特開 2024-98797 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024098797

(43)【公開日】2024-07-24

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/02 20160101AFI20240717BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

H02K11/02

H02K7/116

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023002513

(22)【出願日】2023-01-11

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】山岡 大祐

(72)【発明者】

【氏名】竹内 直希

(72)【発明者】

【氏名】柳 高志

【テーマコード（参考）】

5H607

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB09

5H607BB14

5H607DD08

5H607DD19

5H607EE31

5H611AA03

5H611BB01

5H611BB07

5H611BB08

5H611UA04

(57)【要約】

【課題】出力部材と車輪とを連結するドライブシャフト等をアンテナとして外部に放射される高周波ノイズを、摺接ブラシを用いずに低減することが可能な技術を実現する。
【解決手段】車両用駆動装置１００は、回転電機１、インバータ、及び動力伝達機構３を備える。回転電機１は、ロータ１０と、コイル１４を備えたステータ１２と、を備える。インバータは、複数のスイッチング素子のスイッチングを行うことによりコイル１４に流す電流を制御して、回転電機１を駆動する。動力伝達機構３は、ロータ１０と一体的に回転するロータ軸３０から車輪６に駆動連結される出力部材５１，５２までの動力伝達を行う。車両用駆動装置１００は、環状に形成され、動力伝達機構３を構成する回転体である対象回転体４１を囲むように配置された磁性体コア８を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータと、コイルを備えたステータと、を備えた回転電機と、
複数のスイッチング素子を備え、複数の前記スイッチング素子のスイッチングを行うことにより前記コイルに流す電流を制御して前記回転電機を駆動するインバータと、
前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、車輪に駆動連結される出力部材と、を備え、前記ロータ軸から前記出力部材までの動力伝達を行う動力伝達機構と、
前記回転電機及び前記動力伝達機構を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置であって、
環状に形成され、前記動力伝達機構を構成する回転体である対象回転体を囲むように配置された磁性体コアを備える、車両用駆動装置。

【請求項2】

前記動力伝達機構による動力伝達経路が前記磁性体コアを貫通するように、前記磁性体コアが配置されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項3】

前記ケースは、前記回転電機及び前記動力伝達機構を収容する第１収容室と、前記インバータを収容する第２収容室と、を備え、
前記インバータと前記コイルとを電気的に接続する接続線が、前記ケースの内部に配置されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。

【請求項4】

前記対象回転体の回転軸心に沿う方向を軸方向として、
前記対象回転体は、前記軸方向に窪んだ環状の凹部を備え、
前記磁性体コアの少なくとも一部が、前記凹部に収まるように配置されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

前記回転軸心に直交する方向を径方向として、
前記対象回転体は、軸部と、前記軸部に対して前記径方向の外側に配置された筒状部と、前記筒状部の外周面に形成されたギヤ歯部と、前記軸部と前記筒状部とを前記径方向に接続する接続部と、を備えたギヤであり、
前記筒状部の前記軸方向の寸法は、前記接続部の前記軸方向の寸法よりも大きく、
前記磁性体コアは、前記径方向に沿う径方向視で、前記軸部及び前記筒状部の双方と重複する位置に配置されている、請求項４に記載の車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転電機と、回転電機を駆動するインバータと、回転電機のロータと一体的に回転するロータ軸から車輪に駆動連結される出力部材までの動力伝達を行う動力伝達機構と、回転電機及び動力伝達機構を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような車両用駆動装置の一例が、特開２０１１－２５０５８３号公報（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。特許文献１の車両用駆動装置は、回転電機としてのモータ（１）と、モータ（１）を駆動するインバータ（２）と、動力伝達機構としての第１ギヤ減速機（３）と、を備えている。第１ギヤ減速機（３）は、モータ（１）のロータ（１ｃ）が固定されたモータシャフト（１ｂ）から、駆動輪（９）にドライブシャフト（３ｄ’）を介して連結されるアウトプットシャフト（３ｄ）までの、動力伝達を行うように構成されている。

