(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024098948
(43)【公開日】2024-07-24
(54)【発明の名称】内視鏡先端部、内視鏡、及び内視鏡の製造方法
(51)【国際特許分類】
A61B 1/00 20060101AFI20240717BHJP
【ＦＩ】
A61B1/00 716
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023145564
(22)【出願日】2023-09-07
(31)【優先権主張番号】63/438,297
(32)【優先日】2023-01-11
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(71)【出願人】
【識別番号】304050923
【氏名又は名称】オリンパスメディカルシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】磯部 洋佑
【テーマコード（参考）】
4C161
【Ｆターム（参考）】
4C161AA01
4C161BB04
4C161CC06
4C161DD03
4C161FF35
4C161FF43
4C161HH24
4C161JJ06
4C161JJ11
4C161JJ13
(57)【要約】
【課題】組立性を向上させること。
【解決手段】内視鏡先端部１０は、第１の貫通孔１２９２が形成されているとともに第１の空間ＳＰ１と第２の空間ＳＰ２とを区画する隔壁１２８１を有する外側部材１２と、第２の貫通孔１５１が形成され、第１の貫通孔１２９２から第１の空間ＳＰ１側に突出した状態で第１の貫通孔１２９２に適合される第１のシール部材１５と、第２の貫通孔１５１に適合される内側部材２１とを備える。
【選択図】図４
【解決手段】内視鏡先端部１０は、第１の貫通孔１２９２が形成されているとともに第１の空間ＳＰ１と第２の空間ＳＰ２とを区画する隔壁１２８１を有する外側部材１２と、第２の貫通孔１５１が形成され、第１の貫通孔１２９２から第１の空間ＳＰ１側に突出した状態で第１の貫通孔１２９２に適合される第１のシール部材１５と、第２の貫通孔１５１に適合される内側部材２１とを備える。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の貫通孔が形成されているとともに第１の空間と第２の空間とを区画する隔壁を有する外側部材と、
第２の貫通孔が形成され、前記第１の貫通孔から前記第１の空間側に突出した状態で前記第１の貫通孔に適合される第１のシール部材と、
前記第２の貫通孔に適合される内側部材とを備える内視鏡先端部。
第２の貫通孔が形成され、前記第１の貫通孔から前記第１の空間側に突出した状態で前記第１の貫通孔に適合される第１のシール部材と、
前記第２の貫通孔に適合される内側部材とを備える内視鏡先端部。
【請求項2】
前記第１のシール部材における前記第１の空間側の第１端は、
前記第１の貫通孔の内径よりも大きい外径を有する請求項１に記載の内視鏡先端部。
前記第１の貫通孔の内径よりも大きい外径を有する請求項１に記載の内視鏡先端部。
【請求項3】
前記内側部材は、
前記第２の貫通孔から前記第１の空間側に突出した状態で前記第２の貫通孔に適合される請求項２に記載の内視鏡先端部。
前記第２の貫通孔から前記第１の空間側に突出した状態で前記第２の貫通孔に適合される請求項２に記載の内視鏡先端部。
【請求項4】
前記内側部材は、
前記第２の貫通孔から前記第１の空間側に突出した状態で前記第２の貫通孔に適合される環状部材と、
前記環状部材の内部に配設される軸部材とを備える請求項３に記載の内視鏡先端部。
前記第２の貫通孔から前記第１の空間側に突出した状態で前記第２の貫通孔に適合される環状部材と、
前記環状部材の内部に配設される軸部材とを備える請求項３に記載の内視鏡先端部。
【請求項5】
前記環状部材と前記軸部材との間には、
環状の第２のシール部材が挟持される請求項４に記載の内視鏡先端部。
環状の第２のシール部材が挟持される請求項４に記載の内視鏡先端部。
【請求項6】
前記環状部材は、
前記第２の貫通孔から前記第２の空間側に突出した状態で前記第２の貫通孔に適合され、
前記環状部材における前記第２の空間側の端部には、
前記隔壁に対向するフランジが設けられている請求項４に記載の内視鏡先端部。
前記第２の貫通孔から前記第２の空間側に突出した状態で前記第２の貫通孔に適合され、
前記環状部材における前記第２の空間側の端部には、
前記隔壁に対向するフランジが設けられている請求項４に記載の内視鏡先端部。
【請求項7】
前記第１のシール部材は、
前記第１の貫通孔から前記第２の空間側に突出した状態で前記第１の貫通孔に適合され、
前記第１のシール部材における前記第２の空間側の第２端は、
前記第１の貫通孔の内径よりも大きい外径を有し、
前記フランジは、
前記第２端を挟んで前記隔壁に対向する請求項６に記載の内視鏡先端部。
前記第１の貫通孔から前記第２の空間側に突出した状態で前記第１の貫通孔に適合され、
前記第１のシール部材における前記第２の空間側の第２端は、
前記第１の貫通孔の内径よりも大きい外径を有し、
前記フランジは、
前記第２端を挟んで前記隔壁に対向する請求項６に記載の内視鏡先端部。
【請求項8】
前記外側部材は、
前記第２端が適合される溝を有する請求項７に記載の内視鏡先端部。
前記第２端が適合される溝を有する請求項７に記載の内視鏡先端部。
【請求項9】
前記軸部材は、
前記環状部材に対して回動自在に保持されるとともに、前記環状部材の内部から前記第１の空間側に突出した状態で配設され、
前記軸部材における前記第１の空間側に突出した第１の突出部には、
内視鏡用処置具の起上台が接続される請求項４に記載の内視鏡先端部。
前記環状部材に対して回動自在に保持されるとともに、前記環状部材の内部から前記第１の空間側に突出した状態で配設され、
前記軸部材における前記第１の空間側に突出した第１の突出部には、
内視鏡用処置具の起上台が接続される請求項４に記載の内視鏡先端部。
【請求項10】
前記軸部材は、
前記環状部材の内部から前記第２の空間側に突出した状態で配設され、
前記軸部材における前記第２の空間側に突出した第２の突出部には、
前記軸部材を回動させるアームが接続される請求項９に記載の内視鏡先端部。
前記環状部材の内部から前記第２の空間側に突出した状態で配設され、
前記軸部材における前記第２の空間側に突出した第２の突出部には、
前記軸部材を回動させるアームが接続される請求項９に記載の内視鏡先端部。
【請求項11】
前記第１のシール部材における前記第１の空間側の第１端は、
前記第１の貫通孔の内径と同じまたは小さい外径を有する請求項１に記載の内視鏡先端部。
前記第１の貫通孔の内径と同じまたは小さい外径を有する請求項１に記載の内視鏡先端部。
【請求項12】
前記内側部材は、
前記第２の貫通孔から前記第１の空間側に突出した状態で前記第２の貫通孔に適合される請求項１１に記載の内視鏡先端部。
前記第２の貫通孔から前記第１の空間側に突出した状態で前記第２の貫通孔に適合される請求項１１に記載の内視鏡先端部。
【請求項13】
前記第１のシール部材における前記第１の空間側の第１端の外径は、
前記第１のシール部材における前記第２の空間側の第２端の外径よりも小さい請求項１に記載の内視鏡先端部。
前記第１のシール部材における前記第２の空間側の第２端の外径よりも小さい請求項１に記載の内視鏡先端部。
【請求項14】
前記第１のシール部材は、
前記第１の空間側に配置される第１の部材と、
前記第１の部材と異なる材質からなり、前記第２の空間側に配置される第２の部材とを備える請求項１に記載の内視鏡先端部。
前記第１の空間側に配置される第１の部材と、
前記第１の部材と異なる材質からなり、前記第２の空間側に配置される第２の部材とを備える請求項１に記載の内視鏡先端部。
【請求項15】
前記第１の部材は、
前記第２の部材よりも軟質な材料で構成される請求項１４に記載の内視鏡先端部。
前記第２の部材よりも軟質な材料で構成される請求項１４に記載の内視鏡先端部。
