動体２００と搬送体５００の一方にｎ個の磁石を配置し、他方にｎ＋１個の磁石を配置するのが好適である。
搬送管４００を送風管１００の上方に配置して、搬送体５００と移動体２００との間に反発力を作用させる場合、搬送体５００が搬送管４００内で浮上するので、搬送体５００が搬送管４００に接触しにくくなる。従って、搬送管４００との摩擦による搬送体５００の搬送力の低下を防止し、搬送体５００を円滑に移動させることが可能となる。また、搬送体５００と搬送管４００との接触が抑制されるため、各部材の接触による微細なダスト（粉塵）の発生を防止できる。
なお、移動体２００と搬送体５００との間に反発力を作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に備える磁石の個数を増大させることによって、搬送力を向上させることができる。
【0036】
＜＜吸着のみ＞＞
図７は、移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が互いに吸着する姿勢で移動体２００と搬送体５００に取り付けられている。移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３の長手方向位置は、送風管１００と搬送管４００の壁を介して整合するため、移動体２００に対する搬送体５００の位置決めが容易となる。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の少なくとも一方が磁石であればよい。例えば、搬送体５００と移動体２００の一方に磁石を配置し、他方には磁石に吸着する磁石以外の磁性体（例：鉄板）を配置してもよい。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、搬送体５００と移動体２００に少なくとも１組の磁性体（例：磁石と磁石の組、又は磁石と鉄板の組）を配置すれば足りる。
図７は、移動体と搬送体が磁力により吸着する場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３が互いに吸着する姿勢で移動体２００と搬送体５００に取り付けられている。移動体側磁石２１３と搬送体側磁石５２３の長手方向位置は、送風管１００と搬送管４００の壁を介して整合するため、移動体２００に対する搬送体５００の位置決めが容易となる。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、移動体２００と搬送体５００に搭載する磁性体の少なくとも一方が磁石であればよい。例えば、搬送体５００と移動体２００の一方に磁石を配置し、他方には磁石に吸着する磁石以外の磁性体（例：鉄板）を配置してもよい。
移動体２００と搬送体５００との間に磁力に基づく吸着力のみを作用させる場合は、搬送体５００と移動体２００に少なくとも１組の磁性体（例：磁石と磁石の組、又は磁石と鉄板の組）を配置すれば足りる。
【0037】
＜＜反発と吸着＞＞
移動体２００と搬送体５００との間には、反発力と吸着力の双方を作用させてもよい。即ち、移動体２００と搬送体５００には、互いに反発力を作用させる磁石の組と、互いに吸着力を作用させる磁石の組とが混在していてもよい。反発力と吸着力の双方を作用させる例については、図８に基づき後述する。
移動体２００と搬送体５００との間には、反発力と吸着力の双方を作用させてもよい。即ち、移動体２００と搬送体５００には、互いに反発力を作用させる磁石の組と、互いに吸着力を作用させる磁石の組とが混在していてもよい。反発力と吸着力の双方を作用させる例については、図８に基づき後述する。
【0038】
＜＜磁石の向き＞＞
上記実施形態においては、磁石の各極を上下方向（送風管１００と搬送管４００の積層方向）に向けて配置しているが、磁石の各極を走行方向に向けて（例えば金庫ユニット側にＮ極、島端側／遠位端側にＳ極を向けて）配置してもよい。また、磁石の各極を走行方向に対して斜めに傾けて配置してもよい。磁石の向きに応じて磁力の作用を適宜調整可能となる。
上記実施形態においては、磁石の各極を上下方向（送風管１００と搬送管４００の積層方向）に向けて配置しているが、磁石の各極を走行方向に向けて（例えば金庫ユニット側にＮ極、島端側／遠位端側にＳ極を向けて）配置してもよい。また、磁石の各極を走行方向に対して斜めに傾けて配置してもよい。磁石の向きに応じて磁力の作用を適宜調整可能となる。
【0039】
＜＜磁石の向き：縦型配置＞＞
図８は、移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が金庫ユニット側（図中左側）に、Ｓ極（他方の極）が遠位端側（図中右側）に向くように、分割片２１０に取り付けられている。また、搬送体側磁石５２３は、Ｎ極が送風管１００側に、Ｓ極が図中上方を向くように分割片５２０に取り付けられている。
移動体側磁石２１３の金庫ユニット側の面（Ｎ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と反発し、移動体側磁石２１３の遠位端側の面（Ｓ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と吸着するため、移動体２００と搬送体５００との間に反発力と吸着力の双方を作用させることができる。
図８は、移動体側磁石の各極を走行方向に向けて配置した場合における移動体と搬送体を含む送風管と搬送管の縦断面図である。
図示する例では、移動体側磁石２１３は、Ｎ極（一方の極）が金庫ユニット側（図中左側）に、Ｓ極（他方の極）が遠位端側（図中右側）に向くように、分割片２１０に取り付けられている。また、搬送体側磁石５２３は、Ｎ極が送風管１００側に、Ｓ極が図中上方を向くように分割片５２０に取り付けられている。
移動体側磁石２１３の金庫ユニット側の面（Ｎ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と反発し、移動体側磁石２１３の遠位端側の面（Ｓ極）は搬送体側磁石５２３（Ｎ極）と吸着するため、移動体２００と搬送体５００との間に反発力と吸着力の双方を作用させることができる。
【0040】
〔送風制御に係る変形実施形態１〕
図９は、送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｂは、送風管１００の一端部１００ａに排気口を接続されたブロア３１０ａと、送風管１００の他端部１００ｂに排気口を接続されたブロア３１０ｂと、両ブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続する接続配管３４０とを備えた構成であってもよい。送風管１００（第一送風管１１０、第二送風管１２０）は、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂと接続配管３４０とを介してエンドレス状に構成される。
ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット８００により制御される。
図９は、送風制御ユニットの第一の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｂは、送風管１００の一端部１００ａに排気口を接続されたブロア３１０ａと、送風管１００の他端部１００ｂに排気口を接続されたブロア３１０ｂと、両ブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続する接続配管３４０とを備えた構成であってもよい。送風管１００（第一送風管１１０、第二送風管１２０）は、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂと接続配管３４０とを介してエンドレス状に構成される。
ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット８００により制御される。
【0041】
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。送風管１００内を流れた空気は、ブロア３１０ａの排気口に流入してブロア３１０ａの吸気口から排出される。空気は更に接続配管３４０を通ってブロア３１０ｂの吸気口に戻り、ブロア３１０ｂの排気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにし、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにし、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
【0042】
このように、２台のブロアを用いても、送風管１００内に第一の方向の空気流と第二の方向の空気流とを発生させることができる。
