特開 2024-98816 検知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024098816

(43)【公開日】2024-07-24

(54)【発明の名称】検知装置

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/00 20060101AFI20240717BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20240717BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20240717BHJP

   G06T 7/00 20170101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

G08B25/00 510M

G08B25/04 K

G08B21/02

G06T7/00 660Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023002550

(22)【出願日】2023-01-11

(71)【出願人】

【識別番号】000232092

【氏名又は名称】ＮＥＣソリューションイノベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100124811

【弁理士】

【氏名又は名称】馬場 資博

(74)【代理人】

【識別番号】100088959

【弁理士】

【氏名又は名称】境 廣巳

(74)【代理人】

【識別番号】100097157

【弁理士】

【氏名又は名称】桂木 雄二

(74)【代理人】

【識別番号】100187724

【弁理士】

【氏名又は名称】唐鎌 睦

(72)【発明者】

【氏名】坂 良太郎

(72)【発明者】

【氏名】高橋 佳弘

(72)【発明者】

【氏名】小林 佳夫

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

5L096

【Ｆターム（参考）】

5C086AA22

5C086CA28

5C086DA08

5C086DA33

5C086FA02

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA25

5C087AA32

5C087BB74

5C087DD03

5C087DD20

5C087EE07

5C087FF01

5C087FF04

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG17

5C087GG66

5C087GG83

5L096AA06

5L096BA02

5L096CA04

5L096CA05

5L096HA04

5L096HA05

(57)【要約】

【課題】処理に必要なリソースを抑制しつつ適切な検知を行うことが難しい場合がある。
【解決手段】検知装置４００は、監視対象となる画像データに対して予め定められた検知対象を検知する検知処理を行う検知部４２１と、複数の監視候補のうち検知部４２１による検知処理の対象となる監視対象を所定の間隔で切り替える切り替え部４２２と、を有し、切り替え部４２２は、検知部４２１による検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御する。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

監視対象となる画像データに対して予め定められた検知対象を検知する検知処理を行う検知部と、
複数の監視候補のうち前記検知部による検知処理の対象となる監視対象を所定の間隔で切り替える切り替え部と、
を有し、
前記切り替え部は、前記検知部による検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御する
検知装置。

【請求項2】

請求項１に記載の検知装置であって、
前記切り替え部は、前記検知部による検知処理の結果に応じて前記監視時間を延長する
検知装置。

【請求項3】

請求項１に記載の検知装置であって、
前記切り替え部は、前記検知部による検知処理の結果に応じて前記監視時間を段階的に延長する
検知装置。

【請求項4】

請求項１に記載の検知装置であって、
前記切り替え部は、前記検知部による人の検知に応じて前記監視時間を延長する
検知装置。

【請求項5】

請求項４に記載の検知装置であって、
前記切り替え部は、前記検知部による人に生じた状態の検知に応じて前記監視時間をさらに延長する
検知装置。

【請求項6】

請求項１に記載の検知装置であって、
前記検知部が検知した検知対象の属性を示す属性情報を取得する属性情報取得部と、
前記属性情報取得部が取得した前記属性情報に基づいて前記監視時間を延長する長さを調整する調整部と、
を有する
検知装置。

【請求項7】

請求項１に記載の検知装置であって、
複数の監視候補を含むグループが複数形成されており、
前記切り替え部は、グループごとに監視対象を所定の間隔で切り替える
検知装置。

【請求項8】

請求項１に記載の検知装置であって、
検知状況に応じてアラートを発報する報知部を有する
検知装置。

【請求項9】

情報処理装置が、
複数の監視候補のうち検知処理の対象となる監視対象を所定の間隔で切り替え、
監視対象となる画像データに対して予め定められた検知対象を検知し、
前記切り替える際、検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御する
検知方法。

【請求項10】

情報処理装置に、
複数の監視候補のうち検知処理の対象となる監視対象を所定の間隔で切り替え、
監視対象となる画像データに対して予め定められた検知対象を検知し、
前記切り替える際、検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御する
処理を実現するためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検知装置、検知方法、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

