特開 2024-98818 プールコンベア及び果菜自動選別装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024098818

(43)【公開日】2024-07-24

(54)【発明の名称】プールコンベア及び果菜自動選別装置

(51)【国際特許分類】

   B07C 5/36 20060101AFI20240717BHJP

   B65G 47/68 20060101ALI20240717BHJP

【ＦＩ】

B07C5/36

B65G47/68 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023002556

(22)【出願日】2023-01-11

(71)【出願人】

【識別番号】391017702

【氏名又は名称】日本協同企画株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100144749

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正英

(74)【代理人】

【識別番号】100076369

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正治

(72)【発明者】

【氏名】宮田 和男

【テーマコード（参考）】

3F070

3F079

【Ｆターム（参考）】

3F070AA11

3F070BA04

3F070BB02

3F070BC03

3F070BD01

3F070EA24

3F070EA31

3F079AC23

3F079BA11

3F079CA18

3F079CA21

3F079CA23

3F079CB29

3F079DA12

3F079DA21

3F079DA29

3F079DA30

3F079EA09

(57)【要約】

【課題】 果菜を傷つけることなく、取り出すことのできるプールコンベアと、当該プールコンベアを備えた果菜自動選別装置を提供することにある。
【解決手段】 本発明のプールコンベアは、果菜をプールするコンベアであって、果菜の下方に指を入れるための差入れ部を備えたものである。本発明のプールコンベアは、たとえば、間隔をあけて配置された二以上の搬送体を備えたものとし、果菜は隣接する搬送体に跨るように載置され、差入れ部が隣接する搬送体の間に設けられた構成とすることができる。本発明の果菜自動選別装置は、果菜をプールするプールコンベアを備えた装置であって、プールコンベアとして、本発明のプールコンベアを備えたものである。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

果菜をプールするプールコンベアにおいて、
果菜の下方に指を入れるための差入れ部を備えた、
ことを特徴とするプールコンベア。

【請求項2】

請求項１記載のプールコンベアにおいて、
間隔をあけて配置された二以上の搬送体を備え、
果菜は隣接する搬送体に跨るように載置され、
差入れ部が隣接する搬送体の間に設けられた、
ことを特徴とするプールコンベア。

【請求項3】

請求項２記載のプールコンベアにおいて、
隣接する搬送体が平行に配置された、
ことを特徴とするプールコンベア。

【請求項4】

請求項２記載のプールコンベアにおいて、
隣接する搬送体が同期回転する、
ことを特徴とするプールコンベア。

【請求項5】

請求項２記載のプールコンベアにおいて、
隣接する搬送体の幅が異なる、
ことを特徴とするプールコンベア。

【請求項6】

請求項２記載のプールコンベアにおいて、
搬送体はベルトコンベアである、
ことを特徴とするプールコンベア。

【請求項7】

果菜をプールするプールコンベアを備えた果菜自動選別装置において、
前記プールコンベアとして、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のプールコンベアを備えた、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、果菜をプールするプールコンベアと、当該プールコンベアを備えた果菜自動選別装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、キュウリ、茄子、ゴーヤ、人参、ズッキーニのような長物果菜を等階級別に選別する装置として、本件発明者が先に開発した果菜自動選別装置（特許文献１及び２）がある。

【0003】

図１５に示すように、この果菜自動選別装置は、果菜を載せて搬送するバケットＷと、搬送中の果菜のサイズや形状等を計測する計測装置Ｘと、計測装置Ｘでの計測結果に基づいて等階級が判別された果菜をバケットＷから取り出す果菜取出しコンベアＹと、果菜取出しコンベアＹ上の果菜を引き継いで搬送する引継ぎ搬送体Ｚを備えている。

【0004】

この果菜自動選別装置では、バケットＷに載せて搬送中の果菜のサイズや形状等が計測装置Ｘで計測され、その計測結果に基づいて等階級が判別された果菜が果菜取出しコンベアＹで取り出され、その果菜取出しコンベアＹ上の果菜が引継ぎ搬送体Ｚで引き継がれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１６－１５３１１９号公報

【特許文献2】特開２０２０－１８６１３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来の果菜自動選別装置は果菜を等階級ごとに選別するところまでを行う装置であり、その後の箱詰め作業は手作業で行う必要があった。箱詰めを行う際には、作業者がプールコンベア（図１５の例では、引継ぎ搬送体Ｚ）上の果菜を複数本ずつ手作業で取り出す必要がある。

【0007】

ところが、プールコンベアの平ベルトと果菜の間には指を入れる隙間がないことが多く、果菜を両手で取り出すときに、果菜同士が重なり合って擦れたり果菜が平ベルトに擦れたりして果菜に傷がつくことがあった。

【0008】

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その解決課題は、果菜を傷つけることなく取り出すことのできるプールコンベアと、当該プールコンベアを備えた果菜自動選別装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