本例においては、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続配管３４０により接続しているため、気密的に構成された気流路１０１内で空気を効率的に循環させることができる。
本例においては、２台のブロア３１０ａ、３１０ｂの吸気口同士を接続配管３４０により接続しているため、気密的に構成された気流路１０１内で空気を効率的に循環させることができる。
【0043】
〔送風制御に係る変形実施形態２〕
図１０は、送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｃは、送風管１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとに夫々ブロア３１０ａ、３１０ｂを備える構成であってもよい。ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット８００により制御される。
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。ブロア３１０ｂは吸気口から外部エアを内部に取り込んで送出することで、送風管１００内に矢印Ｂ方向の気流を発生させる。また、この気流はブロア３１０ａの排気口からブロア３１０ａ内に取り込まれて吸気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにして、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
本例においては、気流路１０１を循環路とするための配管が不要となるため、構成が簡略化される。
図１０は、送風制御ユニットの第二の変形例を示す図である。
送風制御ユニット３００Ｃは、送風管１００の一端部１００ａと他端部１００ｂとに夫々ブロア３１０ａ、３１０ｂを備える構成であってもよい。ブロア３１０ａ、３１０ｂのオンオフ及び風量は、管理ユニット８００により制御される。
送風管１００内に第一の方向（矢印Ｂ方向）に流れる気流を発生させる場合（第一の状態、紙幣の回収動作状態）は、一方のブロア３１０ｂをオンにして気流を発生させ、他方のブロア３１０ａをオフにする。ブロア３１０ｂは吸気口から外部エアを内部に取り込んで送出することで、送風管１００内に矢印Ｂ方向の気流を発生させる。また、この気流はブロア３１０ａの排気口からブロア３１０ａ内に取り込まれて吸気口から排出される。
送風管１００内に第二の方向（矢印Ｃ方向）に流れる気流を発生させる場合（第二の状態、搬送体戻し状態）は、一方のブロア３１０ｂをオフにして、他方のブロア３１０ａをオンにして気流を発生させればよい。
本例においては、気流路１０１を循環路とするための配管が不要となるため、構成が簡略化される。
【0044】
Ｂ．第２の本発明に係る紙葉搬送システム
＜＜搬送体（紙幣回収シャトル）＞＞
図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は回収部材（回収爪）が開放した状態にある搬送体５００の外観斜視図、正面図、平面図、及び（ａ）のＡ－Ａ断面図であり、図１２（ａ）及び（ｂ）は回収部材（回収爪）が閉じた状態にある搬送体５００の外観斜視図、及び平面図である。図１３は搬送管４００と搬送体５００との位置関係を示す一部断面図である。
＜＜搬送体（紙幣回収シャトル）＞＞
図１１（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は回収部材（回収爪）が開放した状態にある搬送体５００の外観斜視図、正面図、平面図、及び（ａ）のＡ－Ａ断面図であり、図１２（ａ）及び（ｂ）は回収部材（回収爪）が閉じた状態にある搬送体５００の外観斜視図、及び平面図である。図１３は搬送管４００と搬送体５００との位置関係を示す一部断面図である。
【0045】
図１１乃至図１３に示した搬送体５００は、搬送ベース５１０と回収部材５４４の構成が図６に示した搬送体とは若干異なる。
即ち、搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０をヒンジ部５２１を介して上下左右方向へ（或いは、斜め方向へも）変位自在に連結すると共に、図１１（ｄ）中に示す各分割片内の内部空間５２０ａ内に搬送体側磁石（搬送体側磁性体）５２３を配置した構成を有する。また、各分割片５２０の両側面には、回転自在なローラ５２５を配置することにより搬送管４００内の移動をスムーズにしている。また、支柱部材５４１の上部には搬送管内壁との間の抵抗を低減するためのローラ５４５が回転自在に配置されている。
紙幣回収保持部（移載手段）５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向と並行になるように、且つ起立した姿勢で保持する。横長、且つ起立状態にある紙幣Ｐの下側の長辺は搬送ベース５１０（各分割片５２０）の上面（平坦面）によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１、及び回収部材５４４によって支持される。
即ち、搬送ベース５１０は、複数の分割片５２０をヒンジ部５２１を介して上下左右方向へ（或いは、斜め方向へも）変位自在に連結すると共に、図１１（ｄ）中に示す各分割片内の内部空間５２０ａ内に搬送体側磁石（搬送体側磁性体）５２３を配置した構成を有する。また、各分割片５２０の両側面には、回転自在なローラ５２５を配置することにより搬送管４００内の移動をスムーズにしている。また、支柱部材５４１の上部には搬送管内壁との間の抵抗を低減するためのローラ５４５が回転自在に配置されている。
紙幣回収保持部（移載手段）５４０は、紙幣Ｐを、紙幣Ｐの長手方向が搬送管４００の長手方向と並行になるように、且つ起立した姿勢で保持する。横長、且つ起立状態にある紙幣Ｐの下側の長辺は搬送ベース５１０（各分割片５２０）の上面（平坦面）によって支持される。紙幣の後端縁（一方の短辺）は支柱部材５４１、及び回収部材５４４によって支持される。
【0046】
各分割片５２０には、その幅方向両端縁に紙幣の脱落を防ぐ突条５２０ｂが設けられているが、突条５２０ｂの内側に位置する領域５２０ｃは平坦面となっており、紙幣の下側長辺を安定して支持できるようになっている。また、各分割片５２０の内側の領域５２０ｃは長手方向に連通しているため、紙幣は複数の分割片の内側領域５２０ｃに跨がって載置されることができる。
搬送ベース５１０上に立設された紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に平面視で翼状（鋭角状、或いは鈍角状）に突出し（拡開し）、且つ支柱部材５４１側の軸支部５４１ａによって横方向へ開閉自在に軸支された２つの回収爪５４４から成る回収部材５４４を備える。図示した軸支部５４１ａは支柱部材５４１と並行、即ち垂直な姿勢であるため、軸支部回りに回動する回収爪５４４は水平方向へ開閉する。なお、回収爪の回動方向はこれ以外の方向であってもよい。
搬送ベース５１０上に立設された紙幣回収保持部５４０は、搬送管４００の長手方向の島端側（金庫ユニット７００に対して遠位端側）の端部に、送風管１００から離間する方向に起立した支柱部材５４１と、支柱部材５４１から幅方向に平面視で翼状（鋭角状、或いは鈍角状）に突出し（拡開し）、且つ支柱部材５４１側の軸支部５４１ａによって横方向へ開閉自在に軸支された２つの回収爪５４４から成る回収部材５４４を備える。図示した軸支部５４１ａは支柱部材５４１と並行、即ち垂直な姿勢であるため、軸支部回りに回動する回収爪５４４は水平方向へ開閉する。なお、回収爪の回動方向はこれ以外の方向であってもよい。
【0047】
回収部材５４４は、回収部材が上下二対ある図６の構成例とは異なり、支柱部材５４１の所定の高さ位置に一対配置されている。回収部材５４４を構成する２つの回収爪５４４は、図１１中に示した拡開状態が最大開放角度にあり、これ以上は開放方向へ回動できない一方で、拡開状態から閉じる方向へは回動することができる。図１２は２つの回収爪５４４が最小開放角度にある状態（閉止状態）を示している。また、各回収爪５４４はその軸支部５４１ａに設けたバネ（弾性部材）５４１ｂにより開放する方向へ常時弾性付勢されている。搬送体５００が搬送路４０１上を金庫ユニット７００へ向かう前進方向Ｐへ移動する際には各回収爪５４４はバネ５４１ｂにより拡開した姿勢を維持するため、紙幣が待機する所定の待機部４５０（図１３）内に起立状態で停止している紙幣の後端縁を回収爪により引っ掛けて待機部内を前進方向Ｐへ移動させつつ搬送ベース５１０上に移載することができる。搬送ベース５１０が搬送路４０１内を金庫ユニット７００へ向けて前進方向Ｐへ移動する過程で回収爪５４４が拡開した姿勢を維持できるように、搬送管４００の両内壁であって各回収爪が通過する箇所には、回収爪用通路としての凹所４０５（図１３）が形成されている。各凹所４０５は、各待機部４５０内においては各回収爪が各待機部内の紙幣の後端縁に接触できるようにレイアウトされている。なお、各回収爪５４４は独立して開閉動作するように構成するのが好ましく、その場合には一つのコイルバネ（或いはトーションバネ）により各回収爪を個別に回動させるように構成しても良いし、バネ５４１ｂを回収爪毎に設けるようにしてもよい。
