特開 2024-99213 昇降するキャブを備えた作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024099213

(43)【公開日】2024-07-25

(54)【発明の名称】昇降するキャブを備えた作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20240718BHJP

   E02F 9/24 20060101ALI20240718BHJP

   B62D 33/063 20060101ALI20240718BHJP

【ＦＩ】

E02F9/16 A

E02F9/24 C

B62D33/063

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023002990

(22)【出願日】2023-01-12

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ケーブルベア

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】田宮 和紀

(72)【発明者】

【氏名】堀江 哲史

(72)【発明者】

【氏名】日▲高▼ 秀徳

(72)【発明者】

【氏名】田辺 節男

(72)【発明者】

【氏名】入枝 克哉

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015EA04

2D015GA02

2D015GB02

(57)【要約】

【課題】キャブの良好な作業視野を確保するとともに昇降中のキャブの落下を抑制する。
【解決手段】昇降するキャブ６を備えた油圧ショベル１である。キャブ６の後側にキャブ６を支えるサポート台２０が設けられていて、キャブ６とサポート台２０との間にキャブ６を昇降させる昇降機構３０が介在している。昇降機構３０に、キャブ６の落下を検知するキャブ落下検知手段５０とブレーキ４３とが付設されていて、キャブ６の昇降中にキャブ落下検知手段５０がキャブ６の落下を検知した場合にブレーキ４３が即時に制動される。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降するキャブを備えた作業機械であって、
前記キャブの後側に当該キャブを支えるサポート台が設けられ、
前記キャブと前記サポート台との間に当該キャブを昇降させる昇降機構が介在し、
前記昇降機構に、前記キャブの落下を検知するキャブ落下検知手段とブレーキとが付設されていて、前記キャブの昇降中に前記キャブ落下検知手段が前記キャブの落下を検知した場合に前記ブレーキが即時に制動される作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記ブレーキは、圧油の供給によって制動が解除されるネガティブ式であり、
前記キャブ落下検知手段が前記キャブの落下を検知した場合に、前記ブレーキへの圧油の供給が停止される作業機械。

【請求項3】

請求項２に記載の作業機械において、
前記ブレーキが、
前記キャブおよび前記サポート台の一方に設けられて上下方向に延びるクランプ部と、
前記キャブおよび前記サポート台の他方に設けられて前記クランプ部を挟持するパッド部と、
を有し、
前記キャブの停止中に前記パッド部が前記クランプ部を挟持することにより、前記キャブの支持が前記ブレーキを介してサポートされている作業機械。

【請求項4】

請求項２または３に記載の作業機械において、
前記昇降機構は、
前記キャブを前記サポート台に連結して上下方向に案内するガイドレールと、
圧油の供給によって前記キャブを昇降させる油圧シリンダと、
を有し、
パイロット油圧の供給先の切り替えにより、前記油圧シリンダへの圧油の供給先を上昇側および下降側の双方に切り替える油圧方向制御弁を備え、
前記ブレーキへの圧油の供給が、前記パイロット油圧を供給する制御系油圧回路から分岐して行われる作業機械。

【請求項5】

請求項４に記載の作業機械において、
前記キャブの内部に設置された操作手段と、
通電により前記パイロット油圧の供給が開始されて通電先の切り替えにより前記パイロット油圧の供給先が切り替わる電磁方向制御弁と、
前記操作手段の操作に応じて前記電磁方向制御弁への通電先を切り替えるコントローラと、
を更に備え、
前記キャブ落下検知手段が、前記コントローラと前記電磁方向制御弁との間の電気回路に設けられる通電遮断回路を有し、
前記キャブの落下が検知された場合に、前記通電遮断回路により前記電磁方向制御弁への通電が遮断される作業機械。

【請求項6】

請求項１に記載の作業機械において、
前記キャブと前記サポート台との間に当該キャブの荷重を受け止める連結部位が介在し、
前記キャブ落下検知手段は、互いに分離可能な第１部材および第２部材を含む分離検出器を有し、
前記分離検出器が前記連結部位に設置されていて、前記第１部材と前記第２部材の分離により前記キャブの落下が検知される作業機械。

【請求項7】

請求項６に記載の作業機械において、
前記第１部材および前記第２部材が物理的に接続されている作業機械。

【請求項8】

請求項６に記載の作業機械において、
前記昇降機構は、
前記キャブを前記サポート台に連結して上下方向に案内するガイドレールと、
圧油の供給によって前記キャブを昇降させる油圧シリンダと、
を有し、
前記キャブと前記油圧シリンダの上部とを連結している上側連結部、および、前記サポート台と前記油圧シリンダの下部とを連結している下側連結部の双方が前記連結部位を構成している作業機械。

【請求項9】

請求項８に記載の作業機械において、
前記分離検出器は、前記上側連結部に設置される上部コネクタと前記下側連結部に設置される下部コネクタとで構成され、
前記キャブ落下検知手段は、前記上部コネクタおよび前記下部コネクタの双方が接続される検知用ハーネスを有し、
前記検知用ハーネスの一端に前記上部コネクタが配置されるとともに当該検知用ハーネスの中間に前記下部コネクタが配置され、
前記検知用ハーネスが、前記上部コネクタで折り返して電流が流れる入力線および出力線を有し、
前記上部コネクタおよび前記下部コネクタの少なくともいずれか一方が分離して前記入力線および前記出力線を流れる電流が遮断されることにより、前記キャブの落下が検知される作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示する技術は、昇降するキャブを備えた作業機械に関し、その中でも特にキャブの落下抑制技術に関する。

【背景技術】

【0002】

昇降するキャブを備えた作業機械は、例えば特許文献１に開示されている。その作業機械では、キャブの後部の左右両側が一対のガイド支柱に上下方向にスライド可能な状態で連結されている。そして、キャブは、これらガイド支柱の間に配置された１つの昇降シリンダによって昇降し、高くした状態で支持できるように構成されている。

【0003】

そのキャブの前側に、振動防止用の支柱が設けられていて、キャブの前部下側に設けたディスクブレーキでその支柱を挟み付けるようにしている。それにより、その作業機械では、高くした状態で走行する時に発生するキャブの振動を防止している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－２８５０１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の作業機械の場合、キャブが上昇した位置に支持されていても、ディスクブレーキが支柱に圧着しているので、キャブの荷重を昇降シリンダとその支柱とに分散して受け止めることができる。従って、キャブの停止中はキャブを安定して支持できる。

