特開 2024-98759 苗植付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024098759

(43)【公開日】2024-07-24

(54)【発明の名称】苗植付装置

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20240717BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 380A

A01C11/02 381

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023002434

(22)【出願日】2023-01-11

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】名本 学

(72)【発明者】

【氏名】飛田 秀平

(72)【発明者】

【氏名】沖本 章

(72)【発明者】

【氏名】北川 智志

(72)【発明者】

【氏名】三宅 浩喜

(72)【発明者】

【氏名】岩見 泰輔

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

(72)【発明者】

【氏名】後田 達哉

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 幹大

(72)【発明者】

【氏名】北山 康治

(72)【発明者】

【氏名】河本 創

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 学

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 鷹人

(72)【発明者】

【氏名】栗原 大器

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 大翔

(57)【要約】

【課題】従来、回転ケ－スの回転により非円形ギヤよりなる太陽ギヤに噛み合うカウンタギヤと遊星ギヤが太陽ギヤの回りを回転し、遊星ギヤに苗植付具を装着した苗植付装置がある。然しながら、回転ケ－ス内の太陽ギヤ、カウンタギヤ及び遊星ギヤの機構では、高速植付けで適正な植付けを行なう植付け軌跡を得ることが困難であった。そこで、高速植付けで適正な植付けを行なう植付け軌跡を得ることができる苗植付装置を提供する。
【解決手段】植付伝動ケース１６に設けた苗植付装置駆動軸４０の駆動により回転する回転ケ－ス４１の両端部に各々回動ケース４２，４２の基部を設け、該回動ケース４２，４２の先端部に各々植付爪１ａを備えた苗植付具４３，４３を設けると共に、回転ケ－ス４１及び各回動ケース４２，４２内に不等速伝動機構を設けて、各植付爪１ａ先端が所望の植付け軌跡にて作動する苗植付装置。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

植付伝動ケース（１６）に設けた苗植付装置駆動軸（４０）の駆動により回転する回転ケ－ス（４１）の両端部に各々回動ケース（４２，４２）の基部を設け、該回動ケース（４２，４２）の先端部に各々植付爪（１ａ）を備えた苗植付具（４３，４３）を設けると共に、回転ケ－ス（４１）内に不等速伝動機構（４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂ）を設け、各回動ケース（４２，４２）内に不等速伝動機構（４６，４７）を設けて、各植付爪（１ａ）先端が所望の植付け軌跡にて作動することを特徴とする苗植付装置。

【請求項2】

回転ケ－ス（４１）内の第１太陽ギヤ（４４ａ）と第２太陽ギヤ（４４ｂ）を植付伝動ケース（１６）に対して回転しないように設け、回転ケ－ス（４１）の回転により第１太陽ギヤ（４４ａ）に噛み合う第１遊星ギヤ（４５ａ）と第２太陽ギヤ（４４ｂ）に噛み合う第２遊星ギヤ（４５ｂ）を設け、各回動ケース（４２，４２）の基部側を回転ケ－ス（４１）内の第２遊星ギヤ（４５ｂ，４５ｂ）と一体作動するように設け、各回動ケース（４２，４２）内に回転ケ－ス（４１）内の第１遊星ギヤ（４５ａ）と一体回転するように設けた第３太陽ギヤ（４６）に噛み合う第３遊星ギヤ（４７）を設け、該第３遊星ギヤ（４７，４７）に各々苗植付具（４３，４３）を装着したことを特徴とする請求項１に記載の苗植付装置。

【請求項3】

第２遊星ギヤ（４５ｂ，４５ｂ）が第２太陽ギヤ（４４ｂ）の２倍の歯数の非円形ギヤであることを特徴とする請求項２に記載の苗植付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、苗を圃場に植付ける苗植付装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、植付伝動ケースに軸架した苗植付装置駆動軸と一体回転する回転ケ－スの両端部に植付爪を備えた苗植付具を設け、回転ケ－ス内の非円形ギヤよりなる太陽ギヤが植付伝動ケースに対して回転しないように設けられ、回転ケ－スの回転により太陽ギヤに噛み合う非円形ギヤよりなるカウンタギヤと遊星ギヤが太陽ギヤの回りを回転し、遊星ギヤに苗植付具を装着した苗植付装置がある（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００１－２６９０２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