【請求項16】
前記第１のシール部材は、
インサート成形により成形された部材である請求項１５に記載の内視鏡先端部。
インサート成形により成形された部材である請求項１５に記載の内視鏡先端部。
【請求項17】
被検体内に挿入される挿入部を備え、
前記挿入部は、
前記挿入部の先端に設けられる内視鏡先端部と、
前記内視鏡先端部の基端側に設けられる可撓管とを備え、
前記内視鏡先端部は、
第１の貫通孔が形成されているとともに第１の空間と第２の空間とを区画する隔壁を有する外側部材と、
第２の貫通孔が形成され、前記第１の貫通孔から前記第１の空間側に突出した状態で前記第１の貫通孔に適合される第１のシール部材と、
前記第２の貫通孔に適合される内側部材とを備える内視鏡。
前記挿入部は、
前記挿入部の先端に設けられる内視鏡先端部と、
前記内視鏡先端部の基端側に設けられる可撓管とを備え、
前記内視鏡先端部は、
第１の貫通孔が形成されているとともに第１の空間と第２の空間とを区画する隔壁を有する外側部材と、
第２の貫通孔が形成され、前記第１の貫通孔から前記第１の空間側に突出した状態で前記第１の貫通孔に適合される第１のシール部材と、
前記第２の貫通孔に適合される内側部材とを備える内視鏡。
【請求項18】
第１の空間と第２の空間とを区画する隔壁に形成された第１の貫通孔に第２の貫通孔を有する第１のシール部材を適合し、
前記第２の貫通孔に内側部材を適合し、前記内側部材によって前記第１のシール部材を前記第１の貫通孔の内面に向けて付勢する内視鏡の製造方法。
前記第２の貫通孔に内側部材を適合し、前記内側部材によって前記第１のシール部材を前記第１の貫通孔の内面に向けて付勢する内視鏡の製造方法。
【請求項19】
前記第１のシール部材は、
前記第１の貫通孔の中心軸に直交する断面での断面積が前記第１の空間側に向かうにしたがって大きい形状を有し、
前記第２の貫通孔に内側部材を適合することで前記内側部材が前記第１のシール部材を前記第１の貫通孔の内面に向けて付勢する請求項１８に記載の内視鏡の製造方法。
前記第１の貫通孔の中心軸に直交する断面での断面積が前記第１の空間側に向かうにしたがって大きい形状を有し、
前記第２の貫通孔に内側部材を適合することで前記内側部材が前記第１のシール部材を前記第１の貫通孔の内面に向けて付勢する請求項１８に記載の内視鏡の製造方法。
【請求項20】
前記第２の貫通孔における前記第１の空間側には、
他の部分よりも小径の縮径部が設けられ、
前記第２の貫通孔に内側部材を適合することで前記内側部材が前記縮径部を押圧し、前記第１のシール部材を前記第１の貫通孔の内面に向けて付勢する請求項１８に記載の内視鏡の製造方法。
他の部分よりも小径の縮径部が設けられ、
前記第２の貫通孔に内側部材を適合することで前記内側部材が前記縮径部を押圧し、前記第１のシール部材を前記第１の貫通孔の内面に向けて付勢する請求項１８に記載の内視鏡の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、内視鏡先端部、内視鏡、及び内視鏡の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、柔軟で細長い挿入部を人等の被検体内に挿入し、当該被検体内を観察する内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の内視鏡では、挿入部の先端には、以下に示す先端硬質部、起上台、及びリンク機構が設けられている。
先端硬質部には、穿刺針等の処置具が挿通される処置具挿通用チューブと、当該処置具挿通用チューブに連通するとともに、当該処置具挿通用チューブに対して先端側に位置する凹部とが形成されている。
起上台は、先端硬質部の凹部に回動可能に収納され、回動することで起上状態（起立位置）または倒置状態（非起立位置）に設定され、処置具挿通用チューブを通して凹部に挿通された処置具に当接し、当該処置具の凹部からの突出方向を調整する。
特許文献１に記載の内視鏡では、挿入部の先端には、以下に示す先端硬質部、起上台、及びリンク機構が設けられている。
先端硬質部には、穿刺針等の処置具が挿通される処置具挿通用チューブと、当該処置具挿通用チューブに連通するとともに、当該処置具挿通用チューブに対して先端側に位置する凹部とが形成されている。
起上台は、先端硬質部の凹部に回動可能に収納され、回動することで起上状態（起立位置）または倒置状態（非起立位置）に設定され、処置具挿通用チューブを通して凹部に挿通された処置具に当接し、当該処置具の凹部からの突出方向を調整する。
【0003】
リンク機構は、内視鏡の操作部の操作に応じて進退するワイヤの直線運動を回転運動に変換し、起上台を回動させる機構である。このリンク機構は、以下に示す回転軸、アーム部、ハウジング、回転軸シール、及びハウジングシールを備える。
ここで、先端硬質部の凹部の側壁には、当該凹部に連通する第１の貫通孔が設けられている。すなわち、当該側壁は、凹部内と凹部外とに区画する。なお、以下では、当該側壁によって区画される凹部内を第１の空間と記載し、当該側壁によって区画される凹部外を第２の空間と記載する。
ここで、先端硬質部の凹部の側壁には、当該凹部に連通する第１の貫通孔が設けられている。すなわち、当該側壁は、凹部内と凹部外とに区画する。なお、以下では、当該側壁によって区画される凹部内を第１の空間と記載し、当該側壁によって区画される凹部外を第２の空間と記載する。
【0004】
回転軸は、第１の貫通孔に挿通され、第１の空間において起上台と接続する。
アーム部は、第２の空間において回転軸と接続し、内視鏡の操作部の操作に応じて当該回転軸と一体的に回転する。
ハウジングは、一部が第１の貫通孔に挿通されるとともに、第２の空間において回転軸を回転可能に支持する。
回転軸シールは、回転軸とハウジングとの間を水密に保つシール部材である。
ハウジングシールは、第１の貫通孔の内面とハウジングとの間を水密に保つシール部材である。
アーム部は、第２の空間において回転軸と接続し、内視鏡の操作部の操作に応じて当該回転軸と一体的に回転する。
ハウジングは、一部が第１の貫通孔に挿通されるとともに、第２の空間において回転軸を回転可能に支持する。
回転軸シールは、回転軸とハウジングとの間を水密に保つシール部材である。
ハウジングシールは、第１の貫通孔の内面とハウジングとの間を水密に保つシール部材である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第７０２２６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡では、リンク機構は、全ての部材（回転軸、アーム部、ハウジング、回転軸シール、及びハウジングシール）が一体的に構成され、交換可能に構成されている。このため、リンク機構を第２の空間から先端硬質部に組み込む際、ハウジングシールが第１の貫通孔の内面からの摩擦によって、当該ハウジングシールにおける第１の側の第１端が所望の位置から第２の空間側にずれてしまい、水密不良が生じてしまう場合がある。この場合には、再度、組み立てを行う必要がある。
【0007】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、組立性を向上させることができる内視鏡先端部、内視鏡、及び内視鏡の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡先端部は、第１の貫通孔が形成されているとともに第１の空間と第２の空間とを区画する隔壁を有する外側部材と、第２の貫通孔が形成され、前記第１の貫通孔から前記第１の空間側に突出した状態で前記第１の貫通孔に適合される第１のシール部材と、前記第２の貫通孔に適合される内側部材とを備える。
【0009】