【0006】

しかし、キャブが昇降している時には、ディスクブレーキは支柱から離れるので、キャブの荷重のほとんどは、油圧シリンダによって受け止められる。それにより、キャブの昇降中は、油圧シリンダの連結部位（ピン３０，３３やブラケット３１，３２）に比較的大きな負荷が加わる。

【0007】

通常、その連結部位は強度に優れるので、破損する可能性は低いが、その可能性が無くなることはない。そして、連結部位が破損するとすれば、大きな負荷が加わるキャブの昇降中である可能性が最も高い。キャブの昇降中に連結部位が破損すれば、キャブが一気に落下し、キャブの内部で運転しているオペレータにショックを与えるおそれがある。

【0008】

更に特許文献１の作業機械の場合、振動防止用の支柱は、ガイド支柱よりも短いが、キャブの前方にあって、その横幅中央に位置している。そのため、キャブが最上位に位置した状態でなければ、キャブの前方下側を見る場合、その視野に支柱が入るので、作業の邪魔になる。従って、作業が適切に行えるのは、キャブが最上位に位置した場合のみである。

【0009】

従って、ここに開示する技術では、最下位から最上位までキャブの良好な作業視野を確保するとともに、キャブの昇降中にキャブが落下するような状況になっても、その衝撃を抑制できる作業機械を実現する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

開示する技術は、昇降するキャブを備えた作業機械に関する。前記キャブの後側に当該キャブを支えるサポート台が設けられ、前記キャブと前記サポート台との間に当該キャブを昇降させる昇降機構が介在し、前記昇降機構に、前記キャブの落下を検知するキャブ落下検知手段とブレーキとが付設されていて、前記キャブの昇降中に前記キャブ落下検知手段が前記キャブの落下を検知した場合に前記ブレーキが即時に制動される。

【0011】

すなわち、この作業機械によれば、キャブの落下を検知するキャブ落下検知手段とブレーキとが付設されていて、キャブの昇降中にキャブ落下検知手段がキャブの落下を検知した場合にブレーキが即時に制動される。従って、昇降中にキャブが落下するようなことが起きても、キャブ落下検知手段がそれを検知してブレーキが即時に制動されるので、その衝撃を抑制できる。

【0012】

そして、昇降するキャブの後側に、キャブを支えるサポート台やキャブを昇降させる昇降機構が配置されている。キャブ落下検知手段やブレーキもまた、その昇降機構に付設されているので、キャブの後方に位置している。従って、キャブの前方に視野の邪魔になるものが無く、最下位から最上位までキャブの良好な作業視野を確保できる。

【0013】

前記ブレーキは、圧油の供給によって制動が解除されるネガティブ式であり、前記キャブ落下検知手段が前記キャブの落下を検知した場合に、前記ブレーキへの圧油の供給が停止される、としてもよい。

【0014】

圧油の供給によってブレーキが作動するには、油圧回路を通じてブレーキに供給される圧油が所定以上に加圧される必要があるので、ブレーキの作動にある程度のタイムラグが生じる。それに対し、ネガティブ式のブレーキであれば、圧油の供給を停止し、減圧することによって作動するので、応答性に優れ、即時かつ円滑に制動できる。

【0015】

前記ブレーキが、前記キャブおよび前記サポート台の一方に設けられて上下方向に延びるクランプ部と、前記キャブおよび前記サポート台の他方に設けられて前記クランプ部を挟持するパッド部と、を有し、前記キャブの停止中に前記パッド部が前記クランプ部を挟持することにより、前記キャブの支持が前記ブレーキを介してサポートされている、としてもよい。

【0016】

上述した昇降機構だけでは、上昇したキャブの荷重のほとんどは、油圧シリンダとその周辺部位によって受け止められる。従って、その支持負担は大きい。それに対し、この作業機械であれば、キャブの停止中にブレーキが制動することにより、ブレーキを介してキャブの支持がサポートされるようになっているので、キャブの荷重を、ブレーキを介した支持にも分散させることができる。従って、油圧シリンダの支持負担を軽減でき、キャブが上昇しても安定して支持できる。

【0017】

前記昇降機構は、前記キャブを前記サポート台に連結して上下方向に案内するガイドレールと、圧油の供給によって前記キャブを昇降させる油圧シリンダと、を有し、パイロット油圧の供給先の切り替えにより、前記油圧シリンダへの圧油の供給先を上昇側および下降側の双方に切り替える油圧方向制御弁を備え、前記ブレーキへの圧油の供給が、前記パイロット油圧を供給する制御系油圧回路から分岐して行われる、としてもよい。

【0018】

キャブを昇降させる油圧シリンダへの圧油の供給先を切り替える油圧方向制御弁のパイロット油圧の制御系油圧回路から分岐してブレーキへの圧油を供給するので、キャブの昇降に先立ってブレーキの制動を解除させることができる。パイロット油圧なので、適度な圧力を得ることができ、キャブの昇降に応じて即時且つ円滑にブレーキを動作させることができる。

【0019】

前記キャブの内部に設置された操作手段と、通電により前記パイロット油圧の供給が開始されて通電先の切り替えにより前記パイロット油圧の供給先が切り替わる電磁方向制御弁と、前記操作手段の操作に応じて前記電磁方向制御弁への通電先を切り替えるコントローラと、を更に備え、前記キャブ落下検知手段が、前記コントローラと前記電磁方向制御弁との間の電気回路に設けられる通電遮断回路を有し、前記キャブの落下が検知された場合に、前記通電遮断回路により前記電磁方向制御弁への通電が遮断される、としてもよい。

【0020】

そうすれば、既存のキャブの昇降を制御する電気回路に、通電遮断回路を挟み込むだけで実現できる。簡単な電気回路で、キャブの落下の検知から即時にその落下を抑制できる。従って、安価かつ簡単でありながら、キャブの落下抑制を効果的に実行できる。

【0021】

前記キャブと前記サポート台との間に当該キャブの荷重を受け止める連結部位が介在し、前記キャブ落下検知手段は、互いに分離可能な第１部材および第２部材を含む分離検出器を有し、前記分離検出器が前記連結部位に設置されていて、前記第１部材と前記第２部材の分離により前記キャブの落下が検知される、としてもよい。