【0048】
図１１に示した拡開状態にある各回収爪５４４は、軸支部５４１ａにより回動自在に軸支された内側の基端片５４４ａと、基端片５４４ａから搬送体の幅方向外側に伸びる中間片５４４ｂと、中間片５４４ｂから斜め前進方向へ屈曲、或いは湾曲して突出した端部片５４４ｃと、を備えている。回収爪５４４が待機部４５０内を通過する際には、主として中間片５４４ｂ、及び端部片５４４ｃが待機部４５０内に進入し、待機紙幣の後端縁に接触しながら紙幣全体を前進方向へ押し出す。端部片５４４ｃは中間片５４４ｂの端部から斜めに突出しているため、中間片５４４ｂと接した紙幣後端縁が中間片の面に沿って幅方向外側へ位置ズレしようとしても端部片５４４ｃがこれを確実に阻止することができる。待機紙幣が搬送ベース５１０上に移載した後は、端部片５４４ｃは積載した紙幣が幅方向に位置ズレしたり、落下することを防止する。
図１１のように各回収爪５４４が拡開した姿勢において、中間片５４４ｂが搬送路４０１の幅方向と並行か、或いは前進方向Ｐへ向けて傾斜した姿勢となるように構成することにより、中間片が待機部内の紙幣後端縁と接触した際にこれを確実に係止して前進方向へ押圧することを可能にする。
図１１のように各回収爪５４４が拡開した姿勢において、中間片５４４ｂが搬送路４０１の幅方向と並行か、或いは前進方向Ｐへ向けて傾斜した姿勢となるように構成することにより、中間片が待機部内の紙幣後端縁と接触した際にこれを確実に係止して前進方向へ押圧することを可能にする。
【0049】
このように、回収部材５４４は、支柱部材により略水平方向へ開閉自在に軸支された一対の回収爪を備え、各回収爪は幅方向外側に突出した拡開姿勢と、幅方向内側に退避した退避姿勢との間を開閉し、且つ弾性部材により拡開姿勢に付勢されている。
各回収爪５４４は、以上のような構成を有しているため、搬送路４０１を間に挟んで交互に異なった長手方向位置にある各待機部内の紙幣を回収する際に、搬送体を直線移動させるだけで各回収爪により確実に回収し、搬送体の幅方向中央部に紙幣を集めることが可能となる。
なお、搬送体５００が搬送路内を退避方向Ｒへ移動する場合には、回収爪が待機部内の紙幣と干渉するが、紙幣と接触して移動し続ける過程で弾性部材の付勢に抗して当該回収爪は閉じる方向へ姿勢変更する。このため、待機紙幣を損傷する等の影響を与えることなく、スムーズに戻り方向へ移動し続けることができる。
搬送ベース５１０上に既に紙幣が起立状態で積載されている状態で、回収してきた後続の紙幣を既積載紙幣の一面（一側面）に対して後続紙幣の一面を重ねて順次積載する方式を採るため、後続紙幣の先端縁が既積載紙幣の後端縁に突き当たって積載不能に陥ることがない。
各回収爪５４４は、以上のような構成を有しているため、搬送路４０１を間に挟んで交互に異なった長手方向位置にある各待機部内の紙幣を回収する際に、搬送体を直線移動させるだけで各回収爪により確実に回収し、搬送体の幅方向中央部に紙幣を集めることが可能となる。
なお、搬送体５００が搬送路内を退避方向Ｒへ移動する場合には、回収爪が待機部内の紙幣と干渉するが、紙幣と接触して移動し続ける過程で弾性部材の付勢に抗して当該回収爪は閉じる方向へ姿勢変更する。このため、待機紙幣を損傷する等の影響を与えることなく、スムーズに戻り方向へ移動し続けることができる。
搬送ベース５１０上に既に紙幣が起立状態で積載されている状態で、回収してきた後続の紙幣を既積載紙幣の一面（一側面）に対して後続紙幣の一面を重ねて順次積載する方式を採るため、後続紙幣の先端縁が既積載紙幣の後端縁に突き当たって積載不能に陥ることがない。
【0050】
Ｃ．第３の本発明に係る紙葉（紙幣）搬送システムにおける配管の配置構造
＜紙幣搬送システムの基本構造＞
次に、第３の本発明に係る紙幣搬送システム１０（紙幣搬送装置Ｃ）における搬送管４００（搬送路４０１）の配置構造、及びこれを実現する各部の構造について説明する。
図１４は、紙幣搬送装置Ｃにおける送風管及び搬送管の配置構造の一例を示す斜視図である。図１４において、矢印ｘ、ｘ′は共に搬送体の移動方向（紙幣の搬送方向）を示しており、矢印ｘは金庫ユニットへ向かう往路であり、矢印ｘ′は金庫ユニットから離間する復路である。
なお、以下においては、第１及び第２の本発明に係る紙幣搬送システムに係る各図面、及び説明を併せて参照し、同一部分には同一符号を付して説明する。
＜紙幣搬送システムの基本構造＞
次に、第３の本発明に係る紙幣搬送システム１０（紙幣搬送装置Ｃ）における搬送管４００（搬送路４０１）の配置構造、及びこれを実現する各部の構造について説明する。
図１４は、紙幣搬送装置Ｃにおける送風管及び搬送管の配置構造の一例を示す斜視図である。図１４において、矢印ｘ、ｘ′は共に搬送体の移動方向（紙幣の搬送方向）を示しており、矢印ｘは金庫ユニットへ向かう往路であり、矢印ｘ′は金庫ユニットから離間する復路である。
なお、以下においては、第１及び第２の本発明に係る紙幣搬送システムに係る各図面、及び説明を併せて参照し、同一部分には同一符号を付して説明する。
【0051】
第３の本発明に係る紙幣搬送システム１０（紙幣搬送装置Ｃ）は、図３、図５等に示したブロア（気流発生装置）３１０、及びブロアが発生した気流の流路を内部に形成する送風管１００（送風制御ユニット３００）と、送風管内を流れる気流を受けて送風管内を走行する移動体２００（図４，２０）と、少なくとも一部が送風管に沿って送風管に隣接配置された搬送管（搬送体経路管）４００と、紙幣（搬送対象）を所定の姿勢で保持可能に構成されて搬送管内を走行する搬送体５００（図４，１９）と、を備える。
【0052】
図４に示すように移動体２００は移動体側磁石２１３を備え、搬送体５００は搬送体側磁石５２３を備える。移動体側磁石（移動体側磁性体）２１３と搬送体側磁石（搬送体側磁性体）５２３が近接位置関係にあるときに移動体側磁石と搬送体側磁石との間に作用する磁力に基づく反発力により、移動体２００の移動に連動して（同期して、或いは追従して）搬送体５００を移動させる構成を備える。
【0053】
＜＜搬送管の構成＞＞
内部に搬送路（搬送体経路）４０１を形成する搬送管４００は、複数の搬送管体ユニット４１５（４１５Ａ～４１５Ｄ）を、それらの長手方向端部間を直列に直接連結することにより構成されている。
搬送管体ユニット（直線搬送管体ユニット）４１５Ａは、所定の搬送平面に沿って直線状に伸びる直線（ストレート）形状の搬送路４０１（４０１Ａ）を形成する。ここで搬送平面とは平坦な仮想面であり、図１８、及び図１９に示す平坦状の底面４１１（４１１Ａ）と並行して伸びる平面である。なお、重力方向と直交する水平面に対する搬送平面の傾斜角度は、管体ユニットの傾斜角度に応じた値を取る。
搬送管体ユニット（第一湾曲搬送管体ユニット）４１５Ｂは、送風管１００側（下側）に凸状に膨出した第一の湾曲形状の搬送路４０１（４０１Ｂ）を形成する。搬送管体ユニット４１５Ｂは、送風管体ユニット１５０Ｂに対してイン側（気流路１０１Ｂに対して内径側位置）に配置される。搬送管体ユニット４１５Ｂは、例えば水平な搬送路と、水平面に対して上方向へ傾斜した搬送路とを接続する場合に使用される。
搬送管体ユニット（第二湾曲搬送管体ユニット）４１５Ｃは、送風管１００とは反対の側（上側）に凸状に膨出した第二の湾曲形状の搬送路４０１（４０１Ｃ）を形成する。搬送管体ユニット４１５Ｃは、送風管体ユニット１５０Ｃに対してアウト側（気流路１０１Ｃに対して外径側位置）に配置される。搬送管体ユニット４１５Ｃは、例えば水平な搬送路と、水平面に対して下方向へ傾斜した搬送路とを接続する場合に使用される。
搬送管体ユニット４１５Ｄ（旋回搬送管体ユニット）は、所定の搬送平面に沿って湾曲して伸びる湾曲形状の搬送路４０１（４０１Ｄ）を形成する。搬送管体ユニット４１５Ｄは、平面視（上面視）で横方向に（水平方向へ）湾曲した搬送路４０１Ｄを形成する。搬送管体ユニット４１５Ｄの両壁面は側方に、且つ同方向に湾曲（膨出）している。一つの搬送管体ユニット４１５Ｄは、搬送体５００を搬送平面内で所定の角度分（例えば９０度分）、旋回走行させる。
内部に搬送路（搬送体経路）４０１を形成する搬送管４００は、複数の搬送管体ユニット４１５（４１５Ａ～４１５Ｄ）を、それらの長手方向端部間を直列に直接連結することにより構成されている。
搬送管体ユニット（直線搬送管体ユニット）４１５Ａは、所定の搬送平面に沿って直線状に伸びる直線（ストレート）形状の搬送路４０１（４０１Ａ）を形成する。ここで搬送平面とは平坦な仮想面であり、図１８、及び図１９に示す平坦状の底面４１１（４１１Ａ）と並行して伸びる平面である。なお、重力方向と直交する水平面に対する搬送平面の傾斜角度は、管体ユニットの傾斜角度に応じた値を取る。