本発明に係る内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部を備え、前記挿入部は、前記挿入部の先端に設けられる内視鏡先端部と、前記内視鏡先端部の基端側に設けられる可撓管とを備え、前記内視鏡先端部は、第１の貫通孔が形成されているとともに第１の空間と第２の空間とを区画する隔壁を有する外側部材と、第２の貫通孔が形成され、前記第１の貫通孔から前記第１の空間側に突出した状態で前記第１の貫通孔に適合される第１のシール部材と、前記第２の貫通孔に適合される内側部材とを備える。
【0010】
本発明に係る内視鏡の製造方法は、第１の空間と第２の空間とを区画する隔壁に形成された第１の貫通孔に第２の貫通孔を有する第１のシール部材を適合し、前記第２の貫通孔に内側部材を適合し、前記内側部材によって前記第１のシール部材を前記第１の貫通孔の内面に向けて付勢する。
【発明の効果】
【0011】
本発明に係る内視鏡先端部、内視鏡、及び内視鏡の製造方法によれば、組立性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一符号を付している。
【0014】
〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、実施の形態に係る内視鏡システム１を示す図である。
内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５とを備える。
図１は、実施の形態に係る内視鏡システム１を示す図である。
内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５とを備える。
【0015】
超音波内視鏡２は、本発明に係る内視鏡に相当する。この超音波内視鏡２は、一部を被検体内に挿入可能とし、当該被検体内の体壁に向けて超音波パルスを送信するとともに当該被検体によって反射された超音波エコーを受信してエコー信号を出力する機能、及び当該被検体内を撮像することで画像信号を出力する機能を有する。
なお、超音波内視鏡２の詳細な構成については、後述する「超音波内視鏡の構成」において説明する。
本実施の形態では、本発明に係る内視鏡として、超音波内視鏡２を採用したが、これに限らず、十二指腸内視鏡等の超音波探触子１１を有さない内視鏡を採用しても構わない。
なお、超音波内視鏡２の詳細な構成については、後述する「超音波内視鏡の構成」において説明する。
本実施の形態では、本発明に係る内視鏡として、超音波内視鏡２を採用したが、これに限らず、十二指腸内視鏡等の超音波探触子１１を有さない内視鏡を採用しても構わない。
【0016】
超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１）を経由して超音波内視鏡２に電気的に接続し、当該超音波ケーブル３１を経由して当該超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに当該超音波内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３では、当該エコー信号に所定の処理を施すことで超音波画像を生成する。
内視鏡観察装置４には、超音波内視鏡２の後述する内視鏡用コネクタ９（図１）が着脱自在に接続される。この内視鏡観察装置４は、図１に示すように、ビデオプロセッサ４１と、光源装置４２とを備える。
ビデオプロセッサ４１は、内視鏡用コネクタ９を経由して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、ビデオプロセッサ４１は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
光源装置４２は、内視鏡用コネクタ９を経由して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いたディスプレイであり、超音波観測装置３によって生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４によって生成された内視鏡画像等を表示する。
内視鏡観察装置４には、超音波内視鏡２の後述する内視鏡用コネクタ９（図１）が着脱自在に接続される。この内視鏡観察装置４は、図１に示すように、ビデオプロセッサ４１と、光源装置４２とを備える。
ビデオプロセッサ４１は、内視鏡用コネクタ９を経由して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、ビデオプロセッサ４１は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
光源装置４２は、内視鏡用コネクタ９を経由して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いたディスプレイであり、超音波観測装置３によって生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４によって生成された内視鏡画像等を表示する。
【0017】
〔超音波内視鏡の構成〕
超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部６と、操作部７と、ユニバーサルコード８と、内視鏡用コネクタ９とを備える。
なお、以下に記載する「先端側」は、挿入部６の先端側（被検体内への挿入方向の先端側）を意味する。また、以下に記載する「基端側」は、挿入部６の先端から離間する側を意味する。
超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部６と、操作部７と、ユニバーサルコード８と、内視鏡用コネクタ９とを備える。
なお、以下に記載する「先端側」は、挿入部６の先端側（被検体内への挿入方向の先端側）を意味する。また、以下に記載する「基端側」は、挿入部６の先端から離間する側を意味する。
【0018】
挿入部６は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部６は、図１に示すように、内視鏡先端部１０と、湾曲部６１と、可撓管６２とを備える。
ここで、挿入部６、操作部７、ユニバーサルコード８、及び内視鏡用コネクタ９の内部には、光源装置４２から供給された照明光を伝送するライトガイド（図示略）と、上述したパルス信号及びエコー信号を伝送する振動子ケーブル（図示略）と、画像信号を伝送する信号ケーブル（図示略）とが引き回されているとともに、流体を流通させるための管路（図示略）が設けられている。
ここで、挿入部６、操作部７、ユニバーサルコード８、及び内視鏡用コネクタ９の内部には、光源装置４２から供給された照明光を伝送するライトガイド（図示略）と、上述したパルス信号及びエコー信号を伝送する振動子ケーブル（図示略）と、画像信号を伝送する信号ケーブル（図示略）とが引き回されているとともに、流体を流通させるための管路（図示略）が設けられている。
【0019】
内視鏡先端部１０は、挿入部６の先端に設けられている。
なお、内視鏡先端部１０の詳細な構成については、後述する「内視鏡先端部の構成」において説明する。
湾曲部６１は、内視鏡先端部１０の基端側に連結され、湾曲可能とする。
可撓管６２は、湾曲部６１の基端側に連結され、可撓性を有する。
なお、内視鏡先端部１０の詳細な構成については、後述する「内視鏡先端部の構成」において説明する。
湾曲部６１は、内視鏡先端部１０の基端側に連結され、湾曲可能とする。
可撓管６２は、湾曲部６１の基端側に連結され、可撓性を有する。
【0020】
操作部７は、挿入部６の基端側に連結され、医師等から各種操作を受け付ける部分である。この操作部７は、図１に示すように、湾曲部６１を湾曲操作するための湾曲ノブ７１と、各種操作を行うための複数の操作部材７２とを備える。
また、操作部７には、湾曲部６１及び可撓管６２の内部に設けられたチューブ（図示略）に連通し、当該チューブに処置具（図示略）を挿通するための処置具挿入口７３が設けられている。
また、操作部７には、湾曲部６１及び可撓管６２の内部に設けられたチューブ（図示略）に連通し、当該チューブに処置具（図示略）を挿通するための処置具挿入口７３が設けられている。
【0021】