【0022】

そうすれば、連結部位が破断すれば、そこに設置されている第１部材と第２部材とが分離するので、連結部位の破断によるキャブの落下を漏れなく検知できる。

【0023】

前記第１部材および前記第２部材は物理的に接続されているようにするのが好ましい。

【0024】

そうすれば、第１部材と第２部材とが物理的に分離することでキャブの落下を検知するので、分離と同時にキャブの落下を検知でき、タイムラグをほとんど無くすことができる。

【0025】

前記昇降機構は、前記キャブを前記サポート台に連結して上下方向に案内するガイドレールと、圧油の供給によって前記キャブを昇降させる油圧シリンダと、を有し、前記キャブと前記油圧シリンダの上部とを連結している上側連結部、および、前記サポート台と前記油圧シリンダの下部とを連結している下側連結部の双方が前記連結部位を構成している、としてもよい。

【0026】

この場合、上側連結部および下側連結部の双方が破断の可能性が最も高い部位であり、その２箇所で破断を検知するので、キャブの落下を、確実性をもって抑制できる。

【0027】

前記分離検出器は、前記上側連結部に設置される上部コネクタと前記下側連結部に設置される下部コネクタとで構成され、前記キャブ落下検知手段は、前記上部コネクタおよび前記下部コネクタの双方が接続される検知用ハーネスを有し、前記検知用ハーネスの一端に前記上部コネクタが配置されるとともに当該検知用ハーネスの中間に前記下部コネクタが配置され、前記検知用ハーネスが、前記上部コネクタで折り返して電流が流れる入力線および出力線を有し、前記上部コネクタおよび前記下部コネクタの少なくともいずれか一方が分離して前記入力線および前記出力線を流れる電流が遮断されることにより、前記キャブの落下が検知される、としてもよい。

【0028】

そうすれば、１本の検知用ハーネスで、検知対象とされる離れた２箇所の分離を即時に検知できる。検知用ハーネスが１本であるので、長くても容易に配索できる。

【発明の効果】

【0029】

開示する技術によれば、最下位から最上位までキャブの良好な作業視野を確保でき、キャブの昇降中にキャブが落下するような状況になっても、その衝撃を抑制できる。従って、作業性および安全性に優れた作業機械を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】開示する技術を適用した油圧ショベル（キャブが上昇していない状態）を示す概略図である。

【図2】最上位置までキャブが上昇した油圧ショベルを示す概略図である。

【図3】キャブ昇降機の分解斜視図である。

【図4】図１で矢印線Ａの方向から見た概略断面図である。

【図5】図４に対応した概略斜視図である。

【図6】上側連結部を示す概略斜視図である。

【図7】下側連結部を示す概略斜視図である。

【図8】昇降機構の電気回路および油圧回路を示す図である。

【図9】図８においてキャブが上昇する時の状態を示した図である。

【図10】図８において昇降中にキャブが落下した時の状態を示した図である。

【図11】キャブの落下抑制制御の一例を示すフローチャートである。

【図12】（ａ）～（ｃ）は分離検出器の別形態を例示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、開示する技術を説明する。ただし、以下の説明は本質的に例示に過ぎない。説明で用いる前後、左右、および、上下の方向は、各図に示すようにキャブ６を基準とする。

【0032】

＜作業機械の全体構成＞
図１に、開示する技術を適用した油圧ショベル１（作業機械の一例）を示す。この油圧ショベル１は、大略、下部走行体１ａと上部旋回体１ｂとで構成されている。

【0033】

下部走行体１ａは、その左右両側に一対のクローラ２を有している。これら各々のシューを前後双方に回転させることにより、油圧ショベル１は、前進、後退、旋回など、自在に走行する。なお、下部走行体１ａはクローラ２ではなく車輪を有するホイール式であってもよい。

【0034】

上部旋回体１ｂは下部走行体１ａの上に搭載されている。上部旋回体１ｂには、アッパーフレーム３、アタッチメント４、機械室５、キャブ６などが備えられている。アッパーフレーム３は、前後および左右の方向に拡がる台状の構造物からなり、旋回ベアリングを介して下部走行体１ａに旋回自在に支持されている。アタッチメント４、機械室５、キャブ６は、アッパーフレーム３の上に設置されている。

【0035】

アタッチメント４は、アッパーフレーム３の前部における左右方向の中央部分に軸支されている。アタッチメント４は、ブーム、アーム、バケットなどで構成されていて、これら各々に付設された油圧シリンダの伸縮により、ブームが起伏するとともにアームおよびバケットが回動するように構成されている。

【0036】

機械室５は、アッパーフレーム３の後部に設置されている。機械室５の周囲は、パネルやボンネットなどで覆われていて、その内部にエンジンや後述する油圧ポンプ８４などが収容されている。図示はしないが、アッパーフレーム３の右側部（右サイドデッキ）には燃料タンクや後述する作動油タンク８５などが設置されている。

【0037】

キャブ６は、周囲がパネルやドアで覆われた箱形の運転室である。キャブ６は、アタッチメント４の左側に隣接した状態でアッパーフレーム３の左側部（左サイドデッキ）の前側に設置されていて、上部旋回体１ｂの左隅部に位置している。この油圧ショベル１では、キャブ６が昇降するように構成されている。

【0038】

具体的には、アッパーフレーム３の上にキャブ昇降機７が設置されている。そのキャブ昇降機７により、図１に示す位置（最下位置）と、図２に示す位置（最上位置）との間で、任意の高さの位置にキャブ６が昇降するように構成されている。

【0039】

＜キャブ昇降機＞
図３に、キャブ昇降機７の分解斜視図を示す。図４に、図１で矢印線Ａの方向から見た概略断面図を示す。図５に、図４の概略斜視図を示す。図６に上側連結部を示し、図７に下側連結部を示す。

【0040】

図３に示すように、キャブ昇降機７は、キャブデッキ１０、サポート台２０、昇降機構３０などで構成されている。昇降機構３０は、一対のガイドレール３１，３１および４つのＬＭガイド３２と、油圧シリンダ３３とを有している。昇降機構３０には更に、支持補助装置４０やキャブ落下検知手段５０などが付設されている。

