特開 2024-98891 インクジェットプリンタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024098891

(43)【公開日】2024-07-24

(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20240717BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 205

B41J2/01 107

B41J2/01 203

B41J2/01 213

B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023002688

(22)【出願日】2023-01-11

(71)【出願人】

【識別番号】000116057

【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100121500

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 高志

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100189887

【弁理士】

【氏名又は名称】古市 昭博

(74)【代理人】

【識別番号】100218084

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊光

(72)【発明者】

【氏名】四ノ宮 文二

【テーマコード（参考）】

2C056

【Ｆターム（参考）】

2C056EA04

2C056EB40

2C056EC08

2C056EC71

2C056EC72

2C056EC74

2C056EC75

2C056FA11

2C056HA44

2C056HA60

(57)【要約】

【課題】マルチパス印刷において、代替可能なノズル群を準備することなく吐出不良のノズルの影響を低減する。
【解決手段】プリンタは、インクを吐出する複数のノズルが記録媒体の搬送方向Ｘに並んで形成されたノズル列を有するインクヘッドを備える。プリンタには、マルチパス印刷におけるパス数に対応するようにノズル列が搬送方向Ｘに分割された複数のノズル群Ｇ１～Ｇ８と、各ノズル群Ｇ１～Ｇ８から吐出されるインクのデューティー値Ｖ１～Ｖ８とが登録されている。吐出不良のノズルが発生すると、プリンタは、吐出不良のノズルが属するノズル群のデューティー値Ｖｄよりも小さいデューティー値Ｖｄが登録された他のノズル群が存在することを含む所定の場合に、吐出不良のノズルが属するノズル群のデューティー値Ｖｄを他のノズル群のうちの１つのノズル群のデューティー値Ｖｄに入れ替える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体を支持する支持台と、
インクヘッドと、
前記支持台、前記インクヘッド、および前記記録媒体のうちの少なくとも１つを所定の搬送方向に移動させることにより、前記記録媒体を前記インクヘッドに対して前記搬送方向に移動させる搬送装置と、
前記搬送装置および前記インクヘッドを制御する制御装置と、を備え、
前記インクヘッドは、それぞれインクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並んで形成されたノズル列を有し、
前記制御装置は、
マルチパス印刷におけるパス数に対応するように前記ノズル列が前記搬送方向に分割された複数のノズル群と、各ノズル群から吐出されるインクのデューティー値とが登録されたデューティー登録部と、
前記インクヘッドを制御して、前記各ノズル群から前記デューティー登録部に登録されたデューティー値でインクを吐出させる吐出制御部と、
前記搬送装置を制御して、パス毎に前記インクヘッドに対して前記記録媒体を前記搬送方向の下流側に搬送させる搬送制御部と、
吐出不良のノズルを入力可能な入力部と、
前記吐出不良のノズルが属するノズル群のデューティー値よりも小さいデューティー値が登録された他のノズル群が存在することを含む所定の場合に、前記吐出不良のノズルが属するノズル群のデューティー値を前記他のノズル群のうちの１つのノズル群のデューティー値に入れ替え、前記デューティー登録部の登録を変更する登録変更部と、を備えている、
インクジェットプリンタ。

【請求項2】

前記登録変更部は、前記吐出不良のノズルが属するノズル群のデューティー値が所定値以上の場合に前記デューティー登録部の登録の変更を選択し、前記吐出不良のノズルが属するノズル群のデューティー値が前記所定値を下回る場合に前記デューティー登録部の登録の維持を選択するように構成されている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項3】

前記搬送方向の最も上流側を１として下流側に向かって１ずつ増えるように前記複数のノズル群にパス番号が付与されるとし、パス番号がｎ（ｎは自然数）のノズル群を第ｎノズル群とするとき、
前記複数のノズル群のデューティー値は、第１ノズル群からパス番号が増加するに従って増加した後に減少に転じるように設定されており、
前記登録変更部は、
前記吐出不良のノズルが属するノズル群とデューティー値を入れ替えるノズル群として、デューティー値が前記所定値を下回る１つのノズル群を選択し、さらに、
前記選択されたノズル群を起点として対応するノズル群がシフトするように、前記吐出不良のノズルが属するノズル群以外のノズル群のデューティー値の登録を変更する、
請求項２に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項4】

前記登録変更部は、前記吐出不良のノズルが属するノズル群とデューティー値を入れ替えるノズル群として、前記第１ノズル群を選択する、
請求項３に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項5】

前記登録変更部は、前記吐出不良のノズルが属するノズル群とデューティー値を入れ替えるノズル群として、デューティー値が前記所定値を下回るノズル群のうちで前記吐出不良のノズルが属するノズル群と最もパス番号が近いノズル群を選択する、
請求項３に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項6】

前記搬送方向の最も上流側を１として下流側に向かって１ずつ増えるように前記複数のノズル群にパス番号が付与されるとし、パス番号がｎ（ｎは自然数）のノズル群を第ｎノズル群とするとき、
前記複数のノズル群のデューティー値は、第１ノズル群からパス番号が増加するに従って増加した後に減少に転じるように設定されており、
前記登録変更部は、前記吐出不良のノズルが属するノズル群のパス番号が所定の数以上である場合には、
パス番号が前記所定の数以上のノズル群のうちから前記吐出不良のノズルが属するノズル群とデューティー値を入れ替えるノズル群を選択し、かつ、
パス番号が前記所定の数未満のノズル群のデューティー値の登録を維持する、
請求項２に記載のインクジェットプリンタ。

【請求項7】

前記制御装置は、前記デューティー登録部に登録された全てのパスにおいてインクを吐出させる印刷モードを選択可能に構成されたモード選択部を備えている、
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、インクジェットプリンタに関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェット方式によって記録媒体に画像を印刷するインクジェットプリンタが従来から知られている。インクジェットプリンタにおいては、インクを吐出する多数のノズルのうちの一部に不具合が発生することがあり得る。そのような一部のノズルの不具合の影響を抑えるように構成されたインクジェットプリンタも従来から知られている。例えば特許文献１には、異常ノズルの代わりに他の正常ノズルでインク滴を吐出する代替処理を行うインクジェットプリンタが開示されている。