［プールコンベア］
本発明のプールコンベアは、果菜をプールするコンベアであって、果菜の下方に指を入れるための差入れ部を備えたものである。

【0010】

［果菜自動選別装置］
本発明の果菜自動選別装置は、果菜をプールするプールコンベアを備えた装置であって、プールコンベアとして、本発明のプールコンベアを備えたものである。

【発明の効果】

【0011】

本発明のプールコンベア及び果菜自動選別装置によれば、果菜の下に指を入れて果菜を取り出すことができるため、果菜が平ベルトに擦れて傷がつくというリスクを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明のプールコンベアの一例を示す斜視図。

【図2】図１のプールコンベアの別角度の斜視図。

【図3】本発明のプールコンベアの一例を示す平面説明図。

【図4】（ａ）は図３のIVａ－IVａ断面図、（ｂ）は（ａ）のIVｂ部の拡大図。

【図5】本発明の果菜自動選別装置の一例を示す斜視図。

【図6】本発明の果菜自動選別装置の一例を示す側面図。

【図7】本発明の果菜自動選別装置の一例を示す平面図。

【図8】（ａ）は果菜受体の一例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の果菜受体が支持バーに取り付けられた状態の斜視図。

【図9】主レールと分岐レールの概要説明図。

【図10】主レールと分岐レールの切り替え片の動作説明図。

【図11】姿勢保持ガイドで水平又は略水平な姿勢が保持された果菜受体の説明図。

【図12】果菜取出し手段の動作説明図。

【図13】（ａ）は支持ガイドの一例を示す正面図、（ｂ）は押しガイドの一例を示す正面図、（ｃ）は支持ガイドと押しガイドを用いて下り傾斜部を構成した場合の一例を示す説明図。

【図14】（ａ）は果菜受体の他例を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）の果菜受体が支持バーに取り付けられた状態の斜視図。

【図15】従来の果菜自動選別装置の一例を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（プールコンベアの実施形態）
本発明のプールコンベア２０の実施形態の一例を、図面を参照して説明する。本発明のプールコンベア２０は各種果菜Ａをプールする際に利用することができるが、ここでは、果菜Ａがキュウリの場合を一例として説明する。

【0014】

本発明のプールコンベア２０は果菜Ａをプールするコンベアである。一例として図１及び図２に示すプールコンベア２０は二本の搬送体２０ａ、２０ｂを備えている。両搬送体２０ａ、２０ｂは上面の高さが同じ高さとなるようにしてあり、果菜Ａは二本の搬送体２０ａ、２０ｂに跨るように載置される。

【0015】

この実施形態では、各搬送体２０ａ、２０ｂとしてベルトコンベアを用いている。各搬送体２０ａ、２０ｂはベルトコンベア以外のコンベアで構成することもできる。また、搬送体２０ａ、２０ｂの本数は二本より多くてもよい。

【0016】

二本の搬送体２０ａ、２０ｂは間隔をあけて平行に設けられている。図３に示すように、両搬送体２０ａ、２０ｂには共通の駆動軸２２が設けられ、駆動軸２２に連結されたモータＭによって同期回転するようにしてある。

【0017】

この実施形態では、一方の搬送体（以下「第一搬送体」という）２０ａとして幅１００ｍｍの平ベルト２１ａを備えたベルトコンベアを、他方の搬送体（以下「第二搬送体」という）２０ｂとして幅１５０ｍｍの平ベルト２１ｂを備えたベルトコンベアを用いている。

【0018】

両搬送体２０ａ、２０ｂの平ベルト２１ａ、２１ｂの幅は一例であり、両搬送体２０ａ、２０ｂの平ベルト２１ａ、２１ｂの幅はこれ以外であってもよい。また、両搬送体２０ａ、２０ｂには、同一幅の平ベルト２１ａ、２１ｂを備えたものを用いることもできる。

【0019】

二本の搬送体２０ａ、２０ｂの間には、果菜Ａの下方に指を入れるための凹陥状（溝状）の差入れ部２３が設けられている。この実施形態では、差入れ部２３がプールコンベア２０の両プーリの内側の全長に亘って設けられているが、差入れ部２３はプールコンベア２０の一部（たとえば、作業者が箱詰め作業をする位置）のみに設けることもできる。

【0020】

この実施形態では、指が２～３本程度入るように差入れ部２３の幅を４０ｍｍ程度としてある。この寸法は一例であり、差入れ部２３の幅はこれより広くても狭くても良い。

【0021】

図３に示す例では、作業者側に位置する搬送体（第一搬送体）２０ａの幅が１００ｍｍ、差入れ部２３の幅が４０ｍｍ、作業者から離れた側に位置する搬送体（第二搬送体）２０ｂの幅が１５０ｍｍとなり、プールコンベア２０全体の幅で考えた場合、差入れ部２３がプールコンベア２０の幅の半分よりも作業者に近い場所に位置するようにしてある。