【0041】

付設設備も含め、昇降機構３０は、キャブ６とサポート台２０との間に介在している。すなわち、キャブ６は、キャブ昇降機７の最も前側に配置されている。従って、キャブ６が昇降しても、キャブ昇降機７がキャブ６の前方の作業視野を妨げることはなく、作業性に優れる。

【0042】

キャブデッキ１０は、キャブ６の下部を構成する構造物であり、アッパーフレーム３とは別に設けられている。キャブデッキ１０の上側に、パネルやドアなどからなるキャブカバーを組み付けることで、キャブ６が構成される。

【0043】

キャブデッキ１０の上面は、運転室の床面を構成する床パネル１１で覆われている。床パネル１１の上には、オペレータが着座するシート１２や、オペレータが操作する走行レバー１３、ペダルなどが設置されている。シート１２の左右両側には、コンソールボックス１４が設置されている。

【0044】

各コンソールボックス１４の上部の前端部分には、アタッチメント４を操作する操作レバー１５が設置されている。コンソールボックス１４の上部にはまた、後述する切替スイッチ７１および昇降ボタン７２を含め、各種の操作手段が設置されている。シート１２の後側には、図示しないシートスタンドが設置されていて、その内部に後述するコントローラ７３などの電気機器が設置されている。

【0045】

サポート台２０は、キャブ６を支える構造物である。サポート台２０は、図１、図２に示すように、キャブ６の後側に位置するように、機械室５の前側に隣接した状態でアッパーフレーム３の左側部に設置されている。サポート台２０は、縦長な箱形状に形成されていて、図３、図４に示すように、その左右両側部は、強度に優れた一対のプレート支柱２１，２１で構成されている。

【0046】

サポート台２０の上部に左右方向に間隔を隔てて一対のケーブルベア２２，２２が取り付けられている。これらケーブルベア２２，２２は、サポート台２０の前側に延びており、それらの端部はキャブデッキ１０の後部の所定部位に取り付けられている。

【0047】

これらケーブルベア２２，２２に、キャブ６とサポート台２０との間を繋ぐケーブルやホースなどが収容される。ケーブルベア２２にケーブル等を収容することにより、キャブ６が昇降してもそれに応じてケーブル等を円滑に変位させることができ、外部からケーブル等を保護できる。

【0048】

図３，図７に示すように、サポート台２０の前面下部における左右方向の中央部分には、接合（溶接）することによって下側支持ブラケット２３が取り付けられている。それにより、下側支持ブラケット２３はサポート台２０と一体化されている。

【0049】

ガイドレール３１は、各プレート支柱２１の前面に取り付けられて上下方向に延びている。ＬＭガイド３２は、ガイドレール３１の各々に２つずつ取り付けられている。各ＬＭガイド３２は、ガイドレール３１に沿って円滑かつ自在にスライドするように構成されている。

【0050】

これらＬＭガイド３２は、キャブデッキ１０の後部の所定位置に取り付けられている。それにより、キャブデッキ１０は、ＬＭガイド３２および一対のガイドレール３１，３１を介してサポート台２０と連結されている。

【0051】

キャブデッキ１０の後部における左右方向の中央部分には、キャブデッキ１０から上方に延びる支持ピラー１６が設けられている。支持ピラー１６は、図４，図５に示すように、断面Ｕ形状に形成されていて、帯板状の主壁部１６ａと、主壁部１６ａの両側部から曲げられて対向する一対の側壁部１６ｂ，１６ｂとを有している。

【0052】

支持ピラー１６は、その側壁部１６ｂの側を後方に向けた状態でキャブデッキ１０の後部に取り付けられている。支持ピラー１６の上端部における一対の側壁部１６ｂ，１６ｂの間の部分には、図６に示すように、接合することによって上側支持ブラケット１７が取り付けられている。それにより、上側支持ブラケット１７は支持ピラー１６と一体化されている。

【0053】

油圧シリンダ３３は、シリンダ部３３ａと、シリンダ部３３ａの一端から出退するロッド部３３ｂとを有している。シリンダ部３３ａから突出しているロッド部３３ｂの突端部分には、可動側連結ブラケット３４が設けられている。シリンダ部３３ａの他端には不動側連結ブラケット３５が設けられている。

【0054】

可動側連結ブラケット３４は、図６に示すように、ピン止めすることによって上側支持ブラケット１７に連結されている。不動側連結ブラケット３５は、図７に示すように、ピン止めすることによって下側支持ブラケット２３に連結されている。

【0055】

それにより、油圧シリンダ３３は、支持ピラー１６の後側に、ロッド部３３ｂの側を上方に向けた状態で上下方向に延びるように配置されている。可動側連結ブラケット３４および上側支持ブラケット１７は上側連結部を構成し、不動側連結ブラケット３５および下側支持ブラケット２３は、下側連結部を構成している。

【0056】

圧油の供給により、油圧シリンダ３３は伸縮する。それにより、キャブデッキ１０（キャブ６）は、ガイドレール３１で上下方向に案内された状態で昇降する。具体的には、図３に仮想線で示すように、ロッド部３３ｂが上方に延びることにより、上側支持ブラケット１７および支持ピラー１６が持ち上げられ、ガイドレール３１に連結されているキャブ６が上昇する。

【0057】

キャブ６の荷重は、油圧シリンダ３３を介してサポート台２０に受け止められている。詳細には、支持ピラー１６、可動側連結ブラケット３４および上側支持ブラケット１７、油圧シリンダ３３、並びに、不動側連結ブラケット３５および下側支持ブラケット２３を介して、キャブ６の荷重はサポート台２０に受け止められている。上側連結部および下側連結部は、キャブ６の荷重を受け止める連結部位を構成している。

【0058】

キャブ６はそれ自体が高重量なうえに、キャブ６には大小様々な衝撃が加わる。従って、キャブ６の荷重を受け止めて支持する油圧シリンダ３３の周辺部分の負担は大きい。この油圧ショベル１には、そのような負担を軽減するために、支持補助装置４０が設けられている。

【0059】

（支持補助装置）
上述したように、支持補助装置４０は、昇降機構３０に付設されており、図３に示すように、補助ピラー４１、クランププレート４２（クランプ部）、ディスクブレーキ４３などで構成されている。