【0003】

特許文献１に開示されたインクジェットプリンタは、複数回の走査（パス）で印刷を行うマルチパス印刷を行うように構成されている。特許文献１に開示されたインクジェットプリンタは、パス数に対応した複数の部分（以下、ノズル群とも呼ぶ）に制御上分割されたノズル列を備えている。特許文献１に開示されたインクジェットプリンタは、異常ノズルが属するノズル群からのインクの吐出量を減らし、上記ノズル群と代替可能な他のノズル群からのインクの吐出量を増やすことにより、部分的な代替処理を行うことができるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－１４９１１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載されたようなマルチパス印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、あるノズル群と代替可能な他のノズル群を準備するためには、通常時には、代替可能な他のノズル群にインクを吐出させないことが必要である。言い換えると、全てのパスにおいてインクを吐出させるような高速の印刷では、あるノズル群と代替可能な他のノズル群を準備することができない。

【0006】

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、マルチパス印刷において、代替可能なノズル群を準備しなくとも吐出不良のノズルの影響を低減できるインクジェットプリンタを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

ここに開示するインクジェットプリンタは、記録媒体を支持する支持台と、インクヘッドと、前記支持台、前記インクヘッド、および前記記録媒体のうちの少なくとも１つを所定の搬送方向に移動させることにより、前記記録媒体を前記インクヘッドに対して前記搬送方向に移動させる搬送装置と、前記搬送装置および前記インクヘッドを制御する制御装置と、を備える。前記インクヘッドは、それぞれインクを吐出する複数のノズルが前記搬送方向に並んで形成されたノズル列を有している。前記制御装置は、デューティー登録部と、吐出制御部と、搬送制御部と、入力部と、登録変更部と、を備えている。前記デューティー登録部には、マルチパス印刷におけるパス数に対応するように前記ノズル列が前記搬送方向に分割された複数のノズル群と、各ノズル群から吐出されるインクのデューティー値とが登録されている。前記吐出制御部は、前記インクヘッドを制御して、前記各ノズル群から前記デューティー登録部に登録されたデューティー値でインクを吐出させる。前記搬送制御部は、前記搬送装置を制御して、パス毎に前記記録媒体を前記インクヘッドに対して前記搬送方向の下流側に搬送させる。前記入力部は、吐出不良のノズルを入力可能に構成されている。前記登録変更部は、前記吐出不良のノズルが属するノズル群のデューティー値よりも小さいデューティー値が登録された他のノズル群が存在することを含む所定の場合に、前記吐出不良のノズルが属するノズル群のデューティー値を前記他のノズル群のうちの１つのノズル群のデューティー値に入れ替え、前記デューティー登録部の登録を変更する。

【0008】

上記インクジェットプリンタによれば、吐出不良のノズルが属するノズル群のデューティー値を、当該ノズル群よりも小さいデューティー値が登録された他のノズル群のデューティー値に入れ替えることにより、吐出不良のノズルが属するノズル群のデューティー値を小さくすることができる。そのため、吐出不良のノズルが属するノズル群の印刷への影響を低減することができる。かつ、上記処理はノズル群間でのデューティー値の入れ替えである。そのため、上記インクジェットプリンタによれば、代替可能なノズル群を準備する必要もない。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】一実施形態に係るプリンタの正面図である。

【図2】キャリッジの下面の構成を示す平面図である。

【図3】プリンタのブロック図である。

【図4】初期登録状態における各ノズル群のデューティー値の一例を示すグラフである。

【図5】各パスの画素の位置の一例を示す模式図である。

【図6】デューティー値変更後における各ノズル群のデューティー値の一例を示すグラフである。

【図7】デューティー値変更後における各ノズル群のデューティー値の第２の例を示すグラフである。

【図8】第２実施形態に係るプリンタにおけるデューティー値の変更プロセスを示すフローチャートである。

【図9】デューティー値変更後における各ノズル群のデューティー値の第３の例を示すグラフである。

【図10】デューティー値変更後における各ノズル群のデューティー値の第４の例を示すグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下単に「プリンタ」と称する）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。

【0011】

［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の正面図である。以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいる作業者から見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、作業者がプリンタ１０の正面を向いているときにプリンタ１０の後部から作業者に向かう方向を前方、作業者からプリンタ１０の後部に向かう方向を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。

【0012】

プリンタ１０は、記録媒体５に印刷を行うものである。記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。記録媒体５には、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）やポリエステル等の樹脂材料から形成されたものや、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板および段ボール等から形成されたものが含まれる。

【0013】

プリンタ１０は、所定の搬送方向に記録媒体５を移動させながら記録媒体５に印刷を行う。記録媒体５の搬送方向は、ここでは、前後方向である。以下では、記録媒体５の搬送方向のことを副走査方向Ｘ（図２参照）とも呼ぶ。副走査方向Ｘの上流側Ｘ１は、ここでは後方である。副走査方向Ｘの下流側Ｘ２は、ここでは前方である。また、プリンタ１０は、インクヘッド３１を副走査方向Ｘと直交する主走査方向Ｙに移動させながら、インクヘッド３１にインクを吐出させる。主走査方向Ｙは、ここでは、左右方向である。ただし、上記方向は説明の便宜のためのものに過ぎず、プリンタ１０の設置態様等を何ら限定するものではない。

【0014】

図１に示すように、プリンタ１０は、プラテン１５と、キャリッジ２０と、キャリッジ２０に搭載された記録ヘッド３０と、キャリッジ２０に搭載された光照射装置４０と、キャリッジ移動装置５０と、記録媒体５の搬送装置６０と、制御装置１００と、操作パネル１１０と、を備えている。

【0015】

プラテン１５は、記録媒体５を支持する支持台である。プラテン１５は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びている。キャリッジ２０は、プラテン１５の上方に設けられている。記録ヘッド３０は、キャリッジ２０に設けられている。図２は、キャリッジ２０の下面の構成を示す平面図である。図２に示すように、記録ヘッド３０は、主走査方向Ｙに並んで配置された複数のインクヘッド３１を備えている。各インクヘッド３１は、副走査方向Ｘに延びるノズル列３２を有している。各インクヘッド３１は、１つまたは複数のノズル列３２を有している。ノズル列３２は、インクを吐出する複数のノズル３３が副走査方向Ｘに並んで形成されたものである。ノズル列３２が備えるノズル３３の数は特に限定されないが、例えば２４０個である。ただし、図２では、ノズル３３の数は少なく図示されている。各ノズル３３は、上下方向に貫通した微小な孔である。ノズル３３から吐出されたインク滴は、下方に向けて飛翔する。