画像データに基づいて人などの検知や転倒などの状態検知を行う際に用いられる技術が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１には、監視領域を撮影した映像を用いて、監視領域における複数の事象を検出する映像監視システムが記載されている。特許文献１によると、映像監視システムは、映像から人物及び／又は物体の像を検出し、検出された人物の状態を表す特徴量及び／又は検出された物体の特徴量である事象特徴量を算出する。そして、映像監視システムは、事象特徴量に基づいて事象の発生を検出し、検出した事象である発生事象の種類及び発生事象の判定確度から発生事象に係る発報の対象者を判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１３２２６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のような技術を用いて複数の監視領域を監視する場合、複数の撮像装置が取得した画像データをそれぞれ監視して、人物などの検出、検知などを行うことが必要となる。しかしながら、複数の撮像装置が取得した画像データそれぞれを常に人物などを検知する対象としてしまうと、処理に必要なリソースが多大になってしまう。その結果、処理に必要なリソースを抑制しつつ適切な検知を行うことが難しい場合がある、という課題が生じていた。

【0006】

そこで、本発明は、上述した課題を解決することが可能な検知装置、検知方法、プログラムを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

かかる目的を達成するため本発明の一形態である検知装置は、
監視対象となる画像データに対して予め定められた検知対象を検知する検知処理を行う検知部と、
複数の監視候補のうち前記検知部による検知処理の対象となる監視対象を所定の間隔で切り替える切り替え部と、
を有し、
前記切り替え部は、前記検知部による検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御する
という構成をとる。

【0008】

また、本発明の他の形態である検知方法は、
情報処理装置が、
複数の監視候補のうち検知処理の対象となる監視対象を所定の間隔で切り替え、
監視対象となる画像データに対して予め定められた検知対象を検知し、
前記切り替える際、検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御する
という構成をとる。

【0009】

また、本発明の他の形態であるプログラムは、
情報処理装置に、
複数の監視候補のうち検知処理の対象となる監視対象を所定の間隔で切り替え、
監視対象となる画像データに対して予め定められた検知対象を検知し、
前記切り替える際、検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御する
処理を実現させるためのプログラムである。

【発明の効果】

【0010】

上述したような各構成によると、上述したような課題を解決することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本開示の第１の実施形態における検知システムの構成例を示す図である。

【図2】検知装置の構成例を示すブロック図である。

【図3】画像データ情報の一例を示す図である。

【図4】切り替え処理の一例を説明するための図である。

【図5】切り替え処理の一例を説明するための図である。

【図6】切り替え処理の一例を説明するための図である。

【図7】報知処理の一例を説明するための図である。

【図8】検知装置の動作例を示すフローチャートである。

【図9】切り替え処理の他の一例を説明するための図である。

【図10】検知装置の他の構成例を示すブロック図である。

【図11】本開示の第２の実施形態における検知装置のハードウェア構成例を示す図である。

【図12】検知装置の構成例を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態を図１から図１０までを参照して説明する。図１は、検知システム１００の構成例を示す図である。図２は、検知装置３００の構成例を示すブロック図である。図３は、画像データ情報３４１の一例を示す図である。図４から図６までは、切り替え処理の一例を説明するための図である。図７は、報知処理の一例を説明するための図である。図８は、検知装置３００の動作例を示すフローチャートである。図９は、切り替え処理の他の一例を説明するための図である。図１０は、検知装置３００の他の構成例を示すブロック図である。

【0013】

本開示の第１の実施形態では、画像データに基づいて人などの予め定められた検知物を検知したり、転倒など検知物に生じた事象や検知物の状態を検知したりする検知システム１００について説明する。例えば、検知システム１００は、複数の撮像装置２００を有しており、複数の撮像装置２００それぞれから時系列の画像データを取得する。また、検知システム１００は、複数の監視候補のうち検知処理の対象となる監視対象を所定の間隔で切り替えながら、人や状態などの検知対象を検知する検知処理を行う。例えば、検知システム１００は、撮像装置２００－１から取得した時系列の画像データを５秒間監視対象とした後、撮像装置２００－２から取得した時系列の画像データを５秒間監視対象とする。その後、検知システム１００は、撮像装置２００－３から取得した時系列の画像データを５秒間監視対象とする。例えば、以上のように、検知システム１００は、所定の間隔で監視対象を切り替える処理を繰り返しながら監視を行うことで、監視対象を巡回させながら検知処理を行う。