苗植付具の植付爪が所望の軌跡を描いて苗載置台に載置されたマット状苗から一株分の苗を掻き取って圃場に植付ける。

【0005】

然しながら、回転ケ－ス内の非円形ギヤ、カウンタギヤ及び遊星ギヤの機構では、高速植付けで適正な植付けを行なう植付け軌跡を得ることが困難であった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高速植付けで適正な植付けを行なう植付け軌跡を得ることができる苗植付装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１記載の発明は、植付伝動ケース１６に設けた苗植付装置駆動軸４０の駆動により回転する回転ケ－ス４１の両端部に各々回動ケース４２，４２の基部を設け、該回動ケース４２，４２の先端部に各々植付爪１ａを備えた苗植付具４３，４３を設けると共に、回転ケ－ス４１内に不等速伝動機構４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂを設け、各回動ケース４２，４２内に不等速伝動機構４６，４７を設けて、各植付爪１ａ先端が所望の植付け軌跡にて作動する苗植付装置である。

【0008】

請求項１記載の発明によれば、植付伝動ケース１６に設けた苗植付装置駆動軸４０の駆動により回転する回転ケ－ス４１の両端部に各々回動ケース４２，４２の基部を設け、該回動ケース４２，４２の先端部に各々植付爪１ａを備えた苗植付具４３，４３を設けると共に、回転ケ－ス４１内に不等速伝動機構４４ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂを設け、各回動ケース４２，４２内に不等速伝動機構４６，４７を設けて、各植付爪１ａ先端が所望の植付け軌跡にて作動するので、高速植付けで各植付爪１ａ先端が所望の植付軌跡を描くように作動させることができ、適切な苗の植付けが行える。

【0009】

請求項２記載の発明は、回転ケ－ス４１内の第１太陽ギヤ４４ａと第２太陽ギヤ４４ｂを植付伝動ケース１６に対して回転しないように設け、回転ケ－ス４１の回転により第１太陽ギヤ４４ａに噛み合う第１遊星ギヤ４５ａと第２太陽ギヤ４４ｂに噛み合う第２遊星ギヤ４５ｂを設け、各回動ケース４２，４２の基部側を回転ケ－ス４１内の第２遊星ギヤ４５ｂ，４５ｂと一体作動するように設け、各回動ケース４２，４２内に回転ケ－ス４１内の第１遊星ギヤ４５ａと一体回転するように設けた第３太陽ギヤ４６に噛み合う第３遊星ギヤ４７を設け、該第３遊星ギヤ４７，４７に各々苗植付具４３，４３を装着した請求項１に記載の苗植付装置である。

【0010】

請求項３記載の発明は、第２遊星ギヤ４５ｂ，４５ｂが第２太陽ギヤ４４ｂの２倍の歯数の非円形ギヤである請求項２に記載の苗植付装置である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態における苗植付け装置を備えた乗用型田植機の側面図である。

【図2】同乗用型田植機の平面図である。

【図3】苗取り量ガイドの作用説明用の平面図である。

【図4】苗取り量調節具の作用説明用の斜視図である。

【図5】延長苗載せ体の斜視図である。

【図6】延長苗載せ体の平面図である。

【図7】延長苗載せ体の側面図である。

【図8】延長苗載せ体の斜視図である。

【図9】苗植付装置の平断面図である。

【図10】苗植付装置の側面図である。

【図11】苗植付装置の回転ケ－スの側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、添付図面を参照して本願の実施形態である苗植付装置１が装備された乗用型田植機２を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0013】