【0022】

このように、作業者側に位置する第一搬送体２０ａの幅を第二搬送体２０ｂよりも狭くすることで差入れ部２３と作業者の距離が近くなり、差入れ部２３が作業者から離れた位置にある場合に比べて、果菜Ａを取り出しやすいというメリットがある。

【0023】

図１～図４（ａ）（ｂ）に示すように、差入れ部２３には、両搬送体２０ａ、２０ｂから外れた果菜Ａが落下するのを防止するための落下防止具２４を設けることもできる。落下防止具２４はプラスチックやゴム等の各種材質で構成することができる。

【0024】

この実施形態の落下防止具２４は、幅４０ｍｍ、深さ４０ｍｍ程度の上向きコ字状（樋状）の部材である。この寸法は一例であり、落下防止具２４の寸法は差入れ部２３の寸法に合わせて決定することができる。

【0025】

ただし、いずれの場合も、少なくとも指の第二関節くらいまでが入る深さを確保するのが好ましい。また、落下防止具２４の形状は上向きコ字状に限らず、半割パイプ状のような形状等、上向きコ字状以外の形状とすることもできる。

【0026】

図３に示す例では、落下防止具２４は差入れ部２３の全長に亘って設けられている。ただし、落下防止具２４は差入れ部２３が設けられた位置に設ければよく、差入れ部２３をプールコンベア２０の一部（たとえば、作業者が箱詰め作業をする位置）のみに設ける場合、当該部分にのみ設ければよい。落下防止具２４は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することもできる。

【0027】

なお、差入れ部２３に落下防止具２４を設けた場合、落下防止具２４の上端が果菜Ａと接触すると果菜Ａが傷つくおそれがある。このため、落下防止具２４は、図４（ｂ）に示すように、その上端２４ａが両搬送体２０ａ、２０ｂの平ベルト２１ａ、２１ｂの上面よりも低い位置となるように、換言すれば、平ベルト２１ａ、２１ｂよりも上側に突出しないように設置するのが好ましい。

【0028】

このように構成されたプールコンベア２０から果菜Ａを取り出す場合、作業者は自身の指を差入れ部２３から果菜Ａの下方に入れ、そのまま果菜Ａを取り出せばよい。このようにすることで、果菜Ａが平ベルト２１ａ、２１ｂに擦れて傷がつくというリスクを低減することができる。

【0029】

なお、この実施形態では、プールコンベア２０が二本の搬送体２０ａ、２０ｂを備えたものである場合を一例としているが、搬送体は少なくとも二本あればよく、三本以上あってもよい。搬送体を三本以上とする場合、相互に隣接する搬送体の間に差入れ部２３を設ければよい。

【0030】

本実施形態では、果菜Ａがキュウリの場合を一例としているが、本発明のプールコンベアは、キュウリのほか、茄子やゴーヤ、人参、ズッキーニ等の長物果菜Ａをプールする際に好適に用いることができる。

【0031】

本実施形態のプールコンベア２０の構成は一例であり、本発明のプールコンベア２０は本実施形態の構成に限定されるものではない。本発明のプールコンベア２０は、所期の目的を達成できる範囲で、適宜構成の省略、追加、入れ替え等の変更を加えることができる。

【0032】

（果菜自動選別装置の実施形態）
次に、本発明の果菜自動選別装置の実施形態の一例について説明する。本発明の果菜自動選別装置は、等階級別に選別された果菜Ａをプールするプールコンベア２０を備えた装置であって、プールコンベア２０として本発明のプールコンベア２０を備えたものである。

【0033】

果菜自動選別装置は、果菜Ａを等階級別に選別して等階級別にプールできるものであれば特に限定はされないが、ここでは、本件出願人が開発した果菜自動選別装置を一例とする。

【0034】

図５～図７に示すように、この実施形態の果菜自動選別装置は、果菜Ａを搬送する果菜搬送体１と、果菜搬送体１で搬送中の果菜Ａの等階級を判別する計測判別手段２と、果菜搬送体１で搬送された果菜Ａを取り出す果菜取出し手段３と、果菜取出し手段３で取り出された果菜Ａを引き継いでプールするプールコンベア２０を備えている。

【0035】

この実施形態の果菜搬送体１は、間隔をあけて対向配置された二本の無端搬送体（ドライブチェーン）５と、それらドライブチェーン５の間に架設された細長の支持バー６と、支持バー６に横スライド可能に取り付けられた果菜受体７と、果菜受体７をガイドするガイドレール８を備えている。

【0036】

前記二本のドライブチェーン５は駆動回転体（たとえば、駆動スプロケットギア）９（図６参照）及び従動回転体（たとえば、従動スプロケット）１０の外周に巻回して無端状にしてある。図６に示すように、両ドライブチェーン５は、駆動回転体９の回転により駆動回転体９の外周を下から上に縦回転し、従動回転体１０の外周を上から下に縦回転して周回するようにしてある。