【0060】

補助ピラー４１は、図３～図５に示すように、断面Ｕ形状に形成されていて、帯板状の主面部４１ａと、主面部４１ａの両側部から曲げられて対向する一対の側面部４１ｂ，４１ｂとを有している。補助ピラー４１は、支持ピラー１６よりも短く断面サイズは大きく形成されている。

【0061】

補助ピラー４１は、その側面部４１ｂの側を前方に向け、互いに突き合わせるようにして支持ピラー１６に接合されている。それにより、補助ピラー４１と支持ピラー１６とが接合されている部分は、中空の角柱形状となっており、構造的に強度が強化されている。そして、その中に油圧シリンダ３３が収容されて油圧シリンダ３３の周囲が覆われた状態となっているので、油圧シリンダ３３の保護も向上する。

【0062】

クランププレート４２は、帯板状の部材からなり、後方に面している主面部４１ａに、上下方向に延びるように接合されている。ディスクブレーキ４３は、ブレーキブラケット４４を介してサポート台２０の前面上部に設置されている。

【0063】

ディスクブレーキ４３は、公知の装置であり、バネの付勢力でクランププレート４２を挟持する一対のパッド部４３ａ（図８等に模式的に図示）を有している。このディスクブレーキ４３は、油圧で作動するネガティブ式ブレーキである。

【0064】

すなわち、ディスクブレーキ４３に圧油が供給されていない状態で制動（パッド部４３ａがクランププレート４２に圧着して挟持）し、ディスクブレーキ４３に圧油が供給されることによって制動が解除される（パッド部４３ａがクランププレート４２から離れる）ように構成されている。

【0065】

キャブ６が昇降すると、それに伴って支持ピラー１６や補助ピラー４１とともにクランププレート４２も上下動する。任意の高さでキャブ６が停止しても、クランププレート４２は上下方向に長いので、パッド部４３ａはクランププレート４２を挟持できる。

【0066】

キャブ６の停止中にパッド部４３ａがクランププレート４２を挟持することにより、ディスクブレーキ４３、クランププレート４２、補助ピラー４１および支持ピラー１６などを介して、キャブ６はサポート台２０に支持される。それにより、停止しているキャブ６の支持が支持補助装置４０によってサポートされており、油圧シリンダ３３の支持負担が軽減されている。

【0067】

＜昇降中のキャブの落下＞
上述したように、この油圧ショベル１の場合、停止しているキャブ６は、油圧シリンダ３３と支持補助装置４０とによって支持されるので、安定して支持できる。

【0068】

しかし、キャブ６の昇降中は、ディスクブレーキ４３の制動が解除されるので、キャブ６の荷重のほとんどが油圧シリンダ３３やその連結部位に作用する。しかも、キャブ６が上下動するのでその衝撃も加わる。

【0069】

それに対し、通常、連結部位は強度に優れるので破損する可能性は低いものの、その可能性が無くなることはない。そして、連結部位が破損するとすれば、キャブ６の昇降中の可能性が最も高い。キャブ６の昇降中に連結部位が破損すれば、キャブ６が一気に落下して、キャブ６の内部で運転しているオペレータに衝撃を与えるおそれがある。

【0070】

それに対し、この油圧ショベル１では、昇降機構３０に、キャブ６の落下を検知するキャブ落下検知手段５０が付設されていて、キャブ６の昇降中にキャブ落下検知手段５０がキャブ６の落下を検知した場合にディスクブレーキ４３が即時に制動するように工夫されている。

【0071】

（キャブ落下検知手段）
上述したように、昇降中のキャブ６の落下は、油圧シリンダ３３の上下の連結部位（上側連結部および下側連結部）の破損によって起きる可能性が高い。具体的には、上側支持ブラケット１７のピン止め部分、または、下側支持ブラケット２３のピン止め部分が破断する可能性が高い。可動側連結ブラケット３４や不動側連結ブラケット３５は、荷重が加わる上下方向に設けられているので、構造上これらよりも破損する可能性は低い。

【0072】

そこで、この油圧ショベル１では、これらが破損した場合にその破損を即時に検出できるように、キャブ落下検知手段５０を構成する所定の分離検出器が上側連結部および下側連結部の各々に設置されている。本実施形態の分離検出器は、図６、図７に示すように、互いに分離可能な第１部材５１および第２部材５２を含み、これら第１部材５１および第２部材５２が物理的に接続されている落下検知コネクタ５３（上部コネクタ５３ａおよび下部コネクタ５３ｂ）によって構成されている。

【0073】

図６に示すように、上部コネクタ５３ａは上側連結部に設置されている。図７に示すように、下部コネクタ５３ｂは下側連結部に設置されている。上部コネクタ５３ａは、上部取付ブラケット５４を介して可動側連結ブラケット３４に取り付けられている。下部コネクタ５３ｂは、下部取付ブラケット５５を介して不動側連結ブラケット３５に取り付けられている。

【0074】

図６および図７の断面図に示すように、落下検知コネクタ５３は、２本の電線（入力線５６および出力線５７）を有しており、第１部材５１および第２部材５２はこれら各々を物理的に接続している。上部コネクタ５３ａの第１部材５１の上端部には、電線を折り返して入力線５６と出力線５７とを接続する第３部材５８が取り付けられている。

【0075】

第１部材５１は、径方向に張り出すフランジ部５１ａを有している。上部取付ブラケット５４および下部取付ブラケット５５の各々は、上下方向に面する取付座５４ａ，５５ａを有している。上部コネクタ５３ａの第１部材５１は、上部取付ブラケット５４の取付座５４ａの上面にフランジ部５１ａが重なるように取り付けられている。下部コネクタ５３ｂの第１部材５１は、下部取付ブラケット５５の取付座５５ａの下面にフランジ部５１ａが重なるように取り付けられている。

【0076】

キャブ落下検知手段５０はまた、落下検知コネクタ５３が接続される１本の検知用ハーネス５９を有している。

【0077】

その検知用ハーネス５９の一端に上部コネクタ５３ａが配置され、その検知用ハーネス５９の中間に下部コネクタ５３ｂが配置されている。検知用ハーネス５９は、上部コネクタ５３ａから、サポート台２０の内部、ケーブルベア２２、支持ピラー１６および補助ピラー４１の間を通って下部コネクタ５３ｂに接続されている。