【0003】

特許文献１の車両用駆動装置では、第１ギヤ減速機（３）を構成するカウンタシャフト（３ｃ）のシャフト端部（３ｃ’）に、車体（１０）と電気的に接続された摺接ブラシ（５ａ）を摺接させることで、モータシャフト（１ｂ）からアウトプットシャフト（３ｄ）に至る動力伝達経路を車体（１０）に接地している。これにより、インバータ（２）を発生源とする高周波ノイズが上記動力伝達経路を経由してドライブシャフト（３ｄ’）に伝達され難くして、当該高周波ノイズがドライブシャフト（３ｄ’）をアンテナとして放射されることを抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－２５０５８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、特許文献１の車両用駆動装置では、摺接ブラシによる安定した接触抵抗を維持するために、潤滑油が存在するギヤ室とシール部材により分離されたブラシ室を設けると共に、当該ブラシ室の内部まで延びるようにカウンタシャフトを延長し、その延長した部分に摺接ブラシを接触させている。そのため、シール部材、ブラシ室を覆うカバー部材、及びカウンタシャフトの延長部分が必要となり、部品点数やコストの増大、車両用駆動装置の大型化を招きやすい。また、摺接ブラシをカウンタシャフトの延長部分に積極的に押し当てるため、当該ブラシの摩耗粉等の異物が発生する可能性もある。

【0006】

そこで、出力部材と車輪とを連結するドライブシャフト等をアンテナとして外部に放射される高周波ノイズを、摺接ブラシを用いずに低減することが可能な技術の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示に係る車両用駆動装置は、ロータと、コイルを備えたステータと、を備えた回転電機と、複数のスイッチング素子を備え、複数の前記スイッチング素子のスイッチングを行うことにより前記コイルに流す電流を制御して前記回転電機を駆動するインバータと、前記ロータと一体的に回転するロータ軸と、車輪に駆動連結される出力部材と、を備え、前記ロータ軸から前記出力部材までの動力伝達を行う動力伝達機構と、前記回転電機及び前記動力伝達機構を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置であって、環状に形成され、前記動力伝達機構を構成する回転体である対象回転体を囲むように配置された磁性体コアを備える。

【0008】

本構成によれば、インバータにおいて発生した高周波ノイズが、インバータからコイル、ロータ、動力伝達機構へと伝達される場合に、磁性体コアをローパスフィルタとして機能させて、当該高周波ノイズを対象回転体の配設箇所において減衰させることができる。従って、インバータにおいて発生した高周波ノイズが出力部材よりも車輪の側に伝達され難くして、出力部材と車輪とを連結するドライブシャフト等をアンテナとして外部に放射される高周波ノイズを低減することができる。

【0009】

以上のように、本構成によれば、出力部材と車輪とを連結するドライブシャフト等をアンテナとして外部に放射される高周波ノイズを、摺接ブラシを用いずに低減することができる。

【0010】

車両用駆動装置の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係る車両用駆動装置の一例の一部を示す断面図

【図2】実施形態に係る車両用駆動装置の別例の一部を示す断面図

【図3】その他の実施形態に係る車両用駆動装置の一部の断面図

【発明を実施するための形態】

【0012】

車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図１に示す車両用駆動装置１００と図２に示す車両用駆動装置１００とは、細部は異なるものの基本的な構成は共通であり、以下では、図１及び図２を参照して本実施形態の車両用駆動装置１００について説明する。本実施形態では、第１ギヤ４１が「対象回転体」に相当し、第１サイドギヤ５１及び第２サイドギヤ５２が「出力部材」に相当し、第２軸Ａ２が「対象回転体の回転軸心」に相当する。

【0013】

本明細書では、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等）が含まれていてもよい。

【0014】

本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。

【0015】

図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機１と、インバータ２と、動力伝達機構３と、ケース９と、を備えている。回転電機１は車輪６の駆動力源である。回転電機１は、インバータ２を介して、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置と電気的に接続されている。車両用駆動装置１００は、回転電機１の出力トルクを車輪６（本実施形態では、左右一対の車輪６）に伝達させて、車両用駆動装置１００が搭載された車両を走行させる。