【0016】

各インクヘッド３１は、ここでは、複数の圧電素子を備え、制御装置１００から送信される駆動信号を受けて圧電素子が振動することによりインクを吐出する。図示しない圧電素子は、例えば、圧電材料と導電層とを交互に積層した積層体である。圧電素子は、制御装置１００からの駆動信号を受けると膨張または収縮する。圧電素子が膨張または収縮することにより、ノズル３３に連通しインクが貯留された圧力室（図示せず）の体積が減少または増加する。これにより、ノズル３３からインクが吐出される。駆動信号は、圧電素子を膨張させる電位と収縮させる電位とが交互に現れる駆動波形信号である。駆動信号の周波数は、キャリッジ２０の主走査方向Ｙへの移動速度とともに、インクドットの主走査方向Ｙの最大解像度を規定している。

【0017】

本実施形態では、複数のノズル列３２からは異なる色のインクが吐出される。ただし、複数のノズル列３２は、同じ色のインクを吐出するものを含んでいてもよい。図２に示すように、本実施形態では、複数のインクヘッド３１は、副走査方向Ｘの位置が揃うように配置されている。ただし、複数のインクヘッド３１は、その一部の副走査方向Ｘの位置が他とずれるように、いわゆるスタガ配置されていてもよい。

【0018】

本実施形態では、プリンタ１０は、特定の周波数帯の光を受けると硬化する光硬化性のインクを吐出する。光硬化性のインクは、例えば、紫外線を受けると硬化するＵＶインクである。ただし、インクの種類はＵＶインクには限定されない。インクヘッド３１から吐出されるインクは、例えば、ソルベント系（溶剤系）顔料インクや水性インクであってもよい。

【0019】

光照射装置４０は、インクを硬化させる光を照射する。図２に示すように、光照射装置４０は、ここでは、キャリッジ２０の左側面に取り付けられている。ただし、光照射装置４０が設けられる場所はキャリッジ２０には限定されない。光照射装置４０は、光を生成する図示しない光源と、下方に向けて開口した光の照射口４１と、を備えている。光照射装置４０は、光源で生成され照射口４１を通る光をプラテン１５上の記録媒体５に向けて照射する。

【0020】

キャリッジ移動装置５０は、キャリッジ２０を主走査方向Ｙに移動させる。図１に示すように、キャリッジ移動装置５０は、ガイドレール５１と、左右のプーリ５２と、無端状のベルト５３と、スキャンモータ５４と、を有している。ガイドレール５１は、プラテン１５の上方に配置されている。ガイドレール５１は、主走査方向Ｙに延びている。キャリッジ２０は、ガイドレール５１に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。キャリッジ２０には、ベルト５３が固定されている。ベルト５３は、左右のプーリ５２に巻き掛けられている。スキャンモータ５４は、一方のプーリ５２に接続されている。スキャンモータ５４が駆動して、一方のプーリ５２が回転することで、ベルト５３が走行する。これにより、キャリッジ２０が主走査方向Ｙに移動する。記録ヘッド３０および光照射装置４０は、キャリッジ２０とともに主走査方向Ｙに移動する。

【0021】

搬送装置６０は、プラテン１５に支持された記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。図１に示すように、搬送装置６０は、グリットローラ６１と、ピンチローラ６２と、フィードモータ６３と、を有している。グリットローラ６１は、プラテン１５に埋設されている。各グリットローラ６１の一部は、プラテン１５に露出している。フィードモータ６３は、グリットローラ６１を副走査方向Ｘに回転させる。ピンチローラ６２は、記録媒体５を上から押さえつけるものである。ピンチローラ６２は、グリットローラ６１の上方に配置されている。ピンチローラ６２は、グリットローラ６１と対向する位置に設けられている。ピンチローラ６２は、上下方向に移動可能に構成されている。グリットローラ６１とピンチローラ６２との間に記録媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ６３が駆動してグリットローラ６１が回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。記録媒体５への画像の形成は、副走査方向Ｘの上流側Ｘ１から下流側Ｘ２に記録媒体５を間欠的に搬送しながら行われる。

【0022】

図３は、本実施形態に係るプリンタ１０のブロック図である。図３に示すように、プリンタ１０の制御装置１００は、複数のインクヘッド３１（図２には１つのみ図示）と、光照射装置４０と、キャリッジ移動装置５０のスキャンモータ５４と、搬送装置６０のフィードモータ６３と、にそれぞれ電気的に接続され、それらの動作を制御している。制御装置１００の構成は特に限定されない。制御装置１００は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。なお、制御装置１００は必ずしもプリンタ１０の内部に設けられている必要はなく、例えば、プリンタ１０の外部に設置され、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されたコンピュータ等であってもよい。

【0023】

図３に示すように、制御装置１００は、デューティー登録部１０１と、吐出制御部１０２と、搬送制御部１０３と、テストパターン印刷部１０４と、入力部１０５と、登録変更部１０６と、モード選択部１０７と、を備えている。制御装置１００は他の処理部を備えていてもよいが、ここでは、図示および説明を省略する。

【0024】

デューティー登録部１０１には、ノズル列３２が副走査方向Ｘに分割された複数のノズル群が登録されている。複数のノズル群は、マルチパス印刷におけるパス数に対応している。このノズル列３２の分割は制御上のものであり、ノズル列３２のノズル３３は全て同じものであってもよい。図２に示すように、本実施形態では、ノズル列３２は、８つのノズル群Ｇ１～Ｇ８に分割されている。８つのノズル群Ｇ１～Ｇ８は、副走査方向Ｘの下流側Ｘ２に向かってこの順で並んでいる。ノズル群Ｇ１は、最も副走査方向Ｘの上流側Ｘ１のノズル群である。以下、ノズル群Ｇ２～Ｇ８へと進むごとに副走査方向Ｘの下流側Ｘ２に配置されている。ノズル群Ｇ１は、マルチパス印刷における１パス目に対応している。ノズル群Ｇ２は、マルチパス印刷における２パス目に対応している。以下、ノズル群Ｇ８まで同様である。本実施形態におけるマルチパス印刷は、最大８パス印刷である。パス番号は、副走査方向Ｘの最も上流側Ｘ１を「１」として下流側Ｘ２に向かって「１」ずつ増えるように複数のノズル群Ｇ１～Ｇ８に付与される。以下、パス番号がｎ（ｎは自然数）のノズル群を第ｎノズル群とも呼ぶこととする。以下では、ノズル群Ｇ１～Ｇ８は、それぞれ、第１ノズル群Ｇ１～第８ノズル群Ｇ８とも呼ばれる。第ｎノズル群は、マルチパス印刷においてｎパス目にインクを吐出するノズル群である。