ユニバーサルコード８は、操作部７から延在し、上述したライトガイド（図示略）、上述した振動子ケーブル（図示略）、上述した信号ケーブル（図示略）、及び上述した管路（図示略）が配設されたコードである。
内視鏡用コネクタ９は、ユニバーサルコード８の端部に設けられている。そして、内視鏡用コネクタ９は、超音波ケーブル３１が接続されるとともに、内視鏡観察装置４に刺し込まれることでビデオプロセッサ４１及び光源装置４２に接続する。
内視鏡用コネクタ９は、ユニバーサルコード８の端部に設けられている。そして、内視鏡用コネクタ９は、超音波ケーブル３１が接続されるとともに、内視鏡観察装置４に刺し込まれることでビデオプロセッサ４１及び光源装置４２に接続する。
【0022】
〔内視鏡先端部の構成〕
図２ないし図４は、内視鏡先端部１０の構成を示す図である。具体的に、図２は、内視鏡先端部１０の一部を分解した分解斜視図である。図３は、内視鏡先端部１０の斜視図である。なお、図３では、超音波探触子１１、カバー部材２０、及び蓋体１２９５を取り外した状態を示している。図４は、挿入部６の中心軸Ａｘ（図２，図３）に直交する平面によって内視鏡先端部１０を切断した断面の一部を示す図である。当該中心軸Ａｘは、挿入部６の延在方向に沿う当該挿入部６の中心軸である。
内視鏡先端部１０は、図２ないし図４に示すように、超音波探触子１１（図２）と、先端硬質部１２と、起上台１３（図３，図４）と、リンク機構１４とを備える。
図２ないし図４は、内視鏡先端部１０の構成を示す図である。具体的に、図２は、内視鏡先端部１０の一部を分解した分解斜視図である。図３は、内視鏡先端部１０の斜視図である。なお、図３では、超音波探触子１１、カバー部材２０、及び蓋体１２９５を取り外した状態を示している。図４は、挿入部６の中心軸Ａｘ（図２，図３）に直交する平面によって内視鏡先端部１０を切断した断面の一部を示す図である。当該中心軸Ａｘは、挿入部６の延在方向に沿う当該挿入部６の中心軸である。
内視鏡先端部１０は、図２ないし図４に示すように、超音波探触子１１（図２）と、先端硬質部１２と、起上台１３（図３，図４）と、リンク機構１４とを備える。
【0023】
超音波探触子１１は、コンベックス型の超音波探触子であり、凸型の円弧を形成する状態で規則的に配列された複数の超音波振動子（図示略）を有する。なお、超音波探触子１１としては、コンベックス型の超音波探触子に限らず、ラジアル型の超音波探触子を採用しても構わない。
ここで、超音波振動子は、音響レンズ、圧電素子、及び整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。
そして、超音波探触子１１は、超音波ケーブル３１及び上述した振動子ケーブル（図示略）を経由して超音波観測装置３から入力したパルス信号を超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、超音波探触子１１は、被検体内で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換し、上述した振動子ケーブル（図示略）及び超音波ケーブル３１を経由して超音波観測装置３に出力する。
ここで、超音波振動子は、音響レンズ、圧電素子、及び整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。
そして、超音波探触子１１は、超音波ケーブル３１及び上述した振動子ケーブル（図示略）を経由して超音波観測装置３から入力したパルス信号を超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、超音波探触子１１は、被検体内で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換し、上述した振動子ケーブル（図示略）及び超音波ケーブル３１を経由して超音波観測装置３に出力する。
【0024】
先端硬質部１２は、本発明に係る外側部材に相当する。この先端硬質部１２は、樹脂材料等から構成された硬質部材であり、中心軸Ａｘに沿って延在する略円柱形状を有する。
この先端硬質部１２において、先端側の外周面には、先端に向かうにしたがって当該先端硬質部１２を先細形状とする傾斜面１２１（図２，図３）が設けられている。
そして、先端硬質部１２には、図３に示すように、基端から先端まで貫通した取付用孔１２２、基端から傾斜面１２１までそれぞれ貫通した照明用孔１２３、撮像用孔１２４、送気送水用孔１２５、及び処置具チャンネル１２６等が設けられている。
この先端硬質部１２において、先端側の外周面には、先端に向かうにしたがって当該先端硬質部１２を先細形状とする傾斜面１２１（図２，図３）が設けられている。
そして、先端硬質部１２には、図３に示すように、基端から先端まで貫通した取付用孔１２２、基端から傾斜面１２１までそれぞれ貫通した照明用孔１２３、撮像用孔１２４、送気送水用孔１２５、及び処置具チャンネル１２６等が設けられている。
【0025】
取付用孔１２２は、超音波探触子１１が取り付けられる孔である。そして、取付用孔１２２の内部には、超音波探触子１１に電気的に接続する上述した振動子ケーブル（図示略）が挿通される。
【0026】
照明用孔１２３の内部には、上述したライトガイド（図示略）の出射端側と、当該ライトガイドの出射端から出射された照明光を被検体内に照射する照明レンズ１２３１（図３）とが配設されている。
撮像用孔１２４の内部には、被検体内に照射され、当該被検体内で反射された光（被写体像）を集光する対物光学系１２４１（図３）、及び当該対物光学系１２４１によって集光された被写体像を撮像する撮像素子（図示略）が配設されている。そして、当該撮像素子によって撮像された画像信号は、上述した信号ケーブル（図示略）を経由して内視鏡観察装置４（ビデオプロセッサ４１）に伝送される。
撮像用孔１２４の内部には、被検体内に照射され、当該被検体内で反射された光（被写体像）を集光する対物光学系１２４１（図３）、及び当該対物光学系１２４１によって集光された被写体像を撮像する撮像素子（図示略）が配設されている。そして、当該撮像素子によって撮像された画像信号は、上述した信号ケーブル（図示略）を経由して内視鏡観察装置４（ビデオプロセッサ４１）に伝送される。
【0027】
送気送水用孔１２５は、上述した管路（図示略）の一部を構成し、撮像用孔１２４に向けて送気または送水し、対物光学系１２４１の外面を洗浄するための孔である。
処置具チャンネル１２６は、処置具挿入口７３から挿入部６の内部の上述したチューブ（図示略）に挿通された処置具（図示略）を外部に突出させる通路である。この処置具チャンネル１２６は、図３及び図４に示すように、処置具挿通孔１２７（図３）と、収納溝１２８とを備える。
処置具挿通孔１２７は、先端硬質部１２の基端から先端側に延在し、処置具（図示略）が挿通される部分である。
収納溝１２８は、処置具挿通孔１２７に連通するとともに、当該処置具挿通孔１２７から中心軸Ａｘに沿って先端側に延在した溝である。
処置具チャンネル１２６は、処置具挿入口７３から挿入部６の内部の上述したチューブ（図示略）に挿通された処置具（図示略）を外部に突出させる通路である。この処置具チャンネル１２６は、図３及び図４に示すように、処置具挿通孔１２７（図３）と、収納溝１２８とを備える。
処置具挿通孔１２７は、先端硬質部１２の基端から先端側に延在し、処置具（図示略）が挿通される部分である。
収納溝１２８は、処置具挿通孔１２７に連通するとともに、当該処置具挿通孔１２７から中心軸Ａｘに沿って先端側に延在した溝である。
【0028】
起上台１３は、図３及び図４に示すように、回動軸ＲＡｘ（図４）を中心として回動可能に収納溝１２８の内部に収納されている。そして、起上台１３は、処置具挿通孔１２７を通して収納溝１２８に挿通された処置具（図示略）に当接し、当該処置具の収納溝１２８からの突出方向を調整する。
【0029】
リンク機構１４は、医師等による操作部７への操作に応じて、起上台１３を回動させる機構である。
以下、リンク機構１４の構成について説明する。