【0016】

図１に示すように、本実施形態では、動力伝達機構３は、ギヤ機構４と、差動歯車機構５と、を備えている。回転電機１は、第１軸Ａ１上に配置され、ギヤ機構４は、第１軸Ａ１とは異なる第２軸Ａ２上に配置され、差動歯車機構５は、第１軸Ａ１及び第２軸Ａ２とは異なる第３軸Ａ３上に配置されている。第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３は、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置されている。

【0017】

第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３に平行な方向を、車両用駆動装置１００の「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、軸方向Ｌの他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、第１軸Ａ１、第２軸Ａ２、及び第３軸Ａ３のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合や、どの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。

【0018】

回転電機１は、ロータ１０と、コイル１４を備えたステータ１２と、を備えている。ステータ１２は、円筒状のステータコア１３を備えている。ステータコア１３は、ケース９に固定されている。ステータコア１３には、コイル１４が巻装されており、コイル１４におけるステータコア１３から軸方向Ｌに突出する部分により、コイルエンド部１５が形成されている。

【0019】

ロータ１０は、円筒状のロータコア１１を備えている。ロータコア１１は、ステータコア１３に対して回転可能に、ケース９に支持されている。本実施形態では、回転電機１は、インナロータ型の回転電機であり、ロータコア１１は、ステータコア１３に対して径方向Ｒの内側に配置されている。また、本実施形態では、回転電機１は、回転界磁型の回転電機であり、ロータコア１１には、不図示の永久磁石が設けられている。

【0020】

図２に簡略化して示すように、インバータ２は、複数のスイッチング素子２１を備えている。これら複数のスイッチング素子２１は、インバータ回路を構成している。インバータ２は、これら複数のスイッチング素子２１のスイッチングを行うことによりコイル１４に流す電流を制御して、回転電機１を駆動する。スイッチング素子２１は、例えば、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）とされる。図２に示す例では、インバータ２は、複数のスイッチング素子２１がモジュール化されたパワーモジュール２０を備えている。図示は省略するが、インバータ２は、更に、インバータ回路の直流側の正負両極間電圧を平滑するコンデンサと、インバータ回路を制御する制御装置が実装された制御基板と、を備えている。

【0021】

図１に示すように、動力伝達機構３は、ロータ１０と一体的に回転するロータ軸３０と、車輪６に駆動連結される出力部材と、を備えている。そして、動力伝達機構３は、ロータ軸３０から出力部材までの動力伝達を行う。上述したように、本実施形態では、動力伝達機構３は、ギヤ機構４と差動歯車機構５とを備えている。そして、本実施形態では、差動歯車機構５が備える後述する第１サイドギヤ５１及び第２サイドギヤ５２が、出力部材とされている。

【0022】

本実施形態では、ロータ軸３０は、互いに一体的に回転するように連結（本例では、スプライン連結）された第１軸部材３１と第２軸部材３２とを備えている。第１軸部材３１は、第１軸部材３１と第２軸部材３２との連結部から軸方向第１側Ｌ１に向かって延びるように配置され、第２軸部材３２は、当該連結部から軸方向第２側Ｌ２に向かって延びるように配置されている。そして、第１軸部材３１の外周面に、ロータコア１１が固定されている。また、第２軸部材３２に、回転電機１のトルクを出力するための出力ギヤ３３が設けられている。本例では、出力ギヤ３３は、第２軸部材３２と一体的に形成されている。

【0023】

ギヤ機構４は、連結軸４０と、第１ギヤ４１と、第２ギヤ４２と、を備えている。連結軸４０は、第１ギヤ４１と第２ギヤ４２とをこれらが一体的に回転するように連結している。本実施形態では、第１ギヤ４１は、連結軸４０とは別部材であり、連結軸４０と一体的に回転するように、連結軸４０に連結（本例では、スプライン連結）されている。また、本実施形態では、第２ギヤ４２は、連結軸４０と一体的に形成されている。