【0037】

この実施形態の果菜搬送体１は、上段搬送部１ａと、上段搬送部１ａの先方に設けられた下り傾斜部１ｂと、下り傾斜部１ｂの先方であって上段搬送部１ａよりも低い位置に設けられた下段搬送部１ｃを備えている。

【0038】

前記上段搬送部１ａは、果菜載せ領域と、計測領域と、振分け領域を備えている。果菜載せ領域は作業者が手作業で果菜受体７に果菜Ａを載せる領域、計測領域は搬送中の果菜Ａの形状や大きさ等を計測してその計測データに基づいて果菜Ａの等階級を判別する領域、振り分け領域は計測判別手段２から送信される制御信号に基づいて、搬送される果菜受体７上の果菜Ａを等階級別に振り分ける領域である。

【0039】

前記果菜載せ領域の側方には等階級判別前の果菜Ａを載せておく果菜載せ台１１が、前記計測領域には、搬送中の果菜Ａの形状や大きさ等を計測し、その計測データに基づいて果菜Ａの等階級を判別する計測判別手段２が、前記振り分け領域には、果菜受体７上の果菜Ａを各等階級に振り分ける分岐レール８２（後述する）が配設されている。

【0040】

前記ドライブチェーン５の間に架設された支持バー６はパイプ状又は棒状の細長材である。図５に示すように、支持バー６はドライブチェーン５の走行方向に間隔をあけて複数本設けられている。各支持バー６の長手方向両端部は、ドライブチェーン５のコマ同士を連結する連結ピンと同軸でドライブチェーン５に取り付けられている（図１１）。支持バー６はドライブチェーン５の走行に伴ってドライブチェーン５と同方向に移動するようにしてある。

【0041】

図示は省略しているが、支持バー６の近傍（たとえば、支持バー６の下方）には、支持バー６の撓みを防止するための支持具が設けられている。両ドライブチェーン５の間隔が広い場合、支持バー６が長くなって撓みが生じ易くなるが、支持具を設けることで支持バー６の撓みを防止することができる。この結果、果菜受体７の支持バー６の軸方向へのスライドがスムーズになる。支持具は必要に応じて設ければよく、不要な場合は省略することができる。

【0042】

前記果菜受体７は果菜Ａを載せて搬送する部材である。この実施形態の果菜受体７は樹脂製である。一例として図８（ａ）（ｂ）に示す果菜受体７は、支持バー６に取り付けられる取付け部７１と、果菜Ａを載置するための果菜載置部７２と、後述する姿勢保持ガイド１２（図１１）に当接するガイド当接部７３を備えている。図８（ａ）（ｂ）に示す例では、取付け部７１の上側に果菜載置部７２が、取付け部７１の下側にガイド当接部７３が設けられている。

【0043】

前記取付け部７１には、支持バー６が挿通する二本の貫通孔７４（以下、果菜受体７の搬送方向先方側の貫通孔を「前貫通孔７４ａ」と、後方側の貫通孔を「後貫通孔７４ｂ」という）が形成されている。二本の貫通孔７４ａ、７４ｂは、取付け部７１の長手方向に沿って形成されている。二本の貫通孔７４ａ、７４ｂは果菜受体７の搬送方向に間隔をあけて平行に設けられている。

【0044】

前貫通孔７４ａは断面視縦長の長孔であり、後貫通孔７４ｂは断面視真円状の丸孔である。両貫通孔７４ａ、７４ｂとも、果菜受体７が支持バー６に沿って横スライドできるように一定のクリアランスを確保してある。取付け部７１の底面にはガイドピン７５が下方に向けて突設されている。

【0045】

前記果菜載置部７２の上面には、長物果菜Ａを載置する長物果菜用凹部７６と、丸物果菜Ａを載置する丸物果菜用凹部７７が設けられている。この実施形態の長物果菜用凹部７６は細長楕円形状であり、丸物果菜用凹部７７は真円状である。

【0046】

長物果菜用凹部７６は果菜載置部７２の長手方向の略全長に亘って設けられ、丸物果菜用凹部７７は果菜載置部７２の中央に設けられている。長物果菜用凹部７６と丸物果菜用凹部７７は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することもできる。

【0047】

果菜載置部７２の上面には、果菜受体７が果菜取出し手段３の下側を通過する際に、取出しコンベア３１（図１２）が収まるコンベア通路７８が設けられている。この実施形態では、八本のコンベア通路７８ａ～７８ｈが設けられている。コンベア通路７８は八本より多くても少なくてもよい。