以下、リンク機構１４の構成について説明する。
【0030】
〔リンク機構の構成〕
リンク機構１４は、図２ないし図４に示すように、収納溝１２８の側方に位置し、先端硬質部１２の外面から当該収納溝１２８に向けて窪む凹部１２９内に設置される。
この凹部１２９の底部１２９１は、収納溝１２８を構成する一方の側壁１２８１（図４）によって構成される。当該側壁１２８１は、回動軸ＲＡｘに直交する壁部であり、収納溝１２８内と凹部１２９内とを区画する。すなわち、当該側壁１２８１は、本発明に係る隔壁に相当する。以下では、収納溝１２８内を第１の空間ＳＰ１（図４）と記載し、凹部１２９内を第２の空間ＳＰ２（図４）と記載する。
リンク機構１４は、図２ないし図４に示すように、収納溝１２８の側方に位置し、先端硬質部１２の外面から当該収納溝１２８に向けて窪む凹部１２９内に設置される。
この凹部１２９の底部１２９１は、収納溝１２８を構成する一方の側壁１２８１（図４）によって構成される。当該側壁１２８１は、回動軸ＲＡｘに直交する壁部であり、収納溝１２８内と凹部１２９内とを区画する。すなわち、当該側壁１２８１は、本発明に係る隔壁に相当する。以下では、収納溝１２８内を第１の空間ＳＰ１（図４）と記載し、凹部１２９内を第２の空間ＳＰ２（図４）と記載する。
【0031】
底部１２９１の回動軸ＲＡｘ上には、図４に示すように、側壁１２８１を貫通し、第１，第２の空間ＳＰ１，ＳＰ２を連通する第１の貫通孔１２９２が設けられている。この第１の貫通孔１２９２は、回動軸ＲＡｘと同軸となる平面視円形状を有する。
また、第１の貫通孔１２９２における第２の空間ＳＰ２側の周縁部分には、図２または図４に示すように、第１の空間ＳＰ１側に向けて窪み、回動軸ＲＡｘと同軸となる平面視円形状の溝１２９３が設けられている。
また、第１の貫通孔１２９２における第２の空間ＳＰ２側の周縁部分には、図２または図４に示すように、第１の空間ＳＰ１側に向けて窪み、回動軸ＲＡｘと同軸となる平面視円形状の溝１２９３が設けられている。
【0032】
さらに、凹部１２９の開口１２９４には、図２または図４に示すように、蓋体１２９５が取り付けられる。この蓋体１２９５は、開口１２９４と略同一の平面形状を有し、当該開口１２９４に取り付けられることにより、凹部１２９を閉塞する。
【0033】
そして、リンク機構１４は、図２ないし図４に示すように、第１のシール部材１５（図２，図３）と、ハウジング１６と、軸部材１７と、アーム１８と、第２のシール部材１９（図４）と、カバー部材２０（図２，図４）とを備える。
【0034】
図５は、第１のシール部材１５の構成を示す図である。具体的に、図５は、回動軸ＲＡｘを含む平面によって第１のシール部材１５を切断した断面図である。なお、図５は、後述するステップＳ３を実施する前の第１のシール部材１５を示した図である。
第１のシール部材１５は、ゴムまたはシリコーン等の弾性を有する材料によって構成され、第１の貫通孔１２９２の内周面とハウジング１６との間を水密に保つシール部材である。この第１のシール部材１５は、第１の貫通孔１２９２の内径寸法と略同一の外径寸法を有する円環形状を有し、当該第１の貫通孔１２９２から第１の空間ＳＰ１側に突出した状態で当該第１の貫通孔１２９２に適合（fit in）される。
以下では、説明の便宜上、第１のシール部材１５において、第１の空間ＳＰ１側の端部を第１端１５０ａ（図４，図５）と記載し、第２の空間ＳＰ２側の端部を第２端１５０ｂ（図４，図５）と記載する。
第１のシール部材１５は、ゴムまたはシリコーン等の弾性を有する材料によって構成され、第１の貫通孔１２９２の内周面とハウジング１６との間を水密に保つシール部材である。この第１のシール部材１５は、第１の貫通孔１２９２の内径寸法と略同一の外径寸法を有する円環形状を有し、当該第１の貫通孔１２９２から第１の空間ＳＰ１側に突出した状態で当該第１の貫通孔１２９２に適合（fit in）される。
以下では、説明の便宜上、第１のシール部材１５において、第１の空間ＳＰ１側の端部を第１端１５０ａ（図４，図５）と記載し、第２の空間ＳＰ２側の端部を第２端１５０ｂ（図４，図５）と記載する。
【0035】
ここで、円環形状である第１のシール部材１５の内周面は、本発明に係る第２の貫通孔１５１（図５）に相当する。
本実施の形態では、第１のシール部材１５の内周面には、図５に示すように、第１の縮径部１５２が設けられている。
第１の縮径部１５２は、本発明に係る縮径部に相当する。この第１の縮径部１５２は、第１の空間ＳＰ１側に向かうにしたがって第２の貫通孔１５１の内径寸法を次第に小さくする部分である。なお、第２の貫通孔１５１の内径寸法が小さくなり始める位置Ｐ１としては、図５では第１のシール部材１５における中心軸（回動軸ＲＡｘ）に沿う方向の略中心位置としているが、これに限らず、溝１２９３を除く第１の貫通孔１２９２の内周面とハウジング１６における後述する第１の軸受部１６１とで挟まれる領域Ａｒ１（図４）内であれば、どの位置でも構わない。
本実施の形態では、第１のシール部材１５の内周面には、図５に示すように、第１の縮径部１５２が設けられている。
第１の縮径部１５２は、本発明に係る縮径部に相当する。この第１の縮径部１５２は、第１の空間ＳＰ１側に向かうにしたがって第２の貫通孔１５１の内径寸法を次第に小さくする部分である。なお、第２の貫通孔１５１の内径寸法が小さくなり始める位置Ｐ１としては、図５では第１のシール部材１５における中心軸（回動軸ＲＡｘ）に沿う方向の略中心位置としているが、これに限らず、溝１２９３を除く第１の貫通孔１２９２の内周面とハウジング１６における後述する第１の軸受部１６１とで挟まれる領域Ａｒ１（図４）内であれば、どの位置でも構わない。
【0036】
また、第１のシール部材１５の外周面において、第２端１５０ｂには、当該第１のシール部材１５の径方向に張り出した平面視円形状の張出部１５３が設けられている。そして、第１のシール部材１５が第１の貫通孔１２９２に適合された状態では、張出部１５３は、溝１２９３に適合される。
【0037】
ハウジング１６は、硬質な材料によって構成され、ネジＳＣ１（図２）によって第２の空間ＳＰ２に設置される。そして、ハウジング１６は、回動軸ＲＡｘを中心として軸部材１７を回動可能に支持する。このハウジング１６は、図２または図４に示すように、第１の軸受部１６１と、第２の軸受部１６２と、接続部１６３とを備える。
第１の軸受部１６１は、円環形状を有し、第２の貫通孔１５１から第１の空間ＳＰ１側に突出した状態で当該第２の貫通孔１５１に適合される。すなわち、第１の軸受部１６１は、本発明に係る環状部材に相当する。以下では、説明の便宜上、円環形状である第１の軸受部１６１の内周面を第１の軸受孔１６１１と記載する。そして、第１の軸受部１６１は、回動軸ＲＡｘを中心として、第１の軸受孔１６１１に挿通された軸部材１７を回動可能に支持する。
この第１の軸受部１６１の外周面において、第２の空間ＳＰ２側の端部には、図２または図４に示すように、底部１２９１に対向する平板状の第１のフランジ１６１２が設けられている。この第１のフランジ１６１２は、本発明に係るフランジに相当する。
第１の軸受部１６１は、円環形状を有し、第２の貫通孔１５１から第１の空間ＳＰ１側に突出した状態で当該第２の貫通孔１５１に適合される。すなわち、第１の軸受部１６１は、本発明に係る環状部材に相当する。以下では、説明の便宜上、円環形状である第１の軸受部１６１の内周面を第１の軸受孔１６１１と記載する。そして、第１の軸受部１６１は、回動軸ＲＡｘを中心として、第１の軸受孔１６１１に挿通された軸部材１７を回動可能に支持する。
この第１の軸受部１６１の外周面において、第２の空間ＳＰ２側の端部には、図２または図４に示すように、底部１２９１に対向する平板状の第１のフランジ１６１２が設けられている。この第１のフランジ１６１２は、本発明に係るフランジに相当する。
【0038】
第２の軸受部１６２は、第１の軸受部１６１に対して第２の空間ＳＰ２側に位置し、当該第１の軸受部１６１に対して所定の間隔を空けて対向する。この第２の軸受部１６２には、図２または図４に示すように、軸部材１７が挿通される第２の軸受孔１６２１が設けられている。そして、第２の軸受部１６２は、第１の軸受部１６１とともに、回動軸ＲＡｘを中心として、第２の軸受孔１６２１に挿通された軸部材１７を回動可能に支持する。