【0024】

第１ギヤ４１は、出力ギヤ３３と噛み合い、第２ギヤ４２は、後述する差動入力ギヤ５５と噛み合っている。本実施形態では、第１ギヤ４１は、第２ギヤ４２よりも大径に形成されている。また、本実施形態では、第１ギヤ４１は、第２ギヤ４２に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

【0025】

差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５５に伝達される回転電機１からの駆動力を、一対の車輪６に分配する。本実施形態では、差動歯車機構５は、傘歯車式の差動歯車機構であり、差動ケース５０と、第１サイドギヤ５１と、第２サイドギヤ５２と、一対のピニオンギヤ５３と、ピニオン軸５４と、を備えている。差動入力ギヤ５５は、差動ケース５０と一体的に回転するように、差動ケース５０に連結されている。

【0026】

差動ケース５０は、第１サイドギヤ５１、第２サイドギヤ５２、及び一対のピニオンギヤ５３を収容している。一対のピニオンギヤ５３は、差動ケース５０と一体的に回転するピニオン軸５４に支持されており、ピニオン軸５４を回転軸心として回転（自転）し、且つ、第３軸Ａ３を回転軸心として回転（公転）するように構成されている。第１サイドギヤ５１及び第２サイドギヤ５２は、一対のピニオンギヤ５３に噛み合っており、第３軸Ａ３を回転軸心として回転するように構成されている。第１サイドギヤ５１は、ピニオン軸５４に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第２サイドギヤ５２は、ピニオン軸５４に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。

【0027】

車両用駆動装置１００が搭載される車両には、第１ドライブシャフト６１と第２ドライブシャフト６２とが設けられている。第１ドライブシャフト６１は、例えば等速ジョイントを介して、軸方向第１側Ｌ１の車輪６に連結され、第２ドライブシャフト６２は、例えば等速ジョイントを介して、軸方向第２側Ｌ２の車輪６に連結される。第１サイドギヤ５１は、第１ドライブシャフト６１と一体的に回転するように、第１ドライブシャフト６１に連結され、第２サイドギヤ５２は、第２ドライブシャフト６２と一体的に回転するように、第２ドライブシャフト６２に連結される。本実施形態では、第１サイドギヤ５１は、軸方向Ｌに沿って延在する軸部材６０を介して、第１ドライブシャフト６１に連結される。

【0028】

ケース９は、回転電機１及び動力伝達機構３を収容する。ここで、「収容する」とは、収容対象物の少なくとも一部を収容することを意味する。図２に示すように、本実施形態では、ケース９は、更に、インバータ２を収容する。すなわち、ケース９は、回転電機１及び動力伝達機構３を収容する第１収容室Ｓ１（図１及び図２参照）と、インバータ２を収容する第２収容室Ｓ２（図２参照）と、を備えている。第１収容室Ｓ１と第２収容室Ｓ２とは、１つのケース９に一体的に形成されている。

【0029】

図１及び図２に示すように、本実施形態では、ケース９は、周壁部９０と、第１壁部９１と、第２壁部９２と、第３壁部９３と、を備えている。第２壁部９２は、第１壁部９１に対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、第３壁部９３は、第２壁部９２に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。本実施形態では、ケース９は、更に、収容室形成部９４を備えている。

【0030】

周壁部９０は、回転電機１及び動力伝達機構３を径方向Ｒの外側から覆うように形成されている。そして、第１壁部９１は、周壁部９０の軸方向第１側Ｌ１の開口を塞ぐように配置され、第３壁部９３は、周壁部９０の軸方向第２側Ｌ２の開口を塞ぐように配置されている。これにより、第１収容室Ｓ１が、周壁部９０と第１壁部９１と第３壁部９３とに囲まれて形成されている。また、第１収容室Ｓ１は、第２壁部９２によって軸方向Ｌに区画されており、第１収容室Ｓ１における第２壁部９２に対して軸方向第１側Ｌ１の部分に、回転電機１が収容され、第１収容室Ｓ１における第２壁部９２に対して軸方向第２側Ｌ２の部分に、動力伝達機構３の少なくとも一部（本実施形態では、第２軸部材３２、ギヤ機構４、及び差動歯車機構５）が収容されている。