【0048】

各コンベア通路７８は果菜受体７の搬送方向先方側の開口を広くして、コンベア通路７８を構成する各立設壁が、取出しコンベア３１に衝突しないようにしてある。この実施形態では、果菜受体７を平面側から見たときに各立設壁７８ｘの取出しコンベア３１側の端部７８ｙが先鋭の山形となる（テーパー状となる）ようにすることで、果菜受体７の搬送方向先方側の開口を広くしてある。

【0049】

前記取付け部７１の底面には二つのガイド当接部７３が設けられている。二つのガイド当接部７３は、取付け部７１の長手方向に間隔をあけて設けられている。この実施形態のガイド当接部７３は側面視略台形状のブロックであり、底面側には姿勢保持ガイド１２に当接する当接傾斜面７９が設けられている。

【0050】

ガイド当接部７３は搬送方向先方側の面が、搬送方向後方側の面の高さよりも高くなるようにしてある。換言すれば、当接傾斜面７９が、搬送方向後方側から先方側に向けて低くなるような形状にしてある。

【0051】

前記ガイド当接部７３の構成は一例であり、これ以外の構成とすることもできる。たとえば、角棒状あるいは丸棒状のガイド当接部７３を、取付け部７１や果菜載置部７２に外向きに突設させ、そのガイド当接部７３が姿勢保持ガイド１２に当接することによって、果菜受体７の姿勢が水平又は略水平に維持されるようにすることもできる。

【0052】

前記ガイドレール８は、果菜受体７を案内するためのレールである。図９及び図１０に示すように、この実施形態のガイドレール８は、主レール８１と、主レール８１から分岐する複数本の分岐レール８２を備えている。各分岐レール８２の先方には果菜取出し手段３が設けられ、各果菜取出し手段３の先方にはプールコンベア２０が設けられている。

【0053】

この実施形態の主レール８１は、上段搬送部１ａ、下り傾斜部１ｂ及び下段搬送部１ｃに亘って設けられている。主レール８１は上方が開口した樋状の部材である。主レール８１は、上段搬送部１ａに位置する部分は水平又は略水平であり、下り傾斜部１ｂに位置する部分は下り傾斜であり、下段搬送部１ｃに位置する部分は水平又は略水平である。

【0054】

この実施形態の各分岐レール８２は、上段搬送部１ａと下段搬送部１ｃの夫々に設けられている。各分岐レール８２は、上段搬送部１ａと下段搬送部１ｃの振り分け領域に設けられている。図９及び図１０に示すように、この実施形態では、一つのプールコンベア２０につき三本ずつ分岐レール８２が設けられている。

【0055】

各分岐レール８２は終端側が各果菜取出し手段３に重なる位置までの長さとしてある。主レール８１と同様、この実施形態の各分岐レール８２も上方開口の樋状部材である。各分岐レール８２は分岐開始位置から終端までが水平又は略水平になるように設置されている。

【0056】

図９及び図１０に示すように、主レール８１と各分岐レール８２の分岐部には切り替え片８３が配置されている。切り替え片８３は、計測判別手段２の判別データに基づいて首振りして、主レール８１と分岐レール８２を切り替えるものである。

【0057】

図１０に示すように、各切り替え片８３はピン８４により首振り自在に設けられている。切り替え片８３は電磁石（図示しない）によって横方向に首振りさせて、主レール８１と分岐レール８２とに切り替えられるようにしてある。電磁石は果菜搬送体１の下方に設置されている。電磁石への電流供給は、計測判別手段２から出力される制御信号により行われるようにしてある。

【0058】

この実施形態では、切り替え片８３は通常は図１０のＡ部の二点鎖線で示す方向に待機していて分岐レール８２の入口を閉じ、主レール８１の入口を開いている。この状態では、搬送される果菜受体７のガイドピン７５が主レール８１に案内されて果菜受体７が直進する。一方、振り分ける果菜受体７が到来したときは、切り替え片８３が図１０のＡ部の実線で示す方向に回転して、ガイドピン７５が分岐レール８２に案内されるようにしてある。

【0059】

前記計測判別手段２は、果菜受体７で搬送中の果菜Ａの等階級を判別するものである。この実施形態では、計測判別手段２として、光源と電子カメラ（ＣＣＤカメラ）と処理回路がケース内に収容されたものを用いている。

【0060】

光源は果菜受体７に載せた果菜Ａに計測光を投射する手段、電子カメラは果菜Ａを撮影する手段、処理回路は電子カメラの画像データを電算処理して果菜Ａの形状や長さ、太さ等から果菜ＡをＡＭ、ＡＬ、２Ｓ、Ｂ、Ｃ、・・・等のいくつかの等階級に判別して得られた等階級データ（制御信号）を出力する手段である。計測判別手段２には必要に応じて、果菜Ａの重量を計測する重量計、糖度を計測する糖度計等を付加することができる。

【0061】

計測判別手段２は、果菜受体７上の果菜Ａを、真上から撮影できるように設置することも、真下から撮影できるように設置することもできる。計測精度を高めるためには果菜Ａの真上から撮影できるように設置するのが好ましい。