【0014】

また、検知システム１００は、検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御する。例えば、ある撮像装置２００から取得した画像データを監視中に人などの検知物を検知した場合、検知システム１００は、検知物の検知に応じて監視時間を延長する。延長する時間は、予め定められていてもよいし、検知した検知物に応じたものであってもよい。また、監視中に人が転ぶなど所定の状態が生じた場合、検知システム１００は、監視時間をさらに延長することができる。例えば、以上のように、検知システム１００は、検知処理の結果に応じて監視時間を制御することで、検知処理に必要なリソースを抑制しつつ、検知物に生じる事象、状態の発生を見逃すおそれを低減させる。

【0015】

なお、以下においては、検知システム１００が検知物として人を検知する場合について説明する。しかしながら、検知システム１００は、人以外を検知物として検知してもよい。例えば、検知システム１００は、自動車や航空機などの移動体を検知物として検知してもよいし、バッグや貨物などの予め定められた物体を検知物として検知してもよい。検知システム１００は、人だけを検知物とするなど１つの検知物のみを検知するよう構成してもよいし複数の検知物を検知するよう構成してもよい。また、以下においては、検知物に生じる事象や状態の一例として、検知物である人の転倒状態を検知システム１００が検知する場合について説明する。しかしながら、検知システム１００は、人の転倒状態以外の事象や状態を検知してもよい。例えば、検知システム１００は、検知物である人が所定領域内をうろついているという状態や検知物である人が予め定められた要警戒領域に侵入するという事象などを検知してもよい。また、検知システム１００は、移動体に予め定められた事象が生じた旨を検知してもよいし、貨物などの検知物が所定時間以上放置されている状態などを検知してもよい。検知物検知の場合と同様、検知システム１００は、１種類の事象や状態のみを検知するよう構成してもよいし複数の事象や状態を検知するよう構成してもよい。

【0016】

図１は、検知システム１００の全体的な構成例を示している。図１を参照すると、検知システム１００は、複数の撮像装置２００（撮像装置２００－１、撮像装置２００－２、……。以下、特に区別する必要のない場合は撮像装置２００と表記する）と、検知装置３００と、を有している。図１で示すように、撮像装置２００と検知装置３００とは、有線または無線により互いに通信可能なよう接続されている。

【0017】

撮像装置２００は、事務所や倉庫などの所定場所に予め設置されており、時系列の画像データを取得する。撮像装置２００は、監視カメラなどの一般的な装置であってよい。また、撮像装置２００は、取得した画像データを検知装置３００に対して送信する。例えば、撮像装置２００は、自装置に予め割り当てられた識別情報や画像データを取得した時刻を示す情報などとともに、画像データを検知装置３００に対して送信することができる。

【0018】

検知装置３００は、所定の間隔で監視対象を切り替えながら、人物検知や状態検知などの検知処理を行う情報処理装置である。また、検知装置３００は、検知処理の結果に応じて、監視対象を切り替えるまでの時間である監視時間を延長することができる。図２は、検知装置３００の構成例を示している。図２を参照すると、検知装置３００は、主な構成要素として、例えば、操作入力部３１０と、画面表示部３２０と、通信Ｉ／Ｆ部３３０と、記憶部３４０と、演算処理部３５０と、を有している。

【0019】

なお、図２では、１台の情報処理装置を用いて検知装置３００としての機能を実現する場合について例示している。しかしながら、検知装置３００は、例えば、クラウド上に実現されるなど、複数台の情報処理装置を用いて実現されてもよい。また、検知装置３００は、操作入力部３１０や画面表示部３２０を有さないなど上記例示した構成の一部を含まなくてもよいし、上記例示した以外の構成を有してもよい。