搬送管体ユニット（第一湾曲搬送管体ユニット）４１５Ｂは、送風管１００側（下側）に凸状に膨出した第一の湾曲形状の搬送路４０１（４０１Ｂ）を形成する。搬送管体ユニット４１５Ｂは、送風管体ユニット１５０Ｂに対してイン側（気流路１０１Ｂに対して内径側位置）に配置される。搬送管体ユニット４１５Ｂは、例えば水平な搬送路と、水平面に対して上方向へ傾斜した搬送路とを接続する場合に使用される。
搬送管体ユニット（第二湾曲搬送管体ユニット）４１５Ｃは、送風管１００とは反対の側（上側）に凸状に膨出した第二の湾曲形状の搬送路４０１（４０１Ｃ）を形成する。搬送管体ユニット４１５Ｃは、送風管体ユニット１５０Ｃに対してアウト側（気流路１０１Ｃに対して外径側位置）に配置される。搬送管体ユニット４１５Ｃは、例えば水平な搬送路と、水平面に対して下方向へ傾斜した搬送路とを接続する場合に使用される。
搬送管体ユニット４１５Ｄ（旋回搬送管体ユニット）は、所定の搬送平面に沿って湾曲して伸びる湾曲形状の搬送路４０１（４０１Ｄ）を形成する。搬送管体ユニット４１５Ｄは、平面視（上面視）で横方向に（水平方向へ）湾曲した搬送路４０１Ｄを形成する。搬送管体ユニット４１５Ｄの両壁面は側方に、且つ同方向に湾曲（膨出）している。一つの搬送管体ユニット４１５Ｄは、搬送体５００を搬送平面内で所定の角度分（例えば９０度分）、旋回走行させる。
【0054】
紙幣搬送システム１０においては、搬送管体ユニット４１５Ａ～４１５Ｄから適宜選択された一の搬送管体ユニットの終端部に、これと同一形状の又は異なる形状の他の搬送管体ユニットの始端部を順次直列に連結することにより、様々な形状（レイアウト）の搬送経路を形成する。図示する例は、螺旋状に上昇する（又は下降する）搬送路を形成する搬送管４００の例を示す。
【0055】
＜＜送風管の構成＞＞
内部に気流路１０１を形成する送風管１００は、複数の送風管体ユニット１５０（１５０Ａ～１５０Ｄ）を、それらの長手方向端部間を直列に直接連結することにより構成されている。
送風管体ユニット（直線送風管体ユニット）１５０Ａは、所定の搬送平面に沿って直線状に伸びる直線（ストレート）形状の気流路１０１（１０１Ａ）を形成する。
送風管体ユニット（第一湾曲送風管体ユニット）１５０Ｂは、搬送管４００とは反対の側（下側）に凸状に膨出した第一の湾曲形状の気流路１０１（１０１Ｂ）を形成する。送風管体ユニット１５０Ｂは、搬送管体ユニット４１５Ｂの湾曲形状に沿って湾曲して、搬送管体ユニット４１５Ｂに対してアウト側（搬送路４０１Ｂに対して外径側位置）に配置される。送風管体ユニット１５０Ｂは、例えば水平な気流路と、水平面に対して上方向へ傾斜した気流路とを接続する場合に使用される。
送風管体ユニット（第二湾曲送風管体ユニット）１５０Ｃは、搬送管４００側（上側）に凸状に膨出した第二の湾曲形状の気流路１０１（１０１Ｃ）を形成する。送風管体ユニット１５０Ｃは、搬送管体ユニット４１５Ｃの湾曲形状に沿って湾曲して、搬送管体ユニット４１５Ｃに対してイン側（搬送路４０１Ｃに対して内径側位置）に配置される。送風管体ユニット１５０Ｃは、例えば水平な気流路と、水平面に対して下方向へ傾斜した気流路とを接続する場合に使用される。
送風管体ユニット１５０Ｄ（旋回送風管体ユニット）は、所定の搬送平面に沿って湾曲して伸びる湾曲形状の気流路１０１（１０１Ｄ）を形成する。送風管体ユニット１５０Ｄは、平面視（上面視）で横方向に（水平方向へ）湾曲した気流路１０１Ｄを形成する。送風管１００の両壁面は側方に、且つ同方向に湾曲している。一つの送風管体ユニット１５０Ｄは、移動体２００を搬送平面内で所定の角度分（例えば９０度分）、旋回走行させる。
内部に気流路１０１を形成する送風管１００は、複数の送風管体ユニット１５０（１５０Ａ～１５０Ｄ）を、それらの長手方向端部間を直列に直接連結することにより構成されている。
送風管体ユニット（直線送風管体ユニット）１５０Ａは、所定の搬送平面に沿って直線状に伸びる直線（ストレート）形状の気流路１０１（１０１Ａ）を形成する。
送風管体ユニット（第一湾曲送風管体ユニット）１５０Ｂは、搬送管４００とは反対の側（下側）に凸状に膨出した第一の湾曲形状の気流路１０１（１０１Ｂ）を形成する。送風管体ユニット１５０Ｂは、搬送管体ユニット４１５Ｂの湾曲形状に沿って湾曲して、搬送管体ユニット４１５Ｂに対してアウト側（搬送路４０１Ｂに対して外径側位置）に配置される。送風管体ユニット１５０Ｂは、例えば水平な気流路と、水平面に対して上方向へ傾斜した気流路とを接続する場合に使用される。
送風管体ユニット（第二湾曲送風管体ユニット）１５０Ｃは、搬送管４００側（上側）に凸状に膨出した第二の湾曲形状の気流路１０１（１０１Ｃ）を形成する。送風管体ユニット１５０Ｃは、搬送管体ユニット４１５Ｃの湾曲形状に沿って湾曲して、搬送管体ユニット４１５Ｃに対してイン側（搬送路４０１Ｃに対して内径側位置）に配置される。送風管体ユニット１５０Ｃは、例えば水平な気流路と、水平面に対して下方向へ傾斜した気流路とを接続する場合に使用される。
送風管体ユニット１５０Ｄ（旋回送風管体ユニット）は、所定の搬送平面に沿って湾曲して伸びる湾曲形状の気流路１０１（１０１Ｄ）を形成する。送風管体ユニット１５０Ｄは、平面視（上面視）で横方向に（水平方向へ）湾曲した気流路１０１Ｄを形成する。送風管１００の両壁面は側方に、且つ同方向に湾曲している。一つの送風管体ユニット１５０Ｄは、移動体２００を搬送平面内で所定の角度分（例えば９０度分）、旋回走行させる。
【0056】
紙幣搬送システム１０においては、送風管体ユニット１５０Ａ～１５０Ｄから適宜選択された一の送風管体ユニットの終端部に、これと同一形状の又は異なる形状の他の送風管体ユニットの始端部を順次直列に連結することにより、様々な形状（レイアウト）の気流路を形成する。図示する例は、螺旋状に上昇する（又は下降する）気流路を形成した送風管１００の例を示す。
【0057】
図３に示すように、移動経路部分１１１を形成する送風管１００（第一送風管１１０）は、搬送管４００（搬送路４０１）の下方に、搬送管４００に対して平行且つ近接して配置される。このため、各送風管体ユニット１５０の長さは搬送管体ユニット４１５の長さと同等に設定されている。
また、搬送管体ユニット４１５Ａ～４１５Ｄと、これに対応する送風管体ユニット１５０Ａ～１５０Ｄとが互いに対向する側面（底面又は上面）の形状は、両者の間隔が一定となるように設定されている。以下では、対となる搬送管体ユニット４１５Ａ～４１５Ｄと送風管体ユニット１５０Ａ～１５０Ｄとの夫々の組を管体ユニット対と称する。
また、搬送管体ユニット４１５Ａ～４１５Ｄと、これに対応する送風管体ユニット１５０Ａ～１５０Ｄとが互いに対向する側面（底面又は上面）の形状は、両者の間隔が一定となるように設定されている。以下では、対となる搬送管体ユニット４１５Ａ～４１５Ｄと送風管体ユニット１５０Ａ～１５０Ｄとの夫々の組を管体ユニット対と称する。
【0058】
＜各管体ユニットの基本構成＞
搬送管体ユニットと送風管体ユニットの基本的構成について、直線形状の各管体ユニット４１５Ａ，１５０Ａの例により説明する。
図１５は、直線形状の管体ユニット対の斜視図である。図１６（ａ）、（ｂ）は、図１５に示す管体ユニット対の端部における分解斜視図である。なお、図１６（ａ）は各管体ユニットの始端部側を示し、図１６（ｂ）は各管体ユニットの終端部側を示す。図中、矢印ｘは金庫ユニットへ向かう往路であり、矢印ｘ′は金庫ユニットから離間する復路である。
搬送管体ユニットと送風管体ユニットの基本的構成について、直線形状の各管体ユニット４１５Ａ，１５０Ａの例により説明する。
図１５は、直線形状の管体ユニット対の斜視図である。図１６（ａ）、（ｂ）は、図１５に示す管体ユニット対の端部における分解斜視図である。なお、図１６（ａ）は各管体ユニットの始端部側を示し、図１６（ｂ）は各管体ユニットの終端部側を示す。図中、矢印ｘは金庫ユニットへ向かう往路であり、矢印ｘ′は金庫ユニットから離間する復路である。
【0059】
＜＜搬送管体ユニットの基本構成＞＞
図１５に示すように搬送管体ユニット４１５（４１５Ａ）は、搬送方向の中間部に中間管体４２０（４２０Ａ）を備え、搬送方向の両端部に、他の搬送管体ユニット４１５と連結する端部ユニット４４０Ａ，４４０Ｂを備える。
図１５に示すように搬送管体ユニット４１５（４１５Ａ）は、搬送方向の中間部に中間管体４２０（４２０Ａ）を備え、搬送方向の両端部に、他の搬送管体ユニット４１５と連結する端部ユニット４４０Ａ，４４０Ｂを備える。
【0060】
図１６（ａ）に示すように、メス型の端部ユニット４４０Ａは、中間管体４２０の内部空間ＥＳ１と連通する内部空間ＥＳ２を有する樹脂性の端部管体４４１Ａと、端部管体４４１Ａの両側部に配置されて他の搬送管体ユニット４１５の端部ユニット４４０Ｂと連結する連結金具４４３Ａとを備える。