【0025】

デューティー登録部１０１には、低解像度の印刷モードに対応する他のノズル群のセットも登録されていてもよい。例えば、デューティー登録部１０１には、４パス印刷に対応する他の第１～第４ノズル群のセットも登録されていてもよい。

【0026】

デューティー登録部１０１には、ノズル群Ｇ１～Ｇ８とともに、各ノズル群Ｇ１～Ｇ８から吐出されるインクのデューティー値が登録されている。図４は、初期登録状態における各ノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖｄの一例を示すグラフである。図４に示すように、複数のノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖｄは、第１ノズル群Ｇ１からパス番号が増加するに従って増加し、その後に減少に転じるように設定されている。複数のノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖｄを示すグラフは、ほぼ対称的な山形である。

【0027】

より詳しくは、本実施形態では、デューティー値Ｖｄは、第１ノズル群Ｇ１の最上流のノズル３３から第３ノズル群Ｇ３の最下流のノズル３３まで直線的に増加する。第４ノズル群Ｇ４および第５ノズル群Ｇ５では、デューティー値Ｖｄは、第３ノズル群Ｇ３の最下流のノズル３３と同じであり一定値である。デューティー値Ｖｄは、第６ノズル群Ｇ６の最上流のノズル３３から第８ノズル群Ｇ８の最下流のノズル３３まで直線的に減少する。第１ノズル群Ｇ１～第３ノズル群Ｇ３のデューティー値Ｖｄの上昇勾配と、第６ノズル群Ｇ６～第８ノズル群Ｇ８のデューティー値Ｖｄの下降勾配とは同じである。複数のノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖｄを示すグラフの形状は、等辺台形である。以下、初期登録時におけるノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖｄをそれぞれ、第１デューティー値Ｖ１～第８デューティー値Ｖ８とも呼ぶこととする。

【0028】

ノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖ１～Ｖ８は、同じ基準に基づく代表値である。代表値としては、例えば、中央値、平均値、最小値、最大値などが挙げられる。ノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖ１～Ｖ８としてどのような代表値を設定するかは限定されない。図４では、ノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖｄそれぞれの最小値を第１デューティー値Ｖ１～第８デューティー値Ｖ８として図示する。デューティー値Ｖｄを示す以降の図についても同様である。ただし、これは図示の都合上のことに過ぎない。

【0029】

デューティー値Ｖｄの分布は、印刷品質を向上させるために、上記のように設定されている。本願発明者の知見によれば、記録媒体５にインクを着弾させるときには、最初の方のパスではインクの量を少なくし、中間のパスではインクの量を多くし、最後の方のパスではインクの量を再び少なくすると印刷品質が向上する。これはインクの種類によらない一般的な傾向である。ただし、程度はインクの種類によって異なる。ＵＶインクでは、例えば溶剤インクと比較すると、上記した傾向は小さい。

【0030】

なお、上記したデューティー値Ｖｄの分布は好適な一例であって、上記には限定されない。デューティー値Ｖｄのグラフの形状は、例えば、二等辺三角形であってもよい。または、デューティー値Ｖｄのグラフの形状は、例えば、ノズル群間の境界でデューティー値Ｖｄが不連続に上昇または下降する階段形状であってもよい。デューティー値Ｖｄのグラフの形状は、対称形であることが好ましいが、対称形に限定されるわけではない。

【0031】

デューティー登録部１０１には、パス毎のインクの着弾位置（インクが着弾する画素）が登録されている。画素の位置は、パス番号と紐づけられている。図５は、パス毎の画素の位置の一例を示す模式図である。図５に示すように、ここに示す例では、８つの画素のいずれかに１パス目～８パス目のインク着弾位置がそれぞれ割り当てられている。図５に示す例では、画素は、主走査方向Ｙに２画素、副走査方向Ｘに４画素とされている。８パス全てでインクを吐出しない印刷モード（例えば、低解像度の印刷モード）では、一部のパスでしかインクは吐出されない。インクを吐出するパスでは、デューティー値Ｖｄに応じてインクが吐出される。例えば、インクを吐出するパスであってデューティー値Ｖｄが５０％の場合には、該当するノズル３３のうち、半分のノズル３３からインクが吐出される。

【0032】

本願発明者の知見によれば、パス毎の画素の位置も印刷品質と関係している。図５に示した例では、最も副走査方向Ｘの上流側Ｘ１にある画素には、１パス目と５パス目とが配置されている。２番目に副走査方向Ｘの上流側Ｘ１にある画素には、２パス目と６パス目とが配置されている。３番目に副走査方向Ｘの上流側Ｘ１にある画素には、３パス目と７パス目とが配置され、最も副走査方向Ｘの下流側Ｘ２にある画素には、４パス目と８パス目とが配置されている。主走査方向Ｙに並ぶ２つの画素の間のパス番号の差を、副走査方向Ｘの複数の列間で同じとすることにより、印刷濃度を均一にすることができる。ただし、パス毎の画素の位置は特に限定されない。

【0033】

吐出制御部１０２は、インクヘッド３１を制御して、各ノズル群Ｇ１～Ｇ８からデューティー登録部１０１に登録されたデューティー値Ｖ１～Ｖ８でインクを吐出させる。搬送制御部１０３は、搬送装置６０を制御して、パス毎に記録媒体５を副走査方向Ｘの下流側Ｘ２に搬送させる。

【0034】

テストパターン印刷部１０４は、インクヘッド３１、光照射装置４０、およびキャリッジ移動装置５０を制御して、吐出不良のノズル３３の有無と、その位置を確認するためのテストパターンを印刷させる。テストパターンとしては従来公知のテストパターンを好適に利用できる。吐出不良のノズル３３の有無および位置は、ユーザー等がテストパターンを目視することによって確認されてもよい。または、プリンタ１０は、テストパターンを撮像するカメラ等を備えていてもよい。その場合、プリンタ１０は、撮像された画像に基づいて、吐出不良のノズル３３の有無および位置を自動判別してもよい。