【0031】

第２収容室Ｓ２は、周壁部９０と、収容室形成部９４と、ケース９が備える不図示のカバー部材と、に囲まれて形成されている。第１収容室Ｓ１と第２収容室Ｓ２とは、１枚の壁である周壁部９０によって区画されている。

【0032】

図２に示すように、本実施形態では、インバータ２とコイル１４とを電気的に接続する接続線２２（例えば、バスバー）が、ケース９の内部に配置されている。具体的には、接続線２２の一部は第１収容室Ｓ１に配置され、接続線２２の残りの部分は第２収容室Ｓ２に配置されている。図示は省略するが、接続線２２の一端は、第１収容室Ｓ１において、コイルエンド部１５から引き出された動力線と電気的に接続され、接続線２２の他端は、第２収容室Ｓ２において、パワーモジュール２０の出力端子と電気的に接続されている。図示の例では、周壁部９０を貫通するように端子台が設けられており、接続線２２は、当該端子台を介してインバータ２とコイル１４とを電気的に接続している。

【0033】

図１に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、第１軸受Ｂ１と、第２軸受Ｂ２と、第３軸受Ｂ３と、第４軸受Ｂ４と、第５軸受Ｂ５と、第６軸受Ｂ６と、第７軸受Ｂ７と、第８軸受Ｂ８と、を備えている。

【0034】

第１軸受Ｂ１は、第１壁部９１と第１軸部材３１との径方向Ｒの間に配置され、第１壁部９１に対して回転自在に第１軸部材３１を支持している。第２軸受Ｂ２は、第２壁部９２と第１軸部材３１との径方向Ｒの間に配置され、第２壁部９２に対して回転自在に第１軸部材３１を支持している。第３軸受Ｂ３は、第２壁部９２と第２軸部材３２との径方向Ｒの間に配置され、第２壁部９２に対して回転自在に第２軸部材３２を支持している。第４軸受Ｂ４は、第３壁部９３と第２軸部材３２との径方向Ｒの間に配置され、第３壁部９３に対して回転自在に第２軸部材３２を支持している。

【0035】

第５軸受Ｂ５は、第２壁部９２と連結軸４０との径方向Ｒの間に配置され、第２壁部９２に対して回転自在に連結軸４０を支持している。第６軸受Ｂ６は、第３壁部９３と連結軸４０との径方向Ｒの間に配置され、第３壁部９３に対して回転自在に連結軸４０を支持している。

【0036】

第７軸受Ｂ７は、第２壁部９２と差動ケース５０との径方向Ｒの間に配置され、第２壁部９２に対して回転自在に差動ケース５０を支持している。第８軸受Ｂ８は、第３壁部９３と差動ケース５０との径方向Ｒの間に配置され、第３壁部９３に対して回転自在に差動ケース５０を支持している。

【0037】

図１に示すように、車両用駆動装置１００は磁性体コア８を備えている。磁性体コア８は、磁性体により形成されるコアであり、例えば、フェライト製のコア（フェライトコア）とされる。磁性体コア８は、カバー部材（例えば、樹脂製のカバー部材）に収容されていてもよく、以下では、このカバー部材も含めて磁性体コア８という。また、以下の磁性体コア８の説明において、軸方向Ｌは、後述する対象回転体の回転軸心（本実施形態では第２軸Ａ２、以下同様）に沿う方向であり、径方向Ｒは、対象回転体の回転軸心に直交する方向である。

【0038】

磁性体コア８は、環状（具体的には、軸方向Ｌに沿う軸心を有する環状）に形成されている。ここで、「環状」には、円環状と多角形環状とを含む。本実施形態では、磁性体コア８は、円環状に形成されている。なお、磁性体コア８は、軸方向Ｌに沿う軸方向視で環状に形成されていればよく、軸方向Ｌの寸法は任意に設定可能である。よって、磁性体コア８は、径方向Ｒの寸法よりも軸方向Ｌの寸法が大きい筒状（例えば、円筒状や多角形筒状）に形成されていてもよい。