【0078】

上部コネクタ５３ａの近傍に位置する検知用ハーネス５９の下側部分は、所定の上部固定部材６０で支持ピラー１６に取り付けられている。下部コネクタ５３ｂの近傍に位置する検知用ハーネス５９の上側部分は、所定の下部固定部材６１でサポート台２０に取り付けられている。

【0079】

なお、これら検知用ハーネス５９の支持は、第２部材５２と、上側支持ブラケット１７やサポート台２０との位置関係が保持できればよく、検知用ハーネス５９の固定位置や固定方法は仕様に応じて変更できる。検知用ハーネス５９は構造上長くなるが、一本なので、その配索は比較的容易である。

【0080】

検知用ハーネス５９は、上述した入力線５６および出力線５７を有しており、入力線５６を通じて検知用ハーネス５９に流入する電流が、上部コネクタ５３ａで折り返し、出力線５７を通じて検知用ハーネス５９から流出する。従って、検知用ハーネス５９に通電した状態で、上部コネクタ５３ａおよび下部コネクタ５３ｂの少なくともいずれか一方が分離すると、入力線５６および出力線５７を流れる電流が遮断される。

【0081】

上側支持ブラケット１７のピン止め部分が破損し、キャブ６が落下するようになると、それに伴って、支持ピラー１６（キャブ６）が、可動側連結ブラケット３４（油圧シリンダ３３）に対して下方に移動する。下側支持ブラケット２３のピン止め部分が破損し、キャブ６が落下するようになると、それに伴って、不動側連結ブラケット３５（油圧シリンダ３３）が、サポート台２０に対して下方に移動する。

【0082】

その結果、第１部材５１と第２部材５２とが即時に分離し、検知用ハーネス５９を流れる電流が遮断される。その電流変化から、キャブ６の落下が即時に検知できる。

【0083】

更に、キャブ６の昇降中にキャブ落下検知手段５０がキャブ６の落下を検知した場合に、ディスクブレーキ４３が即時に制動するように、昇降機構３０の電気回路７０および油圧回路８０が工夫されている。

【0084】

（昇降機構の電気回路および油圧回路）
図８に、支持補助装置４０を含めた昇降機構３０の電気回路および油圧回路を簡略化して示す。同図の左上に支持補助装置４０を、同図の右上に昇降機構３０を、それぞれ模式的に示す。

【0085】

油圧ショベル１には、油圧シリンダ３３に圧油を供給する駆動系油圧回路８１が備えられている。駆動系油圧回路８１には、油圧方向制御弁８２、スローリターン弁８３などが設けられている。油圧方向制御弁８２は、パイロット油圧の供給先の切り替えにより、油圧シリンダ３３への圧油の供給先を上昇側および下降側の双方に切り替える。

【0086】

図８の油圧方向制御弁８２は、中立位置に位置しており、パイロット油圧が供給されていない状態を表している。その状態では、油圧ポンプ８４から供給される圧油は作動油タンク８５に戻り、油圧シリンダ３３を上昇させる側の油路（シリンダ側管路８１ａ）および油圧シリンダ３３を下降させる側の油路（ロッド側管路８１ｂ）のいずれも流路が遮断される。スローリターン弁８３はシリンダ側管路８１ａに設置されていて、圧油の戻りを遅らせる。

【0087】

油圧ショベル１にはまた、油圧方向制御弁８２にパイロット油圧を供給する制御系油圧回路８６も備えられている。制御系油圧回路８６には電磁方向制御弁８７が設けられている。電磁方向制御弁８７は、通電によりパイロット油圧の供給が開始され、通電先の切り替えによりパイロット油圧の供給先が切り替わる。

【0088】

図８の電磁方向制御弁８７は、中立位置に位置しており、通電されていない状態を表している。そのＰポートには、油圧ショベル１の運転中、パイロット油圧が供給される。そのＡポートは、油圧方向制御弁８２の一方にパイロット油圧を供給する第１パイロット管路８６ａに接続され、そのＢポートは、油圧方向制御弁８２の他方にパイロット油圧を供給する第２パイロット管路８６ｂに接続されている。

【0089】

その状態では、Ｐポートが遮断され、ＡポートおよびＢポートの双方は作動油タンク８５と接続され、油圧方向制御弁８２に供給されている圧油が作動油タンク８５にリターンするように接続されている。

【0090】

ディスクブレーキ４３への圧油の供給は、このパイロット油圧を供給する制御系油圧回路８６から分岐して行われるように構成されている。すなわち、制御系油圧回路８６に、第１パイロット管路８６ａおよび第２パイロット管路８６ｂの各々から分岐した第１バイパス管路８８および第２バイパス管路８９が付設されている。パイロット油圧なので、適度な圧力をディスクブレーキ４３に付与できる。

【0091】

第１バイパス管路８８および第２バイパス管路８９は、シャトル弁９０を介してディスクブレーキ４３に圧油を供給する合流管路９１と接続されている。シャトル弁９０は、圧油の流れに応じて、第１バイパス管路８８および第２バイパス管路８９の各々を合流管路９１に接続する。

【0092】

従って、第１パイロット管路８６ａおよび第２パイロット管路８６ｂのいずれか一方にパイロット油圧が供給されれば、それと同時にディスクブレーキ４３にもパイロット油圧が供給される。そして、第１パイロット管路８６ａおよび第２パイロット管路８６ｂの双方のパイロット油圧の供給が無くなれば、それと同時にディスクブレーキ４３へのパイロット油圧の供給も無くなる。

【0093】

電磁方向制御弁８７が中立位置の時には、油圧方向制御弁８２へのパイロット油圧の供給は停止され、油圧方向制御弁８２に供給されているパイロット油圧は作動油タンク８５にリターンされる。従って、ディスクブレーキ４３への圧油の供給も無くなり、ディスクブレーキ４３は制動した状態となる。

【0094】

電磁方向制御弁８７は、キャブ６の内部に設置されている切替スイッチ７１および昇降ボタン７２の操作によって作動する。すなわち、図８の左下側に示すように、キャブ６の内部には、これら切替スイッチ７１および昇降ボタン７２の操作に応じて電磁方向制御弁８７への通電先を切り替えるコントローラ７３が設置されており、このコントローラ７３と電磁方向制御弁８７とが所定の電気回路（昇降制御回路）を介して接続されている。