【0062】

この実施形態の計測判別手段２は、果菜受体７に果菜Ａが載っていない場合には、載っていないことを検出できるようにしてある。電子カメラは二台以上設けて二以上の角度から撮影して、精度の高い等級判別ができるようにすることもできる。

【0063】

前記下り傾斜部１ｂは、上段搬送部１ａで割り振られなかった果菜受体７を、果菜Ａを載せたまま斜め下方に搬送する部分である。下り傾斜部１ｂは、ドライブチェーン５を下り傾斜させることにより下り傾斜にしてある。

【0064】

具体的には、図５及び図６に示すように、ドライブチェーン５の内側に支持ギヤ１３を配置してドライブチェーン５を下から支持するとともに、ドライブチェーン５の上に配置した押しギヤ１４でドライブチェーン５を押し下げて下り傾斜部１ｂとしてある。

【0065】

下り傾斜部１ｂの段数は所望数とすることができる。下り傾斜部１ｂの段数を多くすれば振り分け数を多くすることができるので、細かな等階級を振り分けることができる。しかも、段数が下方に増加するため、果菜搬送体１の奥行幅が格別広くなることもない。必要であれば、いずれの下段搬送部１ｃにも、計測判別手段２を設けて、それら計測判別手段２からの判別データに基づいて、果菜受体７を振り分けることもできる。

【0066】

前記下り傾斜部１ｂの主レール８１の幅方向両外側には、下り傾斜部１ｂを移動する果菜受体７の姿勢を水平又は略水平に保持する姿勢保持ガイド１２が設けられている。この実施形態の姿勢保持ガイド１２は、間隔をあけて平行に配置された二本の棒状部材である。姿勢保持ガイド１２は、ドライブチェーン５よりも低い位置に設けてある。

【0067】

図１１に示すように、姿勢保持ガイド１２は、姿勢保持ガイド１２に果菜受体７のガイド当接部７３が当接したときに、当該果菜受体７の姿勢が水平又は略水平に維持される角度で設けられている。二本の姿勢保持ガイド１２の間隔は、果菜受体７のガイド当接部７３の間隔に合わせて適宜設計することができる。前記姿勢保持ガイド１２は一例であり、これ以外の構造とすることもできる。

【0068】

前記下段搬送部１ｃは、下り傾斜部１ｂによって搬送された果菜受体７を先方に搬送し、その搬送中の果菜受体７を前記計測判別手段２の判別データに基づいて、等階級別に振り分ける部分である。

【0069】

下段搬送部１ｃには、主レール８１から分岐する複数の分岐レール８２が設けられている。分岐レール８２は等階級の数に応じて適宜の本数設置することができる。上段搬送部１ａに設けられた主レール８１及び分岐レール８２と同様、下段搬送部１ｃに設けられた主レール８１及び分岐レール８２も切り替え片８３によって切り替えられるようにしてある。

【0070】

前記上段搬送部１ａの分岐レール８２と同様、下段搬送部１ｃの各分岐レール８２の先方にも果菜取出し手段３が設けられ、各果菜取出し手段３の先方にはプールコンベア２０が設けられている。下段搬送部１ｃの果菜取出し手段３及びプールコンベア２０の構成は、上段搬送部１ａの果菜取出し手段３及びプールコンベア２０の構成と同様とすることができる。

【0071】

前記上段搬送部１ａ及び下段搬送部１ｃに設けられた果菜取出し手段３は、各分岐レール８２に沿って移動する果菜受体７上の果菜Ａを一本ずつ取り出すものである。上段搬送部１ａに設けられた果菜取出し手段３は上段搬送部１ａと同じ高さで水平又は略水平に設けられている。同様に、下段搬送部１ｃに設けられた果菜取出し手段３は下段搬送部１ｂと同じ高さで水平又は略水平に設けられている。

【0072】

一例として図１２に示す果菜取出し手段３は、果菜受体７のコンベア通路７８に収まる幅の取出しコンベア３１を備えている。この実施形態では、八本の取出しコンベア３１ａ～３１ｈが設けられている。取出しコンベア３１は八本より多くすることも少なくすることもできる。果菜取出し手段３には、いわゆるフリーフローの搬送機構を用いることもできる。

【0073】

この実施形態では、四本の取出しコンベア３１ａ～３１ｄが後述する第二搬送体２０ｂの手前に設けられ、他の四本の取出しコンベア３１ｅ～３１ｈが後述する第一搬送体２０ａの手前に設けられている。各取出しコンベア３１ａ～３１ｈは、すべて或いは一部が同期して回転するように設定することも、それぞれが個別に回転するように設定することもできる。

【0074】

この実施形態では、八本の取出しコンベア３１ａ～３１ｈの全てが同期回転するようにしてある。この場合、果菜受体７上の長物果菜Ａは、八本の取出しコンベア３１ａ～３１ｈに跨るようにして取り出される。