【0039】

磁性体コア８は、動力伝達機構３を構成する回転体である対象回転体を囲むように配置されている。具体的には、磁性体コア８は、対象回転体を径方向Ｒの外側から囲むように配置されている。図１に示すように、本実施形態では、第１ギヤ４１が対象回転体であり、磁性体コア８は、第１ギヤ４１（具体的には、後述する軸部７１）を囲むように配置されている。なお、対象回転体は、第１ギヤ４１に限らず、ロータ軸３０から出力部材（本実施形態では、第１サイドギヤ５１及び第２サイドギヤ５２）までのいずれの回転体（ロータ軸３０及び出力部材を含む）であってもよい。

【0040】

このように、環状に形成された磁性体コア８を、動力伝達機構３を構成する対象回転体を囲むように配置することで、ドライブシャフト等をアンテナとして外部に放射される高周波ノイズを、摺接ブラシを用いずに低減することができる。なお、対象回転体は、磁性体コア８の内周面に囲まれて形成される貫通孔を、軸方向Ｌに貫通するように配置されていると好適である。本実施形態では、第１ギヤ４１の後述する軸部７１が、当該貫通孔を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。

【0041】

磁性体コア８は、対象回転体の外周面に接するように配置されていても、対象回転体の外周面に対して径方向Ｒの外側に離間して配置されていてもよい。本実施形態では、磁性体コア８は、対象回転体の外周面に接するように配置されている。具体的には、磁性体コア８の内周面は、対象回転体（本実施形態では、第１ギヤ４１の後述する軸部７１）の外周面に嵌合されている。そして、磁性体コア８は、対象回転体と一体的に回転するように配置されている。上記の嵌合は、例えば、隙間嵌め又は締まり嵌め（圧入等）とされる。磁性体コア８は、締結ボルト等を用いて対象回転体（例えば、第１ギヤ４１の後述する接続部７４）に固定されていてもよい。

【0042】

図１に示すように、動力伝達機構３による動力伝達経路Ｔが磁性体コア８を貫通するように、磁性体コア８が配置されている。本実施形態では、動力伝達経路Ｔは、磁性体コア８を軸方向Ｌに貫通している。このように磁性体コア８を配置することで、磁性体コア８による高周波ノイズの減衰効果を高めやすく、この結果、外部に放射される高周波ノイズの低減効果を高めやすい。

【0043】

図１に動力伝達経路Ｔの一部を模式的に示すように、動力伝達経路Ｔは、ロータ軸３０と出力部材との間の動力の伝達経路である。ここでは、ロータ軸３０及び出力部材を含む複数の伝動部材及び伝動部材同士の連結部（例えば、ギヤ同士の噛み合い部）を通ってロータ軸３０と出力部材とをつなぐ最短経路を、動力伝達経路Ｔとする。図１に示すように、本実施形態では、ロータ軸３０を通ってロータコア１１の配設位置と出力ギヤ３３の配設位置とをつなぐ最短経路、出力ギヤ３３、出力ギヤ３３と第１ギヤ４１との噛み合い部、及び第１ギヤ４１を通って、第１軸Ａ１と第２軸Ａ２とをつなぐ最短経路、及び、連結軸４０を通って第１ギヤ４１の配設位置と第２ギヤ４２の配設位置とをつなぐ最短経路が、ロータ軸３０と第２ギヤ４２とをつなぐ最短経路（すなわち、ロータ軸３０と出力部材とをつなぐ最短経路の一部）を構成している。そのため、第１ギヤ４１に対して軸方向第１側Ｌ１（第２ギヤ４２が配置される側とは反対側）にではなく軸方向第２側Ｌ２（第２ギヤ４２が配置される側）に磁性体コア８を配置することで、動力伝達経路Ｔが磁性体コア８を貫通するように、磁性体コア８を配置することができる。