【0020】

操作入力部３１０は、キーボード、マウスなどの操作入力装置からなる。操作入力部３１０は、検知装置３００を操作する操作者の操作を検出して演算処理部３５０に出力する。

【0021】

画面表示部３２０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、液晶ディスプレイ）などの画面表示装置からなる。画面表示部３２０は、演算処理部３５０からの指示に応じて、記憶部３４０に格納されている各種情報などを画面表示することができる。

【0022】

通信Ｉ／Ｆ部３３０は、データ通信回路などからなる。通信Ｉ／Ｆ部３３０は、通信回線を介して接続された撮像装置２００などとの間でデータ通信を行う。

【0023】

記憶部３４０は、ハードディスクやメモリなどの記憶装置である。記憶部３４０は、演算処理部３５０における各種処理に必要な処理情報やプログラム３４２を記憶する。プログラム３４２は、演算処理部３５０に読み込まれて実行されることにより各種処理部を実現する。プログラム３４２は、通信Ｉ／Ｆ部３３０などのデータ入出力機能を介して外部装置や記録媒体から予め読み込まれ、記憶部３４０に保存されている。記憶部３４０で記憶される主な情報としては、例えば、画像データ情報３４１などがある。

【0024】

画像データ情報３４１は、撮像装置２００が取得した画像データについての情報を含んでいる。例えば、画像データ情報３４１には、検知システム１００に含まれる各撮像装置２００が取得した時系列の画像データが含まれる。画像データ情報３４１は、後述する取得部３５１が撮像装置２００から画像データを取得することなどに応じて更新される。

【0025】

図３は、画像データ情報３４１の一例を示している。図３を参照すると、画像データ情報３４１では、例えば、識別情報と、時刻情報と、画像データと、が関連づけられている。ここで、識別情報は、画像データを取得した撮像装置２００を識別するための情報である。例えば、識別情報は、撮像装置２００ごとに予め割り当てられている。また、時刻情報は、関連する画像データを撮像装置２００が取得した時刻を示す情報である。

【0026】

演算処理部３５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置とその周辺回路を有する。演算処理部３５０は、記憶部３４０からプログラム３４２を読み込んで実行することにより、上記ハードウェアとプログラム３４２とを協働させて各種処理部を実現する。演算処理部３５０で実現される主な処理部としては、例えば、取得部３５１、検知部３５２、切り替え部３５３、報知部３５４などがある。

【0027】

なお、演算処理部３５０は、上述したＣＰＵの代わりに、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＵ（Floating point number Processing Unit）、ＰＰＵ（Physics Processing Unit）、ＴＰＵ（Tensor Processing Unit）、量子プロセッサ、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを有してもよい。

【0028】

取得部３５１は、撮像装置２００から画像データを取得する。例えば、取得部３５１は、検知システム１００に含まれる複数の撮像装置２００それぞれから時系列の画像データを取得する。また、取得部３５１は、取得した画像データを画像データ情報３４１として記憶部３４０に格納する。

【0029】

検知部３５２は、監視対象となる時系列の画像データに対して検知処理を行うことで、人の検知を行う。また、検知部３５２は、検知物である人に生じた事象や状態として、人の転倒状態を検知する。上述したように、検知部３５２は、監視対象となる時系列の画像データに基づいて、上記例示した以外の検知物、事象、状態を検知してもよい。また、検知部３５２は、上記検知を行うとともに、検知した人がいなくなった旨や立ち上がるなど転倒状態が解消した旨の検知を行うよう構成してもよい。

【0030】

本実施形態においては、検知部３５２が検知処理を行う際の具体的な方法については特定に限定しない。例えば、検知部３５２は、予め学習したモデルを用いることなどにより人物検知を行うことができる。検知部３５２は、ディープラーニングなどの手法を用いて学習されたモデルを用いて人物検知を行ってよい。また、検知部３５２は、予め学習したモデルを用いることなどにより人の転倒状態を検知することができる。例えば、検知部３５２は、モデルを用いた骨格推定の結果に基づいて人の転倒状態を検知してもよい。検知部３５２は、時系列の画像データに基づいて算出した動きベクトルなどに基づいて人の転倒状態を検知してもよい。検知部３５２は、上記例示した以外の方法で人の検知や転倒状態の検知を行ってもよい。