【0075】

前記上段搬送部１ａの果菜取出し手段３の先方及び下段搬送部１ｃの果菜取出し手段３の先方に設けられたプールコンベア２０は、果菜取出し手段３から果菜Ａを引き継いでプールするものである。プールコンベア２０の構成については、前記プールコンベアの実施形態で説明済みであるため、ここでは説明を省略する。

【0076】

各プールコンベア２０は、それぞれの手前側に位置する果菜取出し手段３と同じ高さで水平又は略水平に設けられている。プールコンベア２０は果菜取出し手段３よりも低い位置に設けることもできる。また、プールコンベア２０は果菜取出し手段３と一部が重なるように設けることもできる。

【0077】

プールコンベア２０は、その回転速度を果菜取出し手段３の回転速度よりも遅くして、果菜取出し手段３で間隔をあけて取り出された果菜Ａがプールコンベア２０の上に間隔を詰めて送り込まれるようにすることもできる。これにより、プールコンベア２０に無駄な間隔が発生しにくくなり、プールコンベア２０を効率よく使用することができる。プールコンベア２０の回転速度は、果菜取出し手段３の回転速度と同じ或いはそれよりも早くすることもできる。

【0078】

プールコンベア２０は常時回転するようにすることも、果菜Ａが果菜取出し手段３から送り出されるたびに間欠回転するようにすることもできる。プールコンベア２０を間欠回転させる場合、果菜取出し手段３から送り出される果菜Ａを引き込めるように、果菜Ａが果菜取出し手段３から送り出される少し前から間欠回転を始めるようにすることができる。果菜取出し手段３での送り出しとプールコンベア２０での引き込みによって、果菜Ａをプールコンベア２０の上に確実に引き継ぐことができる。

【0079】

プールコンベア２０で搬送される果菜Ａは、作業者が取り出して作業台１５の上の包装箱に箱詰めしたり、図示しない包装袋に袋詰めしたりすることができる。プールコンベア２０で搬送される果菜Ａは、図示しない自動包装機により自動包装させるようにしてもよい。

【0080】

なお、図示は省略しているが、下段搬送部１ｃの先方には、下段搬送部１ｃを通過した果菜受体７を主レール８１に復帰させる復帰用レールが配設されている。下段搬送部１ｃを通過した果菜受体７は復帰用レールに案内され、再び上段搬送部１ａに戻るまでの間に主レール８１に復帰するようにしてある。

【0081】

（果菜自動選別装置のその他の実施形態）
前記実施形態では、上段搬送部１ａと下り傾斜部１ｂと下段搬送部１ｃを備えた果菜搬送体１を一例としているが、果菜搬送体１は、下り傾斜部１ｂや下段搬送部１ｃのないものであってもよい。この場合、下側に回り込む果菜受体７から果菜Ａを取り出せる位置に果菜取出し手段３を設置し、その先方にプールコンベア２０を設置すればよい。

【0082】

前記実施形態では、下り傾斜部１ｂを移動する果菜受体７が水平又は略水平な状態を維持できるように、下り傾斜部１ｂの主レール８１の幅方向両外側に姿勢保持ガイド１２が設けられ、果菜受体７にガイド当接部７３が設けられた場合を一例としているが、これらは省略することもできる。この場合、果菜載置部７２上の果菜Ａが転がりを防止する転がり防止突起（図示しない）を、果菜載置部７２の上方に突設することができる。

【0083】

姿勢保持ガイド１２やガイド当接部７３を省略する場合、下り傾斜部１ｂの上方には、図示しない脱落防止具（押さえ具）を配置することもできる。押さえ具には布を用いることができる。

【0084】

押さえ具として布を用いる場合、中央部が垂れ下がるような状態で両端を固定し、当該垂れ下がった部分を果菜Ａに接触させて果菜Ａが落下しないようにすることができる。押さえ具は果菜Ａの転がりを防止できるものであれば布以外の材質であってもよく、薄板やベルトコンベア等で押し当ててもよい。

【0085】

前記実施形態では、上段搬送部１ａに設けられた果菜取出し手段３が上段搬送部１ａと同じ高さで水平又は略水平に設けられ、下段搬送部１ｃに設けられた果菜取出し手段３が下段搬送部１ｃと同じ高さで水平又は略水平に設けられた場合を一例としているが、果菜取出し手段３は、果菜Ａの移動方向先方側が高くなるように上り傾斜とすることもできる。

【0086】

前記実施形態では、ドライブチェーン５の内側に支持ギヤ１３を配置するとともに、ドライブチェーン５の上に押しギヤ１４を配置して下り傾斜部１ｂとしているが、支持ギヤ１３や押しギヤ１４に代えて、図１３（ａ）～（ｃ）に示すような支持ガイド１６や押しガイド１７を用いることもできる。