この第２の軸受部１６２には、図２ないし図４に示すように、第１のフランジ１６１２に対向する平板状の第２のフランジ１６２２が設けられている。
接続部１６３は、第１，第２の軸受部１６１，１６２を接続する部分である。
この第２の軸受部１６２には、図２ないし図４に示すように、第１のフランジ１６１２に対向する平板状の第２のフランジ１６２２が設けられている。
接続部１６３は、第１，第２の軸受部１６１，１６２を接続する部分である。
【0039】
軸部材１７は、硬質な材料によって構成され、回動軸ＲＡｘに沿って延在する略円柱形状を有する。この軸部材１７は、図４に示すように、第１，第２の軸受孔１６１１，１６２１に挿通された状態で回動軸ＲＡｘを中心として回動可能に軸支される。また、軸部材１７は、第１の空間ＳＰ１に突出して配置される第１の突出部１７１（図４）を有する。当該第１の突出部１７１は、第１の空間ＳＰ１に配置される起上台１３に接続する。すなわち、軸部材１７は、回動軸ＲＡｘを中心として起上台１３と一体的に回動する。
以上説明した第１の軸受部１６１及び軸部材１７は、本発明に係る内側部材２１（図４）に相当する。
以上説明した第１の軸受部１６１及び軸部材１７は、本発明に係る内側部材２１（図４）に相当する。
【0040】
アーム１８は、硬質な材料によって構成され、回動軸ＲＡｘに沿って延在する柱状体である。そして、アーム１８は、図２または図４に示すように、第１，第２の軸受部１６１，１６２の間に配設される。
このアーム１８には、回動軸ＲＡｘと同軸となる円孔１８１（図４）が設けられている。そして、軸部材１７は、第２の空間ＳＰ２に突出して配置される第２の突出部１７２（図４）を有する。当該第２の突出部１７２は、円孔１８１に挿通された状態で、アーム１８に固定される。
このアーム１８には、回動軸ＲＡｘと同軸となる円孔１８１（図４）が設けられている。そして、軸部材１７は、第２の空間ＳＰ２に突出して配置される第２の突出部１７２（図４）を有する。当該第２の突出部１７２は、円孔１８１に挿通された状態で、アーム１８に固定される。
【0041】
また、アーム１８には、図３に示すように、医師等による操作部７へのユーザ操作に応じて進退するワイヤＷの一端に設けられたワイヤ先端部Ｗ１（図２，図３）と係合するワイヤ係合部１８２が設けられている。
ここで、ワイヤ先端部Ｗ１は、回動軸ＲＡｘに平行な方向に沿って延在する円柱形状を有する。そして、ワイヤ係合部１８２は、ワイヤ先端部Ｗ１と略同一の内面形状を有し、第２の空間ＳＰ２側から第１の空間ＳＰ１側に向けて回動軸ＲＡｘに平行な方向に沿って窪む凹部によって構成されている。
ここで、ワイヤ先端部Ｗ１は、回動軸ＲＡｘに平行な方向に沿って延在する円柱形状を有する。そして、ワイヤ係合部１８２は、ワイヤ先端部Ｗ１と略同一の内面形状を有し、第２の空間ＳＰ２側から第１の空間ＳＰ１側に向けて回動軸ＲＡｘに平行な方向に沿って窪む凹部によって構成されている。
【0042】
また、アーム１８には、図３に示すように、柱状体である当該アーム１８の側面からワイヤ係合部１８２まで連通し、ワイヤ先端部Ｗ１を当該側面から当該ワイヤ係合部１８２に挿入するためのスリット１８３が形成されている。
【0043】
そして、医師等による操作部７へのユーザ操作に応じてワイヤＷが進退すると、アーム１８は、回動軸ＲＡｘを中心として軸部材１７及び起上台１３と一体的に回動する。すなわち、起上台１３が回動することによって、処置具挿通孔１２７を通して収納溝１２８に挿通された処置具（図示略）の収納溝１２８からの突出方向が調整される。
【0044】
ここで、第２のフランジ１６２２には、以下の問題を解決するためにテーパ部１６２３（図３）が設けられている。
図６は、テーパ部１６２３の機能を説明する図である。具体的に、図６は、図３に対応した図であり、テーパ部１６２３が設けられていない状態を例示した図である。
例えば、組立中にワイヤＷが曲がった場合には、ワイヤ先端部Ｗ１がワイヤ係合部１８２から第２のフランジ１６２２側（図６の矢印ＡＲの方向）に動き、当該第２のフランジ１６２２に引っ掛かってしまう場合がある。この場合には、起上台１３を回動させることができなくなる虞がある。
そして、テーパ部１６２３は、上述したワイヤ先端部Ｗ１における第２のフランジ１６２２への引っ掛かりを防止するために、当該第２のフランジ１６２２において、ワイヤ先端部Ｗ１に対向する部分に設けられたテーパ状の加工部分である。
図６は、テーパ部１６２３の機能を説明する図である。具体的に、図６は、図３に対応した図であり、テーパ部１６２３が設けられていない状態を例示した図である。
例えば、組立中にワイヤＷが曲がった場合には、ワイヤ先端部Ｗ１がワイヤ係合部１８２から第２のフランジ１６２２側（図６の矢印ＡＲの方向）に動き、当該第２のフランジ１６２２に引っ掛かってしまう場合がある。この場合には、起上台１３を回動させることができなくなる虞がある。
そして、テーパ部１６２３は、上述したワイヤ先端部Ｗ１における第２のフランジ１６２２への引っ掛かりを防止するために、当該第２のフランジ１６２２において、ワイヤ先端部Ｗ１に対向する部分に設けられたテーパ状の加工部分である。
【0045】
第２のシール部材１９は、ゴムまたはシリコーン等の弾性を有する材料によって構成され、図４に示すように、軸部材１７が内部に適合される円環形状を有し、第１の軸受部１６１と当該軸部材１７との間を水密に保つシール部材である。
【0046】
カバー部材２０は、硬質な材料によって構成され、ネジＳＣ２（図２）によって凹部１２９を閉塞する状態でハウジング１６に固定される。
【0047】
〔超音波内視鏡の製造方法〕
次に、超音波内視鏡２の製造方法について説明する。
図７は、超音波内視鏡２の製造方法を示すフローチャートである。図８は、超音波内視鏡２の製造方法を説明する図である。具体的に、図８は、図４に対応した図である。
なお、以下では、説明の便宜上、超音波内視鏡２の製造方法として、内視鏡先端部１０の組立方法を図４、図７及び図８を参照しつつ説明する。図４は、ステップＳ３を実施した後の状態を示している。図８は、ステップＳ３を実施する前の状態を示している。
次に、超音波内視鏡２の製造方法について説明する。
図７は、超音波内視鏡２の製造方法を示すフローチャートである。図８は、超音波内視鏡２の製造方法を説明する図である。具体的に、図８は、図４に対応した図である。
なお、以下では、説明の便宜上、超音波内視鏡２の製造方法として、内視鏡先端部１０の組立方法を図４、図７及び図８を参照しつつ説明する。図４は、ステップＳ３を実施した後の状態を示している。図８は、ステップＳ３を実施する前の状態を示している。
【0048】
先ず、作業者は、リンク機構１４のうち、ハウジング１６、軸部材１７、アーム１８、及び第２のシール部材１９を組み立てる（ステップＳ１）。以下では、ハウジング１６、軸部材１７、アーム１８、及び第２のシール部材１９が組み立てられたユニットをリンク機構ユニット１４０（図８）と記載する。
【0049】
ステップＳ１の後、作業者は、図８に示すように、第１のシール部材１５を第１の貫通孔１２９２から第１の空間ＳＰ１側に突出した状態で当該第１の貫通孔１２９２に適合する（ステップＳ２）。この際、張出部１５３は、溝１２９３に適合される。
【0050】
ステップＳ２の後、作業者は、図８に示すように、リンク機構ユニット１４０における軸部材１７を第２の貫通孔１５１に挿通し、第１の軸受部１６１を当該第２の貫通孔１５１から第１の空間ＳＰ１側に突出した状態で当該第２の貫通孔１５１に適合する（ステップＳ３）。この際、第１の軸受部１６１が第１の縮径部１５２を押圧し、第１のシール部材１５を第１の貫通孔１２９２の内面に向けて付勢する。そして、この状態では、図４に示すように、第１端１５０ａの外径寸法は、第１の貫通孔１２９２の内径寸法よりも大きいものとなる。また、第１のフランジ１６１２は、第２端１５０ｂを挟んで底部１２９１に対向する。