図１６（ｂ）に示すように、オス型の端部ユニット４４０Ｂは、中間管体４２０の内部空間ＥＳ１と連通する内部空間ＥＳ３を有する樹脂性の端部管体４４１Ｂと、端部管体４４１Ｂの両側部に配置されて他の搬送管体ユニット４１５の端部ユニット４４０Ａと連結する連結金具４４３Ｂとを備える。
図１６（ｂ）に示すように、オス型の端部ユニット４４０Ｂは、中間管体４２０の内部空間ＥＳ１と連通する内部空間ＥＳ３を有する樹脂性の端部管体４４１Ｂと、端部管体４４１Ｂの両側部に配置されて他の搬送管体ユニット４１５の端部ユニット４４０Ａと連結する連結金具４４３Ｂとを備える。
【0061】
搬送管体ユニット４１５Ａの内部空間ＥＳ（図１５）は、中間管体４２０の内部空間ＥＳ１と、端部管体４４１Ａ，４４１Ｂの内部空間ＥＳ２，ＥＳ３とにより構成される。
中間管体４２０の内部空間ＥＳ１は、ベース搬送路４０２、紙幣搬送路４０３、凹所４０５を備える。端部管体４４１Ａの内部空間ＥＳ２は、ベース搬送路４０２′、紙幣搬送路４０３′、凹所４０５′を備える。端部管体４４１Ｂの内部空間ＥＳ３は、ベース搬送路４０２″、紙幣搬送路４０３″、凹所４０５″を備える。
内部空間ＥＳ１～ＥＳ３は、搬送ベース５１０、支柱部材５４１（紙幣）、回収爪５４４、及び紙幣をスムーズに通過させるように寸法設定される（図１３参照）。
中間管体４２０の内部空間ＥＳ１は、ベース搬送路４０２、紙幣搬送路４０３、凹所４０５を備える。端部管体４４１Ａの内部空間ＥＳ２は、ベース搬送路４０２′、紙幣搬送路４０３′、凹所４０５′を備える。端部管体４４１Ｂの内部空間ＥＳ３は、ベース搬送路４０２″、紙幣搬送路４０３″、凹所４０５″を備える。
内部空間ＥＳ１～ＥＳ３は、搬送ベース５１０、支柱部材５４１（紙幣）、回収爪５４４、及び紙幣をスムーズに通過させるように寸法設定される（図１３参照）。
【0062】
連結金具４４３Ｂの上下各端部（端部ユニット４４０Ｂの外周部の四隅）には、嵌合突起４４４Ｂがｘ方向に突設されている。連結金具４４３Ａの上下各端部（端部ユニット４４０Ａの外周部の四隅）には、嵌合突起４４４Ｂを受け容れる受孔４４４Ａがｘ方向に貫通形成されている。
また、端部管体４４１Ｂの紙幣搬送路４０３″の両側部からは、薄板状の位置決め片４４２Ｂがｘ方向に突出している。位置決め片４４２Ｂは、先端方向に厚みが漸減する楔形状である。端部管体４４１Ａの紙幣搬送路４０３′の両側部（両内壁面）には、位置決め片４４２Ｂを受け容れて嵌合させる凹所４４２Ａが設けられている。
２つの搬送管体ユニット４１５，４１５を連結する際には、一方の搬送管体ユニットの連結金具４４３Ｂの嵌合突起４４４Ｂを、他方の搬送管体ユニットの連結金具４４３Ａの受孔４４４Ａ内に嵌合させ、端部管体４４１Ｂの位置決め片４４２Ｂを端部管体４４１Ａの凹所４４２Ａに嵌合させる。これにより、内部空間ＥＳ２，ＥＳ３を整合させるように２つの搬送管体ユニットが容易に位置決めされると共に、両者をネジ止め等により固定できる。
また、端部管体４４１Ｂの紙幣搬送路４０３″の両側部からは、薄板状の位置決め片４４２Ｂがｘ方向に突出している。位置決め片４４２Ｂは、先端方向に厚みが漸減する楔形状である。端部管体４４１Ａの紙幣搬送路４０３′の両側部（両内壁面）には、位置決め片４４２Ｂを受け容れて嵌合させる凹所４４２Ａが設けられている。
２つの搬送管体ユニット４１５，４１５を連結する際には、一方の搬送管体ユニットの連結金具４４３Ｂの嵌合突起４４４Ｂを、他方の搬送管体ユニットの連結金具４４３Ａの受孔４４４Ａ内に嵌合させ、端部管体４４１Ｂの位置決め片４４２Ｂを端部管体４４１Ａの凹所４４２Ａに嵌合させる。これにより、内部空間ＥＳ２，ＥＳ３を整合させるように２つの搬送管体ユニットが容易に位置決めされると共に、両者をネジ止め等により固定できる。
【0063】
各搬送管体ユニット４１５Ａ～４１５Ｄが夫々備える端部ユニット４４０Ａ，４４０Ｂの形状は同一である。従って、端部ユニット４４０Ａ，４４０Ｂを利用して、搬送経路が同一形状又は異なる形状の搬送管体ユニット４１５，４１５を直接に、且つ直列に連結できる。
なお、搬送管体ユニット４１５同士を連結する各端部ユニット４４０Ａ，４４０Ｂの構造は一例に過ぎず、どのような連結構造を採ってもよい。
なお、搬送管体ユニット４１５同士を連結する各端部ユニット４４０Ａ，４４０Ｂの構造は一例に過ぎず、どのような連結構造を採ってもよい。
【0064】
＜＜送風管体ユニットの基本構成＞＞
図１５に示すように送風管体ユニット１５０（１５０Ａ）は、送風方向の中間部に中間管体１５５（１５５Ａ）を備え、搬送方向の両端部に、他の送風管体ユニット１５０と連結する連結金具１６０Ａ，１６０Ｂを備える。
図１５に示すように送風管体ユニット１５０（１５０Ａ）は、送風方向の中間部に中間管体１５５（１５５Ａ）を備え、搬送方向の両端部に、他の送風管体ユニット１５０と連結する連結金具１６０Ａ，１６０Ｂを備える。
【0065】
図１６（ｂ）に示すように、オス型の連結金具１６０Ｂは、長手方向の一端部に配置されて中間管体１５５の長手方向の端部の外周面に嵌合する嵌合筒１６１Ｂと、嵌合筒１６１Ｂの他端部に固定されたフランジ１６２Ｂと、フランジ１６２Ｂの他端面から外方に突出した連結筒１６３Ｂとが一体的化された構成を備える。連結金具１６０Ｂは中間管体１５５の内部空間と連通する内部空間を有する。連結筒１６３Ｂの外周面には、シールリング１６４が配置される。本実施形態では、中間管体１５５の端部と連結金具１６０Ｂの嵌合筒１６１Ｂとが接続した接続部の全体を覆うように管状の気密部材１６５を配置する。
図１６（ａ）に示すように、メス型の連結金具１６０Ａは、長手方向の一端部に配置されて中間管体１５５の長手方向の端部の外周面に嵌合する嵌合筒１６１Ａと、嵌合筒１６１Ａの他端部に固定されたフランジ１６２Ａとが一体的化された構成を備える。連結金具１６０Ｂは中間管体１５５の内部空間と連通する内部空間を有する。フランジ１６２Ａの内周面は、連結筒１６３Ｂを受け容れて嵌合させる形状に設定されている。また、本実施形態では、中間管体１５５の端部と連結金具１６０Ａの嵌合筒１６１Ａとが接続した接続部の全体を覆うように管状の気密部材１６５を配置する。
図１６（ａ）に示すように、メス型の連結金具１６０Ａは、長手方向の一端部に配置されて中間管体１５５の長手方向の端部の外周面に嵌合する嵌合筒１６１Ａと、嵌合筒１６１Ａの他端部に固定されたフランジ１６２Ａとが一体的化された構成を備える。連結金具１６０Ｂは中間管体１５５の内部空間と連通する内部空間を有する。フランジ１６２Ａの内周面は、連結筒１６３Ｂを受け容れて嵌合させる形状に設定されている。また、本実施形態では、中間管体１５５の端部と連結金具１６０Ａの嵌合筒１６１Ａとが接続した接続部の全体を覆うように管状の気密部材１６５を配置する。
【0066】
２つの送風管体ユニット１５０，１５０を連結する際には、一方の送風管体ユニットの連結金具１６０Ｂの連結筒１６３Ｂを、他方の送風管体ユニットの連結金具１６０Ａのフランジ１６２Ａ内に嵌合し、両フランジ１６２Ａ，１６２Ｂをネジ止め固定する。これにより、２つの送風管体ユニット１５０，１５０の内部空間同士が整合状態で連通するように位置決めされた状態で両送風管体ユニットを接続できる。また、シールリング１６４が両フランジ１６２Ａ，１６２Ｂの対向する端面に密着して気密性を確保する。
【0067】
各送風管体ユニット１５０Ａ～１５０が夫々備える連結金具１６０Ａ，１６０Ｂの形状は同一である。従って、連結金具１６０Ａ，１６０Ｂを利用して、気流路が同一形状又は異なる形状の送風管体ユニット１５０，１５０を直接に、且つ直列に連結できる。
なお、送風管体ユニット１５０同士を連結する各連結金具１６０Ａ，１６０Ｂの構造は一例に過ぎず、どのような連結構造を採ってもよい。
なお、送風管体ユニット１５０同士を連結する各連結金具１６０Ａ，１６０Ｂの構造は一例に過ぎず、どのような連結構造を採ってもよい。
【0068】
＜湾曲管体ユニット＞
図１７は、下側に膨出した管体ユニット４１５Ｂ，１５０Ｂの対を示す斜視図である。図１８は、図１７に示す管体ユニット対を含む搬送路及び気流路の内部状態を示す縦断面図である。図１９は、図１８に示す搬送路及び気流路における各部材の位置関係を説明する模式図である。図２０は、図１８中に図示した移動体２００の外観斜視図である。なお、図１８及び図１９は、下側に膨出した搬送管体ユニット４１５Ｂの長手方向の両端部に直線形状の搬送管体ユニット４１５Ａ，４１５Ａを夫々連結し、下側に膨出した送風管体ユニット１５０Ｂの長手方向の両端部に直線形状の送風管体ユニット１５０Ａ，１５０Ａを夫々連結した状態を示す。また、図１８は、搬送される紙幣面に沿った切断面における断面図である。