【0044】

図１に示すように、対象回転体の回転軸心（本実施形態では、第２軸Ａ２）に沿う方向を軸方向Ｌとして、対象回転体（本実施形態では、第１ギヤ４１）は、軸方向Ｌに窪んだ環状の凹部７０を備え、磁性体コア８の少なくとも一部が、凹部７０に収まるように配置されている。このように磁性体コア８を配置することで、対象回転体が備える凹部７０を磁性体コア８の配置空間として利用することができ、磁性体コア８を配置することによる車両用駆動装置１００の大型化を抑制しやすい。本実施形態では、凹部７０は、軸方向第１側Ｌ１に窪むように形成されており、磁性体コア８における少なくとも軸方向第１側Ｌ１の部分（図１に示す例では、磁性体コア８の全体）が凹部７０に収まるように配置されている。

【0045】

具体的には、対象回転体の回転軸心（本実施形態では、第２軸Ａ２）に直交する方向を径方向Ｒとして、本実施形態では、対象回転体（本実施形態では、第１ギヤ４１）は、軸部７１と、軸部７１に対して径方向Ｒの外側に配置された筒状部７２と、筒状部７２の外周面に形成されたギヤ歯部７３と、軸部７１と筒状部７２とを径方向Ｒに接続する接続部７４と、を備えたギヤである。筒状部７２の軸方向Ｌの寸法は、接続部７４の軸方向Ｌの寸法（具体的には、接続部７４における軸方向Ｌの最小寸法）よりも大きい。そして、磁性体コア８は、径方向Ｒに沿う径方向視で、軸部７１及び筒状部７２の双方と重複する位置に配置されている。具体的には、磁性体コア８は、軸部７１と筒状部７２との径方向Ｒの間であって、径方向視で軸部７１及び筒状部７２の双方と重複する位置に配置されている。

【0046】

このような構成によれば、対象回転体がギヤ（本実施形態では、第１ギヤ４１）である場合に、軸部７１と筒状部７２と接続部７４とにより囲まれて形成される凹部７０を、磁性体コア８の配置空間として利用することができる。従って、磁性体コア８を配置することによる車両用駆動装置１００の大型化を抑制しやすい。本実施形態では、軸部７１と筒状部７２とが、接続部７４に対して少なくとも軸方向第２側Ｌ２に突出するように形成されており、軸方向第１側Ｌ１に窪む凹部７０が、軸部７１と筒状部７２と接続部７４とにより囲まれて形成されている。

【0047】

本実施形態では、筒状部７２は、第２軸Ａ２を軸心とする筒状に形成されている。また、本実施形態では、磁性体コア８は、当該磁性体コア８の全体が径方向視で軸部７１及び筒状部７２の双方と重複するように配置されている。言い換えれば、接続部７４に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された磁性体コア８の軸方向第２側Ｌ２の端部は、軸部７１の軸方向第２側Ｌ２の端部と筒状部７２の軸方向第２側Ｌ２の端部とのいずれよりも、軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

【0048】

上述したように、本実施形態では、第１ギヤ４１は、連結軸４０とは別部材である。そのため、第１ギヤ４１の軸部７１は、連結軸４０とは別部材である。このような構成とは異なり、第１ギヤ４１が連結軸４０と一体的に形成されている場合には、連結軸４０の少なくとも一部が軸部７１を構成する。

【0049】

図１に示すように、本実施形態では、動力伝達機構３は、対象回転体である第１ギヤ４１に対して軸方向第２側Ｌ２に隣接して配置された第２ギヤ４２を備えている。そして、磁性体コア８は、第１ギヤ４１の接続部７４と第２ギヤ４２との軸方向Ｌの間であって、軸方向Ｌに沿う軸方向視で第２ギヤ４２（具体的には、第２ギヤ４２の歯部）と重複する位置に配置されている。具体的には、磁性体コア８における径方向Ｒの内側の部分が、軸方向視で第２ギヤ４２と重複するように配置されている。

【0050】

上述したように、本実施形態では、ケース９は、回転電機１及び動力伝達機構３を収容する第１収容室Ｓ１と、インバータ２を収容する第２収容室Ｓ２と、を備えている。そして、インバータ２とコイル１４とを電気的に接続する接続線２２が、ケース９の内部に配置されている。