【0031】

切り替え部３５３は、検知部３５２による検知処理の対象となる監視対象を所定の間隔で切り替える。また、切り替え部３５３は、検知部３５２による検知処理の結果に応じて、次の対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御する。例えば、切り替え部３５３は、検知部３５２による検知処理の結果に応じて、段階的に監視時間を延長することができる。

【0032】

例えば、検知部３５２が人を検知していない場合、切り替え部３５３は、５秒ごとなど予め定められた所定の間隔で監視対象を切り替える。一例として、図４を参照すると、切り替え部３５３は、撮像装置２００－１から取得した画像データを５秒間監視対象とした後、検知部３５２による監視対象を撮像装置２００－２から取得した画像データに切り替える。また、同様に、切り替え部３５３は、撮像装置２００－２から取得した画像データを５秒間監視対象とした後、検知部３５２による監視対象を撮像装置２００－３から取得した画像データに切り替える。例えば、以上のように、検知部３５２が人を検知していない場合、切り替え部３５３は、所定の間隔で監視対象を切り替える処理を繰り返すことで、検知部３５２による監視対象を巡回させる。

【0033】

また、切り替え部３５３は、検知部３５２による検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御することができる。例えば、図５を参照すると、検知部３５２による人の検知に応じて、切り替え部３５３は、監視時間を予め定められた第１延長時間まで延長する。換言すると、監視中に検知部３５２が人を検知した場合、切り替え部３５３は、人を検知した監視中の監視対象を次の監視対象に切り替えるまでの監視時間を第１延長時間まで延長する。なお、第１延長時間は、任意に設定可能な時間であり、例えば、３０秒である。

【0034】

また、図６を参照すると、検知部３５２による転倒状態の検知に応じて、切り替え部３５３は、監視時間を第１延長時間から予め定められた第２延長時間までさらに延長する。換言すると、監視中に検知部３５２が人の転倒状態を検知した場合、切り替え部３５３は、人を検知した監視中の監視対象を次の監視対象に切り替えるまでの監視時間を第１延長時間から第２延長時間までさらに延長する。なお、第２延長時間は、任意に設定可能な時間であり、例えば、６０秒である。第２延長時間は、無制限など上記例示した以外であってもよい。

【0035】

例えば、以上のように、切り替え部３５３は、検知部３５２による検知処理の結果に応じて、段階的に監視時間を延長する。また、切り替え部３５３は、検知部３５２が検知した検知物、事象、状態などに応じて、それぞれ異なる延長を行うことができる。なお、人の検知や転倒状態の検知を行った後、人がいなくなった旨の検知や立ち上がるなど転倒状態の解消を検知部３５２がした場合、切り替え部３５３は、第１延長時間や第２延長時間の経過を待たずに、延長しない状態における監視時間を経過していることを条件として即座に次の監視対象に監視対象の切り替えを行うよう構成してもよい。

【0036】

報知部３５４は、人が転倒している状態が所定時間継続しているなど検知状況が所定の条件を満たす場合に、アラートを発報する。例えば、報知部３５４は、予め設定された外部装置などに対してアラートを発報したり、人が倒れている旨を画面表示部３２０上に表示させたりする。

【0037】

例えば、図７を参照すると、人の転倒状態を検知してからの経過時間が予め定められた報知時間を過ぎた場合、報知部３５４は、人が転倒状態にある旨を示すアラートを発報する。報知部３５４は、検知部３５２が所定の状態を検知した場合など上記例示した以外の条件を満たす場合にアラートを発報するよう構成してもよい。

【0038】

以上が、検知装置３００の構成例である。続いて、図８を参照して、検知装置３００の動作例について説明する。

【0039】

図８は、検知装置３００の動作例を示すフローチャートである。図８を参照すると、検知部３５２が人を検知していない場合（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、切り替え部３５３は、予め定められた時間の終了に応じて監視対象を切り替える（ステップＳ１０５）。また、任意の終了条件を満たさない場合（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【0040】