図１及び図２は、乗用型田植機２を示すものであり、走行車体３と４条植えの苗植付部４とから構成される。

【0014】

走行車体３の略中央に駆動源である左右走行用電動モータ５，５が備えられている。左走行用電動モータ５の駆動により左前輪７及び左後輪８が駆動され、右走行用電動モータ５の駆動により右前輪７及び右後輪８が駆動されて走行車体３が走行する。

【0015】

左右走行用電動モータ５，５を用いることにより、小型の汎用電動モータが使用可能となってコストダウンが図れると共に、旋回性能の向上が期待でき、デフ機構等が不要で構成の簡素化が図れる。

【0016】

そして、苗植付部４の駆動は、作業用電動モータ９で行って、３モータ構成としている。

【0017】

他の実施形態としては、左右前輪７，７を駆動する前輪用電動モータ５と左右後輪８，８を駆動する後輪用電動モータ５を設け、作業用電動モータ９と合わせた３モータ構成としても良い。

【0018】

前輪用電動モータ５と後輪用電動モータ５を設けて前後輪独立駆動にすることにより、直進時のスリップ対応性能が向上する。

【0019】

なお、１つの走行用電動モータ５を両サイド出力モータとして、片側を左右前輪７，７や左右後輪８，８の駆動用とし、他側をステアリングハンドル１０のパワステ用油圧ポンプや苗植付部４を昇降させる油圧昇降シリンダ１１の駆動用としも良い。

【0020】

また、作業用電動モータ９を両サイド出力モータとして、片側を苗植付部４の駆動用とし、他側をステアリングハンドル１０のパワステ用油圧ポンプや苗植付部４を昇降させる油圧昇降シリンダ１１の駆動用としも良い。

【0021】

左右走行用電動モータ５，５の上方に備えられた操縦席１２の前方にステアリングハンドル１０が設けられている。

【0022】

走行車体３の後部に昇降リンク機構１３が設けられ、該昇降リンク機構１３を介して前記苗植付部４が装着され、油圧昇降シリンダ１１の伸縮により昇降する。

【0023】

走行車体３前部のフロントカバー１４内には、バッテリ１５が配設されている。

【0024】

バッテリ１５のプラス端子は、下方を向いて設けられており、感電防止の安全対策となっている。

【0025】

フロントカバー１４は、後部端を枢支し前部側が上方に向けて開放自在である。フロントカバー１４を解放すると、バッテリ１５からの電力供給が停止されるよう制御されており、感電防止の安全対策となっている。

【0026】

苗植付部４は、苗載置台１３と植付伝動ケース１６及び各条の苗植付装置１を備えている。

【0027】

苗植付部４の下部には、センターフロート１７及び両側部にサイドフロート１８が設けられており、該フロ－ト１７，１８が圃場面を滑走する構成である。

【0028】

また、苗植付部４は、植付伝動ケース１６からの動力により前記苗植付装置１を作動する。

【0029】

前記苗載置台１３は、上部を苗載置台支持ローラ１９、下部を左右移動ガイド板２０により左右移動可能に支持されている。

【0030】

苗載置台１３が左右往復移動機構２１にて左右往復移動して、該苗載置台１３に載置されたマット状苗を苗植付装置１が左右移動ガイド板２０に設けた苗取り口２０ａから一株づつ掻き取る構成となっている。

【0031】

左右往復移動機構２１には、苗載置台１３の左右移動速度を変更する苗載置台横送りギヤチェンジレバー２２が設けられており、該苗載置台横送りギヤチェンジレバー２２を密播疎植用位置（１横移動に苗植付装置１が２８回苗を掻き取る）に操作すると、左右移動ガイド板２０を上下位置調節して苗植付装置１による苗取り量を調節する苗取り量調節レバー２３が１２ｍｍ以上の取り量に調節できないように操作ワイヤ２２ａにてストッパ２４が苗取り量ガイド２５に突出する構成としている（図３参照）。