【0051】

このようにインバータ２とコイル１４とを電気的に接続する接続線２２がケース９の内部に配置される場合に、接続線２２の周囲に磁性体コア８を配置しようとすると、車両用駆動装置１００がその分大型化しやすい。上述したように、本実施形態の車両用駆動装置１００では、動力伝達機構３を構成する対象回転体（本実施形態では、第１ギヤ４１）の周囲に存在するデッドスペース（具体的には、凹部７０）を利用して磁性体コア８を配置することが可能であるため、接続線２２の周囲に磁性体コア８を配置する場合に比べて、車両用駆動装置１００の大型化を抑制しやすい。

【0052】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第１ギヤ４１が対象回転体である構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば図３に示す例のように、ロータ軸３０が対象回転体である構成とすることもできる。図３に示す例では、ロータ軸３０（具体的には第２軸部材３２、以下同様）が「対象回転体」に相当し、ロータ軸３０が配置される第１軸Ａ１が「対象回転体の回転軸心」に相当する。

【0053】

図３に示す例では、ロータ軸３０が、磁性体コア８の内周面に囲まれて形成される貫通孔を、軸方向Ｌに貫通するように配置されている。また、図３に示す例では、上記の実施形態とは異なり、磁性体コア８は、対象回転体であるロータ軸３０の外周面に対して径方向Ｒの外側に離間して配置されている。具体的には、ロータ軸３０は、第２壁部９２に形成された貫通孔を軸方向Ｌに貫通するように配置されている。そして、磁性体コア８は、第２壁部９２に形成された当該貫通孔の内周面に嵌合されている。図３に示す例では、磁性体コア８は、第２軸受Ｂ２と第３軸受Ｂ３との軸方向Ｌの間に配置されている。なお、このようにロータ軸３０が対象回転体である場合に、ロータ軸３０と一体的に回転するように磁性体コア８が配置される構成としてもよい。詳細は省略するが、例えば図２に示す車両用駆動装置１００において、磁性体コア８が、ロータ軸３０における第３軸受Ｂ３と出力ギヤ３３との軸方向Ｌの間の部分の外周面に嵌合される構成とすることができる。

【0054】

（２）上記の実施形態では、ケース９が、回転電機１及び動力伝達機構３を収容する第１収容室Ｓ１と、インバータ２を収容する第２収容室Ｓ２とを備え、インバータ２とコイル１４とを電気的に接続する接続線２２が、ケース９の内部に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、接続線２２の少なくとも一部がケース９の外部に配置される構成とすることもできる。例えば、ケース９が第２収容室Ｓ２を備えない場合に、接続線２２の少なくとも一部がケース９の外部に配置される構成とすることができる。ケース９が第２収容室Ｓ２を備えない場合、例えば、ケース９とは別のケースに収容されたインバータ２が、ケース９の外部に取り付けられる。

【0055】

（３）上記の実施形態で示した動力伝達機構３の構成は一例であり、動力伝達機構３の構成は適宜変更することができる。例えば、動力伝達機構３がギヤ機構４及び差動歯車機構５の少なくとも一方を備えない構成とすることができる。動力伝達機構３が差動歯車機構５を備えない場合、回転電機１の出力トルクは、動力伝達機構３を介して、１つの車輪６に伝達される。この場合、例えば、動力伝達機構３における車輪６（又は車輪６に連結されたドライブシャフト）が連結される部材が、出力部材とされる。

【0056】

（４）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【符号の説明】

【0057】

１：回転電機、２：インバータ、３：動力伝達機構、６：車輪、８：磁性体コア、９：ケース、１０：ロータ、１２：ステータ、１４：コイル、２１：スイッチング素子、２２：接続線、３０：ロータ軸、４１：第１ギヤ（対象回転体）、５１：第１サイドギヤ（出力部材）、５２：第２サイドギヤ（出力部材）、７０：凹部、７１：軸部、７２：筒状部、７３：ギヤ歯部、７４：接続部、１００：車両用駆動装置、Ａ２：第２軸（対象回転体の回転軸心）、Ｌ：軸方向、Ｒ：径方向、Ｓ１：第１収容室、Ｓ２：第２収容室、Ｔ：動力伝達経路

【図1】

【図2】

【図3】