図１７は、下側に膨出した管体ユニット４１５Ｂ，１５０Ｂの対を示す斜視図である。図１８は、図１７に示す管体ユニット対を含む搬送路及び気流路の内部状態を示す縦断面図である。図１９は、図１８に示す搬送路及び気流路における各部材の位置関係を説明する模式図である。図２０は、図１８中に図示した移動体２００の外観斜視図である。なお、図１８及び図１９は、下側に膨出した搬送管体ユニット４１５Ｂの長手方向の両端部に直線形状の搬送管体ユニット４１５Ａ，４１５Ａを夫々連結し、下側に膨出した送風管体ユニット１５０Ｂの長手方向の両端部に直線形状の送風管体ユニット１５０Ａ，１５０Ａを夫々連結した状態を示す。また、図１８は、搬送される紙幣面に沿った切断面における断面図である。
【0069】
図１８及び図１９に示すように、搬送管４００は、搬送体５００のローラ５２５（図１１）が接触しつつ走行する底面４１１（４１１Ａ，４１１Ｂ）と、底面４１１と対向する天面４１３（４１３Ａ，４１３Ｂ）とを備える。なお、底面４１１は、送風管１００側に位置する面である。本実施形態は、上下方向に湾曲した搬送管体ユニット４１５Ｂの底面４１１Ｂと天面４１３Ｂとの距離Ｈ（上下方向における間隔）が、搬送方向（ｘ方向）の各端部から中間部に向けて増大するように構成されている点に特徴がある。
【0070】
搬送管体ユニット４１５Ｂの底面４１１Ｂは送風管体ユニット１５０Ｂと一定の距離を保持できるように所定の曲率で湾曲している。ここで図１１乃至図１３に示したように、搬送体５００の搬送ベース５１０は、複数の分割片（分割体）５２０…が走行方向に沿って順次直列に結合された構成を有する。隣接する分割片５２０…は、ヒンジ部５２１を介して、所定の範囲内で互いに上下左右方向へ（或いは、斜め方向へも）角度変位自在に結合されている。このため、搬送ベース５１０の各分割片５２０…は、各搬送管体ユニット４１５内を走行する過程で底面４１１の形状に追従して互いの位置関係を変化させる。
なお、送風管１００の長手方向と直交する横断面における空間形状は、長手方向の全域において概ね一定である。
なお、送風管１００の長手方向と直交する横断面における空間形状は、長手方向の全域において概ね一定である。
【0071】
ここで、図１８に示す移動体２００は、図４、図７、図８等に示した移動体とは形状が異なる。以下、図１８に示す移動体２００について図２０に基づいて説明する。
移動体２００は、２つの分割片（分割体）２１０と、各分割片２１０間を連結するシャフト２１５とを備える。シャフト２１５の両端部に設けた図示しないヒンジ部により各分割片は所定の範囲内で上下左右方向へ（或いは、斜め方向へも）、互いに角度を自在に変位させる。各分割片２１０…は、送風管１００（送風管体ユニット１５０Ｂ～１５０Ｄ）内を走行する過程で送風管の湾曲形状に追従して互いの位置関係を変化させる。
また、各分割片２１０の上面には移動体側磁石２１３が配置されている。各分割片の四隅には、送風管１００の左右側面に接触して回転するローラ２１６ａ、及び、送風管１００の上下面に接触して回転するローラ２１６ｂが配置されて送風管１００内をスムーズに移動できるように構成されている。
移動体２００は、２つの分割片（分割体）２１０と、各分割片２１０間を連結するシャフト２１５とを備える。シャフト２１５の両端部に設けた図示しないヒンジ部により各分割片は所定の範囲内で上下左右方向へ（或いは、斜め方向へも）、互いに角度を自在に変位させる。各分割片２１０…は、送風管１００（送風管体ユニット１５０Ｂ～１５０Ｄ）内を走行する過程で送風管の湾曲形状に追従して互いの位置関係を変化させる。
また、各分割片２１０の上面には移動体側磁石２１３が配置されている。各分割片の四隅には、送風管１００の左右側面に接触して回転するローラ２１６ａ、及び、送風管１００の上下面に接触して回転するローラ２１６ｂが配置されて送風管１００内をスムーズに移動できるように構成されている。
【0072】
上述の通り、搬送路４０１の底面４１１と送風管１００とは一定の距離を保持する。搬送体５００の搬送ベース５１０は搬送管４００内を走行する過程で底面４１１の形状に従って変形し、移動体２００は送風管１００内を走行する過程で送風管１００の形状に従って変形する。なお、図１３に示すように、紙幣搬送路４０３は搬送ベース５１０よりも小幅に設定され、搬送ベースがベース搬送路４０２から逸脱しないように構成されている。このため、搬送体５００の走行に必要な磁力を、送風管体ユニット１５０内を移動する移動体側磁石２１３から搬送体側管体ユニット４１５内を移動する搬送体側磁石５２３（図４、図１９参照）に作用させることができる。
【0073】
図１８、図１９に示すように、底面４１１が下方向（送風管１００側）に膨出する搬送路４０１を有する搬送管体ユニット４１５Ｂにおいて天面４１３Ｂの形状は、搬送体５００に保持された紙幣Ｐが天面４１３Ｂと接触（衝突又は干渉）しない形状に設定されている。即ち、底面４１１Ｂと天面４１３Ｂとの距離Ｈが、搬送方向の各端部から中間部に向けて増大するように構成されている。特に本例において天面４１３Ｂは、搬送方向に直線的に（平面的に）構成されており、これにより距離Ｈを搬送方向の各端部から中間部に向けて増大させている。
概略長方形状の紙幣Ｐは、２つの長辺（上端縁Ｐａ、下端縁Ｐｂ）が搬送方向に沿って伸びるように搬送ベース５１０に載置される。
図１９に示すように、搬送体５００が搬送管体ユニット４１５Ｂを走行する際に、搬送ベース５１０は底面４１１Ｂの湾曲形状に追従して湾曲変形する。しかし、搬送ベース５１０に載置された概略長方形状の紙幣Ｐの各辺は湾曲できないため、搬送ベース５１０の上面と紙幣Ｐの下端縁Ｐｂとの間には隙間Ｄが生ずる。即ち、紙幣Ｐにおいては、紙幣面（紙幣の表面自体）を平面形状から曲面形状に変形させることは容易であるが、紙幣の平面的形状を維持したまま紙幣の各辺（Ｐａ，Ｐｂとして示す長辺と、短辺）を湾曲変形させることは困難である。
仮に、破線で示す天面４１３Ｂ′のように、底面４１１Ｂと天面との距離Ｈが長手方向において一定となるように天面の形状を設定すると、搬送管体ユニット４１５Ｂの長手方向の中間部において天面４１３Ｂ′と搬送される紙幣Ｐの上端縁Ｐａ（又は紙幣Ｐの上側の隅部）との間隔が狭くなり、紙幣が天面４１３Ｂ′に接触する虞がある。
本実施形態においては、実線で示す天面４１３Ｂのように、底面４１１Ｂと天面との距離が搬送方向の各端部から中間部に向けて増大するように構成して、紙幣の上端縁Ｐａと天面４１３Ｂとの接触を防止している。特に本例では、端部ユニット４４０Ａ，４４０Ｂと接続する中間管体４２０Ｂの両端部位を除く天面４１３Ｂの形状を、直線的に（平面的に）構成することにより、底面と天面との距離を搬送方向の各端部から中間部に向けて増大させている。天面４１３Ｂの形状を直線的に（平面的に）することで、天面４１３Ｂの形状を単純化している。
概略長方形状の紙幣Ｐは、２つの長辺（上端縁Ｐａ、下端縁Ｐｂ）が搬送方向に沿って伸びるように搬送ベース５１０に載置される。
図１９に示すように、搬送体５００が搬送管体ユニット４１５Ｂを走行する際に、搬送ベース５１０は底面４１１Ｂの湾曲形状に追従して湾曲変形する。しかし、搬送ベース５１０に載置された概略長方形状の紙幣Ｐの各辺は湾曲できないため、搬送ベース５１０の上面と紙幣Ｐの下端縁Ｐｂとの間には隙間Ｄが生ずる。即ち、紙幣Ｐにおいては、紙幣面（紙幣の表面自体）を平面形状から曲面形状に変形させることは容易であるが、紙幣の平面的形状を維持したまま紙幣の各辺（Ｐａ，Ｐｂとして示す長辺と、短辺）を湾曲変形させることは困難である。
仮に、破線で示す天面４１３Ｂ′のように、底面４１１Ｂと天面との距離Ｈが長手方向において一定となるように天面の形状を設定すると、搬送管体ユニット４１５Ｂの長手方向の中間部において天面４１３Ｂ′と搬送される紙幣Ｐの上端縁Ｐａ（又は紙幣Ｐの上側の隅部）との間隔が狭くなり、紙幣が天面４１３Ｂ′に接触する虞がある。
本実施形態においては、実線で示す天面４１３Ｂのように、底面４１１Ｂと天面との距離が搬送方向の各端部から中間部に向けて増大するように構成して、紙幣の上端縁Ｐａと天面４１３Ｂとの接触を防止している。特に本例では、端部ユニット４４０Ａ，４４０Ｂと接続する中間管体４２０Ｂの両端部位を除く天面４１３Ｂの形状を、直線的に（平面的に）構成することにより、底面と天面との距離を搬送方向の各端部から中間部に向けて増大させている。天面４１３Ｂの形状を直線的に（平面的に）することで、天面４１３Ｂの形状を単純化している。
【0074】
なお、天面４１３Ｂが上方向に膨出する搬送管体ユニット４１５Ｃにおいても、搬送管体ユニット４１５Ｂと同様に、底面４１１と天面４１３との距離Ｈが搬送方向の各端部から中間部に向けて増大するように構成して、紙幣Ｐの上端縁Ｐａと天面４１３との接触を防止するようにしてもよい。なお、図１４に示す搬送管体ユニット４１５Ｃでは、底面と天面との距離Ｈは一定である。即ち、搬送管体ユニット４１５Ｃの内部空間の横断面形状は、長手方向に一定である。