検知部３５２が人を検知した場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、切り替え部３５３は、監視時間を延長する（ステップＳ１０２）。また、人の転倒状態を検知部３５２が検知した場合（ステップＳ１０３、Ｙｅｓ）、切り替え部３５３は、監視時間をさらに延長する（ステップＳ１０４）。人の転倒状態を検知部３５２が検知せず（ステップＳ１０３、Ｎｏ）に時間が終了した場合や、ステップＳ１０４の後に延長後の時間が終了した場合、切り替え部３５３は、監視対象を切り替える（ステップＳ１０５）。また、任意の終了条件を満たさない場合（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【0041】

また、任意の終了条件を満たす場合（ステップＳ１０７、Ｙｅｓ）、検知装置３００は処理を終了する。なお、本開示において、終了条件は特に限定しない。終了条件は任意に定められてよい。

【0042】

以上が、検知装置３００の動作例である。

【0043】

このように、検知装置３００は、検知部３５２と切り替え部３５３とを有している。このような構成によると、切り替え部３５３により切り替えられる監視対象に対して検知部３５２による検知を行うことができる。その結果、検知処理に必要なリソースを抑制しつつ各監視対象を監視することができる。

【0044】

また、切り替え部３５３は、検知部３５２による検知処理の結果に応じて、次の対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御するよう構成されている。このような構成によると、検知処理に必要なリソースを抑制しつつ検知物に生じる事象、状態の発生を見逃すおそれを低減させる。これにより、より適切に各監視対象を監視することができる。

【0045】

また、切り替え部３５３は、人の検知と転倒状態の検知に応じて、段階的に監視時間を延長するよう構成されている。このような構成により、必要に応じてより適切に監視時間を延長することができる。これにより、より適切に各監視対象を監視することができる。

【0046】

なお、本実施形態においては、検知部３５２による監視対象が一つの場合について例示した。しかしながら、検知部３５２による監視対象は必ずしも一つに限定されず、複数あってもよい。また、例えば、図９で例示するように、監視対象を巡回させるグループが複数形成されていてもよい。換言すると、複数の監視候補を含むグループが複数形成されていてもよい。この場合、検知部３５２は、各グループ内で一つまたは複数の監視対象を監視することができる。また、上記構成の場合、切り替え部３５３は、各グループ独立して監視時間の延長を行うことができる。例えば、撮像装置２００－３から取得した画像データを監視中に検知部３５２が人の検知などを行った場合、切り替え部３５３は、撮像装置２００－３に対応する監視時間を延長させる一方で、撮像装置２００－１３に対応する監視時間を延長させないよう構成することができる。換言すると、切り替え部３５３は、検知部３５２による検知結果に応じた延長を行うか否かを監視対象ごとに決定することができる。

【0047】

また、本開示においては、第１延長時間や第２延長時間などの予め定められた時間分、切り替え部３５３が監視時間を延長する場合について説明した。しかしながら、延長時間は、必ずしも予め定められていなくてもよい。例えば、延長時間を可変にするための構成として、検知装置３００は図１０で例示するような構成を有してもよい。図１０を参照すると、検知装置３００の演算処理部３５０は、プログラム３４２を読み込んで実行することで、図２を参照して説明した構成に加えて属性情報取得部３５５と調整部３５６とを有することができる。

【0048】

属性情報取得部３５５は、監視対象の画像データに基づいて、検知部３５２が検知した人の属性を示す属性情報を取得する。例えば、属性情報取得部３５５は、属性情報として、性別や年齢などを示す情報を取得する。属性情報取得部３５５は、属性情報として上記例示した以外の情報を取得してもよい。

【0049】

なお、属性情報取得部３５５は、任意の方法を用いて人の属性情報を取得してよい。例えば、属性情報取得部３５５は、予め学習したモデルを用いることなどにより画像データに基づいて属性情報を取得してよい。