【0051】
ステップＳ３の後、作業者は、第１の空間ＳＰ１において軸部材１７と起上台１３とを接続するとともに、ワイヤ先端部Ｗ１をアーム１８に設置し、カバー部材２０及び蓋体１２９５によって凹部１２９を閉塞する（ステップＳ４）。
【0052】
以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態に係る超音波内視鏡２の製造方法では、第１のシール部材１５を第１の貫通孔１２９２に予め適合した状態（ステップＳ２）で、リンク機構ユニット１４０における第１の軸受部１６１を第２の貫通孔１５１に適合する（ステップＳ３）。
このため、内視鏡先端部１０を組み立てるにあたって、第１のシール部材１５の第１端１５０ａが所望の位置から第２の空間ＳＰ２側にずれ、水密不良が生じてしまう場合がない。
したがって、本実施の形態に係る超音波内視鏡２の製造方法によれば、組立性を向上させることができる。
本実施の形態に係る超音波内視鏡２の製造方法では、第１のシール部材１５を第１の貫通孔１２９２に予め適合した状態（ステップＳ２）で、リンク機構ユニット１４０における第１の軸受部１６１を第２の貫通孔１５１に適合する（ステップＳ３）。
このため、内視鏡先端部１０を組み立てるにあたって、第１のシール部材１５の第１端１５０ａが所望の位置から第２の空間ＳＰ２側にずれ、水密不良が生じてしまう場合がない。
したがって、本実施の形態に係る超音波内視鏡２の製造方法によれば、組立性を向上させることができる。
【0053】
特に、第１のシール部材１５には、第１の縮径部１５２が設けられている。
このため、リンク機構ユニット１４０における第１の軸受部１６１を第２の貫通孔１５１に適合する際、第１の軸受部１６１が第１の縮径部１５２を押圧し、第１のシール部材１５を第１の貫通孔１２９２の内面に向けて付勢することができる。したがって、第１の貫通孔１２９２の内面と第１の軸受部１６１との間の水密状態を確実に確保することができる。
このため、リンク機構ユニット１４０における第１の軸受部１６１を第２の貫通孔１５１に適合する際、第１の軸受部１６１が第１の縮径部１５２を押圧し、第１のシール部材１５を第１の貫通孔１２９２の内面に向けて付勢することができる。したがって、第１の貫通孔１２９２の内面と第１の軸受部１６１との間の水密状態を確実に確保することができる。
【0054】
また、第１のシール部材１５には、溝１２９３に適合される張出部１５３が設けられている。
このため、リンク機構ユニット１４０における第１の軸受部１６１を第２の貫通孔１５１に適合する際、張出部１５３によって、当該第１の軸受部１６１からの摩擦によって第１のシール部材１５が第１の空間ＳＰ１側にずれることを抑制することができる。すなわち、第１のシール部材１５が所望の位置からずれてしまうことを防止することができる。したがって、第１の貫通孔１２９２の内面と第１の軸受部１６１との間の水密状態を良好に確保することができる。
このため、リンク機構ユニット１４０における第１の軸受部１６１を第２の貫通孔１５１に適合する際、張出部１５３によって、当該第１の軸受部１６１からの摩擦によって第１のシール部材１５が第１の空間ＳＰ１側にずれることを抑制することができる。すなわち、第１のシール部材１５が所望の位置からずれてしまうことを防止することができる。したがって、第１の貫通孔１２９２の内面と第１の軸受部１６１との間の水密状態を良好に確保することができる。
【0055】
（その他の実施形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、内視鏡システム１は、超音波画像を生成する機能、及び内視鏡画像を生成する機能の双方を有していたが、これに限らず、いずれかの機能のみを有する構成としても構わない。
上述した実施の形態において、内視鏡システム１は、医療分野に限らず、工業分野において、機械構造物等の被検体の内部を観察する内視鏡システムとしても構わない。
上述した実施の形態において、以下に示す変形例１～４の構成を採用しても構わない。
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、内視鏡システム１は、超音波画像を生成する機能、及び内視鏡画像を生成する機能の双方を有していたが、これに限らず、いずれかの機能のみを有する構成としても構わない。
上述した実施の形態において、内視鏡システム１は、医療分野に限らず、工業分野において、機械構造物等の被検体の内部を観察する内視鏡システムとしても構わない。
上述した実施の形態において、以下に示す変形例１～４の構成を採用しても構わない。
【0056】
（変形例１）
図９は、実施の形態の変形例１を説明する図である。具体的に、図９は、図５に対応した図である。
上述した実施の形態において、図９に示した本変形例１のように、第１のシール部材１５の外周面に第２の縮径部１５４を設けても構わない。
第２の縮径部１５４は、第１の空間ＳＰ１側に向かうにしたがって第１のシール部材１５の外径寸法を次第に小さくする部分である。
図９は、実施の形態の変形例１を説明する図である。具体的に、図９は、図５に対応した図である。
上述した実施の形態において、図９に示した本変形例１のように、第１のシール部材１５の外周面に第２の縮径部１５４を設けても構わない。
第２の縮径部１５４は、第１の空間ＳＰ１側に向かうにしたがって第１のシール部材１５の外径寸法を次第に小さくする部分である。
【0057】
以上説明した本変形例１によれば、上述した実施の形態と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本変形例１に係る第１のシール部材１５には、第２の縮径部１５４が設けられている。
このため、第１のシール部材１５を第１の貫通孔１２９２に適合し易い構造を実現することができる。
本変形例１に係る第１のシール部材１５には、第２の縮径部１５４が設けられている。
このため、第１のシール部材１５を第１の貫通孔１２９２に適合し易い構造を実現することができる。
【0058】
（変形例２）
図１０及び図１１は、実施の形態の変形例２を説明する図である。具体的に、図１０は、図４に対応した図である。図１１は、図５に対応した図である。
上述した実施の形態において、図１０及び図１１に示した本変形例２の構成を採用しても構わない。
具体的に、本変形例２に係る第１のシール部材１５では、図１１に示すように、第１の縮径部１５２が設けられていない。すなわち、第２の貫通孔１５１の内径寸法は、全ての位置で略同一に設定されている。
図１０及び図１１は、実施の形態の変形例２を説明する図である。具体的に、図１０は、図４に対応した図である。図１１は、図５に対応した図である。
上述した実施の形態において、図１０及び図１１に示した本変形例２の構成を採用しても構わない。
具体的に、本変形例２に係る第１のシール部材１５では、図１１に示すように、第１の縮径部１５２が設けられていない。すなわち、第２の貫通孔１５１の内径寸法は、全ての位置で略同一に設定されている。
【0059】
また、本変形例２に係る先端硬質部１２では、図１０に示すように、第１の貫通孔１２９２の内周面に第１の縮径部１２９６が設けられている。
第１の縮径部１２９６は、図１０に示すように、第１の空間ＳＰ１側に向かうにしたがって第１の貫通孔１２９２の内径寸法を次第に小さくする部分である。なお、第１の貫通孔１２９２の内径寸法が小さくなり始める位置Ｐ１としては、上述した実施の形態と同様に、溝１２９３を除く第１の貫通孔１２９２の内周面と第１の軸受部１６１とで挟まれる領域Ａｒ１内であれば、どの位置でも構わない。
第１の縮径部１２９６は、図１０に示すように、第１の空間ＳＰ１側に向かうにしたがって第１の貫通孔１２９２の内径寸法を次第に小さくする部分である。なお、第１の貫通孔１２９２の内径寸法が小さくなり始める位置Ｐ１としては、上述した実施の形態と同様に、溝１２９３を除く第１の貫通孔１２９２の内周面と第１の軸受部１６１とで挟まれる領域Ａｒ１内であれば、どの位置でも構わない。