【0035】

入力部１０５は、吐出不良のノズル３３を入力可能に構成されている。図示および詳しい説明は省略するが、プリンタ１０は、インクヘッド３１をクリーニングしてノズル３３の状態を維持するクリーニング装置を備えていてもよい。クリーニング装置は、例えば、インクヘッド３１を払拭するワイパー、インクヘッド３１に装着されるキャップ、キャップに接続されインクを吸引する減圧装置等を備えている。吐出不良のノズル３３が発見された場合には、クリーニング装置を使ったインクヘッド３１のクリーニングにより、当該ノズル３３の吐出不良を解消することが試みられてもよい。それでもノズル３３の吐出不良が解消しない場合に、ユーザー等は、吐出不良のノズル３３を入力部１０５に入力する。入力部１０５は、例えば、吐出不良のノズル３３を入力する画面を、プリンタ１に接続されたコンピュータの表示装置に表示させる。ただし、吐出不良のノズル３３を入力する画面が表示されるものはコンピュータの表示装置には限定されず、例えば操作パネル１１０でもよい。入力部１０５には、吐出不良のノズル３３の位置が自動で入力されてもよい。

【0036】

登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のデューティー値Ｖｄよりも小さいデューティー値Ｖｄが登録された他のノズル群が存在することを含む所定の場合に、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のデューティー値Ｖｄを他のノズル群のうちの１つのノズル群のデューティー値Ｖｄに入れ替え、デューティー登録部１０１の登録を変更する。プリンタ１０は、これにより、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のデューティー値Ｖｄを小さくし、吐出不良のノズル３３の印刷への影響を低減する。吐出不良のノズル３３が属するノズル群のデューティー値Ｖｄよりも小さいデューティー値Ｖｄが登録された他のノズル群が存在しない（吐出不良のノズル３３が属するノズル群のデューティー値Ｖｄが最も小さい）場合には、効果が期待できないため、デューティー登録部１０１の登録は変更されない。登録変更部１０６は、ノズル群Ｇ１～Ｇ８間でデューティー値Ｖｄを入れ替える際には、デューティー値Ｖｄと紐づけられた画素の位置もともに入れ替える。

【0037】

登録変更部１０６は、より詳しくは、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のデューティー値Ｖｄが所定値以上の場合にデューティー登録部１０１の登録の変更を選択する。登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のデューティー値Ｖｄが上記した所定値を下回る場合には、デューティー登録部１０１の登録の維持を選択する。上記所定値は特に限定されないが、例えば、第２ノズル群Ｇ２のデューティー値Ｖ２および第７ノズル群Ｇ７のデューティー値Ｖ７と等しくてもよい。その場合、吐出不良のノズル３３が属するノズル群が第1ノズル群Ｇ１または第８ノズル群Ｇ８（最もデューティー値Ｖｄが小さいノズル群）でない限りは、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のデューティー値Ｖｄが他の１つのノズル群のデューティー値Ｖｄと置換される。

【0038】

登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群とデューティー値Ｖｄを入れ替えるノズル群として、デューティー値Ｖｄが上記所定値を下回る１つのノズル群を選択する。本実施形態では、登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群とデューティー値Ｖｄを入れ替えるノズル群として、第１ノズル群Ｇ１を選択する。さらに、登録変更部１０６は、選択されたノズル群を起点として対応するノズル群がシフトするように、吐出不良のノズル３３が属するノズル群以外のノズル群のデューティー値Ｖｄの登録を変更する。すなわち、本実施形態では、登録変更部１０６は、デューティー登録部１０１の登録を変更する場合には、全てのノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖｄを相互に入れ替える。この詳細については、変更例を使って後述する。

【0039】

モード選択部１０７は、印刷モードを選択可能に構成されている。モード選択部１０７は、例えば、印刷モードを選択する画面を、プリンタ１０に接続されたコンピュータの表示装置に表示させる。ただし、印刷モードを選択する画面が表示されるものはコンピュータの表示装置には限定されず、例えば操作パネル１１０でもよい。印刷モードには、デューティー登録部１０１に登録された全てのパスにおいてインクを吐出させる印刷モード（以下、高品質モードとも呼ぶ）が含まれている。モード選択部１０７は、高品質モードを選択可能に構成されている。なお、他の印刷モードとして、例えば、パス数を少なくして高速で印刷する高速モード等が準備されていてもよい。

【0040】

［登録変更例］
以下では、吐出不良のノズル３３が発生し、デューティー登録部１０１の登録を変更する処理を、吐出不良のノズル３３が第３ノズル群Ｇ３に発生した場合を例に説明する。前述したように、本実施形態では、登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群とデューティー値Ｖｄを入れ替えるノズル群として、第１ノズル群Ｇ１を選択する。さらに、登録変更部１０６は、選択されたノズル群（ここでは、第１ノズル群Ｇ１）を起点として対応するノズル群がシフトするように、吐出不良のノズル３３が属するノズル群以外のノズル群のデューティー値Ｖｄの登録を変更する。

【0041】

図６は、変更後における各ノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖｄを示すグラフである。図６に示すように、吐出不良のノズル３３が属する第３ノズル群Ｇ３のデューティー値Ｖｄは、第３デューティー値Ｖ３から第１デューティー値Ｖ１に変更されている。これにより、吐出不良のノズル３３を有する第３ノズル群Ｇ３のデューティー値Ｖｄが小さくされる。その結果、吐出不良のノズル３３が印刷画質に与える影響が低減される。

【0042】

図６に示すように、第４ノズル群Ｇ４～第８ノズル群Ｇ８のデューティー値Ｖｄは、それぞれ、第２デューティー値Ｖ２～第６デューティー値Ｖ６に変更されている。また、第１ノズル群Ｇ１および第２ノズル群Ｇ２のデューティー値Ｖｄは、それぞれ、第７デューティー値Ｖ７および第８デューティー値Ｖ８に変更されている。このように、登録変更部１０６は、選択された第１ノズル群Ｇ１を起点として対応するノズル群がシフトするように、吐出不良のノズル３３が属する第３ノズル群Ｇ３以外のノズル群Ｇ１、Ｇ２、およびＧ４～Ｇ８のデューティー値Ｖｄの登録も同時に変更する。このシフトは、第８ノズル群Ｇ８と第１ノズル群Ｇ１とが繋がり、第１ノズル群Ｇ１～第８ノズル群Ｇ８が循環するようなシフトである。

【0043】

なお、上記した処理は、吐出不良のノズル３３が発生したノズル列３２に対してのみ行われ、他のノズル列３２のデューティー値Ｖｄの登録変更は行われない。ただし、デューティー値Ｖｄの登録変更は、吐出不良のノズル３３が発生したノズル列３２に対してのみではなく、他のノズル列３２に対しても行われてもよい。