【0050】

調整部３５６は、属性情報取得部３５５が取得した属性情報に基づいて監視時間を延長する時間の長さを調整することができる。例えば、調整部３５６は、より高齢であると推定されるほど監視時間を長くするよう調整することができる。また、調整部３５６は、そのほか属性情報取得部３５５が取得した属性情報に基づいて監視時間の調整を行ってもよい。

【0051】

例えば、上記のように属性情報に基づいて監視時間を延長する時間の長さを調整することで、属性情報に基づいて判断される事象や状態発生の可能性などに応じて延長する監視時間を調整することができる。その結果、事象、状態の発生を見逃すおそれをより低減させることができ、より適切に各監視対象を監視することができる。

【0052】

なお、調整部３５６は、日時情報、時刻情報、撮像装置２００の位置情報など、事象や状態発生の可能性を判断する際に用いることが可能な属性情報以外の情報に基づいて監視時間を延長する時間の長さを調整するよう構成してもよい。

【0053】

［第２の実施形態］
次に、本開示の第２の実施形態について、図１１、図１２を参照して説明する。図１１は、検知装置４００のハードウェア構成例を示す図である。図１２は、検知装置４００の構成例を示すブロック図である。

【0054】

本開示の第２の実施形態においては、画像データに基づく検知処理を行う情報処理装置である検知装置４００の構成例について説明する。図１１は、検知装置４００のハードウェア構成例を示している。図１１を参照すると、検知装置４００は、一例として、以下のようなハードウェア構成を有している。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４０１（演算装置）
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４０２（記憶装置）
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４０３（記憶装置）
・ＲＡＭ４０３にロードされるプログラム群４０４
・プログラム群４０４を格納する記憶装置４０５
・情報処理装置外部の記録媒体４１０の読み書きを行うドライブ装置４０６
・情報処理装置外部の通信ネットワーク４１１と接続する通信インタフェース４０７
・データの入出力を行う入出力インタフェース４０８
・各構成要素を接続するバス４０９

【0055】

また、検知装置４００は、プログラム群４０４をＣＰＵ４０１が取得して当該ＣＰＵ４０１が実行することで、図１２に示す検知部４２１、切り替え部４２２としての機能を実現することができる。なお、プログラム群４０４は、例えば、予め記憶装置４０５やＲＯＭ４０２に格納されており、必要に応じてＣＰ４０１がＲＡＭ４０３などにロードして実行する。また、プログラム群４０４は、通信ネットワーク４１１を介してＣＰＵ４０１に供給されてもよいし、予め記録媒体４１０に格納されており、ドライブ装置４０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ４０１に供給してもよい。

【0056】

なお、図１１は、検知装置４００のハードウェア構成例を示している。検知装置４００のハードウェア構成は上述した場合に限定されない。例えば、検知装置４００は、ドライブ装置４０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。

【0057】

検知部４２１は、監視対象となる画像データに対して予め定められた検知対象を検知する検知処理を行う。例えば、検知部４２１は、検知物を検知する検知物検知処理や検知物の状態を検知する状態検知などの検知処理を行うことができる。

【0058】

切り替え部４２２は、複数の監視候補のうち検知部４２１による検知処理の対象となる監視対象を所定の間隔で切り替える。また、切り替え部４２２は、検知部４２１による検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御することができる。

【0059】

このように、検知装置４００は、検知部４２１と切り替え部４２２とを有している。このような構成によると、切り替え部４２２は、検知部４２１による検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御することができる。その結果、状況に応じて監視時間を制御することができ、検知処理に必要なリソースを抑制しつつより適切に各監視対象を監視することができる。

【0060】

なお、上述した検知装置４００は、当該検知装置４００などの情報処理装置に所定のプログラムが組み込まれることで実現できる。具体的に、本発明の他の形態であるプログラムは、検知装置４００などの情報処理装置に、複数の監視候補のうち検知処理の対象となる監視対象を所定の間隔で切り替え、監視対象となる画像データに対して予め定められた検知対象を検知し、切り替える際、検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御する、処理を実現するためのプログラムである。