【0095】

昇降制御回路には、電磁方向制御弁８７の上昇側ソレノイド８７ａ（油圧シリンダ３３を上昇させる側のソレノイド）への通電状態をオンオフする上昇側リレー７４と、電磁方向制御弁８７の下降側ソレノイド８７ｂ（油圧シリンダ３３を下降させる側のソレノイド）への通電状態をオンオフする下降側リレー７５とが設置されている。

【0096】

コントローラ７３には、機能的な構成として、キャブ６の昇降を制御する昇降制御部７３ａが設けられている。コントローラ７３（昇降制御部７３ａ）は、これら上昇側リレー７４および下降側リレー７５の双方のオンオフを制御する。

【0097】

そして、この油圧ショベル１の場合、この昇降制御回路に、キャブ落下検知手段５０を構成している通電遮断回路７６が設けられている。通電遮断回路７６には、上昇側リレー７４と電磁方向制御弁８７との間に介在する上昇側遮断リレー７７と、下降側リレー７５と電磁方向制御弁８７との間に介在する下降側遮断リレー７８とが設けられている。

【0098】

これら上昇側遮断リレー７７および下降側遮断リレー７８の各々は、検知用ハーネス５９に接続されていて、これら上昇側遮断リレー７７および下降側遮断リレー７８の各々は、入力線５６および出力線５７の通電の有無によってそのオンオフが制御されるように構成されている。

【0099】

具体的には、入力線５６および出力線５７を電流が流れている時は、上昇側遮断リレー７７および下降側遮断リレー７８の双方はオン（昇降制御回路が通電可能な状態）となり、入力線５６および出力線５７を流れる電流が遮断された時は、上昇側遮断リレー７７および下降側遮断リレー７８の双方はオフ（昇降制御回路が通電不能な状態）となるように構成されている。

【0100】

このような通電遮断回路７６によれば、既存の昇降制御回路に挟み込むだけで実現できる。簡単な電気回路で、キャブ６の落下の検知から即時にその落下を抑制できる。従って、安価かつ簡単でありながら、キャブ６の落下抑制を効果的に実行できる。

【0101】

（キャブの昇降）
図９に、キャブ６が上昇している時の状態を示す。入力線５６および出力線５７は、油圧ショベル１の運転中は常に通電されるように構成されている。従って、通常の状態では、上昇側遮断リレー７７および下降側遮断リレー７８の双方が作動してオンの状態となっている。

【0102】

上昇側リレー７４がオンになると、上昇側ソレノイド８７ａに通電されるので、電磁方向制御弁８７は中立位置から第１接続位置（パラレル接続）に切り替わり、パイロット油圧がＡポートから第１パイロット管路８６ａに供給される。それに伴ってディスクブレーキ４３にも第１バイパス管路８８を通じて圧油が供給されるので、油圧シリンダ３３の上昇に先立ってディスクブレーキ４３の制動が解除される。

【0103】

油圧方向制御弁８２は、そのパイロット油圧の供給により、中立位置から第２接続位置（クロス接続）に切り替わる。それにより、シリンダ側管路８１ａを通じて油圧シリンダ３３に圧油が供給されて油圧シリンダ３３が伸び、キャブ６は上昇する。

【0104】

一方、キャブ６が下降する時には、下降側リレー７５がオン（上昇側リレー７４はオフ）になって下降側ソレノイド８７ｂに通電される。それにより、電磁方向制御弁８７は中立位置から第１接続位置（クロス接続）に切り替わり、パイロット油圧はＢポートから第２パイロット管路８６ｂに供給される。それに伴ってディスクブレーキ４３にも第２バイパス管路８９を通じて圧油が供給される。油圧シリンダ３３の下降に先立って、ディスクブレーキ４３の制動が解除される。

【0105】

油圧方向制御弁８２は、そのパイロット油圧の供給により、中立位置から第１接続位置に切り替わり、ロッド側管路８１ｂを通じて油圧シリンダ３３に圧油が供給される。それにより、油圧シリンダ３３が縮んでキャブ６が下降する。

【0106】

（昇降中のキャブの落下）
図１０に、昇降中にキャブ６が落下した時の状態を示す。図１０は、キャブ６の上昇中に上側連結部が破損して上部コネクタ５３ａが分離した場合を示している。なお、キャブ６の下降中や、下側連結部が破損して下部コネクタ５３ｂが分離した場合も、キャブ６の落下に対する対応は同じなので、その説明は省略する。

【0107】

上部コネクタ５３ａの分離と同時に、入力線５６および出力線５７を流れる電流が遮断される。それにより、直ちに上昇側遮断リレー７７および下降側遮断リレー７８の双方がオフになり、昇降制御回路の通電が遮断される。そして、電磁方向制御弁８７は中立位置に切り替わる。

【0108】

その結果、第１パイロット管路８６ａおよび第２パイロット管路８６ｂの双方のパイロット油圧の供給が無くなり、油圧方向制御弁８２に供給されているパイロット油圧も作動油タンク８５にリターンされる。それにより、ディスクブレーキ４３への圧油の供給も無くなる。従って、ディスクブレーキ４３は制動される。

【0109】

物理的に接続されている落下検知コネクタ５３の分離による通電の遮断によって作動するので、キャブ６の落下の検知からディスクブレーキ４３の作動開始までに時間的なロスはほとんどない。そして、油圧制御であっても、ディスクブレーキ４３がネガティブ式であり、圧油を除くことで制動するので、作動開始から制動するまでの応答性に優れる。しかも、円滑に制動できるので、制動時の衝撃も抑制できる。

【0110】

従って、キャブ６が落下し始めると直ちにディスクブレーキ４３の制動が始まるので、キャブ６が一気に落下するのを防止でき、落下による衝撃を抑制できる。オペレータの操作とは無関係で機械的に作動するので、落下開始から瞬時（例えば０．２秒）に、そして、正確に制動できる。

【0111】

＜キャブの落下抑制制御の具体例＞
図１１に、キャブ６の落下抑制制御の具体例を示す。油圧ショベル１の主電源が投入されると（ステップＳ１）、それに伴って落下検知手段に通電される（ステップＳ２）。落下検知手段の通電は、主電源の投入に連動しており、油圧ショベル１の作動中は常時保持される。