【0044】

［第１実施形態の作用効果］
以下に、本実施形態に係るプリンタ１０が奏することができる作用効果について説明する。本実施形態に係るプリンタ１０は、マルチパス印刷におけるパス数（ここでは、８）に対応するようにノズル列３２が副走査方向Ｘに分割された複数のノズル群Ｇ１～Ｇ８と、各ノズル群Ｇ１～Ｇ８から吐出されるインクのデューティー値Ｖ１～Ｖ８とが登録されたデューティー登録部１０１と、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のデューティー値Ｖｄよりも小さいデューティー値Ｖｄが登録された他のノズル群が存在することを含む所定の場合に、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のデューティー値Ｖｄを上記他のノズル群のうちの１つのノズル群のデューティー値Ｖｄに入れ替え、デューティー登録部１０１の登録を変更する登録変更部１０６と、を備えている。

【0045】

かかるプリンタ１０によれば、吐出不良のノズル３３が属するノズル群（上記した例では、第３ノズル群Ｇ３）のデューティー値Ｖｄ（上記した例では、第３デューティー値Ｖ３）を、当該ノズル群よりも小さいデューティー値Ｖｄが登録された他のノズル群（上記した例では、第１ノズル群Ｇ１）のデューティー値Ｖｄ（上記した例では、第１デューティー値Ｖ１、Ｖ１＜Ｖ３）に入れ替えることにより、吐出不良のノズル３３が属するノズル群（上記した例では、第３ノズル群Ｇ３）のデューティー値Ｖｄを小さくすることができる。

【0046】

吐出不良のノズルが属するノズル群のデューティー値を小さくすることにより吐出不良のノズルの影響を低減する技術は従来から知られている。そのような従来の技術では、例えば、吐出不良のノズルが属するノズル群と他のノズル群とを代替する代替処理が行われる。または、例えば特許文献１に開示されているように、吐出不良のノズルが属するノズル群からのインクの吐出量を減らし、上記ノズル群と代替可能な他のノズル群からのインクの吐出量を増やすことにより、部分的な代替処理が行われる。

【0047】

しかしながら、マルチパス印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、あるノズル群と代替可能な他のノズル群を準備するためには、通常時には、代替可能な他のノズル群にインクを吐出させないことが必要である。言い換えると、全てのパスにおいてインクを吐出させる印刷では、あるノズル群と代替可能な他のノズル群を準備することができない。

【0048】

本実施形態に係るプリンタ１０では、ノズル群Ｇ１～Ｇ８間でデューティー値Ｖｄの入れ替えを行うことにより、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のデューティー値Ｖｄを小さくしている。そのため、本実施形態に係るプリンタ１０では、吐出不良のノズル３３が属するノズル群と代替させるためのノズル群を準備する必要がない。そこで、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、マルチパス印刷において、代替可能なノズル群を準備しなくとも吐出不良のノズル３３の影響を低減できる。例えば、全てのパスにおいてインクを吐出するように設定され、そのために代替可能なノズル群を準備できない高品質印刷を行う場合であっても、吐出不良のノズル３３の影響を低減することができる。

【0049】

本実施形態では、制御装置１００は、デューティー登録部１０１に登録された全てのパスにおいてインクを吐出させる高品質モードを選択可能に構成されたモード選択部１０７を備えている。ここに開示する技術は、高品質モードにおいても吐出不良のノズル３３の影響を低減することができる点に特に利点を有する。

【0050】

本実施形態では、登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のデューティー値Ｖｄが所定値以上の場合にデューティー登録部１０１の登録の変更を選択し、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のデューティー値Ｖｄが所定値を下回る場合にデューティー登録部１０１の登録の維持を選択するように構成されている。かかる構成によれば、閾値（所定値）の適切な設定により、必要な場合にはデューティー登録部１０１の登録を変更するとともに、必要でない場合にはデューティー登録部１０１の登録を維持し、デューティー値Ｖｄを入れ替えることに起因する他の影響を避けることができる。

【0051】

さらに詳しくは、本実施形態に係る登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群とデューティー値Ｖｄを入れ替えるノズル群として、デューティー値Ｖｄが上記した所定値（閾値）を下回る１つのノズル群を選択する。さらに、登録変更部１０６は、選択されたノズル群を起点として対応するノズル群がシフトするように、吐出不良のノズル３３が属するノズル群以外のノズル群のデューティー値Ｖｄの登録を変更する。かかる構成によれば、初期登録時のデューティー値Ｖｄの連続性がかなりの程度で維持される。例えば、図６に示した例では、第３ノズル群Ｇ３のデューティー値Ｖｄは第１デューティー値Ｖ１であり、第３ノズル群Ｇ３に連続する第４ノズル群Ｇ４のデューティー値Ｖｄは第１デューティー値Ｖ１に連続する第２デューティー値Ｖ２である。そのため、デューティー値Ｖｄを入れ替えることによる印刷品質への影響を抑制することができる。例えば、選択されたノズル群を起点としてノズル群のデューティー値Ｖｄをシフトさせれば、画素にインクを着弾させる順序が維持されることが多くなる。その結果、デューティー登録部１０１の登録変更が印刷品質に与える影響が抑制される。

【0052】

本実施形態では、登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群とデューティー値Ｖｄを入れ替えるノズル群として、第１ノズル群Ｇ１を選択する。本実施形態では、複数のノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖ１～Ｖ８は、第１ノズル群Ｇ１からパス番号が増加するに従って増加した後に減少に転じるように設定されている。そのため、初期登録時の第１ノズル群Ｇ１のデューティー値Ｖ１は小さい。本実施形態では、初期登録時の第１ノズル群Ｇ１のデューティー値Ｖ１は、複数のノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖ１～Ｖ８の中で最も小さい。そのため、吐出不良のノズル３３の影響を効果的に抑えることができる。

【0053】

［第１実施形態の変形例］
登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群とデューティー値Ｖｄを入れ替えるノズル群を選択する際に、他の基準によってもよい。登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群とデューティー値Ｖｄを入れ替えるノズル群として、第１ノズル群Ｇ１以外のノズル群を選び得るように構成されていてもよい。１つの好適な変形例では、登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群とデューティー値Ｖｄを入れ替えるノズル群として、デューティー値Ｖｄが所定値（以下、閾値Ｖｔとも呼ぶ、図７参照）を下回るノズル群のうちで吐出不良のノズル３３が属するノズル群と最もパス番号が近いノズル群を選択してもよい。