直線状の搬送管体ユニット４１５Ａと旋回する搬送管体ユニット４１５Ｄにおいては、底面４１１と天面４１３との距離は一定である。即ち、両搬送管体ユニットの内部空間の横断面形状は、長手方向に一定である。
直線状の搬送管体ユニット４１５Ａと旋回する搬送管体ユニット４１５Ｄにおいては、底面４１１と天面４１３との距離は一定である。即ち、両搬送管体ユニットの内部空間の横断面形状は、長手方向に一定である。
【0075】
＜効果＞
紙幣搬送システム１０においては、送風管１００内を走行する移動体２００の磁力により搬送体５００を搬送管４００内で移動体２００に連動して走行させる。このため、搬送管４００の底面４１１と送風管１００との距離は、長手方向の全域において移動体側磁石２１３の磁力を搬送体側磁石５２３に及ぼしうる位置関係（例えば一定の間隔）に維持される必要がある。一方で、上下方向に湾曲した搬送管体ユニット４１５Ｂ，４１５Ｃにおいて、底面４１１と天面４１３との距離を長手方向に一定にすれば、搬送物が天面に接触する虞がある。本実施形態によれば、上下方向に湾曲した搬送管体ユニット４１５Ｂ，４１５Ｃにおいて、底面４１１と天面４１３との距離を長手方向の端部から中間部に向けて増大させることで、搬送物が天面に接触することを防止できる。特に、天面側の曲率半径がより小さくなる搬送管体ユニット４１５Ｂでは効果的である。
紙幣搬送システム１０においては、直線状、下向きに凸形状、上向きに凸形状、及び搬送高さレベルを一定にしたままで所定角度旋回させる形状の各搬送路４０１を有する搬送管体ユニット４１５Ａ～４１５Ｄの各終端部に、同一形状又は異なる形状の他の搬送管体ユニットの始端部を連結することで、様々な形状の搬送経路を形成することができる。
互いに形状が異なる搬送管体ユニット４１５Ａ～４１５Ｄが夫々長手方向の端部に備える端部ユニット４４０Ａ，４４０Ｂの形状を同一とすることで、一の搬送管体ユニットに対して任意の搬送管体ユニットを連結可能となる。
紙幣搬送システム１０においては、送風管１００内を走行する移動体２００の磁力により搬送体５００を搬送管４００内で移動体２００に連動して走行させる。このため、搬送管４００の底面４１１と送風管１００との距離は、長手方向の全域において移動体側磁石２１３の磁力を搬送体側磁石５２３に及ぼしうる位置関係（例えば一定の間隔）に維持される必要がある。一方で、上下方向に湾曲した搬送管体ユニット４１５Ｂ，４１５Ｃにおいて、底面４１１と天面４１３との距離を長手方向に一定にすれば、搬送物が天面に接触する虞がある。本実施形態によれば、上下方向に湾曲した搬送管体ユニット４１５Ｂ，４１５Ｃにおいて、底面４１１と天面４１３との距離を長手方向の端部から中間部に向けて増大させることで、搬送物が天面に接触することを防止できる。特に、天面側の曲率半径がより小さくなる搬送管体ユニット４１５Ｂでは効果的である。
紙幣搬送システム１０においては、直線状、下向きに凸形状、上向きに凸形状、及び搬送高さレベルを一定にしたままで所定角度旋回させる形状の各搬送路４０１を有する搬送管体ユニット４１５Ａ～４１５Ｄの各終端部に、同一形状又は異なる形状の他の搬送管体ユニットの始端部を連結することで、様々な形状の搬送経路を形成することができる。
互いに形状が異なる搬送管体ユニット４１５Ａ～４１５Ｄが夫々長手方向の端部に備える端部ユニット４４０Ａ，４４０Ｂの形状を同一とすることで、一の搬送管体ユニットに対して任意の搬送管体ユニットを連結可能となる。
【0076】
〔本発明の構成、作用、効果のまとめ〕
＜第一の実施態様＞
本態様に係る搬送装置（紙幣搬送システム１０）は、気体の流路を形成する送風管１００と、送風管内を所定方向に流れる気流を受けて送風管内を走行する移動体２００と、少なくとも一部が送風管に沿って送風管に隣接配置された搬送体経路（搬送路４０１）と、搬送対象（紙幣Ｐ）を所定の姿勢に保持可能に構成されて搬送体経路内を走行する搬送体５００と、を備え、移動体は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備え、移動体側磁性体と搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発力により、移動体の移動に連動して搬送体を移動させる構成を備える。
本搬送装置において搬送体経路は、送風管側に位置する底面４１１Ｂが送風管側に凸状に膨出する第一の湾曲形状を有した第一湾曲搬送体経路（第一湾曲搬送管体ユニット４１５Ｂ）を備え、第一湾曲搬送体経路においては、搬送体に保持された搬送対象が底面と対向する天面４１３Ｂに接触しないように、底面と天面との距離Ｈが、搬送方向ｘの各端部から中間部に向けて増大するように構成されていることを特徴とする。
＜第一の実施態様＞
本態様に係る搬送装置（紙幣搬送システム１０）は、気体の流路を形成する送風管１００と、送風管内を所定方向に流れる気流を受けて送風管内を走行する移動体２００と、少なくとも一部が送風管に沿って送風管に隣接配置された搬送体経路（搬送路４０１）と、搬送対象（紙幣Ｐ）を所定の姿勢に保持可能に構成されて搬送体経路内を走行する搬送体５００と、を備え、移動体は移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）を備え、搬送体は搬送体側磁性体（搬送体側磁石５２３）を備え、移動体側磁性体と搬送体側磁性体が近接位置関係にあるときに移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発力により、移動体の移動に連動して搬送体を移動させる構成を備える。
本搬送装置において搬送体経路は、送風管側に位置する底面４１１Ｂが送風管側に凸状に膨出する第一の湾曲形状を有した第一湾曲搬送体経路（第一湾曲搬送管体ユニット４１５Ｂ）を備え、第一湾曲搬送体経路においては、搬送体に保持された搬送対象が底面と対向する天面４１３Ｂに接触しないように、底面と天面との距離Ｈが、搬送方向ｘの各端部から中間部に向けて増大するように構成されていることを特徴とする。
【0077】
ここで、搬送対象には特定の方向に湾曲変形させることが困難なものがある。そのような搬送対象として例えば紙幣は、紙幣面（紙幣の表面自体）を平面形状から曲面形状に変形させることは容易であるが、紙幣面の平面的形状を維持したまま長方形状の紙幣の各辺（長辺と短辺）を湾曲変形させることは困難である。このため、湾曲した搬送経路の中でも、特に紙幣面の平面的形状を維持することが前提とされる搬送経路は忌避される。仮に、紙幣面の平面的形状を維持した状態で紙幣を搬送する湾曲した搬送経路は、搬送経路の曲率半径を大きく取る必要があり、搬送経路を小型化することは困難である。
本態様によれば、第一湾曲搬送体経路中の底面と天面との距離Ｈを、搬送方向の各端部から中間部に向けて増大させて、搬送対象が天面に接触しないようにしたので、湾曲した経路を小型化できる。
本態様によれば、第一湾曲搬送体経路中の底面と天面との距離Ｈを、搬送方向の各端部から中間部に向けて増大させて、搬送対象が天面に接触しないようにしたので、湾曲した経路を小型化できる。
【0078】
＜第二の実施態様＞
本態様に係る搬送装置（紙幣搬送システム１０）において、搬送体５００は、走行方向に沿って順次直列に結合され、所定の範囲内で互いに角度変位可能となるように結合された複数の分割体（分割片５２０）を有する搬送ベース５１０を備える。
搬送ベースは搬送体経路（搬送路４０１）の底面４１１の湾曲形状に追従して変形する一方で、搬送ベースに保持される搬送対象（紙幣Ｐ）は第一湾曲搬送体経路（第一湾曲搬送管体ユニット４１５Ｂ）における搬送ベースの湾曲変形に追従して湾曲することが困難な物体であることを特徴とする。
本態様に係る搬送装置（紙幣搬送システム１０）において、搬送体５００は、走行方向に沿って順次直列に結合され、所定の範囲内で互いに角度変位可能となるように結合された複数の分割体（分割片５２０）を有する搬送ベース５１０を備える。
搬送ベースは搬送体経路（搬送路４０１）の底面４１１の湾曲形状に追従して変形する一方で、搬送ベースに保持される搬送対象（紙幣Ｐ）は第一湾曲搬送体経路（第一湾曲搬送管体ユニット４１５Ｂ）における搬送ベースの湾曲変形に追従して湾曲することが困難な物体であることを特徴とする。
【0079】
本態様に係る搬送装置（紙幣搬送システム１０）は、移動体側磁性体（移動体側磁石２１３）と搬送体側磁性体（搬送体側磁性体５２３）が近接位置関係にあるときに移動体側磁性体と搬送体側磁性体との間に作用する磁力に基づく反発により、移動体２００の移動に連動して搬送体を移動させる構成を備える。このため、移動体側磁性体と搬送体側磁性体とは磁力を作用させうる一定の距離を保って走行する必要がある。本態様において搬送ベースは、搬送体経路の内面のうち送風管側に位置する底面の湾曲形状に追従して湾曲変形するように構成されている。