【0112】

そうして、コントローラ７３により、切替スイッチ７１のオンオフが判定される（ステップＳ３）。常態の切替スイッチ７１はオフであり、切替スイッチ７１をオンに切り替えることでキャブ６の昇降が可能になる。アタッチメント４等の制御は、切替スイッチ７１がオフの時に可能となる。

【0113】

そして、切替スイッチ７１がオンの時に、コントローラ７３により、昇降ボタン７２の押下が判定される（ステップＳ４）。昇降ボタン７２は、上昇または下降のいずれか一方を選択して操作するように構成されるとともに、押下によってオンになり、押下を解除、つまり昇降ボタン７２から指を離すとオフになるように構成されている。

【0114】

昇降ボタン７２が押下されると、コントローラ７３により、電磁方向制御弁８７が中立位置からキャブ６を上昇または下降させる昇降位置（第１位置または第２位置）に切り替えられる（ステップＳ５）。それに伴い、ディスクブレーキ４３の制動が解除され（ステップＳ６）、油圧シリンダ３３が伸縮してキャブ６の昇降が開始する（ステップＳ７）。

【0115】

昇降ボタン７２の押下が継続されている間は、油圧シリンダ３３は伸縮してキャブ６は昇降する（ステップＳ８でＮｏ）。そして、昇降ボタン７２の押下が解除されると（ステップＳ８でＹｅｓ）、電磁方向制御弁８７が昇降位置から中立位置に切り替わり、ディスクブレーキ４３が制動して油圧シリンダ３３の伸縮が停止する（ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１）。

【0116】

一方、キャブ６の昇降中にキャブ６の落下が発生すると（ステップＳ１２でＹｅｓ）、落下検知コネクタ５３が分離する（ステップＳ１３）。それにより、電磁方向制御弁８７が昇降位置から中立位置に切り替わり、ディスクブレーキ４３が制動して油圧シリンダ３３の伸縮が停止する（ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１１）。

【0117】

このとき、上述したように、ディスクブレーキ４３が即時に制動するように工夫されているので、キャブ６の落下開始直後に制動でき、キャブ６の落下による衝撃を抑制できる。

【0118】

＜分離検出器の別形態＞
上述した実施形態では、分離検出器として、検知用ハーネス５９で接続した落下検知コネクタ５３を例示した。この構成は、１本のハーネスと物理的な電気的接続を利用しているので、利便性や機能性に優れるが、分離検出器はこれに限るものではない。分離検出器の別形態を例示する。

【0119】

図１２の（ａ）に、近接センサの利用例を示す。図例では、可動側連結ブラケット３４等の非落下側１００に近接センサ１０３を取り付け、不動側連結ブラケット３５等の落下側１０１にストライカ１０４を取り付けている（取り付けは逆であってもよい）。キャブ６の落下が発生し、ストライカ１０４が近接センサ１０３から離れることでそのキャブ６の落下を検知する。近接センサ１０３を利用した分離検出器によれば、非接触型であるので、多少ずれ等が生じても性能を維持できる。従って、耐久性に優れる。

【0120】

図１２の（ｂ）に、光電センサの利用例を示す。図例では、非落下側１００に光電センサ１０５を取り付け、落下側１０１にストライカ１０６を取り付けている（取り付けは逆であってもよい）。光電センサ１０５は、近接センサ１０３よりもストライカ１０６の検知距離が長いので、光電センサ１０５とストライカ１０６との間の間隔を大きく設定できる。従って、ズレが大きくても性能を維持でき、衝撃や振動の影響を受け難い利点がある。

【0121】

図１２の（ｃ）に、リミットスイッチの利用例を示す。図例では、非落下側１００にリミットスイッチ１０７を取り付け、落下側１０１にストライカ１０８を取り付けている（取り付けは逆であってもよい）。リミットスイッチ１０７は、落下検知コネクタ５３と同様に接触型であるので、分離が即時に検出でき、機能性に優れる。リミットスイッチ１０７であれば、安価で多種多様なタイプが存在しており、設置し易い利点がある。

【0122】

なお、開示する技術は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。

【0123】

例えば、実施形態では油圧ショベルを例示したが、作業機械はクレーンであってもよい。その用途も建設作業に限らない。アタッチメントを取り替えることにより、リサイクル作業など、他の用途に用いる作業機械にも開示する技術は適用できる。

【0124】

実施形態では、支持補助装置４０のブレーキを利用したが、これとは別にキャブ落下抑制専用のブレーキを設置してもよい。

【符号の説明】

【0125】

１ 油圧ショベル
６ キャブ
７ キャブ昇降機
１０ キャブデッキ
１６ 支持ピラー
１７ 上側支持ブラケット
２０ サポート台
２３ 下側支持ブラケット
３０ 昇降機構
３１ ガイドレール
３２ ＬＭガイド
３３ 油圧シリンダ
３３ａ シリンダ部
３３ｂ ロッド部
３４ 可動側連結ブラケット
３５ 不動側連結ブラケット
４０ 支持補助装置
４１ 補助ピラー
４２ クランププレート（クランプ部）
４３ ディスクブレーキ
４３ａ パッド部
５０ キャブ落下検知手段
５１ 第１部材
５２ 第２部材
５３ 落下検知コネクタ（分離検出器）
５３ａ 上部コネクタ
５３ｂ 下部コネクタ
５４ 上部取付ブラケット
５５ 下部取付ブラケット
５６ 入力線
５７ 出力線
５８ 第３部材
５９ 検知用ハーネス
６０ 上部固定部材
６１ 下部固定部材
７１ 切替スイッチ
７２ 昇降ボタン
７３ コントローラ
７４ 上昇側リレー
７５ 下降側リレー
７６ 通電遮断回路
７７ 上昇側遮断リレー
７８ 下降側遮断リレー
８１ 駆動系油圧回路
８２ 油圧方向制御弁
８６ 制御系油圧回路
８６ａ 第１パイロット管路
８６ｂ 第２パイロット管路
８７ 電磁方向制御弁
８７ａ 上昇側ソレノイド
８７ｂ 下降側ソレノイド
８８ 第１バイパス管路
８９ 第２バイパス管路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】