【0054】

図７は、デューティー値Ｖｄの変更後における各ノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖｄの第２の例を示すグラフである。図７に示す例では、図６と同様に、吐出不良のノズル３３は、第３ノズル群Ｇ３に発生したものとする。また、閾値Ｖｔは、第２デューティー値Ｖ２および第７デューティー値Ｖ７よりも大きく、第３デューティー値Ｖ３および第６デューティー値Ｖ６よりも小さく設定されているものとする。

【0055】

本変形例では、登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属する第３ノズル群Ｇ３とデューティー値Ｖｄを入れ替えるノズル群として、デューティー値Ｖｄが閾値Ｖｔを下回るノズル群のうちで第３ノズル群Ｇ３と最もパス番号が近いノズル群、すなわち第２ノズル群Ｇ２を選択する。本変形例でも、他のノズル群Ｇ１～Ｇ４およびＧ６～Ｇ８のデューティー値Ｖｄの変更法則は、上記した実施形態と同じであるとする。従って、第４ノズル群Ｇ４～第８ノズル群Ｇ８のデューティー値Ｖｄは、それぞれ、第３デューティー値Ｖ３～第７デューティー値Ｖ７に変更される。また、第１ノズル群Ｇ１および第２ノズル群Ｇ２のデューティー値Ｖｄは、それぞれ、第８デューティー値Ｖ８および第１デューティー値Ｖ１に変更される。

【0056】

かかる変形例によれば、第１実施形態と同様に初期登録時のデューティー値Ｖｄの連続性がかなりの程度で維持され、かつ、第１実施形態よりも各ノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖｄの変化が小さくなりやすい。図７と図６とを比較すると、例えば、図７における第４ノズル群Ｇ４のデューティー値Ｖｄは第３デューティー値Ｖ３であるのに対し、図６における第４ノズル群Ｇ４のデューティー値Ｖｄは第２デューティー値Ｖ２である。第２デューティー値Ｖ２よりも第３デューティー値Ｖ３の方が、第４ノズル群Ｇ４の初期設定時のデューティー値Ｖ４に近い。そのため、デューティー登録部１０１の登録変更が印刷品質に与える影響をより抑制することができる。

【0057】

［第２実施形態］
第２実施形態では、プリンタ１０は、パス番号が所定数よりも小さいノズル群のデューティー値Ｖｄを変更しないように構成される。前述したように、特に溶剤インクでは、最初の方のパスのインク量を少なくした方が印刷品質が向上する傾向がある。そのため、本実施形態に係るプリンタ１０では、パス番号が所定数よりも小さいノズル群のデューティー値Ｖｄは変更されない。

【0058】

本実施形態では、登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のパス番号が所定の数以上である場合には、パス番号が上記所定の数以上のノズル群のうちから吐出不良のノズル３３が属するノズル群とデューティー値Ｖｄを入れ替えるノズル群を選択する。ここでは、一例として、登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のパス番号が「３」以上である場合には、パス番号が「３」以上のノズル群（すなわち、第３ノズル群Ｇ３～第８ノズル群Ｇ８）のうちから吐出不良のノズル３３が属するノズル群とデューティー値Ｖｄを入れ替えるノズル群を選択するものとする。かつ、登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のパス番号が所定の数以上である場合には、パス番号が上記所定の数未満のノズル群のデューティー値Ｖｄの登録を維持する。ここでは、登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のパス番号が「３」以上である場合には、パス番号が「３」未満のノズル群（すなわち、第１ノズル群Ｇ１および第２ノズル群Ｇ２）のデューティー値Ｖ１およびＶ２の登録を維持する。

【0059】

登録変更部１０６は、ここでは、吐出不良のノズル３３が第２ノズル群Ｇ２に発生した場合には、第２ノズル群Ｇ２のデューティー値Ｖｄを第１デューティー値Ｖ１に、第１ノズル群Ｇ１のデューティー値Ｖｄを第２デューティー値Ｖ２に変更する。ただし、登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が第１ノズル群Ｇ１または第２ノズル群Ｇ２に発生した場合には、デューティー登録部１０１の登録を維持するように構成されていてもよい。

【0060】

図８は、第２実施形態に係るプリンタ１０におけるデューティー値Ｖｄの変更プロセスを示すフローチャートである。図８に示すように、本実施形態では、デューティー値Ｖｄの変更プロセスのステップＳ０１において、吐出不良のノズル３３が発生したノズル群が第１ノズル群Ｇ１かどうかが判定される。ステップＳ０１の結果がＹＥＳである場合（吐出不良のノズル３３が発生したノズル群が第１ノズル群Ｇ１である場合）、デューティー値Ｖｄの変更登録は行われず、プロセスは終了する。

【0061】

ステップＳ０１の結果がＮＯである場合（吐出不良のノズル３３が発生したノズル群が第１ノズル群Ｇ１でない場合）、ステップＳ０２において、吐出不良のノズル３３が発生したノズル群が第２ノズル群Ｇ２かどうかが判定される。ステップＳ０２の結果がＹＥＳである場合（吐出不良のノズル３３が発生したノズル群が第２ノズル群Ｇ２である場合）、ステップＳ０３において、第２ノズル群Ｇ２のデューティー値Ｖｄが第１デューティー値Ｖ１に、第１ノズル群Ｇ１のデューティー値Ｖｄが第２デューティー値Ｖ２に変更される。この場合、ステップＳ０３でプロセスは終了する。

【0062】

ステップＳ０２の結果がＮＯの場合（吐出不良のノズル３３が発生したノズル群が第２ノズル群Ｇ２でもない場合）、ステップＳ０４において、パス番号が「３」以上のノズル群、すなわち、第３ノズル群Ｇ３～第８ノズル群Ｇ８のうちから吐出不良のノズル３３が属するノズル群とデューティー値Ｖｄを入れ替えるノズル群が選択される（吐出不良のノズル３３が属するノズル群を特定するステップは、図８では省略する）。ステップＳ０５では、ステップＳ０４で選択されたノズル群を起点として対応するノズル群がシフトするように、吐出不良のノズル３３が属するノズル群以外のノズル群のデューティー値Ｖｄの登録が変更される。また、本実施形態では、第１実施形態の変形例と類似の法則に従って各ノズル群Ｇ４～Ｇ８のデューティー値Ｖｄが変更される。本実施形態では、ステップＳ０５において第１ノズル群Ｇ１および第２ノズル群Ｇ２のデューティー値Ｖ１およびＶ２は変更されない。