一方で、搬送体が保持する搬送対象は、必ずしも搬送ベースの変形形状（又は底面形状）に追従して湾曲変形可能なものである必要はない。
上述のように、搬送装置においては、第一湾曲搬送体経路中の底面と天面との距離Ｈを、搬送方向の各端部から中間部に向けて増大させて、変形困難な搬送対象が天面に接触することを防止している。本態様によれば、紙幣等のように、特定の方向に湾曲変形させることが困難な搬送対象を、湾曲変形可能な搬送ベースに乗せて搬送する場合であっても、第一湾曲搬送体経路を小型化できる。
一方で、搬送体が保持する搬送対象は、必ずしも搬送ベースの変形形状（又は底面形状）に追従して湾曲変形可能なものである必要はない。
上述のように、搬送装置においては、第一湾曲搬送体経路中の底面と天面との距離Ｈを、搬送方向の各端部から中間部に向けて増大させて、変形困難な搬送対象が天面に接触することを防止している。本態様によれば、紙幣等のように、特定の方向に湾曲変形させることが困難な搬送対象を、湾曲変形可能な搬送ベースに乗せて搬送する場合であっても、第一湾曲搬送体経路を小型化できる。
【0080】
＜第三の実施態様＞
本態様に係る搬送装置（紙幣搬送システム１０）において、搬送対象は概略長方形状の紙葉類（紙幣Ｐ）であり、該紙葉類は、２つの長辺が搬送方向ｘに沿って伸びると共に、長辺の一方が底面４１１側に位置し、長辺の他方（上端縁Ｐａ）が天面４１３側に位置するように、搬送ベース５１０に保持されることを特徴とする。
本態様に係る搬送装置（紙幣搬送システム１０）において、搬送対象は概略長方形状の紙葉類（紙幣Ｐ）であり、該紙葉類は、２つの長辺が搬送方向ｘに沿って伸びると共に、長辺の一方が底面４１１側に位置し、長辺の他方（上端縁Ｐａ）が天面４１３側に位置するように、搬送ベース５１０に保持されることを特徴とする。
【0081】
本態様における搬送対象は長方形状の紙葉類である。紙葉類は下端縁（長辺）が搬送ベースに接するように保持される。搬送体経路は、底面が送風管側に（下向きに）凸状に膨出した形状を有し、搬送ベースはこの形状に追従して湾曲変形するが、紙葉類は同方向には変形困難である。このため、搬送体が第一湾曲搬送体経路（第一湾曲搬送管体ユニット４１５Ｂ）を走行する際に、紙葉類の下端縁と搬送ベースの上面との間に隙間ができ、紙葉類の一部が搬送ベースから浮き上がった状態となる。仮に搬送体経路の底面と天面との距離を搬送方向に一定としたならば、紙葉類の上端縁が天面と接触する虞がある。
本態様によれば、第一湾曲搬送体経路中の底面と天面との距離Ｈを、搬送方向の各端部から中間部に向けて増大させて、搬送対象である紙葉類の上端縁が天面に接触しないようにしたので、湾曲した経路を小型化できる。
本態様によれば、第一湾曲搬送体経路中の底面と天面との距離Ｈを、搬送方向の各端部から中間部に向けて増大させて、搬送対象である紙葉類の上端縁が天面に接触しないようにしたので、湾曲した経路を小型化できる。
【0082】
＜第四の実施態様＞
本態様に係る搬送装置（紙幣搬送システム１０）においては、第一湾曲搬送体経路中（第一湾曲搬送管体ユニット４１５Ｂ中）、天面４１３Ｂを搬送方向ｘに直線的に構成することにより、底面４１１Ｂと天面との距離Ｈを搬送方向の各端部から中間部に向けて増大させることを特徴とする。
本態様によれば、天面の形状が直線的（平面的）で単純化されているため、第一湾曲搬送体経路の形状設計が容易となる。
本態様に係る搬送装置（紙幣搬送システム１０）においては、第一湾曲搬送体経路中（第一湾曲搬送管体ユニット４１５Ｂ中）、天面４１３Ｂを搬送方向ｘに直線的に構成することにより、底面４１１Ｂと天面との距離Ｈを搬送方向の各端部から中間部に向けて増大させることを特徴とする。
本態様によれば、天面の形状が直線的（平面的）で単純化されているため、第一湾曲搬送体経路の形状設計が容易となる。
【0083】
＜第五の実施態様＞
本態様に係る搬送装置（紙幣搬送システム１０）において、搬送体経路（搬送路４０１）は、所定の搬送平面に沿って直線状に伸びる直線搬送体経路を形成する直線搬送管体ユニット４１５Ａと、第一湾曲搬送体経路を形成する第一湾曲搬送管体ユニット４１５Ｂと、送風管１００側に位置する底面４１１が、送風管とは反対の側に凸状に膨出する第二の湾曲形状を有した第二湾曲搬送体経路を形成する第二湾曲搬送管体ユニット４１５Ｃと、
上面視で横方向へ凸状に膨出する湾曲形状を有し、所定の搬送平面に沿って湾曲して伸びる旋回搬送体経路を形成する旋回搬送管体ユニット４１５Ｄと、から選択された一の搬送管体ユニットの後端部に、これと同一形状の又は異なる形状の他の搬送管体ユニットの始端部を順次連結した構成を有し、連結される複数の搬送管体ユニットには少なくとも第一湾曲搬送管体ユニットを含むことを特徴とする。
本態様に係る搬送装置（紙幣搬送システム１０）において、搬送体経路（搬送路４０１）は、所定の搬送平面に沿って直線状に伸びる直線搬送体経路を形成する直線搬送管体ユニット４１５Ａと、第一湾曲搬送体経路を形成する第一湾曲搬送管体ユニット４１５Ｂと、送風管１００側に位置する底面４１１が、送風管とは反対の側に凸状に膨出する第二の湾曲形状を有した第二湾曲搬送体経路を形成する第二湾曲搬送管体ユニット４１５Ｃと、
上面視で横方向へ凸状に膨出する湾曲形状を有し、所定の搬送平面に沿って湾曲して伸びる旋回搬送体経路を形成する旋回搬送管体ユニット４１５Ｄと、から選択された一の搬送管体ユニットの後端部に、これと同一形状の又は異なる形状の他の搬送管体ユニットの始端部を順次連結した構成を有し、連結される複数の搬送管体ユニットには少なくとも第一湾曲搬送管体ユニットを含むことを特徴とする。
【0084】
上記４種類の搬送管体ユニットを組み合わせることで、様々な形状（レイアウト）の搬送経路を形成することが可能となる。例えば、各搬送管体ユニットを、第一湾曲搬送管体ユニット、直線搬送管体ユニット、第二湾曲搬送体経路、旋回搬送管体ユニットの順で連結していけば、螺旋状の搬送体経路を形成することができ、搬送対象を昇降させる搬送経路を省スペースで作成可能となる。
【符号の説明】
【0085】
矢印Ａ，Ａ１，Ａ２…（循環方向）、矢印Ｂ，Ｂ１，Ｂ２…（紙幣回収方向）、矢印Ｃ，Ｃ１，Ｃ２…（搬送体戻し方向）、Ｃ…紙幣搬送装置、ＥＳ，ＥＳ｀，ＥＳ”、ＥＳ１～ＥＳ３…内部空間、Ｌ，Ｌ１，Ｌ２…島設備、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…紙幣（紙葉）、Ｐａ…上端縁、Ｐｂ…下端縁矢印Ｐ…前進方向、矢印Ｒ…退避方向、ｘ、ｘ｀…往路、復路、１…遊技機、２…台間機、１０…紙幣搬送システム、１００…送風管、１００ａ…一端部、１００ｂ…他端部、１０１…気流路、１１０…第一送風管、１１１…移動経路部分、１２０…第二送風管、１５０…送風管体ユニット、１５０Ａ…直線送風管体ユニット、１５０Ｂ…第一湾曲送風管体ユニット、１５０Ｃ…第二湾曲送風管体ユニット、１５０Ｄ…旋回搬送管体ユニット、１５５，１５５Ａ，１５５Ｂ…中間管体、１６０Ａ，１６０Ｂ…連結金具、１６１Ａ，１６１Ｂ…嵌合筒、１６２Ａ，１６２Ｂ…フランジ、１６３Ｂ…連結筒、１６４…シールリング、１６５…気密部材、２００…移動体、２１０…分割片（分割体）、２１１…ヒンジ部、２１３…移動体側磁石（移動体側磁性体）２１５…シャフト、２１６ａ，２１６ｂ…ローラ、３００，３００Ｂ，３００Ｃ…送風制御ユニット、３１０，３１０ａ，３１０ｂ…ブロア（気流発生装置）、３２０…切替ユニット、３２１…ケーシング、３２３…流路、３２３ａ～３２３ｄ…第一～第四流路、３２５…切替弁、３３０…第一循環配管、３３０ａ…一端部、３３０ｂ…他端部、３３１…排気管、３３３…吸気管、３４０…接続配管、４００…搬送管（搬送体経路管）、４０１…搬送路（搬送体経路）、４０２…ベース搬送路、４０３…紙幣搬送路、４０５…凹所、４１１，４１１Ａ，４１１Ｂ…底面、４１３，４１３Ａ，４１３Ｂ…天面、４１５…搬送管体ユニット、４１５Ａ…直線搬送管体ユニット、４１５Ｂ…第一湾曲搬送管体ユニット、４１５Ｃ…第二湾曲搬送管体ユニット、４１５Ｄ…旋回搬送管体ユニット、４２０，４２０Ｂ…中間管体、４４０Ａ，４４０Ｂ…端部ユニット、４４１Ａ，４４１Ｂ…端部管体、４４２Ａ…凹所、４４２Ｂ…位置決め片、４４３Ａ，４４３Ｂ…連結金具、４４４Ａ…受孔、４４４Ｂ…嵌合突起、４５０…待機部、５００…搬送体、５１０…搬送ベース、５２０…分割片（分割体）、５２０ａ…内部空間、５２０ｂ…突条、５２０ｃ…内側領域、５２１…ヒンジ部、５２３…搬送体側磁石、５２５…ローラ、５４０…紙幣回収保持部、５４１…支柱部材、５４１ａ…軸支部、５４１ｂ…バネ、５４４…回収爪（回収部材）、５４４ａ…基端片、５４４ｂ…中間片、５４４ｃ…端部片、５４５…ローラ、６００…受入ユニット、７００…金庫ユニット、８００…管理ユニット、８０１…筐体
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】