【0087】

図１３（ａ）（ｃ）に示す支持ガイド１６は、ドライブチェーン５を下から支持する平板状の部材である。この支持ガイド１６は、ドライブチェーン５が接触する上面側に水平支持部１６ａと下り支持部１６ｂを備えている。水平支持部１６ａと下り支持部１６ｂは連続した平滑面である。

【0088】

ドライブチェーン５が接触する上面側を平滑面とすることで、凹凸のある支持ギヤ１３を用いる場合に比べて振動が小さくなり、振動による果菜Ａの落下リスクを低減することができる。また、上面側を平滑面とすることで、支持ギヤ１３を用いる場合に比べて、機械の衝突音も低減することができる。

【0089】

図１３（ｂ）（ｃ）に示す押しガイド１７は、ドライブチェーン５を上から押し下げる平板状の部材である。この押しガイド１７は、ドライブチェーン５が接触する下面側に下り押し部１７ａと水平押し部１７ｂを備えている。下り押し部１７ａと水平押し部１７ｂは連続した平滑面である。

【0090】

ドライブチェーン５が接触する下面側を平滑面とすることで、凹凸のある押しギヤ１４を用いる場合に比べて振動が小さくなり、振動による果菜Ａの落下リスクを低減することができる。また、下面側を平滑面とすることで、押しギヤ１４を用いる場合に比べて、機械の衝突音も低減することができる。

【0091】

図１３（ａ）～（ｃ）に示す例では、支持ガイド１６と押しガイド１７の双方を用いる場合を一例としているが、支持ガイド１６と押しガイド１７はいずれか一方のみを用いることもできる。この場合、支持ガイド１６と押しガイド１７を用いない方には、支持ギヤ１３や押しギヤ１４を用いることができる。

【0092】

前記実施形態では、主レール８１から分岐した三本の分岐レール８２が一つのプールコンベア２０に向けて設けられているが、主レール８１から分岐する分岐レール８２を一本とし、プールコンベア２０の直前で三分岐するようにしてもよい。これにより、分岐レール８２や切り替え片８３などの数量を抑えて製造コストを削減することができる。

【0093】

前記実施形態の果菜受体７の形状は一例であり、果菜受体７の形状はこれ以外であってもよい。他例として図１４（ａ）（ｂ）に示すものは、十本の立設壁７８ｘと九本のコンベア通路７８ａ～７８ｉを備えたものである。両外側の立設壁７８ｘの外側には、突出し部７８ｊが設けられている。

【0094】

前記実施形態の構成は一例であり、本発明の果菜自動選別装置の構成は、果菜をプールするためのコンベアを備えたものであれば、これ以外であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0095】

本発明のプールコンベア及び果菜自動選別装置は、各種果菜のプール及び自動選別に用いることができ、特に、キュウリや茄子、ゴーヤ、人参、ズッキーニのような長物果菜のプール及び自動選別に好適に用いることができる。

【符号の説明】

【0096】

１ 果菜搬送体
１ａ 上段搬送部
１ｂ 下り傾斜部
１ｃ 下段搬送部
２ 計測判別手段
３ 果菜取出し手段
５ 無端搬送体（ドライブチェーン）
６ 支持バー
７ 果菜受体
８ ガイドレール
９ 駆動回転体
１０ 従動回転体
１１ 果菜載せ台
１２ 姿勢保持ガイド
１３ 支持ギヤ
１４ 押しギヤ
１５ 作業台
１６ 支持ガイド
１６ａ 水平支持部
１６ｂ 下り支持部
１７ 押しガイド
１７ａ 下り押し部
１７ｂ 水平押し部
２０ プールコンベア
２０ａ 第一搬送体
２０ｂ 第二搬送体
２１ａ （第一搬送体の）平ベルト
２１ｂ （第二搬送体の）平ベルト
２２ 駆動軸
２３ 差入れ部
２４ 落下防止具
３１、３１ａ～３１ｈ 取出しコンベア
７１ 取付け部
７２ 果菜載置部
７３ ガイド当接部
７４ 貫通孔
７４ａ 貫通孔（前貫通孔）
７４ｂ 貫通孔（後貫通孔）
７５ ガイドピン
７６ 長物果菜用凹部
７７ 丸物果菜用凹部
７８、７８ａ～７８ｉ コンベア通路
７８ｊ 突出し部
７８ｘ 立設壁
７８ｙ （立設壁の取出しコンベア側の）端部
７９ 当接傾斜面
８１ 主レール
８２、８２ａ～８２ｃ 分岐レール
８３ 切り替え片
８４ ピン
Ａ 果菜（丸物果菜、長物果菜）
Ｍ モータ
Ｗ バケット
Ｘ 計測装置
Ｙ 果菜取出しコンベア
Ｚ 引継ぎ搬送体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】