【0060】
以上説明した本変形例２の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態と同様の効果を奏する。
【0061】
（変形例３）
図１２は、実施の形態の変形例３を説明する図である。具体的に、図１２は、図５に対応した図である。
上述した実施の形態において、図１２に示した本変形例３のように、第１のシール部材１５を互いに異なる２つの材料によって構成しても構わない。
具体的に、本変形例３に係る第１のシール部材１５は、図１２に示すように、第１の空間ＳＰ１側に配置される第１の部材１５５と、第２の空間ＳＰ２側に配置される第２の部材１５６とを備える。
第２の部材１５６は、第２端１５０ｂを含む部分であり、金属等の硬質な材料によって構成されている。
第１の部材１５５は、第１端１５０ａを含む部分であり、第２の部材１５６よりも軟質なゴムまたはシリコーン等の弾性を有する材料によって構成され、第２の部材１５６に対して例えばインサート成形によって形成されている。
図１２は、実施の形態の変形例３を説明する図である。具体的に、図１２は、図５に対応した図である。
上述した実施の形態において、図１２に示した本変形例３のように、第１のシール部材１５を互いに異なる２つの材料によって構成しても構わない。
具体的に、本変形例３に係る第１のシール部材１５は、図１２に示すように、第１の空間ＳＰ１側に配置される第１の部材１５５と、第２の空間ＳＰ２側に配置される第２の部材１５６とを備える。
第２の部材１５６は、第２端１５０ｂを含む部分であり、金属等の硬質な材料によって構成されている。
第１の部材１５５は、第１端１５０ａを含む部分であり、第２の部材１５６よりも軟質なゴムまたはシリコーン等の弾性を有する材料によって構成され、第２の部材１５６に対して例えばインサート成形によって形成されている。
【0062】
以上説明した本変形例３によれば、上述した実施の形態と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本変形例３に係る第１のシール部材１５は、金属等の硬質な材料によって構成された第２の部材１５６と、当該第２の部材１５６に対して例えばインサート成形によって構成された第１の部材１５５とを備える。
このため、第１のシール部材１５の強度を向上させることができる。また、第１の貫通孔１２９２への第１のシール部材１５の位置決めや、当該第１のシール部材１５への第１の軸受部１６１の位置決めを行い易い構造を実現することができる。
本変形例３に係る第１のシール部材１５は、金属等の硬質な材料によって構成された第２の部材１５６と、当該第２の部材１５６に対して例えばインサート成形によって構成された第１の部材１５５とを備える。
このため、第１のシール部材１５の強度を向上させることができる。また、第１の貫通孔１２９２への第１のシール部材１５の位置決めや、当該第１のシール部材１５への第１の軸受部１６１の位置決めを行い易い構造を実現することができる。
【0063】
（変形例４）
図１３及び図１４は、実施の形態の変形例４を説明する図である。具体的に、図１３は、図８に対応した図である。図１４は、図４に対応した図である。
上述した実施の形態において、図１３及び図１４に示した本変形例４の構成を採用しても構わない。
具体的に、本変形例４に係る第１のシール部材１５は、図１３に示すように、上述した変形例１と同様に、第２の縮径部１５４を有する。
そして、内視鏡先端部１０を組み立てた状態、すなわち、ステップＳ３を実施した後の状態では、図１４に示すように、第１端１５０ａの外径寸法は、第１の貫通孔１２９２の内径寸法と同じまたは小さいものとなる。
図１３及び図１４は、実施の形態の変形例４を説明する図である。具体的に、図１３は、図８に対応した図である。図１４は、図４に対応した図である。
上述した実施の形態において、図１３及び図１４に示した本変形例４の構成を採用しても構わない。
具体的に、本変形例４に係る第１のシール部材１５は、図１３に示すように、上述した変形例１と同様に、第２の縮径部１５４を有する。
そして、内視鏡先端部１０を組み立てた状態、すなわち、ステップＳ３を実施した後の状態では、図１４に示すように、第１端１５０ａの外径寸法は、第１の貫通孔１２９２の内径寸法と同じまたは小さいものとなる。
【0064】
以上説明した本変形例４の構成を採用した場合であっても、上述した実施の形態及び変形例１と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【0065】
１ 内視鏡システム
２ 超音波内視鏡
３ 超音波観測装置
４ 内視鏡観察装置
５ 表示装置
６ 挿入部
７ 操作部
８ ユニバーサルコード
９ 内視鏡用コネクタ
１０ 内視鏡先端部
１１ 超音波探触子
１２ 先端硬質部
１３ 起上台
１４ リンク機構
１５ 第１のシール部材
１６ ハウジング
１７ 軸部材
１８ アーム
１９ 第２のシール部材
２０ カバー部材
２１ 内側部材
３１ 超音波ケーブル
４１ ビデオプロセッサ
４２ 光源装置
６１ 湾曲部
６２ 可撓管
７１ 湾曲ノブ
７２ 操作部材
７３ 処置具挿入口
１２１ 傾斜面
１２２ 取付用孔
１２３ 照明用孔
１２４ 撮像用孔
１２５ 送気送水用孔
１２６ 処置具チャンネル
１２７ 処置具挿通孔
１２８ 収納溝
１２９ 凹部
１４０ リンク機構ユニット
１５０ａ 第１端
１５０ｂ 第２端
１５１ 第２の貫通孔
１５２ 第１の縮径部
１５３ 張出部
１５４ 第２の縮径部
１５５ 第１の部材
１５６ 第２の部材
１６１ 第１の軸受部
１６２ 第２の軸受部
１６３ 接続部
１７１ 第１の突出部
１７２ 第２の突出部
１８１ 円孔
１８２ ワイヤ係合部
１８３ スリット
１２３１ 照明レンズ
１２４１ 対物光学系
１２８１ 側壁
１２９１ 底部
１２９２ 第１の貫通孔
１２９３ 溝
１２９４ 開口
１２９５ 蓋体
１２９６ 第１の縮径部
１６１１ 第１の軸受孔
１６１２ 第１のフランジ
１６２１ 第２の軸受孔
１６２２ 第２のフランジ
１６２３ テーパ部
Ａｒ１ 領域
Ａｘ 中心軸
Ｐ１ 位置
ＲＡｘ 回動軸
ＳＣ１，ＳＣ２ ネジ
ＳＰ１ 第１の空間
ＳＰ２ 第２の空間
Ｗ ワイヤ
Ｗ１ ワイヤ先端部
２ 超音波内視鏡
３ 超音波観測装置
４ 内視鏡観察装置
５ 表示装置
６ 挿入部
７ 操作部
８ ユニバーサルコード
９ 内視鏡用コネクタ
１０ 内視鏡先端部
１１ 超音波探触子
１２ 先端硬質部
１３ 起上台
１４ リンク機構
１５ 第１のシール部材
１６ ハウジング
１７ 軸部材
１８ アーム
１９ 第２のシール部材
２０ カバー部材
２１ 内側部材
３１ 超音波ケーブル
４１ ビデオプロセッサ
４２ 光源装置
６１ 湾曲部
６２ 可撓管
７１ 湾曲ノブ
７２ 操作部材
７３ 処置具挿入口
１２１ 傾斜面
１２２ 取付用孔
１２３ 照明用孔
１２４ 撮像用孔
１２５ 送気送水用孔
１２６ 処置具チャンネル
１２７ 処置具挿通孔
１２８ 収納溝
１２９ 凹部
１４０ リンク機構ユニット
１５０ａ 第１端
１５０ｂ 第２端
１５１ 第２の貫通孔
１５２ 第１の縮径部
１５３ 張出部
１５４ 第２の縮径部
１５５ 第１の部材
１５６ 第２の部材
１６１ 第１の軸受部
１６２ 第２の軸受部
１６３ 接続部
１７１ 第１の突出部
１７２ 第２の突出部
１８１ 円孔
１８２ ワイヤ係合部
１８３ スリット
１２３１ 照明レンズ
１２４１ 対物光学系
１２８１ 側壁
１２９１ 底部
１２９２ 第１の貫通孔
１２９３ 溝
１２９４ 開口
１２９５ 蓋体
１２９６ 第１の縮径部
１６１１ 第１の軸受孔
１６１２ 第１のフランジ
１６２１ 第２の軸受孔
１６２２ 第２のフランジ
１６２３ テーパ部
Ａｒ１ 領域
Ａｘ 中心軸
Ｐ１ 位置
ＲＡｘ 回動軸
ＳＣ１，ＳＣ２ ネジ
ＳＰ１ 第１の空間
ＳＰ２ 第２の空間
Ｗ ワイヤ
Ｗ１ ワイヤ先端部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】