【0061】

また、上述した検知装置４００などの情報処理装置により実行される検知方法は、検知装置４００などの情報処理装置が、複数の監視候補のうち検知処理の対象となる監視対象を所定の間隔で切り替え、監視対象となる画像データに対して予め定められた検知対象を検知し、切り替える際、検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御する、という方法である。

【0062】

上述した構成を有する、プログラム、又は、プログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体、又は、検知方法、の発明であっても、上述した検知装置４００と同様の作用・効果を奏するために、上述した本開示の目的を達成することができる。

【0063】

＜付記＞
上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本発明における検知装置などの概略を説明する。但し、本発明は、以下の構成に限定されない。

【0064】

（付記１）
監視対象となる画像データに対して予め定められた検知対象を検知する検知処理を行う検知部と、
複数の監視候補のうち前記検知部による検知処理の対象となる監視対象を所定の間隔で切り替える切り替え部と、
を有し、
前記切り替え部は、前記検知部による検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御する
検知装置。
（付記２）
付記１に記載の検知装置であって、
前記切り替え部は、前記検知部による検知処理の結果に応じて前記監視時間を延長する
検知装置。
（付記３）
付記１または付記２に記載の検知装置であって、
前記切り替え部は、前記検知部による検知処理の結果に応じて前記監視時間を段階的に延長する
検知装置。
（付記４）
付記１から付記３までのうちのいずれか１項に記載の検知装置であって、
前記切り替え部は、前記検知部による人の検知に応じて前記監視時間を延長する
検知装置。
（付記５）
付記４に記載の検知装置であって、
前記切り替え部は、前記検知部による人に生じた状態の検知に応じて前記監視時間をさらに延長する
検知装置。
（付記６）
付記１から付記５までのうちのいずれか１項に記載の検知装置であって、
前記検知部が検知した検知対象の属性を示す属性情報を取得する属性情報取得部と、
前記属性情報取得部が取得した前記属性情報に基づいて前記監視時間を延長する長さを調整する調整部と、
を有する
検知装置。
（付記７）
付記１から付記６までのうちのいずれか１項に記載の検知装置であって、
複数の監視候補を含むグループが複数形成されており、
前記切り替え部は、グループごとに監視対象を所定の間隔で切り替える
検知装置。
（付記８）
付記１から付記７までのうちのいずれか１項に記載の検知装置であって、
検知状況に応じてアラートを発報する報知部を有する
検知装置。
（付記９）
情報処理装置が、
複数の監視候補のうち検知処理の対象となる監視対象を所定の間隔で切り替え、
監視対象となる画像データに対して予め定められた検知対象を検知し、
前記切り替える際、検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御する
検知方法。
（付記１０）
情報処理装置に、
複数の監視候補のうち検知処理の対象となる監視対象を所定の間隔で切り替え、
監視対象となる画像データに対して予め定められた検知対象を検知し、
前記切り替える際、検知処理の結果に応じて、次の監視対象に切り替えを行うまでの時間である監視時間を制御する
処理を実現するためのプログラム。

【0065】

なお、上記各実施形態及び付記において記載したプログラムは、記憶装置に記憶されていたり、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていたりする。例えば、記録媒体は、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び、半導体メモリ等の可搬性を有する媒体である。

【0066】

以上、上記各実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることが出来る。

【符号の説明】

【0067】

１００ 検知システム
２００ 撮像装置
３００ 検知装置
３１０ 操作入力部
３２０ 画面表示部
３３０ 通信I／F部
３４０ 記憶部
３４１ 画像データ情報
３４２ プログラム
３５０ 演算処理部
３５１ 取得部
３５２ 検知部
３５３ 切り替え部
３５４ 報知部
３５５ 属性情報取得部
３５６ 調整部
４００ 検知装置
４０１ ＣＰＵ
４０２ ＲＯＭ
４０３ ＲＡＭ
４０４ プログラム群
４０５ 記憶装置
４０６ ドライブ装置
４０７ 通信インタフェース
４０８ 入出力インタフェース
４０９ バス
４１０ 記録媒体
４１１ 通信ネットワーク
４２１ 検知部
４２２ 切り替え部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】