【0063】

図９は、デューティー値Ｖｄの変更後における各ノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖｄの第３の例を示すグラフである。図９は、図６および図７と同様に、吐出不良のノズル３３が属するノズル群が第３ノズル群Ｇ３であった場合の各ノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖｄを示している。図９に示すように、この例では、第１ノズル群Ｇ１および第２ノズル群Ｇ２のデューティー値Ｖｄは変更なく、それぞれ、第１デューティー値Ｖ１および第２デューティー値Ｖ２である。第３ノズル群Ｇ３のデューティー値Ｖｄは、第３デューティー値Ｖ３よりも小さいデューティー値Ｖｄを有する第７ノズル群Ｇ７のデューティー値Ｖ７に変更される。第４ノズル群Ｇ４～第８ノズル群Ｇ８のデューティー値Ｖｄは、それぞれ、第８デューティー値Ｖ８、第３デューティー値Ｖ３、第４デューティー値Ｖ４、第５デューティー値Ｖ５、および第６デューティー値Ｖ６に変更される。

【0064】

本実施形態に係るプリンタ１０によれば、登録変更部１０６は、吐出不良のノズル３３が属するノズル群のパス番号が所定の数以上である場合には、パス番号が上記所定の数未満のノズル群のデューティー値Ｖｄの登録を維持する。複数のノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖ１～Ｖ８は、第１ノズル群Ｇ１からパス番号が増加するに従って増加した後に減少に転じるように設定されている。そのため、パス番号が所定数よりも小さいノズル群（上記した例では、第１ノズル群Ｇ１および第２ノズル群Ｇ２）のデューティー値Ｖｄは、小さいまま維持される。インクジェットプリンタでは、最初の方のパスのインク量を少なくした方が印刷品質が向上する傾向がある。そのため、本実施形態に係るプリンタ１０によれば、吐出不良のノズル３３の影響を低減しつつ、印刷品質を確保することが可能である。特に、インクが溶剤インクや水性インクの場合に、本実施形態における処理は有効である。

【0065】

［他の実施形態］
以上、本発明のいくつかの好適な実施形態について説明した。しかし、上記した実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。例えば、上記した実施形態では、複数のノズル群に吐出不良のノズルが発生した場合の処理を説明しなかったが、複数のノズル群に吐出不良のノズルが発生した場合にも、各ノズル群のデューティー値は変更登録されてもよい。各ノズル群のデューティー値の変更法則は限定されないが、例えば、吐出不良のノズルが発生した１のノズル群には最も小さいデューティー値が割り当てられ、吐出不良のノズルが発生した他のノズル群には２番目に小さいデューティー値（最も小さいデューティー値と等しい場合も含む）が割り当てられてもよい。吐出不良のノズルが発生したノズル群の数には限度が設けられていてもよく、その場合、吐出不良のノズルが発生したノズル群の数が限度を超えると、デューティー値の変更登録が行われなくてもよい。

【0066】

図１０は、デューティー値Ｖｄの変更後における各ノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖｄの第４の例を示すグラフである。図１０は、第３ノズル群Ｇ３と第６ノズル群Ｇ６とに吐出不良のノズル３３が発生した場合の各ノズル群Ｇ１～Ｇ８のデューティー値Ｖｄを示している。図１０に示すように、この例では、第３ノズル群Ｇ３のデューティー値Ｖｄは、第８デューティー値Ｖ８に変更される。第１ノズル群Ｇ１および第２ノズル群Ｇ２のデューティー値Ｖｄは、第３ノズル群Ｇ３を起点とするシフト則に基づき、それぞれ、第６デューティー値Ｖ６および第７デューティー値Ｖ７に変更される。また、第６ノズル群Ｇ６のデューティー値Ｖｄは、第１デューティー値Ｖ１に変更される。第７ノズル群Ｇ７および第８ノズル群Ｇ８のデューティー値Ｖｄは、第６ノズル群Ｇ６を起点とするシフト則に基づき、それぞれ、第２デューティー値Ｖ２および第３デューティー値Ｖ３に変更される。吐出不良のノズル３３が発生した２つのノズル群Ｇ３とＧ６との間のノズル群Ｇ４およびＧ５のデューティー値Ｖｄは、ここでは変更されない。例えば、かかる処理により、複数のノズル群に吐出不良のノズルが発生した場合にも、吐出不良のノズルの印刷品質への影響を低減することができる。

【0067】

上記したいくつかの実施形態では、吐出不良のノズルが発生したノズル群以外のノズル群のデューティー値も変更されたが、変更されなくてもよい。その場合、吐出不良のノズルが属するノズル群のデューティー値と選択された他のノズル群のデューティー値とを相互に入れ替えるだけでもよい。

【0068】

プリンタの構成は特に限定されない。例えば、プリンタは、溶剤インクや水性インクで画像を形成するプリンタであってもよく、その場合、記録媒体およびインクを加熱する加熱装置を備えていてもよい。プリンタは、記録媒体を所定の搬送方向に搬送するロール・トゥ・ロールタイプのプリンタでなくてもよく、例えば、記録媒体を支持した支持台が移動する、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであってもよい。プリンタの搬送装置は、記録媒体の支持台、インクヘッド、および記録媒体のうちの少なくとも１つを所定の搬送方向に移動させることにより、記録媒体をインクヘッドに対して搬送方向に移動させるように構成されていればよく、それ以上限定されない。

【0069】

その他、特に限定されない限りにおいて、実施形態は本発明を限定しない。また、ここに開示する技術は、互いに阻害する関係でない限り、自在に組み合わせ得る。例えば、上記した第１実施形態～他の実施形態に係るプリンタに開示された技術要素は、互いに阻害する関係でない限り、自在に組み合わせ得る。

【符号の説明】

【0070】

５ 記録媒体
１０ インクジェットプリンタ
１５ プラテン（支持台）
３１ インクヘッド
３２ ノズル列
３３ ノズル
６０ 搬送装置
１００ 制御装置
１０１ デューティー登録部
１０２ 吐出制御部
１０３ 搬送制御部
１０５ 入力部
１０６ 登録変更部
１０７ モード選択部
Ｇ１～Ｇ８ ノズル群
Ｖ１～Ｖ８ 第１～第８デューティー値
Ｖｄ デューティー値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】