【0032】

図４は、苗取り量調節具２６の作用説明用図である。

【0033】

苗取り量調節具２６を左右移動ガイド板２０の苗取り口２０ａに載置して苗植付装置１の植付爪１ａの先端位置を苗取り量調節具２６の側面に設けた苗取り量調節ライン２６ａに合わせるように植付爪１ａの位置を調節して苗取り量を調節する。

【0034】

苗取り量調節ライン２６ａが苗取り量調節具２６の側面に植付爪１ａ先端の軌跡Ｌに沿うように設けられているので、苗取り量調節ライン２６ａに合わせるように植付爪１ａの位置を調節して苗取り量を調節する作業が容易に且つ効率良く行える。

【0035】

なお、左右移動ガイド板２０下側にフックを設けて、該フックに苗取り量調節具２６を掛けて収納すると便利である。

【0036】

苗載置台１３の上端部には、各条の苗載せ部１３ａ毎に合成樹脂製の延長苗載せ体２７が装備されている。

【0037】

図５～図８に示すように、延長苗載せ体２７は、係合固定部２７ａと苗載せ枠部２７ｂから構成される。

【0038】

係合固定部２７ａは、苗載置台１３の上端部に設けた係合部に嵌合して延長苗載せ体２７を苗載せ部１３ａ上端に固定する部材である。

【0039】

苗載せ枠部２７ｂは、苗を載置する桟状の載せ面２８と該載せ面２８の左右両側に立ち上がった横壁２９にて構成される。

【0040】

載せ面２８には、苗供給方向に沿ってキール２８ａを設けて苗の供給性を向上すると共に剛性も向上している。なお、キール２８ａは、苗載置台１３のキールと位置を合わせており、安定して適切に苗が延長苗載せ体２７を通って苗載置台１３に滑り込むようになっている。

【0041】

左右横壁２９は、下側程幅が狭くなるようにテーパを設けており、上端から苗を入れやすく苗が適切に案内されるようになっている。

【0042】

また、左右横壁２９は、載せ面２８下端部から立ち上がり、上端部の手前でなくなっている。従って、上端部では左右横壁２９が無いので、苗を左右スライドさせることができ、所望の苗載せ部１３ａに苗を供給することが容易である。

【0043】

また、左右横壁２９が無い載せ面２８の上端部には、底面側に左右リブ３０を設けて応力集中を避けて剛性を確保している。

【0044】

なお、左右横壁２９の上端部は、載せ面２８との角度が９０度未満として、応力集中を減らしている。

【0045】

図９～図１１に示すように、苗植付装置１は、植付伝動ケース１６の後端部に設けた苗植付装置駆動軸４０の駆動により作動する。

【0046】

苗植付装置１は、苗植付装置駆動軸４０と一体回転する回転ケ－ス４１と該回転ケ－ス４１の両端部にそれぞれ装着された回動ケース４２，４２と該回動ケース４２，４２に各々装着された苗植付具４３，４３とを備えて構成され、該苗植付具４３，４３の各植付爪１ａが前記苗掻き取り口２６ａ上の苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付ける。

【0047】

回転ケ－ス４１が苗植付装置駆動軸４０と一体回転するように取り付けられると共に、回転ケ－ス４１内の２段ギヤである第１太陽ギヤ４４ａと第２太陽ギヤ４４ｂが前記植付伝動ケース１６に対して回転しないように設けられ、回転ケ－ス４１の回転により該第１太陽ギヤ４４ａに噛み合う第１遊星ギヤ４５ａと第２太陽ギヤ４４ｂに噛み合う第２遊星ギヤ４５ｂが第１太陽ギヤ４４ａと第２太陽ギヤ４４ｂの回りを回っている。

【0048】

そして、第１遊星ギヤ４５ａ，４５ａは、第１太陽ギヤ４４ａと同じ歯数（ギヤ比が同じ）の非円形ギヤである。

【0049】

第２遊星ギヤ４５ｂ，４５ｂは、第２太陽ギヤ４４ｂの２倍の歯数（ギヤ比が２倍）の非円形ギヤである。

【0050】

なお、第１遊星ギヤ４５ａと第２遊星ギヤ４５ｂは、回転ケ－ス４１の両端部に各々設けられている。

【0051】

また、回転ケ－ス４１内に設けた第１太陽ギヤ４４ａ，第２太陽ギヤ４４ｂ，第１遊星ギヤ４５ａ，４５ａ及び第２遊星ギヤ４５ｂ，４５ｂが不等速伝動機構を構成する。

【0052】

２つの回動ケース４２，４２の基部側は、各々回転ケ－ス４１内の第２遊星ギヤ４５ｂと一体作動するよう固定され、先端部側に各々苗植付具４３，４３が装着されていると共に、回動ケース４２，４２内の第３太陽ギヤ４６が回転ケ－ス４１内の第１遊星ギヤ４５ａと一体回転するように設けられ、回動ケース４２，４２の回転搖動により第３太陽ギヤ４６に噛み合う第３遊星ギヤ４７が第３太陽ギヤ４６の回りで回転する。

【0053】

第３遊星ギヤ４７は、第３太陽ギヤ４６と同じ歯数（ギヤ比が同じ）の非円形ギヤである。

【0054】

なお、各回動ケース４２，４２内に設けた第３太陽ギヤ４６及び第３遊星ギヤ４７が不等速伝動機構を構成する。

【0055】

なお、第１太陽ギヤ４４ａと第１遊星ギヤ４５ａ，４５ａと第３太陽ギヤ４６と第３遊星ギヤ４７は、同じ歯数（ギヤ比が同じ）の非円形ギヤである。

【0056】

そして、第３遊星ギヤ４７，４７に各々苗植付具４３，４３が装着されている。

【0057】

従って、回転ケ－ス４１の一回転につき回動ケース４２，４２が逆方向に回動角速度を変えながらそれぞれ回転し、回動ケース４２，４２の先端に各々装着した苗植付具４３，４３の各植付爪１ａ先端が所望の植付軌跡を描いて、前記苗掻き取り口２６ａ上の苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付ける。

【0058】

なお、苗植付具４３，４３の各植付爪１ａの下側には、カム機構にて植付爪１ａ下側に沿って上下作動して植付爪１ａが掻き取った苗を圃場の土中に押し出して植付ける苗押出体５０が設けられている。

【0059】

以上要するに、苗植付装置１の各苗植付具４３，４３は、回転ケ－ス４１の回転により、上下方向のル－プ軌跡で旋回し各植付爪１ａにより苗載置台１３の下部の苗掻き取り口２６ａから一株分の苗を掻き取ってその掻き取った苗を圃場面に移送し、苗押出体５０が摺動して圃場に苗を押し出して植え付ける。

【0060】

そして、回転ケ－ス４１内の非円形歯車である第１太陽ギヤ４４ａ、第２太陽ギヤ４４ｂ、第１遊星ギヤ４５ａ，４５ａ及び第２遊星ギヤ４５ｂ，４５ｂと回動ケース４２，４２内の第３太陽ギヤ４６，４６及び第３遊星ギヤ４７，４７のピッチ曲線を変更することにより、高速植付けで各植付爪１ａ先端が所望の植付軌跡を描くように作動させることができ、適切な苗の植付けが行える。

【符号の説明】

【0061】

１ａ 植付爪
１６ 植付伝動ケース
４０ 苗植付装置駆動軸
４１ 回転ケ－ス
４２ 回動ケース
４３ 苗植付具
４４ａ 第１太陽ギヤ（不等速伝動機構）
４４ｂ 第２太陽ギヤ（不等速伝動機構）
４５ａ 第１遊星ギヤ（不等速伝動機構）
４５ｂ 第２遊星ギヤ（不等速伝動機構）
４６ 第３太陽ギヤ（不等速伝動機構）
４７ 第３遊星ギヤ（不等速伝動機構）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】